JP2014132321A5

JP2014132321A5 -

Info

Publication number: JP2014132321A5
Application number: JP2013000734A
Authority: JP
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2016-02-25
Anticipated expiration: 2033-01-07

Description

上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、フォーカスレンズを移動させる範囲を設定する設定手段と、前記フォーカスレンズを前記設定手段により設定された範囲において移動させ、移動させながら得られる撮像手段からの出力信号に基づいて焦点評価値を求め、当該求めた焦点評価値に基づいて、当該焦点評価値がピークとなる前記フォーカスレンズのピーク位置を求め、当該ピーク位置に前記フォーカスレンズを移動させるように制御する制御手段と、前記制御手段により求められた複数のピーク位置に基づいて、前記制御手段による次の制御におけるピーク位置を予測する予測手段と、前記制御手段による前回の制御により求められたピーク位置と前記予測手段により予測されたピーク位置との差が予め決められた閾値より小さい場合に、被写体が移動しているか静止しているかを判断する判断手段と、を有し、前記設定手段は、前記予測手段により予測された前記ピーク位置を含むように、前記制御手段による次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲を設定し、前記判断手段により前記被写体が移動していると判断された場合に、前記設定手段は、被写体が静止していると判断された場合よりも広い範囲を次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲として設定する。

Claims

フォーカスレンズを移動させる範囲を設定する設定手段と、
前記フォーカスレンズを前記設定手段により設定された範囲において移動させ、移動させながら得られる撮像手段からの出力信号に基づいて焦点評価値を求め、当該求めた焦点評価値に基づいて、当該焦点評価値がピークとなる前記フォーカスレンズのピーク位置を求め、当該ピーク位置に前記フォーカスレンズを移動させるように制御する制御手段と、
前記制御手段により求められた複数のピーク位置に基づいて、前記制御手段による次の制御におけるピーク位置を予測する予測手段と、
前記制御手段による前回の制御により求められたピーク位置と前記予測手段により予測されたピーク位置との差が予め決められた閾値より小さい場合に、被写体が移動しているか静止しているかを判断する判断手段と、を有し、
前記設定手段は、前記予測手段により予測された前記ピーク位置を含むように、前記制御手段による次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲を設定し、
前記判断手段により前記被写体が移動していると判断された場合に、前記設定手段は、被写体が静止していると判断された場合よりも広い範囲を次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲として設定することを特徴とする焦点調節装置。
前記制御手段は、前記撮像手段において予め決められた焦点調節領域を複数の領域に分割した分割領域ごとにピーク位置を求め、
前記判断手段は、前記制御手段による前回の制御と、前記予測手段により予測された前記分割領域ごとのピーク位置の変化が予め決められた変化量より小さい分割領域の数が、予め決められた第１の閾値以上、且つ、前記変化が前記変化量以上の分割領域の数が、前記第１の閾値よりも小さい予め決められた第２の閾値以下の場合に前記被写体が静止していると判断し、それ以外の場合に前記被写体が移動していると判断することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
前記制御手段は、同じタイミングで得られた前記出力信号に基づく前記複数の分割領域それぞれの前記焦点評価値を加算した値に基づいて、前記焦点調節領域のピーク位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
前記制御手段は、前記焦点調節領域を水平方向、垂直方向にそれぞれ分割し、前記水平方向及び垂直方向のうち、いずれか一方の方向に並ぶ複数の前記分割領域ごとに、同じタイミングで得られた前記出力信号に基づく前記焦点評価値の最大値を求め、該求めた最大値を加算した値に基づいて、前記焦点調節領域のピーク位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
前記制御手段は、前記分割領域ごとに前記焦点評価値を求める第１の処理手段と、前記焦点調節領域の前記焦点評価値を求める第２の処理手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
前記判断手段により用いられる前記予め決められた閾値は、被写体の明るさ、ホワイトバランス処理の結果、被写体までの距離、焦点距離、撮影モードの少なくともいずれかに応じて決められることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
設定手段が、フォーカスレンズを移動させる範囲を設定する設定工程と、
制御手段が、前記フォーカスレンズを前記設定工程で設定された範囲において移動させ、移動させながら得られる撮像手段からの出力信号に基づいて焦点評価値を求め、当該求めた焦点評価値に基づいて、当該焦点評価値がピークとなる前記フォーカスレンズのピーク位置を求め、当該ピーク位置に前記フォーカスレンズを移動する制御を繰り返す焦点調節工程と、
予測手段が、前記焦点調節工程で求められた複数のピーク位置に基づいて、前記焦点調節工程による次の制御におけるピーク位置を予測する予測工程と、
判断手段が、前記焦点調節工程による前回の制御により求められたピーク位置と前記予測手段により予測されたピーク位置との差が予め決められた閾値より小さい場合に、被写体が移動しているか静止しているかを判断する判断工程と、を有し、
前記設定工程では、前記予測工程において予測された前記ピーク位置を含むように、前記焦点調節工程による次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲を設定し、
前記判断工程において前記被写体が移動していると判断された場合に、前記設定工程では、被写体が静止していると判断された場合よりも広い範囲を次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲として設定することを特徴とする焦点調節方法。
焦点調節装置における制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記制御方法は、
設定手段が、フォーカスレンズを移動させる範囲を設定する設定工程と、
制御手段が、前記フォーカスレンズを前記設定工程で設定された範囲において移動させ、移動させながら得られる撮像手段からの出力信号に基づいて焦点評価値を求め、当該求めた焦点評価値に基づいて、当該焦点評価値がピークとなる前記フォーカスレンズのピーク位置を求め、当該ピーク位置に前記フォーカスレンズを移動する制御を繰り返す焦点調節工程と、
予測手段が、前記焦点調節工程で求められた複数のピーク位置に基づいて、前記焦点調節工程による次の制御におけるピーク位置を予測する予測工程と、
判断手段が、前記焦点調節工程による前回の制御により求められたピーク位置と前記予測手段により予測されたピーク位置との差が予め決められた閾値より小さい場合に、被写体が移動しているか静止しているかを判断する判断工程と、を有し、
前記設定工程では、前記予測工程において予測された前記ピーク位置を含むように、前記焦点調節工程による次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲を設定し、
前記判断工程において前記被写体が移動していると判断された場合に、前記設定工程では、被写体が静止していると判断された場合よりも広い範囲を次の制御において前記フォーカスレンズを移動させる範囲として設定する制御方法を実行させることを特徴とするプログラム。
請求項８記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。