JP2014095623A - Device, method, and program for displaying images - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device capable of efficiently displaying long size images.SOLUTION: An image display device acquires a long size image having a display size in a first direction on a display screen longer than a screen size in the first direction on the display screen, divides the long sized image into plurality in the first direction to create a plurality of divided images having the display size less than the screen size of the display screen, and displays at least selected one of the plurality of divided images and correspondence information indicating to which part of the long size image the selected divided image corresponds.

Description

本発明は、長尺画像を表示する画像表示装置及び方法並びにプログラムに関する。   The present invention relates to an image display apparatus and method for displaying a long image, and a program.

複数のパイプを溶接してなるパイプラインの各パイプの溶接部にクラックや気泡などの欠陥が含まれるか否かを検査する検査方法として、X線等を用いた非破壊検査(NDT:Non Destructive Testing)が知られている(特許文献1参照)。   Non-destructive inspection using X-rays (NDT: Non Destructive) as an inspection method for inspecting whether or not defects such as cracks and bubbles are included in the welds of each pipe in a pipeline formed by welding multiple pipes Testing) is known (see Patent Document 1).

溶接部の非破壊検査では、例えば、X線の線源を溶接部の内側に配置するとともに、溶接部の外周面上にその周方向に沿ってイメージングプレート(Imaging Plate:IP)を巻き付けるように装着する(図3参照)。そして、線源から溶接部にX線を照射させることにより、溶接部を透過したX線がイメージングプレートに入射してイメージングプレートにX線画像情報として蓄積される。イメージングプレートに蓄積されたX線画像情報は、イメージングプレート画像読取装置により読み取られた後、パーソナルコンピュータ(以下、単にPCという)にX線透視像として取り込まれる。このX線透視像はPCのモニタに表示される。モニタに表示されるX線透視像を確認することで、溶接部の欠陥の有無を判定することができる。   In the nondestructive inspection of the welded part, for example, an X-ray source is arranged inside the welded part, and an imaging plate (IP) is wound around the outer peripheral surface of the welded part along the circumferential direction. Wear (see FIG. 3). Then, by irradiating the welded portion with X-rays from the radiation source, X-rays transmitted through the welded portion are incident on the imaging plate and accumulated as X-ray image information in the imaging plate. The X-ray image information accumulated in the imaging plate is read by an imaging plate image reader, and then taken into a personal computer (hereinafter simply referred to as PC) as an X-ray fluoroscopic image. This X-ray fluoroscopic image is displayed on a PC monitor. By checking the X-ray fluoroscopic image displayed on the monitor, it is possible to determine the presence or absence of a defect in the weld.

この際に、特許文献1に記載の検査装置では、X線透視像の特定の輝度領域とそれ以外の輝度領域とに対して異なる間引き率で間引き処理を行うことで、特定の輝度領域を強調することができる。   At this time, in the inspection apparatus described in Patent Document 1, the specific luminance region is emphasized by performing the thinning process at different thinning rates on the specific luminance region of the fluoroscopic image and the other luminance regions. can do.

また、特許文献2に記載の検査装置では、イメージプレート等から取得したX線透視像をその輝度値の範囲により複数の領域に分けて抽出し、各領域の画像をそれぞれ輝度の明暗が強調されるように量子化変更した画像をモニタに表示させている。これにより、溶接部等の被検査体の内部の状態がより識別し易くなる。   Further, in the inspection apparatus described in Patent Document 2, an X-ray fluoroscopic image acquired from an image plate or the like is extracted by dividing it into a plurality of regions according to the range of luminance values, and brightness and darkness of luminance is emphasized in each region image. An image that has been quantized and changed is displayed on the monitor. This makes it easier to identify the internal state of the object to be inspected, such as a weld.

特開2011−089810号公報JP 2011-089810 A 特開2008−292205号公報JP 2008-292205 A

ところで、パイプラインは大径であるので、その溶接部の非破壊検査には長尺のイメージングプレートが用いられる。従って、長尺のイメージングプレートから得られるX線透視像は、縦横のアスペクト比が大きくなり、PCのモニタの表示画面の横方向の表示サイズよりも長くなる。このため、特許文献1の検査装置では、長尺のX線透視像の表示を行う場合にモニタ上で一度に確認可能な情報(表示範囲)が限られるため、画像全体が把握し難くなるという問題が生じる。また、モニタの表示画面上でのX線透視像のスクロール操作が煩わしくなるという問題も生じる。さらに、長尺のX線透視像に対して、特許文献1に記載されているような輝度領域毎に異なる間引き率で間引き処理を行った場合には、輝度領域の境界でX線透視像の画質が均一にならない。その結果、輝度領域の境界で欠陥あるいは異常が発生していると検査員が誤認するおそれがある。   By the way, since the pipeline has a large diameter, a long imaging plate is used for nondestructive inspection of the welded portion. Therefore, the X-ray fluoroscopic image obtained from the long imaging plate has a large aspect ratio in the vertical and horizontal directions, and is longer than the horizontal display size of the display screen of the PC monitor. For this reason, in the inspection apparatus of patent document 1, when displaying a long X-ray fluoroscopic image, information (display range) that can be confirmed at a time on the monitor is limited, and thus it is difficult to grasp the entire image. Problems arise. There is also a problem that the scrolling operation of the fluoroscopic image on the display screen of the monitor becomes troublesome. Further, when thinning processing is performed on a long X-ray fluoroscopic image at a different thinning rate for each luminance region as described in Patent Document 1, the X-ray fluoroscopic image is displayed at the boundary of the luminance region. The image quality is not uniform. As a result, the inspector may mistakenly recognize that a defect or abnormality has occurred at the boundary of the luminance region.

また、特許文献2の検査装置では、X線透視像を輝度値の範囲により複数の領域に分けて表示しているが、X線透視像が長尺画像となる場合について一切考慮されていない。このため、特許文献2の検査装置では、各領域の画像が長尺画像であった場合に個々の画像について一度に確認可能な情報が限られる。その結果、特許文献2の検査装置においても、画像全体が把握し難くなり、さらに検査画像のスクロール操作が煩わしくなるという問題は依然として発生する。   Moreover, in the inspection apparatus of Patent Document 2, the X-ray fluoroscopic image is divided into a plurality of areas and displayed according to the range of luminance values, but no consideration is given to the case where the X-ray fluoroscopic image becomes a long image. For this reason, in the inspection apparatus of patent document 2, when the image of each area | region is a long image, the information which can be confirmed at once about each image is restricted. As a result, even in the inspection apparatus of Patent Document 2, it is difficult to grasp the entire image, and the problem that the scroll operation of the inspection image becomes troublesome still occurs.

本発明の目的は、長尺の画像の表示を効率的に行うことができる画像表示装置及び方法並びにプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image display apparatus, method, and program capable of efficiently displaying a long image.

本発明の目的を達成するための画像表示装置は、画像表示を行う表示手段と、表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが、表示画面の第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を取得する画像取得手段と、長尺画像を第1の方向に複数に分割して、表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成手段と、少なくとも一つの分割画像と、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを表示画面に表示させる表示制御手段と、を備える。   An image display apparatus for achieving an object of the present invention includes a display unit that displays an image, and a display size of the display unit in the first direction on the display screen is larger than a screen size of the display screen in the first direction. An image acquisition unit that acquires a long image, a divided image generation unit that divides the long image into a plurality of divided images in the first direction, and generates a plurality of divided images that can be displayed in the display screen; Display control means for displaying on the display screen at least one divided image and correspondence information indicating to which part of the long image the divided image corresponds;

本発明によれば、全体が把握しづらい長尺画像を表示画面に表示させる代わりに、表示画面上で一度に確認可能な表示サイズの分割画像と、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報と、を表示画面に表示させることができる。   According to the present invention, instead of displaying a long image that is difficult to grasp as a whole on the display screen, a divided image having a display size that can be confirmed at once on the display screen, and a portion of the long image corresponding to the divided image Correspondence information indicating whether or not to be displayed can be displayed on the display screen.

長尺画像がN(Nは2以上の自然数)個の分割画像に分割されており、N個の分割画像の中から第1の方向に連続するM(2≦M≦N)個の分割画像を選択する分割画像選択手段を備え、表示制御手段は、分割画像選択手段が選択したM個の分割画像を表示画面上で第1の方向に対して垂直な第2の方向に並べて表示させることが好ましい。これにより、長尺画像の少なくとも一部を表示画面に折り返し表示させることができる。   The long image is divided into N (N is a natural number of 2 or more) divided images, and M (2 ≦ M ≦ N) divided images continuous in the first direction from the N divided images. And the display control means displays the M divided images selected by the divided image selecting means side by side in a second direction perpendicular to the first direction on the display screen. Is preferred. Thereby, at least a part of the long image can be displayed in a folded manner on the display screen.

表示画面に表示される分割画像を切り替える切替操作を受け付ける操作受付手段を備え、分割画像選択手段は、操作受付手段で切替操作を受け付けた場合に、切替操作に対応したM個の分割画像を選択することが好ましい。これにより、切替操作に応じて表示画面に表示させる分割画像を切り替えることができる。   An operation receiving unit that receives a switching operation for switching the divided images displayed on the display screen is provided, and the divided image selecting unit selects M divided images corresponding to the switching operation when the switching operation is received by the operation receiving unit. It is preferable to do. Thereby, the divided images displayed on the display screen can be switched according to the switching operation.

表示制御手段は、対応情報として、表示画面内で長尺画像の全体を表す全体画像と、表示画面に表示されている分割画像が全体画像のどの部分に対応するかを示す表示情報とを表示画面に表示させることが好ましい。これにより、表示画面に表示されている分割画像が全体画像のどの部分に対応するかを容易に判別することができる。   The display control means displays, as correspondence information, an entire image representing the entire long image in the display screen and display information indicating which part of the entire image the divided image displayed on the display screen corresponds to. It is preferable to display on the screen. Thereby, it is possible to easily determine which part of the entire image corresponds to the divided image displayed on the display screen.

長尺画像から全体画像を生成する全体画像生成手段を備えることが好ましい。これにより、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを容易に判別することができる。   It is preferable to include a whole image generating means for generating a whole image from the long image. This makes it easy to determine which part of the long image the divided image corresponds to.

全体画像は、長尺画像の画素を間引いて生成されたものであり、表示画面の解像度、階調再現性の少なくともいずれかを含む表示手段の特性を取得する特性取得手段を備え、全体画像生成手段は、特性取得手段が取得した特性に基づき、特性に対応した画素間引き量の全体画像を予め生成して全体画像記憶手段に記憶させ、表示制御手段は、全体画像記憶手段から取得した全体画像を表示画面に表示させることが好ましい。これにより、表示画面に全体画像が表示されるまでの待ち時間を短縮することができる。   The entire image is generated by thinning out the pixels of the long image, and is provided with characteristic acquisition means for acquiring the characteristics of the display means including at least one of the resolution of the display screen and gradation reproducibility. The means generates in advance a whole image of the pixel thinning amount corresponding to the characteristic based on the characteristic acquired by the characteristic acquisition means and stores it in the whole image storage means, and the display control means obtains the whole image obtained from the whole image storage means. Is preferably displayed on the display screen. Thereby, the waiting time until the entire image is displayed on the display screen can be shortened.

分割画像は、長尺画像内の分割画像に対応する部分の画素を間引いて生成されたものであり、分割画像生成手段は、特性取得手段が取得した特性に基づき、特性に対応した画素間引き量の分割画像を予め生成して分割画像記憶手段に記憶させ、表示制御手段は、分割画像記憶手段から取得した分割画像を表示画面に表示させることが好ましい。これにより、表示画面に全体画像が表示されるまでの待ち時間を短縮することができる。   The divided image is generated by thinning out pixels of a portion corresponding to the divided image in the long image, and the divided image generating unit is configured to reduce the pixel thinning amount corresponding to the characteristic based on the characteristic acquired by the characteristic acquiring unit. Preferably, the divided image is generated in advance and stored in the divided image storage unit, and the display control unit displays the divided image acquired from the divided image storage unit on the display screen. Thereby, the waiting time until the entire image is displayed on the display screen can be shortened.

画像取得手段が取得した長尺画像を記憶する長尺画像記憶手段と、表示画面に表示されている分割画像の一部の領域を指定する領域指定手段と、を備え、表示制御手段は、長尺画像記憶手段に記憶されている長尺画像から領域指定手段で指定された一部の領域に対応する領域画像を抽出し、領域画像に基づき表示画面に一部の領域の拡大画像を表示させることが好ましい。これにより、分割画像内の所望の領域を拡大表示することができる。   A long image storage means for storing the long image acquired by the image acquisition means, and an area specifying means for specifying a partial area of the divided image displayed on the display screen. A region image corresponding to a part of the region designated by the region designation unit is extracted from the long image stored in the scale image storage unit, and an enlarged image of a part of the region is displayed on the display screen based on the region image. It is preferable. Thereby, a desired area in the divided image can be enlarged and displayed.

表示制御手段は、長尺画像内での一部の領域の位置を表す第1のスケールを拡大画像内に表示させることが好ましい。これにより、拡大表示されている領域の長尺画像内で位置を容易に判別することができる。   The display control means preferably displays the first scale representing the position of a partial region in the long image in the enlarged image. As a result, the position can be easily determined in the long image of the enlarged display area.

表示制御手段は、一部の領域の大きさを表す第2のスケールを拡大画像内に表示させることが好ましい。これにより、拡大表示されている領域の大きさを容易に判別することができる。   The display control means preferably displays a second scale representing the size of a partial area in the enlarged image. As a result, the size of the enlarged display area can be easily determined.

画像取得手段は、被検査体に照射されてこの被検査体を透過した電磁波を検出する検出器の検出値に基づき生成された長尺画像を取得する。なお、ここでいう電磁波には放射線が含まれるものとする。   The image acquisition means acquires a long image generated based on a detection value of a detector that detects an electromagnetic wave that has been irradiated onto the inspection object and transmitted through the inspection object. Note that the electromagnetic waves referred to here include radiation.

被検査体には、厚みが均一な均一部分と不均一な不均一部分とが含まれており、分割画像生成手段が生成した複数の分割画像の各々には、均一部分に対応する均一領域と、不均一部分に対応する不均一領域とが含まれ、分割画像生成手段が生成した複数の分割画像内の均一領域の濃度を基準濃度に補正し、かつ不均一領域の濃度を基準濃度に対する相対的な濃度に補正する画像補正手段を備え、表示制御手段は、画像補正手段により濃度補正された分割画像を表示画面に表示させることが好ましい。これにより、各分割画像の画質が均一になるので、分割画像を見やすくすることができる。   The object to be inspected includes a uniform portion having a uniform thickness and a non-uniform portion having a non-uniform thickness, and each of the plurality of divided images generated by the divided image generating means includes a uniform region corresponding to the uniform portion. And a non-uniform area corresponding to the non-uniform portion, the density of the uniform area in the plurality of divided images generated by the divided image generation means is corrected to the reference density, and the density of the non-uniform area is relative to the reference density. It is preferable that an image correction unit that corrects the image density is provided, and the display control unit displays the divided image whose density has been corrected by the image correction unit on the display screen. Thereby, since the image quality of each divided image becomes uniform, the divided image can be easily viewed.

また、本発明の画像表示方法は、画像表示を行う表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが表示画面の第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を取得する画像取得ステップと、画像取得ステップで取得した長尺画像を第1の方向に複数に分割して、表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成ステップと、分割画像生成ステップで生成された複数の分割画像のうちの少なくとも一つの分割画像と、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを表示画面に表示させる表示制御ステップと、を有する。   The image display method of the present invention is an image for obtaining a long image in which the display size in the first direction on the display screen of the display means for displaying an image is longer than the screen size in the first direction of the display screen. An acquisition step, a divided image generation step of dividing the long image acquired in the image acquisition step into a plurality of divided images in a first direction to generate a plurality of divided images that can be displayed in the display screen, and a divided image generation A display control step of displaying on the display screen at least one of the plurality of divided images generated in the step and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to. .

また、本発明の画像表示プログラムは、画像表示を行う表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが表示画面の第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を記憶した長尺画像記憶手段から長尺画像を取得する画像取得処理と、画像取得処理で取得した長尺画像を第1の方向に複数に分割して、表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成処理と、分割画像生成処理で生成された複数の分割画像のうちの少なくとも一つの分割画像と、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを表示画面に表示させる表示制御処理と、をコンピュータに実行させる。   The image display program of the present invention stores a long image in which the display size in the first direction on the display screen of the display means for displaying an image is longer than the screen size in the first direction of the display screen. An image acquisition process for acquiring a long image from the long image storage means, and a long image acquired by the image acquisition process is divided into a plurality of pieces in the first direction, and a divided image having a size that can be displayed on the display screen is obtained. A plurality of divided image generation processes, at least one divided image among the plurality of divided images generated by the divided image generation process, and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to The computer executes display control processing to be displayed on the display screen.

本発明の画像表示装置及び方法並びにプログラムは、長尺画像を複数に分割した分割画像の中の少なくとも一つの分割画像と、分割画像が長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを表示画面に表示させるので、従来よりも長尺画像を効率よく表示することができる。その結果、長尺画像の全体が把握し易くなり、さらに従来よりも長尺画像のスクロール操作の煩わしさを低減させることができる。   The image display device, method, and program of the present invention include at least one divided image among divided images obtained by dividing a long image into a plurality of pieces, and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to. Is displayed on the display screen, so that a long image can be displayed more efficiently than before. As a result, the entire long image can be easily grasped, and the troublesome scrolling operation of the long image can be reduced as compared with the conventional case.

第1実施形態のX線検査装置の概略図である。It is the schematic of the X-ray inspection apparatus of 1st Embodiment. 溶接部への取付前のイメージングプレートの概略図である。It is the schematic of the imaging plate before the attachment to a welding part. 溶接部への取付後のイメージングプレートの概略図である。It is the schematic of the imaging plate after the attachment to a welding part. 図3中のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line in FIG. PCの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of PC. 全体画像の生成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the production | generation of a whole image. 分割画像の生成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the production | generation of a divided image. 検査画像の概略図である。It is the schematic of a test | inspection image. 表示切替操作(スクロール操作)を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating display switching operation (scroll operation). 図9に示した方法とは異なる他の表示切替操作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating other display switching operation different from the method shown in FIG. ルーペ画面表示処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a loupe screen display process. X線検査装置による検査の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the test | inspection by a X-ray inspection apparatus. 検査画像の表示処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the display process of a test | inspection image. ルーペ画像表示処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the loupe image display process. X線源の位置にずれが生じている場合を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the case where the shift | offset | difference has arisen in the position of X-ray source. 第2実施形態のX線検査装置のPCの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of PC of the X-ray inspection apparatus of 2nd Embodiment. 分割画像補正処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a divided image correction process. 分割画像補正処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the divided image correction process. 第3実施形態のX線検査装置のPCの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of PC of the X-ray inspection apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態のX線検査装置による検査の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the test | inspection by the X-ray inspection apparatus of 3rd Embodiment.

[第1実施形態のX線検査装置]
図1に示すように、X線検査装置10は、パイプラインを構成するパイプ11(図2参照)間の溶接部11aのX線透視画像を取得して表示するものであり、溶接部11aのクラックや気泡などの欠陥の検査に用いられる。なお、溶接部11aは本発明の被検査体に相当する。
[X-ray inspection apparatus of the first embodiment]
As shown in FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 10 acquires and displays an X-ray fluoroscopic image of a welded portion 11a between pipes 11 (see FIG. 2) constituting a pipeline. Used for inspection of defects such as cracks and bubbles. In addition, the weld part 11a is corresponded to the to-be-inspected object of this invention.

X線検査装置10は、X線(電磁波)12を出射するX線源13と、長尺のイメージングプレート(検出器)14と、イメージングプレート読取装置15と、PC(画像表示装置)16とを備えている。   The X-ray inspection apparatus 10 includes an X-ray source 13 that emits X-rays (electromagnetic waves) 12, a long imaging plate (detector) 14, an imaging plate reader 15, and a PC (image display apparatus) 16. I have.

図2から図4に示すように、X線源13は、線源駆動装置18によりパイプ11の内部でかつその中心軸に沿って移動自在に保持されている。X線源13は、線源駆動装置18の制御の下、パイプ11の内周面に向かって放射状にX線12を出射する。線源駆動装置18は、パイプ11の中心軸に沿ってX線源13を溶接部11aの内周面に対向する位置まで移動させた後、このX線源13から溶接部11aの内周面に向けてX線12を出射させる。なお、符号11bは、各パイプ11の「非溶接部」を示す。   As shown in FIGS. 2 to 4, the X-ray source 13 is held by the radiation source driving device 18 so as to be movable inside the pipe 11 and along its central axis. The X-ray source 13 emits X-rays 12 radially toward the inner peripheral surface of the pipe 11 under the control of the radiation source driving device 18. The radiation source driving device 18 moves the X-ray source 13 along the central axis of the pipe 11 to a position facing the inner peripheral surface of the welded part 11a, and then from the X-ray source 13 to the inner peripheral surface of the welded part 11a. X-rays 12 are emitted toward. In addition, the code | symbol 11b shows the "non-welded part" of each pipe 11. FIG.

イメージングプレート14は、パイプ11の外周面の円周方向の長さよりも長尺に形成されており、溶接部11aの外周面上にその周方向に沿って巻き付けるように装着される。イメージングプレート14には、X線源13から出射されて溶接部11aを透過したX線12が入射して、X線12の入射線量に応じたエネルギ情報がX線画像情報(検出値)として蓄積される。X線画像情報が蓄積されたイメージングプレート14は、溶接部11aから取り外された後にイメージングプレート読取装置15にセットされる。なお、イメージングプレート14を図示しない保護ケース内に収納した状態で溶接部11aに装着してもよい。   The imaging plate 14 is formed longer than the circumferential length of the outer peripheral surface of the pipe 11, and is mounted on the outer peripheral surface of the welded portion 11a so as to be wound along the circumferential direction. X-rays 12 emitted from the X-ray source 13 and transmitted through the welded portion 11a are incident on the imaging plate 14, and energy information corresponding to the incident dose of the X-rays 12 is accumulated as X-ray image information (detected values). Is done. The imaging plate 14 in which the X-ray image information is accumulated is set in the imaging plate reader 15 after being removed from the welded portion 11a. The imaging plate 14 may be attached to the welded portion 11a in a state where it is housed in a protective case (not shown).

図1に戻って、イメージングプレート読取装置15はPC16に接続している。イメージングプレート読取装置15は、イメージングプレート14に蓄積されたX線画像情報を読み取り、このX線画像情報に基づき溶接部11aのデジタルなX線透視像20を生成してPC16へ出力する。   Returning to FIG. 1, the imaging plate reader 15 is connected to the PC 16. The imaging plate reader 15 reads the X-ray image information accumulated in the imaging plate 14, generates a digital X-ray fluoroscopic image 20 of the welded part 11 a based on this X-ray image information, and outputs it to the PC 16.

PC16は、本発明の画像表示装置に相当するものであり、イメージングプレート読取装置15から取得したX線透視像20に基づき、溶接部11aの欠陥の有無を検査するための検査画像をモニタ(表示手段)22に表示する。   The PC 16 corresponds to the image display device of the present invention, and monitors (displays) an inspection image for inspecting the presence or absence of a defect in the welded portion 11 a based on the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the imaging plate reader 15. Means) 22 is displayed.

X線透視像20は、本発明の長尺画像に相当するものである。イメージングプレート14がモニタ22の図中の横方向(第1の方向)の画面サイズH1よりも長く形成されているため、X線透視像20についても、その横方向の表示サイズH2が画面サイズH1よりも長くなる(図6参照)。   The X-ray fluoroscopic image 20 corresponds to the long image of the present invention. Since the imaging plate 14 is formed to be longer than the screen size H1 in the horizontal direction (first direction) in the figure of the monitor 22, the horizontal display size H2 of the X-ray fluoroscopic image 20 is also the screen size H1. (See FIG. 6).

<PCの構成>
図5に示すように、PC16は、前述のモニタ22の他に、CPU25と、ストレージ26と、メモリ27と、キーボード28と、マウス29と、表示ドライバ30と、画像入力I/F(画像取得手段)31とを備えている。CPU25は、ストレージ26に記憶されたプログラムをメモリ27へロードして、このプログラムに従った処理を実行することにより、PC16の各部を統括的に制御する。
<Configuration of PC>
As shown in FIG. 5, in addition to the above-described monitor 22, the PC 16 includes a CPU 25, a storage 26, a memory 27, a keyboard 28, a mouse 29, a display driver 30, and an image input I / F (image acquisition). Means) 31. The CPU 25 loads the program stored in the storage 26 into the memory 27 and executes processing according to this program, thereby controlling the respective units of the PC 16 in an integrated manner.

ストレージ26は、例えばハードディスクや不揮発メモリであり、OS(Operating System)33や画像表示プログラム34などの各種のプログラムやデータが記憶されている。OS33は、PC16の全体を管理する周知の基本ソフトウェアである。画像表示プログラム34は、X線透視像20の表示用のアプリケーションソフトである。   The storage 26 is, for example, a hard disk or a nonvolatile memory, and stores various programs and data such as an OS (Operating System) 33 and an image display program 34. The OS 33 is well-known basic software that manages the entire PC 16. The image display program 34 is application software for displaying the X-ray fluoroscopic image 20.

また、ストレージ26には、イメージングプレート読取装置15から取得したX線透視像20を記憶する画像記憶部(長尺画像記憶手段)35が設けられている。   In addition, the storage 26 is provided with an image storage unit (long image storage means) 35 for storing the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the imaging plate reader 15.

メモリ27は、CPU25が処理を実行するためのワークメモリである。また、メモリ27には、CPU25が生成した各種のデータが一時的に記憶される。キーボード28及びマウス29は、PC16の操作に用いられる周知の入力機器である。また、表示ドライバ30は、CPU25の制御の下、モニタ22の表示を制御する。   The memory 27 is a work memory for the CPU 25 to execute processing. The memory 27 temporarily stores various data generated by the CPU 25. The keyboard 28 and the mouse 29 are well-known input devices used for operating the PC 16. The display driver 30 controls the display on the monitor 22 under the control of the CPU 25.

画像入力I/F31は、各種の通信回線を介してイメージングプレート読取装置15に接続している。画像入力I/F31は、イメージングプレート読取装置15から取得したX線透視像20を画像記憶部35内に記憶させる。   The image input I / F 31 is connected to the imaging plate reader 15 via various communication lines. The image input I / F 31 stores the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the imaging plate reader 15 in the image storage unit 35.

モニタ22の表示画面上にはタッチパネル37が設けられている。タッチパネル37は、表示画面上で行われるフリック操作や各種のジェスチャ操作を受け付ける。タッチパネル37は、前述のキーボード28及びマウス29とともに、本発明の操作受付手段として機能する。   A touch panel 37 is provided on the display screen of the monitor 22. The touch panel 37 receives a flick operation and various gesture operations performed on the display screen. The touch panel 37 functions as an operation accepting unit of the present invention together with the keyboard 28 and the mouse 29 described above.

CPU25は、画像表示プログラム34が起動された場合に、この画像表示プログラム34に従った処理を実行することにより、全体画像生成部(全体画像生成手段)40、分割画像生成部(分割画像生成手段)41、及び表示制御部(表示制御手段)42として機能する。   When the image display program 34 is activated, the CPU 25 executes processing according to the image display program 34 to thereby execute an overall image generation unit (overall image generation unit) 40 and a divided image generation unit (divided image generation unit). ) 41 and a display control unit (display control means) 42.

図6に示すように、全体画像生成部40は、画像記憶部35から読み出したX線透視像20から、モニタ22の表示画面22a内でX線透視像20の全体を表す全体画像44を生成する。例えば、全体画像生成部40は、X線透視像20の表示サイズH2が表示画面22aの画面サイズH1以下になるように、X線透視像20に対して画素の間引き処理を施すことにより全体画像44を生成する。なお、画素間引き処理以外の公知の方法を用いてX線透視像20から全体画像44を生成してもよい。この全体画像44はメモリ27に一時的に記憶される。   As shown in FIG. 6, the entire image generation unit 40 generates an entire image 44 representing the entire X-ray fluoroscopic image 20 in the display screen 22 a of the monitor 22 from the X-ray fluoroscopic image 20 read from the image storage unit 35. To do. For example, the entire image generation unit 40 performs the pixel thinning process on the X-ray fluoroscopic image 20 so that the display size H2 of the X-ray fluoroscopic image 20 is equal to or smaller than the screen size H1 of the display screen 22a. 44 is generated. Note that the entire image 44 may be generated from the X-ray fluoroscopic image 20 using a known method other than the pixel thinning process. This whole image 44 is temporarily stored in the memory 27.

図7に示すように、分割画像生成部41は、画像記憶部35からX線透視像20を読み出して、このX線透視像20を表示画面22aの横方向に複数に分割した分割画像45を生成する。具体的に、分割画像生成部41は、X線透視像20を画面サイズH1以下の表示サイズに対応した複数の分割領域(1)〜(8)に分ける。そして、分割画像生成部41は、X線透視像20から各分割領域(1)〜(8)に対応する部分の画像をそれぞれ分割画像45として抽出することにより複数の分割画像45を生成する。これにより、各分割画像45は、その全体が表示画面22a内に表示可能な大きさに形成される。   As shown in FIG. 7, the divided image generation unit 41 reads the X-ray fluoroscopic image 20 from the image storage unit 35, and generates a divided image 45 obtained by dividing the X-ray fluoroscopic image 20 into a plurality in the horizontal direction of the display screen 22 a. Generate. Specifically, the divided image generation unit 41 divides the X-ray fluoroscopic image 20 into a plurality of divided regions (1) to (8) corresponding to a display size equal to or smaller than the screen size H1. Then, the divided image generation unit 41 generates a plurality of divided images 45 by extracting the images of the portions corresponding to the divided regions (1) to (8) from the X-ray fluoroscopic image 20 as the divided images 45, respectively. Thereby, each divided image 45 is formed in a size that can be displayed in the display screen 22a as a whole.

また、分割画像生成部41は、各分割画像45に対して画素の間引き処理を施す。これにより、個々の分割画像45のデータ量を減らすことができる。   In addition, the divided image generation unit 41 performs pixel thinning processing on each divided image 45. Thereby, the data amount of each divided image 45 can be reduced.

さらに、分割画像生成部41は、各分割領域(1)〜(8)に対応する分割画像45を生成する際に、個々の分割領域をこれに隣接する分割領域の端部まで広げた領域に対応する分割画像45を生成する。すなわち、互い隣接する分割画像45の端部が重複するように、各分割画像45を生成する。これは、分割画像45に対して画像処理を施したときに、分割画像45の中央部と端部とに施す画像処理のパラメータの若干の差異により、分割画像45の端部に疑似的な傷や段差などが表示されてしまうためである。このため、分割領域(1)〜(8)よりも広げた領域に対応する分割画像45を生成することにより、分割画像45の分割領域(1)〜(8)に対応する部分(端部を除いた中央部分)に疑似的な傷等が発生することが防止される。なお、この場合には、分割画像45の中央部分の表示サイズが画面サイズH1以下になればよい。   Furthermore, when the divided image generation unit 41 generates the divided images 45 corresponding to the divided regions (1) to (8), each divided region is expanded to the end of the adjacent divided region. A corresponding divided image 45 is generated. That is, each divided image 45 is generated so that the ends of the adjacent divided images 45 overlap each other. This is because, when image processing is performed on the divided image 45, a pseudo flaw is caused at the end portion of the divided image 45 due to a slight difference in image processing parameters applied to the center portion and the end portion of the divided image 45. This is because or a step is displayed. For this reason, by generating a divided image 45 corresponding to an area wider than the divided areas (1) to (8), portions (end portions) corresponding to the divided areas (1) to (8) of the divided image 45 are generated. It is possible to prevent the occurrence of pseudo scratches or the like in the removed central portion). In this case, the display size of the central portion of the divided image 45 may be equal to or smaller than the screen size H1.

分割画像45は、溶接部11aの欠陥の有無を検査するための画像として、X線透視像20の代わりに表示画面22aに表示される。本実施形態では、X線透視像20が分割領域(1)〜(8)に分けられるため、分割領域(1)〜(8)にそれぞれ対応する分割画像45が生成される。以下、分割領域(1)に対応する分割画像45を「第1分割画像45」、分割領域(2)に対応する分割画像45を「第2分割画像45」、・・・、分割領域(8)に対応する分割画像45を「第8分割画像45」という。各分割画像45は、メモリ27に一時的に記憶される。   The divided image 45 is displayed on the display screen 22a instead of the X-ray fluoroscopic image 20 as an image for inspecting the presence or absence of defects in the welded portion 11a. In this embodiment, since the X-ray fluoroscopic image 20 is divided into the divided areas (1) to (8), the divided images 45 respectively corresponding to the divided areas (1) to (8) are generated. Hereinafter, the divided image 45 corresponding to the divided region (1) is referred to as “first divided image 45”, the divided image 45 corresponding to the divided region (2) is referred to as “second divided image 45”,. ) Is referred to as an “eighth divided image 45”. Each divided image 45 is temporarily stored in the memory 27.

なお、上述の全体画像44や各分割画像45の生成にはX線透視像20の複製データ等が用いられ、オリジナルのX線透視像20は画像記憶部35内に残される。   It should be noted that duplicate data of the X-ray fluoroscopic image 20 is used to generate the entire image 44 and each divided image 45 described above, and the original X-ray fluoroscopic image 20 is left in the image storage unit 35.

図5に戻って、表示制御部42は、溶接部11aの欠陥の有無を検査するための検査画像48を生成する。この表示制御部42には、分割画像選択部(分割画像選択手段)50と、対応情報生成部51と、検査画像生成部52と、拡大領域指定部(領域指定手段)53と、ルーペ画面生成部54とが設けられている。   Returning to FIG. 5, the display control unit 42 generates an inspection image 48 for inspecting the presence or absence of a defect in the welded portion 11a. The display control unit 42 includes a divided image selecting unit (divided image selecting unit) 50, a correspondence information generating unit 51, an inspection image generating unit 52, an enlarged region specifying unit (region specifying unit) 53, and a loupe screen generating unit. Part 54 is provided.

分割画像選択部50は、メモリ27に記憶されたN(本実施形態ではN=8)個の各分割画像45の中から、表示画面22aに表示させる分割画像45として横方向に連続するM(本実施形態ではM=3)個の分割画像45を選択する。ここで「M」は表示画面22aに同時に表示させる分割画像45の数であり(図8参照)、表示画面22aの方向のサイズに応じて適宜増減される。そして、分割画像選択部50は、例えば初回選択時には第1〜第3分割画像45を選択する。また、分割画像選択部50は、表示画面22aに表示させる分割画像45の表示切替操作(図9、図10参照)がなされる毎に、この表示切替操作に応じて横方向に連続する新たな3個の選択する。分割画像選択部50は、メモリ27内から選択した3個の分割画像45を検査画像生成部52へ出力する。さらに、分割画像選択部50は、分割画像45の選択結果を対応情報生成部51へ出力する。   The divided image selection unit 50 selects M (N (8 in this embodiment) N divided images 45) stored in the memory 27 as a divided image 45 to be displayed on the display screen 22a in the horizontal direction. In this embodiment, M = 3) divided images 45 are selected. Here, “M” is the number of divided images 45 that are simultaneously displayed on the display screen 22a (see FIG. 8), and is appropriately increased or decreased according to the size in the direction of the display screen 22a. Then, the divided image selection unit 50 selects the first to third divided images 45 at the time of the first selection, for example. Further, each time the display switching operation (see FIGS. 9 and 10) of the divided image 45 to be displayed on the display screen 22a is performed, the divided image selection unit 50 performs a new continuous in the horizontal direction according to the display switching operation. Select three. The divided image selection unit 50 outputs the three divided images 45 selected from the memory 27 to the inspection image generation unit 52. Further, the divided image selection unit 50 outputs the selection result of the divided image 45 to the correspondence information generation unit 51.

図8に示すように、対応情報生成部51は、分割画像選択部50から入力される分割画像45の選択結果に基づき、分割画像選択部50が選択した3個の分割画像45がX線透視像20のどの部分に対応するかを示す対応情報55を生成する。この対応情報55は、全体画像44と、全体画像44内において3個の分割画像45にそれぞれ対応する部分を示す表示情報56とで構成されている。対応情報生成部51は、X線透視像20と全体画像44の縮尺関係と、分割画像45の選択結果とに基づいて、表示情報56を求める。そして、対応情報生成部51は、メモリ27から読み出した全体画像44と、表示情報56とに基づき、対応情報55を生成する。   As illustrated in FIG. 8, the correspondence information generation unit 51 performs X-ray fluoroscopy of the three divided images 45 selected by the divided image selection unit 50 based on the selection result of the divided images 45 input from the divided image selection unit 50. Correspondence information 55 indicating which part of the image 20 corresponds is generated. The correspondence information 55 includes an entire image 44 and display information 56 indicating portions corresponding to the three divided images 45 in the entire image 44. The correspondence information generation unit 51 obtains display information 56 based on the scale relationship between the X-ray fluoroscopic image 20 and the entire image 44 and the selection result of the divided image 45. Then, the correspondence information generation unit 51 generates correspondence information 55 based on the entire image 44 read from the memory 27 and the display information 56.

表示情報56は、例えば、全体画像44内の3個の分割画像45にそれぞれ対応する部分を他の部分と異なる態様で表示するものである。なお、3個の分割画像45がそれぞれ全体画像44内のどの部分に対応するかを識別可能であればその表示態様は特に限定はされない。対応情報生成部51は、対応情報55を検査画像生成部52へ出力する。   The display information 56 displays, for example, portions corresponding to the three divided images 45 in the entire image 44 in a manner different from other portions. Note that the display mode is not particularly limited as long as it is possible to identify which part in the entire image 44 each of the three divided images 45 corresponds to. The correspondence information generation unit 51 outputs the correspondence information 55 to the inspection image generation unit 52.

検査画像生成部52は、分割画像選択部50から入力された3個の分割画像45と、対応情報生成部51から入力された対応情報55とに基づき、表示画面22aに表示する検査画像48を生成する。   The inspection image generation unit 52 generates an inspection image 48 to be displayed on the display screen 22 a based on the three divided images 45 input from the divided image selection unit 50 and the correspondence information 55 input from the correspondence information generation unit 51. Generate.

検査画像48は、表示画面22aの図中の縦方向(第2の方向)に沿って、分割画像表示領域59と全体画像表示領域60とアイコン表示領域61とに3分割されている。なお、検査画像48内における各表示領域59〜61の配置や大きさは特に限定されるものではなく適宜変更してもよい。   The inspection image 48 is divided into three divided into a divided image display area 59, an entire image display area 60, and an icon display area 61 along the vertical direction (second direction) in the drawing of the display screen 22a. The arrangement and size of the display areas 59 to 61 in the inspection image 48 are not particularly limited and may be appropriately changed.

検査画像生成部52は、表示画面22aの横方向に連続する3個の分割画像45を縦方向に順番に並べて分割画像表示領域59内に配置する。この際に、検査画像生成部52は、各分割画像45からそれぞれ前述の重複部分(図7参照)を除いたものを分割画像表示領域59内に配置する。各分割画像45の重複部分の重複幅は既知であるので、検査画像生成部52は各分割画像45から重複部分を除くことができる。これにより、分割領域(1)〜(8)にそれぞれ対応したサイズの分割画像45を分割画像表示領域59内に配置することができる。その結果、第1分割画像45の左端と第2分割画像45の右端とが同一箇所を示し、第2分割画像45の左端と第3分割画像45の右端とが同一箇所を示す。従って、分割画像表示領域59内には、X線透視像20内の分割領域(1)〜(3)に対応する部分が折り返し表示される。なお、図中の分割画像45内のドット表示は、溶接部11aを示している。   The inspection image generation unit 52 arranges the three divided images 45 that are continuous in the horizontal direction of the display screen 22 a in the vertical direction in the divided image display area 59. At this time, the inspection image generation unit 52 arranges the divided images 45 obtained by removing the above-described overlapping portions (see FIG. 7) in the divided image display area 59. Since the overlapping width of the overlapping portion of each divided image 45 is known, the inspection image generating unit 52 can remove the overlapping portion from each divided image 45. Thereby, the divided images 45 having sizes corresponding to the divided regions (1) to (8) can be arranged in the divided image display region 59. As a result, the left end of the first divided image 45 and the right end of the second divided image 45 indicate the same location, and the left end of the second divided image 45 and the right end of the third divided image 45 indicate the same location. Accordingly, in the divided image display area 59, portions corresponding to the divided areas (1) to (3) in the X-ray fluoroscopic image 20 are displayed in a folded manner. In addition, the dot display in the division | segmentation image 45 in the figure has shown the welding part 11a.

また、分割画像表示領域59内の各分割画像45は、表示情報56に対応した識別態様(例えばフレームや背景色など)で表示される。これにより、各分割画像45がX線透視像20(全体画像44)内のどの部分に位置するかを容易に判別することができる。さらに、全体画像44をX線透視像20から生成することにより、全体画像44の各部分がX線透視像20のどの部分に対応するかが明確になるので、分割画像45がX線透視像20のどの部分に位置するかをより容易に判別することができる。   Each divided image 45 in the divided image display area 59 is displayed in an identification mode (for example, a frame or a background color) corresponding to the display information 56. Thereby, it can be easily determined in which part in the X-ray fluoroscopic image 20 (overall image 44) each divided image 45 is located. Further, by generating the whole image 44 from the X-ray fluoroscopic image 20, it becomes clear which part of the X-ray fluoroscopic image 20 corresponds to each part of the whole image 44. It is possible to more easily determine which part of 20 is located.

検査画像生成部52は、対応情報55を全体画像表示領域60内に配置する。さらに、検査画像生成部52は、後述のルーペ画面の表示のON/OFFを切り替えるルーペ画面表示切替アイコン63、スクロール操作を行うためのスクロール操作アイコン64などの各種アイコンをアイコン表示領域61内に配置する。各アイコン63,64は、グラフィカルユーザインタフェース(Graphical User Interface, GUI)として機能する。   The inspection image generation unit 52 arranges the correspondence information 55 in the entire image display area 60. Further, the inspection image generation unit 52 arranges various icons such as a loupe screen display switching icon 63 for switching ON / OFF of display of a loupe screen described later and a scroll operation icon 64 for performing a scroll operation in the icon display area 61. To do. The icons 63 and 64 function as a graphical user interface (GUI).

検査画像生成部52は、生成した検査画像48を表示ドライバ30へ出力する。表示ドライバ30は、モニタ22を制御して、表示画面22aに検査画像48を表示させる。   The inspection image generation unit 52 outputs the generated inspection image 48 to the display driver 30. The display driver 30 controls the monitor 22 to display the inspection image 48 on the display screen 22a.

<分割画像の表示切替操作>
次に、図9を用いて検査画像48内に表示される分割画像45の表示切替操作(スクロール操作ともいう)について説明する。分割画像表示領域59を例えば図中左方向になぞる左方向フリック操作がタッチパネル37で検出されると、分割画像選択部50が作動する。分割画像選択部50は、分割画像表示領域59内に第1〜第3分割画像45が表示されている場合には、メモリ27内から第4〜第6分割画像45を選択して検査画像生成部52へ出力する。
<Divided image display switching operation>
Next, a display switching operation (also referred to as a scroll operation) of the divided image 45 displayed in the inspection image 48 will be described with reference to FIG. For example, when a left flick operation that traces the divided image display area 59 in the left direction in the drawing is detected by the touch panel 37, the divided image selection unit 50 operates. When the first to third divided images 45 are displayed in the divided image display area 59, the divided image selection unit 50 selects the fourth to sixth divided images 45 from the memory 27 and generates an inspection image. To the unit 52.

また、分割画像選択部50は、第4〜第6分割画像45の選択結果を対応情報生成部51へ出力する。対応情報生成部51は、第4〜第6分割画像の選択結果に基づき、メモリ27から読み出した全体画像44と、第4〜第6分割画像45にそれぞれ対応する表示情報56とを含む新たな対応情報55を生成する。そして、対応情報生成部51は、対応情報55を検査画像生成部52へ出力する。   In addition, the divided image selection unit 50 outputs the selection result of the fourth to sixth divided images 45 to the correspondence information generation unit 51. Based on the selection result of the fourth to sixth divided images, the correspondence information generating unit 51 newly includes the entire image 44 read from the memory 27 and display information 56 corresponding to each of the fourth to sixth divided images 45. Correspondence information 55 is generated. Then, the correspondence information generation unit 51 outputs the correspondence information 55 to the inspection image generation unit 52.

検査画像生成部52は、分割画像選択部50から入力された第4〜第6分割画像45と、対応情報生成部51から入力された新たな対応情報55とに基づいて新たな検査画像48を生成し、この検査画像48を表示ドライバ30へ出力する。これにより、分割画像表示領域59内に第4〜第6分割画像45が縦方向に並べて表示されるとともに、全体画像表示領域60内の対応情報55が更新される。その結果、分割画像表示領域59内には、X線透視像20内の分割領域(4)〜(6)に対応する部分が折り返し表示される。すなわち、左方向フリック操作によって、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲がスクロールされる。   The inspection image generation unit 52 creates a new inspection image 48 based on the fourth to sixth divided images 45 input from the divided image selection unit 50 and the new correspondence information 55 input from the correspondence information generation unit 51. The inspection image 48 is generated and output to the display driver 30. As a result, the fourth to sixth divided images 45 are displayed in the vertical direction in the divided image display area 59 and the correspondence information 55 in the entire image display area 60 is updated. As a result, in the divided image display area 59, portions corresponding to the divided areas (4) to (6) in the X-ray fluoroscopic image 20 are displayed in a folded manner. That is, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled by the left flick operation.

また逆に、分割画像表示領域59を例えば図中右方向になぞる右方向フリック操作がタッチパネル37で検出された場合にも、分割画像選択部50が作動する。分割画像選択部50は、分割画像表示領域59内に例えば第4〜第6分割画像45が表示されている場合には、メモリ27内の各分割画像45の中から第1〜第3分割画像45を選択する。これにより、第1〜第3分割画像45に対応した新たな検査画像48が生成される。そして、分割画像表示領域59内に第1〜第3分割画像45が縦方向に並べて表示されるとともに、全体画像表示領域60内の表示情報56が更新される。その結果、分割画像表示領域59内には、X線透視像20内の分割領域(1)〜(3)に対応する部分が折り返し表示される。すなわち、右方向フリック操作によって、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲が前述の左方向フリック操作時とは逆方向にスクロールされる。   Conversely, when the touch panel 37 detects a right flick operation that traces the divided image display area 59 in the right direction in the figure, the divided image selection unit 50 operates. For example, when the fourth to sixth divided images 45 are displayed in the divided image display area 59, the divided image selection unit 50 selects the first to third divided images from among the divided images 45 in the memory 27. 45 is selected. Thereby, a new inspection image 48 corresponding to the first to third divided images 45 is generated. Then, the first to third divided images 45 are displayed in the vertical direction in the divided image display area 59, and the display information 56 in the entire image display area 60 is updated. As a result, in the divided image display area 59, portions corresponding to the divided areas (1) to (3) in the X-ray fluoroscopic image 20 are displayed in a folded manner. That is, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled in the direction opposite to that at the time of the left flick operation described above by the right flick operation.

なお、本実施形態では、1回の左・右方向フリック操作に伴い、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲が分割画像45の3個分に対応したスクロール量でスクロールされるが、このスクロール量は適宜変更してもよい。例えば、分割画像45の1個分に対応したスクロール量を設定することができる。この場合には、分割画像表示領域59内に第1〜第3分割画像45が表示されているときに左方向フリック操作がなされると、分割画像表示領域59内に第2〜第4分割画像45が表示される。また、分割画像表示領域59内に第4〜第6分割画像45が表示されているときに右方向フリック操作がなされた場合には、分割画像表示領域59内に第3〜第5分割画像45が表示される。   In the present embodiment, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled by a scroll amount corresponding to three divided images 45 with one left / right flick operation. However, the scroll amount may be changed as appropriate. For example, the scroll amount corresponding to one divided image 45 can be set. In this case, if the left flick operation is performed while the first to third divided images 45 are displayed in the divided image display area 59, the second to fourth divided images are displayed in the divided image display area 59. 45 is displayed. In addition, when the right flick operation is performed while the fourth to sixth divided images 45 are displayed in the divided image display area 59, the third to fifth divided images 45 are displayed in the divided image display area 59. Is displayed.

図10に示すように、分割画像表示領域59上でのフリック操作以外に、マウス29を操作して分割画像45の表示を切り替えることができる。例えば、マウス29を操作してポインタ66で全体画像44内の所望の領域を指定すると、分割画像選択部50が作動する。分割画像選択部50は、メモリ27内から、ポインタ66で指定された領域に対応する分割画像45を含む3個の連続する分割画像45を選択する。例えば、全体画像44内の第5分割画像45に対応する領域がポインタ66で指定された場合に、分割画像選択部50は、メモリ27内から第5〜第7分割画像45を選択する。これにより、第5〜第7分割画像45に対応した新たな検査画像48が表示画面22aに表示される。   As shown in FIG. 10, in addition to the flick operation on the divided image display area 59, the display of the divided image 45 can be switched by operating the mouse 29. For example, when the mouse 29 is operated and a desired area in the whole image 44 is designated by the pointer 66, the divided image selection unit 50 operates. The divided image selection unit 50 selects three consecutive divided images 45 including the divided image 45 corresponding to the area designated by the pointer 66 from the memory 27. For example, when an area corresponding to the fifth divided image 45 in the entire image 44 is designated by the pointer 66, the divided image selection unit 50 selects the fifth to seventh divided images 45 from the memory 27. Accordingly, a new inspection image 48 corresponding to the fifth to seventh divided images 45 is displayed on the display screen 22a.

また、ポインタ66でスクロール操作アイコン64を指定した場合にも分割画像45の表示を切り替えることができる。例えば、スクロール操作アイコン64の下ボタンがポインタ66で指定された場合には、前述の左方向フリック操作が行われた場合と同様の表示切替処理が行われる。逆に上ボタンがポインタ66で指定された場合には、前述の右方向フリック操作が行われた場合と同様の表示切替処理が行われる。なお、マウス29の代わりにキーボード28を用いて分割画像45の表示を切り替えてもよい。   The display of the divided image 45 can also be switched when the scroll operation icon 64 is designated by the pointer 66. For example, when the lower button of the scroll operation icon 64 is designated by the pointer 66, a display switching process similar to that performed when the above-described leftward flick operation is performed is performed. On the contrary, when the up button is designated by the pointer 66, the same display switching process as that in the case where the above-described right flick operation is performed is performed. Note that the display of the divided image 45 may be switched using the keyboard 28 instead of the mouse 29.

<ルーペ画面表示処理>
図11に示すように、拡大領域指定部53及びルーペ画面生成部54は、ルーペ画面表示切替アイコン63がポインタ66によりON表示に切り替えられたときに作動する。拡大領域指定部53は、分割画像表示領域59内に選択窓70を表示させる。選択窓70は、タッチパネル37を用いたドラック操作、またはキーボード28やマウス29を用いたドラッグ操作などにより、分割画像表示領域59内の任意の位置に移動可能である。この選択窓70で指定されている領域が本発明の「分割画像の一部の領域」に相当する。また、拡大領域指定部53は、分割画像表示領域59内での選択窓70の位置を示す位置座標情報71をルーペ画面生成部54へ出力する。
<Loupe screen display processing>
As shown in FIG. 11, the enlarged region designation unit 53 and the loupe screen generation unit 54 operate when the loupe screen display switching icon 63 is switched to ON display by the pointer 66. The enlarged area designating unit 53 displays the selection window 70 in the divided image display area 59. The selection window 70 can be moved to an arbitrary position in the divided image display area 59 by a drag operation using the touch panel 37 or a drag operation using the keyboard 28 or the mouse 29. The area specified in the selection window 70 corresponds to “a partial area of the divided image” of the present invention. The enlarged area designating unit 53 outputs position coordinate information 71 indicating the position of the selection window 70 in the divided image display area 59 to the loupe screen generating unit 54.

ルーペ画面生成部54は、拡大領域指定部53から入力された位置座標情報71と、選択窓70がどの分割画像45上に表示されているかについての情報とを用いて、X線透視像20内での選択窓70に対応する選択窓対応領域を判別する。そして、ルーペ画面生成部54は、画像記憶部35に記憶されているX線透視像20から選択窓対応領域に対応する領域画像73を抽出し、この領域画像73を拡大したルーペ画面(拡大画像)74を検査画像48上に重畳表示させる。これにより、溶接部11aのクラック76や気泡77などの欠陥の有無を容易に判定することができる。   The loupe screen generating unit 54 uses the position coordinate information 71 input from the enlarged region specifying unit 53 and the information on which divided image 45 the selection window 70 is displayed on, in the X-ray fluoroscopic image 20. A selection window corresponding region corresponding to the selection window 70 in FIG. Then, the loupe screen generation unit 54 extracts a region image 73 corresponding to the selection window corresponding region from the X-ray fluoroscopic image 20 stored in the image storage unit 35, and magnifies the region image 73 (enlarged image). ) 74 is superimposed on the inspection image 48. Thereby, the presence or absence of defects, such as the crack 76 and the bubble 77 of the welding part 11a, can be determined easily.

また、ルーペ画面生成部54は、選択窓対応領域の判別結果に基づき、X線透視像20内での選択窓70(選択窓対応領域)の位置を示す第1のスケール80をルーペ画面74内に表示させる。例えば、X線透視像20の分割領域(1)側の一端を先頭とした場合に、第1のスケール80は、X線透視像20の先頭から選択窓70までの距離を示す。   Further, the loupe screen generation unit 54 displays the first scale 80 indicating the position of the selection window 70 (selected window corresponding area) in the X-ray fluoroscopic image 20 in the loupe screen 74 based on the determination result of the selected window corresponding area. To display. For example, when one end of the X-ray fluoroscopic image 20 on the divided region (1) side is the head, the first scale 80 indicates the distance from the head of the X-ray fluoroscopic image 20 to the selection window 70.

さらに、ルーペ画面生成部54は、ルーペ画面74内の領域の実際の大きさを表す第2のスケール81をルーペ画面74内に表示させる。この第2のスケール81は、例えば大きさが既知のマーカを含むX線透視像20を予め取得しておき、このマーカの表示画面22a上での大きさを計測することにより求められる。   Further, the loupe screen generator 54 causes the loupe screen 74 to display a second scale 81 that represents the actual size of the area in the loupe screen 74. The second scale 81 is obtained, for example, by acquiring an X-ray fluoroscopic image 20 including a marker having a known size in advance and measuring the size of the marker on the display screen 22a.

対応情報生成部51は、例えば、前述の位置座標情報71と、選択窓70がどの分割画像45上に表示されているかについての情報と、既知のX線透視像20と全体画像44の縮尺関係とを用いることで、全体画像44内での選択窓70の位置を判別する。そして、対応情報生成部51は、全体画像44内での選択窓70の位置を示すマーカ83を対応情報55上に表示させる。   The correspondence information generation unit 51, for example, the above-described position coordinate information 71, information on which divided image 45 the selection window 70 is displayed on, and a scale relationship between the known X-ray fluoroscopic image 20 and the entire image 44. Are used to determine the position of the selection window 70 in the entire image 44. Then, the correspondence information generation unit 51 displays a marker 83 indicating the position of the selection window 70 in the whole image 44 on the correspondence information 55.

<第1実施形態のX線検査装置の作用>
次に、図12を用いて上記構成のX線検査装置10の作用について説明を行う。最初に、溶接部11aの外周面にイメージングプレート14を巻き付けるように装着する(ステップS1)。そして、線源駆動装置18によりX線源13を溶接部11aの内周面に対向する位置まで移動させた後、X線源13から溶接部11aの内周面に向けてX線12を放射状に出射させる(ステップS2)。これにより、X線画像情報がイメージングプレート14に蓄積される(ステップS3)。このイメージングプレート14は、溶接部11aから取り外された後にイメージングプレート読取装置15にセットされる。
<Operation of X-ray Inspection Apparatus of First Embodiment>
Next, the operation of the X-ray inspection apparatus 10 having the above configuration will be described with reference to FIG. First, it mounts | wears so that the imaging plate 14 may be wound around the outer peripheral surface of the welding part 11a (step S1). And after moving the X-ray source 13 to the position which opposes the internal peripheral surface of the welding part 11a by the radiation source drive device 18, X-ray | X_line 12 is radial toward the internal peripheral surface of the welding part 11a from the X-ray source 13. (Step S2). Thereby, the X-ray image information is accumulated in the imaging plate 14 (step S3). The imaging plate 14 is set on the imaging plate reader 15 after being removed from the welded portion 11a.

イメージングプレート読取装置15は、イメージングプレート14に蓄積されたX線画像情報を読み取り、このX線画像情報に基づき溶接部11aのX線透視像20を生成してPC16へ出力する。PC16の画像入力I/F31は、イメージングプレート読取装置15から取得したX線透視像20を画像記憶部35内に記憶する(ステップS4:画像取得ステップ)。以下同様にして、検査対象となる全ての溶接部11aについてのX線透視像20が取得されて画像記憶部35内に記憶される。   The imaging plate reader 15 reads the X-ray image information accumulated in the imaging plate 14, generates an X-ray fluoroscopic image 20 of the welded part 11a based on this X-ray image information, and outputs it to the PC 16. The image input I / F 31 of the PC 16 stores the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the imaging plate reader 15 in the image storage unit 35 (step S4: image acquisition step). In the same manner, X-ray fluoroscopic images 20 for all the welds 11a to be inspected are acquired and stored in the image storage unit 35.

次いで、PC16において画像表示プログラム34が起動される(ステップS5)。そして、検査員が画像表示プログラム34上で検査するX線透視像20を選択すると、CPU25は検査員が選択したX線透視像20の複製(以下、複製についてもX線透視像20という)を画像記憶部35から取得する(ステップS6:画像取得処理)。   Next, the image display program 34 is activated on the PC 16 (step S5). When the inspector selects the X-ray fluoroscopic image 20 to be inspected on the image display program 34, the CPU 25 makes a copy of the X-ray fluoroscopic image 20 selected by the inspector (hereinafter also referred to as X-ray fluoroscopic image 20). It acquires from the image memory | storage part 35 (step S6: Image acquisition process).

全体画像生成部40は、画像記憶部35から取得されたX線透視像20に対して画素の間引き処理を施すことにより全体画像44を生成する(ステップS7)。この全体画像44はメモリ27内に一時的に記憶される。   The entire image generation unit 40 generates the entire image 44 by performing pixel thinning processing on the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the image storage unit 35 (step S7). This whole image 44 is temporarily stored in the memory 27.

一方、分割画像生成部41は、画像記憶部35から取得されたX線透視像20から、図7に示したようなN=8個の分割画像45を生成する(ステップS8:分割画像生成ステップ、分割画像生成処理)。この際に、互い隣接する分割画像45の端部が重複するように各分割画像45を生成することで、分割画像45の分割領域(1)〜(8)に対応する部分(端部を除く部分)に疑似的な傷等が発生することが防止される。また、分割画像生成部41は、各分割画像45に対して画素の間引き処理を施して、個々の分割画像45のデータ量を減らす。各分割画像45はメモリ27内に一時的に記憶される。分割画像45がメモリ27に記憶された後、検査画像表示処理が開始される(ステップS9)。   On the other hand, the divided image generation unit 41 generates N = 8 divided images 45 as shown in FIG. 7 from the X-ray fluoroscopic image 20 acquired from the image storage unit 35 (step S8: divided image generation step). , Split image generation processing). At this time, by generating the respective divided images 45 so that the end portions of the adjacent divided images 45 overlap each other, the portions (excluding the end portions) corresponding to the divided areas (1) to (8) of the divided image 45 are generated. It is possible to prevent the occurrence of pseudo scratches on the portion). Further, the divided image generation unit 41 performs pixel thinning processing on each divided image 45 to reduce the data amount of each divided image 45. Each divided image 45 is temporarily stored in the memory 27. After the divided image 45 is stored in the memory 27, the inspection image display process is started (step S9).

図13に示すように、分割画像選択部50は、メモリ27に記憶された各分割画像45の中から第1〜第3分割画像45を選択して、第1〜第3分割画像45を検査画像生成部52へ出力する(ステップS10)。また、分割画像選択部50は、分割画像45の選択結果を対応情報生成部51へ出力する。   As illustrated in FIG. 13, the divided image selection unit 50 selects the first to third divided images 45 from among the divided images 45 stored in the memory 27 and inspects the first to third divided images 45. It outputs to the image generation part 52 (step S10). Further, the divided image selection unit 50 outputs the selection result of the divided image 45 to the correspondence information generation unit 51.

対応情報生成部51は、分割画像選択部50から入力された分割画像45の選択結果に基づき、全体画像44内において第1〜第3分割画像45にそれぞれ対応する部分を判別する。そして、対応情報生成部51は、メモリ27から読み出した全体画像44と、全体画像44内において第1〜第3分割画像45にそれぞれ対応する部分を示す表示情報56とを用いて、対応情報55を生成する(ステップS11)。この対応情報55は検査画像生成部52へ出力される。   The correspondence information generation unit 51 determines a portion corresponding to each of the first to third divided images 45 in the entire image 44 based on the selection result of the divided images 45 input from the divided image selection unit 50. Then, the correspondence information generation unit 51 uses the whole image 44 read from the memory 27 and the display information 56 indicating the portions corresponding to the first to third divided images 45 in the whole image 44, and the correspondence information 55. Is generated (step S11). The correspondence information 55 is output to the inspection image generation unit 52.

検査画像生成部52は、分割画像選択部50から入力された第1〜第3分割画像45と、対応情報生成部51から入力された対応情報55とに基づき検査画像48を生成し、この検査画像48を表示ドライバ30へ出力する(ステップS12)。これにより、表示画面22aに検査画像48が表示される(表示制御ステップ、表示制御処理)。   The inspection image generation unit 52 generates an inspection image 48 based on the first to third divided images 45 input from the divided image selection unit 50 and the correspondence information 55 input from the correspondence information generation unit 51. The image 48 is output to the display driver 30 (step S12). Thereby, the inspection image 48 is displayed on the display screen 22a (display control step, display control process).

図8に示したように、分割画像表示領域59内に第1〜第3分割画像45が縦方向に順番並べて表示される。これにより、X線透視像20内の分割領域(1)〜(3)に対応する部分が折り返し表示されるので、表示画面22aにより多くの情報を表示させることができる。例えば3個の分割画像45を表示する場合には、X線透視像20をそのまま表示する場合と比較して、表示画面22aに3倍の情報を表示させることができる。   As shown in FIG. 8, the first to third divided images 45 are displayed in order in the vertical direction in the divided image display area 59. Thereby, the portions corresponding to the divided regions (1) to (3) in the X-ray fluoroscopic image 20 are displayed in a folded manner, so that more information can be displayed on the display screen 22a. For example, when three divided images 45 are displayed, three times as much information can be displayed on the display screen 22a as compared with the case where the X-ray fluoroscopic image 20 is displayed as it is.

また、全体画像表示領域60内に対応情報55を表示することにより、第1〜第3分割画像45がX線透視像20内のどの部分に対応するかを容易に判別することができる。さらに、本実施形態では、分割画像表示領域59内での各分割画像45の表示態様(フレームや背景色など)を、全体画像44内での各分割画像45の表示情報56に対応させている。これにより、各分割画像45がX線透視像20(全体画像44)内のどの部分に位置するかをより容易に判別することができる。   Further, by displaying the correspondence information 55 in the entire image display area 60, it is possible to easily determine which part in the X-ray fluoroscopic image 20 the first to third divided images 45 correspond to. Furthermore, in the present embodiment, the display mode (frame, background color, etc.) of each divided image 45 in the divided image display area 59 is made to correspond to the display information 56 of each divided image 45 in the entire image 44. . As a result, it is possible to more easily determine in which part in the X-ray fluoroscopic image 20 (entire image 44) each divided image 45 is located.

<表示切替(スクロール)処理>
図12に戻って、検査画像48の表示後に、分割画像表示領域59内の表示を切り替える場合には、分割画像表示領域59で左方向フリック操作が実行される(ステップS13でYES)。この左方向フリック操作がタッチパネル37で検出されると、前述の検査画像表示処理(ステップS9)が再度開始される。
<Display switching (scrolling) processing>
Returning to FIG. 12, when the display in the divided image display area 59 is switched after the inspection image 48 is displayed, the left flick operation is executed in the divided image display area 59 (YES in step S13). When this left flick operation is detected on the touch panel 37, the above-described inspection image display process (step S9) is started again.

分割画像選択部50は、メモリ27内から第4〜第6分割画像45を選択して検査画像生成部52に出力するとともに、第4〜第6分割画像45の選択結果を対応情報生成部51に出力する。対応情報生成部51は、全体画像44と、この全体画像44内において第4〜第6分割画像45にそれぞれ対応する部分を示す表示情報56とを含む新たな対応情報55を生成し、この対応情報55は検査画像生成部52へ出力する。   The divided image selection unit 50 selects the fourth to sixth divided images 45 from the memory 27 and outputs the selected images to the inspection image generation unit 52, and the corresponding information generation unit 51 displays the selection result of the fourth to sixth divided images 45. Output to. The correspondence information generation unit 51 generates new correspondence information 55 including the whole image 44 and display information 56 indicating the portions corresponding to the fourth to sixth divided images 45 in the whole image 44. The information 55 is output to the inspection image generation unit 52.

検査画像生成部52は、分割画像選択部50から入力された第4〜第6分割画像45と、対応情報生成部51から入力された対応情報55とに基づき新たな検査画像48を生成し、この検査画像48を表示ドライバ30へ出力する。これにより、新たな検査画像48が表示画面22aに表示される。具体的には、図9に示したように、分割画像表示領域59内に第4〜第6分割画像45が縦方向に並べて表示されるとともに、全体画像表示領域60内の対応情報55が更新される。その結果、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲がスクロールされて、分割画像表示領域59内にX線透視像20内の分割領域(4)〜(6)に対応する部分が折り返し表示される。以下、左方向フリック操作がなされるたびに、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲がスクロールされる。   The inspection image generation unit 52 generates a new inspection image 48 based on the fourth to sixth divided images 45 input from the divided image selection unit 50 and the correspondence information 55 input from the correspondence information generation unit 51. The inspection image 48 is output to the display driver 30. As a result, a new inspection image 48 is displayed on the display screen 22a. Specifically, as shown in FIG. 9, the fourth to sixth divided images 45 are displayed in the vertical direction in the divided image display area 59 and the correspondence information 55 in the entire image display area 60 is updated. Is done. As a result, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled, and the portion corresponding to the divided areas (4) to (6) in the X-ray fluoroscopic image 20 in the divided image display area 59. Is displayed folded. Hereinafter, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled each time the left flick operation is performed.

また逆に、右方向フリック操作がなされた場合には、表示画面22aに表示されるX線透視像20の表示範囲が逆方向にスクロールされるとともに、これに伴い対応情報55が更新される。例えば分割画像表示領域59内に第4〜第6分割画像45が表示されている状態で右方向フリック操作がなされた場合には、分割画像表示領域59内に第1〜第3分割画像45が縦方向に並べて表示されるとともに、全体画像表示領域60内に第1〜第3分割画像45に対応した対応情報55が表示される。   Conversely, when a right flick operation is performed, the display range of the X-ray fluoroscopic image 20 displayed on the display screen 22a is scrolled in the reverse direction, and the correspondence information 55 is updated accordingly. For example, when the right flick operation is performed in a state where the fourth to sixth divided images 45 are displayed in the divided image display area 59, the first to third divided images 45 are displayed in the divided image display area 59. Displayed side by side in the vertical direction, correspondence information 55 corresponding to the first to third divided images 45 is displayed in the entire image display area 60.

なお、図10に示したように、マウス29を操作してポインタ66で全体画像44内の所望の領域を指定した場合や、ポインタ66でスクロール操作アイコン64を指定した場合にも、分割画像表示領域59内の分割画像45の表示が切り替えられるとともに、全体画像表示領域60内の対応情報55が更新される。   As shown in FIG. 10, even when the mouse 29 is operated and a desired area in the whole image 44 is designated by the pointer 66, or when the scroll operation icon 64 is designated by the pointer 66, the divided image display is performed. The display of the divided image 45 in the area 59 is switched, and the correspondence information 55 in the entire image display area 60 is updated.

本実施形態では、各分割画像45に対して間引き処理が施すことにより各分割画像45のデータ量を減らしているので、フリック操作等の表示切替操作が行われたときに表示切替のレスポンスを向上させることができる。   In this embodiment, since the data amount of each divided image 45 is reduced by performing a thinning process on each divided image 45, the display switching response is improved when a display switching operation such as a flick operation is performed. Can be made.

<ルーペ画面表示処理>
検査員は、分割画像表示領域59内に表示される分割画像45の一部を拡大表示する場合には、マウス29を操作してルーペ画面表示切替アイコン63をON表示に切り替えるルーペ画面表示操作を実行する(ステップS13でNO、ステップS14でYES)。これにより、ルーペ画面表示処理が開始される(ステップS15)。
<Loupe screen display processing>
When the inspector enlarges and displays a part of the divided image 45 displayed in the divided image display area 59, the inspector performs a loupe screen display operation for switching the loupe screen display switching icon 63 to ON display by operating the mouse 29. Execute (NO in step S13, YES in step S14). Thereby, a loupe screen display process is started (step S15).

図14に示すように、拡大領域指定部53は、分割画像表示領域59内に選択窓70を表示させるとともに、この選択窓70の位置座標情報71をルーペ画面生成部54へ出力する(ステップS17)。   As shown in FIG. 14, the enlarged region designation unit 53 displays the selection window 70 in the divided image display region 59 and outputs position coordinate information 71 of the selection window 70 to the loupe screen generation unit 54 (step S17). ).

ルーペ画面生成部54は、拡大領域指定部53から入力された位置座標情報71と、選択窓70がどの分割画像45上に表示されているかについての情報とに基づき、X線透視像20内での選択窓70に対応する選択窓対応領域を判別する(ステップS18)。次いで、ルーペ画面生成部54は、画像記憶部35内のX線透視像20から選択窓対応領域に対応する領域画像73を抽出する(ステップS19)。そして、ルーペ画面生成部54は、領域画像73を拡大したルーペ画面74を検査画像48上に重畳表示させる(ステップS20)。この際に、ルーペ画面生成部54は、選択窓対応領域の判別結果やルーペ画面74の拡大率等の情報に基づき、第1のスケール80及び第2のスケール81をルーペ画面74内に表示させる(ステップS21)。   The loupe screen generation unit 54 generates a position in the X-ray fluoroscopic image 20 based on the position coordinate information 71 input from the enlarged region designation unit 53 and information on which divided image 45 the selection window 70 is displayed on. A selection window corresponding area corresponding to the selection window 70 is determined (step S18). Next, the loupe screen generation unit 54 extracts a region image 73 corresponding to the selection window corresponding region from the X-ray fluoroscopic image 20 in the image storage unit 35 (step S19). Then, the loupe screen generation unit 54 superimposes and displays the loupe screen 74 in which the region image 73 is enlarged on the inspection image 48 (step S20). At this time, the loupe screen generation unit 54 displays the first scale 80 and the second scale 81 in the loupe screen 74 based on information such as the determination result of the selection window corresponding region and the enlargement ratio of the loupe screen 74. (Step S21).

図11に示したように、分割画像45内でクラック76や気泡77などの欠陥が含まれている可能性があると判断される箇所をルーペ画面74上で拡大表示することにより、この欠陥の有無を容易に判定することができる。また、第1のスケール80を表示することにより、例えばルーペ画面74内に欠陥が発見された場合に、この欠陥がX線透視像20のどの位置にあるかを容易に判別することができる。これにより、溶接部11a内の欠陥の位置を容易に特定することができる。さらに、第2のスケール81を表示することにより、例えばルーペ画面74内に欠陥が発見された場合に、この欠陥の実際のサイズを判別することができる。   As shown in FIG. 11, by enlarging and displaying on the loupe screen 74 a portion that is determined to contain a defect such as a crack 76 or a bubble 77 in the divided image 45. Presence / absence can be easily determined. Further, by displaying the first scale 80, for example, when a defect is found in the loupe screen 74, it is possible to easily determine where the defect is located in the X-ray fluoroscopic image 20. Thereby, the position of the defect in the welding part 11a can be specified easily. Furthermore, by displaying the second scale 81, for example, when a defect is found in the loupe screen 74, the actual size of the defect can be determined.

以下、検査員がマウス29を操作してルーペ画面表示切替アイコン63をOFF表示に切り替えるまで、ルーペ画面表示処理が継続する(ステップS22でYES)。そして、検査員がマウス29等を用いて選択窓70を移動させると、前述のステップS17からステップS21までの処理が繰り返されることにより、新たな選択窓70に対応したルーペ画面74が検査画像48上に重畳表示される。そして、検査員がマウス29を操作してルーペ画面表示切替アイコン63をOFF表示に切り替えると(ステップS22でNO)、ルーペ画面表示処理が終了する。   Hereinafter, the loupe screen display process continues until the inspector operates the mouse 29 to switch the loupe screen display switching icon 63 to OFF display (YES in step S22). When the inspector moves the selection window 70 using the mouse 29 or the like, the above-described processing from step S17 to step S21 is repeated, so that the loupe screen 74 corresponding to the new selection window 70 is inspected. Overlaid on top. When the inspector operates the mouse 29 to switch the loupe screen display switching icon 63 to the OFF display (NO in step S22), the loupe screen display process ends.

図12に戻って、検査員が選択したX線透視像20(各分割画像45)の検査が終了するまで、前述のステップS9からステップS22までの処理が繰り返し実行される(ステップS23でNO)。そして、他のX線透視像20の検査を行う場合には前述のステップS9からステップS22までの処理が繰り返し実行される(ステップS23でYES、ステップS24でYES)。また、他のX線透視像20の検査を行わない場合には全ての処理が終了する(ステップS24でNO)。   Returning to FIG. 12, until the inspection of the X-ray fluoroscopic image 20 (each divided image 45) selected by the inspector is completed, the processing from the above-described step S9 to step S22 is repeatedly executed (NO in step S23). . When another X-ray fluoroscopic image 20 is inspected, the processes from step S9 to step S22 described above are repeatedly executed (YES in step S23, YES in step S24). Further, when the other X-ray fluoroscopic images 20 are not inspected, all the processes are completed (NO in step S24).

<第1実施形態のX線検査装置の作用効果>
このように本発明では、長尺のX線透視像20の分割画像45と、分割画像45に対応した対応情報55とを表示画面22aに表示させることにより、従来よりもX線透視像20を効率よく表示することができる。特に表示画面22aに表示させる分割画像45の数が増加するほど、一画面で一度に確認可能な情報が増加するため、X線透視像20の全体をより効率良く表示することができる。その結果、X線透視像20の全体が把握し易くなり、さらに従来よりもX線透視像20のスクロール操作の煩わしさを低減させることができる。また、X線透視像20の代わりに分割画像45を表示することで、縮小小処理や間引き処理によりX線透視像20の全体を表示画面22aに表示する場合と比較して、欠陥等の異常箇所を判別し易い倍率で表示画面22a内に表示することができる。
<Operational effect of the X-ray inspection apparatus of the first embodiment>
Thus, in the present invention, the X-ray fluoroscopic image 20 is displayed more than before by displaying the divided image 45 of the long X-ray fluoroscopic image 20 and the corresponding information 55 corresponding to the divided image 45 on the display screen 22a. It can be displayed efficiently. In particular, as the number of divided images 45 displayed on the display screen 22a increases, the information that can be confirmed at one time on one screen increases, so that the entire X-ray fluoroscopic image 20 can be displayed more efficiently. As a result, the entire X-ray fluoroscopic image 20 can be easily grasped, and the troublesome scrolling operation of the X-ray fluoroscopic image 20 can be reduced as compared with the conventional case. Further, by displaying the divided image 45 instead of the X-ray fluoroscopic image 20, abnormalities such as defects are displayed as compared with the case where the entire X-ray fluoroscopic image 20 is displayed on the display screen 22 a by the reduction process or the thinning process. The location can be displayed in the display screen 22a at a magnification that allows easy identification.

[第2実施形態のX線検査装置]
次に、本発明の第2実施形態のX線検査装置について説明を行う。上記第1実施形態では、X線源13をパイプ11の中心軸上にセットした状態でX線透視像20を取得している。これに対して、図15に示すように、検査員が手動でX線源13をパイプ11の中心軸上にセットする場合には、X線源13の位置がパイプ11の中心軸からずれる場合がある。この場合には、X線源13からの距離に応じてイメージングプレート14に蓄積されるX線画像情報に差が生じるのでX線透視像20にムラが生じる。このようなX線透視像20に対して同一のパラメータで画像処理を施すと、X線透視像20内に見やすい部分と見にくい部分とが生じてしまう。その結果、このX線透視像20から生成された分割画像45の中にも見にくいものが生じてしまう。
[X-ray inspection apparatus of the second embodiment]
Next, an X-ray inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the X-ray fluoroscopic image 20 is acquired with the X-ray source 13 set on the central axis of the pipe 11. On the other hand, as shown in FIG. 15, when the inspector manually sets the X-ray source 13 on the central axis of the pipe 11, the position of the X-ray source 13 is shifted from the central axis of the pipe 11. There is. In this case, a difference occurs in the X-ray image information stored in the imaging plate 14 in accordance with the distance from the X-ray source 13, so that the X-ray fluoroscopic image 20 is uneven. When such X-ray fluoroscopic image 20 is subjected to image processing with the same parameters, an easy-to-see part and a difficult-to-see part are generated in X-ray fluoroscopic image 20. As a result, some of the divided images 45 generated from the X-ray fluoroscopic image 20 are difficult to see.

そこで、図16に示すように、第2実施形態のX線検査装置85では、各分割画像45に対して、X線源13からイメージングプレート14までの距離のバラツキに起因したムラを補正する画像補正処理(自動感度補正処理(EDR処理)ともいう)を施す。このX線検査装置85は、CPU25が分割画像補正処理部(画像補正手段)87として機能する点を除けば、第1実施形態のX線検査装置10と基本的に同じ構成である。このため、上記第1実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。   Therefore, as shown in FIG. 16, in the X-ray inspection apparatus 85 of the second embodiment, for each divided image 45, an image for correcting unevenness due to variation in the distance from the X-ray source 13 to the imaging plate 14. Correction processing (also referred to as automatic sensitivity correction processing (EDR processing)) is performed. The X-ray inspection apparatus 85 has basically the same configuration as the X-ray inspection apparatus 10 of the first embodiment except that the CPU 25 functions as a divided image correction processing unit (image correction unit) 87. For this reason, the same reference numerals are given to the same functions and configurations as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

分割画像補正処理部87は、各分割画像45内における非溶接部11b(図2参照)に対応する領域の濃度がそれぞれ予め定めた基準濃度となるように、各分割画像45に対して画像補正処理(例えばコントラスト正規化処理)を施す。   The divided image correction processing unit 87 performs image correction on each divided image 45 so that the density of the region corresponding to the non-welded portion 11b (see FIG. 2) in each divided image 45 becomes a predetermined reference density. Processing (for example, contrast normalization processing) is performed.

<分割画像の画像補正処理>
図17及び図18に示すように、分割画像補正処理部87は、分割画像生成部41により生成された各分割画像45がメモリ27内に記憶された後に作動する(ステップS26)。分割画像補正処理部87は、メモリ27から第1分割画像45を読み出す(ステップS27、S28)。そして、分割画像補正処理部87は分割画像45内の濃度を検出する。具体的に分割画像補正処理部87は、分割画像45内の溶接部11aに対応する溶接部領域45aの濃度と、非溶接部11bに対応する非溶接部領域45bの濃度とをそれぞれ検出する(ステップS29)。この際に、分割画像補正処理部87は、非溶接部領域45b内の複数の測定ポイントP(例えば、分割画像45の四隅)の濃度を検出する。
<Image correction processing of divided images>
As shown in FIGS. 17 and 18, the divided image correction processing unit 87 operates after each divided image 45 generated by the divided image generating unit 41 is stored in the memory 27 (step S26). The divided image correction processing unit 87 reads the first divided image 45 from the memory 27 (steps S27 and S28). The divided image correction processing unit 87 detects the density in the divided image 45. Specifically, the divided image correction processing unit 87 detects the density of the welded part region 45a corresponding to the welded part 11a in the divided image 45 and the density of the non-welded part region 45b corresponding to the non-welded part 11b ( Step S29). At this time, the divided image correction processing unit 87 detects the density of a plurality of measurement points P (for example, four corners of the divided image 45) in the non-welded part region 45b.

ここで、溶接前のパイプ11の各部の厚みは基本的に均一である。このため、非溶接部11bは、その厚みが均一であるので本発明の均一部分に相当する。また、溶接部11aは、その厚みが溶接の際に不均一となるので本発明の不均一部分に相当する。従って、溶接部領域45aは本発明の不均一領域に相当し、非溶接部領域45bは本発明の均一領域に相当する。   Here, the thickness of each part of the pipe 11 before welding is basically uniform. For this reason, since the non-welded part 11b has a uniform thickness, it corresponds to a uniform part of the present invention. Moreover, since the thickness of the welding part 11a becomes non-uniform | heterogenous in the case of welding, it corresponds to the non-uniform | heterogenous part of this invention. Therefore, the welded portion region 45a corresponds to the non-uniform region of the present invention, and the non-welded portion region 45b corresponds to the uniform region of the present invention.

分割画像補正処理部87は、各測定ポイントPの濃度の代表値(例えば平均値)を非溶接部領域45bの濃度とする。次いで、分割画像補正処理部87は、非溶接部領域45bの濃度が前述の基準濃度となるように、溶接部領域45a及び非溶接部領域45b(第1分割画像45)に対して画像補正処理を施す(ステップS30,S30a,S30b)。これにより、非溶接部領域45bの濃度が基準濃度に補正されるとともに、溶接部領域45aの濃度が基準濃度に対する相対的な濃度に補正される。画像補正処理が施された分割画像45は、第1補正分割画像46としてメモリ27に記憶される(ステップS31)。   The divided image correction processing unit 87 sets the representative value (for example, average value) of the density of each measurement point P as the density of the non-welded part region 45b. Next, the divided image correction processing unit 87 performs image correction processing on the welded part region 45a and the non-welded part region 45b (first divided image 45) so that the density of the non-welded part region 45b becomes the above-described reference density. (Steps S30, S30a, S30b). As a result, the density of the non-welded area 45b is corrected to the reference density, and the density of the welded area 45a is corrected to a relative density with respect to the reference density. The divided image 45 subjected to the image correction process is stored in the memory 27 as the first corrected divided image 46 (step S31).

以下同様にして、分割画像補正処理部87は、メモリ27内の残りの第2〜第8分割画像45に対してもそれぞれ画像処理を施すことにより第2〜第8補正分割画像46を生成し、これら各補正分割画像46をメモリ27に記憶させる(ステップS32,S33)。   Similarly, the divided image correction processing unit 87 generates the second to eighth corrected divided images 46 by performing image processing on the remaining second to eighth divided images 45 in the memory 27, respectively. These corrected divided images 46 are stored in the memory 27 (steps S32 and S33).

第1〜第8補正分割画像46の各々の非溶接部領域45bの濃度は、基準濃度で均一となる。ここで、X線源13の位置がパイプ11の中心軸上にセットされている場合には、個々の分割画像45の非溶接部領域45bの濃度はそれぞれ均一となる。このため、X線源13の位置がパイプ11の中心軸からずれていた場合でも、分割画像補正処理部87による画像補正処理を施すことにより、X線源13の位置がパイプ11の中心軸上にセットされている場合と等価な第1〜第8補正分割画像46が得られる。その結果、各補正分割画像46では、X線源13からイメージングプレート14までの距離のバラツキに起因したムラの発生が防止されて画質が均一となる。従って、検査員が見やすい各補正分割画像46が得られる。   The density of each non-welded part region 45b of the first to eighth corrected divided images 46 is uniform at the reference density. Here, when the position of the X-ray source 13 is set on the central axis of the pipe 11, the density of the non-welded part region 45 b of each divided image 45 is uniform. For this reason, even when the position of the X-ray source 13 is deviated from the central axis of the pipe 11, the image correction processing by the divided image correction processing unit 87 is performed so that the position of the X-ray source 13 is on the central axis of the pipe 11. The first to eighth corrected divided images 46 equivalent to the case of being set to are obtained. As a result, in each corrected divided image 46, the occurrence of unevenness due to variations in the distance from the X-ray source 13 to the imaging plate 14 is prevented, and the image quality becomes uniform. Therefore, each corrected divided image 46 that can be easily viewed by the inspector is obtained.

検査画像生成部52は、メモリ27に記憶された各補正分割画像46に基づき、図8から図11などに示した検査画像48を生成する。なお、分割画像補正処理部87による画像補正処理以外の処理については、第1実施形態と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。   The inspection image generation unit 52 generates the inspection image 48 shown in FIGS. 8 to 11 and the like based on each corrected divided image 46 stored in the memory 27. Since processing other than the image correction processing by the divided image correction processing unit 87 is basically the same as that in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

[第3実施形態のX線検査装置]
次に、図19を用いて本発明の第3実施形態のX線検査装置90について説明を行う。上記第1実施形態では、検査員が予め取得したX線透視像20の検査を行う際に全体画像44及び分割画像45の生成を行うが、X線検査装置90ではX線透視像20を取得した際に全体画像44及び分割画像45の生成を行う。また、X線検査装置90は、表示画面22a(モニタ22)の特性に応じてデータ(画素)を間引いた全体画像44及び分割画像45を生成する。
[X-ray inspection apparatus of the third embodiment]
Next, an X-ray inspection apparatus 90 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the entire image 44 and the divided image 45 are generated when the inspector inspects the X-ray fluoroscopic image 20 acquired in advance, but the X-ray inspection apparatus 90 acquires the X-ray fluoroscopic image 20. In this case, the whole image 44 and the divided image 45 are generated. The X-ray inspection apparatus 90 generates an entire image 44 and a divided image 45 in which data (pixels) are thinned out according to the characteristics of the display screen 22a (monitor 22).

X線検査装置90は、第1実施形態とは異なるCPU91と画像記憶部(長尺画像記憶手段、全体画像記憶手段、分割画像記憶手段)92とを備えるとともに、ストレージ26に画像取得・表示プログラム93が記憶されている点を除けば、第1実施形態のX線検査装置10と基本的に同じ構成である。このため、上記第1実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。なお、画像取得・表示プログラム93は、本発明の画像表示プログラムに相当する。   The X-ray inspection apparatus 90 includes a CPU 91 and an image storage unit (long image storage unit, whole image storage unit, divided image storage unit) 92 different from the first embodiment, and an image acquisition / display program in the storage 26. Except for the point where 93 is stored, the configuration is basically the same as that of the X-ray inspection apparatus 10 of the first embodiment. For this reason, the same reference numerals are given to the same functions and configurations as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. The image acquisition / display program 93 corresponds to the image display program of the present invention.

CPU91は、画像取得・表示プログラム93が起動された場合に、この画像取得・表示プログラム93に従った処理を実行することにより、モニタ特性取得部(特性取得手段)95、全体画像生成部(全体画像生成手段)96、分割画像生成部(分割画像生成手段)97、画像取得部98、及び前述の表示制御部42として機能する。   When the image acquisition / display program 93 is activated, the CPU 91 executes a process according to the image acquisition / display program 93 to thereby obtain a monitor characteristic acquisition unit (characteristic acquisition unit) 95, an entire image generation unit (overall) The image generation unit 96 functions as a divided image generation unit (divided image generation unit) 97, an image acquisition unit 98, and the display control unit 42 described above.

モニタ特性取得部95は、モニタ22の表示画面22aの解像度、階調再現性(ビット数など)の少なくともいずれかを含むモニタ特性(表示手段の特性)を取得する。例えば、モニタ22にモニタ特性が記憶されている場合には、モニタ22からモニタ特性を取得することができる。また、モニタ22にモニタ特性が記憶されていない場合には、モニタ22の機種を判別することにより、予め作成されたモニタ特性データベース(図示せず)からモニタ特性を取得する。このモニタ特性の情報は、全体画像生成部96と分割画像生成部97とにそれぞれ出力される。   The monitor characteristic acquisition unit 95 acquires monitor characteristics (display means characteristics) including at least one of resolution and gradation reproducibility (number of bits, etc.) of the display screen 22a of the monitor 22. For example, when the monitor characteristic is stored in the monitor 22, the monitor characteristic can be acquired from the monitor 22. When the monitor characteristic is not stored in the monitor 22, the monitor characteristic is acquired from a monitor characteristic database (not shown) created in advance by determining the model of the monitor 22. The monitor characteristic information is output to the whole image generation unit 96 and the divided image generation unit 97, respectively.

全体画像生成部96は、X線透視像20が画像記憶部92に記憶されたときに作動する。全体画像生成部96は、モニタ特性に基づき、X線透視像20に対して間引き処理を施して全体画像44を生成する。例えば、全体画像生成部96は、モニタ特性により判別された表示画面22aの画面サイズH1(図6参照)よりも全体画像44の表示サイズが小さくなり、かつモニタ特性により判別された表示画面22aのビット数よりも全体画像44のビット数が小さくなるように、X線透視像20に対して間引き処理を施す。この全体画像44は、画像記憶部92内にオリジナルのX線透視像20と関連付けた状態で記憶される。   The whole image generation unit 96 operates when the X-ray fluoroscopic image 20 is stored in the image storage unit 92. The whole image generation unit 96 generates a whole image 44 by performing a thinning process on the X-ray fluoroscopic image 20 based on the monitor characteristics. For example, the entire image generation unit 96 has a display size of the entire image 44 smaller than the screen size H1 (see FIG. 6) of the display screen 22a determined by the monitor characteristics and the display screen 22a determined by the monitor characteristics. Thinning-out processing is performed on the fluoroscopic image 20 so that the number of bits of the entire image 44 is smaller than the number of bits. The entire image 44 is stored in the image storage unit 92 in a state associated with the original X-ray fluoroscopic image 20.

分割画像生成部97は、X線透視像20が画像記憶部92に記憶されたときに作動する。分割画像生成部97は、モニタ特性に基づき、X線透視像20を複数に分割した分割画像45を生成する。例えば、分割画像生成部97は、モニタ特性により判別された表示画面22aの画面サイズH1以下の表示サイズで分割画像45を生成する。また、分割画像生成部97は、モニタ特性により判別される表示画面22aのビット数よりも分割画像のビット数が少なくなるように、各分割画像45に対して間引き処理を施す。各分割画像45は、画像記憶部92内にオリジナルのX線透視像20と関連付けた状態で記憶される。   The divided image generation unit 97 operates when the X-ray fluoroscopic image 20 is stored in the image storage unit 92. The divided image generation unit 97 generates a divided image 45 obtained by dividing the X-ray fluoroscopic image 20 into a plurality based on the monitor characteristics. For example, the divided image generation unit 97 generates the divided image 45 with a display size equal to or smaller than the screen size H1 of the display screen 22a determined by the monitor characteristics. In addition, the divided image generation unit 97 performs a thinning process on each divided image 45 so that the number of bits of the divided image is smaller than the number of bits of the display screen 22a determined by the monitor characteristics. Each divided image 45 is stored in the image storage unit 92 in a state associated with the original X-ray fluoroscopic image 20.

画像取得部98は、画像取得・表示プログラム93上で検査するX線透視像20が選択されたときに、このX線透視像20に対応する全体画像44及び分割画像45を取得してメモリ27に一時的に記憶させる。   When the X-ray fluoroscopic image 20 to be inspected is selected on the image acquisition / display program 93, the image acquisition unit 98 acquires the entire image 44 and the divided image 45 corresponding to the X-ray fluoroscopic image 20 and acquires the memory 27. Memorize temporarily.

表示制御部42は、第1実施形態と同様に、メモリ27内に記憶された全体画像44及び分割画像45に基づき、図8から図11に示した検査画像48を生成して、この検査画像48を表示ドライバ30へ出力する。これにより、表示画面22a上に検査画像48が表示される。   Similar to the first embodiment, the display control unit 42 generates the inspection image 48 shown in FIGS. 8 to 11 based on the entire image 44 and the divided image 45 stored in the memory 27, and this inspection image. 48 is output to the display driver 30. Thereby, the inspection image 48 is displayed on the display screen 22a.

<第3実施形態のX線検査装置の作用>
図20を用いて上記構成のX線検査装置90の作用について説明を行う。なお、ステップS1からステップS4までの処理は図12に示した第1実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。ただし、X線検査装置90では、イメージングプレート読取装置15からPC16にX線透視像20を取り込む際に、画像取得・表示プログラム93が起動される。画像取得・表示プログラム93の起動後、CPU91のモニタ特性取得部95は、表示画面22aのモニタ特性をモニタ22または前述のモニタ特性データベースから取得し、このモニタ特性の情報を全体画像生成部96と分割画像生成部97とにそれぞれ出力する(ステップS3−1)。
<Operation of X-ray Inspection Apparatus of Third Embodiment>
The operation of the X-ray inspection apparatus 90 configured as described above will be described with reference to FIG. Note that the processing from step S1 to step S4 is basically the same as that in the first embodiment shown in FIG. However, in the X-ray inspection apparatus 90, when the X-ray fluoroscopic image 20 is captured from the imaging plate reader 15 to the PC 16, the image acquisition / display program 93 is activated. After the start of the image acquisition / display program 93, the monitor characteristic acquisition unit 95 of the CPU 91 acquires the monitor characteristic of the display screen 22a from the monitor 22 or the above-described monitor characteristic database, and this monitor characteristic information is transmitted to the entire image generation unit 96. It outputs to the divided image generation part 97 (step S3-1).

ステップS4後に全体画像生成部96は、画像記憶部92からX線透視像20(複製)を読み出す。次いで、全体画像生成部96は、X線透視像20に対してモニタ特性に対応した間引き処理を施して全体画像44を生成し、この全体画像44をX線透視像20と関連付けた状態で画像記憶部92に記憶させる(ステップS36)。   After step S4, the entire image generation unit 96 reads the X-ray fluoroscopic image 20 (replicated) from the image storage unit 92. Next, the whole image generation unit 96 performs a thinning process corresponding to the monitor characteristics on the X-ray fluoroscopic image 20 to generate the whole image 44, and the whole image 44 is associated with the X-ray fluoroscopic image 20. It memorize | stores in the memory | storage part 92 (step S36).

また、分割画像生成部97は、画像記憶部92からX線透視像20(複製)を読み出す。そして、分割画像生成部97は、モニタ特性に基づきX線透視像20を複数に分割して、表示画面22aの画面サイズH1以下の表示サイズの分割画像45を生成する。次いで、分割画像生成部97は、モニタ特性に対応した間引き処理を各分割画像45に施した後、各分割画像45をX線透視像20と関連付けた状態で画像記憶部92に記憶させる(ステップS37)。   Further, the divided image generation unit 97 reads the X-ray fluoroscopic image 20 (replicated) from the image storage unit 92. Then, the divided image generation unit 97 divides the X-ray fluoroscopic image 20 into a plurality based on the monitor characteristics, and generates a divided image 45 having a display size equal to or smaller than the screen size H1 of the display screen 22a. Next, the divided image generation unit 97 performs the thinning process corresponding to the monitor characteristics on each divided image 45, and then stores each divided image 45 in the image storage unit 92 in a state associated with the X-ray fluoroscopic image 20 (step). S37).

以下、検査員による検査が開始されるまでの間、イメージングプレート読取装置15からX線透視像20が取得されるたびに、前述のステップS4,S36,S37の各処理が繰り返し実行される(ステップS38でNO)。   Thereafter, each time the X-ray fluoroscopic image 20 is acquired from the imaging plate reading device 15 until the inspection by the inspector is started, the processes of steps S4, S36, and S37 described above are repeatedly executed (steps). NO in S38).

画像取得・表示プログラム93上で所定の検査開始操作が実行されるとともに、検査対象となるX線透視像20が選択されると、CPU91の画像取得部98及び表示制御部42が作動する(ステップS38でYES)。画像取得部98は、画像取得・表示プログラム93上で選択されたX線透視像20に対応する全体画像44及び分割画像45を画像記憶部92から読み出して、メモリ27に記憶させる(ステップS39)。   When a predetermined inspection start operation is executed on the image acquisition / display program 93 and the X-ray fluoroscopic image 20 to be inspected is selected, the image acquisition unit 98 and the display control unit 42 of the CPU 91 are operated (steps). YES in S38). The image acquisition unit 98 reads the entire image 44 and the divided image 45 corresponding to the X-ray fluoroscopic image 20 selected on the image acquisition / display program 93 from the image storage unit 92 and stores them in the memory 27 (step S39). .

表示制御部42は、図12から図14に示したように検査画像48の生成・出力、表示切替処理、及びルーペ画面表示処理等の検査画像表示処理を実行する(ステップS40)。そして、他のX線透視像20の検査を行う場合には前述のステップS39からステップS40までの処理が繰り返し実行される(ステップS41でYES)。また、他のX線透視像20の検査を行わない場合には全ての処理が終了する(ステップS41でNO)。   The display control unit 42 executes inspection image display processing such as generation and output of the inspection image 48, display switching processing, and loupe screen display processing as shown in FIGS. 12 to 14 (step S40). When another X-ray fluoroscopic image 20 is inspected, the processes from step S39 to step S40 described above are repeatedly executed (YES in step S41). Further, when the other X-ray fluoroscopic images 20 are not inspected, all the processes are completed (NO in step S41).

<第3実施形態のX線検査装置の作用効果>
このように第3実施形態のX線検査装置90では、検査開始前(X線透視像の取得時など)に予め全体画像44及び分割画像45を生成しているので、検査の開始操作(検査対象の選択など)を行ってから検査画像48が表示画面22aに表示されるまでの待ち時間が短縮される。また、モニタ特性に対応した間引き処理を全体画像44及び分割画像45に施すことにより、全体画像44及び分割画像45のデータ量を減らすことができる。その結果、検査画像48の生成・表示処理に要するデータ処理量を減らすことができるので、検査画像48が表示画面22aに表示されるまでの待ち時間をより短縮することができる。
<Operational Effect of X-ray Inspection Apparatus of Third Embodiment>
As described above, in the X-ray inspection apparatus 90 according to the third embodiment, since the entire image 44 and the divided image 45 are generated in advance before the start of the inspection (such as when obtaining an X-ray fluoroscopic image), The waiting time until the inspection image 48 is displayed on the display screen 22a after the selection of the object is reduced. In addition, by applying the thinning process corresponding to the monitor characteristics to the entire image 44 and the divided image 45, the data amount of the entire image 44 and the divided image 45 can be reduced. As a result, the amount of data processing required to generate and display the inspection image 48 can be reduced, so that the waiting time until the inspection image 48 is displayed on the display screen 22a can be further shortened.

[その他]
上記各実施形態では、検査画像48が表示画面22aの横方向(第1の方向)に長く形成されている場合について説明を行ったが、例えば縦方向などの横方向以外の各方向(第1の方向)に長く形成されていてもよい。この場合に、分割画像45は新たな第1の方向に対して垂直な方向(第2の方向)に並べて配置される。
[Others]
In each of the above embodiments, the case where the inspection image 48 is formed to be long in the horizontal direction (first direction) of the display screen 22a has been described. However, for example, each direction other than the horizontal direction such as the vertical direction (first direction) It may be long in this direction. In this case, the divided images 45 are arranged side by side in a direction (second direction) perpendicular to the new first direction.

上記各実施形態では、X線透視像20を8分割して8個の分割画像45を生成しているが、表示画面22aの画面サイズH1及びX線透視像20の表示サイズH2に対応してN(Nは2以上の自然数)個の分割画像45を生成してもよい。また、上記各実施形態では、検査画像48内に3個の分割画像45を表示させているが、分割画像45の表示数は特に限定されるものではなく、M(2≦M≦N)個の分割画像45を表示させてもよい。特にX線透視像20が長尺となることでN=3個以上の分割画像45が生成される場合には、M=2個以上の分割画像45を表示画面22aに表示させることにより、X線透視像20の表示をより効率的に行うことができる。なお、「M」は、表示画面22aの画面サイズ(例えば本実施形態では縦方向の画面サイズ)に応じて適宜増減される。   In each of the above-described embodiments, the X-ray fluoroscopic image 20 is divided into eight to generate eight divided images 45, but corresponding to the screen size H1 of the display screen 22a and the display size H2 of the X-ray fluoroscopic image 20. N (N is a natural number of 2 or more) divided images 45 may be generated. In each of the above embodiments, three divided images 45 are displayed in the inspection image 48. However, the number of display of the divided images 45 is not particularly limited, and M (2 ≦ M ≦ N). The divided image 45 may be displayed. In particular, when N = 3 or more divided images 45 are generated due to the X-ray fluoroscopic image 20 being long, by displaying M = 2 or more divided images 45 on the display screen 22a, X The fluoroscopic image 20 can be displayed more efficiently. Note that “M” is appropriately increased or decreased according to the screen size of the display screen 22a (for example, the vertical screen size in the present embodiment).

上記第1実施形態では、分割画像生成部41が各分割画像45に対して画素の間引き処理を施しているが、分割画像45の表示サイズ、データ量、画素数などが予め定めたしきい値よりも小さくなる場合には間引き処理を行わなくともよい。   In the first embodiment, the divided image generation unit 41 performs pixel thinning processing on each divided image 45, but the display size, data amount, number of pixels, and the like of the divided image 45 are predetermined threshold values. If it is smaller than this, the thinning-out process may not be performed.

上記各実施形態では、全体画像44をX線透視像20から生成しているが、例えば、X線透視像20の全体を表すバー画像などの予め用意された画像を全体画像44として用いてもよい。これにより、画像処理の処理量を減らすことができる。また、特に第1及び第2実施形態では、検査画像48が表示されるまでの待ち時間を短縮することができる。   In each of the above embodiments, the entire image 44 is generated from the X-ray fluoroscopic image 20. However, for example, an image prepared in advance such as a bar image representing the entire X-ray fluoroscopic image 20 may be used as the entire image 44. Good. Thereby, the processing amount of image processing can be reduced. Particularly in the first and second embodiments, the waiting time until the inspection image 48 is displayed can be shortened.

上記各実施形態では、パイプラインの溶接部11aのX線透視像20を得るX線検査装置について説明を行ったが、溶接部11a以外の他の被検査体のX線透視像(長尺画像)を得るX線検査装置にも本発明を適用することができる。また、X線以外の各種の電磁波を用いて被検査体の透視像(長尺画像)を得る各種の検査装置にも本発明を適用することができる。なお、本発明の長尺画像は、被検査体の透視像に限定されるものではなく、例えば、各種の撮影装置で撮影された撮影画像であってもよい。   In each of the above-described embodiments, the X-ray inspection apparatus that obtains the X-ray fluoroscopic image 20 of the welded portion 11a of the pipeline has been described. However, X-ray fluoroscopic images (long images) of objects to be inspected other than the welded portion 11a. The present invention can also be applied to an X-ray inspection apparatus that obtains (1). The present invention can also be applied to various inspection apparatuses that obtain a fluoroscopic image (long image) of an object to be inspected using various electromagnetic waves other than X-rays. Note that the long image of the present invention is not limited to a fluoroscopic image of an object to be inspected, and may be a photographed image photographed by various photographing apparatuses, for example.

上記各実施形態では、本発明の画像表示装置に相当するPC16がイメージングプレート読取装置15からX線透視像20を取得しているが、例えば、通信ネットワークやメモリカード等の記録媒体を介してX線透視像20などの長尺画像を取得する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、長尺画像を取得するインタフェースが本発明の画像取得手段となる。また、PC以外の画像表示装置を用いた場合にも本発明を適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the PC 16 corresponding to the image display device of the present invention acquires the X-ray fluoroscopic image 20 from the imaging plate reading device 15. For example, the X 16 is transmitted via a recording medium such as a communication network or a memory card. The present invention can also be applied when a long image such as the fluoroscopic image 20 is acquired. In this case, an interface for acquiring a long image is the image acquisition means of the present invention. Also, the present invention can be applied when an image display device other than a PC is used.

10,85,90…X線検査装置,11…パイプ,11a…溶接部,14…イメージングプレート,15…イメージングプレート読取装置,16…パーソナルコンピュータ(PC),20…X線透視像,22…モニタ,25…CPU,34…画像表示プログラム,35…画像記憶部,40…全体画像生成部,41…分割画像生成部,42…表示制御部,44…全体画像,45…分割画像,50…分割画像選択部,51…対応情報生成部,52…検査画像生成部,53…拡大領域指定部,54…ルーペ画面生成部,55…対応情報,56…表示情報,74…ルーペ画面,87…分割画像補正処理部,95…モニタ特性取得部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 85, 90 ... X-ray inspection apparatus, 11 ... Pipe, 11a ... Welding part, 14 ... Imaging plate, 15 ... Imaging plate reader, 16 ... Personal computer (PC), 20 ... X-ray fluoroscopic image, 22 ... Monitor , 25... CPU, 34... Image display program, 35... Image storage unit, 40... Entire image generation unit, 41. Image selecting unit 51... Corresponding information generating unit 52. Inspection image generating unit 53. Enlarged region specifying unit 54. Loupe screen generating unit 55. Corresponding information 56. Display information 74. Image correction processing unit, 95... Monitor characteristic acquisition unit

Claims (14)

画像表示を行う表示手段と、
前記表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが当該表示画面の前記第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を取得する画像取得手段と、
前記長尺画像を前記第1の方向に複数に分割して、前記表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成手段と、
少なくとも一つの前記分割画像と、当該分割画像が前記長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを前記表示画面に表示させる表示制御手段と、
を備える画像表示装置。
Display means for displaying images;
Image acquisition means for acquiring a long image whose display size in the first direction on the display screen of the display means is longer than the screen size in the first direction of the display screen;
Divided image generating means for dividing the long image into a plurality of divided images in the first direction and generating a plurality of divided images that can be displayed in the display screen;
Display control means for displaying on the display screen at least one of the divided images and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to;
An image display device comprising:
前記長尺画像がN(Nは2以上の自然数)個の前記分割画像に分割されており、
前記N個の前記分割画像の中から前記第1の方向に連続するM(2≦M≦N)個の前記分割画像を選択する分割画像選択手段を備え、
前記表示制御手段は、前記分割画像選択手段が選択した前記M個の前記分割画像を前記表示画面上で前記第1の方向に対して垂直な第2の方向に並べて表示させる請求項1記載の画像表示装置。
The long image is divided into N (N is a natural number of 2 or more) divided images,
A divided image selection means for selecting M (2 ≦ M ≦ N) pieces of the divided images that are continuous in the first direction from the N pieces of divided images;
2. The display control unit according to claim 1, wherein the M pieces of divided images selected by the divided image selection unit are displayed side by side in a second direction perpendicular to the first direction on the display screen. Image display device.
前記表示画面に表示される前記分割画像を切り替える切替操作を受け付ける操作受付手段を備え、
前記分割画像選択手段は、前記操作受付手段で前記切替操作を受け付けた場合に、当該切替操作に対応した前記M個の前記分割画像を選択する請求項2記載の画像表示装置。
Comprising an operation receiving means for receiving a switching operation for switching the divided images displayed on the display screen;
The image display device according to claim 2, wherein the divided image selecting unit selects the M divided images corresponding to the switching operation when the switching operation is received by the operation receiving unit.
前記表示制御手段は、前記対応情報として、前記表示画面内で前記長尺画像の全体を表す全体画像と、前記表示画面に表示されている前記分割画像が前記全体画像のどの部分に対応するかを示す表示情報とを前記表示画面に表示させる請求項1から3のいずれか1項記載の画像表示装置。   The display control means, as the correspondence information, to which part of the whole image the whole image representing the whole of the long image in the display screen and the divided image displayed on the display screen correspond 4. The image display device according to claim 1, wherein display information indicating the image is displayed on the display screen. 5. 前記長尺画像から前記全体画像を生成する全体画像生成手段を備える請求項4記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 4, further comprising a whole image generating unit that generates the whole image from the long image. 前記全体画像は、前記長尺画像の画素を間引いて生成されたものであり、
前記表示画面の解像度、階調再現性の少なくともいずれかを含む前記表示手段の特性を取得する特性取得手段を備え、
前記全体画像生成手段は、前記特性取得手段が取得した前記特性に基づき、当該特性に対応した画素間引き量の前記全体画像を予め生成して全体画像記憶手段に記憶させ、
前記表示制御手段は、前記全体画像記憶手段から取得した前記全体画像を前記表示画面に表示させる請求項5記載の画像表示装置。
The whole image is generated by thinning out pixels of the long image,
A characteristic acquisition means for acquiring characteristics of the display means including at least one of resolution and gradation reproducibility of the display screen;
The whole image generation means generates the whole image of the pixel thinning amount corresponding to the characteristic based on the characteristic acquired by the characteristic acquisition means in advance and stores it in the whole image storage means.
The image display device according to claim 5, wherein the display control unit displays the entire image acquired from the entire image storage unit on the display screen.
前記分割画像は、前記長尺画像内の当該分割画像に対応する部分の画素を間引いて生成されたものであり、
前記分割画像生成手段は、前記特性取得手段が取得した前記特性に基づき、当該特性に対応した画素間引き量の前記分割画像を予め生成して分割画像記憶手段に記憶させ、
前記表示制御手段は、前記分割画像記憶手段から取得した前記分割画像を前記表示画面に表示させる請求項6記載の画像表示装置。
The divided image is generated by thinning out pixels of a portion corresponding to the divided image in the long image,
The divided image generation unit generates the divided image of the pixel thinning amount corresponding to the characteristic based on the characteristic acquired by the characteristic acquisition unit and stores the divided image in the divided image storage unit,
The image display device according to claim 6, wherein the display control unit displays the divided image acquired from the divided image storage unit on the display screen.
前記画像取得手段が取得した前記長尺画像を記憶する長尺画像記憶手段と、
前記表示画面に表示されている前記分割画像の一部の領域を指定する領域指定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記長尺画像記憶手段に記憶されている前記長尺画像から前記領域指定手段で指定された前記一部の領域に対応する領域画像を抽出し、前記領域画像に基づき前記表示画面に前記一部の領域の拡大画像を表示させる請求項1から7のいずれか1項記載の画像表示装置。
A long image storage means for storing the long image acquired by the image acquisition means;
Area designating means for designating a partial area of the divided image displayed on the display screen,
The display control unit extracts a region image corresponding to the partial region specified by the region specifying unit from the long image stored in the long image storage unit, and based on the region image The image display device according to claim 1, wherein an enlarged image of the partial area is displayed on a display screen.
前記表示制御手段は、前記長尺画像内での前記一部の領域の位置を表す第1のスケールを前記拡大画像内に表示させる請求項8記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 8, wherein the display control unit displays a first scale representing a position of the partial region in the long image in the enlarged image. 前記表示制御手段は、前記一部の領域の大きさを表す第2のスケールを前記拡大画像内に表示させる請求項8または9記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 8, wherein the display control unit displays a second scale representing the size of the partial area in the enlarged image. 前記画像取得手段は、被検査体に照射されてこの被検査体を透過した電磁波を検出する検出器の検出値に基づき生成された前記長尺画像を取得する請求項1から10のいずれか1項記載の画像表示装置。   The said image acquisition means acquires the said elongate image produced | generated based on the detected value of the detector which detects the electromagnetic wave which irradiated to this to-be-inspected object and permeate | transmitted this to-be-inspected object. The image display device according to item. 前記被検査体には、厚みが均一な均一部分と不均一な不均一部分とが含まれており、
前記分割画像生成手段が生成した複数の前記分割画像の各々には、前記均一部分に対応する均一領域と、前記不均一部分に対応する不均一領域とが含まれ、
前記分割画像生成手段が生成した複数の前記分割画像内の前記均一領域の濃度を基準濃度に補正し、かつ前記不均一領域の濃度を前記基準濃度に対する相対的な濃度に補正する画像補正手段を備え、
前記表示制御手段は、前記画像補正手段により濃度補正された前記分割画像を前記表示画面に表示させる請求項11記載の画像表示装置。
The object to be inspected includes a uniform portion having a uniform thickness and a non-uniform portion having a non-uniform thickness.
Each of the plurality of divided images generated by the divided image generation means includes a uniform region corresponding to the uniform portion and a non-uniform region corresponding to the non-uniform portion,
Image correction means for correcting the density of the uniform area in the plurality of divided images generated by the divided image generation means to a reference density and correcting the density of the non-uniform area to a density relative to the reference density; Prepared,
The image display device according to claim 11, wherein the display control unit displays the divided image whose density has been corrected by the image correction unit on the display screen.
画像表示を行う表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが前記表示画面の前記第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記長尺画像を前記第1の方向に複数に分割して、前記表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成ステップと、
前記分割画像生成ステップで生成された複数の前記分割画像のうちの少なくとも一つの前記分割画像と、当該分割画像が前記長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを前記表示画面に表示させる表示制御ステップと、
を有する画像表示方法。
An image acquisition step of acquiring a long image whose display size in the first direction on the display screen of the display means for performing image display is longer than the screen size in the first direction of the display screen;
A divided image generating step of dividing the long image acquired in the image acquiring step into a plurality of divided images in a size that can be displayed in the display screen by dividing the long image into a plurality of the first direction;
The display screen displays at least one of the plurality of divided images generated in the divided image generation step and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to. Display control steps to be displayed;
An image display method comprising:
画像表示を行う表示手段の表示画面上での第1の方向の表示サイズが前記表示画面の前記第1の方向の画面サイズよりも長い長尺画像を記憶した長尺画像記憶手段から前記長尺画像を取得する画像取得処理と、
前記画像取得処理で取得した前記長尺画像を前記第1の方向に複数に分割して、前記表示画面内に表示可能な大きさの分割画像を複数生成する分割画像生成処理と、
前記分割画像生成処理で生成された複数の前記分割画像のうちの少なくとも一つの前記分割画像と、当該分割画像が前記長尺画像のどの部分に対応するかを示す対応情報とを前記表示画面に表示させる表示制御処理と、
をコンピュータに実行させる画像表示プログラム。
The long image is stored in a long image storage unit that stores a long image whose display size in the first direction on the display screen of the display unit that performs image display is longer than the screen size in the first direction of the display screen. Image acquisition processing for acquiring images;
A divided image generation process for dividing the long image acquired in the image acquisition process into a plurality of divided images in the first direction, and generating a plurality of divided images that can be displayed in the display screen;
The display screen displays at least one of the plurality of divided images generated by the divided image generation processing and correspondence information indicating which part of the long image the divided image corresponds to. Display control processing to be displayed;
An image display program that causes a computer to execute.
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