JP2015116361A - 液体輸送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より効率よく液体を貯留部に充填することができる液体輸送装置を提供すること。
【解決手段】液体を貯留する貯留部と、前記貯留部の内壁に配置された流出部と、を備え、前記流出部は、前記内壁に配置された凹部と、前記凹部の底部に配置された開口部と、を有することを特徴とする液体輸送装置である。また、前記貯留部が配置される基台と、前記流出部につながる流路と、を備え、前記流路が前記基台に配置されることが望ましい。
【選択図】図１１

Description

本発明は、液体輸送装置に関する。

インスリンなどの薬液を体内に注入させるための小型ポンプが開発されている。このようなポンプは、インスリンなどの液体を貯留部に貯留する。液体を貯留部に注入する際には、貯留部に設けられた開口部を介して液体が流入させられる。

特許文献１には、開口部が貯留部の内壁に設けられていることが開示されている。

特開２０１１−２２０１４０号公報

液体を貯留部に充填する際に、貯留部内の内圧に抗して液体をいかに効率よく流入させるかが問題となる。すなわち、貯留部の内圧に抗して液体をより効率よく流入させることができる液体輸送装置が望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、貯留部内の内圧に抗して液体を効率よく流入させることができる液体輸送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、液体を貯留する貯留部と、前記貯留部の内壁に配置された流出部と、を備え、前記流出部は、前記内壁に配置された凹部と、前記凹部の底部に配置された開口部と、を有することを特徴とする液体輸送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

液体輸送装置１の全体斜視図である。 液体輸送装置１の分解図である。 液体輸送装置１の断面図である。 液体輸送装置１の内部の透過上面図である。 ポンプ５の概略説明図である。 本体１０の内部構成を示す分解斜視図である。 本体１０の裏面の斜視図である。 カートリッジ２０の内部構成を示す分解斜視図である。 カートリッジ２０の裏面の分解斜視図である。 液体輸送装置１をパッチ３０の裏面側から見た斜視図である。 貯留部への液体の供給路を説明する断面図である。 図１１におけるＡ−Ａ断面図である。 図１３Ａは、図１１におけるＢ−Ｂ断面図である。図１３Ｂは、流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。 図１４Ａは、比較例における流出部２３５の説明図である。図１４Ｂは、比較例における流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。 図１５Ａは、第２実施形態におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５Ｂは、第２実施形態における流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。 第３実施形態における液体輸送装置１の断面図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体を貯留する貯留部と、前記貯留部の内壁に配置された流出部と、を備え、前記流出部は、前記内壁に配置された凹部と、前記凹部の底部に配置された開口部と、を有することを特徴とする液体輸送装置である。
このように、貯留部の内壁に凹部を設け、その凹部の底部に開口部を配置した構成としたことにより、開口部から貯留部内に流入する液体を凹部で拡散させることができる。このように、凹部で液体が拡散することにより、液体の流入する力を大きくすることができるので、貯留部内の内圧に抗して液体を効率よく流入させることができる。

かかる液体輸送装置であって、前記貯留部の内壁は斜面形状を有し、前記凹部は、前記斜面において同じ高さの開口となるように形成されたスリット形状部を有することが好ましい。
このようにすることで、斜面に対して液体の流路が凹部のスリット形状部において同じ高さとなるので、液体を効率よく貯留部に流入させることができる。また、斜面に対して同じ高さになるように凹部にスリット形状部が形成されているので、液体はスリット形状部全体からフィルムを押し上げるように流入することができる。

また、前記液体が、前記開口部から前記凹部に供給されるとともに、前記貯留部に流入することが好ましい。
このようにすることで、開口部内の圧力を凹部に分散させることができるので、液体を効率よく貯留部に流入させることができる。

また、前記開口部は、前記凹部の中央に配置されることが好ましい。
このようにすることで、凹部において効率よく液体を分散させることができる。

また、前記貯留部は、曲面形状部と当該曲面形状部にならって配置されるフィルムとを備え、前記液体は、前記曲面形状部と前記フィルムとの間に貯留されることが好ましい。
このようにすることで、曲面形状部とフィルムとの間に貯留部を形成することができる。そして、このような構成を有すると、曲面形状部とフィルムとの間に液体を流入させる際に、フィルムによって抗力が作用されるが、このような場合であっても、上記構成を有するので効率的に液体を貯留部に流入させることができる。

また、さらに、前記液体を被注入対象に輸送するポンプを備え、前記ポンプに前記液体を供給するための供給路が、前記貯留部に設けられることが好ましい。
このようにすることで、貯留部に貯留された液体をポンプに供給することができる。

また、前記貯留部が配置される基台と、前記開口部につながる流路と、を備え、前記流路が前記基台に配置されることが好ましい。
このように、貯留部が配置される基台に流路が配置されたので、貯留部と流路とを同一部材で連結することができる。

また、前記流路に配置された蓋部材を備えることが好ましい。
このようにすることで、流路を介して液体を貯留部に流入させる場合において、その液体が流路から漏れないようにすることができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体輸送装置の基本構成＞
図１は、液体輸送装置１の全体斜視図である。図２は、液体輸送装置１の分解図である。図に示すように、液体輸送装置１の貼着される側（生体側）を「下」とし、逆側を「上」として説明することがある。また、これらの図および以降に登場する図において示されるように、前後左右の方向を用いて説明することがある。

液体輸送装置１は、液体を輸送するための装置である。液体輸送装置１は、本体１０と、カートリッジ２０と、パッチ３０とを備える。本体１０、カートリッジ２０及びパッチ３０は、図２に示すように分離可能であるが、使用時には図１に示すように一体に組み立てられる。液体輸送装置１は、例えば生体にパッチ３０を貼着して、カートリッジ２０に貯留されているインスリンを定期注入するのに好適に用いられる。カートリッジ２０に貯留された液体（例えばインスリン）が無くなった場合、カートリッジ２０は交換される。また、あわせてパッチ３０も交換される。一方、本体１０は継続して使用される。

図３は、液体輸送装置１の断面図である。図４は、液体輸送装置１の内部の透過上面図である。図４には、ポンプ部５の構成も示されている。図５は、ポンプ部５の概要説明図である。

ポンプ部５は、カートリッジ２０に貯留されている液体を輸送するためのポンプとしての機能を有し、チューブ２１と、複数のフィンガー２２と、カム１１と、駆動機構１２とを備えている。

チューブ２１は、液体を輸送するための管である。チューブ２１の上流側（液体の輸送方向を基準にした場合の上流側）は、カートリッジ２０の液体の貯留部２６に連通している。チューブ２１は、フィンガー２２から押されると閉塞し、フィンガー２２からの力が解除されると元に戻る程度に弾性を有している。チューブ２１は、カートリッジ２０のチューブ案内壁２５１Ａの内面に沿って、部分的に円弧形状に配置されている。チューブ２１の円弧形状の部分は、チューブ案内壁２５１Ａの内面と、複数のフィンガー２２との間に配置されている。チューブ２１の円弧の中心は、カム１１の回転中心と一致している。

フィンガー２２は、チューブ２１を閉塞させるための部材である。フィンガー２２は、カム１１から力を受けて、従動的に動作する。フィンガー２２は、棒状の軸部と鍔状の押圧部とを有し、Ｔ字形状になっている。棒状の軸部はカム１１と接触し、鍔状の押圧部はチューブ２１と接触している。フィンガー２２は、軸方向に沿って可動になるように、支持されている。

複数のフィンガー２２は、カム１１の回転中心から放射状に等間隔で配置されている。複数のフィンガー２２は、カム１１とチューブ２１との間に配置されている。ここでは、７本のフィンガー２２が設けられている。そして、液体の輸送方向の上流側から順に、第１フィンガー２２Ａ、第２フィンガー２２Ｂ、・・・第７フィンガー２２Ｇと異なる符号が付されている。

カム１１は、外周の４箇所に突起部を有している。カム１１の外周に複数のフィンガー２２が配置されており、そのフィンガー２２の外側にチューブ２１が配置されている。カム１１の突起部によってフィンガー２２が押されることによって、チューブ２１が閉塞する。フィンガー２２が突起部から外れると、チューブ２１の弾性力によってチューブ２１が元の形状に戻る。カム１１が回転すると、７本のフィンガー２２が順に突起部から押されて、輸送方向上流側から順にチューブ２１が閉塞する。これにより、チューブ２１が蠕動運動させられて、液体がチューブ２１に圧搾されて輸送される。液体の逆流を防止するため、少なくとも１つ、好ましくは２つのフィンガー２２がチューブ２１を閉塞させるように、カム１１の突起部が形成されている。

駆動機構１２は、カム１１を回転駆動するための機構である。駆動機構１２は、圧電モーター１２１と、ローター１２２と、減速伝達機構１２３とを有する（図４参照）。

圧電モーター１２１は、圧電素子の振動を利用してローター１２２を回転させるためのモーターである。圧電モーター１２１は、矩形状の振動体の両面に接着された圧電素子に駆動信号を印加することによって、振動体を振動させる。振動体の端部はローター１２２に接触しており、この端部は、振動体が振動すると、楕円軌道や８の字軌道などの所定の軌道を描いて振動する。振動体の端部が、振動軌道の一部においてローター１２２と接触することによって、ローター１２２が回転駆動する。圧電モーター１２１は、振動体の端部がローター１２２に接触するように、一対のばねでローター１２２に向かって付勢されている。

ローター１２２は、圧電モーター１２１によって回転させられる被駆動体である。ローター１２２には、減速伝達機構１２３の一部を構成するローターピニオンが形成されている。

減速伝達機構１２３は、ローター１２２の回転を所定の減速比でカム１１に伝達する機構である。減速伝達機構１２３は、ローターピニオンと、伝達車と、カム歯車とから構成されている。ローターピニオンは、ローター１２２に一体的に取り付けられた小歯車である。伝達車は、ローターピニオンと噛合する大歯車と、カム歯車と噛合するピニオンを有し、ローター１２２の回転力をカム１１に伝達する機能を有する。カム歯車は、カム１１に一体的に取り付けられており、カム１１とともに回転可能に支持されている。

ポンプ部５を構成するチューブ２１、複数のフィンガー２２、カム１１及び駆動機構１２のうち、カム１１及び駆動機構１２は本体１０に設けられており、チューブ２１及び複数のフィンガー２２はカートリッジ２０に設けられている。以下、本体１０、カートリッジ２０及びパッチ３０の構成について説明する。

・本体１０
図６は、本体１０の内部構成を示す分解斜視図である。図７は、本体１０の裏面の斜視図である。以下、これらの図とともに図１〜図４を参照しながら、本体１０の構成について説明する。

本体１０は、本体ベース１３と、本体ケース１４とを有する。本体ベース１３上には、前述の駆動機構１２と、圧電モーター１２１等の制御を行う制御基板１５（制御部）とが設けられている。本体ベース１３上の駆動機構１２（圧電モーター１２１、ローター１２２、減速伝達機構１２３）や制御基板１５は、本体ケース１４によって覆われて保護されている。

本体ベース１３には、ベアリング１３Ａが設けられている。カム１１の回転軸が本体ベース１３を貫通しており、ベアリング１３Ａは、本体ベース１３に対して回転可能にカム１１の回転軸を支持している。カム１１は減速伝達機構１２３を構成するカム歯車と一体であり、カム歯車は本体ケース１４によって覆われて本体１０の内部に配置され、カム１１は本体１０から露出している。本体１０とカートリッジ２０とを組み合わせると、本体１０から露出しているカム１１が、カートリッジ２０のフィンガー２２の端部と噛み合うことになる。

本体１０にはフック掛け１６が設けられている。フック掛け１６には、カートリッジ２０の固定フック２３４が引っ掛かり、本体１０がカートリッジ２０に固定される。

また、本体１０は、電池収納部１８を有する。電池収納部１８に収納された電池１９は、液体輸送装置１の電力源となる。

・カートリッジ２０
図８は、カートリッジ２０の内部構成を示す分解斜視図である。図９は、カートリッジ２０ベースの裏面の分解斜視図である。以下、これらの図とともに図１〜図５を参照しながら、カートリッジ２０の構成について説明する。

カートリッジ２０は、カートリッジベース２３と、ベース受け２４とを有する。

カートリッジベース２３の上側には、チューブユニット２５が設けられている。チューブユニット２５は、前述のチューブ２１及び複数のフィンガー２２と、ユニットベース２５１と、ユニットカバー２５２とを有する。ユニットベース２５１にはチューブ案内壁２５１Ａが形成されており、ユニットベース２５１の内部においてチューブ２１が円弧形状に配置されている。また、ユニットベース２５１は、フィンガー２２を軸方向に可動に支持している。ユニットベース２５１内のチューブ２１とフィンガー２２は、ユニットカバー２５２によって覆われている。

チューブユニット２５は平坦な円筒形状になっており、チューブユニット２５の中央の空洞に本体１０から露出しているカム１１が挿入されることになる。これにより、本体１０側のカム１１とカートリッジ２０側のフィンガー２２とが噛み合うことになる。

カートリッジベース２３には、供給側継手２３１及び排出側継手２３２が設けられている。供給側継手２３１及び排出側継手２３２には、チューブユニット２５内のチューブ２１の端部がそれぞれ接続される。複数のフィンガー２２がチューブ２１を順に圧搾すると、供給側継手２３１から液体がチューブ２１に供給されるとともに、排出側継手２３２から液体が排出される。排出側継手２３２には接続針２３３が連通しており、排出側継手２３２から排出された液体は、接続針２３３を介して、パッチ３０側に供給されることになる。

カートリッジベース２３には、固定フック２３４が形成されている。固定フック２３４は、本体１０のフック掛け１６に引っ掛かり、本体１０をカートリッジ２０に固定する。

カートリッジベース２３とベース受け２４との間には、リザーバーフィルム２６１が挟み込まれている。リザーバーフィルム２６１の周囲は、カートリッジベース２３の底面に密に溶着されている。カートリッジベース２３とリザーバーフィルム２６１との間に貯留部２６が形成され、この貯留部２６に液体（例えばインスリン）が貯留される。貯留部２６は供給側継手２３１に連通しており、貯留部２６に貯留された液体は、供給側継手２３１を介して、チューブ２１に供給されることになる。

上記の通り、貯留部２６は、カートリッジベース２３の下側に構成されている。カートリッジベース２３の上側にはポンプ部５を構成するチューブ２１及びフィンガー２２が配置されているので、ポンプ部５と貯留部２６が上下に配置されている。これにより、液体輸送装置１の小型化が図られている。また、貯留部２６は、ポンプ部５よりも生体側に配置されている。これにより、貯留部２６に貯留された液体が生体の体温で保温されやすくなり、液体の温度と生体の体温との差が抑制される。

貯留部２６に貯留された液体が無くなると、カートリッジ２０は、液体輸送装置１から取り外されて、新たなカートリッジ２０に交換される。但し、注射針を用いて外部からカートリッジセプタム２７を介して貯留部２６に液体を注入することが可能である。なお、カートリッジセプタム２７は、注射針を抜くと穴が塞がる材料（例えば、ブチルゴム、イソプレンゴム、シリコーンゴム、熱可塑性エラストマー等）で構成されている。

・パッチ３０
図１０は、液体輸送装置１をパッチ３０の底面側から見た斜視図である。以下、図１〜図５も参照しながら、パッチ３０の構成について説明する。

パッチ３０は、カテーテル３１と、導入針フォルダ３２と、ポートベース３３と、パッチベース３４と、粘着パッド３５とを有する。

カテーテル３１は、生体に液体を注入するための管である。カテーテル３１は、例えばフッ素樹脂等の柔らかい材料で構成される。カテーテル３１の一端は、ポートベース３３に固定されている。

導入針フォルダ３２は、導入針３２Ａを保持する部材である。導入針フォルダ３２には、導入針３２Ａの一端が固定されている。導入針３２Ａは、柔らかいカテーテル３１を生体に挿入するための金属製の針である。導入針３２Ａは細長い中空管状の針であるとともに、不図示の横穴を有する。導入針３２Ａの横穴から液体が供給されると、導入針３２Ａの先端から液体が排出される。これにより、カテーテル３１を生体に穿刺する前に、液体輸送装置１の流路内を液体で充満させるプライミング処理が可能になる。

使用前の状態では、導入針フォルダ３２はポートベース３３に取り付けられており、導入針３２Ａはカテーテル３１に挿通されてカテーテル３１の下側から針先が露出している。パッチ３０を生体に貼り付けるとき、導入針３２Ａとともにカテーテル３１を生体に穿刺した後、導入針３２Ａごと導入針フォルダ３２がポートベース３３から引き抜かれる（抜去）。硬い導入針３２Ａは生体に留置し続けないで済むため、生体への負荷が小さい。なお、カテーテル３１は生体に留置し続けるが、カテーテル３１は柔らかいため、生体への負荷は小さい。

ポートベース３３には、カートリッジ２０の接続針２３３から供給される液体をカテーテル３１に供給する部材である。ポートベース３３は、接続針用セプタム３３Ａと、導入針用セプタム３３Ｂとを有する。接続針用セプタム３３Ａ及び導入針用セプタム３３Ｂは、針を抜くと穴が塞がる材料（例えば、ブチルゴム、イソプレンゴム、シリコーンゴム、熱可塑性エラストマー等）で構成されている。接続針用セプタム３３Ａにはカートリッジ２０の接続針２３３が挿通され、液体は、接続針２３３を介して接続針用セプタム３３Ａ越しに、カートリッジ２０側からパッチ３０側に供給される。カートリッジ２０の交換のためにカートリッジ２０の接続針２３３がパッチ３０から抜かれても、接続針用セプタム３３Ａの接続針２３３による穴は自然に塞がる。導入針用セプタム３３Ｂには導入針３２Ａが挿通されており、導入針３２Ａが引き抜かれると、導入針用セプタム３３Ｂの導入針３２Ａによる穴は自然に塞がる。接続針用セプタム３３Ａ及び導入針用セプタム３３Ｂにより、パッチ３０内の液体が外部に漏れたり、生体の体液がパッチ３０側に逆流したりすることが防止される。なお、ポートベース３３内で導入針３２Ａの存在した領域（導入用セプタム以外の領域）は、導入針３２Ａの抜き取り後には液体の流路となる。

パッチベース３４は、ポートベース３３に固定された平板状の部材である。パッチベース３４は、ベース受け２４を固定するための固定部３４Ａを有する。パッチベース３４の底面には粘着パッド３５が取り付けられている。粘着パッド３５は、パッチ３０を生体等に貼着するための粘着性のパッドである。

上記の液体輸送装置１では、ポンプ部５と貯留部２６とが上下に配置され、液体輸送装置１の小型化が図られている。これにより、粘着パッド３５を小型化できる。

図１１は、貯留部２６への液体の供給路を説明する断面図である。図１２は、図１１におけるＡ−Ａ断面図である。図１３Ａは、図１１におけるＢ−Ｂ断面図である。図１３Ｂは、流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。以下、これらの図を参照しつつ、貯留部２６への液体の供給路について説明する。

貯留部２６は、カートリッジベース２３（基台に相当する）に設けられた曲面形状部２３Ａと、この曲面形状部２３Ａに倣うように配置されたリザーバーフィルム２６１とによって形成される。液体が貯留されていないときにおいて、曲面形状部２３Ａとリザーバーフィルム２６１は、ほぼ密着した状態となる。一方、貯留部２６に液体が流入すると、リザーバーフィルム２６１は、曲面形状部２３Ａから剥離し、曲面形状部２３Ａとリザーバーフィルム２６１との間の貯留部２６が拡大する。

なお、図１１では、曲面形状部２３Ａとリザーバーフィルム２６１との間に未だ液体が貯留されていない状態が示されており、前述の図３では、液体が充填され貯留部が最大限拡大した状態が示されている。

貯留部２６の内壁には流出部２３５が形成される。液体は流出部２３５から貯留部２６へと流出する。流出部２３５は、凹部２３５Ａと開口部２３５Ｂを有する。凹部２３５Ａは、貯留部２６の内壁に設けられる。また、開口部２３５Ｂは、凹部２３５Ａの底部中央に設けられる。なお、ここで「底部」とは、流路２３６に向かう側を底部側としたものであり、図１１において開口部２３５Ｂは凹部２３５Ａの前側に形成される開口である。

貯留部２６の内壁である曲面形状部２３Ａは、斜面２３Ｂを有する。そして、凹部２３５Ａは、この斜面２３Ｂにおいて同じ高さの開口となるように形成されたスリット形状部２３５Ｃを有する。このようにすることで、液体は、開口部２３５Ｂから凹部２３５Ａに供給されるとともに、凹部２３５Ａに分散し、その後、貯留部２６に流入することになる。

また、貯留部２６には、液体を前述のポンプ部５に供給するための供給路２３１Ａが形成される。

カートリッジベース２３には、前述の流出部２３５が設けられるとともに、流出部２３５と連通する流路２３６と、さらに流路２３６に連通する流入部２３７が設けられる。流入部２７は上下方向に延びる流路である。これに対し流路２３６は開口部２３５Ｂと流入部２３７とをつなぐように前後方向に延びる流路である。このように、貯留部２６が配置されるカートリッジベース２３に流路２３６が配置されたので、貯留部２６と流路２３６とを同一部材で構成することができる。

流入部２３７には、カートリッジセプタム２７（蓋部材に相当する）が設けられる。これにより、カートリッジセプタム２７を介して、注射器等で流入部２３７に液体を注入することができる。そして、注入した液体を貯留部２６へと送ることができるとともに、流入部２３７から液体が漏れないようにすることができる。

上記のような構成によれば、曲面形状部２３Ａとリザーバーフィルム２６１との間に貯留部２６を形成することができるのであるが、曲面形状部２３Ａに倣うようにリザーバーフィルム２６１が配置されるので、曲面形状部２３Ａとリザーバーフィルム２６１との間に液体を流入させる際に、リザーバーフィルム２６１による抗力が作用することになる。

しかしながら、第１実施形態において、貯留部２６の内壁に凹部２３５Ａを設け、その凹部２３５Ａの底部に開口部２３５Ｂを配置した構成としたので、開口部２３５Ｂから貯留部２６内に流入する液体を凹部２３５Ａで分散させることができる。また、斜面２３Ｂに対して液体の流路が凹部２３５Aのスリット形状部２３５Ｃにおいて同じ高さとなるので、凹部２３５Ａで分散させられた液体は貯留部２６において左右方向に拡がるように流入する。そして、流入した液体は、貯留部２６における曲面形状部２３Ａ全体にわたって拡がる。さらに、液体が流入させられると、曲面形状部２３Ａ全体にわたって拡がった液体全体でリザーバーフィルム２６１を押し上げる（図１１において押し下げる）。このようにすることによって、液体の流入する力を大きくし、貯留部２６の内圧に抗して液体を効率よく流入させることができる。

図１４Ａは、比較例における流出部２３５の説明図である。図１４Ｂは、比較例における流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、仮に、流出部２３５の形状が開口部２３５Ｂとほぼ同じ幅を有し、この幅のまま貯留部２６へと延びる形状を有していた場合、液体は流出部２３５において分散することなく貯留部２６へと向かう。この場合、貯留部２６に流入した液体は、貯留部２６の左右方向に拡がりにくい。そのため、曲面形状部２３Ａ全体に液体が行きわたりにくいので、リザーバーフィルム２６１を押し上げにくいのである。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述のＢ−Ｂ断面図における流出部２３５の形状は、第１実施形態のような形状に限られない。例えば、次のような形状であってもよい。

図１５Ａは、第２実施形態におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５Ｂは、第２実施形態における流出部２３５から液体が流出する方向を示す図である。図１５Ａおよび図１５Ｂには、第２実施形態における流出部２３５が示されている。第２実施形態では、流出部２３５の凹部２３５Ａの一部が開口部２３５Ｂと左右方向に同じ幅の流路を有し、凹部２３５Ａにおいて貯留部２６と接続する領域近傍において、その開口が左右方向に拡大している。

このような形状を有する場合であっても、凹部２３５Ａに流入した液体は、左右方向に拡大した部分で分散する。これにより、液体は貯留部２６においても左右方向に拡がるように流入する。そして、流入した液体は、貯留部２６における曲面形状部２３Ａ全体にわたって拡がる。さらに、流体が流入させられると、曲面形状部２３Ａ全体にわたって拡がった液体全体でリザーバーフィルム２６１を押し上げる（図１１において押し下げる）。このようにすることによっても、液体の流入する力を大きくし、貯留部２６の内圧に抗して液体を効率よく流入させることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
上述の第１実施形態では、複数のフィンガー２２が順次チューブ２１を圧搾する形式のポンプにより液体を圧送することとしていたが、ポンプの形式はこれに限られない。

図１６は、第３実施形態における液体輸送装置１の断面図である。第３実施形態では、ポンプの形式を第１実施形態と異ならせているが、他の構成は第１実施形態と同じである。よって、ここでは、図１６を参照しつつ、第２実施形態におけるシリンジ型ポンプ２８の説明を行う。

シリンジ型ポンプ２８は、円筒部２８１と端壁２８２と親ネジ２８３プランジャー２８４とインサート２８５と歯車２８７を備える。また、後述するように、歯車２８７に係合する小歯車（不図示）と、この小歯車２８８を回転させるためのモーター（不図示）を備える。

円筒部２８１の内部の側壁２８１Ｂは、親ねじ２８３と同軸方向に延在する略円筒形状を有する内壁である。側壁２８１Ｂには密接するように略円柱形状のプランジャー２８４が挿入される。プランジャー２８４の内側には、インサート２８５が固着される。インサート２８５は、親ねじ２８３に係合可能な内ねじが形成される。そして、プランジャー２８４と側壁２８１Ｂと端壁２８３との間に液室２８９が形成される。

プランジャー２８４には、親ねじ２８３と同軸方向に延びるスライド凸部２８３Ａが設けられる。一方、側壁２８１Ｂには、スライド凸部２８３Ａに係合するスライド凹部２８１Ａが設けられる。これにより、プランジャー２８４の回転が制限される一方、親ねじ２８３と同軸方向へのプランジャー２８４の移動を可能にする。

親ねじ２８３は、円筒部２８１内において端壁２８２から、円筒部２８１の開放口側まで延在する。そして、親ねじ２８３の開放口側の端部には、同軸で回転可能な歯車２８７が固定される。歯車２８７には、不図示の小歯車が係合する。そして、この小歯車には、不図示のモーターが接続される。このようにすることによって、モーターの回転を制御することで、親ねじ２８３の回転を制御することができる。

端壁２８２にはチューブ２９１が接続される。チューブ２９１は、途中で分岐しており、分岐した一方のチューブ２９１Ａは、接続針２３３と接続する。また、分岐した他方のチューブ２９１Ｂは、貯留部２６と連通する供給路２３１Ａと接続する

チューブ２９１Ａには、シリンジ型ポンプ２８側から接続針２３３側への液体の移動を許す一方向弁２９２Ａが設けられている。また、チューブ２９１Ｂには、貯留部２６側からシリンジ型ポンプ２８側への液体の移動を許す一方向弁２９２Ｂが設けられている。

このようにすることによって、プランジャー２８４を液室２８９が拡大する方向に移動させることによって、貯留部２６側から液室２８９に液体を流入させることができる。一方、プランジャーを液室２８９が縮小する方向に移動させることによって、液室２８９から接続針側に液体を流入させることができる。これにより、親ねじ２８３の回転量を制御することで、液体を被注入対象に注入することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１ 液体輸送装置、５ ポンプ部、
１０ 本体、１１ カム、１２ 駆動機構、
１２１ 圧電モーター、１２２ ローター、１２３ 減速伝達機構、
１３ 本体ベース、１３Ａ ベアリング、
１４ 本体ケース、１５ 制御基板、１６ フック掛け、
１８ 電池収納部、１９ 電池、
２０ カートリッジ、２１ チューブ、２２ フィンガー、
２３ カートリッジベース（基台）、
２３Ａ 曲面形状部、２３Ｂ 斜面、
２３１ 供給側継手、２３２ 排出側継手、
２３３ 接続針、２３４ 固定フック、
２３５ 流出部、２３５Ａ 凹部、２３５Ｂ 開口部、２３５Ｃ スリット形状部、
２３６ 流路、２３７ 流入部、
２４ ベース受け、２５ チューブユニット、
２５１ ユニットベース、２５１Ａ チューブ案内壁、２５２ ユニットカバー、
２６ 貯留部、２６１ リザーバーフィルム、
２７ カートリッジセプタム、
３０ パッチ、３１ カテーテル、３２ 導入針フォルダ、３２Ａ 導入針、
３３ ポートベース、３３Ａ 接続針用セプタム、３３Ｂ 導入針用セプタム、
３４ パッチベース、３４Ａ 固定部、３５ 粘着パッド、
２８ シリンジ型ポンプ、
２８１ 円筒部、２８１Ａ スライド凹部、２８１Ｂ 側壁、
２８２ 端壁、２８３ 親ねじ、２８４ プランジャー、２８４Ａ スライド凸部、
２８５ インサート、２８７ 歯車、２８９ 液室２８９

Claims (8)

1. 液体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部の内壁に配置された流出部と、
   を備え、前記流出部は、前記内壁に配置された凹部と、前記凹部の底部に配置された開口部と、を有することを特徴とする液体輸送装置。
2. 請求項１に記載の液体輸送装置であって、
   前記貯留部の内壁は斜面形状を有し、
   前記凹部は、前記斜面において同じ高さの開口となるように形成されたスリット形状部を有することを特徴とする液体輸送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体輸送装置であって、
   前記液体が、前記開口部から前記凹部に供給されるとともに、前記貯留部に流入することを特徴とする液体輸送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の液体輸送装置であって、
   前記開口部は、前記凹部の中央に配置されることを特徴とする液体輸送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体輸送装置であって、
   前記貯留部は、曲面形状部と当該曲面形状部にならって配置されるフィルムとを備え、前記液体は、前記曲面形状部と前記フィルムとの間に貯留されることを特徴とする液体輸送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体輸送装置であって、
   さらに、前記液体を被注入対象に輸送するポンプを備え、
   前記ポンプに前記液体を供給するための供給路が、前記貯留部に設けられることを特徴とする液体輸送装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体輸送装置であって、
   前記貯留部が配置される基台と、
   前記開口部につながる流路と、
   を備え、前記流路が前記基台に配置されることを特徴とする液体輸送装置。
8. 請求項７に記載の液体輸送装置であって、
   前記流路に配置された蓋部材を備えることを特徴とする液体輸送装置。