JP2015087642A - Light alignment device - Google Patents

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Takahiro Fukunaga
隆弘 福永
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清 水野谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light alignment device that achieves a reduction in the installation area and maintenance space, and has a reduced size, excellent operability, high cleanliness, and improved throughput.SOLUTION: The present invention relates to a light alignment device 1 that irradiates an alignment film formed on a substrate 11 constituting a liquid crystal display element with ultraviolet light to cause the alignment film to be subjected to alignment processing. The light alignment device includes a substrate support 13 that can travel while supporting the substrate vertically or inclined with respect to the horizontal surface, and an ultraviolet light irradiation device 15 including a light source 15s that irradiates the substrate being conveyed by the traveling substrate support with ultraviolet light and is arranged parallel to the substrate and a polarizer 15p.

Description

本発明は、液晶表示素子の製造に用いる光配向装置、また詳細には、紫外線照射による配向膜の光配向処理に用いる光配向装置に関する。   The present invention relates to a photo-alignment device used for manufacturing a liquid crystal display element, and more particularly to a photo-alignment device used for photo-alignment processing of an alignment film by ultraviolet irradiation.

従来、液晶表示素子では、電場などの作用によって液晶の分子配列の状態を変化させ、この変化を光学的に利用することによって表示に活用している。液晶を特定の方向に配列させるために配向処理が施されるが、近年、偏光紫外線を配向膜に照射して配向処理を行う光配向処理が行われている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a liquid crystal display element, the state of the molecular arrangement of liquid crystal is changed by the action of an electric field or the like, and this change is optically used for display. In order to align the liquid crystal in a specific direction, an alignment process is performed. Recently, a photo-alignment process is performed in which an alignment film is irradiated with polarized ultraviolet rays (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−144884号公報JP 2004-144484 A

図5は、従来の光配向装置1の模式斜視図である。図5に示すように、従来の光配向装置1は、その表面に配向膜が形成されている基板11を載置した基板支持体13を、基台B上において、基台Bに固定された、光源と偏光子とから構成される紫外線照射装置15の下を、例えばリニアモータなどによる公知の駆動機構により矢印の方向MDに走行させる。その結果、紫外線照射装置15の下を搬送される基板11が、紫外線を照射されることにより、配向処理される。   FIG. 5 is a schematic perspective view of a conventional optical alignment apparatus 1. As shown in FIG. 5, in the conventional optical alignment apparatus 1, a substrate support 13 on which a substrate 11 having an alignment film formed on the surface thereof is fixed on the base B on the base B. Then, under the ultraviolet irradiation device 15 composed of the light source and the polarizer, it is caused to travel in the direction MD of the arrow by a known drive mechanism such as a linear motor. As a result, the substrate 11 transported under the ultraviolet irradiation device 15 is subjected to alignment treatment by being irradiated with ultraviolet rays.

今日では、基板11が大型化しており、かつ配向角度を自由に設定できることが要求されることにより、基板11を基板支持体13に対してあらゆる角度で配置できるようにするために、ますます装置の設置面積が大きくなっている。また、光源には寿命があり、光源の定期的な交換が必要になるが、従来の光配向装置1では光源を引き出すための、光源の長さ分のメンテナンススペースが必要となる。   Nowadays, more and more devices are available to allow the substrate 11 to be placed at any angle with respect to the substrate support 13 by requiring the substrate 11 to be larger and the orientation angle to be freely set. The installation area is getting larger. In addition, the light source has a lifetime, and it is necessary to periodically replace the light source. However, the conventional optical alignment apparatus 1 requires a maintenance space for the length of the light source for extracting the light source.

また、従来の光配向装置1は、配向処理される基板11の上方に紫外線照射装置15が配置されていることから、クリーン(清浄)化が要求される装置内でエアーの滞留を引き起こすので、クリーン化の観点からは望ましくない構造であった。その上、紫外線が配向膜に照射されたことによる、配向膜を形成する光配向材料の分解反応により発生する昇華物が、上方に位置する紫外線照射装置15に付着し、照射強度を低下させるおそれがある。   In addition, since the conventional photo-alignment apparatus 1 has the ultraviolet irradiation device 15 disposed above the substrate 11 to be aligned, it causes air to stay in the apparatus that is required to be cleaned. From the viewpoint of cleaning, the structure was undesirable. In addition, the sublimate generated by the decomposition reaction of the photo-alignment material forming the alignment film due to the irradiation of the ultraviolet rays on the alignment film may adhere to the ultraviolet irradiation device 15 located above and reduce the irradiation intensity. There is.

また、従来の光配向装置1では、基板支持体13が一方向のみに進むので、基板11を配向処理するために、その都度、基板支持体13を元の位置、つまり紫外線照射装置15よりも方向MDの上流に手動で戻す必要がある。これが装置のスループット(生産高)不足の原因となっていた。ここで、スループットを向上させるためには、基板11の配向処理終了後の基板支持体13が自動的に元の位置に戻るようにすることが必要となる。ところが、このために例えば、基板支持体13の駆動機構をループ状に構成するなどして、基板支持体13を元の位置に復帰させる機構が追加で必要となり、その追加機構を設置するための面積がさらに必要となるので、設置面積が大幅に増加するという問題が生じていた。   Further, in the conventional optical alignment apparatus 1, the substrate support 13 advances only in one direction. Therefore, in order to perform the alignment process on the substrate 11, the substrate support 13 is moved from its original position, that is, from the ultraviolet irradiation apparatus 15 each time. Must be manually returned upstream of direction MD. This was the cause of insufficient throughput (production) of the apparatus. Here, in order to improve the throughput, it is necessary to automatically return the substrate support 13 after the alignment processing of the substrate 11 to the original position. However, for this purpose, for example, a mechanism for returning the substrate support 13 to the original position by, for example, configuring the drive mechanism of the substrate support 13 in a loop shape is required, and for installing the additional mechanism. Since the area is further required, there has been a problem that the installation area is greatly increased.

そこで、本発明の目的は、設置面積及びメンテナンススペースの縮小化を達成し、コンパクトで操作性に優れ、清浄度が高く、かつスループットを向上させた光配向装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a photo-alignment apparatus that achieves a reduction in installation area and maintenance space, is compact, has excellent operability, has high cleanliness, and has improved throughput.

上記目的を達成するために、本発明は、
液晶表示素子を構成する基板に形成されている配向膜に紫外線を照射することにより、前記配向膜を配向処理する光配向装置であって、
前記基板を水平面に対して垂直又は傾斜させた状態で支持しつつ、走行することができる基板支持体と、
走行する前記基板支持体によって搬送されている前記基板に対して紫外線を照射する、前記基板に対して平行に配置された光源と偏光板から構成された紫外線照射装置と、
を備えることを特徴とする、
光配向装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A photo-alignment apparatus for aligning the alignment film by irradiating the alignment film formed on the substrate constituting the liquid crystal display element with ultraviolet rays,
A substrate support capable of traveling while supporting the substrate in a state perpendicular or inclined with respect to a horizontal plane;
An ultraviolet irradiation device composed of a light source and a polarizing plate arranged in parallel to the substrate, for irradiating the substrate conveyed by the traveling substrate support with ultraviolet rays;
Characterized by comprising,
A photo-alignment device is provided.

本発明によれば、基板を水平面に対して垂直又は傾斜させた状態で支持するようにしたことにより、設置面積及びメンテナンススペースの縮小化を達成し、コンパクトで操作性に優れ、かつ清浄度の高い光配向装置を提供することができる。また、設置面積が縮小したため、基板を元の位置に復帰させる追加機構を設けても、従来の光配向装置に比べて装置全体の設置面積の増大は少ない。このため、従来は、設置面積の制約により追加機構を設置できないような場合にも、追加機構の設置によるスループットの向上を達成することができる。   According to the present invention, since the substrate is supported in a state of being perpendicular or inclined with respect to the horizontal plane, the installation area and the maintenance space can be reduced, which is compact, excellent in operability, and clean. A high optical alignment apparatus can be provided. Further, since the installation area is reduced, even if an additional mechanism for returning the substrate to the original position is provided, the increase in the installation area of the entire apparatus is small as compared with the conventional optical alignment apparatus. For this reason, conventionally, even when the additional mechanism cannot be installed due to the restriction of the installation area, the throughput can be improved by installing the additional mechanism.

本発明の第一の実施形態に係る光配向装置の模式上面図。1 is a schematic top view of a photo-alignment apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る光配向装置の模式側面図。1 is a schematic side view of a photo-alignment apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る光配向装置の模式上面図。The schematic top view of the photo-alignment apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る光配向装置の模式斜視図。The model perspective view of the photo-alignment apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 従来の光配向装置の模式斜視図。The model perspective view of the conventional optical orientation apparatus.

(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施形態に係る光配向装置1を示す模式上面図であり、図2は、本発明の第一の実施形態に係る光配向装置1を示す模式側面図である。図1及び図2を参照すると、光配向装置1は、液晶表示素子を構成する略矩形平板形状の基板11が配置される基板配置面2sを含む略矩形平板形状の2つの基板支持体13を備える。基板支持体13は、基台B上において、例えばリニアモータなどによる公知の駆動機構によって、第一の実施形態では角丸長方形である走行経路Rを時計周りにループ状に走行するように、それぞれ2つの脚部13lを介して基台Bに取り付けられている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic top view showing a photo-alignment device 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing the photo-alignment device 1 according to the first embodiment of the present invention. is there. Referring to FIGS. 1 and 2, the photo-alignment apparatus 1 includes two substantially rectangular flat plate-shaped substrate supports 13 including a substrate arrangement surface 2s on which a substantially rectangular flat plate-shaped substrate 11 constituting a liquid crystal display element is disposed. Prepare. The substrate support 13 is moved on the base B by a known drive mechanism such as a linear motor so as to travel in a loop clockwise around the travel route R that is a rounded rectangle in the first embodiment. It is attached to the base B via two legs 13l.

図1では、基板支持体13の走行の軌跡が理解できるように、様々な箇所に位置する基板支持体13が点線によって示されている。   In FIG. 1, the substrate supports 13 located at various locations are indicated by dotted lines so that the travel trajectory of the substrate support 13 can be understood.

第一の実施形態では、基板支持体13は、いわゆる縦置きに配置されており、すなわち水平面に対して垂直に配置されている。したがって、基板11は、基板支持体13の基板配置面13sに、水平面に対して垂直に支持される。   In the first embodiment, the substrate support 13 is arranged in a so-called vertical orientation, that is, is arranged perpendicular to the horizontal plane. Accordingly, the substrate 11 is supported by the substrate arrangement surface 13s of the substrate support 13 perpendicular to the horizontal plane.

基板支持体13は、ステンレス(SUS)、特にフッ素コーティングされたステンレスや、アルミナ(セラミック)から形成されると好ましい。静電気の発生を抑制することができるからである。   The substrate support 13 is preferably made of stainless steel (SUS), particularly fluorine-coated stainless steel, or alumina (ceramic). This is because the generation of static electricity can be suppressed.

第一の実施形態では、基板支持体13の基板配置面13sには、いくつかの溝(図示しない)が形成されており、真空ポンプなどによって真空引きされている真空ラインが、基板支持体13の内部を通して溝の内部と連通している。そして、基板配置面13sと基板配置面13sに配置された基板11との間に位置する溝内の空気を吸引して、溝内を負圧にすることによって、基板11を真空吸着して保持することができる。   In the first embodiment, several grooves (not shown) are formed on the substrate placement surface 13 s of the substrate support 13, and a vacuum line that is evacuated by a vacuum pump or the like is connected to the substrate support 13. The inside of the groove communicates with the inside of the groove. Then, the substrate 11 is vacuum-adsorbed and held by sucking air in the groove located between the substrate arrangement surface 13s and the substrate 11 arranged on the substrate arrangement surface 13s and making the inside of the groove negative pressure. can do.

このとき、上記真空ラインによる吸引能力が足りず、基板支持体13を縦置きしたままで基板11を受け取ることができない場合は、基板支持体13が基板11を受け取るときに、基板配置面13sが傾斜して水平面に近づくように、基板支持体13を構成してもよい。   At this time, when the substrate 11 cannot be received while the substrate support 13 is placed in a vertical position due to insufficient suction capability by the vacuum line, when the substrate support 13 receives the substrate 11, the substrate placement surface 13s is You may comprise the board | substrate support body 13 so that it may incline and may approach a horizontal surface.

また、第一の実施形態に係る光配向装置1は、基板支持体13の走行経路Rの脇において、基台Bに固定されている紫外線照射装置15を備える。紫外線照射装置15は、その横において搬送されている基板11に対して紫外線を照射するものであり、基板11に対して平行に配置された光源15sと、偏光板15pとから構成される。なお、第一の実施形態に係る光配向装置1では、紫外線照射装置15に使用した光源15sは複数のショートアークUV灯である。光源15sは、ロングアークUV灯やエキシマレーザーなどの、ショートアークUV灯以外のものであってもよい。   The photo-alignment device 1 according to the first embodiment includes an ultraviolet irradiation device 15 fixed to the base B on the side of the travel route R of the substrate support 13. The ultraviolet irradiation device 15 irradiates the substrate 11 conveyed on the side with ultraviolet rays, and includes a light source 15 s arranged in parallel to the substrate 11 and a polarizing plate 15 p. In the photo-alignment device 1 according to the first embodiment, the light source 15s used for the ultraviolet irradiation device 15 is a plurality of short arc UV lamps. The light source 15s may be other than the short arc UV lamp, such as a long arc UV lamp or an excimer laser.

また、第一の実施形態に係る光配向装置1は、その全体がカバー(図示しない)によって覆われている。さらに、第一の実施形態では、カバー内の空気をクリーン化するために、カバーの天井部に、HEPAフィルタやULPAフィルタなどのフィルタが取り付けられた吹出口(図示しない)が設けられている。このような構成により、フィルタを通してクリーン化されたエアーを光配向装置1内に、特に後述する照射位置PIに吹付けることができる。   Further, the entire photo-alignment device 1 according to the first embodiment is covered with a cover (not shown). Furthermore, in 1st embodiment, in order to clean the air in a cover, the blower outlet (not shown) to which filters, such as a HEPA filter and a ULPA filter, were attached to the ceiling part of the cover is provided. With such a configuration, the air cleaned through the filter can be blown into the photo-alignment apparatus 1, particularly at an irradiation position PI described later.

これより、第一の実施形態に係る光配向装置1によって基板11に形成されている配向膜を配向処理する手順について説明する。   Hereafter, the procedure for aligning the alignment film formed on the substrate 11 by the optical alignment apparatus 1 according to the first embodiment will be described.

まず、上流工程において光配向材料がその表面に塗布されることによって配向膜が形成されている基板11が、光配向装置1に導入される。そして、光配向装置1に導入された基板11が、基板受取位置PRにおいて、基台Bの脇に設置されている多関節ロボット17aによって、偏光板15pに対して所望の偏光角度を取ることができるように、基板支持体13の基板配置面13sに吸引固定されることにより配置される。つまり、基板11を、基板配置面13sに対してあらゆる角度α(図2)で配置することができる。   First, the substrate 11 on which the alignment film is formed by applying the photo-alignment material on the surface in the upstream process is introduced into the photo-alignment apparatus 1. And the board | substrate 11 introduced into the optical orientation apparatus 1 can take a desired polarization angle with respect to the polarizing plate 15p by the articulated robot 17a installed beside the base B in the board | substrate receiving position PR. In order to be able to do so, it is arranged by being suction fixed to the substrate arrangement surface 13 s of the substrate support 13. In other words, the substrate 11 can be arranged at any angle α (FIG. 2) with respect to the substrate arrangement surface 13s.

次いで、基板11が支持された基板支持体13が、基板受取位置PRから光照射位置PIに向かって走行する。基板11は、光照射位置PIにおいて、紫外線照射装置15の脇を搬送されつつ、光源15sから偏光板15pを介して紫外線が照射されることによって、配向処理される。ここで、本発明では、「配向処理される」とは、具体的には、基板11に塗布された例えば等方性のポリマーから構成される光配向材料に偏光された紫外線を照射して、偏光方向に配向されているポリマーが分解することにより、偏光方向と直交する方向にのみポリマー鎖が形成されることを意味する。これにより、第一の実施形態において紫外線の偏光方向が例えば基板支持体13の走行方向MDと平行である場合では、ポリマー鎖が形成される方向(配向方向)は、基板支持体13の走行方向MDと直交する方向、すなわち基板11の長手方向に対して(90−α)°の方向となる。ここで、基板支持体13の走行速度や、紫外線照射装置15からの照射光の波長、光量などは、基板11や配向膜の種類、大きさなどに応じて最適な値が決定されるが、例えば第一の実施形態では、基板支持体13の走行速度は一定であり、10mm/secであって、紫外線照射装置15は、偏光板15pによって偏光された、主波長が254nmの紫外線を照射し、その積算光量は800mJ/cmである。 Next, the substrate support 13 on which the substrate 11 is supported travels from the substrate receiving position PR toward the light irradiation position PI. The substrate 11 is subjected to orientation treatment by being irradiated with ultraviolet rays from the light source 15s through the polarizing plate 15p while being transported by the ultraviolet irradiation device 15 at the light irradiation position PI. Here, in the present invention, “being oriented” specifically refers to irradiating polarized ultraviolet rays to a photo-alignment material composed of, for example, an isotropic polymer applied to the substrate 11, It means that a polymer chain is formed only in a direction orthogonal to the polarization direction by decomposing the polymer oriented in the polarization direction. Thereby, in the first embodiment, when the polarization direction of ultraviolet rays is parallel to the traveling direction MD of the substrate support 13, for example, the direction in which the polymer chain is formed (orientation direction) is the traveling direction of the substrate support 13. The direction is perpendicular to the MD, that is, the direction of (90−α) ° with respect to the longitudinal direction of the substrate 11. Here, the traveling speed of the substrate support 13, the wavelength of the irradiation light from the ultraviolet irradiation device 15, the light amount, etc. are determined according to the type and size of the substrate 11 and the alignment film, For example, in the first embodiment, the traveling speed of the substrate support 13 is constant, 10 mm / sec, and the ultraviolet irradiation device 15 irradiates ultraviolet rays having a main wavelength of 254 nm polarized by the polarizing plate 15p. The accumulated light quantity is 800 mJ / cm 2 .

その後、配向処理された基板11を支持する基板支持体13は、光照射位置PIから基板払出位置POに向かって走行する。基板11は、基板払出位置PIにおいて、基台Bの脇に設置されている多関節ロボット17bにより基板配置面13sから剥離されて、次工程に送られる。   Thereafter, the substrate support 13 that supports the substrate 11 subjected to the alignment treatment travels from the light irradiation position PI toward the substrate payout position PO. The substrate 11 is peeled from the substrate placement surface 13s by the articulated robot 17b installed beside the base B at the substrate dispensing position PI, and sent to the next process.

次いで、基板11が払出された基板支持体13は、基板払出位置POから基板受取位置PRに向かって走行し、基板受取位置PRにおいて、次の基板11を連続して受け取ることができる。   Next, the substrate support 13 from which the substrate 11 has been discharged travels from the substrate discharge position PO toward the substrate receiving position PR, and the next substrate 11 can be continuously received at the substrate receiving position PR.

これより、第一の実施形態に係る光配向装置1によって奏される効果について説明する。   From this, the effect show | played by the optical orientation apparatus 1 which concerns on 1st embodiment is demonstrated.

(1) 基板支持体13を、基台Bに縦置きして、基板11が水平面に対して垂直になるように配置することによって、基板11が水平になるように配置する従来の光配向装置1と比較して、光配向装置1を設置するスペースが大幅に削減できる。   (1) A conventional photo-alignment device in which the substrate support 13 is vertically placed on the base B and the substrate 11 is arranged so as to be horizontal by arranging the substrate 11 so as to be perpendicular to the horizontal plane. Compared with 1, the space for installing the photo-alignment device 1 can be greatly reduced.

(2) 基板支持体13を縦置きしたために、紫外線照射装置15も縦に設置することができる。これにより、光源15sの交換などのメンテナンスが容易であり、かつメンテナンススペースも大幅に削減できる。一例として、光源15sの初期照度は450mJ/cmであったが、700時間の使用により初期照度の70%の放射照度に低下したため、光源15sの交換を実施した。従来の光配向装置1では、光源15sを引き出すための、光源15sの長さ分のメンテナンススペースが必要であったが、第一の実施形態に係る光配向装置1では、紫外線照射装置15の側面から光源15sを容易に交換することができ、メンテナンススペースを削減することができた。 (2) Since the substrate support 13 is placed vertically, the ultraviolet irradiation device 15 can also be installed vertically. Thereby, maintenance such as replacement of the light source 15s is easy, and the maintenance space can be greatly reduced. As an example, the initial illuminance of the light source 15s was 450 mJ / cm 2 , but the light source 15s was replaced because the irradiance decreased to 70% of the initial illuminance after 700 hours of use. In the conventional optical alignment apparatus 1, a maintenance space corresponding to the length of the light source 15 s for drawing out the light source 15 s is necessary. However, in the optical alignment apparatus 1 according to the first embodiment, the side surface of the ultraviolet irradiation apparatus 15. Thus, the light source 15s can be easily replaced, and the maintenance space can be reduced.

(3) また、従来の光配向装置1では、上述のように、紫外線照射装置15が配向処理する基板11の上に位置していたので、紫外線が配向膜に照射されたことによる、配向膜を形成する光配向材料の分解反応により発生する昇華物によって、紫外線照射装置15が汚染される。しかしながら、第一の実施形態に係る光配向装置1では、紫外線照射装置15が配向処理する基板11の横に位置するので、昇華物は基板11に沿って上昇することから、光源15sへの付着が抑制される。このため、昇華物により紫外線照射装置15が汚染されることが抑制される。したがって、第一の実施形態に係る光配向装置1では、紫外線照射装置15を清掃する頻度が減少し、その結果メンテナンスが容易である。   (3) Moreover, in the conventional photo-alignment apparatus 1, since the ultraviolet irradiation device 15 was positioned on the substrate 11 to be subjected to the alignment treatment as described above, the alignment film is formed by irradiating the alignment film with ultraviolet rays. The ultraviolet irradiation device 15 is contaminated by the sublimate generated by the decomposition reaction of the photo-alignment material forming the. However, in the photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment, since the ultraviolet irradiation device 15 is located beside the substrate 11 to be aligned, the sublimate rises along the substrate 11 and therefore adheres to the light source 15s. Is suppressed. For this reason, it is suppressed that the ultraviolet irradiation device 15 is contaminated by the sublimate. Therefore, in the photo-alignment device 1 according to the first embodiment, the frequency of cleaning the ultraviolet irradiation device 15 is reduced, and as a result, maintenance is easy.

(4) さらに加えて、第一の実施形態に係る光配向装置1では、上述のように、カバーの天井部にフィルタが取り付けられた吹出口が設けられており、この吹付口からクリーン化したエアーを光配向装置1内に、特に照射位置PIに吹付けることができる。したがって、従来の光配向装置1(図5)のように基板の上方に紫外線照射装置15、つまり障害物がないため、クリーン化されたエアーが、装置内で上方から下方へ理想的な流れを作り、空気の滞留が抑制される。その結果、クリーン化した装置を提供することができる。   (4) In addition, in the photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment, as described above, the air outlet having the filter attached to the ceiling portion of the cover is provided, and the air outlet is cleaned from the air outlet. Air can be blown into the photo-alignment apparatus 1, particularly at the irradiation position PI. Accordingly, since there is no ultraviolet irradiation device 15, that is, no obstacle, above the substrate as in the conventional photo-alignment device 1 (FIG. 5), the cleaned air has an ideal flow from the top to the bottom in the device. And air retention is suppressed. As a result, a cleaned device can be provided.

(5) また、第一の実施形態に係る光配向装置1では、基板11の配向処理終了後の基板支持体13を、ループ機構を用いて元の位置に復帰させる機構を有することにより、基板受取位置PRにおいて基板11を受け取る工程、照射位置PIにおいて基板11に形成された配向膜を配向処理する工程、及び基板払出位置POにおいて処理済の基板11を下流の工程に払出す工程を、連続して繰り返すことができる。その結果、第一の実施形態に係る光配向装置1は、従来の光配向装置1と比較してスループットが高い。   (5) Moreover, in the optical alignment apparatus 1 which concerns on 1st embodiment, it has a mechanism which returns the board | substrate support body 13 after completion | finish of the alignment process of the board | substrate 11 to an original position using a loop mechanism. A process of receiving the substrate 11 at the receiving position PR, a process of aligning the alignment film formed on the substrate 11 at the irradiation position PI, and a process of discharging the processed substrate 11 to the downstream process at the substrate discharging position PO are continuously performed. Can be repeated. As a result, the photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment has a higher throughput than the conventional photo-alignment apparatus 1.

なお、後工程において、上述のように作成した基板11を用いて液晶材料を挟持して、液晶表示素子を作製できる。第一の実施形態に係る光配向装置1を用いて作製された液晶表示素子は、以前より一般的に用いられている配向膜の配向方法であるラビング法によって製造された液晶表示素子と比較して、高品位の配向品質を得ることができる。さらに、第一の実施形態に係る光配向装置を用いて作成した液晶表示素子では、上述のように空気の滞留が抑制され、装置内がクリーン化されたことから、従来の水平走行型の光配向装置1で配向処理した液晶表示素子に見られた、ダストを核にした欠点は発生しないため、さらに液晶表示素子の品質を向上させることができる。   In a later step, a liquid crystal display element can be manufactured by sandwiching a liquid crystal material using the substrate 11 prepared as described above. The liquid crystal display element manufactured using the photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment is compared with a liquid crystal display element manufactured by a rubbing method, which is an alignment method of an alignment film that has been generally used. Thus, high-quality orientation quality can be obtained. Furthermore, in the liquid crystal display element produced using the photo-alignment device according to the first embodiment, the retention of air is suppressed as described above, and the inside of the device is cleaned. Since the defect with the dust as the core, which is seen in the liquid crystal display element subjected to the alignment treatment by the alignment apparatus 1, does not occur, the quality of the liquid crystal display element can be further improved.

なお、第一の実施形態では、基板支持体13は、走行経路Rをループ状に走行するように、基台B上に取り付けられているが、基板支持体13は、従来の光配向装置1のように、一方向にのみ走行するように基台Bに取り付けられてもよい。この場合、スループットはある程度犠牲になるが、装置の設置面積をさらに縮小することができる。   In the first embodiment, the substrate support 13 is mounted on the base B so as to travel in a loop on the travel route R. However, the substrate support 13 is the conventional optical alignment apparatus 1. Like, it may be attached to base B so that it may run only in one direction. In this case, although the throughput is sacrificed to some extent, the installation area of the apparatus can be further reduced.

また、第一の実施形態に係る光配向装置1は、基板支持体13が走行するように構成されているが、基板支持体13が固定されており、紫外線照射装置15が基板支持体13の周囲を走行して、基板支持体13に支持されている基板11に対して紫外線を照射するように構成してもよい。   In addition, the optical alignment apparatus 1 according to the first embodiment is configured such that the substrate support 13 travels. However, the substrate support 13 is fixed, and the ultraviolet irradiation device 15 is the substrate support 13. You may comprise so that it may drive | work around and may irradiate the ultraviolet-ray with respect to the board | substrate 11 currently supported by the board | substrate support body 13. As shown in FIG.

なお、第一の実施形態に係る光配向装置1は、1つのみの紫外線照射装置15を備えるが、複数の紫外線照射装置15を備えてもよい。これにより、基板支持体13が走行経路Rを一周する間に、複数の基板11を処理することができる。あるいは、1つの基板11に対する積算光量を増加させることができる。   The photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment includes only one ultraviolet irradiation device 15, but may include a plurality of ultraviolet irradiation devices 15. As a result, the plurality of substrates 11 can be processed while the substrate support 13 goes around the travel route R. Alternatively, the integrated light quantity for one substrate 11 can be increased.

(第二の実施形態)
これより、図3を参照しつつ本発明の第二の実施形態に係る光配向装置1を説明する。図3は、本発明の第二の実施形態に係る光配向装置1の模式上面図である。なお、第二の実施形態については、第一の実施形態と異なる点を主に説明する。第二の実施形態が第一の実施形態と異なる点は、基板支持体13が、略矩形の走行経路Rを並進移動する点にある。
(Second embodiment)
Hereafter, the optical alignment apparatus 1 which concerns on 2nd embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG. FIG. 3 is a schematic top view of the optical alignment apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. In addition, about 2nd embodiment, a different point from 1st embodiment is mainly demonstrated. The second embodiment is different from the first embodiment in that the substrate support 13 moves in translation along a substantially rectangular travel route R.

第二の実施形態に係る光配向装置1では、基板支持体13を並進移動させることにより、第一の実施形態に係る光配向装置1の駆動装置のような基板支持体13を回転させる機構が不要になり、より簡素に光配向装置1を構成することができる。   In the optical alignment apparatus 1 according to the second embodiment, there is a mechanism for rotating the substrate support 13 such as the driving apparatus of the optical alignment apparatus 1 according to the first embodiment by translating the substrate support 13. It becomes unnecessary, and the photo-alignment device 1 can be configured more simply.

第二の実施形態に係る光配向装置1によって奏される効果は、第一の実施形態に係る光配向装置1と同様であるので、説明を省略する。   Since the effect exhibited by the photo-alignment device 1 according to the second embodiment is the same as that of the photo-alignment device 1 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

(第三の実施形態)
これより、図4を参照しつつ、本発明の第三の実施形態に係る光配向装置1を説明する。図4は、本発明の第三の実施形態に係る光配向装置1の模式斜視図である。なお、第三の実施形態については、第二の実施形態と異なる点を主に説明する。第三の実施形態が、第二の実施形態と異なる点は、基板支持体13が、水平面に対して傾斜している基板配置面13sを含む点である。
(Third embodiment)
Hereafter, the optical alignment apparatus 1 which concerns on 3rd embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view of the photo-alignment apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. In addition, about 3rd embodiment, a different point from 2nd embodiment is mainly demonstrated. The third embodiment is different from the second embodiment in that the substrate support 13 includes a substrate arrangement surface 13s that is inclined with respect to a horizontal plane.

第三の実施形態では、基板支持体13の基板配置面13sが水平面に対して傾斜していることから、その上に配置される基板11は、水平面に対して傾斜した状態で基板支持体13に支持される。   In the third embodiment, since the substrate arrangement surface 13s of the substrate support 13 is inclined with respect to the horizontal plane, the substrate 11 arranged thereon is inclined with respect to the horizontal plane. Supported by

図4を参照すると、紫外線照射装置15は、基板11に対して平行に配置された光源15sを含み、その結果、基板支持体13の基板配置面13sと同様に水平面に対して傾斜している。   Referring to FIG. 4, the ultraviolet irradiation device 15 includes a light source 15 s arranged in parallel to the substrate 11, and as a result, is inclined with respect to a horizontal plane similarly to the substrate arrangement surface 13 s of the substrate support 13. .

第三の実施形態に係る光配向装置1では、基板支持体13の基板配置面13sを傾斜させていることにより、基板配置面13sを水平面に対して平行に構成するよりも、光配向装置1の設置面積を減少させることができる。また、基板配置面13sが水平面に対して垂直ではなく、傾斜していることから、第一及び第二の実施形態に係る光配向装置と比較して、多関節ロボット17a、17bによる基板配置面13sへの基板11の受け渡しが容易である。   In the optical alignment apparatus 1 according to the third embodiment, the substrate arrangement surface 13 s of the substrate support 13 is inclined, so that the substrate arrangement surface 13 s is configured parallel to the horizontal plane, rather than the optical alignment apparatus 1. The installation area can be reduced. Further, since the substrate placement surface 13s is not perpendicular to the horizontal plane but inclined, the substrate placement surface by the articulated robots 17a and 17b is compared with the optical alignment apparatus according to the first and second embodiments. It is easy to transfer the substrate 11 to 13s.

基板配置面13sの傾斜角度は、光配向装置1の設置面積や、基板配置面13sへの基板11の受け渡しの容易さなどを考慮しつつ、任意に決定することができる。また、基板支持体13は、基板11を受取り易くするために、基板11を受取るときに基板配置面13sを水平面と平行又は水平面に近い傾斜角度になるように傾斜させ、その後、基板11に形成された配向膜を配向処理するときに基板配置面13sを水平面に対して垂直に又は垂直に近くなるように傾斜させるように、傾斜角度を変更できるように構成されてもよい。   The inclination angle of the substrate arrangement surface 13s can be arbitrarily determined in consideration of the installation area of the photo-alignment apparatus 1 and the ease of delivery of the substrate 11 to the substrate arrangement surface 13s. Further, in order to make the substrate 11 easier to receive, the substrate support 13 inclines the substrate arrangement surface 13s so that the substrate arrangement surface 13s is parallel to or close to the horizontal plane when receiving the substrate 11, and then formed on the substrate 11. The tilt angle may be changed so that the substrate placement surface 13s is tilted so as to be perpendicular to or close to the horizontal plane when the alignment film is subjected to the alignment treatment.

第三の実施形態に係る光配向装置1によって奏される効果は、第一の実施形態に係る光配向装置1と同様であるので、説明を省略する。   Since the effect exhibited by the photo-alignment apparatus 1 according to the third embodiment is the same as that of the photo-alignment apparatus 1 according to the first embodiment, description thereof is omitted.

上記実施形態では、基板支持体13の基板配置面13sに基板11支持して、基板11を搬送したが、上述のような基板支持体13に替えて、例えばリニアモータ駆動機構によって駆動される、基台Bから突出する複数のピンが、これらの先端に設けられた、真空ラインと連通する吸込口によって、基板11を吸引固定しつつ走行することによって基板11を搬送してもよい。これにより、静電気の発生をさらに抑制することができる。   In the above-described embodiment, the substrate 11 is supported on the substrate placement surface 13s of the substrate support 13 and the substrate 11 is transported, but instead of the substrate support 13 as described above, for example, driven by a linear motor drive mechanism. A plurality of pins protruding from the base B may be transported by running the substrate 11 while being sucked and fixed by a suction port provided at the tip thereof and communicating with the vacuum line. Thereby, generation | occurrence | production of static electricity can further be suppressed.

1 光配向装置
11 基板
13 基板支持体
15 紫外線照射装置
15s 光源
15p 偏光板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical alignment apparatus 11 Substrate 13 Substrate support 15 Ultraviolet irradiation device 15s Light source 15p Polarizing plate

Claims (2)

液晶表示素子を構成する基板に形成されている配向膜に紫外線を照射することにより、前記配向膜を配向処理する光配向装置であって、
前記基板を水平面に対して垂直又は傾斜させた状態で支持しつつ、走行することができる基板支持体と、
走行する前記基板支持体によって搬送されている前記基板に対して紫外線を照射する、前記基板に対して平行に配置された光源と偏光板から構成された紫外線照射装置と、
を備えることを特徴とする、
光配向装置。
A photo-alignment apparatus for aligning the alignment film by irradiating the alignment film formed on the substrate constituting the liquid crystal display element with ultraviolet rays,
A substrate support capable of traveling while supporting the substrate in a state perpendicular or inclined with respect to a horizontal plane;
An ultraviolet irradiation device composed of a light source and a polarizing plate arranged in parallel to the substrate, for irradiating the substrate conveyed by the traveling substrate support with ultraviolet rays;
Characterized by comprising,
Photo-alignment device.
さらに、前記基板支持体を、配向処理終了後の位置から配向処理開始前の位置に復帰するように、ループ状に走行させる機構を備えることを特徴とする、
請求項1に記載の光配向装置。
Further, the substrate support is provided with a mechanism that travels in a loop shape so as to return from the position after the end of the alignment process to the position before the start of the alignment process.
The photo-alignment apparatus according to claim 1.
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