JP2015000468A - Finishing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finishing device capable of finishing braking surfaces of a brake disc without unevenness by whetstones.SOLUTION: A grinder 3 has a pair of whetstones 12 disposed apart from each other in a rotation axis direction of a rotary shaft 23. The grinder 3 makes the respective whetstones 12 approach/be spaced apart from each other, and reciprocate in a radial direction of a brake disc 10 attached to the rotary shaft 23. A control unit 13 outputs an operation signal to a fluid pressure cylinder 8 and a second servomotor 50, to make both whetstones 12 approach each other so as to be pressed and come into contact with the respective braking surfaces 10a of the rotating brake disc 10, and makes both whetstones 12 reciprocate in the radial direction of the brake disc 10, to grind the respective braking surfaces 10a. The control unit 13 outputs the operation signal to a first servomotor 22 and the second servomotor 50 so that a rotation cycle of the brake disc 10 and a reciprocation cycle of the whetstones 12 are shifted from each other, and controls the rotation of the rotary shaft 23 and the reciprocation of the respective whetstones 12.

Description

本発明は、車両用ブレーキディスクの制動面を仕上げ加工する仕上げ加工装置に関する。   The present invention relates to a finishing device for finishing a braking surface of a brake disc for a vehicle.
従来より、車両の車軸等の回転軸を制動するものとしてディスク式のブレーキ装置が知られている。該ディスク式のブレーキ装置は、ブレーキディスクの各制動面の平面度が高くないと必要な制動力が得られなかったり異音が発生したりするので、これらを回避するために、砥石を用いて上記各制動面に研削や研磨といった仕上げ加工をするのが一般的である。   Conventionally, a disc-type brake device is known as a brake for a rotating shaft such as a vehicle axle. In the disc type brake device, a necessary braking force cannot be obtained or abnormal noise is generated unless the flatness of each braking surface of the brake disc is high. In order to avoid these, a grindstone is used. In general, the above braking surfaces are finished by grinding or polishing.
例えば、特許文献1の研削装置は、回転軸心が上下方向に向く姿勢でブレーキディスクを回転させるディスク支持機と、上下に離間して配置される一対の回転砥石を有する加工機とを備え、上記両回転砥石は、回転軸心が上下方向に向く姿勢でその回転軸心周りに回転するようになっている。   For example, the grinding device of Patent Document 1 includes a disk support machine that rotates a brake disk in a posture in which the rotation axis is oriented in the vertical direction, and a processing machine that has a pair of rotary grindstones that are spaced apart from each other in the vertical direction. The two rotating grindstones are configured to rotate around the rotation axis with the rotation axis oriented in the vertical direction.
そして、上記ディスク支持機により回転するブレーキディスクの各制動面の一部を上記両回転砥石における外周縁側の間に位置させた状態で、回転する両回転砥石を互いに接近させることにより上記各制動面に圧接させて当該各制動面を研削するようになっている。   Then, in a state where a part of each braking surface of the brake disk rotated by the disk support machine is located between the outer peripheral edges of the both rotating whetstones, the two rotating whetstones are moved closer to each other to bring the braking surfaces into contact with each other. The respective braking surfaces are ground by being pressed against each other.
特開2002−263993号公報(0016〜0023欄、図1,3)JP 2002-263993 A (columns 0016 to 0023, FIGS. 1 and 3)
ところで、ブレーキディスクの制動面を仕上げ加工する際、制動面の平面度を出来るだけ高くするために、砥石によって制動面に形成される加工痕が網目状(所謂、クロスハッチング)となるよう仕上げ加工することが望ましい。   By the way, when finishing the braking surface of the brake disk, in order to make the braking surface as flat as possible, finishing processing is performed so that the processing marks formed on the braking surface by the grindstone are mesh-like (so-called cross-hatching). It is desirable to do.
しかし、特許文献1では、ブレーキディスクの回転軸心と同方向に向く回転軸心周りに回転砥石を回転させながらブレーキディスクの制動面を仕上げ加工していて、ブレーキディスクの制動面には、円弧状の加工痕がブレーキディスクの回転方向に順次形成されていくことになる。したがって、ブレーキディスクの内周側はブレーキディスクの回転方向に沿って延びる加工痕が順次形成されるので加工痕が網目状になり難く、制動面の外周側と内周側とで平面度が異なってブレーキ装置使用時の制動力や異音の発生に大きな影響を及ぼしてしまうおそれがある。   However, in Patent Document 1, the braking surface of the brake disk is finished while rotating the rotating grindstone around the rotation axis that faces in the same direction as the rotation axis of the brake disk. Arc-shaped machining marks are sequentially formed in the rotation direction of the brake disc. Therefore, since the processing marks extending along the rotation direction of the brake disk are sequentially formed on the inner peripheral side of the brake disk, the processing marks are unlikely to form a mesh, and the flatness differs between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the braking surface. This may greatly affect the braking force and abnormal noise generated when the brake device is used.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブレーキディスクの制動面を砥石で偏りなく仕上げ加工できる仕上げ加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a finishing device capable of finishing the braking surface of a brake disk with a grindstone without deviation.
上記の目的を達成するために、本発明は、仕上げ加工時における砥石の動かし方に工夫を凝らしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the method of moving the grindstone during finishing is devised.
具体的には、車両用ブレーキディスクの制動面を仕上げ加工する仕上げ加工装置において次のような解決手段を講じた。   Specifically, the following solution was taken in a finishing apparatus for finishing a braking surface of a brake disk for a vehicle.
すなわち、第1の発明では、上記ブレーキディスクの回転中心に設けられた取付孔に着脱可能に嵌挿される回転軸を有し、該回転軸の回転動作により上記ブレーキディスクを回転させる回転手段と、上記回転軸の回転軸心方向に離間して配置された一対の砥石を、上記回転軸に取り付けられたブレーキディスクの各制動面に対して、互いに接近・離間させるとともに該ブレーキディスクの径方向に往復移動させる加工手段と、上記回転手段及び上記加工手段に接続され、上記回転手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクを回転させるとともに、上記加工手段に作動信号を出力して上記各砥石を上記各制動面に対応させた状態で互いに接近させて上記各制動面に圧接させ、且つ、上記ブレーキディスクの径方向に往復させて上記各制動面を仕上げ加工する制御手段とを備え、該制御手段は、上記ブレーキディスクの回転周期と上記砥石の往復周期とが互いにずれるよう上記回転手段及び上記加工手段に作動信号を出力して上記回転軸の回転動作と上記砥石の往復動作とを制御することを特徴とする。   That is, in the first invention, there is a rotating shaft that is removably inserted into a mounting hole provided at the rotation center of the brake disc, and a rotating means that rotates the brake disc by a rotating operation of the rotating shaft; A pair of grindstones arranged apart from each other in the direction of the rotation axis of the rotary shaft are moved closer to and away from each braking surface of the brake disc attached to the rotary shaft and in the radial direction of the brake disc. A reciprocating processing means, connected to the rotating means and the processing means, outputs an operation signal to the rotating means to rotate the brake disk, and outputs an operation signal to the processing means to output each grindstone. In a state corresponding to each of the braking surfaces, they are brought close to each other to be brought into pressure contact with each of the braking surfaces, and reciprocated in the radial direction of the brake disc, so that the brakes And a control means for finishing machining, and the control means outputs an operation signal to the rotation means and the machining means so that a rotation period of the brake disc and a reciprocation period of the grindstone are shifted from each other, and It controls rotation operation and reciprocation operation of the grinding wheel.
第2の発明では、第1の発明において、上記回転手段は、上記回転軸に駆動連結された第1サーボモータを備え、上記加工手段は、上記砥石を往復移動させるカム機構及び該カム機構に駆動連結された第2サーボモータを備えていることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the rotating means includes a first servo motor drivingly connected to the rotating shaft, and the processing means includes a cam mechanism for reciprocating the grindstone and the cam mechanism. A second servo motor connected to be driven is provided.
第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記加工手段は、上記回転手段の両側方に一対設けられ、上記制御手段は、上記各加工手段に同時に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工することを特徴とする。   According to a third invention, in the first or second invention, a pair of the processing means is provided on both sides of the rotating means, and the control means outputs an operation signal to each of the processing means simultaneously to output the brake Each brake surface of the disc is finished.
第4の発明では、第1又は第2の発明において、上記加工手段は、上記回転手段の両側方に一対設けられ、上記一方の加工手段には、上記他方の加工手段よりも目の粗い砥石が設けられ、上記制御手段は、上記一方の加工手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工した後、上記他方の加工手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工することを特徴とする。   According to a fourth invention, in the first or second invention, a pair of the processing means is provided on both sides of the rotating means, and the one processing means has a coarser grindstone than the other processing means. The control means outputs an operation signal to the one processing means to finish each braking surface of the brake disk, and then outputs an operation signal to the other processing means to output the brake disk. Each braking surface is finished and processed.
第5の発明では、第1から第4のいずれか1つの発明において、上記加工手段は、上記砥石を着脱可能に保持する保持具と、該保持具を支持する支持フレームと、上記ブレーキディスクの板厚方向に向かって伸縮し、且つ、先端が上記支持フレームに固定されたピストンロッドを有する流体圧シリンダとを備え、上記支持フレームには、上記ピストンロッドの固定部分から上記ブレーキディスクの径方向内側に向けて延び、上記保持具を上記ブレーキディスクに対向する側に支持する延出部が設けられていることを特徴とする。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the processing means includes a holding tool that detachably holds the grindstone, a support frame that supports the holding tool, and a brake disc. A fluid pressure cylinder having a piston rod that expands and contracts in the plate thickness direction and has a tip fixed to the support frame. The support frame has a radial direction of the brake disc from a fixed portion of the piston rod. An extending portion is provided that extends inward and supports the holder on the side facing the brake disc.
第1の発明では、砥石がブレーキディスクの回転方向に対して交差する方向に動くので、ブレーキディスクの制動面全域において加工痕が偏りなく網目状になり易い。したがって、仕上げ加工時の平面度が高くなり、ブレーキ装置使用時の制動力を高めるとともに異音の発生を防止することができる。また、ブレーキディスクの両制動面を同時に加工するので、ブレーキディスク一枚当たりの加工時間を短縮させることができる。   In the first invention, since the grindstone moves in a direction intersecting with the rotation direction of the brake disc, the machining traces are easily formed in a mesh shape in the entire braking surface of the brake disc. Therefore, the flatness at the time of finishing is increased, the braking force when using the brake device can be increased, and the generation of abnormal noise can be prevented. Further, since both braking surfaces of the brake disk are processed simultaneously, the processing time per brake disk can be shortened.
第2の発明では、回転手段及び加工手段がサーボ制御で駆動するので、仕上げ加工時において、ブレーキディスクの制動面に砥石が圧接した際に回転手段及び加工手段に負荷がかかっても、ブレーキディスクの回転周期と砥石の往復周期とが変動しなくなる。したがって、仕上げ加工時においてブレーキディスクの回転周期と砥石の往復周期とが変動して互いの周期が一致してしまい、ブレーキディスクの制動面の同じ経路を繰り返し砥石で加工して制動面の平面度が低くなってしまうということを回避することができ、制動面の平面度を確実に高くすることができる。   In the second invention, since the rotating means and the processing means are driven by servo control, even if a load is applied to the rotating means and the processing means when the grindstone is pressed against the braking surface of the brake disk during finishing, the brake disk The rotation cycle and the reciprocation cycle of the grindstone will not fluctuate. Therefore, during the finishing process, the rotation period of the brake disk and the reciprocation period of the grindstone fluctuate to match each other, and the same path of the braking surface of the brake disk is repeatedly machined with the grindstone to flatten the braking surface. Can be avoided, and the flatness of the braking surface can be reliably increased.
第3の発明では、ブレーキディスクを2箇所で同時に仕上げ加工をするので、ブレーキディスク一枚当たりの加工時間を第1の発明に比べてさらに短縮させることができる。また、各砥石を各制動面にブレーキディスクの回転軸心方向から見て対称に圧接させるので、仕上げ加工時におけるブレーキディスクの回転バランスが良くなり、ブレーキディスクの回転時に発生するブレーキディスクの揺れを抑制して仕上げ加工を安定させることができる。   In the third aspect of the invention, since the finishing process is simultaneously performed on the brake discs at two locations, the processing time per brake disc can be further reduced as compared with the first aspect of the invention. In addition, each wheel is pressed against each braking surface symmetrically when viewed from the direction of the axis of rotation of the brake disk, so that the balance of rotation of the brake disk during finishing is improved, and the vibration of the brake disk that occurs when the brake disk rotates is reduced. Suppressing can stabilize the finishing process.
第4の発明では、種類の異なる砥石で制動面を順次仕上げ加工する場合において、異なる砥石に切り替えるために加工途中でブレーキディスクの回転を止めるといった工程が必要がなく、異なる砥石に切り替えるために加工途中でブレーキディスクの回転を止める場合に比べてブレーキディスク一枚当たりの加工時間を短縮することができる。   In the fourth invention, in the case of sequentially finishing the braking surface with different types of grindstones, there is no need to stop the brake disk during the machining in order to switch to different grindstones. The machining time per brake disc can be shortened compared with the case where the rotation of the brake disc is stopped halfway.
第5の発明では、支持フレームにおける延出部の反ブレーキディスク側にスペースが形成されるので、当該スペースを有効利用することができる。また、流体圧シリンダのピストンロッドを伸ばして砥石をブレーキディスクの制動面に圧接させた際、砥石に発生する反ブレーキディスク側への反力を上記延出部が受け止めるので、加工作業の繰り返しにより砥石を保持する保持具が支持フレームから不意に外れてしまうといったことを防ぐことができる。   In the fifth aspect, since the space is formed on the anti-brake disk side of the extending portion in the support frame, the space can be used effectively. Also, when the piston rod of the fluid pressure cylinder is extended and the grindstone is brought into pressure contact with the braking surface of the brake disc, the extension part receives the reaction force generated on the anti-brake disc side by the grindstone. It is possible to prevent the holder that holds the grindstone from being unexpectedly detached from the support frame.
本発明の実施形態1に係る仕上げ加工装置の平面図である。It is a top view of the finishing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 研削機の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a grinding machine. 本発明の実施形態1に係る仕上げ加工装置の正面図である。It is a front view of the finishing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図3のA−A線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 研削作業を行っている状態の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 in a state where a grinding operation is performed. 本発明の実施形態2に係る図5相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 according to Embodiment 2 of the present invention.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態1》
図1乃至図3は、本発明の実施形態1に係る仕上げ加工装置としてホーニング装置1を例示する。該ホーニング装置1は、自動車用ブレーキ装置(図示せず)を構成するブレーキディスク10の両制動面10aに研削による仕上げ加工をするものであり、上記ブレーキディスク10を支持するディスク支持機(回転手段)2と、該ディスク支持機2の両側方に離間して設けられた一対の研削機(加工手段)3とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
Embodiment 1 of the Invention
1 to 3 illustrate a honing apparatus 1 as a finishing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The honing device 1 performs finishing processing by grinding on both braking surfaces 10a of a brake disc 10 constituting an automobile brake device (not shown), and a disc support machine (rotating means) for supporting the brake disc 10 ) 2 and a pair of grinding machines (processing means) 3 provided on both sides of the disk support machine 2 apart from each other.
上記ディスク支持機2は、略直方体形状の支持機本体21を備え、該支持機本体21内部には、回転軸心を水平方向に向けた第1サーボモータ22が設けられている。   The disk support machine 2 includes a support machine body 21 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a first servo motor 22 having a rotation axis oriented in the horizontal direction is provided inside the support machine body 21.
該第1サーボモータ22の出力軸には、上記支持機本体21から外側方に水平に延びる回転軸23が駆動連結され、上記ブレーキディスク10の回転中心には、上記回転軸23に対応させて近づけることにより当該回転軸23が着脱可能に嵌挿される取付孔10bが形成されている。   The output shaft of the first servo motor 22 is drivingly connected to a rotating shaft 23 that extends horizontally outward from the support machine main body 21, and the rotation center of the brake disk 10 corresponds to the rotating shaft 23. An attachment hole 10b into which the rotary shaft 23 is removably inserted is formed by approaching.
そして、上記回転軸23に取り付けられたブレーキディスク10は、上記第1サーボモータ22の回転駆動に連動して上記回転軸23が回転することによりブレーキディスク10の回転中心周りに回転するようになっている。   The brake disc 10 attached to the rotary shaft 23 rotates around the rotation center of the brake disc 10 as the rotary shaft 23 rotates in conjunction with the rotational drive of the first servo motor 22. ing.
上記研削機3は、図3に示すように、上記回転軸23の回転軸心方向から見て左右対称となっていて、上記回転軸23の回転軸心方向と交差する水平方向に延びる長方形状のベースプレート41を備え、該ベースプレート41の長手方向両端には、突出プレート42が上記回転軸23の回転軸心方向に亘って突設されている。   As shown in FIG. 3, the grinding machine 3 has a rectangular shape extending in the horizontal direction intersecting the rotational axis direction of the rotary shaft 23, as viewed from the rotational axis direction of the rotary shaft 23. The base plate 41 is provided with projecting plates 42 protruding from both ends in the longitudinal direction of the base plate 41 in the direction of the rotational axis of the rotary shaft 23.
上記ベースプレート41上面で、且つ、上記回転軸23の回転軸心方向の中程には、図2に示すように、上記ベースプレート41の長手方向に延びるスライドレール43が上記両突出プレート42間に設けられている。   As shown in FIG. 2, a slide rail 43 extending in the longitudinal direction of the base plate 41 is provided between the projecting plates 42 on the upper surface of the base plate 41 and in the middle of the rotation axis of the rotation shaft 23. It has been.
上記スライドレール43には、当該スライドレール43の長手方向にスライド可能に外嵌合するスライドテーブル44が設けられている。   The slide rail 43 is provided with a slide table 44 that is externally fitted so as to be slidable in the longitudinal direction of the slide rail 43.
また、上記反ディスク支持機2側に位置する突出プレート42には、先端が上記スライドテーブル44の反ディスク支持機2側に連結され、当該ディスク支持機2側に向かって伸縮するピストンロッド45aを有する流体圧シリンダ45が取り付けられている。   The projecting plate 42 located on the side opposite to the disk support machine 2 has a piston rod 45a that is connected to the side opposite to the disk support machine 2 of the slide table 44 and expands and contracts toward the disk support machine 2 side. A fluid pressure cylinder 45 is attached.
そして、上記スライドテーブル44は、上記ピストンロッド45aが伸縮することにより上記ベースプレート41の長手方向にスライドするようになっている。   The slide table 44 slides in the longitudinal direction of the base plate 41 as the piston rod 45a expands and contracts.
上記ベースプレート41のディスク支持機2側で、且つ、回転軸23の回転軸心方向両側には、上方に向かって伸縮するとともに、上下方向に向く回転軸心周りに回転可能な軸部40aを有する上下動防止シリンダ40が設けられている。   On the disk supporter 2 side of the base plate 41 and on both sides in the direction of the rotation axis of the rotation shaft 23, there is a shaft portion 40a that expands and contracts upward and that can rotate around the rotation axis that faces in the vertical direction. A vertical movement preventing cylinder 40 is provided.
上記軸部40aの上端には、反ディスク支持機2側に延出するクランプ部40bが設けられ、上記スライドテーブル44が流体圧シリンダ45によりディスク支持機2側にスライドした状態において、上記軸部40aを回転させ、且つ、縮めることにより、上記スライドテーブル44を上記クランプ部40bで上方から押圧して上記研削機3による研削作業時の上記スライドテーブル44の上下動を防止するようになっている。   At the upper end of the shaft portion 40a, a clamp portion 40b extending to the side opposite to the disk support machine 2 is provided. When the slide table 44 is slid to the disk support machine 2 side by the fluid pressure cylinder 45, the shaft portion By rotating and contracting 40a, the slide table 44 is pressed from above by the clamp portion 40b to prevent the slide table 44 from moving up and down during the grinding operation by the grinding machine 3. .
上記スライドテーブル44上面のディスク支持機2側には、内部に中空部5aを有する略直方体形状の研削機本体5が設けられ、該研削機本体5上面には、回転軸心を上下方向に向けた第2サーボモータ50が取り付けられている。   A substantially rectangular parallelepiped grinding machine body 5 having a hollow portion 5a is provided on the disk support machine 2 side of the upper surface of the slide table 44, and the rotational axis is directed vertically on the grinding machine body 5 upper surface. A second servo motor 50 is attached.
該第2サーボモータ50の出力軸には、図4に示すように、上記研削機本体5上面から上記中空部5aに向かって下方に延びる回転軸50aが取り付けられ、該回転軸50aの下端には、当該回転軸50a周りに回転する偏心した回転カム50bが取り付けられている。   As shown in FIG. 4, a rotary shaft 50a extending downward from the upper surface of the grinding machine body 5 toward the hollow portion 5a is attached to the output shaft of the second servomotor 50, and is attached to the lower end of the rotary shaft 50a. Is attached with an eccentric rotating cam 50b rotating around the rotating shaft 50a.
上記研削機本体5のディスク支持機2側には、上記ベースプレート41の長手方向に延び、上記中空部5aに連通する一対の連通孔51が回転軸23の回転軸心方向に所定の間隔をあけて形成されている。   A pair of communication holes 51 extending in the longitudinal direction of the base plate 41 and communicating with the hollow portion 5a are spaced apart from the grinding machine body 5 on the disk support machine 2 side in the direction of the rotational axis of the rotary shaft 23. Is formed.
一方、上記研削機本体5の反ディスク支持機2側には、上記中空部5aに開口し、且つ、上記ベースプレート41の長手方向に延びる一対のスライド用穴52が上記各連通孔51に対応して形成されている。   On the other hand, a pair of slide holes 52 that open to the hollow portion 5 a and extend in the longitudinal direction of the base plate 41 correspond to the communication holes 51 on the side of the grinding machine body 5 opposite to the disk support machine 2. Is formed.
そして、上記対応する連通孔51及びスライド用穴52には、上記ベースプレート41の長手方向に延びるスライド軸53が上記中空部5aを跨いでスライド可能に嵌挿され、上記両スライド軸53のディスク支持機2側は、上記研削機本体5の外側に臨んでいる。   A slide shaft 53 extending in the longitudinal direction of the base plate 41 is fitted into the corresponding communication hole 51 and slide hole 52 so as to be slidable across the hollow portion 5a. The machine 2 side faces the outside of the grinding machine body 5.
また、上記中空部5aには、上記回転軸23の回転軸心方向に延び、上記両スライド軸53を連結する一対の連結部材54が上記回転カム50bの両側に並設され、上記両連結部材54の互いに対向する面は、上記回転カム50bが回転すると当該回転カム50bの外周面が順に接触するようになっている。   The hollow portion 5a has a pair of connecting members 54 that extend in the direction of the rotational axis of the rotary shaft 23 and connect the slide shafts 53 to both sides of the rotary cam 50b. When the rotary cam 50b rotates, the outer surfaces of the rotary cams 50b come into contact with each other on the surfaces facing each other.
さらに、上記研削機本体5の両連通孔51間と両スライド用穴52間とには、それぞれ上記中空部5aに開口するガイド穴55が上記各連結部材54に対応して形成されている。   Further, guide holes 55 that open to the hollow portions 5 a are formed between the communication holes 51 and the slide holes 52 of the grinder body 5 so as to correspond to the connecting members 54.
上記ガイド穴55には、中心軸がベースプレート41の長手方向に向く短い略円柱状のガイド棒56がスライド可能に嵌挿されている。   In the guide hole 55, a short substantially cylindrical guide rod 56 whose center axis is oriented in the longitudinal direction of the base plate 41 is slidably fitted.
該各ガイド棒56は、対応する上記各連結部材54に接続され、当該各連結部材54におけるベースプレート41の長手方向の移動をガイドするようになっている。   Each guide bar 56 is connected to the corresponding connecting member 54 and guides the movement of the base plate 41 in the longitudinal direction of the connecting member 54.
そして、上記回転軸50a、回転カム50b、両スライド軸53及び両連結部材54で本発明のカム機構57を構成していて、上記第2サーボモータ50の回転駆動により上記回転軸50aと共に上記回転カム50bが回転すると、当該回転カム50bが上記ディスク支持機2側の連結部材54をディスク支持機2側に、反ディスク支持機2側の連結部材54を反ディスク支持機2側に順に押圧して上記両連結部材54を上記ベースプレート41の長手方向に往復移動させ、当該両連結部材54の往復移動に伴って上記両スライド軸53を上記ベースプレート41の長手方向に往復移動させるようになっている。   The rotating shaft 50a, the rotating cam 50b, the slide shafts 53, and the connecting members 54 constitute the cam mechanism 57 of the present invention, and the rotation of the second servomotor 50 and the rotating shaft 50a together with the rotation of the rotating shaft 50a. When the cam 50b rotates, the rotating cam 50b sequentially presses the connecting member 54 on the disk support machine 2 side toward the disk support machine 2 and the connection member 54 on the anti-disk support machine 2 side toward the anti-disk support machine 2 side. Thus, both the connecting members 54 are reciprocated in the longitudinal direction of the base plate 41, and both the slide shafts 53 are reciprocated in the longitudinal direction of the base plate 41 along with the reciprocating movement of the both connecting members 54. .
上記両スライド軸53のディスク支持機2側には、図1乃至図3に示すように、上記回転軸23の回転軸心方向に延びる長方形状の移動プレート6が取り付けられ、該移動プレート6は、上記両スライド軸53のスライド移動によりベースプレート41の長手方向に移動するようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a rectangular moving plate 6 extending in the direction of the rotation axis of the rotating shaft 23 is attached to the disk support machine 2 side of both the slide shafts 53. The base plate 41 is moved in the longitudinal direction by the sliding movement of the slide shafts 53.
上記移動プレート6のディスク支持機2側には、平面視で略コ字状の取付フレーム7が固定され、該取付フレーム7は、上記移動プレート6に沿って回転軸23の回転軸心方向に延びる板状部7aと、該板状部7aにおける回転軸23の回転軸心方向両端寄りの位置からディスク支持機2側に突出する突出板部7bとを備えている。   A substantially U-shaped mounting frame 7 in a plan view is fixed to the moving plate 6 on the disk support machine 2 side, and the mounting frame 7 extends along the moving plate 6 in the direction of the rotation axis of the rotating shaft 23. A plate-like portion 7a that extends and a protruding plate portion 7b that protrudes toward the disk supporter 2 from positions near both ends in the rotational axis direction of the rotary shaft 23 in the plate-like portion 7a are provided.
該各突出板部7bには、回転軸23の回転軸心方向(ブレーキディスク10の板厚方向)で、且つ、互いに対向する側に向かって伸縮するピストンロッド8aを有する流体圧シリンダ8が取り付けられている。   A fluid pressure cylinder 8 having a piston rod 8a extending and contracting in the direction of the rotation axis of the rotation shaft 23 (the plate thickness direction of the brake disc 10) and facing each other is attached to each protruding plate portion 7b. It has been.
上記両突出板部7b間には、平面視で略L字状の支持フレーム9が回転軸23の回転軸心方向に所定の間隔をあけて一対設けられ、上記各ピストンロッド8aの先端が上記各支持フレーム9の背面側に固定されている。   Between the projecting plate portions 7b, a pair of substantially L-shaped support frames 9 in a plan view are provided at a predetermined interval in the direction of the rotational axis of the rotary shaft 23, and the tip ends of the piston rods 8a It is fixed to the back side of each support frame 9.
上記支持フレーム9は、上記ピストンロッド8aの固定部分から反流体圧シリンダ8側に突出する短い四角柱状の突出部9aと、上記ピストンロッド8aの固定部分からディスク支持機2側に延びる延出板部(延出部)9bとを備え、該各延出板部9bの互いに対向する側には、ブロック形状の保持具11が固定されている。   The support frame 9 includes a short quadrangular columnar projection 9a projecting from the fixed portion of the piston rod 8a toward the counter fluid pressure cylinder 8, and an extending plate extending from the fixed portion of the piston rod 8a to the disk supporter 2 side. (Extension part) 9b, and a block-shaped holder 11 is fixed to the opposite side of each extension plate part 9b.
該各保持具11の互いに対向する側には、表面にダイヤモンド砥粒を付着させた砥石12が着脱可能に取り付けられ、当該両砥石12は、上記回転軸23の回転軸心方向に離間している。   A grindstone 12 having diamond abrasive grains attached to the surface thereof is detachably attached to the opposite sides of the holders 11, and the two grindstones 12 are spaced apart in the direction of the rotational axis of the rotary shaft 23. Yes.
そして、上記各流体圧シリンダ8のピストンロッド8aを伸縮させることにより上記両砥石12が互いに上記回転軸23に取り付けられたブレーキディスク10の各制動面10aに対して上記ディスクブレーキ10の板厚方向に接近・離間するようになっている。   Then, by extending and contracting the piston rod 8 a of each fluid pressure cylinder 8, both the grindstones 12 are in the thickness direction of the disc brake 10 with respect to each braking surface 10 a of the brake disc 10 attached to the rotary shaft 23. It is designed to approach and separate from.
また、上記第2サーボモータ50が回転駆動すると上記カム機構57による両スライド軸53の往復移動によって上記各砥石12が上記回転軸23に取り付けられたブレーキディスク10の径方向に往復移動するようになっている。   When the second servo motor 50 is driven to rotate, the grindstone 12 reciprocates in the radial direction of the brake disk 10 attached to the rotating shaft 23 by the reciprocating movement of the slide shafts 53 by the cam mechanism 57. It has become.
上記ディスク支持機2及び上記研削機3には、当該ディスク支持機2及び上記研削機3に作動信号を出力する制御部(制御手段)13が接続されている。   The disk support machine 2 and the grinding machine 3 are connected to a control unit (control means) 13 that outputs an operation signal to the disk support machine 2 and the grinding machine 3.
該制御部13は、上記第1サーボモータ22に作動信号を出力して上記ブレーキディスク10を回転させるようになっている。   The controller 13 outputs an operation signal to the first servo motor 22 to rotate the brake disk 10.
また、制御部13は、上記各流体圧シリンダ45に作動信号を同時に出力して上記各スライドテーブル44をディスク支持機2側にスライドさせ、回転状態のブレーキディスク10を各研削機3における両砥石12間に配置して各砥石12が上記各制動面10aに対応するようになっている。   Further, the control unit 13 simultaneously outputs an operation signal to each of the fluid pressure cylinders 45 to slide the slide tables 44 to the disk support machine 2 side, and causes the brake disk 10 in a rotating state to move both the grinding wheels in the grinding machines 3. The grindstones 12 are arranged between 12 and correspond to the braking surfaces 10a.
さらに、制御部13は、上記各上下動防止シリンダ40に作動信号を同時に出力して軸部40aを回転させるとともに縮めて上記クランプ部40bで上記スライドテーブル44を固定するようになっている。   Further, the control unit 13 simultaneously outputs an operation signal to each of the vertical movement preventing cylinders 40 to rotate and contract the shaft portion 40a, and fix the slide table 44 by the clamp portion 40b.
それに加えて、上記制御部13は、上記各流体圧シリンダ8及び上記各第2サーボモータ50に作動信号を同時に出力して、上記各研削機3における各砥石12を互いに接近させて上記各制動面10aに圧接させ、且つ、ブレーキディスク10の径方向に往復させて各制動面10aを研削するようになっている。   In addition, the control unit 13 simultaneously outputs operation signals to the fluid pressure cylinders 8 and the second servo motors 50 to bring the grindstones 12 in the grinders 3 close to each other to thereby brake the brakes. Each braking surface 10a is ground by being brought into pressure contact with the surface 10a and reciprocating in the radial direction of the brake disc 10.
そして、上記制御部13は、上記ブレーキディスク10の回転周期と上記砥石12の往復周期とが互いにずれるよう上記第1サーボモータ22及び上記第2サーボモータ50に作動信号を出力して上記回転軸23の回転動作と上記各砥石12の往復動作とを制御するようになっている。   Then, the control unit 13 outputs an operation signal to the first servo motor 22 and the second servo motor 50 so that the rotation cycle of the brake disk 10 and the reciprocation cycle of the grindstone 12 are shifted from each other. The rotation operation of 23 and the reciprocation of each of the grindstones 12 are controlled.
次に、上記ホーニング装置1の研削作業について説明する。   Next, the grinding operation of the honing apparatus 1 will be described.
まず、図1及び図3に示すように、産業用ロボット(図示せず)で研削前のブレーキディスク10の取付孔10bを上記回転軸23に対応させ、ブレーキディスク10を回転軸23に近づけることにより、当該回転軸23が取付孔10bに嵌挿されてブレーキディスク10が回転軸23に取り付く。   First, as shown in FIGS. 1 and 3, the mounting hole 10 b of the brake disc 10 before grinding is made to correspond to the rotary shaft 23 by an industrial robot (not shown), and the brake disc 10 is brought close to the rotary shaft 23. As a result, the rotary shaft 23 is fitted into the mounting hole 10 b and the brake disc 10 is attached to the rotary shaft 23.
次に、制御部13が第1サーボモータ22に作動信号を出力して当該第1サーボモータ22を回転駆動させる。すると、回転軸23が回転して上記ブレーキディスク10がX1方向(図3参照)に回転する。   Next, the control unit 13 outputs an operation signal to the first servo motor 22 to drive the first servo motor 22 to rotate. Then, the rotating shaft 23 rotates and the brake disc 10 rotates in the X1 direction (see FIG. 3).
一方、制御部13は、図5に示すように、各流体圧シリンダ45に作動信号を同時に出力して各スライドテーブル44をディスク支持機2側(Y1方向)にスライドさせる。すると、各研削機3の両砥石12間に回転状態の上記ブレーキディスク10が配置され各研削機3における各砥石12が各制動面10aに対応する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the control unit 13 simultaneously outputs an operation signal to each fluid pressure cylinder 45 to slide each slide table 44 to the disk support machine 2 side (Y1 direction). Then, the brake disc 10 in a rotating state is disposed between the two grinding wheels 12 of each grinding machine 3, and each grinding wheel 12 in each grinding machine 3 corresponds to each braking surface 10a.
次いで、制御部13は、上記各上下動防止シリンダ40に作動信号を同時に出力して軸部40aをY2方向に回転させるとともに縮ませて上記各クランプ部40bでスライドテーブル44を上方から押圧して固定する。   Next, the control unit 13 simultaneously outputs an operation signal to each of the vertical movement preventing cylinders 40 to rotate and contract the shaft portion 40a in the Y2 direction, and press the slide table 44 from above with each of the clamp portions 40b. Fix it.
しかる後、制御部13は、各流体圧シリンダ8に作動信号を同時に出力して各研削機3の両砥石12をY3方向に互いに接近させてブレーキディスク10の各制動面10aに圧接させる。   Thereafter, the control unit 13 simultaneously outputs an operation signal to each fluid pressure cylinder 8 to bring the two grinding wheels 12 of each grinding machine 3 closer to each other in the Y3 direction and press-contact with each braking surface 10a of the brake disc 10.
そして、制御部13は、上記各第2サーボモータ50に同時に作動信号を出力して各回転カム50bをX2方向(図4参照)に回転させ、上記各カム機構57により各研削機3の両砥石12をブレーキディスク10の径方向(Y4方向)に往復移動させて上記各制動面10aを研削する。   Then, the controller 13 simultaneously outputs an operation signal to each of the second servo motors 50 to rotate the rotary cams 50b in the X2 direction (see FIG. 4). The grindstone 12 is reciprocated in the radial direction (Y4 direction) of the brake disc 10 to grind each braking surface 10a.
このとき、制御部13は、ブレーキディスク10の回転周期と砥石12の往復周期とが互いにずれるよう第1サーボモータ22及び第2サーボモータ50に作動信号を出力して回転軸23の回転動作と各砥石12の往復動作とを制御する。   At this time, the control unit 13 outputs an operation signal to the first servo motor 22 and the second servo motor 50 so that the rotation period of the brake disk 10 and the reciprocation period of the grindstone 12 are shifted from each other. The reciprocating operation of each grindstone 12 is controlled.
そして、所定時間ブレーキディスク10の各制動面10aを各研削機3における各砥石12で研削した後、各研削機3における各砥石12をブレーキディスク10から離間させるとともに、各上下動防止シリンダ40のクランプ部40bによるスライドテーブル44の押圧を開放して当該各スライドテーブル44を反ディスク支持機2側にスライドさせて、研削作業を終了する。   Then, after each braking surface 10a of the brake disk 10 is ground with each grindstone 12 in each grinding machine 3 for a predetermined time, each grindstone 12 in each grinding machine 3 is separated from the brake disk 10 and each vertical movement preventing cylinder 40 is The pressing of the slide table 44 by the clamp portion 40b is released, and the slide table 44 is slid to the side opposite to the disk support machine 2 to complete the grinding operation.
以上より、本発明の実施形態1によると、砥石12がブレーキディスク10の回転方向に対して交差する方向に動くので、ブレーキディスク10の制動面10a全域において加工痕が偏りなく網目状になり易い。したがって、仕上げ加工時の平面度が高くなり、ブレーキ装置使用時の制動力を高めるとともに異音の発生を防止することができる。また、ブレーキディスク10の両制動面10aを同時に加工するので、ブレーキディスク10一枚当たりの加工時間を短縮させることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the grindstone 12 moves in a direction intersecting with the rotation direction of the brake disk 10, so that the processing traces are easy to form in a mesh pattern in the entire braking surface 10 a of the brake disk 10. . Therefore, the flatness at the time of finishing is increased, the braking force when using the brake device can be increased, and the generation of abnormal noise can be prevented. Moreover, since both the braking surfaces 10a of the brake disc 10 are processed simultaneously, the processing time per brake disc 10 can be shortened.
また、ディスク支持機2及び研削機3がサーボ制御で駆動するので、仕上げ加工時において、ブレーキディスク10の制動面10aに砥石12が圧接した際にディスク支持機2及び研削機3に負荷がかかっても、ブレーキディスク10の回転周期と砥石12の往復周期とが変動しなくなる。したがって、仕上げ加工時においてブレーキディスク10の回転周期と砥石12の往復周期とが変動して互いの周期が一致してしまい、ブレーキディスク10の制動面10aの同じ経路を繰り返し砥石12で加工して制動面10aの平面度が低くなってしまうということを回避することができ、制動面10aの平面度を確実に高くすることができる。   Further, since the disk support machine 2 and the grinding machine 3 are driven by servo control, a load is applied to the disk support machine 2 and the grinding machine 3 when the grindstone 12 is pressed against the braking surface 10a of the brake disk 10 during finishing. However, the rotation period of the brake disk 10 and the reciprocation period of the grindstone 12 do not vary. Therefore, during the finishing process, the rotation period of the brake disk 10 and the reciprocation period of the grindstone 12 are changed to match each other, and the same path of the braking surface 10a of the brake disk 10 is repeatedly processed by the grindstone 12. The flatness of the braking surface 10a can be avoided from being lowered, and the flatness of the braking surface 10a can be reliably increased.
さらに、ブレーキディスク10を2箇所で同時に仕上げ加工をするので、ブレーキディスク10一枚当たりの加工時間をさらに短縮させることができる。また、各砥石12を各制動面10aにブレーキディスク10の回転軸心方向から見て対称に圧接させるので、仕上げ加工時におけるブレーキディスク10の回転バランスが良くなり、ブレーキディスク10の回転時に発生するブレーキディスク10の揺れを抑制して仕上げ加工を安定させることができる。   Furthermore, since the brake disc 10 is finished at two locations simultaneously, the processing time per brake disc 10 can be further shortened. Further, since each grindstone 12 is pressed against each braking surface 10a symmetrically when viewed from the direction of the rotation axis of the brake disc 10, the rotation balance of the brake disc 10 during finishing is improved, and this occurs when the brake disc 10 rotates. The finishing can be stabilized by suppressing the vibration of the brake disc 10.
それに加えて、支持フレーム9における延出板部9bの反ブレーキディスク10側にスペースが形成されるので、当該スペースを有効利用することができる。例えば、回転軸23にブレーキディスク10を産業用ロボット等で着脱する際、上記スペースを利用してロボットの可動範囲を広げることができる。また、流体圧シリンダ8のピストンロッド8aを伸ばして砥石12をブレーキディスク10の制動面10aに圧接させた際、砥石12に発生する反ブレーキディスク10側への反力を上記延出板部9bが受け止めるので、加工作業の繰り返しにより砥石12を保持する保持具11が支持フレーム9から不意に外れてしまうといったことを防ぐことができる。
《発明の実施形態2》
図6は、本発明の実施形態2に係るホーニング装置1でブレーキディスク10の制動面10aを研削している状態を示す。この実施形態2では、各研削機3に取り付けられた砥石12の種類が異なる点と、各研削機3でブレーキディスク10の研削を行うタイミングが実施形態1と異なるだけでその他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを説明する。
In addition, since a space is formed on the anti-brake disk 10 side of the extension plate portion 9b in the support frame 9, the space can be used effectively. For example, when the brake disk 10 is attached to and detached from the rotary shaft 23 with an industrial robot or the like, the movable range of the robot can be expanded using the space. When the piston rod 8a of the fluid pressure cylinder 8 is extended and the grindstone 12 is brought into pressure contact with the braking surface 10a of the brake disc 10, the reaction force generated on the grindstone 12 toward the anti-brake disc 10 is applied to the extension plate portion 9b. Therefore, it is possible to prevent the holder 11 that holds the grindstone 12 from being unintentionally detached from the support frame 9 due to repeated processing operations.
<< Embodiment 2 of the Invention >>
FIG. 6 shows a state where the braking surface 10a of the brake disc 10 is ground by the honing device 1 according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment except that the types of the grindstones 12 attached to the respective grinding machines 3 are different from each other and the timing of grinding the brake disk 10 by each grinding machine 3 is different from the first embodiment. Since these are the same, only the parts different from the first embodiment will be described below.
実施形態2の一方の研削機3(図6紙面左側)には、他方の研削機3よりも目の粗い砥石12が取り付けられている。   A grindstone 12 having a coarser mesh than that of the other grinding machine 3 is attached to one grinding machine 3 (the left side in FIG. 6) of the second embodiment.
そして、制御部13は、上記一方の研削機3に作動信号を出力して所定時間ブレーキディスク10の各制動面10aを研削する制御を行った後、他方の研削機3に作動信号を出力して所定時間ブレーキディスク10の各制動面10aを研削する制御を行うようになっている。   Then, the control unit 13 outputs an operation signal to the one grinding machine 3 and performs control for grinding each braking surface 10a of the brake disc 10 for a predetermined time, and then outputs an operation signal to the other grinding machine 3. Thus, control for grinding each braking surface 10a of the brake disc 10 for a predetermined time is performed.
尚、本発明の実施形態2に係るホーニング装置1を用いたブレーキディスク10の制動面10aの研削作業は、各研削機3が順にブレーキディスク10の制動面10aを研削する点が実施形態1と異なるだけでその他は実施形態1と同じであるので詳細な説明は省略する。   The grinding operation of the braking surface 10a of the brake disk 10 using the honing device 1 according to the second embodiment of the present invention is that the grinding machine 3 sequentially grinds the braking surface 10a of the brake disk 10 with the first embodiment. Since only the differences are the same as in the first embodiment, detailed description is omitted.
以上より、本発明の実施形態2によると、種類の異なる砥石12でブレーキディスク10の制動面10aを順次研削する場合において、異なる砥石12に切り替えるために加工途中でブレーキディスク10の回転を止めるといった工程が必要がなく、異なる砥石12に切り替えるために加工途中でブレーキディスク10の回転を止める場合に比べてブレーキディスク10一枚当たりの加工時間を短縮することができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, when the braking surface 10a of the brake disk 10 is sequentially ground with different types of grindstones 12, the rotation of the brake disk 10 is stopped in the middle of processing in order to switch to different grindstones 12. No process is required, and the processing time per brake disk 10 can be shortened compared to the case where the rotation of the brake disk 10 is stopped during the processing in order to switch to a different grindstone 12.
尚、本発明の実施形態1,2では、ブレーキディスク10をX1方向に回転させて研削を行っているが、これに限らず、研削作業の途中にX1方向とは反対方向に回転させて研削してもよいし、ブレーキディスク10毎に回転方向を変えるようにしてもよい。   In the first and second embodiments of the present invention, grinding is performed by rotating the brake disk 10 in the X1 direction. However, the present invention is not limited to this, and grinding is performed by rotating in the direction opposite to the X1 direction during the grinding operation. Alternatively, the rotation direction may be changed for each brake disk 10.
また、本発明の実施形態1,2では、表面にダイヤモンド砥粒を付着させた砥石12を用いているが、表面にアルミナや炭化ケイ素の砥粒を付着させた砥石で作業を行うようにしてもよいし、表面にCBN(立方晶窒化硼素)砥粒を付着させた砥石で作業を行うようにしてもよい。   In the first and second embodiments of the present invention, the grindstone 12 having diamond abrasive grains attached to the surface is used. However, the operation is performed with the grindstone having alumina or silicon carbide abrasive grains adhered to the surface. Alternatively, the work may be performed with a grindstone having CBN (cubic boron nitride) abrasive grains attached to the surface.
さらに、本発明の実施形態1,2でホーニング装置1に適用した構造は、ブレーキディスク10の各制動面10aを研磨する研磨装置にも流用できる。   Furthermore, the structure applied to the honing device 1 in the first and second embodiments of the present invention can be used for a polishing device that polishes each braking surface 10a of the brake disk 10.
本発明は、車両用ブレーキディスクの制動面を仕上げ加工する仕上げ加工装置に適している。   The present invention is suitable for a finishing device for finishing a braking surface of a vehicle brake disc.
1 ホーニング装置(仕上げ加工装置)
2 ディスク支持機(回転手段)
3 研削機(加工手段)
5 研削機本体
8a ピストンロッド
8 流体圧シリンダ
9 支持フレーム
9b 延出板部(延出部)
10 ブレーキディスク
10a 制動面
10b 取付孔
11 保持具
12 砥石
13 制御部(制御手段)
22 第1サーボモータ
23 回転軸
50 第2サーボモータ
57 カム機構
1 Honing equipment (finishing equipment)
2 Disc support machine (rotating means)
3 Grinding machine (processing means)
5 Grinding machine body 8a Piston rod 8 Fluid pressure cylinder 9 Support frame 9b Extension plate part (extension part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake disc 10a Brake surface 10b Mounting hole 11 Holder 12 Grinding wheel 13 Control part (control means)
22 First Servo Motor 23 Rotating Shaft 50 Second Servo Motor 57 Cam Mechanism

Claims (5)

  1. 車両用ブレーキディスクの制動面を仕上げ加工する仕上げ加工装置であって、
    上記ブレーキディスクの回転中心に設けられた取付孔に着脱可能に嵌挿される回転軸を有し、該回転軸の回転動作により上記ブレーキディスクを回転させる回転手段と、
    上記回転軸の回転軸心方向に離間して配置された一対の砥石を、上記回転軸に取り付けられたブレーキディスクの各制動面に対して、互いに接近・離間させるとともに該ブレーキディスクの径方向に往復移動させる加工手段と、
    上記回転手段及び上記加工手段に接続され、上記回転手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクを回転させるとともに、上記加工手段に作動信号を出力して上記各砥石を上記各制動面に対応させた状態で互いに接近させて上記各制動面に圧接させ、且つ、上記ブレーキディスクの径方向に往復させて上記各制動面を仕上げ加工する制御手段とを備え、
    該制御手段は、上記ブレーキディスクの回転周期と上記砥石の往復周期とが互いにずれるよう上記回転手段及び上記加工手段に作動信号を出力して上記回転軸の回転動作と上記砥石の往復動作とを制御することを特徴とする仕上げ加工装置。
    A finishing device for finishing a braking surface of a brake disc for a vehicle,
    A rotating shaft that is removably inserted into a mounting hole provided at the rotation center of the brake disc, and rotating means for rotating the brake disc by a rotating operation of the rotating shaft;
    A pair of grindstones arranged apart from each other in the direction of the rotation axis of the rotary shaft are moved closer to and away from each braking surface of the brake disc attached to the rotary shaft and in the radial direction of the brake disc. Processing means for reciprocating movement;
    It is connected to the rotating means and the processing means, outputs an operation signal to the rotating means to rotate the brake disc, and outputs an operation signal to the processing means to make the grindstones correspond to the braking surfaces. Control means for bringing the braking surfaces into close contact with each other in contact with each braking surface, and finishing the braking surfaces by reciprocating in the radial direction of the brake disc,
    The control means outputs an operation signal to the rotation means and the processing means so that the rotation period of the brake disk and the reciprocation period of the grindstone deviate from each other, thereby rotating the rotation shaft and the reciprocation of the grindstone. A finishing device characterized by controlling.
  2. 請求項1に記載の仕上げ加工装置において、
    上記回転手段は、上記回転軸に駆動連結された第1サーボモータを備え、
    上記加工手段は、上記砥石を往復移動させるカム機構及び該カム機構に駆動連結された第2サーボモータを備えていることを特徴とする仕上げ加工装置。
    The finishing apparatus according to claim 1, wherein
    The rotating means includes a first servo motor drivingly connected to the rotating shaft,
    The finishing device is characterized in that the processing means includes a cam mechanism for reciprocating the grindstone and a second servo motor drivingly connected to the cam mechanism.
  3. 請求項1又は2に記載の仕上げ加工装置において、
    上記加工手段は、上記回転手段の両側方に一対設けられ、
    上記制御手段は、上記各加工手段に同時に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工することを特徴とする仕上げ加工装置。
    In the finishing apparatus according to claim 1 or 2,
    A pair of the processing means is provided on both sides of the rotating means,
    The finishing device is characterized in that the control means outputs an operation signal simultaneously to each of the processing means to finish each braking surface of the brake disk.
  4. 請求項1又は2に記載の仕上げ加工装置において、
    上記加工手段は、上記回転手段の両側方に一対設けられ、
    上記一方の加工手段には、上記他方の加工手段よりも目の粗い砥石が設けられ、
    上記制御手段は、上記一方の加工手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工した後、上記他方の加工手段に作動信号を出力して上記ブレーキディスクの各制動面を仕上げ加工することを特徴とする仕上げ加工装置。
    In the finishing apparatus according to claim 1 or 2,
    A pair of the processing means is provided on both sides of the rotating means,
    The one processing means is provided with a coarser grindstone than the other processing means,
    The control means outputs an operation signal to the one processing means to finish each braking surface of the brake disk, and then outputs an operation signal to the other processing means to output each braking surface of the brake disk. Finishing equipment characterized by finishing.
  5. 請求項1から4のいずれか1つに記載の仕上げ加工装置において、
    上記加工手段は、上記砥石を着脱可能に保持する保持具と、
    該保持具を支持する支持フレームと、
    上記ブレーキディスクの板厚方向に向かって伸縮し、且つ、先端が上記支持フレームに固定されたピストンロッドを有する流体圧シリンダとを備え、
    上記支持フレームには、上記ピストンロッドの固定部分から上記ブレーキディスクの径方向内側に向けて延び、上記保持具を上記ブレーキディスクに対向する側に支持する延出部が設けられていることを特徴とする仕上げ加工装置。
    In the finishing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
    The processing means includes a holder for detachably holding the grindstone,
    A support frame for supporting the holder;
    A fluid pressure cylinder having a piston rod extending and contracting in the plate thickness direction of the brake disk and having a tip fixed to the support frame;
    The support frame is provided with an extending portion that extends inward in the radial direction of the brake disc from a fixed portion of the piston rod, and supports the holder on the side facing the brake disc. Finishing processing equipment.
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