JP2014233710A - Article classifying device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform transportation of an article to a classifying conveyor with a simple structure in an article classifying device 1.SOLUTION: An article classifying device 1 is configured to send an article M on respective transportation units 3 from a transportation conveyor 2 for transporting the plural transportation units 3 arranged in a row to a classifying conveyor 4 branched in a classifying direction Y crossing to the transportation direction X. On the respective transportation units 3, a belt body 13 for sending the article M to the classifying conveyor 4 is respectively disposed. An upper face side of the belt body 13 is obliquely downward inclined toward the classifying direction Y.

Description

本願発明は、果実や野菜等の物品が載置される多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから交差方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている物品仕分装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article sorting apparatus including a transport conveyor that transports a large number of transport units on which articles such as fruits and vegetables are placed in a line, and a sorting conveyor that is branched in an intersecting direction. .

従来から、搬送コンベヤにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of article sorting apparatuses for sorting articles that are continuously transported by a transport conveyor into predetermined groups.

この種の物品仕分装置の代表例として特許文献1には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送コンベヤと、これから直交方向に分岐した仕分けコンベヤとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けコンベヤに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送コンベヤ中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの駆動にて物品が仕分けコンベヤに向けて送り出される。   As a typical example of this kind of article sorting apparatus, Patent Document 1 discloses a structure of a cross belt conveyor. The cross belt type conveyor includes a transport conveyor that transports a large number of transport units arranged in a line, and a sorting conveyor that branches in an orthogonal direction. Each transport unit is provided with a cross belt sorter for feeding articles such as fruits and vegetables placed on the upper surface thereof to a sorting conveyor. In this case, when a transport unit on which an article to be sorted arrives at a predetermined sorting location in the transport conveyor, the article is sent out toward the sorting conveyor by driving the cross belt sorter.

特開2003−53275号公報JP 2003-53275 A

ところで、前記従来の物品仕分装置において、トマト、桃、梨又はメロンといった物品を仕分けることはよく行われている。しかし、前記特許文献1の物品仕分装置では、搬送コンベヤから仕分けコンベヤに物品を受け渡すに際して、搬送コンベヤに沿った物品の移動(搬送方向の移動)がクロスベルトソータにて急激に規制されるから、クロスベルトソータの駆動初期は、慣性の作用によって物品がクロスベルトソータ上に残ろうとし、仕分けコンベヤの方向と反対側に転倒し易い。この点、前記従来の物品仕分装置では、クロスベルトソータの上面側に、転倒防止用の押し出し突起を設けたり、物品載置用の受け皿を設けたりしている。しかし、クロスベルトソータの上面側に押し出し突起や受け皿を設けるのは、部品点数及び製造工数の増大を招来し、コストが嵩むという問題があった。   By the way, in the conventional article sorting apparatus, it is often performed to sort articles such as tomatoes, peaches, pears or melons. However, in the article sorting apparatus of Patent Document 1, when the articles are delivered from the conveyor to the sorting conveyor, the movement of the articles along the conveyor (movement in the conveying direction) is rapidly regulated by the cross belt sorter. In the initial stage of driving of the cross belt sorter, an article tends to remain on the cross belt sorter due to the inertial action, and the cross belt sorter tends to fall over the direction opposite to the direction of the sorting conveyor. In this regard, in the conventional article sorting apparatus, an extrusion protrusion for preventing overturning or a tray for placing articles is provided on the upper surface side of the cross belt sorter. However, the provision of the extrusion protrusion and the tray on the upper surface side of the cross belt sorter causes an increase in the number of parts and the number of manufacturing steps, and there is a problem that the cost increases.

そこで、本願発明は上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。   Therefore, the present invention has a technical problem to solve the above problems.

請求項1の発明は、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させているというものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an article for delivering an article on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction. In the sorting apparatus, each of the transport units includes a belt body that sends the article to the sorting conveyor, and the upper surface side of the belt body is inclined obliquely downward toward the sorting direction.

請求項2の発明は、請求項1に記載の物品仕分装置において、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成しているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the first aspect, when the belt body is not driven, the article placement portion on the upper surface side of the belt body is configured to loosen, while the belt body is driven. , The article placement location is configured in a self-explanatory manner.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の物品仕分装置において、前記各搬送ユニットは、前記ベルト体を巻き掛ける回転ローラ対を備え、前記仕分け方向上流側の回転ローラを前記仕分け方向下流側の回転ローラよりも高位置に配置しているというものである。   A third aspect of the present invention is the article sorting apparatus according to the first or second aspect, wherein each of the transport units includes a pair of rotating rollers around which the belt body is wound, and the rotating roller on the upstream side in the sorting direction is arranged in the sorting direction. It is arranged at a position higher than the rotary roller on the downstream side.

請求項4の発明は、請求項2に記載の物品仕分装置において、前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けているというものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the article sorting apparatus according to the second aspect, the upstream side in the sorting direction of the upper surface side of the belt body is supported from below on the upstream side of the belt body in the sorting direction. A support plate is provided.

本願発明によると、多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させているから、前記従来のような押し出し突起や受け皿が前記ベルト体上面側に存在しなくても、前記ベルト体の駆動初期において前記物品が前記仕分けコンベヤと反対側(前記仕分け方向と逆方向)に転倒するおそれを格段に低減できる。また、前記ベルト体上面側の前記仕分け方向斜め下向きの傾斜と前記ベルト体の駆動とが、前記物品を前記仕分けコンベヤに向けて送り出す初動力となるため、前記物品の前記仕分けコンベヤに向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、前記物品を前記仕分けコンベヤに確実に搬送できる。   According to the present invention, an article sorting device for feeding articles on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction. In this case, each of the transport units includes a belt body that sends the article to the sorting conveyor, and the upper surface side of the belt body is inclined obliquely downward toward the sorting direction. Even if the tray does not exist on the upper surface side of the belt body, it is possible to remarkably reduce the possibility that the article falls to the side opposite to the sorting conveyor (in the direction opposite to the sorting direction) in the initial driving of the belt body. In addition, since the inclination of the belt body upper surface side obliquely downward in the sorting direction and the driving of the belt body serve as initial power for sending the article toward the sorting conveyor, the article is directed toward the sorting conveyor. The initial operation can be realized at high speed and smoothly, and the article can be reliably conveyed to the sorting conveyor.

請求項2の発明によると、前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成しているから、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ前記物品載置箇所に前記物品を安定的に保持できる。また、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成しているから、前記物品載置箇所が前記仕分け方向斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、前記物品を前記仕分けコンベヤに向けて確実に搬送できる。   According to the invention of claim 2, when the belt body is not driven, the article mounting portion on the upper surface side of the belt body is configured to loosen, so the upper surface side of the belt body is inclined obliquely downward in the sorting direction. Even if it is, the said goods can be stably hold | maintained in the said goods mounting location dented by the slack. In addition, when the belt body is driven, since the article placement portion is configured to be self-supporting, the article placement portion extends obliquely downward in the sorting direction obliquely downward, and the article is It can be reliably conveyed toward the sorting conveyor.

請求項3の発明によると、前記各搬送ユニットは、前記ベルト体を巻き掛ける回転ローラ対を備え、前記仕分け方向上流側の回転ローラを前記仕分け方向下流側の回転ローラよりも高位置に配置しているから、前記ベルト体上面側を前記仕分け方向斜め下向きに傾斜させる構成を前記回転ローラ対によって簡単に実現できる。   According to a third aspect of the present invention, each of the transport units includes a pair of rotating rollers around which the belt body is wound, and the rotating roller on the upstream side in the sorting direction is arranged at a higher position than the rotating roller on the downstream side in the sorting direction. Therefore, the configuration in which the upper surface side of the belt body is inclined obliquely downward in the sorting direction can be easily realized by the pair of rotating rollers.

請求項4の発明によると、前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けているから、前記ベルト体の弛み勝手な部分の長さが前記支持板の存在によって最小限に抑えられる。   According to the invention of claim 4, the belt body circumferential side is provided on the upstream side in the sorting direction with a support plate for supporting the upstream side in the sorting direction on the upper side of the belt body from below. The length of the loose body part is minimized by the presence of the support plate.

物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of an article sorting apparatus. クロスベルトソータの駆動態様を説明する側面図であり、(a)は送り出し前、(b)は送り出し後の状態を示す図である。It is a side view explaining the drive mode of a cross belt sorter, (a) is a figure before sending out, (b) is a figure which shows the state after sending out. 搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the article | item sorting apparatus in the state which abbreviate | omitted the conveyance unit. (a)(b)は仕分け態様を説明する概略平面図である。(A) and (b) are the schematic plan views explaining a sorting mode.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、図1〜図4を参照しながら、物品仕分装置1の概要を説明する。物品仕分装置1は、トマト、桃、梨又はメロンといった物品Mを、等級(品質)や階級(サイズ及び形状)に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット3を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ2と、当該搬送コンベヤ2から分岐した少なくとも1つの仕分けコンベヤ4とを備えている。各仕分けコンベヤ4は、搬送コンベヤ2から送り込まれた物品Mを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤ4上に滞留している物品Mは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング(箱詰め)される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of the article sorting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The article sorting apparatus 1 sorts articles M such as tomatoes, peaches, pears or melons into groups according to grade (quality) or class (size and shape), and arranges a large number of transport units 3 in a line. A transport conveyor 2 for transporting and at least one sorting conveyor 4 branched from the transport conveyor 2 are provided. Each sorting conveyor 4 is configured to be intermittently driven for the purpose of transporting the articles M sent from the transport conveyor 2 while temporarily retaining them. The articles M staying on the sorting conveyors 4 are packed (boxed) in a packaging container such as a transparent synthetic resin packaging pack or cardboard box, for example, by an operator's manual operation.

図2及び図3に示すように、搬送コンベヤ2は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール5を備えている。これら走行レール5上に、台車タイプの搬送ユニット3群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ2の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット3が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット3群は搬送コンベヤ2を循環移動する。実施形態の搬送ユニット3群は、搬送コンベヤ2の上部側で搬送方向Xに沿って移動する。なお、各搬送ユニット3の位置は、駆動スプロケットの駆動量をロータリエンコーダ(図示省略)でカウントすることによって計測される。   As shown in FIG.2 and FIG.3, the conveyance conveyor 2 is provided with the left-right paired traveling rail 5 extended along the longitudinal direction. On these traveling rails 5, a carriage type transport unit 3 group is disposed so as to be able to travel. Although not shown in the figure, driving sprockets and driven sprockets are respectively arranged at both longitudinal ends of the conveyor 2. Each transport unit 3 is connected to an endless chain wound around both sprockets at a predetermined pitch interval. By driving both sprockets and endless chain, the transport unit 3 group circulates on the transport conveyor 2. The transport unit 3 group of the embodiment moves along the transport direction X on the upper side of the transport conveyor 2. The position of each transport unit 3 is measured by counting the drive amount of the drive sprocket with a rotary encoder (not shown).

図1〜図3に示すように、各搬送ユニット3は、搬送コンベヤ2中における所定の仕分け箇所So(仕分けコンベヤ4との分岐箇所)にて、搬送方向Xと交差する仕分け方向Yに搬送ユニット3上の物品Mを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ10を備えている。実施形態のクロスベルトソータ10は、搬送ユニット3における一対のフレーム板11の間に回転可能に軸支された回転ローラ対14と、当該回転ローラ対14に巻き掛けられた無端帯(ベルト体)としてのクロスベルト13とを備えている。回転ローラ対14は搬送方向Xに沿って互いに平行状に延びている。このため、クロスベルト13は搬送方向Xと交差(実施形態では直交)する方向に回行移動(周回動)可能である。すなわち、実施形態では、仕分け方向Yが搬送方向Xと直交する関係にある。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, each transport unit 3 is a transport unit in a sorting direction Y that intersects the transport direction X at a predetermined sorting point So (a branch point with the sorting conveyor 4) in the transport conveyor 2. 3 is provided with a cross belt sorter 10 as a sorting mechanism for delivering the article M on the No. 3. The cross belt sorter 10 according to the embodiment includes a rotating roller pair 14 rotatably supported between a pair of frame plates 11 in the transport unit 3 and an endless belt (belt body) wound around the rotating roller pair 14. As a cross belt 13. The rotating roller pair 14 extends in parallel with each other along the transport direction X. For this reason, the cross belt 13 is capable of rotational movement (circular rotation) in a direction that intersects the conveyance direction X (orthogonal in the embodiment). In other words, in the embodiment, the sorting direction Y is orthogonal to the transport direction X.

クロスベルト13の下面側には、搬送方向Xと交差する方向に往復動してクロスベルト13を周回動させるベルト駆動シュー16が取り付けられている。ベルト駆動シュー16の下面側にはガイドピン17が下向きに突設されている。この場合、ベルト駆動シュー16を仕分け方向Yと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト13の上面側が仕分け方向Yに移動する。クロスベルト13の上面側には物品Mが載置される。従って、クロスベルト13上の物品Mは、クロスベルト13上面側の仕分け方向Yへの回行移動によって仕分けコンベヤ4に向けて搬出される。   On the lower surface side of the cross belt 13, a belt drive shoe 16 that reciprocates in the direction crossing the transport direction X to rotate the cross belt 13 is attached. A guide pin 17 projects downward from the lower surface side of the belt drive shoe 16. In this case, when the belt drive shoe 16 is moved in the direction opposite to the sorting direction Y, the upper surface side of the cross belt 13 is moved in the sorting direction Y in conjunction therewith. The article M is placed on the upper surface side of the cross belt 13. Accordingly, the article M on the cross belt 13 is carried out toward the sorting conveyor 4 by the revolving movement in the sorting direction Y on the upper surface side of the cross belt 13.

図2に示すように、実施形態のクロスベルト13の上面側は、仕分け方向Yに向けて斜め下向きに傾斜させている。この場合、一対のフレーム板11の間に回転可能に軸支された回転ローラ対14のうち仕分け方向Y上流側の回転ローラ14を仕分け方向Y下流側の回転ローラ14よりも高位置に配置している。このように、クロスベルト13上面側を仕分け方向Y斜め下向きに傾斜させる構成を回転ローラ対14の高さを異ならせた配置によって簡単に実現している。   As shown in FIG. 2, the upper surface side of the cross belt 13 of the embodiment is inclined obliquely downward toward the sorting direction Y. In this case, in the pair of rotating rollers 14 rotatably supported between the pair of frame plates 11, the rotating roller 14 on the upstream side in the sorting direction Y is arranged at a higher position than the rotating roller 14 on the downstream side in the sorting direction Y. ing. As described above, the configuration in which the upper surface side of the cross belt 13 is inclined obliquely downward in the sorting direction Y is easily realized by the arrangement in which the height of the rotating roller pair 14 is varied.

上記のように、クロスベルト13の上面側を仕分け方向Yに向けて斜め下向きに傾斜させると、前記従来のような押し出し突起や受け皿がクロスベルト13上面側に存在しなくても、クロスベルト13の駆動初期において物品Mが仕分けコンベヤ4と反対側(仕分け方向Yと逆方向)に転倒するおそれを格段に低減できる。また、クロスベルト13上面側の仕分け方向Y斜め下向きの傾斜とクロスベルト13の駆動とが、物品Mを仕分けコンベヤ4に向けて送り出す初動力となるため、物品Mの仕分けコンベヤ4に向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、物品を仕分けコンベヤ4に確実に搬送できる。   As described above, when the upper surface side of the cross belt 13 is inclined obliquely downward toward the sorting direction Y, the cross belt 13 does not exist even if the above-described conventional extrusion protrusion and tray are not present on the upper surface side of the cross belt 13. The risk of the articles M falling over to the side opposite to the sorting conveyor 4 (in the direction opposite to the sorting direction Y) in the initial driving stage can be significantly reduced. In addition, since the top of the cross belt 13 in the sorting direction Y obliquely downward and the driving of the cross belt 13 are the initial power for sending the articles M toward the sorting conveyor 4, the articles M are directed toward the sorting conveyor 4. The initial operation can be realized smoothly at high speed, and the articles can be reliably conveyed to the sorting conveyor 4.

図2(a)に示すように、クロスベルト13上面側のうち仕分け方向Y下流側の略半部は物品載置箇所50になっている。実施形態では、クロスベルト13の非駆動時に、クロスベルト13上面側の物品載置箇所50を弛み勝手に構成している。物品載置箇所50に物品Mを載せると、物品Mの自重で物品載置箇所50が弛んで凹むことになる。このため、クロスベルト13上面側を仕分け方向Y斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ物品載置箇所50に物品Mを安定的に保持できる。図2(b)に示すように、ベルト駆動シュー16を仕分け方向Y逆向きに移動させてクロスベルト13を駆動させると、ベルト駆動シュー16の移動によって、弛み勝手で凹んだ物品載置箇所50が引っ張られ、張り勝手になる。このため、物品載置箇所50が仕分け方向Y斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、物品Mを仕分けコンベヤ4に向けて確実に搬送できる。この場合、クロスベルト13下面側の支持板18(詳細は後述する)直下の箇所が弛み勝手になる。   As shown in FIG. 2A, a substantially half of the upper side of the cross belt 13 on the downstream side in the sorting direction Y is an article placement location 50. In the embodiment, when the cross belt 13 is not driven, the article placement portion 50 on the upper surface side of the cross belt 13 is configured to be loose. When the article M is placed on the article placement location 50, the article placement location 50 is loosened and dented due to its own weight. For this reason, even if the upper surface side of the cross belt 13 is inclined obliquely downward in the sorting direction Y, the article M can be stably held in the article placement portion 50 that is depressed by the slack. As shown in FIG. 2B, when the belt driving shoe 16 is moved in the reverse direction of the sorting direction Y and the cross belt 13 is driven, the article mounting location 50 that is depressed by the movement of the belt driving shoe 16 is easily loosened. Is pulled and becomes selfish. For this reason, the article placement location 50 extends while being inclined in a straight line in the sorting direction Y obliquely downward, so that the article M can be reliably conveyed toward the sorting conveyor 4. In this case, a portion immediately below the support plate 18 (details will be described later) on the lower surface side of the cross belt 13 becomes loose.

クロスベルトソータ10の内部、すなわち、クロスベルト13内周側のうち仕分け方向Y上流側には、クロスベルト13上面側のうち仕分け方向Y上流側を下方から支持する支持板18を設けている。支持板18は、クロスベルト13上の物品Mの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板11の内面側に固着されている。このため、クロスベルト13の弛み勝手な部分の長さが支持板18の存在によって最小限に抑えられる。   A support plate 18 that supports the upstream side in the sorting direction Y of the upper surface of the cross belt 13 from below is provided inside the cross belt sorter 10, that is, on the inner circumferential side of the cross belt 13 in the sorting direction Y. The support plate 18 is for receiving the weight of the article M on the cross belt 13 and is fixed to the inner surfaces of the pair of frame plates 11. For this reason, the length of the loose part of the cross belt 13 is minimized by the presence of the support plate 18.

図3に示すように、搬送コンベヤ2における一対の走行レール5の間のうち仕分けコンベヤ4寄りの箇所には、搬送方向Xに沿って延びる上向き開放の溝状経路21が設けられている。溝状経路21には、各搬送ユニット3のガイドピン17が上方から嵌り込む。各搬送ユニット3の搬送方向Xに沿った移動によって、ガイドピン17が搬送方向Xに案内される。他方、搬送コンベヤ2中の仕分け箇所Soには、搬送ユニット3の搬送方向Xに沿った移動によってガイドピン17を仕分け方向Yと逆方向に案内する誘導板22が配置されている。誘導板22は、平面視で搬送コンベヤ2の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ4から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板22における仕分けコンベヤ4寄りの一端部は、溝状経路21の適宜箇所に形成された連通隙間23に臨ませている。   As shown in FIG. 3, an upwardly open groove-like path 21 extending along the transport direction X is provided at a position near the sorting conveyor 4 between the pair of travel rails 5 in the transport conveyor 2. The guide pin 17 of each transport unit 3 is fitted into the groove-shaped path 21 from above. The guide pins 17 are guided in the transport direction X by movement of each transport unit 3 along the transport direction X. On the other hand, a guide plate 22 that guides the guide pins 17 in the direction opposite to the sorting direction Y by the movement of the transport unit 3 along the transport direction X is disposed at the sorting location So in the transport conveyor 2. The guide plate 22 is inclined in an oblique direction away from the sorting conveyor 4 as it goes to the transport downstream side of the transport conveyor 2 in plan view. One end of the guide plate 22 near the sorting conveyor 4 faces a communication gap 23 formed at an appropriate location in the groove-like path 21.

連通隙間23の箇所には、電磁ソレノイド25の駆動にて上下回動可能な切換片24が配置されている。切換片24を上向き回動させた場合は、溝状経路21が切換片24にて遮断され、ガイドピン17は切換片24に突き当たる。そうすると、ガイドピン17は、搬送ユニット3の搬送方向Xに沿った移動によって、誘導板22に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン17の斜め方向の移動に伴い、ベルト駆動シュー16が仕分け方向Yと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト13の上面側が仕分け方向Yに移動する。その結果、クロスベルト13上の物品Mが仕分けコンベヤ4に向けて送り出される。切換片24を下向き回動させた場合は、搬送ユニット3の搬送方向Xに沿った移動によって、ガイドピン17がそのまま溝状経路21に沿って進むことになる。   A switching piece 24 that can be turned up and down by driving the electromagnetic solenoid 25 is disposed at the communication gap 23. When the switching piece 24 is turned upward, the groove-shaped path 21 is blocked by the switching piece 24, and the guide pin 17 hits the switching piece 24. Then, the guide pin 17 slides in an oblique direction along the guide plate 22 by the movement along the conveyance direction X of the conveyance unit 3. As the guide pin 17 moves in the oblique direction, the belt drive shoe 16 moves in the direction opposite to the sorting direction Y, and in conjunction with this, the upper surface side of the cross belt 13 moves in the sorting direction Y. As a result, the articles M on the cross belt 13 are sent out toward the sorting conveyor 4. When the switching piece 24 is rotated downward, the guide pin 17 moves along the groove-like path 21 as it is due to the movement of the transport unit 3 along the transport direction X.

なお、搬送コンベヤ2における最上流の仕分け箇所Soよりも搬送上流側には、物品Mの等級を判定する判定手段30が配置されている。判定手段30は、仕分けの目的や物品Mの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。また、図示は省略するが、搬送コンベヤ2における最下流の仕分け箇所Soよりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット3のガイドピン17を溝状経路21の位置に戻す戻し誘導板が配置されている。   Note that a determination unit 30 that determines the grade of the article M is arranged on the upstream side of the conveyance conveyor 2 with respect to the upstreammost sorting portion So. The determination means 30 is employed according to the purpose of sorting and the type of the article M. For example, when sorting by size or shape, an optical sensor or an image processing device may be employed. When sorting by quality, a saccharimeter or the like is sufficient. Although not shown, a return guide plate for returning the guide pins 17 of each transport unit 3 to the position of the grooved path 21 is disposed further downstream than the most downstream sorting portion So in the transport conveyor 2. ing.

図1に示すように、実施形態の仕分けコンベヤ4は、複数本を仕分け方向Yに対して並列に近接並置して構成されている。各仕分けコンベヤ4は、一対の略平行なコンベヤフレーム41を備えている。図示は省略するが、各仕分けコンベヤ4の長手両端部には、駆動プーリと従動プーリとがそれぞれ振り分けて配置されている。両プーリに仕分けベルト42が巻き掛けられている。両プーリ及び仕分けベルト42は、駆動源である電動モータからの動力伝達にて駆動するように構成されていて、仕分けベルト42の上面側が仕分け方向Yに移動することになる。   As shown in FIG. 1, the sorting conveyor 4 according to the embodiment is configured such that a plurality of sorting conveyors 4 are juxtaposed in parallel in the sorting direction Y. Each sorting conveyor 4 includes a pair of substantially parallel conveyor frames 41. Although not shown in the drawings, driving pulleys and driven pulleys are respectively arranged at both longitudinal ends of each sorting conveyor 4. A sorting belt 42 is wound around both pulleys. Both pulleys and the sorting belt 42 are configured to be driven by power transmission from an electric motor as a driving source, and the upper surface side of the sorting belt 42 moves in the sorting direction Y.

以上の構成において、仕分け箇所Soに到達した搬送ユニット3上の物品Mがクロスベルト13の回行移動にて各仕分けコンベヤ4に搬出されるに際しては、搬送コンベヤ2による搬送方向Xの移動力Fx(慣性)と、クロスベルトソータ10による仕分け方向Yの押し出し力Fyとが物品Mに作用する(図4(a)参照)。このため、物品Mは、移動力Fxと押し出し力Fyとの合力F(x+y)に沿った斜め方向にスライド移動しようとして、各仕分けコンベヤ4の仕分けベルト42上に乗り移る。   In the above configuration, when the article M on the transport unit 3 that has reached the sorting location So is unloaded to each sorting conveyor 4 by the revolving movement of the cross belt 13, the moving force Fx in the transport direction X by the transport conveyor 2 is achieved. (Inertia) and the pushing force Fy in the sorting direction Y by the cross belt sorter 10 act on the article M (see FIG. 4A). For this reason, the article M moves onto the sorting belt 42 of each sorting conveyor 4 in an attempt to slide in an oblique direction along the resultant force F (x + y) of the moving force Fx and the pushing force Fy.

上記の記載並びに図2に示すように、多数の搬送ユニット3を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ2から、これの搬送方向Xと交差する仕分け方向Yに分岐した仕分けコンベヤ4に向けて、前記各搬送ユニット3上の物品Mを送り出す物品仕分装置1において、前記各搬送ユニット3は、前記仕分けコンベヤ4に前記物品Mを送り出すベルト体13を備え、前記ベルト体13の上面側を前記仕分け方向Yに向けて斜め下向きに傾斜させているから、前記従来のような押し出し突起や受け皿が前記ベルト体13上面側に存在しなくても、前記ベルト体13の駆動初期において前記物品Mが前記仕分けコンベヤ4と反対側(前記仕分け方向Yと逆方向)に転倒するおそれを格段に低減できる。また、前記ベルト体13上面側の前記仕分け方向Y斜め下向きの傾斜と前記ベルト体13の駆動とが、前記物品Mを前記仕分けコンベヤ4に向けて送り出す初動力となるため、前記物品Mの前記仕分けコンベヤ4に向けての初期動作を高速且つスムーズに実現でき、前記物品Mを前記仕分けコンベヤ4に確実に搬送できる。   As shown in the above description and FIG. 2, from the transport conveyor 2 that transports a large number of transport units 3 in a row, toward the sorting conveyor 4 that branches in the sorting direction Y that intersects the transport direction X, In the article sorting apparatus 1 that sends out the articles M on the transport units 3, each of the transport units 3 includes a belt body 13 that sends out the articles M to the sorting conveyor 4, and the upper surface side of the belt body 13 is in the sorting direction. Since it is inclined obliquely downward toward Y, the article M is sorted as described above at the initial stage of driving of the belt body 13 even if there is no push-out projection or tray on the upper surface side of the belt body 13 as in the prior art. The risk of falling to the side opposite to the conveyor 4 (the direction opposite to the sorting direction Y) can be significantly reduced. Further, since the sorting body Y obliquely downward on the upper surface side of the belt body 13 and the driving of the belt body 13 serve as initial power for sending the article M toward the sorting conveyor 4, The initial operation toward the sorting conveyor 4 can be realized at high speed and smoothly, and the article M can be reliably conveyed to the sorting conveyor 4.

上記の記載並びに図2に示すように、前記ベルト体13の非駆動時には、前記ベルト体13上面側の物品載置箇所50を弛み勝手に構成しているから、前記ベルト体13上面側を前記仕分け方向Y斜め下向きに傾斜させていても、弛み勝手で凹んだ前記物品載置箇所50に前記物品Mを安定的に保持できる。また、前記ベルト体13の駆動時には、前記物品載置箇所50を張り勝手に構成しているから、前記物品載置箇所50が前記仕分け方向Y斜め下向きに直線状に傾斜して延びることになり、前記物品Mを前記仕分けコンベヤ4に向けて確実に搬送できる。   As shown in the above description and FIG. 2, when the belt body 13 is not driven, the article placement portion 50 on the upper surface side of the belt body 13 is configured to be loosened. Even if the sorting direction Y is inclined obliquely downward, the article M can be stably held in the article placement place 50 that is recessed by slack. In addition, when the belt body 13 is driven, the article placement location 50 is configured to be stretched, so that the article placement location 50 extends obliquely downward in the sorting direction Y obliquely downward. The articles M can be reliably conveyed toward the sorting conveyor 4.

上記の記載並びに図2に示すように、前記各搬送ユニット3は、前記ベルト体13を巻き掛ける回転ローラ対14を備え、前記仕分け方向Y上流側の回転ローラ14を前記仕分け方向Y下流側の回転ローラ14よりも高位置に配置しているから、前記ベルト体13上面側を前記仕分け方向Y斜め下向きに傾斜させる構成を前記回転ローラ対14によって簡単に実現できる。   As shown in the above description and FIG. 2, each of the transport units 3 includes a rotating roller pair 14 around which the belt body 13 is wound, and the rotating roller 14 on the upstream side in the sorting direction Y is connected to the downstream side in the sorting direction Y. Since the upper surface side of the belt body 13 is inclined obliquely downward in the sorting direction Y, the rotation roller pair 14 can easily realize the arrangement.

上記の記載並びに図2に示すように、前記ベルト体13内周側のうち前記仕分け方向Y上流側には、前記ベルト体13上面側のうち前記仕分け方向Y上流側を下方から支持する支持板18を設けているから、前記ベルト体13の弛み勝手な部分の長さが前記支持板18の存在によって最小限に抑えられる。   As shown in the above description and FIG. 2, a support plate that supports the upstream side in the sorting direction Y of the upper surface side of the belt body 13 on the upstream side in the sorting direction Y on the inner peripheral side of the belt body 13 from below. 18 is provided, the length of the portion of the belt body 13 that can be loosened is minimized by the presence of the support plate 18.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ4の幅寸法や誘導板22及び切換片24の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be widely applied as an article sorting apparatus that conveys and sorts various types of articles other than agricultural products. Depending on the type and size of the article, the width of the sorting conveyor 4 and the number of guide plates 22 and switching pieces 24 can be set as appropriate. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

M 物品
So 仕分け箇所
X 搬送方向
Y 仕分け方向
Fx 慣性
Fy 押し出し力
F(x+y) 合力
1 物品仕分装置
2 搬送コンベヤ
3 搬送ユニット
4 仕分けコンベヤ
10 クロスベルトソータ
13 クロスベルト(ベルト体)
14 回転ローラ対
M Article So Sorting location X Conveying direction Y Sorting direction Fx Inertia Fy Pushing force F (x + y) Resulting force 1 Article sorting device 2 Conveying conveyor 3 Conveying unit 4 Sorting conveyor 10 Cross belt sorter 13 Cross belt (belt body)
14 Rotating roller pair

Claims (4)

多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送コンベヤから、これの搬送方向と交差する仕分け方向に分岐した仕分けコンベヤに向けて、前記各搬送ユニット上の物品を送り出す物品仕分装置において、
前記各搬送ユニットは、前記仕分けコンベヤに前記物品を送り出すベルト体を備え、前記ベルト体の上面側を前記仕分け方向に向けて斜め下向きに傾斜させている、
物品仕分装置。
In an article sorting apparatus that sends out articles on each of the transport units from a transport conveyor that transports a large number of transport units in a row to a sorting conveyor that branches in a sorting direction that intersects the transport direction of the transporting unit,
Each of the transport units includes a belt body that sends out the article to the sorting conveyor, and the upper surface side of the belt body is inclined obliquely downward toward the sorting direction.
Article sorting equipment.
前記ベルト体の非駆動時には、前記ベルト体上面側の物品載置箇所を弛み勝手に構成する一方、前記ベルト体の駆動時には、前記物品載置箇所を張り勝手に構成している、
請求項1に記載の物品仕分装置。
When the belt body is not driven, the article placing portion on the upper surface side of the belt body is configured to be loosened, and when the belt body is driven, the article placing location is configured arbitrarily.
The article sorting apparatus according to claim 1.
前記各搬送ユニットは、前記ベルト体を巻き掛ける回転ローラ対を備え、前記仕分け方向上流側の回転ローラを前記仕分け方向下流側の回転ローラよりも高位置に配置している、
請求項1又は2に記載の物品仕分装置。
Each conveying unit includes a pair of rotating rollers around which the belt body is wound, and the rotating roller on the upstream side in the sorting direction is disposed at a higher position than the rotating roller on the downstream side in the sorting direction.
The article sorting apparatus according to claim 1 or 2.
前記ベルト体内周側のうち前記仕分け方向上流側には、前記ベルト体上面側のうち前記仕分け方向上流側を下方から支持する支持板を設けている、
請求項2に記載の物品仕分装置。
A support plate for supporting the upstream side in the sorting direction from the lower side of the upper surface side of the belt body is provided on the upstream side in the sorting direction of the belt body peripheral side,
The article sorting apparatus according to claim 2.
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