JP2014129123A - Apparatus for supplying lid to container - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a lid to a lid stock mechanism without assistance of a person.SOLUTION: An apparatus for supplying a lid to a container includes: a food container conveyance mechanism A; a lid stock mechanism B which is located above the conveyance mechanism A; and a lid supply device C which is arranged between both mechanisms A, B. A temporary storage mechanism D which temporarily stores spare lids 8 in a state of superimposing many spare lids 8 is arranged at a lateral position of the stock mechanism B. A replenishment mechanism E which replenishes the spare lids 8 to the lid stock mechanism B is installed between the temporary storage mechanism D and the lid stock mechanism B. The replenishment mechanism E comprises: a holding part 38 which releasably holds the lids; a holding part drive mechanism which operates the holding part 38; and a moving mechanism 27, 28 which moves the holding part 38 between the temporary storage mechanism D and the lid stock mechanism B.

Description

本発明は、即席麺等の食品を収容して搬送機構により搬送される容器の上部開口面に薄板の素材からなる蓋を供給する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for supplying a lid made of a thin plate material to an upper opening surface of a container that contains food such as instant noodles and is transported by a transport mechanism.
従来から、食品を収容して搬送される容器の上面に蓋を供給する装置として、例えば特許文献1に記載されるようなものがある。このものは、食品を収容し開口面を上方に向けた容器を列をなして搬送する搬送機構を有する。そして、薄板の素材からなる蓋を多数重ねて保持する蓋ストック機構が前記搬送機構の上方に配置される。さらに、前記搬送機構と蓋ストック機構との間に、搬送機構の容器上面に蓋ストック機構の蓋を供給する蓋供給機構が設置されている。この蓋供給機構は、前記蓋ストック機構に重ねられた蓋のうち最も下のもの1枚を吸着して下方に取り出し、これを下に反転させて、搬送機構により蓋供給機構の下に搬送されてくる容器の開口面の上側に移動した後、この蓋を容器の近くまで押し下げ且つ前記吸引を解除して前記蓋を前記容器の開口面に供給するものである。また、特許文献2に記載されるものは、搬送機構と蓋ストック機構と蓋供給機構が複数列の容器に対応して構成されていて、特許文献1に記載の装置の蓋のストックと容器の搬送と容器への蓋の供給を、複数の列において並行して行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for supplying a lid to the upper surface of a container that accommodates and transports food, there is one described in Patent Document 1, for example. This has a transporting mechanism for transporting containers that contain food and that have their opening surfaces facing upward. A lid stock mechanism that holds a large number of thin lids made of a thin plate material is disposed above the transport mechanism. Furthermore, a lid supply mechanism for supplying a lid of the lid stock mechanism is installed on the upper surface of the container of the transport mechanism between the transport mechanism and the lid stock mechanism. This lid supply mechanism picks up the lowermost one of the lids stacked on the lid stock mechanism and takes it out downward, reverses it down, and transports it under the lid supply mechanism by the transport mechanism. After moving to the upper side of the opening surface of the incoming container, the lid is pushed down to the vicinity of the container, the suction is released, and the lid is supplied to the opening surface of the container. Further, in the device described in Patent Document 2, the transport mechanism, the lid stock mechanism, and the lid supply mechanism are configured to correspond to a plurality of rows of containers. The conveyance and the supply of the lid to the container are performed in parallel in a plurality of rows.
特開2010−254302号公報JP 2010-254302 A 特開2002−19710号公報JP 2002-19710 A
上記の特許文献1、2に記載された蓋供給装置によれば、搬送機構により搬送されてくる各容器に対して、次々に蓋を繰り返して供給できるから、容器入り食品の連続しての製造に大きく貢献できるものである。そこで、前記のように容器に次々に蓋が供給されると、蓋ストック機構にストックされている蓋の量が次第に減少するため、これが途切れる前に新たな蓋を蓋ストック機構に補給する必要がある。このため、従来では、蓋ストック機構に保持されている蓋が少なくなるのを人が監視していて、蓋が少なくなったときに、所定枚数の又は所定厚みに重ねられた蓋を人手によって前記蓋ストック機構に補給することが行われている。   According to the lid supply apparatus described in Patent Documents 1 and 2 above, the lid can be repeatedly supplied to each of the containers conveyed by the conveyance mechanism one after another. It can greatly contribute to. Therefore, when the lids are successively supplied to the containers as described above, the amount of the lid stocked in the lid stock mechanism gradually decreases, so it is necessary to supply a new lid to the lid stock mechanism before this is interrupted. is there. For this reason, conventionally, a person monitors the decrease in the number of lids held by the lid stock mechanism, and when the number of lids decreases, a predetermined number of lids or a plurality of lids stacked in a predetermined thickness are manually added. Replenishment to the lid stock mechanism is performed.
しかしながら、前記搬送機構は、食品の大量生産に貢献させるために多数の列をなして容器を搬送するコンベヤを備えており、近時では最も少ないものでも6列の容器を搬送する構造になっている。このため、搬送機構の幅は大きくなっているが、蓋ストック機構は、搬送機構の上の蓋供給機構の上部と同じ高さか、或いは蓋の供給機構よりも上側にあって、搬送機構に見合う幅を有している。そこで、蓋ストック機構に蓋を補給するためには、人が踏み台などを利用し且つ搬送機構上に大きく身を乗り出して蓋を補給する必要がある。このように、食品の上に人が身を乗り出して作業をするため、食品衛生上の不具合が発生するおそれがあるし、作業を人手に頼ることになるため、食品の製造能率に悪影響するおそれもあった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、蓋ストック機構への蓋の供給を人手に頼らずに行うことを目的とする。
However, in order to contribute to mass production of food, the transport mechanism includes a conveyor that transports containers in a large number of rows, and has a structure that transports at least six rows of containers recently. Yes. For this reason, although the width of the transport mechanism is large, the lid stock mechanism is at the same height as the upper part of the lid supply mechanism above the transport mechanism or above the lid supply mechanism, and is suitable for the transport mechanism. It has a width. Therefore, in order to supply the lid to the lid stock mechanism, it is necessary for a person to use a stepping platform or the like and lean over the transport mechanism to replenish the lid. In this way, because people work on food and work, there is a risk of problems in food hygiene, and work will depend on human resources, which may adversely affect food production efficiency. There was also.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to perform the supply of the lid to the lid stock mechanism without relying on human hands.
以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係る容器への蓋の供給装置は、食品を収容し開口面を上方に向けた容器を複数の列をなして搬送する搬送機構と、前記搬送機構の上方にあって薄板状の素材からなる蓋を多数重ね且つ前記列の数に分けて保持する蓋ストック機構と、前記蓋ストック機構から前記各列分の蓋を取り出し前記搬送機構の前記各列の容器の開口面の上側まで個別に移送して前記蓋を前記各容器の各開口面に供給する蓋供給機構とを備えた容器への蓋の供給装置を前提にしている。そして、前記蓋ストック機構の側方位置に、当該蓋ストック機構に供給される予備の蓋を多数重ねた状態で仮置きする仮置き機構を配置するとともに、前記仮置き機構と前記蓋ストック機構との間に、前記仮置き機構に仮置きされた多数重ねた状態の予備の蓋を取り出し、前記蓋ストック機構に移動させて補給する補給機構を設置している。さらに、前記補給機構は、重ねた蓋を解放可能に保持する保持部と、前記保持部を解放動作と保持動作させる保持部駆動機構と、前記保持部を前記仮置き機構と前記蓋ストック機構との間で移動させる移動機構とを備えてなる。
前記移動機構を、前記保持部を前記搬送機構の幅方向に沿って横移動させる横移動部と、前記保持部を昇降させる上下移動部とを備えたものにするとよい。
In order to solve the above problems, a device for supplying a lid to a container according to an aspect of the present invention includes a transport mechanism that transports a container containing food and having an opening surface facing upward in a plurality of rows, A lid stock mechanism that is placed above the transport mechanism and that has a large number of lids made of a thin plate-like material and that is divided and held in the number of rows, and the lid for each row is taken out from the lid stock mechanism and the transport mechanism An apparatus for supplying a lid to a container is provided on the premise that the apparatus includes a lid supply mechanism that individually transfers to the upper side of the opening surface of each row of containers and supplies the lid to each opening surface of each container. In addition, a temporary placement mechanism that temporarily places a plurality of spare lids supplied to the lid stock mechanism in a stacked state is disposed at a side position of the lid stock mechanism, and the temporary placement mechanism and the lid stock mechanism In the meantime, a replenishment mechanism is installed in which a large number of spare lids temporarily placed on the temporary placement mechanism are taken out and moved to the lid stock mechanism for replenishment. Further, the replenishment mechanism includes a holding unit that releasably holds the stacked lids, a holding unit driving mechanism that releases and holds the holding units, and the temporary holding mechanism and the lid stock mechanism. And a moving mechanism for moving between the two.
The moving mechanism may include a lateral movement unit that laterally moves the holding unit along the width direction of the transport mechanism, and a vertical movement unit that moves the holding unit up and down.
本発明においては、仮置き機構に仮置きされる蓋を、重ねた状態で補給機構の保持部で保持し、この蓋を保持した状態の保持部を移動機構によりストック機構まで移動し、ここで保持部から前記の重ねられた蓋を解放してストック機構に補給するから、ストック機構への蓋の補給のために、容器を搬送する搬送機構上に人が身を乗り出す必要がなくなる。よって、食品衛生上の不具合と食品の製造能率への悪影響をなくすことができる。   In the present invention, the lid temporarily placed on the temporary placement mechanism is held by the holding portion of the replenishment mechanism in a stacked state, and the holding portion in a state where the lid is held is moved to the stock mechanism by the moving mechanism. Since the overlapped lid is released from the holding portion and replenished to the stock mechanism, there is no need for a person to get on the transport mechanism for transporting the container to replenish the stock mechanism. Accordingly, it is possible to eliminate adverse effects on food hygiene problems and food production efficiency.
第1の実施形態を示す正面図。The front view which shows 1st Embodiment. 図1の要部を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the principal part of FIG. 第2の実施形態の要部を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the principal part of 2nd Embodiment.
本発明の第1の実施形態は図1、2に示す通りである。ここで、床上に設置される搬送フレーム1に、食品を収容した容器2を搬送するコンベヤ3が設置されて搬送機構Aを構成している。搬送コンベヤ3は、左右同一高さの平行な無端チェン4間に、容器2を保持する穴5が形成された水平な枠6が架設されてなる。枠6には、その長さ方向(図1における左右方向)に多数(この実施形態では6つ)の穴5が形成され、またこの枠6は同一形状のものの多数が無端チェン4の連続方向(前後方向)に等間隔で無端状に連続して架設されている。したがって、この実施形態では容器2が6列をなして搬送されるようになっている。無端チェン4はローラチェンからなり、搬送フレーム1に固定されたレール7上を案内され、且つ図示しない電動モータにより駆動され、これにより搬送コンベヤ3が上側の往路において前記容器2を搬送するようになっている。図1において下側の復路では前記容器2はすでに他の位置で外され、次の工程に移動している。   The first embodiment of the present invention is as shown in FIGS. Here, the conveyor 3 which conveys the container 2 which accommodated the foodstuff is installed in the conveyance frame 1 installed on a floor, and the conveyance mechanism A is comprised. The conveyor 3 is constructed by laying a horizontal frame 6 in which holes 5 for holding the containers 2 are formed between parallel endless chains 4 having the same height on the left and right. A large number (six in this embodiment) of holes 5 are formed in the length direction (left and right direction in FIG. 1) of the frame 6, and many of the same shape of the frame 6 are continuous directions of the endless chain 4. It is constructed continuously in an endless manner at equal intervals (in the front-rear direction). Therefore, in this embodiment, the containers 2 are transported in six rows. The endless chain 4 comprises a roller chain, is guided on a rail 7 fixed to the transport frame 1 and is driven by an electric motor (not shown) so that the transport conveyor 3 transports the container 2 in the upper forward path. It has become. In FIG. 1, in the lower return path, the container 2 has already been removed at another position and moved to the next step.
前記搬送機構Aの上側には、前記容器2の蓋8を多数重ねて保持するストック機構Bが設置されている。このストック機構Bは、前記搬送フレーム1の上側で、前記搬送コンベヤ3の上方を横断するように設置されたものである。そして、このストック機構Bは、搬送コンベヤ3の左右において搬送フレーム1に立設された縦材9と、両縦材9間に架設されて搬送コンベヤ3の上方を横断している水平なストック台11とを有している。このストック台11には、搬送コンベヤ3の容器2の列数と同じく左右方向に等間隔の6個所で、搬送コンベヤ3の容器2の上方垂直位置にストック位置12が設けられている。このストック位置12では、図示しないがストック台11に前記蓋8が通過する穴が設けられている。その穴には、穴の周囲から内側に向けて複数の小さな爪が突出していて、この小爪の上に重ねておかれた蓋8が、その周縁部において前記小爪により下から支持されている。そして、その重ねられたうちの最も下の一枚の蓋8のみが、前記小爪による支持から強制的に下方に引き抜かれて前記穴を通過できるようになっている。   On the upper side of the transport mechanism A, a stock mechanism B that holds a large number of the lids 8 of the container 2 is installed. The stock mechanism B is installed on the upper side of the transport frame 1 so as to cross over the transport conveyor 3. The stock mechanism B includes a vertical member 9 erected on the transfer frame 1 on the left and right sides of the transfer conveyor 3, and a horizontal stock stand extending between the vertical members 9 and crossing the upper side of the transfer conveyor 3. 11. On the stock table 11, stock positions 12 are provided at vertical positions above the containers 2 of the transport conveyor 3 at six equally spaced intervals in the left-right direction as in the number of rows of the containers 2 of the transport conveyor 3. At the stock position 12, a hole through which the lid 8 passes is provided in the stock table 11 (not shown). In the hole, a plurality of small claws protrudes inward from the periphery of the hole, and a lid 8 overlaid on the small claws is supported from below by the small claws at the periphery. Yes. Then, only the lowermost cover 8 among the stacked ones can be forcibly pulled down from the support by the small claws and pass through the hole.
また、ストック機構Bでは、各ストック位置12は上側が各4本のガイドポール13によって囲まれており、これらガイドポール13により複数の蓋8の水平方向の位置が決められ、且つ下方に順次案内されている。かかる左右方向6個所のストック位置12は前後方向2段に設けられていて、全体として12個所ある。前後2段のストック位置12は、前記搬送コンベヤ3をなす前後の枠6の穴5の間隔に一致している。よって、搬送コンベヤ3で搬送される各容器2の前後と左右の間隔と、前記ストック位置12の前後と左右の間隔は同一になっている。
また、各ストック位置12には、ストック台11上に蓋8の残量検出センサ14が設けられて、蓋8の残量を高さで検出して、この高さが所定値になったときに、残量が所定値になったことを出力するようになっている。
In the stock mechanism B, each stock position 12 is surrounded by four guide poles 13 on the upper side, and the horizontal positions of the plurality of lids 8 are determined by these guide poles 13 and are sequentially guided downward. Has been. The six stock positions 12 in the left-right direction are provided in two stages in the front-rear direction, and there are twelve places as a whole. The front and rear two-stage stock positions 12 coincide with the interval between the holes 5 in the front and rear frames 6 forming the conveyor 3. Therefore, the front and rear and left and right intervals of each container 2 conveyed by the transfer conveyor 3 and the front and rear and left and right intervals of the stock position 12 are the same.
Further, each stock position 12 is provided with a remaining amount detection sensor 14 for the lid 8 on the stock table 11, and when the remaining amount of the lid 8 is detected by height, and this height reaches a predetermined value. In addition, the fact that the remaining amount has reached a predetermined value is output.
かかるストック機構Bは、前記搬送フレーム1の上面に沿って設置されたリニアガイド装置15を介して前後方向に進退可能になっている。すなわち、搬送フレーム1上に前後方向に延在させて設置された左右の案内レール15aと、これらの案内レール15aに跨架され且つストック機構Bの両縦材9の下端に固定されて、前記案内レール15aに沿って移動するスライダ15bとにより、ストック機構Bの前記進退が可能になっている。つまり、案内レール15aに沿って進退するスライダ15bに前記左右の縦材9の下端が固定されることによってストック機構Bが進退するようになっている。   The stock mechanism B can be advanced and retracted in the front-rear direction via a linear guide device 15 installed along the upper surface of the transport frame 1. That is, the left and right guide rails 15a installed on the transport frame 1 so as to extend in the front-rear direction, and spanned by these guide rails 15a and fixed to the lower ends of both vertical members 9 of the stock mechanism B, The advancing and retreating of the stock mechanism B is possible by the slider 15b moving along the guide rail 15a. That is, the stock mechanism B is advanced and retracted by fixing the lower ends of the left and right vertical members 9 to the slider 15b that advances and retracts along the guide rail 15a.
その進退のための駆動は、搬送コンベヤ3の駆動源又は他の駆動源に接続されて図示が省略されたクランク機構などによる周知の伝動機構を介して行われる。そして、ストック機構Bの前記進退は、搬送コンベヤ3の前進方向に、同搬送コンベヤ3と同速度で前進し、その後に後退して再度前進することを繰り返すようになっている。このストック機構Bの進退距離は、搬送コンベヤ3を構成する前記枠6の前後方向2つ分の距離で行われる。   The drive for the advance / retreat is performed via a known transmission mechanism such as a crank mechanism that is connected to the drive source of the conveyor 3 or another drive source and is not shown. The advance and retreat of the stock mechanism B is repeated such that the stock mechanism B moves forward in the forward direction of the transport conveyor 3 at the same speed as that of the transport conveyor 3, and then moves backward and moves forward again. The advancing / retreating distance of the stock mechanism B is performed by a distance corresponding to two in the front-rear direction of the frame 6 constituting the transport conveyor 3.
すなわち、ストック機構Bは、搬送コンベヤ3における前記枠6の前後方向の2段分の距離を、その2段の枠6とともに並走して前進し、その後に、前進した2段分の距離を後退して、前記並走した先行の2段の枠6に後続する新たな2段の枠6とともに再度並走する。ストック機構Bはこの運動を搬送コンベヤ3と同期して繰り返すようになっている。
前記ストック機構Bのストック台11と、前記搬送機構Aの搬送コンベヤ3の往路との間には、ストック機構Bの縦材9に支持されて、図1に略図で示す蓋供給機構Cが設けられている。この蓋供給機構Cは、前記ストック機構Bの左右の縦材9間に水平且つ回転可能に架設された回転軸16と、この回転軸16に支軸17aを介して取り付けられた吸盤17とを備える。
That is, the stock mechanism B moves forward in parallel with the two-stage frame 6 for the distance in the front and rear direction of the frame 6 on the conveyor 3 and then moves the distance for the two stages advanced. The vehicle moves backward and runs again with the new two-stage frame 6 following the preceding two-stage frame 6 that has run in parallel. The stock mechanism B repeats this motion in synchronization with the conveyor 3.
Between the stock stand 11 of the stock mechanism B and the forward path of the transport conveyor 3 of the transport mechanism A, there is provided a lid supply mechanism C which is supported by the vertical member 9 of the stock mechanism B and schematically shown in FIG. It has been. The lid supply mechanism C includes a rotary shaft 16 that is horizontally and rotatably installed between the left and right vertical members 9 of the stock mechanism B, and a suction cup 17 that is attached to the rotary shaft 16 via a support shaft 17a. Prepare.
吸盤17は、搬送コンベヤ3の各容器2の上方となる位置に、搬送コンベヤ3の幅方向(左右方向)に等間隔に設けられており、この吸盤17は搬送コンベヤ3の幅方向における同一の位置では相互に上下反対方向を向いて一対が設けられている。
そして、一対の吸盤17は、一方が上向きで他方が下向きの状態から回転軸16の180度の回転により両吸盤17の向きが逆になる状態の間で、180度ごとの一方向の間欠的な回転、又は180度ごとの往復の回転をするようになっている。また、各吸盤17は、上向きの状態で上昇して、ストック機構Bのストック位置12にストックされた蓋8のうち、最も下にある一枚の蓋8を吸着し、そのまま下降した後、回転軸16の180度の回転により下向きになり、続いて下降して搬送コンベヤ3上の容器2の上面に近づいて、ここで吸着を解放して蓋8を容器2に供給するようになっている。
The suction cups 17 are provided at equal intervals in the width direction (left and right direction) of the transport conveyor 3 at positions above the containers 2 of the transport conveyor 3, and the suction cups 17 are the same in the width direction of the transport conveyor 3. In the position, a pair is provided so as to face each other in opposite directions.
The pair of suction cups 17 are intermittent in one direction every 180 degrees between the state where one is upward and the other is downward to the state where the directions of the suction cups 17 are reversed by rotation of the rotary shaft 16 by 180 degrees. Rotation or reciprocal rotation every 180 degrees. Further, each suction cup 17 is lifted in an upward state, and sucks the lowermost cover 8 out of the cover 8 stocked at the stock position 12 of the stock mechanism B. The shaft 16 is turned downward by the rotation of 180 degrees, and then descends to approach the upper surface of the container 2 on the conveyor 3, where the suction is released and the lid 8 is supplied to the container 2. .
吸盤17のこのような運動は、回転軸16の前記回転と、これと同期した前記支軸17aの伸縮とによって行われるが、他に、吸盤17を支持するリンク機構を含む機械運動機構の組み合わせによって行われるものでもよい。かくして、回転軸16の左右方向のおける同一位置にある一対の吸盤17によって、回転軸16の180度の回転ごとに1回の割合で1枚の蓋8が容器2に供給されるようになっている。   Such movement of the suction cup 17 is performed by the rotation of the rotary shaft 16 and the expansion and contraction of the support shaft 17a in synchronization with this, but in addition, a combination of mechanical movement mechanisms including a link mechanism that supports the suction cup 17 It may be performed by. Thus, the pair of suction cups 17 at the same position in the left-right direction of the rotating shaft 16 allows the one cover 8 to be supplied to the container 2 at a rate of once every 180 degrees of rotation of the rotating shaft 16. ing.
さらに、この蓋供給機構Cにおいては、前記の吸盤17と回転軸16の組が2組設置されている。すなわち、前後2本の回転軸16が左右の縦材9間に平行に設置され、各回転軸16には前記の通りに吸盤17が設けられていて、両組が同期して動作するようになっている。また前後の回転軸16の間隔は、前記搬送コンベヤ3の穴5の前後の間隔(つまり容器2の前後の間隔)と、前記蓋8のストック位置12の前後の間隔に一致している。よって、この実施形態の蓋供給機構Cは、搬送機構Aによって搬送される前後2段の容器2に対して同時に蓋8を供給するようになっている。   Further, in this lid supply mechanism C, two sets of the suction cup 17 and the rotating shaft 16 are installed. That is, the two front and rear rotating shafts 16 are installed in parallel between the left and right vertical members 9, and the suction cups 17 are provided on the respective rotating shafts 16 as described above so that both sets operate synchronously. It has become. The distance between the front and rear rotating shafts 16 is the same as the distance before and after the hole 5 of the transport conveyor 3 (that is, the distance before and after the container 2) and the distance before and after the stock position 12 of the lid 8. Therefore, the lid supply mechanism C of this embodiment supplies the lid 8 simultaneously to the front and rear two-stage containers 2 conveyed by the conveyance mechanism A.
この発明においては、前記の蓋ストック機構Bのストック位置12に、別の位置(仮置き機構D)から蓋8を補給する構成を採用した点に特徴がある。
すなわち、前記搬送装置Aと蓋ストック機構Bと蓋供給機構Cとからなる蓋の供給装置の側方(左側)に予備の蓋を仮置きする仮置き機構Dが設けられている。
The present invention is characterized in that a configuration is adopted in which the lid 8 is supplied to the stock position 12 of the lid stock mechanism B from another position (temporary placement mechanism D).
That is, a temporary placement mechanism D for temporarily placing a spare lid is provided on the side (left side) of the lid supply device including the transport device A, the lid stock mechanism B, and the lid supply mechanism C.
仮置き機構Dは、前記搬送フレーム1に隣り合う位置の床上に設置された側方フレーム18と、この側方フレーム18上を、前記搬送フレーム1上の前記リニアガイド装置15と同じリニアガイド装置15によって前記蓋ストック機構Bと平行に前後方向の進退運動が可能に設置された進退フレーム19と、この進退フレーム19上に設置された仮置き台21とを有している。   The temporary placement mechanism D includes a side frame 18 installed on the floor adjacent to the transport frame 1 and the same linear guide device as the linear guide device 15 on the transport frame 1 on the side frame 18. 15 includes an advancing / retreating frame 19 installed in parallel with the lid stock mechanism B so as to be capable of advancing and retreating in the front-rear direction, and a temporary table 21 installed on the advancing / retreating frame 19.
側方フレーム18は搬送フレーム1と同じ高さであり、仮置き台21の上面はストック台11上面と同じ高さとなっている。また進退フレーム19は蓋ストック機構Bと連結杆20によって連結されて、蓋ストック機構Bと同期して同距離の進退をするようになっている。この進退のための駆動力は、蓋ストック機構Bのものを用いてもよいが、仮置き機構D独自の駆動源を持っていてもよい。   The side frame 18 has the same height as the transport frame 1, and the upper surface of the temporary placement table 21 is the same height as the upper surface of the stock table 11. Further, the advance / retreat frame 19 is connected to the lid stock mechanism B by a connecting rod 20, and advances and retreats the same distance in synchronization with the lid stock mechanism B. As the driving force for this advancement and retraction, the lid stock mechanism B may be used, but it may have a drive source unique to the temporary placement mechanism D.
前記仮置き台21には、前記蓋ストック機構Bにおけるストック台11のストック位置12と同じく仮置き位置22が設けられている。この仮置き位置22は、前記ストック位置12と同様に左右方向に6個所、前後方向に2個所が設けられており、これらの前後及び左右の間隔は前記ストック位置12と同一になっているほか、12個所の仮置き位置22は12個所の前記ストック位置12と前後方向において同一位置にある。また各仮置き位置22は、ここに置く積層状態の蓋8の位置を決めるために立設された複数のガイドポール23に囲まれている。さらに、各仮置き位置22は、ここに置かれた蓋8を後述の補給機構Eによって下から掬い上げるための溝24が形成されている。   Similar to the stock position 12 of the stock table 11 in the lid stock mechanism B, the temporary table 21 is provided with a temporary position 22. As with the stock position 12, the temporary placement position 22 is provided in six places in the left-right direction and two places in the front-rear direction, and the front-rear and left-right intervals are the same as the stock position 12. The twelve temporary placement positions 22 are in the same position as the twelve stock positions 12 in the front-rear direction. Each temporary placement position 22 is surrounded by a plurality of guide poles 23 erected to determine the position of the laminated lid 8 placed here. Further, each temporary placement position 22 has a groove 24 for scooping up the lid 8 placed here from below by a replenishment mechanism E described later.
前記蓋ストック機構Bと前記仮置き機構Dとの間には、仮置き機構Dに仮置きされた予備の蓋8を取り出し、これをストック機構Bに移動させて補給する補給機構Eが設置される。次にこの補給機構Eについて説明する。
すなわち、前記仮置き機構Dの進退フレーム19における、前記蓋ストック機構Bから遠い側(左側)の端部に、前後においてそれぞれ支柱25を立設してある。また、前記ストック機構Bにおける、前記仮置き機構Dから遠い側(右側)のリニアガイド装置15のスライダ15bに、前後の支柱26を立設してある。この前後の支柱26は、前記進退フレーム19の前後の支柱25と前後方向同一位置をなしている。なお支柱26は蓋ストック機構Bと一体に前後方向の進退をすればよいから、前記縦材9やストック台11から支柱26を立設してもよい。
Between the lid stock mechanism B and the temporary placement mechanism D, a replenishment mechanism E for taking out the spare lid 8 temporarily placed in the temporary placement mechanism D and moving it to the stock mechanism B for replenishment is installed. The Next, the supply mechanism E will be described.
That is, the support columns 25 are erected in the front-rear direction at the end (left side) far from the lid stock mechanism B in the advance / retreat frame 19 of the temporary placement mechanism D. Further, front and rear columns 26 are erected on the slider 15b of the linear guide device 15 on the side (right side) far from the temporary placement mechanism D in the stock mechanism B. The front and rear columns 26 are located at the same position in the front-rear direction as the front and rear columns 25 of the advance / retreat frame 19. In addition, since the support | pillar 26 should just advance and retract in the front-back direction integrally with the lid | cover stock mechanism B, you may erect the support | pillar 26 from the said vertical member 9 or the stock stand 11.
そして、前側の支柱25、26間と、後側の支柱25、26間にそれぞれ相互に平行に且つ水平に螺杆27を架設してある。各螺杆27は、前記前後の支柱25上端に設置された横送り用の各サーボモータ28の回転によりそれぞれ位置を維持したまま回転駆動されるようになっている。前後の螺杆27には、それぞれ左右2個の左右動ブロック29が螺合されており、左右動ブロック29は合計4個になる。そして、左右のそれぞれ2個の左右動ブロック29間には前後ガイドシャフト31が相互に平行且つ前後方向に延びて架設されている。このため、各左右動ブロック29は前記螺杆27の正逆回転により、螺杆27に沿って左右に移動するようになっている。前後ガイドシャフト31にはそれぞれ前後動ブロック32が前後方向に摺動可能に外嵌されている。   A screw 27 is installed between the front support columns 25 and 26 and between the rear support columns 25 and 26 in parallel and horizontally. Each screw 27 is rotationally driven while maintaining its position by the rotation of each lateral feed servomotor 28 installed at the upper end of the front and rear support columns 25. The left and right screw blocks 27 are screwed with two left and right moving blocks 29 respectively, and the total number of left and right moving blocks 29 is four. A front and rear guide shaft 31 is installed between the two left and right motion blocks 29 on the left and right sides so as to extend parallel to each other and in the front and rear direction. For this reason, each left-right moving block 29 is moved to the left and right along the screw 27 by forward and reverse rotation of the screw 27. A longitudinally moving block 32 is fitted on the longitudinal guide shaft 31 so as to be slidable in the longitudinal direction.
左右にある前後動ブロック32には、それぞれエアシリンダからなる昇降用シリンダ33のシリンダチューブがピストンロッドを下方に向けて固定され、左右の両昇降用シリンダ33のピストンロッド先端には長方形の水平枠34がその左右端において連結支持されている。この水平枠34には上方に向けて昇降ガイドシャフト35が立設され、この昇降ガイドシャフト35は前記前後動ブロック32を上下に貫通していて、昇降用シリンダ33による水平枠34の昇降を前後動ブロック32に対して昇降ガイドシャフト35が案内するようになっている。   A cylinder tube of an elevating cylinder 33 made of an air cylinder is fixed to the left and right longitudinal block 32 with the piston rod facing downward, and a rectangular horizontal frame is attached to the tip of the piston rod of both the left and right elevating cylinders 33. 34 is connected and supported at its left and right ends. An elevating guide shaft 35 is erected upward in the horizontal frame 34, and the elevating guide shaft 35 penetrates the longitudinally moving block 32 in the vertical direction, and moves the horizontal frame 34 up and down by the elevating cylinder 33. An elevating guide shaft 35 guides the moving block 32.
また、前記水平枠34には、前後方向に伸縮する進退用シリンダ36のピストンロッドが連結され、進退用シリンダ36のシリンダチューブは前後方向後側にある左右の左右動ブロック29に支持される図示しないステイによって支持されている。したがって、水平枠34は、横送り用のサーボモータ28によって螺杆27に沿って左右の横送り送り方向に進退され、進退用シリンダ36によって前後に進退され、昇降用シリンダ33によって昇降するようになっている。   The horizontal frame 34 is connected to a piston rod of an advancing / retreating cylinder 36 that expands / contracts in the front / rear direction, and the cylinder tube of the advancing / retreating cylinder 36 is supported by left and right lateral movement blocks 29 on the rear side in the front / rear direction. Supported by not stay. Accordingly, the horizontal frame 34 is advanced and retracted along the screw 27 by the laterally feeding servomotor 28 in the left and right laterally fed direction, moved forward and backward by the forward and backward cylinder 36, and moved up and down by the lifting and lowering cylinder 33. ing.
前記水平枠34には、左右方向に延びる2本の旋回軸37が前後に相互に平行に架設されており、これらは水平枠34に旋回可能に軸受けされている。両旋回軸37には、積み重ねられた前記蓋8を保持する爪38を左右方向に6個所備えている。爪38は2本の旋回軸37間において相互に対向する両爪38が対をなしており、各爪38は旋回軸37から下に延びる本体部分と、本体部分の下端から屈折して、対をなす他方の方向に向いた先端部分とを有する。   In the horizontal frame 34, two swivel shafts 37 extending in the left-right direction are laid in parallel in the front-rear direction, and these are pivotally supported by the horizontal frame 34. Both swivel shafts 37 are provided with six claws 38 for holding the stacked lids 8 in the left-right direction. The claws 38 have a pair of claws 38 facing each other between the two swivel shafts 37. Each claw 38 is refracted from a main body portion extending downward from the swivel shaft 37 and a lower end of the main body portion. And a tip portion facing in the other direction.
前記2本の旋回軸37はリンク機構39により連結されており、また一方の旋回軸37にはクランクアーム41の一端が固定されていて、このクランクアーム41の他端には前記水平枠34に支持された爪用シリンダ42のピストンロッドが連結されている。かくして、爪用シリンダ42によりクランクアーム41が揺動することにより、リンク機構39を介して両旋回軸37は相互に反対方向に同期して軸回りの回動をし、以て前記の対をなす爪38の先端どうしが開閉動作をするようになっている。この爪38先端の幅は、前記仮置き機構Dの仮置き台21上に形成された溝24の幅よりも小さくなっていて、爪38の先端がこの溝を経て、仮置き位置22上にある、積み重ねられた蓋8の下側に入り込むようになっている。   The two pivot shafts 37 are connected by a link mechanism 39, and one end of a crank arm 41 is fixed to one pivot shaft 37, and the other end of the crank arm 41 is connected to the horizontal frame 34. The piston rod of the supported claw cylinder 42 is connected. Thus, when the crank arm 41 is swung by the claw cylinder 42, both the pivot shafts 37 are rotated in the opposite directions in synchronization with each other via the link mechanism 39, so that the pair is The tips of the nail 38 are opened and closed. The width of the tip of the claw 38 is smaller than the width of the groove 24 formed on the temporary placement table 21 of the temporary placement mechanism D, and the tip of the claw 38 passes through this groove and reaches the temporary placement position 22. It is designed to enter the lower side of the stacked lid 8.
以上の、支柱25、26によって支持される部分全体により補給機構Eが構成されており、説明のために要部を分解して示した図2においては、同図の上部に水平枠34を前後、左右、上下に移動させる機構の構成が図示され、同図の中央左側には水平枠34が左方に移動して爪38により蓋8を保持した状態の構成が図示され、さらに同図の中央右側には蓋8を保持したまま水平枠34が右方に移動した状態の構成が図示されている。   The replenishment mechanism E is constituted by the entire portion supported by the support columns 25 and 26. In FIG. 2 in which the main part is disassembled for the sake of explanation, the horizontal frame 34 is arranged at the upper part of the figure. The structure of the mechanism for moving left and right and up and down is illustrated. On the left side of the center of the figure, the horizontal frame 34 is moved to the left and the structure in which the lid 8 is held by the claw 38 is illustrated. On the right side of the center, a configuration in which the horizontal frame 34 has moved to the right while holding the lid 8 is shown.
次に上記装置の動作について説明する。
まず、搬送機構Aとストック機構Bと蓋供給機構Cとは従来通りに動作する。つまり、搬送機構Aは、コンベヤ3が一定の速度で連続して容器2を搬送しており、この搬送と同一速度で同期してストック機構Bと蓋供給機構Cとが前進する。このとき、蓋供給機構Cの上を向いた吸盤17が、ストック機構Bにおけるストック台11上のストック位置12に積み重ねられてストックされる蓋8のうち最下部の1枚の蓋8に、支軸17aの伸張により下から近づいて吸着し、支軸17aの収縮により蓋8を1枚だけストック位置12から下方に引抜く。残りの蓋はストック台11の図示しない前記の小爪によりストック位置12にそのまま保持される。
Next, the operation of the above apparatus will be described.
First, the transport mechanism A, the stock mechanism B, and the lid supply mechanism C operate as usual. That is, in the transport mechanism A, the conveyor 3 continuously transports the containers 2 at a constant speed, and the stock mechanism B and the lid supply mechanism C advance in synchronization with the transport at the same speed. At this time, the suction cup 17 facing upward from the lid supply mechanism C is supported by the lowermost lid 8 among the lids 8 stacked and stocked at the stock position 12 on the stock base 11 in the stock mechanism B. When the shaft 17a is extended, it is adsorbed from the bottom, and only one lid 8 is pulled out from the stock position 12 by contraction of the support shaft 17a. The remaining lid is held at the stock position 12 as it is by the small claw (not shown) of the stock base 11.
その後、回転軸16の180度の回転により支軸17aが旋回して、蓋8を吸着したままの吸盤17は下向きになった後に、支軸17aの伸張により押し下げられる。これで蓋8は容器2の開口部の上側の近接位置に移動され、ここで吸盤17の吸引が解除されて蓋8は食品がすでに収容されている容器2の上面に供給される。この支軸17aの下への伸張のとき、回転軸16の長手方向同位置にある上向きの吸盤17もその支軸17aが上に伸張してストック位置12の蓋8に下から近づき、そのときのストック位置12の最下部の1枚の蓋8に前記同様に吸着している。   Thereafter, the support shaft 17a is turned by the rotation of the rotary shaft 16 by 180 degrees, and the suction cup 17 with the cover 8 adsorbed is turned downward, and then pushed down by the extension of the support shaft 17a. Thus, the lid 8 is moved to a close position on the upper side of the opening of the container 2, where the suction of the suction cup 17 is released, and the lid 8 is supplied to the upper surface of the container 2 in which food is already stored. When the support shaft 17a is extended downward, the upward suction cup 17 located at the same position in the longitudinal direction of the rotary shaft 16 also extends upward so that the support shaft 17a approaches the lid 8 at the stock position 12 from below. In the same manner as described above, it is adsorbed to one lid 8 at the bottom of the stock position 12.
次に相互に反対向きの支軸17aは収縮して次の180度の旋回に入り、容器2への前記の蓋8の供給を反復する。ここで、回転軸16と支軸17aと吸盤17の組が前後2組あるため、容器2への1回の蓋供給動作でコンベヤ3に搬送される容器2の前後2段に蓋8が供給されることになる。このため、蓋供給装置Cによる蓋供給動作が1回終了すると、ストック機構Bと蓋供給機構Cは容器2の前後2段分の距離だけ後退して、後続する前後2段の容器2に次回の蓋供給動作により蓋8を供給することを繰り返す。   Next, the support shafts 17a opposite to each other contract to enter the next rotation of 180 degrees, and the supply of the lid 8 to the container 2 is repeated. Here, since there are two pairs of the rotating shaft 16, the support shaft 17a, and the suction cup 17, the lid 8 is supplied to the front and rear two stages of the container 2 conveyed to the conveyor 3 by one lid feeding operation to the container 2. Will be. For this reason, when the lid feeding operation by the lid feeding device C is completed once, the stock mechanism B and the lid feeding mechanism C are moved backward by a distance corresponding to two stages before and after the container 2, and the next two stages before and after the next two containers 2 are moved forward. The supply of the lid 8 is repeated by the lid supply operation.
なお、搬送機構Aのコンベヤ3が、前記のように連続運転ではなく、一定のタイミングによる間欠運転であれば、その停止時に、前後へ移動しない蓋供給機構Cが動作することで、ストック機構Bと蓋供給機構Cの前後への進退は不要になる。また、上記のように上面開口部に蓋8が供給された容器2は、その後シール工程に移行して前記蓋8が容器2に溶着等の手段で固定される。   If the conveyor 3 of the transport mechanism A is not a continuous operation as described above but an intermittent operation at a fixed timing, the lid supply mechanism C that does not move back and forth operates when the conveyor 3 stops, so that the stock mechanism B And the forward / backward movement of the lid supply mechanism C is unnecessary. Further, the container 2 in which the lid 8 is supplied to the upper surface opening as described above moves to a sealing process, and the lid 8 is fixed to the container 2 by means such as welding.
前記のようにコンベヤ3により搬送される容器2に次々に蓋8が供給されると、ストック台11上に積み重ねられた蓋8は次第に減少して、その厚み寸法が減少する。その値が所定値に達すると、残量検出センサ14が作動して補給機構Eの補給動作を開始させる。この実施形態では、各ストック位置12にそれぞれ残量検出センサ14が設置されていて、いずれかのセンサ14がONになると補給機構Eが動作するようになっている。   When the lids 8 are successively supplied to the containers 2 conveyed by the conveyor 3 as described above, the lids 8 stacked on the stock table 11 are gradually reduced and the thickness dimension thereof is reduced. When the value reaches a predetermined value, the remaining amount detection sensor 14 is activated to start the replenishment operation of the replenishment mechanism E. In this embodiment, a remaining amount detection sensor 14 is installed at each stock position 12, and the replenishment mechanism E operates when any one of the sensors 14 is turned on.
このとき図示しない制御機構は、ONになった残量検出センサ14の位置に基づいて、ストック台11上に前後2段あるストック位置12のうち前後いずれの段で残量検出センサ14がONになったかを判断して、仮置き台21上の前後の段のうち同じ段に仮置きされる蓋8をストック台11上に補給することになる。その補給動作は、前記図示しない制御機構がサーボモータ28、昇降用シリンダ33、進退用シリンダ36、爪用シリンダ42を後述のように動作させて行う。   At this time, the control mechanism (not shown) turns on the remaining amount detection sensor 14 at either the front or rear of the two stock positions 12 on the stock table 11 based on the position of the remaining amount detection sensor 14 turned on. It is determined whether or not the lid 8 temporarily placed on the same stage among the front and rear stages on the temporary placement table 21 is supplied on the stock table 11. The replenishment operation is performed by the control mechanism (not shown) operating the servo motor 28, the elevating cylinder 33, the advancing / retreating cylinder 36, and the claw cylinder 42 as described below.
ここで、蓋ストック機構Bのストック位置12において後段のいずれかの残量検出センサ14がONになったとすると、仮置き機構Dの後段の仮置き位置22の6個所に積み重ねられた蓋8をストック位置12の後段に供給することになる。そこで、補給機構Eの水平枠34の位置を仮置き機構Dの後段の上方位置に移動する。これが図1に示す水平枠34の位置であり、図2において水平枠34は3個所に表示されているが中央左側で仮置き台21上方に記載されているこのときの水平枠34位置がこれに当たる。   Here, if any one of the remaining amount detection sensors 14 in the rear stage is turned ON at the stock position 12 of the lid stock mechanism B, the lids 8 stacked at the six temporary placement positions 22 at the rear stage of the temporary placement mechanism D are removed. It will be supplied to the subsequent stage of the stock position 12. Therefore, the position of the horizontal frame 34 of the replenishing mechanism E is moved to an upper position after the temporary placement mechanism D. This is the position of the horizontal frame 34 shown in FIG. 1. In FIG. 2, the horizontal frame 34 is displayed at three locations. It hits.
水平枠34をここに位置づけるためには、左右方向には、サーボモータ28を作動させて螺杆27を回転させることにより左右動ブロック29を左に移動させる。また前後方向には、進退用シリンダ36を作動させて、前後ガイドシャフト31に沿って前後動ブロック32を後進させて位置決めする。これにより、仮置き機構Dにおける水平枠34の前後及び左右方向の位置が決まる。   In order to position the horizontal frame 34 here, in the left-right direction, the servo motor 28 is operated to rotate the screw 27 to move the left-right moving block 29 to the left. In the front-rear direction, the advancing / retreating cylinder 36 is operated to move the front-rear motion block 32 backward along the front-rear guide shaft 31 for positioning. Thereby, the position of the horizontal frame 34 in the temporary placement mechanism D in the front-rear and left-right directions is determined.
次に、昇降用シリンダ33を作動させて水平枠34を下降させ、且つ爪用シリンダ42を作動させることにより、クランクアーム41とリンク機構39とを介して旋回軸37を旋回させて、対向して対(図示の形態では6対)をなす爪38を開く。この状態では、仮置き位置22にある蓋8の前後で、爪38の先端部分が仮置き台21の溝24内に位置する。そこで爪用シリンダ42を前記とは逆に作動させて爪38を閉じて、重ねた状態の蓋8の下側に爪38の先端部分を移動させるとともに、昇降用シリンダ33により水平枠34を上昇させる。これによって、前記蓋8は爪38により保持されて、仮置き台21の上方に至る。ここでは、蓋8は、後段の左右6個所において爪38の先端部分で掬い上げられ且つ爪38の本体部分で前後から挟まれた状態で保持されている。   Next, the raising / lowering cylinder 33 is operated to lower the horizontal frame 34 and the claw cylinder 42 is operated to turn the turning shaft 37 via the crank arm 41 and the link mechanism 39 to face each other. Then, the claws 38 forming a pair (six pairs in the illustrated form) are opened. In this state, the front end portion of the claw 38 is located in the groove 24 of the temporary placement table 21 before and after the lid 8 at the temporary placement position 22. Therefore, the claw cylinder 42 is operated in the opposite direction to close the claw 38, and the tip of the claw 38 is moved to the lower side of the overlapped lid 8, and the horizontal frame 34 is raised by the lifting cylinder 33. Let As a result, the lid 8 is held by the claws 38 and reaches the upper side of the temporary table 21. Here, the lid 8 is scooped up at the tip portion of the claw 38 at six positions on the left and right sides of the rear stage and is held in a state of being sandwiched from the front and rear by the main body portion of the claw 38.
次に、各対の爪38により積層状態の蓋8を保持したまま、サーボモータ28を作動させて水平枠34を右に移動させ、蓋ストック機構Bの上方に移動させる。この状態が図2において中央右側に示した水平枠34の位置であり、この段階では、爪38により保持された蓋8は、ストック台11の後段の各ストック位置12の上方にある。   Next, while the laminated lid 8 is held by each pair of claws 38, the servo motor 28 is operated to move the horizontal frame 34 to the right and move above the lid stock mechanism B. This state is the position of the horizontal frame 34 shown on the right side of the center in FIG. 2. At this stage, the lid 8 held by the claw 38 is above each stock position 12 at the rear stage of the stock table 11.
そこで、昇降用シリンダ33を作動させることにより水平枠34を下降させて、爪38に保持されたままの蓋8を、ガイドポール13に囲まれたストック位置12まで下ろし、次いで爪用シリンダ42を作動させて対向した爪38を開く。これにより、爪38は積層された蓋8をストック12位置で解放し、これにより蓋8が蓋ストック機構Bに補給される。その後、補給後の水平枠34を昇降用シリンダ33により上昇させ、且つサーボモータ28により左方へ移動させて、次回の蓋補給のために待機状態にする。こうして、人手に頼ることなく、また人がコンベヤ3の上方に体を乗り出す必要もなく、蓋ストック機構Bに容易に蓋8を補給することができる。
仮置き機構Dでは、前記補給により蓋8がなくなった仮置き位置22に、新たな蓋8を補充しておくものとし、この補充は機械的に行ってもよいが、人手によるものであっても、コンベヤの上に身を乗り出すこともないので、食品衛生上の問題もない。
Therefore, the horizontal frame 34 is lowered by operating the lifting cylinder 33 to lower the lid 8 held by the pawl 38 to the stock position 12 surrounded by the guide pole 13, and then the pawl cylinder 42 is moved. Actuate to open the opposing claw 38. As a result, the claw 38 releases the stacked lid 8 at the position of the stock 12, whereby the lid 8 is supplied to the lid stock mechanism B. Thereafter, the replenished horizontal frame 34 is raised by the lifting cylinder 33 and moved leftward by the servo motor 28 to be in a standby state for the next lid refill. In this way, the lid 8 can be easily replenished to the lid stock mechanism B without relying on human hands and without the need for a person to go over the conveyor 3.
In the temporary placement mechanism D, a new lid 8 is replenished to the temporary placement position 22 where the lid 8 has been removed by the replenishment, and this replenishment may be performed mechanically, but manually. However, there is no problem in food hygiene because they do not stand on the conveyor.
上記の実施形態においては、仮置き機構Eの爪38が、本発明において、重ねた蓋を解放可能に保持する保持部に相当する。また、上記実施形態の水平枠34に架設された一対の旋回軸37と、これらを相互に反対方向に旋回させるリンク機構39と、一方の旋回軸37に設けられたクランクアーム41と、このクランクアーム41を旋回させる爪用シリンダ42とによって、本発明の、保持部を解放動作と保持動作させる保持部駆動機構を構成している。さらに、上記実施形態の支柱25、26、螺杆27、サーボモータ28、左右動ブロック29、昇降用シリンダ33、水平枠34、昇降ガイドシャフト35によって、本発明の、保持部を仮置き機構Dとストック機構Bとの間で移動させる移動機構を構成している。この移動機構のうち、支柱25、26、螺杆27、サーボモータ28、左右動ブロック29、水平枠34により、本発明の、保持部を搬送機構の幅方向に沿って横移動させる横移動部を構成し、また、昇降用シリンダ33、水平枠34、昇降ガイドシャフト35により、本発明の、保持部を昇降させる上下移動部を構成している。   In said embodiment, the nail | claw 38 of the temporary placement mechanism E is equivalent to the holding | maintenance part which hold | maintains the piled lid | cover releasably in this invention. In addition, a pair of pivot shafts 37 installed on the horizontal frame 34 of the above embodiment, a link mechanism 39 for pivoting these in opposite directions, a crank arm 41 provided on one pivot shaft 37, and the crank The claw cylinder 42 for turning the arm 41 constitutes a holding part drive mechanism for releasing and holding the holding part of the present invention. Furthermore, the holding portion of the present invention is used as the temporary placement mechanism D by the support columns 25 and 26, the screw 27, the servo motor 28, the left and right moving block 29, the lifting cylinder 33, the horizontal frame 34, and the lifting guide shaft 35 of the above embodiment. A moving mechanism for moving to and from the stock mechanism B is configured. Among these moving mechanisms, the lateral movement unit for laterally moving the holding unit in the width direction of the transport mechanism by the support columns 25 and 26, the screw 27, the servo motor 28, the left and right moving block 29, and the horizontal frame 34 is provided. In addition, the up-and-down moving part for raising and lowering the holding part of the present invention is constituted by the raising and lowering cylinder 33, the horizontal frame 34, and the raising and lowering guide shaft 35.
この第1の実施形態では、ストック台11上のいずれかのストック位置12において残量検出センサ14がONになると、そのストック位置12を含む前後段いずれかの6個所のストック位置12に蓋8が補給されることになる。これは、1個所のストック位置12における蓋8の残量が少なくなったときには他のストック位置12でも蓋8の残量が少なくなっていると判断することができるからである。   In the first embodiment, when the remaining amount detection sensor 14 is turned ON at any one of the stock positions 12 on the stock table 11, the lid 8 is attached to any of the six stock positions 12 at the front and rear stages including the stock position 12. Will be replenished. This is because, when the remaining amount of the lid 8 at one stock position 12 decreases, it can be determined that the remaining amount of the lid 8 also decreases at other stock positions 12.
図3は、本発明の第2の実施形態を示す斜視図であり、搬送機構Aの一部と蓋供給機構Cの図示が省略されている。
この第2の実施形態でも、前記第1の実施形態と同様に、搬送機構Aの搬送フレーム1には、リニアガイド装置15のスライダ15bに縦材9を介してストック台11がコンベヤ3上に架設されている。そして、このストック台11上に形成された、積層状態の蓋8のストック位置12と、その周囲に立設されたガイドポール13と、残量検出センサ14とは、いずれも前記第1の実施形態と同じである。こうして、図示された部材と、さらに図示されない部材とを含めて、この第2の実施形態では、搬送機構Aと、ストック機構Bと、蓋供給機構Cとが第1の実施形態と同一である。
FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention, in which a part of the transport mechanism A and the lid supply mechanism C are not shown.
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the stock frame 11 is placed on the conveyor 3 on the transport frame 1 of the transport mechanism A via the vertical member 9 on the slider 15b of the linear guide device 15. It is erected. The stock position 12 of the lid 8 in the stacked state, the guide pole 13 erected around the stock position 12 and the remaining amount detection sensor 14 formed on the stock table 11 are all in the first embodiment. The form is the same. Thus, in the second embodiment, including the illustrated members and the members not illustrated, the transport mechanism A, the stock mechanism B, and the lid supply mechanism C are the same as those in the first embodiment. .
この第2の実施形態では、仮置き機構Dが、左側の縦材9の外側面に形成されている。つまり、左側の縦材9の外側面には、前後に上下等間隔の各6段、合計12段の棚51が設けられていて、各棚51が仮置き位置22になっている。前側の6段の棚51は中央が前方に向けて底無しになっていて、前方に取出口が形成され、前記底無し部を挟む左右の二股状をなしている。また、後側の6段の棚51は中央が後方に向けて底無しになっていて、後方に取出口が形成されて、同様に前記底無し部を挟む二股状をなしている。かかる棚51には、所定数の積層された蓋8が仮置きされている。こうして、縦材9の左外側面に仮置き機構Dが備えられている。棚51の取出口にはストッパ51aが立ち上げられていて、蓋8が誤って落下しないようになっている。   In the second embodiment, the temporary placement mechanism D is formed on the outer surface of the left vertical member 9. In other words, on the outer surface of the left vertical member 9, there are provided six shelves 51 at a regular interval in the front and rear, a total of 12 shelves 51, and each shelf 51 is a temporary placement position 22. The front six-stage shelf 51 has a bottom without a center toward the front, has an outlet formed in the front, and has a left and right bifurcated shape sandwiching the bottomless portion. Further, the rear six-stage shelf 51 has a bottomless center at the rear, and has an outlet formed at the rear, and has a bifurcated shape sandwiching the bottomless portion. A predetermined number of stacked lids 8 are temporarily placed on the shelf 51. Thus, the temporary placement mechanism D is provided on the left outer surface of the longitudinal member 9. A stopper 51a is raised at the outlet of the shelf 51 so that the lid 8 does not fall accidentally.
また、以下のようにして、前記仮置き機構Dに仮置きされた予備の蓋8を取り出してストック機構Bに補給する補給機構Eが構成される。
つまり、前記縦材9とストック台11が設置されたリニアガイド装置15のスライダ15bには、軸を前後方向に向けたガイドシャフト52がシャフトサポート53を介して固定されている。右側のガイドシャフト52を支えるシャフトサポート53はスライダ15b上に固定されているが、左側のガイドシャフト52を支えるシャフトサポート53は、左方に張り出した片持ち梁54を介してスライダ15bに固定されている。
In addition, a replenishment mechanism E that takes out the spare lid 8 temporarily placed on the temporary placement mechanism D and replenishes it to the stock mechanism B is configured as follows.
That is, the guide shaft 52 with the axis directed in the front-rear direction is fixed to the slider 15 b of the linear guide device 15 on which the vertical member 9 and the stock table 11 are installed via the shaft support 53. The shaft support 53 that supports the right guide shaft 52 is fixed on the slider 15b. However, the shaft support 53 that supports the left guide shaft 52 is fixed to the slider 15b via a cantilever beam 54 protruding to the left. ing.
左右のガイドシャフト52間には、ストック機構Bの前後において横梁55がガイドシャフト52に沿って進退可能に架設されている。そのうち前側の横梁55に関連して説明すると、この横梁55には、リニアガイド装置15のスライダ15bに対して図示しないステイを介して支持された前後動用のシリンダ56のピストンロッドが連結されている。   Between the left and right guide shafts 52, a cross beam 55 is installed so as to be able to advance and retreat along the guide shaft 52 before and after the stock mechanism B. The description will be made in relation to the front horizontal beam 55, and the horizontal beam 55 is connected to the piston rod of the cylinder 56 for forward and backward movement supported via a stay (not shown) with respect to the slider 15 b of the linear guide device 15. .
また、横梁55の左右両端から立ち上がった左右の柱57間には左右方向に向けた上下2本のガイドシャフト58が水平且つ相互に平行に架設されるとともに、これらの間に1本の横螺杆59が同一位置で回転自在且つ水平に架設されている。この横螺杆59には、左の柱57に支持されたサーボモータ61が連結されるとともに、前記左右の柱57間で左右動ブロック62が螺合されている。また、この左右動ブロック62は、前記2本のガイドシャフト58にスライド可能に外嵌されている。   In addition, between the left and right columns 57 rising from the left and right ends of the horizontal beam 55, two upper and lower guide shafts 58 extending in the left-right direction are horizontally and parallel to each other, and one horizontal screw is interposed therebetween. 59 is rotatably and horizontally installed at the same position. A servo motor 61 supported by the left column 57 is connected to the horizontal screw 59, and a left / right moving block 62 is screwed between the left and right columns 57. The left / right moving block 62 is slidably fitted to the two guide shafts 58.
前記左右動ブロック62には後側にブラケット63が突設され、このブラケット63上には、垂直な2本のガイドシャフト64が立設固定され、これらガイドシャフト64の上端に固定されたブラケット65と前記下のブラケット63との間には1本の縦螺杆66が同一位置で回転自在且つ垂直に架設されている。縦螺杆66には、上のブラケット65に支持されたサーボモータ67が連結されるとともに、前記上下のブラケット63、65間で昇降ブロック68が螺合されている。また、この昇降ブロック68は、前記2本のガイドシャフト64にスライド可能に外嵌されている。   A bracket 63 projects from the left and right moving block 62 on the rear side, and two vertical guide shafts 64 are erected and fixed on the bracket 63, and the bracket 65 is fixed to the upper ends of the guide shafts 64. A vertical screw 66 is installed between the lower bracket 63 and the lower bracket 63 so as to be rotatable and vertically arranged at the same position. A servo motor 67 supported by the upper bracket 65 is connected to the vertical screw 66 and a lifting block 68 is screwed between the upper and lower brackets 63 and 65. The lifting block 68 is slidably fitted on the two guide shafts 64.
前記昇降ブロック68には、後方に向けて掬い板69が突設されるとともに、その上面に抑え板71が、電磁アクチュエータ72により上下に旋回駆動されるように設置されている。すなわち、掬い板69の基端部上面に抑え板71の後端が枢着され、抑え板71の前記枢着位置より少し先方に電磁アクチュエータ72のプランジャが連結されて、このプランジャの進退により抑え板71が上下に旋回駆動されるようになっていて、この抑え板71が掬い板69に対して上下に旋回することにより、積層された蓋8を両板69、71間で挟んだり、それを解除したりするようになっている。以上が、第2の実施形態の補給機構Eである。   The elevating block 68 is provided with a scooping plate 69 projecting rearward, and a restraining plate 71 is installed on its upper surface so as to be pivoted up and down by an electromagnetic actuator 72. That is, the rear end of the restraining plate 71 is pivotally attached to the upper surface of the base end portion of the scooping plate 69, and the plunger of the electromagnetic actuator 72 is connected slightly ahead of the pivoting position of the restraining plate 71. The plate 71 is swiveled up and down, and the holding plate 71 is swung up and down with respect to the scooping plate 69, so that the laminated lid 8 is sandwiched between the two plates 69 and 71. Or to cancel. The above is the supply mechanism E of the second embodiment.
この第2の実施形態において、搬送機構Aと蓋ストック機構Bと図示が省略された供給機構Cとは、前記第1の実施形態と同一である。そして、この第2実施形態においても、蓋ストック機構Bにおいてストック台11上のいずれかのストック位置12の蓋8の残量が減少して所定値に至ったときには、残量検出センサ14がそれを検出する。   In the second embodiment, the transport mechanism A, the lid stock mechanism B, and the supply mechanism C (not shown) are the same as those in the first embodiment. Also in the second embodiment, when the remaining amount of the lid 8 at any one of the stock positions 12 on the stock table 11 in the lid stock mechanism B decreases and reaches a predetermined value, the remaining amount detection sensor 14 Is detected.
すると、この第2の実施形態では、その蓋8の残量が減少したストック位置12に、蓋ストック機構Bの縦材9の左側面の棚51に仮置きされている積層状態の予備の蓋8を補給する。この仮置きされる棚51は、前後に各6段あって、ストック台11上の前後各6個所のストック位置12と数が一致している。このため、前又は後において各棚51の蓋8が補給されるストック位置12は予め決められているものとする。例えば、前段の右から1番目、2番目・・・6番目のストック位置12には、それぞれ、前段の上から1番目、2番目・・・6番目の棚51の蓋8が、上記の同順番の位置に補給されるようになっている。したがって、前段の右から3番目のストック位置12の残量検出センサ14がONしたときには、前段の上から3番目の棚51の蓋8が補給機構Eによって同ストック位置12に補給される。   Then, in this second embodiment, a spare cover in a stacked state temporarily placed on the shelf 51 on the left side of the vertical member 9 of the cover stock mechanism B at the stock position 12 where the remaining amount of the cover 8 is reduced. Supply 8 The shelves 51 to be temporarily placed have six stages on the front and rear, respectively, and the number of stock positions 12 on the stock table 11 is the same as that on the front and rear six places. For this reason, the stock position 12 to which the lid 8 of each shelf 51 is replenished before or after is determined in advance. For example, at the first, second,..., Sixth stock position 12 from the right in the front stage, the lids 8 of the first, second,. It is designed to be replenished in order. Accordingly, when the remaining amount detection sensor 14 at the third stock position 12 from the right in the previous stage is turned ON, the lid 8 of the third shelf 51 from the top in the previous stage is supplied to the stock position 12 by the supply mechanism E.
そのときの各部の動作は次の通りであり、残量検出センサ14がONするストック位置12が前記とは別の位置のときには、同様に対応した別の棚51から蓋8が補給される。ここで、各駆動装置となる前後動用のシリンダ56、サーボモータ61、67、電磁アクチュエータ72は、残量検出センサ14からの検出信号が入力される制御装置により後述の動作をするように制御される。この動作は、残量検出センサ14により検出されるストック位置12ごとに決められたプログラムに基づいて各駆動装置が所定距離での駆動をするようになっており、必要により他の位置センサ類も使用されて制御されるものである。   The operation of each part at that time is as follows. When the stock position 12 at which the remaining amount detection sensor 14 is turned on is a position different from the above, the lid 8 is similarly replenished from another corresponding shelf 51. Here, the forward / backward movement cylinder 56, the servo motors 61 and 67, and the electromagnetic actuator 72, which are the respective driving devices, are controlled so as to operate as described later by a control device to which a detection signal from the remaining amount detection sensor 14 is input. The In this operation, each driving device is driven at a predetermined distance based on a program determined for each stock position 12 detected by the remaining amount detection sensor 14, and other position sensors are also necessary if necessary. It is used and controlled.
まず、前後動用のシリンダ56を収縮作動させて横梁55をガイドシャフト52に沿って前進させ、且つサーボモータ61を作動させて横螺杆59を回転させることにより、左右動ブロック62とブラケット63をガイドシャフト58に沿って左方の移動端部に移動させる。これにより、掬い板69と抑え板71がストック台11から前に離れ且つストック台11の左側にある仮置き機構Dの棚51の前に至る。
ここで、サーボモータ67を作動させて縦螺杆66を回転させることにより、昇降ブロック68をガイドシャフト64に沿って上昇又は下降させて、前段の上から3番目の棚51に掬い板69と抑え板71の高さを合わせる。
First, the cylinder 56 for back-and-forth movement is contracted to advance the horizontal beam 55 along the guide shaft 52, and the servo motor 61 is operated to rotate the horizontal screw 59 to guide the left-right moving block 62 and the bracket 63. It is moved along the shaft 58 to the left moving end. Thereby, the scooping plate 69 and the holding plate 71 are separated from the stock table 11 and reach the front of the shelf 51 of the temporary placement mechanism D on the left side of the stock table 11.
Here, by operating the servo motor 67 to rotate the vertical screw 66, the lifting block 68 is raised or lowered along the guide shaft 64 to hold the scooping plate 69 against the third shelf 51 from the top of the previous stage. Match the height of the plate 71.
次いで、電磁アクチュエータ72を作動させて抑え板71を上に旋回させることにより掬い板69の上を拡げ、且つ前後動用のシリンダ56を伸張させて横梁55を後進させると、掬い板69が前記3番目の棚51にある蓋8の下側に入り込み、且つ抑え板71がその蓋8の上側に入り込む。そこで、電磁アクチュエータ72により抑え板71を下に旋回させると、掬い板69と抑え板71とで所定枚数が積層された蓋8を上下から挟んで保持することができる。   Next, when the electromagnetic actuator 72 is actuated to turn the restraining plate 71 upward to expand the scooping plate 69, and the cylinder 56 for back-and-forth movement is extended to move the cross beam 55 backward, the scooping plate 69 is moved to the 3 The lower shelf 8 enters the lower side of the lid 8 and the holding plate 71 enters the upper side of the lid 8. Therefore, when the restraining plate 71 is pivoted downward by the electromagnetic actuator 72, the lid 8 in which a predetermined number of the scooping plate 69 and the restraining plate 71 are laminated can be sandwiched and held from above and below.
そこで、サーボモータ67を作動させて昇降ブロック68を少し上昇させると、掬い板69が抑え板71で抑えた状態の蓋8を掬い上げて棚51から少し浮上させ、棚51の出口に立ち上げられたストッパ51aより上に位置づける。ここで前後動用のシリンダ56を収縮して横梁55を前進させると、挟まれた前記蓋8は棚51から前方に取り出される。   Therefore, when the servo motor 67 is operated and the lifting block 68 is slightly raised, the lid 8 in a state where the scooping plate 69 is restrained by the restraining plate 71 is scooped up and slightly lifted from the shelf 51 and raised to the exit of the shelf 51. Positioned above the stopper 51a. Here, when the cylinder 56 for back and forth movement is contracted and the horizontal beam 55 is advanced, the sandwiched lid 8 is taken out from the shelf 51 forward.
次にサーボモータ61、67を作動させて、掬い板69と抑え板71とこれらの間に挟まった蓋8を、縦材9、ストック台11、ガイドポール13などとの干渉を避けながら、ストック台11上の前段の右から3番目のストック位置12の上まで移動させる。
その後、サーボモータ67により、両板69、71と蓋8を、掬い板69がストック台11に接する程度まで降下させてから、電磁アクチュエータ72で抑え板71を上に開いて抑えを解除し且つシリンダ56を収縮させて、掬い板71を蓋8の下から前方に引き抜く。このときの蓋8は複数のガイドポール13に囲まれているので同位置にとどまり、残量が減少した下側の蓋8の上に自重で補給される。また、補給機構Eは次の残量検出センサ14がONするまで待機する。
Next, the servo motors 61 and 67 are operated so that the scooping plate 69, the holding plate 71, and the lid 8 sandwiched between them are kept in stock while avoiding interference with the vertical member 9, stock stand 11, guide pole 13, etc. Move to the top of the third stock position 12 from the right on the front stage on the table 11.
Thereafter, the servo motor 67 lowers both the plates 69 and 71 and the lid 8 to such an extent that the scooping plate 69 comes into contact with the stock table 11, and then opens the restraining plate 71 upward by the electromagnetic actuator 72 and releases the restraint. The cylinder 56 is contracted and the scooping plate 71 is pulled forward from the bottom of the lid 8. At this time, since the lid 8 is surrounded by the plurality of guide poles 13, the lid 8 stays at the same position and is replenished by its own weight on the lower lid 8 whose remaining amount has decreased. The replenishment mechanism E stands by until the next remaining amount detection sensor 14 is turned on.
なお、この説明では、各棚51の蓋8が補給されるストック位置12は予め決められているものとしたが、ストック台11のどのストック位置12の検出センサ14がONしても棚51の蓋は、上又は下の棚から順番に補給されるようにしてもよいことは勿論である。
以上はストック台11の前段のストック位置12に蓋を補給するための仮置き機構Dと補給機構Eを説明したが、ストック台11の後段のストック位置12に補給するための仮置き機構Dと補給機構Eは、前段のための前記仮置き機構Dと補給機構Eと同一であり、ストック台11に対して、前段のためのものと前後対称に設置されている。これらの構造と動作は、前記した前段のためのものと前後対称に表れるので説明を省略する。また、他の構造と動作は前記第1の実施形態と同様である。
この第2の実施形態では、仮置き機構Dが縦材9の側面に設けられていて、棚51からなる仮置き位置22が上下に重なった位置にあるので、第1の実施形態に比較すると必要な面積が少なくてすむ利点がある。
In this description, it is assumed that the stock position 12 to which the lid 8 of each shelf 51 is replenished is determined in advance. Of course, the lid may be replenished in order from the upper or lower shelf.
The temporary placement mechanism D and the replenishment mechanism E for supplying the lid to the stock position 12 in the front stage of the stock table 11 have been described above. However, the temporary placement mechanism D for replenishing the stock position 12 in the rear stage of the stock table 11 and The replenishment mechanism E is the same as the temporary placement mechanism D and the replenishment mechanism E for the front stage, and is installed symmetrically with respect to the stock table 11 in the front-rear direction. Since these structures and operations appear symmetrically in the front-rear direction with those for the preceding stage, the description thereof is omitted. Other structures and operations are the same as those in the first embodiment.
In the second embodiment, the temporary placement mechanism D is provided on the side surface of the vertical member 9, and the temporary placement position 22 including the shelf 51 is located at the position where the shelf 51 overlaps vertically. Therefore, as compared with the first embodiment. There is an advantage that a required area is small.
また、この第2の実施形態においては、掬い板69と抑え板71が、本発明において、重ねた蓋を解放可能に保持する保持部に相当する。また、上記第2の実施形態の電磁アクチュエータ72が、本発明の、保持部を解放動作と保持動作させる保持部駆動機構を構成している。さらに、第2の実施形態の横螺杆59、サーボモータ61、67、左右動ブロック62、ガイドシャフト64、ブラケット65、縦螺杆66、昇降ブロック68によって、本発明の、保持部を仮置き機構とストック機構との間で移動させる移動機構を構成している。また、移動機構のうち、横螺杆59、サーボモータ61、左右動ブロック62、ブラケット63によって、本発明の横移動部を構成し、またガイドシャフト64、ブラケット65、縦螺杆66、サーボモータ67、昇降ブロック68によって、本発明の上下移動部を構成している。
なお、上記の両実施形態において、蓋8を仮置き機構Dから蓋ストック機構Bに補給する補給機構Eの機械構造は、慣用された他の機械要素を組み合わせて構成したものでもよい。
Moreover, in this 2nd Embodiment, the scooping board 69 and the holding board 71 are equivalent to the holding | maintenance part which hold | maintains the overlapping lid | cover releasably in this invention. Further, the electromagnetic actuator 72 of the second embodiment constitutes a holding part drive mechanism for releasing and holding the holding part of the present invention. Furthermore, the horizontal screw 59, servo motors 61 and 67, left and right moving block 62, guide shaft 64, bracket 65, vertical screw 66 and lifting block 68 of the second embodiment make the holding portion of the present invention a temporary placement mechanism. A moving mechanism is configured to move between the stock mechanism. Of the moving mechanisms, the lateral screw 59, the servo motor 61, the left and right moving block 62, and the bracket 63 constitute the lateral movement portion of the present invention. The guide shaft 64, the bracket 65, the vertical screw 66, the servo motor 67, The raising / lowering block 68 constitutes the up-and-down moving part of the present invention.
In both the above embodiments, the mechanical structure of the replenishing mechanism E that replenishes the lid 8 from the temporary placement mechanism D to the lid stock mechanism B may be a combination of other commonly used mechanical elements.
A 搬送機構
B 蓋ストック機構
C 蓋供給機構
D 仮置き機構
E 補給機構
1 搬送フレーム
2 容器
3 コンベヤ
8 蓋
9 縦材
11 ストック台
12 ストック位置
14 残量検出センサ
15 リニアガイド装置
18 側方フレーム
19 進退フレーム
21 仮置き台
22 仮置き位置
25、26 支柱
27 螺杆
34 水平枠
37 旋回軸
38 爪
51 棚
55 横梁
59 横螺杆
62 左右動ブロック
63 ブラケット
66 縦螺杆
68 昇降ブロック
69 掬い板
71 抑え板
A transport mechanism B lid stock mechanism C lid supply mechanism D temporary placement mechanism E replenishment mechanism 1 transport frame 2 container 3 conveyor 8 lid 9 vertical member 11 stock stand 12 stock position 14 remaining amount detection sensor 15 linear guide device 18 side frame 19 Advancing / retreating frame 21 Temporary placing table 22 Temporary placing position 25, 26 Post 27 Screw 34 Horizontal frame 37 Rotating shaft 38 Claw 51 Shelf 55 Horizontal beam 59 Horizontal screw 62 Left and right moving block 63 Bracket 66 Vertical screw 68 Lifting block 69 Scooping plate 71 Holding plate

Claims (2)

  1. 食品を収容し開口面を上方に向けた容器を複数の列をなして搬送する搬送機構と、前記搬送機構の上方にあって薄板状の素材からなる蓋を多数重ね且つ前記列の数に分けて保持する蓋ストック機構と、前記蓋ストック機構から前記各列分の蓋を取り出し前記搬送機構の前記各列の容器の開口面の上側まで個別に移送して前記蓋を前記各容器の各開口面に供給する蓋供給機構とを備えた容器への蓋の供給装置において、
    前記蓋ストック機構の側方位置に、当該蓋ストック機構に供給される予備の蓋を多数重ねた状態で仮置きする仮置き機構を配置するとともに、前記仮置き機構と前記蓋ストック機構との間に、前記仮置き機構に仮置きされた多数重ねた状態の予備の蓋を取り出し、前記蓋ストック機構に移動させて補給する補給機構を設置し、
    前記補給機構を、重ねた蓋を解放可能に保持する保持部と、前記保持部を解放動作と保持動作させる保持部駆動機構と、前記保持部を前記仮置き機構と前記蓋ストック機構との間で移動させる移動機構とから構成したことを特徴とする容器への蓋の供給装置。
    A transport mechanism for transporting a container containing food and having an opening surface facing upward in a plurality of rows, and a plurality of thin plate-shaped material lids above the transport mechanism are stacked and divided into the number of rows. A lid stock mechanism for holding the lid, and taking out the lid for each row from the lid stock mechanism and individually transferring the lid to the upper side of the opening surface of the container for each row of the transport mechanism to open the lid for each opening of each vessel. In a device for supplying a lid to a container provided with a lid supply mechanism for supplying to a surface,
    A temporary placement mechanism for temporarily placing a plurality of spare lids supplied to the lid stock mechanism in a stacked state is disposed at a side position of the lid stock mechanism, and between the temporary placement mechanism and the lid stock mechanism. In addition, take out a large number of spare lids temporarily placed on the temporary placement mechanism, set up a replenishment mechanism that moves to the lid stock mechanism to replenish,
    The replenishment mechanism includes a holding unit that releasably holds the stacked lid, a holding unit driving mechanism that releases and holds the holding unit, and a holding unit that is disposed between the temporary placement mechanism and the lid stock mechanism. An apparatus for supplying a lid to a container, characterized by comprising a moving mechanism for moving the container.
  2. 前記移動機構は、前記保持部を前記搬送機構の幅方向に沿って横移動させる横移動部と、前記保持部を昇降させる上下移動部とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の容器への蓋の供給装置。
    The said moving mechanism is provided with the horizontal moving part which moves the said holding part horizontally along the width direction of the said conveyance mechanism, and the up-and-down moving part which raises / lowers the said holding part. Supply device for the lid of the container.
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