JP2015103309A - ケース、及びケースの封止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】封止栓による注液孔の封止に際して、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことのできるケース、及びそのケースの封止方法を提供する。【解決手段】ケース１１の蓋体１４は、二次電池の内部に電解液を注入するための注液孔１４ｃと、凹部３０とを有する。凹部３０は、治具によって封止栓２０を注液孔１４ｃに挿入する際に、治具の位置を合わせるための位置決め部として機能する。注液孔１４ｃは封止栓２０によって封止される。【選択図】図４

Description

この発明は、内部に電解液を注入するための注液孔を有するケース、及びそのケースの封止方法に関する。

ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。この種の二次電池は、例えば特許文献１に記載されるように、ケースに電極組立体などの電池要素を収容し、そのケースの開口部を蓋体で閉塞している。また、二次電池のケースには、閉塞後のケース内に電解液を注入するための注液孔が設けられており、その注液孔は電解液の注入後に封止栓によって封止されている。

特許第４２９８９５０号

ところで、ケースの注液孔を封止栓によって封止する際には、注液孔への封止栓の挿入工程に要する時間を短縮するためや、ケースの注液孔周りに封止栓が衝突することを抑制するために、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことが望まれていた。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、封止栓による注液孔の封止に際して、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことのできるケース、及びそのケースの封止方法を提供することにある。

上記課題を解決するためのケースは、蓄電装置の外装を構成するためのものであり、蓄電装置の内部に電解液を注入するための注液孔と、注液孔に封止栓を挿入するための治具の位置を合わせるための位置決め部と、を有している。

上記構成によれば、封止栓による注液孔の封止に際して、位置決め部によって治具の位置を合わせることができるため、注液孔と封止栓との位置を合わせた状態で封止栓を注液孔に挿入させることができる。したがって、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことができる。

位置決め部としては、例えば凹部が好ましい。
上記構成によれば、治具を凹部に嵌め込むことによって治具の位置決めを行うことができるため、注液孔と封止栓との位置合わせを容易に行うことができる。

ケースとしては、例えば、蓄電装置の外装が、有底筒状のケース本体と、ケース本体の開口部を閉塞する蓋体とで構成されており、位置決め部及び注液孔が蓋体に位置するものを採用可能である。

ケースとしては、例えば内部に電極組立体を有するとともに、その外形が角型をなすものを採用可能である。こうしたケースにおいて、電極組立体と電気的に接続する電極端子が蓋体から突出する形態では、例えば、位置決め部が蓋体の変形量の変化点と電極端子との間に位置することが好ましい。

上記のように、蓋体における電極端子に近い位置では、電極端子によって蓋体の表面が押さえられるため、蓋体に変形が生じにくい。ここで、蓋体の変形が電極端子によって抑制されるのは、蓋体の電極端子の周りの所定範囲である。そして、蓋体において、その所定範囲の外縁が蓋体の変形量の変化点となり、そうした変化点を境に電極端子から離間した部分では蓋体の変形量が大きくなる。上記構成によれば、蓋体の変形量の変化点と電極端子との間の位置に、すなわち蓋体の変形が電極端子によって抑制される位置に、位置決め部を位置させることができる。このため、位置決め部による治具の位置合わせに際して、上記の蓋体の変形が影響することを抑制することができる。したがって、封止栓による注液孔の封止に際して、注液孔と封止栓との位置合わせをさらに精度良く行うことができる。

また、同様に、内部に電極組立体を有するとともに、その外形が角型をなすケースにおいて、電極組立体と電気的に接続する電極端子が当該ケースから突出する形態では、例えば、位置決め部が注液孔までの距離よりも電極端子までの距離の方が短くなる位置に位置することが好ましい。

ケースにおける電極端子に近い位置では、電極端子によってケースの表面が押さえられるため、ケースに変形が生じにくい。一方で、ケースにおける電極端子から離間した位置では、そうした電極端子による変形の抑制が作用しにくく、ケースの変形が大きくなる。上記構成によれば、電極端子に近い位置に位置決め部を位置させることにより、上記のようにケースの変形が電極端子によって抑制される位置に位置決め部を位置させることができる。このため、位置決め部による治具の位置合わせに際して、上記のケースの変形が影響することを抑制することができる。したがって、封止栓による注液孔の封止に際して、注液孔と封止栓との位置合わせをさらに精度良く行うことができる。

蓄電装置の好適な例としては、二次電池を挙げることができる。
上記課題を解決するためのケースの封止方法では、ケースが蓄電装置の外装を構成し、蓄電装置の内部に電解液を注入するための注液孔と、注液孔に封止栓を挿入するための治具の位置を合わせるための位置決め部と、を有する。そして、治具を位置決め部で位置決めした状態で封止栓を注液孔に挿入することにより、注液孔を封止栓で封止する。

上記構成によれば、封止栓による注液孔の封止に際して、位置決め部によって治具の位置を合わせることができるため、注液孔と封止栓との位置を合わせた状態で封止栓を注液孔に挿入させることができる。したがって、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことができる。

本発明によれば、封止栓による注液孔の封止に際して、注液孔と封止栓との位置合わせを精度良く行うことができる。

二次電池の外観を示す斜視図。 蓋体の表面側から視認される注液孔と注液孔を封止する封止栓とを示す斜視図。 蓋体の表面を示す平面図。 ケースの部分断面図。 蓋体の変形態様を示す模式図。 治具によって封止栓を注液孔に挿入する前の状態を示す模式図。 治具によって封止栓を注液孔に挿入した後の状態を示す模式図。

以下、ケースを具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、その外装を構成するケース１１に電極組立体１２が収容されている。また、ケース１１には、電極組立体１２とともに電解液も収容されている。ケース１１は、有底筒状のケース本体１３と、ケース本体１３の電極組立体１２を挿入する開口部１３ａを閉塞する板状の蓋体１４とからなる。ケース本体１３と蓋体１４とは、何れも金属製（例えば、ステンレス製やアルミニウム製）である。また、この実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン電池である。

ケース本体１３は、有底四角筒状であり、矩形板状の底壁１３ｂと、底壁１３ｂの四辺から立設された側壁１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆとを有する。底壁１３ｂは、ケース本体１３の開口部１３ａを閉塞する蓋体１４と対向する。これらケース本体１３の底壁１３ｂ及び側壁１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆと、蓋体１４とが、ケース壁としてケース１１を構成する。このようにケース１１が角型の外形をなすため、この実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池となっている。また、二次電池１０において、ケース本体１３の開口部１３ａには蓋体１４が溶接（例えばレーザ溶接）によって接合されている。ケース本体１３の開口部１３ａの周りと開口部１３ａと接する蓋体１４の周りとには溶接部Ｗが形成される。

電極組立体１２は、正極電極、負極電極、及び正極電極と負極電極とを絶縁するセパレータとを有する。正極電極は、正極金属箔（例えばアルミニウム箔）の両面に正極活物質を塗工して構成される。負極電極は、負極金属箔（例えば銅箔）の両面に負極活物質を塗工して構成される。電極組立体１２は、複数の正極電極と複数の負極電極とが交互に積層され、両電極の間にセパレータが介在されることにより、積層構造とされている。また、電極組立体１２には、電極端子としての正極端子１５及び負極端子１６が電気的に接続されている。これら正極端子１５及び負極端子１６の各一部分が、蓋体１４からケース１１外に突出している。また、正極端子１５及び負極端子１６には、これらをケース１１から絶縁するためのリング状の絶縁リング１７ａがそれぞれ取り付けられている。

図２に示すように、ケース１１の蓋体１４には、ケース１１内に電解液を注入するための注液孔１４ｃが穿設されている。注液孔１４ｃは、円形状の孔であり、蓋体１４をその厚み方向に貫通している。また、この実施形態の注液孔１４ｃは、蓋体１４の長手方向Ｌの中間位置よりも負極端子１６の突出位置側にずれた位置に配設される。

注液孔１４ｃは、封止栓２０によって封止される。封止栓２０は、蓋体１４に固定されており、その一部がケース１１外に露出している。この実施形態では、封止栓２０は、金属製（例えば、ステンレス製やアルミニウム製）であり、注液孔１４ｃを有する蓋体１４と同一材質である。

封止栓２０は、円柱状の頭部２１と、頭部２１の座面中央から突出する円柱状の軸部２２とを有する。頭部２１の径方向長さは、注液孔１４ｃの径方向長さよりも大きい。頭部２１は、注液孔１４ｃを封止栓２０によって封止した場合に、蓋体１４の表面１４ａ側に開口する注液孔１４ｃの開口縁に覆い被せることのできる大きさである。なお、蓋体１４の表面１４ａは、ケース本体１３に蓋体１４を接合した際にケース１１の外面となる面である。また、軸部２２の径方向長さは、注液孔１４ｃの径方向長さと同程度の長さである。軸部２２は、注液孔１４ｃを封止栓２０によって封止する際に、注液孔１４ｃに挿入される。

図３及び図４に示すように、ケース１１の蓋体１４では、長手方向Ｌにおける注液孔１４ｃと負極端子１６との間に凹部３０が位置する。凹部３０は、蓋体１４の表面１４ａに円形状に凹設されている。

蓋体１４は、ケース本体１３と溶接されることにより変形が生じる。蓋体１４は、その中央部分が表面１４ａ側に膨らむように変形する。図５に、蓋体１４における変形量を変形線Ｓとして模式的に示す。

図５に示すように、蓋体１４の長手方向Ｌの両端部分において、正極端子１５及び負極端子１６の突出部分周りの所定範囲では、蓋体１４の変形が小さい。一方、蓋体１４では、その所定範囲の外縁が蓋体１４の変形量の変化点Ｃ１，Ｃ２となり、そうした変化点Ｃ１，Ｃ２を境に正極端子１５及び負極端子１６から離間した部分では、蓋体１４の変形量が大きくなる。すなわち、変化点Ｃ１，Ｃ２は、蓋体１４の変形量が急激に大きくなるように変化する部分である。そして、蓋体１４では、長手方向Ｌにおける中間部分が最も変形した状態となる。

こうして蓋体１４の変形量がその長手方向Ｌにおける位置によって異なるのは次の理由による。すなわち、蓋体１４における正極端子１５及び負極端子１６の突出部分と近い位置では、これら正極端子１５及び負極端子１６によって蓋体１４の表面１４ａが押さえられるため、蓋体１４に変形が生じにくい。一方で、蓋体１４における正極端子１５及び負極端子１６の突出部分から離間した位置では、そうした正極端子１５や負極端子１６による変形の抑制が作用しにくいため、蓋体１４の変形が大きくなる。

この実施形態の注液孔１４ｃは、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、上記変化点Ｃ１と負極端子１６の突出部分との間に位置する。また、凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、上記変化点Ｃ１と負極端子１６の突出部分との間の位置であって、注液孔１４ｃまでの距離よりも負極端子１６までの距離の方が短くなる位置に位置する。すなわち、本実施形態の凹部３０は、正極端子１５までの距離よりも負極端子１６までの距離の方が短くなる位置に位置する。なお、本実施形態での上記の各距離は、凹部３０、注液孔１４ｃ、負極端子１６、及び正極端子１５の中心の間の距離である。

以下、本実施形態の作用について、注液孔１４ｃの封止方法と併せて説明する。
ケース１１への電解液の注入は、ケース本体１３に電極組立体１２などの電池要素を収容し、ケース本体１３の開口部１３ａに蓋体１４を接合した後に行われる。そして、注液孔１４ｃの封止は、電解液の注入後に行う。注液孔１４ｃの封止は、図２に示すように、蓋体１４の表面１４ａ側から封止栓２０を注液孔１４ｃに挿入して行う。

図６に示すように、注液孔１４ｃへの封止栓２０の挿入に際しては、まず治具４０に封止栓２０を取り付ける。治具４０は、封止栓２０を保持する保持部４１と、保持部４１を支持する円柱状の支持部４２とを有する。そして、支持部４２の端部が蓋体１４の表面１４ａ上を沿うように、治具４０を移動させる。蓋体１４の表面１４ａにおいて、支持部４２の端部が凹部３０上に行き着くと、支持部４２の端部が蓋体１４の凹部３０に嵌る。これにより、凹部３０が位置決め部として機能して、治具４０の位置が固定されるため、治具４０の位置決めがなされる。すなわち、治具４０によって、封止栓２０が蓋体１４の注液孔１４ｃの直上に位置した状態とされ、封止栓２０と注液孔１４ｃとの位置決めがなされる。なお、治具４０では、支持部４２が凹部３０に嵌り、且つ支持部４２の支持が凹部３０によって可能なように、支持部４２の径方向長さが凹部３０の径方向長さよりも若干大きく設定される。また、保持部４１及び支持部４２は、支持部４２が凹部３０に嵌め込まれた状態において、保持部４１を蓋体１４の注液孔１４ｃの直上に位置させるために、必要な寸法及び位置関係に設定される。

図７に示すように、治具４０が蓋体１４の凹部３０に嵌め込まれた状態で、保持部４１が支持部４２に沿って蓋体１４の表面１４ａに近づく方向に移動する。これにより、封止栓２０の軸部２２が注液孔１４ｃに挿入され、注液孔１４ｃが封止栓２０で封止される。

したがって、上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）封止栓２０による注液孔１４ｃの封止に際して、凹部３０によって治具４０の位置を合わせることができるため、注液孔１４ｃと封止栓２０との位置を合わせた状態で封止栓２０を注液孔１４ｃに挿入させることができる。したがって、注液孔１４ｃと封止栓２０との位置合わせを精度良く行うことができる。

（２）治具４０の支持部４２を凹部３０に嵌め込むことによって治具４０の位置決めを行うことができるため、注液孔１４ｃと封止栓２０との位置合わせを容易に行うことができる。

（３）凹部３０は、蓋体１４において、変化点Ｃ１と負極端子１６との間の位置に、すなわち負極端子１６に近い位置に位置させた。これにより、凹部３０は、蓋体１４の変形が負極端子１６によって抑制される位置に位置させることができる。このため、凹部３０による治具４０の位置合わせに際して、蓋体１４の変形が影響することを抑制することができる。したがって、封止栓２０による注液孔１４ｃの封止に際して、注液孔１４ｃと封止栓２０との位置合わせをさらに精度良く行うことができる。

（４）凹部３０は、蓋体１４の表面１４ａにプレス加工することによって形成することができる。したがって、治具４０の位置決め部をプレス加工といった簡易な方法で形成することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 治具４０によって行う封止栓２０での注液孔１４ｃの封止方法は、上記実施形態で示した封止方法に限らない。例えば、保持部４１から封止栓２０を押し出すことのできる押し出し部を治具４０に更に備えさせ、押し出し部によって保持部４１から蓋体１４の表面１４ａに近づく方向に封止栓２０を押し出すことにより、封止栓２０を注液孔１４ｃに挿入させても良い。

○ 凹部３０、注液孔１４ｃ、負極端子１６、及び正極端子１５の間の距離は、これらの中心の間の距離に限らない。例えば、凹部３０、注液孔１４ｃ、負極端子１６、及び正極端子１５の外周上の点の間の距離であってもよい。

○ 変化点Ｃ１，Ｃ２は、蓋体１４の変形態様によってその位置は変更しうる。例えば、図５に例示した位置と比較して変化点Ｃ１，Ｃ２の位置が蓋体１４の長手方向Ｌにおける中間部分から離間し、変化点Ｃ１が負極端子１６に近い位置となるとともに、変化点Ｃ２が正極端子１５に近い位置となることもある。また、図５に例示した位置と比較して変化点Ｃ１，Ｃ２の位置が蓋体１４の長手方向Ｌにおける中間部分に近接し、変化点Ｃ１が負極端子１６から離間した位置となるとともに、変化点Ｃ２が正極端子１５から離間した位置となることもある。

○ 凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、変化点Ｃ１と負極端子１６の突出部分との間の位置であって、負極端子１６までの距離と注液孔１４ｃまでの距離とが等しくなる位置に位置させても良い。また、負極端子１６までの距離よりも注液孔１４ｃまでの距離の方が短くなる位置に位置させても良い。

○ 注液孔１４ｃ及び凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌでの変化点Ｃ１と負極端子１６との間において、注液孔１４ｃが凹部３０と負極端子１６との間に位置するように、それぞれ位置させても良い。

○ 注液孔１４ｃ及び凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、変化点Ｃ２と正極端子１５の突出部分との間の位置であって、凹部３０が注液孔１４ｃと正極端子１５との間に位置するように、それぞれ位置させても良い。この形態の凹部３０は、注液孔１４ｃまでの距離よりも正極端子１５までの距離の方が短くなる位置に位置させても良い。すなわち、凹部３０は、負極端子１６までの距離よりも正極端子１５までの距離の方が短くなる位置に位置する。また、この形態の凹部３０は、正極端子１５までの距離と注液孔１４ｃまでの距離とが等しくなる位置に位置させても良いし、正極端子１５までの距離よりも注液孔１４ｃまでの距離の方が短くなる位置に位置させても良い。

○ 注液孔１４ｃ及び凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌでの変化点Ｃ２と正極端子１５との間において、注液孔１４ｃが凹部３０と正極端子１５との間に位置するように、それぞれ位置させても良い。

○ 注液孔１４ｃは、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、その中間部分に位置させても良いし、中間部分と変化点Ｃ１，Ｃ２との間に位置させても良い。こうした形態では、蓋体１４において、凹部３０の形成部分と注液孔１４ｃの形成部分とで高低差が生じることとなる。しかしながら、蓋体１４において、治具４０の位置決めを行うための凹部３０は変化点Ｃ１と負極端子１６との間や変化点Ｃ２と正極端子１５との間にあり、こうした凹部３０が形成される部分は変形が抑制されるため、治具４０が傾くことが抑制され、これにより封止栓２０が傾いた状態で注液孔１４ｃに挿入されることが抑制される。したがって、こうした形態によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

○ 凹部３０は、蓋体１４の長手方向Ｌにおいて、その中間部分に位置させても良いし、中間部分と変化点Ｃ１，Ｃ２との間に位置させても良い。こうした形態では、蓋体１４において、凹部３０が位置する部分の変形量が大きいこととなる。しかしながら、凹部３０に支持部４２を嵌め込むことにより治具４０の位置決めを行うことができるため、注液孔１４ｃへの封止栓２０の挿入に際して、封止栓２０と注液孔１４ｃとの位置決めを行うことはできる。したがって、こうした形態によっても、上記実施形態で得ることのできる効果（１）、（２）、（４）と同様の効果を得ることができる。

○ 正極端子１５及び負極端子１６は、ケース本体１３の底壁１３ｂ及び側壁１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆのいずれかに配置しても良い。すなわち、注液孔１４ｃ及び凹部３０が形成されるケース壁と、正極端子１５及び負極端子１６が形成されるケース壁とが、異なるケース壁であっても良い。こうした形態によっては、上記実施形態で得ることのできる効果（１）、（２）、（４）と同様の効果を得ることができる。

○ 注液孔１４ｃ及び凹部３０は、ケース本体１３の底壁１３ｂ及び側壁１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆのいずれかに配置しても良い。この形態においては、注液孔１４ｃ及び凹部３０が形成されるケース壁と、正極端子１５及び負極端子１６が形成されるケース壁とが、同じケース壁であっても良いし、異なるケース壁であっても良い。

○ 凹部３０は、矩形状等、円形状以外の形状であっても良い。ただし、この形態では、治具４０の支持部４２を凹部３０に嵌め込むことができるように、支持部４２の形状も凹部３０の形状と合わせた形状に設定する。

○ 治具４０の位置を合わせるための位置決め部として、凹部３０に代えて凸部を採用しても良い。この形態では、凸部に治具４０の支持部４２を係合させることにより、治具４０の位置決めを行うことができる。この形態において、凸部の形状は、円柱状であっても良いし、四角柱状等の円柱状以外の形状であっても良い。また、治具４０の支持部４２を上記凸部に係合させることができるように、支持部４２の形状も上記凸部の形状と合わせた形状に設定する。

○ 注液孔１４ｃの形状を、矩形状等、円状以外の孔としても良い。この形態では、注液孔１４ｃに封止栓２０の軸部２２を挿入することにより封止栓２０で注液孔１４ｃが封止可能なように、封止栓２０の軸部２２の形状も、注液孔１４ｃの形状と合わせて、四角柱状等、円柱状以外の形状に設定する。

○ 封止栓２０の頭部２１の形状は、頭部２１の座面側で注液孔１４ｃを覆い被せることができれば、その形状を変更しても良い。例えば、四角柱状でも良いし、円錐などの錐状でも良い。

○ ケース１１の外観形状を変更しても良い。例えば、ケース１１は立方体状でも良いし、円筒型でも良い。
○ 電極組立体１２は、積層型に限らず、帯状の正極電極と帯状の負極電極を捲回して層状に積層した捲回型でも良い。

○ 二次電池１０は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であっても良い。要は、正極活物質層と負極活物質層との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであれば良い。また、蓄電装置としてキャパシタでも良い。

○ 二次電池１０は、車両電源装置として自動車に搭載しても良いし、産業用車両に搭載しても良い。また、定置用の蓄電装置に適用しても良い。

１０…二次電池、１１…ケース、１２…電極組立体、１３…ケース本体、１３ａ…開口部、１３ｂ…底壁、１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ…側壁、１４…蓋体、１４ａ…表面、１４ｃ…注液孔、１５…正極端子、１６…負極端子、２０…封止栓、２１…頭部、２２…軸部、３０…凹部、４０…治具、４１…保持部、４２…支持部、Ｃ１，Ｃ２…変化点。

Claims (7)

1. 蓄電装置の外装を構成するためのケースであって、
   当該ケースは、前記蓄電装置の内部に電解液を注入するための注液孔と、前記注液孔に封止栓を挿入するための治具の位置を合わせるための位置決め部と、を有することを特徴とするケース。
2. 前記位置決め部は凹部である請求項１に記載のケース。
3. 前記蓄電装置の外装は、有底筒状のケース本体と、前記ケース本体の開口部を閉塞する蓋体とで構成されており、
   前記位置決め部及び前記注液孔は前記蓋体に位置する請求項１又は請求項２に記載のケース。
4. 前記ケースは、内部に電極組立体を有するとともに、その外形は角型をなし、
   前記電極組立体と電気的に接続する電極端子が前記蓋体から突出し、
   前記位置決め部は、前記蓋体の変形量の変化点と前記電極端子との間に位置する請求項３に記載のケース。
5. 前記ケースは、内部に電極組立体を有するとともに、その外形は角型をなし、
   前記電極組立体と電気的に接続する電極端子が当該ケースから突出し、
   前記位置決め部は、前記注液孔までの距離よりも前記電極端子までの距離の方が短くなる位置に位置する請求項１〜４のうち何れか一項に記載のケース。
6. 前記蓄電装置は二次電池である請求項１〜５のうち何れか一項に記載のケース。
7. 蓄電装置の外装を構成するためのケースの封止方法であって、
   当該ケースは、前記蓄電装置の内部に電解液を注入するための注液孔と、前記注液孔に封止栓を挿入するための治具の位置を合わせるための位置決め部と、を有し、
   前記治具を前記位置決め部で位置決めした状態で前記封止栓を前記注液孔に挿入することにより、前記注液孔を前記封止栓で封止することを特徴とするケースの封止方法。