JP2015075226A

JP2015075226A - Mobile body holding tool, and mobile body

Info

Publication number: JP2015075226A
Application number: JP2013214073A
Authority: JP
Inventors: 宏昭須賀; Hiroaki Suga; 泰之福田; Yasuyuki Fukuda; 長岡　誠; Makoto Nagaoka; 誠長岡
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2015-04-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a mobile body holding tool capable of preventing falling from a mobile body without increasing the number of components.SOLUTION: A mobile body holding tool 60 mounted on a mobile body 20 instead of a track body includes: a pair of holding parts 62 extending longer than the mobile body 20 in the longitudinal direction of the mobile body 20 and holding a plurality of rolling bodies; and an energization connection part 64 for connecting end parts 62t of the pair of holding parts 62 with each other, and energizing the pair of holding parts 62 toward the direction being separated from each other at the outside of the mobile body 20.

Description

本発明は、移動体保持具、移動体に関する。 The present invention relates to a moving body holder and a moving body.

運動案内装置（リニアガイド）は、軌道レール、スライダブロック及びボール（又はローラ）を備える。
軌道レールとスライダブロックの間には、循環経路が形成される。この循環経路内をボールが循環（転走）することにより、軌道レールとスライダブロックは、相対的に運動（移動）する。 The motion guide device (linear guide) includes a track rail, a slider block, and a ball (or roller).
A circulation path is formed between the track rail and the slider block. As the ball circulates (rolls) in the circulation path, the track rail and the slider block relatively move (move).

循環経路に収容されたボールは、スライダブロックを運搬するときや、スライダブロックを軌道レールに取り付けたり取り外したりするときに、スライダブロックから脱落してしまうおそれがある。スライダブロックからボールが脱落すると、運搬、組立又は補修の取り扱いが複雑・困難となる。
このため、スライダブロックが軌道レールに未装着のときに、スライダブロックには、ボールの脱落を防止する移動体保持具が装着される。 Balls accommodated in the circulation path may fall off the slider block when the slider block is transported or when the slider block is attached to or removed from the track rail. If the ball falls off the slider block, handling, assembly or repair becomes complicated and difficult.
For this reason, when the slider block is not attached to the track rail, a moving body holder that prevents the ball from falling off is attached to the slider block.

特許文献１には、移動体保持具（ボールスライドウェイ）が開示されている。
移動体保持具は、ボール（転がり素子）を保持する一対の保持部と、一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢部（Ｕ字形弾性片）と、から構成されている。 Patent Document 1 discloses a moving body holder (ball slide way).
The movable body holder is composed of a pair of holding portions that hold a ball (rolling element) and a biasing portion (U-shaped elastic piece) that biases the pair of holding portions toward a direction away from each other. Yes.

この移動体保持具は、スライダブロック（線形ガイドウェイ）からの脱落を防止するために、保持部に弾力係合部材定位ボスを有している。さらに、弾力係合部材定位ボスに係合する弾力係合部材と、弾力係合部材に係合する上保持器と、を備えている。 In order to prevent the moving body holder from falling off the slider block (linear guide way), the holder has a resilient engagement member localization boss. Furthermore, a resilient engagement member that engages with the resilient engagement member localization boss, and an upper cage that engages with the resilient engagement member are provided.

特許第４３９８９７０号公報Japanese Patent No. 4398970

従来の移動体保持具は、スライダブロックからの脱落を防止するためには、移動体保持具とは別体の部材（弾力係合部材、上保持器）が必要である。
このように、従来の移動体保持具は、複数の部材を備えるため、製造コストや製品コストが高くなるという問題がある。また、複数の部材の管理、組立及び分解等に手間がかかってしまうという問題がある。 In order to prevent the conventional moving body holder from falling off the slider block, a separate member (elastic engagement member, upper holder) from the moving body holder is required.
Thus, since the conventional mobile body holder is provided with a plurality of members, there is a problem that the manufacturing cost and the product cost are increased. In addition, there is a problem that it takes time to manage, assemble and disassemble a plurality of members.

本発明は、部品点数を増やすことなく、移動体からの脱落を防止することができる移動体保持具及びこれを備えた移動体を提案することを目的とする。 An object of this invention is to propose the moving body holding | maintenance tool which can prevent the drop-off | omission from a moving body, and a moving body provided with this, without increasing a number of parts.

本発明の実施態様に係る移動体保持具は、軌道体に沿って移動する移動体に対して前記軌道体に代わって装着される移動体保持具であって、前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、前記一対の保持部の端部同士を連結すると共に、前記移動体の外部において前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、を備えることを特徴とする。 A moving body holder according to an embodiment of the present invention is a moving body holder that is attached to a moving body that moves along a track body, instead of the track body, in the longitudinal direction of the moving body. A pair of holding portions that extend longer than the moving body and hold the plurality of rolling elements and the ends of the pair of holding portions are connected to each other, and the pair of holding portions are arranged outside the moving body. And an urging connecting portion that urges toward a direction away from each other.

本発明の実施態様に係る移動体保持具は、軌道体に沿って移動する移動体に対して前記軌道体に代わって装着される移動体保持具であって、前記移動体の長手方向において前記移動体よりも長く延在して、前記複数の転動体を保持する一対の保持部と、前記一対の保持部を全長に亘って連結すると共に、前記一対の保持部を互いに離間する方向に向けて付勢する付勢連結部と、を備えることを特徴とする。 A moving body holder according to an embodiment of the present invention is a moving body holder that is attached to a moving body that moves along a track body, instead of the track body, in the longitudinal direction of the moving body. A pair of holding portions that extend longer than the moving body and hold the plurality of rolling elements, and the pair of holding portions are connected over the entire length, and the pair of holding portions are directed away from each other. And an urging connecting portion that urges the urging member.

本発明の実施態様に係る移動体は、軌道体に沿って移動する移動体であって、前記軌道体に代えて、本発明の実施態様に係る移動体保持具が装着されたことを特徴とする。 A moving body according to an embodiment of the present invention is a moving body that moves along a track body, and is provided with a moving body holder according to an embodiment of the present invention instead of the track body. To do.

本発明によれば、部品点数を増やすことなく、移動体からの脱落を防止することができる移動体保持具及びこれを備えた移動体を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the moving body holder which can prevent the drop-off | omission from a moving body, and a moving body provided with this are realizable, without increasing a number of parts.

リニアガイド１を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a linear guide 1. FIG. リニアガイド１を示す正面図（一部断面図）である。It is a front view (partial sectional view) showing a linear guide. 第一実施形態に係る移動体保持具６０を示す図であって、(ａ)正面図、(ｂ)平面図、(ｃ)側面図である。It is a figure which shows the moving body holder 60 which concerns on 1st embodiment, Comprising: (a) Front view, (b) Plan view, (c) Side view. スライダブロック２０に装着された移動体保持具６０を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a moving body holder 60 mounted on the slider block 20. FIG. スライダブロック２０に装着された移動体保持具６０を示す正面図である。3 is a front view showing a moving body holder 60 mounted on a slider block 20. FIG. （ａ）台座部７０、（ｂ）台座部７０を装着した移動体保持具６０を示す図である。It is a figure which shows the moving body holding | maintenance tool 60 with which (a) base part 70 and (b) base part 70 were mounted | worn. （ａ）遮蔽キャップ１３、（ｂ）遮蔽キャップ１３を装着した移動体保持具６０を示す図である。It is a figure which shows the moving body holder 60 with which (a) shielding cap 13 and (b) shielding cap 13 were mounted | worn. 移動体保持具６０の変形例（移動体保持具６０Ｂ）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification (moving body holder 60B) of the moving body holder 60. FIG. 第二実施形態に係る移動体保持具８０Ａ，８０Ｂを示す図であって、(ａ) 移動体保持具８０Ａ、(ｂ) 移動体保持具８０Ｂを示す。It is a figure which shows the moving body holders 80A and 80B which concern on 2nd embodiment, Comprising: (a) The moving body holder 80A, (b) The moving body holder 80B is shown. 第三実施形態に係る移動体保持具９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを示す図であって、(ａ) 移動体保持具９０Ａ、(ｂ) 移動体保持具９０Ｂ、(ｃ) 移動体保持具９０Ｃを示す。It is a figure which shows the moving body holders 90A, 90B, 90C which concern on 3rd embodiment, Comprising: (a) The moving body holder 90A, (b) The moving body holder 90B, (c) The moving body holder 90C is shown. . リニアガイド２を示す正面図（一部断面図）である。It is a front view (partial sectional view) showing the linear guide 2. 第四実施形態に係る移動体保持具１６０を示す図であって、 (ａ)正面図、(ｂ)平面図、(ｃ)側面図である。It is a figure which shows the mobile body holder 160 which concerns on 4th embodiment, Comprising: (a) Front view, (b) Plan view, (c) Side view. スライダブロック１２０に装着された移動体保持具１６０を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a moving body holder 160 mounted on a slider block 120. スライダブロック１２０に装着された移動体保持具１６０を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a moving body holder 160 mounted on a slider block 120. 移動体保持具１６０の変形例を示す図であって、（ａ）移動体保持具１６０Ｂ、（ｂ）移動体保持具１６０Ｃ、（ｃ）移動体保持具１６０Ｄ、（ｄ）移動体保持具１６０Ｅを示す。It is a figure which shows the modification of the mobile body holder 160, Comprising: (a) Mobile body holder 160B, (b) Mobile body holder 160C, (c) Mobile body holder 160D, (d) Mobile body holder 160E Indicates.

〔第一実施形態〕
本発明の第一実施形態に係る移動体保持具６０について、図を参照して説明する。
図１は、リニアガイド１を示す斜視図である。
図２は、リニアガイド１を示す正面図（一部断面図）である。 [First embodiment]
The moving body holder 60 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the linear guide 1.
FIG. 2 is a front view (partially sectional view) showing the linear guide 1.

リニアガイド１は、軌道レール１０及び軌道レール１０に沿って移動可能なスライダブロック２０等を備える。 The linear guide 1 includes a track rail 10 and a slider block 20 that can move along the track rail 10.

軌道レール１０とスライダブロック２０が重なり合う方向をＺ方向と言う。＋Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側と言う場合もある。Ｚ方向を高さ方向と言う場合もある。
Ｚ方向に垂直な方向のうち、軌道レール１０が延在する方向（スライダブロック２０の長手方向）をＹ方向と言う。Ｙ方向を長手方向又は延在方向と言う場合もある。
Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向と言う。Ｘ方向を幅方向と言う場合もある。 The direction in which the track rail 10 and the slider block 20 overlap is referred to as the Z direction. The + Z direction may be referred to as the upper side, and the −Z direction may be referred to as the lower side. The Z direction may be referred to as the height direction.
Of the directions perpendicular to the Z direction, the direction in which the track rail 10 extends (the longitudinal direction of the slider block 20) is referred to as the Y direction. The Y direction may be referred to as the longitudinal direction or the extending direction.
A direction perpendicular to the Z direction and the Y direction is referred to as an X direction. The X direction may be referred to as the width direction.

軌道レール（軌道体）１０は、Ｙ方向に垂直な断面において略矩形状に形成されて、Ｙ方向に延在する部材である。軌道レール１０は、例えば金属製である。
軌道レール１０の外面のうち、Ｘ方向を向く一対の外側面１１は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位の上側には、Ｙ方向に沿って延びる転動体転走面１５が形成される。 The track rail (track body) 10 is a member that is formed in a substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the Y direction and extends in the Y direction. The track rail 10 is made of metal, for example.
Of the outer surface of the track rail 10, the center in the Z direction of the pair of outer side surfaces 11 facing the X direction is recessed from both ends. A rolling element rolling surface 15 extending along the Y direction is formed on the upper side of the recessed portion.

軌道レール１０には、Ｚ方向に貫通するボルト取付穴１２が、Ｙ方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール１０は、ボルト取付穴１２に挿通したボルト（不図示）によりベース部材等（不図示）に固定される。
ボルト取付穴１２の開口縁（軌道レール１０の上面）には、ボルトを遮蔽する遮蔽キャップ１３が取り付けられる。 A plurality of bolt mounting holes 12 penetrating in the Z direction are formed in the track rail 10 at intervals in the Y direction. The track rail 10 is fixed to a base member or the like (not shown) by a bolt (not shown) inserted through the bolt mounting hole 12.
A shielding cap 13 that shields the bolt is attached to the opening edge of the bolt attachment hole 12 (the upper surface of the track rail 10).

スライダブロック（移動体）２０は、直方体状のブロック本体２１及びブロック本体２１のＹ方向の両端面２１ｓに配設される平板状のエンドプレート５０を備える。 The slider block (moving body) 20 includes a rectangular parallelepiped block main body 21 and flat end plates 50 disposed on both end surfaces 21 s of the block main body 21 in the Y direction.

スライダブロック２０は、さらに複数のボール４０を備える。スライダブロック２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路Ｌが４つ形成される。複数のボール４０は、４つの無限循環路Ｌの内部において転走可能に保持される。 The slider block 20 further includes a plurality of balls 40. In the slider block 20, four endless circulation paths L having an endless oval or elliptical ring are formed. The plurality of balls 40 are held so as to be able to roll inside the four infinite circulation paths L.

無限循環路Ｌは、Ｙ方向に延びる一対の直線状部分と、この一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。直線状部分の一方は負荷転動体転走路Ｌ１、他方は無負荷転動体通路Ｌ２である。一対の半円弧曲線状部分は、転動体方向転換路（不図示）である。 The infinite circulation path L is composed of a pair of linear portions extending in the Y direction and a pair of semicircular arc-shaped portions connecting the ends of the pair of linear portions. One of the linear portions is a loaded rolling element rolling path L1, and the other is an unloaded rolling element path L2. The pair of semicircular curved portions are rolling element direction change paths (not shown).

ブロック本体２１は、断面がＣ字形又はコ字形に形成される。ブロック本体２１の底面には、−Ｚ方向に向けて開口するレール収容部２５がＹ方向に向けて形成される。レール収容部２５には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
レール収容部２５の一対の内側面２６には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように、突出した部位が形成される。この突出した部位の上側には、Ｙ方向に沿って延びる負荷転動体転走面２８が形成される。一つの内側面２６には、一対の負荷転動体転走面２８が形成される。このため、ブロック本体２１には、４つの負荷転動体転走面２８が形成される。
ブロック本体２１には、４つの無負荷転動体通路Ｌ２が貫通して形成される。 The block main body 21 has a C-shaped or U-shaped cross section. On the bottom surface of the block main body 21, a rail accommodating portion 25 that opens in the −Z direction is formed in the Y direction. In the rail accommodating part 25, the track rail 10 is accommodated with a slight gap.
Projected portions are formed on the pair of inner side surfaces 26 of the rail housing portion 25 so as to face the recessed portions of the outer surface 11 of the track rail 10. A loaded rolling element rolling surface 28 extending along the Y direction is formed above the protruding portion. A pair of load rolling element rolling surfaces 28 are formed on one inner side surface 26. For this reason, four load rolling element rolling surfaces 28 are formed in the block main body 21.
Four unloaded rolling element passages L2 are formed through the block body 21.

軌道レール１０における４つの転動体転走面１５とブロック本体２１における４つの負荷転動体転走面２８は、それぞれの対向するように配置される。転動体転走面１５と負荷転動体転走面２８の間に形成される空間（Ｙ方向に延在する空間）が負荷転動体転走路Ｌ１となる。 The four rolling element rolling surfaces 15 in the track rail 10 and the four loaded rolling element rolling surfaces 28 in the block body 21 are arranged so as to face each other. A space (a space extending in the Y direction) formed between the rolling element rolling surface 15 and the loaded rolling element rolling surface 28 becomes the loaded rolling element rolling path L1.

エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート５０は、ブロック本体２１と同様に、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート５０の底面には、−Ｚ方向に向けて開口するレール収容部５２が形成される。レール収容部５２には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
エンドプレート５０のうち、ブロック本体２１の両端面２１ｓに密着固定される内面には、一対の転動体方向転換路（不図示）が形成される。転動体方向転換路は、負荷転動体転走路Ｌ１と無負荷転動体通路Ｌ２を連結する。 The end plate 50 is a flat resin molded member that is fixed to the both end faces 21 s of the block body 21. The end plate 50 is formed in a C-shaped cross section or a U-shaped cross section in the same manner as the block main body 21. On the bottom surface of the end plate 50, a rail housing portion 52 that opens in the -Z direction is formed. In the rail accommodating part 52, the track rail 10 is accommodated with a slight gap.
A pair of rolling element direction change paths (not shown) are formed on the inner surface of the end plate 50 that is tightly fixed to both end surfaces 21 s of the block body 21. The rolling element direction change path connects the loaded rolling element rolling path L1 and the unloaded rolling element path L2.

ボール（転動体）４０は、例えば金属材料からなる球形部材である。複数のボール４０は、軌道レール１０とスライダブロック２０（ブロック本体２１）の間に介在して、軌道レール１０に対するスライダブロック２０の移動を円滑に行わせる。
複数のボール４０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。複数のボール４０を介して、スライダブロック２０が軌道レール１０に沿って往復移動自在に支持される。
各ボール４０は、例えば帯状のリテーナ４２により等間隔に保持される。リテーナ４２には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にボール４０を収容することにより、複数のボール４０がリテーナ４２に保持される。リテーナ４２自体は有端形であるが、無限循環路Ｌにおいて両端を近接させた無端状に配置される。複数のボール４０は、リテーナ４２と共に無限循環路Ｌを循環する。 The ball (rolling element) 40 is a spherical member made of, for example, a metal material. The plurality of balls 40 are interposed between the track rail 10 and the slider block 20 (the block main body 21) to smoothly move the slider block 20 relative to the track rail 10.
The plurality of balls 40 are arranged in the endless circuit L with almost no gap and circulate through the endless circuit L. The slider block 20 is supported by the plurality of balls 40 so as to be reciprocally movable along the track rail 10.
The balls 40 are held at regular intervals by, for example, a belt-like retainer 42. In the retainer 42, a plurality of rectangular openings are formed at equal intervals along the longitudinal direction. By housing the balls 40 in the rectangular openings, the plurality of balls 40 are held by the retainer 42. The retainer 42 itself has an end shape, but is disposed in an endless manner in which both ends are close to each other in the endless circuit L. The plurality of balls 40 circulate in the endless circuit L together with the retainer 42.

図３は、第一実施形態に係る移動体保持具６０を示す図であって、(ａ)正面図、（ｂ)平面図、(ｃ)側面図である。
図４は、スライダブロック２０に装着された移動体保持具６０を示す斜視図である。
図５は、スライダブロック２０に装着された移動体保持具６０を示す正面図、一部断面図である。 FIG. 3 is a view showing the movable body holder 60 according to the first embodiment, and is (a) a front view, (b) a plan view, and (c) a side view.
FIG. 4 is a perspective view showing the moving body holder 60 attached to the slider block 20.
FIG. 5 is a front view and a partial cross-sectional view showing the moving body holder 60 attached to the slider block 20.

移動体保持具６０は、軌道レール１０に代わってスライダブロック２０のレール収容部２５に装着される樹脂成形品である。
移動体保持具６０は、保持部６２、第一付勢連結部６４及び第二付勢連結部６５等を備える。保持部６２、第一付勢連結部６４及び第二付勢連結部６５は、それぞれ２つ（一対）ずつ設けられる。保持部６２、第一付勢連結部６４及び第二付勢連結部６５等は、一体成形される。 The movable body holder 60 is a resin molded product that is attached to the rail accommodating portion 25 of the slider block 20 instead of the track rail 10.
The moving body holder 60 includes a holding portion 62, a first biasing connection portion 64, a second biasing connection portion 65, and the like. The holding part 62, the 1st biasing connection part 64, and the 2nd biasing connection part 65 are each provided in two (a pair). The holding portion 62, the first biasing connection portion 64, the second biasing connection portion 65, and the like are integrally formed.

移動体保持具６０は、Ｙ方向においてスライダブロック２０よりも長く形成される。移動体保持具６０の断面形状（外形形状）は、ブロック本体２１のレール収容部２５及びエンドプレート５０のレール収容部５２の断面形状（外形形状）にほぼ一致する。
移動体保持具６０をスライダブロック２０に挿入（装着）すると、移動体保持具６０の両端はそれぞれスライダブロック２０から露出する。
移動体保持具６０の幅方向の寸法は、ブロック本体２１のレール収容部２５及びエンドプレート５０のレール収容部５２の幅方向の寸法よりもやや大きい。
移動体保持具６０をスライダブロック２０に挿入（装着）する際には、移動体保持具６０を幅方向の内側に押圧して縮ませる（弾性変形させる）。そして、移動体保持具６０をスライダブロック２０に挿入すると、移動体保持具６０が幅方向の外側に広がって（復元して）、ブロック本体２１のレール収容部２５及びエンドプレート５０のレール収容部５２に装着される。 The moving body holder 60 is formed longer than the slider block 20 in the Y direction. The cross-sectional shape (outer shape) of the movable body holder 60 substantially matches the cross-sectional shape (outer shape) of the rail accommodating portion 25 of the block body 21 and the rail accommodating portion 52 of the end plate 50.
When the moving body holder 60 is inserted (attached) to the slider block 20, both ends of the moving body holder 60 are exposed from the slider block 20.
The dimension in the width direction of the movable body holder 60 is slightly larger than the dimension in the width direction of the rail accommodating portion 25 of the block main body 21 and the rail accommodating portion 52 of the end plate 50.
When the moving body holder 60 is inserted (attached) to the slider block 20, the moving body holder 60 is pressed inward in the width direction to be contracted (elastically deformed). When the movable body holder 60 is inserted into the slider block 20, the movable body holder 60 expands (restores) outward in the width direction, and the rail accommodating portion 25 of the block body 21 and the rail accommodating portion of the end plate 50. 52 is attached.

移動体保持具６０は、スライダブロック２０が軌道レール１０に未装着の状態のときに用いられる。移動体保持具６０は、スライダブロック２０を単体で運搬するとき、スライダブロック２０を軌道レール１０に対して装着（組立）又は分離（分解）するとき等に用いられる。
このような運搬時、組立時、分解時には、スライダブロック２０からボール４０が脱落するおそれがある。移動体保持具６０は、運搬時、組立時、分解時に、軌道レール１０に代わってスライダブロック２０に装着されて、スライダブロック２０からのボール４０の脱落を防止する。 The moving body holder 60 is used when the slider block 20 is not attached to the track rail 10. The moving body holder 60 is used when the slider block 20 is transported alone, when the slider block 20 is mounted (assembled) or separated (disassembled) from the track rail 10, and the like.
During such transportation, assembly, and disassembly, the ball 40 may fall off the slider block 20. The moving body holder 60 is attached to the slider block 20 in place of the track rail 10 during transportation, assembly, and disassembly to prevent the balls 40 from falling off the slider block 20.

保持部６２は、Ｙ方向においてスライダブロック２０よりも長く形成された棒形の部位である。保持部６２は、スライダブロック２０の負荷転動体転走面２８に沿って配置される。保持部６２の両端部６２ｔは、スライダブロック２０の外部に露出する。
各保持部６２のＸ方向の外側面には、転動体転走面１５に相当する転動体保持面６２ｓが２つずつＹ方向に沿って形成される。保持部６２は、スライダブロック２０のレール収容部２５に露出する複数のボール４０に転動体保持面６２ｓを密着させて保持する。 The holding part 62 is a bar-shaped part formed longer than the slider block 20 in the Y direction. The holding part 62 is disposed along the loaded rolling element rolling surface 28 of the slider block 20. Both end portions 62t of the holding portion 62 are exposed to the outside of the slider block 20.
Two rolling element holding surfaces 62s corresponding to the rolling element rolling surfaces 15 are formed on the outer surface in the X direction of each holding portion 62 along the Y direction. The holding part 62 holds the rolling element holding surface 62 s in close contact with the plurality of balls 40 exposed in the rail accommodating part 25 of the slider block 20.

第一付勢連結部（付勢連結部）６４は、一対の保持部６２の端部６２ｔ同士を連結する部位である。また、第一付勢連結部６４は、スライダブロック２０の外部において、一対の保持部６２を互いに離間させる方向（幅方向）に向けて付勢する部位である。つまり、第一付勢連結部６４は、レール収容部２５，５２に収容されずに、各保持部６２をスライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の外側に向けて付勢する。
第一付勢連結部６４は、Ｚ方向から見ると、略Ω字形に形成される。第一付勢連結部６４は、一対の突出部６６と付勢部６８を有する。 The first biasing connecting portion (biasing connecting portion) 64 is a portion that connects the end portions 62 t of the pair of holding portions 62. Further, the first biasing connecting portion 64 is a portion that biases the pair of holding portions 62 toward the direction (width direction) in which the pair of holding portions 62 are separated from each other outside the slider block 20. In other words, the first biasing connecting portion 64 biases each holding portion 62 toward the outside in the width direction (X direction) of the slider block 20 without being housed in the rail housing portions 25 and 52.
The first biasing connection portion 64 is formed in a substantially Ω shape when viewed from the Z direction. The first biasing connection portion 64 has a pair of protruding portions 66 and a biasing portion 68.

突出部６６は、保持部６２同士が対向する面（Ｘ方向の内面）から突出するように形成される。つまり、一対の突出部６６は、Ｘ方向において互いに近接するように突出する。
付勢部６８は、一対の突出部６６に連結する。付勢部６８は、Ｃ字形、Ｕ字形又は馬蹄形に形成されて、弾性変形する。付勢部６８は、弾性変形したときの反力により、一対の突出部６６を介して一対の保持部６２を付勢する。 The protruding portion 66 is formed so as to protrude from the surface (the inner surface in the X direction) where the holding portions 62 face each other. That is, the pair of projecting portions 66 project so as to be close to each other in the X direction.
The biasing portion 68 is connected to the pair of protruding portions 66. The urging portion 68 is formed in a C shape, a U shape or a horseshoe shape and elastically deforms. The biasing portion 68 biases the pair of holding portions 62 via the pair of protruding portions 66 by a reaction force when elastically deformed.

第二付勢連結部６５は、一対の保持部６２の中央部６２ｃ同士を連結する部位である。また、第二付勢連結部６５は、スライダブロック２０の内部において、一対の保持部６２を互いに離間させる方向（幅方向）に向けて付勢する部位である。つまり、第二付勢連結部６５は、レール収容部２５，５２に収容されて、各保持部６２の中央部６２ｃをスライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の外側に向けて付勢する。
第二付勢連結部６５は、第一付勢連結部６４と同様に、Ｚ方向から見ると、略Ω字形に形成される。第二付勢連結部６５は、第一付勢連結部６４と同様に、一対の突出部６６と付勢部６８を有する。 The second biasing connection part 65 is a part that connects the central parts 62 c of the pair of holding parts 62. Further, the second biasing connecting portion 65 is a portion that biases the pair of holding portions 62 toward the direction (width direction) in which the pair of holding portions 62 are separated from each other inside the slider block 20. That is, the second urging connecting portion 65 is accommodated in the rail accommodating portions 25 and 52 and urges the central portion 62 c of each holding portion 62 toward the outside in the width direction (X direction) of the slider block 20.
Similar to the first biasing connection portion 64, the second biasing connection portion 65 is formed in a substantially Ω shape when viewed from the Z direction. Similar to the first biasing connection part 64, the second biasing connection part 65 has a pair of protrusions 66 and a biasing part 68.

移動体保持具６０をスライダブロック２０に装着すると、第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５の付勢部６８がそれぞれ弾性変形する。そして、各保持部６２は、第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５により、スライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の外側に向けて付勢される。
このため、各保持部６２の中央部６２ｃは、スライダブロック２０のレール収容部２５に露出する複数のボール４０に密着して、複数のボール４０を保持する。 When the movable body holder 60 is mounted on the slider block 20, the biasing portions 68 of the first biasing connection portion 64 and the second biasing connection portion 65 are elastically deformed. Each holding portion 62 is urged toward the outside in the width direction (X direction) of the slider block 20 by the first urging connection portion 64 and the second urging connection portion 65.
For this reason, the center part 62c of each holding | maintenance part 62 closely_contact | adheres to the some ball | bowl 40 exposed to the rail accommodating part 25 of the slider block 20, and hold | maintains the some ball | bowl 40. FIG.

移動体保持具６０をスライダブロック２０に装着したとき、第一付勢連結部６４（突出部６６）はスライダブロック２０の外部に露出する。そして、第一付勢連結部６４は、保持部６２のうち、スライダブロック２０の外部に露出する両端部６２ｔを付勢する。
このため、各保持部６２の両端部６２ｔは、スライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の外側に向けて撓む（湾曲する）。各保持部６２の両端部６２ｔは、スライダブロック２０の幅方向の外側に向けて撓むことにより、スライダブロック２０からの抜け止めとしても機能する。 When the movable body holder 60 is mounted on the slider block 20, the first biasing connection portion 64 (projecting portion 66) is exposed to the outside of the slider block 20. The first biasing connection portion 64 biases both end portions 62 t of the holding portion 62 exposed to the outside of the slider block 20.
For this reason, both end portions 62t of each holding portion 62 are bent (curved) toward the outside in the width direction (X direction) of the slider block 20. Both end portions 62t of each holding portion 62 also function as a retainer from the slider block 20 by bending toward the outside in the width direction of the slider block 20.

移動体保持具６０の各保持部６２の両端部６２ｔは、スライダブロック２０の幅方向の外側に向けて撓んでいるので、スライダブロック２０の内部に侵入しづらい。
このため、移動体保持具６０とスライダブロック２０のＹ方向への相対移動が阻害される。したがって、両端部６２ｔの湾曲により、移動体保持具６０のスライダブロック２０からの脱落が防止される。 Since both end portions 62t of each holding portion 62 of the moving body holder 60 are bent toward the outside in the width direction of the slider block 20, it is difficult to enter the inside of the slider block 20.
For this reason, the relative movement of the moving body holder 60 and the slider block 20 in the Y direction is hindered. Accordingly, the moving body holder 60 is prevented from falling off the slider block 20 due to the bending of the both end portions 62t.

移動体保持具６０をスライダブロック２０に装着したとき、第二付勢連結部６５（突出部６６）はスライダブロック２０の内部に挿入される。そして、第二付勢連結部６５は、保持部６２のうち、スライダブロック２０の内部に位置する中央部６２ｃを付勢する。
第一付勢連結部６４のみにより保持部６２（両端部６２ｔ）を付勢した場合には、保持部６２の中央部６２ｃがスライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の内側に湾曲する可能性がある。つまり、保持部６２の中央部６２ｃがボール４０から離間する方向に湾曲して、中央部６２ｃとボール４０の間に隙間が生じる可能性がる。
中央部６２ｃとボール４０の間に隙間が生じると、保持部６２がスライダブロック２０から脱落したり、ボール４０がスライダブロック２０から脱落したりするおそれがある。
そこで、移動体保持具６０は、保持部６２の中央部６２ｃを第二付勢連結部６５で付勢することにより、中央部６２ｃの湾曲を阻止して、保持部６２及びボール４０の脱落を確実に防止している。 When the movable body holder 60 is mounted on the slider block 20, the second urging connecting portion 65 (projecting portion 66) is inserted into the slider block 20. The second urging connecting portion 65 urges the central portion 62 c of the holding portion 62 that is located inside the slider block 20.
When the holding portion 62 (both end portions 62t) is biased only by the first biasing connection portion 64, the central portion 62c of the holding portion 62 may be bent inward in the width direction (X direction) of the slider block 20. There is. That is, the central portion 62 c of the holding portion 62 may be bent in a direction away from the ball 40, and a gap may be generated between the central portion 62 c and the ball 40.
If a gap is generated between the central portion 62 c and the ball 40, the holding portion 62 may drop from the slider block 20 or the ball 40 may drop from the slider block 20.
Therefore, the moving body holder 60 urges the central portion 62c of the holding portion 62 with the second urging connecting portion 65, thereby preventing the bending of the central portion 62c and preventing the holding portion 62 and the ball 40 from falling off. It is surely prevented.

第二付勢連結部６５の突出部６６は、中央部６２ｃのエアリー点又はベッセル点に配置される。
エアリー点とは、梁に均等荷重を掛けた場合に、二点支持において梁の両端面が最も平行になるような支持点をいう。
ベッセル点とは、梁に均等荷重を掛けた場合に、二点支持において梁の全長の誤差が最小になる支持点をいう。
つまり、第二付勢連結部６５の突出部６６は、梁である各中央部６２ｃを二点支持する。そして、各中央部６２ｃは、複数のボール４０から均等に荷重を受けているとみなすことができる。
このため、中央部６２ｃのエアリー点又はベッセル点に第二付勢連結部６５の突出部６６を配置することにより、中央部６２ｃの撓み（湾曲）を極力小さくできる。 The protruding portion 66 of the second biasing connecting portion 65 is disposed at the Airy point or the Bessel point of the central portion 62c.
The Airy point is a support point at which both end faces of the beam are most parallel in the two-point support when an equal load is applied to the beam.
The Bessel point means a support point at which the error of the total length of the beam is minimized in the two-point support when an equal load is applied to the beam.
That is, the projecting portion 66 of the second urging connecting portion 65 supports each central portion 62c that is a beam at two points. Each central portion 62c can be regarded as receiving a load equally from the plurality of balls 40.
For this reason, by arrange | positioning the protrusion part 66 of the 2nd biasing connection part 65 in the Airy point or Bessel point of the center part 62c, the bending (bending) of the center part 62c can be made as small as possible.

第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５における一対の突出部６６には、それぞれ互いに当接し合う当接部６７が形成される。当接部６７は、突出部６６のうち、スライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の最も内側に位置する部位に形成される。
第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５の当接部６７は、それぞれの付勢部６８を弾性変形したときに、近接して互いに当接し合う。
当接部６７同士が当接し合うことにより、付勢部６８の弾性変形を規制する。付勢部６８の弾性変形が過度になると、付勢部６８に亀裂が発生して破損するおそれがある。そこで、付勢部６８を弾性変形させたとき、弾性変形が過度になる前に当接部６７同士を当接させて、付勢部６８の破損等を防止する。
このように、当接部６７は、付勢部６８の破損を防止する。 The pair of protrusions 66 in the first urging connection part 64 and the second urging connection part 65 are formed with contact parts 67 that contact each other. The abutting portion 67 is formed in a portion of the protruding portion 66 that is located on the innermost side in the width direction (X direction) of the slider block 20.
The contact portions 67 of the first biasing connection portion 64 and the second biasing connection portion 65 come close to each other when the respective biasing portions 68 are elastically deformed.
When the contact portions 67 are in contact with each other, the elastic deformation of the urging portion 68 is restricted. If the elastic deformation of the urging portion 68 becomes excessive, the urging portion 68 may be cracked and damaged. Therefore, when the urging portion 68 is elastically deformed, the abutting portions 67 are brought into contact with each other before the elastic deformation becomes excessive to prevent the urging portion 68 from being damaged.
Thus, the contact part 67 prevents the urging part 68 from being damaged.

図６は、（ａ）台座部７０、（ｂ）台座部７０を装着した移動体保持具６０を示す図である。
移動体保持具６０は、保持部６２の下面６０ｂに対してそれぞれ着脱可能な一対の台座部７０を備える。台座部７０は、必要に応じて着脱される。
台座部７０は、保持部６２と同様に、Ｙ方向においてスライダブロック２０よりも長く形成された棒形の部材である。
保持部６２に形成された複数のボス穴６３に対して、台座部７０の上面７０ａに形成された複数のボス７２を嵌め込むことにより、保持部６２に対して台座部７０が取り付けられる。
移動体保持具６０の高さ方向の寸法は、ブロック本体２１のレール収容部２５及びエンドプレート５０のレール収容部５２の高さ方向の寸法よりも小さい又はほぼ同一程度である。
移動体保持具６０に対して一対の台座部７０を装着すると、台座部７０を含めた移動体保持具６０の高さ方向の寸法は、レール収容部２５，５２の高さ方向の寸法よりも高くなる。 FIG. 6 is a view showing the movable body holder 60 to which (a) the pedestal portion 70 and (b) the pedestal portion 70 are attached.
The movable body holder 60 includes a pair of pedestal portions 70 that can be attached to and detached from the lower surface 60 b of the holding portion 62. The pedestal 70 is attached and detached as necessary.
The pedestal portion 70 is a rod-shaped member formed longer than the slider block 20 in the Y direction, like the holding portion 62.
The pedestal portion 70 is attached to the holding portion 62 by fitting the plurality of bosses 72 formed on the upper surface 70 a of the pedestal portion 70 into the plurality of boss holes 63 formed in the holding portion 62.
The dimension in the height direction of the movable body holder 60 is smaller or substantially the same as the dimension in the height direction of the rail accommodating part 25 of the block main body 21 and the rail accommodating part 52 of the end plate 50.
When the pair of pedestal portions 70 are attached to the movable body holder 60, the height direction dimension of the movable body holder 60 including the pedestal portion 70 is larger than the height direction dimensions of the rail accommodating portions 25 and 52. Get higher.

台座部７０を含めた移動体保持具６０の高さ方向の寸法は、軌道レール１０の高さ方向の寸法に一致する。台座部７０を含めた移動体保持具６０の幅方向の寸法も、軌道レール１０の幅方向の寸法に一致する。
つまり、台座部７０を含めた移動体保持具６０の断面形状（外形形状）は、軌道レール１０の断面形状（外形形状）に一致する。 The dimension in the height direction of the movable body holder 60 including the pedestal portion 70 matches the dimension in the height direction of the track rail 10. The dimension in the width direction of the movable body holder 60 including the pedestal portion 70 also matches the dimension in the width direction of the track rail 10.
That is, the cross-sectional shape (outer shape) of the movable body holder 60 including the pedestal portion 70 matches the cross-sectional shape (outer shape) of the track rail 10.

台座部７０を含めた移動体保持具６０の断面形状を軌道レール１０の断面形状に一致させることにより、スライダブロック２０を軌道レール１０に対して装着又は分離することが確実、容易となる。 By matching the cross-sectional shape of the movable body holder 60 including the pedestal portion 70 with the cross-sectional shape of the track rail 10, the slider block 20 can be reliably and easily attached to or separated from the track rail 10.

スライダブロック２０を軌道レール１０に対して装着するときは、移動体保持具６０が装着されたスライダブロック２０を軌道レール１０のＹ方向の端部に配置する。軌道レール１０が固定されたベース部材等に移動体保持具６０の台座部７０を密着させる。移動体保持具６０と軌道レール１０を一直線上に配置して、移動体保持具６０の端部と軌道レール１０の端部を突き合わせる。
そして、スライダブロック２０を軌道レール１０に向けて移動させる。スライダブロック２０は、移動体保持具６０に沿って移動して、軌道レール１０に乗り移る。
台座部７０を含めた移動体保持具６０と軌道レール１０の断面形状が一致しているので、スライダブロック２０が移動体保持具６０からに軌道レール１０に乗り移る際に、スライダブロック２０からボール４０が脱落することがない。このため、スライダブロック２０は、移動体保持具６０からに軌道レール１０に円滑に乗り移ることができる。 When the slider block 20 is attached to the track rail 10, the slider block 20 to which the moving body holder 60 is attached is disposed at the end of the track rail 10 in the Y direction. The pedestal portion 70 of the movable body holder 60 is brought into close contact with a base member or the like to which the track rail 10 is fixed. The moving body holder 60 and the track rail 10 are arranged in a straight line, and the end of the moving body holder 60 and the end of the track rail 10 are abutted.
Then, the slider block 20 is moved toward the track rail 10. The slider block 20 moves along the moving body holder 60 and rides on the track rail 10.
Since the cross-sectional shapes of the moving body holder 60 including the pedestal portion 70 and the track rail 10 are the same, when the slider block 20 is transferred from the moving body holder 60 to the track rail 10, the ball 40 Will not fall off. For this reason, the slider block 20 can smoothly transfer to the track rail 10 from the moving body holder 60.

スライダブロック２０を軌道レール１０から分離するときも、装着するときと同様である。
スライダブロック２０が軌道レール１０から移動体保持具６０に乗り移る際に、スライダブロック２０からボール４０が脱落することがない。このため、スライダブロック２０は、軌道レール１０から移動体保持具６０に円滑に乗り移ることができる。 The separation of the slider block 20 from the track rail 10 is the same as when the slider block 20 is mounted.
When the slider block 20 is transferred from the track rail 10 to the moving body holder 60, the ball 40 does not fall off from the slider block 20. For this reason, the slider block 20 can smoothly transfer from the track rail 10 to the moving body holder 60.

図７は、（ａ）遮蔽キャップ１３、（ｂ）遮蔽キャップ１３を装着した移動体保持具６０を示す図である。
遮蔽キャップ（係止部）１３は、軌道レール１０のボルト取付穴１２の開口縁に取り付けられる部材である。遮蔽キャップ１３は、移動体保持具６０の第一付勢連結部６４の付勢部６８にも取り付け可能である。つまり、ボルト取付穴１２の直径と付勢部６８の内径とは、ほぼ一致する。
移動体保持具６０は、スライダブロック２０に装着された状態で運搬される。移動体保持具６０では、第一付勢連結部６４が抜け止めとしても機能する。しかし、運搬時には、強い外力が加わる可能性がある。
そこで、第一付勢連結部６４の付勢部６８の内周側にそれぞれ遮蔽キャップ１３を嵌め込む（装着）ことにより、さらに強力な抜け止めとして機能させる。 FIGS. 7A and 7B are views showing the movable body holder 60 to which (a) the shielding cap 13 and (b) the shielding cap 13 are attached.
The shielding cap (locking portion) 13 is a member attached to the opening edge of the bolt mounting hole 12 of the track rail 10. The shielding cap 13 can also be attached to the urging portion 68 of the first urging connection portion 64 of the moving body holder 60. That is, the diameter of the bolt mounting hole 12 and the inner diameter of the urging portion 68 substantially coincide.
The movable body holder 60 is transported while being mounted on the slider block 20. In the moving body holder 60, the first biasing connection portion 64 also functions as a retaining member. However, a strong external force may be applied during transportation.
Therefore, the shielding caps 13 are fitted (attached) to the inner peripheral side of the biasing portion 68 of the first biasing connection portion 64 to function as a stronger stopper.

遮蔽キャップ１３は、ボルト取付穴１２や付勢部６８に嵌め込まれる円筒形の円筒部１３ａと、円筒部１３ａの一端に配置された蓋部１３ｂを有する。
遮蔽キャップ１３を第一付勢連結部６４の付勢部６８に取り付けると、円筒部１３ａが付勢部６８の内周側に嵌め込まれる。これにより、付勢部６８は弾性変形できなくなるので、各保持部６２の両端部６２ｔがスライダブロック２０の幅方向の外側に向けて撓んだ状態が維持される。したがって、移動体保持具６０は、スライダブロック２０に沿って移動できなくなる。
このようにして、スライダブロック２０は、移動体保持具６０に対する移動が強固に抑止される。 The shielding cap 13 has a cylindrical cylindrical portion 13a fitted into the bolt mounting hole 12 and the urging portion 68, and a lid portion 13b arranged at one end of the cylindrical portion 13a.
When the shielding cap 13 is attached to the biasing portion 68 of the first biasing connection portion 64, the cylindrical portion 13 a is fitted on the inner peripheral side of the biasing portion 68. As a result, the urging portion 68 cannot be elastically deformed, so that both end portions 62t of each holding portion 62 are bent toward the outside in the width direction of the slider block 20. Therefore, the movable body holder 60 cannot move along the slider block 20.
In this way, the slider block 20 is firmly prevented from moving relative to the moving body holder 60.

第一実施形態に係る移動体保持具６０は、第一付勢連結部６４を備えるので、スライダブロック２０からの脱落を防止することができる。つまり、移動体保持具６０が自重で落下することがない。
第一付勢連結部６４は、一対の保持部６２同士をスライダブロック２０のレール収容部２５に露出する複数のボール４０に向けて付勢する。このとき、第一付勢連結部６４は、スライダブロック２０の外部に露出して、保持部６２の両端部６２ｔを付勢する。両端部６２ｔは、スライダブロック２０の幅方向の外側に向けて撓んで、スライダブロック２０からの抜け止めとしても機能する。
第一付勢連結部６４が複数のボール４０を付勢した（与圧を掛けた）状態で、スライダブロック２０を運搬等できる。このため、ボール４０の脱落を防止できる。保持部６２の両端部６２ｔがスライダブロック２０よりも長いので、ボール４０の脱落を確実に防止できる。
また、第一付勢連結部６４は、一対の保持部６２と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。 Since the movable body holder 60 according to the first embodiment includes the first biasing connection portion 64, it can be prevented from falling off the slider block 20. That is, the moving body holder 60 does not fall by its own weight.
The first biasing connecting portion 64 biases the pair of holding portions 62 toward the plurality of balls 40 exposed to the rail accommodating portion 25 of the slider block 20. At this time, the first biasing connection portion 64 is exposed to the outside of the slider block 20 and biases both end portions 62 t of the holding portion 62. Both end portions 62t bend toward the outside in the width direction of the slider block 20 and also function as stoppers from the slider block 20.
The slider block 20 can be transported or the like in a state in which the first biasing connecting portion 64 biases the plurality of balls 40 (applied pressure). For this reason, it is possible to prevent the balls 40 from falling off. Since both end portions 62t of the holding portion 62 are longer than the slider block 20, it is possible to reliably prevent the balls 40 from falling off.
Moreover, since the 1st biasing connection part 64 is integrally molded with a pair of holding | maintenance part 62, it does not increase a number of parts.

移動体保持具６０は、２つの第一付勢連結部６４が一対の保持部６２の両端部６２ｔにそれぞれ配置されるので、スライダブロック２０からの脱落を確実に防止できる。 Since the two first biasing connection portions 64 are respectively disposed at both end portions 62t of the pair of holding portions 62, the moving body holder 60 can reliably prevent the slider block 20 from falling off.

移動体保持具６０は、スライダブロック２０のレール収容部２５の幅寸法が同等で、負荷転動体転走面２８の形状が異なる他のリニアガイドに対しても用いることができる。
移動体保持具６０は、両端部６２ｔがテーパー形状になっているので、スライダブロック２０に防塵シールを取り付けた場合であっても、スライダブロック２０のレール収容部２５，５２に挿入しやすい。 The movable body holder 60 can also be used for other linear guides in which the width dimension of the rail accommodating portion 25 of the slider block 20 is the same and the shape of the loaded rolling element rolling surface 28 is different.
Since the moving body holder 60 has both end portions 62t tapered, even when a dustproof seal is attached to the slider block 20, it can be easily inserted into the rail accommodating portions 25 and 52 of the slider block 20.

移動体保持具６０は、第二付勢連結部６５を備えるので、スライダブロック２０からの保持部６２及びボール４０の脱落を確実に防止できる。
第二付勢連結部６５は、保持部６２のうち、スライダブロック２０の内部に位置する中央部６２ｃを付勢するので、中央部６２ｃがボール４０から離間する方向に湾曲して中央部６２ｃとボール４０の間に隙間が生じることを防止できる。
２つの第二付勢連結部６５は、保持部６２の中央部６２ｃのエアリー点又はベッセル点に配置されるので、中央部６２ｃの湾曲を最小限に抑えることができる。
また、第二付勢連結部６５は、一対の保持部６２と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。 Since the moving body holder 60 includes the second urging connection portion 65, the holding portion 62 and the ball 40 can be reliably prevented from falling off from the slider block 20.
Since the second urging connecting portion 65 urges the central portion 62c located inside the slider block 20 in the holding portion 62, the central portion 62c is bent in a direction away from the ball 40, and the central portion 62c. It is possible to prevent a gap from being generated between the balls 40.
Since the two second urging connecting portions 65 are disposed at the Airy point or the Bessel point of the central portion 62c of the holding portion 62, the curvature of the central portion 62c can be minimized.
Moreover, since the 2nd biasing connection part 65 is integrally molded with a pair of holding | maintenance part 62, it does not increase a number of parts.

移動体保持具６０は、互いに当接し合う一対の当接部６７を備えるので、第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５の付勢部６８の破損を防止できる。付勢部６８を弾性変形させたとき、弾性変形が過度になる前に当接部６７同士が当接するので、付勢部６８の破損等を防止できる。
第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５がそれぞれ当接部６７を備えるので、第一付勢連結部６４と第二付勢連結部６５のそれぞれの付勢部６８の破損を確実に防止できる。 Since the movable body holder 60 includes a pair of abutting portions 67 that abut against each other, the urging portions 68 of the first urging connection portion 64 and the second urging connection portion 65 can be prevented from being damaged. When the urging portion 68 is elastically deformed, the abutting portions 67 abut against each other before the elastic deformation becomes excessive, so that the urging portion 68 can be prevented from being damaged.
Since the first biasing connection part 64 and the second biasing connection part 65 are each provided with the abutment part 67, the first biasing connection part 64 and the second biasing connection part 65 can be damaged. It can be surely prevented.

移動体保持具６０は、保持部６２に対して着脱可能な台座部７０を備えるので、スライダブロック２０を軌道レール１０に対して装着又は分離することが確実、容易となる。
台座部７０を含めた移動体保持具６０の断面形状が軌道レール１０の断面形状に一致するので、スライダブロック２０を移動体保持具６０と軌道レール１０の間で円滑に移動（乗り移り）させることができる。 Since the movable body holder 60 includes the pedestal portion 70 that can be attached to and detached from the holding portion 62, the slider block 20 can be reliably and easily attached to or detached from the track rail 10.
Since the cross-sectional shape of the moving body holder 60 including the pedestal portion 70 matches the cross-sectional shape of the track rail 10, the slider block 20 can be smoothly moved (transferred) between the moving body holder 60 and the track rail 10. Can do.

移動体保持具６０は、遮蔽キャップ１３を備えるので、スライダブロック２０からの保持部６２及びボール４０の脱落を強固に防止できる。
遮蔽キャップ１３は、スライダブロック２０の外部に配置される一対の第一付勢連結部６４（付勢部６８）に装着されて、フランジ１３ｂを移動体保持具６０の上面６０ａよりも＋Ｚ方向に突出させる。フランジ１３ｂがスライダブロック２０に当接するので、移動体保持具６０に対するスライダブロック２０の移動を抑止する。スライダブロック２０は、２つの遮蔽キャップ１３（フランジ１３ｂ）に挟まれるので、移動体保持具６０に対する移動が強固に抑止される。
また、遮蔽キャップ１３は、ボルト取付穴１２を遮蔽する部材を兼ねるので、コスト低減等を図ることができる。 Since the moving body holder 60 includes the shielding cap 13, it is possible to firmly prevent the holding portion 62 and the ball 40 from falling off the slider block 20.
The shielding cap 13 is attached to a pair of first biasing connection portions 64 (biasing portions 68) disposed outside the slider block 20, and the flange 13b is positioned in the + Z direction with respect to the upper surface 60a of the movable body holder 60. Make it protrude. Since the flange 13b contacts the slider block 20, the movement of the slider block 20 with respect to the moving body holder 60 is suppressed. Since the slider block 20 is sandwiched between the two shielding caps 13 (flange 13b), the movement with respect to the movable body holder 60 is strongly restrained.
Further, since the shielding cap 13 also serves as a member that shields the bolt mounting hole 12, it is possible to reduce costs.

図８は、移動体保持具６０の変形例（移動体保持具６０Ｂ）を示す斜視図である。
移動体保持具６０は、第二付勢連結部６５を備えずに、第一付勢連結部６４のみを備える場合であってもよい（移動体保持具６０Ｂ）。 FIG. 8 is a perspective view showing a modified example (moving body holder 60 B) of the moving body holder 60.
The mobile body holder 60 may be provided with only the first biasing connection part 64 without including the second biasing connection part 65 (mobile body holder 60B).

移動体保持具６０Ｂは、第二付勢連結部６５を備えないものの、２つの第一付勢連結部６４を備えるので、スライダブロック２０からの脱落を防止できる。 Although the moving body holder 60 B does not include the second urging connection portion 65, the moving body holder 60 B includes the two first urging connection portions 64, and thus can be prevented from falling off the slider block 20.

〔第二実施形態〕
本発明の第二実施形態に係る移動体保持具８０Ａ，８０Ｂについて、図を参照して説明する。
図９は、第二実施形態に係る移動体保持具８０Ａ，８０Ｂを示す図であって、(ａ) 移動体保持具８０Ａ、(ｂ) 移動体保持具８０Ｂを示す。
第一実施形態に係る移動体保持具６０と同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
Moving object holders 80A and 80B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is a diagram showing the moving body holders 80A and 80B according to the second embodiment, and shows (a) the moving body holder 80A and (b) the moving body holder 80B.
About the same member and site | part as the mobile body holder 60 which concerns on 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

移動体保持具８０Ａ，８０Ｂは、第一付勢連結部６４に代えて、第一付勢連結部８４を備える。第一付勢連結部８４は、突出部６６を備えずに、付勢部８８のみを有する。付勢部８８は、Ｃ字形、Ｕ字形又は波形に形成される。当接部６７は、付勢部８８の基端（突出部６６）ではなく、保持部６２に対して独立して配置される。
移動体保持具８０Ａ，８０Ｂは、第二付勢連結部６５に相当する付勢部を備えてもよい。 The movable body holders 80 A and 80 B include a first biasing connection portion 84 instead of the first biasing connection portion 64. The first biasing connecting portion 84 does not include the protruding portion 66 and has only the biasing portion 88. The urging portion 88 is formed in a C shape, a U shape, or a waveform. The abutting portion 67 is arranged independently of the holding portion 62, not the base end (projecting portion 66) of the urging portion 88.
The movable body holders 80 A and 80 B may include an urging portion corresponding to the second urging connection portion 65.

このため、第二実施形態に係る移動体保持具８０Ａ，８０Ｂは、第一付勢連結部６４に相当する第一付勢連結部８４を備えるので、移動体保持具６０，６０Ｂの効果とほぼ同一の効果を発揮できる。 For this reason, since the mobile body holders 80A and 80B according to the second embodiment include the first biasing connection portion 84 corresponding to the first biasing connection portion 64, the effects of the mobile body holders 60 and 60B are almost the same. The same effect can be demonstrated.

〔第三実施形態〕
本発明の第三実施形態に係る移動体保持具９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃについて、図を参照して説明する。
図１０は、第三実施形態に係る移動体保持具９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを示す図であって、(ａ) 移動体保持具９０Ａ、(ｂ) 移動体保持具９０Ｂ、(ｃ) 移動体保持具９０Ｃを示す。
第一、第二実施形態に係る移動体保持具６０，６０Ｂ，８０Ａ，８０Ｂと同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Third embodiment]
The moving body holders 90A, 90B, 90C according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the moving body holders 90A, 90B, and 90C according to the third embodiment, in which (a) the moving body holder 90A, (b) the moving body holder 90B, and (c) the moving body holder. The tool 90C is shown.
The same members and parts as those of the movable body holders 60, 60B, 80A, and 80B according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

移動体保持具９０Ａ，９０Ｂは、第一付勢連結部６４又は第一付勢連結部８４を１つずつ備える。第一付勢連結部６４又は第一付勢連結部８４は、一対の保持部６２の第一端部６２ｔ１に設けられる。一対の保持部６２の第二端部６２ｔ２は、連結部９６により連結される。
移動体保持具９０Ａ，９０Ｂは、一対の保持部６２の第一端部６２ｔ１のみが幅方向に伸縮する。第一付勢連結部６４、第一付勢連結部８４の付勢部６８，８８の弾性変形量を移動体保持具６０、８０Ａ，８０Ｂに比べて大きくする。 The moving body holders 90 A and 90 B each include the first biasing connection portion 64 or the first biasing connection portion 84. The first biasing connection portion 64 or the first biasing connection portion 84 is provided at the first end portion 62 t 1 of the pair of holding portions 62. The second end portions 62 t 2 of the pair of holding portions 62 are connected by a connecting portion 96.
In the movable body holders 90A and 90B, only the first end portions 62t1 of the pair of holding portions 62 extend and contract in the width direction. The elastic deformation amounts of the urging portions 68 and 88 of the first urging connection portion 64 and the first urging connection portion 84 are made larger than those of the movable body holders 60, 80A and 80B.

このため、移動体保持具９０Ａ，９０Ｂは、第一付勢連結部６４又は第一付勢連結部８４が１つであっても、移動体保持具６０等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。 For this reason, the moving body holders 90A and 90B exhibit substantially the same effect as that of the moving body holder 60 and the like even if the first urging connection part 64 or the first urging connection part 84 is one. it can.

移動体保持具９０Ｃは、第一付勢連結部６４又は第一付勢連結部８４等を備えない。一対の保持部６２の第一端部６２ｔ１には、当接部６７が独立して設けられる。一対の保持部６２の第二端部６２ｔ２は、連結部９６により連結される。
移動体保持具９０Ｃにおける一対の保持部６２は平行ではなく、連結部９６を起点として１°〜５°程度の角度をなすように配置される。これにより、移動体保持具９０Ｃは、スライダブロック２０に装着するときに、一対の保持部６２が平行になり、連結部９６が付勢部として機能する。 The moving body holder 90C does not include the first biasing connection portion 64 or the first biasing connection portion 84 or the like. A contact portion 67 is provided independently at the first end portion 62 t 1 of the pair of holding portions 62. The second end portions 62 t 2 of the pair of holding portions 62 are connected by a connecting portion 96.
The pair of holding portions 62 in the moving body holder 90C are not parallel, and are arranged at an angle of about 1 ° to 5 ° with the connecting portion 96 as a starting point. As a result, when the movable body holder 90C is mounted on the slider block 20, the pair of holding portions 62 become parallel, and the connecting portion 96 functions as an urging portion.

このため、移動体保持具９０Ｃは、第一付勢連結部６４又は第一付勢連結部８４等を備えなくても、連結部９６が付勢部として機能するので、移動体保持具６０等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。 For this reason, even if the moving body holder 90C does not include the first biasing connection part 64 or the first biasing connection part 84, the connecting part 96 functions as the biasing part. The effect which is almost the same as that of can be demonstrated.

〔第四実施形態〕
本発明の第四実施形態に係る移動体保持具１６０について、図を参照して説明する。
図１１は、リニアガイド２を示す正面図（一部断面図）である。
図１２は、第四実施形態に係る移動体保持具１６０を示す図であって、(ａ)正面図、(ｂ)平面図、(ｃ)側面図である。
図１３は、スライダブロック１２０に装着された移動体保持具１６０を示す斜視図である。
図１４は、スライダブロック１２０に装着された移動体保持具１６０を示す正面図である。
第一〜第三実施形態に係る移動体保持具６０，６０Ｂ，８０Ａ，８０Ｂ，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃと同一の部材、部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。 [Fourth embodiment]
A movable body holder 160 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 is a front view (partially sectional view) showing the linear guide 2.
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a movable body holder 160 according to the fourth embodiment, where FIG. 12A is a front view, FIG. 12B is a plan view, and FIG. 12C is a side view.
FIG. 13 is a perspective view showing the movable body holder 160 attached to the slider block 120.
FIG. 14 is a front view showing the movable body holder 160 attached to the slider block 120.
The same members and parts as those of the movable body holders 60, 60B, 80A, 80B, 90A, 90B, and 90C according to the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

リニアガイド２は、軌道レール１１０及びスライダブロック１２０等を備える。スライダブロック１２０は、複数のボール４０に代えて、複数のローラ１４０を保持する。 The linear guide 2 includes a track rail 110, a slider block 120, and the like. The slider block 120 holds a plurality of rollers 140 instead of the plurality of balls 40.

軌道レール（軌道体）１１０の外側面は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Ｙ方向に沿って延びる転動体転走面１１５が形成される。 On the outer surface of the track rail (track body) 110, the center in the Z direction is recessed from both ends. A rolling element rolling surface 115 extending along the Y direction is formed in the recessed portion.

スライダブロック（移動体）１２０は、ブロック本体１２１、ターンパイプ１３０及びエンドプレート１５０を備える。ターンパイプ１３０は、スライダブロック２０の内部に無限循環路Ｌの一部を形成する。 The slider block (moving body) 120 includes a block main body 121, a turn pipe 130, and an end plate 150. The turn pipe 130 forms a part of the endless circuit L inside the slider block 20.

ブロック本体１２１のレール収容部１２５における一対の内側面２６には、軌道レール１１０の外側面の窪んだ部位に対向するように、突出した部位が形成される。この突出した部位の上側と下側には、Ｙ方向に沿って延びる負荷転動体転走面１２８が形成される。
一つの内側面１２６には、相互に９０度の角度で背中合わせとなる一対の負荷転動体転走面１２８が形成される。このため、ブロック本体１２１には、４つの負荷転動体転走面１２８が形成される。
内側面１２６には、ローラ１４０の脱落を間接的に防止するリテーナーカバー１８０（中央カバー１８１、上下カバー１８６）が配置される。 Projected portions are formed on the pair of inner side surfaces 26 in the rail accommodating portion 125 of the block main body 121 so as to face the recessed portions of the outer surface of the track rail 110. Loaded rolling element rolling surfaces 128 extending along the Y direction are formed on the upper and lower sides of the protruding portion.
A pair of load rolling element rolling surfaces 128 that are back to back at an angle of 90 degrees with each other are formed on one inner side surface 126. For this reason, four load rolling element rolling surfaces 128 are formed in the block main body 121.
A retainer cover 180 (a central cover 181 and an upper and lower cover 186) that indirectly prevents the roller 140 from dropping off is disposed on the inner surface 126.

ブロック本体１２１には、Ｙ方向に貫通する４つの貫通孔１２２が形成される。貫通孔１２２は、レール収容部１２５を挟んで幅方向両側にそれぞれ２つずつ対称に設けられる。この２つの貫通孔１２２は、レール収容部１２５の内側面１２６の突出した部位を挟んで、高さ方向両側に対称に設けられる。 The block body 121 is formed with four through holes 122 penetrating in the Y direction. Two through holes 122 are provided symmetrically on both sides in the width direction with the rail accommodating portion 125 interposed therebetween. The two through-holes 122 are provided symmetrically on both sides in the height direction with the protruding portion of the inner side surface 126 of the rail accommodating portion 125 interposed therebetween.

４つの貫通孔１２２には、それぞれターンパイプ１３０が挿通される。ターンパイプ１３０は、スライダブロック１２０の内部に形成される無限循環路Ｌの一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ１３０は、長尺円筒形のパイプ部１３１と、リターン部（不図示）とから構成される。
パイプ部１３１は、無限循環路Ｌのうちの無負荷転動体通路Ｌ２を形成する。パイプ部１３１の内部には、断面矩形のローラ走行孔１３５が直線状に形成される。ローラ走行孔１３５は、無負荷転動体通路Ｌ２となる。
リターン部は、パイプ部１３１の一端に一体的に配置されて、無限循環路Ｌのうちの転動体方向転換路（不図示）を形成する。 The turn pipes 130 are inserted through the four through holes 122, respectively. The turn pipe 130 is a resin molded member that forms a part of the infinite circulation path L formed inside the slider block 120.
The turn pipe 130 includes a long cylindrical pipe portion 131 and a return portion (not shown).
The pipe part 131 forms a no-load rolling element passage L2 in the endless circulation path L. Inside the pipe portion 131, a roller traveling hole 135 having a rectangular section is formed in a straight line. The roller travel hole 135 serves as a no-load rolling element passage L2.
The return part is integrally arranged at one end of the pipe part 131 to form a rolling element direction changing path (not shown) in the infinite circulation path L.

エンドプレート１５０は、ブロック本体１２１の両端面１２１ｓに固定される。エンドプレート５０には、レール収容部１５２が形成される。エンドプレート１５０のうち、ブロック本体１２１の両端面１２１ｓに密着固定される内面には、ターンパイプ１３０のリターン部を収容する収容溝が形成される。 The end plate 150 is fixed to both end surfaces 121 s of the block main body 121. A rail accommodating portion 152 is formed in the end plate 50. A receiving groove for receiving the return portion of the turn pipe 130 is formed on the inner surface of the end plate 150 that is tightly fixed to both end surfaces 121 s of the block main body 121.

ローラ（転動体）１４０は、例えば金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ１４０は、無限循環路Ｌの内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路Ｌを循環する。各ローラ１４０は、帯状のリテーナ１４２により等間隔に保持される。複数のローラ１４０は、リテーナ１４２と共に無限循環路Ｌを循環する。 The roller (rolling element) 140 is a cylindrical member made of, for example, a metal material. The plurality of rollers 140 are disposed inside the infinite circulation path L with almost no gap and circulate through the infinite circulation path L. Each roller 140 is held at equal intervals by a belt-like retainer 142. The plurality of rollers 140 circulate in the endless circuit L together with the retainer 142.

移動体保持具１６０は、軌道レール１０に代わってスライダブロック１２０のレール収容部１２５に装着される樹脂成形品である。
移動体保持具１６０は、保持部１６２及び第三付勢連結部１６４等を備える。保持部１６２及び第三付勢連結部１６４は、Ｙ方向の全長に亘って一体成形される。移動体保持具１６０は、Ｙ方向に沿って押し出し成形されたものである。移動体保持具１６０は、Ｙ方向に沿って引き抜き成形（引き抜き加工）される場合であってもよい。 The movable body holder 160 is a resin molded product that is attached to the rail accommodating portion 125 of the slider block 120 in place of the track rail 10.
The movable body holder 160 includes a holding part 162, a third biasing connection part 164, and the like. The holding part 162 and the third biasing connection part 164 are integrally formed over the entire length in the Y direction. The moving body holder 160 is extruded along the Y direction. The movable body holder 160 may be formed by drawing (drawing) along the Y direction.

保持部１６２は、Ｙ方向においてスライダブロック１２０よりも長く形成された棒形の部位である。保持部１６２は、スライダブロック１２０の負荷転動体転走面１２８に沿って配置される。保持部１６２の両端部１６２ｔは、スライダブロック１２０の外部に露出する。
各保持部１６２のＸ方向の外側面には、転動体保持面１６２ｓが２つずつＹ方向に沿って形成される。保持部１６２は、スライダブロック１２０のレール収容部１２５に露出する複数のローラ１４０に転動体保持面１６２ｓを密着させて保持する。 The holding part 162 is a bar-shaped part formed longer than the slider block 120 in the Y direction. The holding part 162 is disposed along the loaded rolling element rolling surface 128 of the slider block 120. Both end portions 162t of the holding portion 162 are exposed to the outside of the slider block 120.
Two rolling element holding surfaces 162s are formed along the Y direction on the outer side surface of each holding portion 162 in the X direction. The holding part 162 holds the rolling element holding surface 162s in close contact with the plurality of rollers 140 exposed to the rail accommodating part 125 of the slider block 120.

移動体保持具１６０の断面形状（外形形状）は、軌道レール１１０の断面形状（外形形状）に一致する。つまり、保持部１６２の断面形状（外形形状）は、軌道レール１１０の断面形状（外形形状）に一致する。
一対の保持部１６２は、移動体保持具６０等とは異なって、台座部７０を含めた形状に形成される。 The cross-sectional shape (outer shape) of the movable body holder 160 matches the cross-sectional shape (outer shape) of the track rail 110. That is, the cross-sectional shape (outer shape) of the holding portion 162 matches the cross-sectional shape (outer shape) of the track rail 110.
Unlike the movable body holder 60 and the like, the pair of holding portions 162 are formed in a shape including the pedestal portion 70.

第三付勢連結部（付勢連結部）１６４は、一対の保持部１６２を全長に亘って連結する部位である。また、第三付勢連結部１６４は、スライダブロック１２０の外部及び内部において、一対の保持部１６２を互いに離間させる方向（幅方向）に向けて付勢する部位である。つまり、第三付勢連結部１６４は、一部がレール収容部１２５，１５２に収容され、残りがレール収容部１２５，１５２に収容されずに、各保持部６２を全長に亘って、スライダブロック２０の幅方向（Ｘ方向）の外側に向けて付勢する。 The third biasing connection portion (biasing connection portion) 164 is a portion that connects the pair of holding portions 162 over the entire length. Further, the third biasing connecting portion 164 is a portion that biases the pair of holding portions 162 toward and away from each other (in the width direction) outside and inside the slider block 120. That is, a part of the third urging connecting portion 164 is accommodated in the rail accommodating portions 125 and 152, and the rest is not accommodated in the rail accommodating portions 125 and 152, and the holding portions 62 are extended over the entire length of the slider block. It is urged toward the outside in the width direction (X direction).

第三付勢連結部１６４は、Ｙ方向から見ると、略Ω字形に形成される。第三付勢連結部１６４は、一対の突出部６６と付勢部６８を有する。一対の突出部６６には、それぞれ当接部６７が形成される。一対の保持部１６２の下端にも、それぞれ当接部６７が形成される。 The third biasing connection part 164 is formed in a substantially Ω shape when viewed from the Y direction. The third biasing connecting portion 164 has a pair of protruding portions 66 and a biasing portion 68. A contact portion 67 is formed in each of the pair of projecting portions 66. Abutting portions 67 are also formed at the lower ends of the pair of holding portions 162, respectively.

第四実施形態に係る移動体保持具１６０は、移動体保持具６０等の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。
移動体保持具１６０の第三付勢連結部１６４は、保持部１６２を全長に亘って付勢する。第三付勢連結部１６４は、スライダブロック１２０の外部に露出して、保持部１６２の両端部１６２ｔを付勢する。両端部１６２ｔは、スライダブロック１２０の幅方向の外側に向けて撓んで、スライダブロック１２０からの抜け止めとしても機能する。
また、第三付勢連結部１６４は、スライダブロック１２０の内部において保持部１６２を付勢するので、スライダブロック１２０からの保持部１６２及びローラ１４０の脱落を確実に防止できる。
また、第三付勢連結部１６４は、一対の保持部１６２と一体成形されるので、部品点数を増やすことがない。 The moving body holder 160 according to the fourth embodiment can exhibit substantially the same effect as that of the moving body holder 60 and the like.
The third biasing connecting portion 164 of the movable body holder 160 biases the holding portion 162 over its entire length. The third biasing connection portion 164 is exposed to the outside of the slider block 120 and biases both end portions 162t of the holding portion 162. Both end portions 162t are bent toward the outer side in the width direction of the slider block 120, and also function as stoppers from the slider block 120.
Further, since the third biasing connecting portion 164 biases the holding portion 162 inside the slider block 120, it is possible to reliably prevent the holding portion 162 and the roller 140 from falling off from the slider block 120.
Moreover, since the 3rd biasing connection part 164 is integrally molded with a pair of holding | maintenance part 162, it does not increase a number of parts.

移動体保持具１６０は、互いに当接し合う当接部１６７を備えるので、第三付勢連結部１６４の付勢部６８の破損を防止できる。 Since the moving body holder 160 includes the abutting portions 167 that abut against each other, the urging portion 68 of the third urging connection portion 164 can be prevented from being damaged.

図１５は、移動体保持具１６０の変形例を示す図であって、（ａ）移動体保持具１６０Ｂ、（ｂ）移動体保持具１６０Ｃ、（ｃ）移動体保持具１６０Ｄ、（ｄ）移動体保持具１６０Ｅを示す。
移動体保持具１６０は、第三付勢連結部１６４に代えて、第三付勢連結部１７１，１７３を備える場合であってもよい（移動体保持具１６０Ｂ〜１６０Ｅ）。 FIG. 15 is a diagram showing a modified example of the moving body holder 160, in which (a) the moving body holder 160B, (b) the moving body holder 160C, (c) the moving body holder 160D, and (d) the movement. The body holder 160E is shown.
The moving body holder 160 may include third urging connection parts 171 and 173 instead of the third urging connection part 164 (moving body holders 160B to 160E).

移動体保持具１６０Ｂ，１６０Ｃの第三付勢連結部１７１は、波形に形成された付勢部１７２を有する。
付勢部１７２の波形状は、要求される弾性変形量や付勢力に応じて、任意に設定できる。
２つの付勢部１７２は、一対の保持部１６２の上端と下端に配置される。２つの付勢部１７２は、Ｚ方向において転動体保持面１６２ｓに対応した位置に配置してもよい（図１５（ｂ）参照）。
付勢部１７２は、波形状が収縮して重なり合うので、当接部の機能も兼ね備える。 The third urging connection portion 171 of the movable body holders 160B and 160C has an urging portion 172 formed in a waveform.
The wave shape of the urging portion 172 can be arbitrarily set according to the required elastic deformation amount and urging force.
The two urging portions 172 are disposed at the upper end and the lower end of the pair of holding portions 162. The two urging portions 172 may be arranged at a position corresponding to the rolling element holding surface 162s in the Z direction (see FIG. 15B).
The urging portion 172 also has a function of an abutting portion because the wave shapes contract and overlap.

移動体保持具１６０Ｄ，１６０Ｅの第三付勢連結部１７３は、Ｖ字形又はＸ形に形成された付勢部１７４を有する。
２つの付勢部１７４は、一対の保持部１６２の上端と下端に配置される。２つの付勢部１７４は、収縮して互いに当接するので、当接部の機能も兼ね備える。 The third biasing connecting portion 173 of the moving body holders 160D and 160E has a biasing portion 174 formed in a V shape or an X shape.
The two urging portions 174 are disposed at the upper end and the lower end of the pair of holding portions 162. Since the two urging portions 174 contract and come into contact with each other, they also have the function of the contact portion.

移動体保持具１６０Ｂ〜１６０Ｅは、第三付勢連結部１６４に代えて第三付勢連結部１７１，１７３を備えるので、移動体保持具１６０の効果とほぼ同一の効果を発揮できる。 Since the moving body holders 160 B to 160 E include the third urging connection parts 171 and 173 in place of the third urging connection part 164, substantially the same effect as the effect of the moving body holder 160 can be exhibited.

移動体保持具１６０，１６０Ｂ〜１６０Ｅは、Ｙ方向の長さを短くして、Ｙ方向に積み重ねる可能にしてもよい。移動体保持具１６０等をＹ方向に積み重ねる（連結）ことにより、Ｙ方向の長さを任意に変更すること可能となる。 The movable body holders 160, 160B to 160E may be stacked in the Y direction by shortening the length in the Y direction. By stacking (connecting) the movable body holder 160 and the like in the Y direction, the length in the Y direction can be arbitrarily changed.

上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

移動体保持具６０等は、樹脂により一体成形する場合に限らない。付勢部６８等を板ばねで形成し、この板ばねに対して樹脂製の保持部を一体成形してもよい。 The movable body holder 60 and the like are not limited to being integrally formed of resin. The urging portion 68 and the like may be formed by a leaf spring, and a resin holding portion may be integrally formed with the leaf spring.

１，２リニアガイド１０軌道レール（軌道体）１３遮蔽キャップ（係止部）２０スライダブロック（移動体）４０ボール（転動体）６０移動体保持具６０Ｂ移動体保持具６２保持部６２ｃ中央部６２ｔ端部６４第一付勢連結部（付勢連結部）６７当接部６８付勢部７０台座部８０Ａ，８０Ｂ移動体保持具８４第一付勢連結部８８付勢部９０Ａ〜９０Ｃ移動体保持具９６連結部１１０軌道レール（軌道体）１２０スライダブロック（移動体）１４０ローラ（転動体）１６０移動体保持具１６０Ｂ〜１６０Ｅ移動体保持具１６２保持部１６２ｔ端部１６４第三付勢連結部１６７当接部１７１第三付勢連結部（付勢連結部）１７２付勢部１７３第三付勢連結部１７４付勢部 1, 2 Linear guide 10 Track rail (track body) 13 Shielding cap (locking portion) 20 Slider block (moving body) 40 Ball (rolling body) 60 Moving body holder 60B Moving body holder 62 Holding portion 62c Central portion 62t End portion 64 First biasing connection portion (biasing connection portion) 67 Contact portion 68 Biasing portion 70 Pedestal portion 80A, 80B Moving body holder 84 First biasing connecting portion 88 Biasing portion 90A to 90C Moving body holding Tool 96 Connecting part 110 Track rail (tracking body) 120 Slider block (moving body) 140 Roller (rolling body) 160 Moving body holder 160B to 160E Moving body holder 162 Holding part 162t End part 164 Third biasing connecting part 167 Abutting portion 171 Third biasing connecting portion (biasing connecting portion 172 biasing portion 173 third biasing the connecting portion 174 biasing portion

Claims

A moving body holder mounted in place of the track body with respect to the moving body moving along the track body,
A pair of holding portions that extend longer than the moving body in the longitudinal direction of the moving body and hold the plurality of rolling elements;
An urging connecting portion that connects the ends of the pair of holding portions and urges the pair of holding portions toward a direction away from each other outside the movable body;
A movable body holding tool.

The movable body holder according to claim 1, wherein the urging connection portions are respectively disposed at both ends of the pair of holding portions.

The moving body holder according to claim 1, further comprising a locking portion that is attached to the urging portion and prevents relative movement between the pair of holding portions and the moving body.

Among a pair of base parts which are detachably arranged along each of a pair of above-mentioned holding parts, and make the height including the above-mentioned pair of holding parts correspond to the height of the above-mentioned track body. The moving body holder according to any one of the preceding claims.

The movable body holding according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pair of abutting portions that abut against each other when the pair of holding portions are brought close to each other to suppress movement of the pair of holding portions. Ingredients.

A moving body holder mounted in place of the track body with respect to the moving body moving along the track body,
A pair of holding portions that extend longer than the moving body in the longitudinal direction of the moving body and hold the plurality of rolling elements;
A biasing connecting portion that connects the pair of holding portions over the entire length and biases the pair of holding portions toward a direction away from each other;
A movable body holding tool.

A moving body that moves along a track,
A moving body to which the moving body holder according to any one of claims 1 to 6 is mounted instead of the track body.