JP2014119421A - Electric leakage detector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric leakage detector capable of securing insulation of a DC power supply during detection of electric leakage and capable of detecting electric leakage even when electric leakage occurs simultaneously at a cathode side and an anode side of a power source line.SOLUTION: An electric leakage detector 101 includes: a series circuit including a switch SW1 and a resistor R1 and a series circuit including a switch SW2 and a resistor R2 that are connected in series between a cathode and an anode of a battery 1; a capacitor C and a voltage detection resistor Rd that are connected in series between a junction point P of these series circuits and ground G; a voltage measurement circuit 3 for measuring a voltage across the voltage detection resistor Rd; and a determination unit 4 that performs on-off control of the switches SW1 and SW2 and determines the presence or absence of electric leakage of the battery 1 on the basis of a voltage value measured by the voltage measurement circuit 3 when the switch SW1 or SW2 turns on.

Description

本発明は、直流電源の漏電を検知するために用いられる漏電検知装置に関する。   The present invention relates to a leakage detection device used for detecting leakage of a DC power supply.

例えば、電気自動車やハイブリッド車においては、車両走行用のモータを駆動するための高電圧バッテリ（直流電源）が搭載される。このバッテリは、グランドに接地されている車体と電気的に絶縁されている。しかしながら、何らかの原因により、バッテリと車体との間で絶縁不良や短絡等が発生した場合、バッテリからグランドへ至る経路に電流が流れ、漏電が生じる。そこで、この漏電を検知するための漏電検知装置が、バッテリに付設される。特許文献１、２には、電気自動車などに搭載される漏電検知装置が記載されている。   For example, in an electric vehicle or a hybrid vehicle, a high voltage battery (DC power supply) for driving a motor for driving the vehicle is mounted. This battery is electrically insulated from the vehicle body that is grounded. However, when an insulation failure or a short circuit occurs between the battery and the vehicle body for some reason, a current flows in a path from the battery to the ground, resulting in leakage. Therefore, a leakage detector for detecting this leakage is attached to the battery. Patent Documents 1 and 2 describe a leakage detection device mounted on an electric vehicle or the like.

図１０は、特許文献１の漏電検知装置を示している。漏電検知装置２００は、バッテリ１０の正極側に接続されたスイッチ１１と、バッテリ１０の負極側に接続されたスイッチ１３と、スイッチ１１と直列に接続された抵抗１２と、スイッチ１３と直列に接続された抵抗１４と、抵抗１２、１４の接続点とグランドＧとの間に接続された電圧検出抵抗１５と、電圧検出抵抗１５に接続された漏電検出・制御部１６とを備えている。漏電検出・制御部１６は、スイッチ１１、１３のオン・オフを制御するとともに、電圧検出抵抗１５の両端の電圧に基づいて、バッテリ１０の漏電を検出する。漏電警告表示部１７は、漏電検出・制御部１６が漏電を検出したときに、警告を表示する。バッテリ１０が接続された電源ライン２１ａ、２１ｂには、モータなどの車両負荷１８が接続される。   FIG. 10 shows the leakage detection device of Patent Document 1. The leakage detection device 200 is connected in series to the switch 11 connected to the positive side of the battery 10, the switch 13 connected to the negative side of the battery 10, the resistor 12 connected in series to the switch 11, and the switch 13. And a voltage detection resistor 15 connected between the connection point of the resistors 12 and 14 and the ground G, and a leakage detection / control unit 16 connected to the voltage detection resistor 15. The leakage detection / control unit 16 controls on / off of the switches 11 and 13 and detects leakage of the battery 10 based on the voltage across the voltage detection resistor 15. The leakage warning display unit 17 displays a warning when the leakage detection / control unit 16 detects a leakage. A vehicle load 18 such as a motor is connected to the power supply lines 21a and 21b to which the battery 10 is connected.

図１０において、バッテリ１０の正極側に漏電が発生し、電源ライン２１ａが漏電抵抗１９を介してグランドＧに接地された場合、これを検出するには、漏電検出・制御部１６によりスイッチ１３をオンにし、スイッチ１１をオフにする。すると、バッテリ１０の正極→電源ライン２１ａ→漏電抵抗１９→グランドＧ→電圧検出抵抗１５→抵抗１４→スイッチ１３→電源ライン２１ｂ→バッテリ１０の負極の経路で漏電電流が流れる。この漏電電流により、電圧検出抵抗１５に電圧降下が発生する。漏電検出・制御部１６は、電圧検出抵抗１５の両端の電圧に基づいて漏電を検出し、また当該電圧の方向により、バッテリ１０の正極側に漏電が発生したことを判別する。   In FIG. 10, when leakage occurs on the positive electrode side of the battery 10 and the power supply line 21 a is grounded to the ground G through the leakage resistance 19, the leakage detection / control unit 16 switches the switch 13 to detect this. Turn on and switch 11 off. Then, a leakage current flows through the path of the positive electrode of the battery 10 → the power supply line 21 a → the leakage resistor 19 → the ground G → the voltage detection resistor 15 → the resistor 14 → the switch 13 → the power supply line 21 b → the negative electrode of the battery 10. This leakage current causes a voltage drop in the voltage detection resistor 15. The leakage detection / control unit 16 detects a leakage based on the voltage across the voltage detection resistor 15, and determines that a leakage has occurred on the positive electrode side of the battery 10 based on the direction of the voltage.

一方、図１０において、バッテリ１０の負極側に漏電が発生し、電源ライン２１ｂが漏電抵抗２０を介してグランドＧに接地された場合、これを検出するには、漏電検出・制御部１６によりスイッチ１１をオンにし、スイッチ１３をオフにする。すると、バッテリ１０の正極→電源ライン２１ａ→スイッチ１１→抵抗１２→電圧検出抵抗１５→グランドＧ→漏電抵抗２０→電源ライン２１ｂ→バッテリ１０の負極の経路で漏電電流が流れる。この漏電電流により、電圧検出抵抗１５に電圧降下が発生する。漏電検出・制御部１６は、電圧検出抵抗１５の両端の電圧に基づいて漏電を検出し、また当該電圧の方向により、バッテリ１０の負極側に漏電が発生したことを判別する。   On the other hand, in FIG. 10, when a leakage occurs on the negative electrode side of the battery 10 and the power supply line 21 b is grounded to the ground G via the leakage resistance 20, a switch is detected by the leakage detection / control unit 16 to detect this. 11 is turned on and switch 13 is turned off. Then, the leakage current flows through the path of the positive electrode of the battery 10 → the power supply line 21 a → the switch 11 → the resistor 12 → the voltage detection resistor 15 → the ground G → the leakage resistance 20 → the power supply line 21 b → the negative electrode of the battery 10. This leakage current causes a voltage drop in the voltage detection resistor 15. The leakage detection / control unit 16 detects a leakage based on the voltage across the voltage detection resistor 15 and determines that a leakage has occurred on the negative electrode side of the battery 10 according to the direction of the voltage.

この漏電検知装置２００においては、スイッチ１１、１３を選択的にオンすることで、バッテリ１の正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電を検出することができる。   In this leakage detection device 200, by selectively turning on switches 11 and 13, leakage can be detected even when leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of battery 1.

図１１は、特許文献２の漏電検知装置を示している。漏電検知装置３００は、電源装置４００に付設される。電源装置４００は、バッテリ３０の電圧を昇圧する昇圧回路３１と、トランス３２と、昇圧された電圧を整流する整流回路３３と、整流された直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換回路３４と、変換された交流電圧から高調波成分を除去するフィルタ３５と、電源装置４００から負荷３７への給電路を開閉するスイッチ３６とを備えている。漏電検知装置３００は、整流回路３３の出力端の電源ライン５０ａ、５０ｂの間に直列接続された抵抗Ｒ７、Ｒ８と、抵抗Ｒ７、Ｒ８の接続点とグランドＧとの間に直列接続された電圧検出素子３９およびコンデンサＣｏと、電圧検出素子３９で検出された電圧を増幅する増幅器４０と、増幅器４０の出力に基づいて漏電有無を判定する判定部４１とを備えている。   FIG. 11 shows the leakage detection device of Patent Document 2. The leakage detection device 300 is attached to the power supply device 400. The power supply device 400 includes a booster circuit 31 that boosts the voltage of the battery 30, a transformer 32, a rectifier circuit 33 that rectifies the boosted voltage, and a DC / AC converter circuit 34 that converts the rectified DC voltage into an AC voltage. And a filter 35 that removes harmonic components from the converted AC voltage, and a switch 36 that opens and closes a power supply path from the power supply device 400 to the load 37. The leakage detection device 300 includes resistors R7 and R8 connected in series between the power supply lines 50a and 50b at the output end of the rectifier circuit 33, and a voltage connected in series between the connection point of the resistors R7 and R8 and the ground G. A detection element 39 and a capacitor Co, an amplifier 40 that amplifies the voltage detected by the voltage detection element 39, and a determination unit 41 that determines the presence or absence of leakage based on the output of the amplifier 40 are provided.

この漏電検知装置３００では、ＤＣ／ＡＣ変換回路３４と負荷３７との間、すなわち交流の電源ライン６０ａ、６０ｂにおける漏電を検知する場合は、図１２に示すように、電圧検出素子３９として抵抗Ｒｓが用いられる。図１２では、簡略化のために、図１１の回路の一部を省略してある。   In this leakage detection device 300, when detecting a leakage between the DC / AC conversion circuit 34 and the load 37, that is, in the AC power supply lines 60a and 60b, as shown in FIG. Is used. In FIG. 12, a part of the circuit of FIG. 11 is omitted for simplification.

図１２において、電源ライン６０ａまたは６０ｂとグランドＧとの間に漏電が発生した場合は、漏電抵抗Ｒ９またはＲ１０、グランドＧ、コンデンサＣｏ、抵抗Ｒｓ、および抵抗Ｒ７またはＲ８を介して漏電電流が流れる。この漏電電流により、抵抗Ｒｓの両端に電圧Ｖｓが発生する。この電圧Ｖｓは交流電圧であって、増幅器４０を経て判定部４１に入力される。判定部４１は、電圧Ｖｓの実効値を閾値と比較し、実効値が閾値を超えたときに、電源ライン６０ａまたは６０ｂに漏電が発生したと判定する。   In FIG. 12, when a leakage occurs between the power supply line 60a or 60b and the ground G, a leakage current flows through the leakage resistor R9 or R10, the ground G, the capacitor Co, the resistor Rs, and the resistor R7 or R8. . This leakage current generates a voltage Vs across the resistor Rs. This voltage Vs is an alternating voltage, and is input to the determination unit 41 via the amplifier 40. The determination unit 41 compares the effective value of the voltage Vs with a threshold value, and determines that a leakage has occurred in the power supply line 60a or 60b when the effective value exceeds the threshold value.

一方、整流回路３３とＤＣ／ＡＣ変換回路３４との間、すなわち直流の電源ライン５０ａ、５０ｂにおける漏電を検知する場合は、図１３に示すように、電圧検出素子３９としてコンデンサＣｓが用いられる。図１３では、簡略化のために、図１１の回路の一部を省略してある。   On the other hand, when detecting leakage between the rectifier circuit 33 and the DC / AC conversion circuit 34, that is, in the DC power supply lines 50a and 50b, a capacitor Cs is used as the voltage detection element 39 as shown in FIG. In FIG. 13, a part of the circuit of FIG. 11 is omitted for simplification.

図１３において、電源ライン５０ａとグランドＧとの間に漏電が発生した場合は、漏電抵抗Ｒ９、グランドＧ、コンデンサＣｏ、コンデンサＣｓ、および抵抗Ｒ８を介して漏電電流が流れる。この漏電電流により、コンデンサＣｓの両端に電圧Ｖｓが発生する。この電圧Ｖｓは直流電圧であって、増幅器４０を経て判定部４１に入力される。判定部４１は、電圧Ｖｓを閾値と比較し、Ｖｓの値が閾値を超えておれば、漏電が発生したと判定する。また、判定部４１は、電圧Ｖｓの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５０ａとグランドＧとの間であることを判別する。   In FIG. 13, when a leakage occurs between the power supply line 50a and the ground G, a leakage current flows through the leakage resistor R9, the ground G, the capacitor Co, the capacitor Cs, and the resistor R8. This leakage current generates a voltage Vs across the capacitor Cs. This voltage Vs is a DC voltage, and is input to the determination unit 41 via the amplifier 40. The determination unit 41 compares the voltage Vs with a threshold value, and determines that a leakage has occurred if the value of Vs exceeds the threshold value. Further, the determination unit 41 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 50a and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vs.

また、図１３において、電源ライン５０ｂとグランドＧとの間に漏電が発生した場合は、抵抗Ｒ７、コンデンサＣｓ、コンデンサＣｏ、グランドＧ、および漏電抵抗Ｒ１０を介して漏電電流が流れる。この漏電電流により、コンデンサＣｓの両端に電圧Ｖｓが発生する。この電圧Ｖｓは直流電圧であって、増幅器４０を経て判定部４１に入力される。判定部４１は、電圧Ｖｓを閾値と比較し、Ｖｓの値が閾値を超えたときに、漏電が発生したと判定する。また、判定部４１は、電圧Ｖｓの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５０ｂとグランドＧとの間であることを判別する。   In FIG. 13, when a leakage occurs between the power supply line 50 b and the ground G, a leakage current flows through the resistor R7, the capacitor Cs, the capacitor Co, the ground G, and the leakage resistor R10. This leakage current generates a voltage Vs across the capacitor Cs. This voltage Vs is a DC voltage, and is input to the determination unit 41 via the amplifier 40. The determination unit 41 compares the voltage Vs with a threshold value, and determines that a leakage has occurred when the value of Vs exceeds the threshold value. Further, the determination unit 41 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 50 b and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vs.

この漏電検知装置３００においては、検出素子３９（抵抗ＲｓまたはコンデンサＣｓ）とグランドＧの間に、コンデンサＣｏが介在しているので、電源ライン５０ａ、５０ｂとグランドＧとの間が、直流的に絶縁されている。   In this leakage detection device 300, since the capacitor Co is interposed between the detection element 39 (resistor Rs or capacitor Cs) and the ground G, there is a direct current between the power supply lines 50a, 50b and the ground G. Insulated.

特開平８−１６３７０４号公報JP-A-8-163704 特開２００４−３４３９７２号公報JP 2004-343972 A

特許文献１の漏電検知装置２００（図１０）においては、漏電検知のためにスイッチ１１またはスイッチ１３をオンにすると、バッテリ１０が、スイッチ１１、１３、抵抗１２、１４、および電圧検出抵抗１５を介して、グランドＧに接地される。このため、漏電検知を行う場合に、バッテリ１０とグランドＧとの間を直流的に絶縁することができず、絶縁性能が低下する。   In the leakage detection device 200 (FIG. 10) of Patent Document 1, when the switch 11 or the switch 13 is turned on for leakage detection, the battery 10 includes the switches 11 and 13, resistors 12 and 14, and the voltage detection resistor 15. To the ground G. For this reason, when leakage detection is performed, the battery 10 and the ground G cannot be galvanically isolated, and the insulation performance is degraded.

特許文献２の漏電検知装置３００（図１１）においては、電源ライン５０ａ、６０ａ側と、電源ライン５０ｂ、６０ｂ側とに同時に漏電が発生した場合、これを検知することができない。また、直流の電源ライン５０ａ、５０ｂの漏電を検知する場合（図１３）、絶縁用のコンデンサＣｏの電荷を放電できないので、コンデンサＣｓに代えて抵抗を用いると、当該抵抗に電圧が現れず、漏電検知ができなくなる。このため、電圧検出素子３９としてコンデンサＣｓが必須となるが、コンデンサは抵抗に比べて、コストや実装スペースの点で不利である。   In the leakage detection device 300 (FIG. 11) of Patent Document 2, when leakage occurs simultaneously on the power supply lines 50a and 60a side and the power supply lines 50b and 60b side, this cannot be detected. Further, when detecting leakage of the DC power supply lines 50a and 50b (FIG. 13), since the charge of the insulating capacitor Co cannot be discharged, if a resistor is used instead of the capacitor Cs, no voltage appears in the resistor, Leakage detection cannot be performed. For this reason, the capacitor Cs is indispensable as the voltage detection element 39, but the capacitor is disadvantageous in terms of cost and mounting space compared to the resistor.

本発明の課題は、漏電を検知する際に直流電源の絶縁を確保することができ、かつ、電源ラインの正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電検知が可能な漏電検知装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a leakage detection device capable of ensuring insulation of a DC power supply when detecting a leakage, and capable of detecting a leakage even when a leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of the power supply line. Is to provide.

本発明の他の課題は、直流電源の絶縁を確保するためのコンデンサの電荷の影響を排除し、電圧検出素子として抵抗を用いることが可能な漏電検知装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a leakage detection device capable of eliminating the influence of the charge of a capacitor for ensuring insulation of a DC power supply and using a resistor as a voltage detection element.

本発明に係る漏電検知装置は、直流電源の正極と負極の間に直列に接続された、第１スイッチと第１抵抗の直列回路、および第２スイッチと第２抵抗の直列回路と、これらの直列回路の接続点とグランドとの間に直列に接続された、コンデンサおよび電圧検出抵抗と、電圧検出抵抗の両端の電圧を計測する電圧計測回路と、第１スイッチおよび第２スイッチのオン・オフを制御するとともに、第１スイッチまたは第２スイッチがオンしたときの、電圧計測回路で計測された電圧の値に基づいて、直流電源の漏電の有無を判定する制御部とを備える。   The leakage detection device according to the present invention includes a series circuit of a first switch and a first resistor, a series circuit of a second switch and a second resistor, which are connected in series between a positive electrode and a negative electrode of a DC power supply, A capacitor and a voltage detection resistor connected in series between the connection point of the series circuit and the ground, a voltage measurement circuit for measuring the voltage across the voltage detection resistor, and on / off of the first switch and the second switch And a control unit for determining the presence or absence of leakage of the DC power source based on the voltage value measured by the voltage measurement circuit when the first switch or the second switch is turned on.

このような構成によると、漏電検知のために第１スイッチまたは第２スイッチをオンにした場合でも、直流電源の各極とグランドとの間が、コンデンサにより直流的に絶縁されている。したがって、直流電源が、各スイッチおよび各抵抗を介してグランドに接地されることはないので、絶縁性能を維持することができる。また、第１スイッチと第２スイッチを選択的にオンさせることで、直流電源の正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電を検出することができる。   According to such a configuration, even when the first switch or the second switch is turned on for leakage detection, each capacitor of the DC power source and the ground are DC-insulated by the capacitor. Therefore, since the DC power source is not grounded to the ground via each switch and each resistor, the insulation performance can be maintained. Further, by selectively turning on the first switch and the second switch, it is possible to detect the leakage even when the leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of the DC power supply.

本発明では、上記コンデンサと並列に接続された第３スイッチをさらに備えるのが好ましい。この場合、制御部は、第１スイッチまたは第２スイッチをオンさせる前に、第３スイッチをオンさせて、コンデンサの電荷を第３スイッチを通して放電させる。   In the present invention, it is preferable to further include a third switch connected in parallel with the capacitor. In this case, before the first switch or the second switch is turned on, the control unit turns on the third switch to discharge the capacitor charge through the third switch.

このようにすると、第１スイッチまたは第２スイッチがオンした時点では、コンデンサに電荷がない状態なので、電圧検出抵抗に漏電電流による電圧が現われる。したがって、電圧検出素子としてコンデンサを用いる必要がなく、抵抗を用いて電圧検出を行うことができる。   If it does in this way, when the 1st switch or the 2nd switch is turned on, since the capacitor has no charge, the voltage due to the leakage current appears in the voltage detection resistor. Therefore, it is not necessary to use a capacitor as the voltage detection element, and voltage detection can be performed using a resistor.

本発明において、第１スイッチと第１抵抗の直列回路は、直流電源の正極側に設けられ、第２スイッチと第２抵抗の直列回路は、直流電源の負極側に設けられていてもよい。この場合、制御部は、第１スイッチをオンさせ、第２スイッチをオフさせたときに、直流電源の負極側の漏電の有無を判定し、第２スイッチをオンさせ、第１スイッチをオフさせたときに、直流電源の正極側の漏電の有無を判定する。   In the present invention, the series circuit of the first switch and the first resistor may be provided on the positive electrode side of the DC power supply, and the series circuit of the second switch and the second resistor may be provided on the negative electrode side of the DC power supply. In this case, when the first switch is turned on and the second switch is turned off, the control unit determines whether or not there is a leakage on the negative electrode side of the DC power supply, turns on the second switch, and turns off the first switch. The presence or absence of electric leakage on the positive electrode side of the DC power supply is determined.

本発明において、電圧計測回路は、第１スイッチまたは第２スイッチがオンすると、即時に、電圧検出抵抗の両端の電圧を計測するのが好ましい。   In the present invention, the voltage measurement circuit preferably measures the voltage across the voltage detection resistor immediately when the first switch or the second switch is turned on.

本発明の別の形態として、漏電検知装置は、直流電源の正極と負極の間に直列に接続された、第１スイッチと第１抵抗と第１コンデンサの直列回路、および第２スイッチと第２抵抗と第２コンデンサの直列回路と、第１コンデンサと並列に接続された第３スイッチと、第２コンデンサと並列に接続された第４スイッチと、上記各直列回路の接続点とグランドとの間に接続された電圧検出抵抗と、この電圧検出抵抗の両端の電圧を計測する電圧計測回路と、第１ないし第４スイッチのオン・オフを制御するとともに、第１スイッチまたは第２スイッチがオンしたときの、電圧計測回路で計測された電圧の値に基づいて、直流電源の漏電の有無を判定する制御部とを備えていてもよい。この場合、制御部は、第１スイッチをオンさせたときは、第４スイッチをオンさせて、第２コンデンサの電荷を第４スイッチを通して放電させ、第２スイッチをオンさせたときは、第３スイッチをオンさせて、第１コンデンサの電荷を第３スイッチを通して放電させる。   As another embodiment of the present invention, the leakage detector includes a first switch, a first resistor and a first capacitor connected in series between a positive electrode and a negative electrode of a DC power supply, a second switch, and a second switch. Between a series circuit of a resistor and a second capacitor, a third switch connected in parallel with the first capacitor, a fourth switch connected in parallel with the second capacitor, and a connection point between each of the series circuits and the ground The voltage detection resistor connected to the voltage detection circuit, the voltage measurement circuit for measuring the voltage at both ends of the voltage detection resistor, and the on / off of the first to fourth switches are controlled, and the first switch or the second switch is turned on. And a controller that determines whether or not there is a leakage of the DC power supply based on the value of the voltage measured by the voltage measurement circuit. In this case, the control unit turns on the fourth switch when the first switch is turned on, discharges the charge of the second capacitor through the fourth switch, and turns on the third switch when the second switch is turned on. The switch is turned on to discharge the charge of the first capacitor through the third switch.

このようにすると、第１スイッチをオンさせて、直流電源の一方の極側の漏電検知を行っている間に、第２コンデンサの電荷が第４スイッチを通って放電する。また、第２スイッチをオンさせて、直流電源の他方の極側の漏電検知を行っている間に、第１コンデンサの電荷が第３スイッチを通って放電する。このため、漏電検知とコンデンサの放電を並行して行えるので、漏電を検知するまでの時間を短縮することができる。   If it does in this way, the electric charge of the 2nd capacitor will be discharged through the 4th switch, while turning on the 1st switch and performing leak detection of one pole side of direct-current power supply. Further, while the second switch is turned on and the leakage detection on the other pole side of the DC power supply is being performed, the charge of the first capacitor is discharged through the third switch. For this reason, since the leakage detection and the capacitor discharge can be performed in parallel, the time until the leakage is detected can be shortened.

本発明によれば、漏電を検知する際に直流電源の絶縁を確保することができ、かつ、電源ラインの正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電検知が可能な漏電検知装置を提供することができる。   According to the present invention, a leakage detection device capable of ensuring insulation of a DC power source when detecting leakage and capable of detecting leakage even when leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of the power supply line. Can be provided.

また、漏電検知の前にコンデンサの電荷を放電させることで、コンデンサの電荷の影響が排除され、電圧検出素子として抵抗を用いることが可能となる。   In addition, by discharging the charge of the capacitor before detecting leakage, the influence of the charge of the capacitor is eliminated, and a resistor can be used as the voltage detection element.

第１実施形態による漏電検知装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the leak detection apparatus by 1st Embodiment. 図１におけるコンデンサの放電経路を示した図である。It is the figure which showed the discharge path | route of the capacitor | condenser in FIG. 第１実施形態において、バッテリの負極側の漏電を検知する場合の電流経路を示した図である。In 1st Embodiment, it is the figure which showed the electric current path | route in the case of detecting the electric leakage of the negative electrode side of a battery. 第１実施形態において、バッテリの正極側の漏電を検知する場合の電流経路を示した図である。In 1st Embodiment, it is the figure which showed the electric current path | route in the case of detecting the electric leakage of the positive electrode side of a battery. 第１実施形態の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed operation of a 1st embodiment. 第２実施形態による漏電検知装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the leak detection apparatus by 2nd Embodiment. 第２実施形態において、バッテリの負極側の漏電を検知する場合の電流経路を示した図である。In 2nd Embodiment, it is the figure which showed the electric current path | route in the case of detecting the electric leakage of the negative electrode side of a battery. 第２実施形態において、バッテリの正極側の漏電を検知する場合の電流経路を示した図である。In 2nd Embodiment, it is the figure which showed the electric current path | route in the case of detecting the electric leakage of the positive electrode side of a battery. 第２実施形態の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed operation of a 2nd embodiment. 従来の漏電検知装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the conventional electric leakage detection apparatus. 従来の他の漏電検知装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the other conventional leak detection apparatus. 図１１の漏電検知装置における漏電状態を示した図である。It is the figure which showed the electrical leakage state in the electrical leakage detection apparatus of FIG. 図１１の漏電検知装置における他の漏電状態を示した図である。It is the figure which showed the other earth-leakage state in the earth-leakage detection apparatus of FIG.

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一の符号を付してある。以下では、電気自動車やハイブリッド車に搭載される漏電検知装置を例に挙げる。但し、本発明の適用範囲は、車載用の漏電検知装置だけに限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts. Hereinafter, a leakage detection device mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle will be described as an example. However, the application range of the present invention is not limited to the on-vehicle leakage detection device.

まず、第１実施形態による漏電検知装置の構成を、図１を参照しながら説明する。図１において、漏電検知装置１０１は、電源ライン５ａ、５ｂを介して、直流電源であるバッテリ１に接続されている。バッテリ１は、車両に搭載される数百ボルトの高電圧バッテリであって、例えばリチウムイオン電池からなる。バッテリ１の正極（＋側）は、電源ライン５ａに接続されており、バッテリ１の負極（−側）は、電源ライン５ｂに接続されている。電源ライン５ａ、５ｂ間には、車両の走行用モータなどの負荷２が接続されている。   First, the configuration of the leakage detection device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a leakage detection device 101 is connected to a battery 1 that is a DC power supply via power supply lines 5a and 5b. The battery 1 is a high-voltage battery of several hundred volts mounted on a vehicle, and is composed of, for example, a lithium ion battery. The positive electrode (+ side) of the battery 1 is connected to the power supply line 5a, and the negative electrode (− side) of the battery 1 is connected to the power supply line 5b. A load 2 such as a vehicle driving motor is connected between the power supply lines 5a and 5b.

漏電検知装置１０１は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３、抵抗Ｒ１〜Ｒ３、電圧検出抵抗Ｒｄ、コンデンサＣ、電圧計測回路３、および制御部４を備えている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、例えば、フォトリレーから構成されている。フォトリレーは、ＬＥＤなどの入力素子と、ＭＯＳ型ＦＥＴなどの出力素子が内蔵され、入力側と出力側が電気的に絶縁された開閉素子である。制御部４は、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータから構成されている。   The leakage detection device 101 includes switches SW1 to SW3, resistors R1 to R3, a voltage detection resistor Rd, a capacitor C, a voltage measurement circuit 3, and a control unit 4. The switches SW1 to SW3 are constituted by, for example, photo relays. The photorelay is an open / close element in which an input element such as an LED and an output element such as a MOS FET are incorporated, and the input side and the output side are electrically insulated. The control unit 4 is composed of a microcomputer including a CPU and a memory.

スイッチＳＷ１（第１スイッチ）の一端は、電源ライン５ａに接続されており、スイッチＳＷ１の他端は、抵抗Ｒ１（第１抵抗）の一端に接続されている。抵抗Ｒ１の他端は、抵抗Ｒ２（第２抵抗）の一端に接続されている。抵抗Ｒ２の他端は、スイッチＳＷ２（第２スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ２の他端は、電源ライン５ｂに接続されている。したがって、電源ライン５ａ、５ｂ間に、スイッチＳＷ１と抵抗Ｒ１の直列回路と、スイッチＳＷ２と抵抗Ｒ２の直列回路とが、直列に接続されている。   One end of the switch SW1 (first switch) is connected to the power supply line 5a, and the other end of the switch SW1 is connected to one end of the resistor R1 (first resistor). The other end of the resistor R1 is connected to one end of a resistor R2 (second resistor). The other end of the resistor R2 is connected to one end of a switch SW2 (second switch). The other end of the switch SW2 is connected to the power supply line 5b. Therefore, a series circuit of the switch SW1 and the resistor R1 and a series circuit of the switch SW2 and the resistor R2 are connected in series between the power supply lines 5a and 5b.

これらの直列回路の接続点、つまり抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｐには、コンデンサＣの一端が接続されている。コンデンサＣの他端は、電圧検出抵抗Ｒｄの一端に接続されている。電圧検出抵抗Ｒｄの他端は、グランドＧに接地されている。したがって、接続点ＰとグランドＧとの間に、コンデンサＣと電圧検出抵抗Ｒｄとが直列に接続されている。   One end of a capacitor C is connected to the connection point of these series circuits, that is, the connection point P of the resistors R1 and R2. The other end of the capacitor C is connected to one end of the voltage detection resistor Rd. The other end of the voltage detection resistor Rd is grounded to the ground G. Therefore, the capacitor C and the voltage detection resistor Rd are connected in series between the connection point P and the ground G.

抵抗Ｒ３の一端は、コンデンサＣの一端に接続されており、抵抗Ｒ３の他端は、スイッチＳＷ３（第３スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ３の他端は、コンデンサＣの他端に接続されている。したがって、コンデンサＣの両端に、抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷ３の直列回路が、並列に接続されている。   One end of the resistor R3 is connected to one end of the capacitor C, and the other end of the resistor R3 is connected to one end of the switch SW3 (third switch). The other end of the switch SW3 is connected to the other end of the capacitor C. Therefore, a series circuit of the resistor R3 and the switch SW3 is connected in parallel across the capacitor C.

電圧検出抵抗Ｒｄの両端には、電圧計測回路３が接続されている。電圧計測回路３は、電圧検出抵抗Ｒｄの両端の電圧を計測する。電圧計測回路３の出力は、制御部４へ与えられる。制御部４は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン・オフを制御するとともに、スイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ２がオンしたときの、電圧計測回路３で計測された電圧の値に基づいて、バッテリ１の漏電有無を判定する。そして漏電有と判定された場合、制御部４から図示しない上位装置へ、漏電検知信号が出力される。上位装置は、例えば車両に搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）である。   A voltage measurement circuit 3 is connected to both ends of the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures the voltage across the voltage detection resistor Rd. The output of the voltage measurement circuit 3 is given to the control unit 4. The control unit 4 controls on / off of the switches SW1 to SW3, and determines whether or not the battery 1 is leaking based on the voltage value measured by the voltage measuring circuit 3 when the switch SW1 or the switch SW2 is turned on. judge. When it is determined that there is a leakage, a leakage detection signal is output from the control unit 4 to a host device (not shown). The host device is, for example, an ECU (electronic control unit) mounted on the vehicle.

次に、第１実施形態による漏電検知装置１０１の動作を、図２〜図４を参照しながら説明する。   Next, the operation of the leakage detection device 101 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

バッテリ１の漏電有無を検知する場合、制御部４は、図２に示すように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオフの状態で、スイッチＳＷ３をオンにする。これにより、コンデンサＣに残留している電荷が、点線矢印のように、抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷ３を通って放電し、コンデンサＣは電荷のないリセット状態となる。コンデンサＣの放電の間は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオフしているので、電源ライン５ａ、５ｂはグランドＧに接地されず、バッテリ１の絶縁が確保される。   When detecting the presence or absence of leakage of the battery 1, the control unit 4 turns on the switch SW3 while the switches SW1 and SW2 are off as shown in FIG. As a result, the charge remaining in the capacitor C is discharged through the resistor R3 and the switch SW3 as indicated by a dotted arrow, and the capacitor C is in a reset state without charge. Since the switches SW1 and SW2 are off during the discharge of the capacitor C, the power supply lines 5a and 5b are not grounded to the ground G, and the insulation of the battery 1 is ensured.

コンデンサＣの放電が終了すると、制御部４は、図３に示すように、スイッチＳＷ３をオフにするとともに、スイッチＳＷ１をオンにする。スイッチＳＷ２はオフのままである。このとき、バッテリ１の負極側、すなわち電源ライン５ｂに漏電が発生していると、電源ライン５ｂとグランドＧとの間に、漏電抵抗Ｒｎが存在する。このため、点線矢印のように、バッテリ１の正極→電源ライン５ａ→スイッチＳＷ１→抵抗Ｒ１→コンデンサＣ→電圧検出抵抗Ｒｄ→グランドＧ→漏電抵抗Ｒｎ→電源ライン５ｂ→バッテリ１の負極の経路で、漏電電流が流れる。   When the discharge of the capacitor C is completed, the control unit 4 turns off the switch SW3 and turns on the switch SW1, as shown in FIG. The switch SW2 remains off. At this time, if a leakage occurs on the negative electrode side of the battery 1, that is, the power supply line 5b, a leakage resistance Rn exists between the power supply line 5b and the ground G. For this reason, as indicated by the dotted arrow, in the path of the positive electrode of the battery 1 → the power supply line 5a → the switch SW1 → the resistor R1 → the capacitor C → the voltage detection resistor Rd → the ground G → the leakage resistance Rn → the power supply line 5b → , Leakage current flows.

この漏洩電流により、電圧検出抵抗Ｒｄの両端に電圧Ｖｄ（直流電圧）が発生する。電圧計測回路３は、この電圧Ｖｄを計測して制御部４へ出力する。制御部４は、計測された電圧Ｖｄを閾値と比較し、Ｖｄの値が閾値を超えておれば、漏電が発生したと判定し、漏電検知信号を出力する。さらに、制御部４は、電圧Ｖｄの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ｂとグランドＧとの間であることを判別する。なお、電圧Ｖｄの方向は、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２のオン・オフの状態に応じて決まるので、各スイッチのオン・オフの状態に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ｂとグランドＧとの間であることを判別することもできる。   Due to this leakage current, a voltage Vd (DC voltage) is generated across the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures this voltage Vd and outputs it to the control unit 4. The control unit 4 compares the measured voltage Vd with a threshold value. If the value of Vd exceeds the threshold value, the control unit 4 determines that a leakage has occurred and outputs a leakage detection signal. Furthermore, the control unit 4 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 5 b and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vd. The direction of the voltage Vd is determined according to the on / off state of the switch SW1 and the switch SW2. Therefore, the location where the leakage occurs is between the power supply line 5b and the ground G based on the on / off state of each switch. It can also be determined.

その後、制御部４は、スイッチＳＷ１をオフに切り替えるとともに、スイッチＳＷ３をオンに切り替える。これにより、漏電検知装置１０１は、再び図２の状態となり、図３の状態で充電されたコンデンサＣの電荷が、抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷ３を通って放電する。その結果、コンデンサＣはリセット状態に戻る。   Thereafter, the control unit 4 switches off the switch SW1 and switches on the switch SW3. As a result, the leakage detection device 101 is again in the state of FIG. 2, and the charge of the capacitor C charged in the state of FIG. 3 is discharged through the resistor R3 and the switch SW3. As a result, the capacitor C returns to the reset state.

次に、制御部４は、図４に示すように、スイッチＳＷ３をオフにするとともに、スイッチＳＷ２をオンにする。スイッチＳＷ１はオフのままである。このとき、バッテリ１の正極側、すなわち電源ライン５ａに漏電が発生していると、電源ライン５ａとグランドＧとの間に、漏電抵抗Ｒｐが存在する。このため、点線矢印のように、バッテリ１の正極→電源ライン５ａ→漏電抵抗Ｒｐ→グランドＧ→電圧検出抵抗Ｒｄ→コンデンサＣ→抵抗Ｒ２→スイッチＳＷ２→電源ライン５ｂ→バッテリ１の負極の経路で、漏電電流が流れる。   Next, as shown in FIG. 4, the control unit 4 turns off the switch SW3 and turns on the switch SW2. The switch SW1 remains off. At this time, if a leakage occurs on the positive electrode side of the battery 1, that is, the power supply line 5a, a leakage resistance Rp exists between the power supply line 5a and the ground G. For this reason, as indicated by a dotted arrow, in the path of the positive electrode of the battery 1 → the power supply line 5a → the leakage resistance Rp → the ground G → the voltage detection resistor Rd → the capacitor C → the resistor R2 → the switch SW2 → the power supply line 5b → , Leakage current flows.

この漏洩電流により、電圧検出抵抗Ｒｄの両端に電圧Ｖｄ（直流電圧）が発生する。電圧計測回路３は、この電圧Ｖｄを計測して制御部４へ出力する。制御部４は、計測された電圧Ｖｄを閾値と比較し、Ｖｄの値が閾値を超えておれば、漏電が発生したと判定し、漏電検知信号を出力する。さらに、制御部４は、電圧Ｖｄの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ａとグランドＧとの間であることを判別する。なお、電圧Ｖｄの方向は、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２のオン・オフの状態に応じて決まるので、各スイッチのオン・オフの状態に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ａとグランドＧとの間であることを判別することもできる。   Due to this leakage current, a voltage Vd (DC voltage) is generated across the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures this voltage Vd and outputs it to the control unit 4. The control unit 4 compares the measured voltage Vd with a threshold value. If the value of Vd exceeds the threshold value, the control unit 4 determines that a leakage has occurred and outputs a leakage detection signal. Further, the control unit 4 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 5a and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vd. The direction of the voltage Vd is determined according to the on / off state of the switch SW1 and the switch SW2. Therefore, the location where the leakage occurs is between the power supply line 5a and the ground G based on the on / off state of each switch. It can also be determined.

その後、制御部４は、スイッチＳＷ２をオフに切り替えるとともに、スイッチＳＷ３をオンに切り替える。これにより、漏電検知装置１０１は、再び図２の状態となり、図４の状態で充電されたコンデンサＣの電荷が、抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷ３を通って放電する。その結果、コンデンサＣはリセット状態に戻る。   Thereafter, the control unit 4 switches off the switch SW2 and switches on the switch SW3. As a result, the leakage detection device 101 is again in the state of FIG. 2, and the charge of the capacitor C charged in the state of FIG. 4 is discharged through the resistor R3 and the switch SW3. As a result, the capacitor C returns to the reset state.

第１実施形態では、上述した動作が繰り返し実行される。すなわち、スイッチＳＷ１をオンして負極側の漏電有無を判定（図３）→スイッチＳＷ３をオンしてコンデンサＣの電荷を放電（図２）→スイッチＳＷ２をオンして正極側の漏電有無を判定（図４）→スイッチＳＷ３をオンしてコンデンサＣの電荷を放電（図２）、という動作が繰り返される。図５は、この動作を示したタイムチャートである。   In the first embodiment, the above-described operation is repeatedly executed. That is, the switch SW1 is turned on to determine the presence / absence of leakage on the negative electrode side (FIG. 3) → the switch SW3 is turned on to discharge the charge on the capacitor C (FIG. 2) (FIG. 4) → The operation of turning on the switch SW3 and discharging the charge of the capacitor C (FIG. 2) is repeated. FIG. 5 is a time chart showing this operation.

第１実施形態によれば、漏電検知のためにスイッチＳＷ１またはＳＷ２をオンにした場合でも、バッテリ１の各極とグランドＧとの間が、コンデンサＣにより直流的に絶縁されている。したがって、バッテリ１が、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒｄを介してグランドＧに接地されることはないので、絶縁性能を維持することができる。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を選択的にオンさせることで、バッテリ１の正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電を検出することができる。   According to the first embodiment, even when the switch SW <b> 1 or SW <b> 2 is turned on for leakage detection, the capacitor C is galvanically insulated from each pole of the battery 1 and the ground G. Therefore, since the battery 1 is not grounded to the ground G through the switches SW1, SW2 and the resistors R1, R2, Rd, the insulation performance can be maintained. Further, by selectively turning on the switches SW1 and SW2, it is possible to detect the leakage even when the leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of the battery 1.

また、第１実施形態においては、コンデンサＣと並列にスイッチＳＷ３を接続し、スイッチＳＷ１またはＳＷ２をオンさせる前に、スイッチＳＷ３をオンさせて、コンデンサの電荷をスイッチＳＷ３を通して放電させている。このため、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンした時点では、コンデンサＣに電荷がない状態なので、電圧検出抵抗Ｒｄに漏電電流による電圧Ｖｄが現われる。したがって、電圧検出素子としてコンデンサを用いる必要がなく、抵抗を用いて電圧検出を行うことができる。   In the first embodiment, the switch SW3 is connected in parallel with the capacitor C, and before the switch SW1 or SW2 is turned on, the switch SW3 is turned on to discharge the capacitor charge through the switch SW3. For this reason, since the capacitor C has no electric charge when the switch SW1 or SW2 is turned on, the voltage Vd due to the leakage current appears in the voltage detection resistor Rd. Therefore, it is not necessary to use a capacitor as the voltage detection element, and voltage detection can be performed using a resistor.

なお、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンしてから一定時間が経過すると、コンデンサＣが満充電されて、電圧検出抵抗Ｒｄに電圧Ｖｄが現れなくなる。そこで、図５に示すように、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンすると（タイミングｔ２、ｔ４、ｔ６）、即時に、電圧計測回路３が、電圧検出抵抗Ｒｄの電圧Ｖｄを計測するのが好ましい。これにより、確実に漏電検知を行うことができる。ただし、回路中に浮遊容量が存在する場合は、浮遊容量の電圧が安定した後に、電圧Ｖｄを計測するのが好ましい。なお、回路中に浮遊容量が存在する場合、コンデンサＣの容量は、浮遊容量に対して十分大きい値でなければならない。   When a certain time has elapsed since the switch SW1 or SW2 is turned on, the capacitor C is fully charged and the voltage Vd does not appear in the voltage detection resistor Rd. Therefore, as shown in FIG. 5, when the switch SW1 or SW2 is turned on (timing t2, t4, t6), it is preferable that the voltage measurement circuit 3 immediately measures the voltage Vd of the voltage detection resistor Rd. Thereby, leakage detection can be reliably performed. However, when stray capacitance exists in the circuit, it is preferable to measure the voltage Vd after the stray capacitance voltage is stabilized. When stray capacitance is present in the circuit, the capacitance of the capacitor C must be sufficiently large with respect to the stray capacitance.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

まず、第２実施形態による漏電検知装置の構成を、図６を参照しながら説明する。図６において、漏電検知装置１０２は、電源ライン５ａ、５ｂを介して、直流電源であるバッテリ１に接続されている。バッテリ１は、車両に搭載される数百ボルトの高電圧バッテリであって、例えばリチウムイオン電池からなる。バッテリ１の正極（＋側）は、電源ライン５ａに接続されており、バッテリ１の負極（−側）は、電源ライン５ｂに接続されている。電源ライン５ａ、５ｂ間には、車両の走行用モータなどの負荷（図示省略）が接続されている。   First, the configuration of the leakage detection device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the leakage detection device 102 is connected to the battery 1 which is a DC power supply via power supply lines 5a and 5b. The battery 1 is a high-voltage battery of several hundred volts mounted on a vehicle, and is composed of, for example, a lithium ion battery. The positive electrode (+ side) of the battery 1 is connected to the power supply line 5a, and the negative electrode (− side) of the battery 1 is connected to the power supply line 5b. A load (not shown) such as a vehicle driving motor is connected between the power supply lines 5a and 5b.

漏電検知装置１０２は、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ４、スイッチＳＷ５、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、電圧検出抵抗Ｒｄ、コンデンサＣ１、コンデンサＣ２、電圧計測回路３、および制御部４を備えている。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ５は、前述のフォトリレーから構成されている。制御部４は、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータから構成されている。   The leakage detection device 102 includes a switch SW1, a switch SW2, a switch SW4, a switch SW5, a resistor R1, a resistor R2, a resistor R4, a resistor R5, a voltage detection resistor Rd, a capacitor C1, a capacitor C2, a voltage measuring circuit 3, and a control unit 4. It has. The switches SW1, SW2, SW4, SW5 are composed of the above-described photorelays. The control unit 4 is composed of a microcomputer including a CPU and a memory.

コンデンサＣ１（第１コンデンサ）の一端は、電源ライン５ａに接続されており、コンデンサＣ１の他端は、スイッチＳＷ１（第１スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ１の他端は、抵抗Ｒ１（第１抵抗）の一端に接続されている。抵抗Ｒ１の他端は、抵抗Ｒ２（第２抵抗）の一端に接続されている。抵抗Ｒ２の他端は、スイッチＳＷ２（第２スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ２の他端は、コンデンサＣ２（第２コンデンサ）の一端に接続されている。コンデンサＣ２の他端は、電源ライン５ｂに接続されている。したがって、電源ライン５ａ、５ｂ間に、スイッチＳＷ１と抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１の直列回路、および、スイッチＳＷ２と抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２の直列回路とが、直列に接続されている。   One end of the capacitor C1 (first capacitor) is connected to the power supply line 5a, and the other end of the capacitor C1 is connected to one end of the switch SW1 (first switch). The other end of the switch SW1 is connected to one end of a resistor R1 (first resistor). The other end of the resistor R1 is connected to one end of a resistor R2 (second resistor). The other end of the resistor R2 is connected to one end of a switch SW2 (second switch). The other end of the switch SW2 is connected to one end of a capacitor C2 (second capacitor). The other end of the capacitor C2 is connected to the power supply line 5b. Therefore, a series circuit of the switch SW1, the resistor R1, and the capacitor C1, and a series circuit of the switch SW2, the resistor R2, and the capacitor C2 are connected in series between the power supply lines 5a and 5b.

これらの直列回路の接続点、つまり抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点Ｐには、電圧検出抵抗Ｒｄの一端が接続されている。電圧検出抵抗Ｒｄの他端は、グランドＧに接地されている。したがって、接続点ＰとグランドＧとの間に、電圧検出抵抗Ｒｄが接続されている。   One end of the voltage detection resistor Rd is connected to the connection point of these series circuits, that is, the connection point P of the resistors R1 and R2. The other end of the voltage detection resistor Rd is grounded to the ground G. Therefore, the voltage detection resistor Rd is connected between the connection point P and the ground G.

抵抗Ｒ４の一端は、コンデンサＣ１の一端に接続されており、抵抗Ｒ４の他端は、スイッチＳＷ４（第３スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ４の他端は、コンデンサＣ１の他端に接続されている。したがって、コンデンサＣ１の両端に、抵抗Ｒ４およびスイッチＳＷ４の直列回路が、並列に接続されている。   One end of the resistor R4 is connected to one end of the capacitor C1, and the other end of the resistor R4 is connected to one end of the switch SW4 (third switch). The other end of the switch SW4 is connected to the other end of the capacitor C1. Therefore, a series circuit of the resistor R4 and the switch SW4 is connected in parallel across the capacitor C1.

抵抗Ｒ５の一端は、コンデンサＣ２の一端に接続されており、抵抗Ｒ５の他端は、スイッチＳＷ５（第４スイッチ）の一端に接続されている。スイッチＳＷ５の他端は、コンデンサＣ２の他端に接続されている。したがって、コンデンサＣ２の両端に、抵抗Ｒ５およびスイッチＳＷ５の直列回路が、並列に接続されている。   One end of the resistor R5 is connected to one end of the capacitor C2, and the other end of the resistor R5 is connected to one end of the switch SW5 (fourth switch). The other end of the switch SW5 is connected to the other end of the capacitor C2. Therefore, a series circuit of the resistor R5 and the switch SW5 is connected in parallel across the capacitor C2.

電圧検出抵抗Ｒｄの両端には、電圧計測回路３が接続されている。電圧計測回路３は、電圧検出抵抗Ｒｄの両端の電圧を計測する。電圧計測回路３の出力は、制御部４へ与えられる。制御部４は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ５のオン・オフを制御するとともに、スイッチＳＷ１またはスイッチＳＷ２がオンしたときの、電圧計測回路３で計測された電圧の値に基づいて、バッテリ１の漏電有無を判定する。そして漏電有と判定された場合、制御部４から図示しない上位装置へ、漏電検知信号が出力される。上位装置は、例えば車両に搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）である。   A voltage measurement circuit 3 is connected to both ends of the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures the voltage across the voltage detection resistor Rd. The output of the voltage measurement circuit 3 is given to the control unit 4. The control unit 4 controls on / off of the switches SW1, SW2, SW4, and SW5, and based on the voltage value measured by the voltage measuring circuit 3 when the switch SW1 or the switch SW2 is turned on, the battery 1 Determine if there is any leakage. When it is determined that there is a leakage, a leakage detection signal is output from the control unit 4 to a host device (not shown). The host device is, for example, an ECU (electronic control unit) mounted on the vehicle.

次に、第２実施形態による漏電検知装置１０２の動作を、図７および図８を参照しながら説明する。   Next, the operation of the leakage detection device 102 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

バッテリ１の負極側、すなわち電源ライン５ｂにおける漏電有無を検知する場合、制御部４は、図７に示すように、スイッチＳＷ１、ＳＷ５をオンにするとともに、スイッチＳＷ２、ＳＷ４をオフにする。このとき、電源ライン５ｂに漏電が発生していると、電源ライン５ｂとグランドＧとの間に、漏電抵抗Ｒｎが存在する。したがって、スイッチＳＷ１のオンにより、点線矢印のように、バッテリ１の正極→電源ライン５ａ→コンデンサＣ１→スイッチＳＷ１→抵抗Ｒ１→電圧検出抵抗Ｒｄ→グランドＧ→漏電抵抗Ｒｎ→電源ライン５ｂ→バッテリ１の負極の経路で、漏電電流が流れる。   When detecting the presence or absence of leakage in the negative electrode side of the battery 1, that is, the power supply line 5b, the control unit 4 turns on the switches SW1 and SW5 and turns off the switches SW2 and SW4 as shown in FIG. At this time, if a leakage occurs in the power supply line 5b, a leakage resistance Rn exists between the power supply line 5b and the ground G. Accordingly, when the switch SW1 is turned on, as shown by a dotted arrow, the positive electrode of the battery 1 → the power supply line 5a → the capacitor C1 → the switch SW1 → the resistor R1 → the voltage detection resistor Rd → the ground G → the leakage resistance Rn → the power supply line 5b → the battery 1 A leakage current flows through the negative electrode path.

この漏洩電流により、電圧検出抵抗Ｒｄの両端に電圧Ｖｄ（直流電圧）が発生する。電圧計測回路３は、この電圧Ｖｄを計測して制御部４へ出力する。制御部４は、計測された電圧Ｖｄを閾値と比較し、Ｖｄの値が閾値を超えておれば、漏電が発生したと判定し、漏電検知信号を出力する。さらに、制御部４は、電圧Ｖｄの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ｂとグランドＧとの間であることを判別する。なお、電圧Ｖｄの方向は、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２のオン・オフの状態に応じて決まるので、各スイッチのオン・オフの状態に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ｂとグランドＧとの間であることを判別することもできる。   Due to this leakage current, a voltage Vd (DC voltage) is generated across the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures this voltage Vd and outputs it to the control unit 4. The control unit 4 compares the measured voltage Vd with a threshold value. If the value of Vd exceeds the threshold value, the control unit 4 determines that a leakage has occurred and outputs a leakage detection signal. Furthermore, the control unit 4 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 5 b and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vd. The direction of the voltage Vd is determined according to the on / off state of the switch SW1 and the switch SW2. Therefore, the location where the leakage occurs is between the power supply line 5b and the ground G based on the on / off state of each switch. It can also be determined.

一方、上述した漏電検知の動作と並行して、スイッチＳＷ５のオンにより、コンデンサＣ２に残留している電荷が、図７の点線矢印で示すように、抵抗Ｒ５およびスイッチＳＷ５を通って放電する。これにより、コンデンサＣ２は電荷のないリセット状態となる。   On the other hand, in parallel with the above-described leakage detection operation, when the switch SW5 is turned on, the electric charge remaining in the capacitor C2 is discharged through the resistor R5 and the switch SW5 as shown by the dotted arrow in FIG. As a result, the capacitor C2 is reset without charge.

コンデンサＣ２の放電が終了すると、制御部４は、次にバッテリ１の正極側、すなわち電源ライン５ａにおける漏電有無の検知を開始する。すなわち、図８に示すように、スイッチＳＷ１、ＳＷ５をオフに切り替えるとともに、スイッチＳＷ２、ＳＷ４をオンにする。このとき、電源ライン５ａに漏電が発生していると、電源ライン５ａとグランドＧとの間に、漏電抵抗Ｒｐが存在する。したがって、スイッチＳＷ２のオンにより、点線矢印のように、バッテリ１の正極→電源ライン５ａ→漏電抵抗Ｒｐ→グランドＧ→電圧検出抵抗Ｒｄ→抵抗Ｒ２→スイッチＳＷ２→コンデンサＣ２→電源ライン５ｂ→バッテリ１の負極の経路で、漏電電流が流れる。   When the discharge of the capacitor C2 is completed, the control unit 4 next starts detecting whether or not there is a leakage in the positive electrode side of the battery 1, that is, the power line 5a. That is, as shown in FIG. 8, the switches SW1 and SW5 are switched off and the switches SW2 and SW4 are turned on. At this time, if a leakage occurs in the power supply line 5a, a leakage resistance Rp exists between the power supply line 5a and the ground G. Accordingly, when the switch SW2 is turned on, as shown by a dotted arrow, the positive electrode of the battery 1 → the power supply line 5a → the leakage resistance Rp → the ground G → the voltage detection resistor Rd → the resistor R2 → the switch SW2 → the capacitor C2 → the power supply line 5b → the battery 1 A leakage current flows through the negative electrode path.

この漏洩電流により、電圧検出抵抗Ｒｄの両端に電圧Ｖｄ（直流電圧）が発生する。電圧計測回路３は、この電圧Ｖｄを計測して制御部４へ出力する。制御部４は、計測された電圧Ｖｄを閾値と比較し、Ｖｄの値が閾値を超えておれば、漏電が発生したと判定し、漏電検知信号を出力する。さらに、制御部４は、電圧Ｖｄの方向（極性）に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ａとグランドＧとの間であることを判別する。なお、電圧Ｖｄの方向は、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２のオン・オフの状態に応じて決まるので、各スイッチのオン・オフの状態に基づいて、漏電発生箇所が電源ライン５ａとグランドＧとの間であることを判別することもできる。   Due to this leakage current, a voltage Vd (DC voltage) is generated across the voltage detection resistor Rd. The voltage measurement circuit 3 measures this voltage Vd and outputs it to the control unit 4. The control unit 4 compares the measured voltage Vd with a threshold value. If the value of Vd exceeds the threshold value, the control unit 4 determines that a leakage has occurred and outputs a leakage detection signal. Further, the control unit 4 determines that the location where the leakage occurs is between the power supply line 5a and the ground G based on the direction (polarity) of the voltage Vd. The direction of the voltage Vd is determined according to the on / off state of the switch SW1 and the switch SW2. Therefore, the location where the leakage occurs is between the power supply line 5a and the ground G based on the on / off state of each switch. It can also be determined.

一方、上述した漏電検知の動作と並行して、スイッチＳＷ４のオンにより、図７の状態で充電されたコンデンサＣ１の電荷が、図８の点線矢印で示すように、抵抗Ｒ４およびスイッチＳＷ４を通って放電する。これにより、コンデンサＣ１は電荷のないリセット状態となる。   On the other hand, in parallel with the above-described leakage detection operation, when the switch SW4 is turned on, the charge of the capacitor C1 charged in the state of FIG. 7 passes through the resistor R4 and the switch SW4 as shown by the dotted arrow in FIG. To discharge. As a result, the capacitor C1 is reset without charge.

その後、制御部４は、スイッチＳＷ２、ＳＷ４をオフに切り替えるとともに、スイッチＳＷ１、ＳＷ５をオンに切り替える。これにより、漏電検知装置１０２は、再び図７の状態となり、電源ライン５ｂにおける漏電有無の検知と、図８の状態で充電されたコンデンサＣ２の放電とが行われる。   Thereafter, the control unit 4 switches off the switches SW2 and SW4 and switches on the switches SW1 and SW5. As a result, the leakage detection device 102 again enters the state shown in FIG. 7, and the presence / absence of leakage in the power supply line 5b is detected and the capacitor C2 charged in the state shown in FIG. 8 is discharged.

第２実施形態では、上述したように、スイッチＳＷ１のオンによる負極側の漏電検知と、スイッチＳＷ５のオンによるコンデンサＣ２の放電とが並行して行われる（図７）。また、その後、スイッチＳＷ２のオンによる正極側の漏電検知と、スイッチＳＷ４のオンによるコンデンサＣ１の放電とが並行して行われる（図８）。そして、前者の動作と後者の動作とが、交互に実行される。図９は、この動作を示したタイムチャートである。   In the second embodiment, as described above, the leakage detection on the negative electrode side when the switch SW1 is turned on and the discharge of the capacitor C2 when the switch SW5 is turned on are performed in parallel (FIG. 7). Thereafter, detection of leakage on the positive electrode side when the switch SW2 is turned on and discharging of the capacitor C1 when the switch SW4 is turned on are performed in parallel (FIG. 8). Then, the former operation and the latter operation are executed alternately. FIG. 9 is a time chart showing this operation.

第２実施形態によれば、漏電検知のためにスイッチＳＷ１またはＳＷ２をオンにした場合でも、バッテリ１の各極とグランドＧとの間が、コンデンサＣ１、Ｃ２により直流的に絶縁されている。したがって、バッテリ１が、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒｄを介してグランドＧに接地されることはないので、絶縁性能を維持することができる。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を選択的にオンさせることで、バッテリ１の正極側と負極側で同時に漏電が発生した場合でも、漏電を検出することができる。   According to the second embodiment, even when the switch SW1 or SW2 is turned on for leakage detection, the poles of the battery 1 and the ground G are galvanically insulated by the capacitors C1 and C2. Therefore, since the battery 1 is not grounded to the ground G through the switches SW1, SW2 and the resistors R1, R2, Rd, the insulation performance can be maintained. Further, by selectively turning on the switches SW1 and SW2, it is possible to detect the leakage even when the leakage occurs simultaneously on the positive electrode side and the negative electrode side of the battery 1.

また、第２実施形態においては、スイッチＳＷ１をオンさせて、バッテリ１の負極側の漏電検知を行っている間に、コンデンサＣ２の電荷がスイッチＳＷ５を通って放電する。また、スイッチＳＷ２をオンさせて、バッテリ１の正極側の漏電検知を行っている間に、コンデンサＣ１の電荷がスイッチＳＷ４を通って放電する。このため、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンした時点では、コンデンサＣ１またはＣ２に電荷がない状態なので、電圧検出抵抗Ｒｄに漏電電流による電圧Ｖｄが現われる。したがって、電圧検出素子としてコンデンサを用いる必要がなく、抵抗を用いて電圧検出を行うことができる。   Further, in the second embodiment, while the switch SW1 is turned on and the leakage detection on the negative electrode side of the battery 1 is performed, the electric charge of the capacitor C2 is discharged through the switch SW5. Further, while the switch SW2 is turned on and leakage detection on the positive electrode side of the battery 1 is being performed, the electric charge of the capacitor C1 is discharged through the switch SW4. For this reason, when the switch SW1 or SW2 is turned on, the capacitor C1 or C2 has no charge, so that the voltage Vd due to the leakage current appears in the voltage detection resistor Rd. Therefore, it is not necessary to use a capacitor as the voltage detection element, and voltage detection can be performed using a resistor.

また、第１実施形態の場合は、負極側の漏電検知と正極側の漏電検知との間に、コンデンサの電荷を放電させなければならないので、漏電を検知するまでに時間を要する。しかるに、第２実施形態によれば、漏電検知とコンデンサの放電とを並行して行えるので、漏電を検知するまでの時間を短縮することができる。   In the case of the first embodiment, since the capacitor charge must be discharged between the detection of leakage on the negative electrode side and the detection of leakage on the positive electrode side, it takes time to detect the leakage. However, according to the second embodiment, since the leakage detection and the capacitor discharge can be performed in parallel, the time until the leakage is detected can be shortened.

なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がオンすると、即時に、電圧計測回路３が、電圧検出抵抗Ｒｄの電圧Ｖｄを計測することで、確実に漏電検知を行うことができる。ただし、第１実施形態と同様に、回路中に浮遊容量が存在する場合は、浮遊容量の電圧が安定した後に、電圧Ｖｄを計測するのが好ましい。また、回路中に浮遊容量が存在する場合、コンデンサＣの容量は、浮遊容量に対して十分大きい値でなければならない。   In the second embodiment, as in the first embodiment, as soon as the switch SW1 or SW2 is turned on, the voltage measurement circuit 3 immediately measures the voltage Vd of the voltage detection resistor Rd, thereby reliably preventing the leakage. Detection can be performed. However, as in the first embodiment, when a stray capacitance is present in the circuit, it is preferable to measure the voltage Vd after the stray capacitance voltage is stabilized. Further, when stray capacitance exists in the circuit, the capacitance of the capacitor C must be a value sufficiently larger than the stray capacitance.

本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、図１において、スイッチＳＷ１と抵抗Ｒ１の接続順序を入れ替えてもよく、スイッチＳＷ２と抵抗Ｒ２の接続順序を入れ替えてもよい。また、コンデンサＣと電圧検出抵抗Ｒｄの接続順序を入れ替えてもよい。   In the present invention, various embodiments other than those described above can be adopted. For example, in FIG. 1, the connection order of the switch SW1 and the resistor R1 may be switched, and the connection order of the switch SW2 and the resistor R2 may be switched. Further, the connection order of the capacitor C and the voltage detection resistor Rd may be switched.

同様に、図６において、コンデンサＣ１、スイッチＳＷ１、抵抗Ｒ１の接続順序を入れ替えてもよく、コンデンサＣ２、スイッチＳＷ２、抵抗Ｒ２の接続順序を入れ替えてもよい。   Similarly, in FIG. 6, the connection order of the capacitor C1, the switch SW1, and the resistor R1 may be switched, and the connection order of the capacitor C2, the switch SW2, and the resistor R2 may be switched.

また、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５として、フォトリレーに代えて、コイルと接点を有するマグネットリレーなどの開閉素子を用いてもよい。   Further, as the switches SW1 to SW5, switching elements such as a magnet relay having a coil and a contact may be used instead of the photo relay.

さらに、前記の実施形態では、電気自動車やハイブリッド車に搭載される漏電検知装置を例に挙げたが、本発明は、自動車に限らず、直流電源を備えた各種の装置に搭載される漏電検知装置に広く適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the leakage detection device mounted on the electric vehicle or the hybrid vehicle is taken as an example. However, the present invention is not limited to the vehicle, but the leakage detection mounted on various devices including a DC power supply. Can be widely applied to the device.

１ バッテリ（直流電源）
２ 負荷
３ 電圧計測回路
４ 制御部
５ａ、５ｂ 電源ライン
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ コンデンサ
Ｇ グランド
Ｒ１、Ｒ２ 抵抗
Ｒｄ 電圧検出抵抗
Ｒｐ 漏電抵抗（正極側）
Ｒｎ 漏電抵抗（負極側）
ＳＷ１〜ＳＷ５ スイッチ
１０１、１０２ 漏電検知装置 1 Battery (DC power supply)
2 Load 3 Voltage measurement circuit 4 Control unit 5a, 5b Power line C, C1, C2 Capacitor G Ground R1, R2 Resistance Rd Voltage detection resistance Rp Leakage resistance (positive side)
Rn Leakage resistance (negative electrode side)
SW1 to SW5 switch 101, 102 Leakage detection device

Claims (5)

直流電源の正極と負極の間に直列に接続された、第１スイッチと第１抵抗の直列回路、および第２スイッチと第２抵抗の直列回路と、
前記各直列回路の接続点とグランドとの間に直列に接続された、コンデンサおよび電圧検出抵抗と、
前記電圧検出抵抗の両端の電圧を計測する電圧計測回路と、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのオン・オフを制御するとともに、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンしたときの、前記電圧計測回路で計測された電圧の値に基づいて、前記直流電源の漏電の有無を判定する制御部と、
を備えたことを特徴とする漏電検知装置。 A series circuit of a first switch and a first resistor and a series circuit of a second switch and a second resistor connected in series between a positive electrode and a negative electrode of a DC power source;
A capacitor and a voltage detection resistor connected in series between a connection point of each series circuit and the ground;
A voltage measurement circuit for measuring the voltage across the voltage detection resistor;
The direct current is controlled based on a voltage value measured by the voltage measurement circuit when the first switch or the second switch is turned on while controlling the on / off of the first switch and the second switch. A control unit for determining the presence or absence of power leakage, and
An electrical leakage detection device comprising: 請求項１に記載の漏電検知装置において、
前記コンデンサと並列に接続された第３スイッチをさらに備え、
前記制御部は、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチをオンさせる前に、前記第３スイッチをオンさせて、前記コンデンサの電荷を前記第３スイッチを通して放電させる、ことを特徴とする漏電検知装置。 In the electric leakage detection apparatus according to claim 1,
A third switch connected in parallel with the capacitor;
Prior to turning on the first switch or the second switch, the controller turns on the third switch to discharge the capacitor charge through the third switch. . 請求項１または請求項２に記載の漏電検知装置において、
前記第１スイッチと前記第１抵抗の直列回路は、前記直流電源の正極側に設けられ、
前記第２スイッチと前記第２抵抗の直列回路は、前記直流電源の負極側に設けられ、
前記制御部は、
前記第１スイッチをオンさせ、前記第２スイッチをオフさせたときに、前記直流電源の負極側の漏電の有無を判定し、
前記第２スイッチをオンさせ、前記第１スイッチをオフさせたときに、前記直流電源の正極側の漏電の有無を判定する、ことを特徴とする漏電検知装置。 In the electric leakage detection apparatus according to claim 1 or claim 2,
A series circuit of the first switch and the first resistor is provided on the positive electrode side of the DC power supply,
A series circuit of the second switch and the second resistor is provided on the negative electrode side of the DC power supply,
The controller is
When the first switch is turned on and the second switch is turned off, the presence or absence of leakage on the negative side of the DC power supply is determined,
An earth leakage detection device, wherein when the second switch is turned on and the first switch is turned off, the presence or absence of an earth leakage on the positive electrode side of the DC power supply is determined. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の漏電検知装置において、
前記電圧計測回路は、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンすると、即時に、前記電圧検出抵抗の両端の電圧を計測する、ことを特徴とする漏電検知装置。 In the electric leakage detection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The voltage measuring circuit measures the voltage across the voltage detection resistor immediately when the first switch or the second switch is turned on. 直流電源の正極と負極の間に直列に接続された、第１スイッチと第１抵抗と第１コンデンサの直列回路、および第２スイッチと第２抵抗と第２コンデンサの直列回路と、
前記第１コンデンサと並列に接続された第３スイッチと、
前記第２コンデンサと並列に接続された第４スイッチと、
前記各直列回路の接続点とグランドとの間に接続された電圧検出抵抗と、
前記電圧検出抵抗の両端の電圧を計測する電圧計測回路と、
前記第１ないし第４スイッチのオン・オフを制御するとともに、前記第１スイッチまたは前記第２スイッチがオンしたときの、前記電圧計測回路で計測された電圧の値に基づいて、前記直流電源の漏電の有無を判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチをオンさせたときは、前記第４スイッチをオンさせて、前記第２コンデンサの電荷を前記第４スイッチを通して放電させ、
前記第２スイッチをオンさせたときは、前記第３スイッチをオンさせて、前記第１コンデンサの電荷を前記第３スイッチを通して放電させる、ことを特徴とする漏電検知装置。 A series circuit of a first switch, a first resistor and a first capacitor, and a series circuit of a second switch, a second resistor and a second capacitor connected in series between a positive electrode and a negative electrode of a DC power source;
A third switch connected in parallel with the first capacitor;
A fourth switch connected in parallel with the second capacitor;
A voltage detection resistor connected between the connection point of each series circuit and the ground;
A voltage measurement circuit for measuring the voltage across the voltage detection resistor;
The on-off of the first to fourth switches is controlled, and the DC power supply is controlled based on the voltage value measured by the voltage measuring circuit when the first switch or the second switch is turned on. A controller for determining the presence or absence of electric leakage,
The controller is
When the first switch is turned on, the fourth switch is turned on to discharge the charge of the second capacitor through the fourth switch;
When the second switch is turned on, the third switch is turned on to discharge the electric charge of the first capacitor through the third switch.
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