JP2014184710A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus.
液体吐出装置として、インク(液体の一種)をヘッドから吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が従来から知られている。インクジェット方式の画像形成装置では、インクが貯留されたインクタンクから、ヘッドに向けてインクを供給するインクの供給路内においてインク中の顔料成分が沈降することがある(以下では、インク中の顔料成分の沈降を略して「インクの沈降」と呼ぶことがある)。たとえば、ホワイトインクは、インク中の白色顔料成分が沈降しやすく、こうした沈降性のインクの典型例である。インクの沈降が起きると、出力された画像の濃度が、意図したものから外れて画質が低下するといった問題が生じる。この問題に対処するため、たとえば特許文献1では、ポンプを用いてインクを循環させることによってインクを撹拌することが提案されている。
2. Related Art Inkjet image forming apparatuses that form an image by ejecting ink (a type of liquid) from a head are conventionally known as liquid ejecting apparatuses. In an ink jet type image forming apparatus, a pigment component in ink sometimes settles in an ink supply path that supplies ink toward the head from an ink tank in which ink is stored (hereinafter, the pigment in the ink). In some cases, the sedimentation of components is abbreviated as “ink sedimentation”). For example, white ink is a typical example of such a sedimentable ink because the white pigment component in the ink tends to settle. When ink sedimentation occurs, there arises a problem that the density of the output image deviates from the intended one and the image quality deteriorates. In order to cope with this problem, for example,
ところで、インクジェット方式の画像形成装置の中には、インク供給路のうちの水平方向に延びた部分(以下、水平部分と呼ぶ)がかなり長いものが存在する。特に、大判印刷が可能な大型のプリンターでは、水平部分がきわめて長いものが少なくない。 By the way, in an ink jet type image forming apparatus, there is an ink supply path having a considerably long portion (hereinafter referred to as a horizontal portion) extending in the horizontal direction. In particular, large printers capable of large format printing often have very long horizontal portions.
こうした水平部分においてもインクの沈降は生じるため、水平部分中のインクを撹拌することが必要となる。しかしながら、水平部分が長い場合には、ポンプを用いてインクを循環させる特許文献1の対処法では、実際にインクの濃度が均一となる(言い換えればインクが均質化される)までにかなりの時間がかかり効率が悪い。この問題は、きわめて長い水平部分を持つ大型のプリンターにとっては特に深刻である。
Ink sedimentation also occurs in such a horizontal portion, so it is necessary to stir the ink in the horizontal portion. However, when the horizontal portion is long, the method disclosed in
上記事情を鑑み、本発明は、液体供給路の水平部分において、液体を効率良く均質化する液体吐出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a liquid ejection device that efficiently homogenizes a liquid in a horizontal portion of a liquid supply path.
上記目的を達成するための主たる発明は、
沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された貯留部と、
水平方向に延びた経路を経て前記貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路と、
前記経路を少なくとも含む前記供給路の一部を、鉛直方向下向きの加速度成分を有する加速度で加速させる加速部とを備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
The main invention for achieving the above object is:
A head for discharging a liquid containing a settling component;
A reservoir in which the liquid is stored;
A supply path for supplying the liquid from the reservoir to the head via a path extending in a horizontal direction;
The liquid ejecting apparatus includes: an acceleration unit that accelerates a part of the supply path including at least the path with an acceleration having an acceleration component downward in the vertical direction.
本発明の他の特徴については、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。特に、「沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された貯留部と、
水平方向に延びた経路を経て前記貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路と、
前記経路を少なくとも含む前記供給路の一部を、鉛直方向下向きの加速度成分を有する加速度で加速させる加速部とを備えたことを特徴とする液体吐出装置」という基本形態の液体吐出装置が明らかとなる。
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings. In particular, “a head that discharges a liquid containing a component that settles;
A reservoir in which the liquid is stored;
A supply path for supplying the liquid from the reservoir to the head via a path extending in a horizontal direction;
It is clear that the liquid ejecting apparatus of the basic form “a liquid ejecting apparatus comprising an accelerating unit that accelerates at least a part of the supply path including the path with an acceleration having an acceleration component downward in the vertical direction” Become.
上記の基本形態の液体吐出装置では、水平方向に延びた経路における液体の供給路が鉛直方向下向きの加速度成分を有する加速度で加速させられることで、この液体の供給路の静止系(すなわちこの液体の供給路とともに動く系)では、液体の下層部に集中した沈降成分に対し鉛直方向上向きの慣性力が働く。この慣性力により、沈降成分は、液中を鉛直方向上向きに移動するようになり、実質的に液体が撹拌される効果が生じる。このように、液体の供給路を加速するだけで液体の撹拌が行われるため、上記の基本形態の液体吐出装置では、効率良く液体が均質化される。 In the liquid ejection device of the above basic form, the liquid supply path in the path extending in the horizontal direction is accelerated by acceleration having an acceleration component downward in the vertical direction, so that the stationary system of the liquid supply path (that is, the liquid In the system that moves together with the supply path, a vertically upward inertial force acts on the sediment component concentrated in the lower layer of the liquid. Due to this inertial force, the sediment component moves upward in the vertical direction in the liquid, so that the liquid is substantially agitated. As described above, since the liquid is stirred only by accelerating the liquid supply path, the liquid is efficiently homogenized in the liquid discharge apparatus according to the basic mode.
ここで、上記の基本形態の液体吐出装置において、「前記供給路は、前記貯留部に一端が接続される管状の上流側部分と、該上流側部分の他端に一端が接続され可撓性を有する管状の第1の接続部分と、該第1の接続部分の他端に一端が接続され水平方向に延在する管状の水平部分と、該水平部分の他端に一端が接続され可撓性を有する管状の第2の接続部分と、該第2の接続部分の他端に一端が接続され他端が前記ヘッドに接続された管状の下流側部分とを有するものであり、前記加速部は、前記水平部分を、前記上流側部分および前記下流側部分に対して相対的に前記加速度で加速するものであり、前記第1の接続部分および前記第2の接続部分は、前記加速部による前記水平部分の前記加速が完了するまでに前記水平部分が前記上流側部分および前記下流側部分に対して相対的に移動する移動距離を少なくとも確保するあそびを持って、前記水平部分の該移動開始前において、前記上流側部分と前記水平部分との間、および、前記水平部分と前記下流側部分との間に、それぞれ接続されている」という形態は好ましい形態である。
このような形態によれば、水平部分の移動や加速に起因して上流側部分や下流側部分が引き回されて上流側部分や下流側部分に大きな負荷が掛かる事態が避けられる。
Here, in the liquid ejecting apparatus according to the above basic mode, “the supply path is a tubular upstream portion whose one end is connected to the reservoir, and one end is connected to the other end of the upstream portion and is flexible. A tubular first connecting portion having one end, a tubular horizontal portion having one end connected to the other end of the first connecting portion and extending in the horizontal direction, and one end connected to the other end of the horizontal portion and being flexible. A second connecting portion having a tubular shape, and a tubular downstream portion having one end connected to the other end of the second connecting portion and the other end connected to the head. Is for accelerating the horizontal portion with the acceleration relative to the upstream portion and the downstream portion, and the first connection portion and the second connection portion are formed by the acceleration unit. The horizontal portion is on the upstream side until the acceleration of the horizontal portion is completed. Minute and a play that secures at least a moving distance that moves relative to the downstream portion, before the start of the movement of the horizontal portion, between the upstream portion and the horizontal portion, and The form “connected between the horizontal part and the downstream part” is a preferable form.
According to such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the upstream portion and the downstream portion are routed due to the movement and acceleration of the horizontal portion and a large load is applied to the upstream portion and the downstream portion.
また、この好ましい形態において、「前記第1の接続部分および前記第2の接続部分のそれぞれは、前記水平部分、前記上流側部分、および前記下流側部分よりも相対的に軟性の材料で構成されている」という形態はさらに好ましい形態である。
このさらに好ましい形態によれば、第1および第2の接続部分には多少の伸張性が存在することとなり、水平部分の移動や急停止に起因して上流側部分や下流側部分が引き回されて上流側部分や下流側部分に大きな負荷が掛かる事態が、より一層避けられる。
Further, in this preferred embodiment, “each of the first connection portion and the second connection portion is made of a material that is relatively softer than the horizontal portion, the upstream portion, and the downstream portion. The form “is” is a more preferable form.
According to this more preferable mode, the first and second connecting portions have some stretchability, and the upstream portion and the downstream portion are drawn around due to the movement or sudden stop of the horizontal portion. Thus, a situation in which a large load is applied to the upstream portion and the downstream portion can be further avoided.
また、上記の好ましい形態、または、上記のより好ましい形態において、「前記加速部が、前記水平部分を支持し、その支持した前記水平部分とともに鉛直方向に移動可能な支持部材と、前記支持部材を鉛直方向上方に移動させる支持部材移動部と、前記支持部材の鉛直方向上方に設けられ、鉛直方向上方に向かって移動してきた前記支持部材に突き当たって前記支持部材の移動を急停止させることで、該支持部材の鉛直方向上方への移動速度をゼロに変化させる鉛直方向下向きの加速度を前記支持部材に与える突き当て部材とを備えた」という形態は、好ましい形態である。
このような形態によれば、鉛直方向下向きの加速度での加速が簡易な構成で実現できる。
Further, in the above-mentioned preferable form or the above-described more preferable form, “the acceleration part supports the horizontal part, and the support member is movable in the vertical direction together with the supported horizontal part, and the support member. A support member moving portion that moves upward in the vertical direction, and a support member that is provided above the support member in the vertical direction and abuts on the support member that has moved upward in the vertical direction, and suddenly stops the movement of the support member, A form of “having an abutting member that gives the supporting member a vertical downward acceleration that changes the moving speed of the supporting member upward in the vertical direction to zero” is a preferable form.
According to such a form, acceleration with a downward acceleration in the vertical direction can be realized with a simple configuration.
また、この好ましい形態において、「前記支持部材移動部を制御して前記支持部材の前記移動を行わせるとともに、前記支持部材の移動停止後に、前記支持部材移動部を制御して前記支持部材を移動前の位置に戻す制御部を備えた」という形態は、より好ましい形態である。
このような形態によれば、突き当て部材に対する支持部材の突き当てを反復して行うことが可能となる。
In this preferred embodiment, “the support member moving portion is controlled to cause the support member to move, and after the support member stops moving, the support member moving portion is controlled to move the support member. The form “with a control unit for returning to the previous position” is a more preferable form.
According to such a form, it is possible to repeatedly perform the abutment of the support member against the abutment member.
ここで、このより好ましい形態においては、「当該液体吐出装置は、前記突き当て部材への前記支持部材の突き当てを、どの程度の時間間隔を空けて行うかの指定をユーザから受けるものであり、前記制御部は、その指定された時間間隔ごとに、前記支持部材の前記移動を行わせる制御、および、前記支持部材を前記移動前の位置に戻す移動停止後の制御を行うものである」という形態は、さらに好ましい形態である。
このさらに好ましい形態によれば、状況に応じて、突き当て部材に対する支持部材の突き当てに基づく液体の撹拌の頻度を変更することが可能となる。
Here, in this more preferable form, “the liquid ejection device receives from the user designation of how much time interval the abutting member is abutted against the abutting member. The control unit performs control for causing the support member to move at the designated time interval and control after stopping the movement for returning the support member to the position before the movement. '' Is a more preferable form.
According to this more preferable form, it becomes possible to change the frequency of agitation of the liquid based on the abutment of the support member against the abutment member according to the situation.
たとえば、このさらに好ましい形態において、「前記制御部は、前記ヘッドから前記液体が吐出しない状態の継続時間が長いほど、短い時間間隔で、前記支持部材の前記移動を行わせる制御、および、前記支持部材を前記移動前の位置に戻す移動停止後の制御を行う」といったことが可能となる。
こうすることで、液体が吐出しない状態の継続時間が長く沈降成分の沈降が深刻な場合には、早急にこの沈降を回復させることができ、また、液体が吐出しない状態の継続時間がそれほど長くなく沈降成分の沈降がそれほど深刻ではない場合には、ある程度長い時間間隔で定期的に撹拌を行うことで沈降の進行を予防できる。
For example, in this further preferred embodiment, “the control unit controls the movement of the support member at a shorter time interval as the duration of the state in which the liquid is not discharged from the head is longer, and the support. It is possible to perform control after stopping the movement to return the member to the position before the movement ”.
In this way, when the duration of the state where the liquid is not discharged is long and the sedimentation of the sedimentation component is serious, the sedimentation can be quickly recovered, and the duration of the state where the liquid is not ejected is so long. In the case where the sedimentation of the sedimentation component is not so serious, the progress of sedimentation can be prevented by periodically stirring at a certain long time interval.
また、以上の各形態において、「前記加速部は、前記ヘッドから前記液体が吐出しているか否かに無関係に前記供給路の前記一部を前記加速度で加速させる」という形態は好ましい形態である。 Further, in each of the above forms, a form in which “the acceleration unit accelerates the part of the supply path with the acceleration regardless of whether or not the liquid is discharged from the head” is a preferable form. .
ポンプを用いた液体の撹拌では、ヘッドや貯留部に至る流路を弁等でふさいだ上で、液体を循環させることが必要であるため、ヘッドからの液体の吐出を一旦中止する必要がある。一方、本発明のように、水平方向に延びた経路における供給路の一部を加速させる場合には、ヘッドや貯留部に至る流路をふさぐ必要がないので、こうした制約を受けない。すなわち、本発明による液体の撹拌は、ヘッドからの液体の吐出効率を低下させないという利点を有している。 In liquid agitation using a pump, it is necessary to circulate the liquid after blocking the flow path leading to the head and the reservoir with a valve or the like, so it is necessary to temporarily stop the discharge of the liquid from the head . On the other hand, in the case of accelerating a part of the supply path in the path extending in the horizontal direction as in the present invention, it is not necessary to block the flow path to the head and the storage section, and thus is not subject to such restrictions. That is, the liquid agitation according to the present invention has an advantage that the liquid discharge efficiency from the head is not lowered.
===第1実施形態===
図1は、本発明の第1実施形態の液体吐出装置であるプリンター10の外観図である。
プリンター10は、インクジェット方式のプリンターである。このプリンター10は、帯状の媒体をロール状に巻き回した構成を有するロール体RPから媒体を引き出し、その引き出した媒体に画像の出力を行う。媒体としては、たとえば、用紙、フィルム、布などを材質とし、幅(ロール体RPの幅とほぼ同じ)が、たとえば64インチもあるようなかなり大きな媒体を採用できる。このようにプリンター10は大判印刷が可能なプリンターであって、A4用紙に画像の出力を行う一般的なプリンターと比べてかなり大きい業務用の大型プリンターである。
=== First Embodiment ===
FIG. 1 is an external view of a
The
図2は、図1に示すプリンター10のブロック図である。
プリンター10は、外部装置であるコンピューター110と接続されており、コンピューター110から印刷データを受信してこの印刷データに基づく画像を媒体上に出力する。この画像の出力を行うための要素として、プリンター10は、搬送ユニット20(なお、図1も参照)と、キャリッジユニット30と、ヘッドユニット40と、インク供給ユニット70と、コントローラー60とを有している。
FIG. 2 is a block diagram of the
The
図3は、図1および図2に示すプリンター10の概略構成図である。
以下では、図3を参照しつつ、図2に示す要素について説明する。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the
The elements shown in FIG. 2 will be described below with reference to FIG.
コントローラー60は、プリンター10の様々な動作において、各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する役割を担っている。たとえばコントローラー60は、不図示のインターフェースを介して、コンピューター110から印刷データを受け取り、この印刷データに基づき各ユニットを制御して画像の出力を行わせる。ここで、プリンター10内の状況は各種センサーによって監視されており、コントローラー60は、各種センサーから出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。コントローラー60は、各ユニットの制御を実行するための構成要素として、CPU61、ROM62(読み出し専用のROM)、RAM63、PROM64(書き込み可能なROM)、ASIC65、ドライバー66等を備えており、これらの構成要素はバス等の伝送路67を介して接続されている。
The
搬送ユニット20は、媒体Pを、図の矢印Cで示す搬送方向に搬送する装置である。搬送ユニット20は、給送モーター21と、搬送モーター22と、搬送ローラー23と、プラテン24と、不図示の第1のギヤ輪列と、不図示の第2のギヤ輪列とを有する。搬送ローラー23は、媒体Pを載せて回転することで媒体Pを上記の搬送方向に搬送するローラーである。また、搬送モーター22は、搬送ローラー23を回転させる回転駆動力の動力源であり、搬送モーター22の回転駆動力は、不図示の第1のギヤ輪列を介して搬送ローラー23に伝達され搬送ローラー23を回転させる。プラテン24は、媒体Pのうちの、画像の出力が行われている箇所を支持する部材である。給送モーター21は、ロール体RPを回転させる回転駆動力の動力源である。給送モーター21の回転駆動力は不図示の第2のギヤ輪列を介してロール体RPに伝達され、ロール体RPを回転させる。これにより媒体Pがロール体RPから引き出されて搬送ローラー23に供給される。給送モーター21がロール体RPを回転駆動することによって、搬送ローラー23と媒体Pとの間の滑りが抑制され、高精度な搬送制御を行うことが可能となっている。ここで、給送モーター21や搬送モーター22の駆動制御は、コントローラー60によって行われる。
The
キャリッジユニット30は、後述のヘッド41を、図の両矢印Sで示す主走査方向に往復移動させる装置である。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモーター32と、キャリッジガイド33と、ベルト34、プーリー35、およびベルト張架ロール36を有する。キャリッジ31は、ヘッド41を搭載して主走査方向の往復移動が可能な部材である。キャリッジモーター32は、キャリッジ31を移動させる駆動力の動力源である。キャリッジガイド33は、キャリッジ31を主走査方向に案内する部材である。ベルト34、プーリー35、およびベルト張架ロール36は、キャリッジモーター32の駆動力をキャリッジ31に伝達するための部材である。具体的には、以下のようにして駆動力の伝達が行われる。キャリッジモーター32の回転駆動力が不図示の機構でプーリー35に伝達されプーリー35を回転させる。ベルト34は、プーリー35とベルト張架ロール36とに張架されており、プーリー35の回転により、ベルト34は、プーリー35とベルト張架ロール36との間を循環移動する。このときベルト張架ロール36は、ベルト34の循環移動に従動して回転する。なお、ベルト34の循環移動の向きは、キャリッジモーター32の回転方向に応じて決まる。ここで、キャリッジ31はベルト34の一部に固定されているとともに、キャリッジガイド33には、主走査方向の往復移動が可能な態様で支持されている。このため、ベルト34が循環移動すると、キャリッジ31は、キャリッジガイド33に沿って、ベルト34の循環移動の方向に応じて主走査方向のいずれかの方向(図の右方向または左方向)に移動する。ここで、キャリッジ31の移動の駆動源となるキャリッジモーター32の駆動制御(回転方向の制御も含む)は、コントローラー60によって行われる。
The
ヘッドユニット40は、媒体Pにインクを吐出する装置である。ヘッドユニット40は、複数のノズルを有するヘッド41を備えている。上述したようにヘッド41はキャリッジ31に搭載されており、キャリッジ31の移動とともにヘッド41も移動する。ここで、主走査方向への移動中にヘッド41がインクを、プラテン24上の媒体Pに向かって断続的に吐出することによって、主走査方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が媒体P上に形成される。このヘッド41からのインク吐出の制御も、コントローラー60によって行われる。
The
図4は、ヘッド41の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
ヘッド41の下面には、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびホワイトインクをそれぞれ吐出する、ブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、および、ホワイトインクノズル列Wが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口となるノズルを複数個(本実施形態では180個)備えている。各ノズル列の複数のノズルは、媒体Pの搬送方向に沿って、一定の間隔(ノズルピッチ)でそれぞれ整列している。図では、各ノズル列のノズルに対し、搬送方向下流側のノズルから順番に♯1〜♯180の番号が付されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the
On the lower surface of the
上記の5種類のインクのうち、ホワイトインクは、たとえば透明媒体にカラー画像を出力するときに、カラー画像の背景色(白色)を印刷するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、ホワイトインクとしては、エプソン純正写真用紙<光沢>(セイコーエプソン株式会社製)に、duty100%以上で吐出されたホワイトインクの明度(L*)と色度(a*、b*)が、分光測光器Spectrolino(商品名:GretagMacbeth社製)を、測定条件をD50光源、観測視野を2°、濃度をDIN_NB、白色基準をAbs、フィルターをNo、測定モードをRefrectance、として設定して計測した場合に、70≦L*≦100、−4.5≦a*≦2、−6≦b*≦2.5の範囲を示すものが好ましい。 Of the above five types of ink, the white ink is an ink for printing the background color (white color) of the color image, for example, when outputting a color image on a transparent medium. Thus, by making the background white, it becomes easier to see the color image. In addition, as white ink, the brightness (L *) and chromaticity (a *, b *) of white ink ejected on Epson genuine photographic paper <glossy> (manufactured by Seiko Epson Corporation) at a duty of 100% or more, A spectrophotometer Spectrolino (trade name: manufactured by GretagMacbeth) was measured with a measurement condition set as a D50 light source, an observation field of view of 2 °, a density of DIN_NB, a white reference as Abs, a filter as No, and a measurement mode as Reference. In this case, those showing the ranges of 70 ≦ L * ≦ 100, −4.5 ≦ a * ≦ 2, −6 ≦ b * ≦ 2.5 are preferable.
ここで、ホワイトインクは、その色材として白色顔料を含有する。白色顔料としては、たとえば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等が挙げられる。金属酸化物としては、たとえば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等が挙げられる。これらの中でも、白色度に優れているという観点から、二酸化チタンが好ましい。ホワイトインクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、ホワイトインクは、長時間放置されるとホワイトインク中の白色顔料が沈降しやすく、いわゆる沈降性インクの一種である。ここで、沈降性インクとは、定量的には、吸光度が24時間以内に95%以下になるものをいう。以下では、ホワイトインク等の沈降性インクにおける顔料成分の沈降を略して「インクの沈降」とも呼ぶ。 Here, the white ink contains a white pigment as the coloring material. Examples of the white pigment include metal oxide, barium sulfate, calcium carbonate and the like. Examples of the metal oxide include titanium dioxide, zinc oxide, silica, alumina, magnesium oxide and the like. Among these, titanium dioxide is preferable from the viewpoint of excellent whiteness. White ink tends to thicken and solidify when left for a long time. Further, white ink is a kind of so-called sedimentary ink because the white pigment in the white ink tends to settle when left for a long time. Here, the sedimentary ink quantitatively refers to an ink having an absorbance of 95% or less within 24 hours. Hereinafter, the sedimentation of the pigment component in the sedimenting ink such as the white ink is abbreviated as “ink sedimentation”.
一方、上記の5色のインクのうち、ホワイトインクを除く残りの4色のインク(以下、まとめてカラーインクと呼ぶ)は、ホワイトインクほどの沈降性を有さないインクである。 On the other hand, among the above five inks, the remaining four inks (hereinafter collectively referred to as color inks) excluding the white ink are inks that do not have the same sedimentation properties as the white ink.
図3に戻って説明を続ける。
インク供給ユニット70は、図3および図4に示すヘッド41の各色インクノズル列に、各色のインクを供給する装置である。インク供給ユニット70は、図4に示すホワイトインク用のホワイトインクノズル列Wにホワイトインクを供給するホワイトインク供給部70Wと、カラーインク用のカラーインクノズル列(ブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、およびイエローインクノズル列Y)にカラーインクを供給するカラーインク供給部70Cとを有している。画像形成の際にヘッド41に吐出されて消費された各色インクは、ホワイトインク供給部70Wやカラーインク供給部70Cによって補給される。各インク供給部の構成については後で詳述する。
Returning to FIG. 3, the description will be continued.
The
次に、プリンター10の画像形成動作について説明する。この画像形成動作においては、コントローラー60が、画像形成命令の受信、給紙制御、ドット形成制御、搬送制御、排紙判断、および画像形成終了判断を行い、このコントローラー60の動作に対応して、図2および図3で上述したプリンター1内の各部が処理を実行する。このコントローラー60の動作と、それに伴う各部の処理の流れについて簡単に説明する。
Next, an image forming operation of the
画像形成命令の受信は、図3に示すコンピューター110からの画像形成命令を、不図示のインターフェースを介して受信することをいう。
Receiving the image forming command means receiving an image forming command from the
給紙制御は、画像形成の対象となる媒体Pを図3に矢印Cで示す搬送方向に移動させ、画像形成開始位置(いわゆる頭出し位置)に位置決めする制御である。この給紙制御において、コントローラー60は、搬送ユニット20中の給送モーター21や搬送モーター22の駆動を制御することにより、媒体Pを移動させる。
The paper feed control is a control for moving the medium P, which is an object of image formation, in the transport direction indicated by an arrow C in FIG. 3 and positioning it at the image formation start position (so-called cueing position). In this paper feed control, the
ドット形成制御は、媒体Pにドットを形成するための制御である。このドット形成制御においては、コントローラー60は、キャリッジユニット30中のキャリッジモーター32を制御してキャリッジ31を駆動させるとともに、ヘッドユニット40のヘッド41に対して制御信号を出力する。この制御信号に基づきヘッド41中のピエゾ素子が駆動され各ノズルからプラテン24上の媒体Pに向かってインクが吐出される。このドット形成制御により、キャリッジの移動方向について媒体Pにドットが形成されていく。
The dot formation control is control for forming dots on the medium P. In this dot formation control, the
搬送制御は、ロール紙を搬送方向へ移動させる制御である。コントローラー60は、搬送ユニット20中の給送モーター21や搬送モーター22を制御することにより、媒体Pを所定搬送量(1ページ分の搬送量)ごとに搬送方向に間欠的に搬送させる。これにより、先のドット形成動作によって形成されたドットの位置から搬送方向上流側に少しずれた位置に、新たなドットが形成される。
The conveyance control is control for moving the roll paper in the conveyance direction. The
画像形成終了判断は、画像形成を続行するか否かの判断である。コントローラー60は、コンピューター110からの印刷データの有無に基づき画像形成終了判断を行う。
The image formation end determination is a determination as to whether or not to continue image formation. The
次に、図3のインク供給ユニット70について詳しく説明する。
インク供給ユニット70は、上述したように、ホワイトインク供給部70Wとカラーインク供給部70Cとを有している。以下では、これら2つのインク供給部のうち、ホワイトインク供給部70Wの構成について詳しく説明するが、この説明を行う前に、この構成の特徴を明確化する観点から、このインク供給ユニット70とは構成が異なる第1参考例のホワイトインク供給部および第2参考例のホワイトインク供給部を先に説明する。なお、カラーインク供給部70Cについては、以下の第1参考例のホワイトインク供給部と同様の構成のものが採用されている。このため、カラーインク供給部70Cについては、以下の第1参考例のホワイトインク供給部の説明を参照するものとし、カラーインク供給部70Cそのものについての説明は省略する。
Next, the
As described above, the
図5Aは、第1参考例のホワイトインク供給部70W’の説明図である。
第1参考例のホワイトインク供給部70W’は、タンク71と、供給路72’と、加圧ポンプ73とを有している。タンク71は、ホワイトインクを貯留する貯留部である。供給路72’は、タンク71からヘッド41にホワイトインクを供給する管状のチューブである。なお、以下の説明では、図5Aの第1参考例の構成要素のうち、本実施形態の構成要素(たとえばキャリッジ31等)と同一の構成要素について同一の符号を用いて説明を行う。
FIG. 5A is an explanatory diagram of the white
The white
図5Aに示すように、供給路72’は、タンク71側から図の右方向に向かって水平に延びた後に、折り返されて、今度は、図の左方向に向かって水平に延びてキャリッジ31に接続されている(正確にはキャリッジ31中の図3および図4に示すヘッド41に接続されている)。言い換えると、供給路72’は、タンク71からキャリッジ31までの間の経路がU字形状になるように配管されている。ここで、図5Aの実線で示されたキャリッジ31の位置は、図3の媒体Pの左右方向の一端部にホワイトインクの吐出が行われるときのキャリッジ31の位置であり、図5Aの点線で示されたキャリッジ31の位置は、図3の媒体Pの左右方向の他端部にホワイトインクの吐出が行われるときのキャリッジ31の位置である。すなわち、実線で示されたキャリッジ31の位置から点線で示されたキャリッジ31の位置までの距離は、媒体Pの幅の長さでありたとえば64インチである。キャリッジ31が、実線で示されたキャリッジ31の位置から点線で示されたキャリッジ31の位置まで図の矢印方向に移動する際には、供給路72’は、図の点線のように形状を変化させて、キャリッジ31の移動に追従する。図に示すように供給路72’では、水平方向に延びた部分が大部分を占めており、水平方向にホワイトインクを流すために、タンク71内のホワイトインクを加圧して供給路72’に供給する加圧ポンプ73が設けられている。
As shown in FIG. 5A, the
図6Aは、第1参考例の供給路72’の水平部分におけるホワイトインクの沈降の説明図である。
キャリッジ31に搭載された図3のヘッド41からホワイトインクが長時間吐出されずに、供給路72’内をホワイトインクが流れない状態が長時間続くと、ホワイトインクの顔料成分が沈降するようになる。特に、供給路72’のうち、水平方向に延びた部分では、ホワイトインクの顔料成分が、供給路72’の底面に沿ってインク中の下層に沈降する。図6Aでは、説明の簡単化の観点から、インクの濃度が相対的に高い(すなわち顔料成分が相対的に多い)下層インクLIと、インクの濃度が相対的に低い(すなわち顔料成分が相対的に少ない)上層インクUIとに2極化している状況が例として示されている。
FIG. 6A is an explanatory diagram of the sedimentation of white ink in the horizontal portion of the
If the white ink does not flow from the
このようにホワイトインクの顔料が沈降したままの状態で、媒体への画像の出力が行われると、供給路72内では、濃度が低いために粘度が小さくて流動性が高い上層インクUIが、濃度が相対的に高いために粘度が大きくて流動性が低い下層インクLIよりも多くヘッド41に供給されてしまい、出力された画像の濃度が意図したものから外れて画質が低下するといった問題が生じる。たとえば、背景色(白色)不足のために、媒体の地の色が目立ってしまうといった事態が生じる。
When the output of the image to the medium is performed with the white ink pigment still settling in this way, the upper layer ink UI having a low viscosity and high fluidity in the
図5Bは、第2参考例のホワイトインク供給部70W’’の説明図である。
以下では、図5Bの第2参考例の構成要素のうち、本実施形態の構成要素(たとえばキャリッジ31等)と同一の構成要素や、図5Aの第1参考例の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明を行う。第2参考例のホワイトインク供給部70W’’は、タンク71と、供給路72’’と、加圧ポンプ73とを有している。供給路72’は、タンク71からヘッド41にホワイトインクを供給する管状のチューブである。さらに、ホワイトインク供給部70W’’は、ホワイトインクの白色顔料が沈降した状態を回復するために、ホワイトインクを循環させる機構として切替弁74および還流路75を有する。ここで、切替弁74は、ホワイトインクの流路を切り替える弁である。
FIG. 5B is an explanatory diagram of the white
In the following, among the constituent elements of the second reference example of FIG. 5B, the same constituent elements as the constituent elements of the present embodiment (for example, the carriage 31) and the same constituent elements of the first reference example of FIG. 5A Will be described using the same reference numerals. The white
画像形成時においては、切替弁74は、キャリッジ31に搭載された図3および図4に示すヘッド41への流路を開放して、供給路72’’から供給されるインクを、ヘッド41に供給する。一方、ホワイトインクの顔料が沈降した状態を回復させるときには、切替弁74は、ヘッド41への流路を遮断して、供給路72’’から供給されるホワイトインクを還流路75を介してタンク71に戻し、ホワイトインクを循環させる。第2参考例では、このようにホワイトインクを循環させることによってホワイトインクを攪拌することで、ホワイトインクの均質化を図っている。
At the time of image formation, the switching
しかしながら、第2参考例のようにホワイトインクを循環させることでホワイトインクを攪拌する方式では、ホワイトインクが均質になるまでに時間がかかるという問題が存在する。これは、図6Aに示す上層インクUIは濃度が低いので粘度も小さく流れやすいのに対し、下層インクDIは濃度が高いので粘度も大きく流れにくいためである。特に、本実施形態のプリンター10のように、媒体Pの幅が64インチもあり、一般的なプリンターと比べると、ホワイトインクの供給路のうちの水平な部分がかなり長いプリンターでは、第2参考例のようなインク循環機構を用いてホワイトインクの攪拌を行うと、実際にホワイトインクが均質化するまでにかなりの時間がかかってしまう。
However, the method of stirring white ink by circulating white ink as in the second reference example has a problem that it takes time until the white ink becomes homogeneous. This is because the upper layer ink UI shown in FIG. 6A has a low density and therefore tends to flow with a small viscosity, whereas the lower layer ink DI has a high density and therefore has a large viscosity and is difficult to flow. In particular, as in the
また、第2参考例のようにホワイトインクを循環させることでホワイトインクを攪拌する方式では、画像形成効率を低下させるという問題もある。これは、この方式では、インクを循環させるためには切替弁74によってヘッド41へのインクの供給を遮断する必要があるので、画像形成動作を停止させなければ、ホワイトインクの攪拌が行えないためである。
Further, the method of stirring the white ink by circulating the white ink as in the second reference example has a problem that the image forming efficiency is lowered. This is because, in this system, in order to circulate ink, it is necessary to cut off the supply of ink to the
図5Cは、本発明の第1実施形態におけるホワイトインク供給部70Wの説明図である。
ホワイトインク供給部70Wは、ホワイトインクを貯留する貯留部であるタンク71と、キャリッジ31に搭載された図3のヘッド41に対してタンク71内のホワイトインクを供給する管状の供給路72と、タンク71内のホワイトインクを加圧して供給路72に供給する加圧ポンプ73とを有している。供給路72は、全体的には、第1参考例と同様にU字形状を有しており、供給路72は、このU字型の形状のうちの上側の部分において水平方向に延びた水平部分Fと、その両側の2つの接続部分J1,J2と、接続部分J1よりもインクの供給方向上流側の上流側部分UFと、接続部分J2よりもインクの供給方向下流側の下流側部分DFとで構成されている。本発明の第1実施形態では後述の加速機構が備えられており、この加速機構により、水平部分Fを鉛直方向下向き(図の下向き)の方向に加速することができる。
FIG. 5C is an explanatory diagram of the white
The white
図6Bは、加速開始直後の水平部分F内のホワイトインクの状態の説明図であり、図6Cは、加速完了後の水平部分F内のホワイトインクの状態の説明図である。 6B is an explanatory diagram of the state of white ink in the horizontal portion F immediately after the start of acceleration, and FIG. 6C is an explanatory diagram of the state of white ink in the horizontal portion F after completion of acceleration.
以下では、説明の簡単化のために、水平部分Fの加速前には、水平部分F内のホワイトインクは、図6Aで説明したように、インクの濃度が相対的に高い(すなわち顔料成分が相対的に多い)下層インクLIと、インクの濃度が相対的に低い(すなわち顔料成分が相対的に少ない)上層インクUIとの2つに分かれていたものとして説明を行う。 In the following, for simplification of description, before the acceleration of the horizontal portion F, the white ink in the horizontal portion F has a relatively high ink density (that is, the pigment component is low) as described in FIG. 6A. The description will be made on the assumption that the lower layer ink LI and the upper layer ink UI having a relatively low ink density (that is, the pigment component is relatively small) are divided into two.
水平部分Fに対する加速が行われると、水平部分Fとともに移動する系(すなわち、水平部分Fの静止系)で考えれば、鉛直方向上向きの慣性力が、上層インクUIと下層インクLIとに与えられることとなる。加速直後では、上層インクUIは、水平部分Fの上側の内壁に阻まれてあまり上側に移動できないが、下層インクLIは、上層インクUIを突き上げて押しのけるようにして上側に移動できる。上層インクUIは、水平部分Fの上側の内壁に移動が阻まれることと、下層インクLIに突き上げられることとにより、水平部分Fの下側の内壁に沿って下側にもぐり込みように移動する。図6Bでは、加速直後における、下層インクLIの移動方向が太線矢印で示されており、上層インクUIの移動方向が点線矢印で示されている。 When acceleration with respect to the horizontal portion F is performed, when considering a system that moves together with the horizontal portion F (that is, a stationary system of the horizontal portion F), an upward inertia force in the vertical direction is applied to the upper layer ink UI and the lower layer ink LI. It will be. Immediately after acceleration, the upper layer ink UI is blocked by the inner wall on the upper side of the horizontal portion F and cannot move so much, but the lower layer ink LI can move upward by pushing up and pushing the upper layer ink UI. The upper layer ink UI moves so as to squeeze downward along the lower inner wall of the horizontal portion F by being blocked by the upper inner wall of the horizontal portion F and being pushed up by the lower layer ink LI. . In FIG. 6B, the moving direction of the lower layer ink LI immediately after acceleration is indicated by a thick arrow, and the moving direction of the upper layer ink UI is indicated by a dotted arrow.
このようにして、上層インクUIと下層インクLIとは、上下の位置関係が逆転するように移動するため、実質的にホワイトインクの撹拌が行われるのと同等の効果が生じる。図6Cには、加速完了後の様子、すなわち、ホワイトインクの撹拌が行われた後の様子が示されており、この図に示すように、ホワイトインクは、濃度が均一となって均質化された状態が実現する。 In this way, the upper layer ink UI and the lower layer ink LI move so that the positional relationship between the upper and lower sides is reversed, so that an effect substantially equivalent to that of stirring of the white ink is produced. FIG. 6C shows a state after the acceleration is completed, that is, after the white ink is stirred. As shown in FIG. 6C, the white ink has a uniform density and is homogenized. The state is realized.
ここで、よほど大きな加速を行わない限り加速によりホワイトインク中の白色顔料が移動できる距離は一般にそれほど長くはないとはいえるかもしれないが、水平部分Fのように、ホワイトインクの浅い個所では、このような加速による撹拌だけでも十分な濃度の均一化が実現できる。逆にいえば、水平部分Fにおけるホワイトインクの撹拌を行う場合には、図5Bで説明したようなインク循環機構を用いた大掛かりな撹拌機構は不必要であり、むしろ、時間がかかるため効率が悪い。特に、水平部分Fが長い場合には、この効率の悪さはきわめて深刻である。 Here, unless the acceleration is very large, it may be said that the distance that the white pigment in the white ink can move by the acceleration is generally not so long, but in the shallow portion of the white ink as in the horizontal portion F, Sufficient concentration uniformity can be realized only by stirring by such acceleration. In other words, when white ink is stirred in the horizontal portion F, a large stirring mechanism using the ink circulation mechanism as described with reference to FIG. 5B is unnecessary. bad. This inefficiency is particularly serious when the horizontal portion F is long.
さらには、上述の加速による撹拌では、プリンターによる画像形成動作が進行中であるか否かに無関係に行うことができるため、図5Bのインク循環機構を用いた撹拌機構のようにホワイトインクの撹拌のために画像形成を一旦中止する必要がないという利点もある。 Furthermore, since the above-described stirring by acceleration can be performed regardless of whether the image forming operation by the printer is in progress, stirring of white ink is performed as in the stirring mechanism using the ink circulation mechanism of FIG. 5B. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to once stop image formation.
このように、第1実施形態における加速による撹拌は、簡単かつ短時間でホワイトインクの撹拌が行われる点と、画像形成効率を低下させない点との両方の点で効率のよい方式となっている。 As described above, the stirring by acceleration in the first embodiment is an efficient method both in terms of stirring the white ink easily and in a short time and not reducing the image forming efficiency. .
以下では、水平部分Fに対して加速を行う加速機構と、この加速のために供給路72側に設けられている工夫とについて詳しく説明する。
Below, the acceleration mechanism which accelerates with respect to the horizontal part F, and the device provided in the
図7は、図5Cに示す供給路72の水平部分Fに対して加速を行う加速機構を、供給路72の構成とともに表した図である。
図7のうち、図7Aには、供給路72の水平部分Fの移動前の状態が示されており、図7Bには、供給路72の水平部分の移動後の状態が示されている。
以下の説明では、説明の簡略化のために、図7Aおよび図7Bの各矢印で示されている上下方向(鉛直方向)および左右方向(水平方向)を、以下の説明中の上下左右の方向の基準とする。
FIG. 7 is a diagram illustrating an acceleration mechanism that accelerates the horizontal portion F of the
7A, FIG. 7A shows a state before the horizontal portion F of the
In the following description, in order to simplify the description, the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction (horizontal direction) indicated by the arrows in FIGS. 7A and 7B are referred to as the vertical and horizontal directions in the following description. The standard.
供給路72は、図5Cで簡単に説明したように、水平部分Fと、2つの接続部分J1,J2と、上流側(タンク側)部分UFと、下流側(ヘッド側)部分DFとで構成されている。これら水平部分F、2つの接続部分J1,J2、上流側(タンク側)部分UF、および、下流側(ヘッド側)部分DFは、いずれも管状のチューブで構成されている。ここで、水平部分F、上流側部分UF、および下流側部分DFは、互いに同質の材料からなるチューブで構成されている。一方、2つの接続部分J1,J2も互いに同質の材料からなるチューブで構成されているが、これら2つの接続部分J1,J2のチューブの材料は、水平部分Fや上流側部分UFや下流側部分DFのチューブの材料よりも相対的に硬度が小さい(すなわち相対的に軟性の)材料である。
The
2つの接続部分J1,J2の一端は水平部分Fの両端とそれぞれ接続されており、2つの接続部分J1,J2の他端は、上流側部分UFおよび下流側部分DFとそれぞれ接続されている。ここで、上流側部分UFは、供給路72の全領域のうちの、接続部J1との接続箇所から、図5Cに示すタンク71までの領域であり、下流側部分DFは、供給路72の全領域のうちの、接続部J2との接続箇所から、図5Cに示すキャリッジ31までの領域である。
One end of each of the two connecting portions J1 and J2 is connected to both ends of the horizontal portion F, and the other end of each of the two connecting portions J1 and J2 is connected to the upstream portion UF and the downstream portion DF, respectively. Here, the upstream portion UF is a region from the connection portion with the connection portion J1 to the
ホワイトインクのタンク71から流出したホワイトインクは、上流側部分UF、接続部分J1、水平部分F、接続部分J2、下流側部分DFの順に、各部分のチューブ内を流れる。ここで、水平部分Fの移動前には、図7Aに示されているように、2つの接続部J1,J2は緩やかに撓んだ状態で、上流側部分UFと水平部分Fとの間、および、水平部分Fと下流側部分DFとの間でそれぞれ接続されている。これは、以下に説明するように水平部分Fが移動する際に、水平部分Fの移動に伴って上流側部分UFおよび下流側部分DFが連れまわされることがないように、あそびの余地を確保するためである。
The white ink that has flowed out of the
加速機構は、図7Aおよび図7Bに示す、支持体200、2つの突出部201a,201b、2つの固定部203,204、2つの突き当て部202a,202b、偏心カム205、カム用モーター206、および、偏心カム205にカム用モーター206の回転駆動力を伝達する不図示の動力伝達機構を備えている。
7A and 7B, the acceleration mechanism includes a
支持体200は、水平部分Fが延在する図7Aの水平方向、および、図7Aおよび図7Bに対して垂直な方向に広がる板状の部材であり、その面上において水平部分Fを支持している。2つの固定部203,204は、支持体200上に設けられており、水平部分Fを支持体200上の所定の直線上に固定する役割を果たしている。2つの突出部201a,201bは、支持体200の面上の、図7Aおよび図7Bに対して垂直な方向について上記の所定の直線から各図の奥側に少しずれた位置に設けられて、支持体200の面上から鉛直方向上向きに突出した部材である。ここで、図7Aおよび図7Bでは、本来ならば、水平部分Fに隠れて見えない2つの突出部201a,201bの下部が点線で表されている。また、2つの突き当て部202a,202bは、2つの突出部201a,201bの真上の、2つの突出部201a,201bにそれぞれ対向する位置に固定されている部材である。偏心カム205は、回転駆動力を受けると、偏心した軸205aを回転軸として軸205aのまわりを回転する部材であり、支持体200の下面に当接している。カム用モーター206は、図2および図3に示すコントローラー60の制御の下で回転駆動するものであり、カム用モーター206の駆動力は、複数のギアを有する不図示の動力伝達機構により、偏心カム205に伝達される。この伝達された回転駆動力により偏心カム205が軸205aを回転軸として回転する。
The
図7Aには、カム用モーター206が回転駆動していない状態が示されており、この状態では、偏心カム205は、その重心Oが軸205aの真下に位置する状態で静止する。すなわち、この状態が、偏心カム205の安定状態である。ここで、この偏心カム205においては、軸205aから、支持体200下面との当接箇所までの距離は、図7Aに示す安定状態のように当接箇所と重心Oとを結ぶ線分上に軸205aが存在しているときに最も短くなっている。このため、図7Aに示す状態においてコントローラー60の制御によりカム用モーター206の回転駆動が開始されて、偏心カム205が、たとえば図のR方向に回転を始めると、この偏心カム20の回転により、支持体200は、偏心カム20から突き上げられて図7Aに示すZ方向に移動していく。この支持体200のZ方向への移動とともに、支持体200上で支持されている水平部分FもZ方向に移動する。ここで、上述したように、支持体200上に設けられた2つの突出部201a,201bの真上には、2つの突き当て部202a,202bが存在しており、X方向への支持体200の移動は、2つの突き当て部202a,202bに2つの突出部201a,201bがそれぞれ突き当たることにより、急停止する。図7Bには、2つの突き当て部202a,202bに2つの突出部201a,201bがそれぞれ突き当たったときの状態が示されている。この急停止は、言い換えれば、支持体200の鉛直方向上向きの速度が、上記の突き当てに伴う鉛直方向下向きの大きな加速度により急速にゼロに達したことを意味している。この鉛直方向下向きの大きな加速度は、支持体200とともに移動する系(すなわち支持体200の静止系)で考えれば、鉛直方向上向きの大きな慣性力を生じる。この鉛直方向上向きの慣性力により、支持体200上の水平部分Fにおいて沈降したホワイトインク中の白色顔料は、鉛直方向上向きに移動するようになり、実質的に、ホワイトインクが撹拌される効果がもたらされる。この撹拌の詳細は、図6Bおよび図6Cで上述した通りである。このように、2つの突き当て部202a,202bに2つの突出部201a,201bがそれぞれ突き当てるだけでホワイトインクの撹拌が行われるため、短時間でホワイトインクの均質化が実現できる。
FIG. 7A shows a state where the
以上の説明において、図7Aおよび図7Bに示す、支持体200、2つの突出部201a,201b、2つの固定部203,204、2つの突き当て部202a,202b、偏心カム205、カム用モーター206、および、偏心カム205にカム用モーター206の回転駆動力を伝達する不図示の動力伝達機構を備えた加速機構が、本発明にいう加速部の一例に相当する。また、支持体200と2つの突出部201a,201bと2つの固定部203,204とを合わせたものが、本発明にいう支持部材の一例に相当する。また、偏心カム205と、カム用モーター206と、上記の不図示の動力伝達機構とを合わせたものが、本発明にいう支持部材移動部の一例に相当する。また、2つの突き当て部202a,202bが、本発明にいう突き当て部材の一例に相当する。
7A and 7B, the
ここで、上記の突き当てが生じるまでには、支持体200上の水平部分Fの移動により、支持体200の両側の接続部分J1,J2も鉛直方向上方に、ある程度は引っ張られることとなる。しかし、上述したように、接続部分J1,J2には、図7Aに示す水平部分Fの移動前の状態において、十分なあそびが確保されており、さらには、接続部分J1,J2が水平部分Fや上流側部分UFや下流側の部分DFと比べて相対的に軟性のチューブで構成されていることで接続部分J1,J2には多少の伸張性が存在する。このために、水平部分Fの移動や急停止に起因して強く引っ張られる等の大きな負荷が上流側部分UFや下流側部分DFに掛かることが避けられている。
Here, by the movement of the horizontal portion F on the
コントローラー60は、上記の突き当て後、カム用モーター206の回転駆動を停止する。カム用モーター206の回転駆動が停止されると、偏心カム20は、偏心カム20の自重によるトルクにより、図7Aに示す元の安定状態に戻る。このコントローラー60は、本発明にいう制御部の一例に相当する。
The
ここで、このプリンターには、どの程度の時間間隔を空けて水平部分Fにおけるホワイトインクの撹拌を行うかを指定するモードが、複数種類の時間間隔にそれぞれ対応して複数用意されている。ユーザは、状況に応じてこれら複数のモードの中から所望のモードを、図1および図2では不図示のユーザインターフェースを通じて選択することができる。複数のモードの中からいずれかのモードが指定されると、コントローラー60は、その指定されたモードに対応した時間間隔で、上述の加速機構によるホワイトインクの撹拌を実行する。すなわち、コントローラー60の制御に基づき、カム用モーター206の回転駆動による突出部201a,201bと2つの突き当て部202a,202bとの間の突き当てと、突き当て後のカム用モーター206の回転駆動の停止による偏心カム20の安定状態への復帰とが、その対応した時間間隔で繰り返される。
Here, the printer is provided with a plurality of modes for designating how much time interval the white ink is stirred in the horizontal portion F corresponding to a plurality of types of time intervals. The user can select a desired mode from the plurality of modes according to the situation through a user interface (not shown in FIGS. 1 and 2). When any mode is designated from among a plurality of modes, the
たとえば、ユーザは、図3および図4に示すヘッド41からホワイトインクが吐出されない状態の継続時間が長いほど、短い時間間隔のモードを指定することができる。このようなモードの指定がなされると、コントローラー60の制御に基づき、ホワイトインクが吐出されない状態の継続時間が長いほど、短い時間間隔でホワイトインクの撹拌が実行されることとなる。この場合、たとえば、長時間、ホワイトインクを使用しなかったためにホワイトインクの沈降が深刻の場合には、ホワイトインクの撹拌頻度を多くして早急にホワイトインクの沈降を回復させることができる。また、ある程度ホワイトインクが使用されておりホワイトインクの沈降がそれほど深刻ではない場合には、もっと少ない撹拌頻度で定期的にホワイトインクの撹拌が行われて、ホワイトインクの沈降の進行を予防することができる。
For example, the user can specify a mode with a shorter time interval as the duration time in which the white ink is not ejected from the
以上が、第1実施形態の説明である。
以上の説明では、水平部分Fの鉛直方向上向きの移動を急停止させることで、水平部分Fに鉛直方向下向きの加速度を与えていたが、本発明は、これに替えて、水平部分Fを停止状態から急降下させることで鉛直方向下向きの加速度を与えるものであってもよい。この場合であっても、第1実施形態と同様の撹拌効果を得ることができる。
The above is the description of the first embodiment.
In the above description, the vertical upward acceleration of the horizontal portion F is given to the horizontal portion F by suddenly stopping the upward movement of the horizontal portion F in the vertical direction. However, in the present invention, the horizontal portion F is stopped instead. You may give the downward acceleration of a perpendicular direction by making it fall rapidly from a state. Even in this case, the same stirring effect as in the first embodiment can be obtained.
また、以上の説明では、水平部分Fを移動させる手段として偏心カム20を用いた移動の機構が採用されていたが、本発明は、これに替えて、ソレノイドへの通電や、圧電素子への通電、電圧の印加に応じて伸縮する高分子アクチュエータに対する電圧印加などにより、水平部分Fを移動させる機構を採用することもできる。また、バネの弾性力を利用した機械的な機構を採用することもできる。
Further, in the above description, a moving mechanism using the
また、以上の説明では、図5Cに示すU字形状の供給路72のうちの上側の水平部分Fについて鉛直方向下向きの加速度を与えるものであったが、本発明では、さらに、U字形状の供給路72のうちの下側に存在する水平部分についても鉛直方向下向きの加速度を与えるものであってもよい。
Further, in the above description, the vertical horizontal acceleration is given to the upper horizontal portion F of the
また、以上の説明では、加圧ポンプ73を用いてインクを加圧することによって、供給路72にホワイトインクを流しているが、加圧ポンプ73を用いずに、タンク71をキャリッジ31よりも鉛直方向に少し高い位置に設置することでその水頭差によってホワイトインクを供給路72に流すものであってもよい(なお、この点については、以下に説明する第2実施形態では、水頭差によってホワイトインクを供給路に流すものとなっている)。
In the above description, the ink is pressurized using the pressurizing
===第2実施形態===
上述の第1実施形態では、ノズル列を構成する複数のノズルが搬送方向に並んでおり(図4参照)、このようなノズル列を有するヘッド41が媒体Pの幅方向に移動していたが(図3参照)、本発明では、ノズル列のノズルの並ぶ方向は搬送方向に限られるものではなく、また、ヘッドの移動方向は媒体の幅方向に限られるものではない。また、上述の第1実施形態では、インク供給ユニット70のホワイトインク供給部70Wには、タンク71とキャリッジ31との間には、2次的なタンク(サブタンク)は設けられていないが、本発明では、メインとなるタンク(メインタンク)とキャリッジとの間の、メインタンクやキャリッジより相対的に高い位置にサブタンクを設け、ホワイトインク供給部の供給路に高低差を持たせるものであってもよい。
=== Second Embodiment ===
In the first embodiment described above, the plurality of nozzles constituting the nozzle row are arranged in the transport direction (see FIG. 4), and the
以下では、ノズル列のノズルの並ぶ方向、ヘッドの移動方向、ホワイトインク供給部の供給路における高低差の存在の点で第1実施形態とは異なる第2実施形態の液体吐出装置について説明する。 Hereinafter, a liquid ejection apparatus according to a second embodiment that is different from the first embodiment in terms of the nozzle arrangement direction of the nozzle row, the moving direction of the head, and the presence of height differences in the supply path of the white ink supply unit will be described.
第2実施形態の液体吐出装置も、第1実施形態と同様に、インクジェット方式のプリンターである。この第2実施形態におけるプリンターが、第1実施形態におけるプリンター1とは構成や機能に関して(外観に関するものを除く)大きく異なる点は、ノズル列のノズルの並ぶ方向、ヘッドの移動方向、ホワイトインク供給部の供給路における高低差の存在である。これらの点を除けば、この第2実施形態におけるプリンターは、第1実施形態におけるプリンター1と実質的に共通する構成要素を多く備えており、同様の動作を行う。たとえば、この第2実施形態におけるプリンターにおいても、コントローラーの制御の下で、図7で説明したのと同様の加速機構によりインク供給管の水平部分の加速が、ユーザに指定されたモードに応じた時間間隔を置いて繰り返される。以下では、第1実施形態と重複する構成や動作については説明を省略し、上記の大きな相違点に焦点を絞って説明を行う。特に、以下の説明では、第1実施形態と実質的に同一の構成要素については同一の符号を付すこととし、その重複説明は省略する。
Similarly to the first embodiment, the liquid ejection device of the second embodiment is also an ink jet printer. The printer according to the second embodiment is greatly different from the
図8は、本発明の第2実施形態の液体吐出装置であるプリンター11の外観図、図9は、図8に外観を示すプリンター11の概略構成図である。 FIG. 8 is an external view of a printer 11 that is a liquid ejection apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the printer 11 whose external appearance is shown in FIG.
プリンター11には、搬送ユニット20(図3も参照)、キャリッジユニット30’、ヘッドユニット40’、図8および図9では不図示のインク供給ユニット(なお後述の図11参照)、および、図8および図9では不図示のコントローラー60(図2および図3参照)が設けられている。なお、以下の説明では、媒体Pの搬送方向をX方向と呼び、媒体Pの幅方向をY方向と呼ぶことがある。
The printer 11 includes a transport unit 20 (see also FIG. 3), a
キャリッジユニット30’は、キャリッジ31を有している。さらに、キャリッジユニット30’は、キャリッジ31を2次元的に移動させるキャリッジ移動機構として、X軸ステージ34XとY軸ステージ34Yとを有している。X軸ステージ34Xは、ヘッドユニット40’を搭載したキャリッジ31を、図8および図9において矢印Xで示すX方向(媒体Pの搬送方向)およびその反対方向に移動させるものである。一方、Y軸ステージ34Yは、X軸ステージ34Xとともにキャリッジ31を、図8および図9において両矢印Yで示すY方向(媒体Pの幅方向)に移動させるものである。
The
インク供給ユニットは、ホワイトインクの供給を担うホワイトインク供給部70W_1(後述の図11参照)と、カラーインクの供給を担うカラーインク供給部(不図示)とを有している。
The ink supply unit includes a white
ヘッドユニット40’は、キャリッジ31に搭載される複数のヘッドを備えており、図9Aではこれら複数のヘッドを代表させて単一のヘッド41’が示されている。
The
図10Aは、ヘッドユニット40’における複数のヘッドの配置の説明図、図10Bは、ヘッドにおけるノズルの配置の説明図である。
FIG. 10A is an explanatory diagram of the arrangement of a plurality of heads in the
ヘッドユニット40’には、上述の複数のヘッドとして、15個のヘッド41A、41B、41C・・・41Oを備えており、これら15個のヘッドは、図10Aに示すように千鳥状にY方向に並んでいる。各ヘッドには各色インクにそれぞれ対応した5本のノズル列が設けられており、ノズル列を構成するノズルがY方向(媒体Pの幅方向)に並んでいる。そして、このようなヘッド41’を搭載したキャリッジ31がX方向(媒体Pの搬送方向)あるいはその反対方向に移動しながら、各ヘッドからインクが断続的に吐出されることによって、搬送方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が媒体P上に形成される。
The
プリンター11では、コントローラー60の制御の下で、キャリッジ31をX方向あるいはその反対方向に移動させる動作(パス)と、キャリッジ31をY方向に移動させる動作とが交互に繰り返され、プラテン24上の媒体Pに画像が形成される。プラテン24上の媒体P上に画像が形成された後、コントローラー60の制御の下で、搬送ユニット20の搬送ローラー23が駆動され、ロール体RPからさらに媒体Pが引き出されて搬送され、プラテン24上に、媒体Pの新たな未印刷の領域がセットされる。プリンター11では、このような画像形成と搬送とがコントローラー60の制御の下で交互に繰り返されて、媒体Pへの画像出力が行われる。
In the printer 11, under the control of the
このように、キャリッジ31は、Y方向(媒体Pの幅方向)に加え、X方向(媒体Pの搬送方向)およびその反対方向にも移動するため、XY平面内でキャリッジ31が仮に直線的に移動するとしたときに移動可能な最大距離(すなわち水平方向についての最大移動距離)は、Y軸ステージ34YによるY方向の駆動範囲(媒体Pの幅の長さに相当)とX軸ステージ34XによるX方向についての駆動範囲とを2辺とする長方形の対角線の長さに相当し、媒体Pの幅の長さ(約64インチ)よりも長くなる。具体的には、最大移動距離は、約2メートルに達する。これに対し、第1実施形態では、キャリッジ31の最大移動距離は媒体Pの幅と一致し約64インチ程度であり、キャリッジ31の最大移動距離の点で、第2実施形態は第1実施形態と異なる。
Thus, the
図11は、第2実施形態におけるインク供給ユニットが有するホワイトインク供給部70W_1の説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram of a white ink supply unit 70W_1 included in the ink supply unit according to the second embodiment.
以下、図11を用いてホワイトインク供給部70W_1について詳しく説明する。なお、第2実施形態におけるインク供給ユニットのもう1つの構成要素であるカラーインク供給部は、ホワイトインク供給部70W_1における後述のジグザグの降下路79を、単に直線的な流路に置き換えるとともに、ホワイトインク供給部70W_1における後述の供給路72_1を、図5Aで上述した第1参考例の供給路72’に置き換えたもの(ただし、その長さは第1参考例の場合よりも長く定量的な長さの点では異なる)であり、その説明は省略する。
Hereinafter, the white ink supply unit 70W_1 will be described in detail with reference to FIG. Note that the color ink supply unit, which is another component of the ink supply unit in the second embodiment, replaces a zigzag descending path 79 (described later) in the white ink supply unit 70W_1 with a straight channel, A supply path 72_1 described later in the ink supply unit 70W_1 is replaced with the
ホワイトインク供給部70W_1は、メインタンク71Aと、サブタンク71Bと、降下路79と、供給路72_1(なお、供給路72_1については図8も参照)と、上昇路78aと、揚送ポンプ78とを有する。メインタンク71Aは、多量のインクを貯留する大型の貯留部である。一方、サブタンク71Bは、インクを一時的に貯留する小型の貯留部である。上昇路78aは、メインタンク71Aとサブタンク71Bとをつなぐ流路であり、管状のチューブで構成されている。この上昇路78a上には、揚送ポンプ78が設けられている。サブタンク71Bは、メインタンク71Aや供給路72_1よりも高所に設けられており、メインタンク71Aのホワイトインクは、揚送ポンプ78によって上昇路を通ってサブタンク71Bにくみ上げられる。ここで、メインタンク71Aとサブタンク71Bとの高低差は約40cmである。
The white ink supply unit 70W_1 includes a
降下路79は、サブタンク71Bと供給路72_1との間に設けられた高低差(水頭差)が大きい流路であり、サブタンク71Bのホワイトインクをこの高低差の分だけ供給路72_1まで降下させるための、管状のチューブで構成された流路である。この降下路79における高低差(水頭差)により、サブタンク71B内のホワイトインクは、供給路72_1を経由してキャリッジ31(正確にはキャリッジ31に搭載されたヘッド41)まで流される。降下路79は、鉛直流路79Aと水平流路79Bとが交互に配置されたジグザグの流路となっている。ここで、鉛直流路79Aは、鉛直方向にホワイトインクが流れる流路であり、高低差のある流路である。なお、鉛直方向に流路を形成する代わりに、流路を傾斜させることによって高低差のある流路を形成してもよい。一方、水平流路79Bは、水平方向にホワイトインクが流れる流路であり、高低差のない流路である。
The descending
仮に、降下路79をジグザグの流路でなく一直線状の単一の鉛直流路(若しくは傾斜流路)で構成したとすると、この流路内のホワイトインクの顔料は同じ箇所に沈降してしまい、ホワイトインクの濃度の大きい箇所と濃度の小さい箇所との間で濃度差が極端に大きくなる。このような状態では、流路内のホワイトインクの濃度差を解消して均質化するのに時間がかかるとともに、さらには、ホワイトインクの濃度の大きい箇所でホワイトインクの流動性が悪化するといった事態も生じ得る。
If the descending
ホワイトインク供給部70W_1では、上述のように、降下路79として、鉛直流路79Aと水平流路79Bとが交互に配置されたジグザグの流路を採用することで、ホワイトインクの顔料が沈降してホワイトインクの濃度が大きくなる箇所を流路内の複数の場所に分散させている。これにより、ホワイトインク供給部70W_1では、極端に大きな濃度差は存在しにくくなっている。
In the white ink supply unit 70W_1, as described above, the zigzag flow path in which the
さらに、ホワイトインク供給部70W_1では、図11に示すように、降下路79において、図中の右側に向かってインクが流れる水平流路79Bと、図中の左側に向かってインクが流れる水平流路79Bとの2種類が交互に現れ、ホワイトインクが左右方向にジグザグに流れるようになっている。これは、降下路79全体の水平方向の幅を狭くして水平方向について降下路79の配置の省スペース化を図るためである。
Further, in the white ink supply unit 70W_1, as shown in FIG. 11, in the descending
供給路72_1は、降下路79を降下してきたホワイトインクを、キャリッジ31(正確にはキャリッジ31に搭載されたヘッド41)に供給するための流路である。供給路72_1は、降下路79に比べると、水平方向に延びた部分が大半を占め高低差が小さい流路である。図11に示すように、供給路72_1は、タンク71側から図の右方向に向かって水平に延びた後に、折り返されて、今度は、図の左方向に向かって水平に延びてキャリッジ31に接続されている(正確にはキャリッジ31に搭載されたヘッド41に接続されている)。言い換えると、供給路72_1は、タンク71からキャリッジ31までの間の経路がU字形状になるように配管されている。ここで、キャリッジ31は、上述したように、XY平面内を2次元的に移動することができるが、図11では、キャリッジ31が、XY平面内を上述の最大移動距離(約2m)だけ移動する場合が例として示されており、図11の実線で示す位置から点線で示す位置までの距離が上述の最大移動距離(約2m)である。
The supply path 72_1 is a flow path for supplying the white ink descending the descending
供給路72_1は、このU字型の形状のうちの上側の部分において水平方向に延びた水平部分Fと、その両側の2つの接続部分J1,J2と、接続部分J2よりもインクの供給方向下流側の下流側部分DFとで構成されている。なお、接続部分J1は、上述の降下路79における最下段の水平流路79Bと接続されている。これら水平部分F、2つの接続部分J1,J2、および下流側部分DFは、図5C、図7Aおよび図7Bの供給路72における水平部分F、2つの接続部分J1,J2、および下流側部分DFと、長さの違いを除き実質的に同じものである。この第2実施形態でも、第1実施形態と同様に、水平部分Fを鉛直方向下向き(図の下向き)の方向に加速する加速機構が備えられている。この加速機構は、図7Aおよび図7Bで上述したものと同じであり、ここではその重複説明は省略する。
The supply path 72_1 includes a horizontal portion F extending in the horizontal direction in the upper portion of the U-shaped shape, two connection portions J1 and J2 on both sides thereof, and downstream of the connection portion J2 in the ink supply direction. And a downstream portion DF on the side. The connecting portion J1 is connected to the lowest
なお、第2実施形態では、降下路79にインクの顔料が沈降することがあるため、降下路79については第2参考例のようにポンプでホワイトインクを循環させる機構を備えていてもよい。
In the second embodiment, since the ink pigment may settle in the descending
===その他の実施の形態===
上記の実施形態において、沈降性インクを白インク(ホワイトインク)として説明を行ったが、沈降性インクの種類はこれに限られない。
=== Other Embodiments ===
In the above embodiment, the sedimentation ink is described as white ink (white ink), but the type of sedimentation ink is not limited to this.
たとえば、沈降する成分を含むインクとして、光輝性インク(メタリックインク)がある。光輝性インクは、金属粒子として銀粒子やアルミニウム(薄片状アルミニウム、鱗片状アルミニウム)等を含有する。銀粒子は、銀を主成分とする粒子である。銀粒子は、例えば、副成分として、他の金属、酸素、炭素等を含んでもよい。銀粒子は、銀と他の金属との合金であってもよい。光輝性インクは、光沢度の高い光輝性画像を形成することが可能である。光輝性インクの溶媒としては、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水が用いられる。また、必要に応じて、界面活性剤、保湿剤、増粘剤、pH調整剤、防腐剤、樹脂類等を含有していてもよい。 For example, as an ink containing a component that settles, there is a glitter ink (metallic ink). The glitter ink contains silver particles, aluminum (flaky aluminum, flaky aluminum) and the like as metal particles. Silver particles are particles whose main component is silver. For example, the silver particles may contain other metals, oxygen, carbon and the like as subcomponents. The silver particles may be an alloy of silver and another metal. The glitter ink can form a glitter image with high glossiness. As the solvent for the glitter ink, pure water or ultrapure water such as ion exchange water, ultrafiltration water, reverse osmosis water, or distilled water is used. Moreover, you may contain surfactant, a moisturizer, a thickener, a pH adjuster, antiseptic | preservative, resin, etc. as needed.
また、上記の実施形態では、顔料が沈降することを想定していたが、沈降する成分は顔料以外の成分でも良い。 In the above embodiment, it is assumed that the pigment settles, but the component that settles may be a component other than the pigment.
また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェット方式のプリンターが説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体)を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。 In the above embodiment, an ink jet printer has been described as the liquid ejection device. However, the present invention is not limited to this, and other fluids (liquid or liquid in which particles of functional material are dispersed) other than ink are described. Body, a fluid body such as a gel) can be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, gas vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (especially polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the technique similar to the above-mentioned embodiment to the various apparatuses which applied inkjet technology, such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
10,11 プリンター、20 搬送ユニット、21 給送モーター、22 搬送モーター、23 搬送ローラー、24 プラテン、30,30’ キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモーター、33 キャリッジガイド、34 ベルト、35 プーリー、36 ベルト張架ロール、40,40’ ヘッドユニット、41,41’41A~41O ヘッド、60 コントローラー、61 CPU、62 ROM、63 RAM、64 PROM、65 ASIC、66 ドライバー、67 伝送路、70 インク供給ユニット、70W,70W_1 ホワイトインク供給部、70C カラーインク供給部、71 タンク、71A メインタンク、71B サブタンク、72,72’,72’’,72_1 供給路、73 加圧ポンプ、74 切替弁、75 還流路、78 揚送ポンプ、78a 上昇路、79 降下路、79A 鉛直流路、79B 水平流路、110 コンピューター、200 支持体、201a,201b 突出部、202a,202b 突き当て部、203,204 固定部、205 偏心カム、205a 軸、206 カム用モーター、F 水平部分、J1,J2 接続部分、UF 上流側部分、DF 下流側部分、K ブラックインクノズル列、C シアンインクノズル列、M マゼンタインクノズル列、Y イエローインクノズル列、W ホワイトインクノズル列、♯1〜♯180 ノズル。 10, 11 Printer, 20 Transport unit, 21 Feed motor, 22 Transport motor, 23 Transport roller, 24 Platen, 30, 30 'Carriage unit, 31 Carriage, 32 Carriage motor, 33 Carriage guide, 34 Belt, 35 Pulley, 36 Belt tension roll, 40, 40 'head unit, 41, 41' 41A to 41O head, 60 controller, 61 CPU, 62 ROM, 63 RAM, 64 PROM, 65 ASIC, 66 driver, 67 transmission path, 70 ink supply unit 70W, 70W_1 White ink supply unit, 70C color ink supply unit, 71 tank, 71A main tank, 71B sub tank, 72, 72 ′, 72 ″, 72_1 supply path, 73 pressure pump, 74 Replacement valve, 75 return channel, 78 lift pump, 78a ascending channel, 79 descending channel, 79A vertical channel, 79B horizontal channel, 110 computer, 200 support, 201a, 201b projection, 202a, 202b butting unit, 203, 204 fixed portion, 205 eccentric cam, 205a shaft, 206 cam motor, F horizontal portion, J1, J2 connecting portion, UF upstream portion, DF downstream portion, K black ink nozzle row, C cyan ink nozzle row, M magenta ink nozzle row, Y yellow ink nozzle row, W white ink nozzle row, # 1 to # 180 nozzles.
Claims (8)
前記液体が貯留された貯留部と、
水平方向に延びた経路を経て前記貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路と、
前記経路を少なくとも含む前記供給路の一部を、鉛直方向下向きの加速度成分を有する加速度で加速させる加速部とを備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A head for discharging a liquid containing a settling component;
A reservoir in which the liquid is stored;
A supply path for supplying the liquid from the reservoir to the head via a path extending in a horizontal direction;
A liquid ejecting apparatus comprising: an acceleration unit that accelerates at least a part of the supply path including the path with an acceleration having a vertically downward acceleration component.
前記供給路は、前記貯留部に一端が接続される管状の上流側部分と、該上流側部分の他端に一端が接続され可撓性を有する管状の第1の接続部分と、該第1の接続部分の他端に一端が接続され水平方向に延在する管状の水平部分と、該水平部分の他端に一端が接続され可撓性を有する管状の第2の接続部分と、該第2の接続部分の他端に一端が接続され他端が前記ヘッドに接続された管状の下流側部分とを有するものであり、
前記加速部は、前記水平部分を、前記上流側部分および前記下流側部分に対して相対的に前記加速度で加速するものであり、
前記第1の接続部分および前記第2の接続部分は、前記加速部による前記水平部分の前記加速が完了するまでに前記水平部分が前記上流側部分および前記下流側部分に対して相対的に移動する移動距離を少なくとも確保するあそびを持って、前記水平部分の該移動開始前において、前記上流側部分と前記水平部分との間、および、前記水平部分と前記下流側部分との間に、それぞれ接続されていることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The supply path includes a tubular upstream portion whose one end is connected to the storage portion, a flexible tubular first connection portion whose one end is connected to the other end of the upstream portion, and the first A tubular horizontal portion having one end connected to the other end of the connecting portion and extending in the horizontal direction; a second tubular connecting portion having one end connected to the other end of the horizontal portion and having flexibility; One end is connected to the other end of the two connection parts, and the other end is connected to the head, and has a tubular downstream part.
The acceleration unit accelerates the horizontal portion with the acceleration relative to the upstream portion and the downstream portion,
The first connecting part and the second connecting part move relative to the upstream part and the downstream part until the acceleration of the horizontal part by the acceleration unit is completed. With a play that secures at least a moving distance to be moved, before the start of the movement of the horizontal portion, between the upstream portion and the horizontal portion, and between the horizontal portion and the downstream portion, respectively. A liquid ejecting apparatus which is connected.
前記第1の接続部分および前記第2の接続部分のそれぞれは、前記水平部分、前記上流側部分、および前記下流側部分よりも相対的に軟性の材料で構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2,
Each of the first connection portion and the second connection portion is made of a material that is relatively softer than the horizontal portion, the upstream portion, and the downstream portion. Discharge device.
前記加速部が、
前記水平部分を支持し、その支持した前記水平部分とともに鉛直方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材を鉛直方向上方に移動させる支持部材移動部と、
前記支持部材の鉛直方向上方に設けられ、鉛直方向上方に向かって移動してきた前記支持部材に突き当たって前記支持部材の移動を急停止させることで、該支持部材の鉛直方向上方への移動速度をゼロに変化させる鉛直方向下向きの加速度を前記支持部材に与える突き当て部材とを備えたことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2, wherein
The acceleration unit is
A support member that supports the horizontal portion and is movable in the vertical direction together with the supported horizontal portion;
A support member moving unit that moves the support member vertically upward;
It is provided above the support member in the vertical direction, and abuts on the support member that has moved upward in the vertical direction to suddenly stop the movement of the support member, thereby increasing the movement speed of the support member in the vertical direction. A liquid ejecting apparatus comprising: an abutting member that applies a downward acceleration in the vertical direction to zero to the support member.
前記支持部材移動部を制御して前記支持部材の前記移動を行わせるとともに、前記支持部材の移動停止後に、前記支持部材移動部を制御して前記支持部材を移動前の位置に戻す制御部を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 4,
A control unit that controls the support member moving unit to perform the movement of the support member, and controls the support member moving unit to return the support member to a position before the movement after the movement of the support member is stopped; A liquid ejecting apparatus comprising:
当該液体吐出装置は、前記突き当て部材への前記支持部材の突き当てを、どの程度の時間間隔を空けて行うかの指定をユーザから受けるものであり、
前記制御部は、その指定された時間間隔ごとに、前記支持部材の前記移動を行わせる制御、および、前記支持部材を前記移動前の位置に戻す移動停止後の制御を行うものであることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 5,
The liquid ejecting apparatus receives from the user designation of how much time interval the abutting of the support member to the abutting member is performed.
The control unit performs control for causing the movement of the support member at each designated time interval, and control after stopping the movement for returning the support member to the position before the movement. A liquid ejecting apparatus.
前記制御部は、前記ヘッドから前記液体が吐出しない状態の継続時間が長いほど、短い時間間隔で、前記支持部材の前記移動を行わせる制御、および、前記支持部材を前記移動前の位置に戻す移動停止後の制御を行うものであることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 6,
The control unit controls the movement of the support member at a shorter time interval as the duration of the state in which the liquid is not discharged from the head is longer, and returns the support member to the position before the movement. A liquid ejecting apparatus that performs control after stopping movement.
前記加速部は、前記ヘッドから前記液体が吐出しているか否かに無関係に前記供給路の前記一部を前記加速度で加速させるものであることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the acceleration unit accelerates the part of the supply path with the acceleration regardless of whether the liquid is ejected from the head.
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JP5800003B2 (en) | 2015-10-28 |
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