JP2014177138A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸間調整手段40において第1、第2ギヤハウジング11,12からなるギヤハウジング10とモータハウジング30の相対回動支持に供する相対回動支持機構50を、モータハウジング30側に設けた凸状の嵌挿部51と、第2ギヤハウジング12側に設けた、前記嵌挿部51が嵌合可能な受容部52と、これら嵌挿部51と受容部52の間に介装されるゴム等の樹脂材からなる環状のシール部材53と、によって構成すると共に、該シール部材53の外表面に、前記樹脂、ギヤハウジング10及びモータハウジング30のいずれよりも摩擦係数の小さい材料で被覆された被覆部を設けることとした。
【選択図】図4
Description
5L,5R…転舵輪
7…ラック軸
7a…外側ボールねじ溝
10…ギヤハウジング
21…出力側プーリ
22…入力側プーリ
23…ナット
23a…内側ボールねじ溝
24…ベルト(回転伝達部材)
25…ボールねじ機構
25a…ボール循環溝
25b…ボール
25c…循環機構
30…モータハウジング
31…電動モータ
32…電子コントローラ
33…ステータ
34…ロータ
35…出力軸
40…軸間調整手段
41〜43…第1ギヤ側調整部(ギヤ側調整部)
44〜46…第2ギヤ側調整部(ギヤ側調整部)
47〜49…モータ側調整部
50…相対回動支持機構
51…嵌挿部
52…受容部
53…シール部材
53b…被覆部
A1…第1基準軸
A2…第2基準軸
A3…第3基準軸
Claims (4)
- その外周に螺旋状の内側ボールねじ溝を有し、ステアリングホイールの回転に伴って軸方向移動することで転舵輪の転舵に供する転舵軸と、
その内周に前記内側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成する外側ボールねじ溝を有し、前記転舵軸の外周側に当該転舵軸を包囲するように設けられる筒状のナットと、
前記ボール循環溝と、該ボール循環溝内を循環する複数のボールと、該複数のボールを前記ボール循環溝の一端側から他端側へと循環させる循環機構とによって構成され、前記ナットの回転速度を減速しながら該ナットの回転を前記転舵軸の軸方向移動へと変換するボールねじ機構と、
前記ナットと一体回転可能に設けられ、該ナットの回転軸である第1基準軸を回転軸として回転する円筒状の出力側プーリと、
モータハウジングとこれに収容されるロータ及びステータとから構成される電動モータと、
前記電動モータを駆動制御する電子コントローラと、
前記電動モータの出力軸と一体回転可能に設けられ、前記第1基準軸に対し径方向にオフセットして設けられる第2基準軸を回転軸として回転する円筒状入力側プーリと、
前記出力側プーリと前記入力側プーリとに跨って巻回され、前記入力側プーリの回転を前記出力側プーリへと伝達する回転伝達部材と、
前記出力側プーリ、前記入力側プーリ及び前記回転伝達部材を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けられたギヤ側調整部と、前記モータハウジングに設けられたモータ側調整部と、前記両ハウジングの相対回動支持に供する相対回動支持機構とにより構成され、前記第1基準軸及び第2基準軸と平行で且つ当該両基準軸に対し径方向にオフセットするように設けられた第3基準軸を中心に前記ギヤハウジングに対して前記モータハウジングを相対回動させることによって、前記第1基準軸と前記第2基準軸の軸間距離を変化させる軸間調整手段と、
を備え、
前記相対回動支持機構は、
前記ギヤ側調整部と前記モータ側調整部の一方に設けられた円筒状の嵌挿部と、
前記両調整部の他方に前記嵌挿部が前記第3基準軸を中心に回動可能となるように設けられ、その内周側に前記嵌挿部が嵌合可能な内周面を有する受容部と、
前記嵌挿部と前記受容部の間に介装される樹脂製の環状部材であって、その外表面に前記樹脂、前記ギヤハウジング及び前記モータハウジングのいずれよりも摩擦係数の小さい材料で被覆された被覆部を有し、前記嵌挿部と前記受容部との間を液密にシールするシール部材と、
から構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記電子コントローラは、前記モータハウジングと一体的に構成されると共に、その重心が前記第3基準軸に対し径方向にオフセットするように構成され、
前記ギヤ側調整部及び前記モータ側調整部は、前記入力側プーリの外周域に設けられたギヤ側フランジ部と該ギヤ側フランジ部と対向するかたちで設けられたモータ側フランジ部の一方に設けられ、前記ギヤハウジングと前記モータハウジングとを締結する複数のボルトが螺着される複数の雌ねじ部と、前記両ハウジングの他方に設けられ、前記各ボルトが挿通可能な長孔状に構成された複数のスリットと、によって構成され、
前記複数のスリットは、前記各ボルトが当該各スリットに挿通し且つ前記各雌ねじ部に螺着された状態で前記第3基準軸を中心に前記ギヤハウジングに対して前記モータハウジングを回動可能な円弧状に構成されると共に、そのうちの少なくとも1つは前記電子コントローラの重心位置に対して前記第3基準軸を挟んだ径方向反対側に配置されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記複数のスリットは全3箇所に設けられると共に、そのうちの2箇所が、前記電子コントローラの重心位置に対して前記第3基準軸を挟んだ径方向反対側に配置されることを特徴とする請求項2に記載のパワーステアリング装置。
- 前記嵌挿部の外周部に、前記シール部材をその径方向範囲の一部を収容するかたちで嵌着可能なシール収容溝を設けたことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
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