JP2015113065A

JP2015113065A - Dump truck

Info

Publication number: JP2015113065A
Application number: JP2013258014A
Authority: JP
Inventors: 石原　和典; Kazunori Ishihara; 和典石原; 北口　篤; Atsushi Kitaguchi; 篤北口; 毅岩城; Takeshi Iwaki; 池田　純; Jun Ikeda; 純池田; 泰樹北; Yasuki Kita
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an impact on a hoist cylinder while unloading and improve the durability and service life of the hoist cylinder.SOLUTION: A dump truck 1 is provided with a damping force generation mechanism 24 for generating a damping force when a hoist cylinder 23 reaches a predetermined extended position. The damping force generation mechanism 24 is composed of: a frame-side bracket 25 that is provided in a frame 3 and has a frame-side pin hole 25A; a dump-bed-side bracket 27 that is provided in a dump bed 16 and has a dump-bed-side long hole 27A extending rearward; and a damper 29 that is attached to the frame-side bracket 25 via a lower pin 26 and attached to the dump-bed-side bracket 27 via an upper pin 28. The upper pin 28 is attached movably along the dump-bed-side long hole 27A, and the lower pin 26 is attached rotatably to the frame-side pin hole 25A.

Description

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した鉱物または掘削した土砂等を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックに関する。 The present invention relates to a dump truck that is suitably used for transporting, for example, open-pit mines, quarries, minerals mined in mines, or excavated earth and sand.

一般に、ダンプトラックは、車体のフレーム上に起伏可能となった荷台を備え、この荷台に運搬対象の荷物（例えば、鉱物や土砂等）を多量に積載し、この状態で荷物の運搬、搬送を行うものである。 In general, a dump truck has a loading platform that can be raised and lowered on the frame of a vehicle body, and a large amount of cargo to be transported (for example, minerals and earth and sand) is loaded on this loading platform, and in this state, the cargo is transported and transported. Is what you do.

この種の従来技術によるダンプトラックは、前，後方向に延び支持構造体を形成するフレームと、該フレームの後端にヒンジピンを介して傾動可能に設けられた荷台と、該荷台と前記フレームとの間に伸縮可能に設けられ伸長時に前記ヒンジピンを中心として前記荷台を立上るように傾斜させるホイストシリンダを備えている。 A dump truck according to this type of prior art includes a frame that extends in the front and rear directions to form a support structure, a cargo bed that is tiltably provided at the rear end of the frame via a hinge pin, the cargo bed, and the frame. The hoist cylinder is provided so as to be expandable and contractable, and tilts so that the cargo bed rises around the hinge pin when extended.

このようなダンプトラックは、荷台に荷物を積載した状態で運搬先まで自走した後に、ホイストシリンダを伸長させて荷台を斜め後方に持上げ、この持上げ動作により傾斜した荷台に沿って荷物を荷降し場へと排出する。 In such a dump truck, after self-propelled to the destination with the load loaded on the loading platform, the hoist cylinder is extended to lift the loading platform diagonally backward, and the lifting operation unloads the load along the inclined loading platform. Discharge to the quarry.

この場合、荷台を傾動可能に支持しているヒンジピンには、荷台の重量と荷物の重量との重心により、ヒンジピン回りのモーメントが発生する。このモーメントにより、ホイストシリンダには、圧縮側（縮小側）の荷重または引っ張り側（伸長側）の荷重が発生する。 In this case, a moment around the hinge pin is generated in the hinge pin that supports the load bed so as to be tiltable due to the center of gravity of the weight of the load bed and the weight of the load. Due to this moment, a load on the compression side (reduction side) or a load on the tension side (extension side) is generated in the hoist cylinder.

ホイストシリンダを伸ばし始めたときには、荷台と荷物との重心がヒンジピンよりも前側に位置しているので、ヒンジピンに作用するモーメントは荷台を傾伏させる方向に発生する。その結果、ホイストシリンダには、圧縮側の荷重が発生する。しかし、ホイストシリンダを大きく伸ばして荷台を傾斜させ、荷台と荷物との重心がヒンジピンよりも後側になった場合には、ヒンジピンに作用するモーメントは、荷台を立上げる方向に逆転して発生するので、ホイストシリンダには、引っ張り側の荷重が発生する。 When the hoist cylinder starts to extend, the center of gravity of the cargo bed and the load is located on the front side of the hinge pin, so that the moment acting on the hinge pin is generated in the direction of tilting the cargo bed. As a result, a compression-side load is generated in the hoist cylinder. However, when the hoist cylinder is greatly extended to tilt the loading platform, and the center of gravity of the loading platform and the load is on the rear side of the hinge pin, the moment acting on the hinge pin is generated by reversing the direction in which the loading platform is raised. Therefore, a load on the pulling side is generated in the hoist cylinder.

この場合、例えばホイストシリンダが最伸長に達する直前で、ホイストシリンダに引っ張り荷重が発生すると、ホイストシリンダのチューブ（ロッドガイド）とチューブ内を摺動しているピストンとが衝突してホイストシリンダに強い衝撃が起こることがある。そこで、例えば特許文献１のように、シリンダが最伸長に達するときに流体（圧油）の絞りによる流体抵抗を利用したクッション機能を有するシリンダが知られている。 In this case, for example, when a tensile load is generated in the hoist cylinder immediately before the hoist cylinder reaches maximum extension, the hoist cylinder tube (rod guide) and the piston sliding in the tube collide to be strong against the hoist cylinder. Shock may occur. Therefore, for example, as in Patent Document 1, a cylinder having a cushion function using a fluid resistance due to a restriction of fluid (pressure oil) when the cylinder reaches maximum extension is known.

また、例えば特許文献２のように、油圧ポンプとホイストシリンダとの間にホイストバルブを設けて、ホイストシリンダが最伸長に達するときにホイストバルブによりホイストシリンダに供給される圧油の供給量を調節するものが知られている。さらに、例えば特許文献３のように、荷台の振動を抑制するために、フレームと荷台との間にダンパを連結するものが知られている。 Also, as in Patent Document 2, for example, a hoist valve is provided between the hydraulic pump and the hoist cylinder, and the supply amount of pressure oil supplied to the hoist cylinder by the hoist valve is adjusted when the hoist cylinder reaches the maximum extension. What to do is known. Further, for example, as disclosed in Patent Document 3, a damper is known in which a damper is connected between the frame and the loading platform in order to suppress the vibration of the loading platform.

特開昭５９−８０５１２号公報JP 59-80512 A 特開２００１−１０５９５６号公報JP 2001-105956 A 特開２０１１−５９３２号公報JP 2011-5932 A

ところで、上述した特許文献１によるシリンダは、最伸長に達するときのクッション機能を有しているが、ホイストシリンダに適用しても、最大伸長前に起きる衝撃をクッション機能で抑えることはできない。 By the way, although the cylinder by patent document 1 mentioned above has a cushion function when reaching the maximum extension, even if it applies to a hoist cylinder, the impact which occurs before the maximum extension cannot be suppressed by the cushion function.

また、上述した特許文献２のように、油圧ポンプとホイストシリンダとの間にホイストバルブを設け、圧油の供給量を調節する場合にも、油圧回路の構成が複雑になるという問題がある。 Further, as in Patent Document 2 described above, there is a problem that the configuration of the hydraulic circuit becomes complicated even when a hoist valve is provided between the hydraulic pump and the hoist cylinder to adjust the supply amount of the pressure oil.

さらに、特許文献３のように、フレームと荷台との間にダンパを設けた場合には、荷台がフレームに着座した状態から荷物を排出するまでの全域で減衰力を発生させてしまう。その結果、ホイストシリンダに圧縮荷重が作用しているときに、さらに抵抗を与えてしまうという問題がある。 Further, when a damper is provided between the frame and the loading platform as in Patent Document 3, a damping force is generated in the entire region from the state where the loading platform is seated on the frame until the cargo is discharged. As a result, there is a problem that resistance is further applied when a compressive load is applied to the hoist cylinder.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、荷物の排出時にホイストシリンダに衝撃が生じるのを抑制し、ホイストシリンダの耐久性、寿命を向上させることができるようにしたダンプトラックを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to suppress the occurrence of an impact on the hoist cylinder when the load is discharged, thereby improving the durability and life of the hoist cylinder. The purpose is to provide a dump truck.

上述した課題を解決するため本発明は、前，後方向に延び支持構造体を形成するフレームと、該フレームの後端にヒンジピンを介して傾動可能に設けられた荷台と、前記フレームと前記荷台との間に伸縮可能に設けられ伸長時に前記ヒンジピンを中心として前記荷台を立上るように傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダが予め決められた伸長位置に到達したときに減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備えたダンプトラックに適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a frame that extends in the forward and rearward directions to form a support structure, a cargo bed provided at a rear end of the frame so as to be tiltable via a hinge pin, the frame, and the cargo bed. A hoist cylinder which is provided so as to be extendable between the hoist cylinder and tilts so that the loading platform rises around the hinge pin when extended, and a damping which generates a damping force when the hoist cylinder reaches a predetermined extended position Applies to dump trucks with force generation mechanism.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記減衰力発生機構は、前記フレームに設けられたフレーム側ブラケットと、前記荷台に設けられた荷台側ブラケットと、一側がロアピンを介して前記フレーム側ブラケットに取付けられ他側がアッパピンを介して前記荷台側ブラケットに取付けられたダンパとにより構成し、前記フレーム側ブラケットと前記荷台側ブラケットのうちいずれか一方のブラケットには、前，後方向に延びる長孔を設け、他方のブラケットには、ピン孔を設ける構成とし、前記アッパピンと前記ロアピンのうちいずれか一方のピンは、前記長孔に沿って移動可能に取付けられ、他方のピンは、前記ピン孔に回転可能に取付けられる構成としたことにある。 The invention adopts the feature that the damping force generating mechanism includes a frame-side bracket provided on the frame, a cargo-side bracket provided on the cargo bed, and one side via a lower pin. A damper is attached to the frame side bracket and the other side is attached to the cargo bed side bracket via an upper pin. Either one of the frame side bracket and the load bed side bracket has a front and rear direction. The other bracket is provided with a pin hole, and one of the upper pin and the lower pin is movably attached along the long hole, and the other pin is In this configuration, the pin hole is rotatably attached.

また、請求項２の発明によると、前記長孔は、前記荷台側ブラケットに対して前，後方向に長い荷台側長孔であり、前記ダンパは、前記ロアピンが前記フレーム側ブラケットのフレーム側ピン孔に回転可能に取付けられ、前記アッパピンが前記荷台側長孔に沿って移動可能に取付けられる構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, the elongated hole is a loading platform side elongated hole that is long in the front and rear directions with respect to the loading platform side bracket, and the damper is configured such that the lower pin is a frame side pin of the frame side bracket. The upper pin is rotatably attached to the hole, and the upper pin is attached to be movable along the loading platform side long hole.

また、請求項３の発明によると、前記長孔は、前記フレーム側ブラケットに対して前，後方向に長いフレーム側長孔であり、前記ダンパは、前記アッパピンが前記荷台側ブラケットの荷台側ピン孔に回転可能に取付けられ、前記ロアピンが前記フレーム側長孔に沿って移動可能に取付けられる構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the long hole is a frame side long hole that is long in the front and rear directions with respect to the frame side bracket, and the damper has the upper pin serving as a load side pin of the load side bracket. The lower pin is rotatably attached to the hole, and the lower pin is attached to be movable along the frame side long hole.

また、請求項４の発明によると、前記ダンパは、チューブと、一端側が前記チューブ内に摺動可能に設けられたピストンに固定され他端側が前記チューブから突出したロッドとにより構成し、前記チューブ内には、前記ロッドの外周側に位置して前記ロッドを縮小させる方向に付勢する戻しばねを設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the damper includes a tube and a rod having one end fixed to a piston slidably provided in the tube and the other end protruding from the tube. Inside, there is a configuration in which a return spring is provided which is located on the outer peripheral side of the rod and urges the rod in a shrinking direction.

請求項１の発明によれば、アッパピンとロアピンのうちいずれか一方のピンは、フレーム側ブラケットと荷台側ブラケットとのうちいずれか一方のブラケットに設けられた長孔に沿って移動可能に取付けられ、他方のピンは、他方のブラケットに設けられたピン孔に回転可能に取付けられる。 According to the first aspect of the present invention, either one of the upper pin and the lower pin is attached to be movable along a long hole provided in one of the frame side bracket and the cargo bed side bracket. The other pin is rotatably attached to a pin hole provided in the other bracket.

これにより、ホイストシリンダが伸び始めてから所定の長さに達するまでは、一方のピンが長孔に沿って移動する。この場合、ダンパは減衰力を発生させないので、ホイストシリンダは抵抗を受けることなく速やかに伸長することができる。そして、ホイストシリンダがさらに伸びて、ホイストシリンダに引っ張り側の荷重が発生するときには、長孔に沿って移動していた一方のピンが長孔の端部（終端）に到達してその移動が規制されてダンパが伸び、減衰力を発生させる。その結果、ホイストシリンダに抵抗を与えてホイストシリンダの伸長動作を抑制することができ、ホイストシリンダの耐久性、寿命を向上することができる。 Thereby, one pin moves along a long hole until it reaches predetermined length after a hoist cylinder begins to extend. In this case, since the damper does not generate a damping force, the hoist cylinder can be quickly extended without receiving resistance. When the hoist cylinder further expands and a load on the pull side is generated in the hoist cylinder, one pin that has moved along the long hole reaches the end (terminal) of the long hole and the movement is restricted. As a result, the damper extends and generates a damping force. As a result, resistance can be given to the hoist cylinder to suppress the extension operation of the hoist cylinder, and the durability and life of the hoist cylinder can be improved.

請求項２の発明によれば、ホイストシリンダが伸び始めてから所定の長さに達するまでは、アッパピンが荷台側長孔に沿って移動するので、ダンパは伸長しない。従って、ダンパは減衰力を発生させないので、ホイストシリンダは抵抗を受けることなく速やかに伸長動作を行うことができる。そして、ホイストシリンダがさらに伸びて、ホイストシリンダに引っ張り側の荷重が作用するときには、荷台側長孔に沿って移動していたアッパピンが荷台側長孔の端部（終端）に到達してその移動が規制されるので、ダンパが伸長する。従って、ダンパは減衰力を発生させるので、ホイストシリンダに抵抗を与えてホイストシリンダがこれ以上伸びるのを抑えることができ、ホイストシリンダの耐久性、寿命を向上することができる。 According to the invention of claim 2, the damper does not extend because the upper pin moves along the loading platform side long hole until the hoist cylinder reaches a predetermined length after starting to extend. Therefore, since the damper does not generate a damping force, the hoist cylinder can perform the extension operation quickly without receiving resistance. When the hoist cylinder is further extended and a load on the pulling side acts on the hoist cylinder, the upper pin that has moved along the loading platform side long hole reaches the end (terminal) of the loading platform side long hole and moves there. Is regulated, so the damper extends. Therefore, since the damper generates a damping force, it is possible to prevent the hoist cylinder from extending further by giving resistance to the hoist cylinder, and to improve the durability and life of the hoist cylinder.

請求項３の発明によれば、ホイストシリンダが伸び始めてから所定の長さに達するまでは、ロアピンがフレーム側長孔に沿って移動する。この場合、ダンパは減衰力を発生させないので、ホイストシリンダは抵抗を受けることなく速やかに伸長動作を行うことができる。そして、ホイストシリンダがさらに伸びて、ホイストシリンダに引っ張り側の荷重が作用するときには、フレーム側長孔に沿って移動していたロアピンが荷台側長孔の端部（終端）に到達してその移動が規制されるので、ダンパが伸長する。従って、ダンパは、減衰力を発生させるので、ホイストシリンダに抵抗を与えてホイストシリンダがこれ以上伸びるのを抑えることができ、ホイストシリンダの耐久性、寿命を向上することができる。 According to the invention of claim 3, the lower pin moves along the frame-side long hole from when the hoist cylinder starts to extend until it reaches a predetermined length. In this case, since the damper does not generate a damping force, the hoist cylinder can perform the extension operation quickly without receiving resistance. When the hoist cylinder further expands and a pull-side load is applied to the hoist cylinder, the lower pin that has moved along the frame-side long hole reaches the end (terminal) of the load-side long hole and moves there. Is regulated, so the damper extends. Therefore, since the damper generates a damping force, it is possible to prevent the hoist cylinder from extending further by giving resistance to the hoist cylinder, and to improve the durability and life of the hoist cylinder.

請求項４の発明によれば、ダンパのチューブ内には、ロッドを縮小させる方向に付勢する戻しばねを設けているので、ホイストシリンダが縮小するときに、ダンパをスムーズに縮小させることができ、ホイストシリンダの次なる伸長動作に備えることができる。 According to the invention of claim 4, since the return spring for urging the rod in the direction of reducing the rod is provided in the tube of the damper, the damper can be smoothly reduced when the hoist cylinder is reduced. The hoist cylinder can be prepared for the next extension operation.

本発明の第１の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。1 is a front view showing a dump truck according to a first embodiment of the present invention. ダンプトラックの荷台を斜め後方に傾斜させ始めた状態で、ホイストシリンダ、減衰力発生機構等を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a hoist cylinder, a damping force generation mechanism, etc. in the state which started tilting the loading platform of a dump truck diagonally backward. ダンプトラックの荷台を斜め後方に傾斜させた途中状態で、ホイストシリンダ、減衰力発生機構等を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a hoist cylinder, a damping force generation mechanism, etc. in the state in which the loading platform of the dump truck is inclined obliquely rearward. ダンプトラックの荷台を斜め後方に大きく傾斜させた状態で、ホイストシリンダ、減衰力発生機構等を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a hoist cylinder, a damping force generation mechanism, etc. in the state which inclined the loading platform of the dump truck largely diagonally backward. ダンパを単体で示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a damper alone. 本発明の第２の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。It is a front view which shows the dump truck by the 2nd Embodiment of this invention. ダンプトラックの荷台を斜め後方に大きく傾斜させた状態で、ホイストシリンダ、減衰力発生機構等を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows a hoist cylinder, a damping force generation mechanism, etc. in the state which inclined the loading platform of the dump truck largely diagonally backward.

以下、本発明に係るダンプトラックの実施の形態について、鉱山で採掘した鉱物や土砂等を運搬する大型のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the dump truck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a large dump truck for transporting minerals and earth and sand mined in a mine.

図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は大型の運搬車両であるダンプトラックで、該ダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に傾動（起伏）可能に搭載された後述の荷台１６とにより大略構成されている。そして、車体２は、後述のフレーム３、建屋１２、キャブ１４等を含んで構成されている。 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a dump truck, which is a large transport vehicle. The dump truck 1 is mounted on a vehicle body 2 having a sturdy frame structure as shown in FIG. In addition, it is generally constituted by a loading platform 16 described later. And the vehicle body 2 is comprised including the below-mentioned frame 3, the building 12, the cab 14, etc.

３は車体２のシャーシを構成するフレームで、該フレーム３は、前，後方向に延びる強固な支持構造体（溶接による製缶構造体）として形成されている。そして、フレーム３は、前，後方向に延びるベースフレーム４と、該ベースフレーム４の前，後方向の中間部に配置された上部横梁５とにより構成されている。 Reference numeral 3 denotes a frame constituting the chassis of the vehicle body 2, and the frame 3 is formed as a strong support structure (can manufacturing structure by welding) extending in the front and rear directions. The frame 3 includes a base frame 4 extending in the front and rear directions, and an upper horizontal beam 5 disposed at an intermediate portion in the front and rear directions of the base frame 4.

ここで、ベースフレーム４は、下方に向けて突出した左，右のシリンダ取付部４Ａ（左側のみ図示）と、後端側で後向きに突設された左，右一対の荷台取付部４Ｂ（左側のみ図示）とを有している。 Here, the base frame 4 includes a left and right cylinder mounting portion 4A projecting downward (only the left side is shown) and a pair of left and right cargo bed mounting portions 4B projecting rearward on the rear end side (left side). Only shown).

左，右のシリンダ取付部４Ａには、後述するホイストシリンダ２３のロッド側が取付けられる。左，右の荷台取付部４Ｂには、ヒンジピン孔（図示せず）が厚さ方向に穿設され、前記ヒンジピン孔に挿通されたヒンジピン６を介して後述する荷台１６が傾動可能に取付けられる構成となっている。また、荷台取付部４Ｂよりも前側でベースフレーム４の上面には、後述のフレーム側ブラケット２５が設けられている。 The rod side of the hoist cylinder 23 described later is attached to the left and right cylinder attachment portions 4A. A hinge pin hole (not shown) is drilled in the thickness direction in the left and right loading platform mounting portions 4B, and a loading platform 16 to be described later is tiltably mounted via a hinge pin 6 inserted through the hinge pin hole. It has become. Further, a frame-side bracket 25 described later is provided on the upper surface of the base frame 4 in front of the loading platform mounting portion 4B.

そして、ベースフレーム４の上面には、後述の荷台１６が着座する構成となっている。また、ベースフレーム４の前端側には、左下側デッキ７と右下側デッキ（図示せず）が取付けられる構成となっている。 A loading platform 16 (described later) is seated on the upper surface of the base frame 4. Further, a lower left deck 7 and a lower right deck (not shown) are attached to the front end side of the base frame 4.

８は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪（左側のみ図示）で、該各前輪８は、ダンプトラック１のオペレータによって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、左，右の前輪８は後述の後輪１０と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。 Reference numeral 8 denotes left and right front wheels (only the left side is shown) that are rotatably provided on the front side of the vehicle body 2, and each front wheel 8 constitutes a steering wheel that is steered (steered) by an operator of the dump truck 1. To do. The left and right front wheels 8 are formed with a tire diameter (outer diameter size) of, for example, 2 to 4 meters, as in the later-described rear wheel 10.

９は前輪８を車体２に対して支持する左，右一対の前輪側サスペンションを示している（左側のみ図示）。該前輪側サスペンション９は、例えば油圧緩衝器等により構成され、ベースフレーム４と前輪８との間に伸縮可能に取付けられている。そして、前輪側サスペンション９は、路面の凹凸等に伴って前輪８が振動しても、この振動が車体２の前部側に伝わるのを緩衝するものである。 Reference numeral 9 denotes a pair of left and right front wheel side suspensions for supporting the front wheel 8 with respect to the vehicle body 2 (only the left side is shown). The front wheel suspension 9 is constituted by, for example, a hydraulic shock absorber or the like, and is attached between the base frame 4 and the front wheel 8 so as to extend and contract. The front wheel side suspension 9 buffers the vibration transmitted to the front side of the vehicle body 2 even when the front wheel 8 vibrates due to road surface unevenness or the like.

１０は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪１０は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、走行駆動装置（図示せず）により回転駆動されるものである。 Reference numeral 10 denotes left and right rear wheels rotatably provided on the rear side of the vehicle body 2, and each rear wheel 10 constitutes a drive wheel of the dump truck 1 and is rotationally driven by a travel drive device (not shown). It is what is done.

１１は後輪１０を車体２に対して支持する左，右一対の後輪側サスペンションを示している（左側のみ図示）。該後輪側サスペンション１１は、例えば油圧緩衝器等により構成され、ベースフレーム４の荷台取付部４Ｂと後輪１０との間に伸縮可能に取付けられている。そして、後輪側サスペンション１１は、後輪１０の振動が車体２の後部側に伝わるのを緩衝するものである。 Reference numeral 11 denotes a pair of left and right rear wheel suspensions for supporting the rear wheel 10 with respect to the vehicle body 2 (only the left side is shown). The rear wheel side suspension 11 is configured by, for example, a hydraulic shock absorber or the like, and is attached between the cargo bed mounting portion 4B of the base frame 4 and the rear wheel 10 so as to be extendable and contractable. The rear wheel side suspension 11 cushions the vibration of the rear wheel 10 from being transmitted to the rear side of the vehicle body 2.

１２はフレーム３の前端側に設けられた建屋で、該建屋１２は、フレーム３等と共に車体２の一部を構成するものである。建屋１２は、四角形の枠状に形成され、その内部にはエンジン、ラジエータ等の熱交換装置（いずれも図示せず）が収容される。 A building 12 is provided on the front end side of the frame 3, and the building 12 constitutes a part of the vehicle body 2 together with the frame 3 and the like. The building 12 is formed in a rectangular frame shape, and a heat exchange device such as an engine and a radiator (none of which are shown) is accommodated therein.

１３は建屋１２の上側に配設された上側デッキを示し、該上側デッキ１３は、フレーム３、建屋１２等と共に車体２の一部を構成するものである。ここで、上側デッキ１３は、水平方向に延びる平板状をなし、建屋１２とフレーム３とによって下側から支持されることにより、左，右の前輪８よりも上方となる位置に配置されている。また、上側デッキ１３の外周側には、メンテナンス作業等を行うときの安全性を確保する手摺り１３Ａが設けられている。 Reference numeral 13 denotes an upper deck disposed on the upper side of the building 12, and the upper deck 13 constitutes a part of the vehicle body 2 together with the frame 3, the building 12, and the like. Here, the upper deck 13 has a flat plate shape extending in the horizontal direction, and is supported at a position above the left and right front wheels 8 by being supported from below by the building 12 and the frame 3. . A handrail 13A is provided on the outer peripheral side of the upper deck 13 to ensure safety when performing maintenance work or the like.

１４は上側デッキ１３上に配置されたキャブで、該キャブ１４は、フレーム３と建屋１２とによって下側から支持されている。そして、キャブ１４は、その内部にオペレータが乗込む運転室を画成するもので、キャブ１４内には、運転席、操舵用のハンドル、始動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダルおよび操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。 Reference numeral 14 denotes a cab arranged on the upper deck 13, and the cab 14 is supported from below by the frame 3 and the building 12. The cab 14 defines a driver's cab in which an operator gets inside. The cab 14 includes a driver's seat, a steering handle, a start switch, an accelerator pedal, a brake pedal, and an operation lever (all of which are Etc.) are provided.

１５は車体２の前面側に設けられた乗降用ステップを示している。該乗降用ステップ１５は、オペレータ等が上側デッキ１３に乗降するときの足場を構成するもので、右下側デッキから上側デッキ１３上のキャブ１４に向けて斜め上向きに延びる階段状に形成されている。 Reference numeral 15 denotes a boarding / alighting step provided on the front side of the vehicle body 2. The step 15 for getting on and off constitutes a scaffold when an operator or the like gets on and off the upper deck 13 and is formed in a step shape extending obliquely upward from the lower right deck toward the cab 14 on the upper deck 13. Yes.

１６は車体２上に傾動可能に搭載された荷台を示し、該荷台１６は、例えば油圧ショベル（図示せず）によって採掘された大量の鉱物や土砂等（以下、土砂１７という）を受入れるものである。この荷台１６は、鉱物や土砂等を多量に積載するため、全長が１０〜１４メートルにも及ぶ大型の容器として成されている。荷台１６の前部側には、その上端部から前方に向けて水平に延びる庇部１６Ａが一体に設けられ、この庇部１６Ａは、キャブ１４を上側から覆った状態で上側デッキ１３の前端部近傍まで延びている。 Reference numeral 16 denotes a loading platform that is tiltably mounted on the vehicle body 2. The loading platform 16 receives a large amount of minerals, earth and sand (hereinafter referred to as earth and sand 17) mined by a hydraulic excavator (not shown), for example. is there. The loading platform 16 is formed as a large container having a total length of 10 to 14 meters in order to load a large amount of minerals and earth and sand. On the front side of the loading platform 16, a flange 16 A that extends horizontally from the upper end to the front is integrally provided, and the flange 16 A covers the cab 14 from above and the front end of the upper deck 13. It extends to the vicinity.

ここで、荷台１６の下面１６Ｂの中央部には、ベースフレーム４に沿って前，後方向に延びるレールプレート１８が左，右方向に離間して２個設けられている（図１で左側の前部のみ図示）。レールプレート１８は、例えば断面略コの字状の鋼材により形成されている。そして、レールプレート１８には、前，後方向に複数のボディパッド１９が設けられている。ボディパッド１９は、例えば弾力性を有する樹脂材料からなり、荷台１６がベースフレーム４に着座した状態で、ベースフレーム４の上面に当接するものである。これにより、ボディパッド１９は、例えば荷台１６がベースフレーム４に着座するときの衝撃を抑制している。 Here, two rail plates 18 extending in the front and rear directions along the base frame 4 are provided at the center of the lower surface 16B of the loading platform 16 so as to be spaced apart in the left and right directions (the left side in FIG. 1). Only the front is shown). The rail plate 18 is made of, for example, a steel material having a substantially U-shaped cross section. The rail plate 18 is provided with a plurality of body pads 19 in the front and rear directions. The body pad 19 is made of, for example, a resin material having elasticity, and comes into contact with the upper surface of the base frame 4 in a state where the loading platform 16 is seated on the base frame 4. Thereby, the body pad 19 suppresses an impact when the loading platform 16 is seated on the base frame 4, for example.

左，右のレールプレート１８の後端側には、荷台１６の下面１６Ｂから下方に向けて略山状に突出する左，右の支持ブラケット２０（左側のみ図示）が設けられている。この支持ブラケット２０は、ベースフレーム４の荷台取付部４Ｂにヒンジピン６を介して傾動可能に連結されるものである。 On the rear end side of the left and right rail plates 18, left and right support brackets 20 (illustrated only on the left side) are provided that protrude downward from the lower surface 16B of the loading platform 16 in a substantially mountain shape. The support bracket 20 is connected to the bed mounting portion 4B of the base frame 4 via the hinge pin 6 so as to be tiltable.

また、荷台１６の下面１６Ｂの前，後方向の中間部には、左，右のシリンダ取付部２１が設けられている。各シリンダ取付部２１は、左，右のレールプレート１８よりも左，右方向外側に位置して荷台１６の下面１６Ｂに溶接等により固着されている。シリンダ取付部２１には、後述のホイストシリンダ２３のボトム側が取付けられる。また、シリンダ取付部２１と支持ブラケット２０との間で荷台１６の下面１６Ｂには、後述する荷台側ブラケット２７が設けられている。 In addition, left and right cylinder mounting portions 21 are provided at intermediate portions in the front and rear directions of the lower surface 16B of the loading platform 16. Each cylinder mounting portion 21 is positioned on the left and right outer sides of the left and right rail plates 18 and is fixed to the lower surface 16B of the loading platform 16 by welding or the like. A bottom side of a hoist cylinder 23 described later is attached to the cylinder attachment portion 21. Further, a loading platform side bracket 27 described later is provided on the lower surface 16 B of the loading platform 16 between the cylinder mounting portion 21 and the support bracket 20.

２２は荷台１６の下方に位置してベースフレーム４の側面に取付けられた作動油タンクを示している。該作動油タンク２２内に収容した作動油は、油圧ポンプ（図示せず）により吸込まれつつ吐出され、圧油となって後述のホイストシリンダ２３およびパワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に給排されるものである。 Reference numeral 22 denotes a hydraulic oil tank that is positioned below the loading platform 16 and attached to the side surface of the base frame 4. The hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22 is discharged while being sucked by a hydraulic pump (not shown), and becomes pressure oil, which will be described later, a hoist cylinder 23 and a power steering steering cylinder (not shown), and the like. It will be supplied and discharged.

２３はフレーム３と荷台１６との間に伸縮可能に設けられた左，右のホイストシリンダ（左側のみ図示）を示している。該ホイストシリンダ２３は、例えば多段（３段）式の油圧シリンダからなり、ホイストシリンダ２３の下側（ロッド側）は、ベースフレーム４のシリンダ取付部４Ａに回動可能に取付けられ、ホイストシリンダ２３の上端側（チューブ側）は、荷台１６の下面１６Ｂに設けられたシリンダ取付部２１に回動可能に取付けられている。 Reference numeral 23 denotes left and right hoist cylinders (only the left side is shown) provided to be extendable between the frame 3 and the loading platform 16. The hoist cylinder 23 is composed of, for example, a multi-stage (three-stage) hydraulic cylinder, and the lower side (rod side) of the hoist cylinder 23 is rotatably attached to the cylinder attachment portion 4A of the base frame 4. The upper end side (tube side) is rotatably attached to a cylinder attachment portion 21 provided on the lower surface 16B of the loading platform 16.

そして、ホイストシリンダ２３に作動油タンク２２内の作動油を給排することにより、ホイストシリンダ２３を伸長または縮小させることができる。これにより、ホイストシリンダ２３の伸長時に、ヒンジピン６を中心として荷台１６を立上るように傾斜させることができ、荷台１６に積載された土砂１７を排出することができる。 The hoist cylinder 23 can be expanded or contracted by supplying or discharging the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 to or from the hoist cylinder 23. Thereby, when the hoist cylinder 23 is extended, the loading platform 16 can be inclined with the hinge pin 6 as the center, and the earth and sand 17 loaded on the loading platform 16 can be discharged.

次に、本実施の形態に用いられる減衰力発生機構２４について説明する。 Next, the damping force generation mechanism 24 used in this embodiment will be described.

２４はホイストシリンダ２３と荷台取付部４Ｂとの間に設けられた減衰力発生機構を示している。該減衰力発生機構２４は、ベースフレーム４と荷台１６との間に、例えば左，右方向に離間して２個設けられている（左側のみ図示）。減衰力発生機構２４は、ホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置に到達したときに減衰力を発生させるものである。そして、減衰力発生機構２４は、フレーム側ブラケット２５と、荷台側ブラケット２７と、ダンパ２９とにより構成されている。 Reference numeral 24 denotes a damping force generating mechanism provided between the hoist cylinder 23 and the loading platform mounting portion 4B. Two damping force generation mechanisms 24 are provided between the base frame 4 and the loading platform 16 so as to be spaced apart in the left and right directions, for example (only the left side is shown). The damping force generation mechanism 24 generates a damping force when the hoist cylinder 23 reaches a predetermined extension position. The damping force generation mechanism 24 includes a frame side bracket 25, a cargo bed side bracket 27, and a damper 29.

２５はフレーム３を構成するベースフレーム４に設けられたフレーム側ブラケットを示している。該フレーム側ブラケット２５は、ベースフレーム４の上面から上方に向けて突出する山状の板材からなり、中央部には厚さ方向（左，右方向）に貫通するピン孔としてのフレーム側ピン孔２５Ａが穿設されている。フレーム側ブラケット２５は、荷台取付部４Ｂよりも前側で左，右方向の中央部に２個一組（合計４個）設けられている。具体的には、フレーム側ブラケット２５は、荷台１６がベースフレーム４に着座した状態で、レールプレート１８（ボディパッド１９）が干渉（接触）しないようにレールプレート１８よりも内側に設けられている。そして、フレーム側ブラケット２５には、ロアピン２６を介して後述するダンパ２９が回転可能に取付けられるものである。 Reference numeral 25 denotes a frame-side bracket provided on the base frame 4 constituting the frame 3. The frame-side bracket 25 is made of a mountain-shaped plate material that protrudes upward from the upper surface of the base frame 4, and has a frame-side pin hole as a pin hole that penetrates in the thickness direction (left and right directions) at the center. 25A is drilled. The frame side brackets 25 are provided in pairs (four in total) at the center in the left and right directions on the front side of the cargo bed mounting portion 4B. Specifically, the frame side bracket 25 is provided on the inner side of the rail plate 18 so that the rail plate 18 (body pad 19) does not interfere (contact) with the loading platform 16 seated on the base frame 4. . A damper 29 described later is rotatably attached to the frame side bracket 25 via a lower pin 26.

２７は荷台１６の下面１６Ｂに設けられた荷台側ブラケットを示し、該荷台側ブラケット２７は、荷台１６の下面１６Ｂから下方に向けて突出し、前，後方向に延びる板材からなり、中央部には厚さ方向（左，右方向）に貫通する長孔としての荷台側長孔２７Ａが穿設されている。荷台側ブラケット２７は、荷台１６の下面１６Ｂに設けられた支持ブラケット２０とシリンダ取付部２１との間で、左，右方向の中央部に２個一組（合計４個）設けられている。具体的には、荷台側ブラケット２７は、レールプレート１８よりも内側、即ち左，右のレールプレート１８間に位置して荷台１６の下面１６Ｂに設けられている。そして、荷台側ブラケット２７には、アッパピン２８を介して後述するダンパ２９が荷台側長孔２７Ａに沿って移動可能に取付けられるものである。 Reference numeral 27 denotes a loading platform side bracket provided on the lower surface 16B of the loading platform 16. The loading platform side bracket 27 is made of a plate material that protrudes downward from the lower surface 16B of the loading platform 16 and extends in the front and rear directions. A loading platform side long hole 27A is formed as a long hole penetrating in the thickness direction (left and right directions). Between the support bracket 20 provided on the lower surface 16 B of the cargo bed 16 and the cylinder mounting portion 21, two sets of the loading platform side brackets 27 are provided in the center portion in the left and right directions (four in total). Specifically, the loading platform side bracket 27 is provided on the lower surface 16 B of the loading platform 16 so as to be located inside the rail plate 18, that is, between the left and right rail plates 18. A damper 29, which will be described later, is attached to the loading platform side bracket 27 through the upper pins 28 so as to be movable along the loading platform side long hole 27A.

荷台側長孔２７Ａは、荷台側ブラケット２７に対して前，後方向に長く延びる長孔である。そして、荷台側長孔２７Ａの前端２７Ａ１は、荷台１６がベースフレーム４に着座した状態で、アッパピン２８が位置する始点となっている。一方、荷台側長孔２７Ａの後端２７Ａ２は、荷台１６が上方に向けて傾動している途中、即ちホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置に到達したときにアッパピン２８が位置する（到達する）終点となっている。 The loading platform side long hole 27 A is a long hole extending long in the front and rear directions with respect to the loading platform side bracket 27. The front end 27A1 of the loading platform side long hole 27A is a starting point where the upper pin 28 is located in a state where the loading platform 16 is seated on the base frame 4. On the other hand, the rear end 27A2 of the loading platform side long hole 27A is located while the loading platform 16 is tilting upward, that is, when the hoist cylinder 23 reaches a predetermined extended position (the upper pin 28 is reached). ) End point.

即ち、荷台側長孔２７Ａの前端２７Ａ１から後端２７Ａ２までの長さ寸法は、ホイストシリンダ２３の最縮小状態から予め決められた伸長位置に到達するまでにアッパピン２８が荷台側長孔２７Ａに沿って移動する距離寸法である。そして、アッパピン２８が荷台側長孔２７Ａに沿って移動しているときには、後述のダンパ２９は最縮小状態を保ち、減衰力は発生しない。 That is, the length dimension from the front end 27A1 to the rear end 27A2 of the loading platform side long hole 27A is such that the upper pin 28 extends along the loading platform side long hole 27A before reaching the predetermined extended position from the most contracted state of the hoist cylinder 23. It is the distance dimension to move. When the upper pin 28 is moving along the loading platform side long hole 27A, a damper 29 described later is kept in the minimum contracted state, and no damping force is generated.

ここで、ホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置とは、例えば図３に示すように、荷台１６の傾斜角度を上げていき、荷台１６の重量と荷物（土砂１７）の重量との合計重量による重心Ｇ（以下重心Ｇという）がヒンジピン６の軸線に鉛直な鉛直線Ｏ１−Ｏ１上に位置したときに設定することができる。 Here, the predetermined extension position of the hoist cylinder 23 is, for example, as shown in FIG. 3, the inclination angle of the loading platform 16 is increased, and the total weight of the weight of the loading platform 16 and the weight of the load (sediment 17). Can be set when the center of gravity G (hereinafter referred to as the center of gravity G) is positioned on a vertical line O1-O1 perpendicular to the axis of the hinge pin 6.

これにより、重心Ｇが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１よりも前側にあるときにホイストシリンダ２３が伸長すると、アッパピン２８は、荷台側長孔２７Ａに沿って移動する。一方、重心Ｇが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１よりも後側にあるときにホイストシリンダ２３が伸長すると、アッパピン２８は、荷台側長孔２７Ａの後端２７Ａ２で係止されているので、荷台１６の傾斜角度が上がると共に上方に向けて引っ張られ、後述するダンパ２９のロッド３４が伸長する。なお、荷台側長孔２７Ａに土砂等が目詰まりするのを防止するために、荷台側ブラケット２７および／または荷台側長孔２７Ａに、図示しないカバーを設けてもよい。 Accordingly, when the hoist cylinder 23 extends when the center of gravity G is in front of the vertical line O1-O1 of the hinge pin 6, the upper pin 28 moves along the loading platform side long hole 27A. On the other hand, when the hoist cylinder 23 extends when the center of gravity G is behind the vertical line O1-O1 of the hinge pin 6, the upper pin 28 is locked by the rear end 27A2 of the loading platform side long hole 27A. When the inclination angle of the loading platform 16 increases, it is pulled upward, and a rod 34 of a damper 29 described later extends. Note that a cover (not shown) may be provided on the loading platform side bracket 27 and / or the loading platform side long hole 27A in order to prevent clogging of soil and the like in the loading platform side long hole 27A.

２９は一側がロアピン２６を介してフレーム側ブラケット２５に取付けられ、他側がアッパピン２８を介して荷台側ブラケット２７に取付けられたダンパを示している。該ダンパ２９は、例えば単筒式のシリンダ装置からなり、ホイストシリンダ２３が予め決められた長さ以上に伸長しようとするときに減衰力を発生させるものである。そして、ダンパ２９は、チューブ３０と、フリーピストン３２と、ピストン３３と、ロッド３４と、逆止弁３５とにより大略構成されている。 Reference numeral 29 denotes a damper having one side attached to the frame side bracket 25 via the lower pin 26 and the other side attached to the cargo bed side bracket 27 via the upper pin 28. The damper 29 is formed of, for example, a single cylinder type cylinder device, and generates a damping force when the hoist cylinder 23 tries to extend beyond a predetermined length. The damper 29 is generally constituted by a tube 30, a free piston 32, a piston 33, a rod 34, and a check valve 35.

３０は有底な円筒状のチューブを示し、該チューブ３０の長手方向の一端側（ボトム側）は、底部３０Ａとなり、該底部３０Ａには、取付アイ３０Ａ１が設けられている（図５参照）。取付アイ３０Ａ１は、左，右のフレーム側ブラケット２５の間に挿入した状態で、ロアピン２６を介してフレーム側ピン孔２５Ａに回動可能に取付けられる構成となっている。一方、チューブ３０の長手方向の他端側（ロッド側）には、中央部に後述するロッド３４が摺動可能に挿通するロッド挿通孔３１Ａを有するキャップ３１が設けられている。 Reference numeral 30 denotes a bottomed cylindrical tube, and one end side (bottom side) of the tube 30 in the longitudinal direction is a bottom portion 30A, and a mounting eye 30A1 is provided on the bottom portion 30A (see FIG. 5). . The attachment eye 30A1 is configured to be rotatably attached to the frame side pin hole 25A via the lower pin 26 while being inserted between the left and right frame side brackets 25. On the other hand, on the other end side (rod side) in the longitudinal direction of the tube 30, a cap 31 having a rod insertion hole 31 A through which a rod 34 described later is slidably inserted is provided at the center.

３２はチューブ３０内のうち底部３０Ａ側に挿嵌されたフリーピストンを示し、該フリーピストン３２は、チューブ３０内を摺動可能に設けられている（図５参照）。フリーピストン３２の外周側には、シール部材３２Ａが設けられている。フリーピストン３２により、チューブ３０内はフリーピストン３２と底部３０Ａとの間およびフリーピストン３２とキャップ３１との間の２室に画成されている。フリーピストン３２と底部３０Ａとの間は、窒素等の圧縮性のガスで満たされたガス室Ａとなり、フリーピストン３２とキャップ３１との間は、油液等の液体で満たされた油室Ｂとなっている。 Reference numeral 32 denotes a free piston inserted into the tube 30 on the bottom 30A side. The free piston 32 is slidably provided in the tube 30 (see FIG. 5). A seal member 32 A is provided on the outer peripheral side of the free piston 32. The free piston 32 defines the inside of the tube 30 in two chambers between the free piston 32 and the bottom 30 A and between the free piston 32 and the cap 31. The space between the free piston 32 and the bottom 30A is a gas chamber A filled with a compressible gas such as nitrogen, and the space between the free piston 32 and the cap 31 is an oil chamber B filled with a liquid such as oil. It has become.

３３はチューブ３０内の油室Ｂに摺動可能に挿嵌されたピストンを示し、該ピストン３３は、油室Ｂ内をボトム側油室Ｂ１とロッド側油室Ｂ２とに画成している（図５参照）。ピストン３３の中央部には、後述するロッド３４の一端側が固定されるロッド取付孔３３Ａが穿設されている。また、ロッド取付孔３３Ａの周囲には、後述の逆止弁３５が設けられている。 Reference numeral 33 denotes a piston slidably fitted in an oil chamber B in the tube 30. The piston 33 defines the oil chamber B into a bottom oil chamber B1 and a rod side oil chamber B2. (See FIG. 5). In the central portion of the piston 33, a rod mounting hole 33A for fixing one end side of a rod 34 described later is formed. A check valve 35 described later is provided around the rod mounting hole 33A.

３４はチューブ３０から突出したロッドを示し、該ロッド３４は、内周側が油路３４Ａとなった円筒状に形成されている。ロッド３４は、一端側がチューブ３０内に摺動可能に設けられたピストン３３に固定され、中間部がキャップ３１のロッド挿通孔３１Ａに摺動可能に挿通し、他端側には、取付アイ３４Ｂが設けられている。また、ロッド３４のうちピストン３３側には、油路３４Ａとロッド側油室Ｂ２とを連通する絞り３４Ｃが周方向に離間して例えば２個設けられている。 Reference numeral 34 denotes a rod protruding from the tube 30. The rod 34 is formed in a cylindrical shape having an oil passage 34A on the inner peripheral side. One end of the rod 34 is fixed to a piston 33 slidably provided in the tube 30, an intermediate portion is slidably inserted into a rod insertion hole 31 A of the cap 31, and an attachment eye 34 B is provided on the other end. Is provided. Further, on the piston 34 side of the rod 34, for example, two throttles 34C communicating the oil passage 34A and the rod-side oil chamber B2 are provided apart from each other in the circumferential direction.

油路３４Ａは、一側がボトム側油室Ｂ１に開口し、他側が取付アイ３４Ｂによって閉塞されている。そして、ボトム側油室Ｂ１とロッド側油室Ｂ２とは、油路３４Ａと絞り３４Ｃとを介して常時連通している。 One side of the oil passage 34A opens to the bottom side oil chamber B1, and the other side is closed by a mounting eye 34B. The bottom side oil chamber B1 and the rod side oil chamber B2 are always in communication with each other via the oil passage 34A and the throttle 34C.

取付アイ３４Ｂは、左，右の荷台側ブラケット２７の間に挿入した状態で、アッパピン２８を介して荷台側長孔２７Ａに沿って移動可能に取付けられる構成となっている。これにより、ダンパ２９は、フレーム３と荷台１６との間に取付けられる構成となっている。 The attachment eye 34 B is configured to be movably attached along the loading platform side long hole 27 A via the upper pin 28 while being inserted between the left and right loading platform side brackets 27. Accordingly, the damper 29 is configured to be attached between the frame 3 and the loading platform 16.

３５はピストン３３のロッド取付孔３３Ａの周囲に設けられた逆止弁を示し、該逆止弁３５は、例えば周方向に離間して４個（例えば９０度の間隔）設けられている。逆止弁３５は、ボトム側油室Ｂ１とロッド側油室Ｂ２とを連通し、ロッド側油室Ｂ２からボトム側油室Ｂ１に向けて油液が流れるのを抑えるものである。そして、逆止弁３５は、ボトム側油室Ｂ１側に位置するボトム側油孔３５Ａと、該ボトム側油孔３５Ａに連通しロッド側油室Ｂ２側に位置するロッド側油孔３５Ｂと、該ボトム側油孔３５Ａ内に設けられたボール弁体３５Ｃとにより構成されている。 Reference numeral 35 denotes a check valve provided around the rod mounting hole 33A of the piston 33. The check valves 35 are provided, for example, at four intervals (for example, at an interval of 90 degrees) in the circumferential direction. The check valve 35 communicates the bottom side oil chamber B1 and the rod side oil chamber B2, and suppresses the flow of oil from the rod side oil chamber B2 toward the bottom side oil chamber B1. The check valve 35 includes a bottom-side oil hole 35A located on the bottom-side oil chamber B1, a rod-side oil hole 35B communicated with the bottom-side oil hole 35A and located on the rod-side oil chamber B2 side, The ball valve body 35C is provided in the bottom side oil hole 35A.

ボトム側油孔３５Ａは、一側がボトム側油室Ｂ１に開口し、他側がピストン３３の軸方向（厚さ方向）の中間でロッド側油孔３５Ｂに連通している。そして、ボトム側油孔３５Ａは、ロッド側油孔３５Ｂからボトム側油室Ｂ１に向けてテーパ状に形成されている。これにより、ボトム側油孔３５Ａの内周面は、ボール弁体３５Ｃが離着座する弁座３５Ａ１となっている。 One side of the bottom side oil hole 35A opens into the bottom side oil chamber B1, and the other side communicates with the rod side oil hole 35B in the middle of the axial direction (thickness direction) of the piston 33. The bottom oil hole 35A is tapered from the rod oil hole 35B toward the bottom oil chamber B1. Thereby, the inner peripheral surface of the bottom side oil hole 35A is a valve seat 35A1 on which the ball valve body 35C is seated.

ロッド側油孔３５Ｂは、一側がピストン３３の軸方向（厚さ方向）の中間でボトム側油孔３５Ａと連通し、他側がロッド側油室Ｂ２に連通している。ロッド側油孔３５Ｂは、例えば横断面形状が十字形や花形に形成され、ボール弁体３５Ｃがロッド側油孔３５Ｂ側に移動しても、ロッド側油孔３５Ｂとボトム側油孔３５Ａとを遮断しないようになっている。 One side of the rod-side oil hole 35B communicates with the bottom-side oil hole 35A in the middle of the axial direction (thickness direction) of the piston 33, and the other side communicates with the rod-side oil chamber B2. The rod-side oil hole 35B has, for example, a cross-sectional shape formed in a cross shape or a flower shape. Even if the ball valve body 35C moves to the rod-side oil hole 35B side, the rod-side oil hole 35B and the bottom-side oil hole 35A Do not block.

ボール弁体３５Ｃは、ボトム側油孔３５Ａのボトム側油室Ｂ１側の開口寸法よりも大きく、ロッド側油孔３５Ｂの開口寸法よりも小さい直径寸法を有する球体として形成されている。ボール弁体３５Ｃは、ボトム側油孔３５Ａの弁座３５Ａ１に着座することによりボトム側油孔３５Ａを遮断し、弁座３５Ａ１から離座することによりボトム側油孔３５Ａを開放する。 The ball valve body 35C is formed as a sphere having a diameter dimension larger than the opening dimension of the bottom side oil hole 35A on the bottom side oil chamber B1 side and smaller than the opening dimension of the rod side oil hole 35B. The ball valve body 35C blocks the bottom side oil hole 35A by sitting on the valve seat 35A1 of the bottom side oil hole 35A, and opens the bottom side oil hole 35A by separating from the valve seat 35A1.

即ち、ボール弁体３５Ｃは、ロッド３４が縮小するときにピストン３３がボトム側に向けて押込まれるので、ボトム側油室Ｂ１からロッド側油室Ｂ２に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座３５Ａ１から離座することによりボトム側油孔３５Ａを開放する。一方、ボール弁体３５Ｃは、ロッド３４が伸長するときに、ピストン３３がキャップ３１側に向けて移動するので、ロッド側油室Ｂ２からボトム側油室Ｂ１に向けて流れる油液の圧力に押されて弁座３５Ａ１に着座することによりボトム側油孔３５Ａを遮断する。 That is, since the piston 33 is pushed toward the bottom side when the rod 34 contracts, the ball valve body 35C is pushed by the pressure of the oil flowing from the bottom side oil chamber B1 toward the rod side oil chamber B2. The bottom oil hole 35A is opened by separating from the valve seat 35A1. On the other hand, since the piston 33 moves toward the cap 31 side when the rod 34 extends, the ball valve body 35C pushes against the pressure of the oil flowing from the rod side oil chamber B2 toward the bottom side oil chamber B1. Then, the bottom oil hole 35A is blocked by seating on the valve seat 35A1.

３６はロッド側油室Ｂ２内に設けられた戻しばねを示し、該戻しばね３６は、ロッド３４の外周側に位置してロッド３４を縮小させる方向に付勢している。即ち、戻しばね３６は、ロッド側油室Ｂ２内でキャップ３１とピストン３３との間に設けられている。これにより、ホイストシリンダ２３を縮小させるときに、戻しばね３６はロッド３４をスムーズに縮小させることができる構成となっている。 Reference numeral 36 denotes a return spring provided in the rod-side oil chamber B2. The return spring 36 is located on the outer peripheral side of the rod 34 and urges the rod 34 in a contracting direction. That is, the return spring 36 is provided between the cap 31 and the piston 33 in the rod-side oil chamber B2. Thereby, when the hoist cylinder 23 is contracted, the return spring 36 is configured to be able to contract the rod 34 smoothly.

本実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。 The dump truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の土砂１７を荷台１６上に積載する。このとき、荷台１６はベースフレーム４に着座した運搬位置に置かれ、ダンプトラック１は、荷台１６上に土砂１７を多量に積載した状態で荷降し場に向けて運搬する。 First, in a quarry such as a mine, earth and sand 17 to be transported is loaded on a loading platform 16 using, for example, a large hydraulic excavator (not shown). At this time, the loading platform 16 is placed at the transport position seated on the base frame 4, and the dump truck 1 transports the dump truck 1 toward the unloading site with a large amount of earth and sand 17 loaded on the loading platform 16.

そして、荷台１６に大量の土砂１７を積載したダンプトラック１は、荷降し場まで走行した後、ホイストシリンダ２３を伸長させることにより、荷台１６をヒンジピン６を支点として上向きに回動させる。これにより、荷台１６に積載した土砂１７を、荷降し場に排出することができる。 Then, after the dump truck 1 loaded with a large amount of earth and sand 17 on the loading platform 16 travels to the unloading site, the hoist cylinder 23 is extended to rotate the loading platform 16 upward with the hinge pin 6 as a fulcrum. Thereby, the earth and sand 17 loaded on the loading platform 16 can be discharged to the unloading site.

以下、荷台１６上の土砂１７を荷降し場に排出するときの動作を図１ないし図４を参照して説明する。 Hereinafter, the operation when the earth and sand 17 on the loading platform 16 is discharged to the unloading site will be described with reference to FIGS.

まず、図１に示すように、荷台１６がヒンジピン６を回動中心としてベースフレーム４から上昇（傾動）し始めるときには、荷台１６と土砂１７との重心Ｇは、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１よりも前側で荷台１６の中央付近に位置している。その結果、ヒンジピン６回りのモーメントＭ１は、反時計回りに向けて発生しているので、ホイストシリンダ２３には、ホイストシリンダ２３が縮小する方向（圧縮側）の荷重が発生することになる。 First, as shown in FIG. 1, when the loading platform 16 starts to rise (tilt) from the base frame 4 with the hinge pin 6 as the pivot center, the center of gravity G between the loading platform 16 and the earth and sand 17 is a vertical line O1-O1 of the hinge pin 6. It is located near the center of the loading platform 16 on the front side. As a result, since the moment M1 around the hinge pin 6 is generated in the counterclockwise direction, a load in the direction in which the hoist cylinder 23 is reduced (compression side) is generated in the hoist cylinder 23.

この場合、減衰力発生機構２４のダンパ２９は、最縮小状態でベースフレーム４に沿って前，後方向に延び、アッパピン２８は、荷台側ブラケット２７に設けられた荷台側長孔２７Ａの前端２７Ａ１に位置している。 In this case, the damper 29 of the damping force generating mechanism 24 extends forward and rearward along the base frame 4 in the most contracted state, and the upper pin 28 is the front end 27A1 of the loading platform side long hole 27A provided in the loading platform side bracket 27. Is located.

次に、図２に示すように、ホイストシリンダ２３を伸ばし始めると、荷台１６は、ヒンジピン６を回転中心として上方に向けて傾動するので、土砂１７が荷台１６上を後方に向けて若干滑り落ちる。これにより、荷台１６と土砂１７との重心Ｇは、車体２の後方に向けて移動するが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１よりも前側に位置している。その結果、ヒンジピン６回りのモーメントＭ２は、反時計回りに向けて発生しているので、ホイストシリンダ２３には、ホイストシリンダ２３が縮小する方向（圧縮側）の荷重が発生することになる。 Next, as shown in FIG. 2, when the hoist cylinder 23 starts to be extended, the loading platform 16 tilts upward with the hinge pin 6 as the rotation center, so that the earth and sand 17 slightly slides downward on the loading platform 16. Thereby, although the gravity center G of the loading platform 16 and the earth and sand 17 moves toward the back of the vehicle body 2, it is located in front of the vertical line O1-O1 of the hinge pin 6. As a result, since the moment M2 about the hinge pin 6 is generated counterclockwise, a load is generated on the hoist cylinder 23 in the direction in which the hoist cylinder 23 contracts (compression side).

この場合、減衰力発生機構２４のダンパ２９は、ロアピン２６を回転中心として上方に向けて傾動すると共に、アッパピン２８が荷台側ブラケット２７に設けられた荷台側長孔２７Ａを前端２７Ａ１から後端２７Ａ２に向けて移動する。これにより、ダンパ２９は、最縮小状態を保ったままであるので減衰力を発生せず、ホイストシリンダ２３は、抵抗を受けることなく伸長することができる。 In this case, the damper 29 of the damping force generating mechanism 24 tilts upward with the lower pin 26 as the rotation center, and the upper pin 28 extends from the front end 27A1 to the rear end 27A2 through the loader side long hole 27A provided in the loader side bracket 27. Move towards As a result, the damper 29 remains in its fully contracted state, so that no damping force is generated, and the hoist cylinder 23 can extend without receiving resistance.

そして、図３に示すように、さらにホイストシリンダ２３を伸ばしていくと、土砂１７は荷台１６上を滑り落ち、荷台１６と土砂１７との重心Ｇは、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１上（ヒンジピン６の真上）に位置する。その結果、ヒンジピン６回りのモーメントは発生しないので、ホイストシリンダ２３に作用する荷重も発生しない状態となる。 As shown in FIG. 3, when the hoist cylinder 23 is further extended, the earth and sand 17 slides down on the loading platform 16, and the center of gravity G between the loading platform 16 and the earth and sand 17 is on the vertical line O 1-O 1 of the hinge pin 6 ( It is located directly above the hinge pin 6. As a result, no moment around the hinge pin 6 is generated, so that no load acting on the hoist cylinder 23 is generated.

この場合、減衰力発生機構２４のダンパ２９は、ロアピン２６を回転中心として上方に向けて傾動すると共に、アッパピン２８が荷台側ブラケット２７に設けられた荷台側長孔２７Ａの後端２７Ａ２に到達する。これにより、ダンパ２９は、最縮小状態を保ったままであるので減衰力を発生せず、ホイストシリンダ２３は、抵抗を受けることなく伸長することができる。 In this case, the damper 29 of the damping force generation mechanism 24 tilts upward with the lower pin 26 as the rotation center, and the upper pin 28 reaches the rear end 27A2 of the loading platform side long hole 27A provided in the loading platform side bracket 27. . As a result, the damper 29 remains in its fully contracted state, so that no damping force is generated, and the hoist cylinder 23 can extend without receiving resistance.

そして、図３に示した状態から図４に示すように、荷台１６と土砂１７との重心Ｇが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ１−Ｏ１よりも後側に位置すると、ヒンジピン６回りのモーメントＭ３は、モーメントＭ１およびモーメントＭ２とは逆転して時計回りに向けて発生する。これにより、ホイストシリンダ２３には、ホイストシリンダ２３が伸長する方向（引っ張り側）の荷重が発生することになる。この場合、ホイストシリンダ２３には、荷台１６を上方に向けて傾動させるために、作動油タンク２２から供給された圧油による引っ張り側の荷重と、ヒンジピン６回りのモーメントＭ３による引っ張り荷重との合力が作用することになるので、ホイストシリンダ２３に衝撃が発生する虞がある。 Then, as shown in FIG. 4 from the state shown in FIG. 3, when the center of gravity G of the loading platform 16 and the earth and sand 17 is located behind the vertical line O1-O1 of the hinge pin 6, the moment M3 around the hinge pin 6 is The moment M1 and the moment M2 are reversed and generated in the clockwise direction. As a result, a load in the direction in which the hoist cylinder 23 extends (the pull side) is generated in the hoist cylinder 23. In this case, in order to tilt the loading platform 16 upward, the hoist cylinder 23 has a resultant force of the load on the pull side by the pressure oil supplied from the hydraulic oil tank 22 and the pull load by the moment M3 around the hinge pin 6. Therefore, there is a possibility that an impact is generated on the hoist cylinder 23.

しかし、本実施の形態では、減衰力発生機構２４のダンパ２９は、アッパピン２８が荷台側長孔２７Ａの後端２７Ａ２に係止されるので、アッパピン２８が荷台側ブラケット２７に引っ張られることにより、ダンパ２９のロッド３４が伸長する。ダンパ２９は、ロッド３４が伸長するときに、逆止弁３５が機能してダンパ２９内のロッド側油室Ｂ２からボトム側油室Ｂ１への油液の流れ（流量）を絞り３４Ｃにより小さく抑えて減衰力を発生させる。これにより、ホイストシリンダ２３に発生する引っ張り側の荷重は軽減されるので、ホイストシリンダ２３に衝撃が発生するのを抑制でき、ホイストシリンダ２３の耐久性、寿命を向上することができる。 However, in the present embodiment, the damper 29 of the damping force generating mechanism 24 has the upper pin 28 locked to the rear end 27A2 of the loading platform side long hole 27A, so that the upper pin 28 is pulled by the loading platform side bracket 27. The rod 34 of the damper 29 extends. In the damper 29, when the rod 34 extends, the check valve 35 functions to suppress the flow (flow rate) of the oil liquid from the rod side oil chamber B2 to the bottom side oil chamber B1 in the damper 29 by the throttle 34C. To generate damping force. Thereby, since the load on the pulling side generated in the hoist cylinder 23 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of an impact on the hoist cylinder 23 and improve the durability and life of the hoist cylinder 23.

そして、土砂１７の排出作業が終了すると、ホイストシリンダ２３を縮小させて荷台１６をヒンジピン６を回転中心として傾伏させる。この場合、減衰力発生機構２４のダンパ２９内には、ダンパ２９のロッド３４が縮小する方向に付勢する戻しばね３６が設けられている。これにより、ダンパ２９のロッド３４をスムーズに縮小させることができる。 When the earth and sand 17 discharging operation is completed, the hoist cylinder 23 is reduced, and the loading platform 16 is inclined with the hinge pin 6 as the rotation center. In this case, a return spring 36 is provided in the damper 29 of the damping force generation mechanism 24 to urge the rod 34 of the damper 29 in the direction in which the rod 34 contracts. Thereby, the rod 34 of the damper 29 can be reduced smoothly.

かくして、本実施の形態によれば、ダンパ２９は、ロアピン２６がフレーム側ブラケット２５のフレーム側ピン孔２５Ａに回転可能に取付けられ、アッパピン２８が荷台側ブラケット２７の荷台側長孔２７Ａに沿って移動可能に取付けられている。これにより、ホイストシリンダ２３が伸び始めてから所定の長さに達するまでは、アッパピン２８が荷台側長孔２７Ａに沿って移動するので、ダンパ２９は伸長しない。従って、ダンパ２９は減衰力を発生させないので、ホイストシリンダ２３は抵抗を受けることなく速やかに伸長動作を行うことができる。 Thus, according to the present embodiment, the damper 29 has the lower pin 26 rotatably attached to the frame side pin hole 25A of the frame side bracket 25, and the upper pin 28 extends along the bed side long hole 27A of the load side bracket 27. Mounted movably. Accordingly, the upper pin 28 moves along the loading platform side long hole 27 A from when the hoist cylinder 23 starts to extend until it reaches a predetermined length, so that the damper 29 does not extend. Therefore, since the damper 29 does not generate a damping force, the hoist cylinder 23 can quickly perform an extension operation without receiving resistance.

そして、ホイストシリンダ２３がさらに伸びて、ホイストシリンダ２３に引っ張り側の荷重が作用するときには、荷台側長孔２７Ａに沿って移動していたアッパピン２８が荷台側長孔２７Ａの後端２７Ａ２（終端）に到達してその移動が規制されるので、ダンパ２９が伸長する。従って、ダンパ２９は、減衰力を発生させるので、ホイストシリンダ２３に抵抗を与えてホイストシリンダ２３がこれ以上に伸びるのを抑えることができ、ホイストシリンダ２３の耐久性、寿命を向上することができる。 When the hoist cylinder 23 is further extended and a tensile load is applied to the hoist cylinder 23, the upper pin 28 that has moved along the load carrier side long hole 27A is the rear end 27A2 (terminal) of the load carrier side long hole 27A. Since the movement is restricted by reaching the damper 29, the damper 29 extends. Therefore, since the damper 29 generates a damping force, it is possible to prevent the hoist cylinder 23 from extending further by giving resistance to the hoist cylinder 23 and to improve the durability and life of the hoist cylinder 23. .

また、ダンパ２９のチューブ３０内には、ロッド３４を縮小させる方向に付勢する戻しばね３６を設けているので、ホイストシリンダ２３が縮小するときに、ダンパ２９をスムーズに縮小させることができ、ホイストシリンダ２３の次なる伸長動作に備えることができる。 Further, since the return spring 36 for urging the rod 34 in the direction of reducing the rod 34 is provided in the tube 30 of the damper 29, the damper 29 can be smoothly reduced when the hoist cylinder 23 is reduced, The hoist cylinder 23 can be prepared for the next extending operation.

次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フレーム側ブラケットにフレーム側長孔を形成し、荷台側ブラケットに荷台側ピン孔を形成して、ロアピンをフレーム側長孔に沿って移動可能にしたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 6 and FIG. 7 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a frame side long hole is formed in the frame side bracket, and a bed side pin hole is formed in the bed side bracket. The lower pin is formed to be movable along the frame side long hole. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

４１はホイストシリンダ２３と荷台取付部４Ｂとの間に設けられた減衰力発生機構を示している。該減衰力発生機構４１は、ベースフレーム４と荷台１６との間に、例えば左，右方向に離間して２個設けられている（左側のみ図示）。減衰力発生機構４１は、ホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置に到達したときに減衰力を発生させるものである。そして、減衰力発生機構４１は、荷台側ブラケット４２と、フレーム側ブラケット４４と、ダンパ２９とにより構成されている。 Reference numeral 41 denotes a damping force generating mechanism provided between the hoist cylinder 23 and the loading platform mounting portion 4B. Two damping force generation mechanisms 41 are provided between the base frame 4 and the loading platform 16 so as to be separated in the left and right directions, for example (only the left side is shown). The damping force generation mechanism 41 generates a damping force when the hoist cylinder 23 reaches a predetermined extension position. The damping force generation mechanism 41 includes a loading platform side bracket 42, a frame side bracket 44, and a damper 29.

４２は荷台１６の下面１６Ｂに設けられた荷台側ブラケットを示し、該荷台側ブラケット４２は、荷台１６の下面１６Ｂから下方に向けて突出する山状の板材からなり、中央部には厚さ方向（左，右方向）に貫通するピン孔としての荷台側ピン孔４２Ａが穿設されている。荷台側ブラケット４２は、荷台１６の下面１６Ｂに設けられた支持ブラケット２０とシリンダ取付部２１との間で、左，右方向の中央部に２個一組（合計４個）設けられている。具体的には、荷台側ブラケット４２は、レールプレート１８よりも内側、即ち左，右のレールプレート１８間に位置して荷台１６の下面１６Ｂに設けられている。そして、荷台側ブラケット４２は、アッパピン４３を介してダンパ２９を回転可能に取付けるものである。 Reference numeral 42 denotes a loading platform side bracket provided on the lower surface 16B of the loading platform 16, and the loading platform side bracket 42 is formed of a mountain-shaped plate material that projects downward from the lower surface 16B of the loading platform 16, and has a thickness direction at the center. A loading platform side pin hole 42A is drilled as a pin hole penetrating in the (left, right direction). Between the support bracket 20 provided on the lower surface 16B of the cargo bed 16 and the cylinder mounting portion 21, two sets of the loading platform side brackets 42 are provided at the center in the left and right directions (a total of four). Specifically, the loading platform side bracket 42 is provided on the lower surface 16 B of the loading platform 16 so as to be located inside the rail plate 18, that is, between the left and right rail plates 18. And the loading platform side bracket 42 attaches the damper 29 via the upper pin 43 so that rotation is possible.

４４はフレーム３を構成するベースフレーム４に設けられたフレーム側ブラケットを示している。該フレーム側ブラケット４４は、ベースフレーム４の上面から上方に向けて突出し、前，後方向に延びる板材からなり、中央部には厚さ方向（左，右方向）に貫通する長孔としてのフレーム側長孔４４Ａが穿設されている。フレーム側ブラケット４４は、荷台取付部４Ｂよりも前側で左，右方向の中央部に２個一組（合計４個）設けられている。具体的には、フレーム側ブラケット４４は、荷台１６がベースフレーム４に着座した状態で、レールプレート１８（ボディパッド１９）が干渉（接触）しないようにレールプレート１８よりも内側に設けられている。そして、フレーム側ブラケット４４には、ロアピン４５を介してダンパ２９がフレーム側長孔４４Ａに沿って移動可能に取付けられるものである。 Reference numeral 44 denotes a frame-side bracket provided on the base frame 4 constituting the frame 3. The frame-side bracket 44 is a frame as a long hole that protrudes upward from the upper surface of the base frame 4 and extends in the front and rear directions, and penetrates in the thickness direction (left and right directions) at the center. A side long hole 44A is formed. The frame side brackets 44 are provided in pairs (four in total) at the center in the left and right directions on the front side of the cargo bed mounting portion 4B. Specifically, the frame side bracket 44 is provided on the inner side of the rail plate 18 so that the rail plate 18 (body pad 19) does not interfere (contact) when the loading platform 16 is seated on the base frame 4. . The damper 29 is attached to the frame side bracket 44 via the lower pin 45 so as to be movable along the frame side long hole 44A.

フレーム側長孔４４Ａは、フレーム側ブラケット４４に対して前，後方向に長く延びる長孔である。そして、フレーム側長孔４４Ａの前端４４Ａ１は、荷台１６がベースフレーム４に着座した状態で、ロアピン４５が位置する始点となっている。一方、フレーム側長孔４４Ａの後端４４Ａ２は、荷台１６が上方に向けて傾動している途中、即ちホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置に到達したときにロアピン４５が位置する（到達する）終点となっている。 The frame side long hole 44 A is a long hole extending long in the front and rear directions with respect to the frame side bracket 44. The front end 44A1 of the frame side long hole 44A is a starting point where the lower pin 45 is located in a state where the loading platform 16 is seated on the base frame 4. On the other hand, the lower end 45A of the rear end 44A2 of the frame side long hole 44A is located while the load carrier 16 is tilting upward, that is, when the hoist cylinder 23 reaches a predetermined extended position. ) End point.

即ち、フレーム側長孔４４Ａの前端４４Ａ１から後端４４Ａ２までの長さ寸法は、ホイストシリンダ２３の最縮小状態から予め決められた伸長位置に到達するまでにロアピン４５がフレーム側長孔４４Ａに沿って移動する距離寸法である。そして、ロアピン４５がフレーム側長孔４４Ａに沿って移動しているときには、ダンパ２９は最縮小状態を保ち、減衰力は発生しない。 That is, the length of the frame side long hole 44A from the front end 44A1 to the rear end 44A2 is such that the lower pin 45 extends along the frame side long hole 44A before reaching the predetermined extension position from the most contracted state of the hoist cylinder 23. It is the distance dimension to move. When the lower pin 45 is moving along the frame-side long hole 44A, the damper 29 is kept in the most contracted state and no damping force is generated.

ここで、ホイストシリンダ２３が予め決められた伸長位置とは、例えば荷台１６の傾斜角度を上げていき、荷台１６の重量と荷物（土砂１７）の重量との合計重量による重心Ｇ（以下重心Ｇという）がヒンジピン６の軸線に鉛直な鉛直線Ｏ２−Ｏ２上に位置したときに設定することができる。 Here, the predetermined extension position of the hoist cylinder 23 means, for example, that the inclination angle of the loading platform 16 is increased, and the center of gravity G (hereinafter referred to as the center of gravity G) by the total weight of the weight of the loading platform 16 and the weight of the load (sediment 17) Can be set on a vertical line O2-O2 perpendicular to the axis of the hinge pin 6.

これにより、重心Ｇが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ２−Ｏ２よりも前側にあるときにホイストシリンダ２３が伸長すると、ロアピン４５は、フレーム側長孔４４Ａに沿って移動する。一方、重心Ｇが、ヒンジピン６の鉛直線Ｏ２−Ｏ２よりも後側にあるときにホイストシリンダ２３が伸長すると、ロアピン４５は、フレーム側長孔４４Ａの後端４４Ａ２で係止されているので、ダンパ２９は上方に向けて引っ張られ、ダンパ２９のロッド３４は伸長する。なお、フレーム側長孔４４Ａに土砂等が目詰まりするのを防止するために、フレーム側ブラケット４４および／またはフレーム側長孔４４Ａに、図示しないカバーを設けてもよい。 Accordingly, when the hoist cylinder 23 extends when the center of gravity G is in front of the vertical line O2-O2 of the hinge pin 6, the lower pin 45 moves along the frame-side long hole 44A. On the other hand, when the hoist cylinder 23 extends when the center of gravity G is on the rear side of the vertical line O2-O2 of the hinge pin 6, the lower pin 45 is locked by the rear end 44A2 of the frame side long hole 44A. The damper 29 is pulled upward, and the rod 34 of the damper 29 extends. Note that a cover (not shown) may be provided on the frame side bracket 44 and / or the frame side long hole 44A in order to prevent clogging of soil and the like in the frame side long hole 44A.

かくして、本実施の形態によれば、長孔は、フレーム側ブラケット４４に設けられたフレーム側長孔４４Ａとして形成している。そして、ダンパ２９は、アッパピン４３が荷台側ブラケット４２の荷台側ピン孔４２Ａに回転可能に取付けられ、ロアピン４５がフレーム側ブラケット４４のフレーム側長孔４４Ａに沿って移動可能に取付けられている。これにより、ホイストシリンダ２３が伸び始めてから所定の長さに達するまでは、ロアピン４５がフレーム側長孔４４Ａに沿って移動するので、ダンパ２９は伸長しない。従って、ダンパ２９は減衰力を発生させないので、ホイストシリンダ２３は抵抗を受けることなく速やかに伸長動作を行うことができる。 Thus, according to the present embodiment, the long hole is formed as the frame side long hole 44 A provided in the frame side bracket 44. The damper 29 has an upper pin 43 rotatably attached to the load carrier side pin hole 42A of the load carrier side bracket 42, and a lower pin 45 attached to be movable along the frame side long hole 44A of the frame side bracket 44. As a result, the lower pin 45 moves along the frame-side long hole 44A from when the hoist cylinder 23 starts to extend until it reaches a predetermined length, so that the damper 29 does not extend. Therefore, since the damper 29 does not generate a damping force, the hoist cylinder 23 can quickly perform an extension operation without receiving resistance.

そして、ホイストシリンダ２３がさらに伸びて、ホイストシリンダ２３に引っ張り側の荷重が作用するときには、フレーム側長孔４４Ａに沿って移動していたロアピン４５が荷台側長孔の後端４４Ａ２（終端）に到達してその移動が規制されるので、ダンパ２９が伸長する。従って、ダンパ２９は、減衰力を発生させるので、ホイストシリンダ２３に抵抗を与えてホイストシリンダ２３がこれ以上に伸びるのを抑えることができ、ホイストシリンダ２３の耐久性、寿命を向上することができる。 When the hoist cylinder 23 is further extended and a pull-side load is applied to the hoist cylinder 23, the lower pin 45 that has moved along the frame-side long hole 44A is located at the rear end 44A2 (terminal) of the platform-side long hole. Since the movement is restricted by reaching, the damper 29 is extended. Therefore, since the damper 29 generates a damping force, it is possible to prevent the hoist cylinder 23 from extending further by giving resistance to the hoist cylinder 23 and to improve the durability and life of the hoist cylinder 23. .

なお、上述した第１の実施の形態では、減衰力発生機構２４を左，右方向に離間して２個設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減衰力発生機構を左，右方向の中央部に１個、即ち左，右のレールプレート間に１個設けてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment described above, the case where two damping force generation mechanisms 24 are provided apart in the left and right directions has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, one damping force generation mechanism may be provided at the center in the left and right directions, that is, one between the left and right rail plates. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、ダンパ２９として単筒式のシリンダ装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばダンパとして複筒式のシリンダ装置を用いてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment described above, a single cylinder type cylinder device has been described as an example of the damper 29. However, the present invention is not limited to this, and a double cylinder type cylinder device may be used as the damper, for example. The same applies to the second embodiment.

１ダンプトラック
２車体
３フレーム
４ベースフレーム
６ヒンジピン
１６荷台
２３ホイストシリンダ
２４，４１減衰力発生機構
２５，４４フレーム側ブラケット
２５Ａフレーム側ピン孔（ピン孔）
４４Ａフレーム側長孔（長孔）
２６，４５ロアピン
２７，４２荷台側ブラケット
２７Ａ荷台側長孔（長孔）
４２Ａ荷台側ピン孔（ピン孔）
２８，４３アッパピン
２９ダンパ
３０チューブ
３４ロッド
３６戻しばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dump truck 2 Car body 3 Frame 4 Base frame 6 Hinge pin 16 Loading platform 23 Hoist cylinder 24, 41 Damping force generation mechanism 25, 44 Frame side bracket 25A Frame side pin hole (pin hole)
44A frame side long hole (long hole)
26, 45 Lower pin 27, 42 Loading platform side bracket 27A Loading platform side long hole (long hole)
42A Loading platform side pin hole (pin hole)
28, 43 Upper pin 29 Damper 30 Tube 34 Rod 36 Return spring

Claims

A frame extending in the forward and rearward directions to form a support structure, a cargo bed provided at a rear end of the frame so as to be tiltable via a hinge pin, and extendable and retractable between the frame and the cargo bed. In a dump truck provided with a hoist cylinder that tilts the cargo bed so as to rise about the hinge pin, and a damping force generation mechanism that generates a damping force when the hoist cylinder reaches a predetermined extension position,
The damping force generating mechanism includes a frame-side bracket provided on the frame, a load-side bracket provided on the cargo bed, one side attached to the frame-side bracket via a lower pin, and the other side via an upper pin. With a damper attached to the side bracket,
One of the frame side bracket and the loading platform side bracket is provided with a long hole extending in the front and rear directions, and the other bracket is provided with a pin hole.
One of the upper pin and the lower pin is attached to be movable along the elongated hole, and the other pin is configured to be rotatably attached to the pin hole. .

The long hole is a long hole on the loading platform side that is long in the front and rear directions with respect to the loading platform side bracket.
2. The dump truck according to claim 1, wherein the damper is configured such that the lower pin is rotatably attached to a frame side pin hole of the frame side bracket, and the upper pin is attached to be movable along the cargo bed side long hole. .

The long hole is a frame side long hole that is long in the front and rear directions with respect to the frame side bracket,
2. The dump truck according to claim 1, wherein the damper is configured such that the upper pin is rotatably attached to a load-side pin hole of the load-side bracket, and the lower pin is attached to be movable along the frame-side long hole. .

The damper comprises a tube and a rod whose one end is fixed to a piston slidably provided in the tube and the other end protrudes from the tube.
4. The dump truck according to claim 1, wherein the tube is provided with a return spring that is positioned on an outer peripheral side of the rod and biases the rod in a direction in which the rod is contracted. 5.