JP2015075226A - Mobile body holding tool, and mobile body - Google Patents
Mobile body holding tool, and mobile body Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015075226A JP2015075226A JP2013214073A JP2013214073A JP2015075226A JP 2015075226 A JP2015075226 A JP 2015075226A JP 2013214073 A JP2013214073 A JP 2013214073A JP 2013214073 A JP2013214073 A JP 2013214073A JP 2015075226 A JP2015075226 A JP 2015075226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- pair
- holding
- body holder
- slider block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
本発明は、移動体保持具、移動体に関する。 The present invention relates to a moving body holder and a moving body.
運動案内装置(リニアガイド)は、軌道レール、スライダブロック及びボール(又はローラ)を備える。
軌道レールとスライダブロックの間には、循環経路が形成される。この循環経路内をボールが循環(転走)することにより、軌道レールとスライダブロックは、相対的に運動(移動)する。
The motion guide device (linear guide) includes a track rail, a slider block, and a ball (or roller).
A circulation path is formed between the track rail and the slider block. As the ball circulates (rolls) in the circulation path, the track rail and the slider block relatively move (move).
循環経路に収容されたボールは、スライダブロックを運搬するときや、スライダブロックを軌道レールに取り付けたり取り外したりするときに、スライダブロックから脱落してしまうおそれがある。スライダブロックからボールが脱落すると、運搬、組立又は補修の取り扱いが複雑・困難となる。
このため、スライダブロックが軌道レールに未装着のときに、スライダブロックには、ボールの脱落を防止する移動体保持具が装着される。
Balls accommodated in the circulation path may fall off the slider block when the slider block is transported or when the slider block is attached to or removed from the track rail. If the ball falls off the slider block, handling, assembly or repair becomes complicated and difficult.
For this reason, when the slider block is not attached to the track rail, a moving body holder that prevents the ball from falling off is attached to the slider block.
特許文献1には、移動体保持具(ボールスライドウェイ)が開示されている。
移動体保持具は、ボール(転がり素子)を保持する一対の保持部と、一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢部(U字形弾性片)と、から構成されている。
The movable body holder is composed of a pair of holding portions that hold a ball (rolling element) and a biasing portion (U-shaped elastic piece) that biases the pair of holding portions toward a direction away from each other. Yes.
この移動体保持具は、スライダブロック(線形ガイドウェイ)からの脱落を防止するために、保持部に弾力係合部材定位ボスを有している。さらに、弾力係合部材定位ボスに係合する弾力係合部材と、弾力係合部材に係合する上保持器と、を備えている。 In order to prevent the moving body holder from falling off the slider block (linear guide way), the holder has a resilient engagement member localization boss. Furthermore, a resilient engagement member that engages with the resilient engagement member localization boss, and an upper cage that engages with the resilient engagement member are provided.
従来の移動体保持具は、スライダブロックからの脱落を防止するためには、移動体保持具とは別体の部材(弾力係合部材、上保持器)が必要である。
このように、従来の移動体保持具は、複数の部材を備えるため、製造コストや製品コストが高くなるという問題がある。また、複数の部材の管理、組立及び分解等に手間がかかってしまうという問題がある。
In order to prevent the conventional moving body holder from falling off the slider block, a separate member (elastic engagement member, upper holder) from the moving body holder is required.
Thus, since the conventional mobile body holder is provided with a plurality of members, there is a problem that the manufacturing cost and the product cost are increased. In addition, there is a problem that it takes time to manage, assemble and disassemble a plurality of members.
本発明は、部品点数を増やすことなく、移動体からの脱落を防止することができる移動体保持具及びこれを備えた移動体を提案することを目的とする。 An object of this invention is to propose the moving body holding | maintenance tool which can prevent the drop-off | omission from a moving body, and a moving body provided with this, without increasing a number of parts.
本発明の実施態様に係る移動体保持具は、軌道体に沿って移動する移動体に対して前記軌道体に代わって装着される移動体保持具であって、前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、前記一対の保持部の端部同士を連結すると共に、前記移動体の外部において前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、を備えることを特徴とする。 A moving body holder according to an embodiment of the present invention is a moving body holder that is attached to a moving body that moves along a track body, instead of the track body, in the longitudinal direction of the moving body. A pair of holding portions that extend longer than the moving body and hold the plurality of rolling elements and the ends of the pair of holding portions are connected to each other, and the pair of holding portions are arranged outside the moving body. And an urging connecting portion that urges toward a direction away from each other.
本発明の実施態様に係る移動体保持具は、軌道体に沿って移動する移動体に対して前記軌道体に代わって装着される移動体保持具であって、前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、前記一対の保持部を全長に亘って連結すると共に、前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、を備えることを特徴とする。 A moving body holder according to an embodiment of the present invention is a moving body holder that is attached to a moving body that moves along a track body, instead of the track body, in the longitudinal direction of the moving body. A pair of holding portions that extend longer than the moving body and hold the plurality of rolling elements, and the pair of holding portions are connected over the entire length, and the pair of holding portions are directed away from each other. And an urging connecting portion that urges the urging member.
本発明の実施態様に係る移動体は、軌道体に沿って移動する移動体であって、前記軌道体に代えて、本発明の実施態様に係る移動体保持具が装着されたことを特徴とする。 A moving body according to an embodiment of the present invention is a moving body that moves along a track body, and is provided with a moving body holder according to an embodiment of the present invention instead of the track body. To do.
本発明によれば、部品点数を増やすことなく、移動体からの脱落を防止することができる移動体保持具及びこれを備えた移動体を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving body holder which can prevent the drop-off | omission from a moving body, and a moving body provided with this are realizable, without increasing a number of parts.
〔第一実施形態〕
本発明の第一実施形態に係る移動体保持具60について、図を参照して説明する。
図1は、リニアガイド1を示す斜視図である。
図2は、リニアガイド1を示す正面図(一部断面図)である。
[First embodiment]
The moving
FIG. 1 is a perspective view showing the
FIG. 2 is a front view (partially sectional view) showing the
リニアガイド1は、軌道レール10及び軌道レール10に沿って移動可能なスライダブロック20等を備える。
The
軌道レール10とスライダブロック20が重なり合う方向をZ方向と言う。+Z方向を上側、−Z方向を下側と言う場合もある。Z方向を高さ方向と言う場合もある。
Z方向に垂直な方向のうち、軌道レール10が延在する方向(スライダブロック20の長手方向)をY方向と言う。Y方向を長手方向又は延在方向と言う場合もある。
Z方向及びY方向に垂直な方向をX方向と言う。X方向を幅方向と言う場合もある。
The direction in which the
Of the directions perpendicular to the Z direction, the direction in which the
A direction perpendicular to the Z direction and the Y direction is referred to as an X direction. The X direction may be referred to as the width direction.
軌道レール(軌道体)10は、Y方向に垂直な断面において略矩形状に形成されて、Y方向に延在する部材である。軌道レール10は、例えば金属製である。
軌道レール10の外面のうち、X方向を向く一対の外側面11は、そのZ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位の上側には、Y方向に沿って延びる転動体転走面15が形成される。
The track rail (track body) 10 is a member that is formed in a substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the Y direction and extends in the Y direction. The
Of the outer surface of the
軌道レール10には、Z方向に貫通するボルト取付穴12が、Y方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール10は、ボルト取付穴12に挿通したボルト(不図示)によりベース部材等(不図示)に固定される。
ボルト取付穴12の開口縁(軌道レール10の上面)には、ボルトを遮蔽する遮蔽キャップ13が取り付けられる。
A plurality of bolt mounting holes 12 penetrating in the Z direction are formed in the
A
スライダブロック(移動体)20は、直方体状のブロック本体21及びブロック本体21のY方向の両端面21sに配設される平板状のエンドプレート50を備える。
The slider block (moving body) 20 includes a rectangular parallelepiped block
スライダブロック20は、さらに複数のボール40を備える。スライダブロック20の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Lが4つ形成される。複数のボール40は、4つの無限循環路Lの内部において転走可能に保持される。
The
無限循環路Lは、Y方向に延びる一対の直線状部分と、この一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体転走路L1、他方は無負荷転動体通路L2である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路(不図示)である。 The infinite circulation path L is composed of a pair of linear portions extending in the Y direction and a pair of semicircular arc-shaped portions connecting the ends of the pair of linear portions. One of the linear portions is a loaded rolling element rolling path L1, and the other is an unloaded rolling element path L2. The pair of semicircular curved portions are rolling element direction change paths (not shown).
ブロック本体21は、断面がC字形又はコ字形に形成される。ブロック本体21の底面には、−Z方向に向けて開口するレール収容部25がY方向に向けて形成される。レール収容部25には、軌道レール10が僅かな隙間を隔てて収容される。
レール収容部25の一対の内側面26には、軌道レール10の外側面11の窪んだ部位に対向するように、突出した部位が形成される。この突出した部位の上側には、Y方向に沿って延びる負荷転動体転走面28が形成される。一つの内側面26には、一対の負荷転動体転走面28が形成される。このため、ブロック本体21には、4つの負荷転動体転走面28が形成される。
ブロック本体21には、4つの無負荷転動体通路L2が貫通して形成される。
The block
Projected portions are formed on the pair of inner side surfaces 26 of the
Four unloaded rolling element passages L2 are formed through the
軌道レール10における4つの転動体転走面15とブロック本体21における4つの負荷転動体転走面28は、それぞれの対向するように配置される。転動体転走面15と負荷転動体転走面28の間に形成される空間(Y方向に延在する空間)が負荷転動体転走路L1となる。
The four rolling
エンドプレート50は、ブロック本体21の両端面21sに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート50は、ブロック本体21と同様に、断面C字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート50の底面には、−Z方向に向けて開口するレール収容部52が形成される。レール収容部52には、軌道レール10が僅かな隙間を隔てて収容される。
エンドプレート50のうち、ブロック本体21の両端面21sに密着固定される内面には、一対の転動体方向転換路(不図示)が形成される。転動体方向転換路は、負荷転動体転走路L1と無負荷転動体通路L2を連結する。
The
A pair of rolling element direction change paths (not shown) are formed on the inner surface of the
ボール(転動体)40は、例えば金属材料からなる球形部材である。複数のボール40は、軌道レール10とスライダブロック20(ブロック本体21)の間に介在して、軌道レール10に対するスライダブロック20の移動を円滑に行わせる。
複数のボール40は、無限循環路Lの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Lを循環する。複数のボール40を介して、スライダブロック20が軌道レール10に沿って往復移動自在に支持される。
各ボール40は、例えば帯状のリテーナ42により等間隔に保持される。リテーナ42には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にボール40を収容することにより、複数のボール40がリテーナ42に保持される。リテーナ42自体は有端形であるが、無限循環路Lにおいて両端を近接させた無端状に配置される。複数のボール40は、リテーナ42と共に無限循環路Lを循環する。
The ball (rolling element) 40 is a spherical member made of, for example, a metal material. The plurality of
The plurality of
The
図3は、第一実施形態に係る移動体保持具60を示す図であって、(a)正面図、(b)平面図、(c)側面図である。
図4は、スライダブロック20に装着された移動体保持具60を示す斜視図である。
図5は、スライダブロック20に装着された移動体保持具60を示す正面図、一部断面図である。
FIG. 3 is a view showing the
FIG. 4 is a perspective view showing the moving
FIG. 5 is a front view and a partial cross-sectional view showing the moving
移動体保持具60は、軌道レール10に代わってスライダブロック20のレール収容部25に装着される樹脂成形品である。
移動体保持具60は、保持部62、第一付勢連結部64及び第二付勢連結部65等を備える。保持部62、第一付勢連結部64及び第二付勢連結部65は、それぞれ2つ(一対)ずつ設けられる。保持部62、第一付勢連結部64及び第二付勢連結部65等は、一体成形される。
The
The moving
移動体保持具60は、Y方向においてスライダブロック20よりも長く形成される。移動体保持具60の断面形状(外形形状)は、ブロック本体21のレール収容部25及びエンドプレート50のレール収容部52の断面形状(外形形状)にほぼ一致する。
移動体保持具60をスライダブロック20に挿入(装着)すると、移動体保持具60の両端はそれぞれスライダブロック20から露出する。
移動体保持具60の幅方向の寸法は、ブロック本体21のレール収容部25及びエンドプレート50のレール収容部52の幅方向の寸法よりもやや大きい。
移動体保持具60をスライダブロック20に挿入(装着)する際には、移動体保持具60を幅方向の内側に押圧して縮ませる(弾性変形させる)。そして、移動体保持具60をスライダブロック20に挿入すると、移動体保持具60が幅方向の外側に広がって(復元して)、ブロック本体21のレール収容部25及びエンドプレート50のレール収容部52に装着される。
The moving
When the moving
The dimension in the width direction of the
When the moving
移動体保持具60は、スライダブロック20が軌道レール10に未装着の状態のときに用いられる。移動体保持具60は、スライダブロック20を単体で運搬するとき、スライダブロック20を軌道レール10に対して装着(組立)又は分離(分解)するとき等に用いられる。
このような運搬時、組立時、分解時には、スライダブロック20からボール40が脱落するおそれがある。移動体保持具60は、運搬時、組立時、分解時に、軌道レール10に代わってスライダブロック20に装着されて、スライダブロック20からのボール40の脱落を防止する。
The moving
During such transportation, assembly, and disassembly, the
保持部62は、Y方向においてスライダブロック20よりも長く形成された棒形の部位である。保持部62は、スライダブロック20の負荷転動体転走面28に沿って配置される。保持部62の両端部62tは、スライダブロック20の外部に露出する。
各保持部62のX方向の外側面には、転動体転走面15に相当する転動体保持面62sが2つずつY方向に沿って形成される。保持部62は、スライダブロック20のレール収容部25に露出する複数のボール40に転動体保持面62sを密着させて保持する。
The holding
Two rolling
第一付勢連結部(付勢連結部)64は、一対の保持部62の端部62t同士を連結する部位である。また、第一付勢連結部64は、スライダブロック20の外部において、一対の保持部62を互いに離間させる方向(幅方向)に向けて付勢する部位である。つまり、第一付勢連結部64は、レール収容部25,52に収容されずに、各保持部62をスライダブロック20の幅方向(X方向)の外側に向けて付勢する。
第一付勢連結部64は、Z方向から見ると、略Ω字形に形成される。第一付勢連結部64は、一対の突出部66と付勢部68を有する。
The first biasing connecting portion (biasing connecting portion) 64 is a portion that connects the
The first
突出部66は、保持部62同士が対向する面(X方向の内面)から突出するように形成される。つまり、一対の突出部66は、X方向において互いに近接するように突出する。
付勢部68は、一対の突出部66に連結する。付勢部68は、C字形、U字形又は馬蹄形に形成されて、弾性変形する。付勢部68は、弾性変形したときの反力により、一対の突出部66を介して一対の保持部62を付勢する。
The protruding
The biasing
第二付勢連結部65は、一対の保持部62の中央部62c同士を連結する部位である。また、第二付勢連結部65は、スライダブロック20の内部において、一対の保持部62を互いに離間させる方向(幅方向)に向けて付勢する部位である。つまり、第二付勢連結部65は、レール収容部25,52に収容されて、各保持部62の中央部62cをスライダブロック20の幅方向(X方向)の外側に向けて付勢する。
第二付勢連結部65は、第一付勢連結部64と同様に、Z方向から見ると、略Ω字形に形成される。第二付勢連結部65は、第一付勢連結部64と同様に、一対の突出部66と付勢部68を有する。
The second
Similar to the first
移動体保持具60をスライダブロック20に装着すると、第一付勢連結部64と第二付勢連結部65の付勢部68がそれぞれ弾性変形する。そして、各保持部62は、第一付勢連結部64と第二付勢連結部65により、スライダブロック20の幅方向(X方向)の外側に向けて付勢される。
このため、各保持部62の中央部62cは、スライダブロック20のレール収容部25に露出する複数のボール40に密着して、複数のボール40を保持する。
When the
For this reason, the
移動体保持具60をスライダブロック20に装着したとき、第一付勢連結部64(突出部66)はスライダブロック20の外部に露出する。そして、第一付勢連結部64は、保持部62のうち、スライダブロック20の外部に露出する両端部62tを付勢する。
このため、各保持部62の両端部62tは、スライダブロック20の幅方向(X方向)の外側に向けて撓む(湾曲する)。各保持部62の両端部62tは、スライダブロック20の幅方向の外側に向けて撓むことにより、スライダブロック20からの抜け止めとしても機能する。
When the
For this reason, both
移動体保持具60の各保持部62の両端部62tは、スライダブロック20の幅方向の外側に向けて撓んでいるので、スライダブロック20の内部に侵入しづらい。
このため、移動体保持具60とスライダブロック20のY方向への相対移動が阻害される。したがって、両端部62tの湾曲により、移動体保持具60のスライダブロック20からの脱落が防止される。
Since both
For this reason, the relative movement of the moving
移動体保持具60をスライダブロック20に装着したとき、第二付勢連結部65(突出部66)はスライダブロック20の内部に挿入される。そして、第二付勢連結部65は、保持部62のうち、スライダブロック20の内部に位置する中央部62cを付勢する。
第一付勢連結部64のみにより保持部62(両端部62t)を付勢した場合には、保持部62の中央部62cがスライダブロック20の幅方向(X方向)の内側に湾曲する可能性がある。つまり、保持部62の中央部62cがボール40から離間する方向に湾曲して、中央部62cとボール40の間に隙間が生じる可能性がる。
中央部62cとボール40の間に隙間が生じると、保持部62がスライダブロック20から脱落したり、ボール40がスライダブロック20から脱落したりするおそれがある。
そこで、移動体保持具60は、保持部62の中央部62cを第二付勢連結部65で付勢することにより、中央部62cの湾曲を阻止して、保持部62及びボール40の脱落を確実に防止している。
When the
When the holding portion 62 (both
If a gap is generated between the
Therefore, the moving
第二付勢連結部65の突出部66は、中央部62cのエアリー点又はベッセル点に配置される。
エアリー点とは、梁に均等荷重を掛けた場合に、二点支持において梁の両端面が最も平行になるような支持点をいう。
ベッセル点とは、梁に均等荷重を掛けた場合に、二点支持において梁の全長の誤差が最小になる支持点をいう。
つまり、第二付勢連結部65の突出部66は、梁である各中央部62cを二点支持する。そして、各中央部62cは、複数のボール40から均等に荷重を受けているとみなすことができる。
このため、中央部62cのエアリー点又はベッセル点に第二付勢連結部65の突出部66を配置することにより、中央部62cの撓み(湾曲)を極力小さくできる。
The protruding
The Airy point is a support point at which both end faces of the beam are most parallel in the two-point support when an equal load is applied to the beam.
The Bessel point means a support point at which the error of the total length of the beam is minimized in the two-point support when an equal load is applied to the beam.
That is, the projecting
For this reason, by arrange | positioning the
第一付勢連結部64と第二付勢連結部65における一対の突出部66には、それぞれ互いに当接し合う当接部67が形成される。当接部67は、突出部66のうち、スライダブロック20の幅方向(X方向)の最も内側に位置する部位に形成される。
第一付勢連結部64と第二付勢連結部65の当接部67は、それぞれの付勢部68を弾性変形したときに、近接して互いに当接し合う。
当接部67同士が当接し合うことにより、付勢部68の弾性変形を規制する。付勢部68の弾性変形が過度になると、付勢部68に亀裂が発生して破損するおそれがある。そこで、付勢部68を弾性変形させたとき、弾性変形が過度になる前に当接部67同士を当接させて、付勢部68の破損等を防止する。
このように、当接部67は、付勢部68の破損を防止する。
The pair of
The
When the
Thus, the
図6は、(a)台座部70、(b)台座部70を装着した移動体保持具60を示す図である。
移動体保持具60は、保持部62の下面60bに対してそれぞれ着脱可能な一対の台座部70を備える。台座部70は、必要に応じて着脱される。
台座部70は、保持部62と同様に、Y方向においてスライダブロック20よりも長く形成された棒形の部材である。
保持部62に形成された複数のボス穴63に対して、台座部70の上面70aに形成された複数のボス72を嵌め込むことにより、保持部62に対して台座部70が取り付けられる。
移動体保持具60の高さ方向の寸法は、ブロック本体21のレール収容部25及びエンドプレート50のレール収容部52の高さ方向の寸法よりも小さい又はほぼ同一程度である。
移動体保持具60に対して一対の台座部70を装着すると、台座部70を含めた移動体保持具60の高さ方向の寸法は、レール収容部25,52の高さ方向の寸法よりも高くなる。
FIG. 6 is a view showing the
The
The
The
The dimension in the height direction of the
When the pair of
台座部70を含めた移動体保持具60の高さ方向の寸法は、軌道レール10の高さ方向の寸法に一致する。台座部70を含めた移動体保持具60の幅方向の寸法も、軌道レール10の幅方向の寸法に一致する。
つまり、台座部70を含めた移動体保持具60の断面形状(外形形状)は、軌道レール10の断面形状(外形形状)に一致する。
The dimension in the height direction of the
That is, the cross-sectional shape (outer shape) of the
台座部70を含めた移動体保持具60の断面形状を軌道レール10の断面形状に一致させることにより、スライダブロック20を軌道レール10に対して装着又は分離することが確実、容易となる。
By matching the cross-sectional shape of the
スライダブロック20を軌道レール10に対して装着するときは、移動体保持具60が装着されたスライダブロック20を軌道レール10のY方向の端部に配置する。軌道レール10が固定されたベース部材等に移動体保持具60の台座部70を密着させる。移動体保持具60と軌道レール10を一直線上に配置して、移動体保持具60の端部と軌道レール10の端部を突き合わせる。
そして、スライダブロック20を軌道レール10に向けて移動させる。スライダブロック20は、移動体保持具60に沿って移動して、軌道レール10に乗り移る。
台座部70を含めた移動体保持具60と軌道レール10の断面形状が一致しているので、スライダブロック20が移動体保持具60からに軌道レール10に乗り移る際に、スライダブロック20からボール40が脱落することがない。このため、スライダブロック20は、移動体保持具60からに軌道レール10に円滑に乗り移ることができる。
When the
Then, the
Since the cross-sectional shapes of the moving
スライダブロック20を軌道レール10から分離するときも、装着するときと同様である。
スライダブロック20が軌道レール10から移動体保持具60に乗り移る際に、スライダブロック20からボール40が脱落することがない。このため、スライダブロック20は、軌道レール10から移動体保持具60に円滑に乗り移ることができる。
The separation of the
When the
図7は、(a)遮蔽キャップ13、(b)遮蔽キャップ13を装着した移動体保持具60を示す図である。
遮蔽キャップ(係止部)13は、軌道レール10のボルト取付穴12の開口縁に取り付けられる部材である。遮蔽キャップ13は、移動体保持具60の第一付勢連結部64の付勢部68にも取り付け可能である。つまり、ボルト取付穴12の直径と付勢部68の内径とは、ほぼ一致する。
移動体保持具60は、スライダブロック20に装着された状態で運搬される。移動体保持具60では、第一付勢連結部64が抜け止めとしても機能する。しかし、運搬時には、強い外力が加わる可能性がある。
そこで、第一付勢連結部64の付勢部68の内周側にそれぞれ遮蔽キャップ13を嵌め込む(装着)ことにより、さらに強力な抜け止めとして機能させる。
FIGS. 7A and 7B are views showing the
The shielding cap (locking portion) 13 is a member attached to the opening edge of the bolt mounting hole 12 of the
The
Therefore, the shielding caps 13 are fitted (attached) to the inner peripheral side of the biasing
遮蔽キャップ13は、ボルト取付穴12や付勢部68に嵌め込まれる円筒形の円筒部13aと、円筒部13aの一端に配置された蓋部13bを有する。
遮蔽キャップ13を第一付勢連結部64の付勢部68に取り付けると、円筒部13aが付勢部68の内周側に嵌め込まれる。これにより、付勢部68は弾性変形できなくなるので、各保持部62の両端部62tがスライダブロック20の幅方向の外側に向けて撓んだ状態が維持される。したがって、移動体保持具60は、スライダブロック20に沿って移動できなくなる。
このようにして、スライダブロック20は、移動体保持具60に対する移動が強固に抑止される。
The shielding
When the shielding
In this way, the
第一実施形態に係る移動体保持具60は、第一付勢連結部64を備えるので、スライダブロック20からの脱落を防止することができる。つまり、移動体保持具60が自重で落下することがない。
第一付勢連結部64は、一対の保持部62同士をスライダブロック20のレール収容部25に露出する複数のボール40に向けて付勢する。このとき、第一付勢連結部64は、スライダブロック20の外部に露出して、保持部62の両端部62tを付勢する。両端部62tは、スライダブロック20の幅方向の外側に向けて撓んで、スライダブロック20からの抜け止めとしても機能する。
第一付勢連結部64が複数のボール40を付勢した(与圧を掛けた)状態で、スライダブロック20を運搬等できる。このため、ボール40の脱落を防止できる。保持部62の両端部62tがスライダブロック20よりも長いので、ボール40の脱落を確実に防止できる。
また、第一付勢連結部64は、一対の保持部62と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。
Since the
The first
The
Moreover, since the 1st
移動体保持具60は、2つの第一付勢連結部64が一対の保持部62の両端部62tにそれぞれ配置されるので、スライダブロック20からの脱落を確実に防止できる。
Since the two first
移動体保持具60は、スライダブロック20のレール収容部25の幅寸法が同等で、負荷転動体転走面28の形状が異なる他のリニアガイドに対しても用いることができる。
移動体保持具60は、両端部62tがテーパー形状になっているので、スライダブロック20に防塵シールを取り付けた場合であっても、スライダブロック20のレール収容部25,52に挿入しやすい。
The
Since the moving
移動体保持具60は、第二付勢連結部65を備えるので、スライダブロック20からの保持部62及びボール40の脱落を確実に防止できる。
第二付勢連結部65は、保持部62のうち、スライダブロック20の内部に位置する中央部62cを付勢するので、中央部62cがボール40から離間する方向に湾曲して中央部62cとボール40の間に隙間が生じることを防止できる。
2つの第二付勢連結部65は、保持部62の中央部62cのエアリー点又はベッセル点に配置されるので、中央部62cの湾曲を最小限に抑えることができる。
また、第二付勢連結部65は、一対の保持部62と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。
Since the moving
Since the second
Since the two second
Moreover, since the 2nd
移動体保持具60は、互いに当接し合う一対の当接部67を備えるので、第一付勢連結部64と第二付勢連結部65の付勢部68の破損を防止できる。付勢部68を弾性変形させたとき、弾性変形が過度になる前に当接部67同士が当接するので、付勢部68の破損等を防止できる。
第一付勢連結部64と第二付勢連結部65がそれぞれ当接部67を備えるので、第一付勢連結部64と第二付勢連結部65のそれぞれの付勢部68の破損を確実に防止できる。
Since the
Since the first
移動体保持具60は、保持部62に対して着脱可能な台座部70を備えるので、スライダブロック20を軌道レール10に対して装着又は分離することが確実、容易となる。
台座部70を含めた移動体保持具60の断面形状が軌道レール10の断面形状に一致するので、スライダブロック20を移動体保持具60と軌道レール10の間で円滑に移動(乗り移り)させることができる。
Since the
Since the cross-sectional shape of the moving
移動体保持具60は、遮蔽キャップ13を備えるので、スライダブロック20からの保持部62及びボール40の脱落を強固に防止できる。
遮蔽キャップ13は、スライダブロック20の外部に配置される一対の第一付勢連結部64(付勢部68)に装着されて、フランジ13bを移動体保持具60の上面60aよりも+Z方向に突出させる。フランジ13bがスライダブロック20に当接するので、移動体保持具60に対するスライダブロック20の移動を抑止する。スライダブロック20は、2つの遮蔽キャップ13(フランジ13b)に挟まれるので、移動体保持具60に対する移動が強固に抑止される。
また、遮蔽キャップ13は、ボルト取付穴12を遮蔽する部材を兼ねるので、コスト低減等を図ることができる。
Since the moving
The shielding
Further, since the shielding
図8は、移動体保持具60の変形例(移動体保持具60B)を示す斜視図である。
移動体保持具60は、第二付勢連結部65を備えずに、第一付勢連結部64のみを備える場合であってもよい(移動体保持具60B)。
FIG. 8 is a perspective view showing a modified example (moving
The
移動体保持具60Bは、第二付勢連結部65を備えないものの、2つの第一付勢連結部64を備えるので、スライダブロック20からの脱落を防止できる。
Although the moving
〔第二実施形態〕
本発明の第二実施形態に係る移動体保持具80A,80Bについて、図を参照して説明する。
図9は、第二実施形態に係る移動体保持具80A,80Bを示す図であって、(a) 移動体保持具80A、(b) 移動体保持具80Bを示す。
第一実施形態に係る移動体保持具60と同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Second Embodiment]
Moving
FIG. 9 is a diagram showing the moving
About the same member and site | part as the
移動体保持具80A,80Bは、第一付勢連結部64に代えて、第一付勢連結部84を備える。第一付勢連結部84は、突出部66を備えずに、付勢部88のみを有する。付勢部88は、C字形、U字形又は波形に形成される。当接部67は、付勢部88の基端(突出部66)ではなく、保持部62に対して独立して配置される。
移動体保持具80A,80Bは、第二付勢連結部65に相当する付勢部を備えてもよい。
The movable body holders 80 </ b> A and 80 </ b> B include a first
The movable body holders 80 </ b> A and 80 </ b> B may include an urging portion corresponding to the second
このため、第二実施形態に係る移動体保持具80A,80Bは、第一付勢連結部64に相当する第一付勢連結部84を備えるので、移動体保持具60,60Bの効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
For this reason, since the
〔第三実施形態〕
本発明の第三実施形態に係る移動体保持具90A,90B,90Cについて、図を参照して説明する。
図10は、第三実施形態に係る移動体保持具90A,90B,90Cを示す図であって、(a) 移動体保持具90A、(b) 移動体保持具90B、(c) 移動体保持具90Cを示す。
第一、第二実施形態に係る移動体保持具60,60B,80A,80Bと同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Third embodiment]
The moving
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the moving
The same members and parts as those of the
移動体保持具90A,90Bは、第一付勢連結部64又は第一付勢連結部84を1つずつ備える。第一付勢連結部64又は第一付勢連結部84は、一対の保持部62の第一端部62t1に設けられる。一対の保持部62の第二端部62t2は、連結部96により連結される。
移動体保持具90A,90Bは、一対の保持部62の第一端部62t1のみが幅方向に伸縮する。第一付勢連結部64、第一付勢連結部84の付勢部68,88の弾性変形量を移動体保持具60、80A,80Bに比べて大きくする。
The moving body holders 90 </ b> A and 90 </ b> B each include the first
In the
このため、移動体保持具90A,90Bは、第一付勢連結部64又は第一付勢連結部84が1つであっても、移動体保持具60等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
For this reason, the moving
移動体保持具90Cは、第一付勢連結部64又は第一付勢連結部84等を備えない。一対の保持部62の第一端部62t1には、当接部67が独立して設けられる。一対の保持部62の第二端部62t2は、連結部96により連結される。
移動体保持具90Cにおける一対の保持部62は平行ではなく、連結部96を起点として1°〜5°程度の角度をなすように配置される。これにより、移動体保持具90Cは、スライダブロック20に装着するときに、一対の保持部62が平行になり、連結部96が付勢部として機能する。
The moving
The pair of holding
このため、移動体保持具90Cは、第一付勢連結部64又は第一付勢連結部84等を備えなくても、連結部96が付勢部として機能するので、移動体保持具60等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
For this reason, even if the moving
〔第四実施形態〕
本発明の第四実施形態に係る移動体保持具160について、図を参照して説明する。
図11は、リニアガイド2を示す正面図(一部断面図)である。
図12は、第四実施形態に係る移動体保持具160を示す図であって、(a)正面図、(b)平面図、(c)側面図である。
図13は、スライダブロック120に装着された移動体保持具160を示す斜視図である。
図14は、スライダブロック120に装着された移動体保持具160を示す正面図である。
第一〜第三実施形態に係る移動体保持具60,60B,80A,80B,90A,90B,90Cと同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Fourth embodiment]
A
FIG. 11 is a front view (partially sectional view) showing the
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a
FIG. 13 is a perspective view showing the
FIG. 14 is a front view showing the
The same members and parts as those of the
リニアガイド2は、軌道レール110及びスライダブロック120等を備える。スライダブロック120は、複数のボール40に代えて、複数のローラ140を保持する。
The
軌道レール(軌道体)110の外側面は、そのZ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Y方向に沿って延びる転動体転走面115が形成される。
On the outer surface of the track rail (track body) 110, the center in the Z direction is recessed from both ends. A rolling
スライダブロック(移動体)120は、ブロック本体121、ターンパイプ130及びエンドプレート150を備える。ターンパイプ130は、スライダブロック20の内部に無限循環路Lの一部を形成する。
The slider block (moving body) 120 includes a block
ブロック本体121のレール収容部125における一対の内側面26には、軌道レール110の外側面の窪んだ部位に対向するように、突出した部位が形成される。この突出した部位の上側と下側には、Y方向に沿って延びる負荷転動体転走面128が形成される。
一つの内側面126には、相互に90度の角度で背中合わせとなる一対の負荷転動体転走面128が形成される。このため、ブロック本体121には、4つの負荷転動体転走面128が形成される。
内側面126には、ローラ140の脱落を間接的に防止するリテーナーカバー180(中央カバー181、上下カバー186)が配置される。
Projected portions are formed on the pair of inner side surfaces 26 in the
A pair of load rolling
A retainer cover 180 (a
ブロック本体121には、Y方向に貫通する4つの貫通孔122が形成される。貫通孔122は、レール収容部125を挟んで幅方向両側にそれぞれ2つずつ対称に設けられる。この2つの貫通孔122は、レール収容部125の内側面126の突出した部位を挟んで、高さ方向両側に対称に設けられる。
The
4つの貫通孔122には、それぞれターンパイプ130が挿通される。ターンパイプ130は、スライダブロック120の内部に形成される無限循環路Lの一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ130は、長尺円筒形のパイプ部131と、リターン部(不図示)とから構成される。
パイプ部131は、無限循環路Lのうちの無負荷転動体通路L2を形成する。パイプ部131の内部には、断面矩形のローラ走行孔135が直線状に形成される。ローラ走行孔135は、無負荷転動体通路L2となる。
リターン部は、パイプ部131の一端に一体的に配置されて、無限循環路Lのうちの転動体方向転換路(不図示)を形成する。
The
The
The
The return part is integrally arranged at one end of the
エンドプレート150は、ブロック本体121の両端面121sに固定される。エンドプレート50には、レール収容部152が形成される。エンドプレート150のうち、ブロック本体121の両端面121sに密着固定される内面には、ターンパイプ130のリターン部を収容する収容溝が形成される。
The
ローラ(転動体)140は、例えば金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ140は、無限循環路Lの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Lを循環する。各ローラ140は、帯状のリテーナ142により等間隔に保持される。複数のローラ140は、リテーナ142と共に無限循環路Lを循環する。
The roller (rolling element) 140 is a cylindrical member made of, for example, a metal material. The plurality of
移動体保持具160は、軌道レール10に代わってスライダブロック120のレール収容部125に装着される樹脂成形品である。
移動体保持具160は、保持部162及び第三付勢連結部164等を備える。保持部162及び第三付勢連結部164は、Y方向の全長に亘って一体成形される。移動体保持具160は、Y方向に沿って押し出し成形されたものである。移動体保持具160は、Y方向に沿って引き抜き成形(引き抜き加工)される場合であってもよい。
The
The
保持部162は、Y方向においてスライダブロック120よりも長く形成された棒形の部位である。保持部162は、スライダブロック120の負荷転動体転走面128に沿って配置される。保持部162の両端部162tは、スライダブロック120の外部に露出する。
各保持部162のX方向の外側面には、転動体保持面162sが2つずつY方向に沿って形成される。保持部162は、スライダブロック120のレール収容部125に露出する複数のローラ140に転動体保持面162sを密着させて保持する。
The holding
Two rolling
移動体保持具160の断面形状(外形形状)は、軌道レール110の断面形状(外形形状)に一致する。つまり、保持部162の断面形状(外形形状)は、軌道レール110の断面形状(外形形状)に一致する。
一対の保持部162は、移動体保持具60等とは異なって、台座部70を含めた形状に形成される。
The cross-sectional shape (outer shape) of the
Unlike the
第三付勢連結部(付勢連結部)164は、一対の保持部162を全長に亘って連結する部位である。また、第三付勢連結部164は、スライダブロック120の外部及び内部において、一対の保持部162を互いに離間させる方向(幅方向)に向けて付勢する部位である。つまり、第三付勢連結部164は、一部がレール収容部125,152に収容され、残りがレール収容部125,152に収容されずに、各保持部62を全長に亘って、スライダブロック20の幅方向(X方向)の外側に向けて付勢する。
The third biasing connection portion (biasing connection portion) 164 is a portion that connects the pair of holding
第三付勢連結部164は、Y方向から見ると、略Ω字形に形成される。第三付勢連結部164は、一対の突出部66と付勢部68を有する。一対の突出部66には、それぞれ当接部67が形成される。一対の保持部162の下端にも、それぞれ当接部67が形成される。
The third
第四実施形態に係る移動体保持具160は、移動体保持具60等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
移動体保持具160の第三付勢連結部164は、保持部162を全長に亘って付勢する。第三付勢連結部164は、スライダブロック120の外部に露出して、保持部162の両端部162tを付勢する。両端部162tは、スライダブロック120の幅方向の外側に向けて撓んで、スライダブロック120からの抜け止めとしても機能する。
また、第三付勢連結部164は、スライダブロック120の内部において保持部162を付勢するので、スライダブロック120からの保持部162及びローラ140の脱落を確実に防止できる。
また、第三付勢連結部164は、一対の保持部162と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。
The moving
The third
Further, since the third
Moreover, since the 3rd
移動体保持具160は、互いに当接し合う当接部167を備えるので、第三付勢連結部164の付勢部68の破損を防止できる。
Since the moving
図15は、移動体保持具160の変形例を示す図であって、(a)移動体保持具160B、(b)移動体保持具160C、(c)移動体保持具160D、(d)移動体保持具160Eを示す。
移動体保持具160は、第三付勢連結部164に代えて、第三付勢連結部171,173を備える場合であってもよい(移動体保持具160B〜160E)。
FIG. 15 is a diagram showing a modified example of the moving
The moving
移動体保持具160B,160Cの第三付勢連結部171は、波形に形成された付勢部172を有する。
付勢部172の波形状は、要求される弾性変形量や付勢力に応じて、任意に設定できる。
2つの付勢部172は、一対の保持部162の上端と下端に配置される。2つの付勢部172は、Z方向において転動体保持面162sに対応した位置に配置してもよい(図15(b)参照)。
付勢部172は、波形状が収縮して重なり合うので、当接部の機能も兼ね備える。
The third
The wave shape of the urging
The two urging
The urging
移動体保持具160D,160Eの第三付勢連結部173は、V字形又はX形に形成された付勢部174を有する。
2つの付勢部174は、一対の保持部162の上端と下端に配置される。2つの付勢部174は、収縮して互いに当接するので、当接部の機能も兼ね備える。
The third
The two urging
移動体保持具160B〜160Eは、第三付勢連結部164に代えて第三付勢連結部171,173を備えるので、移動体保持具160の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
Since the moving
移動体保持具160,160B〜160Eは、Y方向の長さを短くして、Y方向に積み重ねる可能にしてもよい。移動体保持具160等をY方向に積み重ねる(連結)ことにより、Y方向の長さを任意に変更すること可能となる。
The
上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
移動体保持具60等は、樹脂により一体成形する場合に限らない。付勢部68等を板ばねで形成し、この板ばねに対して樹脂製の保持部を一体成形してもよい。
The
1,2 リニアガイド 10 軌道レール(軌道体) 13 遮蔽キャップ(係止部) 20 スライダブロック(移動体) 40 ボール(転動体) 60 移動体保持具 60B 移動体保持具 62 保持部 62c 中央部 62t 端部 64 第一付勢連結部(付勢連結部) 67 当接部 68 付勢部 70 台座部 80A,80B 移動体保持具 84 第一付勢連結部 88 付勢部 90A〜90C 移動体保持具 96 連結部 110 軌道レール(軌道体) 120 スライダブロック(移動体) 140 ローラ(転動体) 160 移動体保持具 160B〜160E 移動体保持具 162 保持部 162t 端部 164 第三付勢連結部 167 当接部 171 第三付勢連結部(付勢連結部) 172 付勢部 173 第三付勢連結部 174 付勢部
1, 2
Claims (7)
前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、
前記一対の保持部の端部同士を連結すると共に、前記移動体の外部において前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、
を備える移動体保持具。 A moving body holder mounted in place of the track body with respect to the moving body moving along the track body,
A pair of holding portions that extend longer than the moving body in the longitudinal direction of the moving body and hold the plurality of rolling elements;
An urging connecting portion that connects the ends of the pair of holding portions and urges the pair of holding portions toward a direction away from each other outside the movable body;
A movable body holding tool.
前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、
前記一対の保持部を全長に亘って連結すると共に、前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、
を備える移動体保持具。 A moving body holder mounted in place of the track body with respect to the moving body moving along the track body,
A pair of holding portions that extend longer than the moving body in the longitudinal direction of the moving body and hold the plurality of rolling elements;
A biasing connecting portion that connects the pair of holding portions over the entire length and biases the pair of holding portions toward a direction away from each other;
A movable body holding tool.
前記軌道体に代えて、請求項1から6のうちいずれか一項に記載の移動体保持具が装着された移動体。 A moving body that moves along a track,
A moving body to which the moving body holder according to any one of claims 1 to 6 is mounted instead of the track body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214073A JP2015075226A (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Mobile body holding tool, and mobile body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013214073A JP2015075226A (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Mobile body holding tool, and mobile body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015075226A true JP2015075226A (en) | 2015-04-20 |
Family
ID=53000223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013214073A Pending JP2015075226A (en) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | Mobile body holding tool, and mobile body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015075226A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018025294A (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Thk株式会社 | Moving body holder and moving body |
WO2018030234A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Thk株式会社 | Mobile-object-holding tool and mobile object |
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2013214073A patent/JP2015075226A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018025294A (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Thk株式会社 | Moving body holder and moving body |
WO2018030234A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Thk株式会社 | Mobile-object-holding tool and mobile object |
CN109477516A (en) * | 2016-08-08 | 2019-03-15 | Thk株式会社 | Moving body holder and moving body |
US10711838B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-07-14 | Thk Co., Ltd. | Mobile-object-holding tool and mobile object |
CN109477516B (en) * | 2016-08-08 | 2020-09-01 | Thk株式会社 | Moving body holder and moving body |
TWI713774B (en) * | 2016-08-08 | 2020-12-21 | 日商Thk股份有限公司 | Sliding body holding assembly and sliding body |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5726922B2 (en) | Exercise guidance device | |
JP2015075226A (en) | Mobile body holding tool, and mobile body | |
JP2007092898A (en) | Rolling element-storing belt for linear guide device and linear guide device | |
JP4561568B2 (en) | Rolling body accommodation belt for linear motion guide device and linear motion guide device | |
JP4500128B2 (en) | Linear motion guidance unit | |
JP2015218792A (en) | Motion device | |
JP2014025509A (en) | Motion guide device | |
WO2013146301A1 (en) | Kinematic device | |
US20070025650A1 (en) | Rolling element retainer for a linear guideway | |
US9217466B2 (en) | Linear motion bearing system with self-aligning rail | |
JP2005054961A (en) | Linear guide unit | |
JP2006234032A (en) | Linear guide bearing device | |
JP5872398B2 (en) | Rolling guide device | |
JP4472967B2 (en) | Guide device | |
JP4501862B2 (en) | Rolling element housing belt and linear motion guide device | |
JP4856794B2 (en) | Sliding device | |
JP5772159B2 (en) | Linear motion guide device | |
TWI673442B (en) | Motion guiding device | |
JP2013177969A (en) | Linear guide device | |
JP6850214B2 (en) | Mobile holders and mobiles | |
JP4556830B2 (en) | Rolling body accommodation belt for linear motion guide device and linear motion guide device | |
JP6458362B2 (en) | Linear motion guide device | |
JP7079173B2 (en) | Exercise guidance device | |
JP2008116000A (en) | Slide device of linear guide | |
JP2015224694A (en) | Linear motion guide device |