JP2014065553A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an occurrence of a fault during paper conveyance in the case of conveying stiff paper in an image forming apparatus with an S-shaped bent path provided in a paper conveyance part.SOLUTION: In an image forming apparatus in which conveying rollers 231 to 233, a loop roller 234, and a resist roller 235 are sequentially arranged from an upstream side of a conveyance path in a conveyance part for conveying paper toward a transfer part for transferring a toner image on the paper, and an S-shaped bent path 236 is provided, a discrimination part 106 discriminates whether paper to be conveyed is a prescribed first paper kind or a prescribed second paper kind, when discriminated to be the first paper kind, the conveying rollers 231 to 233 are separated from the paper before the paper is caused to rush to the resist roller 235, and when discriminated to be the second paper kind, the conveying rollers 231 to 233 are separated from the paper after the paper is nipped by the resist roller 235.

Description

本発明は、感光体等の像担持体に形成されたトナー像を転写材である用紙に転写する画像形成装置に関し、特に、用紙の搬送部にS字状に屈曲した経路が設けられた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for transferring a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive member to a sheet as a transfer material, and in particular, an image in which a path bent in an S-shape is provided in a sheet conveyance unit. The present invention relates to a forming apparatus.

帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を転写材である用紙に転写することにより画像を形成する複写機,プリンタ,ファクシミリ,複合機等の画像形成装置が普及している。   The charged photoconductor is exposed based on image data to form an electrostatic latent image, and a toner image is formed by attaching toner to the photoconductor, and the toner image is transferred to a sheet as a transfer material. Accordingly, image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction machines that form images have become widespread.

こうした画像形成装置において、用紙をトナー像の転写位置に搬送する搬送部には、一般に、転写位置のすぐ上流側にレジストローラが配置されるとともに、レジストローラの上流側に複数の搬送ローラが配置されている。搬送部では、搬送ローラにより用紙をレジストローラにまで搬送した後、用紙にトナー像を転写可能になるタイミングで、レジストローラにより用紙を転写位置に送り出す。   In such an image forming apparatus, in general, a registration roller is arranged immediately upstream of the transfer position and a plurality of conveyance rollers is arranged upstream of the registration roller in a conveyance unit that conveys the sheet to the transfer position of the toner image. Has been. In the conveyance unit, after the sheet is conveyed to the registration roller by the conveyance roller, the sheet is sent to the transfer position by the registration roller at a timing at which the toner image can be transferred to the sheet.

また一般に、複数の搬送ローラのうちのレジストローラのすぐ上流側の搬送ローラは、用紙がレジストローラに到着した後にさらに搬送を続けて用紙をループ状に撓ませる(レジストループを形成する)ループローラとしての役割を有している。用紙が傾いて搬送された場合でも、このようなレジストループを形成することにより、用紙の先端全域が均一にレジストローラに当接するように用紙の向きを変えて、傾きを補正することができる。   In general, among the plurality of conveyance rollers, the conveyance roller immediately upstream of the registration roller is a loop roller that continuously conveys the sheet after the sheet arrives at the registration roller and bends the sheet in a loop (forms a registration loop). As a role. Even when the sheet is conveyed while being inclined, by forming such a registration loop, it is possible to correct the inclination by changing the direction of the sheet so that the entire front end of the sheet contacts the registration roller uniformly.

従来、このような搬送部が設けられた画像形成装置では、レジストローラに用紙が突入する直前に、ループローラよりも上流側の用紙をニップしている搬送ローラを、全て用紙から離間させていた。これは、レジストループを形成して用紙の向きを変える際に、用紙をニップしているローラの数が少ないほうが用紙の向きを変えやすいからである。   Conventionally, in an image forming apparatus provided with such a conveyance unit, immediately before the sheet enters the registration roller, all the conveyance rollers that nip the sheet upstream of the loop roller are separated from the sheet. . This is because when the registration loop is formed to change the direction of the paper, the direction of the paper is easier to change if the number of rollers niping the paper is smaller.

なお、レジストローラよりも上流側のループローラや搬送ローラを用紙から離間させることを前提とした技術としては、従来から次の〔1〕や〔2〕のようなものも開示されている。   Note that the following [1] and [2] have been disclosed as techniques based on the premise that the loop roller and the conveyance roller on the upstream side of the registration roller are separated from the sheet.

〔1〕レジストローラが回転を開始してから所定時間後にループローラを用紙から離間させることにより、レジストループの形成時に用紙の幅方向で撓みの大きさが不均一であった場合でも、撓みの不均一を解消し、レジストローラで送り出される用紙にしわが発生しないようにする(例えば特許文献1参照。)。   [1] By separating the loop roller from the paper a predetermined time after the registration roller starts rotating, even if the amount of bending is not uniform in the width direction of the paper when the registration loop is formed, The non-uniformity is eliminated, and wrinkles are not generated on the sheet fed by the registration rollers (see, for example, Patent Document 1).

〔2〕レジストローラを用紙の幅方向に揺動させる揺動機構を設ける。また、レジストローラのすぐ上流側に、用紙の搬送方向に平行に用紙位置決め部材としての基準ガイドを設けるとともに、用紙を基準ガイド側に寄せるように搬送する斜行ローラを設ける。そして、斜行ローラにより用紙の側端を基準ガイドに突き当てて用紙の傾きを補正した後、用紙がレジストローラにニップされると、斜行ローラを用紙から離間させ、レジストローラを揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正する(例えば特許文献2参照。)。   [2] A swing mechanism for swinging the registration roller in the width direction of the sheet is provided. In addition, a reference guide as a paper positioning member is provided immediately upstream of the registration roller in parallel with the paper transport direction, and a skew roller for transporting the paper so as to approach the reference guide is provided. Then, after correcting the inclination of the sheet by abutting the side edge of the sheet with the reference guide by the skew roller, when the sheet is nipped by the registration roller, the skew roller is separated from the sheet and the registration roller is swung. As a result, the position in the width direction of the sheet is corrected (see, for example, Patent Document 2).

特開平11−165914号公報JP-A-11-165914 特開平11−189355号公報JP-A-11-189355

ところで、画像形成装置を設計する際には、搬送部の搬送経路にS字状に屈曲した経路を設けるケースがあり得る。そうしたケースの一例としては、画像形成装置に既存の大容量の給紙ユニットをオプションとして装着できるようにしたいが、その給紙ユニットから用紙が給紙される位置の高さの関係上、給紙された用紙を画像形成装置内ではS字状に屈曲した経路で搬送せざるを得ないケースが挙げられる。   By the way, when designing the image forming apparatus, there may be a case where a path bent in an S shape is provided in the transport path of the transport unit. As an example of such a case, it is desired that an existing large-capacity paper feeding unit can be installed as an option in the image forming apparatus. However, because of the height of the position at which paper is fed from the paper feeding unit, paper feeding There is a case in which the used paper has to be conveyed through a path bent in an S shape within the image forming apparatus.

図7は、そうしたS字状の屈曲経路の一例を示す。図7の右側が搬送経路の上流側であり、上流側から下流側に向けて搬送ローラ301,搬送ローラ302,搬送ローラ303,ループローラ304,レジストローラ305が順に配置されている。なお、図7には、搬送中の用紙Sが、レジストローラ305に突入する直前の位置にあり、且つ搬送ローラ301−303及びループローラ304の全てにニップされている状態を示している。搬送ローラ301と搬送ローラ302との間は、S字状の屈曲経路306になっている。この屈曲経路306は、下凸カーブ307を描いており、下凸カーブ307の上側に上ガイド板308が設けられている。   FIG. 7 shows an example of such an S-shaped bending path. The right side of FIG. 7 is the upstream side of the transport path, and the transport roller 301, the transport roller 302, the transport roller 303, the loop roller 304, and the registration roller 305 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. FIG. 7 shows a state in which the sheet S being conveyed is in a position immediately before entering the registration roller 305 and is nipped by all of the conveyance rollers 301 to 303 and the loop roller 304. An S-shaped bent path 306 is formed between the transport roller 301 and the transport roller 302. The bent path 306 has a downward convex curve 307, and an upper guide plate 308 is provided on the upper side of the downward convex curve 307.

ところが、このようなS字状の屈曲経路306が設けられた画像形成装置において、図7にも示すように従来どおりレジストローラ305に用紙が突入する直前にループローラ304よりも上流側の搬送ローラ301−303を全て用紙Sから離間させると、厚紙,剛度の高い用紙,摩擦抵抗値の高い用紙のようないわゆる腰の強い用紙を搬送する場合、上ガイド板308と用紙Sとが接触することにより搬送時の抵抗が大きくなり、且つループローラ304だけで用紙Sを搬送することになるため、急な負荷変動や搬送力不足により用紙Sの搬送に不具合が生じることがある。   However, in such an image forming apparatus provided with the S-shaped bending path 306, as shown in FIG. 7, the conveying roller on the upstream side of the loop roller 304 immediately before the sheet enters the registration roller 305 as in the prior art. When all of 301-303 are separated from the sheet S, the upper guide plate 308 and the sheet S come into contact with each other when a so-called stiff sheet such as a thick sheet, a sheet having high rigidity, or a sheet having a high frictional resistance value is conveyed. As a result, the resistance during conveyance increases, and the sheet S is conveyed only by the loop roller 304. Therefore, troubles may occur in the conveyance of the sheet S due to sudden load fluctuations or insufficient conveyance force.

なお、上記の特許文献1,2では、搬送部にこのようなS字状に屈曲した経路を設けた場合において、ループローラよりも上流側の搬送ローラを用紙から離間させるタイミングについて言及されていない。   In Patent Documents 1 and 2 mentioned above, there is no mention of the timing at which the transport roller upstream of the loop roller is separated from the paper when such a path bent in an S shape is provided in the transport unit. .

本発明は、上述の点に鑑み、用紙の搬送部にS字状に屈曲した経路が設けられた画像形成装置において、厚紙,剛度の高い用紙,摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合の搬送不良を防止することを目的とする。   In view of the above points, the present invention provides an image forming apparatus in which a path bent in an S-shape is provided in a paper transport unit, such as thick paper, high rigidity paper, high friction resistance paper, and the like. An object is to prevent a conveyance failure when conveying a sheet.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、トナー像を用紙に転写する転写部と、転写部に向けて用紙を搬送するS字状に屈曲した搬送経路を有する搬送部と、搬送経路に沿って上流側から順に配置された搬送ローラ,ループローラ,レジストローラと、搬送部によって搬送される用紙が所定の第1の紙種であるか所定の第2の紙種であるかを判別する判別部と、 判別部が用紙を第1の紙種であると判別した場合は、レジストローラに用紙が突入する前に搬送ローラを用紙から離間させ、判別部が用紙を第2の紙種であると判別した場合は、レジストローラに用紙がニップされた以降に搬送ローラを用紙から離間させるように制御する制御部と、を備える。   In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms a toner image on an image carrier, a transfer unit that transfers the toner image to a sheet, and a transfer unit. A conveyance section having a conveyance path bent in an S-shape for conveying a sheet toward the paper, a conveyance roller, a loop roller, a registration roller arranged in order from the upstream side along the conveyance path, and a sheet conveyed by the conveyance section A determination unit that determines whether the first paper type is a predetermined first paper type or a predetermined second paper type, and if the determination unit determines that the paper is the first paper type, If the conveying roller is separated from the sheet before the toner enters, and the determination unit determines that the sheet is the second sheet type, the conveying roller is separated from the sheet after the sheet is nipped by the registration roller. A control unit for controlling.

上記構成の画像形成装置によれば、用紙の紙種の判別結果に応じて、レジストローラよりも上流側の搬送ローラを用紙から離間させるタイミングを決定する。これにより、用紙の搬送時において、S字状に屈曲した搬送経路上の用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や用紙の搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。   According to the image forming apparatus configured as described above, the timing for separating the transport roller upstream of the registration rollers from the sheet is determined according to the determination result of the sheet type. As a result, the resistance of the sheet on the conveyance path bent in an S shape increases during the conveyance of the sheet, and even if a sudden load fluctuation or insufficient sheet conveyance force occurs, the sheet can be reliably conveyed. it can.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部,中間転写ベルト,2次転写部,定着部等の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming unit, an intermediate transfer belt, a secondary transfer unit, a fixing unit, and the like of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の搬送部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a conveyance unit of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置における厚紙搬送時の搬送ローラの離間のタイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a separation timing of a conveyance roller during thick card conveyance in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態における搬送部の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the conveyance part in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置における厚紙搬送時の搬送ローラの離間のタイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a separation timing of a conveyance roller during thick card conveyance in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. S字状の屈曲経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a S-shaped bending path | route.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第1の実施の形態〕
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部,中間転写ベルト,2次転写部,定着部等の構成を示す。この画像形成装置1は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置1は、原稿搬送部10と、用紙収納部20と、画像読取部30と、画像形成部40と、中間転写ベルト50と、2次転写部70と、定着部80を有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 shows configurations of an image forming unit, an intermediate transfer belt, a secondary transfer unit, a fixing unit, and the like of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and tandem format in which toners of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) are superimposed. The color image forming apparatus. The image forming apparatus 1 includes a document transport unit 10, a paper storage unit 20, an image reading unit 30, an image forming unit 40, an intermediate transfer belt 50, a secondary transfer unit 70, and a fixing unit 80.

原稿搬送部10は、原稿をセットする原稿給紙台11と、複数のローラ12とを有している。原稿搬送部10の原稿給紙台11にセットされた原稿Gは、複数のローラ12によって、画像読取部30の読取位置に1枚ずつ搬送する。画像読取部30は、原稿搬送部10により搬送された原稿G又は原稿台13に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。   The document transport unit 10 includes a document feeder 11 on which a document is set and a plurality of rollers 12. The documents G set on the document feeder 11 of the document transport unit 10 are transported one by one to the reading position of the image reading unit 30 by the plurality of rollers 12. The image reading unit 30 reads an image of the document G transported by the document transport unit 10 or the document placed on the document table 13 and generates an image signal.

用紙収納部20は、装置本体の下部に配置されており、用紙Sのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Sは、給紙部21により給紙されて搬送部23に送られ、搬送部23によって転写位置である2次転写部70に搬送される。また、用紙収納部20の近傍には、手差部22が設けられている。この手差部22からは、用紙収納部20に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、OHPシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。また、画像形成装置1にはオプションとして大容量の給紙ユニット2(図にはその端部のみを示している)を装着可能になっており、この給紙ユニット2から給紙された用紙も搬送部23に送られる。給紙ユニット2から用紙が給紙される位置の高さの関係上、搬送部23における給紙ユニット2からの用紙の搬送経路には、S字状に屈曲した経路である屈曲経路236が設けられている。   The paper storage unit 20 is disposed in the lower part of the apparatus main body, and a plurality of paper storage units 20 are provided according to the size of the paper S. The sheet S is fed by the sheet feeding unit 21 and sent to the transport unit 23, and is transported by the transport unit 23 to the secondary transfer unit 70 that is a transfer position. Further, a manual feed portion 22 is provided in the vicinity of the paper storage portion 20. From the manual feed section 22, paper of a size not stored in the paper storage section 20, tag paper having a tag, special paper such as an OHP sheet is sent to the transfer position. Further, the image forming apparatus 1 can be optionally equipped with a large-capacity paper feed unit 2 (only the end portion is shown in the figure), and the paper fed from the paper feed unit 2 is also available. It is sent to the transport unit 23. Due to the height of the position where the paper is fed from the paper feeding unit 2, the paper conveyance path from the paper feeding unit 2 in the conveyance unit 23 is provided with a bent path 236 which is a path bent in an S shape. It has been.

画像読取部30と用紙収納部20の間には、画像形成部40と中間転写ベルト50が配置されている。画像形成部40は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色のトナー像を形成するために、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kを有する。   An image forming unit 40 and an intermediate transfer belt 50 are disposed between the image reading unit 30 and the paper storage unit 20. The image forming unit 40 includes four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K in order to form toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). .

第1の画像形成ユニット40Yは、イエローのトナー像を形成し、第2の画像形成ユニット40Mは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第3の画像形成ユニット40Cは、シアンのトナー像を形成し、第4の画像形成ユニット40Kは、ブラックのトナー像を形成する。これら4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第1の画像形成ユニット40Yについて説明する。   The first image forming unit 40Y forms a yellow toner image, and the second image forming unit 40M forms a magenta toner image. The third image forming unit 40C forms a cyan toner image, and the fourth image forming unit 40K forms a black toner image. Since these four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K have the same configuration, only the first image forming unit 40Y will be described here.

第1の画像形成ユニット40Yは、ドラム状の感光体41と、感光体41の周囲に配置された帯電部42と、露光部43と、現像部44と、クリーニング部45を有している。感光体41は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部42は、感光体41に電荷を与え感光体41の表面を一様に帯電する。露光部43は、原稿Gから読み取られた画像データに基づいて、感光体41の表面に対して露光走査を行い感光体41上に静電潜像を形成する。   The first image forming unit 40Y includes a drum-shaped photoconductor 41, a charging unit 42 arranged around the photoconductor 41, an exposure unit 43, a developing unit 44, and a cleaning unit 45. The photoreceptor 41 is rotated counterclockwise by a drive motor (not shown). The charging unit 42 applies a charge to the photoconductor 41 and uniformly charges the surface of the photoconductor 41. The exposure unit 43 performs exposure scanning on the surface of the photoconductor 41 based on the image data read from the document G, and forms an electrostatic latent image on the photoconductor 41.

現像部44は、像担持体である感光体41に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体41の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第2の画像形成ユニット40Mの現像部44は、感光体41にマゼンタのトナーを付着させ、第3の画像形成ユニット40Cの現像部44は、感光体41にシアンのトナーを付着させる。そして、第4の画像形成ユニット40Kの現像部44は、感光体41にブラックのトナーを付着させる。   The developing unit 44 attaches yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 41 that is an image carrier. As a result, a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41. The developing unit 44 of the second image forming unit 40M attaches magenta toner to the photoconductor 41, and the developing unit 44 of the third image forming unit 40C attaches cyan toner to the photoconductor 41. Then, the developing unit 44 of the fourth image forming unit 40K adheres black toner to the photoconductor 41.

感光体41上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト50に転写される。クリーニング部45は、中間転写ベルト50に転写した後感光体41の表面に残留しているトナーを除去する。   The toner adhering to the photoreceptor 41 is transferred to an intermediate transfer belt 50 showing an example of an image carrier. The cleaning unit 45 removes toner remaining on the surface of the photoreceptor 41 after being transferred to the intermediate transfer belt 50.

中間転写ベルト50は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体41の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト50における各画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kの感光体41と対向する位置には、1次転写部51が設けられている。この1次転写部51は、中間転写ベルト50にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体41上に形成されたトナー像を中間転写ベルト50に転写させる。   The intermediate transfer belt 50 is formed in an endless shape, and is rotated clockwise by a drive motor (not shown) in a direction opposite to the rotation direction of the photoconductor 41. A primary transfer portion 51 is provided at a position on the intermediate transfer belt 50 that faces the photoreceptor 41 of each of the image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K. The primary transfer unit 51 transfers the toner image formed on the photoreceptor 41 to the intermediate transfer belt 50 by applying a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 50.

そして、中間転写ベルト50が回転することで、中間転写ベルト50の表面には、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト50上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。   As the intermediate transfer belt 50 rotates, the toner images formed by the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 50. As a result, yellow, magenta, cyan, and black toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 50 to form a color image.

中間転写ベルト50の近傍で、かつ搬送部23の下流には、2次転写部70が配置されている。2次転写部70は、対向するローラで構成されており、ローラによって搬送部23によって送られてきた用紙Sを中間転写ベルト50側に押圧する。そして、2次転写部70は、搬送部23によって送られてきた用紙S上に中間転写ベルト50に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部52は、用紙Sに転写した後中間転写ベルト50の表面に残留しているトナーを除去する。また、2次転写部70における用紙Sの排出側には、定着部80が設けられている。定着部80は、用紙Sに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。   A secondary transfer unit 70 is disposed near the intermediate transfer belt 50 and downstream of the conveyance unit 23. The secondary transfer unit 70 is composed of opposed rollers, and presses the sheet S sent by the transport unit 23 to the intermediate transfer belt 50 side. The secondary transfer unit 70 transfers the color image formed on the intermediate transfer belt 50 onto the paper S sent by the transport unit 23. The cleaning unit 52 removes toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 50 after being transferred to the paper S. A fixing unit 80 is provided on the paper transfer side of the secondary transfer unit 70. The fixing unit 80 pressurizes and heat-fixes the toner image transferred to the paper S.

定着部80の下流には、切換ゲート24が配置されている。切換ゲート24は、定着部80を通過した用紙Sの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート24は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Sを直進させる。これにより、用紙Sは、一対の排紙ローラ25によって排紙される。また、切換ゲート24は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Sを下方に案内する。   A switching gate 24 is disposed downstream of the fixing unit 80. The switching gate 24 switches the transport path of the paper S that has passed through the fixing unit 80. That is, the switching gate 24 moves the paper S straight when performing face-up paper discharge in single-sided image formation. As a result, the paper S is discharged by the pair of paper discharge rollers 25. The switching gate 24 guides the paper S downward when face-down paper discharge and double-sided image formation in single-sided image formation.

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート24によって用紙Sを下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Sは、一対の排紙ローラ25によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート24によって用紙Sを下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転し、再給紙路27により再び転写位置へ送られる。
When face-down paper discharge is performed, the paper S is guided downward by the switching gate 24, and then the front and back sides are reversed by the paper reverse conveyance unit 26 and conveyed upward. As a result, the paper S is discharged by the pair of paper discharge rollers 25.
When double-sided image formation is performed, the sheet S is guided downward by the switching gate 24, the front and back sides are reversed by the sheet reversing conveyance unit 26, and sent again to the transfer position by the refeed path 27.

また、一対の排紙ローラ25の下流側に、用紙Sを折ったり、用紙Sに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。   Further, a post-processing device that folds the paper S or performs stapling processing or the like on the paper S may be disposed downstream of the pair of paper discharge rollers 25.

図2は、図1に示した搬送部23のうち、給紙ユニット2から給紙された用紙を搬送する搬送経路の部分の構成を示す。図2の右側が搬送経路の上流側であり、上流側から下流側に向けて搬送ローラ231,搬送ローラ232,搬送ローラ233,ループローラ234,レジストローラ235が順に配置されている。搬送ローラ231と搬送ローラ232との間には、図1にも示したS字状の屈曲経路236が形成されている。この屈曲経路236は、下凸カーブ237を描いており、下凸カーブ237の上側に上ガイド板238が設けられている。上ガイド板238は、用紙の先端が下凸カーブ237を通過する際に、用紙をめくれ上がらないようにして搬送ローラ232のニップ位置にまでガイドする役割を果たす。   FIG. 2 shows the configuration of the part of the transport path for transporting the paper fed from the paper feed unit 2 in the transport unit 23 shown in FIG. The right side of FIG. 2 is the upstream side of the transport path, and transport rollers 231, transport rollers 232, transport rollers 233, loop rollers 234, and registration rollers 235 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. An S-shaped bending path 236 shown in FIG. 1 is also formed between the transport roller 231 and the transport roller 232. The bent path 236 describes a downward convex curve 237, and an upper guide plate 238 is provided on the upper side of the downward convex curve 237. The upper guide plate 238 serves to guide the sheet to the nip position of the conveying roller 232 so that the sheet does not turn up when the leading edge of the sheet passes the downward convex curve 237.

この屈曲経路236には、図1に示した用紙収納部20から給紙部21により給紙された用紙を搬送する不図示の搬送経路が合流する。   A conveyance path (not shown) for conveying the sheet fed from the sheet storage unit 20 shown in FIG. 1 by the sheet feeding unit 21 joins the bending path 236.

搬送ローラ231−233及びループローラ234は、ソレノイド等の周知の駆動機構によって移動可能に構成されており、用紙から離間させることが可能になっている。レジストローラ235の直前の位置には、用紙の先端を検知する光学センサである先端検知センサ239が設けられている。また、搬送部23には、レジストローラ235を用紙の幅方向(図2の図面と垂直な方向)に揺動させる不図示の揺動機構が設けられている。   The transport rollers 231 to 233 and the loop roller 234 are configured to be movable by a known drive mechanism such as a solenoid and can be separated from the paper. A front end detection sensor 239 that is an optical sensor for detecting the front end of the sheet is provided at a position immediately before the registration roller 235. Further, the transport unit 23 is provided with a swing mechanism (not shown) that swings the registration roller 235 in the width direction of the paper (direction perpendicular to the drawing of FIG. 2).

図3は、画像形成装置1の制御系の構成を示す。画像形成装置1は、例えばCPU(Central Processing Unit)101と、CPU101が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)102と、CPU101の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)103と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)104と、操作表示部105と、用紙の紙種を判断する判別部106を有する。なお、ROM102としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルROMが用いられる。   FIG. 3 shows the configuration of the control system of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102 for storing programs executed by the CPU 101, and a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU 101. 103. Furthermore, it has a hard disk drive (HDD) 104 as a mass storage device, an operation display unit 105, and a determination unit 106 for determining the paper type. As the ROM 102, an electrically erasable programmable ROM is usually used.

CPU101は、制御部の一例であり、ROM102、RAM103、HDD104、操作表示部105及び判別部106にそれぞれシステムバス107を介して接続され、装置全体を制御する。また、CPU101は、画像読取部30、画像処理部110、画像形成部40、給紙部21、搬送部23にシステムバス107を介して接続されている。   The CPU 101 is an example of a control unit, and is connected to a ROM 102, a RAM 103, an HDD 104, an operation display unit 105, and a determination unit 106 via a system bus 107, and controls the entire apparatus. The CPU 101 is connected to the image reading unit 30, the image processing unit 110, the image forming unit 40, the paper feeding unit 21, and the transport unit 23 via the system bus 107.

HDD104は、画像読取部30で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部105は、液晶表示装置(LCD)又は有機ELD(Electro Luminescence Display)等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部105は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部105は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。この操作表示部105で入力できるデータには、図1に示した給紙ユニット2から給紙される用紙の紙種(厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙,剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか)のデータも含まれている。   The HDD 104 stores image data of an original image obtained by reading by the image reading unit 30, or stores output image data and the like. The operation display unit 105 is a touch panel including a display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic ELD (Electro Luminescence Display). The operation display unit 105 displays an instruction menu for the user, information about the acquired image data, and the like. Further, the operation display unit 105 includes a plurality of keys, and receives input of various instructions, data such as characters and numbers by a user's key operation, and outputs an input signal. The data that can be input on the operation display unit 105 includes paper types of paper fed from the paper feeding unit 2 shown in FIG. 1 (thick paper, high stiffness paper, high friction resistance paper, or Data on whether paper other than thick paper, paper with low stiffness, or paper with low frictional resistance is also included.

画像読取部30は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりRGB各10ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部30によって生成された画像データや、画像形成装置1に接続された外部装置の一例を示すPC(パーソナルコンピュータ)120から送信される画像データは、画像処理部110に送られ、画像処理される。画像処理部110は、受信した画像データをアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。   The image reading unit 30 optically reads a document image and converts it into an electrical signal. For example, when reading a color original, image data having luminance information of 10 bits for each of RGB per pixel is generated. Image data generated by the image reading unit 30 and image data transmitted from a PC (personal computer) 120 showing an example of an external device connected to the image forming apparatus 1 are sent to the image processing unit 110 for image processing. Is done. The image processing unit 110 performs processes such as analog processing, A / D conversion, shading correction, and image compression on the received image data.

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。   In this example, a personal computer is used as an external device. However, the present invention is not limited to this, and various other devices such as a facsimile device can be used as the external device.

例えば、画像形成装置1でカラーの画像を形成する場合、画像読取部30等によって生成されたR・G・Bの画像データを画像処理部110における色変換LUT(look up table)に入力する。そして、画像処理部110は、R・G・BデータをY・M・C・Bkの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正LUTを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。   For example, when a color image is formed by the image forming apparatus 1, R, G, B image data generated by the image reading unit 30 or the like is input to a color conversion LUT (look up table) in the image processing unit 110. Then, the image processing unit 110 performs color conversion on the R, G, and B data to Y, M, C, and Bk image data. Then, correction of gradation reproduction characteristics, screen processing such as halftone dots with reference to the density correction LUT, or edge processing for emphasizing thin lines is performed on the color-converted image data.

画像形成部40は、画像処理部110によって画像処理された画像データを受け取り、用紙S上に画像を形成する。   The image forming unit 40 receives the image data processed by the image processing unit 110 and forms an image on the paper S.

搬送部23からは、図2に示した先端検知センサ239による用紙の先端の検知結果を示す信号が、CPU101に送信される。   A signal indicating the detection result of the leading edge of the sheet by the leading edge detection sensor 239 illustrated in FIG. 2 is transmitted from the transport unit 23 to the CPU 101.

CPU101は、給紙ユニット2から給紙される用紙を搬送部23で搬送して画像を形成する際に、操作表示部105でのユーザの入力結果若しくは判別部106の判別結果に基づき、その用紙の紙種(厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙,剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか)を判別する。   When the CPU 101 transports the paper fed from the paper feeding unit 2 by the transport unit 23 to form an image, the CPU 101 determines the paper based on the user input result on the operation display unit 105 or the determination result of the determination unit 106. Paper type (thick paper, paper with high rigidity, or paper with high frictional resistance, or paper other than thick paper, paper with low rigidity, or paper with low frictional resistance).

図4は、その判別結果が厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合に、CPU101が搬送ローラ231−233を用紙から離間させるタイミングを示す。図4には、搬送中の用紙Sの先端がレジストローラ235にニップされた直後であり、且つ用紙Sが搬送ローラ231−233及びループローラ234の全てにニップされている状態を示している。CPU101は、図2に示した先端検知センサ239(図4では図示を省略している)による用紙の先端の検知結果に基づき、このタイミングで、ループローラ234よりも上流側の搬送ローラ231−233を図中矢印方向に移動させて、用紙Sから離間させる。   FIG. 4 shows the timing at which the CPU 101 separates the transport rollers 231-233 from the sheet when the determination result is a thick sheet, a sheet with high rigidity, or a sheet with a high frictional resistance value. FIG. 4 shows a state immediately after the leading edge of the sheet S being conveyed is nipped by the registration rollers 235 and the sheet S is nipped by all of the conveying rollers 231-233 and the loop roller 234. Based on the detection result of the leading edge of the sheet by the leading edge detection sensor 239 (not shown in FIG. 4) shown in FIG. 2, the CPU 101 conveys rollers 231-233 upstream of the loop roller 234 at this timing. Is moved away from the paper S by moving it in the direction of the arrow in the figure.

他方、判別結果が厚紙以外の用紙,剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であった場合は、CPU101は、レジストローラ235に用紙が突入する直前に、ループローラ234よりも上流側の搬送ローラ231−233を全て用紙Sから離間させる。この搬送ローラ231−233の離間のタイミングは、図7に示した従来のタイミングと同じである。   On the other hand, if the determination result is a sheet other than thick paper, a sheet having low rigidity, or a sheet having a low frictional resistance value, the CPU 101 conveys upstream of the loop roller 234 immediately before the sheet enters the registration roller 235. All the rollers 231-233 are separated from the paper S. The separation timing of the transport rollers 231 to 233 is the same as the conventional timing shown in FIG.

この第1の実施の形態に係る画像形成装置によれば、厚紙,剛度の高い用紙,摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合には、用紙は搬送ローラ231−233及びループローラ234によりレジストローラ235にまで搬送される。そして、用紙がレジストローラ235にニップされたタイミングで、搬送ローラ231−233を用紙から離間する。これにより、S字状の屈曲経路236の上ガイド板238に腰の強い用紙が接触して用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。   According to the image forming apparatus according to the first embodiment, when a stiff sheet such as a thick sheet, a sheet having high rigidity, or a sheet having a high frictional resistance is transported, the sheet is transported by the transport rollers 231-233. And it is conveyed to the registration roller 235 by the loop roller 234. Then, at the timing when the sheet is nipped by the registration rollers 235, the conveying rollers 231 to 233 are separated from the sheet. As a result, a stiff sheet comes into contact with the upper guide plate 238 of the S-shaped bending path 236 and the resistance of the sheet increases, so that even if a sudden load fluctuation or insufficient conveyance force occurs, the sheet is reliably conveyed. can do.

〔第2の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、第1の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第2の実施の形態では、給紙ユニット2から給紙される用紙を搬送部23で搬送して画像を形成する際に、搬送ローラ231−233を用紙から離間させるためにCPU101が実行する処理が、第1の実施の形態とは異なっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同一である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that in the second embodiment, redundant description of the same components as those in the first embodiment will be omitted. In the second embodiment, when the sheet fed from the sheet feeding unit 2 is transported by the transport unit 23 to form an image, processing executed by the CPU 101 to separate the transport rollers 231 to 233 from the sheet. However, this is different from the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図5は、給紙ユニット2から給紙される用紙を搬送部23で搬送して画像を形成する際に、CPU101が搬送部23を制御する処理を示す。この処理では、CPU101は、最初に、図3に示した操作表示部105でのユーザの入力結果若しくは判別部106の判別結果に基づき、給紙ユニット2から給紙される用紙の紙種が厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙(図では厚紙と略記している)であるか否かを判別する(ステップS1)。   FIG. 5 shows a process in which the CPU 101 controls the conveyance unit 23 when the sheet fed from the sheet feeding unit 2 is conveyed by the conveyance unit 23 to form an image. In this process, the CPU 101 first determines that the paper type of the paper fed from the paper feeding unit 2 is thick paper based on the user input result on the operation display unit 105 or the discrimination result of the discrimination unit 106 shown in FIG. , It is determined whether the sheet is a sheet having a high rigidity or a sheet having a high frictional resistance value (abbreviated as a thick sheet in the figure) (step S1).

判別結果が厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合、CPU101は、図2に示した搬送ローラ231−233及びループローラ234による用紙の搬送を開始させる(ステップS2)。   If the determination result is a thick paper, a paper with high rigidity, or a paper with a high frictional resistance value, the CPU 101 starts transporting the paper by the transport rollers 231-233 and the loop roller 234 shown in FIG. 2 (step S 2).

そして、CPU101は、図2に示した先端検知センサ239による用紙の先端の検知結果に基づいて用紙がレジストローラ235に到着したことを確認すると(ステップS3)、その後さらに搬送ローラ231−233及びループローラ234による搬送を続けて、用紙にレジストループを形成する(ステップS4)。   The CPU 101 confirms that the paper has arrived at the registration roller 235 based on the detection result of the front edge of the paper by the front edge detection sensor 239 shown in FIG. 2 (step S3). The conveyance by the roller 234 is continued, and a registration loop is formed on the sheet (step S4).

その後、CPU101は、レジストローラ235の回転を開始させて(ステップS5)、搬送ローラ231−233及びループローラ234を用紙から離間させる(ステップS6)。続いて、CPU101は、レジストローラ235を用紙の幅方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正して(ステップS7)、処理を終了する。   Thereafter, the CPU 101 starts the rotation of the registration roller 235 (step S5), and separates the conveying rollers 231 to 233 and the loop roller 234 from the sheet (step S6). Subsequently, the CPU 101 corrects the position in the width direction of the sheet by swinging the registration roller 235 in the width direction of the sheet (step S7), and ends the process.

ステップS1での判別結果が厚紙以外の用紙,すなわち、剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であった場合は、CPU101は、搬送ローラ231−233及びループローラ234による用紙の搬送を開始させ(ステップS8)、その後、先端検知センサ239による用紙の先端の検知結果に基づき、レジストローラ305に用紙が突入する直前に、ループローラ234よりも上流側の搬送ローラ231−233を全て用紙Sから離間させる(ステップS9)。この搬送ローラ231−233の離間のタイミングは、図7に示した従来のタイミングと同じである。   If the determination result in step S1 is a sheet other than thick paper, that is, a sheet having low rigidity or a sheet having a low frictional resistance value, the CPU 101 starts conveyance of the sheet by the conveyance rollers 231 to 233 and the loop roller 234. (Step S8) After that, based on the detection result of the leading edge of the sheet by the leading edge detection sensor 239, all the conveying rollers 231 to 233 upstream from the loop roller 234 are all removed from the sheet S immediately before the sheet enters the registration roller 305. Separate (step S9). The separation timing of the transport rollers 231 to 233 is the same as the conventional timing shown in FIG.

そして、CPU101は、先端検知センサ239による用紙の先端の検知結果に基づいて用紙がレジストローラ235に到着したことを確認すると(ステップS10)、その後さらにループローラ234による搬送を続けて、用紙にレジストループを形成する(ステップS11)。   The CPU 101 confirms that the paper has arrived at the registration roller 235 based on the detection result of the front edge of the paper by the front edge detection sensor 239 (step S10). A loop is formed (step S11).

その後、CPU101は、レジストローラ235の回転を開始させて(ステップS12)、ループローラ234を用紙から離間させる(ステップS13)。続いて、CPU101は、レジストローラ235を用紙の幅方向に揺動させることにより用紙の幅方向の位置を補正して(ステップS14)、処理を終了する。   Thereafter, the CPU 101 starts the rotation of the registration roller 235 (step S12) and moves the loop roller 234 away from the sheet (step S13). Subsequently, the CPU 101 corrects the position in the width direction of the sheet by swinging the registration roller 235 in the width direction of the sheet (step S14), and ends the process.

図6は、図5のステップS1での判別結果が厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であった場合に、CPU101が搬送ローラ231−233を用紙から離間させるタイミング(図5のステップS6のタイミング)を示す。図6には、搬送中の用紙Sがレジストローラ235にニップされ、用紙Sにレジストループが形成された後、レジストローラ235の回転が開始し、且つ用紙Sが搬送ローラ231−233及びループローラ234の全てにニップされている状態を示している。CPU101は、このタイミングで、ループローラ234を用紙Sから離間させると同時に、ループローラ234よりも上流側の搬送ローラ231−233を図中矢印方向に移動させて、用紙Sから離間させる。   FIG. 6 illustrates the timing at which the CPU 101 separates the transport rollers 231 to 233 from the sheet when the determination result in step S1 of FIG. 5 is a thick sheet, a sheet with high rigidity, or a sheet with a high frictional resistance value (FIG. 5). Step S6). In FIG. 6, the sheet S being conveyed is nipped by the registration rollers 235 and a registration loop is formed on the sheet S, and then the rotation of the registration rollers 235 is started, and the sheet S is conveyed by the conveyance rollers 231-233 and the loop rollers. 234 shows a state where all of 234 are nipped. At this timing, the CPU 101 separates the loop roller 234 from the paper S, and simultaneously moves the transport rollers 231-233 upstream from the loop roller 234 in the direction of the arrow to separate the paper from the paper S.

この第2の実施の形態に係る画像形成装置によれば、厚紙,剛度の高い用紙,摩擦抵抗値の高い用紙のような腰の強い用紙を搬送する場合に、搬送ローラ231−233及びループローラ234により用紙がレジストローラ235にまで搬送されてレジストローラ235に用紙がニップされ、ループローラ234により用紙にレジストループが形成された後、レジストローラ235の回転が開始したタイミングで、搬送ローラ231−233がループローラ234と同時に用紙から離間する。これにより、腰の強い用紙を搬送する場合に、S字状の屈曲経路236の上ガイド板238に腰の強い用紙が接触して用紙の抵抗が大きくなり、急な負荷変動や搬送力不足が発生したとしても、確実に用紙を搬送することができる。   According to the image forming apparatus according to the second embodiment, the transport rollers 231 to 233 and the loop roller are used when transporting stiff sheets such as thick paper, high rigidity paper, and high friction resistance paper. The sheet is conveyed to the registration roller 235 by the roller 234, the sheet is nipped by the registration roller 235, a registration loop is formed on the sheet by the loop roller 234, and then the rotation of the registration roller 235 is started. 233 is separated from the sheet simultaneously with the loop roller 234. As a result, when a stiff sheet is transported, the stiff sheet comes into contact with the upper guide plate 238 of the S-shaped bending path 236 and the resistance of the sheet increases, resulting in sudden load fluctuations and insufficient transport force. Even if it occurs, the sheet can be reliably conveyed.

〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.

例えば、上述の実施の形態では、画像形成部40に4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを1つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the image forming unit 40 is provided with the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K to form a color image has been described. However, a single color in which only one image forming unit is provided. You may apply to the image forming apparatus which forms an image.

さらに、感光体41に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルト50を設け、この中間転写ベルト50から用紙Sに画像を2次転写させた例を説明したが、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる画像形成装置に適用してもよい。   Further, the example in which the intermediate transfer belt 50 is provided as a transfer material for transferring the toner image formed on the photoconductor 41 and the image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 50 to the paper S has been described. The present invention may be applied to an image forming apparatus that directly transfers a toner image.

また、上述の実施の形態では、CPU101は、操作表示部105でのユーザの入力結果に基づき、給紙ユニット2から給紙される用紙の紙種(厚紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙であるか、それとも、厚紙以外の用紙,剛度の低い用紙または摩擦抵抗値の低い用紙であるか)を判別している。しかし、これに限らず、給紙ユニット2から給紙される用紙の紙種を自動的に検知する検知部を設け、その検知結果に基づいて紙種を判別してもよい。   In the above-described embodiment, the CPU 101 determines the paper type (thick paper, high-stiffness paper, or frictional resistance value) of paper fed from the paper feed unit 2 based on the user input result on the operation display unit 105. Whether the paper is high, or is paper other than thick paper, paper with low rigidity, or paper with low frictional resistance). However, the present invention is not limited to this, and a detection unit that automatically detects the paper type of the paper fed from the paper feed unit 2 may be provided, and the paper type may be determined based on the detection result.

また、上述の第1の実施の形態では、レジストローラ235に用紙がニップされたタイミングで搬送ローラ231−233を用紙から離間させ、上述の第2の実施の形態では、レジストローラ235の回転が開始したタイミングで搬送ローラ231−233を用紙から離間させているが、第1の実施の形態と第2の実施の形態との中間のタイミング(レジストローラ235に用紙がニップされた後、レジストローラ235の回転が開始するまでの間)に搬送ローラ231−233を用紙から離間させてもよい。   In the first embodiment, the conveyance rollers 231 to 233 are separated from the paper at the timing when the paper is nipped by the registration rollers 235. In the second embodiment, the rotation of the registration roller 235 is performed. The conveyance rollers 231 to 233 are separated from the sheet at the start timing, but the intermediate timing between the first embodiment and the second embodiment (after the sheet is nipped by the registration roller 235, the registration roller The conveyance rollers 231 to 233 may be separated from the sheet until the rotation of the 235 starts.

また、上述の実施の形態では、オプションとして装着される給紙ユニット2から給紙された用紙の搬送経路にS字状の屈曲経路236を有する画像形成装置1に本発明を適用した。しかし、これに限らず、画像形成装置内の用紙収納部からの用紙の搬送経路にS字状の屈曲経路を有する画像形成装置が存在する場合に、そうした画像形成装置に本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 1 having the S-shaped bent path 236 in the conveyance path of the sheet fed from the sheet feeding unit 2 that is mounted as an option. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to such an image forming apparatus when there is an image forming apparatus having an S-shaped bending path in the conveyance path of the sheet from the sheet storage unit in the image forming apparatus. Also good.

1…画像形成装置、 10…原稿搬送部、 20…用紙収納部、 21…給紙部、 22…手差部、 23…搬送部、 30…画像読取部、 40…画像形成部、 40Y,40M,40C,40K…画像形成ユニット、 41…感光体、 50…中間転写ベルト、 70…2次転写部、 80…定着部、 101…CPU、 105…操作表示部、106…判別部、 231−233…搬送ローラ、 234…ループローラ、 235…レジストローラ、 236…S字状の屈曲経路、 237…下凸カーブ、 238…上ガイド板、 239…先端検知センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Document conveyance part, 20 ... Paper storage part, 21 ... Paper feed part, 22 ... Manual feed part, 23 ... Conveyance part, 30 ... Image reading part, 40 ... Image formation part, 40Y, 40M , 40C, 40K ... Image forming unit, 41 ... Photoconductor, 50 ... Intermediate transfer belt, 70 ... Secondary transfer unit, 80 ... Fixing unit, 101 ... CPU, 105 ... Operation display unit, 106 ... Discrimination unit, 231-233 ... Conveying roller, 234 ... Loop roller, 235 ... Registration roller, 236 ... S-shaped bending path, 237 ... Low convex curve, 238 ... Upper guide plate, 239 ... Tip detection sensor

Claims (4)

像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像を用紙に転写する転写部と、
前記転写部に向けて用紙を搬送するS字状に屈曲した搬送経路を有する搬送部と、
前記搬送経路に沿って上流側から順に配置された搬送ローラ,ループローラ,レジストローラと、
前記搬送部によって搬送される用紙が所定の第1の紙種であるか所定の第2の紙種であるかを判別する判別部と、
前記判別部が前記用紙を第1の紙種であると判別した場合は、前記レジストローラに用紙が突入する前に前記搬送ローラを用紙から離間させ、前記判別部が前記用紙を第2の紙種であると判別した場合は、前記レジストローラに用紙がニップされた以降に前記搬送ローラを用紙から離間させるように制御する制御部と、
を備えた画像形成装置。
An image forming unit for forming a toner image on the image carrier;
A transfer portion for transferring the toner image onto a sheet;
A transport unit having a transport path bent in an S-shape for transporting paper toward the transfer unit;
A conveying roller, a loop roller, a registration roller, which are arranged in order from the upstream side along the conveying path;
A discriminating unit for discriminating whether the paper conveyed by the conveying unit is a predetermined first paper type or a predetermined second paper type;
If the determination unit determines that the sheet is the first sheet type, the conveyance roller is separated from the sheet before the sheet enters the registration roller, and the determination unit sets the sheet to the second sheet. A control unit that controls the conveying roller to be separated from the paper after the paper is nipped by the registration roller,
An image forming apparatus.
前記制御部は、前記判別部が前記用紙を第2の紙種であると判別した場合、前記レジストローラに用紙がニップされた後、前記ループローラにより用紙にレジストループを形成し、その後、前記レジストローラの回転を開始させた後に前記ループローラ及び前記搬送ローラを用紙から離間させるように制御する
請求項1記載の画像形成装置。
When the determination unit determines that the sheet is the second sheet type, the control unit forms a registration loop on the sheet by the loop roller after the sheet is nipped by the registration roller, The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the rotation of the registration roller is started, the loop roller and the conveyance roller are controlled to be separated from the sheet.
前記制御部は、前記判別部が前記用紙を前記第2の紙種であると判別した場合、前記ループローラ及び前記搬送ローラを用紙から離間させた後、前記レジストローラを揺動させるように制御する
請求項2記載の画像形成装置。
The control unit controls to swing the registration roller after separating the loop roller and the conveyance roller from the sheet when the determination unit determines that the sheet is the second sheet type. The image forming apparatus according to claim 2.
前記第2の紙種の用紙は、前記第1の紙種の用紙よりも紙厚の厚い用紙,剛度の高い用紙または摩擦抵抗値の高い用紙である
請求項1記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second paper type is a paper thicker than the first paper type, a paper having a high rigidity, or a paper having a high frictional resistance value.
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