JP2015058483A - 複数段式伸縮装置の動作範囲調節方法、及び複数段式伸縮装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数段式伸縮装置10は、固定部11と、固定部11に対して所定方向にスライドする第1スライダ20と、第1スライダ20に対して所定方向にスライドする第2スライダ60と、第1スライダ20に取り付けられた2つの回転輪24,26と、2つの回転輪24,26に巻き掛けられた環状部材27と、回転輪24,26を回転させる駆動部40と、2つの回転輪24,26の間において、環状部材27の第1部分27aと固定部11とを固定する第1固定部材71と、2つの回転輪24,26の間において、環状部材27の第2部分27bと第2スライダ60とを固定する第2固定部材76と、を備える。動作範囲調節方法は、第1固定部材71及び第2固定部材76の少なくとも一方において、環状部材27に対する固定位置を調節する調節工程を含む。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 固定部と、
前記固定部に対して所定方向にスライドする第1スライダと、
前記第1スライダに対して前記所定方向にスライドする第2スライダと、
前記第1スライダにおいて前記所定方向に所定間隔で取り付けられた2つの回転輪と、
前記2つの回転輪に巻き掛けられた環状部材と、
前記回転輪を回転させる駆動部と、
前記2つの回転輪の間において、前記環状部材の第1部分と前記固定部とを固定する第1固定部材と、
前記2つの回転輪の間において、前記第1部分に対向する前記環状部材の第2部分と前記第2スライダとを固定する第2固定部材と、
を備える複数段式伸縮装置の動作範囲を調節する方法であって、
前記第1固定部材及び前記第2固定部材の少なくとも一方において、前記環状部材に対する固定位置を調節する調節工程を含むことを特徴とする複数段式伸縮装置の動作範囲調節方法。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第1固定部材は、前記固定部に取り付けられた第1部材と、前記第1部材とで前記ベルトを挟む第2部材と、前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、を備えており、
前記調節工程は、
前記締結部材を緩める第1工程と、
前記第1工程の後に、前記ベルトに対する前記第1部材及び前記第2部材の位置を調節する第2工程と、
前記第2工程の後に、前記第1部材と前記第2部材とを前記締結部材により締結する第3工程と、
を含む請求項1に記載の複数段式伸縮装置の動作範囲調節方法。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第2固定部材は、前記第2スライダに取り付けられた第3部材と、前記第3部材とで前記ベルトを挟む第4部材と、前記第3部材と前記第4部材とを締結する締結部材と、を備えており、
前記調節工程は、
前記締結部材を緩める第4工程と、
前記第4工程の後に、前記ベルトに対する前記第3部材及び前記第4部材の位置を調節する第5工程と、
前記第5工程の後に、前記第3部材と前記第4部材とを前記締結部材により締結する第6工程と、
を含む請求項1又は2に記載の複数段式伸縮装置の動作範囲調節方法。 - 固定部と、
前記固定部に対して所定方向にスライドする第1スライダと、
前記第1スライダに対して前記所定方向にスライドする第2スライダと、
前記第1スライダにおいて前記所定方向に所定間隔で取り付けられた2つの回転輪と、
前記2つの回転輪に巻き掛けられた環状部材と、
前記回転輪を回転させる駆動部と、
前記2つの回転輪の間において、前記環状部材の第1部分と前記固定部とを固定する第1固定部材と、
前記2つの回転輪の間において、前記第1部分に対向する前記環状部材の第2部分と前記第2スライダとを固定する第2固定部材と、
を備え、
前記第1固定部材及び前記第2固定部材の少なくとも一方が、前記環状部材に対する固定位置を調節可能となっていることを特徴とする複数段式伸縮装置。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第1固定部材は、前記固定部に取り付けられた第1部材と、前記第1部材とで前記ベルトを挟む第2部材と、前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、を備える請求項4に記載の複数段式伸縮装置。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第2固定部材は、前記第2スライダに取り付けられた第3部材と、前記第3部材とで前記ベルトを挟む第4部材と、前記第3部材と前記第4部材とを締結する締結部材と、を備える請求項4又は5に記載の複数段式伸縮装置。 - 前記第1スライダに設けられ、前記固定部に対する前記第1スライダのスライド範囲を制限する第1ストッパを備える請求項4〜6のいずれか1項に記載の複数段式伸縮装置。
- 前記第1スライダに設けられ、前記第1スライダに対する前記第2スライダのスライド範囲を制限する第2ストッパを備える請求項4〜7のいずれか1項に記載の複数段式伸縮装置。
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WO2017130926A1 (ja) * | 2016-01-30 | 2017-08-03 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
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JP3162342U (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | 兼光 文東 | 取出機 |
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