JP2015088763A - 無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線通信装置100は、複数の子機2と、これら複数の子機2との間で相互に無線通信可能な親機1とを備える。親機1は、複数の子機2のうちの一部かつ複数に対する情報を含んだ単一の通信フレームを一斉に送信可能な指示情報送信部11と、複数の子機2から順番にデータ情報を受信するデータ情報受信部12とを備える。
【選択図】図1
Description
ポーリング方式の無線通信装置において通信異常が発生した際、親機は、例えば、通信異常に係る子機に対してNACK(否定応答)の通信フレームを送信したのち、再送信指示情報の通信フレームを送信してリトライすることが考えられる。しかし、この手順によれば、複数の通信フレームを送信しなければならず、処理が遅延する虞がある。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態における無線通信装置100を示す概略の構成図である。
図1に示すように、無線通信装置100は、親機1と、複数の子機2(本実施形態では、具体例として、子機2−1〜2−7の7台)とを備えている。以下、各子機2−1〜2−7を特に区別しないときには、単に「子機2」と記載している場合がある。また、図面などでは子機2−1〜2−7に対して、#1〜#7の番号を記載して区別している。
親機1は、指示情報送信部11と、データ情報受信部12とを備えており、複数の子機2との間で相互に無線通信可能である。
データ情報受信部12は、各子機2から順番にデータ情報を受信するものである。
データ情報受信部12が、例えば子機#1(第1子機)から正常にデータ情報を受信した場合、指示情報送信部11が送信する応答情報は、肯定応答を示すACK情報である。このACK情報は、正常受信情報と、子機#1の識別情報と、次の子機#2に対する要求情報(送信指示情報の一例)とを含んでいる。指示情報送信部11は、このACK情報(肯定応答)の通信フレームをすべての子機2に一斉に送信する。
なお、本明細書の各実施形態における「正常にデータ情報を受信しない」場合とは異常受信の場合と同一であり、データ情報にデータ抜けやデータ化けなどの欠陥がある場合、および、所定時間内にデータ情報そのものを受信しない場合の両方を含んでいる。
親機1は、各子機2の送信要求順番が予め設定された対照表を備えており、複数の子機2の台数を把握している。親機1は、ある子機2からデータ情報を正常に受信したならば、対照表に設定された送信要求順番に応じて、次にデータ情報を要求する子機2を決定する。親機1は、いずれかの子機2との間で無線通信できなくなったならば、この対照表を変更して送信要求順番を変更する。
指示情報受信部22は、親機1から受信した要求情報や、応答情報が含む送信指示情報に応じて、データ情報を親機1に送信する。第1の実施形態では、センサ3−1〜3−7で検出した検出データを、データ情報としている。
センサ3−1〜3−7は、各子機2−1〜2−7に1台ずつ接続されている。以下、各センサ3−1〜3−7を特に区別しないときには、単に「センサ3」と記載している場合がある。センサ3は、各種データを検出して、接続されている子機2に出力する。センサ3と子機2との接続は、有線と無線のいずれであってもよい。このセンサ3は、本発明の必須の構成要素ではない。
シーケンスS10において、親機1は、子機2−1に対して、測定データ(データ情報の具体例)を要求する要求情報R1の通信フレームを送信する。親機1と子機2−1〜2−7との間で送受信される情報の無線周波数は共通である。よって、この要求情報R1は、他のすべての子機2−2〜2−7も受信する。
シーケンスS11において、子機2−1は、親機1にデータ情報D1を送信する。親機1は、子機2−1からデータ情報D1を正常に受信する。
シーケンスS12において、親機1は、子機2−1からデータ情報D1を正常に受信したことを受けて、すべての子機2−1〜2−7に対して、ACK情報A1の通信フレームを送信する。ACK情報A1は、肯定応答を示す応答情報であり、子機2−2に対するデータ要求を含んでいる。
シーケンスS13において、子機2−2は、親機1にデータ情報D2を送信する。親機1は、子機2−1からデータ情報D2を正常に受信する。
以降、親機1は、各子機2との間で同様のシーケンスを繰り返す。
シーケンスS23において、子機2−7は、親機1にデータ情報D7を送信する。親機1は、子機2−7から正常なデータ情報D7を受信する。
なお、親機1は、データ情報D1〜D7の受信を1サイクルで終了する場合、シーケンスS24において、データ要求の情報を含まないACK情報A7の通信フレームを送信する。
図3(a)は、シーケンスS10(図2参照)で親機1が送信した要求情報R1の通信フレームを示す図である。以下、各通信フレームは、複数の矩形で示したフィールドで構成されており、左側に第1フィールドが位置しており、以降右側に第2フィールド以降が並んでいる。
要求情報R1の通信フレームは、データ要求の情報が格納される第1フィールドと、子機2−1の識別子が格納される第2フィールドとを備えている。ここでは子機2−1の識別子が格納されており、図では「子機#1のID」と示されている。以下、識別子のことを、ID(IDentifier)と記載している場合がある。
子機2は、要求情報R1の第2フィールドに格納される情報が自機の識別子と一致するならば、第1フィールドに格納される情報を、送信指示情報と解釈して実行する。
ACK情報A1は、肯定応答を示す応答情報である。
ACK情報A1の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」情報が格納される。
ACK情報A1の第2フィールドには、このACK情報A1に係るデータ情報D1を送信した子機2−1の識別子が格納され、図では「子機#1のID」と示されている。
ACK情報A1の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A1の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−2の識別子が格納されており、図では「子機#2のID」と示されている。
子機2は、ACK情報A1の第2フィールドに格納される情報が自機の識別子と一致するならば、第1フィールドに格納される情報を、データの受信状態を示す情報と解釈して実行する。子機2は更に、ACK情報A1の第4フィールドに格納される情報が自機の識別子と一致するならば、第3フィールドに格納される情報を、送信指示情報と解釈して実行する。このように、ACK情報A1の通信フレームは、子機2のうちの一部かつ複数に対する情報を含んでいるので、子機2のうち1台に対する情報を含む通信フレームよりも効率よく、各子機2からデータ情報を受信可能である。
ACK情報A2の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」情報が格納される。
ACK情報A2の第2フィールドには、このACK情報A2に係るデータ情報D2を送信した子機2−2の識別子が格納され、図では「子機#2のID」と示されている。
ACK情報A2の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A2の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−3の識別子が格納されており、図では「子機#3のID」と示されている。
ACK情報A6の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」情報が格納される。
ACK情報A6の第2フィールドには、このACK情報A6に係るデータ情報D6を送信した子機2−6の識別子が格納され、図では「子機#6のID」と示されている。
ACK情報A6の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A6の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−7の識別子が格納されており、図では「子機#7のID」と示されている。
ACK情報A7の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」情報が格納される。
ACK情報A7の第2フィールドには、このACK情報A7に係るデータ情報D7を送信した子機2−7の識別子が格納され、図では「子機#7のID」と示されている。
ACK情報A7の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A7の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−1の識別子が格納されており、図では「子機#1のID」と示されている。
図4(a)は、異常時の通信例(2)のシーケンス図である。
例えば、親機1が電源オンによって起動すると、通信例(2)のシーケンスが開始する。
シーケンスS30において、親機1は、子機2−1に対して、データ情報の送信を要求する要求情報R1の通信フレームを送信する。親機1とすべての子機2−1,2−2との送受信の無線周波数は共通であるため、要求情報R1は、他の子機2−2でも受信される。
シーケンスS31において、子機2−1は、親機1にデータ情報D1aを送信する。親機1は、子機2−1から正常でないデータ情報D1aを受信する。ここで親機1は、例えば、データ情報D1aに格納された不図示のCRC(Cyclic Redundancy Check)・チェックサム・パリティなどによって、データ情報D1aが正常でないことを検出する。
シーケンスS33において、子機2−1は、親機1にデータ情報D1bを再び送信する。親機1は、子機2−1から正常なデータ情報D1bを受信する。
シーケンスS34において、親機1は、子機2−1から正常なデータ情報D1bを受信したことを受けて、すべての子機2−1,2−2に対して、ACK情報A1の通信フレームを送信する。ACK情報A1は、肯定応答を示す応答情報であり、更に子機2−2に対する送信指示情報を含んでいる。
シーケンスS35において、子機2−2は、親機1にデータ情報D2を送信する。
なお、親機1は、データ情報D1,D2の受信を1サイクルで終了する場合には、ACK情報A2の通信フレームに、子機2に対する指示情報を含ませなくてもよい。
要求情報R1の第1フィールドには、データ要求の情報が格納される。
要求情報R1の第2フィールドには、第1フィールドに係る子機の識別子である子機2−1の識別子が格納され、図では「子機#1のID」と示されている。
NACK情報N1の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「異常受信」の情報が格納される。
NACK情報N1の第2フィールドには、このNACK情報N1に係るデータ情報D1aを送信した子機2−1の識別子が格納され、図では「子機#1のID」と示されている。
NACK情報N1の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
NACK情報N1の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−1の識別子が格納されており、図では「子機#1のID」と示されている。これにより、親機1は、子機2−1にデータ情報を再送させることができる。
ACK情報A1の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」の情報が格納される。
ACK情報A1の第2フィールドには、このACK情報A1に係るデータ情報D1bを送信した子機2−1の識別子が格納され、図では「子機#1のID」と示されている。
ACK情報A1の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A1の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−2の識別子が格納されており、図では「子機#2のID」と示されている。これにより、親機1は、子機2−2にデータ情報を送信させることができる。
ACK情報A2の第1フィールドには、データ情報の受信状態を示す「正常受信」の情報が格納される。
ACK情報A2の第2フィールドには、このACK情報A2に係るデータ情報D2を送信した子機2−2の識別子が格納され、図では「子機#2のID」と示されている。
ACK情報A2の第3フィールドには、データ要求の情報が格納される。
ACK情報A2の第4フィールドには、次にデータ要求を指示する子機2−1の識別子が格納されており、図では「子機#1のID」と示されている。これにより、親機1は、子機2−1にデータ情報を再び送信させることができる。
第2の実施形態における無線通信装置100は、第1の実施形態の無線通信装置100(図1参照)と同様に構成されており、親機1と、複数の子機2(子機2−1〜2−7の7台)とを備えている。親機1は、指示情報送信部11と、データ情報受信部12とを備えている。
指示情報送信部11は、複数の子機2に対して、データ情報の送信を要求する要求情報を含む通信フレームを一斉に送信する。その後、親機1は、すべての子機2からのデータ情報を順番かつ連続的に受信する。すべての子機2からの受信が完了すると想定される予め設定した所定時間(受信設定期間)経過後、少なくとも一つの子機2から正常にデータ情報を受信しなかったとき、親機1の指示情報送信部11は、これら子機2に対してデータ情報の再送信を指示する要求情報(再送信指示情報の一例)を単一の通信フレームで一斉に送信する。この要求情報の通信フレームは、無線通信路を介して、すべての子機2−1〜2−7により受信される。親機1が送信する各要求情報は、子機2がそれぞれの送信時間の基準(同期)に用いる基準時刻t0(図6参照)を含んでいる。
子機2−1〜2−7は、親機1と双方向通信を行い、親機1からの要求情報に応じて、この要求情報が含む基準時刻t0から各子機2で予め決められた所定時間の経過後に、データ情報を親機1に送信する。第2の実施形態において、子機2が親機1に送信するデータ情報は、センサ3で検出した検出データである。
データ情報送信部21は、指示情報受信部22が親機1から送信指示情報または自身への再送信指示情報を受信したとき、親機1からの送信指示情報または再送信指示情報に含まれる基準時刻t0から、予め子機2毎に設定された所定時間が経過後に、常にデータ情報を送信する。この所定時間は、各子機2で重ならないように予め設定される。
センサ3−1〜3−7は、各子機2に1つずつ接続され、各種データを検出して、各子機2に出力する。子機2との接続は、有線と無線のどちらであってもよい。センサ3は、本発明の必須の構成要素ではない。
シーケンスS40において、親機1は、すべての子機2−1〜2−7に対して、データ情報を要求する要求情報R1の通信フレームを送信する。要求情報R1は、この基準時刻t0に送信されることにより、基準時刻t0を含んでいる。しかし、これに限られず、要求情報R1は、自身のフィールドに基準時刻t0の情報を含んでいてもよい。子機2−1〜2−7は、この基準時刻t0を送信時間の基準(同期)に用いる。
シーケンスS41において、子機2−1は、要求情報R1に含まれる基準時刻t0から予め決められた所定時間の経過後、親機1にデータ情報D1を送信する。
シーケンスS42において、子機2−2は、要求情報R1に含まれる基準時刻t0から予め決められた所定時間の経過後、親機1にデータ情報D2を送信する。子機2−1がデータ情報D1を送信する所定時間と、子機2−2がデータ情報D2を送信する所定時間とは、重ならないように設定されている。これにより、親機1は、各子機2から順番にデータ情報を受信することができるので、混信することなく短時間で効率よく確実に受信することができる。
ここで、予め設定された1サイクルとは、受信設定期間であり、すべての子機2からのデータ情報の受信する予定の時間である。親機1は、この受信設定期間に、少なくとも一つの子機2から正常なデータ情報を受信しなかったときに、それら子機2に対してデータ情報の再送信を指示する要求情報の通信フレームを送信する。
このように、要求情報R2の通信フレームは、子機2のうちの一部かつ複数に対する情報を含んでいる。これにより、親機1は、子機2のうち1台に対する情報を含む通信フレームや、子機2すべてに対する情報を含む通信フレームよりも効率よく、所望の子機2からデータ情報を受信可能である。
シーケンスS49において、子機2−2は、要求情報R2に含まれる基準時刻t0から予め決められた所定時間の経過後、親機1にデータ情報D2を送信する。
シーケンスS50において、子機2−7は、要求情報R2に含まれる基準時刻t0から予め決められた所定時間の経過後、親機1にデータ情報D7を送信する。
「要求情報R1」行に示すように、親機1は、すべての子機2−1〜2−7に対して、データ情報を要求する要求情報R1の通信フレームを送信する。要求情報R1は、基準時刻t0に送信される。各子機2は、この基準時刻t0を自身の送信時間の基準(同期)に用いる。
子機2−1は、基準時刻t0から通信間隔taが経過後の時刻t1に、データ情報D1を送信する。
子機2−2は、基準時刻t0から(通信間隔ta×2)が経過後の時刻t2に、データ情報D2を送信する。
以降、通信間隔taが経過する毎に、子機2−3〜2−7は、それぞれデータ情報D3〜D7を送信する。
「データ情報Db」行に示すように、子機2−2は、要求情報R2を受信した基準時刻t0から(通信間隔ta×2)が経過後に、データ情報D2を再送信する。
子機2−7は、要求情報R2を受信した基準時刻t0から(通信間隔ta×7)が経過後に、データ情報D7を再送信する。この図6では、データ情報D2,D7の集合を、データ情報Dbとして図示している。
要求情報R3に、自機の識別子情報が含まれていなかった子機2−7は、受信して再起動する機能だけを稼働させたまま、新たにスリープモード(省電力モード)に移行する。他の子機2−1,2−3〜2−6は、スリープモード(省電力モード)を継続する。
親機1は、複数の子機2のデータ情報をすべて受信するまで、再送信を指示する要求情報(再送信指示情報の一例)の通信フレームを繰り返し送信する。
親機1は、正常送信時と異常による再送信時の両方で、同一の子機2から常に同一のタイミングでデータ情報を受信する。ここで同一のタイミングとは、直近の要求情報が含んでいる基準時刻t0から同一時間が経過後のことをいう。これにより、親機1と複数の子機2との間の通信処理を単純化することができ、かつ、子機2同士の通信衝突による混信を抑止することができる。
親機1が一部の子機2が送信したデータ情報を正常に受け取れず、それら一部の子機2がデータ情報を再送信している間、他の子機2は、スリープモードに入る。これにより、すべての子機2が順番にデータ情報を送信し続ける同期方式に比べて、電力消費を更に削減可能である。
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の(a)〜(h)のようなものがある。
(a) 第1の実施形態において、応答情報に含まれる情報には、少なくとも次にデータ情報の送信を要求する子機2に対する要求情報を含んでいればよく、その他の情報については、特に限定されない。
(c) 第2の実施形態において、再送信を指示する要求情報(再送信指示情報の一例)には、少なくとも次にデータ情報の送信を要求する子機2の識別情報を含んでいればよく、その他の情報については、特に限定されない。再送信を指示する要求情報は、例えば、再送信を指示しない子機2に対する明示的なスリープ指示情報を含んでいてもよい。
(d) 第2の実施形態において、再送信が指示されなかった子機2がスリープモードに移行することは必須ではない。
(e) 第1の実施形態の通信シーケンスは、図2、図4に限定されない。同様に、第2の実施形態の通信シーケンスは、図5に限定されない。例えば、各子機2の送信の時間間隔は等間隔でなくてもよい。基準時刻t0の後、各子機2がデータ情報を送信する所定時間は、各子機2において想定される遅延時間の条件と通信衝突が起きない条件とを考慮して、個別に設定してもよい。
(g) 親機1と子機2との間の通信に使用する無線周波数は、特に、限定されない。
(h) 子機2の台数は、7台や2台に限定されず、任意の台数であってもよい。
11 指示情報送信部
12 データ情報受信部
100 無線通信装置
2 子機
21 データ情報送信部
22 指示情報受信部
3 センサ
A1〜A7 ACK情報
D1〜D7 データ情報
D1a,D1b,Da〜Dc データ情報
N1 NACK情報
R1〜R3 要求情報
ta 通信間隔
tb 受信設定期間
t0 基準時刻
Claims (13)
- 複数の子機と、当該複数の子機との間で相互に無線通信可能な親機とを備える無線通信装置であって、
前記親機は、
前記複数の子機のうちの一部かつ複数に対する情報を含んだ単一の通信フレームを一斉に送信可能な指示情報送信部と、
前記複数の子機から順番にデータ情報を受信するデータ情報受信部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記親機の前記指示情報送信部は、前記データ情報受信部が受信したデータ情報に対する応答情報に、次にデータ情報を要求する子機に対する送信指示情報を含めて、前記複数の子機に一斉に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記親機が前記複数の子機のいずれかである第1子機からデータ情報を正常に受信したならば、前記応答情報は、肯定応答であって、
当該肯定応答には、正常受信情報と前記第1子機の識別情報と前記送信指示情報とを含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。 - 前記親機には、前記複数の子機に対する送信要求順番が予め設定されており、
前記複数の子機のいずれかである前記第1子機からデータ情報を正常に受信したならば、当該送信要求順番に応じて、次にデータ情報を要求する子機を決定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信装置。 - 前記親機が前記複数の子機のいずれかである第2子機からデータ情報を正常に受信しなかったならば、前記応答情報は、否定応答であって、
当該否定応答には、異常受信情報と前記第2子機の識別情報と前記送信指示情報とを含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。 - 前記親機が、次にデータ情報を要求する子機は、正常にデータ情報を受信しなかった前記第2子機である、
ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。 - 前記親機には、前記複数の子機に対する送信要求順番が予め設定されており、
前記データ情報受信部が、所定時間以内に前記第2子機から正常にデータ情報を受信しなかったとき、その直後の前記送信指示情報は、前記送信要求順番に応じて決定され、次にデータ情報を要求する子機の識別子を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。 - 前記親機には、前記複数の子機に対する送信要求順番が予め設定されており、
前記データ情報受信部が、前記複数の子機のいずれかのデータ情報を正常に受信しなかったとき、その直後の前記送信指示情報は、前記送信要求順番に応じて決定され、次にデータ情報を要求する子機の識別子を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。 - 前記指示情報送信部は、送信指示情報を一斉に送信するとともに、前記複数の子機からのデータ情報の受信設定期間経過後、いずれかの子機から正常にデータ情報を受信しなかったならば、これら子機に対する再送信指示情報を一斉に送信し、
前記複数の子機は、
前記親機から前記送信指示情報または前記再送信指示情報を受信する指示情報受信部と、
前記指示情報受信部が前記親機から前記送信指示情報または自身への前記再送信指示情報を受信したとき、前記親機からの前記送信指示情報または前記再送信指示情報に含まれる基準時刻から予め子機毎に設定された所定時間が経過後に、常にデータ情報を送信するデータ情報送信部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記再送信指示情報は、
再度データ情報の送信を要求する、少なくとも1台の子機の識別子情報を含み、
前記複数の子機に一斉に送信される、
ことを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。 - 前記親機は、
前記複数の子機のデータ情報をすべて受信するまで、前記再送信指示情報を繰り返し送信する、
ことを特徴とする請求項9または請求項10に記載の無線通信装置。 - 前記再送信指示情報に、自機の識別情報が含まれなかった子機は、それぞれスリープモードに移行する、
ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の無線通信装置。 - 前記複数の子機のそれぞれにはセンサが接続されており、
前記複数の子機から前記親機に送信されるデータ情報は、前記センサの検出データである、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の無線通信装置。
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