JP2014182332A - Signage device - Google Patents

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JP2014182332A
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Toshiharu Yorozu
敏春 萬
Futoshi Sato
太 佐藤
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Casio Computer Co Ltd
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Casio Computer Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase advertisement effects by a signage device.SOLUTION: A signage device 1 for projecting a video includes: distance meters 4L, 4R, 4F and 4B for measuring the distance to the surroundings; and a control part 40. The control part 40 executes a processing step S3 for detecting the distance to a person; processing steps S4 to S6 for detecting the motion of the person; and processing steps S2, S8 for, when determining that the detected motion of the person is a specific motion, setting a sound volume level on the basis of the distance to the person detected by the processing step S3, and for, when determining that the detected motion of the person is not a specific motion, setting a sound volume on the basis of the distance to the surroundings measured by the distance meters 4L, 4R, 4F and 4B.

Description

本発明は、サイネージ装置に関する。   The present invention relates to a signage device.

今日、パーソナルコンピューターの表示画面、ビデオプレーヤーの再生画面、半導体メモリに記録されたデジタル画像等をスクリーンに投影するプロジェクターが多用されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
また、スピーカーが設けられ、外部機器によって出力された音声信号を入力して、音声をスピーカーから出力するプロジェクターがある(例えば、特許文献1参照)。
また、プロジェクターからスクリーンまでの距離を測定する距離計が設けられ、その距離計によって測定された距離に基づいて投影画像を調整するプロジェクターがある(例えば、特許文献2参照)。
Today, projectors that project a display screen of a personal computer, a playback screen of a video player, a digital image recorded in a semiconductor memory, or the like onto a screen are frequently used (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
In addition, there is a projector that is provided with a speaker, inputs an audio signal output by an external device, and outputs audio from the speaker (see, for example, Patent Document 1).
Further, there is a projector that is provided with a distance meter that measures the distance from the projector to the screen, and that adjusts the projection image based on the distance measured by the distance meter (see, for example, Patent Document 2).

特開2010−164847号公報JP 2010-164847 A 特開2009−75147号公報JP 2009-75147 A

ところで、プロジェクターがサイネージ装置に利用され、映像と音声による宣伝が行われ、宣伝効果が向上する。ところが、その宣伝効果を更に高めることが望まれる。   By the way, a projector is used for a signage device, and an advertisement using video and audio is performed, thereby improving the advertisement effect. However, it is desired to further enhance the advertising effect.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、サイネージ装置による宣伝効果を高めることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to increase the advertising effect by the signage device.

以上の課題を解決するために、サイネージ装置が、周囲の距離を測定する測定手段と、人との距離を検出する人検出手段と、前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、前記測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、を備える。   In order to solve the above problems, the signage device has a measuring means for measuring a surrounding distance, a person detecting means for detecting a distance to a person, and a motion detection for detecting a person's movement detected by the person detecting means. Means for determining whether the motion detected by the motion detection means is a specific motion, and a person detected by the human detection means when the determination means determines that the motion is a specific motion And a volume setting unit that sets the volume based on the surrounding distance measured by the measuring means when it is determined that the movement is not a specific movement.

本発明によれば、サイネージ装置の周囲の人が特定の動きをすれば、サイネージ装置の出力音量がその人に適したものとなり、その人が特定の動きをしなければ、出力音量が周囲の環境に合わせた音量になる。よって、宣伝効果を高めることができる。   According to the present invention, if a person around the signage device makes a specific movement, the output sound volume of the signage apparatus becomes suitable for that person, and if the person does not make a specific movement, the output sound volume becomes the surrounding sound. The volume is adjusted to the environment. Therefore, the advertising effect can be enhanced.

部屋に設置されたプロジェクターの平面図である。It is a top view of the projector installed in the room. 映像が投影されていないスクリーンの正面図である。It is a front view of the screen where the image | video is not projected. 映像が投影されたスクリーンの正面図である。It is a front view of the screen on which the image was projected. プロジェクターのブロック図である。It is a block diagram of a projector. ルックアップテーブルを示した図である。It is the figure which showed the lookup table. プロジェクターの制御部が行う処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the process which the control part of a projector performs. プロジェクターの平面図である。It is a top view of a projector.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, the embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

本実施形態では、サイネージ装置としてプロジェクター1を使用した例を示す。
図1は、室99内に設置されたプロジェクター1の平面図である。図1では、室99内と比較してプロジェクター1を大きく図示する。
In this embodiment, the example which uses the projector 1 as a signage apparatus is shown.
FIG. 1 is a plan view of the projector 1 installed in the chamber 99. In FIG. 1, the projector 1 is shown larger than in the room 99.

図1に示すように、プロジェクター1がビデオケーブル98及びオーディオケーブル97を介して外部機器(例えば、パソコン、映像音声再生装置等)96に接続されている。外部機器96によって生成された映像信号がビデオケーブル98を通じてプロジェクター1に入力される。このプロジェクター1はリアプロジェクション型の投影装置であり、映像信号に従った映像がプロジェクター1によって反射ミラー21を介してスクリーン22に投影される。反射ミラー21はプロジェクター1の後ろに立てた状態に設けられ、スクリーン22がプロジェクター1の前に立てた状態に設けられている。このスクリーン22は透過型のスクリーンである。プロジェクター1の投影の向きが後ろ向きであり、プロジェクター1によって出射された投影光が反射ミラー21によってスクリーン22に向けて反射され、そのスクリーン22に映像が映る。なお、プロジェクター1の投影向きが前向きであり、プロジェクター1によって出射された投影光が直接スクリーン22に入射してもよい。   As shown in FIG. 1, the projector 1 is connected to an external device (for example, a personal computer, a video / audio reproduction device, etc.) 96 via a video cable 98 and an audio cable 97. A video signal generated by the external device 96 is input to the projector 1 through the video cable 98. The projector 1 is a rear projection type projection device, and an image according to the video signal is projected onto the screen 22 by the projector 1 via the reflection mirror 21. The reflection mirror 21 is provided in a state of standing behind the projector 1, and the screen 22 is provided in a state of standing in front of the projector 1. This screen 22 is a transmissive screen. The projection direction of the projector 1 is backward, and the projection light emitted by the projector 1 is reflected toward the screen 22 by the reflection mirror 21, and an image is displayed on the screen 22. Note that the projection direction of the projector 1 may be forward, and the projection light emitted by the projector 1 may be directly incident on the screen 22.

プロジェクター1によって投影される映像には投影対象物(例えば、人物、キャラクタ、動物等)が含まれている。スクリーン22は、投影対象物の外郭線に象られている。投影対象物の外形がスクリーン22の外形に重なるようにして映像がスクリーン22に投影される。つまり、このプロジェクター1、外部機器96及びスクリーン22等からなるシステムは、映像コンテンツを再生してそのコンテンツに含まれる投影対象物をその投影対象物の形状に成型されたスクリーン22に投影するシステムである。本実施形態においては、図2及び図3に示すように投影対象物を人物とし、スクリーン22が人型である場合を例にとり説明するが、これに限定されるものではない。投影対象物は、例えば、キャラクタや動物等であってもよい。図2は映像の投影前のスクリーン22を表しており、図3は投影対象物90を含む映像の投影後のスクリーンを示している。なお、映像のうち投影対象物の背景の色は黒色又は暗色であることが好ましい。   The image projected by the projector 1 includes a projection target (for example, a person, a character, an animal, etc.). The screen 22 is depicted by the outline of the projection object. An image is projected onto the screen 22 such that the outer shape of the projection object overlaps the outer shape of the screen 22. That is, the system including the projector 1, the external device 96, the screen 22, and the like reproduces video content and projects the projection target included in the content onto the screen 22 formed into the shape of the projection target. is there. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a case where a projection target is a person and the screen 22 is a human figure will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. The projection object may be, for example, a character or an animal. FIG. 2 shows the screen 22 before the image is projected, and FIG. 3 shows the screen after the image including the projection object 90 is projected. In addition, it is preferable that the background color of the projection target in the video is black or dark.

外部機器96によって生成された音声信号がオーディオケーブル97を通じてプロジェクター1に入力され、音声信号に従った音声がプロジェクター1のスピーカー(電気音響変換器)3L,3Rによって出力される。   An audio signal generated by the external device 96 is input to the projector 1 through the audio cable 97, and audio according to the audio signal is output by the speakers (electroacoustic transducers) 3L and 3R of the projector 1.

プロジェクター1は筐体2、スピーカー3L,3R、距離計4L,4R,4F,4B及び投影レンズ5を備える。筐体2が箱状に設けられ、スピーカー3L,3R、距離計4L,4R,4F,4B及び投影レンズ5が筐体2に取り付けられている。投影レンズ5の前玉レンズが筐体2の後面2Bに設けられている。   The projector 1 includes a housing 2, speakers 3L and 3R, distance meters 4L, 4R, 4F and 4B, and a projection lens 5. The housing 2 is provided in a box shape, and speakers 3L and 3R, distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B and a projection lens 5 are attached to the housing 2. A front lens of the projection lens 5 is provided on the rear surface 2B of the housing 2.

スピーカー3Lは筐体2の左側部分に設けられ、スピーカー3Rは筐体2の右側部分に設けられている。ここで、プロジェクター1によって投影する方向を前方として「左」と「右」を定め、プロジェクター1の後面2Bに向かって左側の側面を左側面2Lとし、右側の側面を右側面2Rとする。   The speaker 3 </ b> L is provided on the left side portion of the housing 2, and the speaker 3 </ b> R is provided on the right side portion of the housing 2. Here, “left” and “right” are defined with the direction projected by the projector 1 as the front, the left side surface toward the rear surface 2B of the projector 1 is defined as the left side surface 2L, and the right side surface is defined as the right side surface 2R.

距離計4Lが筐体2の左側面2Lに設けられ、距離計4Rが筐体2の右側面2Rに設けられ、距離計4Fが筐体2の前面2Fに設けられ、距離計4Bが筐体2の後面2Bに設けられている。距離計4L,4R,4F,4Bが互いに異なる向きに設けられている。具体的には、距離計4Lが左向きに設けられ、距離計4Rが右向きに設けられ、距離計4Fが前向きに設けられ、距離計4Bが後ろ向きに設けられている。   A distance meter 4L is provided on the left side surface 2L of the housing 2, a distance meter 4R is provided on the right side surface 2R of the housing 2, a distance meter 4F is provided on the front surface 2F of the housing 2, and a distance meter 4B is provided on the housing 2 is provided on the rear surface 2B. The distance meters 4L, 4R, 4F, 4B are provided in different directions. Specifically, the distance meter 4L is provided to the left, the distance meter 4R is provided to the right, the distance meter 4F is provided forward, and the distance meter 4B is provided backward.

距離計4Lは、距離計4Lに対向する対象物(例えば、室99内の壁)から距離計4Lまでの距離を測定して、測定距離を電気信号に変換して、測定距離を表す電気信号(以下、測定距離信号という。)を制御部40に出力する。距離計4R,4F,4Bについても同様である。
距離計4L,4R,4F,4Bは、例えば光学式、超音波式又はレーザー光線式の距離計である。例えば、距離計4L,4R,4F,4Bは、光(例えば、赤外線)、超音波又はレーザー光線を投射するとともに対象物から反射光、反射超音波又は反射レーザー光線を入射し、投射時から入射時までの時間から距離を求める距離計である。
The distance meter 4L measures the distance from the object (for example, the wall in the chamber 99) facing the distance meter 4L to the distance meter 4L, converts the measured distance into an electrical signal, and represents the measured signal. (Hereinafter, referred to as a measurement distance signal) is output to the control unit 40. The same applies to the distance meters 4R, 4F, 4B.
The distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B are, for example, optical, ultrasonic, or laser beam distance meters. For example, the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B project light (for example, infrared rays), ultrasonic waves, or laser beams, and incident reflected light, reflected ultrasonic waves, or reflected laser beams from an object, from the time of projection to the time of incidence. It is a distance meter that calculates the distance from the time.

以上のように、距離計4F,4B,4L,4Rが筐体2の前面2F、後面2B、左側面2L及び右側面2Rにそれぞれ設けられているので、大掛かりな測定機器がなくても、プロジェクター1の前後左右の移動量、プロジェクター1から室99内の左右前後の壁までの距離L1,L2,L3,L4、室99内の大きさ及びプロジェクター1の設置位置等を測定することができる。そのため、プロジェクター1の前後左右の移動量、プロジェクター1から室99内の左右前後の壁までの距離L1,L2,L3,L4、室99内の大きさ及びプロジェクター1の設置位置等に応じた各種制御(例えば、出力音声の調整、投影画面の調整、画像処理によるキーストーン補正、投影レンズ5のズーミング、投影レンズ5のフォーカシング等)を行うことができる。   As described above, the distance meters 4F, 4B, 4L, and 4R are respectively provided on the front surface 2F, the rear surface 2B, the left side surface 2L, and the right side surface 2R of the housing 2, so that even if there is no large measuring device, the projector 1 can be measured, for example, the distance L1, L2, L3, L4 from the projector 1 to the left and right front and rear walls in the room 99, the size in the room 99, the installation position of the projector 1, and the like. Therefore, the amount of movement of the projector 1 in the front-rear and left-right directions, the distances L1, L2, L3, L4 from the projector 1 to the left-right front-rear walls in the room 99, the size in the room 99, the installation position of the projector 1, etc. Control (for example, output sound adjustment, projection screen adjustment, keystone correction by image processing, projection lens 5 zooming, projection lens 5 focusing, etc.) can be performed.

また、プロジェクター1の周囲の状況を距離計4F,4B,4L,4Rの測定距離によって認識することができる。例えば、プロジェクター1の前後左右に障害物や人がいるか否かを認識することができるとともに、プロジェクター1から障害物や人までの距離を認識することができる。これにより、プロジェクター1の周囲の状況に応じた各種制御を行うことができる。   Further, the situation around the projector 1 can be recognized by the measurement distances of the distance meters 4F, 4B, 4L, and 4R. For example, it is possible to recognize whether there are obstacles or people on the front, back, left, and right of the projector 1 and to recognize the distance from the projector 1 to the obstacles or people. Thereby, various controls according to the situation around the projector 1 can be performed.

図4は、プロジェクター1のブロック図である。図4に示すように、プロジェクター1は、更に音声入力端子31、オーディオ回路32、制御部40、記憶部41、映像入力端子51、映像信号処理部52、表示コントローラ53、表示素子54及び光照射装置55等を備える。オーディオ回路32、制御部40、記憶部41、映像信号処理部52、表示コントローラ53、表示素子54及び光照射装置55は筐体2内に収容されており、音声入力端子31及び映像入力端子51は筐体2の前面2F、後面2B、左側面2L、右側面2R又は上面に設けられている。   FIG. 4 is a block diagram of the projector 1. As shown in FIG. 4, the projector 1 further includes an audio input terminal 31, an audio circuit 32, a control unit 40, a storage unit 41, a video input terminal 51, a video signal processing unit 52, a display controller 53, a display element 54, and light irradiation. A device 55 and the like are provided. The audio circuit 32, the control unit 40, the storage unit 41, the video signal processing unit 52, the display controller 53, the display element 54, and the light irradiation device 55 are accommodated in the housing 2, and the audio input terminal 31 and the video input terminal 51. Are provided on the front surface 2F, the rear surface 2B, the left side surface 2L, the right side surface 2R or the upper surface of the housing 2.

ビデオケーブル98が映像入力端子51に接続され、外部機器96によって出力された映像信号がビデオケーブル98及び映像入力端子51を通じて映像信号処理部52に入力される。映像信号処理部52は、外部機器96から入力した映像信号に対して各種の信号処理を行う。例えば、映像信号処理部52は、外部機器96から入力した映像信号のスケーリングを行って、映像信号の解像度を増減したり、映像信号のアスペクト比を変更したり、映像信号に対してデジタルキーストーン補正を行ったりする。   The video cable 98 is connected to the video input terminal 51, and the video signal output by the external device 96 is input to the video signal processing unit 52 through the video cable 98 and the video input terminal 51. The video signal processing unit 52 performs various signal processes on the video signal input from the external device 96. For example, the video signal processing unit 52 performs scaling of the video signal input from the external device 96 to increase / decrease the resolution of the video signal, change the aspect ratio of the video signal, or digital keystone for the video signal. Make corrections.

表示コントローラ53は、映像信号処理部52によって信号処理された映像信号に基づいて表示素子54を駆動する。表示素子54が駆動されることによって、表示素子54に照射された光が画素によって画素毎に変調される。これにより、表示素子54によって映像が形成される。   The display controller 53 drives the display element 54 based on the video signal signal-processed by the video signal processing unit 52. When the display element 54 is driven, the light emitted to the display element 54 is modulated for each pixel by the pixel. Thereby, an image is formed by the display element 54.

表示素子54は、二次元アレイ状に配列された複数の画素等を有するDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)、透過型LCDパネル(液晶表示パネル)又は反射型LCDパネルである。表示素子54がDMDである場合には、表示素子54の画素が可動マイクロミラーであり、表示素子54がLCDパネルである場合には、表示素子54の画素が液晶シャッター素子である。   The display element 54 is a DMD (digital micromirror device), a transmissive LCD panel (liquid crystal display panel), or a reflective LCD panel having a plurality of pixels arranged in a two-dimensional array. When the display element 54 is a DMD, the pixel of the display element 54 is a movable micromirror, and when the display element 54 is an LCD panel, the pixel of the display element 54 is a liquid crystal shutter element.

表示コントローラ53は光照射装置55を制御する。光照射装置55は、表示素子54に向けて可視光を照射するものである。具体的には、光照射装置55は、色分離方式、カラー光源方式又は時分割方式のものである。   The display controller 53 controls the light irradiation device 55. The light irradiation device 55 irradiates the display element 54 with visible light. Specifically, the light irradiation device 55 is of a color separation method, a color light source method, or a time division method.

色分離方式の光照射装置55は、白色光源から発した白色光を色分離器によって複数色(例えば、赤色、緑色、青色)に分離して、これらの色の光を出射する。カラー光源方式の光照射装置55は、複数の光源(例えば、赤色光源、緑色光源、青色光源)によって互いに異なる色の光を出射する。光照射装置55が色分離方式又はカラー光源方式である場合、表示素子54が色毎にあり、光照射装置55によって出射された複数色の光が表示素子54にそれぞれ照射され、各表示素子54を透過又は反射した光が合成される。   The color separation type light irradiation device 55 separates white light emitted from a white light source into a plurality of colors (for example, red, green, and blue) by a color separator and emits light of these colors. The color light source type light irradiation device 55 emits light of different colors by a plurality of light sources (for example, a red light source, a green light source, and a blue light source). When the light irradiation device 55 is a color separation method or a color light source method, the display element 54 is provided for each color, and light of a plurality of colors emitted from the light irradiation device 55 is irradiated to the display element 54. Is transmitted or reflected.

時分割方式の光照射装置55は、互いに異なる色の可視光(例えば、赤色光、緑色光、青色光)を順次繰り返して表示素子54に出射する。その繰り返しの1周期が1フレームの期間に相当し、光照射装置55の各色光の出射タイミングに同期して、表示素子54が各色の映像を形成する。   The time-division light irradiation device 55 sequentially emits visible light of different colors (for example, red light, green light, and blue light) to the display element 54 in order. One repetition cycle corresponds to a period of one frame, and the display element 54 forms an image of each color in synchronization with the emission timing of each color light of the light irradiation device 55.

投影レンズ5は、表示素子54によって形成された映像をスクリーン22に投影する。   The projection lens 5 projects the image formed by the display element 54 onto the screen 22.

制御部40はCPU等を有するマイコンである。
記憶部41は半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクその他の記憶媒体である。記憶部41には、プログラム41aが格納されている。プログラム41aによって制御部40の各種機能が実現され、映像信号処理部52、表示コントローラ53及びオーディオ回路32が制御部40によって統合的に制御される。
The control unit 40 is a microcomputer having a CPU and the like.
The storage unit 41 is a semiconductor memory, magnetic disk, optical disk, or other storage medium. The storage unit 41 stores a program 41a. Various functions of the control unit 40 are realized by the program 41a, and the video signal processing unit 52, the display controller 53, and the audio circuit 32 are integrally controlled by the control unit 40.

また、制御部40は、音源モジュールを有し、その音源モジュールによってデジタル音声信号を生成し、そのデジタル音声信号をオーディオ回路32に出力する。   The control unit 40 includes a sound source module, generates a digital audio signal by the sound source module, and outputs the digital audio signal to the audio circuit 32.

オーディオケーブル97が音声入力端子31に接続され、外部機器96によって出力された音声信号がオーディオケーブル97及び音声入力端子31を通じてオーディオ回路32に入力される。   The audio cable 97 is connected to the audio input terminal 31, and the audio signal output by the external device 96 is input to the audio circuit 32 through the audio cable 97 and the audio input terminal 31.

オーディオ回路32は、外部機器96から入力した音声信号を音響信号処理するとともに、音響信号処理した音声信号の音量レベルを調整する。また、オーディオ回路32は、制御部40から入力したデジタル音声信号をアナログの音声信号に変換するとともに、そのアナログの音声信号の音量レベルを調整する。音量レベルが調整された音声信号は、オーディオ回路32によってスピーカー3L,3Rに出力される。スピーカー3L,3Rは、音声信号を音声に変換して、その音声を出力する。   The audio circuit 32 performs acoustic signal processing on the audio signal input from the external device 96 and adjusts the volume level of the audio signal processed by the acoustic signal. The audio circuit 32 converts the digital audio signal input from the control unit 40 into an analog audio signal and adjusts the volume level of the analog audio signal. The audio signal whose volume level is adjusted is output to the speakers 3L and 3R by the audio circuit 32. The speakers 3L and 3R convert the sound signal into sound and output the sound.

ここで、オーディオ回路32は、スピーカー3L,3Rに出力する音声信号の音量レベルを、制御部40により設定された設定音量レベルに調整する。以下、具体的に説明する。   Here, the audio circuit 32 adjusts the volume level of the audio signal output to the speakers 3L and 3R to the set volume level set by the control unit 40. This will be specifically described below.

制御部40は、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離に基づいて設定音量レベルを設定する。具体的には、制御部40は、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の二乗平均値を求め、その二乗平均値に対応した値の設定音量レベルを設定する。距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離をそれぞれL1,L2,L3,L4とし、二乗平均値をMSVとすると、二乗平均値MSVは次式の通りである。   The control unit 40 sets the set volume level based on the distances measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, 4B. Specifically, the control unit 40 obtains a mean square value of the distances measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B, and sets a set volume level corresponding to the mean square value. When the measurement distances of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B are L1, L2, L3, and L4, respectively, and the mean square value is MSV, the mean square value MSV is as follows.

Figure 2014182332
Figure 2014182332

プログラム41aにはルックアップテーブル又は関数が組み込まれており、制御部40はルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の二乗平均値から設定音量レベルを設定する。ルックアップテーブル及び関数は2つの変数の関係を表したものであり、一方の変数が二乗平均値であり、他方の変数が設定音量レベルである。ルックアップテーブルは、一方の変数(二乗平均値)の数値の列と他方の変数(設定音量レベル)の数値の列とを対応付けしたものであり、ルックアップテーブルの一例を図5に示す。図5に示すように、ルックアップテーブルは、一方の変数(二乗平均値)が段階的に大きくなるにつれて、他方の変数(設定音量レベル)が段階的に大きくなるようなテーブルである。関数は、一方の変数(二乗平均値)と他方の変数(設定音量レベル)の関係を数式で表したものである。関数は、一方の変数(二乗平均値)が大きくなるにつれて、他方の変数(設定音量レベル)が大きくなるような関数である。   The program 41a incorporates a look-up table or function, and the control unit 40 refers to the look-up table or function and sets the volume based on the mean square value of the distances measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, 4B. Set the level. The look-up table and function represent the relationship between two variables. One variable is a mean square value, and the other variable is a set volume level. The lookup table associates a numeric value column of one variable (root mean square value) with a numeric value column of the other variable (set volume level), and an example of the lookup table is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the look-up table is a table in which one variable (root mean square value) increases stepwise, and the other variable (set volume level) increases stepwise. The function is a numerical expression of the relationship between one variable (root mean square value) and the other variable (set volume level). The function is such that as one variable (root mean square value) increases, the other variable (set volume level) increases.

制御部40は、以上のように設定した設定音量レベルを表す信号をオーディオ回路32に出力する。そうすると、上述したように、オーディオ回路32の出力音声信号の音量レベルがオーディオ回路32によって設定音量レベルに調整される。   The control unit 40 outputs a signal representing the set volume level set as described above to the audio circuit 32. Then, as described above, the audio circuit 32 adjusts the volume level of the output audio signal of the audio circuit 32 to the set volume level.

その後、距離計4L,4R,4F,4Bにより人を検出し、注目している聴衆を距離計4L,4R,4F,4Bから検出し、制御部40は、その聴衆に対して適した音量に設定する。以下、図6のフローチャートを用いて、制御部40によって音量が設定される処理の流れについて説明する。   Thereafter, a person is detected by the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B, and an audience of interest is detected from the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B, and the control unit 40 has a sound volume suitable for the audience. Set. Hereinafter, the flow of processing in which the volume is set by the control unit 40 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図6は本実施の形態に係る音量設定処理を説明するフローチャートである。
まず、制御部40は、距離計4L,4R,4F,4Bを用いて周囲の距離を測定する(ステップS1)。周囲の距離は、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の値の変化によって測定する。それぞれの距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の値が所定時間以上変化しない場合にその値を周囲の距離とする。つまり、距離計4L,4R,4F,4Bから制御部40に入力される測定距離信号が制御部40によって所定時間だけ監視され、制御部40がそれら測定距離信号のレベルがステップS1の開始時から所定時間以上維持されたことを検出したら、それら測定距離信号のレベルを周囲の距離として検出する。また、室99内の場合、プロジェクター1の周囲は壁であり、それより外側の距離を測定することはないので、距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離の値の最大値を周囲の距離としてもよい。以下、ステップS1において測定された周囲の距離を初期値という。
FIG. 6 is a flowchart for explaining volume setting processing according to the present embodiment.
First, the control unit 40 measures the surrounding distance using the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B (step S1). The surrounding distance is measured by a change in the distance value measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B. When the distance value measured by each of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B does not change for a predetermined time or more, the value is set as the surrounding distance. That is, the measurement distance signals input from the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B to the control unit 40 are monitored by the control unit 40 for a predetermined time, and the control unit 40 determines that the levels of the measurement distance signals have been changed from the start of step S1. If it is detected that it has been maintained for a predetermined time or longer, the levels of these measurement distance signals are detected as the surrounding distance. In the case of the inside of the room 99, the periphery of the projector 1 is a wall, and the distance outside the projector 1 is not measured. Therefore, the maximum value of the measurement distance values of the distance meters 4L, 4R, 4F, 4B It may be a distance. Hereinafter, the surrounding distance measured in step S1 is referred to as an initial value.

次に、制御部40は、ルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の二乗平均値に対応する音量レベルを検索し、設定音量をその音量レベルに設定する(ステップS2)。よって、周囲の環境に適した音量に設定される(ステップS2)。以下、ステップS2において設定された音量を初期音量という。   Next, the control unit 40 searches the volume level corresponding to the mean square value of the distances measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B with reference to the lookup table or function, and sets the set volume to the volume. The level is set (step S2). Therefore, the volume is set to be suitable for the surrounding environment (step S2). Hereinafter, the volume set in step S2 is referred to as an initial volume.

次に、距離計4L,4R,4F,4Bが人を検出したかを検出する(ステップS3)。ステップS3では、周囲を測定することによって得られた値から変化するかによって人を検出する。つまり、距離計4L,4R,4F,4Bから制御部40に入力される測定距離信号が制御部40によって監視され(ステップS3)、それら測定距離信号のレベルが初期値から変化した場合には、制御部40がその変化を検出することによって人を検出することになる(ステップS3:YES)。一方、測定距離信号のレベルが初期値に維持されている場合には、測定距離信号の変化が制御部40によって検出されないので、人を検出しないことになる(ステップS3:NO)。   Next, it is detected whether the distance meters 4L, 4R, 4F, 4B have detected a person (step S3). In step S3, a person is detected depending on whether or not the value obtained by measuring the surroundings changes. That is, when the measurement distance signals input from the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B to the control unit 40 are monitored by the control unit 40 (step S3) and the levels of these measurement distance signals change from the initial values, The control unit 40 detects the change to detect a person (step S3: YES). On the other hand, when the level of the measurement distance signal is maintained at the initial value, a change in the measurement distance signal is not detected by the control unit 40, and thus no person is detected (step S3: NO).

制御部40及び距離計4L,4R,4F,4Bによって人が検出されない場合(ステップS3:NO)、制御部40の処理ステップがステップS2に戻り、そのまま、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される(ステップS2)。一方、制御部40及び距離計4L,4R,4F,4Bによって人が検出された場合(ステップS3:YES)、制御部40の処理ステップがステップS4へ進む。以下、距離計4L,4R,4F,4Bのうち、人を検出した距離計を「第一の検出に関わる距離計」といい、その距離計に符号Aを付す。   If no person is detected by the control unit 40 and the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B (step S3: NO), the processing step of the control unit 40 returns to step S2, and the initial volume based on the initial value continues as it is. Is set (step S2). On the other hand, when a person is detected by the control unit 40 and the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B (step S3: YES), the processing step of the control unit 40 proceeds to step S4. Hereinafter, of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B, a distance meter that detects a person is referred to as a “distance meter related to the first detection”, and the distance meter is denoted by reference symbol A.

ステップS4では、距離計Aの値が初期値になったか否かによって検出した人を一定時間以上検出しているかを判定する。つまり、距離計Aから制御部40に入力された測定距離信号(そのレベルは初期値から変化した状態である)が制御部40によって一定時間だけ監視され、その測定距離信号のレベルがステップS4の開始時から一定時間以上、所定の値又は所定の範囲内に維持されたことを制御部40が検出したら、人を一定時間以上検出する旨の判定となる(ステップS4:YES)。一方、ステップS4の開始時から一定時間経過する前に測定距離信号のレベルが所定の値又は所定の範囲内からずれたことを制御部40が検出したら、人の検出が一定時間経過する前に外れた旨の判定となる(ステップS4:NO)。   In step S4, it is determined whether or not the detected person has been detected for a certain period of time depending on whether or not the value of the distance meter A has reached the initial value. That is, the measurement distance signal (the level is changed from the initial value) input from the distance meter A to the control unit 40 is monitored by the control unit 40 for a certain period of time, and the level of the measurement distance signal is set at step S4. If the control unit 40 detects that a predetermined value or a predetermined range has been maintained for a predetermined time or more from the start time, it is determined that a person is detected for a predetermined time or more (step S4: YES). On the other hand, if the control unit 40 detects that the level of the measurement distance signal has deviated from a predetermined value or within a predetermined range before a predetermined time has elapsed from the start of step S4, the detection of a person will occur before the predetermined time elapses. It is determined that it has come off (step S4: NO).

人を一定時間以上検出する旨の判定が制御部40によってされた場合(ステップS4:YES)、制御部40の処理ステップがステップS7へ進み、人の検出が一定時間経過する前に外れた旨の判定が制御部40によってされた場合(ステップS4:NO)、制御部40の処理ステップがステップS5へ進む。   When it is determined by the control unit 40 that a person is detected for a certain period of time (step S4: YES), the processing step of the control unit 40 proceeds to step S7, and the fact that the detection of the person has departed before a certain time has elapsed. Is determined by the control unit 40 (step S4: NO), the processing step of the control unit 40 proceeds to step S5.

ステップS5では、所定時間内に別の距離計(以下、符号Bを付す)で人を検出したかを判定する。例えば、距離計Bから制御部40に入力される測定距離信号が制御部40によって監視され、それら測定距離信号のレベルが変化した場合には、制御部40がその変化を検出し、制御部40の判定は人を検出する旨になる(ステップS5:YES)。一方、それら測定距離信号のレベルが変化しない場合には、制御部40の判定は人を検出しない旨の判定になる(ステップS5:NO)。   In step S5, it is determined whether or not a person has been detected by another distance meter (hereinafter referred to as B) within a predetermined time. For example, when the measurement distance signal input from the distance meter B to the control unit 40 is monitored by the control unit 40 and the level of these measurement distance signals changes, the control unit 40 detects the change, and the control unit 40 This determination means that a person is detected (step S5: YES). On the other hand, when the levels of these measurement distance signals do not change, the control unit 40 determines that no person is detected (step S5: NO).

ステップS5において別の距離計Bによって人を検出しなかった場合は(ステップS5:NO)、制御部40の処理ステップがステップS2に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される(ステップS2)。   If no person is detected by another distance meter B in step S5 (step S5: NO), the processing step of the control unit 40 returns to step S2. Therefore, the initial volume based on the initial value is continuously set (step S2).

一方、ステップS5において別の距離計Bによって人を検出した場合は(ステップS5:YES)、制御部40の処理ステップがステップS6に進む。   On the other hand, when a person is detected by another distance meter B in step S5 (step S5: YES), the processing step of the control unit 40 proceeds to step S6.

ステップS6では、人が距離計Bの検出から外れたかを判定するとともに、人が距離計Aで検出したかを判定する。つまり、距離計A及び距離計Bから制御部40に入力された測定距離信号が制御部40によって監視される。距離計Bの測定距離信号のレベルが初期値になったことを制御部40が検出すると、人が距離計Bの検出から外れた旨の判定となる。一方、距離計Bの測定距離信号が初期値になったことを制御部40が検出しなければ、人が距離計Bの検出から外れていない旨の判定となる。また、距離計Aの測定距離信号のレベルが初期値から変化したことを制御部40が検出すると、人が距離計Aで検出した旨の判定となる。一方、距離計Aの測定距離信号が初期値から変化したことを制御部40が検出しなければ、人が距離計Aで検出しない旨の判定となる。   In step S6, it is determined whether or not the person has been detected by the distance meter B, and whether or not the person has been detected by the distance meter A is determined. That is, the measurement distance signal input from the distance meter A and the distance meter B to the control unit 40 is monitored by the control unit 40. When the control unit 40 detects that the level of the measurement distance signal of the distance meter B has reached the initial value, it is determined that the person has deviated from the detection of the distance meter B. On the other hand, if the control unit 40 does not detect that the measurement distance signal of the distance meter B has reached the initial value, it is determined that the person has not deviated from the detection of the distance meter B. Further, when the control unit 40 detects that the level of the measurement distance signal of the distance meter A has changed from the initial value, it is determined that the person has detected with the distance meter A. On the other hand, if the control unit 40 does not detect that the measurement distance signal of the distance meter A has changed from the initial value, it is determined that the person does not detect with the distance meter A.

ステップS6で、人が距離計Bの検出から外れていない旨の判定又は人が距離計Aで検出していない旨の判定となった場合は(ステップS6:NO)、制御部40の処理ステップがステップS2に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が継続して設定される(ステップS2)。
一方、ステップS6で、人が距離計Bの検出から外れて且つ人が距離計Aで検出した旨の判定となった場合は(ステップS6:YES)、制御部40の処理ステップがステップS7に進む。
If it is determined in step S6 that a person has not been detected by the distance meter B or a person has not been detected by the distance meter A (step S6: NO), the processing step of the control unit 40 Returns to step S2. Therefore, the initial volume based on the initial value is continuously set (step S2).
On the other hand, if it is determined in step S6 that the person is not detected by the distance meter B and the person is detected by the distance meter A (step S6: YES), the processing step of the control unit 40 proceeds to step S7. move on.

ステップS7では、制御部40は、ルックアップテーブル又は関数を参照して、距離計4L,4R,4F,4Bによって測定された距離の二乗平均値に対応する音量レベルを検索し、設定音量をその音量レベルに設定する。
制御部40の処理ステップがステップS7に移行した場合には、距離計4L,4R,4F,4Bのうち距離計A以外の距離計の測定距離は初期値であるが、距離計Aの測定距離は初期値からずれている。そのため、制御部40の処理がステップS7に移行すると、出力音量が初期値から変更される。
In step S7, the control unit 40 searches the volume level corresponding to the mean square value of the distances measured by the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B with reference to the lookup table or function, and sets the set volume to that level. Set the volume level.
When the processing step of the control unit 40 proceeds to step S7, the measurement distances of the distance meters other than the distance meter A among the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B are the initial values, but the measurement distance of the distance meter A Is deviated from the initial value. Therefore, when the process of the control unit 40 proceeds to step S7, the output volume is changed from the initial value.

制御部40の処理ステップがステップS7からステップS8に進む。ステップS8では、人が距離計Aの検出から外れたかを判定する(ステップS8)。つまり、距離計Aから制御部40に入力された測定距離信号が制御部40によって監視され、距離計Aの測定距離信号のレベルが初期値になったことを制御部40が検出すると、人が距離計Aの検出から外れた旨の判定となり(ステップS8:YES)、距離計Aの測定距離信号が初期値になったことを制御部40が検出しなければ、人が距離計Aの検出から外れていない旨の判定となる(ステップS8:NO)。   The processing step of the control unit 40 proceeds from step S7 to step S8. In step S8, it is determined whether or not the person is out of detection by the distance meter A (step S8). That is, when the measurement distance signal input from the distance meter A to the control unit 40 is monitored by the control unit 40 and the control unit 40 detects that the level of the measurement distance signal of the distance meter A has reached the initial value, If it is determined that the distance meter A is not detected (step S8: YES), and the control unit 40 does not detect that the measured distance signal of the distance meter A has reached the initial value, the person detects the distance meter A. It is determined that it is not out of the range (step S8: NO).

ステップS8で、人が距離計Aの検出から外れていない旨の判定となった場合(ステップS8:NO)、制御部40の処理ステップがステップS8に戻る。そのため、距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離に基づいた音量が継続して設定される(ステップS8)。
一方、ステップS8で、人が距離計Aの検出から外れた旨の判定となった場合、制御部40の処理ステップがステップS2に戻る。そのため、初期値に基づいた初期音量が設定される(ステップS2)
If it is determined in step S8 that the person has not deviated from the detection of the distance meter A (step S8: NO), the processing step of the control unit 40 returns to step S8. Therefore, the volume based on the measurement distances of the distance meters 4L, 4R, 4F, 4B is continuously set (step S8).
On the other hand, if it is determined in step S8 that the person has not been detected by the distance meter A, the processing step of the control unit 40 returns to step S2. Therefore, an initial volume based on the initial value is set (step S2).

ステップS3でYes,ステップS4でNo,ステップS5でYes,ステップS6でYesという検出のパターンはこのプロジェクター1に対して、正面から見た後側面を見てまた正面に戻ってきた動きを示している。このような特定の検出パターンを認識することでプロジェクター1に対して興味を持っている人を抽出することができる。   The detection pattern of Yes in step S3, No in step S4, Yes in step S5, and Yes in step S6 indicates the movement of the projector 1 when viewed from the front side and returned to the front side. Yes. By recognizing such a specific detection pattern, a person who is interested in the projector 1 can be extracted.

つまり、始めは周囲の環境に合わせた音量に設定し、その後プロジェクター1に興味を持っている人を抽出した場合、その人に合わせた音量に変更することができる。この為、特に興味を持つ人がいない場合、周囲に対して宣伝等をすることができ、また、特に興味を持つ人がいる場合にはその人に適した音量で宣伝等をすることができ、常に宣伝効果を高い状態に維持することができる。   That is, at first, the volume is set according to the surrounding environment, and when a person who is interested in the projector 1 is extracted thereafter, the volume can be changed according to the person. For this reason, if there is no person who is particularly interested, you can advertise to the surroundings, and if there is a person who is particularly interested, you can advertise at a volume suitable for that person. , The advertising effect can always be kept high.

以上の実施の形態によれば、スピーカー3L,3Rの出力音声の音量が自動的に調節され、スピーカー3L,3Rの出力音声の音量がプロジェクター1の設置位置や室99内の大きさによって決まる。よって、ユーザーがプロジェクター1の設置位置や室99内の大きさに応じて音量を設定する手間を省くことができる。   According to the above embodiment, the volume of the output sound of the speakers 3L and 3R is automatically adjusted, and the volume of the output sound of the speakers 3L and 3R is determined by the installation position of the projector 1 and the size in the room 99. Therefore, it is possible to save the user from setting the volume according to the installation position of the projector 1 and the size in the room 99.

例えば、プロジェクター1が室99内の中央に設置されていれば、スピーカー3L,3Rの出力音が室99内の端にも伝わりやすいので、スピーカー3L,3Rの出力音量が低くても充分である。そのような場合、距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離から求まる二乗平均値MSVが低いので、設定音量レベルも低くなり、スピーカー3L,3Rの出力音量が低くなる。よって、ユーザーが音量調整をしなくても済む。一方、プロジェクター1が室99内の端に設置されていれば、スピーカー3L,3Rの出力音が反対側の端に伝わりにくいので、スピーカー3L,3Rの出力音量を高くする必要がある。そのような場合、距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離から求まる二乗平均値MSVが高いので、設定音量レベルも高くなり、スピーカー3L,3Rの出力音量が高くなる。よって、ユーザーが音量調整をしなくても済む。
また、特に注目する人を検出した場合、周囲に対して適切な音量から検出した人に対して適切な音量に切り替えることができる。
なお、本実施形態は、検出する人を一人として説明したがこれに限るものではなく、特定に動きを検出することによってプロジェクター1に注目している人を認識できればよい。
For example, if the projector 1 is installed in the center of the room 99, the output sound of the speakers 3L and 3R is easily transmitted to the end of the room 99, so it is sufficient that the output volume of the speakers 3L and 3R is low. . In such a case, the root mean square value MSV obtained from the measured distances of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B is low, so that the set volume level is also low and the output volume of the speakers 3L and 3R is low. Therefore, the user does not have to adjust the volume. On the other hand, if the projector 1 is installed at the end in the room 99, the output sound of the speakers 3L, 3R is difficult to be transmitted to the opposite end, so that the output volume of the speakers 3L, 3R needs to be increased. In such a case, since the root mean square value MSV obtained from the measured distances of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B is high, the set volume level is also increased, and the output volume of the speakers 3L and 3R is increased. Therefore, the user does not have to adjust the volume.
In addition, when a particularly focused person is detected, it is possible to switch the sound volume suitable for the detected person from the sound volume suitable for the surroundings.
In the present embodiment, the person to be detected is described as one person. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to recognize a person who is paying attention to the projector 1 by specifically detecting movement.

〔変形例〕
以下、幾つかの変形例について説明する。以下に説明する変形例は、変更個所を除いて上述した実施形態と同様である。
[Modification]
Hereinafter, some modified examples will be described. The modifications described below are the same as those in the above-described embodiment except for the changes.

距離計4Lが、図7に示すように、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計(いわゆる、測域センサ)であってもよい。例えば、距離計4Lの走査面が水平面に平行であり、距離計4Lが、光、超音波又はレーザー光線を投射する方位を水平面に沿って変化させることによって光、超音波又はレーザー光線を走査し、投射時から入射時までの時間から距離を方位毎に求める走査型光波距離計である。走査型距離計である距離計4Lは、方位毎の測定距離を表す電気信号を制御部40に出力する。距離計4Lによって出力される電気信号は、方位毎に測定距離を対応付けした極座標データとなる。距離計4R,4F,4Bについても同様に走査型距離計であってもよい。   As shown in FIG. 7, the distance meter 4 </ b> L may be a scanning distance meter (so-called range sensor) that measures the distance to an object for each direction. For example, the scanning plane of the distance meter 4L is parallel to the horizontal plane, and the distance meter 4L scans the light, ultrasonic wave, or laser beam by changing the direction in which the light, ultrasonic wave, or laser beam is projected along the horizontal plane. This is a scanning lightwave rangefinder that obtains the distance for each direction from the time from the time to the incident. The distance meter 4L, which is a scanning distance meter, outputs an electrical signal indicating the measurement distance for each direction to the control unit 40. The electrical signal output by the distance meter 4L is polar coordinate data in which a measurement distance is associated with each direction. Similarly, the distance meters 4R, 4F, and 4B may be scanning distance meters.

本変形例では、このサイネージ装置のスクリーンの四方に走査型距離計を設置する。図7に示すように、サイネージ装置のスクリーンに人が近づいた場合、四方の走査型距離計によって、その人のスクリーンに対する距離と方向を検出することができる。これにより、近づいた人がどのような動きをしているかが判定できる。また、一つの走査型距離計で複数の人を検出することができるため、スクリーンの周囲にいる人の分布も測定することができる。   In this modification, scanning rangefinders are installed on all sides of the screen of this signage device. As shown in FIG. 7, when a person approaches the screen of the signage device, the distance and direction of the person with respect to the screen can be detected by a four-way scanning distance meter. Thereby, it can be determined how the approaching person is moving. In addition, since a plurality of people can be detected with one scanning distance meter, the distribution of people around the screen can also be measured.

そのため、スクリーンに注目している人の人数や人の動きから特に注目している人を検出することができる。例えば、スクリーンの周囲には多くの人がいるが、プロジェクター1の近くを近づいてきた人など特に注目している人を検出した場合、その人に適した音量にすることができる。   Therefore, it is possible to detect a person who is particularly interested in the number of people who are paying attention to the screen and the movement of the person. For example, when there are many people around the screen, but a particularly focused person such as a person approaching the projector 1 is detected, the volume can be adjusted to that person.

以下に本変形例で使用する走査型距離計を用いた音量の設定方法について説明する。
距離計4L,4R,4F,4Bが走査型距離計である。ここで、距離計4L,4Bによって測定された全ての方位の距離が無限大でないと、プロジェクター1が室99内の角に設置されていることになる。そのため、距離計4L,4Bによって測定された全ての方位の距離が無限大でない場合、制御部40がオーディオ回路32を制御して、スピーカー3L,3Rに出力する音声信号の音量レベルを大きく調整する。
なお、距離計4Lから対象物までの距離が距離計4Lの測定可能距離よりも長ければ、距離計4Lの測定距離が無限大となる。また、走査型の距離計4Lによって測定された全ての方位の距離が無限大であると、その距離計4Lの周囲には対象物が無いことになる。距離計4R,4F,4Bについても同様である。
A volume setting method using the scanning distance meter used in this modification will be described below.
The distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B are scanning distance meters. Here, if the distances of all the directions measured by the distance meters 4L and 4B are not infinite, the projector 1 is installed at a corner in the room 99. Therefore, when the distances of all directions measured by the distance meters 4L and 4B are not infinite, the control unit 40 controls the audio circuit 32 to greatly adjust the volume level of the audio signal output to the speakers 3L and 3R. .
If the distance from the distance meter 4L to the object is longer than the measurable distance of the distance meter 4L, the measurement distance of the distance meter 4L is infinite. Further, if the distances of all directions measured by the scanning distance meter 4L are infinite, there is no object around the distance meter 4L. The same applies to the distance meters 4R, 4F, 4B.

距離計4L,4R,4F,4Bが走査型距離計であり、制御部40が距離計4L,4R,4F,4Bの測定距離の変化に基づいてオーディオ回路32を制御する。以下、具体的に説明する。
距離計4Lによって測定された或る方位(以下、特定方位という。)の距離又は特定方位を中心とした範囲の距離が無限大でなく、他の方位が無限大であると、特定方位又はそれを中心とした範囲内に対象物が存在することになる。その際、対象物がプロジェクター1に近づくと、所定時間(例えば、数秒)経過後に距離計4Lによって測定された特定方位の距離が小さくなる。その場合、制御部40がオーディオ回路32を制御して、スピーカー3L,3Rに出力する音声信号の音量レベルを小さく調整する。一方、対象物がプロジェクター1から離れると、所定時間(例えば、数秒)経過後に距離計4Lによって測定された特定方位の距離が大きくなる。その場合、制御部40がオーディオ回路32を制御して、スピーカー3L,3Rに出力する音声信号の音量レベルを大きく調整する。
The distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B are scanning distance meters, and the control unit 40 controls the audio circuit 32 based on changes in the measured distances of the distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B. This will be specifically described below.
If the distance of a certain azimuth (hereinafter referred to as a specific azimuth) measured by the distance meter 4L or the distance in the range centered on the specific azimuth is not infinite and the other azimuth is infinite, the specific azimuth or The object exists within the range centered on. At this time, when the object approaches the projector 1, the distance in the specific direction measured by the distance meter 4L becomes small after a predetermined time (for example, several seconds) has elapsed. In that case, the control unit 40 controls the audio circuit 32 and adjusts the volume level of the audio signal output to the speakers 3L and 3R to be small. On the other hand, when the object moves away from the projector 1, the distance in a specific direction measured by the distance meter 4L increases after a predetermined time (for example, several seconds) elapses. In this case, the control unit 40 controls the audio circuit 32 to greatly adjust the volume level of the audio signal output to the speakers 3L and 3R.

制御部40が、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルを別々に設定してもよい。具体的には、制御部40は、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルの比が右の距離計4Rの測定距離と左の距離計4Lの測定距離の比に等しくなるように、左右の音声信号の設定音量レベルを設定する。つまり、左の音声信号の設定音量レベルと右の音声信号の設定音量レベルをそれぞれV1,V2とし、距離計4L,4Rによって測定された測定距離をそれぞれL1,L2とすると、制御部40が「V1/V2=L2/L1」を満たすような設定音量レベルV1,V2を設定する。そうすると、オーディオ回路32の左右の出力音声信号の音量レベルがオーディオ回路32によって設定音量レベルV1,V2にそれぞれ調整される。この場合でも、スピーカー3L,3Rの出力音量はプロジェクター1の設置位置によって決まる。つまり、プロジェクター1が室99内の左側の壁寄りに設置されれば、右のスピーカー3Rの出力音量が左のスピーカー3Lの出力音量よりも高く、プロジェクター1が室99内の右側の壁寄りに設置されれば、左のスピーカー3Lの出力音量が右のスピーカー3Rの出力音量よりも高く、プロジェクター1が室99内の中央に設置されれば、左右のスピーカー3L,3Rの出力音量が等しくなる。よって、ユーザーがプロジェクター1の設置位置に応じて音量を設定する手間を省くことができる。   The control unit 40 may set the set volume level of the left audio signal and the set volume level of the right audio signal separately. Specifically, the control unit 40 determines that the ratio between the set volume level of the left audio signal and the set volume level of the right audio signal is the ratio of the measurement distance of the right distance meter 4R to the measurement distance of the left distance meter 4L. The set volume levels of the left and right audio signals are set so as to be equal. That is, if the set volume level of the left audio signal and the set volume level of the right audio signal are V1 and V2, respectively, and the measurement distances measured by the distance meters 4L and 4R are L1 and L2, respectively, the control unit 40 Set the volume levels V1 and V2 that satisfy “V1 / V2 = L2 / L1”. Then, the volume levels of the left and right output audio signals of the audio circuit 32 are adjusted by the audio circuit 32 to the set volume levels V1 and V2, respectively. Even in this case, the output volume of the speakers 3L and 3R is determined by the installation position of the projector 1. That is, if the projector 1 is installed near the left wall in the room 99, the output volume of the right speaker 3R is higher than the output volume of the left speaker 3L, and the projector 1 is near the right wall in the room 99. If installed, the output volume of the left speaker 3L is higher than the output volume of the right speaker 3R, and if the projector 1 is installed in the center of the room 99, the output volumes of the left and right speakers 3L, 3R become equal. . Therefore, it is possible to save the user from setting the volume according to the installation position of the projector 1.

4つの距離計4L,4R,4F,4Bに加えて、更に距離計が筐体2に設けられていてもよい。例えば、追加の距離計が筐体2の右前角部、左前角部、右後ろ角部、左後ろ角部にそれぞれ設けられ、それぞれ右前、左前、右後ろ、左後ろに向けられていてもよい。この場合には、制御部40は、合計8つの距離計の測定距離の二重平均値を求め、その二重平均値から設定音量レベルを求め、オーディオ回路32の音声信号の音量レベルを設定音量レベルに設定する。   In addition to the four distance meters 4L, 4R, 4F, and 4B, a distance meter may be further provided in the housing 2. For example, additional rangefinders may be provided at the right front corner, the left front corner, the right rear corner, and the left rear corner of the housing 2, respectively, and may be directed to the front right, front left, back right, and back left, respectively. . In this case, the control unit 40 obtains a double average value of the measurement distances of a total of eight distance meters, obtains a set volume level from the double average value, and sets the volume level of the audio signal of the audio circuit 32 to the set volume. Set to level.

プロジェクター1の前から後ろに向かって見て「左」と「右」を定め、プロジェクター1の前面に向かって右側の側面を右側面とし、左側の側面を左側面としてもよい。   “Left” and “right” may be defined as viewed from the front to the rear of the projector 1, and the right side surface toward the front surface of the projector 1 may be the right side surface, and the left side surface may be the left side surface.

左右の外部スピーカーがスピーカーケーブルを介してオーディオ回路32に接続され、左の音声信号がオーディオ回路32によって左の外部スピーカーに出力され、右の音声信号がオーディオ回路32によって右の外部スピーカーに出力されてもよい。   The left and right external speakers are connected to the audio circuit 32 via a speaker cable, the left audio signal is output to the left external speaker by the audio circuit 32, and the right audio signal is output to the right external speaker by the audio circuit 32. May be.

なお、本発明の実施形態では、プロジェクターを利用したサイネージ装置として説明したが、これに限らず、他に上記実施形態で説明した各構成を実現する情報処理装置を追加したサイネージシステムとしてもよい。また、本発明の実施形態では、距離計をプロジェクターに備えたがこれに限らず、スクリーンに備えても良い。また、本実施形態ではプロジェクターを使用した例で説明したがこれに限らず、音声のみを出力する装置でもよし、例えば液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた装置でも良い。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
周囲の距離を測定する測定手段と、
人との距離を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、
を備えることを特徴とするサイネージ装置。
<請求項2>
前記測定手段と、人検出手段とは距離計を用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載のサイネージ装置。
<請求項3>
前記距離計は複数ある、
ことを特徴とする請求項2に記載のサイネージ装置。
<請求項4>
前記距離計は、前記サイネージ装置の前面、後面、左側面及び右側面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項3に記載のサイネージ装置。
<請求項5>
前記距離計が、当該距離計に対向する対象物までの距離を測定する、
請求項3又は4に記載のサイネージ装置。
<請求項6>
前記音量設定手段は、前記判定手段が特定の動きでないと判定した場合、前記音量レベルを、前記測定によって測定された周囲の距離の二乗平均値に応じた設定音量レベルに設定する、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のサイネージ装置。
<請求項7>
左の電気音響変換器に左の音声信号を出力するとともに、右の電気音響変換器に右の音声信号を出力するオーディオ回路と、
を備え、
前記音量設定手段が、前記左の音声信号の音量レベルと前記右の音声信号の音量レベルの比が前記筐体の右側面に設けられた距離計によって測定された距離と前記サイネージ装置の左側面に設けられた距離計によって測定された距離の比に等しくなるように、前記左の音声信号及び前記右の音声信号の音量レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載のサイネージ装置。
<請求項8>
前記距離計が、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計である、
請求項2に記載のサイネージ装置。
<請求項9>
映像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影された映像を表示するスクリーンと、
を備えた請求項1〜8の何れか一項に記載のサイネージ装置。
In the embodiment of the present invention, the signage device using a projector has been described. However, the present invention is not limited to this, and a signage system may be added to which an information processing device that realizes each configuration described in the above embodiment is added. Further, in the embodiment of the present invention, the distance meter is provided in the projector, but the present invention is not limited thereto, and may be provided in the screen. In the present embodiment, an example using a projector has been described. However, the present invention is not limited to this, and a device that outputs only sound or a device that includes a display unit such as a liquid crystal display may be used.
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The range of the invention described in the claim, and its equivalent range Including.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
Measuring means for measuring the surrounding distance;
A person detecting means for detecting a distance from the person;
A motion detection means for detecting the movement of the person detected by the person detection means;
Determination means for determining whether the movement detected by the movement detection means is a specific movement;
When the determination means determines that the movement is a specific movement, a volume level is set based on the distance from the person detected by the person detection means, and when it is determined that the movement is not a specific movement, it is measured by the measurement means. A volume setting section for setting the volume based on the surrounding distance;
A signage device comprising:
<Claim 2>
The measuring means and the person detecting means use a distance meter,
The signage device according to claim 1.
<Claim 3>
There are a plurality of the distance meters,
The signage device according to claim 2.
<Claim 4>
The distance meter is provided on the front surface, the rear surface, the left side surface and the right side surface of the signage device, respectively.
The signage device according to claim 3.
<Claim 5>
The distance meter measures the distance to the object facing the distance meter;
The signage device according to claim 3 or 4.
<Claim 6>
The volume setting means sets the volume level to a set volume level according to a mean square value of the surrounding distance measured by the measurement when the determination means determines that the movement is not a specific movement.
The signage device according to any one of claims 1 to 5, wherein
<Claim 7>
An audio circuit that outputs the left audio signal to the left electroacoustic transducer and outputs the right audio signal to the right electroacoustic transducer;
With
The volume setting means is configured such that a ratio between a volume level of the left audio signal and a volume level of the right audio signal is measured by a distance meter provided on a right side surface of the casing, and a left side surface of the signage device. Setting the volume level of the left audio signal and the right audio signal to be equal to the ratio of the distance measured by the distance meter provided in
The signage device according to claim 4.
<Claim 8>
The distance meter is a scanning distance meter that measures a distance to an object for each direction.
The signage device according to claim 2.
<Claim 9>
Projection means for projecting images;
A screen for displaying an image projected by the projection means;
The signage apparatus as described in any one of Claims 1-8 provided with these.

1 プロジェクター
2 筐体
3L スピーカー
3R スピーカー
4L 距離計
4R 距離計
4F 距離計
4B 距離計
32 オーディオ回路
40 制御部(人検出手段、動き検出手段、音量設定部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 2 Housing | casing 3L Speaker 3R Speaker 4L Distance meter 4R Distance meter 4F Distance meter 4B Distance meter 32 Audio circuit 40 Control part (person detection means, motion detection means, volume setting part)

Claims (9)

周囲の距離を測定する測定手段と、
人との距離を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により検出した人の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段によって検出された動きが特定の動きであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が特定の動きであると判定した場合、前記人検出手段によって検出された人との距離に基づいて音量レベルを設定し、特定の動きでないと判定した場合、前記測定手段によって測定された周囲の距離に基づいて音量を設定する音量設定部と、
を備えることを特徴とするサイネージ装置。
Measuring means for measuring the surrounding distance;
A person detecting means for detecting a distance from the person;
A motion detection means for detecting the movement of the person detected by the person detection means;
Determination means for determining whether the movement detected by the movement detection means is a specific movement;
When the determination means determines that the movement is a specific movement, a volume level is set based on the distance from the person detected by the person detection means, and when it is determined that the movement is not a specific movement, it is measured by the measurement means. A volume setting unit for setting the volume based on the surrounding distance;
A signage device comprising:
前記測定手段と、人検出手段とは距離計を用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載のサイネージ装置。
The measuring means and the person detecting means use a distance meter,
The signage device according to claim 1.
前記距離計は複数ある、
ことを特徴とする請求項2に記載のサイネージ装置。
There are a plurality of the distance meters,
The signage device according to claim 2.
前記距離計は、前記サイネージ装置の前面、後面、左側面及び右側面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項3に記載のサイネージ装置。
The distance meter is provided on the front surface, the rear surface, the left side surface and the right side surface of the signage device, respectively.
The signage device according to claim 3.
前記距離計が、当該距離計に対向する対象物までの距離を測定する、
請求項3又は4に記載のサイネージ装置。
The distance meter measures the distance to the object facing the distance meter;
The signage device according to claim 3 or 4.
前記音量設定手段は、前記判定手段が特定の動きでないと判定した場合、前記音量レベルを、前記測定によって測定された周囲の距離の二乗平均値に応じた設定音量レベルに設定する、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のサイネージ装置。
The volume setting means sets the volume level to a set volume level according to a mean square value of the surrounding distance measured by the measurement when the determination means determines that the movement is not a specific movement.
The signage device according to any one of claims 1 to 5, wherein
左の電気音響変換器に左の音声信号を出力するとともに、右の電気音響変換器に右の音声信号を出力するオーディオ回路と、
を備え、
前記音量設定手段が、前記左の音声信号の音量レベルと前記右の音声信号の音量レベルの比が前記筐体の右側面に設けられた距離計によって測定された距離と前記サイネージ装置の左側面に設けられた距離計によって測定された距離の比に等しくなるように、前記左の音声信号及び前記右の音声信号の音量レベルを設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載のサイネージ装置。
An audio circuit that outputs the left audio signal to the left electroacoustic transducer and outputs the right audio signal to the right electroacoustic transducer;
With
The volume setting means is configured such that a ratio between a volume level of the left audio signal and a volume level of the right audio signal is measured by a distance meter provided on a right side surface of the casing, and a left side surface of the signage device. Setting the volume level of the left audio signal and the right audio signal to be equal to the ratio of the distance measured by the distance meter provided in
The signage device according to claim 4.
前記距離計が、方位毎に対象物までの距離を測定する走査型距離計である、
請求項2に記載のサイネージ装置。
The distance meter is a scanning distance meter that measures a distance to an object for each direction.
The signage device according to claim 2.
映像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影された映像を表示するスクリーンと、
を備えた請求項1〜8の何れか一項に記載のサイネージ装置。
Projection means for projecting images;
A screen for displaying an image projected by the projection means;
The signage apparatus as described in any one of Claims 1-8 provided with these.
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