JP2015054326A - Abnormality detection device - Google Patents

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健一 戸田
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健一 戸田
謙造 鈴
Kenzo Suzu
謙造 鈴
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株式会社神戸製鋼所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably and surely detect over a long term, the abnormally suspended state in which a part of steel wires is suspended from a coil conveyor in a sagging state.SOLUTION: There is provided an abnormality detection device 1 detecting the abnormally suspended state in which a part of steel wires W is suspended from a coil conveyor 11 in a sagging state when conveying the steel wires W winded in a coil form after rolling in a suspended state using the coil conveyor 11. The detection device 1 comprises a detection sensor 17 which hangs below and has a sagging lead wire 18 to which a voltage is applied, and an abnormality detection part 19 detecting that the wire sagging from the coil conveyor 11 contacts the sagging lead wire 18 and an electric current caused by the voltage flows, and determining that the wire is in an abnormally suspended state by a detected current.

Description

本発明は、条鋼線材圧延の積込部において、巻回された線材を搬送する際に発生するトラブルを確実に検出する異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device that reliably detects a trouble that occurs when a wound wire rod is transported in a loading portion of a strip steel wire rod rolling.
従来より、ビレット等の鋼材を連続圧延して条鋼線材を製造する熱間圧延装置には、上流側から、加熱炉、粗圧延機、仕上げ圧延機、ピンチロール、巻き取り機が順番に配設されている。鋼材は、加熱炉で加熱され、連続的に圧延を施された後、条鋼線材となり、条鋼線材は、巻き取り機でコイル状乃至はリング状に巻き取られる。
コイル状に巻き取られた条鋼線材(以降、コイル線材という)は、上下方向を向く軸心回り(縦向き)に巻き取られ、積込台車に載置される。そして、所定の巻き取り量に達した後、コイル線材は積込台車上で、軸心が水平方向を向く向き(横向き)に倒置される。倒置されたコイル線材は積込台車でコイル運搬装置の横まで運ばれる。
Conventionally, in the hot rolling equipment that continuously rolls steel such as billets to produce a strip wire, a heating furnace, a roughing mill, a finish rolling mill, a pinch roll, and a winder are arranged in order from the upstream side. Has been. The steel material is heated in a heating furnace and continuously rolled, and then becomes a bar wire, and the bar wire is wound into a coil shape or a ring shape by a winder.
A strip steel wire wound in a coil shape (hereinafter referred to as a coil wire) is wound around an axial center (vertical direction) facing the up-down direction and placed on a loading carriage. Then, after reaching a predetermined winding amount, the coil wire is turned over on the loading carriage in a direction in which the axis is oriented in the horizontal direction (sideways). Inverted coil wire is carried to the side of the coil carrier by a loading cart.
このコイル運搬装置は、天井に敷設された走行レールと、この走行レールに吊下され且つ走行レールに沿って移動可能とされたキャリアを備えており、キャリアには水平方向に沿って伸びる棒状のフックが設けられている。そして、コイル運搬装置は、この水平方向を向くフックを倒置されたコイル線材の中心に挿し込んだ後、積込台車を下降することで、積込台車からコイル線材をコイル運搬装置に移し替えることが可能となっている。   This coil conveying device includes a traveling rail laid on the ceiling and a carrier suspended on the traveling rail and movable along the traveling rail, and the carrier has a rod-like shape extending in the horizontal direction. A hook is provided. Then, the coil transporting device transfers the coil wire from the loading cart to the coil transporting device by lowering the loading cart after inserting the horizontally oriented hook into the center of the inverted coil wire rod. Is possible.
コイル運搬装置に移し替えられたコイル線材は検査ラインなどの下工程ラインへと運ばれる。
ところで、コイル線材のコイル運搬装置への移し替えの際には、キャリアのフックがコイル線材にうまく引っ掛けられないことで生産工程でのトラブルが生じてしまう場合がある。
The coil wire transferred to the coil carrier is transported to a lower process line such as an inspection line.
By the way, when transferring the coil wire to the coil conveying device, troubles in the production process may occur because the hook of the carrier is not hooked well on the coil wire.
例えば、図4(a)は、積込台車の上面に積み込まれたコイル線材のうち、巻き終わり部分がフックを挿し込む前に横倒しになっており、横倒しになって下方へ落ちてしまった部分にフックが掛からなかった状況を示している。このような状況下でキャリアのフックをコイル線材の中心部に差し込んでも、巻き終わり部分がフックにより引っ掛けられることはなく、コイル線材は巻き終わり部分だけが垂れ下がった状態でキャリアに移し替えられることになる。   For example, FIG. 4A shows a portion of the coil wire material loaded on the upper surface of the loading cart that has been laid down before the winding end portion is inserted into the hook, and has been laid down and dropped downward. This shows the situation where the hook was not hooked. Under such circumstances, even if the hook of the carrier is inserted into the center of the coil wire, the winding end portion is not hooked by the hook, and the coil wire is transferred to the carrier with only the winding end portion hanging down. Become.
また、図4(b)は、設定の不具合などにより、キャリアのフックがコイル線材の最も奥側まで差し込めなかった状況を示している。このような状況下でコイル運搬装置にコイル線材を移載しようとすると、フックが掛かっていないコイル線材の巻き始め部分だけが移載できなくなり、コイル線材は巻き始め部分だけが垂れ下がった状態でコイル運搬装置に移し替えられることになる。   FIG. 4B shows a situation in which the hook of the carrier cannot be inserted to the farthest side of the coil wire due to a setting defect or the like. Under this circumstance, when trying to transfer the coil wire to the coil carrier device, it is impossible to transfer only the winding start portion of the coil wire that is not hooked, and the coil wire is coiled with only the winding start portion hanging down. It will be transferred to a transport device.
上述した図4(a)や図4(b)のように、コイル線材の一部がキャリアのフックに引っ掛かっていない状況下でコイル線材の移し替えを行うと、フックに引っ掛かっていない線材の端部が解けてコイル運搬装置から垂れ下がり、床面にある別の設備や基礎部分(床部分)に線材の端部が引っ掛かって、トラブルを招く可能性がある。
また、線材の端部が引っ掛かったままキャリアを下工程ラインに走行させると、キャリアのフックからコイル線材が徐々に外れ、最悪の場合はフックから外れたコイル線材が生産エリア内を広域に亘って引っ張られた状況となり、重大なトラブルを発生させる可能性もある。
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the coil wire is transferred under the condition that a part of the coil wire is not hooked on the hook of the carrier, the end of the wire not hooked on the hook The part is unwound and hangs down from the coil conveying device, and the end of the wire rod is caught on another facility or foundation part (floor part) on the floor surface, which may cause trouble.
In addition, when the carrier is driven to the lower process line while the end of the wire is caught, the coil wire is gradually detached from the hook of the carrier, and in the worst case, the coil wire removed from the hook extends over a wide area in the production area. There is a possibility that it will be pulled and cause serious troubles.
係るコイル線材の垂れ下がりトラブルを検出する技術としては、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。
特許文献1の検出装置は、コイルフックから脱落した線材、言い換えればフックに対するコイル線材の引っ掛かりを検知する装置となっている。具体的には、この検出装置は、下方に向いてほぼ垂直に形成されたピットの底部に、コイル線材を積み込んだコイル台車を備えている。また、ピットの内部にはコイル線材を下降・上昇させるリフトが設けられており、リフトにはコイル線材を引っ掛けるフックが設けられている。さらに、フックに
掛けられたコイル線材は、リフトによりピットの上部まで上昇させられ、ガイドレールに沿って水平に運搬されるようになっている。
For example, a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique for detecting the trouble of the coil wire hanging down.
The detection device of Patent Document 1 is a device that detects a wire rod that has fallen off from a coil hook, in other words, a catch of the coil wire material on the hook. Specifically, this detection device includes a coil carriage in which a coil wire material is loaded at the bottom of a pit formed substantially vertically downward. Further, a lift for lowering and raising the coil wire is provided inside the pit, and a hook for hooking the coil wire is provided on the lift. Further, the coil wire hung on the hook is raised to the upper part of the pit by a lift and is transported horizontally along the guide rail.
そして、この検出装置はピットの開口部に金属製のバーを有しており、この金属製のバーにコイル線材が触れると電源部からバーに電流が導通し、ブザーなどの吹鳴を行なうものとなっている。   And this detection device has a metal bar at the opening of the pit, and when a coil wire touches the metal bar, a current is conducted from the power source to the bar, and a buzzer or the like sounds. It has become.
実開昭63−138909号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-138909
特許文献1に開示された線材の引掛り検出装置を用いることで、コイル運搬装置(コイルフック)から脱落した線材をある程度検出することは可能かもしれない。しかしながら、長期間に亘り、引掛り検出装置を使用した場合、例えば、金属バーに幾度も線材が引っ掛かることで、金属バーが疵付いたり劣化したりして、金属バーの反応が悪くなり、ひいては、引掛り検出装置自体が作動しなくなる場合もある。   By using the wire hook detection device disclosed in Patent Document 1, it may be possible to detect to some extent the wire that has fallen off from the coil carrier device (coil hook). However, when the hook detection device is used for a long period of time, for example, the metal bar gets stuck or deteriorated due to the wire rod being caught several times on the metal bar, and the reaction of the metal bar becomes worse. In some cases, the catch detection device itself may not operate.
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、コイル運搬装置から条鋼線材の一部が垂れ下がった状態で吊下されている異常吊下状態を、長期間に亘って安定的に且つ確実に検出することができる異常検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention stably and reliably detects an abnormal suspension state in which a part of the bar wire is suspended from the coil transport device over a long period of time. An object of the present invention is to provide an anomaly detection device capable of performing the above.
前記目的を達成するため、本発明の異常検出装置においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明の異常検出装置は、圧延された後コイル状に巻き回された条鋼線材をコイル運搬装置にて吊下状態で搬送するに際し、前記条鋼線材の一部がコイル運搬装置から垂れ下がった状態で吊下されている異常吊下状態にあることを検出する異常検出装置であって、下方に垂れ下がると共に電圧が印加された垂下導線を備えた検知センサと、前記垂下導線に前記コイル運搬装置から垂れ下がった線材が接触し、前記電圧に起因する電流が流れることを検出して、前記検出した電流により線材が異常吊下状態にあることを判定する異常検出部と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the following technical means were taken in the abnormality detection apparatus of the present invention.
That is, in the abnormality detection device of the present invention, when the rolled steel wire wound in a coil shape after being rolled is conveyed in a suspended state by the coil conveying device, a part of the above-mentioned steel bar wire hangs down from the coil conveying device. An abnormality detection device for detecting an abnormal suspension state suspended in a state, wherein the detection sensor includes a suspended conductor that is hung downward and to which a voltage is applied, and the coil conveying device on the suspended conductor An abnormality detection unit that detects that a wire rod hanging from the wire contacts and a current caused by the voltage flows and determines that the wire rod is in an abnormally suspended state based on the detected current. To do.
なお、好ましくは、前記コイル運搬装置は、上方に配備された走行レールに吊下状態で走行可能とされており、前記検知センサは、前記走行レールに隣接した位置から下方に向かって垂下するように配備されているとよい。
なお、好ましくは、前記検知センサの垂下導線の下端部には、前記垂下導線を上下方向に沿って張られた状態に保持する錘部材が設けられているとよい。
Preferably, the coil conveying device is capable of traveling in a suspended state on a traveling rail disposed above, and the detection sensor hangs downward from a position adjacent to the traveling rail. It is good to be deployed.
Preferably, a weight member that holds the drooping conductor in a state of being stretched in the vertical direction is preferably provided at a lower end portion of the drooping conductor of the detection sensor.
なお、好ましくは、前記異常検出部は、前記電流を検知した際に、オペレータに異常を通知する報知部を備えているとよい。   Preferably, the abnormality detection unit includes a notification unit that notifies the operator of an abnormality when the current is detected.
本発明の異常検出装置によれば、コイル運搬装置から条鋼線材の一部が垂れ下がった状態で吊下されている異常吊下状態を、長期間に亘って安定的に且つ確実に検出することができる。   According to the abnormality detection device of the present invention, it is possible to stably and reliably detect an abnormal suspension state in which a part of the bar wire is suspended from the coil transport device over a long period of time. it can.
条鋼線材の圧延ラインの概要図である。It is a schematic diagram of the rolling line of a strip steel wire. 巻き取り機からコイル運搬装置へ至る部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part from a winding machine to a coil conveyance apparatus. 積込台車からコイル運搬装置に対して線材を移し替える際の手順を示した図である。It is the figure which showed the procedure at the time of transferring a wire from a loading cart with respect to a coil conveyance apparatus. (a)は巻き終わり部分が倒れ込んだ場合の異常吊下状態を示しており、(b)は巻き初め部分が倒れ込んだ場合の異常吊下状態を示している。(A) has shown the abnormal suspension state when the winding end part falls down, (b) has shown the abnormal suspension state when the winding start part falls down. 異常検出装置の配置及び異常検出時の状態を示した図である。It is the figure which showed the state at the time of arrangement | positioning of an abnormality detection apparatus, and abnormality detection. 異常検出装置における異常検出時の通電状態を示した図である。It is the figure which showed the electricity supply state at the time of the abnormality detection in an abnormality detection apparatus. 異常検出装置の配置位置を示した図である。It is the figure which showed the arrangement position of the abnormality detection apparatus.
以降、本発明の実施形態を、図面に基づき説明を行う。
まず、本実施形態の異常検出装置1が設けられる圧延製造ライン2について説明する。
図1は、線材を圧延する圧延製造ライン2の概要を示している。この圧延製造ライン2には、材料搬送方向の上流側から下流側に向けて順に、ビレットなどの鋼材を加熱する加熱炉3、粗圧延機4、中間列圧延機5、仕上げ圧延機6、巻き取り機7(レイイングヘッド)が順番に配設されている。また、中間列圧延機5から巻き取り機7までの間には、条鋼線材Wを冷却する複数の冷却手段8が配備され、巻き取り機7の出側のさらに下流側には、巻き取った条鋼線材Wを搬送するコンベア9が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the rolling production line 2 provided with the abnormality detection device 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 1 shows an outline of a rolling production line 2 for rolling a wire. The rolling production line 2 includes, in order from the upstream side to the downstream side in the material conveying direction, a heating furnace 3 for heating a steel material such as a billet, a rough rolling mill 4, a middle row rolling mill 5, a finishing rolling mill 6, a winding roll The taker 7 (laying head) is arranged in order. Further, a plurality of cooling means 8 for cooling the strip wire W are provided between the intermediate row rolling mill 5 and the winder 7, and wound further downstream on the outlet side of the winder 7. A conveyor 9 for conveying the strip steel wire W is provided.
圧延製造ライン2においては、加熱炉3で加熱された鋼材は、粗圧延機4、中間列圧延機5を経ることで粗圧延され、仕上げ圧延機6を経ることで、所定の断面形状、径を有する線材に圧延成型される。圧延成型された線材は、冷却手段8で冷却された後、巻き取り機7によりリング状に巻き取られ、コンベア9により下流側に搬送される。
図2に示すように、コンベア9の終端側には、積込台車10が配備してあり、この積込台車10の載置面上に、コンベア9を流れてきた線材が積載される。積載された線材は巻き回されてコイル状となっており、その軸心は上下方向を向くようになっている。すなわち、コンベア9で搬送されてきた線材は、積込台車10上に縦向きになったコイル線材W(以降、所定の量だけ巻き回された条鋼線材Wをコイル線材Wという)として、積載される。
In the rolling production line 2, the steel material heated in the heating furnace 3 is roughly rolled by passing through the rough rolling mill 4 and the intermediate row rolling mill 5, and then passed through the finish rolling mill 6 to obtain a predetermined cross-sectional shape and diameter. Is rolled into a wire rod having After being rolled by the cooling means 8, the roll-formed wire is wound up in a ring shape by a winder 7 and conveyed downstream by a conveyor 9.
As shown in FIG. 2, a loading cart 10 is arranged on the terminal side of the conveyor 9, and the wire material that has flowed through the conveyor 9 is stacked on the placement surface of the loading cart 10. The loaded wire is wound into a coil shape, and its axis is oriented in the vertical direction. That is, the wire rod conveyed by the conveyor 9 is loaded on the loading carriage 10 as a longitudinal coil wire rod W (hereinafter, the strip wire W wound by a predetermined amount is referred to as a coil wire rod W). The
積込台車10において、線材が所定の量だけ巻き回された後、言い換えれば、コイル線材Wが所定高さになった後は、当該コイル線材Wは、90°だけ転置され横向きとされる。すなわち、積込台車10上でその軸心は水平方向を向くようになる。
積込台車10上で横置きとされたコイル線材Wは、コイル運搬装置11に積込まれ、検査や出荷を行う下工程ライン(精整ライン)に搬送される。
In the loading cart 10, after the wire rod is wound by a predetermined amount, in other words, after the coil wire rod W reaches a predetermined height, the coil wire rod W is transposed by 90 ° and turned sideways. That is, the axis of the loading cart 10 faces in the horizontal direction.
The coil wire W placed horizontally on the loading carriage 10 is loaded into the coil carrier 11 and conveyed to a lower process line (finishing line) for inspection and shipment.
図2、図3などに示すように、コイル運搬装置11は、積込台車10上のコイル線材Wを引っ掛けるためのフック12を備えたキャリア13と、このキャリア13を案内する走行レール14と、を有している。このキャリア13には走行レール14を走行する走行部15が設けられており、この走行部15によりキャリア13は走行レール14に沿って走行可能となっている。   As shown in FIG. 2, FIG. 3, and the like, the coil transport device 11 includes a carrier 13 having a hook 12 for hooking the coil wire W on the loading carriage 10, a traveling rail 14 for guiding the carrier 13, have. The carrier 13 is provided with a traveling unit 15 that travels on the traveling rail 14, and the traveling unit 15 enables the carrier 13 to travel along the traveling rail 14.
キャリア13は、棒材をコ字型の形状乃至はC型の形状に折り曲げて形成されており、折り曲げられた両端を上下に並べると共に水平方向に突き出すようにして配備されている。また、このキャリア13に設けられる折り曲げられた両端のうち、下側の端部は水平方向を向くように取り付けられておりフック12とされ、コイル線材Wの中央部に差し入れ可能となっている。このフック12の先端には、コイル線材Wが抜け落ちることを防止するための抜け止め突起16が上方に向かって突出状に設けられている。   The carrier 13 is formed by bending a bar material into a U-shaped or C-shaped shape, and is arranged so that both bent ends are arranged vertically and protrude in the horizontal direction. Further, of the bent ends provided on the carrier 13, the lower end portion is attached so as to face the horizontal direction and is formed as a hook 12, which can be inserted into the central portion of the coil wire W. At the tip of the hook 12, a retaining protrusion 16 for preventing the coil wire W from falling off is provided so as to project upward.
走行レール14は、圧延製造ライン2の各ストランドを横断するように配備されたレール部材であり、圧延製造ライン2が設けられる床面より上方に配備されて、上述したキャリア13を吊下状態で支持できるようになっている。本実施形態では、この走行レール14は、圧延製造ライン2が設けられた建屋の天井などに敷設されており、またキャリア13は、天井から吊り下げた状態で配備されている。   The traveling rail 14 is a rail member provided so as to cross each strand of the rolling production line 2, and is provided above the floor surface on which the rolling production line 2 is provided, and the carrier 13 described above is suspended. It can be supported. In the present embodiment, the running rail 14 is laid on the ceiling of a building where the rolling production line 2 is provided, and the carrier 13 is deployed in a state of being suspended from the ceiling.
走行部15は、キャリア13の上部に取り付けられた部材であり、走行レール14に沿ってキャリア13を移動させられるようになっている。走行部15には、走行レール14を走行可能な車輪や歯車などが設けられており、これらの車輪や歯車などを回転駆動することで走行レール14上を走行可能となっている。
上述した積込台車10上のコイル線材Wをコイル運搬装置11を用いて運搬する際には、次のような操作が行われる。
The traveling unit 15 is a member attached to the upper portion of the carrier 13, and can move the carrier 13 along the traveling rail 14. The traveling unit 15 is provided with wheels and gears that can travel on the traveling rail 14, and can travel on the traveling rail 14 by rotationally driving these wheels and gears.
When the coil wire W on the loading carriage 10 described above is transported using the coil transport device 11, the following operation is performed.
すなわち、図3(a)に示すように、コイル線材Wが横置き状態で載置された積込台車10をコイル運搬装置11の積み込み位置側に向かって移動させる。このとき、コイル運搬装置11のキャリア13は、コイル線材Wの中央部に挿し入れ可能な高さに調整されている。
それゆえ、積込台車10をコイル運搬装置11に近づければ、図3(b)に示すように
キャリア13のフック12がコイル線材Wの中央部の奥まで挿し込まれる。このようにコイル線材Wにフック12が挿し込まれた状態で積込台車10を、油圧や電動モータなどを利用して下方に移動させれば、キャリア13にコイル線材Wが移載される。
That is, as shown to Fig.3 (a), the loading cart 10 in which the coil wire W was mounted in a horizontal state is moved toward the loading position side of the coil conveyance apparatus 11. FIG. At this time, the carrier 13 of the coil transport device 11 is adjusted to a height that can be inserted into the central portion of the coil wire W.
Therefore, when the loading cart 10 is brought close to the coil carrier device 11, the hook 12 of the carrier 13 is inserted to the back of the central portion of the coil wire W as shown in FIG. When the loading carriage 10 is moved downward using the hydraulic pressure, the electric motor or the like with the hook 12 inserted into the coil wire W in this way, the coil wire W is transferred to the carrier 13.
そして、図3(c)に示すように、空となった積込台車10をコイル運搬装置11から離れる方向に移動させ、コイル線材Wが積載されたキャリア13を走行レール14に沿って移動させる。そうすると、コイル線材Wが移動し下工程ライン(精整ライン)へと搬送される。
ところで、上記したコイル運搬装置11においては、「背景技術」にて精説したように、コイル運搬装置11によりコイル線材Wを持ち上げる際に、コイル線材Wの一部がキャリア13のフック12に引っ掛からないことに起因してトラブルが発生する場合がある。
And as shown in FIG.3 (c), the loading carriage 10 which became empty is moved to the direction away from the coil conveyance apparatus 11, and the carrier 13 with which the coil wire W was loaded is moved along the traveling rail 14. FIG. . If it does so, the coil wire W will move and will be conveyed to a lower process line (finishing line).
By the way, in the above-described coil transport device 11, as described in detail in “Background Art”, when the coil wire W is lifted by the coil transport device 11, a part of the coil wire W is caught by the hook 12 of the carrier 13. Trouble may occur due to the absence.
例えば、図4(a)や図4(b)に示すように、巻き始め部分か巻き終わり部分のいずれかがフック12に引っ掛かっていないコイル線材Wをコイル運搬装置11で運搬しようとすると、コイル線材Wがキャリア13から垂れ下がり、垂れ下がったコイル線材Wが別の設備や基礎部分(床部分)に引っ掛かってトラブルの原因となる。さらに、別の設備や基礎部分に引っ掛かったまま、キャリア13を走行レール14に沿って移動させたりコイル線材Wの搬送を始めたりすると、巻き回された状態でキャリア13に積載されていたコイル線材Wが徐々に解け、解けたコイル線材Wが搬送エリアの広い範囲に跨って張り巡らされる状況となり、他の設備などが破損するといった重大なトラブルを引き起こす可能性も高くなる。   For example, as shown in FIG. 4A and FIG. 4B, when trying to carry the coil wire W in which either the winding start portion or the winding end portion is not caught by the hook 12 with the coil carrying device 11, the coil The wire W hangs down from the carrier 13, and the hung coil wire W is caught on another facility or a base portion (floor portion), causing trouble. Further, when the carrier 13 is moved along the traveling rail 14 or is started to be transported with the coil wire W while being caught by another facility or foundation part, the coil wire loaded on the carrier 13 in a wound state is used. As W is gradually unwound, the unwound coil wire W is stretched over a wide range of the transfer area, and there is a high possibility of causing a serious trouble such as damage to other equipment.
そこで、コイル線材Wの一部がコイル運搬装置11から垂れ下がった状態で吊下されていることを確実に検出すべく、本発明者らは、鋭意研究を行い、本発明の異常検出装置1を開発するに到った。
以降、本発明の異常検出装置1の詳細を説明する。
図5及び図6は、本実施形態の異常検出装置1を示した図である。
Therefore, in order to reliably detect that a part of the coil wire W is suspended from the coil carrying device 11, the present inventors have intensively studied and used the abnormality detection device 1 of the present invention. It came to develop.
Hereinafter, details of the abnormality detection apparatus 1 of the present invention will be described.
5 and 6 are diagrams showing the abnormality detection apparatus 1 of the present embodiment.
図5及び図6に示すように、異常検出装置1は、コイル運搬装置11から垂れ下がったコイル線材Wが検知センサ17に接触し、コイル線材Wと検知センサ17との間に電流が流れることにより、キャリア13から垂れ下がったコイル線材Wが存在していること(異常吊下状態にあること)を検知するものである。
この異常検出装置1は、下方に垂れ下がると共に電圧が印加された垂下導線18を備えた検知センサ17と、垂下導線18にコイル運搬装置11から垂れ下がった線材が接触し、電圧に起因する電流が流れることを検出して、検出した電流により線材が異常吊下状態にあることを判定する異常検出部19と、を備えている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the abnormality detection device 1 is configured such that the coil wire W hanging from the coil transport device 11 contacts the detection sensor 17, and a current flows between the coil wire W and the detection sensor 17. The presence of the coil wire W hanging from the carrier 13 is detected (is in an abnormally suspended state).
In this abnormality detection device 1, a detection sensor 17 having a suspended conductor 18 that is suspended and is applied with a voltage is in contact with the suspended conductor 18 and a wire that is suspended from the coil carrier 11, and a current due to the voltage flows. And an abnormality detection unit 19 that determines that the wire is in an abnormally suspended state based on the detected current.
次に、本発明の異常検出装置1を構成する検知センサ17及び異常検出部19について説明する。
図5に示すように、検知センサ17は、垂下導線18と、この垂下導線18の上端を支持すると共に絶縁体で形成された取付部材20と、垂下導線18の下端部に設けられて垂下導線18を上下方向に沿って張られた状態に保持する錘部材21とを備えている。
Next, the detection sensor 17 and the abnormality detection part 19 which comprise the abnormality detection apparatus 1 of this invention are demonstrated.
As shown in FIG. 5, the detection sensor 17 supports the drooping conductor 18, the upper end of the drooping conductor 18, an attachment member 20 formed of an insulator, and the drooping conductor 18 provided at the lower end of the drooping conductor 18. And a weight member 21 for holding 18 in a state of being stretched along the vertical direction.
垂下導線18は、導電性を有する数ミリ程度の金属ワイヤなどで構成されており、コイル線材Wに接触した場合に自由に湾曲できるようになっている。この垂下導線18は、天井などから下方に垂れ下がるように上下方向に沿って配備されており、垂下導線18の上端には上述した取付部材20が、また下端には錘部材21が設けられている。そのため、垂下導線18にコイル線材Wが接触した際、自由に揺動し、当該垂下導線18に過剰な力が作用することを防ぐことができる。また、図6に示すように、取付部材20よりやや下側の垂下導線18の上端側には、配線を介して電源22が接続されており、この電源22を介して直流乃至は交流の電圧が加えられている。   The drooping conductor 18 is made of a conductive metal wire of several millimeters or the like, and can be freely bent when it contacts the coil wire W. The drooping conductor 18 is provided along the vertical direction so as to hang downward from a ceiling or the like. The above-described mounting member 20 is provided at the upper end of the drooping conductor 18 and the weight member 21 is provided at the lower end. . Therefore, when the coil wire W comes into contact with the drooping conductor 18, the coil wire W can freely swing, and an excessive force can be prevented from acting on the drooping conductor 18. In addition, as shown in FIG. 6, a power source 22 is connected to the upper end side of the drooping conductor 18 slightly below the mounting member 20 via a wiring, and a DC or AC voltage is connected via the power source 22. Has been added.
取付部材20は、導電性を有さないセラミックスのガイシなどの絶縁部材から構成されており、上述した垂下導線18の上端を支持可能となっている。具体的には、この取付部材20は、圧延製造ライン2が設けられた建屋の天井などに取り付けられており、検知センサ17は同じく天井に取り付けられる走行レール14とほぼ同じ高さ位置から下方に垂れ下がる構成となっている。また、取付部材20は、基礎部(床面)や走行レール14、
走行レール14を支持する柱などには接しないものとされていて、取付部材20を介して垂下導線18に電流が流れないようになっている。
The mounting member 20 is made of an insulating member such as a ceramic insulator having no electrical conductivity, and can support the upper end of the above-described drooping conductor 18. Specifically, the attachment member 20 is attached to the ceiling of a building where the rolling production line 2 is provided, and the detection sensor 17 is downward from substantially the same height position as the traveling rail 14 attached to the ceiling. It has a structure that hangs down. Further, the mounting member 20 includes a foundation (floor surface), a traveling rail 14,
It is assumed that it does not come into contact with a pillar or the like that supports the traveling rail 14, and current does not flow through the hanging conductor 18 via the attachment member 20.
錘部材21は、垂下導線18の下端部に設けられており、この錘部材21に加わる重力を利用して垂下導線18を下方に引っ張ることで、垂下導線18を上下に張られた状態に保持できるようになっている。
さて、図6に示すように、検知センサ17の垂下導線18に対しては、感電の心配がない12V程度の電圧が電源22により加えられている。この電源22の一方端側は、垂下導線18の基端側(錘部材21とは反対側)に接続されており、電源22の他方端側は、異常検出部19を経由した上で、基礎部分や走行レール14などにアースされている。異常検出部19は、垂下導線18に印加された電圧に起因する電流を検知可能となっている。
The weight member 21 is provided at the lower end portion of the drooping conductor 18, and the drooping conductor 18 is pulled downward using the gravity applied to the weight member 21, thereby holding the drooping conductor 18 in a vertically stretched state. It can be done.
Now, as shown in FIG. 6, a voltage of about 12 V is applied to the drooping conductor 18 of the detection sensor 17 by the power source 22 without fear of electric shock. One end side of the power source 22 is connected to the base end side (the side opposite to the weight member 21) of the drooping conductor 18, and the other end side of the power source 22 is connected to the foundation after passing through the abnormality detection unit 19. It is grounded to the part, the running rail 14 and the like. The abnormality detection unit 19 can detect a current resulting from the voltage applied to the drooping conductor 18.
一方、上述したコイル運搬装置11が走行する走行レール14も基礎部分などにアースされている。
以上の構成を備えているため、キャリア13のフック12に引っ掛かっていないコイル線材Wの端部がコイル運搬装置11から垂れ下がり、検知センサ17の垂下導線18に接触すると、電源22→垂下導線18(検知センサ17)→垂れ下がったコイル線材W→コイル運搬装置→アース→異常検出部19→電源22の順に電流が流れ、この電流が異常検出部19で検出される。
On the other hand, the traveling rail 14 on which the above-described coil transport device 11 travels is also grounded to the base portion or the like.
With the above configuration, when the end portion of the coil wire W that is not hooked on the hook 12 of the carrier 13 hangs down from the coil transport device 11 and comes into contact with the drooping conductor 18 of the detection sensor 17, the power source 22 → the drooping conductor 18 ( Current flows in the order of detection sensor 17) → coiled wire W W → coil carrying device → ground → abnormality detection unit 19 → power supply 22, and this current is detected by the abnormality detection unit 19.
異常検出部19では、電流が検出された場合に、垂れ下がったコイル線材Wが垂下導線18に接触していること、言い換えれば「条鋼線材Wの一部がコイル運搬装置から垂れ下がった異常吊下状態」にあるとの判定が行われる。
なお、オペレータが在室する制御室などに報知部24を設けておけば、この異常検出部19で異常吊下状態が検出された場合に、報知部24を動作させて光や音でトラブルの発生をオペレータに迅速に報知することが可能となる。
In the abnormality detection unit 19, when a current is detected, the suspended coil wire W is in contact with the suspended conductor 18, in other words, “abnormally suspended state in which a part of the steel wire W is suspended from the coil conveying device. Is determined.
If the notification unit 24 is provided in a control room or the like where the operator is present, when the abnormal detection state is detected by the abnormality detection unit 19, the notification unit 24 is operated to cause troubles with light or sound. It is possible to quickly notify the operator of the occurrence.
ところで、以上述べた異常検出装置1は設置される場所に応じて、検出精度が大きく変動する。具体的には、検知センサ17を圧延製造ライン2内のどの位置に設置するかで、垂下導線18に対するコイル線材Wの接触状態が大きく変化し、検出精度に大きな影響が生じる。以降では、圧延製造ライン2内での検知センサ17の最適な設置位置について説明を行う。   By the way, the detection accuracy of the abnormality detection device 1 described above varies greatly depending on the place where it is installed. Specifically, depending on where the detection sensor 17 is installed in the rolling production line 2, the contact state of the coil wire W with respect to the drooping conductor 18 changes greatly, and the detection accuracy is greatly affected. Hereinafter, the optimum installation position of the detection sensor 17 in the rolling production line 2 will be described.
図7は、圧延製造ライン2から精整ラインに亘るキャリア13の移動範囲を示したものである。
図7に示すように、キャリア13を走行させる走行レール14は、精整ライン側から延びてきて、その後屈曲し、圧延製造ライン2、すなわち積込台車10に近接する位置を通過するように架設してある。積込台車10近くの走行レール14は、巻き取り機7で巻き取られた線材を搬送するコンベア9の搬送方向に、ほぼ垂直となっている。その後、走行レール14は、再び屈曲し、下工程ライン側に向かって延びるように架設されている。この走行レール14の側面には、走行レール14を支持する柱部材25や、天井を支持する柱部材25が設けられている。
FIG. 7 shows the moving range of the carrier 13 from the rolling production line 2 to the finishing line.
As shown in FIG. 7, the traveling rail 14 for traveling the carrier 13 extends from the finishing line side, then bends, and is installed so as to pass through a position close to the rolling production line 2, that is, the loading cart 10. It is. The traveling rail 14 near the loading carriage 10 is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveyor 9 that conveys the wire taken up by the winder 7. Thereafter, the traveling rail 14 is bent again and extends so as to extend toward the lower process line side. A pillar member 25 that supports the traveling rail 14 and a pillar member 25 that supports the ceiling are provided on the side surface of the traveling rail 14.
図7のような走行レール14の配置を採用する場合、キャリア13は精整ライン側から図7中のAに位置する「移載位置」まで移動し、この「移載位置」でコイル線材Wがキャリア13で引っ掛けられる。そのため、キャリア13の移動方向に沿って、「移載位置」より上流側(図7の上側)では、線材の垂れ下がりは発生しようもなく、斯かる領域に検知センサ17を設置する必要はない。また、コイル線材Wをキャリア13のフック12で吊り上げた直後に、線材の垂れ下がりを検出することは困難なことが多い。   When the arrangement of the traveling rails 14 as shown in FIG. 7 is adopted, the carrier 13 moves from the finishing line side to the “transfer position” located at A in FIG. 7, and the coil wire W is moved at this “transfer position”. Is caught by the carrier 13. Therefore, along the moving direction of the carrier 13, on the upstream side (the upper side in FIG. 7) from the “transfer position”, the wire rod does not hang down, and it is not necessary to install the detection sensor 17 in such a region. Further, it is often difficult to detect the hanging of the wire immediately after the coil wire W is lifted by the hook 12 of the carrier 13.
そこで、図7の走行レール14の配置では、走行レール14に沿ってキャリア13が移動し、キャリア13から解けたコイル線材Wがある程度の長さまで垂れ下がって、垂れ下がったコイル線材Wが走行レール14を支持する柱部材25に巻き付いた場合などに、線材の垂れ下がりを検出する構成となっている。つまり、ある程度の長さまで垂れ下がったコイル線材Wが上述した柱部材25に巻き付くと、コイル線材Wが柱部材25の近傍で張り詰めた状態となるので、この柱部材25の近傍の領域に検知センサ17を配備すれば、
確実にコイル線材Wを検知センサ17に接触させることが可能となる。
Therefore, in the arrangement of the traveling rail 14 in FIG. 7, the carrier 13 moves along the traveling rail 14, and the coil wire W that has been unwound from the carrier 13 hangs down to a certain length, and the coiled wire W that hangs down the traveling rail 14. For example, when it is wound around the supporting column member 25, the hanging of the wire is detected. That is, when the coil wire W hanging down to a certain length is wound around the column member 25 described above, the coil wire W is stretched in the vicinity of the column member 25. If the sensor 17 is deployed,
The coil wire W can be reliably brought into contact with the detection sensor 17.
すなわち、上述した「移載位置」とコイル運搬装置11との間に設けられる柱部材25の近傍に検知センサ17を設置することで、コイル線材Wの垂れ下がりを確実に検出することが可能となる。本実施形態の場合、柱部材25から走行レール14の方向に200mm程度離れた位置に検知センサ17を設置するようにしている。
以上まとめれば、前述の「移載位置(図7中のA)」と「柱部材25」と「精整ラインへ移動したコイル運搬装置11の位置(図7中のB)」とを結んだ直線上乃至はその直線の近傍に検知センサ17を設置することで、コイル線材Wの垂れ下がりを確実に検出することが可能となる。柱部材25が存在しない場合は、「移載位置」と「精整ラインへ移動したコイル運搬装置11(図7中のB)」とを結んだ直線上乃至はその直線の近傍に検知センサ17を設置することが望ましい。
That is, by installing the detection sensor 17 in the vicinity of the column member 25 provided between the above-mentioned “transfer position” and the coil transport device 11, it is possible to reliably detect the sag of the coil wire W. . In the case of this embodiment, the detection sensor 17 is installed at a position about 200 mm away from the column member 25 in the direction of the traveling rail 14.
In summary, the aforementioned “transfer position (A in FIG. 7)”, “column member 25”, and “position of the coil transport device 11 moved to the finishing line (B in FIG. 7)” are connected. By installing the detection sensor 17 on the straight line or in the vicinity of the straight line, it is possible to reliably detect the sag of the coil wire W. When the column member 25 does not exist, the detection sensor 17 is on or near the straight line connecting the “transfer position” and the “coil transporting device 11 moved to the finishing line (B in FIG. 7)”. It is desirable to install.
このような位置に、異常検出装置1を配置することで、コイル運搬装置11から条鋼線材Wの一部が垂れ下がった状態で吊下されている異常吊下状態を確実に検出することができる。また、本発明の異常検出装置1においては、搬送中のコイル線材Wから垂れ下がった線材が、強い力で垂下導線18に接触したとしても、垂下導線18はその強い力を受け流し、異常検出装置1の検知センサ17が破損することを防ぐことができる。そのため、長期間に亘って安定的に線材の脱落を検出することができる。   By arranging the abnormality detection device 1 at such a position, it is possible to reliably detect an abnormal suspension state in which a part of the bar wire W is suspended from the coil transport device 11. Further, in the abnormality detection device 1 of the present invention, even if the wire hanging from the coil wire W being conveyed contacts the drooping lead 18 with a strong force, the drooping lead 18 receives the strong force, and the abnormality detection device 1 It is possible to prevent the detection sensor 17 from being damaged. Therefore, it is possible to detect the dropping of the wire stably over a long period of time.
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
1 異常検出装置
2 圧延製造ライン
3 加熱炉
4 粗圧延機
5 中間列圧延機
6 仕上げ圧延機
7 巻き取り機(レイイングヘッド)
8 冷却手段
9 コンベア
10 積込台車
11 コイル運搬装置
12 フック
13 キャリア
14 走行レール
15 走行部
16 抜け止め突起
17 検知センサ
18 垂下導線
19 異常検出部
20 取付部材
21 錘部材
22 電源
24 報知部
25 柱部材
W 条鋼線材(コイル線材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Abnormality detection apparatus 2 Rolling production line 3 Heating furnace 4 Rough rolling mill 5 Intermediate row rolling mill 6 Finishing rolling mill 7 Winding machine (laying head)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Cooling means 9 Conveyor 10 Loading cart 11 Coil carrier 12 Hook 13 Carrier 14 Traveling rail 15 Traveling part 16 Retaining protrusion 17 Detection sensor 18 Drooping conductor 19 Abnormality detection part 20 Mounting member 21 Weight member 22 Power supply 24 Notification part 25 Column Member W Strip steel wire (coil wire)

Claims (4)

  1. 圧延された後コイル状に巻き回された条鋼線材をコイル運搬装置にて吊下状態で搬送するに際し、前記条鋼線材の一部がコイル運搬装置から垂れ下がった状態で吊下されている異常吊下状態にあることを検出する異常検出装置であって、
    下方に垂れ下がると共に電圧が印加された垂下導線を備えた検知センサと、
    前記垂下導線に前記コイル運搬装置から垂れ下がった線材が接触し、前記電圧に起因する電流が流れることを検出して、前記検出した電流により線材が異常吊下状態にあることを判定する異常検出部と、
    を有することを特徴とする異常検出装置。
    Abnormal suspension in which a part of the wire rod is suspended in a state where it is hung from the coil conveying device when the rolled wire wound in a coil shape after being rolled is conveyed by the coil conveying device in a suspended state. An anomaly detection device that detects that a state is present,
    A detection sensor having a hanging conductor wire that hangs downward and has a voltage applied thereto;
    An abnormality detecting unit that detects that a wire rod hanging from the coil conveying device is in contact with the hanging lead wire and a current caused by the voltage flows and determines that the wire is in an abnormally suspended state based on the detected current. When,
    An abnormality detection apparatus comprising:
  2. 前記コイル運搬装置は、上方に配備された走行レールに吊下状態で走行可能とされており、
    前記検知センサは、前記走行レールに隣接した位置から下方に向かって垂下するように配備されていることを特徴とする請求項1に記載の異常検出装置。
    The coil conveying device is capable of traveling in a suspended state on a traveling rail disposed above,
    The abnormality detection device according to claim 1, wherein the detection sensor is disposed so as to hang downward from a position adjacent to the traveling rail.
  3. 前記検知センサの垂下導線の下端部には、前記垂下導線を上下方向に沿って張られた状態に保持する錘部材が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の異常検出装置。   3. The abnormality detection according to claim 1, wherein a weight member is provided at a lower end portion of the drooping conductor of the detection sensor to hold the drooping conductor in a stretched state in the vertical direction. apparatus.
  4. 前記異常検出部は、前記電流を検知した際に、オペレータに異常を通知する報知部を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の異常検出装置。   The abnormality detection device according to claim 1, wherein the abnormality detection unit includes a notification unit that notifies an operator of an abnormality when the current is detected.
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