JP2015040575A - Multiple direction selector valve of construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械に取り付けられた複数の油圧アクチュエータを動かすための多連方向切換弁に関する。 The present invention relates to a multiple direction switching valve for moving a plurality of hydraulic actuators attached to a construction machine such as a hydraulic excavator.
この種の多連方向切換弁に関し、例えば特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載の多連方向切換弁(油圧回路)では、ブーム上げ方向にブーム用方向切換弁5aが操作されたとき、ブーム増速用方向切換弁14aが同時に切り換わり、第1油圧ポンプ1と第2油圧ポンプ2とからブームシリンダ5に圧油が供給される(ブーム増速)。
For example, Patent Document 1 discloses a multi-directional directional switching valve of this type. In the multiple direction switching valve (hydraulic circuit) described in Patent Document 1, when the boom
このとき、さらにアーム用方向切換弁8aが操作されてアームシリンダ8が動かされたとき、第2油圧ポンプ2からブームシリンダ5へ圧油は供給され続ける(ブーム増速は維持される)。
At this time, when the arm direction switching valve 8a is further operated and the
ここで、アーム用方向切換弁8aが操作されたときにブーム増速を停止するには、一つの方法として、アーム用方向切換弁8aが操作されたという信号をブーム増速用方向切換弁14aに外部(多連方向切換弁の外部)から入れることで、ブーム増速用方向切換弁14aをその中立位置に戻すという方法が考えられる。しかしながら、この方法は、外部配管が追加で必要となるという問題がある。 Here, in order to stop the boom acceleration when the arm direction switching valve 8a is operated, as one method, a signal that the arm direction switching valve 8a is operated is sent as a signal to the boom speed increasing direction switching valve 14a. It is conceivable that the boom speed increasing direction switching valve 14a is returned to its neutral position by being inserted from the outside (outside the multiple direction switching valve). However, this method has a problem that external piping is additionally required.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、外部配管を追加することなく、第2アクチュエータが操作されたときに第1アクチュエータの増速を停止することができる構成の多連方向切換弁を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to stop the acceleration of the first actuator when the second actuator is operated without adding external piping. It is to provide a multiple directional control valve.
本発明は、第1方向切換弁が配置され、第1ポンプから圧油が供給される第1回路と、第2方向切換弁が配置され、第2ポンプから圧油が供給される第2回路と、が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、前記第1方向切換弁は、前記第1ポンプから第1アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第2方向切換弁は、前記第2ポンプから第2アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁である。前記第2ポンプからの圧油を前記第1アクチュエータに供給する増速位置と、前記第2ポンプからの圧油を前記第1アクチュエータに供給しない中立位置と、を有する第1アクチュエータ増速弁が弁体ブロック内に配置されており、前記第2方向切換弁が操作されたときに、前記第1アクチュエータ増速弁を前記増速位置から前記中立位置に切り換える第1アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられている。 The present invention includes a first circuit in which a first directional switching valve is disposed and pressure oil is supplied from a first pump, and a second circuit in which a second directional switching valve is disposed and pressure oil is supplied from a second pump. Is a multiple direction switching valve for a construction machine formed in the valve body block, wherein the first direction switching valve is a valve for controlling supply and discharge of pressure oil from the first pump to the first actuator. The second direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the second pump to the second actuator. A first actuator speed increasing valve having a speed increasing position for supplying pressure oil from the second pump to the first actuator and a neutral position for not supplying pressure oil from the second pump to the first actuator; A first actuator acceleration release mechanism that is disposed in the valve block and switches the first actuator acceleration valve from the acceleration position to the neutral position when the second direction switching valve is operated; It is provided in the body block.
また本発明は、第1方向切換弁が配置され、第1ポンプから圧油が供給される第1回路と、第2方向切換弁が配置され、第2ポンプから圧油が供給される第2回路と、第3方向切換弁が配置され、第3ポンプから圧油が供給される第3回路と、が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、前記第1方向切換弁は、前記第1ポンプから第1アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第2方向切換弁は、前記第2ポンプから第2アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第3方向切換弁は、前記第3ポンプから第3アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁である。前記第2方向切換弁が操作されたときに、前記第3ポンプから前記第1アクチュエータへの圧油の流れを、前記第3ポンプから前記第2アクチュエータへの圧油の流れに切り換える第1アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられている。 The present invention also includes a first circuit in which a first direction switching valve is arranged and pressure oil is supplied from the first pump, and a second circuit in which a second direction switching valve is arranged and pressure oil is supplied from the second pump. A circuit and a third circuit in which a third direction switching valve is disposed and pressure oil is supplied from a third pump is a multiple direction switching valve for a construction machine formed in a valve body block, The one-way switching valve is a valve that controls the supply and discharge of pressure oil from the first pump to the first actuator, and the second direction switching valve is the supply of pressure oil from the second pump to the second actuator. The third direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the third pump to the third actuator. A first actuator that switches the flow of pressure oil from the third pump to the first actuator to the flow of pressure oil from the third pump to the second actuator when the second direction switching valve is operated. An acceleration release mechanism is provided in the valve body block.
上記した2つの発明は、第2方向切換弁が操作されたときに作動する第1アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられているという点で、発明の単一性を有する。 The above-mentioned two inventions have unity of the invention in that a first actuator speed increase release mechanism that operates when the second direction switching valve is operated is provided in the valve body block.
本発明の多連方向切換弁によると、外部配管を追加することなく、第2アクチュエータが操作されたときに第1アクチュエータの増速を停止することができる。 According to the multiple direction switching valve of the present invention, the acceleration of the first actuator can be stopped when the second actuator is operated without adding external piping.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、油圧ショベル用の多連方向切換弁としての実施形態を以下に示しているが、本発明の多連方向切換弁は、油圧ショベル以外の建設機械にも適用することができる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, although embodiment as a multiple direction switching valve for hydraulic excavators is shown below, the multiple direction switching valve of the present invention can also be applied to construction machines other than hydraulic excavators.
(第1実施形態)
<多連方向切換弁の構成>
図1に示したように、この多連方向切換弁101が適用される油圧ショベルは、3つのポンプ(油圧ポンプ)51・52・53を備えている。これらの3つのポンプ51・52・53は、例えばエンジン(不図示)により駆動される。また、油圧ショベルには、2つの走行用油圧モータ54・57、ブーム用油圧シリンダ55、バケット用油圧シリンダ56、アーム用油圧シリンダ59、旋回用油圧モータ60、ドーザ用油圧シリンダ61などの油圧アクチュエータが必要箇所に取り付けられる。また、オプションのアクチュエータ58(サービス)が油圧ショベルに取り付けられることがある。
(First embodiment)
<Configuration of multiple direction switching valve>
As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator to which the multiple
ここで、左走行用油圧モータ54、ブーム用油圧シリンダ55、およびバケット用油圧シリンダ56は、それぞれ、第1回路Aに配置された左走行用方向切換弁1x、ブーム用方向切換弁1y、およびバケット用方向切換弁1zによりその作動が制御される第1アクチュエータである。これらの各方向切換弁は、油圧パイロット式のスプール弁であり、コントロール弁と呼ばれることもある(後述する他の方向切換弁についても同様)。第1回路Aに配置された各方向切換弁(第1回路A)には、主として第1ポンプ51から圧油が供給される。
左走行用方向切換弁1x、ブーム用方向切換弁1y、およびバケット用方向切換弁1zは、それぞれ、第1方向切換弁である。
Here, the left traveling
Each of the left traveling
右走行用油圧モータ57、アクチュエータ58、およびアーム用油圧シリンダ59は、それぞれ、第2回路Bに配置された右走行用方向切換弁2x、サービス用方向切換弁2y、およびアーム用方向切換弁2zによりその作動が制御される第2アクチュエータである。第2回路Bに配置された各方向切換弁(第2回路B)には、主として第2ポンプ52から圧油が供給される。
右走行用方向切換弁2x、サービス用方向切換弁2y、およびアーム用方向切換弁2zは、それぞれ、第2方向切換弁である。
The right traveling
The right traveling
また、旋回用油圧モータ60、およびドーザ用油圧シリンダ61は、それぞれ、第3回路Cに配置された旋回用方向切換弁3x、およびドーザ用方向切換弁3yによりその作動が制御される第3アクチュエータである。旋回用方向切換弁3x(第3回路C)には第3ポンプ53から圧油が供給される。第3回路Cに配置された各方向切換弁(第3回路C)には、主として第3ポンプ53から圧油が供給される。
旋回用方向切換弁3x、およびドーザ用方向切換弁3yは、それぞれ、第3方向切換弁である。
Further, the turning
Each of the turning
各方向切換弁(1x〜1z、2x〜2z、3x〜3y)、および各回路(A、B、C)は、弁体ブロック10内に設けられている。
Each direction switching valve (1x to 1z, 2x to 2z, 3x to 3y) and each circuit (A, B, C) are provided in the
[ブーム増速弁(第1アクチュエータ増速弁)]
ここで、ブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aに第2ポンプ52からの圧油を供給することでブームが上がる動作を増速させるブーム増速弁4(第1アクチュエータ増速弁)が弁体ブロック10内の第2回路Bに配置されている。
[Boom acceleration valve (first actuator acceleration valve)]
Here, the boom speed-up valve 4 (first actuator speed-up valve) that speeds up the operation of raising the boom by supplying pressure oil from the
このブーム増速弁4は、第2ポンプ52からタンクTへ延びるアンロード通路32のうちのアーム用方向切換弁2zの下流側に配置されている。なお、アンロード通路32のうちのアーム用方向切換弁2zの上流側にブーム増速弁4を配置してもよい。
The boom
ブーム増速弁4の構成について説明する。ブーム増速弁4は、3位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置4aと、中立位置4bとを有する。増速位置4aは、第2ポンプ52からの圧油をブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aに供給する位置であり、中立位置4bは、第2ポンプ52からの圧油をブーム用油圧シリンダ55に供給しない位置である。このブーム増速弁4には、サブバルブ8が一体的に設けられている。ブーム増速弁4の一方には、パイロットポート9a(パイロット室9a)が配置され、他方には(サブバルブ8側には)パイロットポート9b(パイロット室9b)が配置されている。
The configuration of the
パイロットポート9a・9bのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、ブーム増速弁4は中立位置4bになる。パイロットポート9aにパイロット圧が導入されると増速位置4aに切り換わり、パイロットポート9aにパイロット圧が導入されている状態で、パイロットポート9bにパイロット圧が導入されると、ブーム増速弁4は、増速位置4aから中立位置4bに戻る。
When the pilot pressure is not introduced into any of the
なお、ブーム増速弁4のパイロットポート9aには、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が導入されるブーム上げパイロットライン25が接続されている。
A boom raising
[合流弁]
弁体ブロック10内には、第3ポンプ53からの圧油を、第1方向切換弁および/または第2方向切換弁に供給する合流弁5が設けられている。
[Joint valve]
In the
合流弁5は、3位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、中立位置5aと、アーム合流位置5b(アームおよびサービス合流位置)と、走独位置5c(走行独立位置)とを有する。合流弁5の一方には、第1〜第2の2つのパイロットポート10a・10bが配置され、他方にはばね10cが配置されている。
The merging
第1〜第2の各パイロットポート10a・10bのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、ばね10cの弾性力により合流弁5は中立位置5aになる。第1パイロットポート10aにパイロット圧が導入されるとアーム合流位置5bに、第2パイロットポート10bにパイロット圧が導入されると走独位置5cに、合流弁5はそれぞれ切り換わる。
In a state where pilot pressure is not introduced into any of the first to
なお、合流弁5の第1パイロットポート10aには、ブームを下げるブーム作動信号(パイロット圧)が導入されるブーム下げパイロットライン26が接続されている。また、合流弁5の第2パイロットポート10bには、パイロットポンプ62に接続する走行独立信号(パイロット圧)用のパイロットライン21(走行独立信号用パイロット通路)が接続されている。
A boom lowering
ここで、パイロットライン21から分岐する形態で、パイロットポンプ62にはパイロットライン22(パイロット通路)が接続されている。また、パイロットライン22のパイロットライン21からの分岐位置よりも下流側のパイロットライン21には、サイドバイパスライン24が接続されている。パイロットライン21およびパイロットライン22には、それぞれ、絞り21aおよび絞り22aが設けられている。
Here, the pilot line 22 (pilot passage) is connected to the
パイロットライン22は、ブーム増速弁4に連動するサブバルブ8、アーム用・サービス用の各方向切換弁2z・2yにそれぞれ連動する各サブバルブ7z・7yをこの順に通り、その下流側で、タンクTに連通するドレンライン27に接続されている。
The
サイドバイパスライン24は、右走行用・左走行用・ブーム用・バケット用の各方向切換弁2x・1x・1y・1zにそれぞれ連動する各サブバルブ7x・6x・6y・6zをこの順に通り、その下流側で、タンクTに連通するドレンライン27に接続されている。
The
ブーム増速弁4、および右走行用・左走行用の各方向切換弁2x・1xの各サブバルブ8・7x・6xは、ブーム増速弁4、および各方向切換弁2x・1xのそれぞれの位置に関係なく常に開通状態となり、アーム用・サービス用・ブーム用・バケット用の各方向切換弁2z・2y・1y・1zのサブバルブ7z・7y・6y・6zは、各方向切換弁2z・2y・1y・1zが中立位置で開通、作動位置で閉状態となるように構成されている。
The
[ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)]
ここで、弁体ブロック10内には、アーム用方向切換弁2z(第2方向切換弁)が操作されたときに、ブーム増速弁4を増速位置4aから中立位置4bに切り換える(戻す)ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)が設けられている。
[Boom acceleration release mechanism (first actuator acceleration release mechanism)]
Here, in the
このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zと、パイロットポンプ62に接続されるパイロットライン22と、パイロットライン22のサブバルブ7zの上流側をブーム増速弁4(ブーム増速弁4に連動するサブバルブ8)のパイロットポート9bに接続する増速解除信号ライン23(増速解除信号通路)とで構成される。
The boom acceleration release mechanism includes a sub-valve 7z interlocked with the arm
<多連方向切換弁の動作および作用・効果>
(1)ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が、パイロットライン25から、ブーム用方向切換弁1y、およびブーム増速弁4のパイロットポート9aに導入される。これにより、ブーム増速弁4は、中立位置4bから増速位置4aに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aには、第2ポンプ52からの圧油が、増速通路33から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ55には第1ポンプ51および第2ポンプ52から圧油が供給される(ブーム増速)。
<Operation, action, and effect of multiple direction switching valve>
(1) Boom single raising operation When a boom single boom raising operation is performed, a boom operation signal (pilot pressure) for raising the boom is transmitted from the
なお、本実施形態では、第2ポンプ52からの増速用の圧油が供給される箇所は、ブーム用油圧シリンダ55に対する弁体ブロック10の外の給排通路34としているが、第2ポンプ52からの増速用の圧油が供給される箇所は給排通路34でなくてもよい(後述する変形例、および他の実施形態においても同様)。
In the present embodiment, the portion to which the speed increasing pressure oil is supplied from the
例えば、第2ポンプ52からの増速用の圧油が供給される箇所は、第1ポンプ51のアンロード通路31のうちのブーム用方向切換弁1yの上流側であって、第1ポンプ51からブーム用油圧シリンダ55へ圧油を流すアンロード通路31部分であってもよい。
For example, the location where the speed increasing pressure oil from the
さらには、第2ポンプ52からの増速用の圧油が供給される箇所は、ブーム用油圧シリンダ55に対する弁体ブロック10の中の給排通路35であってもよい。
Further, the portion to which the speed increasing pressure oil from the
第2ポンプ52からの増速用の圧油が供給される箇所を、第1ポンプ51のアンロード通路31、またはブーム用油圧シリンダ55に対する弁体ブロック10の中の給排通路35とすると、増速通路33を弁体ブロック10内のみで形成することができる。増速通路33を弁体ブロック10内のみで形成することで、外部配管を減らすことができる(後述する変形例、および他の実施形態においても同様)。
When the speed increasing pressure oil from the
(2)ブーム単独上げ操作+アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁2zが操作されると、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zが閉状態になることで、サブバルブ7zは、パイロットライン22を遮断する。これにより、パイロットライン22のうちのサブバルブ7zの上流側はパイロット圧になる。これにより、増速解除信号ライン23から、ブーム増速弁4(ブーム増速弁4に連動するサブバルブ8)のパイロットポート9bにパイロット圧が導入される。その結果、ブーム増速弁4は、増速位置4aから中立位置4bに戻る。
(2) Boom single raising operation + arm operation Here, when the arm
これにより、第2ポンプ52からの圧油はブーム用油圧シリンダ55に供給されなくなり、ブーム用油圧シリンダ55は第1ポンプ51からの圧油で動作する(ブーム増速停止)。なお、このとき、合流弁5は、アーム合流位置5bとなるので、アーム用油圧シリンダ59は、第2ポンプ52および第3ポンプ53からの圧油で動作する。
As a result, the pressure oil from the
(3)作用・効果
本実施形態の多連方向切換弁101によると、弁体ブロック10内でブーム増速解除機構を構成しているので、外部配管を追加することなく、アーム用油圧シリンダ59(第2アクチュエータ)が操作されたときにブーム用油圧シリンダ55(第1アクチュエータ)の増速を停止することができる。
(3) Actions / Effects According to the multiple
なお、増速弁4のパイロットポート9aに、ブーム作動信号ではなく、バケット作動信号(パイロット圧)が導入されるようにし、且つ、増速弁4からの圧油を、ブーム用油圧シリンダ55ではなく、バケット用油圧シリンダ56に供給するように通路構成すると、サブバルブ7zと、パイロットライン22と、増速解除信号ライン23(増速解除信号通路)とで構成される増速解除機構は、バケット増速解除機構となる。すなわち、本発明の多連方向切換弁の第1アクチュエータ増速解除機構は、本実施形態で示すブーム増速解除機構ではなく、バケット増速解除機構となる場合もある(後述する変形例、および他の実施形態においても同様)。
It is to be noted that not the boom operation signal but the bucket operation signal (pilot pressure) is introduced into the
また、上記した多連方向切換弁の動作では、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁2zが操作された(アームが操作された)ときに、ブーム増速が停止する例を記載したが、ブーム単独上げ操作中にサービス用方向切換弁2yが操作された(サービスが操作された)ときも、ブーム増速弁4が増速位置4aから中立位置4bに戻り、これにより、ブーム増速は停止する(後述する変形例、および他の実施形態においても同様)。
In the above-described operation of the multiple direction switching valve, an example is described in which the boom acceleration is stopped when the arm
すなわち、本発明の多連方向切換弁によると、弁体ブロック内に設けた第1アクチュエータ増速解除機構により、外部配管を追加することなく、第2アクチュエータが操作されたときに第1アクチュエータの増速を停止することができる。 That is, according to the multiple direction switching valve of the present invention, when the second actuator is operated by the first actuator acceleration release mechanism provided in the valve block without adding external piping, The speed increase can be stopped.
ここで、本実施形態のブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)は、アーム用方向切換弁2z(第2方向切換弁)に連動するサブバルブ7zを、その機構の一構成要素として用いている。第2方向切換弁に連動するサブバルブを用いることで、ブーム増速弁4(第1アクチュエータ増速弁)を増速位置4aから中立位置4bに戻す増速解除信号の生成が容易になる。
Here, the boom acceleration cancellation mechanism (first actuator acceleration cancellation mechanism) of the present embodiment uses the
また、本実施形態では、パイロットポンプ62に接続する走行独立信号用パイロット通路(パイロットライン21)から、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)の一構成要素であるパイロットライン22を分岐している。既存のパイロットライン21からパイロットライン22を分岐することで、弁体ブロック10の肥大化を抑制することができる。
In the present embodiment, the
(変形例)
図2を参照しつつ第1実施形態の変形例に係る多連方向切換弁102を説明する。図1に示した第1実施形態と図2に示した変形例との主な相違点は、パイロットライン22の分岐箇所(上流端)である。なお、図1に示した第1実施形態と図2に示した変形例とで合流弁5の構成(回路構成)が少し異なるが、これについてはその説明を割愛することとする。なお、図2に示した合流弁5の中立位置5a、アーム合流位置5b(アームおよびサービス合流位置)、および走独位置5c(走行独立位置)における機能は、図1に示した合流弁5の機能とほとんど同じである。
(Modification)
A multiple
まず、本変形例における合流弁5の第1パイロットポート10aには、パイロットポンプ62に接続する合流切換信号(パイロット圧)用のパイロットライン25(合流切換信号用パイロット通路)が接続されている。
First, a pilot line 25 (joint switching signal pilot passage) for joining switching signal (pilot pressure) connected to the
そして本変形例では、このパイロットライン25から分岐する形態で、パイロットポンプ62にパイロットライン22(パイロット通路)が接続されている。なお、パイロットライン25には絞り25aが設けられている。
In this modification, the pilot line 22 (pilot passage) is connected to the
本変形例におけるブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)は、第1実施形態と同様、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zと、パイロットポンプ62に接続されるパイロットライン22と、パイロットライン22のサブバルブ7zの上流側をブーム増速弁4(ブーム増速弁4に連動するサブバルブ8)のパイロットポート9bに接続する増速解除信号ライン23(増速解除信号通路)とで構成される。
The boom acceleration cancellation mechanism (first actuator acceleration cancellation mechanism) in this modification is the same as in the first embodiment, the
<作用・効果>
ブーム単独上げ操作時のブーム増速、およびブーム単独上げ操作+アーム操作時のブーム増速停止、における多連方向切換弁102の各部の動きは、第1実施形態の多連方向切換弁101の各部の動きと同様であるので、その説明を割愛する。
<Action and effect>
The movement of each part of the multiple
本変形例では、パイロット通路が、パイロットポンプ62に接続する合流切換信号用パイロット通路(パイロットライン25)から、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)の一構成要素であるパイロットライン22を分岐している。既存のパイロットライン25からパイロットライン22を分岐することで、弁体ブロック10の肥大化を抑制することができる。
In this modification, the pilot passage is a pilot line that is a component of the boom acceleration release mechanism (first actuator acceleration release mechanism) from the merge switching signal pilot passage (pilot line 25) connected to the
(第2実施形態)
<多連方向切換弁の構成>
図3を参照しつつ第2実施形態の多連方向切換弁103を説明する。図2に示した第1実施形態の変形例と図3に示した第2実施形態との相違点は、増速弁4の位置である。本実施形態では、増速弁4は、弁体ブロック10内の第3回路Cに配置されている。
(Second Embodiment)
<Configuration of multiple direction switching valve>
The multiple
この増速弁4は、第3ポンプ53からタンクTへ延びるアンロード通路36のうちの旋回用方向切換弁3xの下流側に配置されている。なお、アンロード通路36のうちの旋回用方向切換弁3xの上流側、またはドーザ用方向切換弁3yの上流側に増速弁4を配置してもよい。
The
増速弁4は、3位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置4aと、第2増速位置4bとを有する。なお、第2増速位置4bは中立位置でもある。増速位置4aは、第3ポンプ53からの圧油をブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aに供給する位置であり、第2増速位置4bは、第3ポンプ53からの圧油を合流弁5を介して第2アクチュエータ(アーム用油圧シリンダ59、アクチュエータ58(サービス))に供給する位置である。この増速弁4には、サブバルブ8が一体的に設けられている。増速弁4の一方には、パイロットポート9aが配置され、他方には(サブバルブ8側には)パイロットポート9b(パイロット室9b)が配置されている。
The
パイロットポート9a・9bのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、増速弁4は第2増速位置4bになる。パイロットポート9aにパイロット圧が導入されると増速位置4aに切り換わり、パイロットポート9aにパイロット圧が導入されている状態で、パイロットポート9bにパイロット圧が導入されると、増速弁4は、増速位置4aから第2増速位置4bに戻る。
In a state where the pilot pressure is not introduced into any of the
なお、増速弁4のパイロットポート9aには、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が導入されるブーム上げパイロットライン25が接続されている。
A boom raising
ここで、弁体ブロック10内には、アーム用方向切換弁2z(第2方向切換弁)が操作されたときに、第3ポンプ53からブーム用油圧シリンダ55(第1アクチュエータ)への圧油の流れを、第3ポンプ53からアーム用油圧シリンダ59(第2アクチュエータ)への圧油の流れに切り換えるブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)が設けられている。
Here, in the
本実施形態の場合、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)は、アーム用方向切換弁2z(第2方向切換弁)が操作されたときに、増速弁4を、増速位置4aから第2増速位置4bに切り換える(戻す)。
In the case of this embodiment, the boom acceleration release mechanism (first actuator acceleration release mechanism) increases the
このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zと、パイロットポンプ62に接続されるパイロットライン22と、パイロットライン22のサブバルブ7zの上流側を増速弁4(増速弁4に連動するサブバルブ8)のパイロットポート9bに接続する増速解除信号ライン23(増速解除信号通路)とで構成される。
The boom speed increasing release mechanism includes a
<多連方向切換弁の動作および作用・効果>
(1)ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が、パイロットライン25から、ブーム用方向切換弁1y、および増速弁4のパイロットポート9aに導入される。これにより、増速弁4は、第2増速位置4bから増速位置4aに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aには、第3ポンプ53からの圧油が、増速通路33から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ55には第1ポンプ51および第3ポンプ53から圧油が供給される(ブーム増速)。
<Operation, action, and effect of multiple direction switching valve>
(1) Boom independent raising operation When a boom independent raising operation is performed, a boom operation signal (pilot pressure) for raising the boom is transmitted from the
(2)ブーム単独上げ操作+アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁2zが操作されると、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zが閉状態になることで、サブバルブ7zは、パイロットライン22を遮断する。これにより、パイロットライン22のうちのサブバルブ7zの上流側はパイロット圧になる。これにより、増速解除信号ライン23から、増速弁4(増速弁4に連動するサブバルブ8)のパイロットポート9bにパイロット圧が導入される。その結果、ブーム増速弁4は、増速位置4aから第2増速位置4bに戻る。
(2) Boom single raising operation + arm operation Here, when the arm
これにより、第2ポンプ52からの圧油はブーム用油圧シリンダ55に供給されなくなり、ブーム用油圧シリンダ55は第1ポンプ51からの圧油で動作する(ブーム増速停止)。なお、このとき、合流弁5は、アーム合流位置5bとなるので、アーム用油圧シリンダ59は、第2ポンプ52および第3ポンプ53からの圧油で動作する。
As a result, the pressure oil from the
(3)作用・効果
本実施形態の多連方向切換弁103によると、弁体ブロック10内でブーム増速解除機構を構成しているので、外部配管を追加することなく、アーム用油圧シリンダ59(第2アクチュエータ)が操作されたときにブーム用油圧シリンダ55(第1アクチュエータ)の増速を停止することができる。
(3) Action / Effect According to the multiple
すなわち、本発明の多連方向切換弁によると、弁体ブロック内に設けた第1アクチュエータ増速解除機構により、外部配管を追加することなく、第2アクチュエータが操作されたときに第1アクチュエータの増速を停止することができる。 That is, according to the multiple direction switching valve of the present invention, when the second actuator is operated by the first actuator acceleration release mechanism provided in the valve block without adding external piping, The speed increase can be stopped.
前記したように、本実施形態では、弁体ブロック10内の第3回路Cに増速弁4を配置している。その他の構成は、第1実施形態およびその変形例の多連方向切換弁101、102と同様であるので、本実施形態の多連方向切換弁103も、多連方向切換弁101、102と同様の効果を有する。
As described above, in this embodiment, the
なお、本実施形態では、第1実施形態の変形例と同様、パイロットポンプ62に接続するパイロットライン25(合流切換信号用パイロット通路)から分岐する形態で、パイロットポンプ62にパイロットライン22(パイロット通路)を接続しているが、第1実施形態のように、パイロットポンプ62に接続するパイロットライン21(走行独立信号用パイロット通路、図1参照)から、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)の一構成要素であるパイロットライン22を分岐してもよい。
In the present embodiment, as in the modification of the first embodiment, the pilot line 22 (pilot passage) is connected to the
(変形例)
図4を参照しつつ第2実施形態の変形例に係る多連方向切換弁104を説明する。図3に示した第2実施形態と図4に示した変形例とは、第2方向切換弁が操作されたときに、弁体ブロック10内に設けられた第1アクチュエータ増速解除機構により、第3ポンプ53から第1アクチュエータへの圧油の流れを、第3ポンプ53から第2アクチュエータへの圧油の流れに切り換えるという点で共通し、図4に示した多連方向切換弁104(変形例)では、増速専用の弁が設けられていないという点で、図3に示した第2実施形態と図4に示した変形例とは相違する。図4に示した多連方向切換弁104では、合流弁5が、図3に示した増速弁4の機能を有している。すなわち、合流弁5は、増速弁4を兼ねており、増速兼合流弁とされている。合流弁5は、合流弁機能を有する増速弁である、と把握することもできる。
(Modification)
A multiple
図4に示したように、合流弁5は、4位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置5aと、中立位置5bと、アーム合流位置5c(アームおよびサービス合流位置)と、走独位置5d(走行独立位置)とを有する。合流弁5の一方には、第1〜第2の2つのパイロットポート10a・10bが配置され、他方には第1アクチュエータ増速用のパイロットポート10dが配置されている。
As shown in FIG. 4, the merging
増速位置5aは、第3ポンプ53からの圧油をブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aに供給する位置であり、アーム合流位置5cは、第3ポンプ53からの圧油を第2アクチュエータ(アーム用油圧シリンダ59、アクチュエータ58(サービス))に供給する位置である。なお、アーム合流位置5cは、第2実施形態における増速弁4の第2増速位置である、と把握することもできる。すなわち、アーム合流位置5cは、第2実施形態における増速弁4の第2増速位置に相当する。
The
各パイロットポート10a・10b・10dのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、合流弁5は中立位置5bになる。パイロットポート10dにパイロット圧が導入されると増速位置5aに切り換わり、パイロットポート10dにパイロット圧が導入されている状態で、第1パイロットポート10aにパイロット圧が導入されると、合流弁5は、増速位置5aからアーム合流位置5cに切り換わる。
In a state where pilot pressure is not introduced into any of the
なお、パイロットポート10dにパイロット圧が導入されていない状態で、第1パイロットポート10aにパイロット圧が導入されると、合流弁5は、中立位置5bからアーム合流位置5cに切り換わる。また、第2パイロットポート10bにパイロット圧が導入されると合流弁5は走独位置5dに切り換わる。
When pilot pressure is introduced into the
合流弁5のパイロットポート10dには、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が導入されるブーム上げパイロットライン25が接続されている。
A boom raising
本変形例の場合、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)は、ブーム上げ操作が行われている状態でアーム用方向切換弁2z(第2方向切換弁)が操作されたときに、合流弁5を、増速位置5aからアーム合流位置5cに切り換える。
In the case of this modification, the boom acceleration cancellation mechanism (first actuator acceleration cancellation mechanism) is operated when the arm
このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zと、パイロットポンプ62に接続されるパイロットライン22とで構成される。パイロットライン22は、パイロットポンプ62に接続するパイロットライン25(合流切換信号用パイロット通路)から分岐する形態でパイロットポンプ62に接続されている。
This boom acceleration release mechanism is composed of a
なお、第1実施形態のように、パイロットポンプ62に接続するパイロットライン21(走行独立信号用パイロット通路、図1参照)から、ブーム増速解除機構(第1アクチュエータ増速解除機構)の一構成要素であるパイロットライン22を分岐してもよい。
Note that, as in the first embodiment, one configuration of the boom acceleration release mechanism (first actuator acceleration release mechanism) from the
<多連方向切換弁の動作および作用・効果>
(1)ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号(パイロット圧)が、パイロットライン25から、ブーム用方向切換弁1y、および合流弁5のパイロットポート10dに導入される。これにより、合流弁5は、中立位置5bから増速位置5aに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ55のブーム上げ側のシリンダ室55aには、第3ポンプ53からの圧油が、増速通路37から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ55には第1ポンプ51および第3ポンプ53から圧油が供給される(ブーム増速)。
<Operation, action, and effect of multiple direction switching valve>
(1) Boom single raising operation When a boom single boom raising operation is performed, a boom operation signal (pilot pressure) for raising the boom is sent from the
(2)ブーム単独上げ操作+アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁2zが操作されると、アーム用方向切換弁2zに連動するサブバルブ7zが閉状態になることで、サブバルブ7zは、パイロットライン22を遮断する。これにより、パイロットライン22のうちのサブバルブ7zの上流側はパイロット圧になる。これにより、合流弁5の第1パイロットポート10aにパイロット圧が導入される。その結果、合流弁5は、増速位置5aからアーム合流位置5cに切り換わる。
(2) Boom single raising operation + arm operation Here, when the arm
これにより、第3ポンプ53からの圧油はブーム用油圧シリンダ55に供給されなくなり、ブーム用油圧シリンダ55は第1ポンプ51からの圧油で動作する(ブーム増速停止)。なお、このとき、アーム用油圧シリンダ59は、第2ポンプ52および第3ポンプ53からの圧油で動作する。
As a result, the pressure oil from the
(3)作用・効果
本変形例の多連方向切換弁104によると、増速弁機能と合流弁機能とを併せ持つ弁としたことで、弁体ブロック10の肥大化をより抑制することができる。
(3) Action / Effect According to the multiple
1x:左走行用方向切換弁(第1方向切換弁)
1y:ブーム用方向切換弁(第1方向切換弁)
1z:バケット用方向切換弁(第1方向切換弁)
2x:右走行用方向切換弁(第2方向切換弁)
2y:サービス用方向切換弁(第2方向切換弁)
2z:アーム用方向切換弁(第2方向切換弁)
3x:旋回用方向切換弁(第3方向切換弁)
3y:ドーザ用方向切換弁(第3方向切換弁)
4:ブーム増速弁(第1アクチュエータ増速弁)
4a:増速位置
4b:中立位置
5:合流弁
10:弁体ブロック
51:第1ポンプ
52:第2ポンプ
53:第3ポンプ
54:左走行用油圧モータ(第1アクチュエータ)
55:ブーム用油圧シリンダ(第1アクチュエータ)
56:バケット用油圧シリンダ(第1アクチュエータ)
57:右走行用油圧モータ(第2アクチュエータ)
58:アクチュエータ(第2アクチュエータ)
59:アーム用油圧シリンダ(第2アクチュエータ)
60:旋回用油圧モータ(第3アクチュエータ)
61:ドーザ用油圧シリンダ(第3アクチュエータ)
101:多連方向切換弁
A:第1回路
B:第2回路
C:第3回路
1x: Left traveling direction switching valve (first direction switching valve)
1y: Boom direction switching valve (first direction switching valve)
1z: Bucket direction switching valve (first direction switching valve)
2x: Direction switch valve for right travel (second direction switch valve)
2y: Service direction switching valve (second direction switching valve)
2z: Direction switching valve for arm (second direction switching valve)
3x: Direction switching valve for turning (third direction switching valve)
3y: Dozer direction switching valve (third direction switching valve)
4: Boom speed increasing valve (first actuator speed increasing valve)
4a: Speed increasing position 4b: Neutral position 5: Junction valve 10: Valve body block 51: First pump 52: Second pump 53: Third pump 54: Left traveling hydraulic motor (first actuator)
55: Boom hydraulic cylinder (first actuator)
56: Hydraulic cylinder for bucket (first actuator)
57: Right running hydraulic motor (second actuator)
58: Actuator (second actuator)
59: Hydraulic cylinder for arm (second actuator)
60: Hydraulic motor for turning (third actuator)
61: Hydraulic cylinder for dozer (third actuator)
101: Multiple direction switching valve A: First circuit B: Second circuit C: Third circuit
Claims (9)
第2方向切換弁が配置され、第2ポンプから圧油が供給される第2回路と、
が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、
前記第1方向切換弁は、前記第1ポンプから第1アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第2方向切換弁は、前記第2ポンプから第2アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第2ポンプからの圧油を前記第1アクチュエータに供給する増速位置と、前記第2ポンプからの圧油を前記第1アクチュエータに供給しない中立位置と、を有する第1アクチュエータ増速弁が弁体ブロック内に配置されており、
前記第2方向切換弁が操作されたときに、前記第1アクチュエータ増速弁を前記増速位置から前記中立位置に切り換える第1アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられていることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 A first circuit in which a first direction switching valve is arranged and pressure oil is supplied from a first pump;
A second circuit in which a second directional control valve is arranged and pressure oil is supplied from a second pump;
Is a multiple direction switching valve for construction machinery formed in the valve block,
The first direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the first pump to the first actuator;
The second direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the second pump to the second actuator,
A first actuator speed increasing valve having a speed increasing position for supplying pressure oil from the second pump to the first actuator and a neutral position for not supplying pressure oil from the second pump to the first actuator; Placed in the valve block,
A first actuator acceleration release mechanism for switching the first actuator acceleration valve from the acceleration position to the neutral position when the second direction switching valve is operated is provided in the valve block; A multi-directional directional control valve for construction machinery.
前記第1アクチュエータ増速解除機構は、
前記第2方向切換弁に連動するサブバルブと、
パイロットポンプに接続されるパイロット通路と、
前記パイロット通路の前記サブバルブの上流側を前記第1アクチュエータ増速弁のパイロットポートに接続する増速解除信号通路と、を有し、
前記サブバルブは、前記第2方向切換弁が操作されたときに前記パイロット通路を遮断し、これにより、前記サブバルブの上流側がパイロット圧になることで前記第1アクチュエータ増速弁が前記増速位置から前記中立位置に切り換わることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve of the construction machine according to claim 1,
The first actuator acceleration release mechanism is
A sub-valve interlocking with the second direction switching valve;
A pilot passage connected to the pilot pump;
A speed increasing cancellation signal path connecting the upstream side of the sub valve of the pilot path to the pilot port of the first actuator speed increasing valve;
The sub valve shuts off the pilot passage when the second directional control valve is operated, whereby the upstream side of the sub valve becomes a pilot pressure, so that the first actuator speed increasing valve is moved from the speed increasing position. A multi-directional directional control valve for a construction machine, which switches to the neutral position.
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する走行独立信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve for the construction machine according to claim 2,
The multi-directional directional control valve for a construction machine, wherein the pilot passage branches off from a traveling independent signal pilot passage connected to the pilot pump.
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する合流切換信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve for the construction machine according to claim 2,
The multiple direction switching valve for a construction machine, wherein the pilot passage is branched from a pilot passage for a merging switching signal connected to the pilot pump.
第2方向切換弁が配置され、第2ポンプから圧油が供給される第2回路と、
第3方向切換弁が配置され、第3ポンプから圧油が供給される第3回路と、
が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、
前記第1方向切換弁は、前記第1ポンプから第1アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第2方向切換弁は、前記第2ポンプから第2アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第3方向切換弁は、前記第3ポンプから第3アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第2方向切換弁が操作されたときに、前記第3ポンプから前記第1アクチュエータへの圧油の流れを、前記第3ポンプから前記第2アクチュエータへの圧油の流れに切り換える第1アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられていることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 A first circuit in which a first direction switching valve is arranged and pressure oil is supplied from a first pump;
A second circuit in which a second directional control valve is arranged and pressure oil is supplied from a second pump;
A third circuit in which a third direction switching valve is arranged and pressure oil is supplied from a third pump;
Is a multiple direction switching valve for construction machinery formed in the valve block,
The first direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the first pump to the first actuator;
The second direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the second pump to the second actuator,
The third direction switching valve is a valve that controls supply and discharge of pressure oil from the third pump to the third actuator,
A first actuator that switches the flow of pressure oil from the third pump to the first actuator to the flow of pressure oil from the third pump to the second actuator when the second direction switching valve is operated. A multiple direction switching valve for a construction machine, wherein an acceleration release mechanism is provided in a valve block.
前記第3ポンプからの圧油を前記第1アクチュエータに供給する増速位置と、前記第3ポンプからの圧油を前記第2アクチュエータに供給する第2増速位置と、を有する増速弁が弁体ブロック内に配置されており、
前記第2方向切換弁が操作されたときに、前記第1アクチュエータ増速解除機構により、前記増速弁を前記増速位置から前記第2増速位置に切り換えることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve of the construction machine according to claim 5,
A speed increasing valve having a speed increasing position for supplying pressure oil from the third pump to the first actuator and a second speed increasing position for supplying pressure oil from the third pump to the second actuator; Placed in the valve block,
When the second direction switching valve is operated, the speed increasing valve is switched from the speed increasing position to the second speed increasing position by the first actuator speed increasing release mechanism. Multiple direction switching valve.
前記第1アクチュエータ増速解除機構は、
前記第2方向切換弁に連動するサブバルブと、
パイロットポンプに接続されるパイロット通路と、
前記パイロット通路の前記サブバルブの上流側を前記増速弁のパイロットポートに接続する増速解除信号通路と、を有し、
前記サブバルブは、前記第2方向切換弁が操作されたときに前記パイロット通路を遮断し、これにより、前記サブバルブの上流側がパイロット圧になることで前記増速弁が前記増速位置から前記第2増速位置に切り換わることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve of the construction machine according to claim 6,
The first actuator acceleration release mechanism is
A sub-valve interlocking with the second direction switching valve;
A pilot passage connected to the pilot pump;
A speed increasing cancellation signal path connecting the upstream side of the sub valve of the pilot path to the pilot port of the speed increasing valve;
The sub valve shuts off the pilot passage when the second directional control valve is operated, whereby the upstream side of the sub valve becomes a pilot pressure, so that the speed increasing valve is moved from the speed increasing position to the second speed. A multi-directional directional control valve for a construction machine, which is switched to an acceleration position.
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する走行独立信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve of the construction machine according to claim 7,
The multi-directional directional control valve for a construction machine, wherein the pilot passage branches off from a traveling independent signal pilot passage connected to the pilot pump.
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する合流切換信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。 In the multiple direction switching valve of the construction machine according to claim 7,
The multiple direction switching valve for a construction machine, wherein the pilot passage is branched from a pilot passage for a merging switching signal connected to the pilot pump.
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