JP2014221605A - Weight detection sensor of seat device for vehicle - Google Patents

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睦朗 青山
Mutsuo Aoyama
睦朗 青山
市原 寛
Hiroshi Ichihara
寛 市原
宏行 藤井
Hiroyuki Fujii
宏行 藤井
一正 瀬尾
Kazumasa Seo
一正 瀬尾
貢嗣 鷲野
Tsugushi Washino
貢嗣 鷲野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weight detection sensor capable of correctly detecting weight of an occupant, in the case where relative angular displacement occurs at a floor side fixing member or a seat side fixing member.SOLUTION: The weight detection sensor of a seat device for a vehicle includes: deformation detection element units each having a first deformation detection element and a third deformation detection element disposed between an end part and a central part of a deformed body, at positions where compressive deformation occurs at the deformed body when weight of an occupant is applied, and a second deformation detection element and a fourth deformation detection element disposed at positions where tensile deformation occurs at the deformed body; a connection member fixed to the central part of the deformed body and a seat side fixing member; and a bridge circuit in which the respective deformation detection elements are made to be variable resistance. The deformation detection element units are disposed so as to be a pair in at least one of front-to-back and left-to-right directions of a seat for a vehicle, so that first end parts being a pair are located at positions symmetrical in the direction forming the pair.

Description

本発明は、車両のシートに着座する乗員を正確に検知する車両用シート装置の体重検知センサに関する。   The present invention relates to a weight detection sensor for a vehicle seat device that accurately detects an occupant seated on a vehicle seat.

従来、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする技術がある。例えば、乗員がシートに着座してシートベルトを装着しないときには、着座検知後に「シートベルト未装着」の警告灯を表示することが、一般的に行なわれている。また、北米法規においては、助手席に大人が着座している場合には事故時にエアバッグを展開するように定められている。このように、乗員の体重を検知して正しく判定することは、安全性の面で極めて重要である。   Conventionally, in order to improve the performance of various safety devices such as seat belts and airbags installed in automobiles, there is a technique for controlling the operation of these safety devices in accordance with the weight of an occupant seated on the seat. For example, when an occupant is seated on a seat and does not wear a seat belt, a warning lamp “not seat belt” is generally displayed after the seating is detected. Also, North American legislation stipulates that airbags should be deployed in the event of an accident when an adult is seated in the passenger seat. Thus, it is extremely important in terms of safety to detect and correctly determine the weight of the passenger.

従来の技術としての特許文献1によると、長板の両端部に設けられ夫々一方の部材に固定される二つの固定穴と、該二つの固定穴の間に配され他方の部材に固定される検出穴と、固定穴と検出穴との間の前記長板の上面に貼着された少なくとも1つの歪検出素子とをセンサ基板(起歪体)が備え、該センサ基板の各固定穴に圧入された固定部材と、前記センサ基板の検出穴に圧入された検出部材(連結部材)とを有する歪センサが記載されている。検出部材におけるセンサ基板と当接する端部に外力を作用させるとともに、二つの固定部材におけるセンサ基板と当接する端部に反力を作用させ、前記外力及び前記反力に基づく歪をセンサ基板に貼着された歪検出素子によって検出する。   According to Patent Document 1 as a conventional technique, two fixing holes provided on both ends of a long plate and fixed to one member, respectively, and arranged between the two fixing holes and fixed to the other member. A sensor substrate (straining body) includes a detection hole and at least one strain detection element attached to the upper surface of the long plate between the fixing hole and the detection hole, and is press-fitted into each fixing hole of the sensor substrate. A strain sensor having a fixed member and a detection member (connecting member) press-fitted into the detection hole of the sensor substrate is described. An external force is applied to the end portion of the detection member that contacts the sensor substrate, and a reaction force is applied to the end portions of the two fixing members that contact the sensor substrate, and a strain based on the external force and the reaction force is applied to the sensor substrate. Detection is performed by the worn strain detection element.

この特許文献1の歪センサでは、センサ基板(起歪体)の長手方向の中心直線上に複数の歪検出素子が並べて配置されている。これらの歪検出素子は1つの方向(ゲージ長に平行な方向)に対して引張りや圧縮による歪で荷重値等を検出することができる。そのため、特許文献1の歪センサを、車両用シートとフロア側固定部材との間に介在させ、検出穴をシートフレーム(シート側固定部材)に連結するとともに、固定穴をフロア側固定部材に連結することで、車両用シートに加わる上下方向からの乗員の荷重がセンサ基板に伝わるように配置した場合には、センサ基板に配置された歪検出素子の歪により乗員の体重を検知することが可能である。   In the strain sensor disclosed in Patent Document 1, a plurality of strain detection elements are arranged side by side on a central straight line in the longitudinal direction of a sensor substrate (a strain generating body). These strain detection elements can detect a load value or the like by strain due to tension or compression in one direction (direction parallel to the gauge length). Therefore, the strain sensor of Patent Document 1 is interposed between the vehicle seat and the floor side fixing member, and the detection hole is connected to the seat frame (seat side fixing member) and the fixing hole is connected to the floor side fixing member. Thus, when the occupant's load from above and below applied to the vehicle seat is transmitted to the sensor board, it is possible to detect the occupant's weight from the strain of the strain detection element arranged on the sensor board. It is.

しかし、乗員がシートに着座した場合、乗員の体重が負荷されるヒップポイントが、センサ基板が配置されるシートフレームの位置とは離れているため、車両の左右方向水平に延在するシートフレームに曲がりが生じる。そして、この曲がりによりシートフレームの両端部に対応するシート側固定部材(前後方向に延在するシートフレームの部材)とフロア側固定部材との間には、フロア側固定部材に対して前後方向に延在するシート側固定部材が車両幅方向において内側に倒れる向きの相対的角度変位が生じる。そのため、乗員の荷重を上下方向に生じる荷重として検知するセンサ基板には、曲がる左右方向のシートフレーム側(内側)に倒れる向きの荷重誤差が生じる。この着座荷重による車両幅方向において内側に倒れる向きの荷重誤差が、センサ基板の歪検出素子に影響して乗員の体重を正確に検知できないおそれがあった。   However, when the occupant is seated on the seat, the hip point at which the occupant's weight is loaded is away from the position of the seat frame on which the sensor board is placed. Bending occurs. And between this seat side fixing member (member of the seat frame extending in the front-rear direction) and the floor side fixing member corresponding to both ends of the seat frame due to this bending, in the front-rear direction with respect to the floor side fixing member A relative angular displacement occurs in such a direction that the extending seat-side fixing member falls inward in the vehicle width direction. For this reason, a sensor board that detects the occupant's load as a load generated in the up-down direction has a load error in a direction that falls to the side (inner side) of the seat frame in the lateral direction of bending. There is a possibility that the load error in the direction of falling inward in the vehicle width direction due to the seating load affects the strain detection element of the sensor board and cannot accurately detect the weight of the occupant.

また、センサ基板が配置されるフロア側固定部材とシートフレームとは矩形状の剛体であるが、乗員による上下方向からの荷重とは別に、急ブレーキ等によって車両にフロア側固定部材やシートフレームを変形させるような偏った外力が働いた場合、シートフレームの前後方向の中心を通り左右方向に延在する中心軸OW回りに、車両フロアの前側と後側とを相対的に逆向きに捩るように弾性変形する傾向がある(図15参照)。これによって、フロア側固定部材又はシートフレームを、左右方向に延在する中心軸OW回りに右側と左側とを相対的に逆向きに捩るモーメント荷重が働いたとき、フロア側固定部材とシートフレームと間に左右方向に延在する中心軸OW回りに相対角度変位が生ずる場合がある。この相対的角度変位が、体重検知をする歪検出素子の歪に影響するため、乗員の体重を正確に検知できないおそれがあった。   In addition, the floor side fixing member and the seat frame on which the sensor board is arranged are rectangular rigid bodies, but the floor side fixing member and the seat frame are attached to the vehicle by a sudden brake or the like separately from the load from the up and down direction by the occupant. When a biased external force that causes deformation is applied, the front and rear sides of the vehicle floor are twisted in opposite directions around a central axis OW that passes through the center of the seat frame in the front-rear direction and extends in the left-right direction. Tend to elastically deform (see FIG. 15). As a result, when a moment load is applied that twists the floor side fixing member or the seat frame in the opposite directions around the central axis OW extending in the left-right direction, the floor side fixing member and the seat frame are There may be a relative angular displacement around the central axis OW extending in the left-right direction. Since this relative angular displacement affects the strain of the strain detection element that detects the weight, there is a possibility that the weight of the occupant cannot be detected accurately.

そのため、従来、センサ基板への歪検出素子を可変抵抗としてホイートストンブリッジ回路に接続し、図32に示すように、一つの車両用シートのアッパレールの前後左右の4箇所FL,RL,FR,RRに配された起歪体20に、それぞれ第1〜第4歪検出素子SG1〜SG4を備えた歪検出素子ユニットSUを2個ずつ配した体重検知センサを使用することで、上記2種類の相対的角度変位による荷重誤差の影響を、8個の歪検出素子ユニットSUの歪検出素子SG1〜SG4間で互いにキャンセルすることで、乗員の体重のみを正確に検出することができるよう図っている。   Therefore, conventionally, a strain detection element to the sensor board is connected to the Wheatstone bridge circuit as a variable resistor, and as shown in FIG. 32, the four front, rear, left and right FL, RL, FR, RR of the upper rail of one vehicle seat are connected. By using a weight detection sensor in which two strain detection element units SU each including the first to fourth strain detection elements SG1 to SG4 are used for the strain generating body 20 disposed, the above two types of relative By canceling the influence of the load error due to the angular displacement between the strain detection elements SG1 to SG4 of the eight strain detection element units SU, only the weight of the occupant can be detected accurately.

特開2003−83707号公報JP 2003-83707 A

しかし、フロア側固定部材とシートフレームとの間の相対的角度変位による荷重誤差の影響をうけることなく乗員の荷重を正確に検知できることに加えて、部品点数の削減およびコストダウンを図ることが可能な体重検知センサが要望された。   However, in addition to being able to accurately detect the occupant's load without being affected by the load error due to the relative angular displacement between the floor side fixing member and the seat frame, it is possible to reduce the number of parts and reduce the cost. There was a need for a new weight detection sensor.

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、フロア側固定部材とシートフレームとの間に相対的角度変位による荷重誤差が生じる場合においても、乗員の体重を正確に検知することができ、かつ部品点数が少なくコストダウンを図ることができる車両用シートの体重検知センサを提供するものである。   The present invention has been made in view of the related problems, and accurately detects the weight of an occupant even when a load error due to relative angular displacement occurs between the floor-side fixing member and the seat frame. It is possible to provide a weight detection sensor for a vehicle seat that can reduce the cost by reducing the number of parts.

上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、車両用シートを固定するシート側固定部材を、車両のフロアに固定されたフロア側固定部材に前記車両用シートの前後左右の4箇所で固定する固定部に設けられ、前記車両用シートに着座する乗員の荷重を測定する車両用シート装置の体重検知センサであって、前記フロア側固定部材および前記シート側固定部材の一方に形成されるとともに前記車両用シートの前側および後側の前記固定部に配された取付面に、該各取付面から所定の隙間を置いて前記車両用シートの前後方向に延在して両端部で固定される起歪体と、該各起歪体の中央部に垂直方向に固定され前記フロア側固定部材および前記シート側固定部材の他方に固定される連結部材と、乗員の体重が負荷されたときに、前記起歪体の第1端部と中央部との間において、前記起歪体の表面に圧縮歪が生じる位置に、前記起歪体の前後方向中心線を挟んで互いに反対側となるよう配された第1歪検出素子および第3歪検出素子と、乗員の体重が負荷されたときに、前記起歪体の前記第1端部と前記中央部との間において、前記起歪体の表面に引張歪が生じる位置に、前記起歪体の前後方向中心線を挟んで互いに反対側となるよう配された第2歪検出素子および第4歪検出素子と、を有する歪検出素子ユニットと、前記第1歪検出素子と前記第3歪検出素子とが対向する辺に配置され、かつ前記第2歪検出素子と前記第4歪検出素子とが対向する辺に配置され、それぞれ可変抵抗とするホイートストンブリッジ回路と、を備え、前記歪検出素子ユニットを、前記車両用シートの前後及び左右の少なくとも一方に対となり、かつ該対となる前記第1端部が該対となる方向において対称位置となるよう配置したことである。   In order to solve the above-described problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that a seat-side fixing member that fixes a vehicle seat is connected to the floor-side fixing member that is fixed to the floor of the vehicle. A weight detection sensor for a vehicle seat device that measures a load of an occupant seated on the vehicle seat, wherein the floor side fixing member and the seat side fixing Extending in the front-rear direction of the vehicle seat with a predetermined gap from each of the mounting surfaces formed on one of the members and arranged on the front and rear fixing portions of the vehicle seat A strain member fixed at both ends, a connecting member fixed in the vertical direction to the center of each strain member and fixed to the other of the floor side fixing member and the seat side fixing member, Weight is loaded Sometimes, between the first end portion and the central portion of the strain generating body, at positions where compressive strain is generated on the surface of the strain generating body, opposite to each other across the longitudinal center line of the strain generating body When the weight of the occupant is loaded, the first strain detecting element and the third strain detecting element arranged so as to be between the first end portion and the central portion of the strain generating body. A strain detecting element having a second strain detecting element and a fourth strain detecting element, which are arranged to be opposite to each other across the center line in the front-rear direction of the strain generating body at a position where tensile strain occurs on the surface of the body The unit, the first strain detection element, and the third strain detection element are arranged on opposite sides, and the second strain detection element and the fourth strain detection element are arranged on opposite sides, and each is variable. A Wheatstone bridge circuit as a resistor, and the strain detection element unit Wherein it becomes longitudinal and lateral of the at least one pair of the vehicle seat, and said first end portion serving as the pair is by disposing so as to be symmetrical positions in the direction to be the pair.

請求項2に係る発明の構成上の特徴は、前記車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で前側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で後側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置される請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサとすることである。   The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the front fixing portion on at least one of the left side and the right side of the vehicle seat, The first end portion of the strain body is disposed so as to be one of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body, and at least one of the left side and the right side of the vehicle seat. In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the fixing portion on the rear side, the first end of the strain generating body includes an end on the front side and an end on the rear side of the strain generating body. It is set as the weight detection sensor of the vehicle seat apparatus of Claim 1 arrange | positioned so that it may become any one edge part.

請求項3に係る発明の構成上の特徴は、前記車両用シートの前側および後側の両側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの前側および後側の両側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記左側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部と、前記右側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部とが、左右方向において対称位置になるよう配置される請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサとすることである。   The structural feature of the invention according to claim 3 is that the strain generating body is fixed to the mounting surface disposed on the left fixing portion on both the front side and the rear side of the vehicle seat. The first end of the body is arranged to be one of the front end and the rear end of the strain generating body, and the right end on both the front and rear sides of the vehicle seat. In the strain generating body fixed to the mounting surface arranged in the fixing portion, the first end portion of the strain generating body is either one of a front end portion and a rear end portion of the strain generating body. And the first end of the strain generating body disposed on the left fixed portion and the first end of the strain generating body disposed on the right fixing portion. The weight detection sensor of the vehicle seat device according to claim 1, wherein the portion is disposed so as to be in a symmetrical position in the left-right direction. It is.

請求項4に係る発明の構成上の特徴は、前記車両用シートの前側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの後側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの前側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの後側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置される、請求項3に記載の車両用シート装置の体重検知センサとすることである。   The structural feature of the invention according to claim 4 is that, in the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the left fixed portion on the front side of the vehicle seat, a first end of the strain generating body is provided. The mounting portion is disposed so as to be either one of a front end portion and a rear end portion of the strain generating body, and is disposed on the left fixed portion on the rear side of the vehicle seat. In the strain body fixed to a surface, the first end portion of the strain body is disposed so as to be the other end portion of the front end portion and the rear end portion of the strain body, In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixing portion on the front side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body includes a front end portion of the strain generating body and The rear end portion is disposed so as to be one of the end portions, and is disposed on the right fixed portion on the rear side of the vehicle seat. In the strain generating body fixed to the abutment surface, the first end portion of the strain generating body is arranged to be either one of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body. The weight detection sensor of the vehicle seat device according to claim 3.

請求項5に係る発明の構成上の特徴は、前記車両用シートの後側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの後側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記左側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部と、前記右側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部とが、左右方向において対称位置となるよう配置される請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサとすることである。   The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the left fixing portion on the rear side of the vehicle seat, the first strain generating body is the first. The end portion is disposed so as to be one end portion of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body, and is disposed on the right fixed portion on the rear side of the vehicle seat. In the strain generating body fixed to the mounting surface, the first end portion of the strain generating body is arranged to be either one of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body. The first end portion of the strain generating body disposed on the left fixed portion and the first end portion of the strain generating body disposed on the right fixing portion are symmetrical in the left-right direction. It is set as the weight detection sensor of the vehicle seat apparatus of Claim 1 arrange | positioned so that it may become a position.

請求項1に係る発明によると、歪検出素子ユニットは、乗員の体重が負荷されたときに、前側の固定部の取付面における起歪体の一方の第1端部(前側の第1端部)と中央部との間において、圧縮歪が生じる位置に第1歪検出素子および第3歪検出素子が配され、引張歪が生じる位置に第2歪検出素子および第4歪検出素子が配されており、後側の固定部の取付面における起歪体の他方の第1端部(後側の第1端部)と中央部との間とにおいて、圧縮歪が生じる位置に第1歪検出素子および第3歪検出素子が配され、引張歪が生じる位置に第2歪検出素子および第4歪検出素子が配されている。そして、歪検出素子ユニットが、車両用シートの前後及び左右の少なくとも一方に対となり、かつ該対となる第1端部が対称位置となるよう配置されている。   According to the first aspect of the present invention, the strain detecting element unit has one first end portion (front first end portion on the front side) of the strain body on the mounting surface of the front fixing portion when the weight of the occupant is loaded. ) And the central portion, the first strain detecting element and the third strain detecting element are disposed at a position where the compressive strain is generated, and the second strain detecting element and the fourth strain detecting element are disposed at a position where the tensile strain is generated. The first strain is detected at a position where compressive strain occurs between the other first end (the first end on the rear side) and the central portion of the strain generating body on the mounting surface of the fixed portion on the rear side. The element and the third strain detecting element are arranged, and the second strain detecting element and the fourth strain detecting element are arranged at a position where the tensile strain is generated. The strain detection element units are arranged so as to be paired with at least one of the front and rear and the left and right of the vehicle seat, and the first end portion serving as the pair is in a symmetrical position.

このように歪検出素子ユニットが、車両の前後及び左右のいずれかに対に、かつ対称位置に配置されているので、フロア側固定部材に対して前後方向に延在するシート側固定部材が内側に倒れる方向の相対的角度変位が働いたとき、または、シート側固定部材とフロア側固定部材との間に左右方向に延在する中心軸回りに互いに逆に捩る方向の相対角度変位が一方向に働いたとき、対称位置となった起歪体における対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子同士或いは第1検出素子と対応する第3検出素子)が互いに逆方向の歪誤差を生じる。これによって、検出される歪を合算する際に歪誤差をキャンセルすることができる。   Thus, since the strain detection element units are arranged in a pair and symmetrically on either the front or rear and left and right sides of the vehicle, the seat side fixing member extending in the front and rear direction with respect to the floor side fixing member is inside. When the relative angular displacement in the direction of tilting is applied, or the relative angular displacement in the direction of twisting in opposite directions around the central axis extending in the left-right direction between the seat side fixing member and the floor side fixing member is one direction When corresponding to each other, the corresponding strain detection elements (for example, the first strain detection elements or the third detection elements corresponding to the first detection elements) in the strain generating body that has become a symmetrical position cause distortion errors in opposite directions. . Thereby, the distortion error can be canceled when adding the detected distortions.

例えば、乗員がシートに着座した場合、乗員の体重が負荷されるヒップポイントが、センサ基板が配置されるフロア側固定部材の位置とは離れているため、左右水平方向に延在するシート側固定部材の曲がりにより各センサ基板には車両幅方向において内側に倒れる向きの荷重誤差が生じる。この場合においても、歪検出素子ユニットが車両の左右に対に、かつ対称位置に配置されていると、対称位置にある歪検出素子ユニットにおける右側に配置された歪検出素子(例えば右側の第1歪検出素子)と左側に配置された歪検出素子(例えば左側の第1歪検出素子)とは、車両幅方向において互いに内側に倒れこむように歪む力が加わるので、左右の歪検出素子ユニットにおいて、対応する歪検出素子同士は互いに逆方向の歪誤差を生じる。例えば、乗員の上下方向からの荷重によって圧縮歪を生じる右側の第1歪検出素子が、荷重誤差によってさらに圧縮歪を生じたときに、左側の第1歪検出素子では圧縮歪を減少させる引張歪が生じるため、これら左右の歪検出素子に生じた歪誤差をキャンセルすることができる。   For example, when the occupant is seated on the seat, the hip point where the occupant's weight is loaded is separated from the position of the floor side fixing member on which the sensor board is disposed, so the seat side fixing that extends in the horizontal direction is left and right. Due to the bending of the member, a load error is generated in each sensor board so as to fall inward in the vehicle width direction. Also in this case, if the strain detection element units are arranged in pairs on the left and right sides of the vehicle and in a symmetrical position, the strain detection elements (for example, the first right-hand side of the strain detection element unit in the symmetrical position) are arranged on the right side. The strain detection element) and the strain detection element arranged on the left side (for example, the first strain detection element on the left side) are subjected to distortion forces so as to fall inside each other in the vehicle width direction. Corresponding strain detection elements generate strain errors in opposite directions. For example, when the first strain detection element on the right side that generates a compressive strain due to a load from the up and down direction of the occupant causes a further compressive strain due to a load error, the first strain detection element on the left side reduces the compressive strain. Therefore, distortion errors generated in the left and right strain detection elements can be canceled.

また、急ブレーキ等で大きな力が車両に生じることで、シート側固定部材とフロア側固定部材との間に左右方向に延在する中心軸回りに互いに逆に捩る方向の荷重誤差を生じさせる相対角度変位が一方向に働いたとき、シート側固定部材とフロア側固定部材との間には、車両用シートの左右において互いに逆方向となるよう相対角度変位する。そのため、左右で対称位置に配された歪検出素子ユニットにおいて、右側に配置された歪検出素子と左側に配置された歪検出素子とは、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子同士)が、逆方向の歪誤差を生じるため、上記と同様に歪誤差をキャンセルすることができる。また、車両用シートの前後で対称位置に配された歪検出素子ユニットにおいて、前側に配置された歪検出素子と後側に配置された歪検出素子とは、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子同士)が、逆方向の歪誤差を生じるため、上記と同様に歪誤差をキャンセルすることができる。   In addition, since a large force is generated in the vehicle due to a sudden brake or the like, a relative error that causes a load error in a direction opposite to each other around the central axis extending in the left-right direction between the seat-side fixing member and the floor-side fixing member is generated. When the angular displacement works in one direction, the relative displacement is made between the seat-side fixing member and the floor-side fixing member so that the left and right sides of the vehicle seat are opposite to each other. For this reason, in the strain detection element units arranged at symmetrical positions on the left and right, the strain detection elements arranged on the right side and the strain detection elements arranged on the left side correspond to each other (for example, between the first strain detection elements). ) Causes a distortion error in the reverse direction, so that the distortion error can be canceled in the same manner as described above. Further, in the strain detection element units disposed at symmetrical positions before and after the vehicle seat, the strain detection elements disposed on the front side and the strain detection elements disposed on the rear side correspond to each other (for example, the first Since one strain detection element) generates a distortion error in the reverse direction, the distortion error can be canceled in the same manner as described above.

請求項2に係る発明によると、車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で前側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で後側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置される。   According to the invention according to claim 2, in the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the front fixing portion on at least one of the left side and the right side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body is: An installation that is arranged to be either one of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body, and is arranged on the rear fixing portion on at least one of the left side and the right side of the vehicle seat. In the strain generating body fixed to the surface, the first end portion of the strain generating body is arranged to be either the other end portion of the front end portion or the rear end portion of the strain generating body.

例えば車両用シートの左側で前側の固定部で起歪体の前側の端部(第1端部)に歪検出素子ユニットが配されるとき、車両用シートの左側で後側の固定部では起歪体の後側の端部(第1端部)に歪検出素子ユニットが配される。急ブレーキ等で大きな力が車両に生じることで、シート側固定部材とフロア側固定部材との間に左右方向に延在する中心軸回りに互いに逆に捩る方向の荷重誤差を生じさせる相対角度変位が一方向に働いたとき、例えば車両用シートの左側において、前側のシート側固定部材と前側のフロア側固定部材との間と、後側のシート側固定部材と後側のフロア側固定部材との間とで働く相対角度変位は同方向となる。しかし、起歪体の前側の第1端部と後側の第1端部とでは逆方向の歪が生じるため、前側の第1端部に配された歪検出素子ユニットにおける歪検出素子(例えば第1歪検出素子)と、該歪検出素子に対応する後側の第1端部に配された歪検出素子ユニットにおける歪検出素子(第1歪検出素子)とは、逆方向の歪誤差を検出する。これによって、前後の歪誤差をキャンセルすることができる。   For example, when the strain detection element unit is arranged at the front end (first end) of the strain generating body at the front fixing portion on the left side of the vehicle seat, the rear fixing portion on the left side of the vehicle seat is raised. The strain detection element unit is disposed at the rear end (first end) of the strain body. Relative angular displacement that causes a load error in the direction of twisting in opposite directions around the central axis extending in the left-right direction between the seat-side fixing member and the floor-side fixing member due to a large force generated in the vehicle by sudden braking, etc. When, for example, on the left side of the vehicle seat, between the front seat side fixing member and the front floor side fixing member, and the rear seat side fixing member and the rear floor side fixing member, The relative angular displacement acting between and in the same direction. However, since distortion in the opposite direction occurs at the first end portion on the front side and the first end portion on the rear side of the strain generating body, the strain detection element (for example, in the strain detection element unit disposed at the first end portion on the front side) The first strain detection element) and the strain detection element (first strain detection element) in the strain detection element unit disposed at the first end on the rear side corresponding to the strain detection element have a distortion error in the opposite direction. To detect. Thereby, the distortion error before and after can be canceled.

請求項3に係る発明によると、前記車両用シートの前側および後側の両側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記車両用シートの前側および後側の両側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、前記左側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部と、前記右側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部とが対称位置になるよう配置される。   According to the invention of claim 3, in the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the left fixed portion on both the front side and the rear side of the vehicle seat, the first strain generating body The end portion is disposed so as to be one of the front end portion and the rear end portion of the strain generating body, and is connected to the right fixed portion on both the front side and the rear side of the vehicle seat. In the strain body fixed to the mounting surface arranged, the first end portion of the strain body is either one of the front end portion and the rear end portion of the strain body. The first end portion of the strain generating body disposed in the left fixed portion and the first end portion of the strain generating body disposed in the right fixing portion are symmetrical to each other. Arranged to be in position.

そのため、乗員がシートに着座して各センサ基板には内側に倒れる向きの荷重誤差が生じる場合に、起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部に配された車両用シートの左右の対称位置(例えば左右の後側の第1端部同士)に歪検出素子ユニットが配されているので、左右で対応する歪検出素子(例えば左右の第1歪検出素子)において互いに逆方向となる歪誤差が生じる。そのため、車両用シートの前側および後側の両側に配された起歪体において、左右の歪検出素子同士で歪誤差をキャンセルすることができる。   Therefore, when a load error occurs in the direction in which the occupant sits on the seat and falls inward on each sensor board, it is arranged at one of the front end and the rear end of the strain generating body. Since the strain detection element units are arranged at the left and right symmetrical positions of the vehicle seat (for example, the first ends on the left and right rear sides), the corresponding strain detection elements (for example, the first left and right strain detection elements) ) Cause distortion errors in opposite directions. Therefore, the distortion error can be canceled between the left and right strain detecting elements in the strain generating elements disposed on both the front side and the rear side of the vehicle seat.

また、急ブレーキ等で大きな力が車両に生じることで、シート側固定部材とフロア側固定部材との間に左右方向に延在する中心軸回りに互いに逆に捩る方向の荷重誤差が生じたとき、シート側固定部材とフロア側固定部材とは、左右において互いに逆方向となる相対角度変位を生ずる。その際に、左右で対称位置に配された歪検出素子ユニットにおいて、右側に配置された歪検出素子と左側に配置された歪検出素子とは、対応する歪検出素子同士(例えば左側の第1歪検出素子と右側の第1歪検出素子)が、逆方向の歪誤差を生じるため、上記と同様に歪誤差をキャンセルすることができる。   In addition, when a large force is generated in the vehicle due to sudden braking or the like, a load error occurs in the direction of twisting in the opposite directions around the central axis extending in the left-right direction between the seat-side fixing member and the floor-side fixing member. The seat side fixing member and the floor side fixing member cause relative angular displacements in opposite directions on the left and right. At this time, in the strain detection element units arranged at symmetrical positions on the left and right, the strain detection elements arranged on the right side and the strain detection elements arranged on the left side correspond to each other (for example, the first left side of the strain detection elements). Since the strain detection element and the first strain detection element on the right side) cause a distortion error in the opposite direction, the distortion error can be canceled in the same manner as described above.

請求項4に係る発明によると、車両用シートの前側で左側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部(例えば前側の端部)となるよう配置され、車両用シートの前側で右側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部(例えば前側の端部)となるよう配置されている。そのため、前側の左側に配された起歪体の前側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子と、前側の右側に配された起歪体の前側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子とにおいて、対称位置にある歪検出素子同士で前側の左右で生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, in the strain body disposed in the left fixed portion on the front side of the vehicle seat, the first end portion of the strain body includes the front end portion and the rear side of the strain body. The first end portion of the strain-generating body is disposed in the right-side fixing portion on the front side of the vehicle seat, and is disposed so as to be either one of the end portions (for example, the front-side end portion). Are arranged to be either one of the front end portion and the rear end portion (for example, the front end portion) of the strain generating body. Therefore, each strain detecting element of the strain detecting element unit disposed at the front end of the strain generating body disposed on the left side of the front side and the front end of the strain generating body disposed on the right side of the front side. For each strain detection element of the strain detection element unit, distortion errors occurring on the front left and right sides between the strain detection elements at symmetrical positions can be canceled.

車両用シートの後側で左側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部(例えば後側の端部)となるよう配置され、車両用シートの後側で右側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部(例えば後側の端部)となるよう配置される。そのため、後側の左側に配された起歪体の後側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子と、後側の左側に配された起歪体の後側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子とにおいて、対称位置にある歪検出素子同士で後側の左右で生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain generating body disposed on the left fixed portion on the rear side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body is either the front end or the rear end of the strain generating body. In the strain body that is arranged to be an end portion (for example, a rear end portion) and is disposed on the right side fixing portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain body is the strain body. The front end and the rear end are arranged so as to be one end (for example, the rear end). Therefore, each strain detection element of the strain detection element unit disposed at the rear end of the strain generating body disposed on the left side of the rear side, and the rear end of the strain generating body disposed on the left side of the rear side With respect to each strain detection element of the strain detection element unit arranged in the section, it is possible to cancel a distortion error generated on the left and right sides of the strain detection elements at symmetrical positions.

車両用シートの前側で左側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体のいずれか一方側の端部(例えば前側の端部)となるよう配置され、車両用シートの後側で左側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体のいずれか他方側の端部(例えば後側の端部)となるよう配置される。そのため、前側の左側に配された起歪体の前側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子と、後側の左側に配された起歪体の後側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子とにおいて、対称位置にある歪検出素子同士で左側の前後で生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain generating body disposed on the left fixed portion on the front side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body is one of the end portions of the strain generating body (for example, the front end). The first end portion of the strain generating body is located on the other side of the strain generating body, and is arranged on the rear surface of the vehicle seat and fixed to the mounting surface disposed on the left fixed portion. It arrange | positions so that it may become an edge part (for example, rear edge part). Therefore, each strain detection element of the strain detection element unit disposed at the front end of the strain generating body disposed on the left side of the front side and the rear end of the strain generating body disposed on the left side of the rear side. With respect to each strain detection element of the arranged strain detection element unit, it is possible to cancel a distortion error occurring before and after the left side between the strain detection elements at symmetrical positions.

車両用シートの前側で右側の固定部に配された起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の一方側の端部(例えば前側の端部)となるよう配置され、車両用シートの後側で右側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の他方側の端部(例えば後側の端部)となるよう配置される。そのため、前側の右側に配された起歪体の前側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子と、後側の右側に配された起歪体の後側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子とにおいて、対称位置にある歪検出素子同士で右側の前後で生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain generating body disposed on the right fixed portion on the front side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body is arranged to be one end (for example, the front end) of the strain generating body. In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixing portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is the other end portion of the strain generating body (for example, (The rear end). Therefore, each strain detection element of the strain detection element unit disposed at the front end of the strain generating body disposed on the front right side and the rear end of the strain generating body disposed on the rear right side With each strain detection element of the arranged strain detection element unit, it is possible to cancel a distortion error occurring before and after the right side between the strain detection elements at symmetrical positions.

このように、車両用シートにおいて、歪検出素子ユニットSUが左右および前後の4箇所で互いに対称位置に配されているので、フロア側固定部材とシート側固定部材との間で、左右方向の回転軸を中心として互いに逆に捩る方向の相対角度変位による歪誤差および着座荷重によるシート側固定部材が内側に倒れる方向の相対的角度変位による歪誤差が、車両用シートの前後および左右の歪検出素子に働いた状態においても、歪誤差をキャンセルすることができる。   As described above, in the vehicle seat, the strain detection element units SU are arranged in symmetrical positions at the left and right and the front and rear, so that the left and right rotation between the floor side fixing member and the seat side fixing member. The distortion error due to the relative angular displacement in the direction opposite to each other about the axis and the distortion error due to the relative angular displacement in the direction in which the seat-side fixing member tilts inward due to the seating load are detected in the front and rear and left and right strain detection elements of the vehicle seat. Even in a state in which it works, the distortion error can be canceled.

請求項5に係る発明によると、車両用シートの後側で左側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置される。そして、車両用シートの後側で右側の固定部に配された取付面に固定される起歪体において、起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置される。   According to the fifth aspect of the present invention, in the strain body fixed to the mounting surface disposed on the left-side fixing portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain body is formed of the strain body. It arrange | positions so that it may become any one edge part of the front edge part and the rear edge part. In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixing portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body includes the front end portion and the rear side of the strain generating body. It arrange | positions so that it may become any one edge part of this edge part.

そのため、後側の左側に配された起歪体の前側および後側の一方側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子と、後側の左側に配された起歪体の前側及び後側の一方側の端部に配された歪検出素子ユニットの各歪検出素子とにおいて、対称位置にある歪検出素子同士で、車両用シートの後側の左右で生じる歪誤差をキャンセルすることができる。そして、車両用シートの後側の二箇所のみで、歪検出素子ユニットを配置する構成とすることから、製造コストの低減を図ることができる。   Therefore, each strain detection element of the strain detection element unit disposed on the front side and one end on the rear side of the strain body disposed on the left side on the rear side, and the strain body disposed on the left side on the rear side Between the strain detection elements of the strain detection element unit arranged at one end of the front side and the rear side of the vehicle, and distortion errors occurring on the left and right sides of the rear side of the vehicle seat between the strain detection elements at symmetrical positions. Can be canceled. And since it is set as the structure which arrange | positions a distortion | strain detection element unit only in two places of the rear side of a vehicle seat, it can aim at reduction of manufacturing cost.

本発明に係る体重検知センサをシートクッションに配置した第1実施形態を示す図である。It is a figure showing a 1st embodiment which has arranged a weight detection sensor concerning the present invention in a seat cushion. シートフレームとアッパレールとの間に組付けられた体重検知センサの断面図である。It is sectional drawing of the weight detection sensor assembled | attached between the seat frame and the upper rail. 体重検知センサの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a weight detection sensor. 体重検知センサの組付け状態を示す図である。It is a figure which shows the assembly | attachment state of a weight detection sensor. 体重検知センサと制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a weight detection sensor and a control apparatus. 体重検知センサの起歪体への各歪検出素子の貼着状態を示す図である。It is a figure which shows the sticking state of each distortion | strain detection element to the strain body of a weight detection sensor. 体重検知センサの起歪体への各歪検出素子の貼着状態の別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the sticking state of each distortion | strain detection element to the strain body of a weight detection sensor. 乗員の体重によって上下方向からの荷重が負荷された場合の図6Aにおける前側の起歪体の通常の変形状態を示す図である。It is a figure which shows the normal deformation | transformation state of the front strain body in FIG. 6A at the time of the load from an up-down direction being loaded with the passenger | crew's weight. 乗員の体重によって上下方向からの荷重が負荷された場合の図6Aにおける後側の起歪体の通常の変形状態を示す図である。It is a figure which shows the normal deformation | transformation state of the back side flexure body in FIG. 6A when the load from an up-down direction is loaded with the passenger | crew's weight. 各歪検出素子が可変抵抗として接続されたホイートストンブリッジ回路を示す図である。It is a figure which shows the Wheatstone bridge circuit where each distortion | strain detection element was connected as a variable resistance. 第1ロアブラケットと連結部材の間に歪検出素子を配した場合に連結部材に加える荷重の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the load added to a connection member, when a distortion | strain detection element is arranged between the 1st lower bracket and a connection member. 第2アブラケットと連結部材の間に歪検出素子を配した場合に連結部材に加える荷重の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the load added to a connection member, when a distortion | strain detection element is arranged between the 2nd bracket and a connection member. ヒップポイントに荷重を加えた状態で、45度ずつ方向を変えて加えた荷重と、歪検出素子に出力される荷重誤差としての値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the load added by changing a direction 45 degree | times, and the value as a load error output to a distortion | strain detection element in the state which added the load to the hip point. 図11における90度及び270度付近を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows 90 degree | times and 270 degree vicinity in FIG. 第1の実施形態における体重検知センサおよび歪検出素子ユニットの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the weight detection sensor and strain detection element unit in 1st Embodiment. 左右方向のシートフレームが曲がることで、体重検知センサの連結部材が内側に倒れ込む状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the connection member of a weight detection sensor falls inward by the bending of the seat frame of the left-right direction. シートフレームに偏った荷重が負荷されたときに、シートフレームの変形状態を示す図である。It is a figure which shows the deformation | transformation state of a seat frame when the load biased to the seat frame is loaded. 左側および右側のアッパレールの前側および後側に固定された体重検知センサが受ける相対角度変位を示す図である。It is a figure which shows the relative angular displacement which the weight detection sensor fixed to the front side and rear side of the left rail and the right upper rail receives. 右側の後側に固定された体重検知センサが相対角度変位を受けたときに、シートフレームに固定された連結部材より与えられる回転モーメント荷重成分により起歪体が変形する状態を側方から見た説明図である。When the weight detection sensor fixed to the rear side on the right side receives a relative angular displacement, the state where the strain body is deformed by the rotational moment load component applied from the connecting member fixed to the seat frame is viewed from the side. It is explanatory drawing. 左側の後側に固定された体重検知センサが相対角度変位を受けたときに、シートフレームに固定された連結部材より与えられる回転モーメント荷重成分により起歪体が変形する状態を側方から見た説明図である。When the weight detection sensor fixed to the rear side on the left side receives a relative angular displacement, a state in which the strain body is deformed by a rotational moment load component applied from a connecting member fixed to the seat frame is viewed from the side. It is explanatory drawing. 体重検知センサを4箇所に配置した別例を示す図である。It is a figure which shows another example which has arrange | positioned the weight detection sensor in four places. 体重検知センサを後側の2箇所に配置した別例を示す図である。It is a figure which shows another example which has arrange | positioned the weight detection sensor in two places on the back side. 体重検知センサを後側の2箇所に配置した他の別例を示す図である。It is a figure which shows the other another example which has arrange | positioned the weight detection sensor in two places on the back side. 第2の実施形態における体重検知センサの配置とシートフレームに偏った荷重が負荷されたときに力が加わる状態とを示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning of the weight detection sensor in 2nd Embodiment, and the state to which force is added when the load biased to the seat frame is loaded. 左側のアッパレールの前側および後側に固定された体重検知センサが受ける相対角度変位を示す図である。It is a figure which shows the relative angular displacement which the weight detection sensor fixed to the front side and rear side of the left upper rail receives. 左側のアッパレールの前側に固定された体重検知センサが相対角度変位を受けたときに、シートフレームに固定された連結部材より与えられる回転モーメント荷重成分により起歪体が変形する状態を側方から見た説明図である。When the weight detection sensor fixed to the front side of the left upper rail receives a relative angular displacement, a state in which the strain body is deformed by a rotational moment load component applied from a connecting member fixed to the seat frame is viewed from the side. FIG. 左側のアッパレールの後側に固定された体重検知センサが相対角度変位を受けたときに、シートフレームに固定された連結部材より与えられる回転モーメント荷重成分により起歪体が変形する状態を側方から見た説明図である。When the weight detection sensor fixed to the rear side of the left upper rail receives a relative angular displacement, a state in which the strain body is deformed by the rotational moment load component applied from the connecting member fixed to the seat frame from the side. FIG. 左側のアッパレールの前側において、前後方向から傾斜する斜め方向に相対角度変位を受けたときに、左右方向に働く回転モーメント荷重成分により、起歪体が変形する状態を背面から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which a strain body deform | transforms by the rotational moment load component which acts on the left-right direction when it receives relative angular displacement in the diagonal direction which inclines from the front-back direction in the front side of the left upper rail. 左側のアッパレールの後側において、前後方向から傾斜する斜め方向に相対角度変位を受けたときに、左右方向に働く回転モーメント荷重成分により、起歪体が変形する状態を背面から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which a strain body deform | transforms by the rotational moment load component which acts on the left-right direction when it receives relative angular displacement in the diagonal direction which inclines from the front-back direction in the rear side of the left upper rail. . 第3実施形態の体重検知装置の配置と、シートフレームに偏った荷重が負荷されたときに力が加わる状態とを示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning of the weight detection apparatus of 3rd Embodiment, and the state to which force is added when the load biased to the seat frame is loaded. 第3実施形態における右側のアッパレールの歪検出素子ユニットの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the distortion | strain detection element unit of the right upper rail in 3rd Embodiment. 左側のアッパレールの歪検出素子ユニットの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the distortion | strain detection element unit of the left upper rail. 右側のアッパレールの前側および後側に固定された体重検知センサが受ける相対角度変位を示す図である。It is a figure which shows the relative angular displacement which the weight detection sensor fixed to the front side and rear side of a right upper rail receives. 左側のアッパレールの前側および後側に固定された体重検知センサが受ける相対角度変位を示す図である。It is a figure which shows the relative angular displacement which the weight detection sensor fixed to the front side and rear side of the left upper rail receives. 体重検知センサを4箇所に配置した別例を示す図である。It is a figure which shows another example which has arrange | positioned the weight detection sensor in four places. 従来例における体重検知センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the weight detection sensor in a prior art example.

(実施例1)
以下、本発明に係る車両用シート装置の体重検知センサ10の第1の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は車両用シート装置100に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定するものとする。
(Example 1)
Hereinafter, a first embodiment of a weight detection sensor 10 of a vehicle seat device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the directions of “front and rear, left and right, and up and down” used in this specification are described with reference to each direction of the vehicle viewed from the occupant seated on the vehicle seat device 100. In the present embodiment, the vehicle is a left-hand drive vehicle, and the presence / absence of a passenger seated in the passenger seat is determined.

図1に示すように、助手席用の車両用シート装置100は、乗員が着座するシートクッション(車両用シートに対応)11と、シートクッション11の後端部において前後方向に回動可能に取付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック12とを備えている。また、シートバック12の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト13が取付けられている。   As shown in FIG. 1, a vehicle seat device 100 for a passenger seat is attached to a seat cushion (corresponding to a vehicle seat) 11 on which an occupant is seated and to be rotatable in the front-rear direction at the rear end portion of the seat cushion 11. And a seat back 12 that serves as a backrest for the occupant. A headrest 13 that supports the head of the occupant is attached to the upper end of the seat back 12.

シートクッション11は、シートフレーム(シート側固定部材に対応)17、シートフレーム17の上方に配置されたパッド部材112、およびパッド部材112の表面を覆う表皮113により形成されている。シートフレーム17の下面には、左右一対のアッパレール(フロア側固定部材に対応)14R、14Lが取付けられている。シートフレーム17の左側の前側(車両用シートの前側に対応する)及び後側(車両用シートの後側に対応する)は、左側アッパレール14Lの前側FL上面及び後側RL上面に設けられた取付面18に設けられた後述する体重検知センサ(起歪体)を介して取り付けられている。シートフレーム17の右側の前側(車両用シートの前側に対応する)および後側(車両用シートの前側に対応する)は、ブラケット(図略)を介してボルト・ナット(図略)により右側のアッパレール14Rの前側FR上面および後側RR上面に取り付けられている。シートフレーム17の左側の前側及び後側、これらの左側の前側及び後側に対応する左側のアッパレール14Lの前側FL上面(取付面18(図2参照))及び後側RL上面(取付面18)、シートフレーム17の右側の前側及び後側、これらの右側の前側及び後側に対応する右側のアッパレール14Lの前側FR上面及び後側RR上面が、4箇所の固定部を構成する。アッパレール14R、14Lは、車両のフロア8上に固定された一対のロアレール15R、15L上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより、車両用シート装置100は、車両フロア8上を前後方向に移動可能で、乗員の所望する位置に固定できるようになっている。   The seat cushion 11 is formed by a seat frame (corresponding to the seat-side fixing member) 17, a pad member 112 disposed above the seat frame 17, and a skin 113 that covers the surface of the pad member 112. A pair of left and right upper rails (corresponding to a floor side fixing member) 14R and 14L are attached to the lower surface of the seat frame 17. The left front side (corresponding to the front side of the vehicle seat) and the rear side (corresponding to the rear side of the vehicle seat) of the seat frame 17 are provided on the front FL upper surface and the rear RL upper surface of the left upper rail 14L. It is attached via a weight detection sensor (distortion body) described later provided on the surface 18. The right front side (corresponding to the front side of the vehicle seat) and the rear side (corresponding to the front side of the vehicle seat) of the seat frame 17 are connected to the right side by bolts and nuts (not shown) via brackets (not shown). It is attached to the front FR upper surface and the rear RR upper surface of the upper rail 14R. Front left and front sides of the seat frame 17, front upper FL surface (attachment surface 18 (see FIG. 2)) and rear RL upper surface (attachment surface 18) of the left upper rail 14L corresponding to the left front and rear sides. The right front side and the rear side of the seat frame 17, and the front FR upper surface and the rear RR upper surface of the right upper rail 14L corresponding to the right front side and the rear side constitute four fixing portions. The upper rails 14R and 14L are engaged with a pair of lower rails 15R and 15L fixed on the vehicle floor 8 so as to be movable in the front-rear direction. Thus, the vehicle seat device 100 can move in the front-rear direction on the vehicle floor 8 and can be fixed at a position desired by the occupant.

次に、体重検知センサ10について説明する。初めに、図6Aに示すように、左側のアッパレール14Lの前後に配置された起歪体20において、前側FLの起歪体20の前側の端部(第1ロアブラケット21a)に後述する歪検出素子ユニットSUが配されたものと、後側RLの起歪体20の後側の端部(第2ロアブラケット21b)に歪検出素子ユニットSUが配された場合について説明する。   Next, the weight detection sensor 10 will be described. First, as shown in FIG. 6A, in the strain body 20 arranged before and after the left upper rail 14L, the strain detection described later at the front end (first lower bracket 21a) of the strain body 20 of the front FL. A case where the element unit SU is arranged and a case where the strain detecting element unit SU is arranged at the rear end (second lower bracket 21b) of the strain body 20 of the rear RL will be described.

なお、左側のアッパレール14Lの前側FL上面に取付けられた体重検知センサ10と、後側RL上面に取付けられた体重検知センサ10は、歪検出素子ユニットSUの起歪体20に対する取付け位置のみ相違する同様の構造なので、例えば図6Aにおいて、左側のアッパレール14Lの後側RL上面の取付面18に取付けられた体重検知センサ10について主に説明する。体重検知センサ10は、略長方形をなす板状の起歪体20と、起歪体20の裏面に図2〜図4に示すように貼付された第1乃至第4歪検出素子SG1〜SG4と、起歪体20が前後方向に延在するように起歪体20の両端部をアッパレール14Lの取付面18に固定する第1及び第2ロアブラケット21a,21bと、起歪体20の中央部に垂直方向に固定され、かつシートフレーム17に固定される連結部材23と、起歪体20の上面に両端部で係合されるアッパブラケット24と、各歪検出素子SG1〜SG4からの信号を増幅するアンプ基板(図略)と、アンプ基板が収納されるアンプケース27と、各歪検出素子SG1〜SG4とアンプ基板とに接続されるFPC(Flexible Printed Circuits)基板28等から構成されている。   The weight detection sensor 10 attached to the upper surface of the front FL of the left upper rail 14L and the weight detection sensor 10 attached to the upper surface of the rear RL differ only in the attachment position of the strain detection element unit SU with respect to the strain body 20. Since the structure is similar, for example, in FIG. 6A, the weight detection sensor 10 attached to the attachment surface 18 on the upper surface of the rear RL of the left upper rail 14L will be mainly described. The weight detection sensor 10 includes a substantially rectangular plate-like strain generating body 20, and first to fourth strain detecting elements SG1 to SG4 attached to the back surface of the strain generating body 20 as shown in FIGS. The first and second lower brackets 21a and 21b for fixing both ends of the strain generating body 20 to the mounting surface 18 of the upper rail 14L so that the strain generating body 20 extends in the front-rear direction, and the center portion of the strain generating body 20 The connecting member 23 fixed to the seat frame 17 in the vertical direction, the upper bracket 24 engaged with both ends of the upper surface of the strain generating body 20, and signals from the strain detecting elements SG1 to SG4. An amplifier board (not shown) to be amplified, an amplifier case 27 in which the amplifier board is accommodated, an FPC (Flexible Printed Circuits) board 28 connected to each of the strain detection elements SG1 to SG4 and the amplifier board, etc. It is composed of

第1および第2ロアブラケット21a,21bは、図3及び図4に示すように、所定厚さのベース部29と、該ベース部29から突出して起歪体20の両端側に穿設された後述の固定穴30に圧入される中軸部31と、中軸部31から突出する先軸部32と、中心に貫通して穿設された挿通穴33から構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second lower brackets 21 a and 21 b are formed at a base portion 29 having a predetermined thickness and projecting from the base portion 29 at both ends of the strain body 20. It comprises a middle shaft portion 31 that is press-fitted into a fixing hole 30 described later, a tip shaft portion 32 that projects from the middle shaft portion 31, and an insertion hole 33 that penetrates through the center.

起歪体20の両端部には固定穴30が形成され、両固定穴30はアッパレール14Lの各両端部に突設された固定軸19の間隔と同じ所定距離だけ隔てて穿設されている。起歪体20は、図4に示すように、表面が第1および第2ロアブラケット21a,21bのベース部29に当接するまで、固定穴30に中軸部31に圧入される(なお、圧入されない場合もある)。起歪体20の中央部には中央穴38が穿設され、中央穴38には連結部材23の中軸部39が圧入されている。連結部材23の基端部には、第1および第2ロアブラケット21a,21bの前記ベース部29より厚みが小さいフランジ40が形成され起歪体20の表面に当接されている。また、前記中軸部(連結部材23)39の端面から先中軸部41が突設され、先中軸部41の端面からは固定ねじ部42が突設されている。起歪体20の中央穴38に連結部材23の中軸部39が圧入された状態で、先中軸部41がセンタブラケット48に圧入されることにより、連結部材23はフランジ40とセンタブラケット48との間に起歪体20を挟着して基端部において起歪体20に固定される。   Fixing holes 30 are formed at both ends of the strain body 20, and both fixing holes 30 are formed at a predetermined distance that is the same as the interval between the fixing shafts 19 projecting from both ends of the upper rail 14L. As shown in FIG. 4, the strain generating body 20 is press-fitted into the center shaft portion 31 in the fixing hole 30 until the surface abuts against the base portions 29 of the first and second lower brackets 21a and 21b (not press-fitted). In some cases). A central hole 38 is formed in the central portion of the strain body 20, and the central shaft portion 39 of the connecting member 23 is press-fitted into the central hole 38. A flange 40 having a thickness smaller than that of the base portion 29 of the first and second lower brackets 21 a and 21 b is formed at the base end portion of the connecting member 23 and is in contact with the surface of the strain body 20. A front middle shaft portion 41 projects from the end surface of the middle shaft portion (connecting member 23) 39, and a fixing screw portion 42 projects from the end surface of the front middle shaft portion 41. When the front middle shaft portion 41 is press-fitted into the center bracket 48 in a state where the middle shaft portion 39 of the connecting member 23 is press-fitted into the central hole 38 of the strain body 20, the connecting member 23 is connected to the flange 40 and the center bracket 48. The strain body 20 is sandwiched therebetween and fixed to the strain body 20 at the base end portion.

また、前記連結部材23の先端部は、以下のように車両用シート装置100に連結されるようになっている。車両用シート装置100のシートフレーム17の裏側には連結面62が形成され、該連結面62に連結穴63が穿設されている(図2参照)。連結部材23の固定ねじ部42にシートフレーム17の連結穴63を嵌装させて連結面62がセンタブラケット48の上面に当接されている。これによりシートフレーム17が起歪体20を介してアッパレール14L上に載置される。そして、固定ねじ部42に螺着されたナット65が締結されることで連結面62がセンタブラケット48上面に圧着し、体重検知センサ10の連結部材23がシートフレーム17に固定される。   Moreover, the front-end | tip part of the said connection member 23 is connected with the vehicle seat apparatus 100 as follows. A connecting surface 62 is formed on the back side of the seat frame 17 of the vehicle seat device 100, and a connecting hole 63 is formed in the connecting surface 62 (see FIG. 2). The connecting hole 63 of the seat frame 17 is fitted into the fixing screw portion 42 of the connecting member 23, and the connecting surface 62 is in contact with the upper surface of the center bracket 48. As a result, the seat frame 17 is placed on the upper rail 14 </ b> L via the strain body 20. Then, when the nut 65 screwed to the fixing screw portion 42 is fastened, the connecting surface 62 is pressed against the upper surface of the center bracket 48, and the connecting member 23 of the weight detection sensor 10 is fixed to the seat frame 17.

また、起歪体20の上面の両端部には、図3に示すように、例えば鋼板製のアッパブラケット24が組み付けられている。このアッパブラケット24の両端部には取付部43が一体として設けられ、取付部43には、図3に示すように、取付穴45が夫々穿設されている。これらの取付穴45は、起歪体20の上面から突き出た第1および第2ロアブラケット21a,21bの先軸部32が夫々挿入され、アッパブラケット24より突出した第1および第2ロアブラケット21a,21bの先軸部32には夫々ワッシャ部材22が圧入されている。このアッパブラケット24には、図3に示すように、両端の取付部43を一体に連結するアンプケース取付部47が起歪体20の側方に延在するように形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, for example, a steel plate upper bracket 24 is assembled to both ends of the upper surface of the strain body 20. Attachment portions 43 are integrally provided at both ends of the upper bracket 24, and attachment holes 45 are formed in the attachment portions 43 as shown in FIG. These mounting holes 45 are respectively inserted with the front shaft portions 32 of the first and second lower brackets 21 a and 21 b protruding from the upper surface of the strain body 20, and the first and second lower brackets 21 a protruding from the upper bracket 24. , 21b, the washer members 22 are press-fitted into the front shaft portions 32, respectively. As shown in FIG. 3, the upper bracket 24 is formed with an amplifier case mounting portion 47 that integrally connects the mounting portions 43 at both ends so as to extend to the side of the strain body 20.

起歪体20は、その両端部でワッシャ部材22と第1および第2ロアブラケット21a,21bの前記ベース部29との間にアッパブラケット24とともに挟持されるようになっている。   The strain body 20 is sandwiched together with the upper bracket 24 between the washer member 22 and the base portion 29 of the first and second lower brackets 21a and 21b at both ends thereof.

そして、図2に示されるように、第1および第2ロアブラケット21a,21bの挿通穴33がアッパレール14Lの端部に垂直方向に突設されている固定軸19に嵌合され、前記ベース部29の底面が取付面18上に着座される。固定軸19の先端に刻設されたねじ部に螺着された締付ナット60が締結されることで、アッパブラケット24の取付部43を押圧する。これによって、体重検知センサ10の起歪体20はアッパレール14Lの取付面18に該取付面18から前記ベース部29の厚み分の所定の隙間を置いて両端部で固定される。   As shown in FIG. 2, the insertion holes 33 of the first and second lower brackets 21a and 21b are fitted to the fixed shaft 19 projecting in the vertical direction at the end of the upper rail 14L, and the base portion The bottom surface of 29 is seated on the mounting surface 18. By tightening the tightening nut 60 screwed into the threaded portion carved at the tip of the fixed shaft 19, the mounting portion 43 of the upper bracket 24 is pressed. As a result, the strain body 20 of the weight detection sensor 10 is fixed at both ends of the mounting surface 18 of the upper rail 14 </ b> L with a predetermined gap corresponding to the thickness of the base portion 29 from the mounting surface 18.

そして、上記のように、中央部が連結部材23を介してシートフレーム17に固定されるとともに、両端部がアッパレール14Lに固定された起歪体20は、シートクッション11に着座する乗員の荷重が連結部材23を介して起歪体20に付加されると、図8に示すように、その両端部を第1および第2ロアブラケット21a,21bに両端支持されて撓む。   As described above, the strain body 20 whose central portion is fixed to the seat frame 17 via the connecting member 23 and whose both end portions are fixed to the upper rail 14L has the load of the occupant sitting on the seat cushion 11. When added to the strain body 20 via the connecting member 23, as shown in FIG. 8, both ends thereof are supported by the first and second lower brackets 21a and 21b and bent.

この撓みが生じる際、第1ロアブラケット(前側の第1端部に対応)21aと連結部材(中央部に対応)23との間、および第2ロアブラケット(後側の第1端部に対応)21bと連結部材23との間において、起歪体20の表面には、乗員の体重により負荷される荷重に比例して第1および第2ロアブラケット21a,21b側の裏面(圧縮歪が生じる位置CS)に圧縮歪、連結部材23側の裏面(引張歪が生じる位置TS)に引張歪が生じる(図7および図8参照)。   When this bending occurs, the first lower bracket (corresponding to the first end portion on the front side) 21a and the connecting member (corresponding to the central portion) 23, and the second lower bracket (corresponding to the first end portion on the rear side). ) Between the surface 21b and the connecting member 23, the back surface of the first and second lower brackets 21a and 21b (compression strain is generated on the surface of the strain body 20 in proportion to the load applied by the weight of the occupant. The compressive strain is generated at the position CS), and the tensile strain is generated on the back surface (position TS where the tensile strain is generated) on the connecting member 23 side (see FIGS. 7 and 8).

これらの歪を検知するため、後側RLの取付面18に取付けられる起歪体20において、図6Aおよび図8に示すように、第2ロアブラケット21bと連結部材23との間であって、前述のように乗員の体重が負荷されたときに起歪体20の裏面において圧縮歪を生じる第2ロアブラケット21b側(圧縮歪が生じる位置CS)には第1歪検出素子SG1および第3歪検出素子SG3が貼着される。また、第2ロアブラケット21bと連結部材23との間であって、乗員の体重が負荷されたときに起歪体20の裏面において引張歪を生じる連結部材23側(引張歪が生じる位置TS)には第2歪検出素子SG2および第4歪検出素子SG4が貼着される。   In order to detect these distortions, in the strain body 20 attached to the attachment surface 18 of the rear RL, as shown in FIGS. 6A and 8, between the second lower bracket 21b and the connecting member 23, As described above, the first strain detecting element SG1 and the third strain are provided on the second lower bracket 21b side (the position CS where the compressive strain is generated) that generates compressive strain on the back surface of the strain generating body 20 when the weight of the occupant is loaded. The detection element SG3 is attached. Further, between the second lower bracket 21b and the connecting member 23, the connecting member 23 side that generates tensile strain on the back surface of the strain body 20 when the weight of the occupant is loaded (position TS at which tensile strain occurs). The second strain detecting element SG2 and the fourth strain detecting element SG4 are attached to the.

そして、左側アッパレール14Lの後側RLにおいて、第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とは、起歪体20の前後方向中心線FRLを挟んで外側(図6Aにおいて上側)に第1歪検出素子SG1が、内側(図6Aにおいて下側)に第3歪検出素子SG3が配置され(反対側に対応)、第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とは、前後方向中心線FRLを挟んで外側(図6Aにおいて上側)に第2歪検出素子SG2が、内側(図6Aにおいて下側)に第4歪検出素子SG4が配置される(反対側に対応)ように貼着される。   In the rear RL of the left upper rail 14L, the first strain detection element SG1 and the third strain detection element SG3 are first on the outer side (upper side in FIG. 6A) across the longitudinal center line FRL of the strain body 20. The strain detection element SG1 has a third strain detection element SG3 arranged on the inner side (lower side in FIG. 6A) (corresponding to the opposite side), and the second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are centered in the front-rear direction. Affixed so that the second strain sensing element SG2 is disposed on the outside (upper side in FIG. 6A) and the fourth strain sensing element SG4 is disposed on the inner side (lower side in FIG. 6A) across the line FRL (corresponding to the opposite side). Is done.

これらの第1〜第4歪検出素子SG1〜SG4により歪検出素子ユニットSUが構成される。第1〜第4歪検出素子SG1〜SG4により、起歪体20が延在する前後方向の引張変形および圧縮変形を、歪検出素子自体の伸び縮みとして検出する。同時に伸び縮みに比例する電気抵抗として後述するホイートストンブリッジ回路の可変抵抗として働く。   These first to fourth strain detection elements SG1 to SG4 constitute a strain detection element unit SU. The first to fourth strain detecting elements SG1 to SG4 detect the tensile deformation and compressive deformation in the front-rear direction in which the strain generating body 20 extends as the expansion and contraction of the strain detecting element itself. At the same time, it works as a variable resistance of a Wheatstone bridge circuit, which will be described later, as an electric resistance proportional to expansion and contraction.

また、左側アッパレール14Lの前側FLの取付面18に取付けられる起歪体20において、歪検出素子ユニットSUは、前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)と中央部(連結部材23)との間であって、図6Aおよび図7に示すように、乗員の体重が負荷されたときに起歪体20の裏面において圧縮歪を生じる第1ロアブラケット21a側(圧縮歪を生じる位置CS)に、第1歪検出素子SG1および第3歪検出素子SG3が貼着される。また、前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)と中央部(連結部材23)との間(同じ側に対応)であって、乗員の体重が負荷されたときに起歪体20の裏面において引張歪を生じる連結部材23側(引張歪を生じる位置TS)に第2歪検出素子SG2および第4歪検出素子SG4が貼着されるよう配置した。   Further, in the strain body 20 attached to the attachment surface 18 of the front FL of the left upper rail 14L, the strain detection element unit SU includes a first end portion (first lower bracket 21a) on the front side and a central portion (connecting member 23). As shown in FIGS. 6A and 7, the first lower bracket 21a side that generates compressive strain on the back surface of the strain generating body 20 when the occupant's weight is loaded (position CS that generates compressive strain). The first strain detecting element SG1 and the third strain detecting element SG3 are attached to the first and second strain detecting elements SG1 and SG3. Moreover, it is between the 1st end part (1st lower bracket 21a) of a front side, and a center part (connecting member 23) (corresponding to the same side), Comprising: When a passenger | crew's weight is loaded, it is the distortion | straining body 20 The second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are disposed so as to be bonded to the connecting member 23 side where tensile strain occurs on the back surface (position TS where tensile strain occurs).

また、第1歪検出素子SG1〜第4歪検出素子SG4は、図9に示すように、ホイートストンブリッジ回路50の可変抵抗を構成するものであり、第1歪検出素子SG1は、ホイートストンブリッジ回路50の辺acの間に配され、第3歪検出素子SG3は、辺acに対向する辺bdの間に配されている。第2歪検出素子SG2は、ホイートストンブリッジ回路50の辺bcの間に配され、第4歪検出素子SG4は、辺bcに対向する辺adの間に配されている。これによって起歪体20の裏面において、第1乃至第4歪検出素子SG1〜SG4を可変抵抗とするフルブリッジが後述するFPC基板28とともに構成され、起歪体20の撓みとしてシートクッション11に着座する乗員の荷重を測定するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 9, the first strain detection element SG1 to the fourth strain detection element SG4 constitute a variable resistor of the Wheatstone bridge circuit 50, and the first strain detection element SG1 is the Wheatstone bridge circuit 50. The third strain detecting element SG3 is arranged between the side bd facing the side ac. The second strain detection element SG2 is disposed between the sides bc of the Wheatstone bridge circuit 50, and the fourth strain detection element SG4 is disposed between the sides ad facing the side bc. As a result, a full bridge having the first to fourth strain detection elements SG1 to SG4 as variable resistors is formed on the back surface of the strain body 20 together with the FPC board 28 described later, and is seated on the seat cushion 11 as the strain body 20 is bent. Configured to measure the load of the occupant.

前記アッパブラケット24のアンプケース取付部47には、図3に示すように、例えばPBT(ポリブチレンテレフタレート)樹脂製のアンプケース27が起歪体20と並んでねじ(図略)によって取り付けられている。アンプケース27は、PBT樹脂製とすることによって従来のアルミ製ケースよりも軽量化、低コスト化が可能になる。また、アンプケース27には、前記アンプ基板の出力を図略の電子制御ユニットに送信するための通信線を接続する図略のコネクタが設けられている。   As shown in FIG. 3, an amplifier case 27 made of, for example, PBT (polybutylene terephthalate) resin is attached to the amplifier case mounting portion 47 of the upper bracket 24 along with the strain body 20 by screws (not shown). Yes. By making the amplifier case 27 made of PBT resin, it is possible to reduce the weight and cost as compared with the conventional aluminum case. The amplifier case 27 is provided with a connector (not shown) for connecting a communication line for transmitting the output of the amplifier board to an electronic control unit (not shown).

また、コ字形状をしたFPC基板28は、図3に示すように、両脚部の先端で第1〜第4歪検出素子SG1〜SG4に起歪体20の前側の第1端部と中央部との間(または後側の第1端部と中央部との間)で接続される。これらの歪検出素子は、前述のように、ホイートストンブリッジ回路50の可変抵抗を構成し、FPC基板28の配線部分が、ホイートストンブリッジ回路50の可変抵抗間を接続する配線を構成している。そして、FPC基板28のコ字形状中央部分(ホイートストンブリッジ回路のab間に対応)は前記アンプ基板の増幅回路に接続される。   Further, as shown in FIG. 3, the U-shaped FPC board 28 includes a first end portion and a central portion on the front side of the strain generating body 20 at the first to fourth strain detecting elements SG1 to SG4 at the tips of both leg portions. (Or between the rear first end and the center). As described above, these strain detection elements constitute the variable resistance of the Wheatstone bridge circuit 50, and the wiring portion of the FPC board 28 constitutes the wiring connecting the variable resistances of the Wheatstone bridge circuit 50. The U-shaped central portion of the FPC board 28 (corresponding to between ab of the Wheatstone bridge circuit) is connected to the amplifier circuit of the amplifier board.

また、体重検知センサ10は、図5に示すように、第1〜第4歪検出素子SG1〜SG4を含むホイートストンブリッジ回路50等から構成されるセンサ部70と、センサ部70によって発生された検出信号を増幅するアンプ部72とを備えている。体重検知センサ10は制御装置74に接続され、この制御装置74に、いずれも図略のシートベルト装着検出部およびエアバッグ表示ランプ等が接続されている。   Further, as shown in FIG. 5, the weight detection sensor 10 includes a sensor unit 70 including a Wheatstone bridge circuit 50 including first to fourth strain detection elements SG1 to SG4, and a detection generated by the sensor unit 70. And an amplifier 72 for amplifying the signal. The weight detection sensor 10 is connected to a control device 74, and a seat belt wearing detection unit, an airbag display lamp, etc. (not shown) are connected to the control device 74.

制御装置74は、体重検知センサ10からのアナログ検出信号をデジタル変換するA/D変換器76と、体重検知センサ10からの検出信号を入力する演算部78を備えている。演算部78は、例えば左側のアッパレール14Lにおいて、前側FLに配置された体重検知センサ10の検出値と後側RLに配置された体重検知センサ10の検出値とを加算し、演算された値を記憶部80で記憶した後、着座有無判定部82に送信される。着座有無判定部82の各種判定処理によって、例えば、「乗員あり」、「乗員なし」の状態を判定し、エアバッグ表示ランプ等を制御する。   The control device 74 includes an A / D converter 76 that digitally converts an analog detection signal from the weight detection sensor 10, and a calculation unit 78 that inputs the detection signal from the weight detection sensor 10. For example, in the left upper rail 14L, the calculation unit 78 adds the detection value of the weight detection sensor 10 arranged on the front side FL and the detection value of the weight detection sensor 10 arranged on the rear side RL, and calculates the calculated value. After being stored in the storage unit 80, it is transmitted to the seating presence / absence determination unit 82. By various determination processes of the seating presence / absence determination unit 82, for example, the state of “with occupant” and “without occupant” is determined, and the airbag display lamp and the like are controlled.

体重検知センサは、車両用シート装置100への乗員の着座等によって、シートクッション11に下方向の荷重が作用した場合には、正の検出信号を出力し、シートクッション11に上方向の荷重が作用した場合には、負の検出信号を出力する。なお、左側のアッパレール14Lの前側FLおよび後側RLにそれぞれ配置された、体重検知センサは、共に車両出荷状態において各荷重値が0になるように零点調整されている。   The weight detection sensor outputs a positive detection signal when a downward load is applied to the seat cushion 11 due to the seating of an occupant on the vehicle seat device 100, and the upward load is applied to the seat cushion 11. In the case of action, a negative detection signal is output. Note that the weight detection sensors respectively disposed on the front side FL and the rear side RL of the left upper rail 14L are zero-adjusted so that each load value becomes 0 in the vehicle shipment state.

本実施形態の体重検知センサ10が装備された車両用シート装置100に、乗員が着座した場合、乗員の体重が上下方向から負荷されるので、図7および図8に示すように、第1歪検出素子SG1および第3歪検出素子が貼着された部位(圧縮歪を生じる位置CS)には圧縮変形が生じ、第2歪検出素子SG2および第4歪検出素子SG4が貼着された部位(引張歪を生じる位置TS)には引張変形が生じる。   When the occupant is seated on the vehicle seat device 100 equipped with the weight detection sensor 10 of the present embodiment, the occupant's weight is loaded from above and below, so as shown in FIGS. The portion where the detection element SG1 and the third strain detection element are pasted (the position CS where the compressive strain is generated) undergoes compressive deformation, and the portion where the second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are pasted ( Tensile deformation occurs at the position TS) where tensile strain occurs.

K:ゲージ率(K=2)、E:ブリッジ電圧、S1〜S4:乗員の体重による各歪検出素子の歪、としたとき、
ホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eは、以下の式で表わされることが知られている。
e=(E/4)×K×(S1−S2+S3−S4)
そして、ホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eに基づいて、乗員の荷重が求められる。
K: Gauge rate (K = 2), E: Bridge voltage, S1 to S4: Strain of each strain detection element due to the weight of the occupant,
It is known that the voltage e output to the Wheatstone bridge circuit is expressed by the following equation.
e = (E / 4) × K × (S1-S2 + S3-S4)
And a passenger | crew's load is calculated | required based on the voltage e output to a Wheatstone bridge circuit.

(1.車両幅方向において内側に倒れる向きの相対的角度変位が生じる場合の歪検出素子ユニット配置の検討および作動)
しかし、乗員がシートクッション11に着座した場合、乗員の体重が上下方向から作用するが、乗員の体重が負荷されるヒップポイントHPが、センサ基板(起歪体20)が配置されるシートフレーム17の位置とは離れているため、車両の左右方向水平に延在するシートフレーム17に曲がりが生じる。そして、この曲がりによりシートフレーム17の両端部に対応するシート側固定部材(前後方向に延在するシートフレーム17の部材)とアッパレール14R,14Lとの間には、アッパレール14R,14Lに対して前後方向に延在するシートフレーム17(および連結部材23)が車両幅方向において内側に倒れる向きの相対的角度変位が生じる。そのため、乗員の荷重を上下方向に生じる荷重として検知する起歪体20には、湾曲する左右方向のシートフレーム17側(内側)に倒れる向きの荷重誤差が生じる。
そこで、発明者らは、シートクッション11のヒップポイントHPに一定の荷重を負荷した状態で、図10Aおよび図10Bに示すように、起歪体20の連結部材23に相対的角度変位によるモーメントが負荷されたときに、歪検出素子ユニットSUが検出する荷重誤差について、力を負荷する方向を45度ごとに変化させて測定した。
(1. Examination and operation of strain detection element unit arrangement when relative angular displacement occurs in the direction of falling inward in the vehicle width direction)
However, when the occupant is seated on the seat cushion 11, the weight of the occupant acts from above and below, but the hip point HP on which the occupant's weight is loaded is the seat frame 17 on which the sensor board (strain body 20) is disposed. Therefore, the seat frame 17 that extends horizontally in the left-right direction of the vehicle is bent. Due to this bending, the seat-side fixing members (members of the seat frame 17 extending in the front-rear direction) corresponding to both ends of the seat frame 17 and the upper rails 14R, 14L are front and rear with respect to the upper rails 14R, 14L. A relative angular displacement occurs in a direction in which the seat frame 17 (and the connecting member 23) extending in the direction falls inward in the vehicle width direction. Therefore, in the strain generating body 20 that detects the occupant's load as a load generated in the vertical direction, a load error in a direction that falls toward the curved left and right seat frame 17 (inside) occurs.
Therefore, the inventors have applied a constant load to the hip point HP of the seat cushion 11, and as shown in FIGS. 10A and 10B, the moment due to the relative angular displacement is applied to the connecting member 23 of the strain generating body 20. The load error detected by the strain detection element unit SU when loaded was measured by changing the direction in which the force is applied every 45 degrees.

ケース1は、第1ロアブラケット21aと連結部材23との間に、歪検出素子ユニットSUを貼着している。そして、第1歪検出素子GS1および第3歪検出素子GS3は、第1ロアブラケット21a側に配置し、かつ第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とが、起歪体20の前後方向中心線FRLを挟んで反対側となるよう配置している。
第2歪検出素子GS2および第4歪検出素子GS4は、連結部材23側に配置し、かつ第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とが、起歪体20の前後方向中心線FRLを挟んで反対側となるよう配置している。
The case 1 has a strain detecting element unit SU attached between the first lower bracket 21a and the connecting member 23. The first strain detecting element GS1 and the third strain detecting element GS3 are arranged on the first lower bracket 21a side, and the first strain detecting element SG1 and the third strain detecting element SG3 are arranged before and after the strain generating body 20. It arrange | positions so that it may become the other side on both sides of the direction center line FRL.
The second strain detection element GS2 and the fourth strain detection element GS4 are arranged on the connecting member 23 side, and the second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are arranged in the front-rear direction center line FRL. It is arranged to be on the opposite side across

ケース2は、第2ロアブラケット21bと連結部材23との間に、歪検出素子ユニットSUを貼着している。また、第1歪検出素子GS1および第3歪検出素子GS3は、第2ロアブラケット21a側に配置し、かつ第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とが、起歪体20の前後方向中心線FRLを挟んで反対側となるよう配置している。
第2歪検出素子GS2および第4歪検出素子GS4は、連結部材23側に配置し、かつ第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とが、起歪体20の前後方向中心線FRLを挟んで反対側となるよう配置している。
そして、起歪体20の前後端部を固定し、連結部材23の先端を所定の各角度方向に曲げるように荷重を加えた。
The case 2 has a strain detection element unit SU attached between the second lower bracket 21b and the connecting member 23. The first strain detection element GS1 and the third strain detection element GS3 are arranged on the second lower bracket 21a side, and the first strain detection element SG1 and the third strain detection element SG3 are arranged before and after the strain body 20. It arrange | positions so that it may become the other side on both sides of the direction center line FRL.
The second strain detection element GS2 and the fourth strain detection element GS4 are arranged on the connecting member 23 side, and the second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are arranged in the front-rear direction center line FRL. It is arranged to be on the opposite side across
Then, the front and rear end portions of the strain body 20 were fixed, and a load was applied so as to bend the tip of the connecting member 23 in each predetermined angular direction.

荷重誤差を生じさせる力の方向と測定された荷重誤差との関係を図11および図12(図11における90度および270度付近の部分拡大図)に示す。これによると、0度(360度)方向に力を加えた場合、ケース1では、約55Kgの荷重誤差を生じたのに対し、ケース2では、約−55Kgの荷重誤差を生じていた。
180度方向に力を加えた場合、ケース1では、約−55Kgの荷重誤差を生じ、ケース2では、約55Kgの荷重誤差を生じた。
45度および315度方向に力を加えた場合、ケース1では、約38Kgの荷重誤差を生じた荷重に対し、ケース2では、約−38Kgの荷重誤差を生じていた。
135度および225度方向に力を加えた場合、ケース1では、約−38Kgの荷重誤差を生じ、ケース2では、約38Kgの荷重誤差を生じていた。
このように、ケース1の荷重誤差とケース2の荷重誤差とは、正負号が逆となった同じ数値を示している。
11 and 12 (partially enlarged views in the vicinity of 90 degrees and 270 degrees in FIG. 11) show the relationship between the direction of the force causing the load error and the measured load error. According to this, when a force was applied in the 0 degree (360 degree) direction, a load error of about 55 kg was generated in case 1, whereas a load error of about -55 kg was generated in case 2.
When a force was applied in the direction of 180 degrees, a load error of about −55 kg was generated in case 1, and a load error of about 55 kg was generated in case 2.
When force was applied in the directions of 45 degrees and 315 degrees, Case 1 had a load error of about -38 Kg, whereas Case 1 had a load error of about 38 Kg.
When force was applied in the directions of 135 degrees and 225 degrees, Case 1 had a load error of about -38 Kg, and Case 2 had a load error of about 38 Kg.
Thus, the load error of case 1 and the load error of case 2 show the same numerical value with the positive and negative signs reversed.

なお、第1歪検出素子SG1〜第4歪検出素子SG4は、前後方向の歪を検出するように貼着され、左右方向の歪を検出するものではないが、加えられる方向が45度、135度、225度および315度においては、前後方向に圧縮や引張を生じる成分によって、荷重誤差が生じる。そのため、90度や270度では、本来荷重誤差は0kgとなるはずであるが、90度において、ケース1では、約4kg、ケース2では約−4kg、270度において、ケース1では約−4kg、ケース2では、約4kgを示し、本来荷重誤差が0となるべきところに荷重誤差が生じていた。   The first strain detecting element SG1 to the fourth strain detecting element SG4 are attached so as to detect the strain in the front-rear direction and do not detect the strain in the left-right direction, but the applied direction is 45 degrees, 135 In degrees, 225 degrees, and 315 degrees, a load error occurs due to a component that causes compression or tension in the front-rear direction. Therefore, the load error should be 0 kg at 90 degrees and 270 degrees, but at 90 degrees, the case 1 is about 4 kg, the case 2 is about -4 kg, the 270 degree is about -4 kg, the case 1 is about -4 kg, Case 2 showed about 4 kg, and a load error occurred where the load error should be zero.

このように、90度および270度において0とならないのは、図14に示すように、左右方向に延在するシートフレーム17が下に凸状に湾曲し、前後方向に延在するシート側固定部材(シートフレーム17)或いは連結部材23が、車両幅方向において内側に倒れ込むことにより、本来0を示すべき荷重誤差が、内側へ倒れる向きの荷重誤差分残ってしまうことによると考えられた。   As described above, as shown in FIG. 14, the seat frame 17 extending in the left-right direction is curved downward and has a seat-side fixing extending in the front-rear direction. It was considered that when the member (seat frame 17) or the connecting member 23 falls inward in the vehicle width direction, the load error that should originally indicate 0 remains as much as the load error in the direction of falling inward.

そのため、発明者らは、この着座荷重による内側への荷重誤差を、キャンセルすべく、以下の図13に示すように、体重検知センサ10および歪検出素子ユニットSUの配置を考えた。
本実施形態では、図13に示すように、体重検知センサ10が、以下のように構成される。体重検知センサ10は、左側のアッパレール14Lの前側FL、右側のアッパレール14Rの前側FRに配され、左右(対となる左右方向)に配置された起歪体20の前端(第1ロアブラケット21a(前側の第1端部))に歪検出素子ユニットSUがそれぞれ配置されている。また、体重検知センサ10が、左側のアッパレール14Lの後側RL、右側のアッパレール14Rの後側RRに配され、左右に配置された起歪体20の前端(第1ロアブラケット21a)に歪検出素子ユニットSUがそれぞれ配置されている。このように、歪検出素子ユニットSUは、シートクッション11の前後方向に延在する中心線に対して左右に対称となる位置に配置されている。
Therefore, the inventors considered the arrangement of the weight detection sensor 10 and the strain detection element unit SU, as shown in FIG. 13 below, in order to cancel the inward load error due to the seating load.
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the weight detection sensor 10 is configured as follows. The weight detection sensor 10 is disposed on the front side FL of the left upper rail 14L and the front side FR of the right upper rail 14R, and is arranged at the front end (first lower bracket 21a ( The strain detection element units SU are respectively arranged at the front first end portion)). Further, the weight detection sensor 10 is disposed on the rear side RL of the left upper rail 14L and the rear side RR of the right upper rail 14R, and detects strain at the front end (first lower bracket 21a) of the strain body 20 arranged on the left and right. Each element unit SU is arranged. In this way, the strain detection element unit SU is disposed at a position that is symmetrical to the left and right with respect to the center line extending in the front-rear direction of the seat cushion 11.

本実施形態の体重検知センサ10は、着座荷重によって、左右方向に延在するシートフレーム17が下に凸状に湾曲し、前後方向に延在するシート側固定部材(シートフレーム17)が、車両幅方向において内側に倒れ込む場合においても、車両用シート(シートクッション)11の、例えば左側のアッパレール14Lの後側RLに配置された起歪体20の歪検出素子ユニットSUと、右側のアッパレール14Rの後側RRに配置された起歪体20の歪検出素子ユニットSUとにおいて、左右の歪検出素子ユニットSUは、車両用シート11の左右方向の中心を通り前後方向に延在する中心線(図略)に対して対称位置に配置されている。そのため、図14に示すように、例えば、左側のアッパレール14Lの後側RLの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1と、対称の位置関係にある右側のアッパレール14Rの後側RRの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1とにおいて、互いに逆方向の歪誤差を検出するので、検出される連結部材23の車両幅方向において内側への倒れ込みによる荷重誤差をキャンセルすることができる。同様に、対応する左右の第2歪検出素子SG2同士、左右の第3歪検出素子SG3同士、および左右の第4歪検出素子SG4同士においても、同様に互いに逆方向の歪誤差を検出して荷重誤差をキャンセルすることができる。このようにして、左右に配された歪検出素子ユニットSUの検出値の荷重誤差をキャンセルすることができる。   In the weight detection sensor 10 of the present embodiment, the seat frame 17 that extends in the left-right direction is curved downward in a convex shape by a seating load, and the seat-side fixing member (seat frame 17) that extends in the front-rear direction is a vehicle. Even in the case of falling inward in the width direction, for example, the strain detection element unit SU of the strain-generating body 20 disposed on the rear RL of the left upper rail 14L of the vehicle seat (seat cushion) 11, and the right upper rail 14R. In the strain detection element unit SU of the strain body 20 disposed on the rear side RR, the left and right strain detection element units SU pass through the center in the left-right direction of the vehicle seat 11 and extend in the front-rear direction (see FIG. (Omitted) is arranged at a symmetrical position. Therefore, as shown in FIG. 14, for example, the rear side of the right upper rail 14R in a symmetrical positional relationship with the first strain detection element SG1 arranged in the strain detection element unit SU on the rear side RL of the left upper rail 14L. Since the first strain detection element SG1 arranged in the strain detection element unit SU of the RR detects a strain error in the opposite direction to each other, the load error due to the inward collapse of the detected connecting member 23 in the vehicle width direction is detected. Can be canceled. Similarly, in the corresponding left and right second strain detecting elements SG2, the left and right third strain detecting elements SG3, and the left and right fourth strain detecting elements SG4 are similarly detected by detecting strain errors in opposite directions. The load error can be canceled. In this way, it is possible to cancel the load error of the detection values of the strain detection element units SU arranged on the left and right.

(2.逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる場合の作動)
また、図15に示すように、急ブレーキ等によりシートフレーム17を変形させるような偏った力が一方向に働いた場合、シートフレーム17の前後方向の中心を通り、左右方向に延在する中心軸OW回りにシートフレーム17の右側と左側とを相対的に逆向きに捩るように弾性変形する傾向がある。
(2. Operation when relative angular displacement occurs in the direction twisted in the opposite direction)
Further, as shown in FIG. 15, when a biased force that deforms the seat frame 17 due to sudden braking or the like is applied in one direction, the center extending in the left-right direction passes through the center of the seat frame 17 in the front-rear direction. There is a tendency to elastically deform so that the right and left sides of the seat frame 17 are twisted in the opposite directions around the axis OW.

本実施形態の体重検知センサは、このような変形が生じた場合、図16に示すように、体重検知センサ10が取付けられた右側のアッパレール14Rの前側FRと後側RRとに、シートフレーム17との間で同じ方向(図16において反時計回り)に回転する相対角度変位が生じる。
また、図16に示すように、体重検知センサ10が取付けられた左側のアッパレール14Lの前側FLと後側RLとに、シートフレーム17との間で同じ方向(図16において時計回り)に回転する相対角度変位が生じる。
そして、右側のアッパレール14Rに沿うシートフレーム17と左側のアッパレール14Lに沿うシートフレーム17との間で、左右方向に延在する中心軸OW回りに互いに逆向きに捩る方向の相対変位が生じる。
When such a deformation occurs, the weight detection sensor of the present embodiment has a seat frame 17 on the front side FR and the rear side RR of the right upper rail 14R to which the weight detection sensor 10 is attached, as shown in FIG. Relative angular displacements rotating in the same direction (counterclockwise in FIG. 16).
Further, as shown in FIG. 16, the front side FL and the rear side RL of the left upper rail 14L to which the weight detection sensor 10 is attached rotate in the same direction (clockwise in FIG. 16) with the seat frame 17. Relative angular displacement occurs.
Then, a relative displacement in the direction of twisting in opposite directions occurs around the central axis OW extending in the left-right direction between the seat frame 17 along the right upper rail 14R and the seat frame 17 along the left upper rail 14L.

これにより、前述のように反時計回りの相対角度変位が生じる右側アッパレール14Rの後側RRにおいては、図17に示すように、乗員の荷重を検出する場合に、圧縮歪でプラスの値を生じる第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とにおいてプラスの荷重誤差を生じさせる圧縮歪がさらに検出し、乗員の荷重を検出する場合に、引張歪でプラスの値を生じる第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とでプラスの荷重誤差を生じさせる引張歪をさらに検出する。   As a result, as described above, in the rear side RR of the right upper rail 14R in which the counterclockwise relative angular displacement occurs, as shown in FIG. 17, a positive value is generated in the compressive strain when detecting the occupant's load. The second strain detection that generates a positive value in the tensile strain when the compressive strain that causes a positive load error is further detected in the first strain detection element SG1 and the third strain detection element SG3 and the occupant's load is detected. The tensile strain that causes a positive load error is further detected by the element SG2 and the fourth strain detection element SG4.

荷重を演算するホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eの式に当てはめると、各歪検出素子の荷重誤差を生じさせる各歪をΔs1〜Δs4とすると、
e=(E/4)×K×{(S1+Δs1)−(S2+Δs2)+(S3+Δs3)−(S4+Δs4)}となり、
=(E/4)×K×(S1−S2+S3−S4)、Δe=(E/4)×K×(Δs1−Δs2+Δs3−Δs4)とすると、
e=e+Δeとなる。
When applied to the equation of the voltage e output to the Wheatstone bridge circuit for calculating the load, if each strain causing a load error of each strain detection element is Δs1 to Δs4,
e = (E / 4) × K × {(S1 + Δs1) − (S2 + Δs2) + (S3 + Δs3) − (S4 + Δs4)}
When e 0 = (E / 4) × K × (S1−S2 + S3−S4) and Δe = (E / 4) × K × (Δs1−Δs2 + Δs3−Δs4),
e = e 0 + Δe.

また、前述の相対角度変位が生じたとき、左側アッパレール14Lの後側RLにおいては、図18に示すように、乗員の体重を検出する場合に、圧縮歪でプラスの値を生じる第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とにおいてマイナスの荷重誤差を生じさせる引張歪を検出し、引張歪でプラスの値を生じる第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とでマイナスの荷重誤差を生じさせる圧縮歪を検出する。   Further, when the relative angular displacement described above occurs, in the rear RL of the left upper rail 14L, as shown in FIG. 18, when detecting the occupant's weight, the first strain detection that produces a positive value in the compressive strain. Tensile strain that causes a negative load error is detected in the element SG1 and the third strain detection element SG3, and a negative load is generated in the second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 that generate a positive value in the tensile strain. Compressive distortion that causes an error is detected.

荷重を演算するホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eの式に当てはめると、各歪検出素子の荷重誤差を生じさせる各歪をΔs1〜Δs4とすると、
e=(E/4)×K×{(S1−Δs1)−(S2−Δs2)+(S3−Δs3)−(S4−Δs4)}となり、
同様にe=(E/4)×K×(S1−S2+S3−S4)、Δe=(E/4)×K×(Δs1−Δs2+Δs3−Δs4)とすると、
e=e−Δeとなる。
When applied to the equation of the voltage e output to the Wheatstone bridge circuit for calculating the load, if each strain causing a load error of each strain detection element is Δs1 to Δs4,
e = (E / 4) × K × {(S1−Δs1) − (S2−Δs2) + (S3−Δs3) − (S4−Δs4)}
Similarly, when e 0 = (E / 4) × K × (S1−S2 + S3−S4) and Δe = (E / 4) × K × (Δs1−Δs2 + Δs3−Δs4),
e = e 0 −Δe.

ここで、車両用シートに着座する乗員の荷重を、左側のアッパレール14Lの後側RLの荷重と、右側のアッパレール14Rの後側RRの荷重を合計し、さらに2倍することで求めるため、左側のアッパレール14Lの後側RLで求められた出力電圧(または荷重値)と、右側のアッパレール14Rの後側RRで求められた出力電圧(または荷重値)とを合計する際に、出力電圧の荷重誤差分Δeをキャンセルすることができる。   Here, the load of the occupant seated on the vehicle seat is obtained by adding the load of the rear RL of the left upper rail 14L and the rear RR of the right upper rail 14R and further doubling the load. When the output voltage (or load value) obtained from the rear RL of the upper rail 14L and the output voltage (or load value) obtained from the rear RR of the right upper rail 14R are summed, the load of the output voltage The error Δe can be canceled.

同様にして、右側のアッパレール14Rの前側FRに設けられた体重検知センサ10の歪検出素子ユニットSUと、左側のアッパレール14Lの前側FLに設けられた体重検知センサ10の歪検出素子ユニットSUとの間でも、逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる場合の歪誤差をキャンセルすることができる。   Similarly, the strain detection element unit SU of the weight detection sensor 10 provided on the front side FR of the right upper rail 14R and the strain detection element unit SU of the weight detection sensor 10 provided on the front side FL of the left upper rail 14L. In the meantime, it is possible to cancel the distortion error in the case where the relative angular displacement in the direction twisted in the opposite direction occurs.

このように、着座荷重による前後方向に延在するシートフレーム17(または連結部材23)の内側へ倒れ込みによる相対角度変位が生じる場合においても、また、シートフレーム17を逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる場合においても、荷重誤差をキャンセルして1つの車両用シート11に取付けられた体重検知センサ10全体で出力電圧を、乗員が着座した時に検出される上下方向の歪に基づくもののみとするので、乗員の体重を正確に検知することができる。   As described above, even when the relative angular displacement occurs due to the inward tilt of the seat frame 17 (or the connecting member 23) extending in the front-rear direction due to the seating load, the relative angle in the direction in which the seat frame 17 is twisted in the opposite direction. Even when displacement occurs, the output voltage of the whole body weight detection sensor 10 attached to one vehicle seat 11 by canceling the load error is only based on the vertical strain detected when the occupant is seated. Therefore, the weight of the passenger can be accurately detected.

上記の説明で明らかなように、本実施形態における体重検知センサ10によると、乗員が車両用シート(シートクッション)11に着座した場合、乗員の体重が負荷されるヒップポイントHPが、センサ基板(起歪体20)が配置されるシートフレーム17の位置とは離れているため、左右水平方向に延在するシートフレーム17の曲がりにより各起歪体20には車両幅方向において内側に倒れる向きの荷重誤差が生じる。この場合においても、例えば歪検出素子ユニットSUがシートクッション11の左右に対に、かつ対称位置に配置されていると、対称位置にある歪検出素子ユニットSUにおける右側に配置された歪検出素子SG1〜SG4と左側に配置された歪検出素子SG1〜SG4とは、車両幅方向において互いに内側に倒れこむように歪む力が加わるので、左右の歪検出素子ユニットSUにおいて、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子SG1同士)は互いに逆方向の歪誤差を生じるため、歪誤差をキャンセルすることができる。
なお、乗員がシートクッション11に着座した場合に、前後水平方向に延在するシートフレーム17は、スライドレール14,15や前後方向のシートフレーム17の高い剛性より、前後方向に延在する梁部材としての曲がりをほとんど生じない。そのため、着座荷重による前後方向の内側へ倒れる向きの荷重誤差はないものとして扱うことが実用的である。
As is apparent from the above description, according to the weight detection sensor 10 in the present embodiment, when the occupant sits on the vehicle seat (seat cushion) 11, the hip point HP on which the occupant's weight is loaded is the sensor board ( Since the position of the seat frame 17 on which the strain body 20) is disposed is separated, the bending of the seat frame 17 extending in the left-right horizontal direction causes each strain body 20 to tilt inward in the vehicle width direction. Load error occurs. Also in this case, for example, when the strain detection element units SU are arranged in pairs on the left and right sides of the seat cushion 11 and at symmetrical positions, the strain detection elements SG1 disposed on the right side of the strain detection element units SU at the symmetrical positions. Since SG4 and the strain detection elements SG1 to SG4 arranged on the left side are subjected to distortion forces so as to collapse inward in the vehicle width direction, corresponding strain detection elements (for example, in the left and right strain detection element units SU) (for example, Since the first strain detecting elements SG1) generate distortion errors in opposite directions, the distortion errors can be canceled.
When the occupant sits on the seat cushion 11, the seat frame 17 extending in the front-rear horizontal direction is a beam member extending in the front-rear direction because of the high rigidity of the slide rails 14, 15 and the seat frame 17 in the front-rear direction. Almost no bending. For this reason, it is practical to treat the load as if there is no load error in the direction of falling inward in the front-rear direction due to the seating load.

また、急ブレーキ等で大きな力が車両に生じることで、シートフレーム17とアッパレール14との間に左右方向に延在する中心軸OW回りに、対となるシートフレーム17を互いに逆に捩る方向の荷重誤差を生じさせる相対角度変位が一方向に働いたとき、シートフレーム17とアッパレール14との間には、シートクッション11の左右において互いに逆方向となる相対角度変位する。そのため、シートクッション11の左右で対称位置に配された歪検出素子ユニットSG1〜SG4において、右側に配置された歪検出素子SG1〜SG4と左側に配置された歪検出素子SG1〜SG4とは、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子同士)が、逆方向の歪誤差を生じるため、歪誤差をキャンセルすることができる。   Further, when a large force is generated in the vehicle due to sudden braking or the like, the pair of seat frames 17 are twisted in the opposite directions around the central axis OW extending in the left-right direction between the seat frame 17 and the upper rail 14. When a relative angular displacement that causes a load error is applied in one direction, a relative angular displacement is generated between the seat frame 17 and the upper rail 14 in opposite directions on the left and right sides of the seat cushion 11. Therefore, in the strain detection element units SG1 to SG4 arranged at symmetrical positions on the left and right of the seat cushion 11, the strain detection elements SG1 to SG4 arranged on the right side and the strain detection elements SG1 to SG4 arranged on the left side correspond to each other. Since the strain detection elements (for example, the first strain detection elements) that perform the same cause a distortion error in the opposite direction, the distortion error can be canceled.

なお、上記実施形態において、体重検知センサ10が、左側のアッパレール14Lの前側および後側、右側のアッパレール14Rの前側および後側に配され、左右に配置された前後の起歪体20の前端に歪検出素子ユニットSUが配置されるものとしたが、これに限定されず、例えば、図19に示すように、歪検出素子ユニットSUが、左右のシートクッション11に配置された前後の起歪体20の後端に配されても良い。   In the above-described embodiment, the weight detection sensor 10 is disposed on the front and rear sides of the left upper rail 14L, on the front side and rear side of the right upper rail 14R, and on the front ends of the front and rear strain bodies 20 disposed on the left and right. Although the strain detection element unit SU is arranged, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 19, the front and rear strain bodies in which the strain detection element unit SU is arranged on the left and right seat cushions 11 are arranged. It may be arranged at the rear end of 20.

また、図20に示すように、体重検知センサ10(起歪体20)が、左側のアッパレール14Lの後側RL、右側のアッパレール14Rの後側RRに配され、左右に配置された後側の起歪体20の前端に、歪検出素子ユニットSUが配置されてもよい。また、図21に示すように、体重検知センサ10(起歪体20)が、左側のアッパレール14Lの後側RL、右側のアッパレール14Rの後側RRに配され、左右に配置された後側の起歪体20の後端に、歪検出素子ユニットSUが配置されてもよい。図20及び図21の体重検知センサ10においては、左右方向に対称位置に配された歪検出素子ユニットSU間において、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子SG1同士)が互いに逆方向の歪誤差を生じるので、検出された歪を合算する際に歪誤差をキャンセルすることができる。また、この実施例では、アッパレール14R,14Lの後側の2箇所のみにおいて歪検出素子ユニットSUを配置すればよいので、製造コストの低減を図ることができる。   Further, as shown in FIG. 20, the weight detection sensor 10 (distortion body 20) is arranged on the rear side RL of the left upper rail 14L, the rear side RR of the right upper rail 14R, and the rear side arranged on the left and right. The strain detection element unit SU may be disposed at the front end of the strain generating body 20. Further, as shown in FIG. 21, the weight detection sensor 10 (the strain body 20) is arranged on the rear side RL of the left upper rail 14L, the rear side RR of the right upper rail 14R, and the rear side arranged on the left and right. The strain detection element unit SU may be disposed at the rear end of the strain body 20. 20 and 21, the corresponding strain detection elements (for example, the first strain detection elements SG1) are opposite to each other between the strain detection element units SU arranged at symmetrical positions in the left-right direction. Therefore, the distortion error can be canceled when adding the detected distortions. Further, in this embodiment, since the strain detection element units SU need only be arranged at the two positions on the rear side of the upper rails 14R and 14L, the manufacturing cost can be reduced.

(実施例2)
次に、本発明に係る車両用シート装置の体重検知センサ10の第2の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態では、図22に示すように、左側アッパレール14Lの前側において歪検出素子ユニットSUを配すのを、起歪体20の前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)とし、左側アッパレール14Lの後側において歪検出素子ユニットSUを配すのを、起歪体20の後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)とする構成とした。この前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)と後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)とは、左側アッパレール14Lを左右方向に横切る中心線(図略)を対称軸とする対称位置(対となる前後方向において対称位置)に位置する。その他の構成は第1の実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
(Example 2)
Next, a second embodiment of the weight detection sensor 10 of the vehicle seat device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, as shown in FIG. 22, the strain detection element unit SU is disposed on the front side of the left upper rail 14L as the first end portion (first lower bracket 21a) on the front side of the strain generating body 20, and the left side. The strain detection element unit SU arranged on the rear side of the upper rail 14L is configured as a first end portion (second lower bracket 21b) on the rear side of the strain generating body 20. The first end portion (first lower bracket 21a) on the front side and the first end portion (second lower bracket 21b) on the rear side have a center line (not shown) crossing the left upper rail 14L in the left-right direction as an axis of symmetry. Is located at a symmetrical position (a symmetrical position in the paired front-rear direction). Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

(逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる場合の作動)
体重検知センサ10が配置されるシートフレーム(シート側固定部材)17は矩形状の剛体であるが、図15に示すように、急ブレーキ等によって、シートフレーム17を変形させるような偏った力が一方向に働いた場合、前後方向に延在する中心軸OW回りにシートフレーム17の前側と後側とを相対的に上下逆向きに捩るように弾性変形する傾向がある。
(Operation when relative angular displacement in the reverse twist direction occurs)
The seat frame (seat-side fixing member) 17 on which the weight detection sensor 10 is disposed is a rectangular rigid body. However, as shown in FIG. 15, there is a biased force that deforms the seat frame 17 by sudden braking or the like. When it works in one direction, it tends to be elastically deformed so that the front side and the rear side of the seat frame 17 are twisted relatively upside down around the central axis OW extending in the front-rear direction.

このような変形が生じた場合、図23に示すように、体重検知センサ10が取付けられた左側のアッパレール14Lの前側FLと後側RLとに、シートフレーム17との間で同じ方向に回転する相対角度変位が生じる。   When such a deformation occurs, as shown in FIG. 23, the front side FL and the rear side RL of the left upper rail 14L to which the weight detection sensor 10 is attached rotate in the same direction between the seat frame 17. Relative angular displacement occurs.

そのため、左側アッパレール14Lの前側FLにおいて起歪体20の前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)側に歪検出素子ユニットSUを配置した場合は、図24に示すように、乗員の体重を検出する場合に、圧縮歪でプラスの値を生じる第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とにおいてマイナスの荷重誤差を生じさせる引張歪を検出し、引張歪でプラスの値を生じる第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とでマイナスの荷重誤差を生じさせる圧縮歪を検出する。   Therefore, when the strain detecting element unit SU is arranged on the front end FL (first lower bracket 21a) side of the strain-generating body 20 in the front side FL of the left upper rail 14L, as shown in FIG. Is detected, a tensile strain causing a negative load error is detected in the first strain detecting element SG1 and the third strain detecting element SG3 that generate a positive value in the compressive strain, and a positive value is generated in the tensile strain. The second strain detecting element SG2 and the fourth strain detecting element SG4 detect a compressive strain that causes a negative load error.

この場合、荷重を演算するホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eの式に当てはめると、各歪検出素子の荷重誤差を生じさせる各歪をΔs1〜Δs4とすると、
e=(E/4)×K×{(S1−Δs1)−(S2−Δs2)+(S3−Δs3)−(S4−Δs4)}となり、
=(E/4)×K×(S1−S2+S3−S4)、Δe=(E/4)×K×(Δs1−Δs2+Δs3−Δs4)とすると、
e=e−Δeとなる。
In this case, when applied to the equation of the voltage e output to the Wheatstone bridge circuit for calculating the load, if each strain causing a load error of each strain detection element is Δs1 to Δs4,
e = (E / 4) × K × {(S1−Δs1) − (S2−Δs2) + (S3−Δs3) − (S4−Δs4)}
When e 0 = (E / 4) × K × (S1−S2 + S3−S4) and Δe = (E / 4) × K × (Δs1−Δs2 + Δs3−Δs4),
e = e 0 −Δe.

また、左側アッパレール14Lの後側RLにおいて起歪体20の後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)側に歪検出素子ユニットSUを配置した場合は、図25に示すように、乗員の体重を検出する場合に、圧縮歪でプラスの値を生じる第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とにおいてプラスの荷重誤差を生じさせる圧縮歪をさらに検出し、引張歪でプラスの値を生じる第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とでプラスの荷重誤差を生じさせる引張歪をさらに検出する。   Further, when the strain detection element unit SU is disposed on the rear end RL of the left upper rail 14L on the first end portion (second lower bracket 21b) on the rear side of the strain generating body 20, as shown in FIG. When detecting the body weight, the first strain detecting element SG1 and the third strain detecting element SG3 that generate a positive value in the compressive strain further detect the compressive strain that causes a positive load error, and the tensile strain is positive. The tensile strain causing a positive load error is further detected by the second strain detecting element SG2 and the fourth strain detecting element SG4 that generate values.

この場合、荷重を演算するホイートストンブリッジ回路に出力される電圧eの式に当てはめると、各歪検出素子の荷重誤差を生じさせる各歪をΔs1〜Δs4とすると、
e=(E/4)×K×{(S1+Δs1)−(S2+Δs2)+(S3+Δs3)−(S4+Δs4)}となり、
同様にe=(E/4)×K×(S1−S2+S3−S4)、Δe=(E/4)×K×(Δs1−Δs2+Δs3−Δs4)とすると、
e=e+Δeとなる。
In this case, when applied to the equation of the voltage e output to the Wheatstone bridge circuit for calculating the load, if each strain causing a load error of each strain detection element is Δs1 to Δs4,
e = (E / 4) × K × {(S1 + Δs1) − (S2 + Δs2) + (S3 + Δs3) − (S4 + Δs4)}
Similarly, when e 0 = (E / 4) × K × (S1−S2 + S3−S4) and Δe = (E / 4) × K × (Δs1−Δs2 + Δs3−Δs4),
e = e 0 + Δe.

ここで、車両用シートに着座する乗員の荷重は、左側アッパレール14Lの前側FLの荷重と後側RLの荷重を合計し、さらに2倍することで求められる。
そのため、前側FLで求められた出力電圧(または荷重値)と、後側RLで求められた出力電圧(または荷重値)とを合計する際に、荷重誤差分Δeをキャンセルすることができる。
Here, the load of the occupant seated on the vehicle seat is obtained by adding the load on the front FL and the load on the rear RL of the left upper rail 14L and further doubling the load.
Therefore, the load error Δe can be canceled when the output voltage (or load value) obtained at the front side FL and the output voltage (or load value) obtained at the rear side RL are summed.

上記の記載で明らかなように、本実施形態の体重検知センサ10は、左側のアッパレール14Lの前側FLの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、左側のアッパレール14Lの後側RLの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、起歪体の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置される(対となる前後方向において対称位置に配置されている)。   As apparent from the above description, the weight detection sensor 10 of the present embodiment is the strain generating body 20 that is fixed to the mounting surface 18 that is fixed to the fixing surface 18 disposed on the front FL fixing portion of the left upper rail 14L. The first end portion (first lower bracket 21a) is arranged to be the front end portion of the strain body 20, and is fixed to the mounting surface 18 disposed on the fixing portion of the rear RL of the left upper rail 14L. In the strain generating body 20, the first end portion (second lower bracket 21 b) of the strain generating body is arranged to be the rear end portion of the strain generating body 20 (symmetric in the paired front-rear direction). Is placed in position).

このように、左側のアッパレール14Lの前側FLの固定部で起歪体20の前側の端部(第1ロアブラケット21a)に歪検出素子ユニットSUが配されるとき、左側のアッパレール16Lの後側RLの固定部では後側の端部(第2ロアブラケット21b)に歪検出素子ユニットSUが配される。   As described above, when the strain detection element unit SU is arranged at the front end (first lower bracket 21a) of the strain-generating body 20 at the fixing portion of the front FL of the left upper rail 14L, the rear side of the left upper rail 16L In the RL fixing portion, the strain detection element unit SU is disposed at the rear end portion (second lower bracket 21b).

そのため、急ブレーキ等で大きな力が車両に生じることで、シートフレーム17とアッパレール14Lとの間に左右方向の回転軸を中心として互いに捩る方向の荷重誤差を生じさせる相対角度変位が一方向に働いたとき、例えば左側のアッパレール14Lにおいて、シートフレーム17と前側FLのアッパレール14Lとの間と、シートフレーム17と後側RLのアッパレール14Lとの間とで働く相対角度変位は同方向となる(図23参照)。しかし、起歪体20の前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)と後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)とでは逆方向の歪が生じるため(図24および図25参照)、前側の第1端部に配された歪検出素子ユニットSUにおける歪検出素子(例えば第1歪検出素子)と、該歪検出素子に対応する後側の第1端部に配された歪検出素子ユニットSUにおける歪検出素子(第1歪検出素子)とは、逆方向の歪誤差を検出する。これによって、前後の歪誤差をキャンセルすることができる。   Therefore, when a large force is generated in the vehicle by sudden braking or the like, a relative angular displacement that causes a load error in the direction of twisting around the rotation axis in the left-right direction acts between the seat frame 17 and the upper rail 14L in one direction. For example, in the left upper rail 14L, the relative angular displacements acting between the seat frame 17 and the front FL upper rail 14L and between the seat frame 17 and the rear RL upper rail 14L are in the same direction (FIG. 23). However, since the first end portion (first lower bracket 21a) on the front side of the strain generating body 20 and the first end portion (second lower bracket 21b) on the rear side are distorted in opposite directions (FIGS. 24 and 25). See), a strain detection element (e.g., a first strain detection element) in the strain detection element unit SU disposed at the first end portion on the front side, and a first end portion on the rear side corresponding to the strain detection element. The strain detection element (first strain detection element) in the strain detection element unit SU detects a strain error in the reverse direction. Thereby, the distortion error before and after can be canceled.

このように、片側のアッパレール14Lの前後で対称位置に配された歪検出素子ユニットSUにおいて、前側FLに配置された歪検出素子SG1〜SG4と後側RLに配置された歪検出素子SG1〜SG4とは、対応する歪検出素子同士(例えば第1歪検出素子同士)が、逆方向の歪誤差を生じるため、歪誤差をキャンセルすることができる。   In this manner, in the strain detection element units SU arranged at symmetrical positions before and after the one-side upper rail 14L, the strain detection elements SG1 to SG4 arranged on the front side FL and the strain detection elements SG1 to SG4 arranged on the rear side RL. Means that the corresponding strain detection elements (for example, the first strain detection elements) cause a distortion error in the opposite direction, so that the distortion error can be canceled.

なお、上記実施形態では、左側アッパレール14Lにおける、前側に配される起歪体20の前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)側と、後側に配される起歪体20の後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)側とに、歪検出素子ユニットSUが配されるものとしたが、これに限定されず、例えば、図6Bに示すように、左側アッパレール14Lにおける、前側FLに配される起歪体20の後側の端部(第2ロアブラケット21b)側と、後側RLに配される起歪体20の前側の端部(第1ロアブラケット21a)側とに、歪検出素子ユニットSUが配されるものでもよい。   In the above-described embodiment, in the left upper rail 14L, the first end portion (first lower bracket 21a) on the front side of the strain-generating body 20 disposed on the front side, and the back of the strain body 20 disposed on the rear side. The strain detection element unit SU is arranged on the first end portion (second lower bracket 21b) side of the side, but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6B, in the left upper rail 14L The rear end portion (second lower bracket 21b) of the strain generating body 20 disposed on the front side FL and the front end portion (first lower bracket 21a) of the strain generating body 20 disposed on the rear side RL. The strain detection element unit SU may be disposed on the side.

また、歪検出素子ユニットSUを、左側のアッパレール14Lの前側FLの起歪体20において、第1ロアブラケット21aと連結部材23との間に配置し、後側RLの起歪体20において、第2ロアブラケット21bと連結部材23との間に配置し、右側のアッパレール14Rにおいて、歪検出素子ユニットSUを、右側のアッパレール14Rの前側FRの起歪体20において、第2ロアブラケット21bと連結部材23との間に配置し、後側RRの起歪体20において、第1ロアブラケット21aと連結部材23との間に配置してもよい。   In addition, the strain detection element unit SU is disposed between the first lower bracket 21a and the connecting member 23 in the front side FL strain body 20 of the left upper rail 14L, and in the rear side RL strain body 20 2 between the lower bracket 21b and the connecting member 23. The strain detecting element unit SU is connected to the right upper rail 14R, and the second lower bracket 21b and the connecting member are connected to the strain body 20 on the front FR of the right upper rail 14R. 23, and may be disposed between the first lower bracket 21a and the connecting member 23 in the strain body 20 of the rear RR.

なお、左側のアッパレール14の前側FLの取付面18における第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とは、起歪体20に前後方向中心線FRLを中心に互いに反対側に配され、第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とは、起歪体20に前後方向中心線FRLを中心に互いに反対側に配されている。左側のアッパレール14の後側RLの取付面18における第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とは、起歪体20に前後方向中心線FRLを中心に互いに反対側に配され、第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とは、起歪体20に前後方向中心線FRLを中心に互いに反対側に配されている。   The first strain detection element SG1 and the third strain detection element SG3 on the mounting surface 18 of the front side FL of the left upper rail 14 are arranged on the opposite sides of the strain body 20 around the center line FRL in the front-rear direction. The second strain detecting element SG2 and the fourth strain detecting element SG4 are arranged on the strain generating body 20 on the opposite sides with respect to the center line FRL in the front-rear direction. The first strain detecting element SG1 and the third strain detecting element SG3 on the mounting surface 18 of the rear RL of the left upper rail 14 are arranged on the opposite sides of the strain generating body 20 around the center line FRL in the front-rear direction. The second strain detection element SG2 and the fourth strain detection element SG4 are arranged on the opposite sides of the strain generating body 20 around the center line FRL in the front-rear direction.

そのため、回転角度変位が車両の厳密な前後方向でなく、前後方向から傾斜した方向等で左右方向にも影響を及ぼす相対角度変位により生じた歪について、例えば、図26に示すように、左側のアッパレール14Lの前側FLの第1歪検出素子SG1および第2歪検出素子SG2で圧縮歪を検出すると、図27に示すように、左側のアッパレール14Lの後側RLの第1歪検出素子SG1および第2歪検出素子SG2では引張歪を検出する。また、その際、前側FLの第3歪検出素子SG3および第4歪検出素子SG4で引張歪を検出し、後側RLの第3歪検出素子SG3および第4歪検出素子SG4で圧縮歪を検出する。そのため、前後FL,RLの歪検出素子ユニットSUから検出される荷重誤差分の出力電圧値(或いは出力電圧に基づいて求められた荷重値)は正負の符号が逆となった値で出力され、前後の体重検知センサの出力値を合算するときに相殺される。   Therefore, for the distortion caused by the relative angular displacement that affects the left and right direction in the direction in which the rotational angular displacement is not strictly the longitudinal direction of the vehicle but is inclined from the longitudinal direction, for example, as shown in FIG. When compressive strain is detected by the first strain detecting element SG1 and the second strain detecting element SG2 on the front side FL of the upper rail 14L, as shown in FIG. 27, the first strain detecting element SG1 and the first strain detecting element SG1 on the rear side RL of the left upper rail 14L are shown. The two strain detection element SG2 detects tensile strain. At that time, the tensile strain is detected by the third strain detecting element SG3 and the fourth strain detecting element SG4 on the front side FL, and the compressive strain is detected by the third strain detecting element SG3 and the fourth strain detecting element SG4 on the rear side RL. To do. Therefore, the output voltage value corresponding to the load error detected from the strain detection element units SU of the front and rear FL, RL (or the load value obtained based on the output voltage) is output as a value with the opposite sign. It is canceled when the output values of the front and rear weight detection sensors are added together.

(実施例3)
次に、本発明に係る車両用シート装置の体重検知センサ10の第3の実施形態について図面を参照して説明する。
Example 3
Next, a third embodiment of the weight detection sensor 10 of the vehicle seat device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の車両用シート装置の体重検知センサでは、図28に示すように左側のアッパレール14Lの前側FLの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、歪検出素子ユニットSUの配される起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、左側のアッパレール14Lの後側RLの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、歪検出素子ユニットSUの配される起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置されている(図28B参照)。   In the weight detection sensor of the vehicle seat device of the present embodiment, as shown in FIG. 28, in the strain body 20 fixed to the mounting surface 18 disposed on the fixing portion of the front FL of the left upper rail 14L, the strain detection element The first end portion (first lower bracket 21a) of the strain body 20 in which the unit SU is arranged is arranged to be the front end portion of the strain body 20, and the rear RL of the left upper rail 14L is fixed. In the strain body 20 fixed to the mounting surface 18 disposed in the section, the first end portion (second lower bracket 21b) of the strain body 20 in which the strain detection element unit SU is disposed is the strain body 20. It arrange | positions so that it may become an edge part of the back side (refer FIG. 28B).

また、右側のアッパレール14Rの前側FRの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、歪検出素子ユニットSUが配される起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、右側のアッパレール14Rの後側RRの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、歪検出素子ユニットSUが配される起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置されている(図29A参照)。   Further, in the strain generating body 20 fixed to the mounting surface 18 disposed in the fixing portion of the front FR of the right upper rail 14R, the first end (first) of the strain generating body 20 in which the strain detecting element unit SU is disposed. The lower bracket 21a) is disposed at the front end of the strain body 20, and is fixed to the mounting surface 18 disposed on the fixing portion of the rear RR of the right upper rail 14R. The first end portion (second lower bracket 21b) of the strain body 20 on which the strain detection element unit SU is disposed is arranged to be the rear end portion of the strain body 20 (see FIG. 29A). .

以上の配置は、同時に、左右のアッパレール14L,14Rの前側FL,FRおよび後側RL,RRにおいて、左右に対称となる位置に歪検出素子ユニットSUが配されていることとなる(図28参照)。   In the above arrangement, the strain detection element units SU are arranged at symmetrical positions on the front FL and FR and the rear RL and RR of the left and right upper rails 14L and 14R (see FIG. 28). ).

このように、左右のアッパレール14L,14Rの前後において対称となる4箇所の位置に、歪検出素子ユニットSUが配置されている。これらの点について、第1および第2の実施形態と相違し、その他の構成は同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。   In this manner, the strain detection element units SU are arranged at four positions that are symmetrical before and after the left and right upper rails 14L and 14R. Since these points are different from those of the first and second embodiments and the other configurations are the same, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

(1.車両幅方向において内側に倒れる向きの相対的角度変位が生じる場合の作動)
本実施形態における体重検知センサによると、左右のアッパレール14L,14Rの前側FL,FRおよび後側RL,RRにおいて、左右に対称となる位置に歪検出素子ユニットSUが配されているので、例えば、左側のアッパレール14Lの後側RLの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1と、対称の位置関係にある右側のアッパレール14Rの後側RRの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1とにおいて、互いに逆方向の歪誤差を検出するので、検出される連結部材23の車両幅方向において内側への倒れ込みによる荷重誤差をキャンセルすることができる。同様に、対応する左右の第2歪検出素子SG2同士、左右の第3歪検出素子SG3同士、および左右の第4歪検出素子SG4同士においても、同様に互いに逆方向の歪誤差を検出して荷重誤差をキャンセルすることができる。このようにして、左右に配された歪検出素子ユニットSUの検出値の荷重誤差をキャンセルすることができる。
(1. Operation when relative angular displacement occurs in the direction of falling inward in the vehicle width direction)
According to the weight detection sensor in the present embodiment, the strain detection element units SU are arranged at positions symmetrical to the left and right in the front FL and FR and the rear RL and RR of the left and right upper rails 14L and 14R. The first strain detection element SG1 disposed in the strain detection element unit SU on the rear side RL of the left upper rail 14L and the strain detection element unit SU on the rear side RR of the right upper rail 14R having a symmetrical positional relationship. Since the first strain detection element SG1 detects strain errors in opposite directions, the load error due to the inward tilting of the connecting member 23 detected in the vehicle width direction can be canceled. Similarly, in the corresponding left and right second strain detecting elements SG2, the left and right third strain detecting elements SG3, and the left and right fourth strain detecting elements SG4 are similarly detected by detecting strain errors in opposite directions. The load error can be canceled. In this way, it is possible to cancel the load error of the detection values of the strain detection element units SU arranged on the left and right.

また、左側のアッパレール14Lの前側FLの歪検出素子ユニットSUと右側のアッパレール14Rの前側FRの歪検出素子ユニットSUとにおいても、同様に、左右で対応する歪検出素子SG1〜SG4同士で互いに荷重誤差をキャンセルすることができる。   Similarly, the strain detection element unit SU on the front side FL of the left upper rail 14L and the strain detection element unit SU on the front side FR of the right upper rail 14R are similarly loaded with each other on the left and right corresponding strain detection elements SG1 to SG4. The error can be canceled.

(2.逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる場合の作動)
本実施形態における体重検知センサによると、左右のアッパレール14L,14Rにおいて、前後に対称となる位置に歪検出素子ユニットSUが配されているので、例えば左側(左側のアッパレール14L)において、起歪体20の前側の第1端部(第1ロアブラケット21a)と後側の第1端部(第2ロアブラケット21b)とでは逆方向の歪が生じるため、左側のアッパレール14Lの前側FLの第1端部(第1ロアブラケット21a)に配された歪検出素子ユニットSUにおける歪検出素子(例えば第1歪検出素子)と、該歪検出素子に対応する左側のアッパレール14Lの後側RLの第1端部(第2ロアブラケット21b)に配された歪検出素子ユニットSUにおける歪検出素子(第1歪検出素子)とは、互いに逆方向の歪誤差を検出する。これによって、左側のアッパレール14Lにおける前後FL,RLの歪誤差をキャンセルすることができる。右側(右側のアッパレール14R)においても、前後FR,RRの歪誤差をキャンセルすることができる。
(2. Operation when relative angular displacement occurs in the direction twisted in the opposite direction)
According to the weight detection sensor of the present embodiment, since the strain detection element units SU are arranged at symmetrical positions in the left and right upper rails 14L and 14R, for example, on the left side (left upper rail 14L), the strain generating body The first front end portion (first lower bracket 21a) and the rear first end portion (second lower bracket 21b) are distorted in the opposite directions, so the first FL of the front FL of the left upper rail 14L. A strain detecting element (for example, a first strain detecting element) in the strain detecting element unit SU arranged at the end (first lower bracket 21a), and a first rear RL of the left upper rail 14L corresponding to the strain detecting element. The strain detection element (first strain detection element) in the strain detection element unit SU arranged at the end (second lower bracket 21b) detects strain errors in directions opposite to each other. To. As a result, the distortion errors of the front and rear FL and RL in the left upper rail 14L can be canceled. Also on the right side (right upper rail 14R), the distortion errors of the front and rear FR and RR can be canceled.

また、左右のアッパレール14L,14Rの前側FL,FRおよび後側RL,RRにおいて、左右に対称となる位置に歪検出素子ユニットSUが配され、左右の歪検出素子ユニットSUは逆向きに捩る方向の相対角度変位が生じる(図17および図18参照)。そのため、例えば、左側のアッパレール14Lの後側RLの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1と、対称の位置関係にある右側のアッパレール14Rの後側RRの歪検出素子ユニットSUに配された第1歪検出素子SG1とは、互いに逆方向の歪誤差を検出する。これによって、荷重誤差をキャンセルすることができる。同様に、対応する左右の第2歪検出素子SG2同士、左右の第3歪検出素子SG3同士、および左右の第4歪検出素子SG4同士においても、同様に互いに逆方向の歪誤差を検出して荷重誤差をキャンセルすることができる。このように、左側のアッパレール14Lおよび右側のアッパレール14Rにおける前側FL,FRおよび後側RL,RRに配された歪検出素子ユニットSUの検出値の荷重誤差をキャンセルすることができる。   Further, in the front FL, FR and the rear RL, RR of the left and right upper rails 14L, 14R, the strain detecting element units SU are arranged at positions symmetrical to the left and right, and the left and right strain detecting element units SU are twisted in opposite directions. Relative angular displacement occurs (see FIGS. 17 and 18). Therefore, for example, the first strain detection element SG1 disposed in the strain detection element unit SU on the rear side RL of the left upper rail 14L and the strain detection element unit SU on the rear side RR of the right upper rail 14R in a symmetrical positional relationship. The first strain detection element SG1 arranged in the first and second strain detection elements detects strain errors in opposite directions. Thereby, the load error can be canceled. Similarly, in the corresponding left and right second strain detecting elements SG2, the left and right third strain detecting elements SG3, and the left and right fourth strain detecting elements SG4 are similarly detected by detecting strain errors in opposite directions. The load error can be canceled. In this way, it is possible to cancel the load error of the detected value of the strain detecting element unit SU arranged on the front FL, FR and the rear RL, RR in the left upper rail 14L and the right upper rail 14R.

上記の説明で明らかなように、本実施形態における体重検知センサによると、左側のアッパレール14Lの前側FLの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、右側のアッパレール14Rの前側FRの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置されている。そのため、左側のアッパレール14Lの前側FLに配された起歪体20の前側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4と、右側のアッパレール14Rの前側FRに配された起歪体20の前側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4とにおいて、左右方向において対称位置にある歪検出素子同士で、前側の左右FL,FRで生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   As is apparent from the above description, according to the weight detection sensor of the present embodiment, in the strain body 20 arranged at the fixed portion of the front FL of the left upper rail 14L, the first end portion (the first end of the strain body 20) 1 lower bracket 21a) is arranged to be the front end of the strain-generating body 20, and is the first strain-generating body 20 in the strain-generating body 20 disposed at the fixing portion of the front FR of the right upper rail 14R. The end portion (first lower bracket 21 a) is arranged to be the front end portion of the strain body 20. Therefore, the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU disposed at the front end of the strain generating body 20 disposed on the front FL of the left upper rail 14L and the front FR of the right upper rail 14R are disposed. In the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU arranged at the front end of the generated strain generating body 20, the front left and right FL, FR between the strain detection elements at symmetrical positions in the left and right direction It is possible to cancel the distortion error caused by.

左側のアッパレール14Lの後側RLの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置され、右側のアッパレール14Rの後側RRの固定部に配された取付面18に固定される起歪体20において、起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置される。そのため、左側のアッパレール14Lの後側RLに配された起歪体20の後側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4と、右側のアッパレール14Rの後側RRに配された起歪体20の後側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4とにおいて、左右方向において対称位置にある歪検出素子SG1〜SG4同士で後側の左右RL,RRで生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain body 20 fixed to the mounting surface 18 disposed on the fixing portion of the rear RL of the left upper rail 14L, the first end portion (second lower bracket 21b) of the strain body 20 is the strain body. 20, the first end portion of the strain-generating body 20, which is arranged to be the rear end portion of the right-side upper rail 14 </ b> R and is fixed to the mounting surface 18 disposed on the fixing portion of the rear side RR of the right upper rail 14 </ b> R. The (second lower bracket 21b) is disposed so as to be the rear end of the strain generating body 20. Therefore, the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU arranged at the rear end of the strain generating body 20 arranged on the rear side RL of the left upper rail 14L, and the rear side of the right upper rail 14R Among the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU disposed at the rear end portion of the strain generating body 20 disposed in the RR, the strain detection elements SG1 to SG4 that are symmetric in the left-right direction. Distortion errors occurring in the rear left and right RL and RR can be canceled.

左側のアッパレール14Lの前側FLの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、左側のアッパレール14Lの後側RLの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置される。そのため、左側のアッパレール14Lの前側FLに配された起歪体20の前側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4と、左側のアッパレール14Lの後側RLに配された起歪体20の後側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4とにおいて、前後方向において対称位置にある歪検出素子SG1〜SG4同士で左側の前後FL,RLで生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain generating body 20 arranged in the fixed portion of the front FL of the left upper rail 14L, the first end portion (first lower bracket 21a) of the strain generating body 20 becomes the front end portion of the strain generating body 20. In the strain generating body 20 that is arranged as described above and is arranged at the fixed portion of the rear RL of the left upper rail 14L, the first end portion (second lower bracket 21b) of the strain generating body 20 is located behind the strain generating body 20. It arrange | positions so that it may become an edge part of the side. Therefore, the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU disposed at the front end of the strain generating body 20 disposed on the front FL of the left upper rail 14L and the rear RL of the left upper rail 14L. Among the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU arranged at the rear end of the arranged strain generating body 20, the left side of the strain detection elements SG1 to SG4 that are symmetrical in the front-rear direction. Distortion errors occurring in the front and rear FL and RL can be canceled.

右側のアッパレール14Rの前側FRの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第1ロアブラケット21a)は、該起歪体20の前側の端部となるよう配置され、右側のアッパレール14Rの後側RRの固定部に配された起歪体20において、起歪体20の第1端部(第2ロアブラケット21b)は、該起歪体20の後側の端部となるよう配置される。そのため、右側のアッパレール14Rの前側FRに配された起歪体20の前側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4と、右側のアッパレール14Rの後側RRに配された起歪体20の後側の端部に配された歪検出素子ユニットSUの各歪検出素子SG1〜SG4とにおいて、前後方向において対称位置にある歪検出素子同士で右側の前後FR,RRで生じる歪誤差をキャンセルすることができる。   In the strain generating body 20 arranged in the fixed portion of the front FR of the right upper rail 14R, the first end portion (first lower bracket 21a) of the strain generating body 20 is the front end portion of the strain generating body 20. In the strain generating body 20 that is arranged as described above and is arranged at the fixed portion of the rear RR of the right upper rail 14R, the first end portion (second lower bracket 21b) of the strain generating body 20 is located behind the strain generating body 20. It arrange | positions so that it may become an edge part of the side. Therefore, the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU disposed at the front end of the strain generating body 20 disposed on the front side FR of the right upper rail 14R and the rear side RR of the right upper rail 14R. In each of the strain detection elements SG1 to SG4 of the strain detection element unit SU arranged at the rear end of the arranged strain generating body 20, the right and left front and rear FRs between the strain detection elements that are symmetrical in the front-rear direction, Distortion errors caused by RR can be canceled.

このように、アッパレール14L,14Rとシートフレーム17との間で、左右方向に延在する中心軸OW回りに互いに捩る方向の相対角度変位による歪誤差および着座荷重によるシートフレーム17が内側に倒れる方向の相対的角度変位による歪誤差が、シートクッション11の前後及び左右に働いた状態においても、歪誤差をキャンセルすることができる。   As described above, the seat frame 17 is tilted inward by the distortion error due to the relative angular displacement in the direction of twisting around the central axis OW extending in the left-right direction between the upper rails 14L and 14R and the seat frame 17 and the seating load. The distortion error can be canceled even when the distortion error due to the relative angular displacement is applied to the front and rear and the left and right of the seat cushion 11.

なお、本実施形態では、歪検出素子ユニットSUが、左右に配置された各体重検知センサ10の前側の起歪体20の前端に配置され、左右に配置された各体重検知センサ10の後側の起歪体の後端に配置されるものとしたが、これに限定されず、例えば、図31に示すように、体重検知センサ10が、左側のアッパレール14Lの前側FLおよび後側RL、右側のアッパレール14Rの前側FRおよび後側RRに配され、左右に配置された各体重検知センサ10の前側の起歪体20の後端に、左右に配置された各体重検知センサ10の後側の起歪体20の前端に歪検出素子ユニットSUが配置されてもよい。この実施例においても、歪検出素子ユニットSUが、前後及び左右で対称位置に配されている。そのため、前後及び左右方向で対称位置にある歪検出素子ユニットSU間で、対応する歪検出素子(SG1〜SG4)同士が、互いに逆方向の歪誤差を生じる。検出された歪を合算する際に、これらの歪誤差がキャンセルされるので、乗員荷重を高精度で検出することができる。   In the present embodiment, the strain detection element unit SU is disposed at the front end of the strain body 20 on the front side of each weight detection sensor 10 disposed on the left and right, and on the rear side of each weight detection sensor 10 disposed on the left and right. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 31, the weight detection sensor 10 includes the front FL and rear RL of the left upper rail 14L and the right side. The rear rail RR is arranged on the front FR and rear RR of the upper rail 14R, and on the rear end of the front strain body 20 of each weight detection sensor 10 arranged on the left and right, on the rear side of each weight detection sensor 10 arranged on the left and right. The strain detection element unit SU may be disposed at the front end of the strain generating body 20. Also in this embodiment, the strain detection element units SU are arranged at symmetrical positions in the front-rear direction and the left-right direction. Therefore, the corresponding strain detection elements (SG1 to SG4) generate distortion errors in opposite directions between the strain detection element units SU that are symmetrically positioned in the front-rear and left-right directions. Since these distortion errors are canceled when the detected strains are summed, the occupant load can be detected with high accuracy.

なお、本実施形態において、前後方向中心線FRLを中心にして第1歪検出素子SG1と第2歪検出素子SG2とを同じ側に配置し、第3歪検出素子SG3と第4歪検出素子SG4とを第1歪検出素子SG1および第2歪検出素子SG2に対して前後方向中心線FRLを中心に反対側に配置したが、これに限定されず、例えば、第1歪検出素子SG1と第2歪検出素子SG2とが、前後方向中心線FRLを中心にして互いに反対側に、第3歪検出素子SG3と第4歪検出素子SG4とが、前後方向中心線FRLを中心にして互いに反対側に配置されていてもよい。   In the present embodiment, the first strain detecting element SG1 and the second strain detecting element SG2 are arranged on the same side with the center line FRL in the front-rear direction as the center, and the third strain detecting element SG3 and the fourth strain detecting element SG4. Is arranged on the opposite side with respect to the first strain detection element SG1 and the second strain detection element SG2 with respect to the center line FRL in the front-rear direction, but is not limited to this, for example, the first strain detection element SG1 and the second strain detection element SG1 The strain detection element SG2 is opposite to each other about the front-rear direction center line FRL, and the third strain detection element SG3 and the fourth strain detection element SG4 are opposite to each other about the front-rear direction center line FRL. It may be arranged.

また、上記実施形態では歪検出素子ユニットSUが対称位置にあるときの各歪検出素子SG1〜SG4の対応関係を明確にするために、歪検出素子を異なった4種類のものとしたが、これに限定されず、例えば、歪検出素子全てが同じ種類のものでもよく、また、第1歪検出素子SG1と第3歪検出素子SG3とが同じ種類のもので、第2歪検出素子SG2と第4歪検出素子SG4とが同じ種類のものでもよい。   Further, in the above embodiment, in order to clarify the correspondence relationship between the strain detection elements SG1 to SG4 when the strain detection element unit SU is in a symmetric position, the strain detection elements are four different types. For example, all of the strain detection elements may be of the same type, and the first strain detection element SG1 and the third strain detection element SG3 are of the same type, and the second strain detection element SG2 and the second strain detection element SG2 The 4-strain detection element SG4 may be the same type.

また、起歪体20の下面側表面に各歪検出素子SG1〜SG4が貼着されるものとしたが、これに限定されず、例えば、起歪体20の上面側表面に各歪検出素子SG1〜SG4を貼着してもよい。   Moreover, although each strain detection element SG1-SG4 shall be affixed on the lower surface side surface of the strain body 20, it is not limited to this, For example, each strain detection element SG1 on the upper surface side surface of the strain body 20 ~ SG4 may be attached.

また、起歪体20の組み付けにおいて、連結部材23をシートフレーム17に固定し、第1および第2ロアブラケット21a,21bをアッパレール14Lに固定するものとしたがこれに限定されず、例えば、連結部材をアッパレールに固定し、第1および第2ロアブラケットをシートフレームに固定する構造としてもよい。   Further, in assembling the strain generating body 20, the connecting member 23 is fixed to the seat frame 17, and the first and second lower brackets 21a and 21b are fixed to the upper rail 14L. The member may be fixed to the upper rail, and the first and second lower brackets may be fixed to the seat frame.

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。   Thus, the specific configuration described in the above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to such a specific configuration. Various embodiments can be adopted without departing from the scope.

8…車両のフロア、10…体重検知センサ、11…車両用シート(シートクッション)、14L…フロア側固定部材・スライドレール(左側のアッパレール)、14R…フロア側固定部材・スライドレール(右側のアッパレール)、17…シート側固定部材(シートフレーム)、18…取付面・固定部、20…起歪体、21a…第1端部(第1ロアブラケット)、21b…第1端部(第2ロアブラケット)、23…中央部(連結部材)、50…ホイートストンブリッジ回路、100…車両用シート、CS…圧縮歪を生じる位置、FL…左側・前側(左側のアッパレールの前側)、FR…右側・前側(右側のアッパレールの前側)、OW…中心軸、RL…左側・後側(左側のアッパレールの後側)、RR…右側・後側(右側のアッパレールの後側)、FRL…前後方向中心線、SG1…第1歪検出素子、SG2…第2歪検出素子、SG3…第3歪検出素子、SG4…第4歪検出素子、SU…歪検出素子ユニット、TS…引張歪を生じる位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Vehicle floor, 10 ... Weight detection sensor, 11 ... Vehicle seat (seat cushion), 14L ... Floor side fixing member / slide rail (left upper rail), 14R ... Floor side fixing member / slide rail (right upper rail) , 17 ... Seat side fixing member (seat frame), 18 ... Mounting surface / fixing part, 20 ... Strain body, 21a ... First end (first lower bracket), 21b ... First end (second lower) Bracket), 23 ... Center part (connecting member), 50 ... Wheatstone bridge circuit, 100 ... Vehicle seat, CS ... Position causing compression strain, FL ... Left side / front side (front side of left upper rail), FR ... Right side / front side (Front side of right upper rail), OW ... center axis, RL ... left side / rear side (rear side of left upper rail), RR ... right side / rear side (rear side of right upper rail) ), FRL: longitudinal center line, SG1: first strain detecting element, SG2: second strain detecting element, SG3: third strain detecting element, SG4: fourth strain detecting element, SU: strain detecting element unit, TS: Position where tensile strain occurs.

Claims (5)

車両用シートを固定するシート側固定部材を、車両のフロアに固定されたフロア側固定部材に前記車両用シートの前後左右の4箇所で固定する固定部に設けられ、前記車両用シートに着座する乗員の荷重を測定する車両用シート装置の体重検知センサであって、
前記フロア側固定部材および前記シート側固定部材の一方に形成されるとともに前記車両用シートの前側および後側の前記固定部に配された取付面に、該各取付面から所定の隙間を置いて前記車両用シートの前後方向に延在して両端部で固定される起歪体と、
該各起歪体の中央部に垂直方向に固定され前記フロア側固定部材および前記シート側固定部材の他方に固定される連結部材と、
乗員の体重が負荷されたときに、前記起歪体の第1端部と中央部との間において、前記起歪体の表面に圧縮歪が生じる位置に、前記起歪体の前後方向中心線を挟んで互いに反対側となるよう配された第1歪検出素子および第3歪検出素子と、乗員の体重が負荷されたときに、前記起歪体の前記第1端部と前記中央部との間において、前記起歪体の表面に引張歪が生じる位置に、前記起歪体の前後方向中心線を挟んで互いに反対側となるよう配された第2歪検出素子および第4歪検出素子と、を有する歪検出素子ユニットと、
前記第1歪検出素子と前記第3歪検出素子とが対向する辺に配置され、かつ前記第2歪検出素子と前記第4歪検出素子とが対向する辺に配置され、それぞれ可変抵抗とするホイートストンブリッジ回路と、を備え、
前記歪検出素子ユニットを、前記車両用シートの前後及び左右の少なくとも一方に対となり、かつ該対となる前記第1端部が該対となる方向において対称位置となるよう配置した、車両用シート装置の体重検知センサ。
Seat-side fixing members for fixing the vehicle seat are provided at fixing portions for fixing the vehicle-side seat to the floor-side fixing member fixed to the vehicle floor at four positions on the front, rear, left and right of the vehicle seat, and are seated on the vehicle seat. A weight detection sensor for a vehicle seat device for measuring a passenger's load,
A predetermined gap is formed from each mounting surface on a mounting surface formed on one of the floor-side fixing member and the seat-side fixing member and disposed on the fixing portion on the front side and the rear side of the vehicle seat. A strain body that extends in the front-rear direction of the vehicle seat and is fixed at both ends,
A connecting member fixed in the vertical direction to the central portion of each strain body and fixed to the other of the floor side fixing member and the seat side fixing member;
When the occupant's weight is loaded, the longitudinal center line of the strain-generating body is located at a position where compressive strain is generated on the surface of the strain-generating body between the first end and the center of the strain-generating body. A first strain detecting element and a third strain detecting element arranged to be opposite to each other across the vehicle, and when the weight of an occupant is loaded, the first end portion and the central portion of the strain body The second strain detecting element and the fourth strain detecting element are arranged to be opposite to each other across the center line in the front-rear direction of the strain generating body at a position where tensile strain is generated on the surface of the strain generating body. And a strain sensing element unit having
The first strain detection element and the third strain detection element are disposed on opposite sides, and the second strain detection element and the fourth strain detection element are disposed on opposite sides, each serving as a variable resistor. A Wheatstone bridge circuit,
The vehicle seat in which the strain detection element unit is arranged in a pair on at least one of the front and rear and the left and right of the vehicle seat, and the first end portion that is the pair is symmetrical in the pairing direction. The weight detection sensor of the device.
前記車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で前側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの左側および右側の少なくとも一方側で後側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置される、
請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサ。
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the front fixed portion on at least one of the left side and the right side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body is the strain generating body. Are arranged to be either one of the front end and the rear end,
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the rear fixed portion on at least one of the left side and the right side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body includes the strain generating body. Arranged to be the other end of the front end and the rear end of the body,
The weight detection sensor of the vehicle seat apparatus according to claim 1.
前記車両用シートの前側および後側の両側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの前側および後側の両側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記左側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部と、前記右側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部とが、左右方向において対称位置になるよう配置される請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサ。
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the left fixed portion on both the front side and the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is formed of the strain generating body. It is arranged to be either one of the front end and the rear end,
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixing portion on both the front side and the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is formed of the strain generating body. It is arranged to be either one of the front end and the rear end,
The first end portion of the strain generating body disposed on the left fixed portion and the first end portion of the strain generating body disposed on the right fixing portion are symmetrical in the left-right direction. The weight detection sensor of the vehicle seat apparatus according to claim 1, which is arranged to be.
前記車両用シートの前側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの後側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの前側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの後側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか他方の端部となるよう配置される、
請求項3に記載の車両用シート装置の体重検知センサ。
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the left fixed portion on the front side of the vehicle seat, the first end of the strain generating body includes an end on the front side of the strain generating body and It is arranged to be either one of the rear ends,
In the strain generating body fixed to the mounting surface arranged on the left fixed portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is an end portion on the front side of the strain generating body. And arranged to be the other end of the rear end,
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixing portion on the front side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body includes a front end portion of the strain generating body and It is arranged to be either one of the rear ends,
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixed portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is an end portion on the front side of the strain generating body. And arranged so as to be the other end of the rear end,
The weight detection sensor of the vehicle seat apparatus according to claim 3.
前記車両用シートの後側で左側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記車両用シートの後側で右側の前記固定部に配された前記取付面に固定される前記起歪体において、前記起歪体の第1端部は、該起歪体の前側の端部および後側の端部のいずれか一方の端部となるよう配置され、
前記左側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部と、前記右側の前記固定部に配される前記起歪体の前記第1端部とが、左右方向において対称位置になるよう配置される請求項1に記載の車両用シート装置の体重検知センサ。
In the strain generating body fixed to the mounting surface arranged on the left fixed portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is an end portion on the front side of the strain generating body. And arranged to be one of the end portions on the rear side,
In the strain generating body fixed to the mounting surface disposed on the right fixed portion on the rear side of the vehicle seat, the first end portion of the strain generating body is an end portion on the front side of the strain generating body. And arranged to be one of the end portions on the rear side,
The first end portion of the strain generating body disposed on the left fixed portion and the first end portion of the strain generating body disposed on the right fixing portion are symmetrical in the left-right direction. The weight detection sensor of the vehicle seat apparatus according to claim 1, which is arranged to be.
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