JP2015019832A - Lifting device for bath - Google Patents

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和弘 蒔田
Kazuhiro Makita
和弘 蒔田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device for a bath, which has high safety.SOLUTION: A lifting device for a bath includes: a loading part that is provided separately from a bathtub and loaded with a bather; a support part for supporting the loading part; an ascent/descent driving part for lifting/lowering the support part; a temperature detection part for detecting a temperature of hot water within the bathtub; and a control part that makes the support part held in an ascent position by controlling the ascent/descent driving part when the temperature of the hot water within the bathtub, detected by the temperature detection part, is out of a predetermined temperature range.

Description

本発明は、身体障害者や高齢者等、入浴の際に介護を要する者(以下、「身体障害者や高齢者等、入浴の際に介護を要する者」を「要介護者」と称することがある。また、「入浴している要介護者」を「入浴者」と称することがある。)を入浴させるため際に使用される入浴用昇降装置に関する。   The present invention refers to a person who needs care when taking a bath, such as a physically handicapped person or an elderly person (hereinafter referred to as a "person who needs care when taking a bath, such as a handicapped person or an elderly person"). Further, the present invention relates to a bathing lifting device used for bathing “a bather requiring care” may be referred to as a “bather”.

従来より介護施設等において介護者が要介護者を入浴させるサービスが行われている。要介護者を入浴させる際に介護者にとって最も困難な作業の一つが要介護者を浴槽に出入させる作業である。浴槽は内部に湯水を溜めるものであって所定の高さの側壁を有しており、介護者はこの側壁を乗り越えて要介護者を浴槽に出入させる必要があるからである。   2. Description of the Related Art Conventionally, services that allow caregivers to bathe care recipients have been provided in care facilities. When bathing a care recipient, one of the most difficult tasks for the caregiver is to bring the care recipient into and out of the bathtub. This is because the bathtub stores hot water in the interior and has a side wall of a predetermined height, and the caregiver needs to get over the side wall to bring the care recipient into and out of the bathtub.

そこで近年では要介護者を浴槽に対して昇降させる昇降機を備える入浴装置が提供されている。昇降機はストレッチャーや座椅子を支持しており、要介護者をストレッチャーに仰臥させ、或いは座椅子に座らせたままストレッチャーや椅子を昇降することで要介護者をストレッチャーや座椅子ごと浴槽に出入させることができる。   Therefore, in recent years, bathing apparatuses including elevators that raise and lower a care recipient with respect to a bathtub have been provided. The elevator supports a stretcher and a sitting chair. The care recipient is placed on a stretcher or a chair while sitting on the sitting chair. The chair can be moved in and out of the bathtub.

要介護者を入浴させる場合に介護者は事前に浴槽に湯水を溜める。この湯水の温度は介護者によって管理されるが湯水の温度が入浴に適した温度を逸脱することが考えられる。そして昇降機を用いて要介護者を入浴させる場合には、要介護者を浴槽に入れる際に介護者の手が湯水に直接触れないので、湯水の温度が入浴に適した温度でないことに気付かずに要介護者を入浴させてしまうおそれがある。要介護者の中には自力で浴槽から出ることができない者もいるため、その結果、要介護者に対して熱湯よる火傷を負わせ、或いは、冷水による心臓への負担を増大させるという危険性があった。   When bathing care recipients, the caregivers store hot water in the bathtub in advance. Although the temperature of this hot water is controlled by a caregiver, it is conceivable that the temperature of the hot water deviates from a temperature suitable for bathing. And when taking care recipients using an elevator, the caregiver's hand does not touch the hot water directly when putting the care recipient in the bathtub, so the temperature of the hot water is not suitable for bathing. There is a risk of bathing care recipients. Some care recipients may not be able to get out of the bathtub on their own, resulting in the risk of causing burns from hot water to the care recipient or increasing the burden on the heart caused by cold water was there.

そこで特許文献1の安全機能付浴槽は浴槽内に溜められた湯水の温度が入浴に適さない温度となったときに安全機能として入浴を禁止又は脱浴する機能及び/又は入浴を制止する機能を備えている。具体的には安全機能として浴槽内に溜められた湯水の温度が入浴に適さない温度となったときに入浴者が湯水に浸かっていれば入浴者を乗せる支持体が上昇して入浴者を脱浴させ、支持体の下降を禁止する機能を有している。   Therefore, the bathtub with safety function of Patent Document 1 has a function of prohibiting or taking off a bath and / or a function of stopping bathing as a safety function when the temperature of hot water stored in the bathtub becomes a temperature unsuitable for bathing. I have. Specifically, as a safety function, if the temperature of hot water stored in the bathtub becomes unsuitable for bathing, if the bather is immersed in hot water, the support on which the bather is placed rises and the bather is removed. It has a function of bathing and inhibiting the lowering of the support.

特開平10−305077号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-305077

特許文献1の浴槽によれば浴槽内の湯水の温度が入浴に適した温度を逸脱した場合に支持体が上昇することにより入浴者を脱浴させることで安全性を確保している。しかしながら、近年は浴槽と入浴者を浴槽に対して入浴者を昇降させる入浴用昇降装置とが別体である(湯温を管理するシステムと昇降装置とが電気的に接続されていない)入浴装置が提供されており、そのような入浴装置においては浴槽内の湯水の温度を昇降装置側で検知するシステムが確立されておらず浴槽内の湯水の温度が入浴に適した温度でない場合に安全性を確保することができなかった。   According to the bathtub of patent document 1, when the temperature of the hot water in a bathtub deviates from the temperature suitable for bathing, safety is ensured by taking a bather by raising a support body. However, in recent years, a bathing device in which a bathing device and a bathing device that lifts and lowers the bather with respect to the bathtub are separate (a system for managing hot water temperature and the lifting device are not electrically connected). In such bathing equipment, a system for detecting the temperature of hot water in the bathtub on the lifting device side has not been established, and safety is ensured when the temperature of hot water in the bathtub is not suitable for bathing. Could not be secured.

本発明は上述した問題点に鑑み、高い安全性を有する入浴用昇降装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a bathing lifting device having high safety.

上記目的を達成するために本発明の入浴用昇降装置は、浴槽とは別体として設けられ、入浴者を載置する載置部と、前記載置部を支持する支持部と、前記支持部を昇降させる昇降駆動部と、浴槽内の湯水の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部が検出した浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに前記昇降駆動部を制御して前記支持部を上昇位置で保持させる制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the lifting device for bathing according to the present invention is provided as a separate body from the bathtub, a placing portion for placing a bather, a supporting portion for supporting the placing portion, and the supporting portion. An elevating drive unit that moves up and down, a temperature detecting unit that detects the temperature of hot water in the bathtub, and the elevating drive unit when the temperature of hot water in the bathtub detected by the temperature detecting unit is outside a predetermined temperature range. And a control unit that controls and holds the support unit in the raised position.

また上記構成の入浴用昇降装置において、前記温度検出部は前記載置部又は前記支持部の下部に設けられることが望ましい。   Further, in the bathing elevator having the above-described configuration, it is preferable that the temperature detection unit is provided below the placement unit or the support unit.

また上記構成の入浴用昇降装置において、自装置が浴槽に対して所定の位置に位置しているか否かを検出する位置検出手段を備え、前記制御部は自装置が浴槽に対して所定の位置に位置し、且つ、前記温度検出部が検出した湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに前記昇降駆動部を制御して前記支持部を上昇位置で保持させることが望ましい。   Further, the bathing lifting apparatus having the above-described configuration includes position detection means for detecting whether or not the own apparatus is located at a predetermined position with respect to the bathtub, and the control unit includes the predetermined position with respect to the bathtub. And when the temperature of the hot water detected by the temperature detection unit is outside a predetermined temperature range, it is desirable to control the elevating drive unit to hold the support unit in the elevated position.

本発明によれば浴槽とは別体として設けられている入浴用昇降装置により、浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに入浴者を載置させている載置部を支持する支持部が上昇位置で保持される。つまり載置部が浴槽外で保持されて所定の温度範囲外である湯水に入浴者が浸かることが防止されるので安全性が高い。   According to the present invention, the lifting device for bathing provided as a separate body from the bathtub supports the mounting portion on which the bather is mounted when the temperature of the hot water in the bathtub is outside the predetermined temperature range. The supporting part to be held is held in the raised position. That is, since the bather is prevented from being immersed in hot water that is held outside the bathtub and outside the predetermined temperature range, the safety is high.

第1実施形態の入浴用昇降装置を備える入浴装置を示す正面図The front view which shows the bathing apparatus provided with the raising / lowering apparatus for bathing of 1st Embodiment. 第1実施形態の入浴用昇降装置を備える入浴装置を示す左側面図The left view which shows a bathing apparatus provided with the raising / lowering apparatus for bathing of 1st Embodiment 第1実施形態の入浴用昇降装置を示す側面図The side view which shows the raising / lowering apparatus for bathing of 1st Embodiment 第1実施形態の入浴用昇降装置の機能ブロック図Functional block diagram of the lifting device for bathing of the first embodiment 第1の位置センサーを示す上面模式図Schematic top view showing the first position sensor 第2の位置センサーを示す側面模式図Side surface schematic diagram showing the second position sensor 第1の位置センサー及び第2の位置センサーを単一のセンサーとした場合の構成例を示す側面模式図Side surface schematic diagram which shows the structural example at the time of making a 1st position sensor and a 2nd position sensor into a single sensor. 第1実施形態の入浴用昇降装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the process which the control part of the lifting apparatus for bathing of 1st Embodiment performs. 第2実施形態の入浴用昇降装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the process which the control part of the raising / lowering apparatus for bathing of 2nd Embodiment performs.

<第1実施形態>
以下に本発明の一実施形態の入浴用昇降装置を備える入浴装置について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために入浴用昇降装置の一例を示すものであって、本発明の入浴用昇降装置を以下の入浴用昇降装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の入浴用昇降装置にも等しく適応し得るものである。
<First Embodiment>
Hereinafter, a bathing apparatus including a bathing lifting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment shown below shows an example of the raising / lowering device for bathing, in order to materialize the technical idea of this invention, Comprising: The raising / lowering device for bathing of this invention is specified to the following raising / lowering device for bathing It is not intended to do so, but is equally applicable to other embodiments of the bathing lifting device within the scope of the claims.

図1及び図2は夫々本実施形態の入浴用昇降装置を備える入浴装置を示す正面図及び左側面図である。図3は本実施形態の入浴用昇降装置を示す左側面図である。図4は本実施形態の入浴用昇降装置の機能ブロック図である。なお、図1の上部には表示部周辺を拡大した模式図が描写されている。入浴装置1は浴槽2と入浴用昇降装置3を備える。浴槽2は浴槽本体21、及び、浴槽本体21の底壁21bの四隅に設けられる車輪部22から構成される。浴槽本体21の内周壁を構成する左側壁21aは、入浴者が無理のない姿勢で入浴可能となるように後述するストレッチャー34の背もたれ部341が所定の角度で傾斜された状態で浴槽本体21内にストレッチャー34ごと浸湯可能となるように傾斜して形成される。   FIG.1 and FIG.2 is the front view and left view which show the bathing apparatus provided with the raising / lowering apparatus for bathing of this embodiment, respectively. FIG. 3 is a left side view showing the bathing elevator according to this embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram of the bathing elevator according to this embodiment. In addition, the schematic diagram which expanded the display part periphery is drawn by the upper part of FIG. The bathing apparatus 1 includes a bath 2 and a bathing lift 3. The bathtub 2 includes a bathtub body 21 and wheel portions 22 provided at four corners of the bottom wall 21 b of the bathtub body 21. The left side wall 21a constituting the inner peripheral wall of the bathtub main body 21 has a backrest portion 341 of a stretcher 34, which will be described later, tilted at a predetermined angle so that the bather can take a bath in a comfortable posture. It is inclined and formed so that the entire stretcher 34 can be bathed.

浴槽本体21の外周壁を構成する底壁21bには2本の溝部211が凹設されており、当該溝部211は後述する入浴用昇降装置3の位置決めフレーム303が挿脱可能な形状及び長さに形成される。   Two groove portions 211 are recessed in the bottom wall 21b constituting the outer peripheral wall of the bathtub body 21, and the groove portion 211 has a shape and a length in which a positioning frame 303 of the bathing elevator 3 described later can be inserted and removed. Formed.

入浴用昇降装置3は基台部30、電源部31、昇降駆動部32、支持アーム(支持部)33、ストレッチャー(載置部)34、検知部35、制御部36、表示部37を備える。   The bathing lifting device 3 includes a base unit 30, a power source unit 31, a lifting drive unit 32, a support arm (support unit) 33, a stretcher (mounting unit) 34, a detection unit 35, a control unit 36, and a display unit 37. .

基台部30は基台フレーム301、両端下部に車輪部302を備えると共に基台フレーム301とは垂直方向に伸びて形成されて基台フレーム301の両端に取り付けられる2本の位置決めフレーム303を備える。位置決めフレーム303は浴槽2の正面側から溝部211に挿入可能であり、溝部211の最奥部まで挿入されることで入浴用昇降装置3が浴槽2に対して所定の位置(適切な位置)に位置される。   The base unit 30 includes a base frame 301, wheel portions 302 at both lower portions, and two positioning frames 303 that extend in the vertical direction from the base frame 301 and are attached to both ends of the base frame 301. . The positioning frame 303 can be inserted into the groove 211 from the front side of the bathtub 2, and the bathing elevator 3 is placed at a predetermined position (appropriate position) with respect to the bathtub 2 by being inserted to the innermost part of the groove 211. Be positioned.

電源部31は基台フレーム301上に後述するロッド305を挟んで2個設置されており、昇降駆動部32、検知部35及び制御部36に電力を供給する電力供給手段である。電源部31としては基台フレーム301に着脱可能な二次電池(リチウムイオン電池やニッケル水素電池など)を用いることとすればよい。なお、電源部31として二次電池ではなく、商用電源に接続可能なコンセントを備えて、各部に電力を供給することとしてもよい。   Two power supply units 31 are installed on the base frame 301 with a rod 305 to be described later interposed therebetween, and are power supply means for supplying power to the elevation drive unit 32, the detection unit 35, and the control unit 36. As the power supply unit 31, a secondary battery (such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery) that can be attached to and detached from the base frame 301 may be used. The power supply unit 31 may be provided with an outlet that can be connected to a commercial power supply instead of a secondary battery, and power may be supplied to each unit.

昇降駆動部32は油圧シリンダ304、油圧シリンダ304内を進退可能なロッド305、油圧シリンダ304及びロッド305の少なくとも一部を覆うカバー部材306を備える。ロッド305は基台フレーム301の略中央部に取り付けられており、ロッド305が油圧シリンダ304に対して進退することで昇降駆動部32の高さが伸縮可能である。   The elevating drive unit 32 includes a hydraulic cylinder 304, a rod 305 that can advance and retreat in the hydraulic cylinder 304, a hydraulic cylinder 304, and a cover member 306 that covers at least a part of the rod 305. The rod 305 is attached to a substantially central portion of the base frame 301, and the height of the lift drive unit 32 can be expanded and contracted by the rod 305 moving forward and backward with respect to the hydraulic cylinder 304.

支持アーム33は油圧シリンダ304に固定的に取り付けられて昇降駆動部32の伸縮に伴って昇降する。支持アーム33は側面視で略Z字状に形成され、支持アーム33を降下させた際に支持アーム33が浴槽2に当たらないように構成される。   The support arm 33 is fixedly attached to the hydraulic cylinder 304 and moves up and down as the lifting drive unit 32 expands and contracts. The support arm 33 is formed in a substantially Z shape in a side view, and is configured so that the support arm 33 does not hit the bathtub 2 when the support arm 33 is lowered.

ストレッチャー34は支持アーム33に固定的に取り付けられて支持アーム33の昇降に伴って昇降する。ストレッチャー34は背もたれ部341、支持アーム33に取り付けられる臀部受け部342、脚受け部343から構成され、背もたれ部341は臀部受け部342に対して任意の角度に調整可能である。なお、脚受け部343も臀部受け部342に対して任意の角度に調整可能である。   The stretcher 34 is fixedly attached to the support arm 33 and moves up and down as the support arm 33 moves up and down. The stretcher 34 includes a backrest part 341, a collar part receiving part 342 attached to the support arm 33, and a leg receiving part 343, and the backrest part 341 can be adjusted to an arbitrary angle with respect to the collar part receiving part 342. The leg receiving part 343 can also be adjusted to an arbitrary angle with respect to the buttocks receiving part 342.

本実施形態では上述したように位置決めフレーム303を浴槽2の正面側から溝部211に挿入するためにストレッチャー34の左部を背もたれ部としているが、設置環境によっては浴槽2の背面側から挿入されることがある。その場合、脚受け部343がストレッチャー34の左部になるが、左側壁21aと略同一の角度に傾斜させて背もたれ部として使用可能である。   In this embodiment, as described above, the left part of the stretcher 34 is used as a backrest part in order to insert the positioning frame 303 into the groove part 211 from the front side of the bathtub 2, but depending on the installation environment, it is inserted from the back side of the bathtub 2. Sometimes. In this case, the leg receiving portion 343 is the left portion of the stretcher 34, but can be used as a backrest portion by being inclined at substantially the same angle as the left side wall 21a.

検知部35として本実施形態では温度検出部351、第1の位置センサ352、第2の位置センサ及び時間検出部354を備える。温度検出部351は支持アーム33の下部に取り付けられて、支持アーム33が降下した際に浴槽2内の湯水に浸けられて浴槽2内の湯水の温度を検知する。なお、温度検出部351はストレッチャー34を降下させる際に、ストレッチャー34が浴槽2内の湯水に浸かる前に浴槽2内の湯水の温度を検知可能な位置に取り付けられることとすればよい。例えば臀部受け部342の下部に取り付けることとしてもよい。   In this embodiment, the detection unit 35 includes a temperature detection unit 351, a first position sensor 352, a second position sensor, and a time detection unit 354. The temperature detection unit 351 is attached to the lower part of the support arm 33 and is immersed in the hot water in the bathtub 2 when the support arm 33 descends to detect the temperature of the hot water in the bathtub 2. The temperature detector 351 may be attached to a position where the temperature of the hot water in the bathtub 2 can be detected before the stretcher 34 is immersed in the hot water in the bathtub 2 when the stretcher 34 is lowered. For example, it is good also as attaching to the lower part of the collar part receiving part 342. FIG.

第1の位置センサ352は入浴用昇降装置3の位置が介護者によるストレッチャー34の昇降禁止位置であるか否かを検知する検知手段である。介護者によるストレッチャー34の昇降が禁止される位置とは位置決めフレーム303の溝部211に対する挿入位置と第2の位置センサ353がONされる位置(詳細は後述)との間である。この間はストレッチャー34に要介護者を載せて浴槽2に向かって移動し、或いは浴槽2から移動中であることからストレッチャー34の昇降が禁止される。   The first position sensor 352 is detection means for detecting whether or not the position of the bathing lifting device 3 is a position where the caregiver is not allowed to lift the stretcher 34. The position where the lift of the stretcher 34 by the caregiver is prohibited is between the insertion position of the positioning frame 303 with respect to the groove 211 and the position where the second position sensor 353 is turned on (details will be described later). During this time, the person requiring care is placed on the stretcher 34 and moves toward the bathtub 2, or the stretcher 34 is not allowed to move up and down because it is moving from the bathtub 2.

第1の位置センサ352は例えば図5に示すように2本の位置決めフレーム303の一方の位置決めフレーム303の先端部に側方に向かって突出して設けられると共に軸部352aを中心に矢印Aの方向に回動可能なセンサ352bと溝部211とからなる。位置決めフレーム303を溝部211に挿入する場合には、センサ部352bと溝部211が接触する位置まで到達すると、センサ352bが軸部352aを中心に回動する。これにより入浴用昇降装置3の位置がストレッチャー34の昇降禁止位置であることを検知する。   For example, as shown in FIG. 5, the first position sensor 352 is provided so as to protrude laterally at the distal end of one positioning frame 303 of the two positioning frames 303, and in the direction of arrow A about the shaft portion 352a. It consists of a sensor 352b and a groove 211 that can be rotated. When the positioning frame 303 is inserted into the groove 211, the sensor 352b rotates around the shaft 352a when reaching the position where the sensor 352b and the groove 211 come into contact with each other. Thereby, it is detected that the position of the bathing lifting / lowering device 3 is the position where the stretcher 34 is not lifted / lowered.

第2の位置センサ353は第1の位置センサ352がON状態(入浴用昇降装置3の位置がストレッチャー34の昇降禁止位置であることを検知している状態)において、入浴用昇降装置3の位置が浴槽2に対して適切な位置(ストレッチャー34を浴槽2に対して降下させてよい位置)であるか否かを検知する検知手段である。第2の位置センサ353は例えば図6に示すように位置決めフレーム303の先端部且つ第1の位置センサ352よりも位置決めフレーム303の先端側(図3参照)に設けられてバネ353aによって上方に向かって付勢されるセンサ353bと溝部211に凸設される凸部353cとからなる。センサ353bが凸部353cの位置まで到達するとセンサ353bがバネ353aに弾性力に抗して下方に摺動する。これにより、入浴用昇降装置3が浴槽2に対して適切な位置に到達したことが検知される。   In the second position sensor 353, when the first position sensor 352 is in an ON state (a state in which it is detected that the position of the bathing lifting device 3 is the position where the stretcher 34 is not lifted), the bathing lifting device 3 It is a detection means for detecting whether or not the position is an appropriate position with respect to the bathtub 2 (position where the stretcher 34 may be lowered with respect to the bathtub 2). For example, as shown in FIG. 6, the second position sensor 353 is provided on the distal end portion of the positioning frame 303 and on the distal end side of the positioning frame 303 (see FIG. 3) with respect to the first position sensor 352, and is directed upward by a spring 353a. The sensor 353b is biased and the convex portion 353c is provided so as to project from the groove portion 211. When the sensor 353b reaches the position of the convex portion 353c, the sensor 353b slides downward against the spring 353a against the elastic force. Thereby, it is detected that the bathing elevator 3 has reached an appropriate position with respect to the bathtub 2.

なお、バネ353a及びセンサ353bは2本の位置決めフレーム303の一方の位置決めフレーム303に設けることとしても双方の位置決めフレーム303に設けることとしてもよいが、図5に示すように双方の位置決めフレーム303に設けることで両位置決めフレーム303が平行に溝部211に挿入されたことを確実に検知することができる。   The spring 353a and the sensor 353b may be provided on one positioning frame 303 of the two positioning frames 303 or on both positioning frames 303, but as shown in FIG. By providing, it can detect reliably that both the positioning frames 303 were inserted in the groove part 211 in parallel.

つまり本実施形態においてストレッチャー34を昇降可能となるのは、第1の位置センサ352がOFF状態である(すなわち位置決めフレーム303が溝部211に挿入されていない)か、第1の位置センサがON状態且つ第2の位置センサがON状態である場合であり、第1の位置センサがON状態且つ第2の位置センサがOFF状態である場合にはストレッチャー34の昇降が禁止される。なお、バネ353a及びセンサ353bが2本の位置決めフレーム303の双方に設けられている場合には第1の位置センサがON状態且つ2つの第2の位置センサがON状態である場合に昇降可能となり、一方の第2の位置センサのみがON状態の場合には昇降禁止とされる。   That is, in the present embodiment, the stretcher 34 can be lifted or lowered when the first position sensor 352 is in an OFF state (that is, the positioning frame 303 is not inserted into the groove portion 211) or the first position sensor is turned on. When the first position sensor is in the ON state and the second position sensor is in the OFF state, the stretcher 34 is not allowed to move up and down. When the spring 353a and the sensor 353b are provided on both of the two positioning frames 303, the first position sensor is in the ON state and the two second position sensors are in the ON state. When only one of the second position sensors is in the ON state, the elevation is prohibited.

なお、本実施形態において第1のセンサ352と第2のセンサ353を別部材として説明したが、同一のセンサにより実現することとしてもよい。例えば図7に示すように第2のセンサ353を用いると共に位置決めフレーム303を溝部211に挿入する際に第1の凹部353dに当接してセンサ353bがバネ353aに弾性力に抗して下方に摺動し、さらに奥部まで挿入された際に第2の凹部353eに当接してセンサ353bがバネ353aに弾性力に抗してさらに下方に摺動する構成とする。これにより下方に摺動する量(摺動量)に基づいて溝部211に対する位置決めフレーム303の位置を検知することができる。   Although the first sensor 352 and the second sensor 353 have been described as separate members in the present embodiment, they may be realized by the same sensor. For example, as shown in FIG. 7, when the second sensor 353 is used and the positioning frame 303 is inserted into the groove 211, the sensor 353b slides downward against the spring 353a against elastic force against the first recess 353d. The sensor 353b slides further downward against an elastic force against the spring 353a when it moves and further contacts the second recess 353e. Accordingly, the position of the positioning frame 303 with respect to the groove 211 can be detected based on the amount of sliding downward (sliding amount).

時間計測部354は入浴者の入浴時間を計測する。入浴時間の計測開始タイミング及び終了タイミングは特に限られるものではないが、例示すれば、計測開始タイミングは入浴用昇降装置3が浴槽2に対して適切な位置に到達したとき又はその状態においてストレッチャー34の降下が完了したときである。また、計測終了タイミングはストレッチャー34の上昇が完了したとき又は入浴用昇降装置3が浴槽2に対して適切な位置でなくなったときである。また、計測開始タイミング及び終了タイミングの一方又は双方に関して介護者が任意のタイミングで計測を開始し或いは終了可能としてもよい。   The time measuring unit 354 measures the bathing time of the bather. The measurement start timing and the end timing of the bathing time are not particularly limited. For example, the measurement start timing is determined when the bathing lifting device 3 reaches an appropriate position with respect to the bathtub 2 or in the state. This is when the descent of 34 is completed. The measurement end timing is when the raising of the stretcher 34 is completed or when the bathing lifting device 3 is not in an appropriate position with respect to the bathtub 2. Further, the caregiver may start or end the measurement at an arbitrary timing with respect to one or both of the measurement start timing and the end timing.

制御部36は入浴用昇降装置3全体を制御する制御手段である。本実施形態においては外部からの指示或いは所定の判定結果に基づいて昇降駆動部32を制御してストレッチャー34を昇降させる(詳細は後述)。また、表示部37に表示する情報の制御を行う。制御部36は表示部37へ表示モードとして、温度検出部351の検出結果に基づく浴槽2内の湯水の温度を表示する第1の表示モードと入浴者が入浴を開始してからの経過時間(入浴者の入浴時間)を表示する第2の表示モードとを切替可能に表示する(図1では第1の表示モードにて表示している状態を示している)。なお、浴槽2内の湯水の温度及び入浴者が入浴を開始してからの経過時間を共に表示する表示モードを有することとしてもよい。   The control part 36 is a control means for controlling the bathing elevator 3 as a whole. In the present embodiment, the stretcher 34 is moved up and down by controlling the lift drive unit 32 based on an external instruction or a predetermined determination result (details will be described later). Further, control of information displayed on the display unit 37 is performed. As a display mode on the display unit 37, the control unit 36 displays a first display mode for displaying the temperature of hot water in the bathtub 2 based on the detection result of the temperature detection unit 351, and an elapsed time since the bather started bathing ( The second display mode for displaying the bathing time of the bather is displayed in a switchable manner (FIG. 1 shows the state displayed in the first display mode). In addition, it is good also as having a display mode which displays both the temperature of the hot water in the bathtub 2, and the elapsed time after a bather starts bathing.

表示部が小さく浴槽2内の湯水の温度及び入浴者の入浴時間を共に表示することが困難である場合に、夫々を切替可能に表示することで複数の情報を順次確認することができる。   When the display unit is small and it is difficult to display both the temperature of hot water in the bathtub 2 and the bathing time of the bather, a plurality of pieces of information can be confirmed sequentially by displaying each switchable.

入浴者の入浴時間は時間測定部354によって計測される。介護施設等で多数の要介護者を入浴させる場合には一人あたりの入浴時間を定めて行われることが多く、入浴時間を表示することで効率よく順次要介護者を入浴させることが可能になる。   The bathing time of the bather is measured by the time measuring unit 354. When bathing a large number of care recipients at a nursing facility, etc., it is often done by setting the bathing time per person, and by displaying the bathing time, it becomes possible to efficiently bathe the caregivers sequentially. .

表示部37はカバー部材306の正面上部に設置されており、介護者が要介護者を入浴させながら確認しやすい。   The display part 37 is installed in the upper front part of the cover member 306, and it is easy for a caregiver to check while bathing a care recipient.

以下、制御部36が所定の判定結果に基づいて昇降駆動部32を制御してストレッチャー34を昇降させる際に実行する処理の流れを図8を参照して説明する。図8は本実施形態の入浴用昇降装置3の制御部36が実行する処理の流れを示すフローチャートである。   Hereinafter, the flow of processing executed when the control unit 36 controls the elevating drive unit 32 based on a predetermined determination result to elevate the stretcher 34 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing executed by the control unit 36 of the bathing lifting apparatus 3 of this embodiment.

制御部36は入浴者が入浴を継続することが危険な状況での入浴を禁止するため、入浴の継続が危険な状況で昇降駆動部32を制御してストレッチャー34を上昇させる。入浴を継続することが危険な状況とは浴槽2内の湯水の温度が入浴に適した温度から逸脱している場合、すなわち温度が低温或いは高温となっている場合である。   Since the control part 36 prohibits bathing in a situation where it is dangerous for the bather to continue bathing, the controller 36 controls the elevating drive part 32 to raise the stretcher 34 in a situation where continuation of bathing is dangerous. The situation where it is dangerous to continue bathing is when the temperature of hot water in the bathtub 2 deviates from a temperature suitable for bathing, that is, when the temperature is low or high.

そこで制御部36はステップS01において浴槽2内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるか否かを判定する。浴槽2内の湯水の温度は温度検出部351の検知結果に基づいて判定される。浴槽2内の湯水の温度が所定の温度範囲外であれば(ステップS01のY)ステップS02に進み、浴槽2内の湯水の温度が所定の温度範囲内であれば(ステップS01のN)ステップS01の処理に戻る。   Therefore, in step S01, the control unit 36 determines whether or not the temperature of the hot water in the bathtub 2 is outside the predetermined temperature range. The temperature of the hot water in the bathtub 2 is determined based on the detection result of the temperature detector 351. If the temperature of the hot water in the bathtub 2 is outside the predetermined temperature range (Y in step S01), the process proceeds to step S02, and if the temperature of the hot water in the bathtub 2 is within the predetermined temperature range (N in step S01), step The process returns to S01.

ステップS02において制御部36は昇降駆動部32を制御して支持アーム33を上昇位置で保持させる。これによりストレッチャー34も上昇位置で保持されるので入浴者が浴槽2内から浴槽2外に移動されて入浴が中断される。なお、本実施形態では支持アーム33が比較的降下された位置で浴槽2内の湯水の温度が検出可能になることから、制御部36は昇降駆動部32を制御して支持アーム33を上昇させて上昇位置で保持する。しかしながら温度検出部351を、支持アーム33の位置によらず浴槽2内の湯水の温度が検出可能な位置に配してもよく、例えば支持アーム33が上昇位置にて浴槽2内の湯水の温度が所定の温度範囲外であると判定された場合には支持アーム33の降下が禁止されて支持アーム33を上昇位置で保持する。 In step S02, the control unit 36 controls the lift drive unit 32 to hold the support arm 33 in the raised position. Accordingly, the stretcher 34 is also held at the raised position, so that the bather is moved from the inside of the bathtub 2 to the outside of the bathtub 2 and the bathing is interrupted. In the present embodiment, since the temperature of the hot water in the bathtub 2 can be detected at the position where the support arm 33 is relatively lowered, the control unit 36 controls the lift drive unit 32 to raise the support arm 33. Hold in the raised position. However, the temperature detector 351 may be arranged at a position where the temperature of the hot water in the bathtub 2 can be detected regardless of the position of the support arm 33. For example, the temperature of the hot water in the bathtub 2 when the support arm 33 is in the raised position. Is determined to be outside the predetermined temperature range, the lowering of the support arm 33 is prohibited and the support arm 33 is held in the raised position.

本実施形態によれば入浴用昇降装置が浴槽内の湯水の温度を検知する温度検出部を備え、浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに入浴者を載置させている載置部を支持する支持部を上昇位置で保持する。つまり載置部が浴槽外で保持されて所定の温度範囲外である湯水に入浴者が浸かることが防止されるので安全性が高い。   According to the present embodiment, the bathing elevator includes a temperature detection unit that detects the temperature of the hot water in the bathtub, and the bather is placed when the temperature of the hot water in the bathtub is outside the predetermined temperature range. The support part which supports a mounting part is hold | maintained in a raise position. That is, since the bather is prevented from being immersed in hot water that is held outside the bathtub and outside the predetermined temperature range, the safety is high.

また、温度検出部がストレッチャー又は支持アームの下部に配されているので、ストレッチャー及び支持アームを降下させて浴槽内の湯水に浸ける前に温度検出部が湯水に浸かって温度が検出される。従って、ストレッチャー及び支持アームが降下中に浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときにストレッチャー及び支持アームの降下が停止されると共にストレッチャー及び支持アームが上昇してストレッチャー及び支持アームが高い位置で保持されるので安全性が高い。   Moreover, since the temperature detection part is arranged under the stretcher or the support arm, the temperature detection part is immersed in the hot water before the stretcher and the support arm are lowered and immersed in the hot water in the bathtub to detect the temperature. . Accordingly, when the temperature of the hot water in the bathtub is outside the predetermined temperature range while the stretcher and the support arm are being lowered, the lowering of the stretcher and the support arm is stopped, and the stretcher and the support arm are raised to raise the stretcher. And since the support arm is held at a high position, safety is high.

<第2実施形態>
上記第1実施形態では温度検出部351の検出結果に基づいて浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに入浴者を載置させている載置部を支持する支持部を上昇位置で保持することとした。しかしながら入浴用昇降装置3の位置が要介護者を浴槽2内に浸ける位置にない場合(位置決めフレーム303が溝部211に挿入されていない場合)にはストレッチャー34を降下したとしても要介護者が浴槽2内の湯水に浸かることはない。
Second Embodiment
In the first embodiment, when the temperature of the hot water in the bathtub is outside the predetermined temperature range based on the detection result of the temperature detection unit 351, the support unit that supports the mounting unit on which the bather is mounted is raised. It was decided to hold in position. However, when the position of the bathing lifting / lowering device 3 is not in a position where the care recipient needs to be immersed in the bathtub 2 (when the positioning frame 303 is not inserted into the groove 211), the care recipient needs to move down the stretcher 34. It is not immersed in the hot water in the bathtub 2.

例えば一時的に浴槽2内の湯水の温度が上昇した場合、昇降駆動部32を制御して支持アーム33及びストレッチャー34を上昇位置で保持することになるが、温度検出部351には高温の水滴が一定時間付着すると考えられ、この水滴が所定の温度範囲内になるまでは支持アーム33及びストレッチャー34を降下させることができない。支持アーム33及びストレッチャー34が上昇した時点で入浴予定時間が経過している場合には、位置決めフレーム303を溝部211から抜き、ストレッチャー34を降下させて次の要介護者を入浴させる準備を行う必要がある。   For example, when the temperature of the hot water in the bathtub 2 rises temporarily, the elevating drive unit 32 is controlled to hold the support arm 33 and the stretcher 34 in the raised position, but the temperature detecting unit 351 has a high temperature. It is considered that water droplets adhere for a certain period of time, and the support arm 33 and the stretcher 34 cannot be lowered until the water droplets are within a predetermined temperature range. If the scheduled bathing time has elapsed when the support arm 33 and the stretcher 34 are raised, the positioning frame 303 is removed from the groove 211, and the stretcher 34 is lowered to prepare for bathing the next care recipient. There is a need to do.

そこで本実施形態では浴槽内の湯水の温度(温度計351の検出結果)が所定の温度範囲外であっても、第1のセンサ353がOFF状態である場合には支持アーム33及びストレッチャー34を降下可能とする。   Therefore, in the present embodiment, even when the temperature of the hot water in the bathtub (detection result of the thermometer 351) is outside the predetermined temperature range, the support arm 33 and the stretcher 34 when the first sensor 353 is in the OFF state. Can be lowered.

図9は本実施形態の入浴用昇降装置3の制御部36が実行する処理の流れを示すフローチャートである。なお、図9のステップS11及びS14は夫々図8のステップS01、S02と同様であるため説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing executed by the control unit 36 of the bathing lifting apparatus 3 of this embodiment. Note that steps S11 and S14 in FIG. 9 are the same as steps S01 and S02 in FIG.

ステップS12において制御部36は第1のセンサ352がOFF状態であるか否かを判定する。第1のセンサ352がOFF状態であれば(ステップS12のY)ストレッチャー34を降下させても要介護者が湯水に浸かることがないため、ステップS13に進み介護者の要求に応じて支持アーム33を昇降する。第1のセンサ352がON状態であれば(ステップS12のN)ステップS14に進む。   In step S12, the control unit 36 determines whether or not the first sensor 352 is in an OFF state. If the first sensor 352 is in the OFF state (Y in step S12), even if the stretcher 34 is lowered, the care recipient is not immersed in the hot water, so the process proceeds to step S13 and the support arm is requested according to the request of the caregiver. 33 is moved up and down. If the 1st sensor 352 is in an ON state (N of Step S12), it will progress to Step S14.

本実施形態によれば第1実施形態と同様の効果を奏する。加えて、温度検出部の検出結果が所定の温度範囲外であっても自装置が浴槽から離れている状態(すなわち第1のセンサがOFF状態)であれば支持アーム及びストレッチャーを降下可能になる。   According to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, even if the detection result of the temperature detection unit is outside the predetermined temperature range, the support arm and the stretcher can be lowered if the device is separated from the bathtub (that is, the first sensor is OFF). Become.

<補足>
なお、第1実施形態及び第2実施形態において浴槽2内の湯水の温度が所定の温度範囲外、且つ、第1のセンサ352がON状態であれば支持アーム33を上昇位置で保持することとした。しかしながら入浴用昇降装置3が昇降禁止位置に位置する場合に介護者の要求に基づく昇降動作に加えて、制御部36による上昇動作が禁止される場合には、さらに、第2のセンサ353がON状態であるか否かを判定し、第2のセンサ353がON状態である場合に支持アーム33を上昇位置で保持することとしてもよい。
<Supplement>
In the first embodiment and the second embodiment, if the temperature of the hot water in the bathtub 2 is outside the predetermined temperature range and the first sensor 352 is in the ON state, the support arm 33 is held in the raised position. did. However, in the case where the raising / lowering operation by the control unit 36 is prohibited in addition to the raising / lowering operation based on the request of the caregiver when the bathing lifting / lowering device 3 is located at the lifting / lowering prohibiting position, the second sensor 353 is further turned on. It may be determined whether or not the support arm 33 is in the raised position when the second sensor 353 is in the ON state.

本発明は、入浴用昇降装置に利用できる。   The present invention can be used for an elevating device for bathing.

1 入浴装置
2 浴槽
3 入浴用昇降装置
31 電源部
32 昇降駆動部
33 支持アーム
34 ストレッチャー
36 制御部
37 表示部
351 温度検出部
352 第1の位置センサ
353 第2の位置センサ
354 時間計測部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathing apparatus 2 Bathtub 3 Bathing raising / lowering apparatus 31 Power supply part 32 Lifting drive part 33 Support arm 34 Stretcher 36 Control part 37 Display part 351 Temperature detection part 352 1st position sensor 353 2nd position sensor 354 Time measurement part

Claims (3)

浴槽とは別体として設けられ、
入浴者を載置する載置部と、
前記載置部を支持する支持部と、
前記支持部を昇降させる昇降駆動部と、
浴槽内の湯水の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部が検出した浴槽内の湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに前記昇降駆動部を制御して前記支持部を上昇位置で保持させる制御部と、
を備える入浴用昇降装置。
It is provided as a separate body from the bathtub,
A placement section for placing a bather;
A support part for supporting the mounting part,
An elevating drive unit for elevating the support unit;
A temperature detector for detecting the temperature of hot water in the bathtub;
A control unit that controls the lifting drive unit to hold the support unit in the raised position when the temperature of the hot water in the bathtub detected by the temperature detection unit is outside a predetermined temperature range;
Elevating device for bathing comprising.
前記温度検出部は前記載置部又は前記支持部の下部に設けられる請求項1に記載の入浴用昇降装置。   The bathing elevating device according to claim 1, wherein the temperature detecting unit is provided in the lower part of the mounting unit or the support unit. 自装置が浴槽に対して所定の位置に位置しているか否かを検出する位置検出手段を備え、前記制御部は自装置が浴槽に対して所定の位置に位置し、且つ、前記温度検出部が検出した湯水の温度が所定の温度範囲外であるときに前記昇降駆動部を制御して前記支持部を上昇位置で保持させる請求項1又は請求項2に記載の入浴用昇降装置。   Position detecting means for detecting whether or not the own device is located at a predetermined position with respect to the bathtub, the control unit is located at a predetermined position with respect to the bathtub, and the temperature detecting unit The bathing lifting device according to claim 1 or 2, wherein when the temperature of the hot water detected by the apparatus is outside a predetermined temperature range, the lifting drive unit is controlled to hold the support unit at the raised position.
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