JP2014063190A - Imaging apparatus - Google Patents

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Inventor
Takashi Aoki
貴嗣 青木
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Fujifilm Corp
富士フイルム株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus, to which contrast AF is adapted to obviate defects of phase-difference AF and in which processing time of contrast AF is shortened, and focusing accuracy is improved.SOLUTION: The imaging apparatus includes a single photographic optical system, an imaging element which is an imaging element in which subject images passed through the first area and second area different in a previously set direction of the photographic optical system are pupil-divided and formed as images and which photoelectrically converts the subject images passed through the first area and the second area, to output a first image and a second image, AF area determination means determining a predetermined AF area from all photographing ranges by the imaging element, and contrast AF control means using each of the first image and the second image and controlling the lens position of the photographic optical system, so that the contrast of the image of the predetermined AF area in each image is maximum.

Description

本発明は撮像装置に係り、特に撮影光学系の予め定められた方向の異なる領域を通過した被写体像をそれぞれ撮像素子に結像させ、左視点画像及び右視点画像を取得する技術に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to a technique for acquiring a left viewpoint image and a right viewpoint image by forming subject images that have passed through different regions in a predetermined direction of a photographing optical system on respective imaging elements.
従来、この種の撮像装置として、図15に示す光学系を有するものが知られている(特許文献1)。   Conventionally, what has the optical system shown in FIG. 15 is known as this kind of imaging device (patent document 1).
この光学系は、メインレンズ1及びリレーレンズ2の左右方向の異なる領域を通過した被写体像をミラー4により瞳分割し、それぞれ結像レンズ5、6を介して撮像素子7、8に結像させるようにしている。   In this optical system, a subject image that has passed through different regions in the left-right direction of the main lens 1 and the relay lens 2 is divided into pupils by a mirror 4 and formed on imaging elements 7 and 8 via imaging lenses 5 and 6, respectively. I am doing so.
図16(A)〜(C)は、それぞれ前ピン、合焦(ベストフォーカス)、及び後ピンの違いによる撮像素子に結像する像の分離状態を示す図である。尚、図16では、フォーカスによる分離の違いを比較するために、図15に示したミラー4を省略している。   FIGS. 16A to 16C are diagrams illustrating separation states of images formed on the image sensor due to differences in the front pin, in-focus (best focus), and rear pin, respectively. In FIG. 16, the mirror 4 shown in FIG. 15 is omitted in order to compare the difference in separation due to focus.
図16(B)に示すように瞳分割された像のうちの合焦している像は、撮像素子上の同一位置に結像する(一致する)が、図16(A)及び(C)に示すように前ピン及び後ピンとなる像は、撮像素子上の異なる位置に結像する(分離する)。   As shown in FIG. 16B, the focused image among the images obtained by pupil division is formed (matched) at the same position on the image sensor, but FIGS. 16A and 16C. As shown in FIG. 5, the images to be the front pin and the rear pin are formed (separated) at different positions on the image sensor.
従って、左右方向に瞳分割された被写体像を撮像素子7、8を介して取得することにより、被写体距離に応じて視差の異なる左視点画像及び右視点画像(3D画像)を取得することができる。   Therefore, by acquiring the subject image that is pupil-divided in the left-right direction via the imaging elements 7 and 8, it is possible to acquire a left viewpoint image and a right viewpoint image (3D image) having different parallaxes according to the subject distance. .
また、特許文献2には、上記と同様に左右方向に瞳分割された被写体像に対応する左視点画像及び右視点画像を取得し、撮影画面のほぼ全エリアについて焦点検出(デフォーカス量の検出)を行うことができる撮像装置が記載されている。   Also, in Patent Document 2, a left viewpoint image and a right viewpoint image corresponding to a subject image divided in the left-right direction are acquired in the same manner as described above, and focus detection (defocus amount detection) is performed for almost all areas of the shooting screen. ) Is described.
特表2009−527007号公報Special table 2009-527007 特開2009−168995号公報JP 2009-168995 A
特許文献2に記載の発明によれば、撮影画面のいずれのエリアをAFエリアに設定しても、そのAFエリア内の左視点画像及び右視点画像の位相差からデフォーカス量を求めることができ、位相差検出方法による自動焦点調節(位相差AF)を行うことができ、特に位相差AFは、フォーカスレンズを移動させずに合焦位置(デフォーカス量)が分かるため、フォーカスレンズを移動させながら画像のコントラストを検出し、そのコントラストが最大になるようにフォーカスレンズ位置を制御するコントラストAFに比べて高速であるという利点がある。また、従来の撮像装置では、もともと位相差AF用の画像(左視点画像及び右視点画像)が得られるため、コントラストAFを行うものはなかった。   According to the invention described in Patent Document 2, the defocus amount can be obtained from the phase difference between the left viewpoint image and the right viewpoint image in the AF area regardless of which area of the shooting screen is set as the AF area. Therefore, automatic focus adjustment (phase difference AF) can be performed by the phase difference detection method. In particular, since the phase difference AF knows the in-focus position (defocus amount) without moving the focus lens, the focus lens is moved. However, there is an advantage that it is faster than contrast AF in which the contrast of an image is detected and the focus lens position is controlled so that the contrast is maximized. In addition, in the conventional imaging apparatus, there is no one that performs contrast AF because an image for phase difference AF (a left viewpoint image and a right viewpoint image) is originally obtained.
しかしながら、位相差AFはそれぞれの画像の位相差から焦点検出を行うため、画像中にノイズ、ゴースト、スミアなどが含まれている場合には、合焦精度が低下するという問題がある。   However, since the phase difference AF detects the focus from the phase difference of each image, there is a problem that the focusing accuracy is reduced when noise, ghost, smear, or the like is included in the image.
また、左右方向に瞳分割された被写体像に対応する左視点画像と右視点画像とは、画角周辺において、コントラスト、シェーディング量、ピント位置等が異なるため、位相差AFは、画角周辺をAFエリアとして設定した場合には合焦精度が低下するという問題がある。   In addition, the left viewpoint image and the right viewpoint image corresponding to the subject image that has been pupil-divided in the left-right direction have different contrast, shading amount, focus position, etc. around the angle of view. When the AF area is set, there is a problem that the focusing accuracy is lowered.
本発明の目的は、撮像装置にコントラストAFを適用して位相差AFによる不具合を解消するとともに、コントラストAFによる処理時間の短縮化及び合焦精度の向上を図ることができる撮像装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of eliminating the problems caused by phase difference AF by applying contrast AF to the imaging apparatus, and reducing the processing time and improving the focusing accuracy by contrast AF. It is in.
本発明の他の目的は、撮像装置にコントラストAFと位相差AFとを併用し、最適なAF方式を使い分けることでAF処理の高速化及び合焦精度の向上を図ることができる撮像装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can increase the speed of AF processing and improve the focusing accuracy by using contrast AF and phase difference AF in combination with the imaging apparatus and using the optimum AF method. There is to do.
目的を達成するために本発明の一の態様に係る撮像装置は、単一の撮影光学系と、撮影光学系の予め定められた方向の異なる第1、第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される撮像素子であって、第1、第2の領域を通過した被写体像をそれぞれ光電変換して第1の画像及び第2の画像を出力する撮像素子と、撮像素子による全撮影範囲内から所定のAFエリアを決定するAFエリア決定手段と、第1の画像及び第2の画像をそれぞれ使用し、各画像内の所定のAFエリアの画像のコントラストが最大になるように、撮影光学系のレンズ位置を制御するコントラストAF制御手段と、を備えている。   In order to achieve the object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a single photographing optical system and subject images that have passed through first and second regions having different predetermined directions of the photographing optical system. An image sensor that is divided into pupils and forms an image, the image sensor that photoelectrically converts a subject image that has passed through the first and second regions, and outputs a first image and a second image; The AF area determining means for determining a predetermined AF area from within the entire photographing range by the element and the first image and the second image are used, respectively, and the contrast of the image of the predetermined AF area in each image is maximized. Thus, contrast AF control means for controlling the lens position of the photographing optical system is provided.
本発明の一の態様によれば、撮影光学系の予め定められた方向の瞳分割された被写体像を示す第1の画像及び第2の画像(左右視点画像)を取得する撮像装置において、第1の画像及び第2の画像をそれぞれ使用し、各画像内の所定のAFエリアの画像のコントラストが最大になるように、撮影光学系のレンズ位置を制御するコントラストAFを行うことにより、AFエリア中の画像に含まれるノイズ等の影響を受けにくいAF制御が可能となり、合焦精度の向上を図ることができる。   According to an aspect of the present invention, in an imaging apparatus that acquires a first image and a second image (left and right viewpoint images) that indicate a subject image that is pupil-divided in a predetermined direction of a photographing optical system. Using each of the first image and the second image, and performing contrast AF for controlling the lens position of the photographing optical system so that the contrast of the image of the predetermined AF area in each image is maximized, the AF area AF control that is not easily affected by noise or the like included in the image inside can be performed, and focusing accuracy can be improved.
本発明の他の態様に係る撮像装置において、主要被写体が存在する画角内の位置を検出する検出手段を備え、AFエリア決定手段は、検出された主要被写体の画角内の位置に基づいて所定のAFエリアを決定することが好ましい。主要被写体の画角内の位置を検出する検出手段としては、撮像素子から得られる第1の画像及び第2の画像のうちの少なくとも一方の画像を画像解析して主要被写体(例えば、人物の顔等)を検出する公知の顔検出手段や、撮影者の視線を検出する公知の視線入力手段などが考えられる。   An imaging apparatus according to another aspect of the present invention includes a detection unit that detects a position within the angle of view where the main subject exists, and the AF area determination unit is based on the detected position within the angle of view of the main subject. It is preferable to determine a predetermined AF area. As a detecting means for detecting the position of the main subject within the angle of view, at least one of the first image and the second image obtained from the image sensor is subjected to image analysis to detect the main subject (for example, a human face). Etc.), known face detection means for detecting the photographer's line of sight, etc.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、AFエリア決定手段は、撮影画角内のうちの任意のエリアを所定のAFエリアとして決定することが好ましい。AFエリア決定手段としては、撮像素子から得られる画像を表示するモニタ上でターゲットマークを任意の位置に移動させてAFエリアを決定する手段や、モニタ上のタッチパネルにおけるタッチ位置により決定する手段が考えられる。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, it is preferable that the AF area determination means determines an arbitrary area within the shooting angle of view as a predetermined AF area. As the AF area determining means, a means for determining an AF area by moving a target mark to an arbitrary position on a monitor that displays an image obtained from an image sensor, or a means for determining based on a touch position on a touch panel on a monitor can be considered. It is done.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、コントラストAF制御手段は、第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像を混合した画像をコントラストAF用の画像として使用することが好ましい。両画像を混合した画像をコントラストAF用の画像として使用することにより、AFエリアの被写体輝度が低い場合(暗い場合)に有効である。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the contrast AF control unit uses an image obtained by mixing the images of the predetermined AF area in the first image and the second image as an image for contrast AF. It is preferable. Using an image obtained by mixing both images as an image for contrast AF is effective when the subject brightness in the AF area is low (when dark).
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、コントラストAF制御手段は、第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像に基づいて、各画像毎にコントラストが最大になる撮影光学系内のフォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、該第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置の中間位置に撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させることが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the contrast AF control means has a maximum contrast for each image based on each image of a predetermined AF area in the first image and the second image. Obtaining a first lens position and a second lens position of a focus lens in the photographing optical system, and moving the focus lens in the photographing optical system to an intermediate position between the first lens position and the second lens position; preferable.
本発明の更に他の態様によれば、AFエリア内の第1の画像及び第2の画像に基づいてそれぞれ求めた第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置の中間位置に撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させるようにしたため、第1の画像及び第2の画像に対する合焦精度を均等にすること(片ボケを防止すること)ができ、良好な左右視点画像(立体視画像)を得ることができる。   According to still another aspect of the present invention, the imaging optical system has an intermediate position between the first lens position and the second lens position obtained based on the first image and the second image in the AF area, respectively. Since the focus lens is moved, the focusing accuracy for the first image and the second image can be made uniform (one-sided blur is prevented), and a good left-right viewpoint image (stereoscopic image) is obtained. be able to.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、コントラストAF制御手段は、第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像に基づいて、各画像毎にコントラストが最大になる撮影光学系内のフォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、第1及び第2のレンズ位置に撮影光学系内のフォーカスレンズが移動する毎に撮影を実施する撮影制御手段を備えることが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the contrast AF control means has a maximum contrast for each image based on each image of a predetermined AF area in the first image and the second image. Shooting control means for obtaining a first lens position and a second lens position of a focus lens in the photographing optical system and performing photographing each time the focus lens in the photographing optical system moves to the first and second lens positions. It is preferable to provide.
本発明の更に他の態様によれば、AFエリア内の第1の画像及び第2の画像に基づいてそれぞれ求めた第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置に撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させて撮影するようにしたため、それぞれ合焦精度の高い第1の画像及び第2の画像を取得することができる。   According to still another aspect of the present invention, the focus lens in the photographing optical system is provided at the first lens position and the second lens position obtained based on the first image and the second image in the AF area, respectively. Since the image is moved and photographed, the first image and the second image with high focusing accuracy can be acquired.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、コントラストAF制御手段は、撮影光学系内のフォーカスレンズを至近側から無限遠側又は無限遠側から至近側にサーチ動作させて第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、撮影制御手段による各撮影動作時に第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置のうちのサーチ動作後の撮影光学系内のフォーカスレンズのレンズ位置から第1のレンズ位置又は第2のレンズ位置の近い方のレンズ位置から順番に撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させることが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the contrast AF control unit causes the focus lens in the photographing optical system to perform a search operation from the close side to the infinity side or from the infinity side to the close side, so that the first lens position The first lens is obtained from the lens position of the focus lens in the photographing optical system after the search operation of the first lens position and the second lens position during each photographing operation by the photographing control means. It is preferable to move the focus lens in the photographing optical system sequentially from the lens position closer to the position or the second lens position.
これによれば、第1、第2のレンズ位置を求めるためのコントラストAFから各レンズ位置でそれぞれ撮影を行うまでの撮影光学系内のフォーカスレンズの移動に無駄がなく、撮影動作を円滑に行うことができる。   According to this, there is no waste in moving the focus lens in the photographing optical system from the contrast AF for obtaining the first and second lens positions to photographing at each lens position, and the photographing operation is smoothly performed. be able to.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、コントラストAF制御手段は、フォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置のうちのいずれか一方のみを検出した場合には、その検出したレンズ位置のみに撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させることが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the contrast AF control unit detects, when only one of the first lens position and the second lens position of the focus lens is detected. It is preferable to move the focus lens in the photographing optical system only to the lens position.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、デフォーカス量算出手段により算出されたデフォーカス量が0になるように撮影光学系内のフォーカスレンズのレンズ位置を制御する位相差AF制御手段と、コントラストAF制御手段によるAF制御方法及び位相差AF制御手段によるAF制御方法のうちのいずれのAF制御方法を使用するかを選択するAF制御方法選択手段と、を備えることが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, defocus amount calculation means for calculating a defocus amount of the photographing optical system based on each image of a predetermined AF area in the first image and the second image; A phase difference AF control means for controlling the lens position of the focus lens in the photographing optical system so that the defocus amount calculated by the defocus amount calculation means becomes zero, an AF control method using the contrast AF control means, and a phase difference It is preferable to include an AF control method selection unit that selects which AF control method of the AF control methods by the AF control unit is used.
本発明の更に他の態様によれば、コントラストAFと位相差AFとを撮像装置に併用することができ、最適なAF方式を使い分けることでAF処理の高速化や合焦精度の向上を図ることができる。   According to still another aspect of the present invention, contrast AF and phase difference AF can be used together in an imaging apparatus, and the AF process can be speeded up and focusing accuracy can be improved by using an optimal AF method. Can do.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、AF制御方法選択手段は、AFエリア決定手段により決定されたAFエリアが撮影画角内の中央エリアの場合には位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、撮影画角内の周辺エリアの場合にはコントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択することが好ましい。   In the image pickup apparatus according to still another aspect of the present invention, the AF control method selection unit is configured to perform AF control by the phase difference AF control unit when the AF area determined by the AF area determination unit is a central area within the shooting angle of view. It is preferable to select a method and, in the case of a peripheral area within the shooting angle of view, select an AF control method by contrast AF control means.
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、画角周辺での合焦精度の低下を防止することができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF in this way, it is possible to increase the speed of the AF process and to prevent a reduction in focusing accuracy around the angle of view.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、AF制御方法選択手段は、AFエリア決定手段により決定されたAFエリアの被写体輝度が所定の輝度以上の場合には位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、所定の輝度未満の場合にはコントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択することが好ましい。   In the image pickup apparatus according to still another aspect of the present invention, the AF control method selection unit performs AF control by the phase difference AF control unit when the subject luminance in the AF area determined by the AF area determination unit is equal to or higher than a predetermined luminance. It is preferable to select an AF control method by contrast AF control means when a method is selected and the brightness is less than a predetermined luminance.
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、低輝度被写体に含まれるノイズ等の影響を受けにくいAF制御を行うことができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF in this way, it is possible to increase the speed of the AF process, and it is possible to perform the AF control that is hardly affected by noise or the like included in the low-luminance subject.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、デフォーカス量算出手段は、第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像の相互相関の最大値が得られる各画像の位相差に基づいてデフォーカス量を算出し、AF制御方法選択手段は、最大値が得られる相互相関が高い場合には位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、最大値が得られる相互相関が低い場合にはコントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択することが好ましい。   In the imaging device according to still another aspect of the present invention, the defocus amount calculation means may calculate the maximum value of the cross-correlation between the images in the predetermined AF area in the first image and the second image. The defocus amount is calculated based on the phase difference, and the AF control method selection unit selects the AF control method by the phase difference AF control unit when the cross-correlation at which the maximum value is obtained is high, and the mutual value at which the maximum value is obtained When the correlation is low, it is preferable to select the AF control method by the contrast AF control means.
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、相互相関が低いシーンでの合焦精度の向上を図ることができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF as described above, it is possible to increase the speed of the AF process and to improve the focusing accuracy in a scene having a low cross-correlation.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、AF制御方法選択手段は、決定したAFエリア内の第1の画像と第2の画像の露光量の差を検出し、検出した露光量の差が小さい場合には位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、検出した露光量の差が大きい場合にはコントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択することが好ましい。   In the imaging apparatus according to still another aspect of the present invention, the AF control method selection unit detects a difference in exposure amount between the first image and the second image in the determined AF area, and detects the difference in the detected exposure amount. When the difference is small, it is preferable to select the AF control method by the phase difference AF control means, and when the detected exposure amount difference is large, the AF control method by the contrast AF control means is selected.
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、ゴースト等の影響を受けにくいAF制御を行うことができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF in this way, it is possible to increase the speed of the AF processing and to perform AF control that is not easily affected by ghosts and the like.
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、撮像素子は、該撮像素子の露光領域の略全面において、それぞれマトリクス状に配列された光電変換用の第1群の画素及び第2群の画素であって、撮影光学系の第1の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第1群の画素と、撮影光学系の第2の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第2群の画素とを有し、第1群の画素及び第2群の画素から第1の画像及び第2の画像の読み出しが可能な撮像素子であることが好ましい。   In the imaging device according to still another aspect of the present invention, the imaging device includes a first group of pixels for photoelectric conversion and a second group of pixels arranged in a matrix on substantially the entire exposure area of the imaging device. The first group of pixels that are limited in the light receiving direction of the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the first area of the photographing optical system and the second area of the photographing optical system. Read out the first image and the second image from the first group of pixels and the second group of pixels. It is preferable that the imaging device be capable of.
これにより、複数の撮像素子を使用する撮像装置に比べて装置の小型化を図ることができる。   Thereby, compared with the imaging device which uses a some image pick-up element, size reduction of an apparatus can be achieved.
本発明によれば、視差を有する第1の画像及び第2の画像を取得することが可能な撮像装置において、第1の画像及び第2の画像をそれぞれ使用し、各画像内の所定のAFエリアの画像のコントラストが最大になるように、撮影光学系のレンズ位置を制御するコントラストAFを行うようにしたため、AFエリア中の画像に含まれるノイズ等の影響を受けにくいAF制御が可能となり、合焦精度の向上を図ることができる。また、撮像装置にコントラストAFと位相差AFとを併用し、撮影時の状況に合わせて両者を使い分けるようにしたため、AF処理の高速化と合焦精度の向上を図ることができる。   According to the present invention, in an imaging device capable of acquiring a first image and a second image having parallax, the first image and the second image are respectively used, and a predetermined AF in each image is used. Since contrast AF that controls the lens position of the photographic optical system is performed so that the contrast of the image in the area is maximized, AF control that is less affected by noise included in the image in the AF area becomes possible. The focusing accuracy can be improved. In addition, since contrast AF and phase difference AF are used in combination in the imaging apparatus, and both are used properly according to the situation at the time of shooting, it is possible to increase the speed of AF processing and improve focusing accuracy.
本発明に係る撮像装置の実施の形態を示すブロック図1 is a block diagram showing an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. 位相差CCDの構成例を示す図The figure which shows the structural example of phase difference CCD. 撮影光学系と位相差CCDの主、副画素の1画素ずつを示した図The figure which showed one pixel each of the main and sub pixel of an imaging optical system and phase contrast CCD 図3の要部拡大図3 is an enlarged view of the main part of FIG. 位相差CCDの主、副画素から得られる点像とレンズの収差との関係を示す図The figure which shows the relationship between the point image obtained from the main and sub pixel of phase difference CCD, and the aberration of a lens 本発明の第2の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャート10 is a flowchart showing an AF operation of an imaging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートFlowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートFlowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートFlowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the seventh embodiment of the present invention. 本発明の第8の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートFlowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. 本発明の第9の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートFlowchart showing an AF operation of the imaging apparatus according to the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第10の実施形態の撮像装置のAF動作を示すフローチャートThe flowchart which shows AF operation | movement of the imaging device of the 10th Embodiment of this invention. 従来の撮像装置の光学系の一例を示す図A figure showing an example of an optical system of a conventional imaging device 撮像装置により位相差のある画像が撮像される原理を示す図The figure which shows the principle by which an image with a phase difference is imaged with an imaging device
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[撮像装置の全体構成]
図1は本発明に係る撮像装置10の実施の形態を示すブロック図である。
[Overall configuration of imaging device]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an imaging apparatus 10 according to the present invention.
この撮像装置10は、撮像した画像をメモリカード54に記録するもので、装置全体の動作は、中央処理装置(CPU)40によって統括制御される。   The imaging apparatus 10 records captured images on a memory card 54, and the overall operation of the apparatus is controlled by a central processing unit (CPU) 40.
撮像装置10には、シャッタボタン、モードダイヤル、再生ボタン、MENU/OKキー、十字キー、BACKキー等の操作部38が設けられている。この操作部38からの信号はCPU40に入力され、CPU40は入力信号に基づいて撮像装置10の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録/再生制御、立体表示用の液晶モニタ30の表示制御などを行う。   The imaging device 10 is provided with operation units 38 such as a shutter button, a mode dial, a playback button, a MENU / OK key, a cross key, and a BACK key. A signal from the operation unit 38 is input to the CPU 40, and the CPU 40 controls each circuit of the imaging device 10 based on the input signal. For example, lens drive control, aperture drive control, shooting operation control, image processing control, image data Recording / reproduction control, display control of the liquid crystal monitor 30 for stereoscopic display, and the like.
シャッタボタンは、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にONするS1スイッチと、全押し時にONするS2スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。モードダイヤルは、静止画を撮影するオート撮影モード、マニュアル撮影モード、人物、風景、夜景等のシーンポジション、及び動画を撮影する動画モードのいずれかを選択する選択手段である。   The shutter button is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stage stroke type switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed. The mode dial is a selection means for selecting one of an auto shooting mode for shooting a still image, a manual shooting mode, a scene position such as a person, a landscape, a night view, and a moving image mode for shooting a moving image.
再生ボタンは、撮影記録した立体視画像(3D画像)、平面画像(2D画像)の静止画又は動画を液晶モニタ30に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。MENU/OKキーは、液晶モニタ30の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するOKボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キーは、上下左右の4方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン(カーソル移動操作手段)として機能する。また、十字キーの上/下キーは撮影時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左/右キーは再生モード時のコマ送り(順方向/逆方向送り)ボタンとして機能する。BACKキーは、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは1つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。   The playback button is a button for switching to a playback mode in which a still image or a moving image of a stereoscopic image (3D image) or a planar image (2D image) that has been recorded is displayed on the liquid crystal monitor 30. The MENU / OK key is an operation key having both a function as a menu button for instructing to display a menu on the screen of the liquid crystal monitor 30 and a function as an OK button for instructing confirmation and execution of the selection contents. It is. The cross key is an operation unit for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and functions as a button (cursor moving operation means) for selecting an item from the menu screen or instructing selection of various setting items from each menu. To do. The up / down key of the cross key functions as a zoom switch for shooting or a playback zoom switch in playback mode, and the left / right key functions as a frame advance (forward / reverse feed) button in playback mode. . The BACK key is used to delete a desired object such as a selection item, cancel an instruction content, or return to the previous operation state.
撮影モード時において、被写体を示す画像光は、単一の撮影光学系(ズームレンズ)12、絞り14を介して位相差イメージセンサである固体撮像素子(以下、「位相差CCD」という)16の受光面に結像される。撮影光学系12は、CPU40によって制御されるレンズ駆動部36によって駆動され、フォーカス制御、ズーム制御等が行われる。絞り14は、例えば、5枚の絞り羽根からなり、CPU40によって制御される絞り駆動部34によって駆動され、例えば、絞り値F2.8 〜F11まで1AV刻みで5段階に絞り制御される。   In the photographing mode, the image light indicating the subject is transmitted through a single photographing optical system (zoom lens) 12 and a diaphragm 14 to a solid-state image sensor (hereinafter referred to as “phase difference CCD”) 16 that is a phase difference image sensor. An image is formed on the light receiving surface. The photographing optical system 12 is driven by a lens driving unit 36 controlled by the CPU 40, and performs focus control, zoom control, and the like. The diaphragm 14 is composed of, for example, five diaphragm blades, and is driven by the diaphragm driving unit 34 controlled by the CPU 40. For example, the diaphragm 14 is controlled in five stages from the aperture values F2.8 to F11 in increments of 1AV.
また、CPU40は、絞り駆動部34を介して絞り14を制御するとともに、CCD制御部32を介して位相差CCD16での電荷蓄積時間(シャッタスピード)や、位相差CCD16からの画像信号の読み出し制御等を行う。   Further, the CPU 40 controls the diaphragm 14 via the diaphragm driving unit 34 and controls the charge accumulation time (shutter speed) in the phase difference CCD 16 and the image signal readout control from the phase difference CCD 16 via the CCD control unit 32. Etc.
<位相差CCDの構成例>
図2は位相差CCD16の構成例を示す図である。
<Configuration example of phase difference CCD>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the phase difference CCD 16.
位相差CCD16は、それぞれマトリクス状に配列された奇数ラインの画素(主画素)と、偶数ラインの画素(副画素)とを有しており、これらの主、副画素にてそれぞれ光電変換された2面分の画像信号は、独立して読み出すことができるようになっている。   The phase difference CCD 16 has odd-numbered lines of pixels (main pixels) and even-numbered lines of pixels (sub-pixels) arranged in a matrix, and photoelectric conversion is performed in these main and sub-pixels. The image signals for the two surfaces can be read independently.
図2に示すように位相差CCD16の奇数ライン(1、3、5、…)には、R(赤)、G(緑)、B(青)のカラーフィルタを備えた画素のうち、GRGR…の画素配列のラインと、BGBG…の画素配列のラインとが交互に設けられ、一方、偶数ライン(2、4、6、…)の画素は、奇数ラインと同様に、GRGR…の画素配列のラインと、BGBG…の画素配列のラインとが交互に設けられるとともに、偶数ラインの画素に対して画素同士が2分の1ピッチだけライン方向にずれて配置されている。   As shown in FIG. 2, among the pixels provided with R (red), G (green), and B (blue) color filters on the odd lines (1, 3, 5,...) Of the phase difference CCD 16, GRGR. .., And BGBG... Pixel array lines are alternately provided. On the other hand, even-numbered lines (2, 4, 6,...) Have the same GRGR. Lines and lines of a pixel array of BGBG... Are alternately provided, and pixels are arranged so as to be shifted in the line direction by a half pitch with respect to pixels of even lines.
図3は撮影光学系12、絞り14、及び位相差CCD16の主、副画素の1画素ずつを示した図であり、図4は図3の要部拡大図である。   FIG. 3 is a diagram showing one of the main and sub-pixels of the photographing optical system 12, the diaphragm 14, and the phase difference CCD 16, and FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG.
図4(A)に示すように通常のCCDの画素(フォトダイオードPD)には、射出瞳を通過する光束が、マイクロレンズLを介して制限を受けずに入射する。   As shown in FIG. 4A, a light beam passing through the exit pupil is incident on a normal CCD pixel (photodiode PD) through the microlens L without being restricted.
これに対し、位相差CCD16の主画素及び副画素には遮光部材16Aが形成され、この遮光部材16Aにより主画素、副画素(フォトダイオードPD)の受光面の右半分、又は左半分が遮光されている。即ち、遮光部材16Aが瞳分割部材としての機能を有している。   On the other hand, a light shielding member 16A is formed in the main pixel and subpixel of the phase difference CCD 16, and the right half or the left half of the light receiving surface of the main pixel and subpixel (photodiode PD) is shielded by the light shielding member 16A. ing. That is, the light shielding member 16A functions as a pupil division member.
尚、上記構成の位相差CCD16は、主画素と副画素とでは、遮光部材16Aより光束が制限されている領域(右半分、左半分)が異なるように構成されているが、これに限らず、遮光部材16Aを設けずに、マイクロレンズLとフォトダイオードPDとを相対的に左右方向にずらし、そのずらす方向によりフォトダイオードPDに入射する光束が制限されるものでもよいし、また、2つの画素(主画素と副画素)に対して1つのマイクロレンズを設けることにより、各画素に入射する光束が制限されるものでもよい。   The phase difference CCD 16 having the above configuration is configured so that the main pixel and the sub-pixel have different regions (right half and left half) in which the light flux is restricted by the light shielding member 16A. Without providing the light shielding member 16A, the microlens L and the photodiode PD may be relatively shifted in the left-right direction, and the light flux incident on the photodiode PD may be limited by the shifting direction. By providing one microlens for each pixel (main pixel and subpixel), the light flux incident on each pixel may be limited.
図1に戻って、位相差CCD16に蓄積された信号電荷は、CCD制御部32から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。位相差CCD16から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部18に加えられ、ここで各画素ごとのR、G、B信号がサンプリングホールドされ、増幅されたのちA/D変換器20に加えられる。A/D変換器20は、順次入力するR、G、B信号をデジタルのR、G、B信号に変換して画像入力コントローラ22に出力する。   Returning to FIG. 1, the signal charge accumulated in the phase difference CCD 16 is read out as a voltage signal corresponding to the signal charge based on the readout signal applied from the CCD controller 32. The voltage signal read from the phase difference CCD 16 is applied to the analog signal processing unit 18 where the R, G, and B signals for each pixel are sampled and held and then added to the A / D converter 20. It is done. The A / D converter 20 converts R, G, and B signals that are sequentially input into digital R, G, and B signals and outputs them to the image input controller 22.
デジタル信号処理部24は、画像入力コントローラ22を介して入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、YC処理等の所定の信号処理を行う。   The digital signal processing unit 24 performs predetermined processing such as offset control, gain control processing including white balance correction and sensitivity correction, gamma correction processing, YC processing, etc., on the digital image signal input via the image input controller 22. Perform signal processing.
ここで、図2(B)及び(C)に示すように、位相差CCD16の奇数ラインの主画素から読み出される主画像データは、左視点画像データとして処理され、偶数ラインの副画素から読み出される副画像データは、右視点画像データとして処理される。   Here, as shown in FIGS. 2B and 2C, the main image data read from the odd-numbered line main pixels of the phase difference CCD 16 is processed as left viewpoint image data and read from the even-line sub-pixels. The sub image data is processed as right viewpoint image data.
デジタル信号処理部24で処理された左視点画像データ及び右視点画像データ(3D画像データ)は、VRAM50に入力する。VRAM50には、それぞれが1コマ分の3D画像を表す3D画像データを記憶するA領域とB領域とが含まれている。VRAM50において1コマ分の3D画像を表す3D画像データがA領域とB領域とで交互に書き換えられる。VRAM50のA領域及びB領域のうち、3D画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている3D画像データが読み出される。VRAM50から読み出された3D画像データはビデオ・エンコーダ28においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている立体表示用の液晶モニタ30に出力され、これにより3Dの被写体像が液晶モニタ30の表示画面上に表示される。   The left viewpoint image data and right viewpoint image data (3D image data) processed by the digital signal processing unit 24 are input to the VRAM 50. The VRAM 50 includes an A area and a B area each storing 3D image data representing a 3D image for one frame. In the VRAM 50, 3D image data representing a 3D image for one frame is rewritten alternately in the A area and the B area. The written 3D image data is read from an area other than the area in which the 3D image data is rewritten in the A area and the B area of the VRAM 50. The 3D image data read from the VRAM 50 is encoded by the video encoder 28 and is output to the stereoscopic display liquid crystal monitor 30 provided on the back of the camera, whereby the 3D subject image is displayed on the display screen of the liquid crystal monitor 30. Is displayed.
この液晶モニタ30は、立体視画像(左視点画像及び右視点画像)をパララックスバリアによりそれぞれ所定の指向性をもった指向性画像として表示できる立体表示手段であるが、これに限らず、レンチキュラレンズを使用するものや、偏光メガネ、液晶シャッタメガネなどの専用メガネをかけることで左視点画像と右視点画像とを個別に見ることができるものでもよい。   The liquid crystal monitor 30 is a stereoscopic display unit that can display stereoscopic images (left viewpoint image and right viewpoint image) as directional images having predetermined directivities by a parallax barrier, but is not limited thereto, and is not limited thereto. The left viewpoint image and the right viewpoint image may be viewed separately by using a lens, or by wearing dedicated glasses such as polarized glasses or liquid crystal shutter glasses.
また、操作部38のシャッタボタンの第1段階の押下(半押し)があると、位相差CCD16は、AF動作及びAE動作を開始させ、レンズ駆動部36を介して撮影光学系12内のフォーカスレンズが合焦位置にくるように制御する。また、シャッタボタンの半押し時にA/D変換器20から出力される画像データは、AE検出部44に取り込まれる。   Further, when the shutter button of the operation unit 38 is pressed (half-pressed) in the first stage, the phase difference CCD 16 starts the AF operation and the AE operation, and the focus in the photographing optical system 12 via the lens driving unit 36. Control is performed so that the lens comes to the in-focus position. The image data output from the A / D converter 20 when the shutter button is half-pressed is taken into the AE detection unit 44.
AE検出部44では、画面全体のG信号を積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをしたG信号を積算し、その積算値をCPU40に出力する。CPU40は、AE検出部44から入力する積算値より被写体の明るさ(撮影Ev値)を算出し、この撮影Ev値に基づいて絞り14の絞り値及び位相差CCD16の電子シャッタ(シャッタスピード)を所定のプログラム線図にしたがって決定し、その決定した絞り値に基づいて絞り駆動部34を介して絞り14を制御するとともに、決定したシャッタスピードに基づいてCCD制御部32を介して位相差CCD16での電荷蓄積時間を制御する。   The AE detection unit 44 integrates the G signals of the entire screen, or integrates the G signals with different weights in the central and peripheral portions of the screen, and outputs the integrated value to the CPU 40. The CPU 40 calculates the brightness of the subject (shooting Ev value) from the integrated value input from the AE detection unit 44, and based on this shooting Ev value, calculates the aperture value of the aperture 14 and the electronic shutter (shutter speed) of the phase difference CCD 16. It is determined according to a predetermined program diagram, and the aperture 14 is controlled via the aperture drive unit 34 based on the determined aperture value, and at the phase difference CCD 16 via the CCD control unit 32 based on the determined shutter speed. To control the charge accumulation time.
AF処理部42は、コントラストAF処理又は位相AF処理を行う部分である。コントラストAF処理を行う場合には、左視点画像データ及び右視点画像データの少なくとも一方の画像データのうちの所定のフォーカス領域内の画像データの高周波成分を抽出し、この高周波成分を積分することにより合焦状態を示すAF評価値を算出する。このAF評価値が極大となるように撮影光学系12内のフォーカスレンズを制御することによりAF制御が行われる。また、位相差AF処理を行う場合には、左視点画像データ及び右視点画像データのうちの所定のフォーカス領域内の主画素、副画素に対応する画像データの位相差を検出し、この位相差を示す情報に基づいてデフォーカス量を求める。このデフォーカス量が0になるように撮影光学系12内のフォーカスレンズを制御することによりAF制御が行われる。   The AF processing unit 42 is a part that performs contrast AF processing or phase AF processing. When performing contrast AF processing, by extracting a high frequency component of image data in a predetermined focus area from at least one of left viewpoint image data and right viewpoint image data, and integrating the high frequency component An AF evaluation value indicating the in-focus state is calculated. AF control is performed by controlling the focus lens in the photographic optical system 12 so that the AF evaluation value is maximized. When performing the phase difference AF process, the phase difference between the image data corresponding to the main pixel and the sub pixel in the predetermined focus area in the left viewpoint image data and the right viewpoint image data is detected, and this phase difference is detected. The defocus amount is obtained based on the information indicating. AF control is performed by controlling the focus lens in the photographing optical system 12 so that the defocus amount becomes zero.
AE動作及びAF動作が終了し、シャッタボタンの第2段階の押下(全押し)があると、その押下に応答してA/D変換器20から出力される主画素及び副画素に対応する左視点画像(主画像)及び右視点画像(副画像)の2枚分の画像データが画像入力コントローラ22からメモリ(SDRAM) 48に入力し、一時的に記憶される。   When the AE operation and the AF operation are completed and the shutter button is pressed in the second stage (full press), the left corresponding to the main pixel and the sub-pixel output from the A / D converter 20 in response to the press. Two pieces of image data of the viewpoint image (main image) and the right viewpoint image (sub-image) are input from the image input controller 22 to the memory (SDRAM) 48 and temporarily stored.
メモリ48に一時的に記憶された2枚分の画像データは、デジタル信号処理部24により適宜読み出され、ここで画像データの輝度データ及び色差データの生成処理(YC処理)を含む所定の信号処理が行われる。YC処理された画像データ(YCデータ)は、再びメモリ48に記憶される。続いて、2枚分のYCデータは、それぞれ圧縮伸長処理部26に出力され、JPEG (joint photographic experts group)などの所定の圧縮処理が実行されたのち、再びメモリ48に記憶される。   The two pieces of image data temporarily stored in the memory 48 are appropriately read out by the digital signal processing unit 24, where predetermined signals including generation processing (YC processing) of luminance data and color difference data of the image data are performed. Processing is performed. The YC processed image data (YC data) is stored in the memory 48 again. Subsequently, the two pieces of YC data are respectively output to the compression / decompression processing unit 26, and after a predetermined compression process such as JPEG (joint photographic experts group) is executed, the YC data is stored in the memory 48 again.
メモリ48に記憶された2枚分のYCデータ(圧縮データ)から、マルチピクチャファイル(MPファイル:複数の画像が連結された形式のファイル)が生成され、そのMPファイルは、メディア・コントローラ52により読み出され、メモリカード54に記録される。   A multi-picture file (MP file: a file in a format in which a plurality of images are connected) is generated from two pieces of YC data (compressed data) stored in the memory 48, and the MP file is generated by the media controller 52. It is read and recorded in the memory card 54.
[第1の実施形態]
本発明の第1の実施形態の撮像装置10は、人物等の主要被写体のフォーカスポイントを探してAFを行う機能を備えている。この種の機能としては、顔検出モードを選択することにより、顔検出回路46(図1)により撮影画角内の人物の顔を検出し、その顔を含むエリアをAFエリアとして自動的に顔にピントを合わせる機能や、視線入力モードを選択することにより撮影者の視線方向を検出することによりフォーカスポイントを決定し、そのフォーカスポイントにピントを合わせる公知の機能を適用することができる(特開平9−101579号公報、特開2004−7158号公報等)。
[First Embodiment]
The imaging apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention has a function of performing AF by searching for a focus point of a main subject such as a person. As this type of function, by selecting the face detection mode, the face detection circuit 46 (FIG. 1) detects the face of the person within the shooting angle of view, and the area including the face is automatically set as the AF area. A known function for focusing on the focus point can be applied by determining the focus point by detecting the photographer's gaze direction by selecting the gaze input mode. 9-101579, JP-A-2004-7158, etc.).
また、撮像装置10は、撮影画角内のうちの任意のエリアをAFエリアとして任意に指定できる機能も備えている。例えば、液晶モニタ30をタッチパネル付きモニタとし、タッチパネル上の任意のタッチ位置をAFエリアとして指定する機能や、モニタ上で所望の位置にターゲットマーク等を移動させてAFエリアを指定する機能である。   The imaging device 10 also has a function that can arbitrarily designate an arbitrary area within the shooting angle of view as an AF area. For example, the liquid crystal monitor 30 is a monitor with a touch panel, and a function for designating an arbitrary touch position on the touch panel as an AF area, or a function for designating an AF area by moving a target mark or the like to a desired position on the monitor.
図1に示したAF処理部42は、第1の実施形態では、コントラストAF処理を行う部分として機能する。即ち、AF処理部42は、顔検出モード等により自動的に決定されたAFエリア、又はタッチパネル等を使用して手動で決定されたAFエリアにおける主画素の画像データ、又は副画素の画像データの高周波成分をハイパスフィルタやバンドバスフィルタにより抽出し、この抽出した高周波成分を積分することにより合焦状態を示すAF評価値を算出し、このAF評価値をCPU40に出力する。   The AF processing unit 42 illustrated in FIG. 1 functions as a part that performs contrast AF processing in the first embodiment. That is, the AF processing unit 42 stores the image data of the main pixel or the sub-pixel image data in the AF area automatically determined by the face detection mode or the like, or manually determined using the touch panel or the like. A high frequency component is extracted by a high-pass filter or a band-pass filter, and the extracted high frequency component is integrated to calculate an AF evaluation value indicating the in-focus state, and this AF evaluation value is output to the CPU 40.
CPU40は、シャッタボタンが半押しされると、コントラストAF制御を行う。即ち、レンズ駆動部36を介して撮影光学系12内の図示しないフォーカスレンズを至近側から無限遠側にサーチ動作させ、各レンズ位置毎にAF処理部42により算出されたAF評価値を取得する。これらの取得したAF評価値からAF評価値が最大になるレンズ位置を求め、この求めたレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる。   When the shutter button is half-pressed, the CPU 40 performs contrast AF control. That is, the focus lens (not shown) in the photographing optical system 12 is searched from the closest side to the infinity side via the lens driving unit 36, and the AF evaluation value calculated by the AF processing unit 42 is obtained for each lens position. . A lens position at which the AF evaluation value is maximized is obtained from these obtained AF evaluation values, and the focus lens is moved to the obtained lens position.
次に、上記コントラストAF時に、主画素、副画素の画像データのうちのいずれの画像データを使用するかについて説明する。   Next, which image data of the main pixel and sub-pixel image data is used during the contrast AF will be described.
図5(B−1)から(B−3)は、それぞれ撮影光学系の収差の一例を示すグラフであり、横軸が瞳位置、縦軸が収差を示している。   5B-1 to 5B-3 are graphs showing examples of aberrations of the photographing optical system, in which the horizontal axis indicates the pupil position and the vertical axis indicates the aberration.
撮影光学系には、球面収差、色収差、コマ収差、非点収差、像面湾曲等の収差がある。撮像装置10では、左右方向に瞳分割された被写体像(撮影光学系の左右方向の異なる領域を通過する被写体像)から主画素、副画素の画像データを取得するため、撮影光学系の左右方向の収差が主画素、副画素の画像データの画質に影響する。   The photographing optical system has aberrations such as spherical aberration, chromatic aberration, coma aberration, astigmatism, and field curvature. Since the imaging device 10 acquires image data of main pixels and sub-pixels from a subject image (subject image passing through different regions in the left-right direction of the photographing optical system) that is pupil-divided in the left-right direction, the left-right direction of the photographing optical system This affects the image quality of the image data of the main pixel and sub-pixel.
図5(A−1)から(A−3)は、それぞれ図5(B−1)から(B−3)に示す撮影光学系を有する撮像装置から主画素、副画素の点像の一例を示している。   FIGS. 5A-1 to 5A-3 illustrate examples of point images of main pixels and sub-pixels from an imaging apparatus having the imaging optical system illustrated in FIGS. 5B-1 to 5B-3, respectively. Show.
図5(A−3)に示すように、図5(B−3)のような収差を有する撮影光学系の場合には、主画素、副画素の点像のピークや傾きに収差が影響していないが、図5(B−1)のような収差を有する撮影光学系の場合には、主画素、副画素の点像のピークや広がり(PSF)に収差が大きく影響する。   As shown in FIG. 5A-3, in the case of a photographing optical system having aberration as shown in FIG. 5B-3, the aberration affects the peak and inclination of the point image of the main pixel and subpixel. However, in the case of a photographing optical system having aberration as shown in FIG. 5B-1, the aberration greatly affects the peak and spread (PSF) of the point image of the main pixel and subpixel.
即ち、撮影光学系の左右方向の異なる領域を通過する被写体像のうち収差の小さい方の領域を通過する被写体像から得られる画像データをコントラストAFに使用した方が、合焦精度を高くすることができる。   In other words, the use of image data obtained from the subject image passing through the region with the smaller aberration among the subject images passing through different regions in the left-right direction of the photographing optical system increases the focusing accuracy. Can do.
そこで、第1の実施形態では、製品出荷前に撮影光学系12の収差を検査し、主画素、副画素の画像データのうちのいずれの画像データをコントラストAFに使用すべきかを判断し、その判断結果(撮影光学系12の左右方向の各領域のうち収差がより小さい方の領域を通過する被写体像に対応する画像を選択するための情報)を装置内の不揮発性メモリ(図示せず)に書き込んでおく。   Therefore, in the first embodiment, the aberration of the imaging optical system 12 is inspected before product shipment, and it is determined which of the image data of the main pixel and the sub-pixel should be used for the contrast AF. A determination result (information for selecting an image corresponding to a subject image passing through a region having a smaller aberration among the left and right regions of the photographing optical system 12) is stored in a nonvolatile memory (not shown). Write in.
CPU40は、コントラストAF時に上記不揮発性メモリに書き込まれた情報に基づいて主画素、副画素のうちのいずれか一方の画像データのみを位相差CCD16から読み出し、コントラストAFに使用する。   The CPU 40 reads out only the image data of either the main pixel or the sub-pixel from the phase difference CCD 16 based on the information written in the nonvolatile memory at the time of contrast AF, and uses it for the contrast AF.
前述したように位相差CCD16からは主画素、副画素の画像データを独立して読み出すことができるが、第1の実施形態の撮像装置10によれば、コントラストAF時に主画素、副画素の画像データのうちのいずれか一方の画像データのみを読み出すことにより画像データの読み出し時間等を含むコントラストAFによる処理時間を短縮化することができるとともに、予め収差の小さい方の画像データを選択して読み出すため、コントラストAFの合焦精度を高くすることができる。   As described above, the image data of the main pixel and the sub-pixel can be read out independently from the phase difference CCD 16. However, according to the imaging device 10 of the first embodiment, the image of the main pixel and the sub-pixel during the contrast AF. By reading only one of the image data, the processing time by contrast AF including the image data read time can be shortened, and the image data with the smaller aberration is selected and read in advance. Therefore, the focusing accuracy of contrast AF can be increased.
[第2の実施形態]
図6(A)は本発明の第2の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。
[Second Embodiment]
FIG. 6A is a flowchart showing the AF operation of the imaging apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention.
CPU40は、シャッタボタンが半押しされると、AF動作を開始する(ステップS10)。   When the shutter button is half-pressed, the CPU 40 starts an AF operation (step S10).
CPU40は、AF動作開始時にAFエリアを決定する(ステップS12)。AFエリアの決定は、前述したように撮影画角内の主要被写体の位置等に応じて自動的に決定され、又は手動で設定される。   The CPU 40 determines the AF area at the start of the AF operation (step S12). The AF area is automatically determined according to the position of the main subject within the shooting angle of view as described above, or manually set.
続いて、決定されたAFエリアが、主画素の画像を使用してコントラストAFを行うエリア(主画素AFエリア)内か、又は副画素の画像を使用してコントラストAFを行うエリア(副画素AFエリア)内かを判別する(ステップS14)。   Subsequently, the determined AF area is in an area where the contrast AF is performed using the main pixel image (main pixel AF area), or the area where the contrast AF is performed using the sub pixel image (sub pixel AF). It is determined whether the area is within (area) (step S14).
ここで、主画素AFエリア及び副画素AFエリアは、図6(B)に示すように予め決定されている。   Here, the main pixel AF area and the sub-pixel AF area are determined in advance as shown in FIG.
図6(B)には、位相差CCD全体を8×10に分割した80個のAFエリアが示されており、第2の実施形態では図6(B)上で、左半分のエリアが主画素AFエリアとして決定され、右半分のエリアが副画素AFエリアとして決定されている。撮影画角の周辺エリアでは、主、副画像でコントラスト、輝度等が異なり、予めどちら側が悪いかが分かるため、上記のように予め主画素AFエリアと副画素AFエリアを決定しておく。   FIG. 6B shows 80 AF areas obtained by dividing the entire phase difference CCD into 8 × 10. In the second embodiment, the left half area is the main area in FIG. 6B. The pixel AF area is determined, and the right half area is determined as the sub-pixel AF area. The surroundings of the selected camera angle is mainly the contrast in the sub-images have different luminance or the like, since the apparent or advance which side is bad is previously determined in advance main pixel AF area and the sub-pixel AF area as described above.
決定されたAFエリアが主画素AFエリアに属する場合(「YESの場合」)には、AFエリア内の主画素の画像を使用してコントラストAFを開始する(ステップS16)。   If the determined AF area belongs to the main pixel AF area (“YES”), contrast AF is started using the image of the main pixel in the AF area (step S16).
即ち、CPU40は、レンズ駆動部36を介して撮影光学系12内のフォーカスレンズを至近側から無限遠側にサーチ動作させ、各レンズ位置毎にAF処理部42により、AFエリア内の主画素の画像に基づいて算出されたAF評価値を取得する。これらの取得したAF評価値からAF評価値の最大値と、その最大値となるレンズ位置を求める。   That is, the CPU 40 causes the focus lens in the photographing optical system 12 to perform a search operation from the closest side to the infinity side via the lens driving unit 36, and the AF processing unit 42 for each lens position causes the main pixel in the AF area to be searched. An AF evaluation value calculated based on the image is acquired. From these acquired AF evaluation values, the maximum value of the AF evaluation value and the lens position that is the maximum value are obtained.
求めたAF評価値の最大値が所定の閾値を越えているか否か(合焦OKか否か)を判別し、合焦OKの場合(「YESの場合」)には、評価値が最大値となるレンズ位置(合焦位置)にフォーカスレンズを移動させ、AF動作を終了させる(ステップS20、S22)。   It is determined whether or not the maximum value of the obtained AF evaluation value exceeds a predetermined threshold value (whether or not the focus is OK). If the focus is OK (“YES”), the evaluation value is the maximum value. The focus lens is moved to the lens position (focus position) at which the AF operation is completed, and the AF operation is terminated (steps S20 and S22).
一方、ステップS18で合焦NGと判別されると(「YESの場合」)、コントラストAFによる合焦制御は行われず、例えば、フォーカスレンズを合焦NGの場合のデフォルトのレンズ位置に移動させ(ステップS24)、その後、AF動作を終了させる(ステップS22)。   On the other hand, if it is determined in step S18 that the focus is NG (“YES”), focus control by contrast AF is not performed, and for example, the focus lens is moved to the default lens position in the case of focus NG ( Thereafter, the AF operation is terminated (step S22).
また、ステップS14において、決定されたAFエリアが主画素AFエリア内に存在しないと判別されると(「NOの場合」)、AFエリア内の副画素の画像を使用してコントラストAFを開始する(ステップS26)。   In step S14, if it is determined that the determined AF area does not exist in the main pixel AF area ("NO"), contrast AF is started using the image of the subpixel in the AF area. (Step S26).
続いて、上記と同様にして合焦OKか否かを判別し(ステップS28)、その判別結果に応じてステップS20又はステップS24に遷移させる。   Subsequently, in the same manner as described above, it is determined whether or not the focus is OK (step S28), and the process proceeds to step S20 or step S24 depending on the determination result.
尚、この第1の実施形態では、合焦NGの場合には、直ちにフォーカスレンズをデフォルトのレンズ位置に移動させてAF動作を終了させるようにしたが、これに限らず、主画素の画像を使用したコントラストAFが合焦NGの場合には、副画素の画像を使用したコントラストAFを実行し、逆に副画素の画像を使用したコントラストAFが合焦NGの場合には、主画素の画像を使用したコントラストAFを実行し、両方とも合焦NGの場合のみフォーカスレンズをデフォルトのレンズ位置に移動させてAF動作を終了させるようにしてもよい。   In the first embodiment, in the case of in-focus NG, the focus lens is immediately moved to the default lens position to end the AF operation. However, the present invention is not limited to this. When the used contrast AF is in-focus NG, contrast AF using the sub-pixel image is executed. Conversely, when the contrast AF using the sub-pixel image is in-focus NG, the image of the main pixel is used. It is also possible to execute contrast AF using, and to move the focus lens to the default lens position only when both are in focus NG and terminate the AF operation.
[第3の実施形態]
図7は本発明の第3の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図6に示した第2の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
FIG. 7 is a flowchart showing the AF operation of the imaging apparatus 10 according to the third embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 2nd Embodiment shown in FIG. 6, The detailed description is abbreviate | omitted.
図7に示すように第3の実施形態は、図6に示したステップS14の代わりに、ステップS30の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 7, the third embodiment is different in that the process of step S30 is performed instead of step S14 shown in FIG.
即ち、ステップS30では、ステップS10で決定されたAFエリア内の主画素の露光量と副画素の露光量を求め、露光量の大きい方の画素の画像をコントラストAF用の画像として選択する。従って、主画素の露光量が副画素の露光量よりも大きい場合(「YESの場合」)には、ステップS16に遷移し、逆に副画素の露光量が主画素の露光量よりも大きい場合(「NOの場合」)には、ステップS26に遷移する。   That is, in step S30, the exposure amount of the main pixel and the exposure amount of the sub-pixel in the AF area determined in step S10 are obtained, and the image of the pixel with the larger exposure amount is selected as an image for contrast AF. Accordingly, when the exposure amount of the main pixel is larger than the exposure amount of the sub-pixel (“YES”), the process proceeds to step S16, and conversely, the exposure amount of the sub-pixel is larger than the exposure amount of the main pixel. ("In the case of NO"), the process proceeds to step S26.
このように露光量が大きい画素側の画像をコントラストAF用の画像として使用する理由は、露光量が大きい画素側の画像(即ち、明るい画像)は、コントラストがより明瞭な画像であり、コントラストAFに適しているからである。   The reason for using the image on the pixel side having a large exposure amount as the image for contrast AF is that the image on the pixel side having a large exposure amount (that is, a bright image) is an image having a clearer contrast, and the contrast AF. It is because it is suitable for.
尚、AFエリア内の主画素の露光量は、AFエリア内の主画素から読み出された画像信号(例えば、G信号)を積算し、その積算値から求めることができ、AFエリア内の副画素の露光量も同様に求めることができる。   Note that the exposure amount of the main pixel in the AF area can be obtained by integrating the image signals (for example, G signal) read from the main pixel in the AF area, and subtracting in the AF area. The exposure amount of the pixel can be obtained in the same manner.
[第4の実施形態]
図8は本発明の第4の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図6に示した第2の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus 10 according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 2nd Embodiment shown in FIG. 6, The detailed description is abbreviate | omitted.
図8に示すように第4の実施形態は、図6に示したステップS14、S16、S26の代わりに、ステップS40、S42、S44の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 8, the fourth embodiment is different in that the processes of steps S40, S42, and S44 are performed instead of steps S14, S16, and S26 shown in FIG.
ステップS40では、ステップS10で決定されたAFエリア内の被写体輝度を測定し、その被写体輝度が所定の閾値A以上か否かを判別している。そして、被写体輝度が所定の閾値A以上の場合(「YESの場合」)には、ステップS42に遷移し、閾値A未満の場合(「NOの場合」)には、ステップS44に遷移する。   In step S40, the subject brightness in the AF area determined in step S10 is measured, and it is determined whether or not the subject brightness is equal to or higher than a predetermined threshold A. If the subject brightness is equal to or higher than the predetermined threshold A (“YES”), the process proceeds to step S42. If the subject brightness is less than the threshold A (“NO”), the process proceeds to step S44.
ステップS42では、第1から第3の実施形態と同様に主画素又は副画素のいずれか一方の画像のみを使用してコントラストAFを行う。一方、ステップS44では、主画素の画像及び副画素の画像を混合(加算)し、その混合した画像を使用してコントラストAFを行う。   In step S42, as in the first to third embodiments, contrast AF is performed using only one of the main pixel and sub-pixel images. On the other hand, in step S44, the main pixel image and the sub-pixel image are mixed (added), and contrast AF is performed using the mixed image.
尚、主画素と副画素の画像の加算は、画像データを加算してもよいし、位相差CCD16からの奇数ライン及び偶数ラインの電荷の読み出し時に画素混合することにより行うようにしてもよい。また、所定の閾値Aは、主画素又は副画素の画像のみではコントラストAFによる合焦精度が低くなる明るさを基準にして設定される。   The image of the main pixel and the sub-pixel may be added by adding image data or by mixing the pixels when reading out the charges of the odd lines and even lines from the phase difference CCD 16. The predetermined threshold A is set on the basis of the brightness at which the focusing accuracy by contrast AF is lowered only in the image of the main pixel or the sub-pixel.
[第5の実施形態]
図9は本発明の第5の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図6に示した第2の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Fifth Embodiment]
FIG. 9 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus 10 according to the fifth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 2nd Embodiment shown in FIG. 6, The detailed description is abbreviate | omitted.
図9において、ステップS50では、ステップS10で決定したAFエリア内の主画素の画像、及び副画素の画像をそれぞれコントラストAFの画像として使用し、コントラストAFを開始する。   In FIG. 9, in step S50, the image of the main pixel and the image of the sub-pixel in the AF area determined in step S10 are used as contrast AF images, respectively, and contrast AF is started.
そして、主画素の画像から算出されるAF評価値、及び副画素の画像から算出されるAF評価値に基づいて主画素、副画素のいずれの画像を使用してもコントラストAFを良好に行うことができるか否かを判別する(ステップS52)。   Based on the AF evaluation value calculated from the image of the main pixel and the AF evaluation value calculated from the image of the sub-pixel, the contrast AF is satisfactorily performed regardless of whether the image of the main pixel or the sub-pixel is used. It is determined whether or not it is possible (step S52).
いずれの画像を使用しても合焦可能な場合(「YESの場合」)には、主画素の画像から算出されるAF評価値に基づいて該AF評価値が最大値になるレンズ位置(第1の合焦位置)と、副画素の画像から算出されるAF評価値に基づいて該AF評価値が最大値になるレンズ位置(第2の合焦位置)とを算出し、これらの第1、第2の合焦位置の中心位置にフォーカスレンズを移動させる(ステップS54)。   When focusing is possible using any of the images (“YES”), the lens position at which the AF evaluation value becomes the maximum value based on the AF evaluation value calculated from the image of the main pixel (the first position) 1) and a lens position (second in-focus position) at which the AF evaluation value is maximized based on the AF evaluation value calculated from the sub-pixel image. The focus lens is moved to the center position of the second focus position (step S54).
これにより主画像及び副画像に対する合焦精度を均等にする(片ボケを防止する)ことができる。   As a result, the focusing accuracy for the main image and the sub-image can be made uniform (one-sided blur is prevented).
一方、ステップS52において、主、副画像の両者によるAF制御ができない場合(「NOの場合」)には、主画素の画像のみでコントラストAFを行うことができるか否かを判別する(ステップS56)。そして、主画素の画像に基づいてコントラストAFを行うことができる場合(「Yesの場合」)には、主画素の画像から算出される第1の合焦位置にフォーカスレンズを移動させる(ステップS58)。   On the other hand, if AF control using both the main and sub-images is not possible in step S52 ("NO"), it is determined whether or not contrast AF can be performed using only the main pixel image (step S56). ). If contrast AF can be performed based on the main pixel image (“Yes”), the focus lens is moved to the first in-focus position calculated from the main pixel image (step S58). ).
また、主画素の画像に基づいてコントラストAFを行うことができない場合(「NOの場合」)には、副画素の画像に基づいてコントラストAFを行うことができるか否かを判別する(ステップS60)。   If contrast AF cannot be performed based on the main pixel image (“NO”), it is determined whether contrast AF can be performed based on the sub pixel image (step S60). ).
そして、副画素の画像に基づいてコントラストAFを行うことができる場合(「Yesの場合」)には、副画素の画像から算出される第2の合焦位置にフォーカスレンズを移動させる(ステップS62)。副画素の画像に基づいてコントラストAFを行うことができない場合(「NOの場合」)には、ステップS24に遷移させる。   When contrast AF can be performed based on the subpixel image (“Yes”), the focus lens is moved to the second in-focus position calculated from the subpixel image (step S62). ). If contrast AF cannot be performed based on the sub-pixel image (“NO”), the process proceeds to step S24.
[第6の実施形態]
図10は本発明の第6の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図9に示した第5の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Sixth Embodiment]
FIG. 10 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus 10 according to the sixth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 5th Embodiment shown in FIG. 9, The detailed description is abbreviate | omitted.
図10に示すように第6の実施形態は、図9に示したステップS54の代わりに、ステップS70の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 10, the sixth embodiment is different in that the process of step S70 is performed instead of step S54 shown in FIG.
即ち、ステップS70では、主画素、副画素の画像から算出した第1の合焦位置、第2の合焦位置にそれぞれフォーカスレンズを移動させる。   That is, in step S70, the focus lens is moved to the first focus position and the second focus position calculated from the image of the main pixel and the sub-pixel, respectively.
前述したようにコントラストAF時には、フォーカスレンズを至近側から無限遠側にサーチ動作させ、このサーチ動作の各レンズ位置で取得したAF評価値に基づいて第1の合焦位置及び第2の合焦位置を求めるが、これらの第1、第2の合焦位置のうち、サーチ動作後の現在のフォーカスレンズに近い側の合焦位置から順番にフォーカスレンズを移動させる。尚、サーチ動作は、フォーカスレンズを無限遠側から至近側に移動させるようにしてもよい。   As described above, during contrast AF, the focus lens is searched from the closest side to the infinity side, and the first focus position and the second focus are based on the AF evaluation values acquired at each lens position of the search operation. The position is obtained, and the focus lens is sequentially moved from the first focus position and the focus position closer to the current focus lens after the search operation. In the search operation, the focus lens may be moved from the infinity side to the close side.
そして、上記のようにして順次フォーカスレンズを合焦位置に移動させてAF動作が終了すると、それぞれの合焦位置で撮影を行うようにしている。これによれば、第1、第2の合焦位置を求めるためのコントラストAFから各合焦位置でそれぞれ撮影を行うまでのフォーカスレンズの移動に無駄がなく、撮影動作を円滑に行うことができる。   Then, when the AF operation is completed by sequentially moving the focus lens to the in-focus position as described above, photographing is performed at each in-focus position. According to this, there is no waste in the movement of the focus lens from the contrast AF for obtaining the first and second focus positions until shooting is performed at each focus position, and the shooting operation can be performed smoothly. .
[第7の実施形態]
図11(A)は本発明の第7の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図2に示した第1の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Seventh Embodiment]
FIG. 11A is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus 10 according to the seventh embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 1st Embodiment shown in FIG. 2, and the detailed description is abbreviate | omitted.
第7の実施形態の撮像装置10のAF処理部42(図1参照)は、前述したようにコントラストAF処理を行う部分として機能するとともに、位相差AF処理を行う部分としても機能する。   The AF processing unit 42 (see FIG. 1) of the imaging apparatus 10 according to the seventh embodiment functions as a part that performs the contrast AF process as described above, and also functions as a part that performs the phase difference AF process.
即ち、位相差AF処理を行う部分として機能するAF処理部42は、AFエリアにおける主画素の画像データと、副画素の画像データとの相互相関を求める。例えば、主画素の画像データと副画素の画像データの各画素毎に差分を求め、その差分の絶対値を加算する。この場合、加算結果が大きいほど主画素の画像データと副画素の画像データの相関が小さく、加算結果が小さいほど主画素の画像データと副画素の画像データの相関が大きくなる。   That is, the AF processing unit 42 that functions as a portion that performs the phase difference AF process obtains a cross-correlation between the image data of the main pixel and the image data of the sub-pixel in the AF area. For example, a difference is calculated for each pixel of the main pixel image data and the sub-pixel image data, and the absolute value of the difference is added. In this case, the larger the addition result, the smaller the correlation between the main pixel image data and the sub-pixel image data, and the smaller the addition result, the greater the correlation between the main pixel image data and the sub-pixel image data.
そして、主画素の画像データと副画素の画像データとを1画素ずつ左右方向にずらしながら上記のようにして相関を求め、相関が最大になる画素ずらし量(位相差)を求める。AF処理部42は上記のようにして求めた画素ずらし量(位相差)を示す情報をCPU40に出力する。   Then, the correlation is obtained as described above while shifting the image data of the main pixel and the image data of the sub-pixel one pixel at a time in the left-right direction, and a pixel shift amount (phase difference) that maximizes the correlation is obtained. The AF processing unit 42 outputs information indicating the pixel shift amount (phase difference) obtained as described above to the CPU 40.
CPU40は、位相差AFを行う場合には、AF処理部42から入力するAFエリア内の主画素、副画素の画像の位相差を示す情報に基づいてデフォーカス量を求め、このデフォーカス量が0になるように撮影光学系12内のフォーカスレンズを制御する。   When performing phase difference AF, the CPU 40 obtains the defocus amount based on information indicating the phase difference between the main pixel and sub pixel images in the AF area input from the AF processing unit 42, and the defocus amount is The focus lens in the photographic optical system 12 is controlled to be zero.
図11(A)において、ステップS70では、ステップS12で決定されたAFエリアが、位相差AFによりAF制御するエリア(位相差AFエリア)内か、又はコントラストAFによりAF制御するエリア(コントラストAFエリア)内かを判別する。   In FIG. 11A, in step S70, the AF area determined in step S12 is within the area controlled by phase difference AF (phase difference AF area), or the area controlled by contrast AF (contrast AF area). ).
ここで、位相差AFエリア及びコントラストAFエリアは、図11(B)に示すように予め決定されている。   Here, the phase difference AF area and the contrast AF area are determined in advance as shown in FIG.
図11(B)には、位相差CCD全体を8×10に分割した80個のAFエリアが示されており、第7の実施形態では図11(B)上で、3×3の中央エリアが位相差AFエリアとして決定され、他のエリア(周辺エリア)がコントラストAFエリアとして決定されている。   FIG. 11B shows 80 AF areas obtained by dividing the entire phase difference CCD into 8 × 10, and in the seventh embodiment, a 3 × 3 central area on FIG. 11B. Are determined as phase difference AF areas, and other areas (peripheral areas) are determined as contrast AF areas.
上記のように位相差AFエリアとコントラストAFエリアを決定した理由は、撮影画角の周辺エリアは、主、副画像でコントラスト、輝度等が異なるため、この周辺エリアに位相差AFを適用すると、合焦精度が低下するからであり、一方、中央エリアでは位相差AFによる高速なAF制御を行うためである。   The reason for determining the phase difference AF area and the contrast AF area as described above is that the peripheral area of the shooting angle of view differs in contrast, brightness, etc. between the main and sub-images. This is because the focusing accuracy is lowered, and on the other hand, high-speed AF control by phase difference AF is performed in the central area.
ステップS70において、AFエリアが位相差AFエリア内と判別されると(「YESの場合」)、位相差AFを開始する(ステップS72)。即ち、前述したようにAFエリア内の主画素の画像と副画素の画像の相関が最大になる画素ずらし量(位相差)を求め、この位相差を示す情報に基づいてデフォーカス量を求める。   If it is determined in step S70 that the AF area is within the phase difference AF area ("YES"), phase difference AF is started (step S72). That is, as described above, the pixel shift amount (phase difference) that maximizes the correlation between the main pixel image and the sub-pixel image in the AF area is obtained, and the defocus amount is obtained based on the information indicating the phase difference.
続いて、求めた主画素の画像と副画素の画像の相関の最大が所定の閾値以上か否か(合焦OKか否か)を判別する(ステップS18’)。主画素の画像と副画素の画像の相関の最大が所定の閾値以上の場合(「YESの場合」)には、ステップS72で求めたデフォーカス量だけ現在のフォーカスレンズを移動させ、AF動作を終了させる(ステップS20’、S22)。   Subsequently, it is determined whether or not the maximum correlation between the obtained image of the main pixel and the sub-pixel image is equal to or greater than a predetermined threshold (whether the focus is OK) (step S18 '). When the maximum correlation between the image of the main pixel and the image of the subpixel is equal to or greater than a predetermined threshold (“YES”), the current focus lens is moved by the defocus amount obtained in step S72, and the AF operation is performed. End (steps S20 ′, S22).
一方、ステップS70において、決定されたAFエリアがコントラストAFエリア内と判別されると(「NOの場合」)、AFエリア内の主画素、又は副画素の画像を使用してコントラストAFを開始する(ステップS76)。   On the other hand, if it is determined in step S70 that the determined AF area is within the contrast AF area (“NO”), contrast AF is started using the image of the main pixel or sub-pixel within the AF area. (Step S76).
即ち、CPU40は、レンズ駆動部36を介して撮影光学系12内のフォーカスレンズを至近側から無限遠側にサーチ動作させ、各レンズ位置毎にAF処理部42により、AFエリア内の主画素の画像に基づいて算出されたAF評価値を取得する。これらの取得したAF評価値からAF評価値の最大値と、その最大値となるレンズ位置を求める。   That is, the CPU 40 causes the focus lens in the photographing optical system 12 to perform a search operation from the closest side to the infinity side via the lens driving unit 36, and the AF processing unit 42 for each lens position causes the main pixel in the AF area to be searched. An AF evaluation value calculated based on the image is acquired. From these acquired AF evaluation values, the maximum value of the AF evaluation value and the lens position that is the maximum value are obtained.
前記求めたAF評価値の最大値が所定の閾値を越えているか否か(合焦OKか否か)を判別し、合焦OKの場合(「YESの場合」)には、評価値が最大値となるレンズ位置(合焦位置)にフォーカスレンズを移動させ、AF動作を終了させる(ステップS20’、S22)。   It is determined whether or not the maximum value of the obtained AF evaluation value exceeds a predetermined threshold value (whether or not the focus is OK). If the focus is OK (“YES”), the evaluation value is the maximum. The focus lens is moved to a lens position (in-focus position) that is a value, and the AF operation is terminated (steps S20 ′ and S22).
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、画角周辺での合焦精度の低下を防止することができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF in this way, it is possible to increase the speed of the AF process and to prevent a reduction in focusing accuracy around the angle of view.
尚、第7の実施形態では、ステップS18’、S28で合焦NGと判別された場合には、直ちにステップS24に遷移するようにしたが、他のAF方式に切り替えて、再度合焦OKか否かを判別し、いずれのAF方式でも合焦NGの場合のみステップS24に遷移させるようにしてもよい。   In the seventh embodiment, when it is determined that the in-focus state is determined to be NG in steps S18 ′ and S28, the process immediately proceeds to step S24. It may be determined whether or not, and the transition to step S24 may be performed only in the case of focusing NG in any AF method.
[第8の実施形態]
図12は本発明の第8の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図11(A)に示した第7の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Eighth Embodiment]
FIG. 12 is a flowchart showing the AF operation of the imaging apparatus 10 according to the eighth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 7th Embodiment shown to FIG. 11 (A), and the detailed description is abbreviate | omitted.
図12に示すように第8の実施形態は、図11(A)に示したステップS70の代わりに、ステップS78の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 12, the eighth embodiment is different in that the process of step S78 is performed instead of step S70 shown in FIG.
即ち、ステップS78では、ステップS10で決定されたAFエリア内の被写体輝度を測定し、その被写体輝度が所定の閾値B以上か否かを判別している。そして、被写体輝度が所定の閾値B以上の場合(「YESの場合」)には、ステップS72に遷移し、閾値B未満の場合(「NOの場合」)には、ステップS76に遷移する。   That is, in step S78, the subject brightness in the AF area determined in step S10 is measured, and it is determined whether or not the subject brightness is equal to or higher than a predetermined threshold B. When the subject brightness is equal to or higher than the predetermined threshold B (“YES”), the process proceeds to step S72. When the subject brightness is less than the threshold B (“NO”), the process proceeds to step S76.
このようにAFエリアの被写体輝度により位相差AFとコントラストAFとを使い分けるようにした理由は、位相差AFはコントラストAFよりも暗い画像に対して合焦精度が低いのに比べて、コントラストAFは低輝度被写体に含まれるノイズ等の影響を受けにくいからである。尚、上記所定の閾値Bは、図8のステップS40における閾値Aよりも高い値である。   The reason why the phase difference AF and the contrast AF are selectively used according to the subject brightness in the AF area is as follows. The contrast AF is lower in focusing accuracy for a darker image than the contrast AF. This is because it is not easily affected by noise or the like included in a low-luminance subject. The predetermined threshold B is higher than the threshold A in step S40 in FIG.
[第9の実施形態]
図13は本発明の第9の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図11(A)に示した第7の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Ninth Embodiment]
FIG. 13 is a flowchart showing the AF operation of the imaging apparatus 10 according to the ninth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 7th Embodiment shown to FIG. 11 (A), and the detailed description is abbreviate | omitted.
図13に示すように第9の実施形態は、図11(A)に示したステップS70の代わりに、ステップS80、S82等の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 13, the ninth embodiment is different in that processing in steps S80, S82, etc. is performed instead of step S70 shown in FIG.
即ち、ステップS78では、ステップS10でAFエリアが決定されると、直ちに位相差AFの処理を開始する。その後、位相差AFの演算結果に信頼性があるか否かを判別する(ステップS82)。上記位相差AFの演算結果に信頼性は、主画素の画像と副画素の画像の相関の最大値や相関の変化パターンにより判別できる。   That is, in step S78, when the AF area is determined in step S10, phase difference AF processing is started immediately. Thereafter, it is determined whether or not the calculation result of the phase difference AF is reliable (step S82). The reliability of the calculation result of the phase difference AF can be determined by the maximum value of the correlation between the main pixel image and the sub-pixel image or the correlation change pattern.
そして、位相差AFの演算結果に信頼性があると判別されると(「YESの場合」)、ステップS20’に遷移し、信頼性がないと判別されると(「NOの場合」)、ステップS76に遷移する。   When it is determined that the calculation result of the phase difference AF is reliable (“YES”), the process proceeds to step S20 ′, and when it is determined that there is no reliability (“NO”), The process proceeds to step S76.
[第10の実施形態]
図14は本発明の第10の実施形態の撮像装置10のAF動作を示すフローチャートである。尚、図11(A)に示した第7の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
[Tenth embodiment]
FIG. 14 is a flowchart showing an AF operation of the imaging apparatus 10 according to the tenth embodiment of the present invention. In addition, the same step number is attached | subjected to the part which is common in 7th Embodiment shown to FIG. 11 (A), and the detailed description is abbreviate | omitted.
図14に示すように第10の実施形態は、図11(A)に示したステップS70の代わりに、ステップS90の処理を行っている点で相違する。   As shown in FIG. 14, the tenth embodiment is different in that the process of step S90 is performed instead of step S70 shown in FIG.
即ち、ステップS90では、ステップS10で決定されたAFエリア内の主画素の露光量と副画素の露光量を求め、これらの露光量の差を求め、露光量の差が所定の基準値(例えば、0.5EV)以下か否かを判別する。そして、露光量の差が所定の基準値以下の場合(「YESの場合」)には、ステップS72に遷移し、露光量の差が所定の基準値を越える場合(「NOの場合」)には、ステップS76に遷移する。   That is, in step S90, the exposure amount of the main pixel and the exposure amount of the sub-pixel in the AF area determined in step S10 is obtained, the difference between these exposure amounts is obtained, and the difference in exposure amount is a predetermined reference value (for example, , 0.5 EV) or less. If the exposure amount difference is equal to or smaller than the predetermined reference value (“YES”), the process proceeds to step S72, and if the exposure amount difference exceeds the predetermined reference value (“NO”). Transits to step S76.
このように露光量の差が所定の基準値を越える場合に、コントラストAFによるAF方式を選択させるようにした理由は、ゴーストなどの異常光が位相差CCD16に入射した場合、その異常光は、通常、主画素又は副画素のいずれか一方に入射するため、位相差AFの信頼性を低下させるからである。   As described above, when the difference in exposure amount exceeds a predetermined reference value, the reason for selecting the AF method by contrast AF is that when abnormal light such as ghost is incident on the phase difference CCD 16, the abnormal light is This is because the reliability of the phase difference AF is lowered because the light normally enters either the main pixel or the sub-pixel.
このように位相差AFとコントラストAFとを使い分けることにより、AF処理の高速化を図ることができるとともに、ゴースト等の影響を受けにくいAF制御を行うことができる。   By properly using the phase difference AF and the contrast AF in this way, it is possible to increase the speed of the AF processing and to perform AF control that is not easily affected by ghosts and the like.
[その他]
上記の実施形態の撮像装置10は、1つの位相差CCD16を使用しているため、図15に示す2つの撮像素子7、8を使用するものに比べて、装置の小型化を図ることができるが、本発明は、1つの撮像素子を使用するものに限らず、図15に示した従来の光学系及び撮像素子を有するものにも適用できる。
[Others]
Since the imaging device 10 of the above embodiment uses one phase difference CCD 16, it is possible to reduce the size of the device compared to the one using the two imaging elements 7 and 8 shown in FIG. However, the present invention is not limited to the one using one image sensor, but can be applied to the one having the conventional optical system and the image sensor shown in FIG.
また、撮像素子は、この実施の形態のCCDセンサに限らず、CMOSセンサ等の撮像素子でもよい。   The image sensor is not limited to the CCD sensor of this embodiment, and may be an image sensor such as a CMOS sensor.
また、上記の実施形態では、左右方向に瞳分割された被写体像を示す主画像、副画像を得るようにしたが、瞳分割される被写体像の数は2つに限定されず、また、瞳分割する方向も左右方向に限らず、上下左右方向に瞳分割するようにしてもよい。   In the above embodiment, the main image and the sub image showing the subject image divided in the left-right direction are obtained. However, the number of subject images divided in the pupil is not limited to two. The dividing direction is not limited to the horizontal direction, and pupil division may be performed in the vertical and horizontal directions.
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。   Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
10…撮像装置、12…撮影光学系、14…絞り、16…撮像素子(位相差CCD)、30…液晶モニタ、32…CCD制御部、34…絞り駆動部、36…レンズ駆動部、38…操作部、40…中央処理装置(CPU)、42…AF処理部、44…AE検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device, 12 ... Imaging optical system, 14 ... Diaphragm, 16 ... Imaging element (phase difference CCD), 30 ... Liquid crystal monitor, 32 ... CCD control part, 34 ... Aperture drive part, 36 ... Lens drive part, 38 ... Operation unit, 40 ... Central processing unit (CPU), 42 ... AF processing unit, 44 ... AE detection unit

Claims (14)

  1. 単一の撮影光学系と、
    前記撮影光学系の予め定められた方向の異なる第1、第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される撮像素子であって、前記第1、第2の領域を通過した被写体像をそれぞれ光電変換して第1の画像及び第2の画像を出力する撮像素子と、
    前記撮像素子による全撮影範囲内から所定のAFエリアを決定するAFエリア決定手段と、
    前記第1の画像及び第2の画像をそれぞれ使用し、各画像内の前記所定のAFエリアの画像のコントラストが最大になるように、前記撮影光学系のレンズ位置を制御するコントラストAF制御手段と、
    を備えた撮像装置。
    A single photographic optical system,
    An imaging device for imaging a subject image that has passed through first and second regions having different predetermined directions of the photographing optical system and divided into pupils, and passes through the first and second regions. An image sensor that photoelectrically converts each of the subject images and outputs a first image and a second image;
    AF area determining means for determining a predetermined AF area from within the entire shooting range by the image sensor;
    Contrast AF control means that uses the first image and the second image, respectively, and controls the lens position of the photographing optical system so that the contrast of the image of the predetermined AF area in each image is maximized. ,
    An imaging apparatus comprising:
  2. 主要被写体が存在する画角内の位置を検出する検出手段を備え、
    前記AFエリア決定手段は、前記検出された主要被写体の画角内の位置に基づいて前記所定のAFエリアを決定する請求項1に記載の撮像装置。
    A detection means for detecting the position within the angle of view where the main subject exists,
    The imaging apparatus according to claim 1, wherein the AF area determination unit determines the predetermined AF area based on a position within an angle of view of the detected main subject.
  3. 前記AFエリア決定手段は、撮影画角内のうちの任意のエリアを前記所定のAFエリアとして決定する請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the AF area determining unit determines an arbitrary area within a shooting angle of view as the predetermined AF area.
  4. 前記コントラストAF制御手段は、前記第1の画像及び第2の画像内の前記所定のAFエリアの各画像を混合した画像をコントラストAF用の画像として使用する請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The contrast AF control means uses an image obtained by mixing each image of the predetermined AF area in the first image and the second image as an image for contrast AF. The imaging device described in 1.
  5. 前記コントラストAF制御手段は、前記第1の画像及び第2の画像内の前記所定のAFエリアの各画像に基づいて、各画像毎にコントラストが最大になる前記撮影光学系内のフォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、該第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置の中間位置に前記撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させる請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The contrast AF control unit is configured to control a first of the focus lenses in the photographing optical system that has a maximum contrast for each image based on each image of the predetermined AF area in the first image and the second image. 5. The lens position of 1 and the second lens position are obtained, and the focus lens in the photographing optical system is moved to an intermediate position between the first lens position and the second lens position. The imaging device described in 1.
  6. 前記コントラストAF制御手段は、前記第1の画像及び第2の画像内の前記所定のAFエリアの各画像に基づいて、各画像毎にコントラストが最大になる前記撮影光学系内のフォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、
    前記第1及び第2のレンズ位置に前記撮影光学系内のフォーカスレンズが移動する毎に撮影を実施する撮影制御手段を備えた請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
    The contrast AF control unit is configured to control a first of the focus lenses in the photographing optical system that has a maximum contrast for each image based on each image of the predetermined AF area in the first image and the second image. 1 lens position and 2nd lens position are obtained,
    5. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an imaging control unit configured to perform imaging every time a focus lens in the imaging optical system moves to the first and second lens positions. 6.
  7. 前記コントラストAF制御手段は、前記撮影光学系内のフォーカスレンズを至近側から無限遠側又は無限遠側から至近側にサーチ動作させて前記第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置を求め、前記撮影制御手段による各撮影動作時に前記第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置のうちの前記サーチ動作後の撮影光学系内のフォーカスレンズのレンズ位置から前記第1のレンズ位置又は第2のレンズ位置の近い方のレンズ位置から順番に前記撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させる請求項6に記載の撮像装置。   The contrast AF control means obtains the first lens position and the second lens position by performing a search operation of the focus lens in the photographing optical system from the close side to the infinity side or from the infinity side to the close side, The first lens position or the second lens from the lens position of the focus lens in the photographing optical system after the search operation out of the first lens position and the second lens position during each photographing operation by the photographing control means. The imaging apparatus according to claim 6, wherein the focus lens in the photographing optical system is moved in order from a lens position closer to the position.
  8. 前記コントラストAF制御手段は、前記フォーカスレンズの第1のレンズ位置及び第2のレンズ位置のうちのいずれか一方のみを検出した場合には、その検出したレンズ位置のみに前記撮影光学系内のフォーカスレンズを移動させる請求項6又は7に記載の撮像装置。   When the contrast AF control unit detects only one of the first lens position and the second lens position of the focus lens, the contrast AF control unit focuses only on the detected lens position in the photographing optical system. The imaging apparatus according to claim 6 or 7, wherein the lens is moved.
  9. 前記第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像に基づいて前記撮影光学系のデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段と、
    前記デフォーカス量算出手段により算出されたデフォーカス量が0になるように前記撮影光学系内のフォーカスレンズのレンズ位置を制御する位相差AF制御手段と、
    前記コントラストAF制御手段によるAF制御方法及び前記位相差AF制御手段によるAF制御方法のうちのいずれのAF制御方法を使用するかを選択するAF制御方法選択手段と、を備えた請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
    Defocus amount calculating means for calculating a defocus amount of the photographing optical system based on each image of a predetermined AF area in the first image and the second image;
    Phase difference AF control means for controlling the lens position of the focus lens in the photographing optical system so that the defocus amount calculated by the defocus amount calculation means becomes 0;
    9. An AF control method selection means for selecting which AF control method to use between the AF control method by the contrast AF control means and the AF control method by the phase difference AF control means is provided. The imaging device according to any one of the above.
  10. 前記AF制御方法選択手段は、前記AFエリア決定手段により決定されたAFエリアが撮影画角内の中央エリアの場合には前記位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、前記撮影画角内の周辺エリアの場合には前記コントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択する請求項9に記載の撮像装置。   The AF control method selection means selects the AF control method by the phase difference AF control means when the AF area determined by the AF area determination means is a central area within the shooting angle of view, and within the shooting angle of view. The imaging apparatus according to claim 9, wherein an AF control method by the contrast AF control means is selected in the case of a peripheral area.
  11. 前記AF制御方法選択手段は、前記AFエリア決定手段により決定されたAFエリアの被写体輝度が所定の輝度以上の場合には前記位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、前記所定の輝度未満の場合には前記コントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択する請求項9に記載の撮像装置。   The AF control method selection unit selects an AF control method by the phase difference AF control unit when the subject luminance of the AF area determined by the AF area determination unit is equal to or higher than a predetermined luminance, and is less than the predetermined luminance The imaging apparatus according to claim 9, wherein an AF control method by the contrast AF control unit is selected.
  12. 前記デフォーカス量算出手段は、前記第1の画像及び第2の画像内の所定のAFエリアの各画像の相互相関の最大値が得られる各画像の位相差に基づいてデフォーカス量を算出し、
    前記AF制御方法選択手段は、前記最大値が得られる相互相関が高い場合には位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、前記最大値が得られる相互相関が低い場合には前記コントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択する請求項9に記載の撮像装置。
    The defocus amount calculation means calculates a defocus amount based on a phase difference of each image from which a maximum value of a cross-correlation between each image in a predetermined AF area in the first image and the second image is obtained. ,
    The AF control method selection means selects the AF control method by the phase difference AF control means when the cross-correlation for obtaining the maximum value is high, and the contrast AF when the cross-correlation for obtaining the maximum value is low. The imaging apparatus according to claim 9, wherein an AF control method by the control unit is selected.
  13. 前記AF制御方法選択手段は、前記決定したAFエリア内の前記第1の画像と第2の画像の露光量の差を検出し、検出した露光量の差が小さい場合には前記位相差AF制御手段によるAF制御方法を選択し、前記検出した露光量の差が大きい場合には前記コントラストAF制御手段によるAF制御方法を選択する請求項9に記載の撮像装置。   The AF control method selection means detects a difference in exposure amount between the first image and the second image in the determined AF area, and when the detected difference in exposure amount is small, the phase difference AF control The imaging apparatus according to claim 9, wherein an AF control method by means is selected, and if the detected exposure amount difference is large, an AF control method by the contrast AF control means is selected.
  14. 前記撮像素子は、該撮像素子の露光領域の略全面において、それぞれマトリクス状に配列された光電変換用の第1群の画素及び第2群の画素であって、前記撮影光学系の第1の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第1群の画素と、前記撮影光学系の第2の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第2群の画素とを有し、前記第1群の画素及び第2群の画素から前記第1の画像及び第2の画像の読み出しが可能な撮像素子である請求項1から13のいずれか1項に記載の撮像装置。   The image sensor includes a first group of pixels for photoelectric conversion and a second group of pixels arranged in a matrix on substantially the entire exposure area of the image sensor, and the first group of the imaging optical system The first group of pixels that are limited in the light receiving direction of the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the area, and the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the second area of the photographing optical system. And an image sensor capable of reading the first image and the second image from the first group of pixels and the second group of pixels. Item 14. The imaging device according to any one of Items 1 to 13.
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