JP2014115196A - Gps receiver and program - Google Patents

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JP2014115196A
JP2014115196A JP2012269736A JP2012269736A JP2014115196A JP 2014115196 A JP2014115196 A JP 2014115196A JP 2012269736 A JP2012269736 A JP 2012269736A JP 2012269736 A JP2012269736 A JP 2012269736A JP 2014115196 A JP2014115196 A JP 2014115196A
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JP
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Patent type
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course
position
current position
means
gps receiver
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Pending
Application number
JP2012269736A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Onodera
豊 小野寺
Hiroshi Shimizu
博 清水
Original Assignee
Casio Comput Co Ltd
カシオ計算機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exhibit a correct distance on a preliminarily set course, regardless of whether positioning accuracy of a GPS receiver is excellent or poor.SOLUTION: When a user selects running course data having position information (on a latitude and longitude) from a start point to a goal point and distance information from a course database 22c, and starts a running, if positioning accuracy of a GPS receiver 24 is excellent, a current position is acquired on the basis of positioning data of the GPS receiver, and a current position on a route aligned (matching) by drawing a perpendicular line from the GPS positioning position onto the closest route of the selected course and a movement distance from the GPS positioning position to the aligned route are analyzed. Meanwhile, if the positioning accuracy of the GPS receiver 24 is poor, a motion of the user (a runner) is detected on the basis of a sensor signal from a motion sensor part 25, and the current position and the movement distance of the user are calculated from the current position right before a movement of the user and the movement distance thereof.

Description

本発明は、現在位置が予め設定された通過経路の何処に位置するかを報知するためのGPS受信装置およびその制御プログラムに関する。 The present invention relates to a GPS receiver and a control program for notifying whether the position where the passage route of the current position is set in advance.

近年、ジョギングを日課としたり、マラソン大会等に出場したりして、走ることを楽しむ人が増えてきている。 In recent years, or jogging with the daily routine, or by competing in marathons, etc., it has been more and more people to enjoy that run. そして、このようなランナーが身につけて走ったコースや時間を記録する小型の電子機器が出現している。 Then, a small electronic device such a runner to record dipped to courses and time ran to the body have emerged.

このような電子機器には、GPS受信機が搭載され、このGPS受信機により得られる現在地点の測位データ(緯度・経度)に基づいて、走った通過地点のコースとして記録し、これに伴い計測した通過時間を記録する。 Such electronic devices, GPS receivers are mounted, based on the positioning data concerning the current position obtained by the GPS receiver (latitude and longitude), and recorded as the course of the passing point ran, along with this measurement to record the passing time that was.

従来、地理的通過地点に基づくコースデータをダウンロードし、経過時間の記録と共にGPS受信機により通過地点をチェックし、時間記録付きの通過地点から、運動能力情報を解析してユーザにフィードバックするGPS利用運動競技者用能力モニタが考えられている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, download course data based on geographic passing point, checks the passing point by the GPS receiver with the elapsed time recording, the passing point of time recording with, GPS utilized to feed back to the user by analyzing the motion capability information athletic's ability monitor is considered (e.g., see Patent Document 1.).

また、コース上の設定ポイントを通過したことをGPS受信機により得られる測位データから検出し、当該ポイントの通過時間を自動的に計測して記録する時間記録装置が考えられている(例えば、特許文献2参照。)。 Further, to detect that it has passed the set point on the course from the positioning data obtained by the GPS receiver, time recording apparatus for recording the passing time of the point automatically measured by is considered (for example, patent Document 2 reference.).

特開2009−061291号公報 JP 2009-061291 JP 特開平11−166988号公報 JP 11-166988 discloses

一般に、GPS受信機は、例えばビル街や森の中等その受信状況の変化に応じて、ある程度の測位誤差が発生する。 In general, GPS receivers, for example in response to changes in secondary its reception status of building district and forests, some positioning error occurs.

また、例えばマラソンコースは、そのコースに含まれる各道路上で左寄りのラインを走るのか、右寄りのラインを走るのか、あるいは中央のラインを走るのかが予め規定されており、これに従ってフルマラソン、ハーフマラソン等の所定の距離が設定されている。 Further, for example marathon course, whether running a leftward line on each road included in the course, whether running the right side of the line, or is what running the center line is defined in advance, accordingly marathon, half predetermined distance marathon or the like is set.

一方、ランナーはそのマラソンコースにおける各道路上を必ずしも規定されたラインに正確に沿って走るとは限らず、時に蛇行したり反対のラインを走ったりするため、当該コース上での規定の距離とランナー自身の走行距離との間には自ずとずれが生じる。 Meanwhile, runner for running or the marathon necessarily on each road in the course runs exactly along the defined line and not necessarily, sometimes meander or opposite line, the distance defined on the track naturally deviation between the traveling distance of the runner itself occurs.

このため、ランナーが持つGPS受信機からの測位データに基づいて算出された走行距離がそのままコース上の規定の距離と一致することはないため、例えそれが数mの誤差であっても、ランナーはコース上の何キロ地点を走っているのかを正確には知ることができず、本番では勿論、練習にても不安感がある。 Therefore, since the travel distance calculated based on the positioning data from the GPS receiver runners have will not be consistent with the provisions distance on the course as it is, even at the error it is several m, runners We can not know exactly whether the running of the many kilometers point on the course, in a production of course, there is also anxiety in practice.

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、GPS受信機の測位により取得した位置データに誤差があるような場合にも、ランナーに対しコース上での正しい距離を示すことが可能になるGPS受信装置およびその制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, even if such there is an error in the position data acquired by the positioning of the GPS receiver, to be capable of indicating the proper distance on the course to the runner and to provide a GPS receiver and a control program becomes.

本発明に係るGPS受信装置は、現在位置を検出するGPS受信部と、通過地点の位置が予め設定されたコースデータを記憶するコースデータ記憶手段と、前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段と、この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段と、を備えたことを特徴としている。 The GPS receiver according to the present invention, a GPS receiver for detecting the present position, the course data storage means for storing course data position of the passing point has been set in advance, a detected current position by the GPS receiver calculating a current position aligning means, the moving distance on the course on the basis of this aligned on the track by the current position aligning means current position to match the position on the course in the stored course data by the course data storage means It is characterized with the moving distance calculating unit, further comprising a to.

本発明に係るプログラムは、装置本体の現在位置を検出するGPS受信部を有する電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、前記コンピュータを、通過地点の位置および距離が予め設定されたコースデータをメモリに記憶させるコースデータ記憶手段、前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段、この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段、として機能させることを特徴としている。 Course program according to the present invention is a program for controlling a computer of an electronic device having a GPS receiver for detecting the current position of the apparatus main body, that the computer, the position and distance of the passing point has been set in advance course data storage means for storing data in the memory, the current position matching means for matching the detected current position by the GPS receiver to a position on the course in the course data stored by the course data storage means, the current position alignment It is characterized in that to function as a moving distance calculating means for calculating a moving distance on the course on the basis of the current position aligned on the track by means.

本発明によれば、GPS受信機の測位により取得した位置データに誤差が含まれるような場合にも、ランナーに対しコース上での正しい距離を示すことが可能になる。 According to the present invention, even when such an error is included in the position data acquired by the positioning of the GPS receiver, it is possible to indicate the correct distance on the course to the runner.

本発明のGPS受信装置の実施形態に係る腕時計型電子機器10の外観構成を示す正面図。 A front view showing an external configuration of the electronic device 10 according to the embodiment of the GPS receiver of the present invention. 前記腕時計型電子機器10の電子回路の構成を示すブロック図。 Block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のコースデータベース22cに記憶される各コースデータとそのデータフォーマットを示す図。 Figure each course data and indicating the data format to be stored in the course database 22c of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のコースデータベース22cに記憶されるコースデータの一例を示す図。 It illustrates an example of a course data stored in the course database 22c of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のGPS受信機動作を示すフローチャート。 Flowchart showing a GPS receiver operation of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のランニング支援動作を示すフローチャート。 Flowchart showing a running support operation of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のランニング支援動作に伴う走行中データ生成処理を示すフローチャート。 Flow chart illustrating a traveling during data generation process with the running assistance operation of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10の走行中データ生成処理に伴うマッチング処理を示すフローチャート。 Flow chart illustrating a matching process involved in traveling in the data generation process of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理に伴い地図データベース22bから選択的に読み出された地図表示画面Gmを示す図。 Shows the selectively read out map display screen Gm from the map database 22b with the course data creation processing of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理を示すフローチャート。 Flowchart illustrating a course data creation processing of the electronic device 10. 前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理に伴い作成されたコースデータにおけるコースリンクデータ22cL′を示す図。 It shows the course link data 22CL 'in the course data created with the course data creation processing of the electronic device 10.

以下図面により本発明の実施の形態について説明する。 Of embodiments of the present invention the following drawings.

図1は、本発明のGPS受信装置の実施形態に係る腕時計型電子機器10の外観構成を示す正面図である。 Figure 1 is a front view showing an external configuration of the electronic device 10 according to the embodiment of the GPS receiver of the present invention.

なお、このGPS受信装置は、以下に説明する腕時計型電子機器10の他、携帯電話、携帯ゲーム機、携帯PC等の携帯端末型の電子機器により実現できる。 Note that the GPS receiver, other electronic device 10 to be described below, a cellular phone, a portable game machine can be realized by the mobile terminal electronic devices such as mobile PC.

腕時計型電子機器10の本体側面には、各種のモード設定や時刻合わせの指示、スタート/ストップの指示等を行う複数のボタンを有するキー入力部11が設けられる。 The body side surface of the electronic device 10, an instruction of various mode setting and time setting, key input unit 11 having a plurality of buttons for performing instructions and the like start / stop is provided. またその本体正面には、設定されたモードに応じた内容の表示を行うための表示部12が設けられる。 Further Its main front display unit 12 is provided for displaying the contents according to the set mode. 13はリストバンドである。 13 is a wristband.

この腕時計型電子機器10は、ランナーによる使用に適した機能を有し、予め設定されたコースを走る際に、そのコース地図を表示する機能、当該コース上のスタートから何キロ地点に位置するかをコース規定の距離に整合させて表示する機能、経過時間を表示する機能、当該コース上の現在位置から次のチェックポイントあるいはゴールまで何キロあるかを表示する機能、単位距離当たりの通過時間(ラップタイム)を表示する機能等を有する。 Does this electronic device 10 has a function that is suitable for use by the runner, when running a preset course, a function of displaying the course map, located several kilometers from the start on the course a function of displaying in alignment with the distance of the course defined function of displaying the elapsed time, ability to view how many kilometers from the current position on the course until the next check point or goal, passing time per unit distance ( It has a function for displaying a lap time).

図2は、前記腕時計型電子機器10の電子回路の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration of an electronic circuit of the electronic device 10.

この腕時計型電子機器10の電子回路には、コンピュータであるCPU(制御部)21が備えられる。 The electronic circuit of the wristwatch type electronic apparatus 10, CPU (control unit) of a computer 21 is provided.

CPU21は、記憶装置22に予め記憶された電子機器制御プログラム22a、あるいは入出力インターフェイス26を介し外部から読み込まれて記憶装置22に記憶された電子機器制御プログラム22aに従い、RAM23を作業用メモリとして回路各部の動作を制御し各種の機能を実行するもので、このプログラム22aは、キー入力部11からのユーザ操作信号、あるいはGPS受信部24の受信に基づく現在地点の測位(緯度・経度)データ、あるいはモーションセンサ部25からのユーザの動きに応じた各種センサ信号、あるいは入出力インターフェイス26を介した外部機器からの通信信号に応じて起動される。 CPU21 is previously stored electronic device control program 22a in the storage unit 22 or in accordance with the electronic apparatus control program 22a stored in the storage device 22 is read from the outside via the output interface 26, the circuit as a working memory of the RAM 23, executes control to various functions the operation of each unit, the program 22a, the user operation signal from the key input unit 11 or the current positioning point (latitude and longitude) based on the reception of the GPS receiving unit 24, the data, or various sensor signals according to the user's motion from the motion sensor unit 25, or in accordance with the communication signal from the external device through the input-output interface 26 is activated.

GPS受信部24は、複数のGPS衛星からの信号を受信して現在地点の緯度・経度を算出し測位データとして出力する。 GPS receiver 24 calculates the latitude and longitude of the current location by receiving signals from a plurality of GPS satellites and outputs it as measurement data.

モーションセンサ部25は、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサを有し、これらの各センサ信号に基づきユーザの移動に伴う運動の大きさ、方向の変化、歩く動作等を測定あるいは検出して出力する。 Motion sensor unit 25 has an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, the size of the movement caused by the movement of the user based on the respective sensor signals, the direction of change, measured or detected and outputs a like operation to walk .

入出力インターフェイス26は、例えば外部PC等に接続され、当該外部PCとの間で直接、あるいは当該外部PCを介したインターネット上のサーバ装置との間で種々のデータを入出力する。 Output interface 26 is connected to, for example, an external PC or the like, directly between the said external PC, or to input and output various data with the server device on the Internet via the external PC.

前記記憶装置22には、前記電子機器制御プログラム22aが記憶される他に、地図データベース22b、コースデータベース22cが、予めあるいはダウンロードされて記憶される。 In the storage device 22, in addition to the electronic apparatus control program 22a is stored, a map database 22b, the course database 22c is stored in advance or downloaded.

地図データベース22bには、例えば全国、あるいは所定地域の道路地図のデータがその位置(緯度・経度)情報や距離情報と対応付けられて記憶される。 The map database 22b, for example nationwide, or data of a predetermined region of the road map is stored in association with the location (latitude and longitude) information and distance information.

この地図データに対応付けられる位置情報や距離情報は、例えば各道路に起点と終点が設定され、当該起点と終点を含む交差点および曲がり角の位置情報、同起点から終点までの各交差点および曲がり角毎の距離情報として記憶される。 Position information and distance information associated with the map data, for example the starting point and the end point is set to each road, position information of intersections and turns, including the first and last interaction, for each intersection and corner from the start point to the end point It is stored as the distance information.

図3は、前記腕時計型電子機器10のコースデータベース22cに記憶される各コースデータとそのデータフォーマットを示す図である。 Figure 3 is a diagram each course data and indicating the data format to be stored in the course database 22c of the electronic device 10.

図4は、前記腕時計型電子機器10のコースデータベース22cに記憶されるコースデータの一例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of a course data stored in the course database 22c of the electronic device 10.

コースデータベース22cには、例えば図3(A)に示すように、複数種類のランニングコース(マラソン大会で規定されるランニングコース、自宅周辺ジョギングコース、練習用ランニングコース等)それぞれのコースデータが記憶される。 The course database 22c, for example, as shown in FIG. 3 (A), a plurality of types of running course (running course defined by Marathon, your neighborhood jogging track, practice running courses, etc.) each course data stored that. 各コースデータは、図3(B)に示すように、スタート地点とゴール地点を含むその間の交差点や曲がり角等の通過地点に設定されたコースノードのデータ22cNと、図3(C)に示すように、各コースノード間を結ぶコースリンクのデータ22cLとから構成される。 Each course data, as shown in FIG. 3 (B), and data 22cN course nodes configured to pass a point, such as between the intersection or corner including the start point and goal point, as shown in FIG. 3 (C) in, and a data 22cL course links connecting between each course nodes. なお、コースデータにはそのコースを含む地図の画像データを含めるようにしてもよい。 Incidentally, the course data may be included in the image data of the map including its course.

コースノードのデータ22cNは、スタート地点であるノード1からゴール地点であるノードNまでの各ノード毎にその位置(緯度・経度)およびスタート地点からの距離を有する。 Data 22cN courses node has a distance from the position (latitude and longitude) and the start point for each node from the node 1 is the start point to the node N is the goal point.

コースリンクのデータ22cLは、その各リンク毎にそのリンク距離およびリンク方位を有する。 Data 22cL course link has the link distance and link heading for respective individual links.

なお、このコースデータにおける各コースリンクにおいて、スタート側のノードを親ノード、ゴール側のノードを子ノードと称する。 It should be noted that, in each course link in the course data, node the parent node of the start-side, referred to as a child node node of the goal side.

RAM23には、表示データメモリ23a、歩数メモリ23b、歩幅メモリ23c、移動距離メモリ23d、現在位置メモリ23e、各種解析データメモリ23f等が備えられる。 The RAM 23, the display data memory 23a, the number of steps the memory 23b, stride memory 23c, the moving distance memory 23d, the current position memory 23e, various analyzes data memory 23f and the like are provided.

表示データメモリ23aには、前記表示部12に対する表示データがビットマップ形式の画像データに展開されて記憶される。 The display data memory 23a, the display data for the display unit 12 is stored is expanded to the image data of the bitmap format.

歩数メモリ23bには、ユーザ(ランナー)の動きに応じて、前記モーションセンサ部25から出力されるセンサ信号に基づきカウントされた歩数データが記憶される。 The number of steps the memory 23b in response to motion of the user (runner), count data counted based on the sensor signal outputted from the motion sensor unit 25 is stored.

歩幅メモリ23cには、ユーザ操作に応じて入力された歩幅データ、あるいはある地点(位置)間の移動距離と歩数に基づき算出された歩幅データが記憶される。 Stride memory 23c, stride data is input in response to a user operation, or step length data calculated based on the moving distance and the number of steps between a point (position) is stored.

移動距離メモリ23dには、前記コースデータベース22cから選択されたランニングコースに従ったユーザ(ランナー)の移動距離が記憶される。 The moving distance memory 23d, the moving distance of the user (runner) in accordance with the running course selected from the course database 22c are stored. 当該移動距離は、前記GPS受信部24からの測位データに応じて算出される移動距離あるいは前記モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づき算出される移動距離、あるいはその組み合わせにより算出される移動距離が、前記ランニングコース上での距離にマッチング(整合)されながら記憶される。 The moving distance, the moving distance is calculated based on the sensor signals from the moving distance or the motion sensor unit 25 is calculated according to the positioning data from the GPS receiver 24 or the moving distance calculated by the combination, it is , and stored while being matched (matching) the distance on the running track.

現在位置メモリ23eには、GPS受信部24から得られる現在の位置データが記憶される。 The current position memory 23e, the current position data obtained from the GPS receiver 24 is stored. そしてランニング中は、前記GPS受信部24からの測位データに応じた現在位置あるいは前記モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づき測定された現在位置、あるいはその組み合わせとコースデータによりマッチング処理された現在位置が記憶される。 And while running the current position, or the current position, which is matching with the combination and course data based measured sensor signals from the current position or the motion sensor unit 25 according to the positioning data from the GPS receiver 24 There are stored.

各種解析データメモリ23fには、前記コースデータベース22cから選択されたコースデータ、前記GPS受信部24からの測位データ、前記モーションセンサ部25からのセンサ信号、前記歩幅(23b)、歩数(23c)、移動距離(23d)、現在位置(23e)、およびスタートからの経過時間に基づき解析されるラップタイム、ゴールまでの距離、平均速度、運動量等のデータが記憶される。 The various analyzes data memory 23f, the course data selected from the course database 22c, the positioning data from the GPS receiving unit 24, the sensor signal from the motion sensor unit 25, the stride length (23b), the number of steps (23c), moving distance (23d), the current position (23e), and lap time to be analyzed on the basis of the time elapsed from the start, the distance to the goal, the average speed, data such as momentum is stored.

なお、この腕時計型電子機器10は、GPS受信部24から得られる測位データの測位精度を、GPSモジュールから出力されるNMEA(National Marine Electronics Association)が規定したプロトコルのデータに基づき、所定の条件に合致するかに応じて、“良い(十分)”“やや良い(不十分)”“悪い(不良)”に分けて判定する機能を有する。 Incidentally, the electronic device 10 is a positioning accuracy of the positioning data obtained from the GPS receiving unit 24, based on data protocols NMEA (National Marine Electronics Association) is defined to be output from the GPS module, a predetermined condition depending on whether matching, "good (sufficient)" "has a function of determining slightly divided into good (poor)" "bad (defective)".

具体的には、例えば、測位誤差が10m以下であれば“良い(十分)”、10mより大きく50m以下であれば“やや良い(不十分)”、50mより大きければ“悪い(不良)”と判定する。 More specifically, for example, if the positioning error is 10m or less "good (enough)", if large 50m less than 10m "slightly better (poor)", is greater than 50m "bad (bad)" and judge.

そして、この腕時計型電子機器10は、前記GPS受信部24から得られる測位データの測位精度の判定結果に応じて、当該測位された現在位置(GPS測位位置)をコース上にマッチング(整合)させて移動距離を解析するか、モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づき算出される現在位置を組み合わせて移動距離を解析するかを制御する。 Then, the electronic device 10 is, in response to said GPS receiver positioning accuracy of the judgment result of the positioning data obtained from 24, is matched (matching) the positioning current position of the (GPS measured position) in the course or to analyze the moving distance Te, to control or to analyze the moving distance by combining the current position calculated based on the sensor signal from the motion sensor unit 25.

このように構成された腕時計型電子機器10は、CPU21が前記電子機器制御プログラム22aに記述された命令に従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、以下の動作説明で述べる機能を実現する。 Thus configured electronic device 10, by CPU21 controls the operation of the individual circuit components in accordance with a command written to the electronic device control program 22a, a software and hardware work in cooperation , it realizes the functions described in the following operation description.

(ランニング支援機能) (Running Support Function)
次に、前記構成による腕時計型電子機器10のランニング支援機能について説明する。 Next, a description will be given running support function of electronic device 10 according to the configuration.

図5は、前記腕時計型電子機器10のGPS受信機動作を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing a GPS receiver operation of the electronic device 10.

モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づいてユーザ(ランナー)の動作が解析され、当該ユーザの腕に装着されたことが検出されると(ステップT1(Yes))、GPS受信部24の動作が開始され、連続的あるいは間欠的に測位データが取得され、その都度、現在位置メモリ23eに現在位置が更新されて記憶される(ステップT2)。 Operation of the user (runner) based on the sensor signal from the motion sensor unit 25 is analyzed, when it is worn on the arm of the user is detected (step T1 (Yes)), the operation of the GPS receiver 24 so, continuously or intermittently positioning data is acquired, each time, the current position to the current position memory 23e is stored is updated (step T2).

図6は、前記腕時計型電子機器10のランニング支援動作を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing a running support operation of the electronic device 10.

図7は、前記腕時計型電子機器10のランニング支援動作に伴う走行中データ生成処理を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a running-data generation processing with the running assistance operation of the electronic device 10.

図8は、前記腕時計型電子機器10の走行中データ生成処理に伴うマッチング処理を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flow chart illustrating a matching process involved in traveling in the data generation process of the electronic device 10.

キー入力部11のユーザ操作に応じて起動された電子機器制御プログラム22aに従って、当該電子機器10の動作モードがランニング支援モードに設定されると、ランニングにおける移動位置の記録やランナーに対する各種メッセージを表示する処理が開始される。 Accordance electronic device control program 22a that is activated in response to user operation of the key input unit 11, the operation mode of the electronic apparatus 10 is set in the running assistance mode, displays various messages for recording or runner moving position in the running processing to is started. その際、スタートに先立って、ユーザはコースを指定することができる(ステップS1)。 At that time, prior to the start, the user can specify the course (step S1). コースの指定は必須ではない。 Designation of the course is not required. コースを指定する場合は、ユーザ操作によりランニングコースの設定画面(図示せず)が表示部12に表示される。 When specifying the course, the running course setting screen (not shown) is displayed on the display unit 12 by a user operation.

このランニングコースの設定画面において、所望のランニングコースのコースデータが、コースデータベース22c(図3(A)参照)から選択されて指定されるか、あるいは例えばマラソン主催者が開設したWebサーバから入出力インターフェイス26を介して前記コースデータベース22cに読み込まれて指定される(ステップS1)。 In the setting screen of the running course, input course data of a desired running course from the course database 22c Web server (see FIG. 3 (A)) or as specified is selected from, or for example marathon organizer opened through the interface 26 is designated is read in the course database 22c (step S1).

すると、キー入力部11からのスタートボタンの入力待ち状態になる(ステップS2)。 Then, it waits for input start button from the key input unit 11 (step S2).

この後、前記指定されたランニングコースのスタート地点、あるいはコース指定されてない所望のスタート地点において、ユーザ(ランナー)によりスタートボタンが入力されると(ステップS2(Yes))、経過時間のカウントが開始されると共に、コース指定がされているか否か判断される(ステップS3)。 Thereafter, the start point of the specified running course or at the desired starting point without the course is specified, and the start button by the user (runner) is input (step S2 (Yes)), the count of the elapsed time together it is started, it is determined whether the course specification is (step S3).

ここで、ランニングコースが指定されていると判断された場合は(ステップS3(Yes))、GPS受信部24からの測位データに基づき現在位置メモリ23eに逐次更新記憶されている現在位置(緯度・経度)が、指定されたランニングコースのスタート位置のデータ(コースノード1の位置)に置き換えられる(ステップS4)。 Here, if it is determined that the running track has been designated (step S3 (Yes)), the current position is sequentially updated and stored in the current position memory 23e based on the positioning data from the GPS receiver 24 (latitude and longitude) is replaced by the data of the start position of the specified running course (position of course node 1) (step S4). GPS測位位置データをコース上の位置データに置き換えることを整合(マッチング)と呼ぶ。 Matching to replace the GPS measured position data in the position data on the course is referred to as a (matching). そして、図7における走行中データ生成処理へ移行される(ステップSA)。 Then, the process proceeds to travel during the data generation process in FIG. 7 (step SA).

一方、ランニングコースが指定されていないと判断された場合は(ステップS3(No))、GPS受信部24による現在の測位精度が“良い”か“やや良い”またはそうでなく“悪い”かが判定される(ステップS7)。 On the other hand, if the running track is determined not specified (Step S3 (No)), the current positioning accuracy by the GPS receiving unit 24 is "good" or not "somewhat good" or so "bad" or is It is determined (step S7).

そして、現在の測位精度が“良い”か“やや良い”と判定された場合は(ステップS7(Yes))、現在位置メモリ23eに記憶されている現在位置に対し、コースデータベース22cに記憶されている各ランニングコースのうち、そのスタート位置(コースノード1の位置)が近いコースがあるか否かが判断される(ステップS8)。 Then, if it is determined the current positioning accuracy with "good" or "rather good" (step S7 (Yes)), to the current position stored in the current position memory 23e, is stored in the course database 22c among the running courses are, whether the start position (position of course node 1) is close course is determined (step S8).

ここで、GPS受信部24からの測位データに基づき現在位置メモリ23eに記憶されている現在位置に対し、その近く(例えば10m範囲内)にスタート位置のあるランニングコースがあると判断されると(ステップS8(Yes))、当該ランニングコースのスタート位置(コースノード1の位置)に、前記現在位置メモリ23eに記憶されている現在位置が整合(マッチング)され(ステップS9)、図7における走行中データ生成処理へ移行される(ステップSA)。 Here, for the current position stored in the current position memory 23e based on the positioning data from the GPS receiver 24, near (e.g. 10m range) When it is determined that the there is a running course with a starting position ( step S8 (Yes)), the start position of the running course (position of course node 1), the current position memory 23e current position stored in is matched (matching) (step S9), and running in FIG It is shifted to the data generating process (step SA).

なお、前記ステップS7において、現在の測位精度が“悪い”と判定された場合であっても(ステップS7(No))、前記スタートボタンの入力前にGPS受信部24から取得された有効な測位データがあると判断された場合であって(ステップS10(Yes))、当該測位データに基づく現在位置に対し、その近くにスタート位置のあるランニングコースがあると判断されると(ステップS8(Yes))、前記同様にそのランニングコースのスタート位置(コースノードnの位置)に、現在位置メモリ23eに記憶されている現在位置が整合(マッチング)され(ステップS9)、図7における走行中データ生成処理へ移行される(ステップSA)。 Incidentally, in the step S7, even if it is determined the current positioning accuracy "bad" (step S7 (No)), effective positioning acquired from the GPS receiver 24 before the input of the start button a case where it is determined that there is data (step S10 (Yes)), to the current position based on the positioning data, it is determined that there is a running course with starting position near (step S8 (Yes )), the the same manner starting position of the running course (position of course node n), the current position stored in the current position memory 23e is aligned (matching) (step S9), and running in the data generated in Figure 7 It is shifted to the processing (step SA).

一方、前記ステップS7において、現在の測位精度が“良い”と判定された場合であっても(ステップS7(Yes))、現在位置の近くにスタート位置のあるランニングコースがないと判断された場合(ステップS8(No))、あるいは現在の測位精度が“悪い”と判定された場合であって(ステップS7(No))、且つ、前記スタートボタンの入力前にGPS受信部24から取得された有効な測位データがないと判断された場合は(ステップS10(No))、そのときのGPS受信部24からの測位データに基づく現在位置が前記現在位置メモリ23eに記憶され(ステップS11)、図7における走行中データ生成処理へ移行される(ステップSA)。 On the other hand, in the step S7, even if it is determined the current positioning accuracy "good" (step S7 (Yes)), if it is determined that there is no running course with the starting position near the current position (step S8 (No)), or the current positioning accuracy even when it is determined that the "bad" (step S7 (No)), and were obtained from the GPS receiver 24 before the input of the start button If it is determined that there is no valid positioning data (step S10 (no)), the current position based on the positioning data from the GPS receiver 24 at that time is stored in the current position memory 23e (step S11), and FIG. traveling at 7 is shifted to the data generating process (step SA). これは、ユーザが通常の練習コースと異なる自由なコースを走る場合にも、その走行記録を残しておくためである。 This is, if the user is running a free course that is different from the normal practice courses, in order to keep the running record.

前記スタートボタンの入力と共にユーザ(ランナー)のランニングが開始され、図7における走行中データ生成処理に移行されると、GPS受信部24からの測位データの取得処理が継続的に実行される(ステップA1)。 The running of the user (runner) with the start button of the input is started and the procedure moves to travel during the data generation process in FIG. 7, process of obtaining the positioning data from the GPS receiver 24 is continuously executed (step A1). この測位データの取得は、数秒間隔で行われるものとする。 Acquisition of positioning data is assumed to be performed in a few seconds. そして、当該GPS受信部24による現在の測位精度が“良い”または“やや良い”または“悪い”かが判定される(ステップA2)。 Then, the current positioning accuracy by the GPS receiving unit 24 or "good" or "rather good" or "bad" is determined (step A2).

ここで、測位精度が“良い”と判定された場合には(ステップA2“良い”)、前記ステップS4またはS9において現在位置がそのスタート位置にマッチングされてランニングが開始された有効なコースデータが現在の測位位置の近くにあるかが判断される(ステップA3)。 Here, if the positioning accuracy is determined to be "good" (step A2 "good"), the current position in step S4 or S9, valid course data matched with the running was started in its starting position or near the present located position it is determined (step A3). つまりランナーがコースに沿って走っているのか、または、コースを外れて移動したか、あるいは、コース以外のところを走っているのかを判断する。 In other words whether the runner is running along the course, or, if you move off course, or, to determine whether the running the place other than the course. コースに沿って走っていることが判断された場合は(ステップA3(Yes))、図8におけるマッチング処理に移行される(ステップAB)。 If it is determined that running along the course (step A3 (Yes)), the procedure moves to the matching process in FIG. 8 (step AB).

マッチング処理を図4を参照して説明する。 The matching process will be described with reference to FIG. このマッチング処理では、まず、前記有効なランニングコースにおいて、現在のGPS測位データに基づき現在位置メモリ23eに記憶された現在位置(GPS測位位置)に最も近いコースリンクが特定される(ステップB1)。 In this matching process, first, the in effective running courses closest course linked to the current position stored in the current position memory 23e based on the current GPS positioning data (GPS measured position) is identified (step B1). 図4に示すようにGPS測位位置が取得された場合には、コースノードのデータ22cNの各ノードの位置(緯度・経度)およびコースリンクのデータ22cLの各リンクの距離や方位に基づいて、現在位置に最も近いコースリンク3が特定されることになる。 When the GPS positioning position is acquired as shown in FIG. 4, based on the distance and orientation of each link data 22cL position (latitude and longitude) and track links for each node of the data 22cN course node, the current closest course link 3 will be identified position. そして、当該特定されたコースリンク3(親ノード3と子ノード4との間の直線)上に、前記現在位置(GPS測位位置)から垂線が下される。 Then, on the course link 3 that is the specified (straight line between the parent node 3 and the child node 4), perpendicular it is made as from the current position (GPS measured position). これは、親ノードと子ノードの緯度、経度をX―Y座標上の2点とし、2点間を結ぶ直線に対して現在位置から垂線を引いた座標を計算により求める。 This is the parent and child nodes latitude, longitude and two points on the X-Y coordinate obtained by calculation of the coordinates obtained by subtracting the vertical line from the current position to the straight line connecting the two points. 前記現在位置メモリ23eに記憶された現在位置は、垂線が下されたコースリンク3上の位置に整合され、親ノード3から前記整合された現在位置までの距離が、当該コースリンク3のリンク距離(図3(C)参照)と当該コースリンク3上の現在位置から親ノード3までと子ノード4までとの比率に応じて算出される(ステップB2)。 The current position is stored in the current position memory 23e, is matched to the position on the course link 3 perpendicular has been made, the distance from the parent node 3 to the aligned current position, link distance of the course links 3 It is calculated according to the ratio between (FIG. 3 (C) see) and from the current position on the track link 3 to a child node 4 to the parent node 3 (step B2).

このようにして親ノードからの距離が算出されると、前記特定されたコースリングの親ノードの距離(図3(B)参照)に前記算出された当該コースリンク上での現在位置までの距離が加算され、スタート地点から現在位置までの移動距離として移動距離メモリ23dに記憶される(ステップB3)。 If the distance from the parent node is calculated this way, the distance to the current position at the distance of the parent node of the specified course ring (see FIG. 3 (B)) said calculated the over the course link There are added and stored in the moving distance memory 23d as the moving distance from the start point to the current position (step B3).

これにより、GPS受信部24から取得されるユーザ(ランナー)の現在位置(GPS測位位置)に対応してランニングコース上に整合された現在位置が明確化され、そこまでの経過時間、移動距離が解析される(ステップA4)。 Thus, the current position (GPS measured position) corresponding to the aligned on the running track the current location of the user (runner) acquired from the GPS receiver 24 is clarified, the elapsed time until there is the movement distance It is analyzed (step A4).

一方、前記ステップA2において、測位精度が“良い”と判定された場合であっても(ステップA2“良い”)、現在位置に応じて有効なコースがないと判断された場合は(ステップA3(No))、ランナーがコースを外れて移動(例えば、トイレに移動)したか、あるいはコース以外のところを走っていることになり、前記マッチング処理に移行されることなく、GPS受信部24からの測位データに基づく現在位置に対応して、そこまでの経過時間、移動距離が解析される(ステップA4)。 On the other hand, in step A2, even if the positioning accuracy is determined to be "good" (step A2 "good"), if it is determined that there is no valid course depending on the current position (step A3 ( No)), the runner is moved (e.g., off course, or moved) to the toilet, or will be running the place other than course without being migrated to the matching process, from the GPS receiver 24 corresponding to the current position based on the positioning data, the elapsed time until there moving distance is analyzed (step A4).

また、前記ステップA2において、測位精度が“やや良い”と判定された場合も(ステップA2“やや良い”)、前記ステップS3と同様に有効なコースデータがあるか判断され(ステップA5)、有効なコースデータがある場合は(ステップA5(Yes))、前記同様に図8におけるマッチング処理に移行され(ステップAB)、当該ランニングコース上への現在位置の整合処理と同コース上での現在位置までの移動距離の算出処理が実行される(ステップB1〜B3)。 Further, in step A2, even if the positioning accuracy is determined to be "somewhat good" (step A2 "somewhat good"), it is determined whether there is equally effective course data and the step S3 (step A5), the effective If there is a course data (step A5 (Yes)), the likewise be migrated to the matching processing in FIG. 8 (step AB), the current position in the alignment process the same on the course of the current position onto the running track calculation of the movement distance until is executed (step B1 to B3).

そしてまた、モーションセンサ部25のセンサ信号に基づき位置の算出が行われる(ステップA6)。 And also calculates the position based on the sensor signal of the motion sensor unit 25 is performed (step A6). 本腕時計型電子機器10においては、モーションセンサ部25の加速度センサの出力を受け、CPU21により、ランナーの足の着地が検出され、歩数がカウントされて歩数メモリ23bに逐次更新記憶されている。 In the electronic device 10 receives the output of the acceleration sensor of the motion sensor unit 25, the CPU 21, is detected landing foot runner, are sequentially updated and stored in the walk step number memory 23b are counted number of steps. ステップA6の位置の算出では、歩数メモリ23bに逐次更新記憶される歩数と、歩幅メモリ23cに記憶された歩幅とに基づき前回確定された位置から現在の位置までの移動距離が算出され、、その直前までの移動距離に加算されると共に、同センサ信号に基づき方位変化が検出され、当該移動距離と方位変化から現在位置が算出される(ステップA6)。 In the calculation of the position of the step A6, the number of steps is sequentially updated and stored in the walk step number memory 23b, stride moving distance from the previous determined position based on the stored stride memory 23c to the current position is calculated ,, that together is added to the moving distance to the immediately preceding orientation change based on the sensor signal is detected, the current position from the travel distance and the direction change is calculated (step A6).

なお、前記歩幅メモリ23cに記憶される歩幅は、予め設定されて記憶されてもよいし、スタート直後からはGPS受信部24からの測位データに基づく移動距離をモーションセンサ部25からのセンサ信号に基づく歩数で除算した実際の歩幅を逐次更新して記憶させてもよい。 Note that stride to be stored in the stride memory 23c may be stored is set in advance, the moving distance based on the positioning data from the GPS receiver 24 immediately after the start of the sensor signal from the motion sensor unit 25 the actual step length divided by the number of steps based may be sequentially updated by storing.

すると、前記GPS受信部24からの測位データに基づきランニングコース上に整合された現在位置と前記モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づいた現在位置との何れがその妥当性(正確性)が高いか否かが、例えばスタートからの経過時間に対する当該各現在位置の推移の程度に応じて判断され、妥当性が高い方の現在位置に対応して、そこまでの経過時間、移動距離が解析される(ステップA7)。 Then, either the validity of the current position that is aligned on the running course on the basis of the positioning data and a current position based on the sensor signal from the motion sensor unit 25 (correctness) is higher from the GPS receiver 24 whether, for example, is determined according to the degree of transition of the respective current position with respect to the elapsed time from the start, in response to the current position of the higher relevance, the elapsed time until there moving distance is analyzed that (step A7).

一方、前記ステップA2において、測位精度が“やや良い”と判定された場合であっても(ステップA2“やや良い”)、現在位置に応じて有効なコースがないと判断された場合は(ステップA5(No))、前記マッチング処理に移行されることなく、モーションセンサ部25のセンサ信号に基づきカウントされて歩数メモリ23bに逐次更新記憶される歩数と、歩幅メモリ23cに記憶された歩幅とに基づき、その直前までの移動距離に加算された現在の移動距離が算出されると共に、同センサ信号に基づき方位変化が検出され、当該移動距離と方位変化から現在位置が算出される(ステップA6)。 On the other hand, in step A2, even if the positioning accuracy is determined to be "somewhat good" (step A2 "somewhat good"), if it is determined that there is no valid course depending on the current position (step A5 (No)), the without being migrated to the matching process, the number of steps is sequentially updated and stored in the walk step number memory 23b is counted based on the sensor signal of the motion sensor unit 25, to the stride stored in stride memory 23c based, along with the current travel distance obtained by adding the moving distance to the immediately preceding is calculated, the orientation change based on the sensor signal is detected, the current position from the travel distance and the direction change is calculated (step A6) .

すると、GPS受信部24からの測位データに基づく現在位置と前記モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づいた現在位置との何れがその妥当性(正確性)が高いか否かが、前記同様に例えばスタートからの経過時間に対する当該各現在位置の推移の程度に応じて判断され、妥当性が高い方の現在位置に対応して、そこまでの経過時間、移動距離が解析される(ステップA7)。 Then, one is whether its validity (accuracy) or higher of the current position based on the sensor signals from the current position motion sensor unit 25 based on the positioning data from the GPS receiver 24, the same way for example it is determined according to the degree of transition of the respective current position with respect to the elapsed time from the start, in response to the current position of the higher relevance, the elapsed time until there moving distance is analyzed (step A7) .

一方、前記ステップA2において、測位精度が“悪い”と判定された場合は(ステップA2“悪い”)、モーションセンサ部25のセンサ信号に基づきカウントされて歩数メモリ23bに逐次更新記憶される歩数と、歩幅メモリ23cに記憶された歩幅とに基づいて、その直前の移動距離に加算された現在の移動距離が算出されると共に、同センサ信号に基づき方位変化が検出され、当該移動距離と方位変化から現在位置が算出される(ステップA8)。 On the other hand, in step A2, if the positioning accuracy is determined to be "bad" (step A2 "bad"), the number of steps is counted based on the sensor signal of the motion sensor unit 25 is sequentially updated and stored in the walk step number memory 23b , based on the stride stored in stride memory 23c, with the current moving distance is added to the moving distance of the immediately preceding is calculated, the orientation change based on the sensor signal is detected, the moving distance and the direction change current position from the is calculated (step A8).

そして、前記モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づき算出された現在位置に対応して、そこまでの経過時間、移動距離が解析される(ステップA9)。 Then, in response to the current position calculated based on the sensor signal from the motion sensor unit 25, the elapsed time until there moving distance is analyzed (step A9).

このように、走行中データ生成処理により、予め定められたランニングコース上に整合された現在位置に対応して経過時間および移動距離が解析されるか、あるいは当該ランニングコースに関係なくGPS受信部24からの測位データやモーションセンサ部25からのセンサ信号に基づく現在位置に対応して経過時間および移動距離が解析されると(ステップSA)、ランニングコースに対応したランニングである場合には、そのスタートからの経過時間、移動距離に加えて、ラップタイム、ゴールまでの距離、走行速度、運度量等の各種ランニング情報が解析され、キー入力部11のボタン操作に応じて表示部12に表示される(ステップS5)。 Thus, by running in the data generation processing, GPS receiver 24 regardless whether the elapsed time and the distance traveled corresponding to the matched current position on the running course predetermined is analyzed, or to the running course when the elapsed time and the distance traveled corresponding to the current position based on the sensor signal from the measurement data and the motion sensor unit 25 is running corresponding to the parsed (step SA), the running course from its start elapsed time since, in addition to the distance traveled, lap times, distance to the goal, speed, various running information such luck metric is analyzed and displayed on the display unit 12 in accordance with a button operation of the key input unit 11 ( step S5).

そして、ストップボタンが操作されなければ(ステップS6(No))、前記同様に走行中データ生成処理(ステップSA)と各種ランニング情報の解析出力処理(ステップS5)とが繰り返される。 Then, if the stop button has not been operated (step S6 (No)), and the same traveling during data generation processing (step SA) and analysis output processing of various running information (step S5) is repeated.

一方、ランニングコースに関係ないランニングである場合には、そのスタートからの経過時間、移動距離に加えて、ラップタイム、走行速度、運度量等の各種ランニング情報が解析される(ステップS12)。 On the other hand, if it is running not related to the running course, the elapsed time from the start, in addition to the distance traveled, lap time, running speed, various running information such luck metric is analyzed (step S12).

そしてこの場合も、ストップボタンが操作されなければ(ステップS13(No))、前記同様に走行中データ生成処理(ステップSA)と各種ランニング情報の解析出力処理(ステップS12)とが繰り返される。 Then again, if the stop button is operated (step S13 (No)), and the same traveling during data generation processing (step SA) and analysis output processing of various running information (step S12) are repeated.

したがって、前記構成の腕時計型電子機器10によるランニング支援機能によれば、ランニングコースのデータをコースデータベース22cから選択してスタートすると、GPS受信部24の測位データに基づき現在位置が取得され、当該GPS測位位置から前記選択されたコース上に整合(マッチング)した現在位置とその移動距離が解析される。 Therefore, according to the running assistance function by electronic device 10 of the configuration, when the start by selecting the data of the running course from the course database 22c, the current position is acquired based on the positioning data of the GPS receiver 24, the GPS matched to the selected on the track from the measured position (matching) the current position the moving distance is analyzed. 一方、GPS受信部24の測位精度が悪いときには、モーションセンサ部25からのセンサ信号に基づきユーザ(ランナー)の動きが検出され、その直前の現在位置および移動距離から現在位置とその移動距離が算出される。 On the other hand, when the positioning accuracy of the GPS receiver 24 is poor, it is detected motion of the user (runner) based on the sensor signal from the motion sensor unit 25, from the current position and moving distance of the immediately preceding and current position the moving distance is calculated It is.

このため、GPS受信部24による測位精度の良し悪しに関わらず、ランナーに対しその走っているランニングコース上での正しい距離を示すことができる。 Therefore, it can be shown regardless of the good or bad positioning accuracy by the GPS receiving unit 24, the correct distance on the running course is its running to the runner.

(ランニングコース作成機能) (Running course creation function)
次に、前記構成による腕時計型電子機器10のコースデータ作成機能について説明する。 It will now be described course data creating function of the electronic device 10 according to the configuration.

図9は、前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理に伴い地図データベース22bから選択的に読み出された地図表示画面Gmを示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a selective read map display screen Gm from the map database 22b with the course data creation processing of the electronic device 10.

図10は、前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理を示すフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart illustrating a course data creation processing of the electronic device 10.

図11は、前記腕時計型電子機器10のコースデータ作成処理に伴い作成されたコースデータにおけるコースリンクデータ22cL′を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing a course link data 22CL 'in the course data created with the course data creation processing of the electronic device 10.

キー入力部11のユーザ操作に応じて起動された電子機器制御プログラム22aに従って、当該電子機器10の動作モードがランニングコース作成モードに設定されると、地図データベース22bに記憶されている道路地図のデータに基づいた地図表示画面Gmが表示部12に表示される(ステップP1)。 Accordance electronic device control program 22a that is activated in response to user operation of the key input unit 11, the operation mode of the electronic apparatus 10 is set in the running course creation mode, the road map stored in the map database 22b data map display screen Gm based on is displayed on the display unit 12 (step P1).

この地図表示画面Gmにおいて、ユーザが作成したいランニングコースを含む地域の道路地図を表示させた後に、図9に示すように、そのコースのスタート地点からゴール地点までのルートがユーザ操作に応じて指定されると、当該指定された所望のコースのルートが識別されて表示される(ステップP2)。 In this map display screen Gm, after displaying the road map of the region, including a running course you want to create a user, as shown in FIG. 9, the route from the start point of the course to the goal point in response to a user operation specified Once, the route of the desired course the specified is displayed is identified (step P2).

そして、前記地図表示画面Gm上で識別表示された所望のランニングコースにおいて、その各コースノード(スタート、ゴール、曲がり角等)間のコースリンク(道路)が指定され、当該コースリンク毎にその右側のラインを通るか左側のラインを通るかが指定される(ステップP3)。 Then, the desired running course identified displayed on the map display screen Gm, that each course node (start, finish, corner, etc.) during the course link (road) is specified, to the right for each relevant course link or through the left side of the line or through the line is designated (step P3).

すると、前記指定されたリンク(道路)のリンク距離(地図データのデフォルトでは中央のラインに対応した距離となっている)に対しその右側または左側を通った場合の距離の補正係数が算出され、図11に示すように、コースリンクデータ22cL′が作成される(ステップP4)。 Then, the correction coefficient of the distance if (in the map data defaults are a distance corresponding to the center line) link distance through its right or left side with respect to the specified link (road) is calculated, as shown in FIG. 11, it is created course link data 22cL '(step P4).

これにより、前記地図表示画面Gmに識別表示させたランニングコースのコースノードデータ(緯度・経度・距離)22cNとコースリンクデータ(リンク距離・リンク方位・補正係数)22cL′とからなる所望のコースデータ22c(図3参照)が作成されて出力され、前記コースデータベース22cに記憶される(ステップP5)。 Thus, the desired course data consisting the course node data of running courses were identified displayed on the map display screen Gm (longitude, latitude and distance) 22 cN and courses link data (link distance, link heading, the correction coefficient) 22cL ' 22c (see FIG. 3) is outputted is created and stored in the course database 22c (step P5).

したがって、前記構成の腕時計型電子機器10によるコースデータ作成機能によれば、位置情報と距離情報を有する一般の地図データに基づいて、ユーザ所望のランニングコースのコースデータを容易に作成することができ、しかも当該作成されたコースデータを使用してユーザ自身が走っている位置と距離とを同コース上での正確な現在位置とその移動距離として知ることができる。 Therefore, according to the course data creating function of electronic device 10 of the configuration, based on the general map data having position information and distance information, it is possible to easily create course data of the user desired running course , yet it is possible to know the position and distance of the user himself running using course data to which the created as the movement distance and accurate present position on the track.

なお、コースデータ作成機能を腕時計型電子機器10に搭載する代わりに、外部のパソコンで実施するようにして、作成されたコースデータを腕時計型電子機器10が受信して記憶するようにしてもよい。 Incidentally, the course data creation function instead of mounting the electronic device 10, as implemented in an external personal computer, may be stored in the received electronic device 10 a course data created .

なお、前記実施形態では、図6〜図8を参照して説明したランニング支援機能、図10を参照して説明したコース作成機能による全ての処理について、腕時計型電子機器10の内部でその電子機器制御プログラム22aに従い実行する構成とした。 In the above embodiment, the running assistance function explained with reference to FIGS. 6 to 8, all processing by the course creation functions described with reference to FIG. 10, the electronic device inside the electronic device 10 It was configured to run in accordance with the control program 22a.

これに対し、前記各機能(22a)およびデータベース(22b,22c)をネットワーク上のサーバ装置に持たせ、腕時計型電子機器10のキー入力部11によるユーザ操作信号やGPS受信部24により取得される測位データ、モーションセンサ部25により取得される各センサ信号を入出力インターフェイス26から前記サーバ装置へ送信することで、当該サーバ装置での処理の実行により解析された現在位置や移動距離等のデータを腕時計型電子機器10で受信して表示させたり、所望のコースデータを作成させたりする構成としてもよい。 In contrast, the respective functions (22a) and a database (22b, 22c) and to have the server device on the network, is acquired by a user operation signal and the GPS receiving unit 24 by the key input unit 11 of the electronic device 10 positioning data, by transmitting the sensor signals acquired by the motion sensor unit 25 from the input-output interface 26 to the server device, data such as current position, moving distance, which is analyzed by the execution of processing in the server device or be displayed is received by the electronic device 10, may be configured or to create a desired course data.

前記各実施形態において記載した腕時計型電子機器10による各処理の手法およびデータベース、すなわち、図5のフローチャートに示すGPS受信動作、図6のフローチャートに示すランニング支援動作、図7のフローチャートに示す前記ランニング支援動作に伴う走行中データ生成処理、図8のフローチャートに示す前記ランニング支援動作に伴うマッチング処理、図10のフローチャートに示すコース作成処理などの各手法および地図データベース22b、コースデータベース22cを含むデータベースは、何れもコンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリ・カード(ROMカード、RAMカード等)、磁気ディスク(フロッピディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体 The techniques and database for each processing by electronic device 10 as described in the respective embodiments, i.e., GPS reception operation shown in the flowchart of FIG. 5, the running assistance operation shown in the flowchart of FIG. 6, the running shown in the flowchart of FIG. 7 traveling in the data generating process accompanied by assistance operation, the matching processing with the running assistance operation shown in the flowchart of FIG. 8, the method and the map database 22b such route creation process shown in the flowchart of FIG. 10, the database including a course database 22c is as a program which can both be executed by a computer, a memory card (ROM card, RAM card), a magnetic disk (floppy disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor モリ等の外部記録媒体(図示せず)に格納して配布することができる。 It may be distributed and stored in an external recording medium (not shown) such as a memory. そして、GPS受信部24およびモーションセンサ部25を備えた携帯型電子機器のコンピュータは、この外部記録媒体に記録されたプログラムを記憶装置22に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記実施形態において説明した高精度なランニング支援機能や所望のランニングコースの作成機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。 The portable electronic device of a computer equipped with a GPS receiver 24 and the motion sensor unit 25 reads the program recorded on the external recording medium in the storage device 22, by whose operations are controlled by the read program , to achieve highly accurate running assistance function and the ability to create a desired running course explained in the embodiment, it is possible to perform the same processes in the aforementioned methods.

また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態としてネットワークN上を伝送させることができ、このプログラムデータを、GPS受信部24およびモーションセンサ部25を備えた携帯型電子機器のコンピュータに通信によって取り込むことで、前述した高精度なランニング支援機能や所望のランニングコースの作成機能を実現することもできる。 Also, data of the programs which realize the above methods can be transmitted over the network N in the form of program code, the program data, the portable electronic provided with a GPS receiving unit 24 and the motion sensor unit 25 by incorporating the communication device of the computer, it can be realized ability to create accurate running support functions and desired running course described above.

なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。 Incidentally, the present invention, the present invention is not limited to the specific details and representative embodiments can be variously modified without departing from the scope of the invention. さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 Furthermore, the in each embodiment includes inventions of various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. 例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。 Problems For example, some constituent elements are deleted from all components shown in the embodiments, be combined in the several constituent different forms, mentioned in the description of the problem to be Solved by the Invention There can be solved, if the effect described in the column of the effects of the invention can be obtained are those configurations in which those constitutional requirements are combined or are deleted can be extracted as an invention.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Hereinafter, note the invention described in the scope of the original claims of the Applicant.

[1] [1]
現在位置を検出するGPS受信部と、 A GPS receiver for detecting the present position,
通過地点の位置が予め設定されたコースデータを記憶するコースデータ記憶手段と、 A course data storage means for storing course data position of the passing point has been set in advance,
前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段と、 Current position matching means for matching the position on the course in the course data stored by the course data storage means detected current position by the GPS receiver,
この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段と、 And moving distance calculating means for calculating the movement distance on the course on the basis of the current position aligned on the track by the current position aligning means,
を備えたことを特徴とするGPS受信装置。 GPS receiver characterized by comprising a.

[2] [2]
ユーザ操作に応じてスタートを指示するスタート指示手段を備え、 Includes a start instruction means for instructing a start in response to a user operation,
前記現在位置整合手段は、前記スタート指示手段によりスタートが指示された際に、前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上のスタート位置に整合させるスタート位置整合手段を有する、 The current alignment means aligning when the start is instructed by the start instruction means, the start position on the course in the course data stored by the course data storage means detected current position by the GPS receiver having a start position aligning means for,
ことを特徴とする[1]に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to [1], wherein the.

[3] [3]
前記GPS受信部による測位精度を判定するGPS精度判断手段と、 A GPS precision determining means for determining a positioning accuracy of the GPS receiver,
ユーザの動作を検出するモーションセンサとを備え、 And a motion sensor for detecting a user's operation,
前記移動距離算出手段は、前記GPS精度判定手段により測位精度が良いと判定された場合は、前記現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出し、前記GPS精度判定手段により測位精度が悪いと判定された場合は、前記モーションセンサにより検出されるユーザの動作に基づいて移動距離を算出する、 The moving distance calculating means, if the positioning accuracy is determined to be by the GPS precision determination unit, the calculates the moving distance on the track based on the current position, which is aligned on the track by the current alignment means , if the positioning accuracy is determined to be bad by the GPS precision determination means calculates a moving distance based on the operation of the user detected by the motion sensor,
ことを特徴とする[1]または[2]に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to [1] or [2], wherein the.

[4] [4]
前記コースデータ記憶手段により記憶されるコースデータは、スタート地点とゴール地点を含めて予め設定された各通過地点の位置を規定したノードデータと、各ノード間の距離を規定したリンクデータとからなる、 Course data stored by the course data storage means is composed of a node data defining the position of each passing point set in advance, including the starting point and goal point, a link data defining the distance between the nodes ,
ことを特徴とする[1]ないし[3]の何れかに記載のGPS受信装置。 [1] to wherein the GPS receiver according to any one of [3].

[5] [5]
各道路の位置および距離の情報を有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 A map data storage means for storing map data with information on the position and distance of each road,
ユーザ操作に応じて前記地図データ記憶手段により記憶された地図データの中の任意の道路を指定する道路指定手段と、 A road specifying means for specifying arbitrary road in the map data stored by said map data storage means in response to a user operation,
この道路指定手段により指定された道路の位置および距離の情報に基づいて、前記ノードデータとコースデータとからなるコースデータを作成するコース作成手段と、 Based on the position and distance information of a road specified by the road specifying means, a course creation means for creating a course data consisting of the node data and the course data,
を備えたことを特徴とする[4]に記載のGPS受信装置。 GPS receiver device having the constitution [4], further comprising a.

[6] [6]
装置本体の現在位置を検出するGPS受信部を有する電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、 A program for controlling a computer of an electronic device having a GPS receiver for detecting the current position of the apparatus main body,
前記コンピュータを、 The computer,
通過地点の位置および距離が予め設定されたコースデータをメモリに記憶させるコースデータ記憶手段、 Course data storage means for storing the course data the position and distance of the passing point has been set in advance in the memory,
前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段、 Current position matching means for matching the position on the course in the stored course data by the course data storage means detected current position by the GPS receiver,
この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段、 Moving distance calculation means for calculating the moving distance on the course on the basis of this aligned on the track by the current position aligning means current position,
として機能させるためのプログラム。 Program to function as.

10 …腕時計型電子機器 11 …キー入力部 12 …表示部 13 …リストバンド 21 …CPU(制御部) 10 ... wristwatch type electronic apparatus 11 ... key input unit 12 ... display unit 13 ... wristband 21 ... CPU (control unit)
22 …記憶装置 22a…電子機器制御プログラム 22b…地図データベース 22c…コースデータベース 23 …RAM 22 ... storage device 22a ... electronic device control program 22b ... map database 22c ... course database 23 ... RAM
23a…表示データメモリ 23b…歩数メモリ 23c…歩幅メモリ 23d…移動距離メモリ 23e…現在位置メモリ 23f…各種解析データメモリ 24 …GPS受信部 25 …モーションセンサ部(加速度センサ/地磁気センサ/ジャイロセンサ) 23a ... display data memory 23b ... step number memory 23c ... stride memory 23d ... moving distance memory 23e ... current position memory 23f ... various analyzes data memory 24 ... GPS receiving unit 25 ... motion sensor unit (acceleration sensor / geomagnetic sensor / Gyro sensor)
26 …入出力インターフェイス 26 ... input and output interface

Claims (6)

  1. 現在位置を検出するGPS受信部と、 A GPS receiver for detecting the present position,
    通過地点の位置が予め設定されたコースデータを記憶するコースデータ記憶手段と、 A course data storage means for storing course data position of the passing point has been set in advance,
    前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段と、 Current position matching means for matching the position on the course in the course data stored by the course data storage means detected current position by the GPS receiver,
    この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段と、 And moving distance calculating means for calculating the movement distance on the course on the basis of the current position aligned on the track by the current position aligning means,
    を備えたことを特徴とするGPS受信装置。 GPS receiver characterized by comprising a.
  2. ユーザ操作に応じてスタートを指示するスタート指示手段を備え、 Includes a start instruction means for instructing a start in response to a user operation,
    前記現在位置整合手段は、前記スタート指示手段によりスタートが指示された際に、前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上のスタート位置に整合させるスタート位置整合手段を有する、 The current alignment means aligning when the start is instructed by the start instruction means, the start position on the course in the course data stored by the course data storage means detected current position by the GPS receiver having a start position aligning means for,
    ことを特徴とする請求項1に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記GPS受信部による測位精度を判定するGPS精度判断手段と、 A GPS precision determining means for determining a positioning accuracy of the GPS receiver,
    ユーザの動作を検出するモーションセンサとを備え、 And a motion sensor for detecting a user's operation,
    前記移動距離算出手段は、前記GPS精度判定手段により測位精度が良いと判定された場合は、前記現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出し、前記GPS精度判定手段により測位精度が悪いと判定された場合は、前記モーションセンサにより検出されるユーザの動作に基づいて移動距離を算出する、 The moving distance calculating means, if the positioning accuracy is determined to be by the GPS precision determination unit, the calculates the moving distance on the track based on the current position, which is aligned on the track by the current alignment means , if the positioning accuracy is determined to be bad by the GPS precision determination means calculates a moving distance based on the operation of the user detected by the motion sensor,
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to claim 1 or claim 2, characterized in that.
  4. 前記コースデータ記憶手段により記憶されるコースデータは、スタート地点とゴール地点を含めて予め設定された各通過地点の位置を規定したノードデータと、各ノード間の距離を規定したリンクデータとからなる、 Course data stored by the course data storage means is composed of a node data defining the position of each passing point set in advance, including the starting point and goal point, a link data defining the distance between the nodes ,
    ことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
  5. 各道路の位置および距離の情報を有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 A map data storage means for storing map data with information on the position and distance of each road,
    ユーザ操作に応じて前記地図データ記憶手段により記憶された地図データの中の任意の道路を指定する道路指定手段と、 A road specifying means for specifying arbitrary road in the map data stored by said map data storage means in response to a user operation,
    この道路指定手段により指定された道路の位置および距離の情報に基づいて、前記ノードデータとコースデータとからなるコースデータを作成するコース作成手段と、 Based on the position and distance information of a road specified by the road specifying means, a course creation means for creating a course data consisting of the node data and the course data,
    を備えたことを特徴とする請求項4に記載のGPS受信装置。 GPS receiver according to claim 4, characterized in that with a.
  6. 装置本体の現在位置を検出するGPS受信部を有する電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、 A program for controlling a computer of an electronic device having a GPS receiver for detecting the current position of the apparatus main body,
    前記コンピュータを、 The computer,
    通過地点の位置および距離が予め設定されたコースデータをメモリに記憶させるコースデータ記憶手段、 Course data storage means for storing the course data the position and distance of the passing point has been set in advance in the memory,
    前記GPS受信部により検出された現在位置を前記コースデータ記憶手段により記憶されたコースデータにおけるコース上の位置に整合させる現在位置整合手段、 Current position matching means for matching the position on the course in the stored course data by the course data storage means detected current position by the GPS receiver,
    この現在位置整合手段によりコース上に整合された現在位置に基づき当該コース上での移動距離を算出する移動距離算出手段、 Moving distance calculation means for calculating the moving distance on the course on the basis of this aligned on the track by the current position aligning means current position,
    として機能させるためのプログラム。 Program to function as.
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