JP2014240040A - Painting apparatus and painting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、缶体の塗装装置及び塗装方法に関する。 The present invention relates to a can coating apparatus and a coating method.
従来、飲料缶等の缶の製造工程においては、アルミニウム製板材や鉄板に深絞り加工を施して有底筒状に形成された缶体に対し、缶体の内面(缶胴部の内周面及び缶底部の底面)を塗装した後に、缶体の底部外面(缶底部の外面)を塗装している(例えば特許文献1参照)。缶体の内面及び底部外面に対する塗装は、いずれも缶体をその軸線回りに回転させながら塗装スプレー等によって缶体の内面や底部外面に塗料を吹き付けることで行われる。 Conventionally, in the manufacturing process of cans such as beverage cans, the inner surface of the can body (the inner peripheral surface of the can body portion) can be formed into a bottomed cylindrical shape by subjecting an aluminum plate or iron plate to a deep drawing process. The bottom surface of the can body (the outer surface of the bottom portion of the can) is painted (for example, see Patent Document 1). The coating on the inner surface and the bottom outer surface of the can body is performed by spraying paint on the inner surface and the bottom outer surface of the can body with a coating spray or the like while rotating the can body around its axis.
缶体の内面を塗装する際には、缶体の缶底部が当接するように缶体を回転台座(台部)に載置した状態で、ベルト等の回転部材が回転台座に当接した状態で回転することにより、回転台座及び缶体をその軸線回りに回転させている。
一方、缶体の底部外面を塗装する際には、例えば特許文献2のように、ベルト等の回転部材が缶体(缶胴部)の外周面に当接した状態で回転することにより、缶体をその軸線回りに回転させている。また、この際には、缶体がその外周面に当接する複数のローラによって支持されている。
When the inner surface of the can body is painted, the rotating member such as a belt is in contact with the rotating base while the can body is placed on the rotating base (base) so that the bottom of the can contacts The rotating pedestal and the can body are rotated around the axis thereof.
On the other hand, when the outer surface of the bottom of the can body is painted, for example, as disclosed in
しかしながら、缶体の底部外面を塗装する際に、缶体の外周面に回転部材や支持用のローラを当接させると、缶体の外周面が回転部材やローラに対して擦れるため、缶体の外周面が傷ついてしまう、という問題がある。 However, when the outer surface of the bottom of the can body is painted, if the rotating member or supporting roller is brought into contact with the outer peripheral surface of the can body, the outer peripheral surface of the can body rubs against the rotating member or the roller. There is a problem that the outer peripheral surface of the tape is damaged.
本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、缶体を傷つけることなく、缶体の内面及び底部外面の両方を塗装できる缶体の塗装装置及び塗装方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a can body coating apparatus and a coating method capable of painting both the inner surface and the bottom outer surface of a can body without damaging the can body. .
この課題を解決するために、本発明の塗装装置は、有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面を塗装するものであって、前記缶体を搬送する第一塗装ターレットと、該第一塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の開口端部を吸着保持する第一回転台座と、前記缶体が前記第一回転台座に保持された状態で前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装機構と、前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を搬送する第二塗装ターレットと、該第二塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の缶底部を吸着保持する第二回転台座と、前記缶体が第二回転台座に保持された状態で前記缶体の内面を塗装する内面塗装機構と、を備えることを特徴とする。 In order to solve this problem, the coating apparatus of the present invention is to coat the bottom outer surface and the inner surface of a can body formed in a bottomed cylindrical shape, the first coating turret for conveying the can body, A first rotating pedestal rotatably mounted on the first coating turret and holding the opening end of the can body; and a bottom portion of the can body in a state where the can body is held on the first rotating pedestal. A bottom outer surface coating mechanism for coating the outer surface, a second coating turret for transporting the can body discharged from the first coating turret, and a can bottom portion of the can body provided rotatably on the second coating turret And a second rotating pedestal for adsorbing and holding the inner surface of the can body while the can body is held on the second rotating pedestal.
また、本発明の塗装方法は、有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面に塗装する方法であって、前記缶体の開口端部を回転自在とされた第一回転台座に吸着保持した状態で、前記第一回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装工程と、前記缶体の底部を回転自在とされた第二回転台座に吸着保持した状態で、前記第二回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の内面を塗装する内面塗装工程と、を順番に実施することを特徴とする。 Further, the painting method of the present invention is a method of coating the bottom outer surface and the inner surface of a can body formed in a bottomed cylindrical shape, wherein the opening end of the can body is rotatable on a first rotating base. A bottom outer surface painting step of painting the bottom outer surface of the can body while rotating the first rotating pedestal and the can body around its axis while being held by suction, and a bottom portion of the can body that is rotatable. An inner surface coating step of coating the inner surface of the can body in turn while rotating the second rotating pedestal and the can body around an axis thereof while being sucked and held on the two-rotation pedestal. .
上記塗装装置及び塗装方法によれば、缶体の底部外面を塗装する場合、及び、缶体の内面を塗装する場合のいずれでも、第一、第二回転台座を回転駆動することにより、缶体を第一、第二回転台座と共に軸線回りに回転させることができる。すなわち、従来のように回転部材や支持用のローラを缶体の外周面に接触させることなく、缶体をその軸線回りに回転させることができる。したがって、缶体(特に外周面)を傷つけることなく、缶体の底部外面及び内面を塗装することが可能となる。
また、底部外面を塗装した後に缶体の内面を塗装するため、缶体の内面の塗料が剥がれることを防止できる。
According to the coating apparatus and the coating method, the can body can be obtained by rotationally driving the first and second rotating pedestals in both cases of painting the outer surface of the bottom of the can body and painting the inner surface of the can body. Can be rotated around the axis together with the first and second rotating pedestals. That is, the can body can be rotated about its axis without bringing the rotating member or the supporting roller into contact with the outer peripheral surface of the can body as in the prior art. Therefore, it becomes possible to paint the bottom outer surface and the inner surface of the can body without damaging the can body (particularly the outer peripheral surface).
Moreover, since the inner surface of the can body is painted after the bottom outer surface is painted, it is possible to prevent the paint on the inner surface of the can body from being peeled off.
そして、前記塗装装置は、前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を保持しながら搬送する乾燥用ターレットを備え、該乾燥用ターレットにおいて搬送された前記缶体が、前記第二塗装ターレットに受け渡されるとよい。 And the said coating apparatus is equipped with the drying turret which conveys while holding the said can body discharged | emitted from said 1st coating turret, and the said can body conveyed in this drying turret becomes said 2nd coating turret. It should be handed over.
上記構成によれば、缶体の底部外面の塗料の乾燥を促進させることができるため、缶体の缶底部が第二回転台座に吸着保持される際に、底部外面の塗料が剥がれることを抑制できる。 According to the above configuration, drying of the paint on the outer surface of the bottom of the can body can be promoted, so that the paint on the outer surface of the bottom portion is prevented from peeling off when the can bottom of the can body is adsorbed and held on the second rotating base. it can.
また、前記塗装装置においては、前記第一回転台座に、前記缶体の開口端部の内側に嵌め入れられる嵌合凸部が形成されていることが好ましい。 Moreover, in the said coating apparatus, it is preferable that the fitting convex part inserted in the inside of the opening edge part of the said can is formed in said 1st rotation base.
缶体を深絞り加工により成形した場合、缶体の開口端部の形状にはばらつきが生じるが、上記構成によれば、缶体を第一回転台座に吸着保持する際に、第一回転台座の嵌合凸部を缶体の開口端部に嵌め入れることで、容易に缶体の軸線を第一回転台座の軸線に一致させることが可能となる。したがって、底部外面塗装機構により缶体の底部外面を均一に塗装することが可能となる。
なお、嵌合凸部を缶体の開口端部に嵌め入れる際には、嵌合凸部の一部が缶体の内面に接触するが、本発明の塗装装置では缶体の底部外面を塗装した後に、缶体の内面を塗装するため、缶体の内面の塗料が嵌合凸部によって剥がれることはない。
When the can body is formed by deep drawing, the shape of the opening end of the can body varies, but according to the above configuration, when the can body is sucked and held on the first rotation base, the first rotation base It is possible to easily match the axis of the can body with the axis of the first rotation base by fitting the fitting convex portion into the opening end of the can body. Therefore, the bottom outer surface of the can body can be uniformly coated by the bottom outer surface coating mechanism.
When fitting the fitting convex part into the opening end of the can body, a part of the fitting convex part comes into contact with the inner surface of the can body. However, in the coating apparatus of the present invention, the bottom outer surface of the can body is painted. Then, since the inner surface of the can body is painted, the paint on the inner surface of the can body is not peeled off by the fitting convex portion.
さらに、前記塗装装置においては、前記缶体の底部外面に、該缶体の軸線を中心とする平面視円環形状の環状凸部が形成され、
前記第二回転台座に、第二回転台座の軸線を中心とした平面視円環形状に形成され、前記環状凸部を入り込ませる位置決め溝が形成されていることが好ましい。
Furthermore, in the coating apparatus, an annular convex portion having an annular shape in plan view around the axis of the can body is formed on the outer surface of the bottom of the can body,
It is preferable that a positioning groove is formed in the second rotary pedestal so as to have an annular shape in plan view with the axis of the second rotary pedestal as the center, and into which the annular convex portion is inserted.
上記構成によれば、缶体の缶底部を第二回転台座に吸着保持する際に、缶体の環状凸部を第二回転台座の位置決め溝に入り込ませることで、容易に缶体の軸線を第二回転台座の軸線に一致させることが可能となる。したがって、内面塗装機構により缶体の内面を均一に塗装することができる。 According to the above configuration, when the can bottom portion of the can body is sucked and held on the second rotating pedestal, the axis of the can body can be easily set by inserting the annular convex portion of the can body into the positioning groove of the second rotating pedestal. It is possible to match the axis of the second rotary pedestal. Therefore, the inner surface of the can body can be uniformly coated by the inner surface coating mechanism.
また、前記塗装装置は、前記底部外面塗装機構による前記底部外面の塗装後から、前記缶体を前記第一塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第一回転台座の回転を停止する第一回転停止機構と、
前記内面塗装機構による前記内面の塗装後から、前記缶体を前記第二塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第二回転台座の回転を停止する第二回転停止機構と、を備えるとよい。
In addition, the coating apparatus stops the rotation of the first rotary base after the bottom outer surface is coated by the bottom outer surface coating mechanism and before the can body is discharged from the first coating turret. A rotation stop mechanism;
A second rotation stop mechanism for stopping the rotation of the second rotating pedestal after the inner surface is coated by the inner surface coating mechanism and before the can body is discharged from the second coating turret. .
底部外面や内面の塗装時に回転駆動された第一、第二回転台座及び缶体は、慣性力によって回転し続けるが、上記構成によれば、缶体が第一、第二塗装ターレットから排出される前に、缶体の回転を第一、第二回転停止機構により第一、第二回転台座と共に停止することができる。このため、例えば第一、第二塗装ターレットから排出される缶体が、その外周面を吸着保持する搬送用のターレットに受け渡される際に、缶の外周面が搬送用のターレットに対して擦れる等して傷つくことを防止できる。 The first and second rotating pedestals and the can body that are rotationally driven during painting of the bottom outer surface and the inner surface continue to rotate due to the inertial force, but according to the above configuration, the can body is discharged from the first and second coating turrets. Before the rotation, the rotation of the can body can be stopped together with the first and second rotation bases by the first and second rotation stop mechanisms. For this reason, for example, when the can body discharged from the first and second coating turrets is delivered to the transport turret that holds the outer peripheral surface thereof by suction, the outer peripheral surface of the can rubs against the transport turret. Etc., and can be prevented from being damaged.
本発明によれば、缶体(特に外周面)を傷つけることなく、缶体の底部外面及び内面を塗装することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to paint the bottom outer surface and the inner surface of the can body without damaging the can body (particularly the outer peripheral surface).
以下、図1〜4を参照して本発明の一実施形態について説明する。
この実施形態に係る塗装装置は、有底円筒状に形成された缶体の内面及び底部外面を塗装するものである。
図1に示すように、本実施形態における缶体Wは、円筒状の缶胴部W1と、缶胴部W1(缶体W)の軸線O1方向の一端部に設けられた缶底部W2とを有している。缶底部W2の外面(缶体Wの底部外面)には、環状凸部W21が形成されている。環状凸部W21は缶体Wの軸線O1を中心とする平面視円環形状に形成されている。そして、缶体Wの底部外面のうち環状凸部W21の内周側は、缶体Wの内側に窪むドーム状の凹部面W22となっている。また、環状凸部W21の外周側は、軸線O1に沿って缶底部W2側から缶体Wの開口端部に向かうにしたがって径方向外側に傾斜するテーパ面W23となっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The coating apparatus according to this embodiment is for coating the inner surface and the bottom outer surface of a can body formed in a bottomed cylindrical shape.
As shown in FIG. 1, the can body W in the present embodiment includes a cylindrical can body portion W1 and a can bottom portion W2 provided at one end portion in the direction of the axis O1 of the can body portion W1 (can body W). Have. An annular convex portion W21 is formed on the outer surface of the can bottom portion W2 (the outer surface of the bottom portion of the can body W). The annular protrusion W21 is formed in an annular shape in plan view with the axis O1 of the can body W as the center. And the inner peripheral side of the cyclic | annular convex part W21 is the dome-shaped recessed part surface W22 recessed inside the can body W among the bottom part outer surfaces of the can body W. As shown in FIG. Further, the outer peripheral side of the annular convex portion W21 is a tapered surface W23 that inclines radially outward from the can bottom W2 side toward the opening end of the can body W along the axis O1.
そして、図2に示すように、本実施形態の塗装装置1は、缶体Wを搬送する複数(図示例では五つ)のターレット2〜6を備える。
各ターレット2〜6は、平面視で略円形状に形成され、その周縁部に缶体Wを保持するように構成されている。また、各ターレット2〜6は、その回転軸線回り(図2における矢印R2〜R6方向)に間欠的に回転するように構成されている。缶体Wは、この間欠回転により各ターレット2〜6の周方向に搬送される。また、複数のターレット2〜6は、缶体Wが全てのターレット2〜6間で受け渡されて搬送されるように、複数のターレット2〜6の回転軸線を互いに平行させた状態で配列され、また、隣り合うターレット2〜6の回転方向が互いに逆向きに設定されている。
And as shown in FIG. 2, the coating device 1 of this embodiment is provided with the turrets 2-6 (five in the example of illustration) which convey the can body W.
Each of the
これら複数のターレット2〜6には、供給側ターレット2、第一塗装ターレット3、乾燥用ターレット4、第二塗装ターレット5、及び、送出側ターレット6がある。
供給側ターレット2は、前段の工程(例えば缶体の成形工程)から缶体Wを取り入れ、第一塗装ターレット3に順次受け渡すものである。この供給側ターレット2は、その周方向に間隔をあけて配列された保持凹部21を備え、不図示の吸着手段(例えばエアーの吸引を利用した手段)により缶体Wの外周面を吸着することで、缶体Wを保持凹部21内に保持するように構成されている。
The plurality of
The supply-
第一塗装ターレット3は、供給側ターレット2から排出された缶体Wを搬送し、乾燥用ターレット4に受け渡すものである。
第一塗装ターレット3には、図2,3に示すように、缶体Wの開口端部を吸着保持する第一回転台座31が回転自在に設けられている。第一回転台座31は、第一塗装ターレット3の周方向に等間隔で複数配列されている。各第一回転台座31は、円板状に形成され、その軸線O3回りに回転自在とされている。また、各第一回転台座31の外周面31bは、後述する第一回転駆動機構36の無端ベルト36Bを当接させる当接面となっている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
そして、各第一回転台座31には、缶体Wの開口端部の内側に嵌め入れられる嵌合凸部32が形成されている。嵌合凸部32は、缶体Wの開口端部を当接させて載置する第一回転台座31の載置面31aから第一回転台座31の軸線O3方向に突出し、第一回転台座31の軸線O3と同心の平面視円形状に形成されている。この嵌合凸部32は、例えば円柱状に形成されてもよいが、図示例のように、円錐台形状に形成されることがより好ましい。すなわち、本実施形態では、嵌合凸部32の外周面が、突出方向先端に向かうにしたがって径方向内側に傾斜する案内傾斜面32bとなっている。
上記構成の嵌合凸部32が缶体Wの開口端部の内側に嵌め入れられるように、缶体Wを第一回転台座31の載置面31aに載置することで、缶体Wの軸線O1を第一回転台座31の軸線O3に一致させることができる。
Each first
By placing the can body W on the
また、各第一回転台座31には、缶体Wの開口端部を吸着保持する吸引機構33が設けられている。本実施形態の吸引機構33は、嵌合凸部32の頂面32aに開口する通気路33Aと、通気路33Aに接続されて第一回転台座31に載置された缶体W内部の空気を吸引するブロワー等の吸引手段33Bと、を備える。
In addition, each
また、第一塗装ターレット3による缶体Wの搬送経路の途中には、缶体Wが第一回転台座31に保持された状態で缶体Wの底部外面を塗装する底部外面塗装機構34が設けられている。本実施形態の底部外面塗装機構34は、塗料を缶体Wの底部外面に吹き付ける外面噴霧部35を備えている。
外面噴霧部35は、第一塗装ターレット3の間欠回転の停止中に塗料を底部外面に吹き付けるように構成されている。また、外面噴霧部35は、塗料を底部外面の周方向の一部に吹き付けるように構成されているが、塗料を吹き付ける際に第一回転台座31及びこれに保持された缶体Wをその軸線O3,O1回りに回転させることで、底部外面全体を塗装することができる。
本実施形態の底部外面塗装機構34は、上記外面噴霧部35を複数備えている、すなわち、塗料を缶体Wの凹部面W22に吹き付ける第一外面噴霧部35Aと、塗料を缶体Wのテーパ面W23に吹き付ける第二外面噴霧部35Bとを備えている。
In addition, a bottom outer
The
The bottom outer
さらに、第一塗装ターレット3の外周側には、底部外面塗装機構34による缶体Wの底部外面の塗装時に第一回転台座31を回転させる第一回転駆動機構36、及び、缶体Wの底部外面の塗装後から缶体Wを第一塗装ターレット3から排出するまでの間に第一回転台座31の回転を停止する第一回転停止機構37が設けられている。
第一回転駆動機構36は、回転可能な複数(三つ)のプーリ36Aと、複数のプーリに巻回された無端ベルト(回転部材)36Bと、複数のプーリ36Aのうち一つを回転駆動するモータ(不図示)と、を備えている。無端ベルト36Bは、少なくとも底部外面塗装機構34に対応する位置に配された第一回転台座31に当接していればよいが、缶体Wを第一塗装ターレット3に搬入する位置(供給側ターレット2からの缶体Wの受け渡し位置)、缶体Wを第一塗装ターレット3から排出する位置(乾燥用ターレット4への缶体Wの受け渡し位置)、及び、後述する第一回転停止機構37に干渉しなければ、例えば図2に示すように、底部外面塗装機構34に対して第一塗装ターレット3の回転方向前方側や後方側に位置する第一回転台座31にも当接してよい。
Further, on the outer peripheral side of the
The first
この第一回転駆動機構36では、モータの駆動力による無端ベルト36Bの回転が、これに当接する第一回転台座31に伝達されることで、第一回転台座31及びこれに保持された缶体Wをその軸線O3,O1回りに回転させることができる。
なお、無端ベルト36Bは任意の方向に回転してよいが、例えば無端ベルト36Bのうち第一回転台座31に当接する部分の移動方向が、第一塗装ターレット3の間欠回転に伴う第一回転台座31の移動方向と同じ向きとなるように、図2において矢印R7で示す方向に回転することがより好ましい。この場合、第一塗装ターレット3の間欠回転に伴って第一回転台座31が移動した際に、第一回転台座31の回転が過度に加速されることを防止できる。すなわち、第一回転台座31の回転速度を安定させることができる。
In the first
The
第一回転停止機構37は、回転可能な複数(三つ)のプーリ37Aと、複数のプーリに巻回された無端ベルト(回転部材)37Bと、を備える。また、第一回転停止機構37は、回転中の第一回転台座31が無端ベルト37Bに接触した際に、回転する無端ベルト37Bに制動力を付与する制動力付与手段(不図示)を備える。
無端ベルト37Bは、底部外面塗装機構34と、缶体Wを第一塗装ターレット3から排出する位置(乾燥用ターレット4への缶体Wの受け渡し位置)との間に位置する第一回転台座31の外周面31bに当接する。図示例では、無端ベルト37Bが、第一回転駆動機構36に干渉しないように、第一回転駆動機構36よりも第一塗装ターレット3の回転方向前方側に位置する第一回転台座31の外周面31bに当接する。また、図示例では、無端ベルト37Bが乾燥用ターレット4への受け渡し位置に位置する第一回転台座31にも当接しているが、これに限ることはない。
The first
The
制動力付与手段は、例えば、複数のプーリ36Aのうち少なくとも一つに取付けられ、磁気トルクを利用して回転するプーリ36Aに制動力を付与する構成であるとよい。この構成では、回転中の第一回転台座31が無端ベルト36Bに接触した際に、無端ベルト36Bの回転と共に回転するプーリ36Aに制動力を付与することができる。
この第一回転停止機構37では、回転中の第一回転台座31の外周面31bが無端ベルト36Bに当接した際に、無端ベルト36Bと第一回転台座31との間に摩擦が生じ、これにより第一回転台座31の回転速度が減速される。また、無端ベルト36Bは回転中の第一回転台座31により回転駆動されるが、この無端ベルト36Bの回転は、制動力付与手段によって停止される。
For example, the braking force applying means may be configured to apply a braking force to the
In the first
乾燥用ターレット4は、第一塗装ターレット3から排出された缶体Wを保持しながら搬送し、第二塗装ターレット5に受け渡すものである。乾燥用ターレット4は、供給側ターレット2と同様に、周方向に間隔をあけて配列された保持凹部41を備え、吸着手段(例えばエアーの吸引を利用した手段)により缶体Wの外周面を吸着することで、缶体Wを保持凹部41内に保持するように構成されている。すなわち、底部外面塗装機構34により塗装された缶体Wの底部外面はどこにも接触しない。
この乾燥用ターレット4は、缶体Wを搬送しながら缶体Wの底部外面に塗装された塗料の乾燥を促進させるために設けられている。したがって、図示例の塗装装置1では、乾燥用ターレット4が一つだけ設けられているが、例えば複数連ねて設けられていてもよい。なお、乾燥用ターレット4では、缶体Wの底部外面に塗装された塗料が、完全に乾燥しなくてもよく、例えば後述する第二塗装ターレット5において悪影響を及ぼさない程度に乾燥すればよい。
The drying turret 4 conveys the can body W discharged from the
The drying turret 4 is provided to promote drying of the paint applied to the outer surface of the bottom of the can body W while the can body W is being conveyed. Accordingly, in the illustrated coating apparatus 1, only one drying turret 4 is provided, but a plurality of drying turrets may be provided, for example. In the drying turret 4, the paint applied to the outer surface of the bottom of the can body W does not have to be completely dried. For example, it may be dried to the extent that the
第二塗装ターレット5は、乾燥用ターレット4から排出された缶体Wを搬送し、送出側ターレット6に受け渡すものである。
第二塗装ターレット5には、図2,4に示すように、缶体Wの缶底部W2を吸着保持する第二回転台座51が回転自在に設けられている。第二回転台座51は、第二塗装ターレット5の周方向に等間隔で複数配列されている。各第二回転台座51は、円板状に形成され、その軸線O5回りに回転自在とされている。また、各第二回転台座51の外周面51bは、後述する第二回転駆動機構56の無端ベルト56Bを当接させる当接面となっている。
The
As shown in FIGS. 2 and 4, the
そして、各第二回転台座51には、缶体Wの環状凸部W21を入り込ませる位置決め溝52が形成されている。位置決め溝52は、缶体Wの缶底部W2を載置する第二回転台座51の載置面51aから窪んで形成され、第二回転台座51の軸線O5を中心とした平面視円環状に形成されている。位置決め溝52は、例えばV溝や台形溝とされている。缶体Wの環状凸部W21が位置決め溝52に入り込むように、缶体Wを第二回転台座51の載置面51aに載置することで、缶体Wの軸線O1を第二回転台座51の軸線O5に一致させることができる。
そして、上記のように第二回転台座51の載置面51aに缶体Wを載置した状態では、第二回転台座51の載置面51aと缶体Wの凹部面W22とにより、外部と区画された空間部V1が画成される。
Each second
In the state where the can body W is mounted on the mounting
また、各第二回転台座51には、缶体Wの缶底部W2を吸着保持する吸引機構53が設けられている。本実施形態の吸引機構53は、第二回転台座51の載置面51aのうち位置決め溝52の内周側の領域に開口する通気路53Aと、通気路53Aに接続されて第二回転台座51とこれに載置された缶体Wとの間の空間部V1の空気を吸引するブロワー等の吸引手段53Bと、を備える。
Each second
また、第二塗装ターレット5による缶体Wの搬送経路の途中には、缶体Wが第二回転台座51に保持された状態で缶体Wの内面を塗装する内面塗装機構54が設けられている。本実施形態の内面塗装機構54は、塗料を缶体Wの内面に吹き付ける内面噴霧部55を備えている。
内面噴霧部55は、第二塗装ターレット5の間欠回転の停止中に塗料を缶体Wの内面に吹き付けるように構成されている。また、内面噴霧部55は、塗料を缶体Wの内面の周方向の一部に吹き付けるように構成されているが、塗料を吹き付ける際に第二回転台座51及びこれに保持された缶体Wをその軸線O5,O1回りに回転させることで、缶体Wの内面全体を塗装することができる。
本実施形態の内面塗装機構54は、上記内面噴霧部55を複数備えている、すなわち、塗料を缶胴部W1の内周面に吹き付ける第一内面噴霧部55Aと、塗料を缶底部W2の底面に吹き付ける第二内面噴霧部55Bとを備えている。
In addition, an inner
The inner
The inner
さらに、第二塗装ターレット5の外周側には、内面塗装機構54による缶体Wの内面の塗装時に第二回転台座51を回転させる第二回転駆動機構56、及び、缶体Wの内面の塗装後から缶体Wを第二塗装ターレット5から排出するまでの間に第二回転台座51の回転を停止する第二回転停止機構57が設けられている。
第二回転駆動機構56は、第一回転駆動機構36と同様に、複数(三つ)のプーリ56Aと、複数のプーリ56Aに巻回された無端ベルト(回転部材)56Bと、複数のプーリ56Aのうち一つを回転駆動するモータ(不図示)と、を備えている。無端ベルト56Bは、少なくとも内面塗装機構54に対応する位置に配された第二回転台座51に当接していればよいが、缶体Wを第二塗装ターレット5に搬入する位置(乾燥用ターレット4からの缶体Wの受け渡し位置)、缶体Wを第二塗装ターレット5から排出する位置(送出側ターレット6への缶体Wの受け渡し位置)、及び、後述する第二回転停止機構57に干渉しなければ、例えば図2に示すように、内面塗装機構54の位置に対して第二塗装ターレット5の回転方向前方側や後方側に位置する第二回転台座51にも当接してよい。
Further, on the outer peripheral side of the
Similarly to the first
この第二回転駆動機構56では、モータの駆動力による無端ベルト56Bの回転が、これに当接する第二回転台座51に伝達されることで、第二回転台座51及びこれに保持された缶体Wをその軸線O5,O1回りに回転させることができる。
なお、無端ベルト56Bは任意の方向に回転してよいが、例えば無端ベルト56Bのうち第二回転台座51に当接する部分の移動方向が、第二塗装ターレット5の間欠回転に伴う第二回転台座51の移動方向と同じ向きとなるように、図2において矢印R8で示す方向に回転することがより好ましい。この場合、第二塗装ターレット5の間欠回転に伴って第二回転台座51が移動した際に、第二回転台座51の回転が過度に加速されることを防止できる。すなわち、第二回転台座51の回転速度を安定させることができる。
In the second
The
第二回転停止機構57は、第一回転停止機構37と同様に構成される。すなわち、第二回転停止機構57は、複数(三つ)のプーリ57Aと、複数のプーリ57Aに巻回された無端ベルト(回転部材)57Bと、を備える。また、第二回転停止機構57は、回転中の第二回転台座51が無端ベルト57Bに接触した際に、回転する無端ベルト57Bに制動力を付与する制動力付与手段(不図示)を備える。
無端ベルト57Bは、内面塗装機構54と、缶体Wを第二塗装ターレット5から排出する位置(送出側ターレット6への缶体Wの受け渡し位置)との間に位置する第二回転台座51の外周面51bに当接する。図示例では、無端ベルト57Bが、第二回転駆動機構56に干渉しないように、第二回転駆動機構56よりも第二塗装ターレット5の回転方向前方側に位置する第二回転台座51の外周面51bに当接している。また、図示例では、無端ベルト57Bが送出側ターレット6への受け渡し位置に位置する第二回転台座51にも当接しているが、これに限ることはない。
The second
The
制動力付与手段は、例えば、複数のプーリ57Aのうち少なくとも一つに取付けられ、磁気トルクを利用して回転するプーリ57Aに制動力を付与する構成であるとよい。この構成では、回転中の第二回転台座51が無端ベルト57Bに接触した際に、無端ベルト57Bの回転と共に回転するプーリ57Aに制動力を付与することができる。
この第二回転停止機構57では、回転中の第二回転台座51の外周面51bが無端ベルト57Bに当接した際に、無端ベルト57Bと第二回転台座51との間に摩擦が生じ、これにより第二回転台座51の回転速度が減速される。また、無端ベルト57Bは回転中の第二回転台座51により回転駆動されるが、この無端ベルト57Bの回転は、制動力付与手段によって停止される。
For example, the braking force applying means may be configured to apply a braking force to the
In the second
送出側ターレット6は、第二塗装ターレット5から排出された缶体Wを保持しながら搬送し、缶体Wを後段の工程(例えば缶体Wの検査処理工程)に送出するものである。この送出側ターレット6も、供給側ターレット2や乾燥用ターレット4と同様に、周方向に間隔をあけて配列された保持凹部61を備え、吸着手段(例えばエアーの吸引を利用した手段)により缶体Wの外周面を吸着することで、缶体Wを保持凹部61内に保持するように構成されている。
The delivery-
なお、上記構成の塗装装置1では、各ターレット2〜6において缶体Wが吸着保持されるが、上流側のターレット(例えば第一塗装ターレット3)から下流側のターレット(例えば乾燥用ターレット4)に缶体Wを受け渡す位置においては、上流側のターレットによる缶体Wの吸着保持を解除するように構成されている。
In the coating apparatus 1 configured as described above, the can bodies W are adsorbed and held in the
次に、上記のように構成される塗装装置1を用いて缶体Wの底部外面及び内面に塗装する塗装方法について説明する。
まず、前段の工程から供給側ターレット2に取り入れられた缶体Wは、供給側ターレット2の間欠回転により供給側ターレット2の周方向に搬送され、第一塗装ターレット3に隣り合う位置(受け渡し位置)において、第一塗装ターレット3の第一回転台座31に受け渡される。缶体Wが第一回転台座31に受け渡される際には、缶体Wの開口端部が吸引機構33によって第一回転台座31に吸着保持される。また、この際には、第一回転台座31の嵌合凸部32が缶体Wの開口端部の内側に嵌め入れられる。これにより、缶体Wの軸線O1が第一回転台座31の軸線O3に一致する。
Next, the coating method which coats the bottom part outer surface and inner surface of the can body W using the coating apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.
First, the can body W taken into the
上記のように第一回転台座31に保持された缶体Wは、第一塗装ターレット3の間欠回転により、底部外面塗装機構34を設けた位置まで搬送される。缶体Wが底部外面塗装機構34を設けた位置に到達すると、第一回転駆動機構36により第一回転台座31及び缶体Wをその軸線O3,O1回りに回転させながら、底部外面塗装機構34により缶体Wの底部外面を塗装する(底部外面塗装工程)。この底部外面塗装工程においては、第一塗装ターレット3の間欠回転が停止した状態で行われる。
本実施形態では、缶体Wが底部外面塗装機構34を設けた位置に到達する前に、予め第一回転駆動機構36によって第一回転台座31及び缶体Wがその軸線O3,O1回りに回転するため、缶体Wが底部外面塗装機構34を設けた位置に到達して第一塗装ターレット3の間欠回転が停止した直後に、底部外面塗装工程を実施できる。
The can body W held on the first
In the present embodiment, before the can body W reaches the position where the bottom outer
底部外面塗装工程後には、缶体Wが第一塗装ターレット3の間欠回転により、乾燥用ターレット4に隣り合う位置(受け渡し位置)まで搬送される。この搬送が開始された際には、第一回転台座31が第一回転駆動機構36の駆動力を受けなくても、第一回転台座31及び缶体Wが慣性力によって回転し続けているが、第一回転台座31及び缶体Wの回転は、乾燥用ターレット4への受け渡し位置に到達するまでの間に、第一回転停止機構37によって停止される。
乾燥用ターレット4への受け渡し位置に到達した缶体Wは、第一回転台座31から乾燥用ターレット4の保持凹部41に受け渡される。この受け渡しの際には、第一回転台座31に対する缶体Wの開口端部の吸着保持が解除されると共に、乾燥用ターレット4の吸着手段によって缶体Wの外周面を保持凹部41の内面に吸着させることで、缶体Wが保持凹部41内に保持される。
After the bottom outer surface coating step, the can body W is conveyed to a position (delivery position) adjacent to the drying turret 4 by the intermittent rotation of the
The can body W that has reached the delivery position to the drying turret 4 is delivered from the first
保持凹部41に保持された缶体Wは、乾燥用ターレット4の間欠回転により、乾燥用ターレット4の周方向に搬送される。この搬送により、缶体Wの底部外面に塗装された塗料の乾燥を促進する乾燥工程が実施される。
そして、乾燥用ターレット4により搬送された缶体Wは、第二塗装ターレット5に隣り合う位置(受け渡し位置)において、第二塗装ターレット5の第二回転台座51に受け渡される。缶体Wが第二回転台座51に受け渡される際には、保持凹部41の内面に対する缶体Wの外周面の吸着が解除されると共に、缶体Wの缶底部W2が吸引機構53によって第二回転台座51に吸着保持される。また、この際には、缶体Wの環状凸部W21が第二回転台座51の位置決め溝52に入り込む。これにより、缶体Wの軸線O1が第二回転台座51の軸線O5に一致する。
The can body W held in the holding recess 41 is conveyed in the circumferential direction of the drying turret 4 by the intermittent rotation of the drying turret 4. By this conveyance, a drying process for promoting drying of the paint applied to the outer surface of the bottom of the can body W is performed.
Then, the can body W conveyed by the drying turret 4 is delivered to the second
上記のように第二回転台座51に保持された缶体Wは、第二塗装ターレット5の間欠回転により、内面塗装機構54を設けた位置まで搬送される。缶体Wが内面塗装機構54を設けた位置に到達すると、第二回転駆動機構56により第二回転台座51及び缶体Wをその軸線O5,O1回りに回転させながら、内面塗装機構54により缶体Wの内面を塗装する(内面塗装工程)。この内面塗装工程においては、第二塗装ターレット5の間欠回転が停止した状態で行われる。
本実施形態では、缶体Wが内面塗装機構54を設けた位置に到達する前に、予め第二回転駆動機構56によって第二回転台座51及び缶体Wがその軸線O5,O1回りに回転するため、缶体Wが内面塗装機構54を設けた位置に到達して第二塗装ターレット5の間欠回転が停止した直後に、内面塗装工程を実施できる。
The can body W held on the second
In this embodiment, before the can body W reaches the position where the inner
内面塗装工程後には、缶体Wが第一塗装ターレット3の間欠回転により、送出側ターレット6に隣り合う位置(受け渡し位置)まで搬送される。この搬送が開始された際には、第二回転台座51が第二回転駆動機構56の駆動力を受けなくても、第二回転台座51及び缶体Wが慣性力によって回転し続けるが、第二回転台座51及び缶体Wの回転は、送出側ターレット6への受け渡し位置に到達するまでの間に、第二回転停止機構57によって停止される。
送出側ターレット6への受け渡し位置に到達した缶体Wは、第二回転台座51から送出側ターレット6の保持凹部61に受け渡される。この受け渡しの際には、第二回転台座51に対する缶体Wの缶底部W2の吸着保持が解除されると共に、送出側ターレット6の吸着手段によって缶体Wの外周面を保持凹部61の内面に吸着させることで、缶体Wが保持凹部内に保持される。
After the inner surface coating process, the can body W is conveyed to a position (delivery position) adjacent to the
The can body W that has reached the delivery position to the delivery-
保持凹部61に保持された缶体Wは、送出側ターレット6の間欠回転により、第二塗装ターレット5との受け渡し位置から離れるように送出側ターレット6の周方向に搬送された上で、後段の工程に送出される。以上により、本実施形態の塗装方法が完了する。
The can body W held in the holding
以上説明したように、本実施形態に係る塗装装置1及び塗装方法によれば、缶体Wの底部外面を塗装する場合、及び、缶体Wの内面を塗装する場合のいずれでも、第一、第二回転駆動機構36,56により第一、第二回転台座31,51を回転駆動することにより、缶体Wを第一、第二回転台座31,51と共に軸線O1回りに回転させることができる。すなわち、従来のように駆動用の回転部材や支持用のローラを缶体Wの外周面に接触させることなく、缶体Wをその軸線O1回りに回転させることができる。したがって、缶体W(特に外周面)を傷つけることなく、缶体Wの底部外面及び内面を塗装することが可能となる。
また、缶体Wの底部外面を塗装した後に缶体Wの内面を塗装するため、缶体Wの内面の塗料が剥がれることを防止できる。
As described above, according to the coating apparatus 1 and the coating method according to the present embodiment, both the case where the bottom outer surface of the can body W is painted and the case where the inner surface of the can body W is painted are first, By rotating and driving the first and second
Moreover, since the inner surface of the can body W is painted after the bottom outer surface of the can body W is painted, it is possible to prevent the paint on the inner surface of the can body W from being peeled off.
さらに、本実施形態の塗装装置1及び塗装方法によれば、乾燥用ターレット4(乾燥工程)により缶体Wの底部外面の塗料の乾燥が促進されるため、缶体Wの缶底部W2が第二回転台座51に吸着保持される際に、底部外面の塗料が剥がれることを抑制できる。
Furthermore, according to the coating apparatus 1 and the coating method of the present embodiment, the drying turret 4 (drying process) promotes the drying of the paint on the outer surface of the bottom of the can body W. It is possible to prevent the paint on the outer surface of the bottom from being peeled off when being sucked and held on the two-
また、本実施形態の塗装装置1によれば、第一、第二回転台座31,51に嵌合凸部32や位置決め溝52が形成されていることで、容易に缶体Wの軸線O1を第一、第二回転台座31,51の軸線O3,O5に一致させることができるため、底部外面塗装機構34や内面塗装機構54により缶体Wの内面を均一に塗装することが可能となる。
Moreover, according to the coating apparatus 1 of this embodiment, since the fitting
特に、第一回転台座31には缶体Wの開口端部に嵌め入れられる嵌合凸部32が形成されているため、缶体Wを深絞り加工により成形することで缶体Wの開口端部の形状にばらつきが生じても、容易に缶体Wの軸線O1を第一回転台座31の軸線O3に一致させることができる。さらに、本実施形態の嵌合凸部32には案内傾斜面32bが形成されているため、嵌合凸部32を容易に缶体Wの開口端部に嵌め入れることが可能となる。
また、この嵌合凸部32を缶体Wの開口端部に嵌め入れる際には、嵌合凸部32の一部が缶体Wの内面に接触するが、本実施形態では、前述したように缶体Wの底部外面を塗装した後に缶体Wの内面を塗装するため、缶体Wの内面の塗料が嵌合凸部32によって剥がれてしまうことも防止できる。
In particular, since the first
Moreover, when this fitting
さらに、本実施形態の塗装装置1によれば、缶体Wが第一、第二塗装ターレット3,5から排出されて乾燥用ターレット4や送出側ターレット6に受け渡されるまでの間に、缶体Wの回転が第一、第二回転停止機構37,57により第一、第二回転台座31,51と共に停止されるため、缶体Wの外周面が乾燥用ターレット4や送出側ターレット6の保持凹部41,61の内面に吸着保持されることで缶体Wが受け渡される際に、缶体Wの外周面が保持凹部41,61の内面に対して擦れる等して傷つくことを防止できる。
また、第一、第二回転停止機構37,57の無端ベルト37B,57Bが、乾燥用ターレット4や送出側ターレット6のへの缶体Wの受け渡し位置に位置する第一、第二回転台座31,51にも当接する場合には、第一、第二回転台座31,51の回転を確実に停止した状態に保持できる。したがって、缶体Wが嵌挿用ターレット4や送出側ターレット6に受け渡される際に、缶体Wの外周面が傷つくことを確実に防止できる。
Furthermore, according to the coating apparatus 1 of the present embodiment, the can body W is discharged from the first and
Further, the first and second rotation pedestals 31 where the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、成形された缶体Wの開口端部の形状にばらつきが無い場合、第一回転台座31には嵌合凸部32が形成されなくてもよい。この場合には、例えば第二回転台座51の場合と同様に、回転台座31に缶体Wの開口端部を入り込ませる位置決め溝が形成されてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, when there is no variation in the shape of the opening end portion of the molded can body W, the fitting
また、第一、第二回転台座31,51を回転駆動する第一、第二回転駆動機構36,56は、上記実施形態のようにプーリ36A,56A及び無端ベルト36B,56Bを備えることに限らず、少なくとも第一、第二回転台座31,51の外周面31b,51bに当接して第一、第二回転台座31,51を回転させる回転部材、及び、回転部材を回転駆動するモータを備えていればよい。なお、無端ベルト36B,56Bを除く第一、第二回転駆動機構36,56用の回転部材としては、例えばホイールが挙げられる。
Moreover, the 1st, 2nd
さらに、第一、第二回転台座31,51の回転を停止する第一、第二回転停止機構37,57は、上記実施形態のようにプーリ37A,57A及び無端ベルト37B,57Bを備えることに限らず、少なくとも第一、第二回転台座31,51の外周面31b,51bに当接する回転部材、及び、回転する回転部材に対して制動力を付与する制動力付与手段を備えていればよい。なお、無端ベルト37B,57Bを除く第一、第二回転停止機構37,57用の回転部材としては、例えばホイールが挙げられる。
Further, the first and second
さらに、上記実施形態では、第一塗装ターレット3と第二塗装ターレット5との間に乾燥用ターレット4が設けられているが、例えば設けなくてもよい。この場合、第一塗装ターレット3から排出された缶体Wは、第二塗装ターレット5に直接受け渡されることになる。
また、第一塗装ターレット3の前段に設けられる供給側ターレット2や、第二塗装ターレット5の後段に設けられる送出側ターレット6も、特に設けられなくてもよい。
Furthermore, in the said embodiment, although the turret 4 for drying is provided between the
Further, the supply-
1 塗装装置
3 第一塗装ターレット
31 第一回転台座
32 嵌合凸部
34 底部外面塗装機構
36 第一回転駆動機構
37 第一回転停止機構
4 乾燥用ターレット
5 第二塗装ターレット
51 第二回転台座
52 位置決め溝
54 内面塗装機構
56 第二回転駆動機構
57 第二回転停止機構
W 缶体
W1 缶胴部
W2 缶底部
W21 環状凸部
W22 凹部面(底部外面)
W23 テーパ面(底部外面)
O1 缶体Wの軸線
O3 第一回転台座31の軸線
O5 第二回転台座51の軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
W23 Tapered surface (outer surface of bottom)
O1 Axis O3 of can body W3 Axis O5 of
Claims (6)
前記缶体を搬送する第一塗装ターレットと、
該第一塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の開口端部を吸着保持する第一回転台座と、
前記缶体が前記第一回転台座に保持された状態で前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装機構と、
前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を搬送する第二塗装ターレットと、
該第二塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の缶底部を吸着保持する第二回転台座と、
前記缶体が第二回転台座に保持された状態で前記缶体の内面を塗装する内面塗装機構と、
を備えることを特徴とする塗装装置。 A painting device for painting the bottom outer surface and the inner surface of a can body formed into a bottomed cylindrical shape,
A first coating turret for conveying the can body;
A first rotating pedestal that is rotatably provided on the first coating turret and holds the opening end of the can body by suction;
A bottom outer surface coating mechanism that coats the bottom outer surface of the can body in a state where the can body is held on the first rotating pedestal;
A second paint turret for conveying the can discharged from the first paint turret;
A second rotating pedestal that is rotatably provided on the second coating turret and holds the bottom of the can by suction;
An inner surface coating mechanism that coats the inner surface of the can body in a state where the can body is held on the second rotating base;
A coating apparatus comprising:
該乾燥用ターレットにおいて搬送された前記缶体が、前記第二塗装ターレットに受け渡されることを特徴とする請求項1に記載の塗装装置。 A drying turret is provided that conveys the can discharged from the first coating turret.
The coating apparatus according to claim 1, wherein the can body conveyed in the drying turret is delivered to the second coating turret.
前記第二回転台座に、第二回転台座の軸線を中心とした平面視円環形状に形成され、前記環状凸部を入り込ませる位置決め溝が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の塗装装置。 On the outer surface of the bottom of the can body, an annular convex portion having an annular shape in plan view around the axis of the can body is formed,
The positioning groove for forming the annular convex portion is formed in the second rotary pedestal so as to have an annular shape in a plan view centered on the axis of the second rotary pedestal. Item 4. The coating apparatus according to any one of items 3 to 3.
前記内面塗装機構による前記内面の塗装後から、前記缶体を前記第二塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第二回転台座の回転を停止する第二回転停止機構と、を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の塗装装置。 A first rotation stop mechanism for stopping the rotation of the first rotating pedestal after the bottom outer surface is coated by the bottom outer surface coating mechanism and before the can body is discharged from the first coating turret;
A second rotation stop mechanism for stopping the rotation of the second rotary pedestal after the inner surface is coated by the inner surface coating mechanism and before the can body is discharged from the second coating turret. The coating apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
前記缶体の開口端部を回転自在とされた第一回転台座に吸着保持した状態で、前記第一回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装工程と、
前記缶体の底部を回転自在とされた第二回転台座に吸着保持した状態で、前記第二回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の内面を塗装する内面塗装工程と、を順番に実施することを特徴とする塗装方法。 A painting method for painting the bottom outer surface and the inner surface of a can body formed into a bottomed cylindrical shape,
The bottom outer surface of the can body is painted while rotating the first rotating pedestal and the can body around the axis thereof while the opening end of the can body is sucked and held by the first rotating pedestal that is rotatable. Bottom outer surface painting process,
An inner surface coating step of coating the inner surface of the can body while rotating the second rotating base and the can body around an axis thereof in a state where the bottom portion of the can body is sucked and held by a second rotating base made rotatable. And a coating method characterized by performing in order.
Priority Applications (1)
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