JP2014178622A - Image inspection device, image inspection system, and image inspection method - Google Patents

Image inspection device, image inspection system, and image inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP2014178622A
JP2014178622A JP2013053987A JP2013053987A JP2014178622A JP 2014178622 A JP2014178622 A JP 2014178622A JP 2013053987 A JP2013053987 A JP 2013053987A JP 2013053987 A JP2013053987 A JP 2013053987A JP 2014178622 A JP2014178622 A JP 2014178622A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
inspection
gradation conversion
type
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013053987A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6070310B2 (en
Inventor
Jumpei Kuroiwa
潤平 黒岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2013053987A priority Critical patent/JP6070310B2/en
Publication of JP2014178622A publication Critical patent/JP2014178622A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6070310B2 publication Critical patent/JP6070310B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce incorrect detection in a defect inspection of printed matters when the type of halftone processing applied in creating print data is different from the type of inverse halftone processing applied in creating a master image.SOLUTION: An image inspection device creates a master image for performing an inspection of read images on the basis of information on an image subjected to inverse halftone processing on print data that is created through halftone processing; acquires the type of the halftone processing performed in creating the print data; acquires setting information corresponding to a combination of the acquired types of the halftone processing and the types of the inverse halftone processing, from predetermined setting information for the inspection of read images according to combinations of the types of the halftone processing and the types of the inverse halftone processing; and changes a reference for determining read images as having defects on the basis of the setting information, and performs an inspection to determine defects in read images on the basis of a difference between a read image and the master image.

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、印刷物の欠陥検査における誤検知の削減に関する。   The present invention relates to an image inspection apparatus, an image inspection system, and an image inspection method, and more particularly to reduction of false detection in defect inspection of printed matter.

近年、印刷物の検品を行う検品装置では、印刷データから基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像とを比較することによって求められる差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。この画像の比較は、夫々の画像を構成する画素について、対応する位置の画素の濃度を比較する処理が一般的である。これにより、画像形成出力によって画像に何らかの欠陥が生じた場合には、それを検知することができる。   In recent years, an inspection apparatus that inspects printed matter generates a master image serving as a reference from print data, and detects defects in the printed matter depending on the degree of difference obtained by comparing the master image with the read image of the printed matter to be inspected. Judging. This image comparison is generally performed by comparing the densities of pixels at corresponding positions with respect to the pixels constituting each image. As a result, if any defect occurs in the image due to the image formation output, it can be detected.

ところで、紙面上に画像形成出力された印刷物の画像は、画像形成出力される用紙の種類(再生紙、普通紙、コート紙等)により、光沢ムラ、色、濃度等に差が生じる。そのため、印刷物の読取画像とマスター画像とを比較すると、読取画像における光沢ムラ、色、濃度等の影響から、両者の差分が大きくなる場合がある。この場合、検品装置は、印刷物が正常に印刷されているにもかかわらず、欠陥が生じていると誤検知する場合がある。そこで、用紙の種類に応じて、検査する項目や検査の厳密さを示す検査レベル等の検査条件を設定する方法が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   By the way, there are differences in gloss unevenness, color, density, etc., depending on the type (recycled paper, plain paper, coated paper, etc.) of the paper on which the image is formed and output. Therefore, when the read image of the printed material is compared with the master image, the difference between the two may become large due to the influence of uneven gloss, color, density, etc. in the read image. In this case, the inspection apparatus may erroneously detect that a defect has occurred even though the printed matter is normally printed. In view of this, a method has been proposed in which inspection conditions such as the inspection level and the inspection level indicating the strictness of the inspection are set according to the type of paper (see, for example, Patent Document 1).

印刷データの生成にはハーフトーン処理が適用されており、ハーフトーン処理された印刷データに基づいてマスター画像を生成する場合、印刷データに逆ハーフトーン処理が適用される。しかしながら、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類が予め1種類に定められている場合、印刷データの生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類と、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とは異なる場合がある。   Halftone processing is applied to the generation of print data. When a master image is generated based on print data subjected to halftone processing, reverse halftone processing is applied to the print data. However, if the type of inverse halftone processing applied when generating the master image is predetermined as one type, the type of halftone processing applied when generating the print data and the master image generation May be different from the type of inverse halftoning applied to.

また、適用されるハーフトーン処理の種類により、ハーフトーン処理後の画像のぼやけ等が異なるので、異なる種類のハーフトーン処理が行われた画像を比較すると各画素値に差異が生じる。そのため、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類が、印刷データ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類と異なる場合、印刷物の読取画像とマスター画像との画素値の差分が大きくなる場合がある。その場合、印刷物が正常に印刷されているにも関わらず、欠陥が生じていると誤検知する場合がある。   Further, since the blurring of the image after the halftone process differs depending on the type of the halftone process to be applied, a difference occurs in each pixel value when images subjected to different types of halftone processes are compared. Therefore, if the type of inverse halftone processing applied at the time of master image generation is different from the type of halftone processing applied at the time of print data generation, the difference in pixel value between the read image of the printed material and the master image May become larger. In that case, it may be erroneously detected that a defect has occurred even though the printed matter is normally printed.

このような問題に対応するため、適用されるハーフトーン処理の種類が異なる場合、印刷物の欠陥を判定するための閾値を、ハーフトーンの種類が同じである場合よりも一律に下げて、誤検知を回避することが考えられる。しかしながら、閾値を下げすぎると、本来検知したい欠陥が生じている場合であっても、欠陥が検知されない場合がある。また、特許文献1の技術は、用紙の種類に応じて検査条件を設定するのみであり、ハーフトーン処理の種類が異なる場合の上述のような問題を解決することはできない。   In order to deal with such problems, when the type of applied halftone processing is different, the threshold for determining the defect of the printed matter is uniformly lowered as compared with the case where the type of the halftone is the same, and false detection is performed. It is conceivable to avoid this. However, if the threshold is lowered too much, the defect may not be detected even if the defect that is originally desired to be detected has occurred. Further, the technique of Patent Document 1 only sets the inspection condition according to the type of paper, and cannot solve the above-described problem when the type of halftone processing is different.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、印刷データ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とが異なる場合における印刷物の欠陥検査による誤検知を削減することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such problems, and the type of halftone processing applied when generating print data and the type of inverse halftone processing applied when generating a master image. The purpose is to reduce false detections due to defect inspection of printed matter in the case of different prints.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含み、前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更することを特徴とする。   In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention is an image inspection apparatus that inspects a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface, and each pixel has a first gradation number. Generated by gradation conversion processing that converts a multi-value image expressed by pixel values into a low-value image in which each pixel is expressed by a second number of gradations smaller than the first number of gradations. A reverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image with respect to the image forming output target image, which is a scanned image, and the reading is performed based on the information of the image subjected to the reverse gradation conversion process. An image generation unit for inspection that generates an image for inspection for inspecting an image, a type acquisition unit that acquires a type of the gradation conversion process performed when generating the image to be imaged and output, and Combination of the type of gradation conversion processing and the type of inverse gradation conversion processing The setting corresponding to the combination of the type of the gradation conversion process and the type of the reverse gradation conversion process acquired from the setting information for the inspection of the read image predetermined for each combination according to A setting information acquisition unit that acquires information, and an image inspection unit that performs an inspection to determine a defect of the read image based on a difference between the read image and the inspection image, and the image inspection unit is acquired In addition, based on the setting information, a reference for determining the read image as a defect is changed.

また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部とを含み、前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface, wherein each pixel is represented by a pixel value having a first gradation number. An image generated by performing gradation conversion processing for converting the multi-valued image into a low-value image in which each pixel is expressed by a second number of gradations smaller than the first number of gradations A reverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image is performed on the image to be formed and output, and the read image is inspected based on the information of the image subjected to the reverse gradation conversion process. An inspection image generation unit that generates an image for inspection, a type acquisition unit that acquires a type of the gradation conversion process performed when generating the image to be imaged and output, and the gradation conversion process Depending on the combination of the type of color and the type of the reverse gradation conversion process A setting for acquiring setting information corresponding to a combination of the acquired gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type from setting information for inspection of the read image predetermined for each combination An information acquisition unit; and an image inspection unit that performs an inspection for determining a defect in the read image based on a difference between the read image and the inspection image, and the image inspection unit includes the acquired setting information. Based on this, the reference for determining the read image as a defect is changed.

また、本発明の更に他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得し、前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得し、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更するとともに、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行うことを特徴とする画像検査方法。   According to still another aspect of the present invention, there is provided an image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface, wherein each pixel is represented by a pixel value having a first gradation number. An image generated by performing gradation conversion processing for converting the multi-valued image into a low-value image in which each pixel is expressed by a second gradation number smaller than the first gradation number. An inverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image is performed on the image to be imaged and output, and the read image is inspected based on the information of the image subjected to the inverse gradation conversion process. An image for inspection to be generated is generated, the type of the gradation conversion process performed at the time of generating the image of the image formation output target is acquired, and the type of the gradation conversion process and the inverse gradation conversion process Before the predetermined for each combination according to the combination with the type Based on the acquired setting information, setting information corresponding to a combination of the acquired gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type is acquired from setting information for inspection of the read image. And changing the reference for determining the read image as a defect, and performing an inspection for determining a defect in the read image based on a difference between the read image and the inspection image. Method.

本発明によれば、印刷データ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とが異なる場合における印刷物の欠陥検査による誤検知を削減することができる。   According to the present invention, false detection due to defect inspection of printed matter when the type of halftone processing applied when generating print data and the type of inverse halftone processing applied when generating a master image are different is reduced. can do.

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system including an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the test | inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the engine controller which concerns on embodiment of this invention, a print engine, and an inspection apparatus. 本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the comparison test | inspection which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a print engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the master image process part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the test | inspection control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検査条件に基づく比較検査の態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the comparison test | inspection based on the test | inspection conditions which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るハーフトーンテーブルを示す図である。It is a figure which shows the halftone table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検査設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection setting process which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、読取画像とマスター画像とに適用されるハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて検査条件を設定する構成に特徴を有する。図1は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、DFE(Digital Front End)1、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4を含む。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, in an image inspection system including an inspection apparatus that inspects an output result by comparing a read image obtained by reading an output result of image formation output with a master image, the read image and the master image are applied. The configuration is characterized in that the inspection condition is set according to the combination of the types of halftone processing. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes a DFE (Digital Front End) 1, an engine controller 2, a print engine 3, and an inspection device 4.

DFE1は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ2に出力する。ビットマップデータは、1種類以上のハーフトーン処理が適用されることにより生成される。ハーフトーン処理とは、多階調の多値画像に対して多値/少値変換処理を実行して、少値画像である有色/無色で表現された二値画像を生成する階調変換処理である。なお、少値画像は二値画像に限定するものではなく、プリントエンジン3の性能に応じて多値画像の階調よりも少ない階調の画像としてもよい。   The DFE 1 generates image data to be printed out based on the received print job, that is, bitmap data that is an output target image, and outputs the generated bitmap data to the engine controller 2. Bitmap data is generated by applying one or more halftone processes. Halftone processing is gradation conversion processing that executes multi-value / low-value conversion processing on multi-tone multi-value images to generate binary images expressed as colored / colorless, which are low-value images. It is. Note that the low-value image is not limited to the binary image, and may be an image having fewer gradations than the multi-value image according to the performance of the print engine 3.

エンジンコントローラ2は、DFE1から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン3を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ2は、DFE1から受信したビットマップデータを、プリントエンジン3による画像形成出力の結果を検査装置4が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置4に送信する。   The engine controller 2 controls the print engine 3 based on the bitmap data received from the DFE 1 to execute image formation output. Further, the engine controller 2 according to the present embodiment is a source of an inspection image for referring to the bitmap data received from the DFE 1 when the inspection apparatus 4 inspects the result of the image formation output by the print engine 3. Information is transmitted to the inspection device 4.

プリントエンジン3は、エンジンコントローラ2の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置4は、エンジンコントローラ2から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置4は、プリントエンジン3が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。   The print engine 3 is an image forming apparatus that executes image forming output based on bitmap data in accordance with control of the engine controller 2. The inspection device 4 generates a master image based on the bitmap data input from the engine controller 2. The inspection device 4 is an image inspection device that inspects an output result by comparing a read image generated by reading a sheet output from the print engine 3 with a reading device with the generated master image.

検査装置4は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ2に通知する。これにより、エンジンコントローラ2によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。   When the inspection device 4 determines that the output result is defective by comparing the master image and the read image, the inspection device 4 notifies the engine controller 2 of information indicating a page that is recognized as a defect. Thereby, reprint control of the defective page is executed by the engine controller 2.

ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図2を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る検査装置4のハードウェア構成を示すブロック図である。図2においては、検査装置4のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ2及びプリントエンジン3についても同様である。   Here, a hardware configuration constituting functional blocks of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 2, the hardware configuration of the inspection apparatus 4 is shown, but the same applies to the engine controller 2 and the print engine 3.

図2に示すように、本実施形態に係る検査装置4は、一般的なPC(Personal Computer)やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置4は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)20、ROM(Read Only Memory)30、HDD(Hard Disk Drive)40及びI/F50がバス90を介して接続されている。また、I/F50にはLCD(Liquid Crystal Display)60、操作部70及び専用デバイス80が接続されている。   As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment has the same configuration as an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer) or a server. That is, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. Connected through. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I / F 50.

CPU10は演算手段であり、検査装置4全体の動作を制御する。RAM20は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM30は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD40は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。   The CPU 10 is a calculation means and controls the operation of the entire inspection apparatus 4. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.

I/F50は、バス90と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD60は、ユーザが検査装置4の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部70は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置4に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The I / F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to check the state of the inspection apparatus 4. The operation unit 70 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the inspection apparatus 4.

専用デバイス80は、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン3の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ2、検査装置4の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。   The dedicated device 80 is hardware for realizing a dedicated function in the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4. In the case of the print engine 3, a transport mechanism that transports a sheet that is an image formation output target, A plotter device that executes image formation output on a paper surface. Further, the engine controller 2 and the inspection device 4 are dedicated arithmetic devices for performing image processing at high speed. Such an arithmetic unit is configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), for example. Also included is a reading device that reads an image output on paper.

このようなハードウェア構成において、ROM30やHDD40若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがRAM20に読み出され、CPU10がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 30, the HDD 40, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 20, and the CPU 10 performs calculations according to those programs, thereby configuring a software control unit. The A functional block that realizes the functions of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

図3は、本実施形態に係るエンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4の機能構成を示すブロック図である。図3においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図3に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ2は、データ取得部201、エンジン制御部202、ビットマップ送信部203を含む。また、プリントエンジン3は、印刷処理部301を含む。また、検査装置4は、読取装置400、読取画像取得部401、マスター画像処理部402、検査制御部403及び比較検査部404を含む。   FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 3, data transmission / reception is indicated by a solid line, and the flow of paper is indicated by a broken line. As shown in FIG. 3, the engine controller 2 according to the present embodiment includes a data acquisition unit 201, an engine control unit 202, and a bitmap transmission unit 203. The print engine 3 includes a print processing unit 301. The inspection device 4 includes a reading device 400, a read image acquisition unit 401, a master image processing unit 402, an inspection control unit 403, and a comparative inspection unit 404.

データ取得部201は、DFE1から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部202及びビットマップ送信部203夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部202は、データ取得部201から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン3に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部203は、データ取得部201が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置4に送信する。   The data acquisition unit 201 acquires bitmap data input from the DFE 1 and operates the engine control unit 202 and the bitmap transmission unit 203, respectively. Bitmap data is information of each pixel constituting an image to be imaged and output. The engine control unit 202 causes the print engine 3 to execute image formation output based on the bitmap data transferred from the data acquisition unit 201. The bitmap transmission unit 203 transmits the bitmap data acquired by the data acquisition unit 201 to the inspection apparatus 4 for generating a master image.

印刷処理部301は、エンジンコントローラ2から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部301は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。   The print processing unit 301 is an image forming unit that acquires bitmap data input from the engine controller 2, executes image formation output on printing paper, and outputs printed paper. The print processing unit 301 according to the present embodiment is realized by a general electrophotographic image forming mechanism, but other image forming mechanisms such as an ink jet method can also be used.

読取装置400は、印刷処理部301によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置400は、例えば印刷処理部301によって出力された印刷用紙の、検査装置4内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。読取装置400によって生成された読取画像が検査装置4による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。   The reading device 400 is an image reading unit that reads an image formed on a sheet of printing paper that has been printed and output by the print processing unit 301 and outputs read data. The reading device 400 is, for example, a line scanner installed in a conveyance path inside the inspection device 4 for printing paper output by the print processing unit 301. The scanning device 400 scans the paper surface of the printing paper to be conveyed on the paper surface. Read the formed image. The read image generated by the reading device 400 is an inspection target by the inspection device 4. Since the read image is an image generated by reading the paper surface of the paper output by the image forming output, the read image is an image indicating the output result.

読取画像取得部401は、印刷用紙の紙面が読取装置400によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部401が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部404に入力される。尚、比較検査部404への読取画像の入力は検査制御部403の制御によって実行される。その際、検査制御部403が読取画像を取得してから比較検査部404に入力する。   The read image acquisition unit 401 acquires information of a read image generated by reading the paper surface of the printing paper by the reading device 400. The information of the read image acquired by the read image acquisition unit 401 is input to the comparison inspection unit 404 for comparison inspection. Note that the input of the read image to the comparison inspection unit 404 is executed under the control of the inspection control unit 403. At that time, the inspection control unit 403 obtains the read image and inputs it to the comparison inspection unit 404.

マスター画像処理部402は、上述したようにエンジンコントローラ2から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部402が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部402によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。   The master image processing unit 402 acquires the bitmap data input from the engine controller 2 as described above, and generates a master image that is an inspection image for comparison with the inspection target image. That is, the master image processing unit 402 functions as an inspection image generation unit that generates a master image, which is an inspection image for inspecting the read image, based on the output target image. The master image generation processing by the master image processing unit 402 will be described in detail later.

検査制御部403は、検査装置4全体の動作を制御する制御部であり、検査装置4に含まれる各構成は検査制御部403の制御に従って動作する。比較検査部404は、読取画像取得部401から入力される読取画像とマスター画像処理部402が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部404は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなASICによって構成される。本実施形態においては、検査制御部403が、比較検査部404を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部404による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。   The inspection control unit 403 is a control unit that controls the operation of the entire inspection apparatus 4, and each component included in the inspection apparatus 4 operates according to the control of the inspection control unit 403. The comparison inspection unit 404 compares the read image input from the read image acquisition unit 401 with the master image generated by the master image processing unit 402, and determines whether or not the intended image formation output is being executed. . The comparison inspection unit 404 is configured by an ASIC as described above in order to quickly process a huge amount of calculation. In the present embodiment, the inspection control unit 403 functions as an image inspection unit by controlling the comparative inspection unit 404 and also functions as an inspection result acquisition unit that acquires an inspection result by the comparative inspection unit 404.

比較検査部404においては、上述したようにRGB各色8bitで表現された200dpiの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したRGB各色8bitの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部403は、読取画像における欠陥の有無を判断する。   In the comparison inspection unit 404, as described above, the 200 dpi read image and the master image expressed in 8 bits for each RGB color are compared for each corresponding pixel, and the difference value between the 8 bit pixel values for each RGB color described above for each pixel. Is calculated. Based on the magnitude relationship between the difference value thus calculated and the threshold value, the inspection control unit 403 determines the presence or absence of a defect in the read image.

尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部404は、図4に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。   When comparing the read image and the master image, the comparison inspection unit 404 superimposes the master image divided for each predetermined range on the read image corresponding to the divided range, as shown in FIG. The pixel value of the pixel, that is, the density difference is calculated. Further, while shifting the position where the divided range is superimposed on the read image vertically and horizontally, the position where the calculated difference value is the smallest is determined as the accurate overlapping position, and the difference value calculated at that time is determined. Adopted as a comparison result. By such processing, the difference value is calculated after the read image and the master image are aligned.

また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図4に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。   In addition, instead of calculating the difference value by superimposing the entire master image on the read image, the calculation amount can be reduced as a whole by calculating the difference value for each divided range. Furthermore, even if there is a difference in scale between the entire master image and the entire read image, it is possible to reduce the influence of the difference in scale by dividing and positioning for each range as shown in FIG. It is.

尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部403は、夫々の画素について比較検査部404によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部403は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図4に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにASICによって構成される比較検査部404が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。   As a comparison method of the magnitude relationship between the difference value and the threshold value, the inspection control unit 403 according to the present embodiment compares the difference value calculated by the comparison inspection unit 404 for each pixel with a preset threshold value. . As a result, the inspection control unit 403 acquires information indicating whether the difference between the master image and the read image exceeds a predetermined threshold for each pixel. That is, it is possible to inspect whether each pixel constituting the read image is a defect. In addition, the size of each division range illustrated in FIG. 4 is determined based on a range in which the comparison / inspection unit 404 configured by the ASIC can compare pixel values at a time as described above, for example.

また、上記実施形態においては、比較検査部404がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部403において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部404において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部403が取得するようにしても良い。   In the above embodiment, the comparison inspection unit 404 calculates and outputs a difference value between the pixels constituting the master image and the pixels constituting the read image, and the inspection control unit 403 compares the difference value with the threshold value. The case of doing is taken as an example. In addition, the comparison / inspection unit 404 compares the difference value with the threshold value, and the comparison result, that is, for each pixel constituting the read image, whether or not the difference from the corresponding pixel in the master image exceeds a predetermined threshold value. Such information may be acquired by the inspection control unit 403.

次に、プリントエンジン3及び検査装置4の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図5を参照して説明する。図5に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン3に含まれる印刷処理部301は、無端状移動手段である搬送ベルト101に沿って各色の感光体ドラム102Y、102M、102C、102K(以降、総じて感光体ドラム102とする)が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ103から給紙される用紙(記録媒体の一例)に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト101に沿って、この搬送ベルト101の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム102Y、102M、102C、102Kが配列されている。   Next, the mechanical configuration of the print engine 3 and the inspection apparatus 4 and the paper conveyance path will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the print processing unit 301 included in the print engine 3 according to this embodiment includes photosensitive drums 102 </ b> Y, 102 </ b> M, 102 </ b> C, and 102 </ b> K (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) along the conveying belt 101 that is an endless moving unit. In general, the photosensitive drum 102 is arranged in a line, and is called a so-called tandem type. That is, along the conveyance belt 101 which is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image to be transferred to a sheet (an example of a recording medium) fed from the sheet feed tray 103 is formed, A plurality of photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K are arranged in order from the upstream side.

各色の感光体ドラム102の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト101に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト101上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ104の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。   Each color image developed with toner on the surface of the photosensitive drum 102 of each color is superimposed on the conveyor belt 101 and transferred to form a full color image. The full-color image formed on the conveyance belt 101 in this manner is the surface of the sheet conveyed on the path by the function of the transfer roller 104 at a position closest to the sheet conveyance path indicated by a broken line in the drawing. Transcribed above.

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ105にて画像を定着された後、検査装置4に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス106に搬送され、反転された上で再度転写ローラ104の転写位置に搬送される。   The paper on which the image is formed on the paper surface is further transported, the image is fixed by the fixing roller 105, and then transported to the inspection device 4. In the case of duplex printing, the sheet on which an image is formed and fixed on one side is conveyed to the reversing path 106, reversed, and conveyed again to the transfer position of the transfer roller 104.

読取装置400は、検査装置4内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部301から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置4内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部401に出力する。また、読取装置400によって紙面が読み取られた用紙は検査装置4内部を更に搬送され、スタッカ5に搬送され、排紙トレイ501に排出される。尚、図5においては、検査装置4における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置400が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置400を配置しても良い。   The reading device 400 is configured by an information processing device inside the inspection device 4 by reading each surface of the paper conveyed from the print processing unit 301 in the paper conveyance path inside the inspection device 4 and generating a read image. The image is output to the read image acquisition unit 401. Further, the sheet whose paper surface has been read by the reading device 400 is further conveyed inside the inspection device 4, conveyed to the stacker 5, and discharged to the paper discharge tray 501. 5 shows an example in which the reading device 400 is provided only on one side of the paper in the paper transport path in the inspection device 4, but in order to enable inspection of both sides of the paper, The reading device 400 may be arranged on each of both sides.

次に、マスター画像処理部402に含まれる機能の詳細について図6を参照して説明する。図6は、マスター画像処理部402内部の構成を示すブロック図である。図6に示すように、マスター画像処理部402は、少値多値変換処理部421、解像度変換処理部422、色変換処理部423及び画像出力処理部424を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部402は、図2において説明した専用デバイス80、即ち、ASICとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。   Next, details of functions included in the master image processing unit 402 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating an internal configuration of the master image processing unit 402. As illustrated in FIG. 6, the master image processing unit 402 includes a small-value / multi-value conversion processing unit 421, a resolution conversion processing unit 422, a color conversion processing unit 423, and an image output processing unit 424. Note that the master image processing unit 402 according to the present embodiment is realized by operating the dedicated device 80 described in FIG. 2, that is, hardware configured as an ASIC, according to software control.

少値多値変換処理部421は、有色/無色で表現された二値画像に対して少値/多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン3に入力するための情報であり、プリントエンジンはCMYK(Cyan,Magenta,Yellow,blacK)各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるRGB(Red,Green,Blue)各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部421により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばCMYK各8bitで表現された画像を用いることができる。   The low-value / multi-value conversion processing unit 421 generates a multi-value image by performing low-value / multi-value conversion processing on a binary image expressed in colored / colorless. The bitmap data according to the present embodiment is information to be input to the print engine 3, and the print engine executes image formation output based on CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, blackK) color binary images. On the other hand, the read image, which is the image to be inspected, is a multi-valued image of RGB (Red, Green, Blue), which is the basic three primary colors, and is a multi-valued image. The image is converted into a multi-valued image. As the multivalued image, for example, an image expressed by 8 bits for each of CMYK can be used.

尚、本実施形態においては、プリントエンジン3がCMYK各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部402に少値多値変換処理部421が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン3が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部421は省略可能である。また、少値画像は値画像に限定するものではなく、プリントエンジン3の性能に応じて多値画像の階調よりも少ない階調の画像としてもよい。   In this embodiment, the print engine 3 executes image formation output based on CMYK binary images, and the master image processing unit 402 includes a low-value multi-value conversion processing unit 421. Is an example. That is, when the print engine 3 executes image formation output based on a multi-value image, the low-value multi-value conversion processing unit 421 can be omitted. The low-value image is not limited to a value image, and may be an image having fewer gradations than the multi-value image according to the performance of the print engine 3.

解像度変換処理部422は、少値多値変換処理部421によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置400は200dpiの読取画像を生成するため、解像度変換処理部422は、少値多値変換処理部421によって生成された多値画像の解像度を200dpiに変換する。   The resolution conversion processing unit 422 performs resolution conversion so that the resolution of the multi-value image generated by the small-value multi-value conversion processing unit 421 matches the resolution of the read image that is the image to be inspected. In the present embodiment, since the reading device 400 generates a 200 dpi read image, the resolution conversion processing unit 422 converts the resolution of the multi-valued image generated by the small-value multi-value conversion processing unit 421 to 200 dpi.

色変換処理部423は、解像度変換処理部422によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はRGB形式の画像であるため、色変換処理部423は、解像度変換処理部422によって解像度変換された後のCMYK形式の画像をRGB形式に変換する。これにより、画素毎にRGB各色8bit(合計24bit)で表現された200dpiの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部421、解像度変換処理部422及び色変換処理部423が、検査用画像生成部として機能する。   The color conversion processing unit 423 acquires the image whose resolution has been converted by the resolution conversion processing unit 422 and performs color conversion. As described above, since the read image according to the present embodiment is an RGB format image, the color conversion processing unit 423 converts the CMYK format image after the resolution conversion by the resolution conversion processing unit 422 into the RGB format. . As a result, a 200 dpi multi-valued image expressed by 8 bits (total 24 bits) of each RGB color is generated for each pixel. That is, in the present embodiment, the small-value / multi-value conversion processing unit 421, the resolution conversion processing unit 422, and the color conversion processing unit 423 function as an inspection image generation unit.

画像出力処理部424は、色変換処理部423までの処理によって生成されたRGB8bit、200dpiの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン3の読取装置400から検査装置4に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。   The image output processing unit 424 performs a scaling process on the RGB 8-bit, 200 dpi image generated by the processing up to the color conversion processing unit 423, and is input from the reading device 400 of the print engine 3 to the inspection device 4. The size of the read image to be mastered and the master image are matched to reduce image misregistration.

このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類と印刷出力するべき画像データ(以降、「印刷データ」とする)生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じて検査条件を設定する構成にある。なお、逆ハーフトーン処理とは、ハーフトーン処理の逆処理を行う逆階調変換処理である。以下、本実施形態に係るシステムの処理について説明する。   In such a system, the gist of the present embodiment is that the type of the reverse halftone process applied when generating the master image and the image data to be printed (hereinafter referred to as “print data”) are generated. The inspection condition is set according to the combination with the type of applied halftone processing. The inverse halftone process is an inverse gradation conversion process that performs an inverse process of the halftone process. Hereinafter, processing of the system according to the present embodiment will be described.

本実施形態においては、DFE1は、生成されたビットマップデータに加えて、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類情報をエンジンコントローラ2に出力する。なお、ハーフトーン処理の種類とは、ディザ法及び誤差拡散法等のハーフトーン処理の方法の種類や各方法に対して用いられるパラメータの種類(例えば、ディザ法におけるディザパターンの値や誤差拡散法における画素の処理順序、処理対象の周辺画素数)を示す。   In the present embodiment, the DFE 1 outputs to the engine controller 2 the type information of the halftone process applied at the time of generating the bitmap data in addition to the generated bitmap data. The type of halftone processing refers to the types of halftone processing methods such as the dither method and error diffusion method, and the types of parameters used for each method (for example, dither pattern values and error diffusion methods in the dither method). Pixel processing order and the number of peripheral pixels to be processed).

エンジンコントローラ2は、DFE1から受信したハーフトーン処理の種類情報を検査装置4に対して出力する。少値多値変換処理部421は、二値画像に対して逆ハーフトーン処理を適用することにより、多値画像を生成する。なお、適用される逆ハーフトーン処理の種類は、予め定められた1種類(例えば、画像内の文字領域に適した逆ハーフトーン処理)である。   The engine controller 2 outputs the type information of the halftone process received from the DFE 1 to the inspection device 4. The small-value multi-value conversion processing unit 421 generates a multi-value image by applying inverse halftone processing to the binary image. Note that the type of reverse halftone processing to be applied is one predetermined type (for example, reverse halftone processing suitable for a character region in an image).

次に、検査制御部403がマスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類と印刷データ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じて検査条件を設定する処理について説明する。図7は、検査制御部403に含まれる機能のうち、検査条件を設定する機能構成を例示する図である。図7に示すように、本実施形態に係る検査制御部403は、ハーフトーン種類取得部431、ハーフトーンテーブル432及び検査条件設定部433を含む。   Next, processing in which the inspection control unit 403 sets inspection conditions according to the combination of the type of inverse halftone processing applied when generating the master image and the type of halftone processing applied when generating print data Will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a functional configuration for setting an inspection condition among the functions included in the inspection control unit 403. As shown in FIG. 7, the inspection control unit 403 according to the present embodiment includes a halftone type acquisition unit 431, a halftone table 432, and an inspection condition setting unit 433.

ここで、本実施形態における検査条件を説明する。図8は、比較検査部404により比較されるRGB各色8bitで表現された読取画像及びマスター画像それぞれのうちの4画素を例示し、図8(a)は両者の画像が1画素単位で比較され、図8(b)は両者の画像が2×2画素単位で比較される場合を例示する図である。なお、両者の画像が2×2画素単位で比較されるとは、それぞれの画像において2×2画素単位で算出される画素値(例えば、4つの画素値の合計や平均)の差分値を算出し、その差分値と閾値とを比較することを意味する。また、図8においては、白抜きで示されている画素(以降、「白抜き画素」とする)は白に近い値を示し、斜線で示されている画素(以降、「斜線画素」とする)は黒に近い値を示す。   Here, the inspection conditions in the present embodiment will be described. FIG. 8 illustrates four pixels of each of the read image and the master image expressed in 8 bits for each RGB color compared by the comparison inspection unit 404, and FIG. 8A compares both images in units of one pixel. FIG. 8B is a diagram illustrating a case where both images are compared in units of 2 × 2 pixels. Note that the comparison between the two images in units of 2 × 2 pixels means that a difference value between pixel values (for example, the sum or average of four pixel values) calculated in units of 2 × 2 pixels in each image is calculated. This means that the difference value is compared with the threshold value. In FIG. 8, pixels shown in white (hereinafter referred to as “white pixels”) indicate values close to white, and pixels shown in diagonal lines (hereinafter referred to as “hatched pixels”). ) Indicates a value close to black.

図8(a)に示すように、両者の画像が1画素単位で比較される場合、例えば、左下の画素は、マスター画像が白抜き画像で読取画像が斜線画像なので、差分値が大きくなり、両者の画像は欠陥ありと判断される可能性が高い。一方、図8(b)に示すように、両者の画像が2×2画素単位で比較される場合、4画素中の白抜き画素の数及び斜線画素の数は両者の画像で同じなので、差分値は小さくなり、両者の画像は欠陥なしと判断される可能性が高い。   As shown in FIG. 8A, when the two images are compared in units of one pixel, for example, the lower left pixel has a large difference value because the master image is a white image and the read image is a hatched image. There is a high possibility that both images are judged to be defective. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the two images are compared in units of 2 × 2 pixels, the number of white pixels and the number of hatched pixels in the four pixels are the same in both images. The value is small, and it is highly possible that both images are judged to be free of defects.

このように、両者の画像を比較する単位画素数を多くすると、両者の画像生成の際に異なる種類のハーフトーン処理が適用されることで生じる画像のぼやけ等の差異による影響を低減することができる。しかしながら、一方で、単位画素数を多くしすぎると、実際に欠陥が生じている画像であるにも関わらず欠陥なしと判断される場合がある。本実施形態における検査条件は、このような状況を考慮した両者の画像を比較する際の基準となる単位画素数(以下、「比較単位」とする)を示す。   In this way, if the number of unit pixels for comparing both images is increased, it is possible to reduce the influence of differences in image blurring and the like caused by applying different types of halftone processing when generating both images. it can. However, on the other hand, if the number of unit pixels is increased too much, it may be determined that there is no defect although the image actually has a defect. The inspection condition in the present embodiment indicates the number of unit pixels (hereinafter referred to as “comparison unit”) that serves as a reference when comparing both images in consideration of such a situation.

ハーフトーン種類取得部431は、エンジンコントローラ2から入力されたハーフトーン処理の種類情報及びマスター画像処理部402において適用された逆ハーフトーン処理の種類情報を取得する。   The halftone type acquisition unit 431 acquires the type information of the halftone process input from the engine controller 2 and the type information of the reverse halftone process applied in the master image processing unit 402.

図9(a)は、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンAと定められている場合のハーフトーンテーブル432が記憶するハーフトーンテーブルを例示する図である。同様に、図9(b)、図9(c)及び図9(d)は、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がそれぞれハーフトーンB、ハーフトーンC及びハーフトーンDと定められている場合のハーフトーンテーブル432が記憶するハーフトーンテーブルを例示する図である。   FIG. 9A is a diagram illustrating a halftone table stored in the halftone table 432 in the case where the type of inverse halftone processing applied when generating the master image is determined as halftone A. Similarly, FIG. 9B, FIG. 9C, and FIG. 9D show that the types of inverse halftone processing applied when generating a master image are halftone B, halftone C, and halftone D, respectively. It is a figure which illustrates the halftone table which the halftone table 432 memorize | stores in the case where it is defined.

図9に示すように、ハーフトーンテーブルには、ビットマップデータ生成の際にマスター画像生成の際とは異なる種類のハーフトーン処理が適用された場合のテーブル値が設定されている。テーブル値は、検査条件である上述した比較単位を示し、検査装置4の設定管理者等により予め設定されているものとする。   As shown in FIG. 9, in the halftone table, table values are set when different types of halftone processes are applied when generating bitmap data than when generating master images. The table value indicates the above-described comparison unit that is an inspection condition, and is set in advance by a setting manager or the like of the inspection apparatus 4.

例えば、図9(a)に示すように、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンBである場合、3×3画素の比較単位が検査条件として設定され、ハーフトーンCである場合、2×2画素の比較単位が検査条件として設定されている。また、例えば、図9(c)に示すように、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンCで、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンDである場合、1画素の比較単位が検査条件として設定されている。なお、1画素の比較単位の検査条件は初期設定された検査条件とする。   For example, as shown in FIG. 9A, when the type of halftone processing applied when generating bitmap data is halftone B, a comparison unit of 3 × 3 pixels is set as an inspection condition, and halftone processing is performed. In the case of tone C, a comparison unit of 2 × 2 pixels is set as an inspection condition. Also, for example, as shown in FIG. 9C, the type of inverse halftone processing applied when generating the master image is halftone C, and the type of halftone processing applied when generating bitmap data. Is a halftone D, a comparison unit of one pixel is set as an inspection condition. Note that the inspection condition for the comparison unit of one pixel is an inspection condition that is initially set.

図10は、検査条件設定部433が検査条件設定処理を行うフローチャートを例示する図である。図10に示すように、ハーフトーン種類取得部431から入力されたハーフトーン処理の種類情報及び逆ハーフトーン処理の種類情報を取得した検査条件設定部433は、取得した両者の種類情報が異なる場合は(S1001/YES)、ハーフトーンテーブル432が記憶するハーフトーンテーブルを取得する(S1002)。例えば、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理がハーフトーンAと定められている場合、検査条件設定部433は、ハーフトーンテーブル432が記憶する図9(a)に示したハーフトーンテーブルを取得する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart in which the inspection condition setting unit 433 performs inspection condition setting processing. As shown in FIG. 10, the inspection condition setting unit 433 that has acquired the type information of the halftone process and the type information of the reverse halftone process input from the halftone type acquisition unit 431 has different types of information acquired. (S1001 / YES), the halftone table stored in the halftone table 432 is acquired (S1002). For example, when the reverse halftone process applied when generating the master image is defined as halftone A, the inspection condition setting unit 433 stores the halftone shown in FIG. 9A stored in the halftone table 432. Get the table.

一方、検査条件設定部433は、取得した両者の種類情報が同じである場合は(S1001/NO)、検査条件を設定することなく処理を終了する。つまり、比較検査部404は、予め初期設定された検査条件(例えば、1画素の比較単位)を用いて比較検査を行う。   On the other hand, if the acquired type information is the same (S1001 / NO), the inspection condition setting unit 433 ends the process without setting the inspection condition. That is, the comparative inspection unit 404 performs a comparative inspection using inspection conditions that are preset in advance (for example, a comparison unit of one pixel).

ハーフトーンテーブルを取得した検査条件設定部433は、取得したハーフトーンテーブルを参照して、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に対応するテーブル値を取得し、比較単位を設定する(S1003)。例えば、図9(a)に示したハーフトーンテーブルを参照し、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がハーフトーンBの場合、検査条件設定部433は、3×3画素の比較単位を検査条件として設定する。すなわち、検査条件設定部433は、検査条件として設定する設定情報を取得する設定情報取得部として機能する。そして、比較検査部404は、検査条件設定部433により設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像との比較検査を行う。   The inspection condition setting unit 433 that has acquired the halftone table refers to the acquired halftone table, acquires a table value corresponding to the type of halftone processing applied at the time of bitmap data generation, and sets a comparison unit. Setting is made (S1003). For example, referring to the halftone table shown in FIG. 9A, when the type of halftone processing applied at the time of generating bitmap data is halftone B, the inspection condition setting unit 433 has 3 × 3 pixels. Are set as inspection conditions. That is, the inspection condition setting unit 433 functions as a setting information acquisition unit that acquires setting information to be set as an inspection condition. The comparative inspection unit 404 performs a comparative inspection between the read image and the master image using the inspection conditions set by the inspection condition setting unit 433.

以上説明したように、本実施形態においては、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類がマスター画像生成の際に適用される予め定められた逆ハーフトーン処理の種類と異なる場合に、両者のハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて比較検査の際の比較単位が設定される。これにより、適用されたハーフトーン処理の種類の組み合わせに応じて生じるマスター画像と読取画像との差異による影響が低減されるような比較単位でマスター画像と読取画像との差分が算出されるので、ハーフトーン処理の種類が異なることによる欠陥検査の誤検知が削減される。   As described above, in the present embodiment, when the type of halftone processing applied at the time of generating bitmap data is different from the predetermined type of reverse halftone processing applied at the time of generating a master image In addition, a comparison unit for comparison inspection is set in accordance with the combination of both types of halftone processing. As a result, the difference between the master image and the read image is calculated in a comparison unit in which the influence due to the difference between the master image and the read image generated according to the combination of the applied halftone processing types is reduced. Misdetection of defect inspection due to different types of halftone processing is reduced.

上記実施形態においては、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類との組み合わせが1対1の場合を例として説明したが、1対多であってもよい。その場合、検査条件設定部433は、上述のようにハーフトーンテーブルを取得して参照し、ビットマップデータ生成の際に適用された複数の種類のハーフトーン処理それぞれに対応する比較単位を取得する。そして、検査条件設定部433は、取得した比較単位のうち最も大きい比較単位を、検査条件として設定する。   In the above-described embodiment, a case where the combination of the type of inverse halftone processing applied when generating a master image and the type of halftone processing applied when generating bitmap data is 1: 1 will be described. However, it may be one-to-many. In that case, the inspection condition setting unit 433 acquires and refers to the halftone table as described above, and acquires a comparison unit corresponding to each of a plurality of types of halftone processes applied when generating bitmap data. . Then, the inspection condition setting unit 433 sets the largest comparison unit among the acquired comparison units as the inspection condition.

つまり、マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類がハーフトーンAの場合であって、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理がハーフトーンB及びハーフトーンCの場合、検査条件設定部433は、図9(a)に示したハーフトーンテーブルを参照して、3×3画素の比較単位を、検査条件として設定する。これにより、ビットマップデータ生成の際にマスター画像生成の際とは異なる複数の種類のハーフトーン処理が適用された場合であっても、ハーフトーン処理の種類が異なることによる欠陥検査の誤検知が削減される。   That is, when the type of inverse halftone processing applied when generating a master image is halftone A, and the halftone processing applied when generating bitmap data is halftone B and halftone C The inspection condition setting unit 433 sets a comparison unit of 3 × 3 pixels as the inspection condition with reference to the halftone table shown in FIG. As a result, even when multiple types of halftone processing different from the master image generation are applied when generating bitmap data, erroneous detection of defect inspection due to different types of halftone processing is prevented. Reduced.

さらに、DFE1が、ビットマップデータ生成の際に画像のどの領域にどの種類のハーフトーン処理を適用したかを示すハーフトーン適用領域情報をエンジンコントローラ2に対して出力する場合、検査条件設定部433は、以下の処理を行うことができる。まず、エンジンコントローラ2は、DFE1から入力されたハーフトーン適用領域情報を、検査装置4に対して出力する。この場合、例えば、ハーフトーン種類取得部431がハーフトーン適用領域情報を取得する領域情報取得部としても機能する。   Further, when the DFE 1 outputs halftone application region information indicating which type of halftone processing is applied to which region of the image when generating bitmap data to the engine controller 2, the inspection condition setting unit 433. The following processing can be performed. First, the engine controller 2 outputs the halftone application area information input from the DFE 1 to the inspection apparatus 4. In this case, for example, the halftone type acquisition unit 431 also functions as an area information acquisition unit that acquires halftone application area information.

検査条件設定部433は、エンジンコントローラ2から入力されたハーフトーン適用領域情報に含まれるハーフトーン処理の種類に対応する比較単位を、ハーフトーンテーブルから取得する。検査条件設定部433は、このハーフトーン処理が適用されている領域を、ハーフトーン適用領域情報から取得し、取得した適用領域に対して、取得した比較単位を検査条件として設定する。   The inspection condition setting unit 433 acquires a comparison unit corresponding to the type of halftone process included in the halftone application area information input from the engine controller 2 from the halftone table. The inspection condition setting unit 433 acquires an area to which the halftone process is applied from the halftone application area information, and sets the acquired comparison unit as an inspection condition for the acquired application area.

また、検査条件設定部433は、マスター画像生成の際と異なる種類のハーフトーン処理が適用されている領域以外は、初期設定されている比較単位を検査条件として設定する。また、ビットマップデータ生成の際に複数の種類のハーフトーン処理が適用されている場合、検査条件設定部433は、種類ごとに比較単位及び適用領域を取得して、各適用領域に対応する比較単位を検査条件として設定する。そして、比較検査部404は、各適用領域に対して設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像との比較検査を行う。   In addition, the inspection condition setting unit 433 sets an initially set comparison unit as an inspection condition, except for an area to which a different type of halftone process from that used when generating a master image is applied. In addition, when a plurality of types of halftone processing are applied at the time of generating bitmap data, the inspection condition setting unit 433 acquires a comparison unit and an application area for each type, and performs a comparison corresponding to each application area. Set the unit as the inspection condition. Then, the comparison inspection unit 404 performs a comparison inspection between the read image and the master image using the inspection conditions set for each application region.

このような構成により、比較検査部404は、ビットマップデータ生成の際に各領域に適用されたハーフトーン処理の種類に応じて領域ごとに設定された検査条件を用いて、読取画像とマスター画像とを比較することができる。そのため、より効率的に精度よく、印刷物の欠陥検査を行うことが可能になる。なお、上記実施形態において、比較単位は、図4において説明したASICによって構成される比較検査部404が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される分割範囲とは別個に定められているが、ASICによって対応可能な範囲であれば、検査条件に応じて分割範囲を変更させて分割範囲単位で差分が求められてもよい。   With such a configuration, the comparison inspection unit 404 uses the inspection conditions set for each region in accordance with the type of halftone processing applied to each region when generating bitmap data, and uses the read image and the master image. Can be compared. Therefore, it is possible to perform defect inspection of printed matter more efficiently and accurately. In the above embodiment, the comparison unit is separate from the division range determined based on the range in which the comparison inspection unit 404 configured by the ASIC described in FIG. 4 can compare pixel values at a time. However, as long as it is a range that can be handled by the ASIC, the division range may be changed according to the inspection condition, and the difference may be obtained in units of the division range.

上記実施形態においては、読取画像とマスター画像とを比較する際の比較単位が検査条件として設定される場合を例として説明したが、欠陥を判定するための閾値が検査条件として設定されてもよい。マスター画像生成の際に適用される逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類とが異なる場合、画像のぼやけ等の差異により種類が同じ場合よりも差分値が大きくなる場合がある。   In the above embodiment, the case where the comparison unit when comparing the read image and the master image is set as the inspection condition has been described as an example. However, a threshold for determining a defect may be set as the inspection condition. . When the type of inverse halftone processing applied when generating a master image is different from the type of halftone processing applied when generating bitmap data, the difference is greater than when the types are the same due to differences in image blurring, etc. The value may be large.

そこで、欠陥の誤検知を削減するために、例えば、マスター画像と読取画像との差分値が閾値を超える場合に欠陥ありと判定される場合においては、閾値を大きくすることが考えられる。しかしながら、一方で、閾値を大きくしすぎると、実際に欠陥が生じている画像であるにも関わらず欠陥なしと判断する場合がある。 Therefore, in order to reduce erroneous detection of defects, for example, when it is determined that there is a defect when the difference value between the master image and the read image exceeds the threshold value, it is conceivable to increase the threshold value. However, on the other hand, if the threshold is increased too much, it may be determined that there is no defect even though the image actually has a defect.

本実施形態においては、このような状況を考慮して、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類との組み合わせに応じた閾値が設定される。この場合、ハーフトーンテーブルのテーブル値は欠陥判定のための閾値を示す。そして、検査条件設定部433は、両者の画像生成の際に適用されるハーフトーン処理の種類が異なる場合に、ハーフトーンテーブルを参照して、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に対応する閾値を、検査条件として設定する。   In the present embodiment, in consideration of such a situation, the combination of the type of inverse halftone processing applied at the time of generating the master image and the type of halftone processing applied at the time of generating bitmap data is used. A corresponding threshold value is set. In this case, the table value of the halftone table indicates a threshold value for defect determination. Then, the inspection condition setting unit 433 refers to the halftone table when the type of halftone processing applied when generating the images is different, and refers to the halftone processing applied when generating the bitmap data. A threshold value corresponding to the type is set as an inspection condition.

比較単位を検査条件として設定する場合は、設定された比較単位に応じて両者の画像の差分計算を変更しなければいけないが、閾値を検査条件として設定する場合は、閾値を変更するだけなので、より簡易な構成で欠陥の誤検知を削減することができる。   When setting the comparison unit as the inspection condition, the difference calculation of both images must be changed according to the set comparison unit, but when setting the threshold as the inspection condition, only the threshold is changed. It is possible to reduce erroneous detection of defects with a simpler configuration.

なお、上記実施形態においては、ハーフトーンテーブルのテーブル値が比較単位や閾値の場合を例として説明した。その他、テーブル値は、例えば、比較単位や閾値と紐づける識別情報といった比較単位や閾値の情報が取得できる情報であればよい。また、閾値に関連するテーブル値は、欠陥を検知する検知レベルの高低、初期設定された検知レベルからどの程度レベルを下げるのかを示すレベルの下げ幅等であってもよい。   In the above embodiment, the case where the table value of the halftone table is a comparison unit or a threshold value has been described as an example. In addition, the table value may be information that can acquire information on the comparison unit or threshold, such as identification information associated with the comparison unit or threshold. Further, the table value related to the threshold value may be a level of detection level for detecting a defect, a level decrease level indicating how much the level is to be decreased from the initially set detection level, and the like.

また、上記実施形態においては、ハーフトーンテーブルのテーブル値は、検査装置4の設定管理者等により設定される場合を例として説明したが、ハーフトーン処理の種類に応じた何らかの指標により算出されてもよい。例えば、ハーフトーン処理による画像のぼけ具合を示すハーフトーン値を指標としてテーブル値が算出される。例えば、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理のハーフトーン値をx、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理のハーフトーン値をyとすると、テーブル値TableValueは以下の式(1)により算出される。
In the above-described embodiment, the table value of the halftone table has been described as an example in which the setting manager of the inspection apparatus 4 is set. However, the table value is calculated using some index according to the type of halftone processing. Also good. For example, the table value is calculated using a halftone value indicating the degree of blurring of the image by the halftone process as an index. For example, if the halftone value of the reverse halftone process applied when generating the master image is x and the halftone value of the halftone process applied when generating the bitmap data is y, the table value TableValue is as follows: Calculated by equation (1).

ここで、kは定数であり、0でない正の有理数である。式(1)により求められるテーブル値は、両者の画像生成の際に適用されたハーフトーン処理のハーフトーン値が近いほど低くなる。すなわち、マスター画像と読取画像とのぼやけ具合が近い(つまり、両者の画像の差分が小さい)ほど、テーブル値が低くなる。したがって、このようなテーブル値を使用する場合、テーブル値は、例えば、その値が低いほど比較単位や閾値が小さい検査条件と紐づけられる構成となる。   Here, k is a constant and is a positive rational number that is not 0. The table value obtained by the expression (1) becomes lower as the halftone value of the halftone process applied when generating both images is closer. That is, the closer the degree of blur between the master image and the read image (that is, the smaller the difference between the two images), the lower the table value. Therefore, when such a table value is used, the table value is, for example, configured to be associated with an inspection condition having a smaller comparison unit or threshold value as the value is lower.

また、検査装置4は、検査結果をLCD60等に表示させる際に、欠陥が検知されているページのうち、ビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類とマスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とが異なるページについては、その旨や異なる種類のハーフトーン処理が適用されている領域を通知するようにしてもよい。これにより、ユーザがハーフトーン処理の影響により誤検知された欠陥であるかを判断しやすくなる。   Further, when the inspection device 4 displays the inspection result on the LCD 60 or the like, the halftone process type applied when generating the bitmap data and the master image generation among the pages in which the defect is detected are generated. For a page having a different type of applied reverse halftone process, a message to that effect or an area to which a different type of halftone process is applied may be notified. This makes it easier for the user to determine whether the defect is erroneously detected due to the effect of halftone processing.

また、マスター画像生成の際に適用された逆ハーフトーン処理の種類とビットマップデータ生成の際に適用されたハーフトーン処理の種類に応じて設定された検査条件を、ユーザが変更できるようにしてもよい。これにより、欠陥の誤検知及び欠陥の見逃しのどちらに重きを置くのかをユーザが状況に応じて変更することができる。   In addition, the user can change the inspection conditions set according to the type of inverse halftone processing applied at the time of master image generation and the type of halftone processing applied at the time of bitmap data generation. Also good. Thereby, the user can change according to a situation whether emphasizing false detection of a defect or overlooking a defect.

1 DFE
2 エンジンコントローラ
3 プリントエンジン
4 検査装置
5 スタッカ
10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I/F
60 LCD
70 操作部
80 専用デバイス
90 バス
101 搬送ベルト
102、102Y、102M、102C、102K 感光体ドラム
103 給紙トレイ
104 転写ローラ
105 定着ローラ
106 反転パス
201 データ取得部
202 エンジン制御部
203 ビットマップ送信部
301 印刷処理部
400 読取装置
401 読取画像取得部
402 マスター画像処理部
403 検査制御部
404 比較検査部
421 少値多値変換処理部
422 解像度変換処理部
423 色変換処理部
424 画像出力処理部
431 ハーフトーン種類取得部
432 ハーフトーンテーブル
433 検査条件設定部
1 DFE
2 Engine controller 3 Print engine 4 Inspection device 5 Stacker 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
70 Operation Unit 80 Dedicated Device 90 Bus 101 Conveying Belts 102, 102Y, 102M, 102C, 102K Photosensitive Drum 103 Paper Feed Tray 104 Transfer Roller 105 Fixing Roller 106 Reverse Path 201 Data Acquisition Unit 202 Engine Control Unit 203 Bitmap Transmission Unit 301 Print processing unit 400 Reading device 401 Read image acquisition unit 402 Master image processing unit 403 Inspection control unit 404 Comparison inspection unit 421 Small value multi-value conversion processing unit 422 Resolution conversion processing unit 423 Color conversion processing unit 424 Image output processing unit 431 Halftone Type acquisition unit 432 Halftone table 433 Inspection condition setting unit

特開2007−148027号公報JP 2007-148027 A

Claims (6)

紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と
を含み、
前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更する
ことを特徴とする画像検査装置。
An image inspection apparatus for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
A multi-value image in which each pixel is represented by a pixel value having a first gradation number is converted into a low-value image in which each pixel is represented by a second gradation number that is smaller than the first gradation number. An inverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image is performed on the image forming output target image that is an image generated by the gradation conversion process, and the inverse gradation conversion process is performed. An inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image based on the information of the read image;
A type acquisition unit that acquires a type of the gradation conversion process performed at the time of generating the image of the image formation output target;
The gradation conversion processing acquired from the setting information for the inspection of the read image predetermined for each combination according to the combination of the gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type. A setting information acquisition unit that acquires setting information corresponding to a combination of the type of the reverse gradation conversion process and the type of the reverse gradation conversion process;
An image inspection unit that performs an inspection for determining a defect of the read image based on a difference between the read image and the inspection image;
The image inspection unit changes a reference for determining the read image as a defect based on the acquired setting information.
前記設定情報は、画素数を示し、
前記画像検査部は、前記読取画像と前記検査用画像との差分を、取得された前記設定情報が示す画素数単位で算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。
The setting information indicates the number of pixels,
The image inspection apparatus according to claim 1, wherein the image inspection unit calculates a difference between the read image and the inspection image in units of the number of pixels indicated by the acquired setting information.
前記設定情報は、前記欠陥を判定するための閾値を示し、
前記画像検査部は、前記読取画像と前記検査用画像との差分と、取得された前記設定情報が示す閾値との大小関係に基づいて、前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像検査装置。
The setting information indicates a threshold for determining the defect,
The image inspection unit performs an inspection for determining a defect of the read image based on a magnitude relationship between a difference between the read image and the inspection image and a threshold value indicated by the acquired setting information. The image inspection apparatus according to claim 1 or 2.
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に複数の種類の階調変換処理が行われた場合に、前記複数の種類の階調変換処理が行われたそれぞれの画像領域情報を取得する領域情報取得部
を含み、
前記設定情報取得部は、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を、前記複数の種類の階調変換処理ごとに取得し、
前記画像検査部は、前記読取画像及び前記検査用画像における取得された前記画像領域情報が示す画像領域に対して、前記画像領域で行われた前記階調変換処理に対応する前記設定情報に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像検査装置。
Area information for acquiring image area information of each of the plurality of types of gradation conversion processing when a plurality of types of gradation conversion processing is performed when generating the image to be output Including the acquisition unit,
The setting information acquisition unit acquires setting information corresponding to a combination of the acquired gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type for each of the plurality of types of gradation conversion processing,
The image inspection unit, based on the setting information corresponding to the gradation conversion processing performed in the image region, for an image region indicated by the acquired image region information in the read image and the inspection image. The image inspection apparatus according to claim 1, wherein an inspection for determining a defect of the read image is performed.
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得する種類取得部と、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う画像検査部と
を含み、
前記画像検査部は、取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更する
ことを特徴とする画像検査システム。
An image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
A multi-value image in which each pixel is represented by a pixel value having a first gradation number is converted into a low-value image in which each pixel is represented by a second gradation number that is smaller than the first gradation number. An inverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image is performed on the image forming output target image that is an image generated by the gradation conversion process, and the inverse gradation conversion process is performed. An inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image based on the information of the read image;
A type acquisition unit that acquires a type of the gradation conversion process performed at the time of generating the image of the image formation output target;
The gradation conversion processing acquired from the setting information for the inspection of the read image predetermined for each combination according to the combination of the gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type. A setting information acquisition unit that acquires setting information corresponding to a combination of the type of the reverse gradation conversion process and the type of the reverse gradation conversion process;
An image inspection unit that performs an inspection for determining a defect of the read image based on a difference between the read image and the inspection image;
The image inspection unit changes a reference for determining the read image as a defect based on the acquired setting information.
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
各画素が第一の階調数の画素値によって表現された多値画像を、前記第一の階調数よりも少ない第二の階調数によって各画素が表現された少値画像に変換する階調変換処理が行われて生成された画像である画像形成出力対象の画像に対して前記少値画像を前記多値画像に変換する逆階調変換処理を行い、前記逆階調変換処理された画像の情報に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記画像形成出力対象の画像の生成の際に行われた前記階調変換処理の種類を取得し、
前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに応じて前記組み合わせごとに予め定められた前記読取画像の検査のための設定情報から、取得された前記階調変換処理の種類と前記逆階調変換処理の種類との組み合わせに対応する設定情報を取得し、
取得された前記設定情報に基づいて、前記読取画像を欠陥と判定するための基準を変更するとともに、前記読取画像と前記検査用画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する検査を行う
ことを特徴とする画像検査方法。
An image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
A multi-value image in which each pixel is represented by a pixel value having a first gradation number is converted into a low-value image in which each pixel is represented by a second gradation number that is smaller than the first gradation number. An inverse gradation conversion process for converting the low-value image into the multi-value image is performed on the image forming output target image that is an image generated by the gradation conversion process, and the inverse gradation conversion process is performed. Generating an inspection image for inspecting the read image on the basis of the image information obtained,
Obtaining the type of the gradation conversion processing performed at the time of generating the image of the image formation output target;
The gradation conversion processing acquired from the setting information for the inspection of the read image predetermined for each combination according to the combination of the gradation conversion processing type and the reverse gradation conversion processing type. Setting information corresponding to the combination of the type of the image and the type of the reverse gradation conversion process,
Based on the acquired setting information, an inspection for changing the reference for determining the read image as a defect and determining a defect in the read image based on a difference between the read image and the inspection image is performed. An image inspection method characterized by being performed.
JP2013053987A 2013-03-15 2013-03-15 Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method Expired - Fee Related JP6070310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013053987A JP6070310B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013053987A JP6070310B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014178622A true JP2014178622A (en) 2014-09-25
JP6070310B2 JP6070310B2 (en) 2017-02-01

Family

ID=51698591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013053987A Expired - Fee Related JP6070310B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6070310B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018044896A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社リコー Inspection device, inspection method, and program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI815834B (en) 2017-12-22 2023-09-21 瑞士商施內貝格爾控股公司 Linear path measuring instruments for determining absolute position and linear guidance using such path measuring instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086344A (en) * 1996-09-12 1998-04-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Device and method for inspecting printed matter
JP2011146033A (en) * 2009-12-14 2011-07-28 Ricoh Co Ltd Image output test system, image test device, and program
JP2013024564A (en) * 2011-07-14 2013-02-04 Ricoh Co Ltd Image inspection apparatus, image inspection system and image inspection method
JP2013235458A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Canon Inc Inspection system, inspection device, inspection method, and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086344A (en) * 1996-09-12 1998-04-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Device and method for inspecting printed matter
JP2011146033A (en) * 2009-12-14 2011-07-28 Ricoh Co Ltd Image output test system, image test device, and program
JP2013024564A (en) * 2011-07-14 2013-02-04 Ricoh Co Ltd Image inspection apparatus, image inspection system and image inspection method
JP2013235458A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Canon Inc Inspection system, inspection device, inspection method, and program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018044896A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社リコー Inspection device, inspection method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP6070310B2 (en) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10402961B2 (en) Inspection apparatus, inspection system, inspection method, and recording medium
US9317914B2 (en) Image inspecting device, image forming system, and computer program product
JP6318489B2 (en) Image inspection system and image inspection method
JP6241120B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection method, and control program for image inspection apparatus
JP6357786B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP2015179073A (en) Image inspection device, image inspection system and image inspection program
JP6007690B2 (en) Image inspection apparatus, image processing system, and image inspection method
JP6273932B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection program
JP6171730B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection method, and image inspection program
JP6155677B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP6229480B2 (en) Image inspection apparatus, image forming system, and image inspection program
JP6705305B2 (en) Inspection device, inspection method and program
JP6447691B2 (en) Image inspection system and image inspection method
JP6459190B2 (en) Image inspection apparatus, image forming system, and image inspection method
JP6337541B2 (en) Image inspection apparatus, image forming system, and image inspection method
JP6070310B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP2016177669A (en) Image inspection device, image inspection system and image inspection method
JP6326768B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP6565575B2 (en) Image processing apparatus, image inspection apparatus, image processing method, and image processing program
JP6287379B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP6064645B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method
JP6277803B2 (en) Image inspection apparatus, image forming system, and image inspection program
JP6387639B2 (en) Image inspection apparatus, image inspection method, image inspection system, and image inspection program
JP6477076B2 (en) Image inspection apparatus, image forming system, image inspection method, and image inspection program
JP2015166897A (en) Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161219

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6070310

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees