JP2015078053A - Original transportation device and image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an original transportation device and an image formation device, in which a failure in transportation such as skew on an original that is transported and a failure of not-constant transportation speed of the original, are less likely to occur.SOLUTION: Follower rollers 46A, 46B (pressure contact member) which pressure-contact an original D that is transported by transportation rollers 45A, 45B (transportation means) toward a transportation surface, are held by a first holding member 51 (holding member) formed for displacement in pressure-contact direction according to roughness on the surface of the original D on the transportation surface.

Description

この発明は、紙等からなる原稿を搬送する原稿搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document conveying device that conveys a document made of paper or the like, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine or a printing machine including the same.
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、原稿を搬送する原稿搬送装置として、原稿載置部(原稿トレイ)に載置された原稿を搬送して、画像読取部で原稿の画像を読み取った後に、その原稿を原稿排出部(排紙トレイ)上に排出するものが広く用いられている(例えば、特許文献1、2参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, as a document transport device that transports a document, a document placed on a document placement unit (document tray) is transported and a document is scanned by an image reading unit. After reading this image, the one that discharges the document onto a document discharge section (discharge tray) is widely used (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
このような原稿搬送装置には、画像形成装置本体側に設置された画像読取部の近傍の搬送面を覆うように、開閉カバー部材(スキャナ装置)が画像形成装置本体に対して開閉可能に設置されている。そして、開閉カバー部材において回転可能に設置された従動コロ(ゴムローラ)によって原稿を搬送面に向けて圧接した状態で、画像形成装置本体側に設置された搬送ローラ(ゴムローラ)の回転駆動によって、従動コロと搬送ローラとの間に原稿を挟持して搬送している。   In such a document conveying device, an open / close cover member (scanner device) is installed so as to be openable and closable with respect to the image forming apparatus main body so as to cover the conveying surface in the vicinity of the image reading unit installed on the image forming apparatus main body side. Has been. Then, the driven roller (rubber roller) installed rotatably in the opening / closing cover member is driven by the rotational drive of the conveyance roller (rubber roller) installed on the image forming apparatus main body side in a state where the document is pressed against the conveyance surface. A document is nipped and conveyed between the roller and the conveyance roller.
従来の原稿搬送装置は、表面の凹凸が大きな原稿が搬送されたときに、原稿にスキュー(斜行)などの搬送不良が生じる不具合や、原稿の搬送速度にムラが生じて画像読取部によって読み取られる画像が伸縮してしまう不具合などが生じてしまうことがあった。   In the conventional document conveying device, when a document having a large surface unevenness is conveyed, a defect such as skew (skew) occurs in the document, or unevenness occurs in the document conveying speed, and the image reading unit reads the document. In some cases, the resulting image expands or contracts.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、搬送される原稿にスキューなどの搬送不良が生じる不具合や、原稿の搬送速度にムラが生じてしまう不具合が生じにくい、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is unlikely to cause a problem in which a conveyance failure such as skew occurs in a conveyed document or a problem in which unevenness occurs in the document conveyance speed. The object is to provide a transport device and an image forming apparatus.
この発明の請求項1記載の発明にかかる原稿搬送装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、原稿載置部に載置された原稿を前記画像読取部に向けて搬送して、その後に当該原稿を原稿排出部に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される原稿を前記画像読取部又は/及びその近傍における搬送面に向けて圧接する圧接部材と、を備え、前記圧接部材は、前記搬送面上における原稿の表面の凹凸に応じて圧接方向に変位可能に形成された保持部材によって保持されたものである。   A document conveying device according to a first aspect of the present invention is a document conveying device that conveys a document, and includes an image reading unit that reads image information of the document, and a document placed on the document placing unit. A transport unit that transports the document toward the image reading unit and then transports the document toward the document discharge unit, and a document transported by the transport unit is directed toward the image reading unit and / or a transport surface in the vicinity thereof. A pressure contact member that is in pressure contact, and the pressure contact member is held by a holding member formed so as to be displaceable in the pressure contact direction according to the unevenness of the surface of the document on the transport surface.
本発明によれば、搬送される原稿にスキューなどの搬送不良が生じる不具合や、原稿の搬送速度にムラが生じてしまう不具合が生じにくい、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a document conveying device and an image forming apparatus that are unlikely to cause a problem that a conveyance failure such as skew occurs in a conveyed document or a problem that unevenness occurs in the document conveyance speed. it can.
この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 原稿搬送装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a document conveying device. FIG. 原稿搬送装置を幅方向にみた概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a document conveying device viewed in the width direction. 原稿搬送装置内の一部を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a part in the document feeder.
実施の形態.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
まず、図1にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図1において、1は画像形成装置としての複写機の画像装置本体(装置本体)、2は原稿Dの画像情報を光学的に読み取る画像読取部(原稿読取部)、3は画像読取部2で読み取った画像情報に基いた露光光Lを感光体ドラム5上に照射する露光部、4は感光体ドラム5上にトナー像(画像)を形成する作像部、7は感光体ドラム5上に形成されたトナー像を用紙P(シート)に転写する転写部(画像形成部)、10は原稿載置部42にセットされた原稿Dを画像読取部2に搬送する原稿搬送装置、12〜14は転写紙等の用紙Pが収納された給紙部、17は転写部7に向けて用紙Pを搬送するレジストローラ(タイミングローラ)、20は用紙P上に担持されたトナー像(未定着画像)を定着する定着装置、21は定着装置20に設置された定着ローラ、22は定着装置20に設置された加圧ローラ、31は装置本体1から排紙された用紙Pが積載される排紙トレイ、を示す。
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image apparatus main body (apparatus main body) of a copying machine as an image forming apparatus, 2 an image reading unit (original reading unit) that optically reads image information of a document D, and 3 an image reading unit 2. An exposure unit that irradiates the photosensitive drum 5 with exposure light L based on the read image information, 4 an image forming unit that forms a toner image (image) on the photosensitive drum 5, and 7 on the photosensitive drum 5. A transfer unit (image forming unit) for transferring the formed toner image onto the paper P (sheet), 10 is a document conveying device for conveying the document D set on the document placing unit 42 to the image reading unit 2, and 12 to 14 Is a paper feeding unit storing paper P such as transfer paper, 17 is a registration roller (timing roller) that conveys the paper P toward the transfer unit 7, and 20 is a toner image (unfixed image) carried on the paper P. ) Is fixed to the fixing device 20. Fixing roller, 22 is installed a pressure roller in the fixing device 20, 31 denotes a paper discharge tray, which stacked paper P discharged from the apparatus main body 1.
図1を参照して、画像形成装置本体1における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Dは、原稿搬送装置10において、原稿載置部42から搬送(給送)されて、画像読取部2の位置を通過する。このとき、画像読取部2では、上方を通過する原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、画像読取部2で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部3(書込部)に送信される。そして、露光部3からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Lが、作像部4の感光体ドラム5上に向けて発せられる。
With reference to FIG. 1, an operation during normal image formation in the image forming apparatus main body 1 will be described.
First, the document D is transported (feeded) from the document placing unit 42 in the document transporting apparatus 10 and passes through the position of the image reading unit 2. At this time, the image reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above.
Then, the optical image information read by the image reading unit 2 is converted into an electrical signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). Then, exposure light L such as laser light based on the image information of the electrical signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photosensitive drum 5 of the image forming unit 4.
一方、作像部4において、感光体ドラム5は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程)を経て、感光体ドラム5上に画像情報に対応した画像(トナー像)が形成される。
その後、感光体ドラム5上に形成された画像は、画像形成部としての転写部7で、レジストローラ17により搬送された用紙P上に転写される。
On the other hand, in the image forming unit 4, the photosensitive drum 5 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and image information is transferred onto the photosensitive drum 5 through a predetermined image forming process (charging process, exposure process, development process). An image (toner image) corresponding to is formed.
Thereafter, the image formed on the photosensitive drum 5 is transferred onto the paper P conveyed by the registration roller 17 in the transfer unit 7 as an image forming unit.
一方、転写部7(画像形成部)に搬送される用紙Pは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体1の複数の給紙部12〜14のうち、1つの給紙部が自動又は手動で選択される(例えば、装置本体1内の最上段の給紙部12が選択されたものとする。)。そして、給紙部12に収納された用紙Pの最上方の1枚が、給紙機構62(フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。)によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Pは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ17の位置に達する。
On the other hand, the sheet P conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) operates as follows.
First, one of the plurality of sheet feeding units 12 to 14 of the image forming apparatus main body 1 is automatically or manually selected (for example, the uppermost sheet feeding unit 12 in the apparatus main body 1 is selected). ) Then, the uppermost sheet P of the paper P stored in the paper feeding unit 12 is fed by a paper feeding mechanism 62 (consisting of a feed roller, a pickup roller, a backup roller, and the like), and a conveyance path. It is conveyed toward. Thereafter, the sheet P passes through a conveyance path in which a plurality of conveyance rollers are arranged, and reaches the position of the registration roller 17.
レジストローラ17の位置に達した用紙Pは、感光体ドラム5上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部7(画像形成部)に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Pは、転写部7の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置20に達する。定着装置20に達した用紙Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間に送入されて、定着ローラ21から受ける熱と双方の部材21、22から受ける圧力とによってトナー像が定着される(定着工程である)。トナー像が定着された定着工程後の用紙Pは、定着ローラ21と加圧ローラ22との間(定着ニップである。)から送出された後に、画像形成装置本体1から排出されて、出力画像として排紙トレイ31上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
The sheet P that has reached the position of the registration roller 17 is conveyed toward the transfer unit 7 (image forming unit) at the same timing in order to align with the image formed on the photosensitive drum 5.
Then, after the transfer process, the sheet P passes through the position of the transfer unit 7 and then reaches the fixing device 20 through the conveyance path. The sheet P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the toner image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. (This is a fixing process). The paper P after the fixing process on which the toner image has been fixed is delivered from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (a fixing nip), and then is discharged from the image forming apparatus main body 1 to be an output image. As shown in FIG.
Thus, a series of image forming processes is completed.
次に、図2〜図4にて、本実施の形態において特徴的な、原稿搬送装置10について詳述する。
図2に示すように、原稿搬送装置10は、原稿載置部42(原稿台)、画像読取部2、原稿排出部43(原稿排紙トレイ)、搬送手段としての複数の搬送ローラ45A、45B、開閉カバー部材41(原稿カバー)、圧接部材としての従動コロ46A、46B(回転部材)、等で構成されている。
Next, referring to FIGS. 2 to 4, the document feeder 10 that is characteristic in the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the document conveying device 10 includes a document placing unit 42 (document table), an image reading unit 2, a document discharging unit 43 (document discharging tray), and a plurality of conveying rollers 45A and 45B as conveying means. And an open / close cover member 41 (document cover), driven rollers 46A and 46B (rotating members) as pressure contact members, and the like.
画像読取部2は、CISやCCDなどであって、原稿Dが搬送される搬送面(図2中、一点鎖線で示す部分である。)に設置されている。そして、画像読取部2の上方を通過する原稿Dの画像情報が、画像読取部2によって読み取られることになる。
2つの搬送ローラ45A、45B(搬送手段)は、金属材料からなる回転軸部上にゴム材料、樹脂材料等からなるローラ部が形成されたものであって、回転部材としての従動コロ46A、46Bとの間に原稿Dを挟持可能に配設されている(図3をも参照できる。)。また、搬送ローラ45A、45Bの回転軸部は、不図示の駆動モータを駆動源とする駆動系に連結されていて、この駆動源によって図2の時計方向に回転駆動されることで、従動コロ46A、46Bとの間に原稿Dを挟持して原稿Dを搬送することになる。すなわち、これらの搬送ローラ45A、45Bは、原稿載置部42に載置された原稿Dを画像読取部2に向けて搬送して、その後にその原稿Dを原稿排出部43に向けて搬送する搬送手段として機能する。
なお、本実施の形態では、画像読取部2に対する原稿Dの搬送方向の位置(タイミング)を微調整できるように、搬送ローラ45A、45Bを回転駆動する駆動モータ(駆動源)として正逆回転型モータを用いて、原稿Dを搬送方向(図2の矢印方向である。)に対して逆方向にも搬送できるように構成している。
The image reading unit 2 is a CIS, a CCD, or the like, and is installed on a conveyance surface (a portion indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) on which the document D is conveyed. Then, the image information of the document D that passes above the image reading unit 2 is read by the image reading unit 2.
The two conveying rollers 45A and 45B (conveying means) are formed by forming a roller portion made of a rubber material, a resin material or the like on a rotating shaft portion made of a metal material, and follower rollers 46A and 46B as rotating members. The document D is arranged so as to be sandwiched between the two (see FIG. 3 as well). The rotation shafts of the transport rollers 45A and 45B are connected to a drive system having a drive motor (not shown) as a drive source, and are driven to rotate in the clockwise direction in FIG. The document D is transported with the document D sandwiched between 46A and 46B. That is, the transport rollers 45A and 45B transport the document D placed on the document placement unit 42 toward the image reading unit 2, and then transport the document D toward the document discharge unit 43. It functions as a transport means.
In the present embodiment, a forward / reverse rotation type is used as a drive motor (drive source) that rotationally drives the transport rollers 45A and 45B so that the position (timing) of the document D in the transport direction with respect to the image reading unit 2 can be finely adjusted. By using a motor, the document D can be conveyed in the direction opposite to the conveyance direction (in the direction of the arrow in FIG. 2).
原稿載置部42は、原稿面を下方に向けて原稿Dが複数枚載置できるように構成されている。また、原稿載置部42は、複数枚の原稿Dが積載されたときに、最下方の原稿Dから順次に画像読取部2に向けて搬送できるように、上下に昇降する原稿台が設けられている。
原稿排出部43は、画像読取後の原稿Dを複数枚積載できるように構成されている。
The document placing section 42 is configured to place a plurality of documents D with the document surface facing downward. The document placing unit 42 is provided with a document table that moves up and down so that when a plurality of documents D are stacked, the document placing unit 42 can sequentially convey the document D from the lowermost document D toward the image reading unit 2. ing.
The document discharge unit 43 is configured to stack a plurality of documents D after image reading.
開閉カバー部材41は、原稿Dが搬送される搬送面(図2中、一点鎖線で示す部分である。)を覆うように形成されている。これにより、画像読取部2で原稿Dの画像を読み取るときに、外から光が入って読み取り精度が低下する不具合を防止することができる。
また、開閉カバー部材41は、搬送面を開放できるように構成されている。具体的に、開閉カバー部材41の幅方向(図2の紙面垂直方向であって、図3の左右方向である。)の一端側にはヒンジが設けられていて、このヒンジを中心に開閉カバー部材41が回動されて、搬送面が図2の白矢印方向に開放されたり、図2に示すように閉鎖されたりすることになる。このように、開閉可能な開閉カバー部材41を設けることで、搬送面上で原稿Dがジャム(紙詰まり)した場合のジャム処理を容易することができる。
また、開閉カバー部材41には、圧接部材としての従動コロ46A、46Bや、保持部材としての第1保持部材51(従動補正板)や、付勢部材(第1付勢部材)としての第1スプリング52や、固定板53(補助部材)や、第2付勢部材としての第2スプリング54や、第2保持部材47(軸部材)、などが内設されている。これらの内設された部材46A、46B、47、51〜54は、開閉カバー部材41の開閉動作に連動して、開閉カバー部材41とともにヒンジを中心にして回動することになる。
The opening / closing cover member 41 is formed so as to cover a conveyance surface (a portion indicated by a one-dot chain line in FIG. 2) on which the document D is conveyed. Thereby, when the image reading unit 2 reads the image of the document D, it is possible to prevent a problem that the reading accuracy is lowered due to light entering from the outside.
The opening / closing cover member 41 is configured to be able to open the transport surface. Specifically, a hinge is provided at one end of the width direction of the opening / closing cover member 41 (the vertical direction in FIG. 2 and the left-right direction in FIG. 3), and the opening / closing cover is centered on this hinge. The member 41 is rotated, and the conveying surface is opened in the direction of the white arrow in FIG. 2 or closed as shown in FIG. As described above, by providing the openable / closable cover member 41, it is possible to facilitate jam processing when the document D is jammed (paper jam) on the conveyance surface.
Further, the open / close cover member 41 includes driven rollers 46A and 46B as pressure contact members, a first holding member 51 (driven correction plate) as a holding member, and a first as an urging member (first urging member). A spring 52, a fixing plate 53 (auxiliary member), a second spring 54 as a second urging member, a second holding member 47 (shaft member), and the like are provided inside. These internally installed members 46A, 46B, 47, 51 to 54 are rotated around the hinge together with the opening / closing cover member 41 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover member 41.
圧接部材としての従動コロ46A、46Bは、搬送ローラ45A、45B(搬送手段)によって搬送される原稿Dを搬送面(画像読取部2やその近傍における搬送面である。)に向けて圧接する。従動コロ46A、46Bは、搬送ローラ45A、45B(搬送手段)によって搬送される原稿Dに接触して搬送方向に沿うように回転可能(従動回転可能)に形成された回転部材である。このように構成することで、原稿Dにダメージを与えることなく、原稿Dを画像読取部2(搬送面)に密着させながら搬送することができるため、画像読取部2による画像の読み取り精度が向上することになる。
また、図2及び図3を参照して、本実施の形態において、回転部材としての従動コロ46A、46Bは、幅方向(原稿Dの搬送方向に直交する方向であって、図2の紙面垂直方向、図3の左右方向である。)に複数並設されている。詳しくは、第2保持部材47に2つの従動コロ46A、46Bが保持された従動コロユニットが、幅方向両端部にそれぞれ設けられている。
なお、本実施の形態における従動コロ46A、46Bの構成に限定されることなく、例えば、1つの従動コロユニットに1つの従動コロを設置するように構成することもできる。
The driven rollers 46A and 46B as pressure members press the document D conveyed by the conveyance rollers 45A and 45B (conveying means) toward the conveyance surface (the conveyance surface in the image reading unit 2 and the vicinity thereof). The driven rollers 46A and 46B are rotating members formed so as to be rotatable (driven rotation) so as to be in contact with the document D conveyed by the conveying rollers 45A and 45B (conveying means) and to follow the conveying direction. With this configuration, the document D can be conveyed while being in close contact with the image reading unit 2 (conveying surface) without damaging the document D, so that the image reading accuracy of the image reading unit 2 is improved. Will do.
2 and 3, in the present embodiment, driven rollers 46A and 46B as rotating members are arranged in the width direction (the direction perpendicular to the conveyance direction of document D and perpendicular to the plane of FIG. 2). In the horizontal direction of FIG. 3). Specifically, driven roller units in which two driven rollers 46A and 46B are held by the second holding member 47 are provided at both ends in the width direction.
In addition, it is not limited to the structure of the driven rollers 46A and 46B in this Embodiment, For example, it can also comprise so that one driven roller may be installed in one driven roller unit.
ここで、本実施の形態では、図3を参照して、従動コロ46A、46Bが、搬送面上における原稿Dの表面の凹凸に応じて圧接方向に変位可能に形成された第1保持部材51(保持部材)によって保持されている。
詳しくは、保持部材としての第1保持部材51は、図3及び図4を参照して、樹脂材料又は金属材料からなる略板状の部材であって、第1保持部材51を搬送面に向けて付勢する付勢部材(第1付勢部材)としての第1スプリング52を介して開閉カバー部材41に保持されている。
開閉カバー部材41は、略中空状に形成されていて、従動コロ46A、46Bの周面の一部が搬送面側に露呈するように開口部が形成されている。開閉カバー部材41の内部の天井面には、4つの第1スプリング52(本実施の形態では圧縮スプリングである。)の一端が接続されていて、第1スプリング52の他端側には第1保持部材51が接続されている。そして、第2保持部材47及び固定板53を介して、第1保持部材51に従動コロ46A、46Bが間接的に保持されている。
Here, in the present embodiment, referring to FIG. 3, driven rollers 46A and 46B are formed to be displaceable in the press-contact direction according to the unevenness of the surface of document D on the transport surface. It is held by (holding member).
Specifically, the first holding member 51 as a holding member is a substantially plate-like member made of a resin material or a metal material with reference to FIGS. 3 and 4, and the first holding member 51 faces the conveyance surface. It is held by the opening / closing cover member 41 via a first spring 52 as an urging member (first urging member) for urging.
The opening / closing cover member 41 is formed in a substantially hollow shape, and an opening is formed so that a part of the peripheral surface of the driven rollers 46A and 46B is exposed to the transport surface side. One end of four first springs 52 (compression springs in the present embodiment) is connected to the ceiling surface inside the opening / closing cover member 41, and the first end is connected to the other end side of the first spring 52. A holding member 51 is connected. The driven rollers 46 </ b> A and 46 </ b> B are indirectly held through the second holding member 47 and the fixing plate 53.
このような構成により、表面の凹凸が大きな原稿D(例えば、0.5〜1mm程度の凹凸のあるものである。)が搬送されても、第1保持部材51及び第1スプリング52を介して開閉カバー部材41に設置された従動コロ46A、46Bが、その凹凸に追従するように変位して、原稿Dに対してバランスよく最適な圧接力を付与することになるため、原稿Dにスキュー(斜行)などの搬送不良や、原稿Dの搬送速度にムラが生じて画像読取部2によって読み取られる画像が伸縮してしまう不具合などが生じるのを確実に軽減することができる。
すなわち、第1保持部材51及び第1スプリング52を介することなく開閉カバー部材41に従動コロ46A、46Bを直接的に設置してしまうと、原稿Dの凹凸によって、原稿Dに対する圧接力が不均一になって、原稿Dにスキューなどの搬送不良や、原稿Dの搬送速度にムラが生じて画像読取部2によって読み取られる画像が伸縮してしまう不具合などが生じやすくなってしまう。
With such a configuration, even when a document D having a large surface unevenness (for example, having an unevenness of about 0.5 to 1 mm) is conveyed, the first holding member 51 and the first spring 52 are used. The driven rollers 46A and 46B installed on the opening / closing cover member 41 are displaced so as to follow the unevenness, and an optimal pressure contact force is applied to the document D in a balanced manner. It is possible to reliably reduce the occurrence of a conveyance failure such as (skew) or a problem that unevenness occurs in the conveyance speed of the document D and the image read by the image reading unit 2 expands or contracts.
That is, if the driven rollers 46A and 46B are directly installed without the first holding member 51 and the first spring 52, the pressure contact force on the document D is uneven due to the unevenness of the document D. Thus, conveyance failure such as skew is caused in the document D, and a problem that unevenness occurs in the conveyance speed of the document D and the image read by the image reading unit 2 is easily expanded or contracted.
具体例として、幅方向一端側が凸となり幅方向他端側が凹となった原稿Dが搬送されたとすると、本実施の形態の構成によれば、その原稿Dの凹凸にならって、第1保持部材51が幅方向一端側において高くなり幅方向他端側において低くなるように傾斜して、幅方向一端側の従動コロ46A、46Bによる凸部に対する圧接力が弱く幅方向他端側の従動コロ46A、46Bによる凹部に対する圧接力が強くなるように圧接力が変化(配分)されて、結果として原稿Dの全体に対してバランスよく最適な圧接力が付与されることになる。   As a specific example, if a document D having a convex side at one end in the width direction and a concave side at the other end in the width direction is conveyed, according to the configuration of the present embodiment, the first holding member follows the unevenness of the document D. 51 is inclined so as to be higher at one end in the width direction and lower at the other end in the width direction, so that the pressure contact force by the driven rollers 46A and 46B at one end in the width direction is weak and the driven roller 46A at the other end in the width direction is weak. , 46B is changed (distributed) so that the pressing force against the concave portion is increased, and as a result, the optimal pressing force is applied to the entire document D in a well-balanced manner.
なお、第1スプリング52(第1付勢部材)は、複数の従動コロ46A、46B(回転部材)に対応する位置、又は/及び、第1保持部材51における幅方向両端部に、複数設置することが好ましい。本実施の形態では、図3及び図4に示すように、4つの第1スプリング52を、第1保持部材51における幅方向両端部であって、第1保持部材51の角部近傍の位置に均等に配置している。このような構成により、上述した凹凸の大きな原稿Dに対する圧接力の分配を最適化する効果が確実に発揮されることになる。
また、図示は省略するが、第1保持部材51は、第1スプリング52によって図3の下方に付勢されることになるが、第1保持部材51が無制限に下方に付勢されるのを防止するためのストッパ部(係止部)を、開閉カバー部材41内において第1保持部材51の下方の位置に設けることが好ましい。
A plurality of first springs 52 (first urging members) are installed at positions corresponding to the plurality of driven rollers 46A and 46B (rotating members) and / or at both ends in the width direction of the first holding member 51. It is preferable. In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the four first springs 52 are arranged at both ends in the width direction of the first holding member 51 and in positions near the corners of the first holding member 51. Evenly arranged. With such a configuration, the above-described effect of optimizing the distribution of the pressing force with respect to the document D having large unevenness is surely exhibited.
Although not shown, the first holding member 51 is urged downward in FIG. 3 by the first spring 52, but the first holding member 51 is urged downward indefinitely. It is preferable to provide a stopper portion (locking portion) for preventing at a position below the first holding member 51 in the opening / closing cover member 41.
ここで、本実施の形態において、従動コロ46A、46B(回転部材)は、第1保持部材51に直接的に保持されているのではなくて、従動コロ46A、46Bを回転可能に保持する第2保持部材47などを介して第1保持部材51に間接的に保持されている。
また、本実施の形態における原稿搬送装置10には、第2保持部材47を圧接方向(図3の下方である。)に付勢する第2付勢部材としての第2スプリング54が設置されている。この第2スプリング54は、搬送面上における原稿Dの厚さに応じて第2保持部材47を従動コロ46A、46Bとともに圧接方向(図3の上下方向である。)に変位可能に第1保持部材51に保持させるものである。
Here, in the present embodiment, the driven rollers 46A and 46B (rotating members) are not directly held by the first holding member 51, but the driven rollers 46A and 46B are rotatably held. 2 is held indirectly by the first holding member 51 via the holding member 47 and the like.
The document conveying apparatus 10 according to the present embodiment is provided with a second spring 54 as a second urging member that urges the second holding member 47 in the press-contact direction (downward in FIG. 3). Yes. The second spring 54 is a first holding member that can displace the second holding member 47 in the pressure contact direction (vertical direction in FIG. 3) together with the driven rollers 46A and 46B in accordance with the thickness of the document D on the conveying surface. The member 51 is held.
詳しくは、図3を参照して、従動コロ46A、46Bは、その内部に軸状の第2保持部材47(軸部材)を挿通するための貫通穴が形成されていて、第2保持部材47を中心にして回転可能に、第2保持部材47に保持されている。また、固定板53は、L字状に形成された板状部材であって、その一端側が第1保持部材51の表面に接合され、その他端側には第2保持部材47を上下方向に移動可能に保持する長穴が形成されている。第2スプリング54(本実施の形態では圧縮スプリングである。)は、その一端が固定板53を介して第1保持部材51に接続されていて、その他端側が第2保持部材47に接続されている。   Specifically, with reference to FIG. 3, the driven rollers 46 </ b> A and 46 </ b> B are formed with through holes for inserting the shaft-like second holding member 47 (shaft member) therein, and the second holding member 47. Is held by the second holding member 47 so as to be rotatable around the center. The fixing plate 53 is a plate-shaped member formed in an L-shape, and one end side thereof is joined to the surface of the first holding member 51, and the second holding member 47 is moved in the vertical direction on the other end side. A long hole is formed to hold it. The second spring 54 (which is a compression spring in the present embodiment) has one end connected to the first holding member 51 via the fixing plate 53 and the other end connected to the second holding member 47. Yes.
このような構成により、厚さの異なる原稿Dが搬送されたときであっても、その原稿Dの厚さに追従するように、従動コロ46A、46Bが圧接方向に変位することになる。具体的には、厚い原稿Dが搬送されたときにはその分だけ従動コロ46A、46Bが上方に移動して、薄い原稿Dが搬送されたときにはその分だけ従動コロ46A、46Bが下方に移動することになる。
これにより、上述した凹凸の大きな原稿Dに対する圧接力の分配を最適化する効果を維持しつつ、厚さの異なる原稿Dに対する全体的な圧接力の変化を小さくすることができるため、搬送速度が安定して良好な画像読み取り精度を維持することができる。
なお、本実施の形態では、従動コロ46A、46Bを保持する第2保持部材47を軸状の部材としたが、第2保持部材47の形状はこれに限定されることなく、例えば、第2保持部材47を板状の部材とすることもできる。
With such a configuration, even when the document D having a different thickness is conveyed, the driven rollers 46A and 46B are displaced in the press-contact direction so as to follow the thickness of the document D. Specifically, when the thick original D is conveyed, the driven rollers 46A and 46B move upward, and when the thin original D is conveyed, the driven rollers 46A and 46B move downward. become.
As a result, while maintaining the effect of optimizing the distribution of the pressing force with respect to the document D having large unevenness as described above, the change in the overall pressing force with respect to the document D having a different thickness can be reduced. Stable and good image reading accuracy can be maintained.
In the present embodiment, the second holding member 47 that holds the driven rollers 46A and 46B is a shaft-like member. However, the shape of the second holding member 47 is not limited to this, for example, the second holding member 47 The holding member 47 may be a plate-like member.
また、本実施の形態において、第2スプリング54(第2付勢部材)は、従動コロ46A、46B(回転部材)を回転軸方向にて挟むように複数設置されるとともに、回転軸方向両側の付勢力(スプリング力)が同等になるように形成されている。
このように構成することで、厚さの異なる原稿Dに対する全体的な圧接力の変化をバランスよく小さくすることができる。
In the present embodiment, a plurality of second springs 54 (second urging members) are installed so as to sandwich the driven rollers 46A and 46B (rotating members) in the rotation axis direction, and on both sides of the rotation axis direction. The biasing force (spring force) is formed to be equal.
With this configuration, it is possible to reduce the change in the overall pressure contact force with respect to the document D having different thickness in a balanced manner.
また、本実施の形態において、第1スプリング52(第1付勢部材)は、その付勢力(スプリング力)が第2スプリング54(第2付勢部材)の付勢力よりも小さくなるように形成されている。
具体的に、本実施の形態では、第1スプリング52のバネ定数をK1として、第2スプリング54のバネ定数をK2として、第1保持部材51の重量をWとして、想定される第1保持部材51の傾斜量(補正量)をX(mm)として、重力加速度をGとしたときに、
K1<(W・G+K2・X)・X
なる関係が成立するように各値を設定している。
これにより、第2スプリング54によって付勢された従動コロユニット(第2保持部材47に2つの従動コロ46A、46Bが保持されたものである。)よりも、第1スプリング52によって付勢された第1保持部材51を、圧接方向に変位させやすくなるため、凹凸の大きな原稿Dに対する圧接力の分配を最適化する効果を確実に維持しつつ、厚さの異なる原稿Dに対する全体的な圧接力の変化を小さくすることができる。
In the present embodiment, the first spring 52 (first urging member) is formed such that its urging force (spring force) is smaller than the urging force of the second spring 54 (second urging member). Has been.
Specifically, in the present embodiment, the first holding member assumed is K1, the spring constant of the second spring 54 is K2, and the weight of the first holding member 51 is W. When the inclination amount (correction amount) of 51 is X (mm) and the gravitational acceleration is G,
K1 <(W ・ G + K2 ・ X) ・ X
Each value is set so that the following relationship holds.
As a result, the driven roller unit urged by the second spring 54 (the two driven rollers 46A and 46B are held by the second holding member 47) is urged by the first spring 52. Since the first holding member 51 is easily displaced in the press-contact direction, the overall press-contact force with respect to the originals D having different thicknesses can be surely maintained while maintaining the effect of optimizing the distribution of the press-contact force with respect to the originals D with large unevenness. Change can be reduced.
以上説明したように、本実施の形態において、搬送ローラ45A、45B(搬送手段)によって搬送される原稿Dを搬送面に向けて圧接する従動コロ46A、46B(圧接部材)は、搬送面上における原稿Dの表面の凹凸に応じて圧接方向に変位可能に形成された第1保持部材51(保持部材)によって保持されている。これにより、搬送される原稿Dにスキューなどの搬送不良が生じる不具合や、原稿Dの搬送速度にムラが生じてしまう不具合を生じにくくすることができる。   As described above, in this embodiment, the driven rollers 46A and 46B (pressure contact members) that press the document D conveyed by the conveyance rollers 45A and 45B (conveyance means) toward the conveyance surface are on the conveyance surface. The document D is held by a first holding member 51 (holding member) formed to be displaceable in the press-contact direction according to the unevenness of the surface of the document D. As a result, it is possible to make it difficult to cause a problem that a conveyance failure such as skew occurs in the conveyed document D and a problem that unevenness occurs in the conveyance speed of the document D.
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置1に設置される原稿搬送装置10に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置1に設置される原稿搬送装置10に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。)に設置される原稿搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the present invention is applied to the document conveying device 10 installed in the monochrome image forming apparatus 1. However, the document conveying device installed in the color image forming apparatus is naturally also applied. The present invention can be applied.
In the present embodiment, the present invention is applied to the document conveying device 10 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1. However, the application of the present invention is not limited to this, and other methods are used. The present invention can also be applied to a document conveying device installed in an image forming apparatus (for example, an inkjet image forming apparatus or a stencil printing machine).
Even in these cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.
また、本実施の形態では、原稿Dを直線的に搬送する直線搬送経路のみで形成された原稿搬送装置10に対して本発明を適用したが、原稿Dを湾曲させて搬送する湾曲搬送経路が設置された原稿搬送装置(例えば、特許文献2に開示された原稿搬送装置である。)に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、開閉カバー部材41を軽量化・大型化するとともに、搬送手段を固定設置して原稿搬送時のスリップを低減するために、駆動源を有する搬送ローラ45A、45Bを画像形成装置本体1の側に設置して、駆動源を有さない従動コロ46A、46Bを開閉カバー部材41の側に設置した。これに対して、上述した不具合が無視できるような場合には、駆動源を有する搬送ローラ45A、45Bを開閉カバー部材41の側に設置して、駆動源を有さない従動コロ46A、46Bを画像形成装置本体1の側に設置することもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the document conveying apparatus 10 formed only by the linear conveyance path that linearly conveys the document D. However, the curved conveyance path that curves and conveys the document D is provided. Naturally, the present invention can also be applied to an installed document conveying device (for example, the document conveying device disclosed in Patent Document 2).
In the present embodiment, the opening / closing cover member 41 is reduced in weight and size, and the conveyance rollers 45A and 45B having a drive source are used as an image in order to reduce the slip during document conveyance by fixing the conveyance means. The driven rollers 46 </ b> A and 46 </ b> B that do not have a drive source are installed on the opening / closing cover member 41 side. On the other hand, when the above-described problems can be ignored, the conveyance rollers 45A and 45B having a driving source are installed on the opening / closing cover member 41 side, and the driven rollers 46A and 46B having no driving source are installed. It can also be installed on the image forming apparatus main body 1 side.
Even in these cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.
なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、OHP等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。   In the present application, “original” is defined to include all originals made of sheet-like members such as OHP in addition to paper originals.
1 画像形成装置(画像形成装置本体)、
2 画像読取部(原稿読取部)、
10 原稿搬送装置(原稿自動搬送・画像読取装置)、
41 開閉カバー部材(原稿カバー)、
42 原稿載置部(原稿台)、
43 原稿排出部(原稿排紙トレイ)、
45A、45B 搬送ローラ(搬送手段)、
46A、46B 従動コロ(回転部材、圧接部材)、
47 第2保持部材(軸部材)、
51 第1保持部材(保持部材)、
52 第1スプリング(付勢部材、第1付勢部材)、
53 固定板、
54 第2スプリング(第2付勢部材)、
D 原稿。
1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
2 Image reading unit (document reading unit),
10 Document transport device (automatic document transport / image reading device),
41 Opening / closing cover member (document cover),
42 Document placement section (document table),
43 Document output section (document output tray),
45A, 45B Conveying rollers (conveying means),
46A, 46B driven roller (rotating member, pressure contact member),
47 second holding member (shaft member),
51 1st holding member (holding member),
52 1st spring (biasing member, 1st biasing member),
53 fixing plate,
54 second spring (second biasing member),
D Manuscript.
特開2004−72152号公報JP 2004-72152 A 特許第3999053号公報Japanese Patent No. 3999053

Claims (7)

  1. 原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
    原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、
    原稿載置部に載置された原稿を前記画像読取部に向けて搬送して、その後に当該原稿を原稿排出部に向けて搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送される原稿を前記画像読取部又は/及びその近傍における搬送面に向けて圧接する圧接部材と、
    を備え、
    前記圧接部材は、前記搬送面上における原稿の表面の凹凸に応じて圧接方向に変位可能に形成された保持部材によって保持されたことを特徴とする原稿搬送装置。
    A document transport device that transports a document,
    An image reading unit for reading image information of a document;
    Transport means for transporting a document placed on the document placement section toward the image reading section and then transporting the document toward the document discharge section;
    A pressure contact member that presses a document conveyed by the conveyance unit toward the image reading unit or / and a conveyance surface in the vicinity thereof;
    With
    The document conveying apparatus, wherein the pressing member is held by a holding member formed so as to be displaceable in a pressing direction in accordance with unevenness of the surface of the document on the conveying surface.
  2. 前記搬送面を覆うように形成されるとともに、前記搬送面を開放できるように構成されて、前記圧接部材と前記保持部材とが内設された開閉カバー部材を備え、
    前記保持部材は、当該保持部材を前記搬送面に向けて付勢する付勢部材を介して前記開閉カバー部材に保持され、
    前記圧接部材は、前記搬送手段によって搬送される原稿に接触して搬送方向に沿うように回転可能に形成された回転部材であり、
    前記搬送手段は、前記回転部材との間に原稿を挟持可能に配設されて、駆動源によって回転駆動される搬送ローラを具備したことを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。
    An opening / closing cover member formed so as to cover the conveying surface and configured to be able to open the conveying surface, wherein the pressing member and the holding member are provided;
    The holding member is held by the opening / closing cover member via a biasing member that biases the holding member toward the transport surface,
    The pressure contact member is a rotating member formed to be rotatable so as to be in contact with a document conveyed by the conveying unit and along a conveying direction,
    The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying unit includes a conveying roller that is disposed so as to be able to hold the document between the rotating member and is rotationally driven by a driving source.
  3. 前記回転部材を回転可能に保持する第2保持部材と、
    前記第2保持部材を圧接方向に付勢して、前記搬送面上における原稿の厚さに応じて前記第2保持部材を前記回転部材とともに圧接方向に変位可能に前記保持部材に保持させる第2付勢部材と、
    を備えたことを特徴とする請求項2に記載の原稿搬送装置。
    A second holding member that rotatably holds the rotating member;
    The second holding member is urged in the pressing direction, and the second holding member is held by the holding member so as to be displaceable in the pressing direction together with the rotating member in accordance with the thickness of the document on the conveyance surface. A biasing member;
    The document feeder according to claim 2, further comprising:
  4. 前記第2付勢部材は、前記回転部材を回転軸方向にて挟むように複数設置され、回転軸方向両側の付勢力が同等になるように形成されたことを特徴とする請求項3に記載の原稿搬送装置。   The said 2nd urging member is installed so that the said rotation member may be pinched | interposed in a rotating shaft direction, and it formed so that the urging | biasing force of the both sides of a rotating shaft direction might become equal. Document transport device.
  5. 前記付勢部材は、その付勢力が前記第2付勢部材の付勢力よりも小さくなるように形成されたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の原稿搬送装置。   5. The document conveying apparatus according to claim 3, wherein the urging member is formed so that an urging force thereof is smaller than an urging force of the second urging member. 6.
  6. 前記回転部材は、原稿の搬送方向に直交する幅方向に複数並設され、
    前記付勢部材は、複数の前記回転部材に対応する位置、又は/及び、前記保持部材における幅方向両端部に、複数設置されたことを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれかに記載の原稿搬送装置。
    A plurality of the rotating members are juxtaposed in the width direction orthogonal to the document conveying direction,
    The said urging | biasing member was multiply installed in the position corresponding to the said several rotation member, and / or the width direction both ends of the said holding member, The Claim 2 characterized by the above-mentioned. The document feeder described.
  7. 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the document conveying device according to claim 1.
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