JP2014151280A - Cleaning device - Google Patents

Cleaning device Download PDF

Info

Publication number
JP2014151280A
JP2014151280A JP2013023691A JP2013023691A JP2014151280A JP 2014151280 A JP2014151280 A JP 2014151280A JP 2013023691 A JP2013023691 A JP 2013023691A JP 2013023691 A JP2013023691 A JP 2013023691A JP 2014151280 A JP2014151280 A JP 2014151280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
space
workpiece
fixing
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013023691A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6008753B2 (en
Inventor
Kunihide Takami
邦英 高見
Toru Sumiyoshi
透 住吉
Takashi Murakami
孝 村上
Hiroki Harumaki
大樹 晴▲まき▼
Original Assignee
Sugino Machine Ltd
株式会社スギノマシン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sugino Machine Ltd, 株式会社スギノマシン filed Critical Sugino Machine Ltd
Priority to JP2013023691A priority Critical patent/JP6008753B2/en
Publication of JP2014151280A publication Critical patent/JP2014151280A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6008753B2 publication Critical patent/JP6008753B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning device which can carry a workpiece in and out a cleaning chamber efficiently and improves work efficiency in cleaning a plurality of workpieces continuously.SOLUTION: A cleaning device 1 includes: a turret head 22 having a nozzle 2; a turn table 41 having a plurality of fixing parts 60 for fixing a workpiece W; and a cleaning chamber 50 in which the turret head 22 and the turn table 41 are housed. The cleaning device 1 sprays a cleaning liquid jetted from the nozzle 2 on the workpiece W fixed on the fixing part 60. The cleaning chamber 50 is partitioned into an attaching/detaching space 53 for attaching/detaching the workpiece to/from the fixing part 60, and a cleaning space 54 in which the turret head 22 is arranged. When the turn table 41 is rotated, the fixing part 60 arranged in the attaching/detaching space 53 moves to the cleaning space 54, and the fixing part 60 arranged in the cleaning space 54 moves to the attaching/detaching space 53.

Description

本発明は、ワークを洗浄する洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning a workpiece.

自動車のミッションケースやシリンダヘッド等のワークからバリや切り屑を除去する洗浄装置としては、ノズルを有するタレットヘッドと、ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、ワークが固定されるテーブルと、タレットヘッドおよびテーブルが収容された洗浄室と、を備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。
このような洗浄装置では、ノズルから噴出された洗浄液をワークに吹き付けることで、ワークからバリや切り屑を押し流すことができる。
As a cleaning device for removing burrs and chips from a work such as an automobile mission case and cylinder head, a turret head having a nozzle, a supply device for supplying cleaning liquid to the nozzle, a table to which the work is fixed, and a turret head And a cleaning chamber in which a table is accommodated (see, for example, Patent Document 1).
In such a cleaning apparatus, burrs and chips can be swept away from the workpiece by spraying the cleaning liquid ejected from the nozzle onto the workpiece.

特開2011−230118号公報JP 2011-230118 A

前記した従来の洗浄装置において、複数のワークを連続して洗浄する場合には、洗浄室内にワークを搬入し、洗浄室内でワークを洗浄した後に、洗浄室からワークを搬出し、さらに、他のワークを洗浄室内に搬入して、ワークの洗浄を繰り返している。このような従来の洗浄装置では、ワークを洗浄する際の作業時間全体のうち、ワークを洗浄室に搬入出するために要する時間の割合が大きくなってしまう。   In the above-described conventional cleaning apparatus, when a plurality of workpieces are continuously cleaned, the workpiece is loaded into the cleaning chamber, and after the workpiece is cleaned in the cleaning chamber, the workpiece is unloaded from the cleaning chamber, The work is carried into the cleaning chamber and the work is repeatedly cleaned. In such a conventional cleaning apparatus, the ratio of the time required to carry the workpiece into and out of the cleaning chamber becomes large in the entire work time when the workpiece is cleaned.

そこで、本発明は、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業効率を高めることができる洗浄装置を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the washing | cleaning apparatus which can carry in / out a workpiece | work efficiently to a washing | cleaning chamber, and can improve work efficiency, when wash | cleaning a some workpiece | work continuously.

前記課題を解決するため、本発明は、ノズルを有するタレットヘッドと、前記ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、ワークを固定する複数の固定部が設けられたターンテーブルと、前記タレットヘッドおよび前記ターンテーブルが収容された洗浄室と、を備え、前記ノズルから噴出された前記洗浄液を、前記固定部に固定された前記ワークに吹き付ける洗浄装置である。前記洗浄室内は、前記固定部に前記ワークを着脱するための着脱空間と、前記タレットヘッドが配置された洗浄空間と、に仕切られている。前記ターンテーブルを回転させることで、前記着脱空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記洗浄空間に移動するとともに、前記洗浄空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記着脱空間に移動するように構成されている。   In order to solve the above problems, the present invention provides a turret head having a nozzle, a supply device for supplying a cleaning liquid to the nozzle, a turntable provided with a plurality of fixing portions for fixing a workpiece, the turret head, and the A cleaning chamber in which a turntable is housed, and the cleaning liquid sprayed from the nozzle is sprayed onto the work fixed to the fixing portion. The cleaning chamber is partitioned into an attaching / detaching space for attaching / detaching the work to / from the fixed portion and a cleaning space in which the turret head is disposed. By rotating the turntable, at least one fixing part arranged in the attachment / detachment space moves to the cleaning space, and at least one fixing part arranged in the washing space moves to the attachment / detachment space. Configured to move to.

この構成では、洗浄空間でワークを洗浄している間に、着脱空間にワークを搬入出して固定部のワークを交換することができ、ワークの洗浄と搬入出とを同時に行うことができる。したがって、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができる。   In this configuration, while the workpiece is being cleaned in the cleaning space, the workpiece can be carried into and out of the detachable space and the workpiece of the fixed portion can be exchanged, and the workpiece can be cleaned and carried in / out at the same time. Therefore, when a plurality of workpieces are continuously washed, the workpieces can be efficiently carried into and out of the washing chamber, and the working time can be shortened.

前記した洗浄装置において、前記着脱空間と前記洗浄空間とは開閉自在な仕切り壁によって仕切られていることが望ましい。この構成では、ターンテーブルを回転させてワークを移動させるときには仕切り壁を開けておき、ワークを洗浄するときには、仕切り壁を閉じて着脱空間と洗浄空間とを確実に仕切ることができる。   In the above-described cleaning apparatus, it is preferable that the attachable / detachable space and the cleaning space are partitioned by a partition wall that can be freely opened and closed. In this configuration, when the workpiece is moved by rotating the turntable, the partition wall is opened, and when the workpiece is washed, the partition wall is closed to reliably separate the attachment / detachment space and the cleaning space.

前記した洗浄装置において、前記ターンテーブルは、前記洗浄室内に設けられた支持部材に支持されており、前記支持部材が、前記洗浄室の上部の内面に取り付けられた上側支持部材と、前記上側支持部材に連結され、前記ターンテーブルを下側から回転自在に支持する下側支持部材と、を備えている場合には、ターンテーブルを安定して回転させることができる。   In the cleaning apparatus described above, the turntable is supported by a support member provided in the cleaning chamber, and the support member includes an upper support member attached to an inner surface of an upper portion of the cleaning chamber, and the upper support. In the case of including a lower support member connected to a member and rotatably supporting the turntable from below, the turntable can be stably rotated.

前記した洗浄装置において、前記着脱空間に、前記固定部に固定された前記ワークにエアを吹き付けるエアブローノズルを設けた場合には、洗浄空間でワークを洗浄している間に、着脱空間で洗浄後のワークを乾燥させることができ、作業時間を短縮することができる。   In the above-described cleaning device, when an air blow nozzle that blows air to the work fixed to the fixing portion is provided in the attachment / detachment space, after washing the work in the cleaning space, The workpiece can be dried and the working time can be shortened.

前記した洗浄装置において、前記固定部が、前記ワークが載置される載置台と、前記載置台を傾動自在に支持する支持部と、を備えている場合には、ワークを洗浄するときに、載置台を傾動させることで、ノズルから噴出された洗浄液をワークの広範囲に吹き付けることができるため、ワークの洗浄効果を高めることができる。   In the above-described cleaning device, when the fixing unit includes a mounting table on which the workpiece is mounted and a support unit that tiltably supports the mounting table, when cleaning the workpiece, By tilting the mounting table, the cleaning liquid ejected from the nozzle can be sprayed over a wide area of the work, so that the work cleaning effect can be enhanced.

前記した洗浄装置において、前記洗浄室には、傾動用モータの出力軸が突出するとともに、前記支持部には、前記載置台を傾動させる傾動機構が設けられており、前記傾動用モータの出力軸が前記傾動機構の入力軸に係脱自在であり、前記出力軸が前記入力軸に係合し、前記傾動用モータの駆動力によって前記載置台が傾動するように構成してもよい。   In the cleaning apparatus described above, the output shaft of the tilting motor protrudes from the cleaning chamber, and the support portion is provided with a tilting mechanism for tilting the mounting table, and the output shaft of the tilting motor is provided. May be configured to be freely engageable with and disengageable from the input shaft of the tilting mechanism, the output shaft is engaged with the input shaft, and the mounting table is tilted by the driving force of the tilting motor.

この構成では、ターンテーブルを回転させるときには、傾動用モータと傾動機構とを離間させておき、ワークを洗浄および搬入出するときには、傾動用モータと傾動機構とを連結することで、ターンテーブルを固定することができる。このように、傾動用モータを用いて、ターンテーブルを固定することにより、ターンテーブルを固定するための構造を簡素化することができる。   In this configuration, when the turntable is rotated, the tilting motor and the tilting mechanism are separated from each other, and when the workpiece is washed and loaded / unloaded, the tilting motor and the tilting mechanism are connected to fix the turntable. can do. Thus, the structure for fixing the turntable can be simplified by fixing the turntable using the tilting motor.

前記した洗浄装置において、前記ノズルに複数の噴出口を形成した場合には、ノズルから広範囲に洗浄液を噴出させることができるため、ワークを効果的に洗浄することができる。   In the above-described cleaning apparatus, when a plurality of ejection openings are formed in the nozzle, the cleaning liquid can be ejected from the nozzle over a wide range, so that the workpiece can be effectively cleaned.

本発明の洗浄装置では、複数のワークを連続して洗浄する場合に、ワークを洗浄室に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができるため、作業効率を高めることができる。   In the cleaning apparatus of the present invention, when a plurality of workpieces are successively cleaned, the workpieces can be efficiently carried into and out of the cleaning chamber, and the work time can be shortened, so that the work efficiency can be increased. .

本実施形態の洗浄装置を示した側面図である。It is the side view which showed the washing | cleaning apparatus of this embodiment. 本実施形態の洗浄室内を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the washing room of this embodiment. 本実施形態の洗浄室内を示した正面断面図である。It is front sectional drawing which showed the washing room of this embodiment. 本実施形態の洗浄室内を示した平面断面図である。It is the plane sectional view showing the washing room of this embodiment. 本実施形態の傾動用モータと傾動機構との係脱状態を示した図で、(a)は傾動用モータが傾動機構に係合した状態の側面図、(b)は傾動用モータが傾動機構から離間した状態の側面図である。2A and 2B are views showing a state in which the tilting motor and the tilting mechanism are engaged and disengaged according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a side view of the tilting motor engaged with the tilting mechanism, and FIG. It is a side view of the state spaced apart from. 本実施形態の洗浄装置を用いた洗浄方法のフローチャートである。It is a flowchart of the washing | cleaning method using the washing | cleaning apparatus of this embodiment. 他の実施形態のノズルを示した図である。It is the figure which showed the nozzle of other embodiment.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の洗浄装置1は、図1に示すように、ミッションケースやシリンダヘッド等のワークWをターンテーブル41上に固定し、そのワークWにノズル2から洗浄液を吹き付けて、ワークWからバリや切り屑を押し流して除去するものである。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the cleaning apparatus 1 of the present embodiment fixes a work W such as a mission case or a cylinder head on a turntable 41, sprays cleaning liquid from the nozzle 2 on the work W, and It is used to remove and remove chips and chips.

洗浄装置1は、ベース部材10と、タレットヘッド22が設けられたタレット装置20と、タレットヘッド22に取り付けられたノズル2に洗浄液を供給する供給装置30と、ターンテーブル41を有するテーブル装置40と、タレットヘッド22およびターンテーブル41が収容された洗浄室50と、を備えている。ターンテーブル41には、ワークWを固定する二つの固定部60が設けられている。   The cleaning device 1 includes a base member 10, a turret device 20 provided with a turret head 22, a supply device 30 for supplying a cleaning liquid to the nozzle 2 attached to the turret head 22, and a table device 40 having a turntable 41. And a cleaning chamber 50 in which the turret head 22 and the turntable 41 are accommodated. The turntable 41 is provided with two fixing portions 60 for fixing the workpiece W.

ベース部材10の上面には、後記するタレット装置20、供給装置30および洗浄室50が取り付けられている。ベース部材10の上面の前部に洗浄室50が配置され、後部に供給装置30が配置されており、洗浄室50と供給装置30との間にタレット装置20が配置されている。   A turret device 20, a supply device 30 and a cleaning chamber 50 which will be described later are attached to the upper surface of the base member 10. A cleaning chamber 50 is disposed at the front portion of the upper surface of the base member 10, a supply device 30 is disposed at the rear portion, and the turret device 20 is disposed between the cleaning chamber 50 and the supply device 30.

タレット装置20は、軸線が水平に配置された筒状部材21と、筒状部材21の前端部に取り付けられたタレットヘッド22と、筒状部材21の後端部に取り付けられたタレット用モータ23と、を備えている。   The turret device 20 includes a cylindrical member 21 whose axis is disposed horizontally, a turret head 22 attached to the front end portion of the cylindrical member 21, and a turret motor 23 attached to the rear end portion of the cylindrical member 21. And.

タレット装置20は、ベース部材10の上面に立設されたタレット支持部11の上部に支持されている。筒状部材21の前部はタレット支持部11から前方に突出し、後部はタレット支持部11から後方に突出している。タレット支持部11は、筒状部材21を左右方向(X軸)、上下方向(Y軸)および前後方向(Z軸)に移動自在に支持している。   The turret device 20 is supported on the upper portion of the turret support portion 11 that is erected on the upper surface of the base member 10. The front part of the cylindrical member 21 protrudes forward from the turret support part 11, and the rear part protrudes rearward from the turret support part 11. The turret support portion 11 supports the cylindrical member 21 so as to be movable in the left-right direction (X-axis), the up-down direction (Y-axis), and the front-rear direction (Z-axis).

タレットヘッド22は、筒状部材21の軸回りに回転自在に取り付けられている。タレットヘッド22の外周面には複数のノズル2が等間隔に取り付けられている。   The turret head 22 is attached to be rotatable about the axis of the cylindrical member 21. A plurality of nozzles 2 are attached to the outer peripheral surface of the turret head 22 at equal intervals.

ノズル2は、タレットヘッド22の外周面から径方向に突出しており、タレットヘッド22の径方向に向けて噴出口が形成されている。ノズル2は、タレットヘッド22の外周面に対して軸回りに回転自在かつ着脱自在となっている。
タレット装置20では、最下部に配置されたノズル2に洗浄液が供給され、このノズル2から下方に向けて洗浄液を噴出するように構成されている。
The nozzle 2 protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the turret head 22, and a jet port is formed toward the radial direction of the turret head 22. The nozzle 2 is rotatable and detachable about an axis with respect to the outer peripheral surface of the turret head 22.
In the turret device 20, the cleaning liquid is supplied to the nozzle 2 disposed at the lowermost part, and the cleaning liquid is ejected downward from the nozzle 2.

なお、ノズル2の構成は限定されるものではなく、直射ノズル、平射ノズル、ランスノズル、L形ノズル、マルチノズルまたはエアブローノズル等を用いることができる。さらに、ブラシや切削刃を有するノズルを用いることもできる。   The configuration of the nozzle 2 is not limited, and a direct spray nozzle, a flat spray nozzle, a lance nozzle, an L-shaped nozzle, a multi nozzle, an air blow nozzle, or the like can be used. Furthermore, a nozzle having a brush or a cutting blade can also be used.

タレット用モータ23は、タレットヘッド22を回転させるとともに、ノズル2を回転させるものである。タレット用モータ23は、筒状部材21の後端部に取り付けられており、筒状部材21内に設けられた駆動伝達機構(図示せず)に連結されている。そして、タレット用モータ23の駆動力がタレットヘッド22およびノズル2に伝達されることで、タレットヘッド22およびノズル2が回転するように構成されている。
なお、タレット用モータ23とは別に、ノズル2を回転させるためのモータを設けてもよい。
The turret motor 23 rotates the turret head 22 and the nozzle 2. The turret motor 23 is attached to the rear end portion of the cylindrical member 21 and is connected to a drive transmission mechanism (not shown) provided in the cylindrical member 21. The driving force of the turret motor 23 is transmitted to the turret head 22 and the nozzle 2 so that the turret head 22 and the nozzle 2 are rotated.
In addition to the turret motor 23, a motor for rotating the nozzle 2 may be provided.

供給装置30は、ノズル2に洗浄液を供給するものであり、洗浄液が貯留された貯水槽(図示せず)と、貯水槽から洗浄液を吸い上げるポンプ(図示せず)と、筒状部材21とポンプとの間に延在している供給ホース31と、を備えている。そして、ポンプから供給ホース31を通じて筒状部材21内の液路に供給された洗浄液がノズル2に供給される。   The supply device 30 supplies the cleaning liquid to the nozzle 2, and includes a water storage tank (not shown) in which the cleaning liquid is stored, a pump (not shown) that sucks the cleaning liquid from the water storage tank, a cylindrical member 21, and a pump. And a supply hose 31 extending therebetween. Then, the cleaning liquid supplied from the pump to the liquid path in the cylindrical member 21 through the supply hose 31 is supplied to the nozzle 2.

洗浄室50は、底板50a、頂板50b、前後左右の側板50cで形成された箱状のカバー51によって構成されている。
前側(図1の左側)の側板50cには、長方形の開口部52が形成されている。開口部52はスライド扉52aによって開閉自在となっている。本実施形態では、スライド扉52aの開閉は制御装置によって時間制御されており、自動的に開閉するように構成されている。なお、スライド扉52aは、洗浄室50に設けられたスイッチによって開閉するように構成してもよい。
後側の側板50cの上部に形成された開口部には、タレット装置20の筒状部材21が挿入されており、筒状部材21の前部が洗浄室50内の後側上部に突出している。
The cleaning chamber 50 is constituted by a box-shaped cover 51 formed of a bottom plate 50a, a top plate 50b, and front, rear, left and right side plates 50c.
A rectangular opening 52 is formed in the side plate 50c on the front side (left side in FIG. 1). The opening 52 can be opened and closed by a slide door 52a. In the present embodiment, the opening and closing of the sliding door 52a is time-controlled by the control device, and is configured to automatically open and close. The slide door 52a may be configured to be opened and closed by a switch provided in the cleaning chamber 50.
The cylindrical member 21 of the turret device 20 is inserted into the opening formed in the upper part of the rear side plate 50c, and the front part of the cylindrical member 21 protrudes to the upper rear side in the cleaning chamber 50. .

テーブル装置40は、ターンテーブル41と、ターンテーブル41を回転させる回転用モータ42と、ターンテーブル41を支持する支持部材43と、を備えている。
ターンテーブル41は、洗浄室50の内部空間の下部に配置された平板であり(図4参照)、ターンテーブル41の上面が水平に配置されている。
The table device 40 includes a turntable 41, a rotation motor 42 that rotates the turntable 41, and a support member 43 that supports the turntable 41.
The turntable 41 is a flat plate arranged in the lower part of the internal space of the cleaning chamber 50 (see FIG. 4), and the upper surface of the turntable 41 is arranged horizontally.

回転用モータ42は、図2に示すように、洗浄室50の底部に配置され、後記する下側支持部材43bに支持されている。回転用モータ42のモータケース42aの下部は、底板50aの中央部に形成された貫通穴50d内に配置されている。
モータケース42aから鉛直上向きに回転軸42bが突出している。回転軸42bは、下側支持部材43bよりも上方に突出しており、回転軸42bの上端部はターンテーブル41の下面の中央部に取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the rotation motor 42 is disposed at the bottom of the cleaning chamber 50 and supported by a lower support member 43b described later. The lower part of the motor case 42a of the motor 42 for rotation is arrange | positioned in the through-hole 50d formed in the center part of the baseplate 50a.
A rotating shaft 42b projects vertically upward from the motor case 42a. The rotating shaft 42 b protrudes upward from the lower support member 43 b, and the upper end portion of the rotating shaft 42 b is attached to the center portion of the lower surface of the turntable 41.

支持部材43は、図3に示すように、洗浄室50内に設けられており、洗浄室50の上部の内面に取り付けられた門形の枠体である上側支持部材43aと、上側支持部材43aの両下端部に連結された下側支持部材43bと、を備えている。   As shown in FIG. 3, the support member 43 is provided in the cleaning chamber 50, and includes an upper support member 43 a that is a gate-shaped frame attached to the inner surface of the upper portion of the cleaning chamber 50, and the upper support member 43 a. And a lower support member 43b connected to both lower ends.

下側支持部材43bは、ターンテーブル41と底板50aとの間に配置され、回転用モータ42を支持している。すなわち、下側支持部材43bは、ターンテーブル41を下側から回転自在に支持している。
下側支持部材43bの中央部に回転用モータ42のモータケース42aが挿通されており、下側支持部材43bの上面から回転軸42bが突出している。
The lower support member 43b is disposed between the turntable 41 and the bottom plate 50a, and supports the rotation motor 42. That is, the lower support member 43b supports the turntable 41 so as to be rotatable from the lower side.
A motor case 42a of the rotation motor 42 is inserted through the central portion of the lower support member 43b, and the rotation shaft 42b projects from the upper surface of the lower support member 43b.

図4に示すように、回転用モータ42を駆動させて回転軸42bを回転させると、回転軸42bの回転に連動して、ターンテーブル41が回転する。   As shown in FIG. 4, when the rotating motor 42 is driven to rotate the rotating shaft 42b, the turntable 41 rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft 42b.

ターンテーブル41の上面において回転中心の前後両側には固定部60がそれぞれ取り付けられている。
固定部60は、ワークWを固定する載置台61と、載置台61を傾動自在に支持する第一支持部62および第二支持部63と、を備えている。両固定部60の第一支持部62および第二支持部63は、ターンテーブル41の上面の四隅にそれぞれ立設されている。
On the upper surface of the turntable 41, fixed portions 60 are attached to both the front and rear sides of the rotation center.
The fixing unit 60 includes a mounting table 61 that fixes the workpiece W, and a first support unit 62 and a second support unit 63 that support the mounting table 61 in a tiltable manner. The first support part 62 and the second support part 63 of both the fixing parts 60 are respectively erected at the four corners of the upper surface of the turntable 41.

両固定部60は、第一支持部62および第二支持部63の位置が左右逆に配置されていること以外は同様の構成となっている。
前側(図4の左側)に配置された固定部60では、図4の下側に第一支持部62が配置され、図4の上側に第二支持部63が配置されている。また、後側(図4の右側)に配置された固定部60では、図4の下側に第二支持部63が配置され、図4の上側に第一支持部62が配置されている。
このように、両固定部60の第一支持部62および第二支持部63は、ターンテーブル41の回転中心に対して点対称に配置されている。したがって、ターンテーブル41を180度回転させると、両固定部60が前後に入れ替わる。
Both the fixing parts 60 have the same configuration except that the positions of the first support part 62 and the second support part 63 are arranged opposite to each other.
In the fixing portion 60 disposed on the front side (left side in FIG. 4), the first support portion 62 is disposed on the lower side of FIG. 4, and the second support portion 63 is disposed on the upper side of FIG. Moreover, in the fixing | fixed part 60 arrange | positioned at the back side (right side of FIG. 4), the 2nd support part 63 is arrange | positioned at the lower side of FIG. 4, and the 1st support part 62 is arrange | positioned at the upper side of FIG.
Thus, the first support part 62 and the second support part 63 of both the fixing parts 60 are arranged point-symmetrically with respect to the rotation center of the turntable 41. Therefore, when the turntable 41 is rotated 180 degrees, both the fixing portions 60 are switched back and forth.

第一支持部62には、載置台61を傾動させる傾動機構64が設けられている。図3に示すように、傾動機構64の回転軸64aは、第一支持部62の上部から第二支持部63に向けて水平方向に突出している。傾動機構64の入力軸64bは、下方に向けて突出しており、ターンテーブル41に形成された貫通穴に挿通されている。
傾動機構64では、入力軸64bが軸回りに回転すると、その回転力が回転軸64aに伝達され、回転軸64aが軸回りに回転するように構成されている(図5(a)参照)。
また、入力軸64bの下端面には、後記する傾動用モータ70の出力軸71の上端部が係合される係合溝64c(図5(a)参照)が形成されている。
The first support portion 62 is provided with a tilt mechanism 64 that tilts the mounting table 61. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 64 a of the tilt mechanism 64 protrudes in the horizontal direction from the upper portion of the first support portion 62 toward the second support portion 63. The input shaft 64 b of the tilting mechanism 64 protrudes downward and is inserted through a through hole formed in the turntable 41.
The tilt mechanism 64 is configured such that when the input shaft 64b rotates around the axis, the rotational force is transmitted to the rotation shaft 64a, and the rotation shaft 64a rotates around the axis (see FIG. 5A).
Further, an engaging groove 64c (see FIG. 5A) is formed on the lower end surface of the input shaft 64b to engage with the upper end portion of the output shaft 71 of the tilting motor 70 described later.

両固定部60の第一支持部62の直下には、傾動用モータ70がそれぞれ配置されている。
傾動用モータ70は、下側支持部材43bに支持されており、図5(a)に示すように、モータケース72から出力軸71が上方に突出している。出力軸71と傾動機構64の入力軸64bとは同一軸線上に配置されている。
出力軸71の上端面には、傾動機構64の入力軸64bの係合溝64cに係合する突起部71aが突設されている。
Tilt motors 70 are respectively disposed immediately below the first support portions 62 of the two fixing portions 60.
The tilting motor 70 is supported by the lower support member 43b, and the output shaft 71 protrudes upward from the motor case 72 as shown in FIG. The output shaft 71 and the input shaft 64b of the tilt mechanism 64 are disposed on the same axis.
On the upper end surface of the output shaft 71, a protruding portion 71a that engages with the engaging groove 64c of the input shaft 64b of the tilting mechanism 64 protrudes.

傾動用モータ70では、出力軸71がモータケース72に対して昇降するように構成されている。出力軸71の突起部71aと入力軸64bの係合溝64cとが係合し、傾動用モータ70と傾動機構64とが連結した状態では、出力軸71に連動して入力軸64bが回転する。すなわち、出力軸71の駆動力が入力軸64bに伝達される。
傾動用モータ70と傾動機構64とが連結した状態では、ターンテーブル41は回転することができない状態となり、ターンテーブル41が洗浄室50(図2参照)内に固定される。
The tilting motor 70 is configured such that the output shaft 71 moves up and down with respect to the motor case 72. When the protrusion 71a of the output shaft 71 and the engagement groove 64c of the input shaft 64b are engaged and the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64 are connected, the input shaft 64b rotates in conjunction with the output shaft 71. . That is, the driving force of the output shaft 71 is transmitted to the input shaft 64b.
When the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64 are connected, the turntable 41 cannot rotate, and the turntable 41 is fixed in the cleaning chamber 50 (see FIG. 2).

図5(b)に示すように、出力軸71を下降させることで、出力軸71を入力軸64bから離間させることができる。このように、傾動用モータ70と傾動機構64とを離間させた状態では、ターンテーブル41は回転可能となる。   As shown in FIG. 5B, the output shaft 71 can be moved away from the input shaft 64b by lowering the output shaft 71. Thus, in a state where the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64 are separated from each other, the turntable 41 can rotate.

第二支持部63は、図4に示すように、第一支持部62に対峙している。第二支持部63の上部には、回転軸63aが第一支持部62に向けて水平方向に突出している。傾動機構64および第二支持部63の回転軸64a,63aの回転中心は同一軸線上に配置されている。   As shown in FIG. 4, the second support portion 63 faces the first support portion 62. On the upper part of the second support part 63, a rotating shaft 63 a protrudes in the horizontal direction toward the first support part 62. The rotation centers of the tilting mechanism 64 and the rotation shafts 64a and 63a of the second support portion 63 are arranged on the same axis.

載置台61は、図3に示すように、平面視で左右方向に幅広な長方形の平板部61a(図4参照)と、平板部61aの長手方向の両端部に立ち上げられた二つの側板部61bと、から構成されている。載置台61は長手方向において左右対称の構成となっている。平板部61aの上面はワークWが載置される部位である。   As shown in FIG. 3, the mounting table 61 includes a rectangular flat plate portion 61a (see FIG. 4) that is wide in the left-right direction in a plan view, and two side plate portions raised at both ends in the longitudinal direction of the flat plate portion 61a. 61b. The mounting table 61 is symmetrical in the longitudinal direction. The upper surface of the flat plate portion 61a is a part on which the workpiece W is placed.

両側板部61bの上部は、第一支持部62(傾動機構64)および第二支持部63の回転軸64a,63aに取り付けられている。これにより、載置台61は、第一支持部62および第二支持部63に対して長手方向の軸回りに傾動自在となっている。   The upper portions of the side plate portions 61 b are attached to the first support portion 62 (tilting mechanism 64) and the rotation shafts 64 a and 63 a of the second support portion 63. Thereby, the mounting table 61 can be tilted around the longitudinal axis with respect to the first support part 62 and the second support part 63.

洗浄室50内には、図2に示すように、前後方向の略中間部に仕切り壁55が設けられている。仕切り壁55の下端縁部は、ターンテーブル41の上面と略同じ高さに配置されている。
洗浄室50の内部空間において、ターンテーブル41の上面よりも上方の空間は、仕切り壁55によって、スライド扉52a側(前側)の着脱空間53と、その反対側(後側)の洗浄空間54とに仕切られている。
図4に示すように、着脱空間53には前側の固定部60が配置され、洗浄空間54には後側の固定部60が配置される。
In the cleaning chamber 50, as shown in FIG. 2, a partition wall 55 is provided at a substantially intermediate portion in the front-rear direction. The lower end edge of the partition wall 55 is disposed at substantially the same height as the upper surface of the turntable 41.
In the internal space of the cleaning chamber 50, the space above the upper surface of the turntable 41 is separated by a partition wall 55 from a detachable space 53 on the slide door 52 a side (front side) and a cleaning space 54 on the opposite side (rear side). It is divided into.
As shown in FIG. 4, the front fixing part 60 is arranged in the attachment / detachment space 53, and the rear fixing part 60 is arranged in the cleaning space 54.

着脱空間53は、開口部52を通じてワークWを搬入出するとともに、ワークWを固定部60に着脱するための空間である。また、着脱空間53内には、固定部60に固定されたワークWにエアを吹き付けて、ワークWの表面を乾燥させるためのエアブローノズル80が設けられている。
洗浄空間54は、固定部60に固定されたワークWを洗浄するための空間である。洗浄空間54の上部には、タレットヘッド22が配置されており、ノズル2から噴出された洗浄液が固定部60に固定されたワークWに吹き付けられる。
The attachment / detachment space 53 is a space for carrying the workpiece W in / out through the opening 52 and attaching / detaching the workpiece W to / from the fixed portion 60. In addition, an air blow nozzle 80 is provided in the attachment / detachment space 53 for blowing air to the work W fixed to the fixing portion 60 to dry the surface of the work W.
The cleaning space 54 is a space for cleaning the workpiece W fixed to the fixing unit 60. The turret head 22 is disposed above the cleaning space 54, and the cleaning liquid ejected from the nozzle 2 is sprayed onto the workpiece W fixed to the fixing unit 60.

仕切り壁55の下部には、図2および図3に示すように、矩形の連通口55aが開口している。連通口55aは、仕切り壁55の下縁部から所定の高さまで形成されている。具体的には、ターンテーブル41を回転させたときに、固定部60およびワークWが連通口55aを通過することができるように、連通口55aの高さおよび幅が設定されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a rectangular communication port 55 a is opened at the lower part of the partition wall 55. The communication port 55a is formed from the lower edge of the partition wall 55 to a predetermined height. Specifically, the height and width of the communication port 55a are set so that the fixed portion 60 and the workpiece W can pass through the communication port 55a when the turntable 41 is rotated.

また、仕切り壁55には、連通口55aを開閉させるシャッタ56が設けられている。本実施形態では、平板状のシャッタ56がシリンダ等の駆動装置によって上下方向にスライドすることで、連通口55aが開閉するように構成されている。
なお、シャッタ56を開閉させる構造はスライド式に限定されるものではなく、折り畳み式、巻き取り式など、各種の開閉構造を用いることができる。
The partition wall 55 is provided with a shutter 56 that opens and closes the communication port 55a. In the present embodiment, the communication port 55a is configured to open and close when the flat shutter 56 slides up and down by a driving device such as a cylinder.
Note that the structure for opening and closing the shutter 56 is not limited to the sliding type, and various opening and closing structures such as a folding type and a winding type can be used.

次に、本実施形態の洗浄装置1を用いたワークの洗浄方法について説明する。以下の各段階(ステップ)は図6のフローチャートを適宜参照する。
洗浄装置1の各部の動作は、図示しない制御装置によって制御されている。制御装置は、記憶手段に予め記憶されたプログラムをCPUが実行することで、洗浄装置1の各部の動作を制御するコンピュータである。
Next, a workpiece cleaning method using the cleaning apparatus 1 of the present embodiment will be described. The following steps (steps) refer to the flowchart of FIG. 6 as appropriate.
The operation of each part of the cleaning device 1 is controlled by a control device (not shown). The control device is a computer that controls the operation of each part of the cleaning device 1 by the CPU executing a program stored in advance in the storage means.

図4に示すように、ターンテーブル41が停止した状態で、制御装置によって洗浄室50のスライド扉52aが開くと、作業者は開口部52を通じて着脱空間53に未洗浄のワークを搬入する(図6のステップS1)。
このとき、図5(a)に示すように、傾動用モータ70の出力軸71と傾動機構64との入力軸64bとは連結されており、ターンテーブル41は固定されている。
As shown in FIG. 4, when the slide door 52 a of the cleaning chamber 50 is opened by the control device in a state where the turntable 41 is stopped, the operator carries an uncleaned work into the detachable space 53 through the opening 52 (FIG. 4). 6 step S1).
At this time, as shown in FIG. 5A, the output shaft 71 of the tilting motor 70 and the input shaft 64b of the tilting mechanism 64 are connected, and the turntable 41 is fixed.

作業者は、図4に示すように、着脱空間53でワークWを固定部60の載置台61にバイス等の固定具によって固定する。その後、制御装置によってスライド扉52aが閉じられる(図6のステップS2)。
スライド扉52aが閉じられると、制御装置は仕切り壁55のシャッタ56を開いて、着脱空間53と洗浄空間54とを連通させる。また、制御装置は、図5(b)に示すように、傾動用モータ70の出力軸71を下降させて、傾動機構64の入力軸64bから離間させ、ターンテーブル41を回転可能な状態にする(図6のステップS3)。
As shown in FIG. 4, the worker fixes the workpiece W to the mounting table 61 of the fixing unit 60 with a fixing tool such as a vise in the attachment / detachment space 53. Thereafter, the sliding door 52a is closed by the control device (step S2 in FIG. 6).
When the slide door 52a is closed, the control device opens the shutter 56 of the partition wall 55 so that the attachment / detachment space 53 and the cleaning space 54 communicate with each other. Further, as shown in FIG. 5B, the control device lowers the output shaft 71 of the tilting motor 70 and separates it from the input shaft 64 b of the tilting mechanism 64 so that the turntable 41 can be rotated. (Step S3 in FIG. 6).

制御装置は、図4に示すように、シャッタ56を開くとともに、傾動用モータ70と傾動機構64とを離間させた後に、ターンテーブル41を回転させる。なお、ターンテーブル41の一回の回転角度は180度に設定されている。
ターンテーブル41が回転することで、着脱空間53に配置されていた固定部60が連通口55aを通過して洗浄空間54に移動するとともに、洗浄空間54に配置されていた固定部60が連通口55aを通過して着脱空間53に移動する(図6のステップS4)。
これにより、ワークWが固定されていない固定部60が着脱空間53に配置され、ワークWが固定されている固定部60が洗浄空間54に配置される。
As shown in FIG. 4, the control device opens the shutter 56 and separates the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64, and then rotates the turntable 41. In addition, the one rotation angle of the turntable 41 is set to 180 degrees.
As the turntable 41 rotates, the fixing portion 60 arranged in the attachment / detachment space 53 moves to the cleaning space 54 through the communication port 55a, and the fixing portion 60 arranged in the cleaning space 54 communicates with the communication port. It passes through 55a and moves to the detachable space 53 (step S4 in FIG. 6).
Thereby, the fixing part 60 to which the work W is not fixed is arranged in the detachable space 53, and the fixing part 60 to which the work W is fixed is arranged in the cleaning space 54.

制御装置は、ターンテーブル41が停止した後に、シャッタ56を閉じて、着脱空間53と洗浄空間54とを仕切る(図2参照)。また、制御装置は、図5(a)に示すように、傾動用モータ70の出力軸71を上昇させ、傾動機構64の入力軸64bに連結させて、ターンテーブル41を固定する(図6のステップS5)。   After the turntable 41 stops, the control device closes the shutter 56 and partitions the detachable space 53 and the cleaning space 54 (see FIG. 2). Further, as shown in FIG. 5A, the control device raises the output shaft 71 of the tilting motor 70 and connects it to the input shaft 64b of the tilting mechanism 64 to fix the turntable 41 (FIG. 6). Step S5).

傾動用モータ70と傾動機構64とが連結されると、制御装置は傾動用モータ70を駆動させる。これにより、傾動用モータ70の駆動力が傾動機構64に伝達され、載置台61が傾動する。
制御装置は、供給装置30(図1参照)を駆動させ、ノズル2に洗浄液を供給する。これにより、図2に示すように、ノズル2からワークWに洗浄液が吹き付けられ、ワークWからバリや切り屑が洗浄液によって押し流される。このようにして、洗浄空間54でワークWが洗浄される(図6のステップS6)。
そして、制御装置は、所定時間が経過すると、ノズル2による洗浄液の噴射を停止させ、ワークWの洗浄が完了する(図6のステップS7)。
When the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64 are connected, the control device drives the tilting motor 70. Thereby, the driving force of the tilting motor 70 is transmitted to the tilting mechanism 64, and the mounting table 61 tilts.
The control device drives the supply device 30 (see FIG. 1) to supply the cleaning liquid to the nozzle 2. As a result, as shown in FIG. 2, the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 2 to the workpiece W, and burrs and chips are pushed away from the workpiece W by the cleaning liquid. In this way, the workpiece W is cleaned in the cleaning space 54 (step S6 in FIG. 6).
Then, when the predetermined time has elapsed, the control device stops the spraying of the cleaning liquid by the nozzle 2 and completes the cleaning of the workpiece W (step S7 in FIG. 6).

洗浄空間54でワークが洗浄されている間に、制御装置によって洗浄室50のスライド扉52aが開かれる(図6のステップS8)。そして、作業者は開口部52を通じて着脱空間53に未洗浄のワークWを搬入する(図6のステップS9)。このとき、着脱空間53と洗浄空間54とは、仕切り壁55によって仕切られているため、洗浄空間54から着脱空間53に洗浄液や切り屑が飛散するのを防ぐことができる。
作業者が着脱空間53で固定部60にワークを固定した後に、制御装置によってスライド扉52aが閉じられる(図6のステップS10)。
While the workpiece is being cleaned in the cleaning space 54, the slide door 52a of the cleaning chamber 50 is opened by the control device (step S8 in FIG. 6). Then, the operator carries the unwashed work W into the attachment / detachment space 53 through the opening 52 (step S9 in FIG. 6). At this time, since the detachable space 53 and the cleaning space 54 are partitioned by the partition wall 55, it is possible to prevent the cleaning liquid and chips from scattering from the cleaning space 54 to the detachable space 53.
After the operator fixes the workpiece to the fixing portion 60 in the detachable space 53, the slide door 52a is closed by the control device (step S10 in FIG. 6).

スライド扉52aが閉じられるとともに、ワークWの洗浄が完了すると、制御装置はシャッタ56を開いて、着脱空間53と洗浄空間54とを連通させる。また、制御装置は、図5(b)に示すように、傾動用モータ70を停止させ、傾動用モータ70と傾動機構64とを離間させて、ターンテーブル41を回転可能な状態にする(図6のステップS3)。   When the sliding door 52a is closed and the cleaning of the workpiece W is completed, the control device opens the shutter 56 and allows the detachable space 53 and the cleaning space 54 to communicate with each other. Further, as shown in FIG. 5B, the control device stops the tilting motor 70 and separates the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64 to make the turntable 41 rotatable (see FIG. 5B). 6 step S3).

そして、制御装置は、図4に示すように、ターンテーブル41を回転させ、着脱空間53に配置されていた固定部60を洗浄空間54に移動させるとともに、洗浄空間54に配置されていた固定部60を着脱空間53に移動させる(図6のステップS4)。
これにより、未洗浄のワークWが洗浄空間54に配置され、洗浄済みのワークWが着脱空間53に配置される。
Then, as shown in FIG. 4, the control device rotates the turntable 41 to move the fixing portion 60 arranged in the attachment / detachment space 53 to the cleaning space 54 and also fixes the fixing portion arranged in the cleaning space 54. 60 is moved to the detachable space 53 (step S4 in FIG. 6).
Thereby, the unwashed workpiece W is arranged in the washing space 54, and the washed workpiece W is arranged in the attachment / detachment space 53.

ターンテーブル41が停止すると、制御装置はシャッタ56を閉じて、着脱空間53と洗浄空間54とを仕切るとともに、制御装置は、図5(a)に示すように、傾動用モータ70と傾動機構64とを連結させて、ターンテーブル41を固定する(図6のステップS5)。   When the turntable 41 stops, the control device closes the shutter 56 to partition the detachable space 53 and the cleaning space 54, and the control device, as shown in FIG. 5 (a), the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64. And the turntable 41 is fixed (step S5 in FIG. 6).

制御装置は、図2に示すように、洗浄空間54においてノズル2からワークWに洗浄液を吹き付けて、ワークWを洗浄し(図6のステップS6)、所定時間の経過後にワークWの洗浄を停止する(図6のステップS7)。
また、制御装置は、着脱空間53においてエアブローノズル80から洗浄済みのワークWにエアを吹き付けて、ワークWの表面を乾燥させる(図6のステップS11)。
As shown in FIG. 2, the control device sprays the cleaning liquid from the nozzle 2 onto the workpiece W in the cleaning space 54 to clean the workpiece W (step S6 in FIG. 6), and stops the cleaning of the workpiece W after a predetermined time has elapsed. (Step S7 in FIG. 6).
Further, the control device blows air onto the cleaned workpiece W from the air blow nozzle 80 in the attachment / detachment space 53 to dry the surface of the workpiece W (step S11 in FIG. 6).

エアブローノズル80からのエアの噴出が停止し、ワークWの乾燥が完了すると、洗浄空間54でワークWが洗浄されている間に、制御装置によって洗浄室50のスライド扉52aが開かれる(図6のステップS12)。そして、作業者は固定部60から洗浄済みのワークWを取り外し、着脱空間53からワークWを搬出する(図6のステップS13)。
また、作業者は、開口部52を通じて着脱空間53に未洗浄のワークWを搬入し(図6のステップS9)、ワークWを固定部60に固定する。その後、制御装置によってスライド扉52aが閉じられる(図6のステップS10)。
When the ejection of air from the air blow nozzle 80 stops and the drying of the workpiece W is completed, the slide door 52a of the cleaning chamber 50 is opened by the control device while the workpiece W is being cleaned in the cleaning space 54 (FIG. 6). Step S12). Then, the operator removes the cleaned workpiece W from the fixed portion 60 and carries the workpiece W out of the attachment / detachment space 53 (step S13 in FIG. 6).
Further, the operator carries the unwashed work W into the attachment / detachment space 53 through the opening 52 (step S9 in FIG. 6), and fixes the work W to the fixing part 60. Thereafter, the sliding door 52a is closed by the control device (step S10 in FIG. 6).

前記したように、ターンテーブル41を回転させ、洗浄空間54におけるワークWの洗浄および着脱空間53におけるワークWの交換を繰り返すことで、複数のワークWを順次に洗浄する。   As described above, the plurality of workpieces W are sequentially cleaned by rotating the turntable 41 and repeating the cleaning of the workpieces W in the cleaning space 54 and the replacement of the workpieces W in the attachment / detachment space 53.

以上のような洗浄装置1では、図4に示すように、洗浄空間54でワークWを洗浄している間に、着脱空間53でエアブローノズル80によって洗浄後のワークWを乾燥させるとともに、着脱空間53にワークWを搬入出して、固定部60のワークWを交換することができ、ワークWの洗浄と搬入出とを同時に行うことができる。したがって、複数のワークWを連続して洗浄する場合に、ワークWを洗浄室50に効率良く搬入出することができ、作業時間を短縮することができるため、作業効率を高めることができる。   In the cleaning apparatus 1 as described above, as shown in FIG. 4, while the work W is being cleaned in the cleaning space 54, the cleaned work W is dried by the air blow nozzle 80 in the attachment / detachment space 53, and the attachment / detachment space is provided. The workpiece W is carried in / out 53, and the workpiece W of the fixed portion 60 can be exchanged, and the workpiece W can be cleaned and carried in / out simultaneously. Therefore, when a plurality of workpieces W are continuously cleaned, the workpieces W can be efficiently carried into and out of the cleaning chamber 50, and the working time can be shortened, so that the working efficiency can be improved.

また、図2に示すように、ワークWを洗浄するときには、シャッタ56が閉じて着脱空間53と洗浄空間54とを確実に仕切ることができるため、ワークWの洗浄に影響されることなく、着脱空間53においてワークWを交換することができる。   In addition, as shown in FIG. 2, when cleaning the workpiece W, the shutter 56 is closed and the mounting / demounting space 53 and the cleaning space 54 can be reliably partitioned, so that the mounting / demounting is not affected by the cleaning of the workpiece W. The work W can be exchanged in the space 53.

また、ターンテーブル41は、図3に示すように、洗浄室50の上部の内面に取り付けられた上側支持部材43aと、ターンテーブル41を下側から回転自在に支持する下側支持部材43bと、からなる支持部材43に支持されているため、ターンテーブル41を安定して回転させることができる。   Further, as shown in FIG. 3, the turntable 41 includes an upper support member 43a attached to the upper inner surface of the cleaning chamber 50, a lower support member 43b that rotatably supports the turntable 41 from the lower side, Therefore, the turntable 41 can be stably rotated.

また、図5(a)に示すように、ワークを洗浄および搬入出するときには、傾動用モータ70と傾動機構64とを連結することで、ターンテーブル41を固定することができる。このように、傾動用モータ70を用いて、ターンテーブル41を固定することにより、ターンテーブル41を固定するための構造を簡素化することができる。   Further, as shown in FIG. 5A, when the workpiece is cleaned, loaded and unloaded, the turntable 41 can be fixed by connecting the tilting motor 70 and the tilting mechanism 64. Thus, by fixing the turntable 41 using the tilting motor 70, the structure for fixing the turntable 41 can be simplified.

また、ワークWが載置される載置台61が傾動自在であるため、ワークWを洗浄するときに、載置台61を傾動させることで、ノズル2から噴出された洗浄液をワークWの広範囲に吹き付けることができ、ワークWの洗浄効果を高めることができる。   Further, since the mounting table 61 on which the workpiece W is placed is tiltable, when the workpiece W is cleaned, the mounting table 61 is tilted to spray the cleaning liquid ejected from the nozzle 2 over a wide range of the workpiece W. The cleaning effect of the workpiece W can be enhanced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本実施形態では、図4に示すように、ターンテーブル41に二つの固定部60が設けられているが、三つ以上の固定部60を設けてもよい。この場合には、ターンテーブル41を回転させることで、着脱空間53に配置されていた少なくとも一つの固定部60を洗浄空間54に移動させるとともに、洗浄空間54に配置されていた少なくとも一つの固定部60を着脱空間53に移動させることで、ワークWの洗浄と交換とを同時に行うことができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the two fixing parts 60 are provided on the turntable 41, but three or more fixing parts 60 may be provided. In this case, by rotating the turntable 41, at least one fixing part 60 arranged in the attachment / detachment space 53 is moved to the cleaning space 54 and at least one fixing part arranged in the cleaning space 54. By moving 60 to the detachable space 53, the workpiece W can be cleaned and replaced at the same time.

また、本実施形態では、図3に示すように、仕切り壁55の連通口55aをシャッタ56によって開閉するように構成されているが、仕切り壁55全体を上下方向に伸縮させることで、着脱空間53と洗浄空間54とを連通および隔離するように構成してもよい。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the communication port 55a of the partition wall 55 is configured to be opened and closed by the shutter 56. You may comprise so that 53 and the washing | cleaning space 54 may be connected and isolated.

また、本実施形態では、図2に示すように、ノズル2には一つの噴出口が設けられているが、図7に示すノズル3のように、複数の噴出口3cを設けてもよい。
ノズル3では、タレットヘッド22に取り付けられるノズル本体3aの先端部に、ノズル本体3aの径方向に間隔を空けて二つのノズル筒部3bを設けられている。そして、タレットヘッド22から両ノズル筒部3bの噴出口3cに通じる二つの流路3dが設けられており、両噴出口3cから広範囲に洗浄液を噴出させることができるため、ワークを効果的に洗浄することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the nozzle 2 is provided with one jet port, but a plurality of jet ports 3c may be provided like the nozzle 3 shown in FIG.
In the nozzle 3, two nozzle cylinder portions 3 b are provided at the distal end portion of the nozzle body 3 a attached to the turret head 22 with a gap in the radial direction of the nozzle body 3 a. And since the two flow paths 3d which lead from the turret head 22 to the jet nozzle 3c of both the nozzle cylinder parts 3b are provided and a washing | cleaning liquid can be jetted from both jet nozzles 3c widely, a workpiece | work is wash | cleaned effectively. can do.

また、本実施形態では、図4に示すように、複数のワークWを連続して洗浄する場合に、最初は一方の固定部60のみにワークWを取り付け、そのワークWを洗浄している間に、他方の固定部60にワークWを固定しているが、最初から両方の固定部60にワークを取り付けてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, when a plurality of workpieces W are continuously washed, the workpiece W is first attached to only one fixing portion 60 and the workpiece W is being washed. In addition, although the workpiece W is fixed to the other fixing portion 60, the workpiece may be attached to both the fixing portions 60 from the beginning.

また、ターンテーブル41に固定部60を水平方向にスライドさせるスライド機構を設け、固定部60を開口部52の近傍または洗浄室50の外部に、手動または自動で移動させることができるように構成してもよい。この構成では、固定部60のワークWを交換し易くなり、作業効率を高めることができる。   Further, the turntable 41 is provided with a slide mechanism for sliding the fixing portion 60 in the horizontal direction so that the fixing portion 60 can be moved manually or automatically near the opening 52 or outside the cleaning chamber 50. May be. In this configuration, the work W of the fixed portion 60 can be easily replaced, and work efficiency can be improved.

1 洗浄装置
2 ノズル
20 タレット装置
21 筒状部材
22 タレットヘッド
30 供給装置
40 テーブル装置
41 ターンテーブル
42 回転用モータ
42b 回転軸
43 支持部材
43a 上側支持部材
43b 下側支持部材
50 洗浄室
51 カバー
52 開口部
52a スライド扉
53 着脱空間
54 洗浄空間
55 仕切り壁
55a 連通口
56 シャッタ
60 固定部
61 載置台
62 第一支持部
63 第二支持部
64 傾動機構
64a 回転軸
64b 入力軸
64c 係合溝
70 傾動用モータ
71 出力軸
71a 突起部
80 エアブローノズル
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning apparatus 2 Nozzle 20 Turret apparatus 21 Cylindrical member 22 Turret head 30 Supply apparatus 40 Table apparatus 41 Turntable 42 Motor for rotation 42b Rotating shaft 43 Support member 43a Upper support member 43b Lower support member 50 Cleaning chamber 51 Cover 52 Opening Part 52a Sliding door 53 Detachable space 54 Cleaning space 55 Partition wall 55a Communication port 56 Shutter 60 Fixed part 61 Mounting table 62 First support part 63 Second support part 64 Tilt mechanism 64a Rotating shaft 64b Input shaft 64c Engaging groove 70 For tilting Motor 71 Output shaft 71a Protrusion 80 Air blow nozzle W Workpiece

Claims (7)

ノズルを有するタレットヘッドと、
前記ノズルに洗浄液を供給する供給装置と、
ワークを固定する複数の固定部が設けられたターンテーブルと、
前記タレットヘッドおよび前記ターンテーブルが収容された洗浄室と、を備え、
前記ノズルから噴出された前記洗浄液を、前記固定部に固定された前記ワークに吹き付ける洗浄装置であって、
前記洗浄室内は、
前記固定部に前記ワークを着脱するための着脱空間と、
前記タレットヘッドが配置された洗浄空間と、に仕切られており、
前記ターンテーブルを回転させることで、
前記着脱空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記洗浄空間に移動するとともに、
前記洗浄空間に配置されていた少なくとも一つの前記固定部が前記着脱空間に移動することを特徴とする洗浄装置。
A turret head having a nozzle;
A supply device for supplying a cleaning liquid to the nozzle;
A turntable provided with a plurality of fixing portions for fixing the workpiece;
A cleaning chamber in which the turret head and the turntable are accommodated,
A cleaning apparatus for spraying the cleaning liquid ejected from the nozzle onto the workpiece fixed to the fixing portion,
The washing chamber has
An attachment / detachment space for attaching / detaching the workpiece to / from the fixing part,
And is partitioned into a cleaning space in which the turret head is disposed,
By rotating the turntable,
While at least one of the fixed portions arranged in the detachable space moves to the cleaning space,
The cleaning apparatus according to claim 1, wherein at least one of the fixing portions arranged in the cleaning space moves to the detachable space.
前記着脱空間と前記洗浄空間とは開閉自在な仕切り壁によって仕切られていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the detachable space and the cleaning space are partitioned by a partition wall that can be freely opened and closed. 前記ターンテーブルは、前記洗浄室内に設けられた支持部材に支持されており、
前記支持部材は、
前記洗浄室の上部の内面に取り付けられた上側支持部材と、
前記上側支持部材に連結され、前記ターンテーブルを下側から回転自在に支持する下側支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗浄装置。
The turntable is supported by a support member provided in the cleaning chamber,
The support member is
An upper support member attached to the upper inner surface of the cleaning chamber;
The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising: a lower support member coupled to the upper support member and rotatably supporting the turntable from below.
前記着脱空間には、前記固定部に固定された前記ワークにエアを吹き付けるエアブローノズルが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an air blow nozzle that blows air to the work fixed to the fixing portion is provided in the attachment / detachment space. 前記固定部は、
前記ワークが載置される載置台と、
前記載置台を傾動自在に支持する支持部と、を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の洗浄装置。
The fixing part is
A mounting table on which the workpiece is mounted;
The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a support portion that tiltably supports the mounting table.
前記洗浄室には、傾動用モータの出力軸が突出するとともに、
前記支持部には、前記載置台を傾動させる傾動機構が設けられており、
前記傾動用モータの出力軸が前記傾動機構の入力軸に係脱自在であり、
前記出力軸が前記入力軸に係合し、前記傾動用モータの駆動力によって前記載置台が傾動することを特徴とする請求項5に記載の洗浄装置。
In the cleaning chamber, the output shaft of the tilting motor protrudes,
The support part is provided with a tilting mechanism for tilting the mounting table.
The output shaft of the tilting motor is freely detachable from the input shaft of the tilting mechanism;
The cleaning apparatus according to claim 5, wherein the output shaft is engaged with the input shaft, and the mounting table is tilted by a driving force of the tilting motor.
前記ノズルには、複数の噴出口が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the nozzle has a plurality of jet nozzles.
JP2013023691A 2013-02-08 2013-02-08 Cleaning device Active JP6008753B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013023691A JP6008753B2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013023691A JP6008753B2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Cleaning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014151280A true JP2014151280A (en) 2014-08-25
JP6008753B2 JP6008753B2 (en) 2016-10-19

Family

ID=51573693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013023691A Active JP6008753B2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Cleaning device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6008753B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3248728A1 (en) 2016-05-25 2017-11-29 Sugino Machine Limited Tilting device
JP2020176522A (en) * 2019-04-15 2020-10-29 株式会社スギノマシン Pump device and operation method of pump
KR102213619B1 (en) * 2019-10-08 2021-02-05 가부시키가이샤 스기노 마신 Washer and rotary table device
EP3799968A1 (en) * 2019-09-12 2021-04-07 Sugino Machine Limited Cleaning machine and cleaning method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01103249A (en) * 1987-10-14 1989-04-20 Chiron Werke Gmbh & Co Kg Machine tool
JP2000343047A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Nikko Create:Kk Turning type washer
JP2011230118A (en) * 2010-04-05 2011-11-17 Sugino Machine Ltd Cleaning apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01103249A (en) * 1987-10-14 1989-04-20 Chiron Werke Gmbh & Co Kg Machine tool
JP2000343047A (en) * 1999-06-07 2000-12-12 Nikko Create:Kk Turning type washer
JP2011230118A (en) * 2010-04-05 2011-11-17 Sugino Machine Ltd Cleaning apparatus

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433557B (en) * 2016-05-25 2020-05-12 杉野机械股份有限公司 Tilting device
JP2017209627A (en) * 2016-05-25 2017-11-30 株式会社スギノマシン Tilting apparatus
CN107433557A (en) * 2016-05-25 2017-12-05 杉野机械股份有限公司 Tiling arrangement
KR20170133271A (en) 2016-05-25 2017-12-05 가부시키가이샤 스기노 마신 Tilting device
KR101887812B1 (en) 2016-05-25 2018-08-10 가부시키가이샤 스기노 마신 Tilting device
US10578196B2 (en) 2016-05-25 2020-03-03 Sugino Machine Limited Tilting device
EP3248728A1 (en) 2016-05-25 2017-11-29 Sugino Machine Limited Tilting device
JP2020176522A (en) * 2019-04-15 2020-10-29 株式会社スギノマシン Pump device and operation method of pump
US11306712B2 (en) 2019-04-15 2022-04-19 Sugino Machine Limited Pump apparatus and method of operating pump
EP3799968A1 (en) * 2019-09-12 2021-04-07 Sugino Machine Limited Cleaning machine and cleaning method
KR102213619B1 (en) * 2019-10-08 2021-02-05 가부시키가이샤 스기노 마신 Washer and rotary table device
EP3804867A1 (en) * 2019-10-08 2021-04-14 Sugino Machine Limited Cleaning machine
US11097321B2 (en) 2019-10-08 2021-08-24 Sugino Machine Limited Cleaning machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6008753B2 (en) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6008753B2 (en) Cleaning device
KR101562139B1 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP6338333B2 (en) Machine tool cleaning equipment
JP3183637B2 (en) Work cleaning device using articulated robot
JP2009231628A (en) Substrate processing apparatus
JPH10118884A (en) Cutting liquid spraying system in machining
JP5470036B2 (en) Working device and working device cover
JP2008114360A (en) Rotary type automatic polishing device of glass lens
JP2018030202A (en) Processing device and processing method
JP2000350968A (en) Work washing apparatus comprising plural spraying nozzles
JPH1015506A (en) Work-cleaning device using multiple joint robot
JP2004141811A (en) Washing apparatus
JP6909579B2 (en) painting booth
JP6985870B2 (en) Laser nozzle cleaning method and equipment
JPH0577166A (en) Powder beam finishing machine
JP6752346B1 (en) washing machine
KR20090122722A (en) A cleaning apparatus, a cleaning system and a cleaning method of cleaning a nozzle dispenser
JP5340792B2 (en) Polishing equipment
JP2020069422A (en) Cleaning device
JP6808790B1 (en) Cleaning machine and cleaning method
JP3919805B2 (en) Self-propelled work machine assembly jig device
JP5874620B2 (en) Liquid draining device and liquid draining method for semiconductor device
JP6818825B1 (en) Cleaning machine and cleaning method
CN112474492B (en) Cleaning machine and cleaning method
KR20210001691A (en) A cleaning device that simultaneously or separately drives the turn and tilting

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141002

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150804

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150909

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160329

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160406

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160704

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160913

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6008753

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250