JP2015049444A - Image forming system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a series-tandem image forming apparatus configured to prevent image degradation and productivity reduction.SOLUTION: A series-tandem image forming system is mainly formed of an upstream machine 200 and a downstream machine 300. A control unit includes a control unit 260 of the upstream machine 200 and a control unit 360 of the downstream machine 300. When the type of a preceding sheet P is different from that of a following sheet P, the control unit causes the following sheet P to wait in a registration roller 252 of the upstream machine 200, and switches operation states of the upstream machine 200 and the downstream machine 300 so as to be suitable for the type of the following sheet P. The control unit estimates the timing when the switching of the operation state ends, controls the registration roller 252 on the basis of the estimated end timing, and restarts conveyance of the following sheet before the end of switching the operation state.

Description

本発明は、直列タンデム方式の画像形成システム及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming system and control method thereof of the series tandem system.

近年、複数の画像形成装置を直列的に接続した直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。 Recently, an image forming system serial tandem connecting a plurality of image forming apparatuses serially are known. 例えば2台の画像形成装置を直列に接続した構成の画像形成システムでは、上流側の画像形成装置(上流機)が用紙の一方の面に画像を形成し、下流側の画像形成装置(下流機)が用紙の他方の面に画像を形成するといった動作を実行することができる。 For example, in the two configurations of an image forming system of the image forming apparatus are connected in series, the image forming apparatus on the upstream side (upstream machine) is an image formed on one surface of the sheet, the image forming apparatus on the downstream side (downstream machine ) may perform operations such to form an image on the other side of the sheet. これにより、単体の画像形成装置が用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性の向上を図ることができる(例えば特許文献1参照)。 Thus, a single image forming apparatus as compared with the case of forming images on both sides of the paper, (for example, see Patent Document 1) capable of improving productivity.

画像形成装置としては、例えば電子写真方式を利用するものが周知である。 The image forming apparatus are known, for example, those utilizing an electrophotographic method. 電子写真方式の画像形成装置では、トナー画像を像担持体に形成し、これを用紙に転写し、転写したトナー画像を用紙に定着させるという一連の工程を実行する。 In an electrophotographic image forming apparatus forms a toner image on the image bearing member, which was transferred to the sheet, to perform a series of steps of fixing the toner image transferred to the paper. この場合、例えば厚紙と薄紙の違いといったように用紙の種類に応じて適切な運転状態が存することから、用紙の種類に応じて画像形成装置の運転状態を切り換えることが行われる。 In this case, for example, from the appropriate operating state exists in accordance with the type of paper as such differences in cardboard and thin, it is performed to switch the operating state of the image forming apparatus in accordance with the type of paper. 切り換えを行う運転状態としては、定着温度や、転写部及び/又は定着部におけるニップ圧等が挙げられる。 The operating condition of switching, and the fixing temperature, nip pressure, etc. can be mentioned in the transfer unit and / or the fixing unit.

画像形成装置に入力される1ジョブの内容には、同一種類の複数枚の用紙に画像形成を順次行うものもあれば、用紙の種類を切り換えながら複数枚の用紙に画像形成を順次行うものもある。 The contents of one job input to the image forming apparatus, some are sequentially forming an image on the same kind of a plurality of sheets of paper, even those sequentially forming an image on a plurality of sheets while switching the type of paper is there. 前者のケースでは、1ジョブの実行中に中途で画像形成装置の運転状態を切り換える必要はない。 In the former case, it is not necessary to switch the operating state of the image forming apparatus in the middle in one job. 一方、後者のケースでは、先行する用紙とこれに続く後続の用紙とで用紙の種類が切り換わることがあるから、そのタイミングで、画像形成装置の運転状態の切り換えが行われる。 On the other hand, in the latter case, because there may switched the type of paper in the preceding sheet and the succeeding sheet subsequent thereto, at the timing, switching of the operating state of the image forming apparatus is performed. 運転状態の切り換えを行っている間は用紙の搬送を行うことができないことから、後続の用紙は、当該用紙を画像形成工程(転写部による転写工程及び定着部による定着工程)に送り出すためのレジスト部にて一旦待機させられる。 While performing the switching of the operating state from the inability to perform the conveyance of the sheet, the subsequent sheet, the resist for feeding the paper to the image forming process (fixing process by the transfer process and the fixing unit by the transfer unit) once it is made to wait in the department. そして、運転状態の切り換えが終了した後に、後続の用紙の搬送が再開されることとなる。 After the switching of the operating state has been completed, so that the conveyance of the succeeding sheet is resumed.

特開2012−91357号公報 JP 2012-91357 JP

直列タンデム方式の画像形成システムでは、運転状態の切り換えが終了するまで上流機のレジスト部にて用紙を待機させることとなる。 The image forming system of serial tandem method, so that the switching of the operating state to wait for a paper with a resist portion of the upstream machine until the end. この場合、単体の画像形成装置における用紙の搬送距離と比較して搬送距離が長くなることから、後続の用紙の搬送を再開させた際に、先行する用紙との間隔が大きく広がり、生産性が低下することが懸念される。 In this case, since the conveyance distance as compared to the conveying distance of the sheet is increased at a unit of the image forming apparatus, when to resume the conveyance of succeeding sheets, the interval between the preceding sheet spread large, the productivity there is a concern that decrease.

搬送距離が長いことから、上流機のレジスト部よりも下流側へと用紙を進めた状態で用紙を待機させ、これにより、搬送再開後の搬送距離を短くすることも考えられる。 Since the transport distance is long, than the resist portion of the upstream machine is waiting for the sheet in a state of advanced sheet to the downstream side, thereby, it is conceivable to shorten the transport distance after transport restart. しかしながら、この手法では、転写部や定着部といった画像形成工程の途中で用紙が停止することにもなりかねず、停止する位置によっては画像劣化の要因となってしまう。 However, this approach is also not could lead to middle paper is stopped in the image forming steps such transfer portion and the fixing portion, it becomes a cause of image deterioration depending on the position to stop. 特に、下流機でも用紙への画像形成を控えていることから、上流機においてこのような事態が生じてしまうことは好ましくない。 In particular, it is not preferable from the declined to be image formed on the sheet in the downstream machine, such a situation in the upstream machine occurs.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、直列タンデム方式の画像形成装置において、画像の劣化の抑制と生産性の低下の抑制とを両立することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object, an image forming apparatus series tandem system is to achieve both suppression of decrease in productivity and suppression of the image degradation.

かかる課題を解決するために、第1の発明は、用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、第1の画像形成装置と直列的に接続され、第1の画像形成装置から供給される用紙に画像を形成する第2の画像形成装置と、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置をそれぞれ制御する制御部と、を有する直列タンデム方式の画像形成システムを提供する。 In order to solve such problems, a first invention comprises a first image forming apparatus for forming an image on a sheet, is connected to the first image forming apparatus and serially supplied from the first image forming apparatus that provides a second image forming apparatus for forming an image on a sheet, and a control unit for controlling the first image forming apparatus and a second image forming apparatus, respectively, the image forming system serial tandem type having. この画像形成システムにおいて、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置は、用紙を画像形成工程に送り出すレジスト部をそれぞれ有している。 In the image forming system, the first image forming apparatus and a second image forming apparatus includes a registration unit for feeding the paper to the image forming process, respectively. また、制御部は、先行の用紙とこれに続く後続の用紙とで用紙の種類が異なる場合には、当該後続の用紙を第1の画像形成装置のレジスト部にて待機させながら、後続の用紙の種類に応じた運転状態へと第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置の運転状態を切り換える動作を実行する。 The control unit, if the type of paper in the precedent sheet and the succeeding sheet subsequent thereto are different, while waiting for the succeeding sheets by the registration unit of the first image forming apparatus, the succeeding paper performing an operation to the vehicle operating state corresponding to the type switching the operating state of the first image forming apparatus and a second image forming apparatus. また、制御部は、運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測し、当該予測した終了タイミングに基づいてレジスト部を制御して、運転状態の切り換えが終了するよりも前に後続の用紙の搬送を再開させる。 The control unit predicts the end timing of the switching of the operating state is completed, and controls the registration unit based on the termination timing of the prediction, the conveyance of succeeding sheets before the switching of the operating state is finished It is allowed to resume.

ここで、第1の発明において、制御部は、搬送を再開させた後続の用紙が第2の画像形成装置に供給された際に、第2の画像形成装置の運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断し、当該運転状態の切り換えが現に終了していないと判断した場合には後続の用紙をジャムとして処理することが好ましい。 Here, in the first invention, the control unit, when the succeeding paper to resume conveyance is fed to the second image forming apparatus, switching of the operating state of the second image forming apparatus is completed currently it is determined whether not, it is preferable if the switching of the operating state is determined not to be finished currently is handling subsequent paper as jam.

また、第1の発明において、制御部は、後続の用紙をジャムとして処理した場合には、以後の用紙については所定のマージンを加えて終了タイミングを予測することが望ましい。 In the first invention, the control unit, when processing the succeeding paper as jam, it is desirable to predict the end timing by adding a predetermined margin for subsequent sheets.

また、第1の発明において、制御部は、第2の画像形成装置のレジスト部に用紙が到達した段階で、運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断することが好ましい。 In the first invention, the control unit is at the stage of registration unit in sheet reaches the second image forming apparatus, it is preferable to determine whether switching of the operation state is not completed currently.

また、第1の発明において、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置は、運転状態として、定着温度及びニップ部の圧接状態をそれぞれ切り換えることが可能に構成されていることが望ましい。 In the first invention, the first image forming apparatus and a second image forming apparatus, as the driving state, it is desirable that the pressure contact state of the fixing temperature and the nip is configured to be able to switch respectively. この場合、制御部は、定着温度が切り換え後の目標温度に安定するまでの安定化時間と、ニップ部の圧接状態が切り換え後の目標状態へと切り換わるまでの切換時間とを比較し、どちらか遅い方の時間に基づいて終了タイミングを予測することが好ましい。 In this case, the control unit compares the stabilization time to stabilize at the target temperature after the fixing temperature switching, the switching time until switched to the target state after switching is pressure contact of the nip, either it is preferable to predict the end timing based on the slower time.

また、第1の発明において、制御部は、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置についての安定化時間及び切換時間のうち最も遅い時間に基づいて終了タイミングを予測することが好ましい。 In the first invention, the control unit preferably predicts the end timing on the basis of the latest time of between settling time and the time of switching the first image forming apparatus and a second image forming apparatus.

また、第1の発明において、制御部は、切り換え前後の目標温度と規定の温度プロファイルとに基づいて、安定化時間を設定することが望ましい。 In the first invention, the control unit, based on the temperature profile defined as switching back and forth of the target temperature, it is desirable to set the settling time.

また、第1の発明において、制御部は、圧接状態の切り換えを予め行うことで得られる時間に基づいて、切換時間を設定することが好ましい。 In the first invention, the control unit based on the time obtained by performing the switching of the pressure contact state in advance, it is preferable to set the switching time.

また、第2の発明は、用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、第1の画像形成装置と直列的に接続され、第1の画像形成装置から供給される用紙に画像を形成する第2の画像形成装置と、を有する画像形成システムの制御方法を提供する。 The second invention is formed with the first image forming apparatus for forming an image on a sheet, it is connected to the first image forming apparatus and serially, an image on a sheet supplied from the first image forming apparatus a second image forming apparatus, a control method of an image forming system having a. この制御方法は、先行の用紙とこれに続く後続の用紙とで用紙の種類が異なるか否か判断する第1のステップと、後続の用紙の種類が異なると判断された場合に、当該後続の用紙を、第1の画像形成装置のレジスト部にて待機させる第2のステップと、後続の用紙の種類に基づいて、第1の画像形成装置及び第2の画像形成装置の運転状態の切り換えを開始する第3のステップと、運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測する第4のステップと、当該予測した終了タイミングに基づいてレジスト部を制御して、運転状態の切り換えが終了するよりも前に後続の用紙の搬送を再開させる第5のステップと、を有する。 This control method, when the first step of the type of paper in the precedent sheet and the succeeding sheet subsequent to determine whether different or not, the type of succeeding sheets is different from the judgment of the subsequent paper, and a second step of waiting at the registration unit of the first image forming apparatus, based on the type of the subsequent sheet, the switching of the operating state of the first image forming apparatus and a second image forming apparatus a third step of starting, a fourth step of switching the operation state to predict the end timing of ending, by controlling the resist section based on the termination timing of the predicted than switching the operational state is completed having a fifth step of resuming the transfer of the succeeding sheet before.

本発明によれば、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、画像の劣化の抑制と生産性の低下の抑制とを両立することができる。 According to the present invention, it is possible in the image forming system of serial tandem method, to achieve both the suppression of the lowering of productivity and suppression of the image degradation.

画像形成システムの構成を模式的に示す説明図 Explanatory view schematically showing a configuration of an image forming system 画像形成システムに係る一連の制御手順を示すフローチャート Flowchart illustrating a series of control procedures of the image forming system 用紙搬送に関するタイミングチャートを示す説明図 Explanatory view showing a timing chart for the paper transport 用紙搬送に関するタイミングチャートを示す説明図 Explanatory view showing a timing chart for the paper transport 用紙の搬送状態を示す説明図 Explanatory view showing a conveying state of the sheets

図1は、本実施形態にかかる画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。 Figure 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of a image forming system in this embodiment. 画像形成システムは、大容量給紙装置100と、上流機200と、下流機300と、排紙装置400とを備えている。 The image forming system includes a large capacity sheet feeding apparatus 100, an upstream machine 200, a downstream machine 300, a paper discharge unit 400. 上流機200及び下流機300のそれぞれは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、この画像形成システムは、同一構成の画像形成装置を2台直列に接続して構成される、いわゆる直列タンデム方式の画像形成システムである。 Each of the upstream machine 200 and a downstream machine 300 is an electrophotographic image forming apparatus such as, for example, a copying machine, the image forming system is configured by connecting an image forming apparatus having the same configuration on two series, so-called the image forming system of serial tandem method. この画像形成システムでは、例えば上流機200で用紙Pの表面に画像を形成し、例えば下流機300で用紙Pの裏面に画像を形成することにより、両面印刷の高速化を図ることができる。 In this image forming system, for example, an image is formed on the surface of the paper P at the upstream machine 200, for example, by forming an image on the back side of the paper P at the downstream machine 300, it is possible to increase the speed of double-sided printing.

大容量給紙装置100は、用紙Pを大量に蓄積収容し、上流機200及び下流機300に用紙Pを給紙するための装置である。 Large capacity sheet feeding apparatus 100 is an apparatus for the sheet P accumulated large amounts housing, feeding a sheet P to the upstream machine 200 and a downstream machine 300. 大容量給紙装置100は、用紙Pの搬送方向を基準として上流機200の上流側に直列に接続されている。 Large capacity sheet feeding apparatus 100 are connected in series on the upstream side of the upstream machine 200 in the conveying direction of the sheet P as a reference. 大容量給紙装置100は、複数の給紙トレイ、例えば3つの給紙トレイ111〜113を備え、個々の給紙トレイ111〜113は、用紙Pをそれぞれ収容することができる。 Large capacity sheet feeding apparatus 100 includes a plurality of paper feed trays, for example, a three sheet feeding trays 111-113, each of the paper feed tray 111 to 113, can accommodate paper P, respectively. 大容量給紙装置100は、ジョブに応じた用紙Pを給紙トレイ111〜113から一枚ずつ給紙して上流機200に搬送する。 Large capacity sheet feeding apparatus 100 conveys and feeds the sheet P in accordance with the job one by one from the paper feeding tray 111 to 113 to the upstream machine 200.

上流機200は、用紙Pに画像を形成する第1の画像形成装置であり、大容量給紙装置100の下流側に直列に接続されている。 Upstream machine 200 is a first image forming apparatus for forming an image on the sheet P, and is connected in series to the downstream side of the large capacity sheet feeding apparatus 100. 上流機200は、大容量給紙装置100から排出された用紙Pを受け入れ可能に構成されており、大容量給紙装置100からの用紙P又は自己が保有する用紙Pに対して画像を形成することができる。 Upstream machine 200 is configured to accept the paper P discharged from the large capacity sheet feeding apparatus 100, to form an image on the sheet P or the sheet P self's from large capacity sheet feeding apparatus 100 be able to. 上流機200は、画像形成部230と、転写部237と、定着部240と、搬送部250と、制御部260とを主体に構成されている。 Upstream machine 200 includes an image forming unit 230, a transfer unit 237, a fixing unit 240, a conveyance unit 250, and is mainly composed of a control unit 260.

画像形成部230は、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を用紙Pに転写する。 The image forming section 230 transfers the full-color image on the sheet P by arranging so as to face the intermediate transfer belt of a single multiple photoreceptor in the longitudinal direction. 具体的には、画像形成部230は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応する4つの画像形成部230Y,230M,230C,230Kで構成される。 Specifically, the image forming unit 230, the yellow, magenta, cyan, four image forming portions 230Y corresponding to the black, 230M, 230C, composed of 230K. 以下、イエローに対応する画像形成部230Yの構成を説明するが、他の色に対応する画像形成部230M〜230Kの構成もこれと同様である。 Hereinafter will be described a configuration of an image forming portion 230Y corresponding to yellow, like this also the configuration of the image forming unit 230M~230K corresponding to the other colors.

画像形成部230Yは、感光体ドラム231と、現像ユニット232とを有している。 The image forming unit 230Y includes a photosensitive drum 231, a developing unit 232. 現像ユニット232は、例えば帯電部と、露光部と、現像部とを主体に構成されている。 The developing unit 232 includes, for example, a charging unit, an exposing unit, and is mainly composed of a developing unit. 帯電部は、感光体ドラム231の周面を一様に帯電させる。 Charging unit uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 231. 露光部は、感光体ドラム231にレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。 Exposure unit forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 231 is irradiated with a laser beam. 現像部は、感光体ドラム231の表面に形成した潜像画像をトナーにより顕在化する。 Developing unit manifest the latent image formed on the surface of the photosensitive drum 231 with toner. これにより、感光体ドラム231上に画像(トナー画像)が形成される。 Thus, the image (toner image) is formed on the photosensitive drum 231. 感光体ドラム231上に形成された画像は、中間転写ベルト236上の所定位置に逐次転写される。 It formed on the photosensitive drum 231 images are sequentially transferred to a predetermined position on the intermediate transfer belt 236.

中間転写ベルト236上に転写された各カラーよりなる画像は、転写部である転写ローラー237により、所定のタイミングで搬送される用紙Pに転写される。 Image consisting of the color transferred on the intermediate transfer belt 236 by the transfer roller 237 which is a transfer unit, is transferred onto the sheet P conveyed at a predetermined timing. 転写ローラー237は、中間転写ベルト236と圧接して配置されており、中間転写ベルト236との間にニップ部(転写ニップ部)を形成する。 The transfer roller 237 is disposed in pressure contact with the intermediate transfer belt 236 to form a nip portion between the intermediate transfer belt 236 (transfer nip portion).

搬送部250は、給紙トレイ251と、多数の搬送ローラーと、ガイド部材とを主体に構成されており、用紙Pを搬送する機能を担っている。 Conveying unit 250 includes a paper feed tray 251, a plurality of transport rollers are mainly composed of a guide member, it plays a function of conveying the sheet P. 給紙トレイ251に収容された用紙P又は大容量給紙装置100から受け入れた用紙は、各搬送ローラーにより搬送され、回転停止状態のレジストローラー252に突き当てられる。 Paper accepted from the paper feed tray 251 paper P or large capacity sheet feeding apparatus 100 housed in is conveyed by the conveying roller abutted to the registration roller 252 of the rotation stopping state. この突き当て動作を通じて、用紙Pの曲がりが矯正される(スキュー補正)。 Through this abutment operation, the bending of the sheet P is corrected (skew correction). レジストローラー252は所定のタイミングで回転を開始し、用紙Pの搬送を再開し、これにより、中間転写ベルト235が担持する画像と同期する所定のタイミングで転写ニップ部へと用紙Pが搬送される。 Registration rollers 252 start rotating at a predetermined timing, to resume conveyance of the sheet P, thereby, the intermediate transfer belt 235 is the sheet P is conveyed to the transfer nip portion at a predetermined timing synchronized with the image carrying . 本実施形態に係るレジストローラー252は、用紙Pを、転写部(転写ローラー237)による転写工程及び定着部240による定着工程といった画像形成工程に送り出すレジスト部に相当する。 Registration rollers 252 according to the present embodiment, the sheet P, and corresponds to a registration unit for feeding in an imaging process such transfer process and the fixing process by the fixing unit 240 by the transfer unit (transfer roller 237).

画像が転写された用紙Pは定着部240に搬送される。 Sheet P on which the image is transferred is conveyed to a fixing unit 240. 定着部240は、例えば加熱ローラーと加圧ローラーとから構成されている。 The fixing unit 240 is composed of, for example, from a heating roller and a pressure roller. 加圧ローラーは、加熱ローラーと圧接して配置されており、加熱ローラーとの間にニップ部(定着ニップ部)を形成する。 Pressure roller is arranged by heating rollers and pressure to form a nip portion (fixing nip portion) between the heating roller. 加熱ローラーには熱源(図示せず)が内蔵されており、この熱源により加熱ローラーが所定の温度に制御される。 The heating roller is built heat source (not shown), the heating roller by the heat source is controlled to a predetermined temperature. 用紙Pの搬送過程において定着ニップ部を用紙Pが通過することにより、用紙Pに転写された画像が加熱・加圧され、これにより、画像が用紙Pに定着される。 By the fixing nip the sheet P passes the process of conveying the sheet P, the image transferred to the sheet P is heated and pressed, thereby, an image is fixed on the sheet P.

定着部240により定着処理が施された用紙Pは、排紙ローラーにより、上流機200の機外に排出される。 The sheet P fixing process has been performed by the fixing unit 240 by the discharge rollers, and is discharged to the outside of the upstream machine 200. 下流機300と協働して両面印刷を行うべく、定着部240から送り出された用紙Pの表裏を反転した上で下流機300に排出する場合には、当該用紙Pは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。 To perform duplex printing in cooperation with the downstream machine 300, when discharged to the downstream machine 300 the front and back of the fed from the fixing unit 240 sheet P on which reversed, the sheet P is a switching gate, lower It is conveyed to the reverse roller in the. 反転ローラーは、搬送された用紙Pの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Pを反転させて、排紙ローラーへと用紙Pを送り出す。 Reverse roller, after clamping the rear end of the conveyed sheet P, by reversing the sheet P by reverse feeding, feeding the sheet P to the discharge roller. これにより、定着部240を通過した際とは表裏が反転した用紙Pが、上流機200の機外に排出される。 Accordingly, the time which has passed through the fixing unit 240 sheet P the front and back are reversed is discharged out of the upstream machine 200.

また、この上流機200は、用紙Pの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Pの両面に画像を形成することもできる。 Moreover, the upstream device 200 not only forms an image on one side of the paper P, an image can also be formed on both sides of the paper P in this alone. この場合、用紙Pの片面に対する画像形成を終えて定着部240から送り出された用紙Pは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。 In this case, the sheet P fed from the fixing unit 240 after the image formation on one side of the sheet P, the switching gate, is conveyed to the reverse roller located below. 反転ローラーは、搬送された用紙Pの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Pを反転させて、再給紙搬送経路に用紙Pを送り出す。 Reverse roller, after clamping the rear end of the conveyed sheet P, by reversing the sheet P by reverse feeding, feeding the sheet P to the re-feeding conveyance path. 再給紙搬送経路へと送り出された用紙Pは、搬送ローラーによって搬送されてレジストローラー252へと回帰させられる。 The sheet P supplied to the refeeding path, may return to the registration roller 252 is conveyed by the conveying roller.

制御部260は、上流機200による画像形成を制御する機能を担っている。 Control unit 260 plays a function of controlling the image formation by the upstream machine 200. 制御部260は、ユーザから指令されるジョブに基づいて、上流機200の各部(画像形成部230、定着部240、搬送部250)を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行する。 Control unit 260, based on the job instructed by the user, each section of the upstream machine 200 (image forming section 230, fixing section 240, conveyance section 250) by controlling, for executing a series of processes shown below. これにより、ジョブに応じた画像が用紙Pに形成される。 Thus, an image corresponding to the job is formed on the sheet P.
(1)帯電部により感光体ドラム231を帯電させる(2)露光部により感光体ドラム231上に静電潜像を形成する(3)現像部により形成された静電潜像にトナーを付着させる(4)感光体ドラム231上の画像を用紙Pに転写させる(5)画像が転写された用紙Pに定着処理を施す (1) adhering a toner to the electrostatic latent image formed by (3) a developing unit for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 231 by the photoconductive drum 231 is charged (2) exposure unit by the charging unit (4) conducts a fixing process to a sheet P which the image on the photosensitive drum 231 is transferred to the sheet P (5) image is transferred

制御部260は、ジョブを実行する場合、画像データに基づいて画像形成を行う。 Control unit 260 to run the job, an image is formed based on image data. 画像形成システムが図示しない原稿読取装置を備えることを前提として、ユーザが操作部等を通じてジョブを指令するのに併せて当該原稿読取装置が原稿を読み取ることで、制御部260が画像データを取得することができる。 Assuming that the image forming system comprises a document reader (not shown), the document reading device in conjunction to direct a job through the user operation unit or the like by reading the document, the control unit 260 acquires the image data be able to. また、画像データは、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から、ジョブとともに取得したものであってもよい。 The image data from a personal computer or other image forming apparatus connected to the image forming apparatus, or may be acquired together with the job.

なお、上流機200は、用紙Pに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを下流機300に排出することもできる。 Note that the upstream machine 200, without forming an image on the sheet P, simply transport the machine, it is also possible to discharge it to the downstream machine 300.

下流機300は、用紙Pに画像を形成する第2の画像形成装置であり、上流機200の下流側に直列に接続されている。 Downstream machine 300 is a second image forming apparatus for forming an image on the sheet P, and is connected in series to the downstream side of the upstream machine 200. この下流機300は、上流機200から排出された用紙Pを受け入れ可能に構成されており、上流機200からの用紙P又は自己が保有する用紙Pに対して画像を形成することができる。 The downstream machine 300, a sheet P discharged from the upstream machine 200 is configured to be accepted, an image can be formed on the sheet P or the sheet P self's from the upstream machine 200. 下流機300は、画像形成部330と、転写部337と、定着部340と、搬送部350と、制御部360とを主体に構成されている。 Downstream machine 300 includes an image forming unit 330, a transfer unit 337, a fixing unit 340, a conveyance unit 350, and is mainly composed of a control unit 360.

なお、下流機300は、上流機200と同一な機械構成を備える画像形成装置であり、これを構成する個々の要素330〜360は、上流機200を構成する個々の要素230〜260と対応している。 Incidentally, the downstream machine 300 is an image forming apparatus including the same mechanical structure as the upstream machine 200, the individual elements 330 to 360 that constitute this corresponds to the individual elements 230 to 260 constituting the upstream machine 200 ing. また、下流機300は、上流機200と同様に、用紙Pの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Pの両面のそれぞれに画像を形成したり、用紙Pに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを機外に排出したりすることもできる。 The downstream machine 300, similar to the upstream machine 200 not only forms an image on one side of the sheet P, or to form an image on both surfaces of the paper P in this alone, the image on the sheet P formed without simply transport the machine, it may be subjected to a discharge it to the outside.

排紙装置400は、下流機300から排出された用紙Pを排紙トレイ410に排紙し、排紙トレイ410上に集積する。 Sheet discharging device 400 discharges the sheet P discharged from the downstream machine 300 to the sheet discharge tray 410 is stacked on the discharge tray 410. また、この排紙装置400は、ジョブ単位、部数単位又は任意の単位で、排出される用紙Pを排紙トレイ410上の異なる集積位置に仕分けて集積することができる。 Further, the sheet discharging device 400 can job basis, in parts unit or any unit, integrated by sorting the sheets P discharged in a different stacking position on the discharge tray 410.

このような構成の画像形成装置において、上流機200が備える制御部260、及び下流機300が備える制御部360は、画像形成システムを統合的に制御する制御部としても機能する。 In the image forming apparatus having such a configuration, the control unit 360 by the control unit 260 upstream 200 comprises and downstream machine 300, is provided also functions as a control unit for integrally controlling the image forming system. すなわち、個々の制御部260,360は、それぞれが個別的に自己の装置を制御することができるのみならず、互いに通信することで上流機200から下流機300へと至る一連の画像形成動作を協働して行ったり、大容量給紙装置100や排紙装置400の状態を制御したりすることができる。 That is, the individual control section 260 and 360, not only can each of which controls its own device individually, a series of image forming operations leading to a downstream machine 300 from the upstream machine 200 by communicating with each other or carried cooperate, or can control the state of the large capacity sheet feeding apparatus 100 and the sheet discharging device 400. 例えば、上流機200の制御部260は、上流機200の運転状態を切り換えたり、上流機200における用紙Pの搬送を制御して当該用紙Pを下流機300へと搬送したりする。 For example, the control unit 260 of the upstream machine 200, or switches the operation state of the upstream machine 200 controls the conveyance of the sheet P in the upstream machine 200 or transports the sheet P to the downstream machine 300. また、下流機300の制御部360は、下流機300の運転状態を切り換えたり、上流機200からの用紙Pを受け取り、下流機300における用紙Pの搬送を制御したりする。 The control unit 360 of the downstream machine 300, or switches the operation state of the downstream machine 300 receives the paper P from the upstream machine 200, and controls the conveyance of the sheet P in the downstream machine 300.

上流機200の制御部260は、用紙検出センサー253の検出結果を通じて、用紙Pが定着部240を通過したことを判断することができる。 Control unit 260 of the upstream machine 200, through the detection result of the paper detection sensor 253, it can be determined that the paper P passes through the fixing portion 240. また、下流機300の制御部360は、用紙検出センサー353の検出結果を通じて、用紙Pが定着部340を通過したことを判断することができる。 The control unit 360 of the downstream machine 300, through the detection result of the paper detection sensor 353, it can be determined that the paper P passes through the fixing portion 340.

図2は、本実施形態の画像形成システムに係る一連の制御手順を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing a series of control procedures of the image forming system of this embodiment. このフローチャートに示す処理はジョブの実行における用紙1枚あたりの処理を示すものであり、1ジョブ内で複数枚の用紙を処理する場合には、当該フローチャートに示す処理が用紙毎に実行される。 The flowchart showing the process are those showing a processing per one sheet in the execution of the job, when processing a plurality of sheets in one job, the processing shown in this flowchart is performed for each sheet. なお、以下の説明では、先行する用紙Pが存在したと仮定し、これに続く後続の用紙Pについての搬送時の制御手順を例示することとする。 In the following description, assume that the preceding paper P is present, and to illustrate the control procedure at the time of conveyance of the succeeding paper P subsequent thereto.

まず、ステップ10(S10)において、上流機200の制御部260は、後続の用紙Pが、先行する用紙Pと異なる用紙の種類か否かを判断する。 First, in step 10 (S10), the control unit 260 of the upstream device 200, succeeding sheet P, it is determined whether the type of preceding sheet P with different paper. ここで、用紙の種類とは、薄紙、厚紙といった種類をいうが、これ以外にも、コート紙、エンボス紙といった種類も含むものであり、画像形成装置の運転状態の切り換えが必要となるような形態、性質等の相違をいう。 Here, the type of paper, thin paper, but rather a type such cardboard, besides this, a coated paper, which also include types such as embossed paper, such as switching of the operating state of the image forming apparatus is required form, refers to the differences in the nature, and the like.

このステップ10において否定判定された場合、すなわち、後続の用紙Pと先行する用紙Pとの種類が同一である場合には、ステップ11(S11)に進む。 If the determination is negative in step 10, i.e., when the type of the sheet P to the preceding and succeeding sheet P is the same, the process proceeds to step 11 (S11). 一方、ステップ10において肯定判定された場合、すなわち、後続の用紙Pと先行する用紙Pとの種類が異なる場合には、ステップ12(S12)に進む。 On the other hand, if the determination is positive at step 10, that is, when the type of the paper P to the preceding and succeeding sheet P is different, the process proceeds to step 12 (S12). なお、ジョブの1枚目の用紙Pについての本処理は、先行する用紙Pが存在しないためこの処理では否定判定され、ステップ11の処理に進む。 This processing for one sheet of paper P in the job, for the preceding paper P is not present in this process is a negative determination, the process proceeds to step 11.

ステップ11において、上流機200の制御部260及び下流機300の制御部360は、通常の通紙処理を行う。 In step 11, the control unit 360 of the controller 260 and the downstream machine 300 of the upstream machine 200 performs a normal sheet passing process. 具体的には、通常時に設定される通紙間隔に基づいて、後続の用紙Pを搬送する。 Specifically, based on the sheet passing interval is set to normal, to convey the succeeding sheet P.

一方、ステップ12において、上流機200の制御部260は、上流機200のレジストローラー252にて後続の用紙Pを待機させる。 On the other hand, in step 12, the control unit 260 of the upstream machine 200, to wait the succeeding paper P by the registration roller 252 of the upstream machine 200.

ステップ13(S13)において、上流機200の制御部260は、用紙検出センサー253の検出結果から先行する用紙Pが上流機200の定着部240を通過したことを判断すると、上流機200の運転状態が後続の用紙Pの種類に対応するように、当該運転状態の切り換えを開始する。 In step 13 (S13), the control unit 260 of the upstream machine 200 has determined that the paper P that precedes the detection result of the paper detection sensor 253 has passed through the fixing portion 240 of the upstream machine 200, the operation state of the upstream machine 200 so it corresponds to the type of the subsequent paper sheet P, and starts the switching of the operating state. 例えば用紙Pの種類が厚紙から薄紙に変更する場合には、運転状態として、定着温度を現在の温度よりも低下させたり、転写ニップ部及び定着ニップ部のニップ圧を現在の圧力よりも低下させたりするといった如くである。 For example, when the type of the sheet P is changed to the thin cardboard as the operating state, the fixing temperature or is lower than the current temperature, lower than the current pressure nip pressure transfer nip and the fixing nip portion it is as such or.

ステップ14(S14)において、下流機300の制御部360は、用紙検出センサー353の検出結果から先行する用紙Pが上流機200の定着部240を通過したことを判断すると、下流機300の運転状態が後続の用紙Pの種類に対応するように、当該運転状態の切り換えを開始する。 In step 14 (S14), the control unit 360 of the downstream machine 300 has determined that the paper P that precedes the detection result of the paper detection sensor 353 has passed through the fixing portion 240 of the upstream machine 200, the operation state of the downstream machine 300 so it corresponds to the type of the subsequent paper sheet P, and starts the switching of the operating state.

ステップ15(S15)において、上流機200の制御部260は、運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測する。 In step 15 (S15), the control unit 260 of the upstream machine 200 predicts the end timing of the switching of the operating state is finished. 具体的には、制御部260は、定着温度の安定化時間と、圧接状態の切換時間とを比較し、どちらか遅い方の時間に基づいて終了タイミングを予測する。 Specifically, the control unit 260, the settling time of the fixing temperature, compared with the switching time of the pressure contact state, to predict the end timing based on either the slower time. ここで、定着温度の安定化時間は、定着温度が切り換え後の目標温度、すなわち、後続の用紙Pの種類に対応する定着温度に安定するまでの時間である。 Here, the stabilization time of the fixing temperature, the target temperature after the fixing temperature switching, i.e., the time required to stabilize the fixing temperature corresponding to the type of the subsequent paper sheet P. この安定化時間は、切り換え前後の定着温度と、予め求められた温度プロファイルとを利用することにより設定することができる。 The stabilization time can be set by utilizing the fixing temperature before and after the switching, and a temperature profile obtained in advance. また、圧接状態の切換時間は、ニップ部の圧接状態が切り換え後の目標状態、すなわち、後続の用紙Pの種類に対応するニップ圧に切り換わるまでの時間である。 The switching time of the pressure contact state, the target state after switching is pressure contact of the nip portion, i.e., a time to switch to a nip pressure that corresponds to the type of the subsequent paper sheet P. この切換時間は、圧接状態の切り換えを予め行うことで得られる時間に基づいて設定することができる。 The switching time can be set based on the time obtained by performing the switching of the pressure contact state in advance.

上流機200及び下流機300がそれぞれ運転状態の切り換えを行う場合には、上流機200及び下流機300についての定着温度の安定化時間及び圧接状態の切換時間のうち最も遅い時間に基づいて終了タイミングを予測する。 When the upstream machine 200 and a downstream machine 300 performs the switching of each operation state, the end timing on the basis of the latest time of the switching time of the stabilization time and pressure condition of the fixing temperature of the upstream machine 200 and a downstream machine 300 to predict. 通常、上流機200に比べて下流機300の方が運転状態の切り換えが遅く開始されること、定着温度の制御応答の方がニップ圧の切り換えの制御応答よりも遅いことから、下流機300についての定着温度の安定化時間が最も遅い時間となる。 Normally, the direction of the downstream machine 300 than to the upstream device 200 is switched operating state is started late, from the side of the control response of the fixing temperature is slower than the control response of the switching of the nip pressure, the downstream machine 300 stabilization time of the fixing temperature is the slowest time of.

ステップ16(S16)において、上流機200の制御部260は、再搬送タイミングに到達したか否かを判断する。 In step 16 (S16), the control unit 260 of the upstream machine 200 determines whether the host vehicle has reached the re-conveying timing. 再搬送タイミングは、ステップ15において予測した終了タイミングに基づいて演算される。 Re-feeding timing is calculated on the basis of the end timing predicted in step 15. 具体的には、終了タイミングにおいて後続の用紙Pが下流機300のレジストローラー352に到達することを条件に、上流機200のレジストローラー252から後続の用紙Pの搬送を再開させるためのタイミングに相当する。 Specifically, on condition that the succeeding paper P reaches the registration rollers 352 of the downstream machine 300 at the end timing corresponds to the timing for the registration roller 252 of the upstream machine 200 to resume the conveyance of succeeding sheets P to.

ステップ16において否定判定された場合、すなわち、現在の時刻が再搬送タイミングに到達していない場合には、ステップ16の処理に戻る。 When a negative determination is made in step 16, i.e., if the current time has not reached the re-transport timing, the process returns to step 16. 一方、ステップ16において肯定判定された場合、すなわち、現在の時刻が再搬送タイミングに到達した場合には、ステップ17(S17)の処理に進む。 On the other hand, if the determination is positive at step 16, i.e., if the current time has reached the re-transport timing, the process proceeds to step 17 (S17).

ステップ17において、上流機200の制御部260は、上流機200のレジストローラー252を回転させて、後続の用紙Pの搬送を再開させる。 In step 17, the control unit 260 of the upstream machine 200, a resist roller 252 of the upstream machine 200 is rotated to resume the conveyance of succeeding sheets P.

ステップ18(S18)において、下流機300の制御部360は、下流機300のレジストローラー352の到達した段階で、下流機300の運転状態の切り換えが継続しているか否かを判断する。 In step 18 (S18), the control unit 360 of the downstream machine 300 is in reach stages of registration rollers 352 of the downstream machine 300 determines whether switching of the operating state of the downstream machine 300 is continued. このステップ18において肯定判定された場合、すなわち、下流機300の運転状態の切り換えが継続している場合には、ステップ19(S19)に進む。 If the determination is in the affirmative in step 18, that is, when the switching of the operating state of the downstream machine 300 is continued, the process proceeds to step 19 (S19). 一方、ステップ18において否定判定された場合、すなわち、下流機300の運転状態の切り換えが終了している場合には、本ルーチンを終了する。 On the other hand, if the determination is in the negative in step 18, that is, when the switching of the operating state of the downstream machine 300 is completed, the routine ends.

ステップ19(S19)において、下流機300の制御部360は、搬送される後続の用紙Pをジャムとして処理する。 In step 19 (S19), the control unit 360 of the downstream machine 300 processes the subsequent paper P transported as jam. すなわち、下流機300の制御部360は、後続の用紙Pの搬送を停止させて、ジャムが発生したことを操作表示部に表示するといった処理を行う。 That is, the control unit 360 of the downstream machine 300 stops the conveyance of succeeding sheets P, and processing such jam displayed on the operation display unit of the occurrence performed.

図3及び図4は、用紙搬送に関するタイミングチャートを示す説明図である。 3 and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a timing chart for the sheet transport. 同図において、(a)は上流機200の用紙検出センサー253の検出信号を示し、(b)は上流機200のニップ圧を切り換える駆動モーターのオンオフ状態を示し、(c)は上流機200の定着温度の推移を示し、(d)は上流機200のレジストローラー252を駆動する駆動モーターのオンオフ状態を示す。 In the figure, (a) shows the detection signal of the sheet detection sensor 253 of the upstream machine 200, (b) shows the OFF state of the driving motor for switching the nipping pressure of the upstream machine 200, (c) the upstream machine 200 shows changes in fixing temperature, (d) shows the oFF state of the driving motor for driving the resist roller 252 of the upstream machine 200. また、(e)は下流機300の用紙検出センサー353の検出信号を示し、(f)は下流機300のニップ圧を切り換える駆動モーターのオンオフ状態を示し、(g)は下流機300の定着温度の推移を示し、(h)は下流機300のレジストローラー252を駆動する駆動モーターのオンオフ状態を示す。 Further, (e) shows a detection signal of the sheet detection sensor 353 of the downstream machine 300, (f) shows the OFF state of the driving motor for switching the nipping pressure of the downstream machine 300, (g) the fixing temperature of the downstream machine 300 indicates the transition, it shows a (h) is oFF state of the driving motor for driving the resist roller 252 of the downstream machine 300.

図3に示すように、タイミングT1において、上流機200のレジストローラー252の駆動モーターがオンすると、先行する用紙P(以下「用紙Pa」という)は、画像形成工程へと送り出される。 As shown in FIG. 3, at timing T1, the drive motor of the registration rollers 252 of the upstream machine 200 is turned on, the preceding paper P (hereinafter referred to as "sheet Pa") is fed to the image forming process. 一方、用紙Paに対し、後続の用紙P(以下「用紙Pb」という)の種類が異なる場合、この用紙Pbは、図5(a)に示すように、上流機200のレジストローラー252において待機させられる。 On the other hand, with respect to the sheet Pa, when the type of the subsequent sheet P (hereinafter referred to as "Paper Pb") are different, the sheet Pb, as shown in FIG. 5 (a), to wait in the resist roller 252 of the upstream machine 200 It is.

先行する用紙Pが転写工程、定着工程を経て用紙検出センサー253を通過すると(タイミングT2)、上流機200において運転状態の切り換えが開始される。 Preceding sheet P transfer process and through the fixing process passes through the sheet detecting sensor 253 (timing T2), the switching of the operating state is started at an upstream machine 200. 同図に示す例では、ニップ圧とともに定着温度を低下させる切り換えが行われる。 In the example shown in the figure, the switching to lower the fixing temperature with a nip pressure is carried out.

また、上流機200から排出された用紙Paは下流機300へと供給され、タイミングT3において、下流機300のレジストローラー352の駆動モーターがオンすると、用紙Paは、画像形成工程へと送り出される。 The sheet Pa discharged from the upstream machine 200 is fed to a downstream machine 300, at timing T3, when the drive motor of the registration rollers 352 of the downstream machine 300 is turned on, the paper Pa is fed to the image forming process. 転写工程、定着工程を経て用紙Pが用紙検出センサー353を通過すると(タイミングT4)、下流機300において運転状態の切り換えが開始される。 Transfer process, the sheet P through the fixing process passes through the sheet detecting sensor 353 (timing T4), switching of the operating state is started at a downstream machine 300. 下流機300でも同様に、ニップ圧とともに定着温度を低下させる切り換えが行われる。 Similarly, in the downstream machine 300, the switching to lower the fixing temperature with a nip pressure is carried out.

一方、タイミングT5において再搬送タイミングに到達すると、上流機200のレジストローラー252の駆動モーターがオンし、図5(b)に示すように、用紙Pbは画像形成工程へと送り出される。 On the other hand, upon reaching the re-conveying timing in the timing T5, the drive motor of the registration rollers 252 of the upstream machine 200 is turned on, as shown in FIG. 5 (b), the sheet Pb is sent to the image forming process. 用紙Pが転写工程、定着工程を経て用紙検出センサー253を通過すると(タイミングT6)、用紙Pbは、上流機200から排出され、下流機300へと供給される。 Paper P transfer process and through the fixing process passes through the sheet detecting sensor 253 (timing T6), paper Pb is discharged from the upstream machine 200, is supplied to the downstream machine 300.

その後、タイミングT7において、下流機300の運転状態の切り換えが継続しているか否か、すなわち、後続する用紙Pの種類に対応する定着温度に安定していか否かが判断される。 Thereafter, at timing T7, whether switching of the operating state of the downstream machine 300 is continued, that is, whether or not stable to a fixing temperature corresponding to the type of the subsequent paper sheet P is determined. 図3に示すように、下流機300の運転状態の切り換えが終了している場合には、下流機300のレジストローラー352の駆動モーターがオンし、用紙Pbは、画像形成工程へと送り出される。 As shown in FIG. 3, when the switching of the operating state of the downstream machine 300 is finished, the drive motor is turned on for the resist roller 352 of the downstream machine 300, the paper Pb is fed to the image forming process. 一方、図4に示すように、下流機300の運転状態の切り換えが終了していない場合には、下流機300のレジストローラー352の駆動モーターはオンせず、用紙Pbはジャムとして処理される。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when the switching of the operating state of the downstream machine 300 is not completed, the drive motor of the registration rollers 352 of the downstream machine 300 is not turned on, the paper Pb are processed as a jam.

このように本実施形態に係る画像形成システムは、上流機200及び下流機300を主体とする直列タンデム方式の画像形成システムであり、この画像形成システムを制御する制御部が、上流機200の制御部260及び下流機300の制御部360より構成されている。 Thus an image forming system according to the present embodiment is an image forming system of the series tandem system for the upstream 200 and downstream 300 mainly, the control section for controlling the image forming system, the control of the upstream machine 200 It is constructed from the control section 360 parts 260 and downstream 300. そして、この制御部は、先行の用紙Pとこれに続く後続の用紙Pとで用紙の種類が異なる場合には、当該後続の用紙Pを上流機200のレジストローラー252にて待機させながら、後続の用紙Pの種類に応じた運転状態へと上流機200及び下流機300の運転状態を切り換える動作を実行する。 Then, the control unit, when the type of paper in the preceding paper P and the succeeding sheet P subsequent thereto are different, while waiting for the succeeding paper P by the registration roller 252 of the upstream machine 200, subsequent performing an operation to the vehicle operating state corresponding to the type of the sheet P to switch the operating state of the upstream machine 200 and a downstream machine 300. また、制御部は、運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測し、この予測した終了タイミングに基づいてレジストローラー252を制御して、運転状態の切り換えが終了するよりも前に後続の用紙の搬送を再開させることとしている。 The control unit predicts the end timing of the switching of the operating state is completed, and controls the registration roller 252 on the basis of the termination timing of the prediction, switching of the operating state of the succeeding sheet before the ends It is set to be resumed transport.

かかる構成によれば、後続の用紙Pは、下流機300の運転状態の切り換えが終了するまで上流機200のレジストローラー252において待機することなく、これに先行して後続の用紙Pの搬送が再開させられることとなる。 According to such a configuration, the succeeding paper P, without switching of the operating state of the downstream machine 300 waits at the registration roller 252 of the upstream machine 200 until the end of the conveyance of succeeding sheets P is restarted prior to so that the provoking. そのため、用紙Pの待機時間の長期化を抑制することができるので、生産性の低下を抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the prolongation of the waiting time of the sheet P, it is possible to suppress a decrease in productivity.

ここで、生産性の低下の軽減を図るためには、図5(c)に示すように、後続の用紙Pbを下流機300のレジストローラー352まで進行させ、そこで待機させておくことも考えられる。 Here, in order to reduce the decrease in productivity, as shown in FIG. 5 (c), it is conceivable to have the succeeding paper Pb allowed to proceed to the registration rollers 352 of the downstream machine 300, where to wait . この場合、下流機300の運転状態の切り換えが完了した後に用紙Pbの搬送を再開させることで、上流機200における搬送時間を省略することができるので、生産性の低下を抑制することもできる。 In this case, by resuming the conveyance of the sheet Pb after switching the operating state of the downstream machine 300 is completed, it is possible to omit the transport time in the upstream machine 200, it is also possible to suppress the reduction in productivity. しかしながら、後続の用紙Pbや、それ以降の用紙Pbが上流機200内の搬送経路の中途で停止する。 However, and succeeding sheets Pb, subsequent sheet Pb is stopped in the middle of the transport path in the upstream machine 200. そのため、転写部や定着部といった画像形成工程の途中で用紙Pが停止することになり、停止する位置によっては画像劣化の要因となる。 Therefore, the way the paper P in the image forming steps such transfer portion and the fixing portion is to be stopped, the cause of image deterioration depending on the position to stop. 特に、下流機300でも用紙Pへの画像形成を控えていることから、上流機200においてこのような事態が生じてしまうことは好ましくない。 In particular, it is not preferable from the fact that ahead of the image formation on the sheet P even downstream machine 300, such a situation in the upstream machine 200 occurs.

この点、本実施形態に示す構成によれば、上流機200の画像形成工程に至る前段階で用紙Pを待機させることとしている。 In this regard, according to the structure described in this embodiment, it is set to be in the stage before reaching the image forming process of the upstream machine 200 to wait for the sheet P. そのため、画像形成工程の中途において用紙Pが停止するといった事態を抑制することができるので、画像の劣化の抑制を図ることができる。 Therefore, since the sheet P in the middle of the image forming process can be suppressed situation stops, it is possible to suppress the image degradation. 一方、直列タンデム方式の画像形成システムでは、上流機200と下流機300との2台分の搬送距離が存在するため、上流機200で用紙Pbを待機させた場合、下流機300から排出されるまでの搬送距離も長くなり、生産性を低下させることなる。 On the other hand, in the image forming system of the series tandem system, since the transport distance of the two component of the upstream machine 200 and a downstream machine 300 is present, if the upstream machine 200 was waiting for paper Pb, is discharged from the downstream machine 300 conveying distance to be longer, so it lowers the productivity. しかしながら、前述のように、下流機300の運転状態の切り換えが終了するまで待機することなく、これに先行して用紙Pの搬送が再開させることができるので、生産性の低下を抑制することができる。 However, as described above, without switching of the operating state of the downstream machine 300 waits until the end, because prior to this conveyance of the sheet P can be resumed, it is possible to suppress a decrease in productivity it can. これにより、画像の劣化の抑制と生産性の低下の抑制とを両立することができる。 Thus, it is possible to achieve both suppression of decrease in productivity and suppression of the image degradation.

また、本実施形態において、画像形成システムの制御部は、搬送を再開させた後続の用紙Pが下流機300に供給された際に、この下流機300の運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断し、当該運転状態の切り換えが現に終了していないと判断した場合には後続の用紙Pをジャムとして処理することとしている。 Further, in the present embodiment, the control unit of the image forming system, when the subsequent sheet P to resume conveyance is fed to the downstream machine 300, switching of the operating state of the downstream machine 300 is not completed currently whether the judged, when the switching of the operating state is determined not to be finished currently has a processing the succeeding sheets P as jam.

運転状態の切り換えは、温度プロファイル等を通じて見積もることができるが、経年変化や種々の要因が影響して、必ずしも運転状態の切り換えが見込み通りに終了しないことがある。 Switching of the operating state, can be estimated through the temperature profile and the like, and influence aging and a variety of factors, switching of always operating condition may not ended estimated street. このようなケースでは、用紙Pをジャムとして処理することで、先行して用紙Pの搬送を再開させたとしても用紙Pの搬送を適切に中断させることができる。 In such a case, by processing the sheet P as a jam, it is possible also to properly interrupt the conveyance of the sheet P as was resumed conveyance of the sheet P in advance.

なお、画像形成システムの制御部は、後続の用紙Pをジャムとして処理した場合には、以後の用紙については所定のマージンを加えて終了タイミングを予測することが好ましい。 The control unit of the image forming system, when treated subsequent sheet P as jam, it is preferable to predict the end timing by adding a predetermined margin for subsequent sheets. これにより、再度運転状態の切り換えが行われた場合に、用紙Pの搬送が必要以上の早いタイミングで再開させるといった事態を抑制することができる。 Thus, it is possible to suppress a situation is restarted again when the switching of the operating state has been performed, at a timing earlier transported excessive paper P.

また、本実施形態において、画像形成システムの制御部は、下流機300のレジストローラー352に用紙Pが到達した段階で、運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断することとしている。 Further, in the present embodiment, the control unit of the image forming system is directed to the paper P to the resist roller 352 of the downstream machine 300 is at a stage has been reached, it is determined whether the switching of the operating state has not ended currently .

かかる構成によれば、用紙Pが下流機300の画像形成工程に至る直前において、運転状態の切り換えが現に終了しているかどうかを判断することができる。 According to such a configuration, immediately before the sheet P reaches the image formation process of the downstream machine 300 may determine whether the switching of the operating state has been completed currently. このため、用紙Pをジャムにするかどうかの判断をなるべく下流側の位置で実行することができ、生産性の低下を抑制することができる。 Therefore, it is possible to perform the sheet P at the position of the determination of whether a possible downstream to jam, it is possible to suppress a decrease in productivity.

また、本実施形態において、上流機200及び下流機300は、運転状態として、定着温度及びニップ部の圧接状態をそれぞれ切り換えることが可能に構成されている。 Further, in the present embodiment, the upstream 200 and downstream 300 as operating state, the pressure contact state of the fixing temperature and the nip is configured to be able to switch respectively. そして、画像形成システムの制御部は、定着温度の安定化時間と、圧接状態の切換時間とを比較し、どちらか遅い方の時間に基づいて終了タイミングを予測している。 The control unit of the image forming system, the settling time of the fixing temperature, compared with the switching time of the pressure contact state, and predicts the end timing based on either the slower time.

かかる構成によれば、運転状態の切り換えの終了タイミングを適切に予測することができる。 According to such a configuration, it is possible to appropriately predict the end timing of the switching of the operating state.

また、本実施形態において、画像形成システムの制御部は、上流機200及び下流機300についての安定化時間及び切換時間のうち最も遅い時間に基づいて前記終了タイミングを予測している。 Further, in the present embodiment, the control unit of the image forming system predicts the end timing on the basis of the latest time of between settling time for the upstream 200 and downstream 300 and switching.

かかる構成によれば、運転状態の切り換えの終了タイミングを適切に予測することができる。 According to such a configuration, it is possible to appropriately predict the end timing of the switching of the operating state.

また、本実施形態において、画像形成システムの制御部は、切り換え前後の目標温度と規定の温度プロファイルとに基づいて、安定化時間を設定している。 Further, in the present embodiment, the control unit of the image forming system, on the basis of the temperature profile defined as before and after switching the target temperature is set settling time. また、画像形成システムの制御部は、圧接状態の切り換えを予め行うことで得られる時間に基づいて、切換時間を設定している。 The control unit of the image forming system, based on the time obtained by performing the switching of the pressure contact state in advance, and set the switching time.

かかる構成によれば、運転状態の切り換えの終了タイミングを適切に予測することができる。 According to such a configuration, it is possible to appropriately predict the end timing of the switching of the operating state.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。 Having described the image forming system according to an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments described above, it is needless to say various modifications are possible within the scope of the invention . 例えば、本発明の直列タンデム型の画像形成システムにおいて、上流機及び下流機としての画像形成装置は、電子写真方式以外の方式を採用する画像形成装置であってもよい。 For example, in the serial tandem type image forming system of the present invention, an image forming apparatus as an upstream machine and the downstream machine may be an image forming apparatus which adopts a method other than the electrophotographic method.

また、上流機と下流機との間に、用紙の表裏の反転を行う中継装置を介在させることで、上流機と下流機とを直列的に接続してもよく、上流機と下流機とが直列的に接続されていれば足りる。 Further, between the upstream machine and the downstream machine, by interposing the relay device performs inverting the front and back of the sheet, it may be connected to the upstream machine and the downstream machine series with, and the upstream machine and the downstream machine sufficient if they are serially connected. この場合、直列での両面印刷処理によってジョブを実行する場合には、中継装置によって用紙の反転を行ってもよい。 In this case, when executing a job by a double-sided printing process in the series may be subjected to inversion of the sheet by the relay device. また、このような中継装置を備える画像形成システムであれば、上流機及び下流機は、反転排紙機能を備えていなくてもよい。 Further, if the image forming system provided with such a switching device, upstream machine and the downstream machine, it may not include the reverse discharge function. さらに、上流機と下流機とは厳密な意味で同一構成ではなくてよく、それぞれが単体での両面印刷処理を実行可能に構成されていれば足りる。 Furthermore, well not the same configuration in a strict sense, the upstream machine and the downstream machine, it suffices been configured to be able to execute double-sided printing processing of each alone.

また、上述した実施形態では、画像形成システムにおける制御部の機能を、上流機の制御部及び下流機の制御部が担っているが、いずれか一方の制御部がシステム全体を統合的にする制御部として実現されてもよいし、専用の制御部を独立して設け、これにより実現してもよい。 Further, in the above embodiment, the functions of the control unit in the image forming system, the control unit of the control unit and the downstream machine upstream machine plays, the control unit of either one to integrate an entire system control it may be implemented as a part, provided independently control unit dedicated thereby may be realized. また、画像形成システムのみならず、この制御方法も本発明の一部として機能する。 Further, not only the image forming system only functions as a part of this control method is also the invention.

100 大容量給紙装置 110 給紙部 200 上流機 230 画像形成部 240 定着部 250 搬送部 252 レジストローラー 253 用紙検出センサー 260 制御部 300 下流機 330 画像形成部 340 定着部 350 搬送部 352 レジストローラー 453 用紙検出センサー 360 制御部 400 排紙装置 410 排紙トレイ 100 large capacity sheet feeding device 110 paper feeding unit 200 upstream 230 image forming unit 240 fixing unit 250 conveying portion 252 resist roller 253 sheet detection sensor 260 control unit 300 downstream machine 330 image forming unit 340 fixing unit 350 conveying portion 352 resist roller 453 paper detecting sensor 360 control unit 400 sheet discharging device 410 discharge tray

Claims (9)

  1. 直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、 The image forming system of serial tandem method,
    用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、 A first image forming apparatus for forming an image on a sheet,
    前記第1の画像形成装置と直列的に接続され、前記第1の画像形成装置から供給される用紙に画像を形成する第2の画像形成装置と、 Wherein the first image forming apparatus and serially connected, the second image forming apparatus for forming an image on a sheet supplied from the first image forming apparatus,
    前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置をそれぞれ制御する制御部と、を有し、 And a control unit for controlling the first image forming apparatus and said second image forming apparatus, respectively,
    前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置は、用紙を画像形成工程に送り出すレジスト部をそれぞれ有しており、 The first image forming apparatus and said second image forming apparatus has respective registration unit for feeding the paper to the image forming step,
    前記制御部は、 Wherein,
    先行の用紙とこれに続く後続の用紙とで用紙の種類が異なる場合には、当該後続の用紙を前記第1の画像形成装置の前記レジスト部にて待機させながら、後続の用紙の種類に応じた運転状態へと前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置の運転状態を切り換える動作を実行するとともに、 When the preceding sheet and the type of paper in the subsequent paper subsequent are different, while waiting for the succeeding paper by the resist portion of the first image forming apparatus, according to the type of the subsequent sheet They were together to perform the operation of switching the operating state of the first image forming apparatus and said second image forming apparatus to operating conditions,
    前記運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測し、当該予測した終了タイミングに基づいて前記レジスト部を制御して、前記運転状態の切り換えが終了するよりも前に後続の用紙の搬送を再開させることを特徴とする画像形成システム。 It predicts the end timing of switching of the operating state is completed, and controls the registration section based on the end timing of the corresponding predicted to resume conveyance of the succeeding sheet before switching of the operation state is completed image forming system, characterized in that.
  2. 前記制御部は、搬送を再開させた後続の用紙が前記第2の画像形成装置に供給された際に、前記第2の画像形成装置の運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断し、当該運転状態の切り換えが現に終了していないと判断した場合には後続の用紙をジャムとして処理することを特徴とする請求項1に記載された画像形成システム。 Wherein, when the succeeding paper to resume conveyance is fed to the second image forming apparatus, whether switching of the operating state of the second image forming apparatus is not completed currently determination, and an image forming system according to claim 1 when it is determined that the switching of the operating state has not ended currently, characterized in that the processing subsequent paper as jam.
  3. 前記制御部は、後続の用紙をジャムとして処理した場合には、以後の用紙については所定のマージンを加えて前記終了タイミングを予測することを特徴とする請求項2に記載された画像形成システム。 Wherein, when treated the succeeding paper as jam, an image forming system according to claim 2 for the subsequent sheets, characterized in that to predict the end timing by adding a predetermined margin.
  4. 前記制御部は、前記第2の画像形成装置の前記レジスト部に用紙が到達した段階で、前記運転状態の切り換えが現に終了していないか否かを判断することを特徴とする請求項2又は3に記載された画像形成システム。 Wherein, in the step of resist portions sheet reaches the second image forming apparatus, according to claim 2, characterized in that determining whether switching of the operation state is not completed currently or the image forming system described in 3.
  5. 前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置は、前記運転状態として、定着温度及びニップ部の圧接状態をそれぞれ切り換えることが可能に構成されており、 The first image forming apparatus and said second image forming apparatus, as the operating state, is configured to be able to switch each pressure contact state of the fixing temperature and the nip portion,
    前記制御部は、前記定着温度が切り換え後の目標温度に安定するまでの安定化時間と、前記ニップ部の圧接状態が切り換え後の目標状態へと切り換わるまでの切換時間とを比較し、どちらか遅い方の時間に基づいて前記終了タイミングを予測することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された画像形成システム。 Wherein the control unit compares the stabilization time to stabilize at the target temperature after the fixing temperature switching, the switching time until switched to the target state after switching is pressed state of the nip, either the slower the image forming system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that predicting the end timing based on the time.
  6. 前記制御部は、前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置についての前記安定化時間及び前記切換時間のうち最も遅い時間に基づいて前記終了タイミングを予測することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載された画像形成システム。 Wherein the control unit, wherein, characterized in that predicting the end timing on the basis of the latest time of between the stabilization time and the switching time for the first image forming apparatus and said second image forming apparatus the image forming system according to any of claim 1 5.
  7. 前記制御部は、切り換え前後の目標温度と規定の温度プロファイルとに基づいて、前記安定化時間を設定することを特徴とする請求項5又は6に記載された画像形成システム。 Wherein, on the basis of the temperature profile defined as switching back and forth of the target temperature, the image forming system according to claim 5 or 6, characterized in that setting the stabilization time.
  8. 前記制御部は、圧接状態の切り換えを予め行うことで得られる時間に基づいて、前記切換時間を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載された画像形成システム。 Wherein, based on the time obtained by performing the switching of the pressure contact state in advance, the image forming system according to any of claims 1 to 6, characterized in that for setting between the switching time.
  9. 用紙に画像を形成する第1の画像形成装置と、 A first image forming apparatus for forming an image on a sheet,
    前記第1の画像形成装置と直列的に接続され、前記第1の画像形成装置から供給される用紙に画像を形成する第2の画像形成装置と、を有する画像形成システムの制御方法において、 In the first image forming apparatus and connected in series, a control method for an image forming system having a second image forming apparatus, the forming an image on a sheet supplied from the first image forming apparatus,
    先行の用紙とこれに続く後続の用紙とで用紙の種類が異なるか否か判断する第1のステップと、 Preceding sheet and the succeeding sheet subsequent thereto a first step of the paper type is determined whether different or not in,
    後続の用紙の種類が異なると判断された場合に、当該後続の用紙を、前記第1の画像形成装置のレジスト部にて待機させる第2のステップと、 If the type of the subsequent sheet is different from the decision, and the second step of waiting at the registration unit of the succeeding paper, said first image forming apparatus,
    後続の用紙の種類に基づいて、前記第1の画像形成装置及び前記第2の画像形成装置の運転状態の切り換えを開始する第3のステップと、 Based on the type of the subsequent sheet, a third step of starting the switching of the operating state of the first image forming apparatus and said second image forming apparatus,
    前記運転状態の切り換えが終了する終了タイミングを予測する第4のステップと、 A fourth step of predicting the end timing of switching of the operating state is finished,
    当該予測した終了タイミングに基づいて前記レジスト部を制御して、前記運転状態の切り換えが終了するよりも前に後続の用紙の搬送を再開させる第5のステップと、 And it controls the registration section based on the end timing of the said prediction, and a fifth step of resuming the transfer of the succeeding sheet before switching of the operation state is completed,
    を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。 Method of controlling an image forming system characterized by having a.
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