JP2014077726A - Inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、接着剤の塗布量を検査するための検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the amount of adhesive applied.
従来、この種の検査装置としては、たとえば、特許文献１に記載の自動外観検査装置が知られている。図９に示すように、当該自動外観検査装置６０では、ヨーク６１の内周面６１ａと磁石６２の端面６２ａとの間のギャップ６４から接着剤６３が一部はみ出すようにしてヨーク６１の内周面６１ａと磁石６２を接着する。照射部６５によって接着剤６３のはみ出し部Ｈ１に対してスリット状光６６を照射するとともに、照射した部分を撮影装置６７で撮影する。この撮影結果を解析装置６８により解析し、その結果に基づいて接着剤６３の有無および硬化状態の良否判定を行う。 Conventionally, as this type of inspection apparatus, for example, an automatic visual inspection apparatus described in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 9, in the automatic appearance inspection apparatus 60, the inner periphery of the yoke 61 is so formed that a part of the adhesive 63 protrudes from the gap 64 between the inner peripheral surface 61 a of the yoke 61 and the end surface 62 a of the magnet 62. The surface 61a and the magnet 62 are bonded. The irradiation unit 65 irradiates the protruding portion H1 of the adhesive 63 with the slit-shaped light 66, and images the irradiated portion with the imaging device 67. The photographing result is analyzed by the analysis device 68, and the presence or absence of the adhesive 63 and the quality of the cured state are determined based on the result.
しかし、特許文献１の自動外観検査装置には、次のような問題があった。すなわち、ヨーク６１と磁石６２が接着された状態で、接着剤の有無および硬化状態だけで良否判定を行うと、実際の接着剤の塗布量を正確に把握することができない。また、接着された状態において判定が行われるため、不良品と判定された場合、当該ヨーク６１および磁石６２は廃却されるといった問題があった。 However, the automatic visual inspection apparatus of Patent Document 1 has the following problems. That is, if the quality is determined only by the presence / absence of the adhesive and the cured state in a state where the yoke 61 and the magnet 62 are bonded, it is impossible to accurately grasp the actual amount of adhesive applied. Further, since the determination is performed in the bonded state, there is a problem that the yoke 61 and the magnet 62 are discarded when it is determined as a defective product.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の被着物と第２の被着物が固着する前に、塗布された接着剤の塗布量の良否を判定する検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to inspect whether the applied amount of the applied adhesive is good before the first adherend and the second adherend are fixed. To provide an apparatus.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、第１の被着物の表面に接着剤によって第２の被着物を固着する前に接着剤の塗布量を検査する検査装置において、前記検査装置は、塗布された前記接着剤の断面形状を検出する検出部と、その検出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出した断面形状から断面積を算出する断面積換算部と、前記算出した断面積に基づいて、前記塗布された接着剤の重量が、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な重量であるか否かを判定する判定部と、を備えたことを要旨とする。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is an inspection apparatus for inspecting an application amount of an adhesive before the second adherend is fixed to the surface of the first adherend with an adhesive, and the inspection apparatus is applied. A detection unit that detects a cross-sectional shape of the adhesive, and a control unit that controls the detection unit, and the control unit calculates a cross-sectional area from the cross-sectional shape detected by the detection unit; And determining whether the weight of the applied adhesive is a weight capable of normally bonding the first adherend and the second adherend based on the calculated cross-sectional area. And a part.
同構成によれば、第1の被着物と第２の接着物とを固着する前に、断面積換算部により算出した断面積に基づいて、塗布された接着剤の重量が、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な重量であるか否かを判定する。これにより、製品の完成前（出荷前）に接着剤の塗布量の良否を判定することにより、接着剤の塗布量が過多および過少である製品は出荷されないため、出荷製品の接着品質を向上させることができる。また、第１の被着物および第２の被着物が固着する前に、接着剤の塗布量の良否判定をすることで、従来の固着後に接着剤の良否判定をする検査装置に比べ、塗布された接着剤の塗布量の異常（不良品）による第１の被着物および第２の被着物のロス率を抑制することができる。 According to this configuration, the weight of the applied adhesive is determined based on the cross-sectional area calculated by the cross-sectional area conversion unit before fixing the first adherend and the second adhesive. It is determined whether the weight is such that the adherend and the second adherend can be normally bonded. This makes it possible to determine the quality of the adhesive applied before completion of the product (before shipment), so that products with too much and too little adhesive applied will not be shipped, thus improving the adhesive quality of the shipped product. be able to. Further, before the first adherend and the second adherend are fixed, it is applied as compared with a conventional inspection device that determines the quality of the adhesive after fixing, by determining whether the amount of the adhesive is applied or not. In addition, the loss rate of the first adherend and the second adherend due to an abnormal application amount of the adhesive (defective product) can be suppressed.
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の検査装置において、前記検出部は、塗布された前記接着剤の複数個所の断面形状を検出するものであり、前記制御部の断面積換算部は、前記各断面形状から各断面の断面積を算出するものであり、前記制御部の判定部は、前記算出した各断面の断面積に基づいて、前記塗布された接着剤の重量を判定することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the first aspect, the detection unit detects a cross-sectional shape of a plurality of locations of the applied adhesive, and a cross-sectional area conversion unit of the control unit Is to calculate the cross-sectional area of each cross-section from each cross-sectional shape, and the determination unit of the control unit determines the weight of the applied adhesive based on the calculated cross-sectional area of each cross-section This is the gist.
同構成によれば、複数の検出箇所の断面積に基づいて、塗布された接着剤の状量を判定する。これにより、複数の検出箇所の断面積を判定することで、実際に塗布された接着剤の断面積をより正確に算出することができる。 According to this configuration, the amount of the applied adhesive is determined based on the cross-sectional areas of the plurality of detection locations. Thereby, the cross-sectional area of the adhesive actually applied can be calculated more accurately by determining the cross-sectional areas of the plurality of detection locations.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の検査装置において、前記制御部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量に対応する接着剤の体積を示す体積相関値、ならびに前記検出部によって検出される各検出箇所間の距離情報が予め記憶された記憶部と、前記算出した各断面の断面積と各検出箇所間の距離情報とから、隣合う二つの検出箇所毎間の体積を算出し、これらの検出箇所毎間の体積を積算する体積換算部と、前記算出した体積の積算値が前記体積相関値であるか否かを判定する判定部と、を備えたことを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the second aspect, the control unit corresponds to a weight of an adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend. A storage unit in which the volume correlation value indicating the volume of the adhesive to be performed and the distance information between the detection points detected by the detection unit are stored in advance, and the calculated cross-sectional area of each cross section and the distance between the detection points From the information, a volume conversion unit that calculates the volume between two adjacent detection points and integrates the volume between these detection points, and whether the calculated integrated value of the volume is the volume correlation value or not The gist of the present invention is to include a determination unit for determining whether or not.
同構成によれば、第1の被着物と第２の接着物とを固着する前に、体積換算部により算出した体積の積算値が体積相関値であるか否かを判定する。これにより、製品の完成前（出荷前）に塗布された接着剤の塗布量の良否判定することができる。 According to this configuration, before the first adherend and the second adhesive are fixed, it is determined whether or not the integrated value of the volume calculated by the volume conversion unit is a volume correlation value. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive applied before completion of the product (before shipment) can be determined.
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の検査装置において、前記制御部は、前記接着剤の密度情報、ならびに第１の被着物と第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量、ならびに前記検出部によって検出される各検出箇所間の距離情報が予め記憶された記憶部と、前記算出した各断面の断面積と各検出箇所間の距離情報とから、隣合う二つの検出箇所毎間の体積を算出する体積換算部と、前記算出した検出箇所間毎の体積と前記接着剤の密度情報とから検出箇所間毎の重量を算出し、これらの検出箇所毎の重量を積算する塗布重量換算部と、前記算出した重量の積算値が前記第１の被着物と前記第２の被着物を正常に接着可能な前記接着剤の重量であるか否かを判定する判定部とを備えたことをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the second aspect, the control unit can normally bond the density information of the adhesive and the first adherend and the second adherend. Adjacent from the storage unit in which the weight of the adhesive and the distance information between the detection points detected by the detection unit are stored in advance, and the calculated sectional area of each cross section and the distance information between the detection points. From the volume conversion unit for calculating the volume between two detection points, the calculated volume between the detection points and the density information of the adhesive, and calculating the weight for each detection point, for each of these detection points An application weight conversion unit that integrates the weight, and determines whether or not the calculated integrated value of the weight is the weight of the adhesive that can normally bond the first adherend and the second adherend. The gist is that a determination unit is provided.
同構成によれば、第1の被着物と第２の接着物とを固着する前に、塗布重量換算部により算出した重量の積算値が第１の被着物と第２の被着物を正常に接着可能な前記接着剤の重量であるか否かを判定する。これにより、製品の完成前（出荷前）に塗布された接着剤の塗布量の良否判定することができる。 According to the same configuration, before the first adherend and the second adhesive are fixed, the integrated value of the weight calculated by the application weight conversion unit is set so that the first adherend and the second adherend are normally set. It is determined whether or not the weight of the adhesive that can be bonded. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive applied before completion of the product (before shipment) can be determined.
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の検査装置において、前記記憶部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量の上限値および下限値に対応する前記体積相関値の上限値および下限値が予め記憶されており、前記判定部は、前記算出した体積の積算値が前記体積の相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定することをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the third or fourth aspect, the storage unit is an adhesive that can normally bond the first adherend and the second adherend. An upper limit value and a lower limit value of the volume correlation value corresponding to an upper limit value and a lower limit value of the weight of the volume are stored in advance, and the determination unit determines that the calculated integrated value of the volume is an upper limit value of the volume correlation value. The gist is to determine whether the value is within the range of the lower limit.
同構成によれば、算出した体積の積算値が体積相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かで塗布された接着剤の塗布量の良否判定をする。これにより、実際に塗布された接着剤の体積の積算値が体積相関値に対して多少のばらつきがあっても、接着剤の塗布量の良否判定をすることができる。 According to this configuration, whether the applied amount of the applied adhesive is acceptable or not is determined based on whether or not the calculated integrated value of the volume is within the range between the upper limit value and the lower limit value of the volume correlation value. Thereby, even if the integrated value of the volume of the adhesive actually applied has some variation with respect to the volume correlation value, it is possible to determine whether the adhesive application amount is good or bad.
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の検査装置において、前記断面積換算部は、前記算出した各断面の断面積を積算するものであり、前記制御部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な前記接着剤の重量に対応する接着剤の断面積の積算値を示す断面積相関値が予め記憶された記憶部を備え、前記判定部は、前記算出した断面積の積算値が前記断面積相関値であるか否かを判定することをその要旨としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the second aspect, the cross-sectional area conversion unit integrates the calculated cross-sectional area of each cross section, and the control unit The determination unit includes a storage unit in which a cross-sectional area correlation value indicating an integrated value of the cross-sectional area of the adhesive corresponding to the weight of the adhesive capable of normally bonding the adherend and the second adherend is stored. The gist of the present invention is to determine whether or not the calculated integrated value of the cross-sectional area is the cross-sectional area correlation value.
同構成によれば、断面積の積算値が断面積相関値であるか否かで塗布された接着剤の塗布量の判定をする。これにより、断面積の積算値に基づいても、塗布された接着剤の塗布量の良否判定をすることができる。 According to this configuration, the applied amount of the applied adhesive is determined based on whether or not the integrated value of the cross-sectional areas is a cross-sectional area correlation value. As a result, whether or not the applied amount of the applied adhesive is good can be determined based on the integrated value of the cross-sectional areas.
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の検査装置において、前記記憶部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な前記接着剤の重量の上限値および下限値に対応する前記断面積相関値の上限値および下限値が予め記憶され、前記判定部は、前記算出した断面積の積算値が前記断面積相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定することをその要旨としている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the sixth aspect, the storage unit has a weight of the adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend. An upper limit value and a lower limit value of the cross-sectional area correlation value corresponding to the upper limit value and the lower limit value are stored in advance, and the determination unit determines that the calculated integrated cross-sectional area value is an upper limit value and a lower limit value of the cross-sectional area correlation value. It is the gist of determining whether or not it is within the range.
同構成によれば、算出した断面積の積算値が断面積相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かで塗布された接着剤の塗布量の良否判定をする。これにより、実際の塗布された接着剤の断面積の積算値が断面積相関値に対して多少のばらつきがあっても、接着剤の塗布量の良否判定をすることができる。 According to this configuration, whether the applied amount of the applied adhesive is good or not is determined based on whether or not the calculated integrated value of the cross-sectional area is within the range between the upper limit value and the lower limit value of the cross-sectional area correlation value. Thereby, even if the integrated value of the cross-sectional area of the actually applied adhesive has some variation with respect to the cross-sectional area correlation value, it is possible to determine whether the adhesive application amount is good or bad.
本発明に係る検査装置によれば、第１の被着物と第２の被着物が固着する前に、塗布された接着剤の塗布量の良否を判定することができる。 According to the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether the applied amount of the applied adhesive is good or not before the first adherend and the second adherend are fixed.
以下、本発明の検査装置を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って詳細に説明する。
図２に示す製造装置２０は、第１の被着物であるモータロータ２２の表面に、第２の被着物であるマグネット（図示せず）を固着するための接着剤２１を塗布するとともに、その塗布量を検査する装置であり、ディスペンサ（液体定量吐出装置）２３ａ,２３ｂと、検査装置１０と、直動シリンダー２４とを有している。
Hereinafter, an embodiment of the inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The manufacturing apparatus 20 shown in FIG. 2 applies an adhesive 21 for fixing a magnet (not shown) as a second adherend to the surface of the motor rotor 22 as the first adherend, and applies the same. It is a device for inspecting the amount, and has dispensers (liquid fixed quantity discharge devices) 23 a and 23 b, an inspection device 10, and a linear cylinder 24.
ディスペンサ２３ａ,２３ｂは、十角柱形であるモータロータ２２の表面（十角柱の各側面）に、図３に示すように平面視して長方形状に、モータロータ２２の軸方向を長手方向として接着剤２１を塗布する装置である。なお、ディスペンサ２３ａ,２３ｂは、モータロータ２２の隣合う表面にそれぞれ対面し、二面同時に接着剤２１を塗布するようになっている。 As shown in FIG. 3, the dispensers 23a and 23b have a rectangular shape as viewed in plan on the surface of the decagonal motor rotor 22 (each side surface of the decagonal column), and the adhesive 21 with the axial direction of the motor rotor 22 as the longitudinal direction. Is a device for coating. The dispensers 23a and 23b face the adjacent surfaces of the motor rotor 22 and apply the adhesive 21 simultaneously on both surfaces.
直動シリンダー２４は、モータロータ２２の軸線と直交する方向に伸縮するように設定されており、後述するコンピュータ１２の制御の下に一定の範囲内において伸縮する。直動シリンダー２４のピストロンロッド２５には、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂが設けられている。直動シリンダー２４の伸縮に伴い、二つのレーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、それぞれ面しているモータロータ２２の塗布面（A1面またはB1面）の範囲内において、長方形状の接着剤２１の幅方向に往復移動する。 The linear cylinder 24 is set to expand and contract in a direction orthogonal to the axis of the motor rotor 22 and expands and contracts within a certain range under the control of the computer 12 described later. Laser displacement sensors 11 a and 11 b are provided on the pistol rod 25 of the linear cylinder 24. With the expansion and contraction of the linear cylinder 24, the two laser displacement sensors 11a and 11b are arranged in the width direction of the rectangular adhesive 21 within the range of the application surface (A1 surface or B1 surface) of the motor rotor 22 facing each other. Move back and forth.
図１に示すように検査装置１０は、前述した二つのレーザ変位センサ１１ａ,１１ｂ、および制御部としてのコンピュータ１２を有している。二つのレーザ変位センサ１１ａ、１１ｂおよび直動シリンダー２４は、コンピュータ１２に接続されている。また、コンピュータ１２には、出力部（モニタ）１３、入力部１４がそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 1, the inspection apparatus 10 includes the above-described two laser displacement sensors 11a and 11b and a computer 12 as a control unit. The two laser displacement sensors 11 a and 11 b and the linear motion cylinder 24 are connected to the computer 12. Further, an output unit (monitor) 13 and an input unit 14 are connected to the computer 12, respectively.
レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、後述する検出部１２aとともに検出部を構成する。レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、一般的に市販されているレーザ変位センサであって、投光部１８および受光部１９を有している。レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、投光部１８により発光される、接着剤２１の長手方向に線状のレーザ光を接着剤２１の表面に照射し、反射される反射光を受光部１９により受光する。レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、図３に示すように、接着剤２１の幅方向を等分した複数の検出箇所、具体的には検出箇所１０１から検出箇所１２０までの２０箇所について、受光した反射光に応じたアナログ信号（受光強度）を後述する検出部１２ａに出力する。 The laser displacement sensors 11a and 11b constitute a detection unit together with a detection unit 12a described later. The laser displacement sensors 11 a and 11 b are generally commercially available laser displacement sensors, and include a light projecting unit 18 and a light receiving unit 19. The laser displacement sensors 11 a and 11 b irradiate the surface of the adhesive 21 with a linear laser beam emitted from the light projecting unit 18 in the longitudinal direction of the adhesive 21, and receive the reflected light reflected by the light receiving unit 19. To do. As shown in FIG. 3, the laser displacement sensors 11 a and 11 b receive reflected light at a plurality of detection points equally divided in the width direction of the adhesive 21, specifically, 20 points from the detection point 101 to the detection point 120. An analog signal (light reception intensity) corresponding to the light is output to the detection unit 12a described later.
コンピュータ１２は、検出部１２ａと、不発揮性メモリからなる記憶部１２ｂと、断面積換算部１２ｃと、体積換算部１２ｄと、判定部１２ｆとを有している。
検出部１２ａは、前記レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂとともに検出部を構成し、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂからのアナログ信号に基づき接着剤２１の断面積を算出するための検出箇所の断面形状を画像データとして生成し、この断面形状（画像データ）を出力部１３に出力すると同時に、後述する記憶部１２ｂの特定の領域に一時的保存する。なお、断面形状とは、正確には、モータロータ２２の表面を基準とする接着剤２１の表面の変位（高さ）を示す情報をいう。
The computer 12 includes a detection unit 12a, a storage unit 12b including a non-working memory, a cross-sectional area conversion unit 12c, a volume conversion unit 12d, and a determination unit 12f.
The detection unit 12a constitutes a detection unit together with the laser displacement sensors 11a and 11b, and the cross-sectional shape of the detection location for calculating the cross-sectional area of the adhesive 21 based on the analog signal from the laser displacement sensors 11a and 11b is image data. And the sectional shape (image data) is output to the output unit 13 and is temporarily stored in a specific area of the storage unit 12b described later. Note that the cross-sectional shape accurately refers to information indicating the displacement (height) of the surface of the adhesive 21 with respect to the surface of the motor rotor 22.
記憶部１２ｂは、一時的保存される断面形状に加え、接着剤２１の体積と接着剤２１の重量との相関関係を示すマップが記憶されている。図５に示すように、マップには、モータロータ２２とマグネットを正常に接着可能な接着剤２１の重量（正常な重量）の上限値および下限値、ならびにこれから算出された体積相関値の上限値および下限値が示されている。この体積相関値は、接着剤２１の重量と体積との関係に基づいて、前記正常な重量に対応する体積を示す値である。また、記憶部１２ｂは、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂによって複数個所において検出される検出箇所間の距離Ｃ（図３参照。正確にはレーザ光の照射ピッチ情報。）が記憶されている。マップおよび各検出箇所間の距離情報は、入力部１４を介して記憶部１２ｂに入力される。 The storage unit 12b stores a map indicating the correlation between the volume of the adhesive 21 and the weight of the adhesive 21 in addition to the temporarily stored cross-sectional shape. As shown in FIG. 5, the map includes an upper limit value and a lower limit value of the weight (normal weight) of the adhesive 21 that can normally bond the motor rotor 22 and the magnet, and an upper limit value of a volume correlation value calculated therefrom and The lower limit is shown. This volume correlation value is a value indicating the volume corresponding to the normal weight based on the relationship between the weight and volume of the adhesive 21. In addition, the storage unit 12b stores distances C (refer to FIG. 3; precisely, irradiation pitch information of laser light) between detection points detected at a plurality of points by the laser displacement sensors 11a and 11b. Information about the distance between the map and each detection point is input to the storage unit 12b via the input unit 14.
断面積換算部１２ｃは、検出部１２ａにより生成される検出箇所の断面形状から当該検出箇所の断面積を算出する。
体積換算部１２ｄは、断面積換算部１２ｃより算出される、検出箇所１０１から１２０における各断面の断面積と、記憶部１２ｂに記憶されている検出箇所間の距離情報とから、隣合う二つの検出箇所間（検出箇所１０１と１０２の間、１０２と１０３の間、…、１１９と１２０の間）の体積を算出し、これらの検出箇所間毎の体積を積算する。
The cross-sectional area conversion unit 12c calculates the cross-sectional area of the detection location from the cross-sectional shape of the detection location generated by the detection unit 12a.
The volume conversion unit 12d calculates two adjacent ones based on the cross-sectional area of each cross section at the detection points 101 to 120 calculated by the cross-sectional area conversion unit 12c and the distance information between the detection points stored in the storage unit 12b. The volume between detection points (between detection points 101 and 102, between 102 and 103,..., 119 and 120) is calculated, and the volume between these detection points is integrated.
判定部１２ｆは、体積換算部１２ｄより算出される接着剤２１の体積の積算値が記憶部１２ｂに記憶されているマップの上下限値の範囲内であるか否かを判定する。
コンピュータ１２は、直動シリンダー２４およびレーザ変位センサ１１ａ,１１ｂをそれぞれ制御する。コンピュータ１２は、直動シリンダー２４の制御を通じてレーザ変位センサ１１ａ,１１ｂを接着剤２１の塗布面（Ａ１面またはＢ１面）に対して移動させながら、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂがそれぞれ面している塗布面に対してレーザ光を照射する。
The determination unit 12f determines whether or not the integrated value of the volume of the adhesive 21 calculated by the volume conversion unit 12d is within the range of the upper and lower limits of the map stored in the storage unit 12b.
The computer 12 controls the linear motion cylinder 24 and the laser displacement sensors 11a and 11b, respectively. While the computer 12 moves the laser displacement sensors 11a and 11b with respect to the application surface (A1 surface or B1 surface) of the adhesive 21 through the control of the linear cylinder 24, the laser displacement sensors 11a and 11b face each other. Laser light is applied to the coated surface.
次に、同実施形態における検査装置１０の動作ついて説明する。
図２に示すように製造装置２０は、まず、二つのディスペンサ２３ａ,２３ｂによりモータロータ２２の二つの表面に、それぞれ接着剤２１を塗布する。次に、接着剤２１が塗布された塗布面（A1面およびB1面）がそれぞれレーザ変位センサ１１ａ,１１ｂに面するように、モータロータ２２時計回り、すなわち図中に示す矢印Ｂ方向に回転する。その後、ディスペンサ２３ａ,２３ｂが次の二つの表面に接着剤２１を塗布すると同時に、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、それぞれ塗布面（A１面およびB１面）に対して投光部１８を介して線状のレーザ光を投射する。
Next, the operation of the inspection apparatus 10 in the same embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the manufacturing apparatus 20 first applies the adhesive 21 to the two surfaces of the motor rotor 22 by the two dispensers 23a and 23b. Next, the motor rotor 22 rotates clockwise, that is, in the direction of arrow B shown in the drawing so that the application surfaces (A1 surface and B1 surface) to which the adhesive 21 is applied face the laser displacement sensors 11a and 11b, respectively. Thereafter, the dispensers 23a and 23b apply the adhesive 21 to the next two surfaces, and at the same time, the laser displacement sensors 11a and 11b are respectively connected to the application surfaces (A1 surface and B1 surface) via the light projecting unit 18. Shaped laser light is projected.
次に、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、直動シリンダー２４の動作、すなわち図２に示す矢印Ａ方向において上下に伸縮する動作を通じて、それぞれ接着剤２１の幅方向における全範囲内を移動する。この間、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、図３に示すように、それぞれ該当する面（A1面およびB1面）の２０箇所において断面形状をそれぞれ検出し、これら断面形状を検出部１２ａに出力する。モータロータ２２が時計回りに一定周期で回ることにより、塗布されているすべての接着剤２１に対し、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂによる検査が行われる。 Next, the laser displacement sensors 11a and 11b move within the entire range in the width direction of the adhesive 21 through the operation of the linear motion cylinder 24, that is, the operation of expanding and contracting vertically in the arrow A direction shown in FIG. During this time, as shown in FIG. 3, the laser displacement sensors 11a and 11b respectively detect the cross-sectional shapes at 20 locations on the corresponding surfaces (A1 surface and B1 surface), and output these cross-sectional shapes to the detection unit 12a. When the motor rotor 22 rotates in a clockwise direction at a constant period, all the applied adhesives 21 are inspected by the laser displacement sensors 11a and 11b.
検出部１２ａは、レーザ変位センサ１１ａからのアナログ信号に基づき、検出箇所の断面形状を表す画像データを生成し、この画像データをモニタなどの出力部１３に出力するとともに、記憶部１２ｂの特定の領域に一時的に保存する。 Based on the analog signal from the laser displacement sensor 11a, the detection unit 12a generates image data representing the cross-sectional shape of the detection location, and outputs the image data to the output unit 13 such as a monitor, and at the same time the specific data stored in the storage unit 12b. Save temporarily in the area.
断面積換算部１２ｃは、図４に示すような２０箇所の断面形状から、モータロータ２２の表面を基準とする接着剤２１の高さおよび前記長手方向の全長を算出し、各検出箇所の断面積を算出する。 The cross-sectional area conversion unit 12c calculates the height of the adhesive 21 based on the surface of the motor rotor 22 and the total length in the longitudinal direction from the cross-sectional shape of 20 places as shown in FIG. Is calculated.
体積換算部１２ｄは、断面積換算部１２ｃにより算出した検出箇所の断面積と記憶部１２ｂに記憶されている検出箇所間の距離情報とから当該検出箇所間の体積を算出する。具体的には、前述した各断面の断面積と検出箇所間の距離を掛け算することにより、各検出箇所間の体積が算出される。その後、算出された各検出箇所間の体積を積算することにより接着剤２１の体積の積算値を算出する。 The volume conversion unit 12d calculates the volume between the detection points from the cross-sectional area of the detection points calculated by the cross-sectional area conversion unit 12c and the distance information between the detection points stored in the storage unit 12b. Specifically, the volume between the detection points is calculated by multiplying the cross-sectional area of each cross section and the distance between the detection points. Then, the integrated value of the volume of the adhesive 21 is calculated by integrating the calculated volumes between the respective detection locations.
判定部１２ｆは、体積換算部１２ｄにより算出した接着剤２１の体積積算値が、記憶部１２ｂに記憶されているマップの上下限値範囲内にあるか否かを判定する。この判定結果に基づき、塗布された接着剤２１の塗布量の良否判定が行われる。つまり、判定部１２ｆは、接着剤２１の体積の積算値が上下限値範囲内であるときには「良品」、接着剤２１の体積の積算値が上下限値範囲内外であるときには「不良品」である旨判定し、この判定結果を出力部１３に出力する。なお、判定部１２ｆにより「不良品」と判定された塗布面がある場合、検査装置１０は、当該モータロータ２２を製造ラインから隔離する。このため、接着剤２１の塗布量の判定により「不良品」と判定されたモータロータ２２は、次の工程、すなわちモータロータ２２とマグネットとを固着する工程へ進まない。よって、接着剤の塗布量の「不良品」によるマグネットのロス率を抑制することができる。 The determination unit 12f determines whether or not the volume integrated value of the adhesive 21 calculated by the volume conversion unit 12d is within the upper and lower limit range of the map stored in the storage unit 12b. Based on the determination result, whether the applied amount of the applied adhesive 21 is good or bad is determined. That is, the determination unit 12f is “good” when the integrated value of the volume of the adhesive 21 is within the upper and lower limit value range, and “defective product” when the integrated value of the volume of the adhesive 21 is within and outside the upper and lower limit value range. A determination is made that the determination result is output to the output unit 13. When there is an application surface determined as “defective product” by the determination unit 12f, the inspection apparatus 10 isolates the motor rotor 22 from the production line. For this reason, the motor rotor 22 determined as “defective” by the determination of the application amount of the adhesive 21 does not proceed to the next step, that is, the step of fixing the motor rotor 22 and the magnet. Therefore, the loss rate of the magnet due to the “defective product” of the adhesive application amount can be suppressed.
次に、図６に示されるフローチャートに基づき検査工程における検査装置の検査処理手順について説明する。
コンピュータ１２は、まず検出部１２ａを通じて検出箇所の断面形状（ここでは２０箇所分）を取得する（Ｓ１１０）。次に、コンピュータ１２は、ステップＳ１１０において取得した検出箇所の断面形状に基づき、その検出箇所の断面積を算出する（Ｓ１２０）。次に、コンピュータ１２は、算出した検出箇所の断面積と検出箇所間の距離（照射するレーザ光の照射ピッチ）を掛け算することにより隣合う二つの検出箇所間の体積を算出し、これらの検出箇所間毎の体積を積算することにより接着剤２１の体積の積算値を算出する（Ｓ１３０）。コンピュータ１２は、記憶部１２ｂに記憶されているマップを読み出し（Ｓ１４０）、コンピュータ１２は、ステップＳ１３０において算出した接着剤２１の体積の積算値が上下限値範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。コンピュータ１２は、接着剤２１の体積の積算値が上下限値範囲外であると判定すると（Ｓ１５０：ＮＯ）、ステップＳ１７０に処理を移行し、「不良品」というメッセージを出力部１３に出力する（Ｓ１８０）。その後、当該処理を終了する。また、接着剤２１の塗布量が「不良」判定された場合、そのモータロータ２２は、不良品として隔離され、マグネット貼り付け作業が中止される。一方、コンピュータ１２は、接着剤２１の体積の積算値が上下限値範囲内であると判定すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に処理を移行し、「良品」というメッセージを出力部１３に出力する（Ｓ１８０）。その後、当該処理を終了する。
Next, the inspection processing procedure of the inspection apparatus in the inspection process will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, the computer 12 acquires the cross-sectional shape (here, 20 locations) of the detection location through the detection unit 12a (S110). Next, the computer 12 calculates the cross-sectional area of the detected location based on the cross-sectional shape of the detected location acquired in step S110 (S120). Next, the computer 12 calculates the volume between two adjacent detection points by multiplying the calculated cross-sectional area of the detection points and the distance between the detection points (irradiation pitch of the irradiated laser beam), and detects these detections. The integrated value of the volume of the adhesive 21 is calculated by integrating the volume for each part (S130). The computer 12 reads the map stored in the storage unit 12b (S140), and the computer 12 determines whether or not the integrated value of the volume of the adhesive 21 calculated in step S130 is within the upper and lower limit value range. (S150). If the computer 12 determines that the integrated value of the volume of the adhesive 21 is outside the upper and lower limit range (S150: NO), the computer 12 proceeds to step S170 and outputs a message “defective product” to the output unit 13. (S180). Thereafter, the process ends. When the application amount of the adhesive 21 is determined to be “defective”, the motor rotor 22 is isolated as a defective product, and the magnet attaching operation is stopped. On the other hand, when the computer 12 determines that the integrated value of the volume of the adhesive 21 is within the upper and lower limit value range (S150: YES), the computer 12 proceeds to step S160 and outputs a message “good” to the output unit 13. (S180). Thereafter, the process ends.
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）モータロータ２２にマグネットを固着する前に、体積換算部１２ｄにより算出された接着剤２１の体積が上下限値範囲内であるか否かを判定部１２ｆによって判定するようにした。体積の上下限値は、モータロータ２２とマグネットとを正常に接着可能な接着剤２１の重量の上下限値に対応する。これにより、接着剤２１の塗布量が過多および過少かの判定ができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Before adhering the magnet to the motor rotor 22, the determination unit 12f determines whether or not the volume of the adhesive 21 calculated by the volume conversion unit 12d is within the upper and lower limit value range. The upper and lower limit values of the volume correspond to the upper and lower limit values of the weight of the adhesive 21 that can normally bond the motor rotor 22 and the magnet. Thereby, it can be determined whether the application amount of the adhesive 21 is excessive or small.
（２）モータロータ２２およびマグネットが固着する前に、接着剤２１の塗布量の良否判定をするようにした。このため、接着剤の塗布量の過多品および過少品の製品として出荷されないので、出荷製品の接着品質を安定化させることができる。また、塗布された接着剤２１の不良品にマグネットが貼り付けられることによるマグネットの廃却率を抑制することができる。さらに、マグネットの原料となるレアアースを節約する効果も得られる。 (2) Before the motor rotor 22 and the magnet are fixed, the quality of the application amount of the adhesive 21 is determined. For this reason, since it is not shipped as a product with an excessive amount of adhesive applied or a product with an insufficient amount, the adhesive quality of the shipped product can be stabilized. Moreover, the discard rate of a magnet by sticking a magnet to the defective product of the apply | coated adhesive 21 can be suppressed. Furthermore, the effect of saving rare earth which is a raw material of the magnet can be obtained.
（３）接着剤２１の塗布形状は、平面視して長方形状にした。これにより、従来のトット状に接着剤２１を塗布する際よりも、使用されるディスペンサ台数の削減できるので、設備のコストダウンを図ることができる。 (3) The application shape of the adhesive 21 was rectangular in plan view. Thereby, since the number of dispensers used can be reduced compared with the case where the adhesive 21 is applied in a conventional tot shape, the cost of the equipment can be reduced.
（４）検査装置１０は、自動で接着剤２１の塗布量の良否判定するようにした。よって、検査作業するための作業人員を不要とするので、人件費の削減効果も期待できる。
なお、本実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
(4) The inspection apparatus 10 automatically determines the quality of the adhesive 21 application amount. Therefore, since the labor for performing the inspection work is not required, the effect of reducing labor costs can be expected.
In addition, you may implement this Embodiment as follows.
・接着剤２１の塗布量の良否判定は、実際に塗布された接着剤２１の重量から判定してもよい。具体的には、接着剤２１の密度情報と、モータロータ２２とマグネットが正常に接着できる接着剤２１の重量の上限値および下限値を記憶させた記憶部１２ｂ、および塗布重量換算部１２ｉを新たに設ける。その他の構成および検出箇所間毎の体積を算出するまでの手順は、実施形態と同様なので説明は省略する。塗布重量換算部１２ｉは、体積換算部１２ｄにより算出した検出箇所間毎の体積と記憶部１２ｂに記憶されている接着剤２１の密度情報とから検出箇所間毎の重量を算出し、これらの検出箇所の重量を積算する。判定部１２ｆは、算出した接着剤２１の重量の積算値が記憶部１２ｂに記憶されている接着剤２１の重量の上下限値の範囲内にあるか否かを判定することによって、接着剤２１の塗布量の良否判定を行う。工程フローチャートには、図６に示すＳ１３０とＳ１４０との間に接着剤重量の積算値を算出する手順が新たに追加する。それ以外の手順は、本実施形態での検査手順と同様であるため、説明は省略する。この場合であっても、本実施形態の（１）〜（４）と同様な効果が得られる。 The quality determination of the application amount of the adhesive 21 may be made from the weight of the adhesive 21 actually applied. Specifically, the storage unit 12b that stores the density information of the adhesive 21, the upper limit value and the lower limit value of the weight of the adhesive 21 that can normally bond the motor rotor 22 and the magnet, and the coating weight conversion unit 12i are newly provided. Provide. Since other procedures and procedures until calculating the volume for each detection point are the same as those in the embodiment, description thereof is omitted. The application weight conversion unit 12i calculates the weight for each detection point from the volume for each detection point calculated by the volume conversion unit 12d and the density information of the adhesive 21 stored in the storage unit 12b, and detects these values. Accumulate the weight of the points. The determination unit 12f determines whether the calculated integrated value of the weight of the adhesive 21 is within the range of the upper and lower limits of the weight of the adhesive 21 stored in the storage unit 12b. The quality of the coating amount is determined. In the process flowchart, a procedure for calculating the integrated value of the adhesive weight is newly added between S130 and S140 shown in FIG. Since other procedures are the same as the inspection procedure in the present embodiment, description thereof is omitted. Even in this case, the same effects as (1) to (4) of the present embodiment can be obtained.
・接着剤２１の塗布量の良否判定は、断面積相関値から判定してもよい。具体的には、接着剤２１の断面積と接着剤２１の重量との相関関係を示すマップが記憶部１２ｂに記憶させる。図７に示すように、このマップには、モータロータ２２とマグネットとを正常に接着可能とする重量（正常な重量）の上限値および下限値、ならびにこれから算出された接着剤２１の断面積相関値の上限値および下限値が示されている。この断面積相関値は、接着剤の重量と後述する断面積の積算値との関係に基づいて、前記正常な重量に対応する断面積の積算値を示す値である。断面積換算部１２ｃは、検出箇所の断面形状からその検出箇所の断面積を算出し、これらの検出箇所の断面積を積算する。体積換算部１２ｄは、省略されている。接着剤２１の塗布量の良否判定は、次のようにして行う。まず、検出部１２ａにより各検出箇所の断面形状を検出する。つぎに、断面積換算部１２ｃは、本実施形態と同様に検出箇所の断面形状から当該検出箇所の断面積を算出する。その後、これらの検出箇所の断面積を積算することにより接着剤２１の断面積の積算値を算出し、この接着剤２１の断面積の積算値が、記憶部１２ｂに記憶されている断面積相関値の上下限値範囲内であるか否かを判定部１２ｆにより判定する。体積換算部１２ｄがないため、図６のＳ１３０が省略される。その以外のフローチャートの処理は、本実施形態と同様であるので説明は省略する。この場合であっても、接着剤２１の塗布量の良否判定ができるので、本実施形態（１）〜（４）効果を得ることができる。 -The quality determination of the application amount of the adhesive 21 may be determined from the cross-sectional area correlation value. Specifically, a map indicating the correlation between the cross-sectional area of the adhesive 21 and the weight of the adhesive 21 is stored in the storage unit 12b. As shown in FIG. 7, this map includes an upper limit value and a lower limit value of a weight (normal weight) that can normally bond the motor rotor 22 and the magnet, and a cross-sectional area correlation value of the adhesive 21 calculated therefrom. The upper and lower limits are shown. This cross-sectional area correlation value is a value indicating the integrated value of the cross-sectional area corresponding to the normal weight based on the relationship between the weight of the adhesive and the integrated value of the cross-sectional area described later. The cross-sectional area conversion unit 12c calculates the cross-sectional area of the detection location from the cross-sectional shape of the detection location, and integrates the cross-sectional area of these detection locations. The volume conversion unit 12d is omitted. The quality determination of the application amount of the adhesive 21 is performed as follows. First, the detection unit 12a detects the cross-sectional shape of each detection location. Next, the cross-sectional area conversion unit 12c calculates the cross-sectional area of the detection location from the cross-sectional shape of the detection location as in the present embodiment. Thereafter, the integrated value of the cross-sectional area of the adhesive 21 is calculated by integrating the cross-sectional areas of these detection points, and the integrated value of the cross-sectional area of the adhesive 21 is stored in the storage unit 12b. Whether or not the value is within the upper and lower limit value range is determined by the determination unit 12f. Since there is no volume conversion part 12d, S130 in FIG. 6 is omitted. Since other processes in the flowchart are the same as those in the present embodiment, the description thereof is omitted. Even in this case, the quality of the application amount of the adhesive 21 can be determined, so that the effects (1) to (4) of the present embodiment can be obtained.
・接着剤２１の塗布量の判定ではなく、断面形状判定にしてもよい。具体的には、記憶部１２ｂに接着剤２１の断面形状の高さ（高さ相関値）と接着剤２１の重量との相関関係を示すマップを記憶させ、判定部１２ｆには、形状判定機能を新たに持たせる。図８に示すように、このマップには、モータロータ２２とマグネットとを正常に接着可能とする重量の上限値および下限値、ならびにこれから算出された断面形状の高さの上限値および下限値が示されている。判定部１２ｆは、まず、検出部１２ａより検出されたすべての検出箇所の断面形状の高さがマップの上下限値の範囲内であるか否かを判定する（断面形状判定）。すなわち、すべての検出箇所の断面形状の高さがマップの上下限値の範囲内にあると「良品」、それ以外は、「不良品」と判定する。この場合であっても、本実施形態の（２）〜（４）と同様な効果が得ることができる。 -Instead of determining the amount of adhesive 21 applied, the cross-sectional shape may be determined. Specifically, a map indicating the correlation between the height of the cross-sectional shape of the adhesive 21 (height correlation value) and the weight of the adhesive 21 is stored in the storage unit 12b, and the determination unit 12f has a shape determination function. To have a new. As shown in FIG. 8, this map shows the upper and lower limit values of the weight that can normally bond the motor rotor 22 and the magnet, and the upper and lower limit values of the height of the cross-sectional shape calculated therefrom. Has been. First, the determination unit 12f determines whether or not the heights of the cross-sectional shapes of all the detected portions detected by the detection unit 12a are within the upper and lower limit values of the map (cross-sectional shape determination). That is, if the height of the cross-sectional shape of all the detection locations is within the range of the upper and lower limits of the map, it is determined as “non-defective”, and otherwise it is determined as “defective”. Even in this case, the same effects as (2) to (4) of the present embodiment can be obtained.
・断面形状判定結果と他の実施形態における接着剤２１の塗布量判定結果と加味して接着剤２１の塗布量の良否判定をしてもよい。他の実施形態（本実施形態を含む）の記憶部１２ｂに接着剤２１の断面形状の高さと接着剤２１の重量との相関関係を示すマップを新たに記憶し、判定部１２ｆに形状判定機能を新たに持たせる。判定部１２ｆは、それぞれ実施形態に応じた接着剤２１の塗布量の良否を判定すると同時に、断面形状判定も行う。断面形状判定結果と接着剤２１の塗布量の判定結果とを加味して塗布された接着剤２１の良否判定をする。これによれば、本実施形態の（１）〜（４）と同様な効果が得ることができる。また、断面形状判定をすることによって、実際に塗布された接着剤２１の断面形状も把握できるので、さらに安定した接着品質を提供することができる。 The quality determination of the application amount of the adhesive 21 may be performed in consideration of the cross-sectional shape determination result and the application amount determination result of the adhesive 21 in other embodiments. A map showing the correlation between the height of the cross-sectional shape of the adhesive 21 and the weight of the adhesive 21 is newly stored in the storage unit 12b of other embodiments (including this embodiment), and the shape determination function is stored in the determination unit 12f. To have a new. The determination unit 12f determines the quality of the application amount of the adhesive 21 according to each embodiment, and also performs cross-sectional shape determination. The quality of the applied adhesive 21 is determined by taking into account the cross-sectional shape determination result and the determination result of the application amount of the adhesive 21. According to this, the same effect as (1)-(4) of this embodiment can be acquired. Further, by determining the cross-sectional shape, the cross-sectional shape of the adhesive 21 that is actually applied can also be grasped, so that more stable adhesion quality can be provided.
・接着剤２１の検出箇所間のばらつきから判定結果と他の実施形態における接着剤２１の塗布量判定結果と加味して判定するようにしてもよい。たとえば、記憶部１２ｂに、検出箇所間のばらつき判定基準となるばらつき規格およびばらつき基準値を、判定部１２ｆに、ばらつき判定機能をそれぞれ設ける。体積換算部１２ｄにより検出箇所間毎の体積をそれぞれ算出する。判定部１２ｆは、体積相関値による接着剤２１の塗布量良否判定をすると同時に、各検出箇所間の体積のばらつき判定を行う。体積換算部１２ｄにより算出された各塗布箇所の体積の中で最大となる体積と最小となる体積と記憶部１２ｂ内に記憶されたばらつき基準値との差を算出する。これらの算出された差が記憶部１２ｂに記憶されているばらつき規格以内であると「良品」、差が記憶部１２ｂに記憶されているばらつき規格以外であると「不良品」と判定する（塗布箇所間ばらつき判定）。この場合であっても、塗布箇所間のばらつき判定によって接着剤２１の塗布の良否判定することができる。従って、本実施形態の（３）、（４）と同様な効果が得られる。また、塗布箇所間のばらつき判定をすることにより、モータロータ２２およびマグネットが固着する前に、接着剤２１の塗布の良否判定することができる。 The determination may be made by taking into consideration the determination result from the variation between the detection locations of the adhesive 21 and the application amount determination result of the adhesive 21 in other embodiments. For example, the storage unit 12b is provided with a variation standard and a variation reference value, which are variations determination criteria between detection locations, and the determination unit 12f is provided with a variation determination function. The volume conversion unit 12d calculates the volume for each detected portion. The determination unit 12f determines whether the application amount of the adhesive 21 is good or not based on the volume correlation value, and at the same time, determines the variation in volume between the respective detection locations. The difference between the maximum volume and the minimum volume among the volumes of the respective application locations calculated by the volume conversion unit 12d and the variation reference value stored in the storage unit 12b is calculated. When the calculated difference is within the variation standard stored in the storage unit 12b, it is determined as “non-defective product”, and when the difference is other than the variation standard stored in the storage unit 12b, it is determined as “defective product”. Judgment of variation between locations). Even in this case, whether the adhesive 21 is applied or not can be determined by determining the variation between the application locations. Therefore, the same effects as (3) and (4) of the present embodiment can be obtained. Moreover, the quality of application | coating of the adhesive agent 21 can be determined before the motor rotor 22 and a magnet adhere by judging the dispersion | variation between application locations.
・接着剤の塗布形状は、平面視して長方形状だけではなく、他の形状にしてもよい。たとえば、ドット状、正方形状、楕円形状でもよい。この場合であっても、レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂにより断面を検出し、接着剤２１の塗布量の良否判定ができる。 -The shape of the adhesive applied may be other than the rectangular shape in plan view. For example, a dot shape, a square shape, or an elliptical shape may be used. Even in this case, the cross section is detected by the laser displacement sensors 11a and 11b, and the quality of the adhesive 21 can be determined.
・レーザ変位センサ１１ａ,１１ｂは、２０箇所にて断面形状を取得しているが、断面形状を取得する検出箇所数は適宜に変更してもよい。検出箇所を１としても、接着剤２１の幅方向の長さの標準値を検出箇所間の距離として予め設定しておけば、これと断面積を掛け算することにより体積、ひいては重量を算出することができる。この場合、一値を算出すること自体が積算することに相当し、算出した一値がそのまま積算値に相当する。 The laser displacement sensors 11a and 11b acquire the cross-sectional shape at 20 locations, but the number of detection locations from which the cross-sectional shape is acquired may be changed as appropriate. Even if the detection location is set to 1, if the standard value of the length in the width direction of the adhesive 21 is set in advance as the distance between detection locations, the volume and thus the weight can be calculated by multiplying this by the sectional area. Can do. In this case, the calculation of one value itself corresponds to the integration, and the calculated one value directly corresponds to the integration value.
・検査装置１０は、接着剤の塗布量の検査ではなく、レーザ光を反射される素材からなる接着剤以外ものの塗布量の検査装置にしてもよい。たとえば、粘着力あるシール剤（シリコン剤）の検査またはリフロー半田での予備半田の塗布量の検査に使用してもよい。これら、シール剤および半田は、接着剤に相当する。 The inspection apparatus 10 may be an inspection apparatus for the application amount of a material other than the adhesive made of a material that reflects laser light, instead of the inspection of the application amount of the adhesive. For example, it may be used for inspection of an adhesive sealant (silicone agent) or inspection of the amount of pre-solder applied with reflow soldering. These sealing agents and solder correspond to adhesives.
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想を記載する。
（付記１）
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の検査装置において、前記接着剤は、平面視して長方形状に塗布されたことを特徴とする検査装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the embodiment will be described.
(Appendix 1)
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the adhesive is applied in a rectangular shape in plan view.
同構成によれば、塗布形状を平面視して長方形状にすることによりドット状の接着剤を塗布した従来に比べて接着剤の塗布に使用するディスペンサの台数を削減できる。よって、設備立ち上げ時の初期投資費用の節約効果も得られる。
（付記２）
第１の被着物の表面に接着剤によって第２の被着物を固着する前に接着剤の塗布量を検査する検査装置において、塗布された前記接着剤の複数個所の断面形状を検出する検出部と、その検出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の被着物と第２の被着物とを正常に接着可能な前記接着剤の重量の上限値および下限値に対応する第１の被着物の表面を基準とする塗布された前記接着剤の高さ相関値を予め記憶されている記憶部と、前記検出部は、塗布された前記接着剤の複数個所の断面形状を検出するものであり、前記制御部は、前記各断面形状から各断面の高さを算出し、前記制御部の判定部は、前記算出したすべて検出箇所の断面の高さが前記接着剤の高さの相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定することを特徴とする検査装置。
According to this configuration, the number of dispensers used for application of the adhesive can be reduced as compared with the conventional case where the dot-shaped adhesive is applied by making the application shape a rectangular shape in plan view. Therefore, the effect of saving the initial investment cost when the equipment is started up can also be obtained.
(Appendix 2)
In the inspection apparatus for inspecting the application amount of the adhesive before the second adherend is fixed to the surface of the first adherend with the adhesive, the detection unit detects the cross-sectional shape of the applied adhesive at a plurality of locations. And a control unit for controlling the detection unit, wherein the control unit sets the upper limit value and the lower limit value of the weight of the adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend. A storage unit that stores in advance a height correlation value of the applied adhesive based on the surface of the corresponding first adherend, and a cross section of a plurality of locations of the applied adhesive The shape is detected, the control unit calculates the height of each cross-section from each cross-sectional shape, the determination unit of the control unit, the calculated height of the cross-section of all the detection locations is the adhesive To determine whether it is within the range between the upper and lower limits of the correlation value of height Inspection apparatus according to claim.
同構成によれば、第１の被着物に第２の被着物を固着する前に、検出部により検出したすべての検出個所の断面の高さが、接着剤の高さの相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定する。よって、接着剤が均等に塗布されているか否かを判定できるので、より製品の接着品質を向上させることができる。また、第１の被着物および第２の被着物が固着する前に、接着剤の塗布量の良否判定をすることで、従来の固着後に接着剤の良否判定をする検査装置に比べ、塗布された接着剤の塗布量の異常（不良品）による第１の被着物および第２の被着物のロス率を抑制することができる。
（付記３）
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の検査装置において、前記記憶部は、第１の被着物と第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量の上限値および下限値に対応する第１の被着物の表面を基準とする前記接着剤の高さ相関値の上限値または下限値が予め記憶され、前記判定部は、前記検出部により検出した断面形状の高さが前記接着剤の高さ相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定し、これらの断面形状の高さ判定結果を加味して前記接着剤の塗布量の良否を判定することを特徴とする検査装置。
According to the configuration, before the second adherend is fixed to the first adherend, the heights of the cross-sections of all the detection points detected by the detection unit are the upper limit values of the correlation values of the adhesive height. And whether it is within the range of the lower limit. Therefore, since it can be determined whether or not the adhesive is evenly applied, it is possible to further improve the adhesive quality of the product. Further, before the first adherend and the second adherend are fixed, it is applied as compared with a conventional inspection device that determines the quality of the adhesive after fixing, by determining whether the amount of the adhesive is applied or not. In addition, the loss rate of the first adherend and the second adherend due to an abnormal application amount of the adhesive (defective product) can be suppressed.
(Appendix 3)
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the storage unit has an upper limit value of a weight of an adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend, and An upper limit value or a lower limit value of the height correlation value of the adhesive based on the surface of the first adherend corresponding to the lower limit value is stored in advance, and the determination unit detects the height of the cross-sectional shape detected by the detection unit. Is determined to be within the range between the upper limit value and the lower limit value of the height correlation value of the adhesive, and the application amount of the adhesive is determined by taking into account the height determination results of these cross-sectional shapes. An inspection apparatus characterized by determining
同構成によれば、断面形状の判定結果を加味してそれぞれの接着剤の塗布量が判定される。これにより、製品の完成前（出荷前）に接着剤の塗布量の良否をより正確に判定することができる。よって、出荷製品の接着品質を向上させることができる。
（付記４）
請求項７に記載の検査装置において、前記制御部の記憶部は、前記断面積相関値の上限値と下限値との中間値を基準として算出したばらつき規格幅が記憶されており、前記判定部は、前記算出した各断面の断面積の上限となる値および下限となる値を検出し、それらの値の差が前記ばらつき規格幅の範囲内であるか否かを判定し、これらのばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量を判定することを特徴とする検査装置。
According to this configuration, the application amount of each adhesive is determined in consideration of the determination result of the cross-sectional shape. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive can be more accurately determined before the product is completed (before shipment). Therefore, it is possible to improve the adhesion quality of the shipped product.
(Appendix 4)
8. The inspection apparatus according to claim 7, wherein the storage unit of the control unit stores a variation standard width calculated based on an intermediate value between an upper limit value and a lower limit value of the cross-sectional area correlation value, and the determination unit. Detects the upper limit value and the lower limit value of the cross-sectional area of each calculated cross section, determines whether the difference between these values is within the range of the variation standard width, and determines these variations An inspection apparatus characterized by determining the amount of adhesive applied in consideration of the result.
同構成によれば、検出箇所間の断面積のばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量が判定される。これにより、製品の完成前（出荷前）に接着剤の塗布量の良否をより正確に判定することができる。よって、出荷製品の接着品質を向上させることができる。
（付記５）
請求項３または請求項５（正確には、請求項５のうち請求項３を引用する部分）に記載の検査装置において、前記体積相関値の上限値と下限値との中間値を基準として算出した体積のばらつき規格幅が記憶されており、前記判定部は、前記体積換算部により算出した前記検出箇所毎間の体積における上限となる値と下限となる値を検出し、これらの値の差が前記体積のばらつき規格幅の範囲内であるか否かを判定し、その体積のばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量を判定することを特徴とする検査装置。
According to this configuration, the application amount of the adhesive is determined in consideration of the result of determining the cross-sectional area variation between the detection locations. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive can be more accurately determined before the product is completed (before shipment). Therefore, it is possible to improve the adhesion quality of the shipped product.
(Appendix 5)
In the inspection apparatus according to claim 3 or claim 5 (specifically, a part in which claim 3 is cited in claim 5), the calculation is performed based on an intermediate value between the upper limit value and the lower limit value of the volume correlation value. The volume variation standard width is stored, and the determination unit detects the upper limit value and the lower limit value in the volume between the detection points calculated by the volume conversion unit, and the difference between these values. Is determined within a range of the volume variation standard width, and an application amount of the adhesive is determined in consideration of the volume variation determination result.
同構成によれば、検出箇所間の体積のばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量が判定される。これにより、製品の完成前（出荷前）に接着剤の塗布量の良否をより正確に判定することができる。よって、出荷製品の接着品質を向上させることができる。
（付記６）
請求項４または請求項５に記載の検査装置において、前記接着剤の重量の上限値と下限値との中間値を基準として算出した重量のばらつき規格幅が記憶されており、前記判定部は、前記塗布重量換算部により算出した検出箇所間の重量における上限となる値と下限となる値を検出し、これらの値の差が前記重量のばらつき規格幅の範囲内であるか否かを判定し、その重量のばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量を判定することを特徴とする検査装置。
According to this configuration, the application amount of the adhesive is determined in consideration of the volume variation determination result between the detection locations. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive can be more accurately determined before the product is completed (before shipment). Therefore, it is possible to improve the adhesion quality of the shipped product.
(Appendix 6)
The inspection device according to claim 4 or 5, wherein a weight variation standard width calculated based on an intermediate value between an upper limit value and a lower limit value of the weight of the adhesive is stored, and the determination unit includes: The upper limit value and the lower limit value in the weight between the detection points calculated by the coating weight conversion unit are detected, and it is determined whether or not the difference between these values is within the range of the weight variation standard width. An inspection apparatus characterized in that the application amount of the adhesive is determined in consideration of the result of the weight variation determination.
同構成によれば、検出箇所毎間の重量のばらつき判定結果を加味して接着剤の塗布量が判定される。これにより、製品の完成前（出荷前）に接着剤の塗布量の良否をより正確に判定することができる。よって、出荷製品の接着品質を向上させることができる。 According to the configuration, the application amount of the adhesive is determined in consideration of the weight variation determination result between the detection points. Thereby, the quality of the application amount of the adhesive can be more accurately determined before the product is completed (before shipment). Therefore, it is possible to improve the adhesion quality of the shipped product.
１０…検査装置、１２ａ…検出部、１２ｂ…記憶部、１２ｃ…断面積換算部、１２ｄ…体積換算部、１２ｆ…判定部、１２ｉ…塗布重量換算部、２１…接着剤。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inspection apparatus, 12a ... Detection part, 12b ... Memory | storage part, 12c ... Cross-sectional area conversion part, 12d ... Volume conversion part, 12f ... Determination part, 12i ... Application weight conversion part, 21 ... Adhesive agent.
Claims (7)
前記検査装置は、塗布された前記接着剤の断面形状を検出する検出部と、その検出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出した断面形状から断面積を算出する断面積換算部と、前記算出した断面積に基づいて、前記塗布された接着剤の重量が、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な重量であるか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする検査装置。 In an inspection apparatus for inspecting the amount of adhesive applied before the second adherend is fixed to the surface of the first adherend with an adhesive,
The inspection apparatus includes a detection unit that detects a cross-sectional shape of the applied adhesive, and a control unit that controls the detection unit,
The control unit includes a cross-sectional area conversion unit that calculates a cross-sectional area from the cross-sectional shape detected by the detection unit, and the weight of the applied adhesive is determined based on the calculated cross-sectional area. And a determination unit that determines whether or not the weight is such that the second adherend can be normally bonded.
前記検出部は、塗布された前記接着剤の複数個所の断面形状を検出するものであり、
前記制御部の断面積換算部は、前記各断面形状から各断面の断面積を算出するものであり、
前記制御部の判定部は、前記算出した各断面の断面積に基づいて、前記塗布された接着剤の重量を判定することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1,
The detection unit detects a cross-sectional shape of a plurality of locations of the applied adhesive,
The cross-sectional area conversion unit of the control unit calculates a cross-sectional area of each cross section from each cross-sectional shape,
The determination unit of the control unit determines the weight of the applied adhesive based on the calculated cross-sectional area of each cross section.
前記制御部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量に対応する接着剤の体積を示す体積相関値、ならびに前記検出部によって検出される各検出箇所間の距離情報が予め記憶された記憶部と、
前記算出した各断面の断面積と各検出箇所間の距離情報とから、隣合う二つの検出箇所毎間の体積を算出し、これらの検出箇所間毎の体積を積算する体積換算部と、
前記算出した体積の積算値が前記体積相関値であるか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 2,
The control unit is detected by the volume correlation value indicating the volume of the adhesive corresponding to the weight of the adhesive that can normally bond the first adherend and the second adherend, and the detection unit. A storage unit in which distance information between the detection points is stored in advance;
From the calculated cross-sectional area of each cross-section and the distance information between each detection location, calculate the volume between every two adjacent detection locations, and a volume conversion unit that integrates the volume between each detection location,
An inspection apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not the calculated integrated value of the volume is the volume correlation value.
前記制御部は、前記接着剤の密度情報、ならびに前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量、ならびに前記検出部によって検出される各検出箇所間の距離情報が予め記憶された記憶部と、
前記算出した各断面の断面積と各検出箇所間の距離情報とから、隣合う二つの検出箇所毎間の体積を算出する体積換算部と、
前記算出した検出箇所間毎の体積と前記接着剤の密度情報とから検出箇所間毎の重量を算出し、これらの検出箇所毎の重量を積算する塗布重量換算部と、
前記算出した重量の積算値が、前記第１の被着物と前記第２の被着物を正常に接着可能な前記接着剤の重量であるか否かを判定する判定部とを備えたことを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 2,
The control unit includes the density information of the adhesive, the weight of the adhesive that can normally bond the first adherend and the second adherend, and between the detection points detected by the detection unit. A storage unit in which distance information is stored in advance,
From the calculated cross-sectional area of each cross-section and distance information between each detection location, a volume conversion unit that calculates the volume between every two adjacent detection locations,
Calculate the weight for each detection point from the calculated volume for each detection point and the density information of the adhesive, and apply weight conversion unit for integrating the weight for each detection point,
And a determination unit that determines whether the calculated integrated value of the weight is a weight of the adhesive that can normally bond the first adherend and the second adherend. Inspection equipment.
前記記憶部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な接着剤の重量の上限値および下限値に対応する前記体積相関値の上限値および下限値が予め記憶されており、
前記判定部は、前記算出した体積の積算値が前記体積の相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定することを特徴とする検査装置。 In the inspection apparatus according to claim 3 or claim 4,
In the storage unit, an upper limit value and a lower limit value of the volume correlation value corresponding to an upper limit value and a lower limit value of a weight of an adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend are set in advance. Remembered,
The determination unit determines whether or not the calculated integrated volume value is within a range between an upper limit value and a lower limit value of the correlation value of the volume.
前記断面積換算部は、前記算出した各断面の断面積を積算するものであり、
前記制御部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な前記接着剤の重量に対応する接着剤の断面積の積算値を示す断面積相関値が予め記憶された記憶部を備え、
前記判定部は、前記算出した断面積の積算値が前記断面積相関値であるか否かを判定することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 2,
The cross-sectional area conversion unit integrates the calculated cross-sectional area of each cross-section,
The controller stores in advance a cross-sectional area correlation value indicating an integrated value of the cross-sectional area of the adhesive corresponding to the weight of the adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend. Provided with a storage unit,
The determination unit determines whether or not the calculated integrated value of cross-sectional areas is the cross-sectional area correlation value.
前記記憶部は、前記第１の被着物と前記第２の被着物とを正常に接着可能な前記接着剤の重量の上限値および下限値に対応する前記断面積相関値の上限値および下限値が予め記憶され、
前記判定部は、前記算出した断面積の積算値が前記断面積相関値の上限値と下限値との範囲内であるか否かを判定することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 6, wherein
The storage unit has an upper limit value and a lower limit value of the cross-sectional area correlation value corresponding to an upper limit value and a lower limit value of the weight of the adhesive capable of normally bonding the first adherend and the second adherend. Is stored in advance,
The determination unit determines whether or not the calculated integrated value of cross-sectional areas is within a range between an upper limit value and a lower limit value of the cross-sectional area correlation value.
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