JP2014178270A - Tire abrasion detection device - Google Patents

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Yasuhisa Tsujita
泰久 辻田
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Pacific Industrial Co Ltd
Taiheiyo Kogyo KK
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Pacific Industrial Co Ltd
Taiheiyo Kogyo KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire abrasion detection device capable of accurately performing abrasion detection of a tread part without depending on the internal state of a tire.SOLUTION: A tire abrasion detection device includes a power source 18, a pair of electrodes 19 away from each other in the axial direction of a tire 6 and bonded to the inner peripheral surface of the tire 6 in a mutually insulated state, and a measurement circuit 17 measuring electrostatic capacity between the electrodes 19 when applying voltage from the power source 18 to the pair of electrodes 19. The tire abrasion detection device also includes a temperature sensor 12 detecting the internal temperature of the tire 6. A sensor unit controller 14 corrects the electrostatic capacity measured by the measurement circuit 17 according to the tire internal temperature detected by the temperature sensor 12, and detects an abrasion state with the corrected electrostatic capacity.

Description

本発明は、タイヤのトレッド部の摩耗を検出するためのタイヤ摩耗検出装置に関する。   The present invention relates to a tire wear detection device for detecting wear on a tread portion of a tire.

タイヤ(詳しくはトレッド部)の摩耗を検出するためのタイヤ摩耗検出装置として各種の装置が提案されている。例えば、特許文献1に開示のタイヤ摩耗検出装置は、図6に示すように、タイヤ80のトレッド部81に埋設される摩耗検出器82と、ホイール83に設けられるセンサユニット84と、車体に設置される受信機ユニット(図示せず)とを備える。摩耗検出器82は、圧電素子と、同圧電素子で発生した電圧信号から電波信号を生成する共振回路とを有する。摩耗検出器82では、トレッド部81の摩耗が進行するに従い、圧電素子が路面から受ける衝撃が大きくなり、圧電素子が発生する電圧信号のレベルも大きくなる。そのため、共振回路で生成される電波信号のレベル(強度)も大きくなる。   Various devices have been proposed as tire wear detection devices for detecting wear of tires (specifically, tread portions). For example, as shown in FIG. 6, the tire wear detection device disclosed in Patent Literature 1 is installed in a vehicle body, a wear detector 82 embedded in a tread portion 81 of a tire 80, a sensor unit 84 provided in a wheel 83, and a vehicle body. Receiver unit (not shown). The wear detector 82 includes a piezoelectric element and a resonance circuit that generates a radio wave signal from a voltage signal generated by the piezoelectric element. In the wear detector 82, as wear of the tread portion 81 progresses, the impact that the piezoelectric element receives from the road surface increases, and the level of the voltage signal generated by the piezoelectric element also increases. For this reason, the level (intensity) of the radio signal generated by the resonance circuit also increases.

センサユニット84は、タイヤ80の内部空気圧を示す圧力データ信号を無線送信するとともに、摩耗検出器82が生成した電波信号を受信し、受信した電波信号に基づきタイヤ80の摩耗状態を示す信号を生成して同摩耗状態を示す信号を無線送信する。そして、受信機ユニットは、センサユニット84から摩耗状態を示す信号を受信し、受信した信号に基づいてトレッド部81の摩耗状態を判定する。   The sensor unit 84 wirelessly transmits a pressure data signal indicating the internal air pressure of the tire 80, receives the radio signal generated by the wear detector 82, and generates a signal indicating the wear state of the tire 80 based on the received radio signal. Then, a signal indicating the wear state is wirelessly transmitted. The receiver unit receives a signal indicating the wear state from the sensor unit 84, and determines the wear state of the tread portion 81 based on the received signal.

特開2011−189795号公報JP 2011-189795 A

ところで、トレッド部の摩耗検出においては、その検出精度を高めることが望まれているが、タイヤの内部状態によって摩耗の検出精度がばらついてしまい、摩耗検出が的確に行えない虞がある。   By the way, in detecting the wear of the tread portion, it is desired to improve the detection accuracy. However, the detection accuracy of wear varies depending on the internal state of the tire, and there is a possibility that the wear detection cannot be performed accurately.

本発明の目的は、タイヤの内部状態に左右されずにトレッド部の摩耗検出を的確に行うことができるタイヤ摩耗検出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a tire wear detection device capable of accurately detecting wear on a tread portion without being influenced by the internal state of the tire.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載のタイヤ摩耗検出装置は、車両のタイヤ内側に装着され、前記タイヤのトレッド部の摩耗を検出するためのタイヤ摩耗検出装置であって、電源と、互いに離間し、かつ絶縁された状態で前記タイヤの内周面に接合された一対の電極と、前記電源から前記一対の電極に電圧を印加したときの前記電極の静電容量を計測する計測回路と、前記計測回路によって計測された静電容量に基づき前記トレッド部の摩耗状態を検出可能な摩耗検出部と、前記タイヤの内部状態を検出する内部状態検出部と、を備え、前記摩耗検出部は、前記計測回路によって計測された静電容量を、前記内部状態検出部で検出された前記タイヤの内部状態に応じて補正し、補正した静電容量を用いて摩耗状態の検出を行うことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the tire wear detection device according to claim 1 is a tire wear detection device that is mounted inside a tire of a vehicle and detects wear on a tread portion of the tire, And a pair of electrodes that are spaced apart from each other and bonded to the inner circumferential surface of the tire, and a capacitance of the electrodes when a voltage is applied from the power source to the pair of electrodes. A measurement circuit; a wear detection unit capable of detecting a wear state of the tread portion based on a capacitance measured by the measurement circuit; and an internal state detection unit detecting an internal state of the tire. The detection unit corrects the capacitance measured by the measurement circuit according to the internal state of the tire detected by the internal state detection unit, and detects the wear state using the corrected capacitance. about The gist.

これによれば、一対の電極に電圧を印加すると、一対の電極の間に電気力線が生じる。一対の電極の面積及び距離は一定であることから、トレッド部の摩耗が進行していない程、電極間に介在する誘電体としてのタイヤから漏れる電気力線の数は少なく、また、タイヤの比誘電率が大きくなるため、一対の電極間の静電容量は大きくなる。一方、タイヤの摩耗が進行する程、タイヤから漏れる電気力線の量は多くなり、タイヤの比誘電率が小さくなるため、一対の電極間の静電容量は小さくなる。そして、静電容量は、タイヤの内部状態、例えば、温度や湿度の影響を受けて変動する。このため、トレッド部の摩耗が進行していなくても、温度や湿度の影響を受けて計測された静電容量が、本来計測されるべき値よりも小さくなってしまい、摩耗状態を的確に検出できなくなる虞がある。そこで、摩耗検出部は、計測された静電容量を内部状態に応じて補正することで、内部状態の影響を無くした静電容量を得ることができ、その補正した静電容量を用いて摩耗検出を行うことができる。したがって、タイヤの内部状態に左右されずにトレッド部の摩耗検出を的確に行うことができる。   According to this, when a voltage is applied to the pair of electrodes, lines of electric force are generated between the pair of electrodes. Since the area and distance of the pair of electrodes are constant, the number of electric lines of force leaking from the tire as a dielectric interposed between the electrodes is small as the wear of the tread portion does not progress, and the ratio of the tire Since the dielectric constant increases, the capacitance between the pair of electrodes increases. On the other hand, as the wear of the tire progresses, the amount of electric lines of force leaking from the tire increases and the relative permittivity of the tire decreases, so that the capacitance between the pair of electrodes decreases. The capacitance varies under the influence of the internal state of the tire, for example, temperature and humidity. For this reason, even if the wear of the tread is not progressing, the capacitance measured under the influence of temperature and humidity becomes smaller than the value that should be measured, and the wear state is accurately detected. There is a risk that it will not be possible. Therefore, the wear detector corrects the measured capacitance according to the internal state to obtain a capacitance that is free from the influence of the internal state, and wears using the corrected capacitance. Detection can be performed. Therefore, wear detection of the tread portion can be accurately performed without being influenced by the internal state of the tire.

また、タイヤ摩耗検出装置において、前記内部状態検出部は、前記タイヤの内部温度を検出する温度センサであってもよい。
これによれば、静電容量は、タイヤ内の温度による影響を大きく受けるため、温度センサでタイヤ内の温度を計測し、その温度に応じて静電容量を補正することで、トレッド部の摩耗をより正確に表した静電容量を得ることができる。
Further, in the tire wear detection device, the internal state detection unit may be a temperature sensor that detects an internal temperature of the tire.
According to this, since the electrostatic capacity is greatly affected by the temperature in the tire, the temperature in the tire is measured by the temperature sensor, and the electrostatic capacity is corrected according to the temperature, so that the wear of the tread portion is reduced. Can be obtained more accurately.

また、タイヤ摩耗検出装置において、前記摩耗検出部は、複数の内部温度と、内部温度毎に予め設定された補正係数と、を対応付けた補正テーブルを用いて、計測された静電容量を補正してもよい。   In the tire wear detection device, the wear detection unit corrects the measured capacitance using a correction table in which a plurality of internal temperatures are associated with correction coefficients set in advance for each internal temperature. May be.

これによれば、補正テーブルを用いることで、摩耗検出部は簡単に静電容量を補正することができる。
また、タイヤ摩耗検出装置において、前記摩耗検出部には、計測された静電容量を補正するための補正方法が記憶され、前記補正方法は書き換え可能であってもよい。
According to this, the wear detection unit can easily correct the capacitance by using the correction table.
In the tire wear detection device, the wear detection unit may store a correction method for correcting the measured capacitance, and the correction method may be rewritable.

これによれば、タイヤが新品のものとそうでないものや、タイヤの製造メーカによって、同じ環境(例えば、同じ温度)であっても、計測されるタイヤの内部状態(タイヤ内の温度)には差異が生じる。このため、タイヤ摩耗検出装置が設置されるタイヤに応じて補正方法を書き換えることで、タイヤ毎に生じる差異を小さくした状態で摩耗検出を行うことができる。   According to this, even if the tire is new or not, or the tire manufacturer has the same environment (for example, the same temperature), the measured internal state of the tire (temperature in the tire) Differences occur. For this reason, by rewriting the correction method in accordance with the tire on which the tire wear detection device is installed, wear detection can be performed in a state in which a difference generated for each tire is reduced.

また、タイヤ摩耗検出装置において、前記タイヤ内側に設置され、前記タイヤの状態を検出し、検出したタイヤ情報を送信する送信部を有するタイヤセンサユニットと、前記車両の車体に設置され、前記タイヤセンサユニットの送信したタイヤ情報を受信する受信部を備える受信機ユニットとを備えるタイヤ状態監視装置を前記車両は有し、前記タイヤ摩耗検出装置のうち前記電源、前記計測回路、前記内部状態検出部及び前記摩耗検出部は、前記タイヤセンサユニットが備えていてもよい。   Further, in the tire wear detection device, a tire sensor unit that is installed inside the tire, detects a state of the tire, and has a transmission unit that transmits the detected tire information; and a tire sensor unit that is installed in a vehicle body of the vehicle, The vehicle includes a tire condition monitoring device including a receiver unit that includes a receiving unit that receives tire information transmitted by the unit, and the power source, the measurement circuit, the internal condition detection unit, and the tire wear detection device, The wear sensor may be included in the tire sensor unit.

これによれば、一対の電極をタイヤの内周面に接合し、タイヤセンサユニットをタイヤ内側に設置するだけで、タイヤ摩耗検出装置をタイヤ内側に装着することができる。   According to this, it is possible to attach the tire wear detecting device to the inside of the tire simply by joining the pair of electrodes to the inner peripheral surface of the tire and installing the tire sensor unit inside the tire.

本発明によれば、タイヤの内部状態に左右されずにトレッド部の摩耗検出を的確に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect wear on the tread portion without being influenced by the internal state of the tire.

実施形態のタイヤ状態監視装置が搭載された車両を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the vehicle by which the tire condition monitoring apparatus of embodiment is mounted. タイヤ内の電極及びタイヤセンサユニットを示す部分破断斜視図。The fragmentary perspective view which shows the electrode in a tire, and a tire sensor unit. タイヤセンサユニット及びタイヤ摩耗検出装置の回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of a tire sensor unit and a tire wear detection apparatus. (a)は温度と静電容量との関係を示すグラフ、(b)は補正テーブルを示す表。(A) is a graph which shows the relationship between temperature and an electrostatic capacitance, (b) is a table | surface which shows a correction table. トレッド部の摩耗を検出するタイヤ摩耗検出装置を示す図。The figure which shows the tire wear detection apparatus which detects wear of a tread part. 背景技術を示す図。The figure which shows background art.

以下、タイヤ摩耗検出装置を具体化した一実施形態について、図1〜図5を用いて説明する。
図1に示すように、タイヤ状態監視装置は、車両1の4つの車輪2にそれぞれ取り付けられる4つのタイヤセンサユニット3と、車両1の車体に設置される受信機ユニット4とを備えている。各車輪2は、ホイール部5と、このホイール部5に装着されるタイヤ6とを含む。そして、タイヤ6の内側には、タイヤ摩耗検出装置が装着されている。なお、タイヤ6の中心軸の延びる方向をタイヤ6の軸方向とし、車輪2の回転方向をタイヤ6の回転方向とする。
Hereinafter, an embodiment in which the tire wear detection device is embodied will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the tire condition monitoring apparatus includes four tire sensor units 3 that are respectively attached to four wheels 2 of the vehicle 1 and a receiver unit 4 that is installed on the vehicle body of the vehicle 1. Each wheel 2 includes a wheel portion 5 and a tire 6 attached to the wheel portion 5. A tire wear detection device is mounted inside the tire 6. The direction in which the central axis of the tire 6 extends is the axial direction of the tire 6, and the rotational direction of the wheel 2 is the rotational direction of the tire 6.

図2及び図3に示すように、タイヤ6は、回転方向に延びるトレッド溝8を軸方向に複数備えるとともに、軸方向に隣り合うトレッド溝8の間に路面に接するトレッド部7を備える。各タイヤセンサユニット3は、タイヤ6の内部空間に配置されるように、そのタイヤ6の内周面に設置されている。各タイヤセンサユニット3は、対応するタイヤ6の状態(タイヤ内圧力とタイヤ内温度)、及びトレッド部7の摩耗を検出して、検出されたタイヤ状態及び摩耗状態を示すデータを含む信号を無線送信する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the tire 6 includes a plurality of tread grooves 8 extending in the rotation direction in the axial direction, and includes a tread portion 7 in contact with the road surface between the tread grooves 8 adjacent in the axial direction. Each tire sensor unit 3 is installed on the inner peripheral surface of the tire 6 so as to be disposed in the internal space of the tire 6. Each tire sensor unit 3 detects a state of the corresponding tire 6 (in-tire pressure and in-tire temperature) and wear of the tread portion 7 and wirelessly transmits a signal including data indicating the detected tire state and wear state. Send.

各タイヤセンサユニット3は、圧力センサ11、温度センサ12、センサユニットコントローラ14、送信回路16、計測回路17、及び電源18をケース3a内に備えるとともに、一対の電極19をケース3a外に備える。一対の電極19は、同じ大きさの矩形板状であり、タイヤ6の軸方向に沿って間隔を空けて互いに絶縁された状態でタイヤ6の内周面に接合されている。また、ケース3aは、一対の電極19に跨る状態でタイヤ6の内周面に接合されている。   Each tire sensor unit 3 includes a pressure sensor 11, a temperature sensor 12, a sensor unit controller 14, a transmission circuit 16, a measurement circuit 17, and a power source 18 inside the case 3a, and a pair of electrodes 19 outside the case 3a. The pair of electrodes 19 are rectangular plates of the same size, and are joined to the inner peripheral surface of the tire 6 in a state where they are insulated from each other with an interval along the axial direction of the tire 6. In addition, the case 3 a is joined to the inner peripheral surface of the tire 6 so as to straddle the pair of electrodes 19.

タイヤセンサユニット3は、電源18からの電力供給によって動作する。圧力センサ11は、対応するタイヤ6内の圧力(タイヤ内圧力)を検出して、その検出によって得られたタイヤ内圧力データをセンサユニットコントローラ14に出力する。タイヤ6の内部状態検出部としての温度センサ12は、対応するタイヤ6内の温度を検出して、その検出によって得られたタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ14に出力する。   The tire sensor unit 3 operates by supplying power from the power source 18. The pressure sensor 11 detects the pressure in the corresponding tire 6 (in-tire pressure), and outputs the in-tire pressure data obtained by the detection to the sensor unit controller 14. The temperature sensor 12 as the internal state detection unit of the tire 6 detects the temperature in the corresponding tire 6 and outputs the temperature data in the tire obtained by the detection to the sensor unit controller 14.

センサユニットコントローラ14は、CPU及び記憶部(RAMやROM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部には各タイヤセンサユニット3に固有の識別情報としてのIDコードが登録されている。このIDコードは、各タイヤセンサユニット3を受信機ユニット4において識別するために使用される情報である。センサユニットコントローラ14は、タイヤ内圧力データ及びタイヤ内温度データを、送信回路16に出力する。送信部としての送信回路16は、データを変調してRF信号を生成し、このRF信号を送信アンテナ21から無線送信する。   The sensor unit controller 14 includes a microcomputer including a CPU and a storage unit (RAM, ROM, etc.), and an ID code as identification information unique to each tire sensor unit 3 is registered in the storage unit. This ID code is information used to identify each tire sensor unit 3 in the receiver unit 4. The sensor unit controller 14 outputs tire pressure data and tire temperature data to the transmission circuit 16. The transmission circuit 16 as a transmission unit modulates data to generate an RF signal, and wirelessly transmits the RF signal from the transmission antenna 21.

一対の電極19は、計測回路17を介して電源18と電気的に接続され、一対の電極19には電源18によって電圧が印加される。一対の電極19に電圧が印加されると、一対の電極19の間には電気力線Fが生じ、一対の電極19の間を電子が移動する。そして、一対の電極19の間には、誘電体であるタイヤ6が介在しているため、一対の電極19の間に静電容量を持たせることができる。この静電容量は、タイヤ6を通過する電気力線Fの量に依存し、トレッド部7の摩耗が進行していない程タイヤ6から漏れる電気力線Fの量が少なく、タイヤ6の比誘電率が大きくなるため、一対の電極19間の静電容量は大きくなる。一方、トレッド部7の摩耗が進行する程タイヤ6から漏れる電気力線Fの量は多くなり、タイヤ6の比誘電率が小さくなるため、一対の電極19間の静電容量は小さくなる。   The pair of electrodes 19 is electrically connected to the power source 18 via the measurement circuit 17, and a voltage is applied to the pair of electrodes 19 by the power source 18. When a voltage is applied to the pair of electrodes 19, electric lines of force F are generated between the pair of electrodes 19, and electrons move between the pair of electrodes 19. Since the tire 6 as a dielectric is interposed between the pair of electrodes 19, an electrostatic capacity can be provided between the pair of electrodes 19. This capacitance depends on the amount of electric force lines F passing through the tire 6, and the amount of electric force lines F leaking from the tire 6 is so small that the wear of the tread portion 7 does not progress. Since the ratio increases, the capacitance between the pair of electrodes 19 increases. On the other hand, as the wear of the tread portion 7 progresses, the amount of electric lines of force F leaking from the tire 6 increases and the relative dielectric constant of the tire 6 decreases, so that the capacitance between the pair of electrodes 19 decreases.

計測回路17は、一対の電極19に電気的に接続され、計測回路17は、一対の電極19間の持つ静電容量を電圧として検出するようになっている。計測回路17は、センサユニットコントローラ14に信号接続され、計測回路17の計測した電圧信号はセンサユニットコントローラ14に出力されるようになっている。   The measurement circuit 17 is electrically connected to the pair of electrodes 19, and the measurement circuit 17 detects the capacitance between the pair of electrodes 19 as a voltage. The measurement circuit 17 is signal-connected to the sensor unit controller 14, and the voltage signal measured by the measurement circuit 17 is output to the sensor unit controller 14.

センサユニットコントローラ14の記憶部には、タイヤセンサユニット3の動作を統括的に制御する統括プログラムが記憶されている。また、センサユニットコントローラ14の記憶部には、計測回路17の計測した電圧(静電容量)と比較するための閾値が予め記憶されている。閾値は、トレッド部7の摩耗が過度に進行したときに検出される電圧(静電容量)よりも大きく設定されている。センサユニットコントローラ14は、計測回路17によって検出された電圧が閾値を超えた場合には、警報信号を生成し、送信回路16から送信させる。一方、センサユニットコントローラ14は、計測回路17によって検出された電圧が閾値を超えていない場合には、警報信号を生成しない。   The storage unit of the sensor unit controller 14 stores an overall program that comprehensively controls the operation of the tire sensor unit 3. In addition, a threshold for comparison with the voltage (capacitance) measured by the measurement circuit 17 is stored in advance in the storage unit of the sensor unit controller 14. The threshold is set larger than the voltage (capacitance) detected when the wear of the tread portion 7 proceeds excessively. When the voltage detected by the measurement circuit 17 exceeds the threshold value, the sensor unit controller 14 generates an alarm signal and transmits it from the transmission circuit 16. On the other hand, the sensor unit controller 14 does not generate an alarm signal when the voltage detected by the measurement circuit 17 does not exceed the threshold value.

よって、本実施形態では、センサユニットコントローラ14が、トレッド部7の摩耗を検出する摩耗検出部を構成する。また、本実施形態では、タイヤ摩耗検出装置は、タイヤセンサユニット3のケース3a内に設けられた電源18と、温度センサ12と、計測回路17と、センサユニットコントローラ14(摩耗検出部)と、ケース3a外の一対の電極とを備えている。そして、タイヤセンサユニット3が一対の電極19を跨ぐ状態でタイヤ6の内周面に接合されている。   Therefore, in this embodiment, the sensor unit controller 14 constitutes a wear detection unit that detects wear of the tread portion 7. In the present embodiment, the tire wear detection device includes a power source 18 provided in the case 3a of the tire sensor unit 3, a temperature sensor 12, a measurement circuit 17, a sensor unit controller 14 (a wear detection unit), And a pair of electrodes outside the case 3a. The tire sensor unit 3 is joined to the inner peripheral surface of the tire 6 in a state of straddling the pair of electrodes 19.

また、センサユニットコントローラ14は、温度センサ12の出力したタイヤ内温度データに基づいて、計測回路17の計測によって得られた静電容量を補正する。静電容量は、一対の電極19の置かれたタイヤ6内の温度(内部状態)の影響を受ける。   Further, the sensor unit controller 14 corrects the electrostatic capacitance obtained by the measurement of the measurement circuit 17 based on the tire temperature data output from the temperature sensor 12. The capacitance is affected by the temperature (internal state) in the tire 6 where the pair of electrodes 19 are placed.

図4(a)及び図4(b)に示すように、タイヤ6内の温度が20℃のときに得られる静電容量を100(基準値)とすると、20℃より温度が下がる程、静電容量は小さくなり、20℃より温度が上がる程、静電容量は小さくなる。例えば、タイヤ6内の温度が0℃のときは、20℃のときの静電容量よりも値が0.8小さくなってしまう。そこで、センサユニットコントローラ14の記憶部には、タイヤ6内の温度に応じて静電容量を補正するための補正方法として補正テーブルが記憶されている。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), assuming that the capacitance obtained when the temperature in the tire 6 is 20 ° C. is 100 (reference value), the static temperature decreases as the temperature decreases from 20 ° C. The capacitance decreases and the capacitance decreases as the temperature rises above 20 ° C. For example, when the temperature in the tire 6 is 0 ° C., the value is 0.8 smaller than the capacitance at 20 ° C. Therefore, a correction table is stored in the storage unit of the sensor unit controller 14 as a correction method for correcting the capacitance according to the temperature in the tire 6.

図4(b)に示すように、補正テーブルは、実験等によって予め計測されたデータに基づいて設定されている。補正テーブルは、複数のタイヤ内温度毎に静電容量が対応付けられている。また、補正テーブルでは、20℃のときの静電容量を基準値(100)として、基準値に対する各温度での静電容量の差が補正係数として設定されている。そして、センサユニットコントローラ14は、補正テーブルを用いて、得られた静電容量に補正係数を加算して、静電容量の補正値を算出する。例えば、0℃のときは、得られた静電容量に、補正係数0.8を加算する。   As shown in FIG. 4B, the correction table is set based on data measured in advance through experiments or the like. In the correction table, the capacitance is associated with each of the plurality of tire temperatures. In the correction table, the capacitance at 20 ° C. is set as a reference value (100), and the difference in capacitance at each temperature with respect to the reference value is set as a correction coefficient. Then, the sensor unit controller 14 uses the correction table to add a correction coefficient to the obtained capacitance, and calculates a correction value for the capacitance. For example, at 0 ° C., a correction coefficient of 0.8 is added to the obtained capacitance.

なお、補正テーブル(補正方法)は、タイヤ6の銘柄に応じて複数種類が予め設けられており、タイヤ摩耗検出装置(タイヤセンサユニット3と電極19)が設置されるタイヤ6に応じて選択される。そして、補正テーブルは、タイヤ6内にタイヤ摩耗検出装置(タイヤセンサユニット3と電極19)が設置される前に、センサユニットコントローラ14の記憶部に記憶される。また、タイヤ6を交換する際には、その交換するタイヤ6に適合する補正テーブルに書き換えられる。   A plurality of types of correction tables (correction methods) are provided in advance according to the brand of the tire 6, and are selected according to the tire 6 on which the tire wear detection device (the tire sensor unit 3 and the electrode 19) is installed. The The correction table is stored in the storage unit of the sensor unit controller 14 before the tire wear detection device (the tire sensor unit 3 and the electrode 19) is installed in the tire 6. Further, when the tire 6 is replaced, it is rewritten with a correction table suitable for the tire 6 to be replaced.

図1に示すように、受信機ユニット4は、受信機ユニットコントローラ33を備えるとともに、受信部としてのRF受信回路35を備えている。受信機ユニットコントローラ33には、表示器38が接続されている。受信機ユニットコントローラ33はCPU及び記憶部(ROMやRAM等)を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部には受信機ユニット4の動作を統括的に制御するプログラムが記憶されている。RF受信回路35は、各タイヤセンサユニット3からRF受信アンテナ32を通じて受信されたRF信号を復調して、受信機ユニットコントローラ33に送る。   As shown in FIG. 1, the receiver unit 4 includes a receiver unit controller 33 and an RF receiver circuit 35 as a receiver. A display unit 38 is connected to the receiver unit controller 33. The receiver unit controller 33 is composed of a microcomputer including a CPU and a storage unit (ROM, RAM, etc.), and a program for comprehensively controlling the operation of the receiver unit 4 is stored in the storage unit. The RF receiving circuit 35 demodulates the RF signal received from each tire sensor unit 3 through the RF receiving antenna 32 and sends it to the receiver unit controller 33.

受信機ユニットコントローラ33は、RF受信回路35からのRF信号及びIDコードに基づき、送信元のタイヤセンサユニット3に対応するタイヤ6のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。受信機ユニットコントローラ33は、タイヤ内圧力及びタイヤ内温度に関する情報等を表示器38に表示させる。表示器38は、車室内等、車両1の搭乗者の視認範囲に配置され、受信機ユニットコントローラ33により表示器38にはタイヤ内圧力及びタイヤ内温度の異常が表示(報知)される。また、受信機ユニットコントローラ33は、タイヤセンサユニット3からの警報信号を受信した場合には、タイヤ6の摩耗に関する警報を表示器38に表示させる。   Based on the RF signal and ID code from the RF receiving circuit 35, the receiver unit controller 33 grasps the tire pressure and the tire temperature of the tire 6 corresponding to the tire sensor unit 3 that is the transmission source. The receiver unit controller 33 causes the display 38 to display information on the tire pressure and the tire temperature. The indicator 38 is arranged in the visible range of the passenger of the vehicle 1 such as the passenger compartment, and the receiver unit controller 33 displays (notifies) abnormality in the tire pressure and the tire temperature on the indicator 38. In addition, when receiving a warning signal from the tire sensor unit 3, the receiver unit controller 33 displays a warning regarding the wear of the tire 6 on the display 38.

次に、タイヤ摩耗検出装置の作用を記載する。
さて、図3に示すように、温度センサ12は、タイヤ6内の温度を検出し、検出したタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ14に出力している。また、センサユニットコントローラ14は、一定間隔おきに一対の電極19に電圧を印加する。電源18から一対の電極19に電圧が印加されると、一対の電極19の間に電気力線Fが生じるとともに、一対の電極19の間に静電容量を持たせることができる。そして、計測回路17は静電容量を計測し、計測した静電容量をセンサユニットコントローラ14に出力する。
Next, the operation of the tire wear detection device will be described.
Now, as shown in FIG. 3, the temperature sensor 12 detects the temperature in the tire 6 and outputs the detected tire temperature data to the sensor unit controller 14. The sensor unit controller 14 applies a voltage to the pair of electrodes 19 at regular intervals. When a voltage is applied from the power source 18 to the pair of electrodes 19, electric lines of force F are generated between the pair of electrodes 19, and a capacitance can be provided between the pair of electrodes 19. Then, the measurement circuit 17 measures the capacitance and outputs the measured capacitance to the sensor unit controller 14.

センサユニットコントローラ14では、温度センサ12の出力したタイヤ内温度データに応じて、補正テーブルから補正係数を導出し、計測回路17によって計測された静電容量に補正係数を加算する。そして、センサユニットコントローラ14は、補正によって得られた静電容量(補正値)と、閾値とを比較し、閾値を超えていない場合は、上述の警報信号を生成せず、送信回路16による送信動作も行わない。   The sensor unit controller 14 derives a correction coefficient from the correction table according to the tire temperature data output from the temperature sensor 12 and adds the correction coefficient to the capacitance measured by the measurement circuit 17. Then, the sensor unit controller 14 compares the capacitance (correction value) obtained by the correction with a threshold value. If the threshold value is not exceeded, the sensor unit controller 14 does not generate the above-described alarm signal and transmits by the transmission circuit 16. No action is taken.

一方、図5に示すように、トレッド部7の摩耗が進行してくると、タイヤ6から漏れる電気力線Fの量が多くなり、一対の電極19間の静電容量が小さくなる。そして、センサユニットコントローラ14は、補正によって得られた静電容量(補正値)が閾値を超えている場合は、センサユニットコントローラ14は警報信号を生成し、警報信号を送信回路16から送信させる。受信機ユニット4では、警報信号がRF受信アンテナ32を通じてRF受信回路35で受信される。RF受信回路35で受信した警報信号は、受信機ユニットコントローラ33に出力され、受信機ユニットコントローラ33は、表示器38にタイヤ摩耗に関する警報を表示させる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the wear of the tread portion 7 progresses, the amount of electric lines of force F leaking from the tire 6 increases, and the capacitance between the pair of electrodes 19 decreases. If the capacitance (correction value) obtained by the correction exceeds the threshold value, the sensor unit controller 14 generates an alarm signal and causes the transmission circuit 16 to transmit the alarm signal. In the receiver unit 4, the alarm signal is received by the RF receiving circuit 35 through the RF receiving antenna 32. The alarm signal received by the RF receiving circuit 35 is output to the receiver unit controller 33, and the receiver unit controller 33 causes the display 38 to display an alarm regarding tire wear.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)タイヤ摩耗検出装置は、温度センサ12によってタイヤ内温度を検出し、そのタイヤ内温度に応じて、計測された静電容量を補正するようにした。このため、タイヤ内温度の影響を無くした静電容量を用いて摩耗検出を行うことができ、タイヤ内温度に左右されずにトレッド部7の摩耗検出を行って、摩耗状態を高い精度で検出することが可能になる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The tire wear detection device detects the temperature in the tire by the temperature sensor 12 and corrects the measured capacitance according to the temperature in the tire. For this reason, it is possible to detect wear using a capacitance that eliminates the influence of the temperature inside the tire, and detects the wear state of the tread portion 7 regardless of the temperature inside the tire to detect the wear state with high accuracy. It becomes possible to do.

(2)タイヤ摩耗検出装置は、一対の電極19をタイヤ6の内周面に接合し、その一対の電極19に電圧を印加したときの静電容量の変化に基づいてトレッド部7の摩耗を検出することができる。したがって、タイヤ6内に摩耗検出用の装置を埋設することなく、トレッド部7の摩耗を検出することができる。   (2) The tire wear detection device joins the pair of electrodes 19 to the inner peripheral surface of the tire 6 and wears the tread portion 7 based on a change in capacitance when a voltage is applied to the pair of electrodes 19. Can be detected. Therefore, it is possible to detect the wear of the tread portion 7 without burying a wear detecting device in the tire 6.

(3)静電容量は、タイヤ内温度による影響を大きく受けるため、温度センサ12でタイヤ内温度を計測し、そのタイヤ内温度に応じて静電容量を補正することで、トレッド部7の摩耗をより正確に表した静電容量を得ることができる。その結果、トレッド部7の摩耗をより的確に判定することができる。   (3) Since the capacitance is greatly affected by the temperature in the tire, the temperature in the tire is measured by the temperature sensor 12, and the capacitance is corrected according to the temperature in the tire, so that the wear on the tread portion 7 is worn. Can be obtained more accurately. As a result, the wear of the tread portion 7 can be determined more accurately.

(4)静電容量の補正方法として、タイヤ内温度と、補正係数とを対応付けた補正テーブルを用いて行った。このため、例えば、静電容量を演算して算出する場合と比べると、センサユニットコントローラ14は簡単に静電容量を補正することができる。   (4) As a method for correcting the capacitance, a correction table in which the tire internal temperature is associated with the correction coefficient was used. For this reason, for example, the sensor unit controller 14 can easily correct the capacitance as compared with the case where the capacitance is calculated and calculated.

(5)タイヤ6が新品のものとそうでないものや、製造メーカによって、同じ環境温度であっても、計測されるタイヤ内温度には差異が生じる。このため、タイヤ摩耗検出装置が設置されるタイヤ6に応じて補正テーブル(補正方法)を設定する(書き換える)ことで、タイヤ6毎に生じる差異を小さくした状態で摩耗検出を行うことができる。   (5) Even if the tire 6 is a new one and not, and the manufacturer has the same environmental temperature, a difference occurs in the measured tire internal temperature. For this reason, by setting (rewriting) a correction table (correction method) according to the tire 6 on which the tire wear detection device is installed, wear detection can be performed in a state in which a difference that occurs for each tire 6 is reduced.

(6)タイヤ摩耗検出装置のうち、温度センサ12、計測回路17、電源18、及びセンサユニットコントローラ14はタイヤセンサユニット3のケース3a内に設けられ、電極19のみがケース3a外に設けられている。そして、一対の電極19をタイヤ6の内周面に接合し、タイヤセンサユニット3をタイヤ6内に設置するだけで、タイヤ摩耗検出装置をタイヤ6内側に簡単に装着することができる。   (6) Among the tire wear detection devices, the temperature sensor 12, the measurement circuit 17, the power source 18, and the sensor unit controller 14 are provided in the case 3a of the tire sensor unit 3, and only the electrode 19 is provided outside the case 3a. Yes. The tire wear detection device can be easily attached to the inside of the tire 6 simply by joining the pair of electrodes 19 to the inner peripheral surface of the tire 6 and installing the tire sensor unit 3 in the tire 6.

また、タイヤ摩耗検出装置と、タイヤセンサユニット3とを別々にタイヤ6内に設ける場合と異なり、タイヤ6内の部品点数が増加し、タイヤ6が増量することを回避することができる。   In addition, unlike the case where the tire wear detection device and the tire sensor unit 3 are provided separately in the tire 6, it is possible to avoid an increase in the number of components in the tire 6 and an increase in the amount of the tire 6.

なお、本実施形態は、以下のように変更してもよい。
○ 一対の電極19は、同じ大きさ、同じ形状でなくてもよい。
○ 実施形態では、タイヤセンサユニット3のケース3a内にタイヤ摩耗検出装置の一部を設け、一対の電極19とタイヤセンサユニット3を一体化して、タイヤ摩耗検出装置とタイヤセンサユニット3を一体化したが、これに限らない。タイヤセンサユニット3とタイヤ摩耗検出装置を別々にタイヤ6内に設けてもよい。
In addition, you may change this embodiment as follows.
The pair of electrodes 19 need not have the same size and the same shape.
In the embodiment, a part of the tire wear detection device is provided in the case 3a of the tire sensor unit 3, the pair of electrodes 19 and the tire sensor unit 3 are integrated, and the tire wear detection device and the tire sensor unit 3 are integrated. However, it is not limited to this. The tire sensor unit 3 and the tire wear detection device may be provided in the tire 6 separately.

○ 実施形態では、タイヤ摩耗検出装置をタイヤセンサユニット3と共にタイヤ6内側に装着する前に、センサユニットコントローラ14の記憶部に、タイヤ6に応じた補正テーブルを記憶させたが、これに限らない。例えば、タイヤセンサユニット3内にNFCタグを搭載しておく。そして、NFCタグとの近距離無線通信を行うNFCリーダ/ライタを搭載した携帯通信端末(例えば、スマートフォン、携帯電話、情報携帯端末(PDA)、ノートパソコン等のモバイル機器)において、NFCリーダ/ライタからタイヤセンサユニット3のNFCタグに向けて補正テーブルを無線送信する。タイヤセンサユニット3において、NFCタグにより、補正テーブルをセンサユニットコントローラ14の記憶部に書き込ませる。   In the embodiment, the correction table corresponding to the tire 6 is stored in the storage unit of the sensor unit controller 14 before the tire wear detection device is mounted inside the tire 6 together with the tire sensor unit 3. . For example, an NFC tag is mounted in the tire sensor unit 3. Then, in a mobile communication terminal (for example, a mobile device such as a smartphone, a mobile phone, an information portable terminal (PDA), or a notebook computer) equipped with an NFC reader / writer that performs short-range wireless communication with an NFC tag, the NFC reader / writer The correction table is transmitted wirelessly from the NFC tag to the tire sensor unit 3. In the tire sensor unit 3, the correction table is written in the storage unit of the sensor unit controller 14 by the NFC tag.

なお、無線通信する手段は、NFCタグとNFCリーダ/ライタに限らず、ブルートゥース方式や赤外線通信であってもよく、特に限定されない。
○ 補正方法として補正テーブルを採用したが、演算式等を採用してもよい。
The means for wireless communication is not limited to the NFC tag and the NFC reader / writer, and may be Bluetooth or infrared communication, and is not particularly limited.
○ Although a correction table is used as a correction method, an arithmetic expression or the like may be used.

○ 内部状態検出部として温度センサ12を採用し、タイヤ内温度に応じて静電容量を補正したが、内部状態検出部として湿度センサを採用し、タイヤ内の湿度に応じて静電容量を補正してもよい。   ○ The temperature sensor 12 is used as the internal state detection unit and the capacitance is corrected according to the temperature inside the tire, but the humidity sensor is used as the internal state detection unit and the capacitance is corrected according to the humidity inside the tire. May be.

○ 実施形態では、一対の電極19とタイヤセンサユニット3を一体化したが、一対の電極19とタイヤセンサユニット3の位置を別々としてもよい。
○ タイヤ摩耗検出装置は、4輪の車両1におけるタイヤ6への適用に限定されるものではなく、2輪の車両におけるタイヤに適用してもよい。
In the embodiment, the pair of electrodes 19 and the tire sensor unit 3 are integrated, but the positions of the pair of electrodes 19 and the tire sensor unit 3 may be different.
The tire wear detection device is not limited to the application to the tire 6 in the four-wheel vehicle 1 but may be applied to the tire in the two-wheel vehicle.

○ タイヤセンサユニット3の送信部は、RF信号を生成する送信回路16ではなく、LF信号を生成する送信回路であってもよい。
○ 受信機ユニット4の受信部は、RF受信回路35ではなく低周波の受信回路であってもよい。
The transmission unit of the tire sensor unit 3 may be a transmission circuit that generates an LF signal instead of the transmission circuit 16 that generates an RF signal.
The receiving unit of the receiver unit 4 may be a low-frequency receiving circuit instead of the RF receiving circuit 35.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(イ)前記補正方法は、前記タイヤ摩耗装置を前記タイヤ内側に装着する前に書き換えられるタイヤ摩耗検出装置。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) The correction method is a tire wear detection device that is rewritten before the tire wear device is mounted inside the tire.

1…車両、3…タイヤセンサユニット、4…受信機ユニット、6…タイヤ、7…トレッド部、12…内部状態検出部としての温度センサ、14…摩耗検出部としてのセンサユニットコントローラ、16…送信部としての送信回路、17…計測回路、18…電源、19…電極、35…受信部としてのRF受信回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 3 ... Tire sensor unit, 4 ... Receiver unit, 6 ... Tire, 7 ... Tread part, 12 ... Temperature sensor as an internal state detection part, 14 ... Sensor unit controller as a wear detection part, 16 ... Transmission A transmission circuit as a unit, 17 a measurement circuit, 18 a power source, 19 an electrode, 35 an RF reception circuit as a reception unit.

Claims (5)

車両のタイヤ内側に装着され、前記タイヤのトレッド部の摩耗を検出するためのタイヤ摩耗検出装置であって、
電源と、
互いに離間し、かつ絶縁された状態で前記タイヤの内周面に接合された一対の電極と、
前記電源から前記一対の電極に電圧を印加したときの前記電極の静電容量を計測する計測回路と、
前記計測回路によって計測された静電容量に基づき前記トレッド部の摩耗状態を検出可能な摩耗検出部と、
前記タイヤの内部状態を検出する内部状態検出部と、を備え、
前記摩耗検出部は、前記計測回路によって計測された静電容量を、前記内部状態検出部で検出された前記タイヤの内部状態に応じて補正し、補正した静電容量を用いて摩耗状態の検出を行うタイヤ摩耗検出装置。
A tire wear detection device mounted on the inside of a vehicle tire for detecting wear on a tread portion of the tire,
Power supply,
A pair of electrodes that are spaced apart from each other and bonded to the inner circumferential surface of the tire in an insulated state;
A measurement circuit that measures the capacitance of the electrodes when a voltage is applied to the pair of electrodes from the power source;
A wear detection unit capable of detecting a wear state of the tread portion based on the capacitance measured by the measurement circuit;
An internal state detection unit for detecting an internal state of the tire,
The wear detection unit corrects the capacitance measured by the measurement circuit according to the internal state of the tire detected by the internal state detection unit, and detects the wear state using the corrected capacitance. A tire wear detection device.
前記内部状態検出部は、前記タイヤの内部温度を検出する温度センサである請求項1に記載のタイヤ摩耗検出装置。   The tire wear detection device according to claim 1, wherein the internal state detection unit is a temperature sensor that detects an internal temperature of the tire. 前記摩耗検出部は、複数の内部温度と、内部温度毎に予め設定された補正係数と、を対応付けた補正テーブルを用いて、計測された静電容量を補正する請求項2に記載のタイヤ摩耗検出装置。   The tire according to claim 2, wherein the wear detection unit corrects the measured capacitance using a correction table in which a plurality of internal temperatures and correction coefficients set in advance for each internal temperature are associated with each other. Wear detection device. 前記摩耗検出部には、計測された静電容量を補正するための補正方法が記憶され、前記補正方法は書き換え可能である請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のタイヤ摩耗検出装置。   The tire wear according to any one of claims 1 to 3, wherein a correction method for correcting the measured capacitance is stored in the wear detection unit, and the correction method is rewritable. Detection device. 前記タイヤ内側に設置され、前記タイヤの状態を検出し、検出したタイヤ情報を送信する送信部を有するタイヤセンサユニットと、前記車両の車体に設置され、前記タイヤセンサユニットの送信したタイヤ情報を受信する受信部を備える受信機ユニットとを備えるタイヤ状態監視装置を前記車両は有し、前記タイヤ摩耗検出装置のうち前記電源、前記計測回路、前記内部状態検出部及び前記摩耗検出部は、前記タイヤセンサユニットが備える請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のタイヤ摩耗検出装置。   A tire sensor unit that is installed inside the tire, detects a state of the tire, and has a transmission unit that transmits the detected tire information; and a tire sensor unit that is installed in the vehicle body of the vehicle and receives the tire information transmitted by the tire sensor unit The vehicle includes a tire condition monitoring device including a receiver unit including a receiving unit, and the power source, the measurement circuit, the internal state detection unit, and the wear detection unit of the tire wear detection device are the tire. The tire wear detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor unit is provided.
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