JP2014059577A - Method for driving bistable electro-optic display - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a preferable method for updating and driving a bistable electro-optic display.SOLUTION: A gray scale bistable electro-optic display is driven by storing a look-up table containing data representing impulses necessary for transitions, storing data representing at least an initial state of each pixel, receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel, and generating an output signal representing a pixel voltage to be applied to the pixel. Compensation voltage data representing a compensation voltage is stored for each pixel; the compensation voltage for each pixel is calculated dependent upon at least one impulse previously applied to that pixel; and the pixel voltage is the sum of a drive voltage determined from the initial and final states of the pixel and the look-up table, and a compensation voltage determined from the compensation voltage data for the pixel. Other similar methods for driving such displays are also disclosed.

Description

本出願は国際出願PCT/US02/37241号の関連出願である。公報WO 03/044765号の全内容は、参考として本出願に組み込まれる。   This application is related to the international application PCT / US02 / 37241. The entire contents of publication WO 03/044765 are incorporated into this application by reference.

本発明は電気光学ディスプレイの駆動方法、特に双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法に関連する。また本発明は、当該方法で使用される駆動装置にも関連する。より具体的には、本発明は電気光学ディスプレイの画素のグレー状態のより精密な調節ができるようにデザインされた駆動方法と駆動装置(コントローラ)に関連する。また本発明は、電気泳動ディスプレイに印加される駆動インパルスの長期に渡る直流(DC)バランスの維持を可能にする方法にも関連する。本発明は、これに限定されないが、一つかそれ以上の種類の荷電粒子が液中に懸濁され、電場の影響下で液中を移動してディスプレイの外観を変化させる粒子型電気泳動ディスプレイとの使用を特に目的とする。   The present invention relates to a method for driving an electro-optic display, and more particularly to a method for driving a bistable electro-optic display. The invention also relates to a drive device used in the method. More specifically, the present invention relates to a driving method and a driving device (controller) designed to allow a finer adjustment of the gray state of a pixel of an electro-optic display. The present invention also relates to a method that allows maintaining a direct current (DC) balance over a long period of drive impulses applied to an electrophoretic display. The present invention includes, but is not limited to, a particle-type electrophoretic display in which one or more kinds of charged particles are suspended in a liquid and moved in the liquid under the influence of an electric field to change the appearance of the display. Specifically intended for use.

物質やディスプレイに適用される「電気光学(electro−optic)」という用語は、本出願においては画像分野の従来の意味で使用され、少なくとも一つの光学的性質が異なる第一、第二表示状態を有する物質を指し、当該物質は当該物質に印加される電場によりその第一表示状態から第二表示状態に変化する。当該光学的性質は、通常、人の目で色覚認識可能だが、他の光学的性質、例えば光伝送、反射率、発光、あるいは機械読取用のディスプレイの場合は、可視範囲外の電磁波長の反射率の変化による擬似光である可能性もある。   The term “electro-optic” as applied to materials and displays is used in this application in the conventional sense of the imaging field and refers to first and second display states that differ in at least one optical property. The substance changes from the first display state to the second display state by an electric field applied to the substance. The optical properties are usually recognizable by the human eye, but in the case of other optical properties such as light transmission, reflectance, light emission, or machine-readable displays, the reflection of electromagnetic lengths outside the visible range. There is also the possibility of pseudo light due to rate changes.

「グレー状態(gray state)」という用語は、本出願においては、画像分野の従来の意味で使用され、画素の二つの極度光学状態間の状態を指し、当該極度光学状態は必ずしも黒白間の転移を意味しない。例えば、下記の複数の登録特許や特許公報に記載の電気泳動ディスプレイでは、極度状態が白と濃紺であり、したがって中間の「グレー状態」は実際には淡い青色である。また既述のように、二つの極度状態間の転移が全く色の変化ではない可能性もある。   The term “gray state” is used in this application in the conventional sense of the image field and refers to the state between two extreme optical states of a pixel, which is not necessarily a transition between black and white. Does not mean. For example, in the electrophoretic displays described in the following registered patents and patent publications, the extreme state is white and dark blue, so the intermediate “gray state” is actually a light blue color. Also, as already mentioned, the transition between two extreme states may not be a color change at all.

「双安定型(bistable)」および「双安定性(bistability)」という用語は、本出願においては、表示分野の従来の意味で使用され、少なくとも一つの光学的性質が異なる第一、第二表示状態を有する表示要素により構成されるディスプレイを意味し、ある特定要素が、継続時間に限界のあるアドレスパルスで駆動された後、当該アドレスパルス終了後に第一、あるいは第二表示状態を取り、当該状態は、当該表示要素の状態を変更するのに必要な当該アドレスパルスの最低継続時間の少なくとも数倍、例えば最低4倍の時間の間持続する。米国特許出願公開2002/0180687号によると、グレースケール表示が可能な粒子型電気泳動ディスプレイは、極度な黒・白状態だけでなく、中間グレー状態でも安定しているものがあり、同様のことが他種の電気光学ディスプレイにも該当する。この種のディスプレイは、正確には双安定型でなく「多安定型(multi−stable)」と呼ばれるが、便宜上、本出願においては、「双安定型」という用語を双安定型ディスプレイと多安定型ディスプレイの両方を指す意味で使用する。   The terms “bistable” and “bistability” are used in this application in the conventional sense of the display field, and the first and second displays differ in at least one optical property. Means a display composed of display elements having a state, and after a specific element is driven by an address pulse having a limit in duration, takes the first or second display state after the end of the address pulse, and The state lasts for at least several times the minimum duration of the address pulse required to change the state of the display element, for example at least four times. According to U.S. Patent Application Publication No. 2002/0180687, some particle-type electrophoretic displays capable of gray scale display are stable not only in the extreme black / white state but also in the intermediate gray state. This also applies to other types of electro-optic displays. This type of display is not called a bistable type but is called “multi-stable”, but for the sake of convenience, in this application the term “bistable” is referred to as a bistable display. Used to refer to both type displays.

「ガンマ電圧(gamma voltage)」という用語は、本出願においては、表示画素に印加される電圧を決定するためにドライバが使用する外部電圧基準を意味する。当然ながら、双安定型電気光学媒体は、液晶の印加電圧と光学状態の性質間の一対一の相関関係は表示せず、本出願で使用される「ガンマ電圧」という用語は、ガンマ電圧が電圧レベルと出力電圧曲線上の変曲点を決定する、通常の液晶表示で使用される意味とは精密には同じではない。   The term “gamma voltage” in this application refers to an external voltage reference used by a driver to determine the voltage applied to a display pixel. Of course, bistable electro-optic media do not display a one-to-one correlation between the applied voltage of the liquid crystal and the properties of the optical state, and the term “gamma voltage” as used in this application The meaning used in normal liquid crystal displays to determine the level and the inflection point on the output voltage curve is not exactly the same.

「インパルス(impulse)」という用語は、本出願においては、時間に対する積分電圧という従来の意味で使用される。しかし双安定型電気光学媒体の一部にはチャージトランスデューサとして作動するものがあるので、そのような媒体にはインパルスの別の定義、つまり「経時的積分電流」(印加された総電荷量と同等)が使用されることがある。当該媒体が電圧・時間トランスデューサとして作動するか、チャージインパルストランスデューサとして作動するかによって、適切なインパルスの定義が使用されるべきである。   The term “impulse” is used in this application in the conventional sense of an integrated voltage over time. However, because some bistable electro-optic media operate as charge transducers, such media have another definition of impulse, the “integrated current over time” (equal to the total charge applied). ) May be used. Depending on whether the medium operates as a voltage-time transducer or a charge impulse transducer, an appropriate impulse definition should be used.

複数の種類の電気光学ディスプレイが知られているが、その一種としては、例えば米国特許5,808,783号、5,777,782号、5,760,761号、6,054,071号、6,055,091号、6,097,531号、6,128,124号、6,137,467号、6,147,791号などに記載の回転式二色要素ディスプレイ(ただし、この種のディスプレイは「回転式二色ボール」ディスプレイと呼ばれることが多いが、上記特許中、回転要素は必ずしも球状ではないので、より正確には「回転式二色要素」である)がある。上述のディスプレイは、光学的性質の異なる二つかそれ以上の部分と内部双極子を有する、数多くの小さな物体(通常、球状か円柱状)を使用する。電場を印加することにより、当該物体は様々な位置に回転し、画面から見える当該物体の部分が変化することで、当該ディスプレイの外観が変化する。この種の電気光学媒体は通常双安定型である。   A plurality of types of electro-optic displays are known. Examples of such a type include US Pat. Nos. 5,808,783, 5,777,782, 5,760,761, 6,054,071, Rotating two-color element display described in 6,055,091, 6,097,531, 6,128,124, 6,137,467, 6,147,791, etc. The display is often referred to as a “rotary dichroic ball” display, but in the above patent there is a “rotary dichroic element” more precisely because the rotating element is not necessarily spherical. The display described above uses a number of small objects (usually spherical or cylindrical) that have two or more parts with different optical properties and an internal dipole. By applying an electric field, the object rotates to various positions, and the appearance of the display changes as the part of the object visible from the screen changes. This type of electro-optic medium is usually bistable.

他のタイプの電気光学ディスプレイとしては、エレクトロクロミック媒体、例えば、少なくとも一部が半導体金属酸化物より形成された電極と、当該電極に付着した多数の可逆変色性の色素分子より構成するナノクロミックフィルム形態のエレクトロクロミック媒体を使用するものがある。例として、O’Reganら著「Nature 1991」誌353号737ページとWood著「Information Display」誌18(3)号24ページ(2002年3月出版)、およびBachら著「Advanced Materials」誌2002年14(11)号845ページを参照。上述のタイプのナノクロミックフィルムも、例えば米国特許6,301,038号、国際公開公報WO 01/27690号、および米国特許出願2003/0214695号に記載されている。この種の電気光学媒体は通常双安定型である。   As another type of electro-optic display, an electrochromic medium, for example, a nanochromic film composed of an electrode formed at least partially from a semiconductor metal oxide and a large number of reversibly discolorable dye molecules attached to the electrode. Some use a form of electrochromic medium. Examples include O'Regan et al., “Nature 1991”, page 353, 337, Wood, “Information Display”, page 18 (3), published in March 2002, and Bach et al., “Advanced Materials” 2002. See page 845 of Year 14 (11). Nanochromic films of the type described above are also described, for example, in US Pat. No. 6,301,038, International Publication No. WO 01/27690, and US Patent Application 2003/0214695. This type of electro-optic medium is usually bistable.

何年にも渡り熱心な研究開発の対象となっている電気光学ディスプレイとしては、電場の影響下、複数の荷電粒子が懸濁液中を移動する、粒子型電気泳動ディスプレイがある。電気泳動ディスプレイは、液晶ディスプレイに比べ、良好な明るさと対照、広範な視角、状態の双安定性、低消費電力などの特徴を有する。いずれにせよ、上記ディスプレイの長期的画質に問題があるため、幅広い使用には及んでいない。その理由は、例として、電気泳動ディスプレイを構成する粒子が沈着傾向にあるので、当該ディスプレイの耐用年数が不十分な結果に終わるからである。   Electro-optic displays that have been the subject of intense research and development for many years include particle-type electrophoretic displays in which a plurality of charged particles move through suspension under the influence of an electric field. Compared with a liquid crystal display, an electrophoretic display has characteristics such as good brightness and contrast, a wide viewing angle, state bistability, and low power consumption. In any case, there is a problem with the long-term image quality of the display, so it has not been widely used. This is because, as an example, the particles constituting the electrophoretic display tend to deposit, resulting in an insufficient service life of the display.

マサチューセッツ工科大学(MIT)とE Ink社に譲渡された、あるいは両者名義の数多くのマイクロカプセル式電気泳動媒体に関する特許や特許出願が、昨今公開されている。当該カプセル式媒体は、数多くの小さなカプセルより構成し、各カプセルはそれぞれ液状の懸濁剤に懸濁された電気泳動式可動粒子を含む内相と、当該内相を包むカプセル壁により構成される。通常、当該カプセルはそれら自体が高分子バインダー内に収容され、二つの電極に挟まれた密着層を形成する。当該カプセル式媒体は、例えば以下の文献に記載される:米国特許5,930,026号、5,961,804号、6,017,584号、6,067,185号、6,118,426号、6,120,588号、6,120,839号、6,124,851号、6,130,773号、6,130,774号、6,172,798号、6,177,921号、6,232,950号、6,249,721号、6,252,564号、6,262,706号、6,262,833号、6,300,932号、6,312,304号、6,312,971号、6,323,989号、6,327,072号、6,376,828号、6,377,387号、6,392,785号、6,392,786号、6,413,790号、6,422,687号、6,455,374号、6,455,489号、6,459,418号、6,473,072号、6,480,182号、6,498,114号、6,504,524号、6,506,438号、6,512,354号、6,515,649号、6,518,949号、6,521,489号、6,531,997号、6,535,197号、6,538,801号、6,545,291号、6,580,545号、6,639,578号、6,652,075号、6,657,772号、6,664,944号、6,680,725号、6,683,333号、6,704,133号、米国特許出願公開2002/0019081号、2002/0021270号、2002/0053900号、2002/0060321号、2002/0063661号、2002/0063677号、2002/0090980号、2002/0106847号、2002/0113770号、2002/0130832号、2002/0131147号、2002/0145792号、2002/0171910号、2002/0180687号、2002/0180688号、2002/0185378号、2003/0011560号、2003/0011868号、2003/0020844号、2003/0025855号、2003/0034949号、2003/0038755号、2003/0053189号、2003/0096113号、2003/0102858号、2003/0132908号、2003/0137521号、2003/0137717号、2003/0151702号、2003/0189749号、2003/0214695号、2003/0214697号、2003/0222315号、2004/0008398号、2004/0012839号、2004/0014265号、2004/0027327号、国際公開公報WO 99/67678号、WO 00/05704号、WO 00/38000号、WO 00/38001号、WO 00/36560号、WO 00/67110号、WO 00/67327号、WO 01/07961号、WO 01/08241号、WO 03/092077号、WO 03/107,315号。   Numerous patents and patent applications relating to microcapsule electrophoretic media assigned to the Massachusetts Institute of Technology (MIT) and E Ink, or both, have been published recently. The capsule medium is composed of a number of small capsules, and each capsule is composed of an inner phase containing electrophoretic movable particles suspended in a liquid suspension and a capsule wall surrounding the inner phase. . Usually, the capsules themselves are housed in a polymer binder to form an adhesion layer sandwiched between two electrodes. Such capsule media are described, for example, in the following documents: US Pat. Nos. 5,930,026, 5,961,804, 6,017,584, 6,067,185, 6,118,426. No. 6,120,588, 6,120,839, 6,124,851, 6,130,773, 6,130,774, 6,172,798, 6,177,921 6,232,950, 6,249,721, 6,252,564, 6,262,706, 6,262,833, 6,300,932, 6,312,304, 6,312,971, 6,323,989, 6,327,072, 6,376,828, 6,377,387, 6,392,785, 6,392,786, 6 , 413, 790, 6,422, 87, 6,455,374, 6,455,489, 6,459,418, 6,473,072, 6,480,182, 6,498,114, 6,504,524 No. 6,506,438, 6,512,354, 6,515,649, 6,518,949, 6,521,489, 6,531,997, 6,535,197 6,538,801, 6,545,291, 6,580,545, 6,639,578, 6,652,075, 6,657,772, 6,664,944, 6,680,725, 6,683,333, 6,704,133, U.S. Patent Application Publication Nos. 2002/0019081, 2002/0021270, 2002/0053900, 2002/0060321, 002/0063661, 2002/0063677, 2002/0090980, 2002/0108847, 2002/0113770, 2002/0130832, 2002/0131147, 2002/0145792, 2002/0171910, 2002/0180687, 2002/0180688, 2002/0185378, 2003/0011560, 2003/0011868, 2003/0020844, 2003/0025855, 2003/0034949, 2003/0038755, 2003/0053189, 2003/0096113, 2003/0102858, 2003/0132908, 2003/0137521, 2003/0137717 No., 2003/0151702, 2003/0189749, 2003/0214695, 2003/0214697, 2003/0222315, 2004/0008398, 2004/0012839, 2004/0014265, 2004/0027327, International Publications WO 99/67678, WO 00/05704, WO 00/38000, WO 00/38001, WO 00/36560, WO 00/67110, WO 00/67327, WO 01/07916, WO 01 / 08241, WO 03/092077, WO 03 / 107,315.

多くの上記特許と特許出願では、マイクロカプセル式電気泳動媒体の不連続なカプセルを包囲する壁を連続相に置き換えることで、電気泳動媒体が複数の不連続な電気泳動液の液滴と高分子材の連続相より構成するいわゆる「高分子分散型電気泳動ディスプレイ」を形成し、さらに上記高分子分散型電気泳動ディスプレイ内の当該不連続な電気泳動液の液滴が、各液滴ごとに個別のカプセル膜で包囲されていなくても、カプセル、あるいはマイクロカプセルと見なされることが認められている。例として、上述2002/0131147号参照。したがって、本出願における適用上、上述の高分子分散型電気泳動ディスプレイはマイクロカプセル式電気泳動媒体の亜種と見なされる。   In many of the above patents and patent applications, by replacing the wall surrounding the discontinuous capsule of the microcapsule electrophoretic medium with a continuous phase, the electrophoretic medium has a plurality of discontinuous electrophoretic liquid droplets and polymers. A so-called “polymer dispersion type electrophoretic display” composed of a continuous phase of the material is formed, and the discontinuous electrophoretic liquid droplets in the polymer dispersion type electrophoretic display are individually provided for each liquid droplet. It is recognized that even if it is not surrounded by a capsule membrane, it can be regarded as a capsule or a microcapsule. See, for example, the above-mentioned 2002/0131147. Therefore, for the purposes of this application, the polymer dispersed electrophoretic display described above is considered a sub-species of microcapsule electrophoretic media.

通常、マイクロカプセル式電気泳動ディスプレイは、従来の電気泳動装置のような集積や沈着などの故障に見舞われることはなく、様々な、柔軟・剛体を問わない基材にディスプレイの印刷・塗装が可能であるなど、新たな利点を提供している。(「印刷(printing)」という語には、あらゆる形式の印刷や塗装が含まれ、これらに限られないが、以下のものを含む:パッチダイコーティング、スロット・押し出しコーティング、スライド・カスケードコーティング、カーテンコーティングなどの事前従量制コーティング、KOR(ナイフ)コーティング、ロールコーティング、正回転・リバースロールコーティングなどのロールコーティング、ディップコーティング、スプレーコーティング、凹凸コーティング、スピンコーティング、ブラシコーティング、エアナイフコーティング、シルクスクリーン印刷法、静電印刷法、感熱印刷法、インクジェット印刷法、およびその他の類似法。)したがって、結果として形成されるディスプレイは柔軟でも構わない。さらに、表示媒体が(様々な方法を使用して)印刷できるので、ディスプレイそのものが安価で生産できる。   In general, microcapsule electrophoretic displays do not suffer from failures such as accumulation and deposition like conventional electrophoretic devices, and can be printed and painted on a variety of flexible and rigid substrates. And offers new benefits. (The term “printing” includes, but is not limited to, all forms of printing and painting, including: patch die coating, slot and extrusion coating, slide and cascade coating, curtains. Pre-metered coating such as coating, roll coating such as KOR (knife) coating, roll coating, forward / reverse roll coating, dip coating, spray coating, uneven coating, spin coating, brush coating, air knife coating, silk screen printing method Electrostatic printing, thermal printing, ink jet printing, and other similar methods.) Thus, the resulting display may be flexible. Furthermore, since the display medium can be printed (using various methods), the display itself can be produced at low cost.

関連した電気泳動ディスプレイとしては、いわゆる「マイクロセル電気泳動ディスプレイ」がある。マイクロセル電気泳動表示法では、荷電粒子と懸濁液はカプセルに封入される代わりに、基材メディア(通常、高分子フィルム)内に形成される複数の空洞内に収容される。例として、Sipix Imaging社に譲渡された、国際公開公報WO 02/01281号と米国特許出願公開2002/0075556号参照。   Related electrophoretic displays include so-called “microcell electrophoretic displays”. In the microcell electrophoretic display method, the charged particles and the suspension are contained in a plurality of cavities formed in a base medium (usually a polymer film) instead of being encapsulated. See, for example, International Publication No. WO 02/01281 and U.S. Patent Application Publication No. 2002/0075556, assigned to Sipix Imaging.

電気泳動媒体は、(例えば、多くの電気泳動媒体において、粒子がディスプレイからの可視光伝送を著しく遮断するので)多くの場合不透明であり、反射モードで作動する。多くの電気泳動ディスプレイは、一方の表示状態は著しく不透明で、もう一方は透光的である、いわゆる「シャッターモード」で作動できる。例として、上述の米国特許6,130,774号と6,172,798号、および米国特許5,872,552号、6,144,361号、6,271,823号、6,225,971号、6,184,856号を参照。電気泳動表示に類似しているが、様々な電場強度に依存する誘電泳動ディスプレイは、同様のモードで作動できる。米国特許4,418,346号参照。   Electrophoretic media are often opaque and operate in reflective mode (eg, in many electrophoretic media, because particles significantly block visible light transmission from the display). Many electrophoretic displays can operate in a so-called “shutter mode” where one display state is highly opaque and the other is translucent. Examples include US Pat. Nos. 6,130,774 and 6,172,798, and US Pat. Nos. 5,872,552, 6,144,361, 6,271,823, and 6,225,971. No. 6,184,856. A dielectrophoretic display that is similar to an electrophoretic display but relies on various electric field strengths can operate in a similar mode. See U.S. Pat. No. 4,418,346.

粒子型電気泳動ディスプレイの双安定あるいは多安定反応、並びに類似の反応を示す他の電気光学ディスプレイは、従来の液晶(LC)ディスプレイとは、好対照を成している。ねじれネマチック(TN)液晶は双安定や多安定でなく、電圧変換器として作動するので、当該ディスプレイの画素に特定の電場を印加すると、当該画素に先行表示されたグレーレベルに関わらず、当該画素で特定のグレーレベルを形成する。さらにLCディスプレイは、電場の減少や削減により達成される明るい状態から暗い状態への逆転移による、単一方向のみ(非透光性あるいは「暗い方」から透光性あるいは「明るい方」)への駆動より構成される。最後に、LCディスプレイの画素のグレーレベルは電場の極性に左右されることはなく、その規模にのみ影響を受ける。実際に、技術的な理由により、市販のLCディスプレイは、駆動領域の極性を通常頻繁に逆転させる。   Other electro-optic displays that exhibit bistable or multistable reactions of particle electrophoretic displays, as well as similar reactions, are in stark contrast to conventional liquid crystal (LC) displays. Twisted nematic (TN) liquid crystal is not bistable or multi-stable and operates as a voltage converter, so when a specific electric field is applied to a pixel of the display, the pixel regardless of the gray level previously displayed on the pixel To form a specific gray level. In addition, LC displays are only unidirectional (non-translucent or “dark” to translucent or “bright”), with the reverse transition from bright to dark achieved by reducing or reducing the electric field. It consists of the drive of. Finally, the gray level of the pixels of the LC display is not affected by the polarity of the electric field and is only affected by its scale. In fact, for technical reasons, commercial LC displays usually reverse the polarity of the drive region frequently.

逆に、双安定型電気光学ディスプレイは、まず得られた近似の結果では、インパルス変換器として作動するので、画素の最終状態は印加された電場と当該電場が印加された時間だけでなく、当該電場印加以前の画素状態にも依存する。さらに、少なくとも多くの粒子型電気泳動ディスプレイにおいて、グレーレベルへの同等の変化によりある画素を変化させるのに必要なインパルス(目、あるいは標準的光学機器の判断に基づく)は必ずしも一定ではなく、また必ずしも可換的でもないことが今までに分っている。効果的に間隔の開いた0(白)、1、2、あるいは3(黒)のグレーレベルを、各画素が表示できるディスプレイを例に取ってみる。(レベル間の間隔は、目あるいは機器の測定に基づく、百分率の反射率で直線でも、他の間隔方法でもよい。例えば、間隔は、L*上で直線でも(ここで、L*は通常の以下のCIE定義に基づく:
L* = 116(R/ R1/3 − 16
式中、Rは反射率、Rは標準反射率値を示す)、特定のガンマ値を出すように選択されても構わない。モニターにはガンマ値2.2がよく利用され、本出願のディスプレイはモニターの代わりとなるのが目的であるので、同等のガンマ値が好ましい。)当該画素をレベル0からレベル1に変化(以下、便宜上「0−1転移」と呼ぶ)させるのに必要なインパルスは、1−2転移や2−3転移に要されるインパルスとは同様でないことが多いことが判明している。さらに、1−0転移に必要なインパルスは、必ずしも0−1転移の逆と同じではない。また、(例えば)0−1転移に必要なインパルスが、特定の画素の転移の種類、0−0−1、1−0−1、あるいは3−0−1などに従って若干変動するように、見かけ上「メモリ」効果を表示するシステムもある。(上記中、x、y、zが全光学状態0、1、2、3である、「x−y−z」という表記法は、時間的に早い順から遅い順にアクセスされる光学状態の順序を示す)。上記の問題は、目的の画素を次の状態に移動する前に、かなりの期間、全表示画素を一方の極度状態へ駆動することで低減あるいは克服できるが、結果として生じる無地の「フラッシュ」は許容し難いことが多い。例えば、電子ブックの読者が画面の文をスクロールダウンしたい時、もし画面が頻繁に黒か白の無地のフラッシュを表示する必要があるとすると、気が散ったり、読んでいた場所が分らなくなったりする可能性がある。さらに、そのような画面のフラッシュは、消費電力を増加させ、当該ディスプレイの作動時間を減少させる可能性がある。最後に、少なくとも幾つかの事例において、ある特定の転移に必要なインパルスは、ディスプレイの温度と総作動時間、並びに、ある特定の転移以前にある特定の画素がある特定の光学状態に滞留していた時間の影響を受け、また正確なグレースケール演出の確保には、これらの要因の補正が望ましいことが明らかになっている。
Conversely, the bistable electro-optic display operates as an impulse converter in the approximate result obtained first, so the final state of the pixel is not only the applied electric field and the time the electric field is applied, It also depends on the pixel state before the electric field is applied. Moreover, in at least many particle electrophoretic displays, the impulse (based on eye or standard optics judgment) required to change a pixel with an equivalent change to gray level is not necessarily constant, and It has been known so far that it is not necessarily commutative. Take, for example, a display in which each pixel can display 0 (white), 1, 2, or 3 (black) gray levels that are effectively spaced apart. (The spacing between levels may be a straight line with a percentage reflectance based on eye or instrument measurements, or any other spacing method. For example, the spacing may be a straight line on L * (where L * is the normal Based on the following CIE definitions:
L * = 116 (R / R 0 ) 1 / 3-16
In the formula, R is a reflectance and R 0 is a standard reflectance value), and a specific gamma value may be selected. A gamma value of 2.2 is often used for monitors and the display of the present application is intended to replace the monitor, so an equivalent gamma value is preferred. ) Impulse required to change the pixel from level 0 to level 1 (hereinafter referred to as “0-1 transition” for convenience) is not the same as the impulse required for 1-2 transition or 2-3 transition It has been found that there are many cases. Furthermore, the impulse required for the 1-0 transition is not necessarily the same as the inverse of the 0-1 transition. Also, it seems that the impulse required for the 0-1 transition (for example) varies slightly according to the transition type of the specific pixel, 0-0-1, 1-0-1, or 3-0-1. Some systems display “memory” effects above. (In the above, x, y, z are all optical states 0, 1, 2, 3 and the notation “xyz” is the order of optical states accessed in order from early to late. Showing). The above problem can be reduced or overcome by driving all display pixels to one extreme state for a significant period of time before moving the pixel of interest to the next state, but the resulting plain "flash" Often unacceptable. For example, if an ebook reader wants to scroll down the text on the screen, if the screen frequently needs to display a black or white solid flash, it may be distracting or not knowing where you were reading there's a possibility that. Furthermore, such screen flashes can increase power consumption and reduce the operating time of the display. Finally, in at least some cases, the impulses required for a particular transition stay in a particular optical state with a particular pixel before a particular transition, as well as the display temperature and total operating time. It has become clear that the correction of these factors is desirable in order to ensure an accurate gray scale effect.

さらに前述の考察より容易に分かるように、双安定型電気光学媒体のドライブ要件は、アクティブマトリクス型液晶表示(AMLCD)の駆動用にデザインされ、双安定型電気光学媒体式ディスプレイには適さない未修正ドライバを提供する。しかし当該AMLCDドライブは、許容電圧範囲が大きく、ハイピンカウト(HPC)パッケージのものが市販されており、容易に入手可能な上に安価なので、双安定型電気光学ディスプレイの駆動には魅力的である。一方、双安定型電気光学ディスプレイ用に特別設計された同様のドライバはかなり高額になり、設計と生産時間が相当掛かる。したがって、AMLCDドライバの構成を双安定型電気光学ディスプレイ用に変更することで、コストと開発時間が削減できるので、本発明はそれを可能にする方法と変形ドライバの提供を目指す。   Further, as can be readily seen from the foregoing discussion, the drive requirements for bistable electro-optic media are designed for driving active matrix liquid crystal displays (AMLCD) and are not suitable for bistable electro-optic media displays. Provide a modified driver. However, the AMLCD drive is attractive for driving a bistable electro-optic display because it has a large allowable voltage range, is commercially available in a high pin count (HPC) package, and is readily available and inexpensive. On the other hand, similar drivers specially designed for bistable electro-optic displays are quite expensive and require considerable design and production time. Therefore, since the cost and development time can be reduced by changing the configuration of the AMLCD driver for a bistable electro-optic display, the present invention aims to provide a method and a modified driver that enable this.

また既述のように、本発明はディスプレイに印加された駆動インパルスの長期に渡るDCバランスの維持を可能にする、電気泳動ディスプレイ(EPID)の駆動方法にも関係する。マイクロカプセル式電気泳動ディスプレイ、およびその他の電気泳動ディスプレイは、画像安定性を保護し、左右対称のスイッチング特性を維持し、ディスプレイの有効な最長作動時間を提供するため、正確にDCバランスが取れた波形(つまり、どんな特定の表示画素でも、時間に対する積分電流が、作動時間の長期に渡ってゼロに維持される)により駆動される必要があることが判明している。正確なDCバランス維持のための従来方法では、精密調整された電源、グレーレベル用の精密電圧で調節されたドライバ、および時間調節のための水晶発振子が必要とされ、上記機器や類似機器を提供するとディスプレイのコストが大幅に上昇する。   In addition, as described above, the present invention also relates to a method for driving an electrophoretic display (EPID) that makes it possible to maintain a DC balance over a long period of a driving impulse applied to the display. Microcapsule electrophoretic displays, and other electrophoretic displays, were accurately DC balanced to protect image stability, maintain symmetrical switching characteristics, and provide the effective maximum operating time of the display It has been found that for any particular display pixel, the integral current over time must be driven by zero over a long period of operation time. Conventional methods for maintaining accurate DC balance require a precisely tuned power supply, a precision voltage adjusted driver for gray levels, and a crystal oscillator for time adjustment. Providing it will greatly increase the cost of the display.

(厳密に言うと、DCバランスは電気光学媒体そのものが受けた電圧を考慮して、「内部」で計測されるべきである。しかし実際には、そのような内部計測を、数十万もの画素を有する作動中のディスプレイ内で実行するのは不可能であるので、現実にはDCバランスは「外部」測量、つまり電気光学媒体の両面に配置された電極への印加電圧を使用して計測されている。さらに、DCバランスを検討する際に、通常二つの想定がなされる。まず、通常最もな理由で、電気光学媒体の伝導性は極性関数ではなく、一定の電圧が印加されている場合、DCバランスの追跡記録にはパルス長が適切であると想定され、次に、電気光学媒体の伝導性は印加電圧に比例するので、DCバランスの追跡記録にはインパルスが使用できると想定される。)
以下、初期画像から最終画像への、全ての不可欠なグレーレベルの変更に必要な連続表示のスキャンフレームの配列を示すのに、「スーパーフレーム」という用語が使用される。通常、ディスプレイ更新は一スーパーフレームの初期段階でのみ起動する。
(Strictly speaking, DC balance should be measured “internally” taking into account the voltage received by the electro-optic medium itself. In practice, however, such internal measurements are measured in the hundreds of thousands of pixels. In reality, DC balance is measured using “external” surveying, ie, the applied voltage to the electrodes placed on both sides of the electro-optic medium, because it is impossible to perform in an active display with In addition, two assumptions are usually made when considering DC balance: First, for the most common reason, the conductivity of an electro-optic medium is not a polar function, but a constant voltage is applied. The pulse length is assumed to be appropriate for DC balance tracking recording, and then the conductivity of the electro-optic medium is proportional to the applied voltage, so it is assumed that impulses can be used for DC balance tracking recording. .)
In the following, the term “superframe” will be used to denote an array of continuously displayed scan frames necessary for all essential gray level changes from the initial image to the final image. Usually, the display update is activated only at the initial stage of one superframe.

前述WO 03/044765号は、各画素が少なくとも三つのグレーレベル(従来の表示分野での規則通り、極度な黒状態と白状態はグレーレベルの計算上、二つのグレーレベルと見なされる)を表示可能な、複数の画素を有する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法について記載する。当該方法は、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成、から構成する。
In the above-mentioned WO 03/044765, each pixel displays at least three gray levels (the extreme black state and white state are regarded as two gray levels in the calculation of the gray level, as is conventional in the display field). A possible method of driving a bistable electro-optic display having a plurality of pixels is described. The method is
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
Receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel, and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the single pixel into a desired final state, which is determined based on a lookup table; Consists of.

当該方法は、以下、便宜上「基本的ルックアップテーブル法」と呼ばれる。   This method is hereinafter referred to as “basic lookup table method” for convenience.

保存された先行状態の数に基づき、ルックアップテーブル法で使用されるルックアップテーブルの数は非常に多くなることがある。極端な例として、初期状態、最終状態、および二つの先行状態を考慮するアルゴリズムを利用した256(2)階調のグレーレベルを表示するディスプレイに使用されるルックアップテーブル法を検討する。必要な四次元ルックアップテーブルは232入力あり、もし各入力に(例えば)64ビット(8バイト)必要なら、当該ルックアップテーブルの合計サイズは約32ギガバイトになる。デスクトップコンピュータへの保存なら、このサイズのデータでも全く問題はないが、携帯機器の場合は問題になる可能性がある。別の面で、本発明は、当該ルックアップテーブル法に類似した結果を実現するが、多数のルックアップテーブルを保存する必要のない双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法を提供する。 Based on the number of stored prior states, the number of lookup tables used in the lookup table method can be very large. As an extreme example, consider a look-up table method used for a display that displays 256 (2 8 ) gray levels using an algorithm that considers an initial state, a final state, and two preceding states. The required 4D look-up table has 2 32 inputs, and if each input requires 64 bits (8 bytes), for example, the total size of the look-up table will be about 32 gigabytes. If you save to a desktop computer, there is no problem with this size of data, but it can be a problem for mobile devices. In another aspect, the present invention provides a method for driving a bistable electro-optic display that achieves results similar to the look-up table method, but does not need to store multiple look-up tables.

本発明のある局面は、表示の一部が表示の残りの部分とは異なるビット深度(つまり、グレースケールレベルの異なる数値)で作動できるような双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法と駆動装置に関係する。上述WO 03/044765号の図11Aと11Bに図示される鋸歯状駆動方法の説明によると、多数のグレースケールレベルを有する双安定型電気光学ディスプレイの全体的なイメージフローにおける連続した画像間の転移は、同様の画像がモノクロモードで駆動されている場合に比べ、かなり時間が掛かるということは当業者にとって明らかである。通常、グレースケール転移は対応するモノクロ転移の最高四倍の時間が掛かることがある。比較的速度の遅いグレースケール転移は、ディスプレイが一連の写真や電子ブックの連続したページなどの一連の画像を表示している場合などに好ましくない。しかし場合によっては、当該ディスプレイの限定領域のみ迅速に更新するのが有用である。例えば、ユーザーが当該ディスプレイを使用してデータベースに保存された一連の写真を検討し、後のデータベースからの画像検索を容易にするためにキーワードや他の索引用語を各写真に入力する場合など、連続した写真間の転移が比較的遅くても我慢できるかもしれない。例えば、もし各写真の検討と索引用語の選択に1〜2分掛かるとすると、連続した写真間で転移に1〜2秒掛かっても、ユーザーの生産性に然程影響はない。しかし処理能力が不十分なコンピュータでワープロソフトの起動を試みた経験がある者なら十分承知のように、入力した索引用語を表示するダイアログボックスの更新が1〜2秒遅れると、非常に苛立たしく、多くのタイプミスに繋がる可能性がある。したがって、上記および類似状況において、敏速な転移のために、ダイアログボックスはモノクロモードで駆動し、残りのディスプレイは画像が正確に再現されるようにグレースケールモードで表示し続けるのは効果的な方法であり、本発明はそれを可能にする方法と装置を提供する。   One aspect of the present invention is a method and apparatus for driving a bistable electro-optic display in which a portion of the display can operate at a different bit depth (ie, a different number of gray scale levels) than the rest of the display. Involved. According to the description of the sawtooth drive method illustrated in FIGS. 11A and 11B of the above-mentioned WO 03/044765, the transition between successive images in the overall image flow of a bistable electro-optic display with multiple gray scale levels. It will be apparent to those skilled in the art that it takes much more time than if a similar image is driven in monochrome mode. Typically, a gray scale transition can take up to four times as much as the corresponding monochrome transition. A relatively slow grayscale transition is undesirable when the display is displaying a series of images, such as a series of photographs or successive pages of an ebook. However, in some cases, it is useful to quickly update only a limited area of the display. For example, when a user reviews a series of photos stored in a database using the display and enters keywords or other index terms into each photo to facilitate image retrieval from a later database, You may be able to endure even if the transition between successive photos is relatively slow. For example, if it takes 1-2 minutes to review each photo and select an index term, even if it takes 1-2 seconds to transfer between consecutive photos, there is no significant impact on user productivity. However, as anyone who has tried to start word processing software on a computer with insufficient processing power, it is very frustrating if the dialog box update that displays the entered index terms is delayed for 1-2 seconds. Can lead to many typos. Thus, in the above and similar situations, for quick transitions, it is an effective way for the dialog box to be driven in monochrome mode and the remaining display to continue to display in grayscale mode so that the image is accurately reproduced. The present invention provides a method and apparatus that enables it.

本発明の他局面は、電圧の微調整の必要なしに、インパルス駆動式画像媒体のグレーレベルの微調節を実現する方法に関係する。既に指摘されているが、電気泳動ディスプレイと他の電気光学ディスプレイの一部は双安定性を示し、当該双安定性は無限ではないので、当該ディスプレイの画像は時間と共に徐々に色褪せるので、ある画像を長期間に渡って維持する場合には、画像の初期光学状態を復元するため、定期的に画像をリフレッシュする必要がある。   Another aspect of the present invention relates to a method for achieving fine adjustment of gray levels of impulse driven image media without the need for fine adjustment of voltage. As already pointed out, some of the electrophoretic displays and other electro-optic displays show bistability, and the bistability is not infinite, so the image on the display gradually fades over time, so an image Is maintained over a long period of time, it is necessary to periodically refresh the image in order to restore the initial optical state of the image.

しかし、そのような画像のリフレッシュは、それ自体が問題を起こす可能性がある。上述の米国特許6,531,997号と6,504,524号に記載されているように、もしディスプレイの駆動方法が電気光学媒体全体に渡って正味時間平均的に印加された電場が、結果的にゼロかゼロ近似値にならなければ、問題が起こり、当該ディスプレイの作動時間が減少することになる。電気光学媒体全体に渡って正味時間平均的に印加された電場が、結果的にゼロになる駆動方法は、便利にも「直流バランス駆動方法」あるいは「DCバランス駆動方法」と呼ばれる。リフレッシングパルスを印加することで画像を長期間維持する場合、当該パルスは、該当する表示画素を維持する対象の光学状態に当初移動するのに使用されたアドレスパルスと同様の極性である必要があり、結果としてDCバランス不平衡な駆動方式に陥る。   However, such an image refresh can itself cause problems. As described in the aforementioned US Pat. Nos. 6,531,997 and 6,504,524, if the display driving method is applied to the entire electro-optic medium, the electric field is applied to the net time average. If it is not zero or a zero approximation, problems will occur and the operating time of the display will be reduced. The driving method in which the electric field applied to the entire electro-optical medium on the average for the net time becomes zero as a result is conveniently referred to as “DC balance driving method” or “DC balance driving method”. If an image is maintained for a long time by applying a refreshing pulse, the pulse must be of the same polarity as the address pulse used to initially move to the optical state of interest to maintain the relevant display pixel. As a result, the drive system is unbalanced in DC balance.

インパルス駆動式媒体において正確なグレースケールレベルを実現する際の難問は、適切な電圧インパルスを印加して希望グレートーンを実現することにある。光学状態間における満足の行く転移は、駆動波形全体、あるいは一部で電圧を微調節することで実現できる。精度の必要性は以下の例より理解できる。現画像が半分黒で半分白の画面から成り、希望する次の画像は黒と白の中間の均一したグレーである場合を例に取る。均一なグレーレベルを実現するには、黒から実現するグレーレベルと白から実現するグレーレベルが一致するように、黒からグレーおよび白からグレーへの転移に使用されるインパルスは微調節される必要がある。実現された最終グレーレベルがディスプレイに記録された先行グレーレベルの相関的要素である場合は、更なる同調が必要である。例えば、既述のように、黒からグレーへの転移により実現された光学状態は、印加された波形だけでなく、現状の黒状態以前にアクセスされた状態の相関的要素でもある。この場合、ディスプレイモジュールで、先行画像状態などのディスプレイの一部のヒストリーを追跡し、波形の微同調により当該先行状態のヒストリーを補正するのが好ましい(この点に関するより詳細な考察は以下参照)。   The challenge in achieving accurate gray scale levels in impulse driven media is to apply the appropriate voltage impulse to achieve the desired gray tone. Satisfactory transitions between optical states can be achieved by fine-tuning the voltage across the drive waveform or in part. The need for accuracy can be understood from the following example. Take the case where the current image consists of a half black and half white screen and the desired next image is a uniform gray between black and white. To achieve a uniform gray level, the impulse used for the black-to-gray and white-to-gray transition must be fine-tuned so that the gray level achieved from black matches the gray level achieved from white. There is. If the final gray level achieved is a correlative element of the previous gray level recorded on the display, further tuning is necessary. For example, as described above, the optical state realized by the transition from black to gray is not only an applied waveform but also a correlation element of a state accessed before the current black state. In this case, the display module preferably tracks the history of a part of the display, such as the preceding image state, and corrects the history of the preceding state by fine tuning of the waveform (see below for more discussion on this point). .

インパルスの微同調は、印加パルス幅を高精度で調節することで、わずか3レベル(0、+V、−V)の電圧で実現できる。しかし当該微同調は、高パルス幅の解像度を実現するためにフレーム率を上昇させる必要があるので、アクティブマトリクスディスプレイには適さない。高度なフレーム率はディスプレイの消費電力を増加させ、制御装置や駆動装置などの電子機器により過酷な条件を課す。したがって、60−75Hzを著しく超過するフレーム率でアクティブマトリクスディスプレイを作動させるのは好ましくない。   The fine tuning of the impulse can be realized with a voltage of only three levels (0, + V, -V) by adjusting the applied pulse width with high accuracy. However, the fine tuning is not suitable for an active matrix display because it is necessary to increase the frame rate in order to realize a high pulse width resolution. High frame rate increases the power consumption of the display and imposes harsh conditions on electronic devices such as control devices and drive devices. Therefore, it is not desirable to operate an active matrix display at a frame rate significantly exceeding 60-75 Hz.

インパルスの微同調は、細かく間隔の開いた多くの電圧が使用可能な場合にも実現できる。アクティブマトリクスドライブで上記を実現するには、使用可能な電圧の少なくとも一部に渡り、使用可能な数多くの電圧の内一つを出力できるソースドライバが必要となる。例えば、−10から+10ボルトの電圧を出力するドライバでは、0Vと、−10からー7ボルト、および7から10ボルトの二帯域の電圧を備え、−10からー7ボルト間と7から10ボルト間にそれぞれ16レベルの別々な電圧レベルを設けることで、必要な電圧レベルの総数を33レベル(表1参照)にするのが効果的である場合がある。それから、例えば、アドレス期間の最後の一つかそれ以上のスキャンフレームの電圧を+7から+10ボルト間あるいは−10からー7ボルト間で変化させることで、最終光学状態の微調節が実現できる。当該方法は、許容できるディスプレイ性能を実現するための、電圧調節テクニックの一例である。   Impulse fine tuning can also be achieved when many finely spaced voltages are available. In order to realize the above in an active matrix drive, a source driver capable of outputting one of many usable voltages over at least a part of usable voltages is required. For example, a driver that outputs a voltage of -10 to +10 volts has two band voltages of 0 V, -10 to -7 volts, and 7 to 10 volts, and between -10 to -7 volts and 7 to 10 volts. It may be effective to set the total number of required voltage levels to 33 levels (see Table 1) by providing 16 voltage levels in between. Then, for example, the final optical state can be finely adjusted by changing the voltage of one or more scan frames at the end of the address period between +7 and +10 volts or between −10 and −7 volts. The method is an example of a voltage regulation technique to achieve acceptable display performance.

(表1:電圧調節ドライブに必要な電圧例)   (Table 1: Example of voltage required for voltage regulation drive)

Figure 2014059577

電圧調節テクニックの使用上の不利点は、ドライバである程度の電圧微調節ができる必要があるという点である。ディスプレイモジュールのコストは2〜3レベルの電圧しかないドライバを使用することで削減できる。
Figure 2014059577

The disadvantage of using voltage regulation techniques is that the driver needs to be able to make some voltage fine adjustments. The cost of the display module can be reduced by using a driver with only a few levels of voltage.

他の局面で、本発明は、特にインパルスの調節が、許容できるディスプレイ性能に必要な微同調を実現するには粗過ぎる場合に、使用可能な電圧が少数しかないドライバを使用してグレーレベルの微調節を実現する方法の提供を目指す。つまり本発明の当該局面では、電圧の微調節の必要なしに、インパルス駆動式画像媒体のグレーレベルの微調節を実現する方法の提供を目指すのである。本発明の当該局面は、例えば、2〜3レベルの電圧しか出力できないソースドライバを備えたアクティブマトリクスディスプレイに適用できる。   In other aspects, the present invention uses gray level drivers using only a few available voltages, especially when the impulse adjustment is too coarse to achieve the fine tuning required for acceptable display performance. Aiming to provide a method to achieve fine adjustment. In other words, this aspect of the present invention aims to provide a method for realizing fine adjustment of the gray level of an impulse-driven image medium without the need for fine adjustment of the voltage. The aspect of the present invention can be applied to, for example, an active matrix display including a source driver that can output only a voltage of a few levels.

他の局面で、本発明は、少なくともある程度の直流(DC)バランス転移を含む駆動方式を使用した電気光学ディスプレイの駆動方法に関係する。上述の同時係属出願に詳述された理由により、電気光学ディスプレイを駆動する際には、DCバランスが取れている、すなわち最終光学状態が初期光学状態に一致する際は、光学状態の配列を問わず、印加電圧の積分が必ずゼロになる特質を有する駆動方式の使用が好ましい。そうすることで、電気光学層が経験する正味DCバランス不平衡度は既知の値に必ず束縛されることになる。例えば、15Vで300msのパルスを使用して、電気光学層が白状態から黒状態へ移行されたとする。当該転移の後、画像層は4.5VのDCバランス不平衡インパルスを経験したことになる。さらにフィルムを白へ戻すのに−15Vで300msのパルスが印加されたとすると、一連の白から黒、および黒から白の転移全体に渡って、当該画像層はDCバランスが取れていることになる。   In another aspect, the invention relates to a method for driving an electro-optic display using a drive scheme that includes at least some degree of direct current (DC) balance transition. For reasons detailed in the above-mentioned co-pending application, when driving an electro-optic display, when the DC balance is achieved, i.e., when the final optical state matches the initial optical state, the arrangement of the optical states is irrelevant. In addition, it is preferable to use a drive system having a characteristic that the integration of the applied voltage is always zero. By doing so, the net DC balance imbalance experienced by the electro-optic layer is necessarily bound to a known value. For example, assume that the electro-optic layer is shifted from a white state to a black state using a pulse of 15 ms at 15 V. After the transition, the image layer has experienced a DC balance unbalanced impulse of 4.5V. If a 300 ms pulse at -15 V was applied to return the film to white, the image layer would be DC balanced across the entire series of white-to-black and black-to-white transitions. .

少なくともある程度の転移がそれ自体DCバランスが取れている駆動方式の使用が望ましいことも判明している。このような転移は、以下「DCバランス転移」と呼ぶ。DCバランス転移には正味電圧インパルスが存在しない。DCバランス転移のみ使用する駆動方式の波形は、各転移後に当該電気光学層をDCバランス状態のまま残す。例えば、−15Vで300msのパルスの次に15Vで300msのパルスを印加して、当該電気光学層が白から黒へ転移させられるとする。当該転移中、当該電気光学層の正味電圧インパルスはゼロになる。それから、15Vで300msのパルスに続いて−15Vで300msのパルスを印加して当該電気光学層を黒から白へ転移したとすると、当該転移中の正味電圧インパルスもゼロになる。   It has also been found desirable to use a drive scheme in which at least some transition is itself DC balanced. Such a transition is hereinafter referred to as a “DC balance transition”. There is no net voltage impulse in the DC balance transition. A drive-type waveform that uses only a DC balance transition leaves the electro-optic layer in a DC balance state after each transition. For example, it is assumed that a pulse of 300 ms at -15 V is applied next to a pulse of 300 ms at 15 V, so that the electro-optical layer is transferred from white to black. During the transition, the net voltage impulse of the electro-optic layer is zero. Then, if the electro-optic layer is transferred from black to white by applying a pulse of 300 ms at -15 V following a pulse of 300 ms at 15 V, the net voltage impulse during the transfer also becomes zero.

DCバランス転移要素のみで構成された駆動方式は、必然的にDCバランス波形を取るが、DCバランス転移とDCバランス不平衡転移を含むDCバランス駆動方式を形成するのも可能である。詳述は以下に続く。   A drive system configured only with a DC balance transition element inevitably takes a DC balance waveform, but it is also possible to form a DC balance drive system including a DC balance transition and a DC balance unbalanced transition. Details follow below.

ある局面で、本発明はそれぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
いずれの画素の補正電圧も、各画素に以前印加された少なくとも一つのインパルスに基づき計算される、各表示画素の補正電圧を表す補正電圧データの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
当該画素電圧が、当該画素と当該ルックアップテーブルの当該初期・最終状態より決定される駆動電圧と当該画素の当該補正電圧データより決定される補正電圧の合計であり、当該一画素に印加される画素電圧を表す出力信号の生成から構成する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法を提供する。
In one aspect, the present invention has a plurality of pixels each capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
Correction voltage data for each pixel is calculated based on at least one impulse previously applied to each pixel, storing correction voltage data representing the correction voltage for each display pixel,
Reception of an input signal representing a desired final state of at least one display pixel, and the pixel voltage is determined from the driving voltage determined from the initial and final states of the pixel and the lookup table, and the correction voltage data of the pixel There is provided a driving method of a bistable electro-optic display configured by generating an output signal that is a sum of correction voltages applied and that represents a pixel voltage applied to the one pixel.

本方法は、以下、便宜上、本発明の「補正電圧」法と呼ばれる。   This method is hereinafter referred to as the “correction voltage” method of the present invention for convenience.

当該補正電圧法において、各画素の当該補正電圧は、当該画素の時間的先行状態あるいは当該画素の先行グレーレベル状態の少なくとも一つに基づき計算される。また各画素の当該補正電圧は、当該画素に駆動電圧が印加される期間と当該画素に駆動電圧が印加されない停止期間の両期間中に当該画素に印加できる。   In the correction voltage method, the correction voltage of each pixel is calculated based on at least one of the temporal preceding state of the pixel or the preceding gray level state of the pixel. The correction voltage of each pixel can be applied to the pixel during both the period in which the drive voltage is applied to the pixel and the stop period in which the drive voltage is not applied to the pixel.

以下に詳述される理由により、本発明の補正電圧法において使用される補正電圧を定期的に更新する必要がある。各画素の当該補正電圧は、各スーパーフレーム(ディスプレイの完全アドレスに必要な期間)中に更新してもよい。各画素の当該補正電圧は、(1)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスとは独立した固定アルゴリズムを使用して当該補正電圧の先行値に変更を加えるか、(2)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスにより決定される数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新できる。当該更新方法の好適な変形法では、各画素の当該補正電圧は、(1)固定定数により当該補正電圧の先行値を等分するか、(2)該当するスーパーフレーム中に電気光学媒体に印加された電圧・時間曲線下の総面積に十分に比例する数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新される。   For reasons detailed below, it is necessary to periodically update the correction voltage used in the correction voltage method of the present invention. The correction voltage for each pixel may be updated during each superframe (the period required for the complete address of the display). The correction voltage for each pixel is either (1) changing the preceding value of the correction voltage using a fixed algorithm independent of the pulse applied during the corresponding superframe, or (2) the corresponding superframe. It can be updated by increasing the value of step (1) by a numerical value determined by the pulse applied therein. In a preferred variant of the update method, the correction voltage of each pixel is either (1) equally dividing the preceding value of the correction voltage by a fixed constant, or (2) applied to the electro-optic medium during the relevant superframe. It is updated by increasing the value of step (1) by a numerical value that is sufficiently proportional to the total area under the voltage-time curve.

本発明の補正電圧法において、当該補正電圧は、少なくとも一駆動パルスの終末で印加された指数関数的に減少する電圧という形式で、印加されることもできる。   In the correction voltage method of the present invention, the correction voltage can also be applied in the form of an exponentially decreasing voltage applied at the end of at least one drive pulse.

本発明はこのような補正電圧法において使用されるデバイスコントローラも提供する。当該コントローラは、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、並びに各表示画素の補正電圧データの保存するよう設定された保存手段、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号を受信するための入力手段、
当該画素の初期状態とルックアップテーブルを表す保存データと、当該一画素の初期状態を希望最終状態に変更するのに必要な駆動電圧を入力信号より決定し、さらに当該画素の補正電圧データより、当該画素の補正電圧を決定し、駆動電圧と補正電圧の合計より画素電圧を決定する計算手段、および
当該画素電圧を表す出力信号を生成するための出力手段から構成する。
The present invention also provides a device controller used in such a correction voltage method. The controller
Saving a lookup table containing data representing impulses necessary to convert the initial gray level to the final gray level, saving data representing at least the initial state of each display pixel, and saving correction voltage data for each display pixel Storage means set up as
Input means for receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel;
Saved data representing the initial state and look-up table of the pixel, a driving voltage necessary to change the initial state of the pixel to the desired final state is determined from the input signal, and further from the correction voltage data of the pixel, It comprises a calculating means for determining a correction voltage for the pixel and determining the pixel voltage from the sum of the drive voltage and the correction voltage, and an output means for generating an output signal representing the pixel voltage.

当該コントローラにおいて、当該計算手段は、当該画素の時間的先行状態あるいは当該画素の先行グレーレベル状態の少なくとも一つに基づいて当該補正電圧を決定するように設定されてもよい。また当該出力手段は、当該画素に駆動電圧が印加される期間と当該画素に駆動電圧が印加されない停止期間の両期間中に、当該画素に当該補正電圧を印加するように設定されてもよい。   In the controller, the calculation means may be set to determine the correction voltage based on at least one of a temporal preceding state of the pixel or a preceding gray level state of the pixel. The output means may be set so that the correction voltage is applied to the pixel during both the period in which the drive voltage is applied to the pixel and the stop period in which the drive voltage is not applied to the pixel.

さらに当該コントローラにおいて、当該計算手段は、当該ディスプレイの完全アドレスに必要な各スーパーフレーム中に、各画素の当該補正電圧を更新するように設定されてもよい。当該更新において、当該計算手段は、各画素の当該補正電圧を(1)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスとは独立した固定アルゴリズムを使用して当該補正電圧の先行値に変更を加えるか、(2)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスにより決定される数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新するように設定されてもよい。当該手段の好適な変形法では、当該計算手段は各画素の当該補正電圧を(1)固定定数により当該補正電圧の先行値を等分するか、(2)該当するスーパーフレーム中に電気光学媒体に印加された電圧・時間曲線下の総面積に十分に比例する数値分だけステップ(1)の値を増加することにより更新するように設定される。   Further, in the controller, the calculation means may be set to update the correction voltage of each pixel during each super frame necessary for the complete address of the display. In the update, the calculation means changes (1) the correction voltage of each pixel to the preceding value of the correction voltage using a fixed algorithm independent of the pulse applied during the corresponding superframe. (2) It may be set to update by increasing the value of step (1) by the numerical value determined by the pulse applied during the corresponding superframe. In a preferred modification of the means, the calculating means divides the correction voltage of each pixel by (1) equally dividing the preceding value of the correction voltage by a fixed constant, or (2) an electro-optic medium during the corresponding superframe. Is set to be updated by increasing the value of step (1) by a value that is sufficiently proportional to the total area under the voltage-time curve applied to.

当該コントローラの当該出力手段は、少なくとも一駆動パルスの終末で印加された指数関数的に減少する電圧という形式で、当該補正電圧を印加するように設定されてもよい。   The output means of the controller may be set to apply the correction voltage in the form of an exponentially decreasing voltage applied at the end of at least one drive pulse.

他の局面で、本発明は、各画素が特定の行と特定の縦列の交点で独自に定義される、複数の行と縦列に配列された複数の画素と、少なくとも三つの異なる表示状態を有する各画素の表示状態を変更するため、各画素とは独立して電場を印加する駆動手段を備えた双安定型電気光学ディスプレイの更新方法を提供する。当該方法は、
当該ディスプレイの全域よりは小さいが、一部を構成する特定領域を表す領域データの保存、
各画素につき、当該画素が特定領域内か領域外かの決定、
特定領域内の画素への第一駆動方式の適用、および特定領域外の画素への第一駆動方式とは異なる第二駆動方式の適用、から構成する。
In another aspect, the present invention has at least three different display states with a plurality of pixels arranged in a plurality of rows and columns, each pixel being uniquely defined at the intersection of a particular row and a particular column In order to change the display state of each pixel, a method for updating a bistable electro-optic display having driving means for applying an electric field independently of each pixel is provided. The method is
Storage of area data representing a specific area that is part of the display, but smaller than the entire area of the display,
For each pixel, determine whether the pixel is within a specific area or outside the area,
The first driving method is applied to the pixels in the specific area, and the second driving method is applied to the pixels outside the specific area.

当該方法は、以下、便宜上、本発明の「特定領域」法と呼ばれる。   This method is hereinafter referred to as the “specific region” method of the present invention for convenience.

当該特定領域法において、第一、第二駆動方式はビット深度が異なることがある。具体的には、第一、第二駆動方式の一方式はモノクロで、もう一方の方式は少なくとも四つの異なるグレーレベルを有するグレースケールである可能性がある。当該特定領域は、ディスプレイ上にテキストを入力するために使用されるテキストボックスを構成することもある。   In the specific area method, the first and second driving methods may have different bit depths. Specifically, one of the first and second drive methods may be monochrome and the other may be a gray scale having at least four different gray levels. The particular area may constitute a text box used to enter text on the display.

他の局面で、本発明は、それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な、複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成から構成し、
初期状態から最終状態への少なくとも一度の転移で、当該出力信号がDCバランス不平衡の微同調シーケンスを構成し、当該微同調シーケンスは、
(a)非ゼロの正味インパルスを有し、
(b)非連続的で、
(c)DC基準パルスが電圧Vのパルスで、Vは微同調シーケンス中の最大印加電圧であるが、当該微同調シーケンスの正味インパルスGと同様の符号で示され、当該基準パルスの継続時間がG/Vであるところの当該DC基準パルスの光学状態からの変化とはかなり異なる(通常50%以上異なる)画素のグレーレベル変化に終わり、
(d)時間基準パルスの定義が、当該微同調シーケンスと同じ継続時間の単極電圧パルスで、当該基準パルスの符号はグレーレベルにより大きな変化を与えるものであるところの当該時間基準パルスによるグレーレベル変化と比べ規模が小さい(通常、半分以下)画素のグレーレベル変化に終わる双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法を提供する。
In another aspect, the invention has a plurality of pixels, each capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
From receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the pixel into the desired final state, which is determined based on a lookup table Configure
At least once transition from the initial state to the final state, the output signal constitutes a DC tuning unbalanced fine tuning sequence,
(A) has a non-zero net impulse;
(B) discontinuous,
(C) The DC reference pulse is a pulse of voltage V 0 , and V 0 is the maximum applied voltage in the fine tuning sequence, and is indicated by the same sign as the net impulse G of the fine tuning sequence, and the continuation of the reference pulse Resulting in a change in the gray level of the pixel that is quite different (usually more than 50% different) from the change from the optical state of the DC reference pulse where time is G / V 0 ,
(D) The definition of the time reference pulse is a unipolar voltage pulse having the same duration as the fine tuning sequence, and the sign of the reference pulse gives a greater change to the gray level. Provided is a driving method for a bistable electro-optic display that ends up with a change in gray level of a pixel that is smaller in scale than the change (usually less than half).

本方法(および以下に定義される類似方法)は、以下、便宜上、本発明の「非連続アドレス」法と呼ばれる。二つの方法を区別する必要がある場合は、それぞれ「DCバランス不平衡非連続アドレス」法、および「DCバランス非連続アドレス」法と呼ばれる。   This method (and similar methods defined below) is hereinafter referred to for convenience as the “non-contiguous address” method of the present invention. When the two methods need to be distinguished, they are called the “DC balanced unbalanced non-contiguous address” method and the “DC balanced non-contiguous address” method, respectively.

当該非連続アドレス法の好適な形態では、当該微同調シーケンスは、時間基準パルスによるグレーレベル変化の半分以下の、画素のグレーレベル変化に終わる。   In a preferred form of the non-contiguous addressing method, the fine tuning sequence results in a pixel gray level change that is less than or equal to half the gray level change due to the time reference pulse.

また当該発明は、それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な、複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成から構成し、
初期状態から最終状態への少なくとも一度の転移で、当該出力信号がDCバランスの取れた微同調シーケンスを構成し、当該微同調シーケンスは、
(a)実質ゼロの正味インパルスを有し、
(b)当該微同調シーケンスのどの時点においても、画素のグレーレベルが、当該微同調シーケンス当初のグレーレベルから、当該画素の二つの極度光学状態間のグレーレベルの差の約3分の1以上変化することはない双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法も提供する。
The invention also has a plurality of pixels, each capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
From receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the pixel into the desired final state, which is determined based on a lookup table Configure
At least once transition from the initial state to the final state, the output signal constitutes a DC-balanced fine tuning sequence,
(A) has substantially zero net impulse;
(B) At any point in the fine tuning sequence, the gray level of the pixel is greater than or equal to about one third of the gray level difference between the two extreme optical states of the pixel from the original gray level of the fine tuning sequence. A method of driving a bistable electro-optic display that does not change is also provided.

本発明の非連続アドレス法の両形態において、当該出力信号は、通常、当該微同調シーケンスに加えて、少なくとも一つの単極駆動パルスから構成する。当該非連続出力信号は非周期信号である可能性もある。当該ルックアップテーブルにおける転移の大部分において、当該出力信号の正味インパルスは非ゼロで、信号は非連続的である。非連続出力信号を使用した少なくとも一回の転移において、当該出力信号は電圧レベルが+V、0、−Vであるパルスのみから構成、あるいは望ましくは、電圧レベルが0と、+Vと−Vの内一つを有するパルスのみから構成する。当該方法の好適な形態では、非連続出力信号を使用した少なくとも一回の転移において、また望ましくは、当該画素の当該初期状態と当該最終状態が異なる当該ルックアップテーブルにおける転移の大部分において、当該出力信号は、+Vか−Vの内どちらか一つの同じ電圧レベルを有する少なくとも二つのパルスに先行、および後行される0の電圧レベルを有するパルスより構成する。望ましくは、当該転移テーブルはDCバランスが取れている。また非連続出力信号を使用した少なくとも一回の転移において、当該出力信号は、単一区間の整数の倍数である一連のパルスから構成することもある。   In both forms of the non-contiguous addressing method of the present invention, the output signal typically consists of at least one unipolar drive pulse in addition to the fine tuning sequence. The discontinuous output signal may be an aperiodic signal. For most of the transitions in the lookup table, the net impulse of the output signal is non-zero and the signal is non-continuous. In at least one transition using a non-continuous output signal, the output signal consists only of pulses whose voltage levels are + V, 0, -V, or preferably, the voltage levels are 0, + V and -V. Consists only of pulses having one. In a preferred form of the method, in at least one transition using a non-continuous output signal, and preferably in the majority of transitions in the look-up table where the initial state and the final state of the pixel are different. The output signal consists of a pulse having a voltage level of 0 that precedes and follows at least two pulses having the same voltage level, either + V or −V. Preferably, the transfer table is DC balanced. Also, in at least one transition using a discontinuous output signal, the output signal may consist of a series of pulses that are integer multiples of a single interval.

本発明の非連続アドレス法は、さらに、当該一画素の少なくとも一つの時間的先行状態あるいは/または当該一画素の少なくとも一つの先行グレーレベル状態を表すデータの保存と、当該一画素の少なくとも一つの時間的先行状態あるいは/または少なくとも一つの先行グレーレベル状態に基づく当該出力信号の生成から構成する。   The non-contiguous addressing method of the present invention further includes storing data representing at least one temporal preceding state of the pixel or / or at least one preceding gray level state of the pixel, and at least one of the pixel. It consists of generating the output signal based on a temporal preceding state and / or at least one preceding gray level state.

また当該発明は、それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な、複数の画素を持ち、各表示画素に画素を初期状態から最終状態に変更できる出力信号を印加することから構成し、当該画素の当該初期状態と当該最終状態が異なる少なくとも一回の転移において、当該出力信号は、+Vか−Vの内どちらか一つの同じ電圧レベルを有する少なくとも二つのパルスに先行、および後行される0の電圧レベルを有するパルスより構成する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法も提供する。   The invention includes a plurality of pixels each capable of displaying at least three gray levels, and an output signal that can change the pixel from an initial state to a final state is applied to each display pixel. In at least one transition where the initial state and the final state are different, the output signal is a zero that precedes and follows at least two pulses having the same voltage level of either + V or -V. A driving method for a bistable electro-optic display composed of pulses having a voltage level is also provided.

他の局面において、当該発明は、それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な、複数の画素を持ち、各表示画素に画素を初期状態から最終状態に変更できる出力信号を印加することから構成し、少なくとも一回の転移において、当該出力信号は非ゼロであるがDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法も提供する。   In another aspect, the invention includes a plurality of pixels each capable of displaying at least three gray levels, and applying an output signal that can change the pixels from an initial state to a final state to each display pixel. Also provided is a method of driving a bistable electro-optic display that is non-zero but DC balanced in at least one transition.

当該方法は、以下、便宜上、本発明の「DCバランス型アドレス」法と呼ばれる。   This method is hereinafter referred to as the “DC balanced address” method of the present invention for convenience.

当該DCバランス型アドレス法において、少なくとも一回の転移で、当該出力信号は、同長であるが符号が逆であるパルスにより先行される電圧パルスより構成する一組目のパルスを構成する。当該出力信号は、さらに二つのパルス間に電圧ゼロのある期間を構成、あるいは少なくとも一パルス電圧ゼロのある期間で中断する。さらに当該出力信号は、同長であるが符号が逆である二組目のパルスを構成することもある。当該二組目のパルスは一組目のパルスとはパルス長が異なる場合がある。当該二組目のパルスの一つ目のパルスは、当該一組目のパルスの一つ目のパルスとは極性が異なることもある。当該一組目のパルスは、当該二組目のパルスの一つ目のパルスと二つ目のパルスの間に出現することもある。   In the DC balanced address method, at least one transition, the output signal constitutes a first set of pulses composed of voltage pulses preceded by pulses of the same length but opposite signs. The output signal further constitutes a period of zero voltage between two pulses or interrupts at least a period of zero pulse voltage. Furthermore, the output signal may constitute a second set of pulses that have the same length but the opposite sign. The second set of pulses may have a different pulse length than the first set of pulses. The first pulse of the second set of pulses may have a different polarity from the first pulse of the first set of pulses. The first set of pulses may appear between the first and second pulses of the second set of pulses.

さらに、当該DCバランス型アドレス法において、上述の転移においては、当該出力信号は、一方の光レールへ画素を著しく移動できる、少なくとも一つのパルス要素から構成する。   Furthermore, in the DC balanced addressing method, in the transition described above, the output signal consists of at least one pulse element that can significantly move the pixel to one light rail.

以下にさらに詳述されるように、本発明のDCバランス型アドレス法はDCバランス転移とDCバランス不平衡転移の組み合わせを利用することもある。例えば、画素の初期状態と最終状態が同様である各転移において、当該出力信号は非ゼロであるがDCバランスが取れており、当該画素の当該初期状態と当該最終状態が同様ではない各転移において、当該出力信号はDCバランス不平衡である。当該アドレス法において、当該画素の当該初期状態と当該最終状態が同様ではない各転移においては、ある場合においては、当該出力信号の形式は−x/ΔIP/xであり、当該形式中、ΔIPは当該画素の当該初期状態と当該最終状態間のインパルスポテンシャルの差を示し、−xとxは同長であるが符号が逆である一組のパルスを示す。   As described in further detail below, the DC balanced addressing method of the present invention may utilize a combination of DC balance transition and DC balance unbalance transition. For example, in each transition where the initial state and final state of the pixel are similar, the output signal is non-zero but DC balanced, and in each transition where the initial state and final state of the pixel are not similar. The output signal is DC unbalanced. In the addressing method, in each transition where the initial state and the final state of the pixel are not the same, in some cases, the format of the output signal is −x / ΔIP / x, where ΔIP is The impulse potential difference between the initial state and the final state of the pixel is shown, and -x and x are a set of pulses having the same length but opposite signs.

本発明のDCバランス型アドレス法は、さらに、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成、から構成する。
The DC balanced address method of the present invention further includes:
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
Receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel, and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the single pixel into a desired final state, which is determined based on a lookup table; Consists of.

また本発明は、少なくとも一画素を持ち、   The present invention also has at least one pixel,

Figure 2014059577

(式中、Tは波形の長さを示し、積分は波形の継続期間にわたり、V(t)は時間tの関数としての波形電圧で、M(t)は、ゼロ時に短パルスより派生する滞留時間依存性を誘起するために、残留電圧の効果減少を特徴付けるメモリ関数である)が約1ボルト秒より少なくなるような、画素への波形V(t)の印加より構成する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法も提供する。当該方法は、以下便宜上、本発明の「DTD積分減少」法と呼ぶ。望ましくは、Jは約0.5ボルト秒以下で、最も望ましくは約0.1ボルト秒以下が良い。実際に、Jは出来るだけ小さな値、理想的にはゼロに設定するべきである。
Figure 2014059577

(Where T is the length of the waveform, integration is the duration of the waveform, V (t) is the waveform voltage as a function of time t, and M (t) is a dwell derived from a short pulse at zero. Bistable electro-optic comprising application of waveform V (t) to the pixel such that the memory function that characterizes the reduced effect of residual voltage to induce time dependence is less than about 1 volt-second A display driving method is also provided. This method is hereinafter referred to as the “DTD integral reduction” method of the present invention for convenience. Preferably, J is less than about 0.5 volt seconds, and most desirably less than about 0.1 volt seconds. In practice, J should be set to the smallest possible value, ideally zero.

当該方法の好適な形態において、Jは以下の式により計算される:   In a preferred form of the method, J is calculated by the following formula:

Figure 2014059577

式中、τは減衰(緩和)時間を示し、望ましくは約0.7から約1.3秒の間の値である。
(項目1)
それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
当該一画素に印加される画素電圧を表す出力信号の生成から構成し、
いずれの画素の補正電圧も、各画素に以前印加された少なくとも一つのインパルスに基づき計算される、各表示画素の当該補正電圧を表す補正電圧データの保存と、
当該画素電圧が、当該画素と当該ルックアップテーブルの当該初期・最終状態より決定される駆動電圧と当該画素の当該補正電圧データより決定される補正電圧の合計である
ことにより特徴付けられる、
双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目2)
各画素の当該補正電圧が、当該画素の時間的先行状態あるいは当該画素の先行グレーレベル状態の少なくとも一方の状態に基づき計算される項目1に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目3)
各画素の当該補正電圧が、当該画素に駆動電圧が印加される期間と当該画素に駆動電圧が印加されない停止期間の両期間中に当該画素に印加される項目1に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目4)
各画素の当該補正電圧が、当該ディスプレイの完全アドレスに必要な各スーパーフレーム中に更新される項目1に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目5)
各画素の当該補正電圧が、(1)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスとは独立した固定アルゴリズムを使用して当該補正電圧の先行値に変更を加えるか、(2)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスにより決定される数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新される項目4に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目6)
各画素の当該補正電圧が、(1)固定定数により当該補正電圧の先行値を等分するか、(2)該当するスーパーフレーム中に電気光学媒体に印加された電圧・時間曲線下の総面積に十分に比例する数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新される項目5に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目7)
当該補正電圧が、少なくとも一駆動パルスの終末で印加された指数関数的に減衰する電圧という形式で印加される項目1に記載の双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目8)
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、並びに各表示画素の補正電圧データの保存するよう設定された保存手段、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号を受信するための入力手段、
当該画素の初期状態とルックアップテーブルを表す保存データと、当該一画素の初期状態を希望最終状態に変更するのに必要な駆動電圧を入力信号より決定し、さらに当該画素の補正電圧データより、当該画素の補正電圧を決定し、駆動電圧と補正電圧の合計より画素電圧を決定する計算手段、および
当該画素電圧を表す出力信号を生成するための出力手段、
より構成するデバイスコントローラ。
(項目9)
当該計算手段が、当該画素の時間的先行状態あるいは当該画素の先行グレーレベル状態の少なくとも一つに基づいて当該補正電圧を決定するように設定された項目8に記載のデバイスコントローラ。
(項目10)
当該出力手段が、当該画素に当該駆動電圧が印加される期間と当該画素に当該駆動電圧が印加されない停止期間の両期間中に、当該画素に当該補正電圧を印加するように設定された項目8に記載のデバイスコントローラ。
(項目11)
当該計算手段が、当該ディスプレイの完全アドレスに必要な各スーパーフレーム中に、各画素の当該補正電圧を更新するように設定された項目8に記載のデバイスコントローラ。(項目12)
当該計算手段が、各画素の当該補正電圧を(1)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスとは独立した固定アルゴリズムを使用して当該補正電圧の先行値に変更を加えるか、(2)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスにより決定される数値分だけステップ(1)の値を増加させることにより更新するように設定された項目11に記載のデバイスコントローラ。
(項目13)
当該計算手段が、各画素の当該補正電圧を(1)固定定数により当該補正電圧の先行値を等分するか、(2)該当するスーパーフレーム中に電気光学媒体に印加された電圧・時間曲線下の総面積に十分に比例する数値分だけステップ(1)の値を増加することにより更新するように設定された項目12に記載のデバイスコントローラ。
(項目14)
当該出力手段が、少なくとも一駆動パルスの終末で印加された指数関数的に減少する電圧という形式で、当該補正電圧を印加するように設定された項目8に記載のデバイスコントローラ。
(項目15)
各画素が特定の行と特定の縦列の交点で独自に定義される、複数の行と縦列に配列された複数の画素と、少なくとも三つの異なる表示状態を有する各画素の表示状態を変更するため、各画素とは独立して電場を印加する駆動手段を備え、
当該ディスプレイの全域よりは小さいが、一部を構成する特定領域を表す領域データの保存、
各画素につき、当該画素が特定領域内か領域外かの決定、
当該特定領域内の画素への第一駆動方式の適用、および当該特定領域外の画素への第一駆動方式とは異なる第二駆動方式の適用、
から構成する双安定型電気光学ディスプレイ更新方法。
(項目16)
当該第一、第二駆動方式のビット深度が異なる項目15に記載の双安定型電気光学ディスプレイ更新方法。
(項目17)
当該第一、第二駆動方式の一方式はモノクロで、他方式は少なくとも四つの異なるグレーレベルを有するグレースケールである項目16に記載の双安定型電気光学ディスプレイ更新方法。
(項目18)
当該特定領域が当該ディスプレイ上にテキストを入力するために使用されるテキストボックスより構成される項目15に記載の双安定型電気光学ディスプレイ更新方法。
(項目19)
それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成から構成し、
初期状態から最終状態への少なくとも一度の転移で、当該出力信号がDCバランス不平衡の微同調シーケンスを構成し、当該微同調シーケンスは、
(a)非ゼロの正味インパルスを有し、
(b)非連続的で、
(c)DC基準パルスが電圧Vのパルスで、Vは当該微同調シーケンス中の最大印加電圧であるが、当該微同調シーケンスの正味インパルスGと同様の符号で示され、当該基準パルスの継続時間がG/VであるところのDC基準パルスの光学状態からの変化とは著しく異なる当該画素のグレーレベル変化に終わり、
(d)時間基準パルスの定義が、当該微同調シーケンスと同じ継続時間の単極電圧パルスで、当該基準パルスの符号はグレーレベルにより大きな変化を与えるものであるところの当該時間基準パルスによるグレーレベル変化と比べ規模が小さい当該画素のグレーレベル変化に終わる双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目20)
当該微同調シーケンスが、時間基準パルスによるグレーレベル変化の半分以下の画素のグレーレベル変化に終わる項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目21)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が、当該微同調シーケンスに加えて、少なくとも一つの単極駆動パルスから構成する項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目22)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が非周期信号である項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目23)
当該ルックアップテーブルにおける転移の大部分において、当該出力信号の正味インパルスは非ゼロで、当該信号は非連続的である項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目24)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が電圧レベルが+V、0、−Vであるパルスからのみ構成する項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目25)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が電圧レベルが0と、+VとーVの内一つを有するパルスからのみ構成する項目23に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目26)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が、+Vか−Vの内どちらか一つの同じ電圧レベルを有する少なくとも二つのパルスに先行、および後行される0の電圧レベルを有するパルスより構成する項目25に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目27)
当該画素の当該初期状態と当該最終状態が異なる当該ルックアップテーブルにおける転移の大部分において、当該出力信号が、+Vか−Vの内どちらか一つの同じ電圧レベルを有する少なくとも二つのパルスに先行、および後行される0の電圧レベルを有するパルスより構成する項目26に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目28)
当該転移テーブルのDCバランスが取れている項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目29)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が、単一区間の整数の倍数である一連のパルスから構成する項目19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目30)
さらに、当該一画素の少なくとも一つの時間的先行状態あるいは/または当該一画素の少なくとも一つの先行グレーレベル状態を表すデータの保存と、当該一画素の少なくとも一つの時間的先行状態あるいは/または少なくとも一つの先行グレーレベル状態に基づく当該出力信号の生成から構成する19に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。(項目31)
それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、各表示画素に画素を初期状態から最終状態に変更できる出力信号から印加することから構成し、画素の初期状態と最終状態が異なる少なくとも一回の転移において、当該出力信号は、+Vか−Vの内どちらか一つの同じ電圧レベルを有する少なくとも二つのパルスに先行、および後行される0の電圧レベルを有するパルスより構成する双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目32)
それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の初期状態を希望最終状態へ変換するのに必要なインパルスを表す出力信号の生成から構成し、
初期状態から最終状態への少なくとも一度の転移で、当該出力信号がDCバランスの取れた微同調シーケンスを構成し、当該微同調シーケンスは、
(a)実質ゼロの正味インパルスを有し、
(b)当該微同調シーケンスのどの時点においても、当該画素の当該グレーレベルが、当該微同調シーケンス当初のグレーレベルから、当該画素の二つの極度光学状態間のグレーレベルの差の約3分の1以上変化することはない双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目33)
当該少なくとも一回の転移において、当該出力信号が、当該微同調シーケンスに加えて、少なくとも一つの単極駆動パルスから構成する項目32に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目34)
それぞれが少なくとも三つのグレーレベルを表示可能な複数の画素を持ち、各表示画素に画素を初期状態から最終状態に変更できる出力信号を印加することから構成し、少なくとも一回の転移において、当該出力信号は非ゼロであるがDCバランスが取れている双安定型電気光学ディスプレイ駆動方法。
(項目35)
当該少なくとも一回の転移で、当該出力信号が、同長であるが符号が逆であるパルスにより先行される電圧パルスより構成する一組目のパルスを構成する項目34に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目36)
当該出力信号が、さらに二つのパルス間に電圧ゼロのある期間を構成する項目35に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目37)
少なくとも一パルスを電圧ゼロのある期間で中断する項目35に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目38)
当該少なくとも一回の転移で、当該出力信号が、さらに同長であるが符号が逆である二組目のパルスを構成する項目35に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目39)
当該二組目のパルスの長さが一組目のパルスと異なる項目38に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目40)
当該二組目のパルスの一つ目のパルスは、当該一組目のパルスの一つ目のパルスと極性が異なる項目38に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目41)
当該一組目のパルスが、当該二組目のパルスの一つ目のパルスと二つ目のパルスの間に出現する項目38に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目42)
当該少なくとも一回の転移で、当該出力信号が、一方の光レールへ画素をかなり移動できる少なくとも一つのパルス要素から構成する項目34に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目43)
当該画素の当該初期状態と当該最終状態が同様である各転移において、当該出力信号は非ゼロであるがDCバランスが取れており、当該画素の当該初期状態と当該最終状態が同様ではない各転移において、当該出力信号はDCバランス不平衡である項目34に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目44)
当該画素の当該初期状態と当該最終状態が同様ではない各転移において、当該出力信号の形式が−x/ΔIP/xであり、当該形式中、ΔIPは当該画素の当該初期状態と当該最終状態間のインパルスポテンシャルの差を示し、−xとxは同長であるが符号が逆である一組のパルスを示す項目43に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目45)
当該初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含むルックアップテーブルの保存、
各表示画素の少なくとも初期状態を表すデータの保存、
少なくとも一表示画素の希望最終状態を表す入力信号の受信、および
ルックアップテーブルに基づき決定される、当該一画素の当該初期状態を当該希望最終状態へ変換するのに必要な当該インパルスを表す出力信号の生成
より、さらに構成する項目34に記載のDCバランスの取れた双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目46)
少なくとも一画素を持ち、
Figure 2014059577


(式中、Tは波形の長さを示し、積分は波形の継続期間にわたり、V(t)は時間tの関数としての波形電圧で、M(t)は、ゼロ時に短パルスより派生する滞留時間依存性を誘起するために、残留電圧の効果減少を特徴付けるメモリ関数である)が約1ボルト秒より少なくなるような、当該画素への波形V(t)の印加より構成する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目47)
Jが約0.5ボルト秒以下である項目46に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目48)
Jが約0.1ボルト秒以下である項目47に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目49)
Jが、
Figure 2014059577


により計算され、式中、τが減少(緩和)時間を示す項目46に記載の双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法。
(項目50)
Tが約0.7から約1.3秒の間の値である項目49に記載のプロセス。
Figure 2014059577

In the equation, τ represents the decay (relaxation) time, and is preferably a value between about 0.7 and about 1.3 seconds.
(Item 1)
Each having a plurality of pixels capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
Receiving at least one input signal representing a desired final state of a display pixel and generating an output signal representing a pixel voltage applied to the one pixel;
Correction voltage data for any pixel is calculated based on at least one impulse previously applied to each pixel, storing correction voltage data representing the correction voltage for each display pixel; and
The pixel voltage is characterized by the sum of the drive voltage determined from the initial and final states of the pixel and the lookup table and the correction voltage determined from the correction voltage data of the pixel.
Bistable electro-optic display driving method.
(Item 2)
The bistable electro-optic display driving method according to item 1, wherein the correction voltage of each pixel is calculated based on at least one of a temporal preceding state of the pixel and a preceding gray level state of the pixel.
(Item 3)
Item 2. The bistable electro-optic according to item 1, wherein the correction voltage of each pixel is applied to the pixel during both the period in which the drive voltage is applied to the pixel and the stop period in which the drive voltage is not applied to the pixel. Display driving method.
(Item 4)
2. The bistable electro-optic display driving method according to item 1, wherein the correction voltage of each pixel is updated during each super frame necessary for a complete address of the display.
(Item 5)
The correction voltage of each pixel is either (1) changing the preceding value of the correction voltage using a fixed algorithm independent of the pulse applied during the corresponding superframe, or (2) the corresponding superframe. 5. The bistable electro-optic display driving method according to item 4, wherein the bistable electro-optic display is updated by increasing the value of step (1) by a numerical value determined by a pulse applied therein.
(Item 6)
The correction voltage of each pixel is either (1) equally dividing the preceding value of the correction voltage by a fixed constant, or (2) the total area under the voltage / time curve applied to the electro-optic medium during the corresponding superframe. 6. The bistable electro-optic display driving method according to item 5, wherein the bistable electro-optic display is updated by increasing the value of step (1) by a numerical value sufficiently proportional to.
(Item 7)
The bistable electro-optic display driving method according to item 1, wherein the correction voltage is applied in the form of an exponentially decaying voltage applied at the end of at least one driving pulse.
(Item 8)
Saving a lookup table containing data representing impulses necessary to convert the initial gray level to the final gray level, saving data representing at least the initial state of each display pixel, and saving correction voltage data for each display pixel Storage means set up as
Input means for receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel;
Saved data representing the initial state and look-up table of the pixel, a driving voltage necessary to change the initial state of the pixel to the desired final state is determined from the input signal, and further from the correction voltage data of the pixel, Calculating means for determining a correction voltage of the pixel and determining the pixel voltage from the sum of the drive voltage and the correction voltage; and output means for generating an output signal representing the pixel voltage;
Device controller that consists of more.
(Item 9)
9. The device controller according to item 8, wherein the calculation means is set to determine the correction voltage based on at least one of a temporal preceding state of the pixel or a preceding gray level state of the pixel.
(Item 10)
Item 8 in which the output means is set to apply the correction voltage to the pixel during both the period in which the drive voltage is applied to the pixel and the stop period in which the drive voltage is not applied to the pixel. Device controller as described in.
(Item 11)
9. The device controller according to item 8, wherein the calculation means is set to update the correction voltage of each pixel during each super frame necessary for the complete address of the display. (Item 12)
The calculation means changes the correction voltage of each pixel using a fixed algorithm independent of the pulse applied during the corresponding superframe (1) or (2) 12. The device controller according to item 11, which is set to be updated by increasing the value of step (1) by a numerical value determined by a pulse applied during the corresponding superframe.
(Item 13)
The calculation means equally divides the correction voltage of each pixel by (1) a preceding value of the correction voltage by a fixed constant, or (2) a voltage / time curve applied to the electro-optic medium during the corresponding superframe. 13. The device controller according to item 12, which is set to be updated by increasing the value of step (1) by a numerical value which is sufficiently proportional to the total area below.
(Item 14)
Item 9. The device controller of item 8, wherein the output means is set to apply the correction voltage in the form of an exponentially decreasing voltage applied at the end of at least one drive pulse.
(Item 15)
To change the display state of each pixel having at least three different display states and a plurality of pixels arranged in a plurality of rows and columns, each pixel being uniquely defined at the intersection of a specific row and a specific column , Comprising driving means for applying an electric field independently of each pixel;
Storage of area data representing a specific area that is part of the display, but smaller than the entire area of the display,
For each pixel, determine whether the pixel is within a specific area or outside the area,
Application of the first drive method to pixels within the specific region, and application of a second drive method different from the first drive method to pixels outside the specific region;
A bi-stable electro-optic display update method comprising:
(Item 16)
Item 16. The bistable electro-optic display update method according to item 15, wherein the bit depths of the first and second drive systems are different.
(Item 17)
Item 17. The bistable electro-optic display updating method according to item 16, wherein one of the first and second driving methods is monochrome, and the other method is grayscale having at least four different gray levels.
(Item 18)
16. The bistable electro-optic display updating method according to item 15, wherein the specific area is composed of a text box used for inputting text on the display.
(Item 19)
Each having a plurality of pixels capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
From receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the pixel into the desired final state, which is determined based on a lookup table Configure
At least once transition from the initial state to the final state, the output signal constitutes a DC tuning unbalanced fine tuning sequence,
(A) has a non-zero net impulse;
(B) discontinuous,
(C) The DC reference pulse is a pulse of voltage V 0 , and V 0 is the maximum applied voltage in the fine tuning sequence, and is indicated by the same sign as the net impulse G of the fine tuning sequence. Resulting in a change in the gray level of the pixel that is significantly different from the change from the optical state of the DC reference pulse where the duration is G / V 0 ,
(D) The definition of the time reference pulse is a unipolar voltage pulse having the same duration as the fine tuning sequence, and the sign of the reference pulse gives a greater change to the gray level. A driving method for a bistable electro-optic display that ends with a change in gray level of the pixel, which is smaller than the change.
(Item 20)
20. The driving method of a bistable electro-optic display according to item 19, wherein the fine tuning sequence ends with a gray level change of a pixel that is less than half of the gray level change caused by the time reference pulse.
(Item 21)
20. The method for driving a bistable electro-optic display according to item 19, wherein, in the at least one transition, the output signal is composed of at least one unipolar drive pulse in addition to the fine tuning sequence.
(Item 22)
Item 20. The driving method of the bistable electro-optic display according to Item 19, wherein the output signal is an aperiodic signal in the at least one transition.
(Item 23)
20. A method for driving a bistable electro-optic display according to item 19, wherein, for most of the transitions in the look-up table, the net impulse of the output signal is non-zero and the signal is non-continuous.
(Item 24)
Item 20. The driving method of the bistable electro-optic display according to item 19, wherein the output signal is composed only of pulses whose voltage levels are + V, 0, and -V in at least one transition.
(Item 25)
24. A driving method of a bistable electro-optic display according to item 23, wherein the output signal is composed only of a pulse having a voltage level of 0 and one of + V and −V in at least one transition.
(Item 26)
In the at least one transition, the output signal consists of a pulse having a voltage level of 0 preceding and following at least two pulses having the same voltage level of either + V or -V. 26. A driving method of a bistable electro-optic display according to item 25.
(Item 27)
In most of the transitions in the look-up table where the initial state and the final state of the pixel are different, the output signal precedes at least two pulses having the same voltage level of either + V or -V; 27. A driving method of a bistable electro-optic display according to item 26, further comprising a pulse having a voltage level of 0 to be followed.
(Item 28)
Item 20. The driving method of the bistable electro-optic display according to Item 19, wherein the transfer table is DC balanced.
(Item 29)
20. The driving method of a bistable electro-optic display according to item 19, wherein, in the at least one transition, the output signal is composed of a series of pulses that are integer multiples of a single interval.
(Item 30)
Further, storage of data representing at least one temporal preceding state of the pixel or / or at least one preceding gray level state of the pixel, and at least one temporal preceding state or / or at least one of the pixel. 20. A driving method for a bistable electro-optic display according to 19, comprising generating the output signal based on two preceding gray level states. (Item 31)
Each pixel has a plurality of pixels capable of displaying at least three gray levels, and each pixel is applied with an output signal that can change the pixel from the initial state to the final state. The initial state and the final state of the pixel are different. In at least one transition, the output signal consists of a pulse consisting of pulses having a voltage level of 0 preceding and following at least two pulses having the same voltage level of either + V or -V. A stable electro-optic display driving method.
(Item 32)
Each having a plurality of pixels capable of displaying at least three gray levels,
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level,
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
From receiving an input signal representing a desired final state of at least one display pixel and generating an output signal representing an impulse required to convert the initial state of the pixel into the desired final state, which is determined based on a lookup table Configure
At least once transition from the initial state to the final state, the output signal constitutes a DC-balanced fine tuning sequence,
(A) has substantially zero net impulse;
(B) At any point in the fine tuning sequence, the gray level of the pixel is approximately 3 minutes of the gray level difference between the two extreme optical states of the pixel from the original gray level of the fine tuning sequence. A driving method of a bistable electro-optic display that does not change by one or more.
(Item 33)
33. A method for driving a bistable electro-optic display according to item 32, wherein, in the at least one transition, the output signal comprises at least one unipolar drive pulse in addition to the fine tuning sequence.
(Item 34)
Each pixel has a plurality of pixels capable of displaying at least three gray levels, and each display pixel is configured by applying an output signal capable of changing the pixel from an initial state to a final state, and at least one transition is performed with the output A bistable electro-optic display driving method in which the signal is non-zero but DC balanced.
(Item 35)
Item 35. The DC balance according to item 34, wherein at least one transition, the output signal constitutes a first set of pulses composed of voltage pulses preceded by pulses having the same length but the opposite sign. A driving method for a bistable electro-optic display.
(Item 36)
36. The method for driving a DC-balanced bistable electro-optic display according to item 35, wherein the output signal further constitutes a period in which the voltage is zero between two pulses.
(Item 37)
36. The method of driving a DC balanced bistable electro-optic display according to item 35, wherein at least one pulse is interrupted in a period of zero voltage.
(Item 38)
36. Driving a DC-balanced bistable electro-optic display according to item 35, wherein the output signal further comprises the second set of pulses having the same length but the opposite sign in the at least one transition. Method.
(Item 39)
39. The driving method of a bistable electro-optic display with DC balance according to Item 38, wherein the length of the second set of pulses is different from that of the first set of pulses.
(Item 40)
39. The method of driving a bistable electro-optic display with DC balance according to Item 38, wherein the first pulse of the second set of pulses is different in polarity from the first pulse of the first set of pulses.
(Item 41)
39. A method of driving a DC balanced bistable electro-optic display according to item 38, wherein the first set of pulses appears between the first pulse and the second pulse of the second set of pulses. .
(Item 42)
35. A method of driving a DC balanced bistable electro-optic display according to item 34, wherein the output signal comprises at least one pulse element capable of moving the pixel considerably to one light rail by at least one transition. .
(Item 43)
In each transition where the initial state and the final state of the pixel are similar, the output signal is non-zero but DC balanced, and the initial state and the final state of the pixel are not similar. 36. The method of driving a bistable electro-optic display with DC balance according to Item 34, wherein the output signal is DC unbalanced.
(Item 44)
In each transition where the initial state and the final state of the pixel are not the same, the format of the output signal is −x / ΔIP / x, where ΔIP is between the initial state and the final state of the pixel. 45. A driving method of a DC balanced bistable electro-optic display according to item 43, which shows a pair of pulses having the same length, but having the opposite sign.
(Item 45)
A lookup table containing data representing the impulses needed to convert the initial gray level to the final gray level;
Storage of data representing at least the initial state of each display pixel;
Reception of an input signal representing a desired final state of at least one display pixel, and an output signal representing the impulse necessary for converting the initial state of the pixel into the desired final state, which is determined based on a lookup table 35. A method of driving a bistable electro-optic display with DC balance according to item 34, further comprising:
(Item 46)
Have at least one pixel,
Figure 2014059577


(Where T is the length of the waveform, integration is the duration of the waveform, V (t) is the waveform voltage as a function of time t, and M (t) is a dwell derived from a short pulse at zero. A bistable electric power composed of the application of the waveform V (t) to the pixel so that the time dependence is induced, which is a memory function that characterizes the reduced effect of the residual voltage (less than about 1 volt-second). Driving method of optical display.
(Item 47)
47. A method for driving a bistable electro-optic display according to item 46, wherein J is about 0.5 volt second or less.
(Item 48)
48. The method of driving a bistable electro-optic display according to item 47, wherein J is about 0.1 volt second or less.
(Item 49)
J
Figure 2014059577


47. A driving method of a bistable electro-optic display according to item 46, wherein τ indicates a reduction (relaxation) time, calculated by:
(Item 50)
50. The process of item 49, wherein T is a value between about 0.7 and about 1.3 seconds.

図1A〜1Eは、本発明の非連続アドレス法にて使用できる五つの波形を示す図である。1A to 1E are diagrams showing five waveforms that can be used in the non-contiguous address method of the present invention. 図2は、単極電圧の多数のフレームを使用して電気光学ディスプレイをアドレスする際の問題を示す図である。FIG. 2 illustrates the problem of addressing an electro-optic display using multiple frames of unipolar voltage. 図3は、本発明の非連続アドレス法を使用して、図2の問題を解決する一方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating one method for solving the problem of FIG. 2 using the non-contiguous addressing method of the present invention. 図4は、本発明の非連続アドレス法を使用して、図13の問題を解決する二つ目の方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a second method for solving the problem of FIG. 13 by using the non-contiguous address method of the present invention. 図5は、本発明の非連続アドレス法に使用できる波形を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing waveforms that can be used in the non-contiguous addressing method of the present invention. 図6は、図5の波形を生成するため、本発明に基づいて変更できる基本波形を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a basic waveform that can be modified in accordance with the present invention to generate the waveform of FIG. 図7は、DCバランスを保ちつつ、単極電圧の多数のフレームを使用して電気光学ディスプレイをアドレスする際の問題を示す図である。FIG. 7 illustrates the problem of addressing an electro-optic display using multiple frames of unipolar voltage while maintaining DC balance. 図8は、本発明の非連続アドレス法を使用して、図7の問題を解決する一方法を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating one method for solving the problem of FIG. 7 using the non-contiguous addressing method of the present invention. 図9は、本発明の非連続アドレス法を使用して、図7の問題を解決する二つ目の方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a second method for solving the problem of FIG. 7 by using the non-contiguous address method of the present invention. 図10は、以下の実施例に記載のように、本発明の非連続アドレス法を使用せずに、わずか4グレーレベルの電気光学ディスプレイ上で取得されたグレーレベルを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing gray levels obtained on an electro-optic display of only 4 gray levels without using the non-contiguous addressing method of the present invention as described in the following examples. 図11は、様々な非連続アドレス系列を使用して、図10と同様のディスプレイより取得されたグレーレベルを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing gray levels obtained from a display similar to FIG. 10 using various non-contiguous address sequences. 図12は、本発明の非連続アドレス法に基づき変更された駆動方式を使用して、図10と同様のディスプレイより取得されたグレーレベルを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing gray levels obtained from a display similar to that of FIG. 10 using a driving scheme modified based on the non-contiguous addressing method of the present invention. 図13は、電気光学ディスプレイを駆動するのに使用できる単純なDCバランス波形を示す図である。FIG. 13 shows a simple DC balance waveform that can be used to drive an electro-optic display. 図14は、電圧ゼロのある期間を組み込むための図13の波形への二つの変更を示す図である。FIG. 14 shows two changes to the waveform of FIG. 13 to incorporate a period of zero voltage. 図15は、電圧ゼロのある期間を組み込むための図13の波形への二つの変更を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating two changes to the waveform of FIG. 13 to incorporate a period of zero voltage. 図16は、どのように図13の波形を変形して一組の駆動パルスを印加できるかを図解的に示す図である。FIG. 16 is a diagram schematically illustrating how the waveform of FIG. 13 can be modified to apply a set of drive pulses. 図17は、図16に図示の方法で、図13の波形を変更することで形成される一つの波形を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing one waveform formed by changing the waveform of FIG. 13 by the method shown in FIG. 図18は、図16に図示の方法で、図13の波形を変更することで形成される二つ目の波形を示す図である。Figure 18 is a method shown in FIG. 16 is a diagram showing a second waveform which is formed by changing the waveform of FIG. 13. 図19は、どのように図18の波形をさらに変形して三組目の駆動パルスを印加できるかを図解的に示す図である。FIG. 19 is a diagram schematically showing how the waveform of FIG. 18 can be further modified to apply the third set of drive pulses. 図20は、図19に図示の方法で、図18の波形を変更することで形成される一つの波形を示す図である。20 is a diagram showing one waveform formed by changing the waveform of FIG. 18 by the method shown in FIG. 図21は、本発明の方法で使用される完全なルックアップテーブルを提供するために、DCバランス波形と併せて使用できる一つの好適なDCバランス不平衡波形を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating one preferred DC balance unbalanced waveform that can be used in conjunction with a DC balance waveform to provide a complete look-up table for use in the method of the present invention. 図22は、本発明の補正電圧法により実現できる滞留時間依存性の減少を示すグラフである。FIG. 22 is a graph showing a decrease in residence time dependency that can be realized by the correction voltage method of the present invention. 図23は、電気光学ディスプレイにおいて滞留時間依存性の効果を示すグラフである。FIG. 23 is a graph showing an effect of residence time dependency in an electro-optic display.

前述より、本発明は、電気光学ディスプレイの駆動方法、および当該駆動方法を実現するためのデバイスコントローラやその他の装置に対し、様々な異なる改良を加えていることが明白である。以下の記載では、本発明により提供される様々な異なる改良点が通常別々に記載されるが、実際には、単一のディスプレイが一つ以上の重要な方法を利用すること、例えば本発明の非連続アドレス法を使用するディスプレイが特定領域法も使用することなどは、画像分野に精通した者にとっては当然のことである。   From the foregoing, it is apparent that the present invention makes various different improvements to the driving method of the electro-optic display and the device controller and other apparatuses for realizing the driving method. In the following description, the various different improvements provided by the present invention will usually be described separately, but in practice, a single display may utilize one or more important methods, eg, It is natural for those familiar with the image field that a display using the non-contiguous addressing method also uses a specific area method.

インパルス駆動式電気光学ディスプレイの理想的なアドレス法は、いわゆる「全般的グレースケールイメージフロー」法と呼ばれる、各画素が初期グレーレベルから最終グレーレベルへ直接転移するようにコントローラが画像の各書き込みを整理する方法であるかのように当初見えるかもしれない。しかし必然的に、インパルス駆動式ディスプレイへの画像の書き込みにはエラーが伴う可能性がある。一部既述のように、実際に直面する当該エラーには、以下が含まれる:
(a)先行状態依存性:画素を新規光学状態へ切り替えるのに必要なインパルスは、初期光学状態と希望光学状態だけでなく、当該画素の以前の光学状態にも依存する。
The ideal addressing method for impulse-driven electro-optic displays, called the so-called “general grayscale image flow” method, is where the controller directs each writing of the image so that each pixel directly transitions from the initial gray level to the final gray level. It may initially appear as if it is a way of organizing. Inevitably, however, writing images to an impulse-driven display can be error prone. As mentioned previously, the actual errors encountered include the following:
(A) Prior state dependency: The impulse required to switch a pixel to a new optical state depends not only on the initial optical state and the desired optical state, but also on the previous optical state of the pixel.

(b)滞留時間依存性:画素を新規光学状態へ切り替えるのに必要なインパルスは、当該画素が様々な光学状態下で過ごした時間に依存する。本依存性のはっきりとした性質はよく理解されていないが、一般に、画素が現行の光学状態に留まる時間が長ければ長いほど、必要となるインパルスも大きくなる。   (B) Residence time dependence: The impulse required to switch a pixel to a new optical state depends on the time the pixel spent under various optical states. The obvious nature of this dependence is not well understood, but in general, the longer the pixel remains in the current optical state, the greater the required impulse.

(c)温度依存性:画素を新規光学状態へ切り替えるのに必要なインパルスは、温度に大きく依存する。   (C) Temperature dependence: The impulse required to switch the pixel to the new optical state is highly temperature dependent.

(d)湿度依存性:画素を新規光学状態へ切り替えるのに必要なインパルスは、少なくともある種の電気光学ディスプレイでは、周辺湿度に大きく依存する。   (D) Humidity dependence: The impulse required to switch a pixel to a new optical state is highly dependent on ambient humidity, at least for some electro-optic displays.

(e)機械的一貫性:画素を新規光学状態へ切り替えるのに必要なインパルスは、ディスプレイにおける機械的多様性、例えば電気光学媒体の厚みや関連するラミネート接着剤などから影響を受けることがある。その他の機械的非一貫性は、媒体の異なる製造バッチにおける不可避な多様性や、製造公差、材質の多様性などから生じることがある。   (E) Mechanical consistency: Impulses required to switch a pixel to a new optical state may be affected by mechanical diversity in the display, such as the thickness of the electro-optic medium and the associated laminating adhesive. Other mechanical inconsistencies may arise from unavoidable diversity in manufacturing batches of media, manufacturing tolerances, material diversity, and the like.

(f)電圧誤差:ドライバが供給する電圧における不可避な若干の誤差のため、実際に画素に印加されたインパルスは理論的に印加されたものとは若干異なる。   (F) Voltage error: Due to some inevitable errors in the voltage supplied by the driver, the impulses actually applied to the pixels are slightly different from those theoretically applied.

一般的なグレースケールイメージフローは「誤差の蓄積」現象を被る。例えば、温度依存性が各転移ごとに正方向における0.2L*誤差を生じるとする。50回の転移後、当該誤差は10L*まで蓄積する。恐らくより現実的には、ディスプレイの理論上の反射率と実際の反射率の違いとして表される各転移の平均誤差が±0.2L*であるとすると、連続した100回の転移後、当該画素の予想状態からの平均偏差は2L*となる。当該偏差は、ある種の画像の平均的観測者にとっては明らかである。   A typical grayscale image flow suffers from the “error accumulation” phenomenon. For example, suppose that temperature dependence causes a 0.2 L * error in the positive direction for each transition. After 50 transfers, the error accumulates to 10L *. Perhaps more realistically, if the average error of each transition, expressed as the difference between the theoretical reflectance of the display and the actual reflectance, is ± 0.2 L *, after 100 consecutive transitions, The average deviation from the expected state of the pixel is 2L *. This deviation is apparent to the average observer of certain types of images.

当該誤差の蓄積現象は、温度による誤差のみでなく、他の種類の誤差にも該当する。当該誤差の補正は可能であるが、精度には限界がある。例えば、温度誤差は温度センサーとルックアップテーブルで補正できるが、温度センサーの解像度は限られているので、電気光学媒体が読み取った温度とは若干異なる温度を読み取る可能性がある。同様に、先行状態依存性は先行状態の保存と多次元転移マトリクスにより補正できるが、記録できる状態数と保存できる転移マトリクスのサイズをコントローラのメモリが限定するので、上述のように、この種の補正には限界がある。   The error accumulation phenomenon is applicable not only to errors due to temperature but also to other types of errors. Although the error can be corrected, accuracy is limited. For example, the temperature error can be corrected by a temperature sensor and a look-up table. However, since the resolution of the temperature sensor is limited, a temperature slightly different from the temperature read by the electro-optic medium may be read. Similarly, the preceding state dependency can be corrected by storing the preceding state and the multi-dimensional transition matrix, but the controller memory limits the number of states that can be recorded and the size of the transition matrix that can be stored. There is a limit to the correction.

したがって、一般的なグレースケールイメージフローはよい結果を提供するには印加インパルスの非常に精密なコントロールを要し、電気光学ディスプレイ技術の現状では、一般的なグレースケールイメージフローは市販用のディスプレイとしては通常不適切であることが実験的に分っている。   Thus, the general grayscale image flow requires very precise control of the applied impulse to provide good results, and in the current state of electro-optic display technology, the general grayscale image flow is a commercial display. Has been experimentally found to be usually inappropriate.

ほとんどすべての電気光学ディスプレイにはリセット(誤差制限)メカニズム、つまり「光レール」として機能する極度(通常黒と白)光学状態が内蔵されている。ある特定のインパルスが電気光学ディスプレイのある画素に印加された後、当該画素はより白く(あるいはより黒く)なることはできない。例えば、マイクロカプセル式電気光学ディスプレイにおいて、ある特定のインパルス印加後、すべての電気泳動粒子は粒子同士、あるいはカプセル壁に対して強制的に押し付けられ、移動不可能になるため、限定的な光学状態あるいは光レールを生じる。そのような媒体において、電気泳動粒子の大きさや電荷にばらつきがあるため、他の粒子より先にレールに到達する粒子もあり、転移の最終光学状態が極度黒・白状態に近づくと必要なインパルス精度が減少し、画素の光学領域の中央付近で終了する転移の場合には必要な光学精度が激増する、「ソフトレール」現象を生じる。言うまでもなく、純粋に一般的なグレースケールイメージフローの駆動方式において、ある特定の画素のグレーレベルはいずれの光レールにも触れることなく無限大に変化し得るので、当該駆動方式は光レールに依存してグレーレベルの誤差を防止することはできない。   Almost all electro-optic displays have a built-in reset (error limit) mechanism, an extreme (usually black and white) optical state that functions as a “light rail”. After a certain impulse is applied to a pixel of an electro-optic display, the pixel cannot become whiter (or blacker). For example, in a microcapsule electro-optic display, after applying a certain impulse, all the electrophoretic particles are forced against each other or against the capsule wall and cannot move, so that the limited optical state Or a light rail is produced. In such media, the size and charge of the electrophoretic particles vary, so some particles reach the rail before other particles, and the impulse required when the final optical state of the transition is extremely close to the black / white state. In the case of a transition that decreases in accuracy and ends near the center of the optical region of the pixel, a “soft rail” phenomenon occurs, in which the required optical accuracy increases dramatically. Needless to say, in a purely general grayscale image flow drive scheme, the gray level of a particular pixel can change to infinity without touching any light rail, so that drive scheme depends on the light rail. Therefore, the gray level error cannot be prevented.

上述の米国特許6,504,524号と6,531,997号に記載されるように、多くの電気光学媒体、特に粒子型電気泳動媒体において、当該媒体の駆動には、長期間に渡り特定の画素を通過する電流の代数和がゼロ、あるいはできるだけゼロ近似値であるべきであるという意味で、直流(DC)バランスの取れた駆動方式の使用が望ましく、本発明の当該駆動方式は上記の基準を念頭において設計されるべきである。より厳密には、画素の一つの極度光学状態(黒、白)で開始・終了する転移の全配列のDCバランスが取れるようにルックアップテーブルを設計するべきである。上記の内容によると、グレーからグレーへの特定転移に必要なインパルス、如いては画素を通過する電流はかなり一定であるので、当該DCバランス化は当初実現不可能に思われるかもしれない。しかし、これはまず得られた近似の結果にのみ真であり、少なくとも粒子型電気泳動媒体(他の電気光学媒体でも同様のようである)において、(例えば)五つの間隔の開いた50msパルスを画素へ印加する効果は、同電圧の250msパルスを印加するのと同様ではないことが実験的に判明している。したがって、ある転移を実現するために画素を通過する電流にはある程度の柔軟性があり、この柔軟性がDCバランス達成の役に立つのである。例えば、本発明のルックアップテーブルは、ある転移につき複数のインパルス、並びに当該インパルスのそれぞれにより提供される総電流の値を保存することができ、コントローラは、各画素ごとに、ある先行時間(画素が最後に黒状態にあった時など)より画素へ印加されたインパルスの代数和を保存するよう設定されたレジスタを維持することができる。ある特定の画素が白かグレー状態から黒状態へ移動される時、当該コントローラはその画素と関連したレジスタを調査して、先行黒状態から次回の黒状態への転移の全配列においてDCバランスを実現するのに必要な電流を決定し、関連したレジスタをゼロ、あるいは少なくとも残余ができるだけ小さくなるように(この場合、関連したレジスタは当該残余の値を保持し、後の転移中に印加される電流に付加する)、白・グレーから黒への転移に必要なインパルスを多数の保存されたインパルスの中から選択する。当該プロセスを繰り返すことにより、各画素の長期に渡る正確なDCバランスが実現できることは明白である。   As described in the above-mentioned US Pat. Nos. 6,504,524 and 6,531,997, in many electro-optic media, particularly particle-type electrophoretic media, it is necessary to drive the media for a long period of time. It is desirable to use a direct current (DC) balanced drive system in the sense that the algebraic sum of the currents passing through the pixels should be zero or as close to zero as possible. It should be designed with standards in mind. More precisely, the look-up table should be designed to provide DC balance for the entire array of transitions starting and ending in one extreme optical state (black, white) of the pixel. According to the above, since the impulse required for a specific transition from gray to gray, such as the current passing through the pixel, is fairly constant, this DC balancing may seem initially impossible to achieve. However, this is only true for the approximation results obtained first, and at least in a particle-type electrophoretic medium (similar to other electro-optic media), (for example) five spaced 50 ms pulses It has been experimentally found that the effect applied to the pixel is not the same as applying a 250 ms pulse of the same voltage. Therefore, there is some flexibility in the current passing through the pixel to achieve a certain transition, and this flexibility helps to achieve DC balance. For example, the lookup table of the present invention can store multiple impulses per transition, as well as the value of the total current provided by each of the impulses, and the controller can have a certain lead time (pixel) for each pixel. A register set to store the algebraic sum of the impulses applied to the pixel (such as when it was last in a black state) can be maintained. When a particular pixel is moved from a white or gray state to a black state, the controller examines the register associated with that pixel and adjusts the DC balance in the entire array of transitions from the previous black state to the next black state. Determine the current required to achieve and zero the associated resistor, or at least make the residue as small as possible (in this case, the associated resistor holds the value of that residue and is applied during a later transition The impulse required for the transition from white to gray to black is selected from a number of stored impulses. Obviously, by repeating this process, accurate DC balance over a long period of time can be achieved for each pixel.

本発明の多局面に関する以下の考察は、前述特許WO 03/044765号の全内容、特に当該特許で開示される様々な波形との精通を前提とする。本発明の様々な方法が、前述特許WO 03/044765号に記載の基本的ルックアップテーブル法の多様なオプション機能(温度補正、耐用寿命補正、湿度補正など)を加えるために変更できることは、表示分野に精通した者にとっては当然明白である。本発明の様々な方法は、ルックアップテーブルに保存するべきデータ量を削減するため、前述特許WO 03/044765号に記載の方法を利用することもある。さらに、ルックアップテーブルを構成するデータは一般的な多次元データセットとして扱えるので、(a)データセットに必要なストレッジの大きさ、(b)データ抽出に必要な計算量、あるいは(c)当該セットからある特定要素の位置を確認し抽出するのに必要な時間の内、一つかそれ以上を削減するためには、データ保存とデータ処理分野に精通した者に既知のどんな標準的機能、アルゴリズム、記号化法でも使用できる。上記ストレッジ技術には、例えばハッシュ関数、可逆・不可逆圧縮、および基底関数の組み合わせとしてのデータセットの表現が含まれる。   The following discussion regarding the various aspects of the present invention presupposes the full content of the aforementioned patent WO 03/044765, particularly familiarity with the various waveforms disclosed in that patent. It can be shown that the various methods of the present invention can be modified to add various optional functions (temperature correction, service life correction, humidity correction, etc.) of the basic look-up table method described in the aforementioned patent WO 03/044765. Obviously it will be obvious to those familiar with the field. Various methods of the present invention may utilize the method described in the aforementioned patent WO 03/044765 to reduce the amount of data to be stored in the lookup table. Furthermore, since the data constituting the lookup table can be handled as a general multidimensional data set, (a) the size of storage required for the data set, (b) the amount of calculation required for data extraction, or (c) the relevant To reduce one or more of the time required to locate and extract a particular element from a set, any standard function or algorithm known to those familiar with data storage and data processing It can also be used in symbolic methods. The storage technology includes, for example, representation of a data set as a combination of a hash function, lossless / lossy compression, and a basis function.

(非連続アドレス法)
本発明法におけるグレーレベルの微調節は、本発明の非連続アドレス法により実現できる。上述のように、当該非連続アドレス法には二つの主な形態、つまりDCバランス不平衡形態とDCバランス形態がある。DCバランス不平衡形態は、非ゼロの正味インパルス(つまり、正セグメントと負セグメントの長さが同等でない)を有する出力信号によりグレーレベル間の少なくとも一転移を達成するので、内部的にはDCバランスが取れておらず、非連続である(つまり、パルスが電圧ゼロの部分、あるいは異極性を含む)。当該非連続アドレス法に使用される当該出力信号は非周期的であることもないこともある(つまり、+/−/+/−や++/−−/++/−−などの反復単位で構成することも構成しないこともある)。
(Discontinuous address method)
The fine adjustment of the gray level in the method of the present invention can be realized by the non-contiguous address method of the present invention. As described above, there are two main forms of the non-contiguous address method: a DC balance unbalanced form and a DC balanced form. The DC balance unbalanced form achieves at least one transition between gray levels with an output signal having a non-zero net impulse (i.e., the lengths of the positive and negative segments are not equal), so internally DC balance Is not removed and is discontinuous (that is, the pulse has a zero voltage portion or a different polarity). The output signal used in the non-contiguous addressing method may or may not be aperiodic (ie, composed of repeating units such as + / − / + / − and ++ / −− / ++ / −−). May or may not be configured).

上記非連続波形(以下、「微同調(fine tuning)」あるいは「FT」波形と呼ばれる)は異極性のフレームを持たず、あるいは/またはディスプレイ(通常、当該ディスプレイは、電気光学媒体の画素に印加される電場が、関係する画素電極と前部電極間の電圧差により決定されるように、各画素に関係した画素電極と多数の画素、通常ディスプレイ前面、に跨って延長する前部電極を有するアクティブマトリクスディスプレイである)前面の効果的な電圧に関しては、+V、0、−Vの3レベルの電圧しか含まないことがある。あるいは、FT波形は3レベル以上の電圧を含み、非連続波形が印加された上述のどの種の一波形(n−prepulseなど)からでも構成することができる。   The non-continuous waveform (hereinafter referred to as a “fine tuning” or “FT” waveform) does not have a frame of different polarity and / or a display (usually the display is applied to the pixels of the electro-optic medium) A pixel electrode associated with each pixel and a number of pixels, typically a front electrode extending across the front of the display, so that the electric field generated is determined by the voltage difference between the associated pixel electrode and the front electrode With respect to the front side effective voltage (which is an active matrix display), it may contain only three levels of voltage: + V, 0, -V. Alternatively, the FT waveform can include any one of the above-described waveforms (such as n-prepulse) to which a non-continuous waveform is applied, including three or more levels of voltage.

FT波形は、(通常)一つかそれ以上の先行画像状態に依存し、標準的パルス幅変調(PWM)技術により実現できる光学状態の変化より小さな変化を実現するために使用される。(したがって実際に使用されるFT波形は、転移によりルックアップテーブル内で異なるので、例えば電気泳動粒子がカプセル壁などの表面に付着するのを防止するために交互極性のパルスを使用すると申し立てている、ある先行技術の波形とは対照的である。)当該非連続アドレス法の好適な形態においては、ディスプレイの全許容光学転移(「転移マトリクス」を達成するのに必要なすべての波形の組み合わせが提供され、少なくとも一波形は本発明のFT波形で、波形の組み合わせはDCバランスが取れている。当該非連続アドレス法の他の好適な形態においては、全電圧セグメントの長さは単一間隔(「フレーム時間」)の整数の倍数である。電圧セグメントとは、電圧が一定である波形の一部を指す。   The FT waveform is (usually) dependent on one or more previous image states and is used to achieve smaller changes than the optical state changes that can be achieved by standard pulse width modulation (PWM) techniques. (Thus, the actual FT waveform used is different in the look-up table due to the transition, so it is claimed to use alternating polarity pulses, for example, to prevent electrophoretic particles from adhering to surfaces such as capsule walls. (In contrast to certain prior art waveforms.) In a preferred form of the non-contiguous addressing method, the combination of all waveforms required to achieve the total allowable optical transition (“transition matrix”) of the display is Provided, at least one waveform is an FT waveform of the present invention and the combination of waveforms is DC balanced.In another preferred form of the non-contiguous addressing method, the length of all voltage segments is a single interval ( An integer multiple of “frame time”) A voltage segment refers to a portion of a waveform where the voltage is constant.

本発明の当該非連続アドレス法は、多くのインパルス駆動式電気光学媒体において、正味インパルスがゼロで、それゆえに理論的には画素のグレーレベルに全面的な変化を及ぼさないと予測される波形が、当該媒体の性質上のある非線形効果のため、実際にはグレーレベルに若干の変化を及ぼすので、パルス幅および/またはパルス長の変化力が限られている単純なPWM駆動方式やドライバと比べ、グレーレベルのより微細な調節が実現できるという発見に基づいている。上記のような「微同調」波形を起こすパルスは、グレーレベルに主変化を起こす「主駆動」パルスとは別で、当該主駆動パルスを先行・後行することもできる。また場合によっては、当該微調節パルスと当該主駆動パルスは、当該主駆動パルスシーケンスの単一地点に微調節パルスの一ブロックを置くか、当該主駆動パルスシーケンスの複数地点に単一、あるいは小グループの微調節パルスを置くことにより、混合されても構わない。   The non-contiguous addressing method of the present invention has a waveform that is expected to be zero in many impulse-driven electro-optic media and therefore theoretically not to have a full change in the gray level of the pixel. Because of the non-linear effect on the nature of the medium, it actually has a slight change in the gray level. Compared with a simple PWM drive system or driver with limited pulse width and / or pulse length change power. , Based on the discovery that a finer adjustment of the gray level can be achieved. The pulse causing the “fine tuning” waveform as described above is different from the “main driving” pulse causing the main change in the gray level, and the main driving pulse can be preceded or followed. In some cases, the fine adjustment pulse and the main drive pulse may be either a single block of fine adjustment pulses at a single point of the main drive pulse sequence, or may be single or small at multiple points of the main drive pulse sequence. Mixing may be done by placing a group of fine tuning pulses.

当該非連続アドレス法は、非常に一般的に適応できるが、三つの電圧出力(正、負、ゼロ)を有するソースドライバと以下三種の波形要素から成る波形を使用した駆動方式を例として主に記載される(他種のドライバと波形要素と使用するための本発明への必要な変更は、電気光学ディスプレイ技術に精通した者には容易に理解できると考えられているからである):
1)飽和パルス:一符号、あるいは一符号とゼロボルトの電圧を持ち、反射率を一極度光学状態(光レール、すなわち本出願で黒状態と呼ばれる暗い状態と本出願で白状態と呼ばれる明るい状態)付近へ転移するフレームシーケンス、
2)セットパルス:一符号、あるいは一符号とゼロボルトの電圧を持ち、反射率を希望グレーレベル(黒、白、あるいは中間のグレーレベル)へ転移するフレームシーケンス、
3)FTシーケンス:同長の単一符号シーケンスと比べ、インクの光学状態の移動量が著しく減少するように、正、負、あるいはゼロになるように個々に選択された電圧を有するフレームシーケンス。全長が5スキャンフレームであるFドライブシーケンスの例は、[+−+−−](ここで各フレームの電圧は順番に正電圧が+、電圧ゼロが0、負電圧が−で示されている)、[−−0++]、[00000]、[00+−0]、[0−+00]などである。上記のシーケンスは、図1A〜1Eに上記の順で図式的に図に示されており、図中の丸はFTシーケンスの始点と終点を表し、各点の間には5つのスキャンフレームが存在する。
The non-consecutive address method can be applied in general. However, the drive method using a source driver having three voltage outputs (positive, negative, zero) and a waveform composed of the following three waveform elements is mainly used as an example. Described (because the necessary modifications to the present invention for use with other types of drivers and waveform elements are believed to be easily understood by those familiar with electro-optic display technology):
1) Saturation pulse: with a voltage of one sign, or one sign and zero volts, with a reflectivity of one extreme optical state (light rail, dark state called black state in this application and bright state called white state in this application) A frame sequence that moves to the vicinity,
2) Set pulse: a frame sequence that has a voltage of one sign, or one sign and zero volts, and transitions the reflectivity to the desired gray level (black, white, or intermediate gray level),
3) FT sequence: A frame sequence having a voltage individually selected to be positive, negative or zero so that the amount of movement of the optical state of the ink is significantly reduced compared to a single code sequence of the same length. An example of an F drive sequence having a total length of 5 scan frames is [+-+-] (where the voltage of each frame is indicated by a positive voltage +, a voltage zero of 0, and a negative voltage of-in order. ), [--0 ++], [00000], [00 + -0], [0- + 00], and the like. The above sequence is shown schematically in the above order in FIGS. 1A to 1E, where the circles in the figure represent the start and end points of the FT sequence, and there are five scan frames between each point. To do.

FTシーケンスは、前述のように、光学状態の微調節ができるように使用されるか、単極(単一符号)電圧であるが異なる正味電圧インパルス(当該インパルスは経時的に印加される電圧の積分として定義される)を有するシーケンスの光学状態に類似した状態に変化を加えるために使用される。したがって、波形内のFTシーケンスは、DCバランスを実現するための手段として使用できる。   The FT sequence is used to allow fine adjustment of the optical state, as described above, or a unipolar (single sign) voltage but a different net voltage impulse (the impulse is a voltage applied over time). Used to make changes to a state similar to the optical state of a sequence having (defined as integral). Therefore, the FT sequence in the waveform can be used as a means for achieving DC balance.

まず、FTシーケンスを使って光学状態の微調節を実現する方法に関して説明する。図2において、0、1、2、3あるいはそれ以上の単極電圧で実現できる光学状態が反射率軸上の点として図式的に示されている。当該図から、軸上に相当する点として示される反射率を実現するには単極パルスの長さが選択できることが分る。しかし、図2の上記グレーレベルにあまり近くない「ターゲット」で示されるグレーレベルを実現したい時もあるので、この場合は、FTシーケンスを使用して、単極駆動パルス使用後に実現した最終状態を微同調するか、初期状態を微同調してから単極駆動パルスを使用することで、反射率を希望状態に微同調できる。   First, a method for realizing fine adjustment of the optical state using the FT sequence will be described. In FIG. 2, optical states that can be realized with a unipolar voltage of 0, 1, 2, 3, or more are shown schematically as points on the reflectivity axis. From the figure, it can be seen that the length of the monopolar pulse can be selected to achieve the reflectivity shown as the corresponding point on the axis. However, there are times when it is desired to realize the gray level indicated by the “target” that is not very close to the gray level in FIG. 2. In this case, the final state realized after using the unipolar drive pulse is obtained using the FT sequence. The reflectance can be finely tuned to a desired state by fine tuning or fine tuning the initial state and then using a monopolar drive pulse.

図3に示されるFTシーケンスの第一例は、二パルスの単極駆動後にFTシーケンスが使用された例を示す。FTシーケンスは最終光学状態をターゲット状態へ微同調するのに使用される。図2のように、図3は多数のスキャンフレームで実現できる光学状態を黒丸で示し、ターゲット光学状態と、二つのスキャンフレームの印加後の光変化、およびFTシーケンスに誘導される光変化も示している。   The first example of the FT sequence shown in FIG. 3 shows an example in which the FT sequence is used after two-pulse single-pole driving. The FT sequence is used to fine tune the final optical state to the target state. As shown in FIG. 2, FIG. 3 shows the optical states that can be realized with a large number of scan frames with black circles, and also shows the target optical state, the light change after application of two scan frames, and the light change induced by the FT sequence. ing.

FTシーケンスの第二例は図4に示される。同図では、まずFTシーケンスを用いて、単極駆動シーケンスで希望光学状態を実現できる位置に光学状態が微同調される。FTシーケンス使用後に実現できる光学状態は図4では白丸で示される。   A second example of the FT sequence is shown in FIG. In the figure, first, using the FT sequence, the optical state is finely tuned to a position where the desired optical state can be realized by the monopolar drive sequence. The optical states that can be realized after using the FT sequence are indicated by white circles in FIG.

またFTシーケンスは、前述特許WO 03/044765号の図11Aと11B示されるようなレール安定型グレースケール(RSGS)波形との使用も可能である。当該RSGS波形の本質は、特定の画素が一つの極度光学状態へ移動される前に実行できるグレーからグレーへの転移許容数は限られているというものである。したがって、当該波形は極度光学状態(光レールと呼ばれる)へ頻繁に転移することで、DCバランスを維持しつつ光学誤差を削減する(ここでDCバランスは、正味電圧インパルスがゼロで、詳細は以下に記載される)。よく分割されたグレースケールは、一つかそれ以上のスキャンフレームに微調節電圧を選択することで、当該波形を使用して実現できる。しかし、上記微調節電圧が使用不可能な場合は、他方法を使用して、できればDCバランスも維持しつつ、微同調を実現しなければならない。その目的を達成するのにFTシーケンスが使用できる。   The FT sequence can also be used with a rail-stable grayscale (RSGS) waveform as shown in FIGS. 11A and 11B of the aforementioned patent WO 03/044765. The essence of the RSGS waveform is that there is a limited number of gray to gray transition tolerances that can be performed before a particular pixel is moved to one extreme optical state. Thus, the waveform frequently transitions to the extreme optical state (called the light rail) to reduce optical errors while maintaining DC balance (where DC balance is zero net voltage impulse, details below) As described in). A well-divided grayscale can be achieved using the waveform by selecting a fine adjustment voltage for one or more scan frames. However, when the fine adjustment voltage cannot be used, fine tuning must be realized by using another method and preferably maintaining DC balance. FT sequences can be used to achieve that goal.

まず、各転移が上述のセットパルス(画素を希望グレーレベルへ移動するパルス)に後行される0、1、2の飽和パルス(画素を一光レールへ転移するパルス)から構成する環状形のレール安定型グレースケール波形を考察する。本波形でどのようにFTシーケンスが使用できるかを示すため、各波形要素は記号表記される:「sat」は飽和パルスを示し、「set」はセットパルスを、「N」はFTドライブシーケンスを示す。環状レール安定型グレースケールの三つの基本形は、
set(WO 03/044765号、図11A中転移1104など)
sat−set(WO 03/044765号、図11A中転移1106/1108など)
sat−sat’−set(WO 03/044765号、図11A中転移1116/1118/1120など)
であり、satとsat’は二つの異なる飽和パルスを示す。
First, each transition has an annular shape composed of 0, 1, and 2 saturation pulses (pulses that transfer pixels to one light rail) followed by the set pulses (pulses that move the pixels to the desired gray level). Consider a rail-stable grayscale waveform. Each waveform element is symbolized to show how the FT sequence can be used in this waveform: “sat” indicates a saturation pulse, “set” indicates a set pulse, and “N” indicates an FT drive sequence. Show. The three basic forms of the annular rail stable gray scale are:
set (WO 03/044765, transition 1104 in FIG. 11A, etc.)
sat-set (WO 03/044765, transition 1106/1108 in FIG. 11A, etc.)
sat-sat'-set (WO 03/044765, transition 1116/1118/1120 in FIG. 11A, etc.)
And sat and sat ′ denote two different saturation pulses.

上記の一番目の形式をFTシーケンスで変更すると、以下の波形が生じる:
N−set
set−N
つまり、FTシーケンスがセットパルスに後行されるか、同じ要素が逆になるかである。
Changing the first form above with an FT sequence produces the following waveform:
N-set
set-N
That is, whether the FT sequence follows the set pulse or the same element is reversed.

上記の二番目の形式を一つか二つのFTシーケンスで変更すると、例えば、以下のようなFT変更波形が生じる:
N−sat−set
sat−N−set
sat−set−N
sat−N−set−N’
N−sat−set−N’
N−sat−N’−set
N−sat−N’−set−N”
上記中、N、N’、N”は三つのFTシーケンスであり、相異なることも異ならないこともある。
Changing the second form above with one or two FT sequences produces, for example, the following FT change waveform:
N-sat-set
sat-N-set
sat-set-N
sat-N-set-N ′
N-sat-set-N ′
N-sat-N'-set
N-sat-N'-set-N "
Among the above, N, N ′, and N ″ are three FT sequences and may or may not be different.

上記の二番目の形式の変更は、基本的に上述の形式に従い、三つの波形要素間にFTシーケンスを散在することで実現できる。例の一部として、以下が挙げられる:
N−sat−sat’−set
N−sat−sat’−set−N’
sat−N−sat’−N’−set−N”
N−sat−N’−sat’−N”−set−N”’
FTシーケンスにより変更できる他の基本的波形としては、黒(あるいは白)へ駆動する単一パルスのスライドショー型グレースケールがある。当該波形において、光学状態は、まず光レール、それから希望画像へ移行される。各転移波形は以下二つのシーケンスのどちらででも記号的に示される:
sat−set
set
上記の波形は、レール安定型グレースケールシーケンスで既述の方法と基本的に同じ方法で、FTドライブシーケンス要素を挿入することで変更でき、結果的に以下のようなシーケンスが生じる:
sat−set−N
sat−N−set など。
The change of the second form described above can be realized by interspersing FT sequences between three waveform elements basically according to the form described above. Some examples include the following:
N-sat-sat'-set
N-sat-sat'-set-N '
sat-N-sat'-N'-set-N "
N-sat-N′-sat′-N ″ -set-N ″ ′
Another basic waveform that can be changed by the FT sequence is a single-pulse slideshow grayscale that drives to black (or white). In the waveform, the optical state is first shifted to the light rail and then to the desired image. Each transition waveform is shown symbolically in either of the following two sequences:
sat-set
set
The above waveform can be modified by inserting FT drive sequence elements in the same way as previously described for rail-stable grayscale sequences, resulting in the following sequence:
sat-set-N
sat-N-set etc.

上記二例は、波形の飽和パルスとセットパルス要素の前後にFTシーケンスを挿入する例を示している。また、飽和パルスやセットパルスの途中でFTシーケンスの挿入を実施するのも効果があることがある。つまり、基本シーケンス:
sat−set
は、以下のような形式に変更される:
{sat、part I}−N−{sat、part II}−set
あるいは、
sat−{set、part I}−N−{set、part II}
既述のように、一連の転移後に実現される多くの電気光学媒体の光学状態は先行光学状態、および当該先行光学状態における経過時間に敏感であることが明らかになっており、転移波形を適宜調節することで先行状態と先行滞留時間を補正する方法が報告されている。同様の方法でFTシーケンスを使用することにより、先行光学状態と先行滞留時間が補正できる。
The above two examples show an example in which FT sequences are inserted before and after the saturation pulse and set pulse elements of the waveform. It may also be effective to insert an FT sequence in the middle of a saturation pulse or set pulse. That is, the basic sequence:
sat-set
Will be changed to the following format:
{Sat, part I} -N- {sat, part II} -set
Or
sat- {set, part I} -N- {set, part II}
As described above, it has been clarified that the optical state of many electro-optic media realized after a series of transitions is sensitive to the preceding optical state and the elapsed time in the preceding optical state. A method for correcting the preceding state and the preceding residence time by adjusting is reported. By using the FT sequence in a similar manner, the preceding optical state and the preceding dwell time can be corrected.

当該概念をより詳細に記述するため、特定の画素に表示されるグレーレベルのシーケンスを考察する。当該レベルはR、R、R、Rなどと表示され、Rは検討対象の転移の次の希望(最終)グレーレベルを表し、Rは当該転移の初期グレーレベルを表し、Rは第一先行グレーレベル、Rは第二先行グレーレベルを表す、という具合に続く。したがって、グレーレベルのシーケンスは以下のように表される:
nー1n−2......R
グレーレベルiに先行する滞留時間はDで表記される。Dはグレーレベルiに滞留するスキャンフレーム数を表すこともできる。
To describe the concept in more detail, consider the gray level sequence displayed on a particular pixel. The level is denoted as R 1 , R 2 , R 3 , R 4, etc., R 1 represents the next desired (final) gray level of the transition under consideration, R 2 represents the initial gray level of the transition, R 3 represents the first preceding gray level, R 4 represents the second preceding gray level, and so on. Thus, the gray level sequence is represented as:
R n R n over 1 R n-2. . . . . . R 3 R 2 R 1
The dwell time preceding gray level i is denoted D i . D i can represent the number of scan frames staying in the gray level i.

上述のFTシーケンスは、現行グレーレベルから希望グレーレベルへの転移に適切であるとして選択され得る。したがって、最も単純な形態では、当該FTシーケンスは現行および希望グレーレベルの関数であり、以下の式で象徴的に表され、
N=N(R、R
FTシーケンスNがRかRに依存することを示す。
The above FT sequence may be selected as appropriate for the transition from the current gray level to the desired gray level. Thus, in its simplest form, the FT sequence is a function of the current and desired gray levels and is represented symbolically by the following equation:
N = N (R 2 , R 1 )
Indicates that the FT sequence N depends on R 2 or R 1 .

装置性能を改善し、特に先行画像に関連した残留グレーレベルの変動を削減するため、転移波形の微調節をするのは効果的である。多くのFTシーケンスが当該調節の実現に利用できるが、様々なFTシーケンスは、様々な最終光学状態を生み、ある画素の異なる光学ヒストリーには異なるFTシーケンスが選択できる。例えば、第一先行画像(R)を補正するためには、Rに依存するFTシーケンスが選択でき、以下の式で表される:
N=N(R、R、R
つまり、FTシーケンスはRとRだけでなく、Rにも基づいて選択できる。
It is effective to fine tune the transition waveform in order to improve device performance, and in particular to reduce residual gray level variations associated with the preceding image. Many FT sequences can be used to implement the adjustment, but different FT sequences yield different final optical states, and different FT sequences can be selected for different optical histories of a pixel. For example, to correct the first preceding image (R 3 ), an FT sequence depending on R 3 can be selected and is represented by the following equation:
N = N (R 3 , R 2 , R 1 )
That is, the FT sequence can be selected based on R 3 as well as R 1 and R 2 .

当該概念を一般化すると、FTシーケンスは任意数の先行グレーレベル、あるいは/または任意数の先行滞留時間に依存でき、以下の式で表される:
N=N(D,Dm−1,…D,D;R,Rnー1,…R,R,R
式中、DはグレーレベルRに滞留した時間を示し、光学状態数nはFT決定関数に必要な滞留時間数mと同等である必要はない。したがって、FTシーケンスは先行画像あるいは/または先行・現行グレーレベル滞留時間の関数であり得る。
Generalizing the concept, the FT sequence can depend on any number of preceding gray levels and / or any number of preceding dwell times and is represented by the following formula:
N = N (D m , D m−1 ,... D 3 , D 2 ; R n , R n−1 ,... R 3 , R 2 , R 1 )
In the equation, D k represents the time spent at the gray level R k , and the number of optical states n does not need to be equal to the number of residence times m required for the FT decision function. Thus, the FT sequence can be a function of the previous image or / or the previous / current gray level dwell time.

当該概念の特例として、本来単極なパルスに電圧ゼロのスキャンフレームを挿入することで、実現される最終光学状態が変化することが分っている。例えば、電圧ゼロのスキャンフレームが挿入される図5のシーケンス後に実現される光学状態は、電圧ゼロのスキャンフレームはないが図5のシーケンスと総インパルスが同等である、図6の対応する単極シーケンス後に実現される光学状態とは若干異なる。   As a special example of the concept, it is known that the final optical state to be realized is changed by inserting a scan frame having a voltage of zero into an originally unipolar pulse. For example, the optical state realized after the sequence of FIG. 5 in which a zero voltage scan frame is inserted is the corresponding single pole of FIG. 6 where there is no zero voltage scan frame but the total impulse is equivalent to the sequence of FIG. The optical state realized after the sequence is slightly different.

当該最終光学状態へのある特定パルスの影響は、当該パルスと先行パルス間の遅延時間の長さに依存することが分っている。したがって、パルス要素間に電圧ゼロのフレームを挿入することで波形の微同調が実現できる。   It has been found that the influence of a particular pulse on the final optical state depends on the length of the delay time between the pulse and the preceding pulse. Therefore, fine tuning of the waveform can be realized by inserting a zero voltage frame between the pulse elements.

本発明は、FTドライブ要素の使用と電圧ゼロのスキャンフレームの挿入を他の波形構造における単極ドライブ要素にまで拡張する。他の例としては、これらに限られないが、一光学状態から他の光学状態へ移行する際に、両光レールにアクセスする二重プリパルス(三重プリパルス、四重プリパルスなどを含む)のスライドショー型グレースケール波形や、レール安定型グレースケール波形などが含まれる。またFTシーケンスは、グレーレベル間で直接転移が行われる、一般的なイメージフローグレースケール波形にも使用できる。   The present invention extends the use of FT drive elements and the insertion of zero voltage scan frames to unipolar drive elements in other corrugated structures. Other examples include, but are not limited to, a slide show type of double prepulses (including triple prepulses, quadruple prepulses, etc.) that access both optical rails when transitioning from one optical state to another optical state. This includes grayscale waveforms and rail stable grayscale waveforms. The FT sequence can also be used for general image flow grayscale waveforms where there is a direct transition between gray levels.

電圧ゼロのフレームの挿入が、すべてゼロであるFTシーケンス挿入の具体例と考えられる中、当該特例が最終光学状態の変更に効果的なことが分っているので、注意が向けられる。   Attention is directed to the fact that the insertion of a zero voltage frame is considered a specific example of FT sequence insertion, which is all zero, as it has been found that the exception is effective in changing the final optical state.

上述の考察はグレーレベルの微同調達成のためのFTシーケンス使用に焦点を当ててきた。現時点からは、DCバランス達成のための当該FTシーケンスの使用を検討する。FTシーケンスは、波形におけるDCバランス不平衡のレベルを変化(できれば、DCバランス不平衡の削減あるいは削除)するのに使用できる。DCバランスとは、すべての完全回路式グレーレベルシーケンス(同様のグレーレベルで開始・終了するシーケンス)の正味電圧インパルスがゼロであることを意味する。FTシーケンスが(a)飽和パルスやセットパルスと同様の方法で光学状態を変更できるが、非常に異なる正味電圧インパルスを有する、あるいは(b)光学状態にわずかな変化をもたらすが、最終的にDCバランス不平衡であるという事実を利用して、一つかそれ以上のFTシーケンスにより、波形のDCバランスを取る、あるいはDCバランス不平衡度を減少させることができる。   The above discussion has focused on the use of FT sequences to achieve gray level fine tuning. From now on, the use of the FT sequence for achieving DC balance will be considered. The FT sequence can be used to change the level of DC balance imbalance in the waveform (preferably to reduce or eliminate DC balance imbalance). DC balance means that the net voltage impulse of all fully circuit gray level sequences (sequences starting and ending at similar gray levels) is zero. The FT sequence can (a) change the optical state in the same way as a saturation pulse or set pulse, but it has a very different net voltage impulse, or (b) causes a slight change in the optical state, but eventually DC Taking advantage of the fact that there is a balance imbalance, one or more FT sequences can balance the DC of the waveform or reduce the DC balance imbalance.

以下の実例は、どのようにFTシーケンスを使用してDCバランスが達成できるかを示す。当該例において、セットパルスのパルス長は様々、具体的には1、2、3スキャンフレームあるいはそれ以上であり得る。複数のスキャンフレームのそれぞれで実現される最終グレーレベルは図7に示され、図中、各点の下の数字はグレーレベル達成に使用されたスキャンフレーム数を示す。   The following example shows how DC balance can be achieved using FT sequences. In this example, the pulse length of the set pulse can vary, specifically 1, 2, 3 scan frames or more. The final gray level realized in each of the plurality of scan frames is shown in FIG. 7, where the number below each point indicates the number of scan frames used to achieve the gray level.

図7は、数値が最終グレーレベルの実現に使用された単極フレーム数を特定する、単極ドライブで正電圧のスキャンフレームを用いて使用可能な光学状態を示す。当該例において、DCバランス維持には合計二つの正電圧フレームから成る電圧インパルス印加が必要であると仮定する。希望(ターゲット)グレーレベルはインパルスの三つのスキャンフレームにより実現できるが、そうすることで、システムは一フレーム分DCバランス不平衡のまま残される。一方、三つのスキャンフレームの代わりに二つの正電圧スキャンフレームを使用するとDCバランスが実現できるが、最終光学状態はターゲットよりかなり逸脱することになる。   FIG. 7 shows the optical states that can be used with positive voltage scan frames in a unipolar drive, where the number specifies the number of unipolar frames used to achieve the final gray level. In this example, it is assumed that a voltage impulse consisting of a total of two positive voltage frames is required to maintain DC balance. The desired (target) gray level can be achieved with three scan frames of impulses, but in doing so the system remains DC unbalanced for one frame. On the other hand, DC balance can be achieved by using two positive voltage scan frames instead of three scan frames, but the final optical state will deviate significantly from the target.

DCバランスを実現する一方法としては、二つの正電圧フレームを使用して電気光学媒体を希望グレーレベル付近に移動し、さらにDCバランスの取れたFTシーケンス(正味電圧インパルスがゼロのFTシーケンス)を使用してターゲットグレーレベルに十分近づけるように最終調節をする方法がある。当該方法は図8に図式的に示され、当該図中、光学状態に適切な変更を加えるように選択された正味電圧インパルスがゼロのFTシーケンスに後行された二つのスキャンフレームにより、ターゲットグレーレベルが実現されている。   One way to achieve DC balance is to use two positive voltage frames to move the electro-optic medium to near the desired gray level, and then to achieve a DC balanced FT sequence (FT sequence with zero net voltage impulse). There is a way to use and make final adjustments to get close enough to the target gray level. The method is shown schematically in FIG. 8, in which the target gray is represented by two scan frames followed by a FT sequence with a net voltage impulse selected to make the appropriate change in the optical state. Level is realized.

また別の方法として、単極ドライブの三つの正電圧スキャンフレームを使用して反射率をターゲットの光学状態へ移動し、さらに最終的なDCバランスの不平衡度が一負電圧スキャンフレームと同等である一つのFTシーケンスを使用する方法がある。最終的な光学状態がほとんど変化しないFTシーケンスを使用した場合は、最終光学状態は正確なまま維持され、DCバランスが回復される。当該例は図9に示される。当然ながら、通常、FTシーケンスの使用は光学状態の調節と共にDCバランスにもある程度の影響を与えるので、上記二例は極端な例である。   Alternatively, use three positive voltage scan frames with unipolar drive to move the reflectivity to the target optical state, and the final DC balance imbalance is equivalent to one negative voltage scan frame. There is a method using one FT sequence. If an FT sequence is used in which the final optical state hardly changes, the final optical state remains accurate and the DC balance is restored. Such an example is shown in FIG. Of course, the use of the FT sequence usually has some influence on the DC balance as well as the adjustment of the optical state, so the above two examples are extreme examples.

例証のみを目的としているが、以下に次の実施例を提示することで、本発明に基づいたFTシーケンスの実験的使用例を示す。   For illustrative purposes only, the following example is presented below to illustrate an experimental use of an FT sequence according to the present invention.

(環状RSGS波形におけるFTシーケンス使用)
本実施例は、単一画素ディスプレイにおいて、4グレーレベル(2ビット)アドレス達成を目的とした、FTシーケンスの使用による波形の光学性能の改善を示す。当該ディスプレイはマイクロカプセル式電気泳動媒体を使用し、前述2002/0180687号の[0069]〜[0076]項記載の方法に実質的に基づき構成された。
(Use of FT sequence in annular RSGS waveform)
This example shows the improvement of the optical performance of the waveform through the use of an FT sequence aimed at achieving 4 gray level (2 bit) addresses in a single pixel display. The display uses a microcapsule type electrophoretic medium, and is configured substantially based on the method described in the paragraphs [0069] to [0076] of the aforementioned 2002/0180687.

波形電圧は、2ビット(4状態)グレースケール内でグレーレベルシーケンスを実現するため、転移マトリクス(ルックアップテーブル)に基づき画素に印加された。既述のように、転移マトリクスやルックアップテーブルは、グレースケール内であるグレーレベルから他のグレーレベルへ移行するために画素に電圧を印加する際の一連の規則である。   The waveform voltage was applied to the pixels based on a transition matrix (lookup table) to achieve a gray level sequence within a 2 bit (4 state) gray scale. As described above, the transition matrix and the look-up table are a set of rules for applying a voltage to a pixel in order to shift from a gray level in a gray scale to another gray level.

波形は電圧とタイミングに拘束され、三つの電圧レベル、−15V、0V、+15Vのみが画素全体に印加された。また、フレーム率が50Hzのアクティブマトリクスドライブを刺激するため、電圧は20ms間隔で印加された。波形を最適化するため、つまりテストシーケンス全体に及ぶ4グレーレベルそれぞれの実際の光学状態における展開が最小限になる条件を実現するため、同調アルゴリズムが反復して使用された。   The waveform was constrained by voltage and timing, and only three voltage levels, -15V, 0V, and + 15V, were applied to the entire pixel. Also, in order to stimulate an active matrix drive with a frame rate of 50 Hz, a voltage was applied at 20 ms intervals. The tuning algorithm was used repeatedly to optimize the waveform, i.e., to achieve the conditions that minimize the evolution in the actual optical state of each of the 4 gray levels across the test sequence.

最初の実験において、単純な飽和・セットパルスを使用して、環状レール安定式グレースケール(cRSGS)波形が最適化された。転移マトリクス確定に際し、先行状態への考慮は初期(R)と希望最終(R)グレーレベルに限定され、当該波形は全体に渡りDCバランスが取れていた。同調に使用可能な最小インパルス(15Vで20ms)が粗く、当該転移マトリクスにおけるR先行状態が欠如していたため、当該波形からはかなり低質な成績が予想された。 In the first experiment, a circular rail stable grayscale (cRSGS) waveform was optimized using a simple saturation and set pulse. In determining the transition matrix, consideration of the preceding state was limited to the initial (R 2 ) and desired final (R 1 ) gray levels, and the waveform was DC balanced throughout. Minimum impulse available for tuning (20 ms at 15V) is rough, since the R 2 leading state in the transition matrix lacked was expected fairly low quality grades from the waveform.

当該転移マトリクスの行動は、ランダムに配列された全グレーレベルの五個一組のシーケンスを含む、「五個一組で完全な」グレーレベルシーケンス中でテスト画素を切り替えて検証された。(五個一組のシーケンス要素とは、0−1−0−2−3や2−1−3−0−3などの、五つのグレーレベルのシーケンスで、0、1、2、3は使用可能な四つのグレーレベルを示す。)完璧な転移マトリクスでは、四つのグレーレベルそれぞれの反射率は、ランダムシーケンスの各グレーレベルがいつ発現しても、いつも全く同じである。現実的な転移マトリクスでは、各グレーレベルの反射率はかなり変動する。現実に、図10の棒グラフは、電圧とタイミングに拘束された転移マトリクスの性能不足を示している。各ターゲットグレーレベルの様々な発現の計測された反射率は非常に様々である。本実験の当該部分で展開されたFTシーケンスなしに最適化されたcRSGS波形は、以下基本波形と呼ばれる。   The behavior of the transition matrix was verified by switching test pixels in a “five-perfect” gray-level sequence, including a sequence of five, all gray levels arranged randomly. (A set of five sequence elements is a sequence of five gray levels, such as 0-1-0-2-3 and 2-1-3-0-3, where 0, 1, 2, and 3 are used. The four possible gray levels are shown.) In a perfect transition matrix, the reflectivity of each of the four gray levels is always exactly the same whenever each gray level of the random sequence is developed. In a realistic transition matrix, the reflectivity at each gray level varies considerably. In reality, the bar graph of FIG. 10 shows the lack of performance of the transfer matrix constrained by voltage and timing. The measured reflectivity of the various manifestations of each target gray level is very varied. The cRSGS waveform optimized without the FT sequence developed in this part of the experiment is hereinafter referred to as a basic waveform.

次に、FTシーケンスはcRSGS波形に組み込まれた。当該実験において、FTシーケンスは5スキャンフレームに限定され、DCバランスの取れたFTシーケンスのみを含有した。各転移で、FTシーケンスは当該基本波形の終末に配置された。つまり各転移の当該波形は、以下の形態の内の一形態を取っていた:
set−N
sat−set−N
sat−sat’−set−N
FTシーケンス要素をうまく当該波形に取り入れるには、次の二つのステップが、各グレーレベルでの様々なFTシーケンスの光学状態への影響の確認と、様々な波形要素へ印加するFTシーケンスの選択が必要であった。
The FT sequence was then incorporated into the cRSGS waveform. In this experiment, the FT sequence was limited to 5 scan frames and contained only a DC balanced FT sequence. At each transition, the FT sequence was placed at the end of the basic waveform. That is, the waveform of each transition took one of the following forms:
set-N
sat-set-N
sat-sat'-set-N
In order to successfully incorporate FT sequence elements into the waveform, the next two steps are to confirm the effect on the optical state of the various FT sequences at each gray level and to select the FT sequence to be applied to the various waveform elements. It was necessary.

各グレーレベルでの様々なFTシーケンスの光学状態への影響を確認するため、「FT効果」実験が実施された。まず黒と白の光レール間で、繰り返し電気泳動媒体を切り替えて、一貫した始点が確立された。それから本フィルムは、本出願では光学状態Rと呼ばれる、四つのグレーレベル(0、1、2、3)の内の一レベルへ移動され、さらにFTシーケンスが印加された他のグレーレベル(本出願ではRと呼ばれる)の内の一レベルへRを転移するのに適切な基本波形が印加された。当該ステップは全51のDCバランスの取れた5フレームのFTシーケンスに対して反復され、最終光学状態は各FTシーケンスごとに記録された。それから、当該FTシーケンスはそれぞれの最終反射率に基づいて整理された。当該プロセスは初期(R)および最終(R)グレーレベルのすべての組合せに対して反復された。当該最終グレーレベル1(R=1)と現行グレーレベル0、2、3(R=0、2、3)のFTシーケンスの順序は、順番に表2〜4に示され、「フレーム1」から「フレーム5」と題された縦列には該当するFTシーケンスの五つの連続したフレーム中に印加された電位をボルトで表している。様々なFTシーケンスを使用して波形に実現された最終光学状態は図11に曲線で示されている。当該図から、正味電圧インパルスが全く変わることなく、FTシーケンスを使用して最終光学状態に大きな変化を及ぼせること、また五つのスキャンフレームを有するFTシーケンスにより最終光学状態の微調節ができることが分る。 To confirm the effect of various FT sequences on the optical state at each gray level, an “FT effect” experiment was performed. First, a consistent starting point was established by repeatedly switching the electrophoretic medium between the black and white light rails. Then the film is in this application referred to as the optical state R 2, is moved to the four first level of the gray levels (0, 1, 2, 3), the other gray levels (the further FT sequence is applied Appropriate basic waveforms were applied to transfer R 2 to one of the levels (referred to as R 1 in the application). The step was repeated for all 51 DC balanced 5 frame FT sequences and the final optical state was recorded for each FT sequence. The FT sequence was then organized based on the respective final reflectance. The process was repeated for all combinations of initial (R 2 ) and final (R 1 ) gray levels. The order of the FT sequence of the final gray level 1 (R 1 = 1) and the current gray levels 0, 2, 3 (R 2 = 0, 2, 3) is shown in Tables 2 to 4 in order, “Frame 1 The column entitled “Frame 5” represents the potential applied in five consecutive frames of the corresponding FT sequence in volts. The final optical state realized in the waveform using various FT sequences is shown by the curves in FIG. From the figure, it can be seen that the FT sequence can be used to make a significant change in the final optical state without any change in the net voltage impulse, and that the final optical state can be fine-tuned with the FT sequence having five scan frames. The

(表2:様々なFTシーケンスにおけるグレーレベル0〜1の最終光学状態)   (Table 2: Final optical states of gray levels 0 to 1 in various FT sequences)

Figure 2014059577
Figure 2014059577

Figure 2014059577
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Figure 2014059577

(表3:様々なFTシーケンスにおけるグレーレベル2〜1の最終光学状態)
Figure 2014059577

(Table 3: Final optical states of gray levels 2-1 in various FT sequences)

Figure 2014059577
Figure 2014059577

Figure 2014059577

(表4:様々なFTシーケンスにおけるグレーレベル3〜1の最終光学状態)
Figure 2014059577

(Table 4: Final optical states at gray levels 3 to 1 in various FT sequences)

Figure 2014059577
Figure 2014059577

Figure 2014059577

次に、表2〜4と図11(特に表2のシーケンス33、表3のシーケンス49、および表4のシーケンス4)に示される結果と他のグレーレベルの類似物を用いて選択されたFTシーケンスを使用して、cRSGS波形が構成された。図11のy軸上の〜36.9と〜37.5L*間部は、DCバランスの取れたFTシーケンスで使用可能になった同じ最終(R)状態と異なる初期(R)状態の光反射率間の重複部を示す。したがって、R=1のターゲットグレーレベルは37.2L*で選択され、本ターゲットに最も近い最終光学状態を提示する各RのFTシーケンスが選択された。本プロセスは他の最終光学状態(R=0、2、3)に対しても反復された。
Figure 2014059577

Next, the FT selected using the results shown in Tables 2-4 and FIG. 11 (especially, Sequence 33 in Table 2, Sequence 49 in Table 3, and Sequence 4 in Table 4) and other gray level analogs. A cRSGS waveform was constructed using the sequence. The portion between ˜36.9 and ˜37.5 L * on the y-axis in FIG. 11 is the same as the final (R 1 ) state and the initial (R 2 ) state that are available in the DC balanced FT sequence. The overlap part between light reflectivities is shown. Therefore, a target gray level of R 1 = 1 was selected at 37.2 L *, and each R 2 FT sequence that presented the final optical state closest to this target was selected. This process was repeated for the other final optical states (R 1 = 0, 2, 3).

最後に、結果として得た波形が、五段階濃度の状態ヒストリーを全て含んだ前述の擬似ランダムシーケンスを用いて検査された。当該シーケンスには324の重要な転移が含まれる。選ばれたFTシーケンスによって変更されたcRSGS波形を用いて、当該シーケンス中の全ての転移が実現され、実現された各光学状態の反射率が記録された。実現された光学状態は図12に示される。図12と図10との比較から、各グレーレベルの反射率の広がりが、当該FTシーケンスを組み込んだことにより著しく小さくなったことが明白である。   Finally, the resulting waveform was examined using the pseudo-random sequence described above that contained all the five-level concentration state history. The sequence includes 324 important transitions. Using the cRSGS waveform modified by the chosen FT sequence, all transitions in the sequence were realized and the reflectivity of each realized optical state was recorded. The realized optical state is shown in FIG. From a comparison between FIG. 12 and FIG. 10, it is clear that the reflectance spread at each gray level is significantly reduced by incorporating the FT sequence.

要約すれば、非連続アドレス法に関する面で、本発明は、(i) 光学状態の変化を可能とするか、(ii) 波形のDCバランス実現、あるいは少なくとも波形のDCバランス不平衡の度合いを変化させる手段を可能にする、複数のFTシーケンスを提供する。既述の通り、例えば当該方法のDCバランスが不平衡な形態に対し、FTシーケンスを多少数学的に定義できる。   In summary, in terms of non-contiguous addressing, the present invention can either (i) change the optical state, or (ii) achieve a DC balance of the waveform, or at least change the degree of DC balance imbalance in the waveform. A plurality of FT sequences are provided that allow the means to As described above, the FT sequence can be defined somewhat mathematically, for example, for a form where the DC balance of the method is unbalanced.

(a) DC基準パルスの光学状態の変化とは大幅に異なる光学状態の変化をもたらすようなDCバランスが不平衡なFTシーケンスの使用。当該「DC基準パルス」とは電圧Vのパルスであり、VとはFTシーケンス中に印加される最大の電圧振幅に対応する電圧であって、FTシーケンスの正味インパルスと符号を同じくする電圧である。あるシーケンスの正味インパルスは、電圧・時間曲線下の面積であり、記号Gで表される。当該基準パルスの継続時間はT = G/Vで表される。当該FTシーケンスは、当該基準パルスの当該正味DCバランス不平衡とは大きく異なるDCバランス不平衡を導入するのに用いられる。 (A) Use of an FT sequence with an unbalanced DC balance that results in a change in the optical state that is significantly different from the change in the optical state of the DC reference pulse. The “DC reference pulse” is a pulse of voltage V 0 , and V 0 is a voltage corresponding to the maximum voltage amplitude applied during the FT sequence, and has the same sign as the net impulse of the FT sequence. It is. The net impulse of a sequence is the area under the voltage-time curve and is represented by the symbol G. The duration of the reference pulse is represented by T = G / V 0. The FT sequence is used to introduce a DC balance imbalance that is significantly different from the net DC balance imbalance of the reference pulse.

(b) 時間基準パルスで実現される光学状態の変化よりも著しく小規模な光学状態の変化をもたらすようなDCバランスが不平衡なFTシーケンスの使用。当該「時間基準パルス」の定義は、FTシーケンスと持続時間が同等の単一の符号を有する電圧パルスであるが、当該基準パルスの符号は光学状態の変化が最大になるように選ばれる。すなわち、当該電気光学媒体が白状態に近い場合は、負電圧パルスは当該電気光学媒体を若干白状態に近付けるだけであるかもしれないが、正電圧パルスは当該電気光学媒体を黒状態へ強く変化させることがある。この場合の当該基準パルスの符号は正である。このタイプのFTパルスの目的は、光学状態に強い影響を与えることなく、正味電圧インパルスを(例えば、DCバランスを取るために)調節することである。   (B) Use of an FT sequence with an unbalanced DC balance that results in a change in optical state that is significantly smaller than the change in optical state achieved with a time reference pulse. The definition of the “time reference pulse” is a voltage pulse having a single sign equivalent in duration to the FT sequence, but the sign of the reference pulse is chosen so that the change in the optical state is maximized. That is, if the electro-optic medium is close to the white state, the negative voltage pulse may only bring the electro-optic medium closer to the white state, but the positive voltage pulse strongly changes the electro-optic medium to the black state. There are things to do. In this case, the sign of the reference pulse is positive. The purpose of this type of FT pulse is to adjust the net voltage impulse (eg, to achieve DC balance) without strongly affecting the optical state.

非連続アドレス法に関する面で、本発明は転移波形のパルス要素間、あるいはパルス要素内に一つかそれ以上のFTシーケンスを用いる構想、および先行グレーレベルと先行滞留時間の影響を相殺するためにFTシーケンスを用いる構想にも関連する。本発明の一具体例として、最終光学状態を変更するために、電圧ゼロのフレームを波形の一パルス要素中、または複数のパルス要素間に挿入して使用する例が挙げられる。   In terms of non-contiguous addressing, the present invention is based on the concept of using one or more FT sequences between or within the pulse elements of a transition waveform, and FT to offset the effects of preceding gray level and preceding dwell time. Also relevant to concepts using sequences. As a specific example of the present invention, there is an example in which a zero voltage frame is inserted in one pulse element of a waveform or between a plurality of pulse elements in order to change the final optical state.

非連続アドレス法に関する面で、本発明は希望する精度で希望グレーレベルを実現するための波形の微同調、および電圧を微同調できないソースドライバ、特に二つか三つの電圧レベルしか持たないソースドライバを使用して、ある波形をDCバランス状態に近づける(すなわち、様々なグレーレベルへの全ての環状転移運動において正味電圧インパルスをゼロにする)手段も可能にする。   In terms of non-contiguous addressing, the present invention provides a fine tuning of the waveform to achieve the desired gray level with the desired accuracy, and a source driver that cannot fine tune the voltage, especially a source driver having only two or three voltage levels. It also allows a means to bring a waveform closer to DC balance (ie zero net voltage impulse in all annular transition movements to various gray levels).

(DCバランス型アドレス法)
上述WO 03/044765号の図11Aと11Bに示された鋸歯状駆動方式は、いかなる任意の画素についても、黒状態を連続して通過する間である限られた数の転移しか起らないという点で、また実際に一画素は平均して全転移の半数でしか黒状態を通過しないという点で、DCバランスを取るために用いるのに好適であるという事実は注目に値する。
(DC balance type address method)
The sawtooth drive scheme shown in FIGS. 11A and 11B of the above-mentioned WO 03/044765 says that for any given pixel, there will only be a limited number of transitions while passing through the black state continuously. In fact, and the fact that one pixel actually passes through the black state on average only half of all transitions, it is worth noting that it is suitable for use in balancing DC.

しかし、既述の通り、本発明によるDCバランス法は、連続転移中に電気光学媒体に印加されるインパルスの合計の平衡を取ることに限定されず、本発明のDCバランス型アドレス法にしたがって、表示画素が経験する転移の少なくとも一部を「内部的に」平衡が取れるようにするものでもある。当該方法を以下に詳述する。   However, as described above, the DC balance method according to the present invention is not limited to balancing the sum of impulses applied to the electro-optic medium during continuous transition, and according to the DC balance type address method of the present invention, It also allows for “internally” balancing at least some of the transitions experienced by the display pixel. The method will be described in detail below.

本発明のDCバランス型アドレス法は、ディスプレイ用のマイクロカプセル式電気泳動方式など、インパルス駆動式電気光学媒体を駆動するのに効果的なDCバランスの取れた転移に関連する。当該方法は、例えば二、三レベルの電圧しか出力できないソースドライバを有するアクティブマトリクス型ディスプレイに適用できる。これ以外の形式のドライバも使えるが、以下の詳細な説明の大部分は、三つの電圧出力(正、負、およびゼロ)を有するソースドライバを用いた例に着目する。   The DC balanced addressing method of the present invention relates to a DC balanced transition that is effective for driving impulse driven electro-optic media, such as microcapsule electrophoresis for displays. The method can be applied to an active matrix type display having a source driver that can output only a voltage of a few levels, for example. Although other types of drivers can be used, much of the detailed description below focuses on examples using source drivers with three voltage outputs (positive, negative, and zero).

本発明のDCバランス型アドレス法に関する以下の説明では、本発明の他の局面についての上記の記述と同様に、電気光学媒体のグレーレベルを1からNで表す。ここで、1は最も暗い状態、Nは最も明るい状態を示し、中間状態には暗い順から明るい順に増加する番号が付けられる。インパルス駆動式画像媒体の駆動方式は、初期グレーレベルから最終グレーレベルへの転移を実現するために一連のルールを使用する。表5に2ビット(4グレーレベル)のグレースケールディスプレイで実現可能な16の各転移について示すように、当該駆動方式は各転移について時間の関数としての電圧として表せる。   In the following description of the DC balanced addressing method of the present invention, the gray level of the electro-optic medium is represented by 1 to N as in the above description of the other aspects of the present invention. Here, 1 indicates the darkest state, N indicates the brightest state, and the intermediate states are numbered from the darkest to the brightest. The drive system for impulse driven image media uses a set of rules to achieve the transition from the initial gray level to the final gray level. As shown in Table 5 for each of the 16 transitions that can be achieved with a 2-bit (4 gray level) grayscale display, the drive scheme can be expressed as a voltage as a function of time for each transition.

(表5)   (Table 5)

Figure 2014059577

表5でVij(t)は、グレーレベルiからグレーレベルjへの転移に使用される波形を示す。DCバランス転移とは、波形Vij(t)の時間積分値がゼロとなる転移である。
Figure 2014059577

In Table 5, V ij (t) represents the waveform used for the transition from gray level i to gray level j. The DC balance transition is a transition in which the time integral value of the waveform V ij (t) becomes zero.

「光レール(optical rails)」という用語は、電気光学媒体の極度光学状態を意味するとして既に定義されているが、以下「媒体を一方の光レールへ向けて、あるいは光レールの中へ押込む」という表現が使用される。ここで「(光レール)へ向けて」という語は、当該媒体の当該光学状態を一方の光レールへ向けて移動させるように電圧を印加するという意味である。また「押込む」という語は、電圧パルスが、当該電気光学媒体の光学状態を一方の光レールに近づけるために十分な持続時間と振幅を有しているという意味である。「一方の光レールの中へ押込む」という文は、必ずしもパルスの終わりである光レール状態が実現されることを意味するのではなく、当該パルスの終わりである光学状態が最終光学状態にかなり近い状態になっていることを意味することに留意する必要がある。例えば、反射率1%と50%地点に光レールを有する電気光学媒体を例に挙げると、300msのパルスが最終光学状態を(反射率1%から)反射率50%に移動することが分っている。この場合、最終的に達成する反射率が45%に過ぎないにも関わらず、200msのパルスを印加することを高反射率の光レールへディスプレイを押込むと見なすことがある。200msという持続時間は、例えば光学範囲を3分の1に区切った時の中間部分という大きな光学範囲を横切るのに必要な時間と比べれば長いので、当該200msのパルスは媒体を一方の光レールの中へ押込むと見なされる(この場合、200msは媒体を中間に位置する反射率幅の3分の1の範囲、つまり反射率17%から34%の範囲、を横切るのに必要なパルスに比べれば長いのである。)
本発明のDCバランス型アドレス法に従った三種類のDCバランス転移、およびDCバランス転移とDCバランス不平衡転移の両方を用いた複合型駆動方式を以下に説明する。以下の記述では、便宜上、各パルスは数字で表記され、数字の大きさは持続時間の長さをを示す。数字が正数ならばパルスは正電圧であり、数字が負数ならばパルスは負電圧である。したがって、例えば使用可能な電圧が+15V、0V、−15Vで、パルスの持続時間がミリ秒(ms)で測られるならば、x =300という性質を持つパルスは300msで15Vのパルスを表し、x =−60という性質を持つパルスは60msで−15Vのパルスを表す。
The term “optical rails” has already been defined to mean the extreme optical state of an electro-optic medium, but hereinafter “pushing the medium towards or into one light rail” "Is used. Here, the term “toward the (optical rail)” means that a voltage is applied so as to move the optical state of the medium toward one optical rail. The term “push” means that the voltage pulse has sufficient duration and amplitude to bring the optical state of the electro-optic medium closer to one light rail. The sentence “pushing into one light rail” does not necessarily mean that the light rail state at the end of the pulse is achieved, but the optical state at the end of the pulse is considerably more than the final optical state. It should be noted that it means close. For example, taking an electro-optic medium with an optical rail at 1% reflectivity and 50% point, it can be seen that a 300 ms pulse moves from the final optical state (from reflectivity 1%) to reflectivity 50%. ing. In this case, applying a 200 ms pulse may be considered to push the display into a high reflectivity light rail, even though the reflectivity ultimately achieved is only 45%. The duration of 200 ms is long compared to the time required to cross a large optical range, for example, the middle part when the optical range is divided into one third, so that the 200 ms pulse causes the medium to pass through one of the light rails. (In this case, 200 ms is compared to the pulse required to cross the range of one third of the reflectivity width in the middle, ie the range of 17% to 34% reflectivity). Long.)
Three types of DC balance transitions according to the DC balance type address method of the present invention, and a composite drive system using both DC balance transitions and DC balance unbalance transitions will be described below. In the following description, for convenience, each pulse is represented by a number, and the size of the number indicates the length of the duration. If the number is a positive number, the pulse is a positive voltage, and if the number is a negative number, the pulse is a negative voltage. Thus, for example, if the usable voltage is + 15V, 0V, -15V and the duration of the pulse is measured in milliseconds (ms), a pulse with the property x = 300 represents a 15V pulse at 300 ms, A pulse having the property = -60 represents a pulse of -15 V in 60 ms.

(タイプI)
本発明の最も単純な一番目のDCバランス転移では、図13に示されるように、電圧パルス(x)が、同じ持続時間で符号が逆の電圧パルス(−x)に先行されている。(注:xの値自体が負であることもあり得るので、正と負のパルスが図13とは逆の順番で現れることもある。)
前述の通り、本発明の非連続アドレス法に従えば、転移のために用いる波形の効果は、波形に含まれるいかなるパルスの途中、または出現以前に電圧がゼロの期間(事実上の時間遅延)が存在することによって変化することが分っている。図13の波形の変形を図14と図15に示す。図14では、図13の二つのパルス間に時間遅延が挿入されている。一方、図15では、図13の二つ目のパルスの中間に時間遅延が挿入されている、つまり言い換えれば、図13の二つ目のパルスは当該時間遅延によって二つのパルスに分割されているのである。既述の通り、当該時間遅延がなくては実現できない光学状態を実現するために、ある波形に時間遅延を導入することが可能なのである。時間遅延は、最終光学状態の微同調にも使用できる。アクティブマトリクス型駆動では、各パルスの時間分解能はディスプレイの走査速度によって決まるので、当該微同調能力は重要である。当該走査速度による時間分解能は、何らかの追加的な微同調手段なしでは正確な最終光学状態が実現できないほどに粗い可能性もある。時間遅延が最終光学状態に対し小規模な微同調を提供する一方、以下に述べるような他の特徴は最終光学状態の粗同調と微同調の追加手段を提供する。
(Type I)
In the simplest first DC balance transition of the present invention, as shown in FIG. 13, the voltage pulse (x) is preceded by a voltage pulse (-x) of the same duration and opposite sign. (Note: Since the value of x itself may be negative, positive and negative pulses may appear in the reverse order of FIG. 13)
As described above, according to the non-contiguous addressing method of the present invention, the effect of the waveform used for the transition is that the voltage is zero (virtual time delay) during or before any pulse included in the waveform. It has been found that changes due to the existence. Deformation of the waveform of FIG. 13 is shown in FIGS. In FIG. 14, a time delay is inserted between the two pulses of FIG. On the other hand, in FIG. 15, a time delay is inserted in the middle of the second pulse in FIG. 13, that is, the second pulse in FIG. 13 is divided into two pulses by the time delay. It is. As described above, a time delay can be introduced into a certain waveform in order to realize an optical state that cannot be realized without the time delay. The time delay can also be used for fine tuning of the final optical state. In the active matrix drive, the time resolution of each pulse is determined by the scanning speed of the display, and therefore the fine tuning capability is important. The time resolution due to the scanning speed may be so coarse that an accurate final optical state cannot be achieved without some additional fine tuning means. While the time delay provides a small amount of fine tuning for the final optical state, other features as described below provide an additional means of coarse and fine tuning of the final optical state.

(タイプII)
タイプII型の波形は、図16に記号的に示すように、上述のタイプI型の波形とそのある地点に挿入した正負1対のパルス(パルスy及び−y)から構成する。これらy及び−yのパルスは連続している必要はなく、基本波形の異なる地点に存在するのでも構わない。当該タイプII型の波形には、特に有効な二つの形態がある。
(Type II)
As shown symbolically in FIG. 16, the type II waveform comprises the type I waveform and a pair of positive and negative pulses (pulses y and -y) inserted at a certain point. These y and -y pulses do not need to be continuous, and may exist at different points in the basic waveform. The type II waveform has two particularly effective forms.

(タイプII:特例A)
この特殊な形態では、−yとyのパルス対が−xとxのパルス対の前に位置している。図17のようにxとyとの符号が逆の場合、yの持続時間の調節がある程度粗くても、最終光学状態の微同調が可能であることが分っている。したがって、電気光学媒体の最終光学状態の粗調整のためにはxの値を調節し、最終調整のためにはyの値を調節する方法が可能である。これは、yパルスが−xパルスを延長させ、その結果、電気光学媒体を一方の光レールに押込む程度が変化するためと考えられる。当該電気光学媒体を一方の光レールに押込む度合いにより、当該光レールから離れる方向へあるパルス(この場合、xパルスがもたらす)が印加された後、最終光学状態が微調整できることが知られている。
(Type II: Special case A)
In this particular form, the -y and y pulse pair is positioned before the -x and x pulse pair. When the signs of x and y are reversed as shown in FIG. 17, it is known that fine tuning of the final optical state is possible even if the duration of y is adjusted to some extent. Therefore, it is possible to adjust the value of x for coarse adjustment of the final optical state of the electro-optic medium and adjust the value of y for final adjustment. This is presumably because the y pulse extends the -x pulse, and as a result, the degree to which the electro-optic medium is pushed into one optical rail changes. It is known that the final optical state can be fine-tuned after a certain pulse (in this case, an x pulse) is applied depending on the degree to which the electro-optic medium is pushed into one light rail. Yes.

(タイプII:特例B)
上記の理由により、電気光学媒体を一方の光レールへ著しく移動するのに十分な長さを有するパルス要素を少なくとも一つ有する波形を用いることが有効であることが分っている。また、さらに見た目の良い転移のためには、一方の光レールに近いグレーレベルを実現するには短い最終パルスさえあればよいので、最終光学状態の実現はより近い光レールから実施するのが望ましい。このタイプの波形は、ある光レールへ移動するのに少なくとも一つの長いパルスが必要で、さらに当該光レール近くの最終光学状態を実現するためには短いパルスが一つ必要であるので、上記のタイプIの構造を有することはできないが、タイプII型の波形の特例はこのタイプの波形を実現できる。図18はこの型の波形の一例を示すが、当該波形ではyパルスは−x/xパルス対の後に位置し、−yパルスは同パルス対の前に位置している。最終光学状態はyの大きさに非常に敏感であるので、この型の波形では当該最後yパルスが粗同調を行う。一方、最終光学状態は通常光レールへの移動の度合いにはそれほど強く左右されないので、当該xパルスが微同調を行う。
(Type II: Special case B)
For the reasons described above, it has been found useful to use a waveform having at least one pulsed element that is long enough to significantly move the electro-optic medium to one optical rail. Also, for a more aesthetic transition, it is desirable to implement the final optical state from a closer light rail since only a short final pulse is required to achieve a gray level close to one light rail. . This type of waveform requires at least one long pulse to move to an optical rail, and further requires one short pulse to achieve the final optical state near the optical rail. Although it cannot have a type I structure, a special case of a type II waveform can achieve this type of waveform. FIG. 18 shows an example of this type of waveform, where the y pulse is located after the -x / x pulse pair and the -y pulse is located before the pulse pair. Since the final optical state is very sensitive to the magnitude of y, in this type of waveform, the last y pulse is coarsely tuned. On the other hand, since the final optical state is not so strongly influenced by the degree of movement to the normal light rail, the x pulse performs fine tuning.

(タイプIII)
本発明のDCバランス波形の三番目のタイプ(タイプIII型)では、図19に図式的に示すように、当該波形にさらにもう一組のDCバランスの取れたパルス対(zと−z)を導入する。当該タイプIII型波形の好適例を図20に示す。以下に述べる理由により、この型の波形は最終光学状態を微同調するのに有効である。zと−zのパルスがない状況(即ち、上記タイプII型の波形)を例に取ると、当該xパルス要素が微同調に用いられ、xを増加すると最終光学状態が減少され、xを減少すると最終光学状態が増加される。しかしながら、xをある点以下に減少させるのは、電気光学媒体を光レールに十分に、波形の安定性に必要な程度に近づけられなくなるため望ましくない。この問題を避けるために、xを減少させる代わりに、図20に示すように、−zとzのパルス対を追加すれば、xパルスを変えずに−xパルスを(実際に)延長させることが可能である。なお、zはxとは符号が逆である。zパルスは−xパルスを延長させ、−zパルスは転移の正味インパルスをゼロに、即ち転移をDCバランスに維持する。
(Type III)
In the third type (type III) of the DC balanced waveform of the present invention, another set of DC balanced pulse pairs (z and -z) is added to the waveform as schematically shown in FIG. Introduce. A preferred example of the type III waveform is shown in FIG. For the reasons described below, this type of waveform is useful for fine tuning the final optical state. Taking the situation where there are no z and -z pulses (ie, the type II waveform above) as an example, the x pulse element is used for fine tuning, increasing x reduces the final optical state and decreases x. The final optical state is then increased. However, reducing x below a certain point is not desirable because the electro-optic medium is not sufficiently close to the light rail to the degree necessary for waveform stability. To avoid this problem, instead of reducing x, adding a -z and z pulse pair, as shown in FIG. 20, extends the -x pulse (actually) without changing the x pulse. Is possible. Note that z has the opposite sign to x. The z pulse extends the -x pulse, and the -z pulse keeps the net impulse of transition to zero, i.e., the transition is DC balanced.

当然ながら、以上で述べたタイプI、II、III型の波形は種々の方法で変形することが可能である。もっと一般的な構造とするために、さらに他のパルス対を波形に加えることも可能である。新たな追加パルス対の効果は、パルス要素の数が増加するにしたがって減少するが、結果として出来る波形はタイプI、II、III型波形の自然な延長形となる。また前述の通り、当該波形の様々な箇所に、図14、15に図示するのと同様の方法で、一つかそれ以上の時間遅延を挿入することが可能である。先に述べたが、パルス中の時間遅延は、結果として得られる最終光学状態に影響を与えるので、微同調に有効である。さらに、時間遅延の挿入により、同一転移中の他の要素や他の転移中の転移要素に関連して、ある転移要素の位置を変化させることで、転移の外観も変化できる。時間遅延はさらに波形中の特定転移要素の整列にも使用でき、特定の制御能力を有するある種のディスプレイモジュールに対して有効である場合がある。また印加パルスの順番における小変化が、その後の光学状態に大きな変化を与えることがあるという事実を考慮すると、上記の一パルス配列の全部または一部を入換えること、またはそうした入換えを繰り返すこと、または上記のパルス配列の任意の一箇所にゼロボルト期間を一回かそれ以上挿入することで出力信号を形成してもよい。さらに、こうした入換えや挿入の演算子は(例えば、ゼロボルト部分を挿入してから入換え、それからゼロボルト部分を挿入する)、どんな順番で組み合わせても良い。このような変形操作で形成される当該全てのパルス配列が正味インパルスゼロという必須特性を保つことに留意が必要である。   Of course, the type I, II, and III waveforms described above can be modified in various ways. It is also possible to add other pulse pairs to the waveform for a more general structure. The effect of the new additional pulse pair decreases as the number of pulse elements increases, but the resulting waveform is a natural extension of type I, II, and III waveforms. Also, as described above, one or more time delays can be inserted at various points in the waveform in the same manner as shown in FIGS. As mentioned earlier, the time delay during the pulse is effective for fine tuning because it affects the resulting final optical state. Furthermore, the appearance of the transition can also be changed by changing the position of a certain transition element in relation to other elements in the same transition or other transition elements by insertion of a time delay. The time delay can also be used to align certain transition elements in the waveform and may be useful for certain display modules with specific control capabilities. Considering the fact that a small change in the order of applied pulses can cause a large change in the subsequent optical state, it is possible to replace all or part of the one-pulse arrangement described above or repeat such a replacement. Alternatively, the output signal may be formed by inserting a zero volt period once or more at any one position of the above pulse arrangement. Furthermore, these replacement and insertion operators (eg, a zero volt portion is inserted before a replacement and then a zero volt portion is inserted) may be combined in any order. It should be noted that all the pulse sequences formed by such a deformation operation maintain the essential characteristic of net impulse zero.

最後に、DCバランス転移は、DCバランス不平衡転移と組合せて駆動方式を形成することも出来る。例えば、2003年7月2日に出願された同時係属出願 60/481,053号には、−TM(R1,R2) [IP(R1)−IP(R2)] TM(R1,R2)型の好ましい波形が記載されているが、ここで、[IP(R1)−IP(R2)]は当該転移の初期状態と最終状態の間でのインパルスポテンシャルの差を表し、他の二項はDCバランスの取れたパルス対を表す。以下、便宜上、当該波形を−x/ΔIP/x波形と呼び、図21に図示する。当該波形は種々の光学状態間の転移には適しているが、初期及び最終状態が同じであるゼロ転移にはあまり適さない。本実施例では、こうしたゼロ転移には図17、18に示すようなタイプIIの波形を用いる。表6に当該波形の完全な形態を記号で示す。当該表から、−x/ΔIP/x波形は非ゼロ転移に用い、タイプIIの波形はゼロ転移に用いられることが分る。   Finally, the DC balance transition can also be combined with the DC balance unbalance transition to form a drive scheme. For example, the co-pending application 60 / 481,053 filed on July 2, 2003 includes -TM (R1, R2) [IP (R1) -IP (R2)] TM (R1, R2) type A preferred waveform is described, where [IP (R1) -IP (R2)] represents the impulse potential difference between the initial and final states of the transition and the other two terms are DC balance Represents a well-balanced pulse pair. Hereinafter, for convenience, the waveform is referred to as a −x / ΔIP / x waveform and is illustrated in FIG. The waveform is suitable for transitions between various optical states, but not well suited for zero transitions where the initial and final states are the same. In the present embodiment, a type II waveform as shown in FIGS. 17 and 18 is used for such zero transition. Table 6 shows the complete form of the waveform in symbols. From the table it can be seen that the −x / ΔIP / x waveform is used for the non-zero transition and the type II waveform is used for the zero transition.

(表6)   (Table 6)

Figure 2014059577

DCバランス転移は初期及び最終グレーレベルが同じである「リーディング・ダイアゴナル(leading diagonal)型」転移だけに限定されているが、当該DCバランス型アドレス法は、当然ながら当該タイプの転移マトリクスだけに限られるものではない。グレーレベルの制御を最大限に改善するには、DCバランス転移の数を極力多くすることが望ましい。しかしながら、使用する特定の電気光学媒体によっては、例えば黒や白へ、または黒や白からの転移、即ちグレーレベル1や4といった極度グレーレベルへの転移またはそういった極度グレーレベルからの転移を伴った転移のDCバランスを取ることが困難な場合がある。その上、どの転移のDCバランスを取るか決定する際、転移マトリクス全体を不平衡にしないこと、つまり同じグレーレベルから開始・終了する閉ループのDCバランスが不平衡である転移マトリクスを形成しないことが重要である。例えば、グレーレベルの0または1レベルの変化だけを含んだ転移のDCバランスは取れているが、その他の転移はDCバランスが取れていないなどの規則は好ましくない。なぜなら、こういった規則は、次の例で示すように、転移マトリクス全体のバランスを不平衡にするからである。2−4−3−2というグレーレベルのシーケンスを実施している画素は、2−4(DCバランス不平衡)、4−3(DCバランスが取れている)、3−2(DCバランスが取れている)という転移を経過するので、全体のループのDCバランスが不平衡となる。上記の対立する二つの要求間で現実的な妥協を図るには、中間グレーレベル(レベル2と3)だけが関与する場合にDCバランス転移を用い、転移が極度グレーレベル(レベル1か4)で開始・終了する場合にはDCバランス不平衡転移を用いる方法がある。言うまでもなく、当該規則で選択される中間グレーレベルは、使用する具体的な電気光学媒体とコントローラによって異なるであろう。例えば、3ビット(8グレーレベル)のディスプレイでは、グレーレベル2〜7(または、場合によって3〜6)で開始・終了する全ての転移にはDCバランス転移を用い、グレーレベル1または8(あるいは1、2、7、8)で開始・終了する全ての転移にはDCバランス不平衡転移を用いることが可能な場合がある。
Figure 2014059577

DC balance transitions are limited to “leading diagonal” transitions with the same initial and final gray levels, but the DC balance addressing method is naturally limited to only that type of transition matrix. It is not something that can be done. To maximize gray level control, it is desirable to maximize the number of DC balance transitions. However, depending on the particular electro-optic medium used, there was a transition, for example to black or white, or from black or white, i.e. a transition to or from such an extreme gray level as gray level 1 or 4. It may be difficult to balance the DC of the transition. In addition, when determining which transition to be DC balanced, do not unbalance the entire transition matrix, that is, do not form a transition matrix in which the closed-loop DC balance starting and ending from the same gray level is unbalanced. is important. For example, a rule such that the DC balance of the transition including only the change of the gray level of 0 or 1 is balanced, but the other transition is not DC balanced is not preferable. This is because these rules make the balance of the entire transition matrix unbalanced, as shown in the following example. Pixels that are performing the 2-4-3-2 gray level sequence are 2-4 (DC balanced unbalanced), 4-3 (DC balanced), 3-2 (DC balanced) )), The DC balance of the entire loop becomes unbalanced. To achieve a realistic compromise between the two conflicting requirements above, use the DC balance transition when only intermediate gray levels (levels 2 and 3) are involved, and the transition is extremely gray level (level 1 or 4). In the case of starting and ending in step 1, there is a method using DC balance unbalance transition. Needless to say, the intermediate gray level selected in the rule will depend on the specific electro-optic medium and controller used. For example, on a 3-bit (8 gray level) display, use DC balance transitions for all transitions starting and ending at gray levels 2-7 (or 3-6 in some cases) and gray levels 1 or 8 (or For all transitions starting and ending in 1, 2, 7, 8), it may be possible to use a DC balance unbalanced transition.

上記より、電圧の微同調ができないソースドライバ、特に2〜3レベルの電圧しか有しないソースドライバを用いて、希望グレーレベルを高精度で実現するために、本発明のDCバランス型アドレス法が、波形の微同調を可能にし、さらに波形転移がゼロ正味電圧を有することができる手段の獲得を可能にすることが分るであろう。DCバランス波形による転移はDCバランス不平衡波形による転移よりも優れた性能をもたらすと考えられており、本発明は、ディスプレイ全般、またこれに限定されないが、特に2〜3レベルの電圧しか有しないソースドライバを用いたアクティブマトリクス型ディスプレイモジュールに適用される。本発明は、より複数の電圧レベルを有するソースドライバを用いたアクティブマトリクス型ディスプレイモジュールにも適用される。   From the above, in order to achieve a desired gray level with high accuracy using a source driver that cannot finely tune the voltage, particularly a source driver that has only a voltage of 2 to 3 levels, the DC balanced addressing method of the present invention includes: It will be appreciated that the waveform can be finely tuned, and further that the waveform transition allows the acquisition of a means that can have a zero net voltage. It is believed that transitions with a DC balanced waveform provide better performance than transitions with a DC unbalanced waveform, and the present invention generally has, but is not limited to, only a few levels of voltage. This is applied to an active matrix display module using a source driver. The present invention is also applied to an active matrix display module using a source driver having a plurality of voltage levels.

本発明のDCバランス型アドレス法は、さらにまた別の効果を提供する。上述の通り、本発明の一部の駆動方法では、転移マトリクスは、先行光学状態以外にも、例えば最後の更新以来の経過時間の長さや、ディスプレイ媒体の温度といった変数の関数となっている。上記の場合には、DCバランス不平衡転移を使用してDCバランスを保持することは非常に難しい。例として、25℃で白から黒へ、次いで0℃で黒から白へ繰り返し転移するディスプレイを考察してみると、普通より長いパルス長で普通より遅い反応が低温では通常指示される。その結果、当該ディスプレイは、白に偏ったDCバランスの不平衡に採取的に陥る。一方、全転移が内部的に平衡ならば、DCバランス不平衡の影響を受けることなく、種々の転移マトリクスを自由に混合して用いることが可能となる。   The DC balance type address method of the present invention provides still another effect. As described above, in some driving methods of the present invention, the transition matrix is a function of variables such as the length of time elapsed since the last update and the temperature of the display medium, in addition to the preceding optical state. In the above case, it is very difficult to maintain DC balance using DC balance unbalance transition. As an example, consider a display that transitions repeatedly from white to black at 25 ° C. and then from black to white at 0 ° C., a slower than normal response with a longer pulse length is usually indicated at lower temperatures. As a result, the display falls into a white balance of DC balance imbalance. On the other hand, if all transitions are internally balanced, various transition matrices can be freely mixed and used without being affected by DC balance imbalance.

(特定領域法)
上記のようなリセット方法の好ましくない効果は、全体的ではなく部分的に更新を行う、つまり、ディスプレイの書き直す部分を「局部」または画素単位で選んで、連続した画像間で変化する部分だけを書き直すことで、さらに減少できる可能性がある。例えば、機械装置の一部を表示する図や、事故解析の図などに見られるように、大きな静止背景の中で比較的小さな物体が動くような一連の画像は珍しくない。部分更新を用いるには、ディスプレイのコントローラは最終画像と初期画像を比較して、二画像間でどの部分が変化し、したがってどの部分を書き直す必要があるかを決定しなければならない。当該コントローラは、一つかそれ以上の局部、通常、更新が必要な画素を含んだ、画素のマス目に沿って縦軸と横軸が並んだ長方形の領域を特定するか、または単純に更新が必要な画素を個別に特定することがある。上述のどの駆動方式でも使用して、上記で書き直しが必要と確認された局部または個々の画素だけを更新できる。上述の部分更新方式は、ディスプレイの消費電力を大幅に減少できる。
(Specific domain method)
The undesired effect of the reset method as described above is to update partly, not entirely, that is, select the part of the display to be rewritten in “local” or pixel units, and only the part that changes between successive images. There is a possibility that it can be further reduced by rewriting. For example, a series of images in which a relatively small object moves in a large static background is not uncommon, as can be seen in a diagram showing a part of a mechanical device or an accident analysis diagram. To use partial update, the display controller must compare the final image with the initial image to determine which parts have changed between the two images and therefore need to be rewritten. The controller identifies a rectangular area with vertical and horizontal axes along the grid of pixels that contains one or more local, usually pixels that need to be updated, or simply updated. Necessary pixels may be specified individually. Any of the drive schemes described above can be used to update only local or individual pixels that have been identified as being rewritten as described above. The partial update method described above can greatly reduce the power consumption of the display.

さらに既述の通り、本発明の特定領域法は、ディスプレイの異なる領域に別々の更新方法を使用して、双安定型電気光学ディスプレイの更新を可能にする特定領域法を提供する。   Furthermore, as already mentioned, the specific area method of the present invention provides a specific area method that allows updating of a bistable electro-optic display using separate update methods for different areas of the display.

1ビットモードまたはグレースケールモードで全表示を駆動できる電気光学ディスプレイが複数知られているが、そのようなディスプレイが1ビットモードに設定されている場合、1ビットの全体イメージフロー(GIF)波形を用いて更新が行われる。一方、当該ディスプレイがグレースケールモードに設定されている場合、ある特定の表示領域で1ビット情報だけが更新される場合でも、更新はマルチプリパルス型スライドショー波形、または他の低速波形を用いて行われる。   Several electro-optic displays are known that can drive a full display in 1-bit mode or grayscale mode, but if such a display is set to 1-bit mode, a 1-bit overall image flow (GIF) waveform is generated. To update. On the other hand, when the display is set to the gray scale mode, even when only 1-bit information is updated in a specific display area, the update is performed using a multi-prepulse slide show waveform or another low-speed waveform. .

当該電気光学ディスプレイは、当該コントローラ内でさらに二つのコマンド、即ち「領域特定(DEFINE REGION)」コマンドと「全領域消去(CLEAR ALL
REGIONS)」コマンドを規定することにより、本発明の特定領域法を実行するように変更可能である。通常、当該「領域特定」コマンドは、例えば特定領域の右上角と左下角のような、ディスプレイ内の長方形の領域を完全に特定するのに十分な位置情報を独立変数として使用する。当該コマンドは、当該領域が設定されているビット深度を特定する独立変数をもう一つ持つことがあるが、当該特定領域が常にモノクロである場合、当該最終独立変数は単純な形式の特定領域法では必要ではない。当該最終独立変数が設定するビット深度は、当然ながら、当該領域について以前設定されたすべてのビット深度に優先する。もう一つの方法として、当該「領域特定」コマンドは多角形の頂点を形成する一連の点を特定することも可能である。当該「全領域消去」コマンドは独立変数を取らず、単にディスプレイ全体を予め定めた単一のビット深度にリセットする、または適用可能な各種ビット深度の中から、消去後に全表示画面をどのビット深度にするかを特定する一つの独立変数を取ることもある。
The electro-optic display has two more commands within the controller: a “DEFINE REGION” command and a “CLEAR ALL” command.
By defining a “REGIONS)” command, it can be modified to perform the specific area method of the present invention. Usually, the “specify area” command uses position information sufficient as an independent variable to completely specify a rectangular area in the display, such as the upper right corner and the lower left corner of the specific area. The command may have another independent variable that specifies the bit depth at which the region is set, but if the specific region is always monochrome, the final independent variable is a simple region specific region method. Then it is not necessary. The bit depth set by the final independent variable naturally takes precedence over all the bit depths previously set for the region. As another method, the “specify region” command can also specify a series of points forming a vertex of a polygon. The “Erase All Region” command does not take an independent variable and simply resets the entire display to a predetermined single bit depth, or the bit depth of the entire display screen after erasure from among the applicable bit depths. Sometimes it takes a single independent variable that specifies what to do.

当然のことながら、本発明の特定領域法は二つの領域だけの使用に限定されるものではなく、必要に応じてさらに多くの領域を提供できる。一例を挙げれば、画像編集プログラムでは、主要領域に編集中の画像を全ビット深度で表示し、情報表示領域(現在のカーソルの位置を表示するボックス等)とダイアログボックス領域(ユーザーの文章入力等)とは1ビットモードで表示するのが有効である場合がある。二つ以上の領域を使用可能にする変更方法は、ディスプレイコントローラの構造に精通した者には容易に分るので、以下では、本発明は主として二つの領域を使用した方法に関して説明される。   Of course, the specific area method of the present invention is not limited to the use of only two areas, but can provide more areas as needed. For example, in an image editing program, the image being edited is displayed in the main area at all bit depths, an information display area (such as a box that displays the current cursor position) and a dialog box area (such as user text input) ) May be effective to display in 1-bit mode. In the following, the present invention will be described primarily with respect to a method using two regions, since the modified method of enabling more than one region will be readily apparent to those familiar with the structure of the display controller.

当該コントローラは、様々な領域の深度を追跡するために、各記憶要素がディスプレイの各画素に対応するような記憶要素の配列を維持し、各要素はその対応する画素の現在のビット深度を表す数値を記憶する。例えば、1ビットか2ビットモードで作動できるXVGA(800x600)ディスプレイは、1ビット要素を800x600に配列して使用できる(各要素の0は1ビットモード、1は2ビットモードを示す)。上記のようなコントローラでは、当該「領域特定」コマンドはディスプレイの当該特定領域に対応する要素を希望のビット深度に設定し、当該「全領域消去」コマンドは配列の全要素を同じ一つの数値(既定の数値、またはコマンドの独立変数が定めた数値)にリセットする。   The controller maintains an array of storage elements such that each storage element corresponds to each pixel of the display, and each element represents the current bit depth of its corresponding pixel, in order to track the depth of the various regions Memorize the numerical value. For example, an XVGA (800x600) display that can operate in 1-bit or 2-bit mode can be used with 1-bit elements arranged in 800x600 (0 for each element indicates 1-bit mode, 1 indicates 2-bit mode). In such a controller, the “specify region” command sets an element corresponding to the specific region of the display to a desired bit depth, and the “delete all region” command sets all elements of the array to the same single numerical value ( Reset to the default value or the value determined by the command's independent variable).

別の方法としては、ある領域が特定または消去された場合、DCバランスを確保する、または例えば前述のようにFTシーケンスで当該画素の光学状態を調節する目的で、ディスプレイをあるモードから他のモードへ転移するために当該コントローラは当該領域内の画素を更新する。   Alternatively, if a region is identified or erased, the display can be moved from one mode to another in order to ensure DC balance or adjust the optical state of the pixel, for example, with an FT sequence as described above. The controller updates the pixels in the region to transition to.

あるディスプレイが特定領域モードで作動している時、新規画像が当該コントローラへ送信されると、当該ディスプレイを書き直す必要がある。次の三つのケースが存在する:
1.新しい画像では、特定(例えば)1ビット領域内の画素だけが変化した。この場合、ディスプレイの更新には1ビット(高速)波形が使用できる。
When a display is operating in a specific area mode, when a new image is sent to the controller, the display needs to be rewritten. There are three cases:
1. In the new image, only the pixels within a specific (for example) 1-bit region have changed. In this case, a 1-bit (high-speed) waveform can be used to update the display.

2.新しい画像では、特定されない(グレースケールの)領域内の画素だけが変化した。この場合、ディスプレイを更新するにはグレースケール(低速)波形を使用する必要がある(なお、当然ながら、特定領域内で変更される画素は存在しないので、特定領域、例えばダイアログボックスの書き直し中の読みやすさは問題にはならない)。   2. In the new image, only the pixels in the unspecified (grayscale) area changed. In this case, it is necessary to use a grayscale (slow) waveform to update the display (note, of course, there are no pixels that change within a particular area, so a particular area, eg, a dialog box being rewritten Readability is not an issue).

3.新しい画像では、特定領域と特定されない領域両方の画素が変化した。この場合、グレースケールの画素はグレースケール波形を用いて更新され、1ビットの画素は1ビット波形を用いて更新される(グレースケールの更新波形の長さに一致させるため、短い1ビット波形は正しくゼロで満たされなくてはならない)。   3. In the new image, the pixels in both the specified and unspecified areas have changed. In this case, grayscale pixels are updated using a grayscale waveform, and 1-bit pixels are updated using a 1-bit waveform (to match the length of the grayscale update waveform, a short 1-bit waveform is Must be filled with zero correctly).

ディスプレイを走査する前に、当該コントローラは下記の論理検証を行って上記のどのケースが存在するか判定できる(既に定義した通り、1ビットの数値が各画素に対応し、当該画素のモードを記憶するとの仮定に基づく)。   Before scanning the display, the controller can perform the following logic verification to determine which of the above cases exist (as defined, a 1-bit number corresponds to each pixel and stores the mode of the pixel Based on the assumption.

(Old_image XOR new_image) > 0:ディスプレイの画素が変更された
(Old_image XOR new_image) AND mode_array > 0:グレースケールの画素が変更された
(Old_image XOR new_image) AND (NOT mode_array) > 0:モノクロ画素が変更された
当該コントローラによって当該ディスプレイの走査中、ケース1かケース2では、全画素に対して一波形のルックアップテーブルが使用できる。理由は、1ビットモードでの無転移はグレースケールモードでの無転移と同じであると仮定すれば、無変化の画素にはゼロボルトの電圧が印加される(言い換えれば、両波形共に部分更新である)からである。反対に、グレースケール波形が全体更新(ディスプレイが更新される都度、全画素が更新される)であるなら、全体更新波形の使用可否を決定するため、当該コントローラはある画素が正しい領域内に存在するか調査する必要がある。ケース3では、当該コントローラがどの波形を使用するか決定する目的で走査する際に、各画素のモードを表すビット配列の数値を確認する必要がある。
(Old_image XOR new_image)> 0: Display pixel has been changed (Old_image XOR new_image) AND mode_array> 0: Grayscale pixel has been changed (Old_image XOR new_image) AND (NOT> While the display is being scanned by the controller, in case 1 or case 2, a single waveform look-up table can be used for all pixels. The reason is that assuming that no transition in 1-bit mode is the same as no transition in grayscale mode, a zero volt voltage is applied to the unchanged pixels (in other words, both waveforms are partially updated). Because there is. Conversely, if the grayscale waveform is globally updated (every pixel is updated every time the display is updated), the controller has a pixel in the correct area to determine whether the globally updated waveform is available. Need to investigate. In case 3, when scanning is performed for the purpose of determining which waveform the controller uses, it is necessary to check the numerical value of the bit array representing the mode of each pixel.

他の方法として、1ビットモードで実現する黒・白状態の明度がグレースケールモードで実現するものと同様であるなら、上記ケース3では、グレースケール波形をディスプレイの全画素に対して使用でき、1ビット波形とグレースケール波形間での関数転移の必要がなくなる。   Alternatively, if the black / white brightness achieved in 1-bit mode is similar to that achieved in grayscale mode, in case 3 above, the grayscale waveform can be used for all pixels of the display, There is no need for function transfer between the 1-bit waveform and the grayscale waveform.

上述の通り、本発明の特定領域法は基本ルックアップテーブル方式のどの選択機能でも使用できる。   As described above, the specific area method of the present invention can be used with any selection function of the basic lookup table method.

本発明の特定領域法の主な利点は、既に書き込まれたグレースケール画像を表示するディスプレイに対して、1ビットの高速波形を使用できるという点である。従来技術の一般的ディスプレイコントローラでは、どの時点でも、ディスプレイはグレースケールモードか1ビットモードのどちらか一方しか表示できなかった。グレースケールモードで1ビット画像を書き込むのは可能だが、グレースケールモードの波形は非常に遅い。その上、コントローラに画像を提供するホストシステム(システム、通常、コンピュータシステム)がコントローラにどちらの波形を使用するべきか伝達する必要がないので、本発明の特定領域法はホストシステムに対して本質的に透過的である。最後に、当該特定領域法がグレースケール波形と1ビット波形の両方を同時にディスプレイに表示できるのに対して、他の方法では両方の波形が使用されている場合には、更新を別々に二回行う必要がある。   The main advantage of the specific area method of the present invention is that a 1-bit high-speed waveform can be used for displays that display already written grayscale images. In the general display controller of the prior art, the display can display only one of the gray scale mode and the 1-bit mode at any time. It is possible to write a 1-bit image in grayscale mode, but the waveform in grayscale mode is very slow. In addition, since the host system (system, usually a computer system) that provides images to the controller does not need to tell the controller which waveform to use, the specific area method of the present invention is essential to the host system. Transparent. Finally, if the specific area method can display both grayscale and 1-bit waveforms on the display at the same time, if both waveforms are used in other methods, the update is performed twice separately. There is a need to do.

(波形に関するさらなる一般的な考察)
上記の駆動方式は、使用する特定の電気光学ディスプレイの特性に基づき、様々な方法で変形し得る。例えば、上記の駆動方式で、リセット手順を大幅に除外できる場合もある。一例を挙げると、使用する電気光学媒体が長期間に渡り双安定で(つまり、書き込まれた画素のグレーレベルが時間の経過と共に非常に低速でしか変化せず)、画素が初期グレー状態に滞留した時間によって特定の転移に必要なインパルスが大きく変化しない場合には、黒・白状態への干渉的な帰還を経過せずに、あるグレー状態から別のグレー状態へ直接転移するようにルックアップテーブルを配列し、かなりの時間が経過して画素がその名目上のグレーレベルから次第に「ドリフト」し、その結果、表示画像に目立った誤差が生じた場合にのみ、ディスプレイのリセットを実行すればよい。したがって、例えば、あるユーザーが電子ブックの読み出しに本発明のディスプレイを使用する場合には、当該ディスプレイのリセットが必要となるまでに数多くの情報画面が表示できるのである。適切な波形とドライバを使用すれば、リセットが必要になるまでに、千画面にも及ぶ情報画面が表示できるので、現実には電子ブックの通常の読み出しではリセットが必要ではないことが、実験的に分っている。
(More general considerations on waveforms)
The above drive scheme can be modified in various ways based on the characteristics of the particular electro-optic display used. For example, in some cases, the above-described driving method can largely eliminate the reset procedure. For example, the electro-optic medium used is bistable over time (that is, the gray level of the written pixel changes only very slowly over time) and the pixel stays in the initial gray state If the impulse required for a particular transition does not change significantly with the time taken, the look-up is made so that the transition from one gray state to another is directly performed without interfering feedback from the black / white state. If you arrange the table and perform a display reset only if a significant amount of time passes and the pixel gradually “drifts” from its nominal gray level, resulting in a noticeable error in the displayed image Good. Therefore, for example, when a certain user uses the display of the present invention for reading an electronic book, a number of information screens can be displayed before the display needs to be reset. By using the appropriate waveform and driver, it is possible to display thousands of information screens before resetting is necessary. I know.

ディスプレイ技術に精通する者には容易に分るように、本発明の装置は単独で有効的に、様々な条件下で使用できる複数の様々な駆動方式と共に提供できる。例えば、上述WO
03/044765号の図9と10に示す駆動方式では、リセットパルスはディスプレイの総消費電力の大部分を消費するので、コントローラは、ディスプレイを頻繁にリセットすることによりグレースケールの誤差を最小限に抑える第一駆動方式と、グレースケールのより大きな誤差を許容する一方で消費電力を削減することで、ディスプレイを時々リセットする第二駆動方式を装備していることがある。当該二つの駆動方式間の切替えは、手動、または外部要因に基づいて実行できる。例えば、ディスプレイがラップトップコンピュータに使用されている場合、当該コンピュータが主電源で作動中には当該第一駆動方式を用い、当該コンピュータが内部電力で作動中には第二駆動方式が使用できる。
As will be readily appreciated by those familiar with display technology, the apparatus of the present invention can be effectively provided alone, with a number of different drive schemes that can be used under a variety of conditions. For example, the above-mentioned WO
In the drive scheme shown in FIGS. 9 and 10 of 03/044765, the reset pulse consumes most of the total power consumption of the display, so the controller minimizes grayscale errors by frequently resetting the display. There may be a first drive method to suppress and a second drive method to reset the display from time to time by allowing a larger error in gray scale while reducing power consumption. Switching between the two drive modes can be performed manually or based on external factors. For example, if the display is used in a laptop computer, the first drive method can be used while the computer is operating on the main power source and the second drive method can be used while the computer is operating on internal power.

(補正電圧法)
本発明の補正電圧法とその装置は、本発明の基本ルックアップテーブル法とその装置に対して、さらなる変化を提供する。詳細は以下に記載する。
(Correction voltage method)
The corrected voltage method and apparatus of the present invention provides further changes to the basic look-up table method and apparatus of the present invention. Details are described below.

既述の通り、本発明の補正電圧法とその装置は、非常に大規模なルックアップテーブルを記憶する必要なしに、上記の基本ルックアップテーブル法と類似の結果の実現を試みるものである。ルックアップテーブルのサイズは、どのルックアップテーブルにインデックスが付加されるかに関連して、先行状態数の増加に伴い急速に拡大する。そのため、既述の通り、双安定型電気光学ディスプレイで希望の転移を実現するためのインパルスを選択するに当って使用する先行状態数の増加には、実践上の制約やコスト上の制約が絡んでくる。   As described above, the correction voltage method and apparatus of the present invention attempt to achieve a result similar to the basic lookup table method described above without having to store a very large lookup table. The size of the lookup table increases rapidly with increasing number of predecessors, depending on which lookup table is indexed. Therefore, as already mentioned, the increase in the number of preceding states used to select the impulse to achieve the desired transition in a bistable electro-optic display involves practical and cost constraints. Come on.

本発明の補正電圧法とその装置では、必要なルックアップテーブルのサイズは減少され、ディスプレイの各画素について補正電圧データが記憶される。当該補正電圧データは、当該画素に以前印加された少なくとも一つのインパルスに応じて 計算される。当該画素に最終的に印加される電圧は、当該ルックアップテーブルから通常の方法で選択された駆動電圧と、当該画素の補正電圧データから決定された補正電圧の合計である。実際に、当該補正電圧データは、他の方法では一つかそれ以上の先行状態についてルックアップテーブルにインデックスを付加することで実行される「修正」を画素に加える。   In the correction voltage method and apparatus of the present invention, the required look-up table size is reduced and correction voltage data is stored for each pixel of the display. The correction voltage data is calculated according to at least one impulse previously applied to the pixel. The voltage finally applied to the pixel is the sum of the drive voltage selected from the look-up table by a normal method and the correction voltage determined from the correction voltage data of the pixel. In practice, the correction voltage data adds “correction” to the pixel that is otherwise performed by adding an index to the look-up table for one or more preceding states.

当該補正電圧法で使用されるルックアップテーブルは、前述のどの形態であってもよい。したがって、当該ルックアップテーブルは、該当する転移について、画素の初期状態と最終状態だけを考慮した単純な二次元テーブルでよい。または、当該ルックアップテーブルは、画素の時間的先行状態あるいは画素の先行グレーレベル状態の一つかそれ以上を考慮することもある。当該補正電圧は、該当する画素について記憶された補正電圧データのみを考慮することもあるが、場合によっては一つかそれ以上の時間的先行状態あるいは先行グレーレベル状態を考慮することもある。当該補正電圧は、駆動電圧が画素に印加される期間だけでなく、駆動電圧が印加されない停止期間中にも当該画素に印加できる。   The look-up table used in the correction voltage method may have any of the forms described above. Therefore, the look-up table may be a simple two-dimensional table that considers only the initial state and the final state of the pixel for the corresponding transition. Alternatively, the look-up table may take into account one or more of the temporal preceding state of the pixel or the preceding gray level state of the pixel. The correction voltage may take into account only the correction voltage data stored for the corresponding pixel, but in some cases, may take into account one or more temporal preceding states or preceding gray level states. The correction voltage can be applied to the pixel not only during a period during which the drive voltage is applied to the pixel but also during a stop period during which the drive voltage is not applied.

当該補正電圧データを決定する正確な方法は、使用する双安定型電気光学媒体の特性によって大幅に異なる可能性がある。一般的には、現行のスキャンフレーム中あるいは一つかそれ以上のスキャンフレーム中に当該画素に印加される駆動電圧で決められる方法で、当該補正電圧データは定期的に変更される。本発明の好適な形態では、当該補正電圧データは、各表示画素に対応した単一の数値(レジスタ)で構成される。   The exact method for determining the correction voltage data may vary greatly depending on the characteristics of the bistable electro-optic medium used. In general, the correction voltage data is periodically changed by a method determined by a drive voltage applied to the pixel during the current scan frame or during one or more scan frames. In a preferred embodiment of the present invention, the correction voltage data is composed of a single numerical value (register) corresponding to each display pixel.

本発明の好適な一実施例では、スキャンフレームは既述の方法でスーパーフレームにグループ化されるので、ディスプレイの更新が開始されるのはスーパーフレームの開始時のみである。一つのスーパーフレームは、例えば10個の表示スキャンフレームで構成するので、走査速度50Hzのディスプレイでは、一回のディスプレイ走査速度は20msとなり、一回のスーパーフレーム走査速度は200msとなる。当該ディスプレイ更新中の各スーパーフレームでは、各画素に対応した補正電圧データが更新される。当該更新は二構成であり、順番は以下の通りである。   In one preferred embodiment of the present invention, the scan frames are grouped into superframes in the manner described above, so the display update is only initiated at the start of the superframe. One super frame is composed of, for example, 10 display scan frames. Therefore, in a display with a scanning speed of 50 Hz, one display scanning speed is 20 ms, and one super frame scanning speed is 200 ms. In each super frame during the display update, correction voltage data corresponding to each pixel is updated. The update has two configurations, and the order is as follows.

(1)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスとは独立した固定アルゴリズムを使用して、先行値を変更するステップと、
(2)該当するスーパーフレーム中に印加されたパルスにより決定される数値分だけ、上記ステップ(1)の数値を増加するステップ。
(1) changing the leading value using a fixed algorithm independent of the pulses applied during the relevant superframe;
(2) A step of increasing the numerical value of step (1) by the numerical value determined by the pulse applied during the corresponding superframe.

本発明の特に好適な一実施例では、ステップ(1)、(2)は以下のように実施される。   In one particularly preferred embodiment of the invention, steps (1) and (2) are performed as follows.

(1)先行値を、好都合にも2である固定定数で等分する。   (1) Equally divide the leading value by a fixed constant which is conveniently 2.

(2)該当するスーパーフレーム中に電気光学媒体に印加された電圧・時間曲線下の総面積に比例した数値分だけ、上記ステップ(1)の数値を増加する。   (2) The numerical value of step (1) is increased by a numerical value proportional to the total area under the voltage / time curve applied to the electro-optic medium during the corresponding superframe.

上記ステップ(2)では、増加分は該当するスーパーフレーム中に印加する電圧の電圧・時間曲線下の面積に正確に比例しても、単におよそ比例するだけでもよい。例えば、以下に図22を参照して詳述するように、当該増加分は、印加可能な全波形に関する有限集合形の分類に「量子化」してもよい。ここで各分類は、二つの境界線に挟まれた総面積と、印加波形が属する分類で決まるステップ(2)の増加分を有する全ての波形を包含する。   In the above step (2), the increment may be exactly proportional to the area under the voltage-time curve of the voltage applied during the corresponding superframe or may be simply proportional. For example, as described in detail below with reference to FIG. 22, the increment may be “quantized” into a finite set of classifications for all applicable waveforms. Here, each classification includes all waveforms having an increase in step (2) determined by the total area sandwiched between the two boundary lines and the classification to which the applied waveform belongs.

ここで、以下の一例を挙げる。使用されたディスプレイは2ビットのグレースケールによるマイクロカプセル式電気泳動ディスプレイ1台で、当該ディスプレイに使用された駆動方式には、希望転移の初期状態と最終状態のみを考慮した、下記表7に示す二次元ルックアップテーブルを使用した。当該表で、縦列の見出しは希望最終状態、行の見出しは初期状態を示し、各マス目の数値は画素に既定の時間印加する電圧値をVで示したものである。   Here, the following example is given. The display used was one microcapsule electrophoretic display with a 2-bit gray scale, and the driving method used for the display is shown in Table 7 below, considering only the initial and final states of the desired transition. A two-dimensional lookup table was used. In the table, the column heading indicates the desired final state, the row heading indicates the initial state, and the numerical value of each square indicates the voltage value V applied to the pixel for a predetermined time.

(表7)   (Table 7)

Figure 2014059577

本発明の補正電圧法を実行できるように、単一の数値で示すレジスタが各表示画素に割り振られた。表7に示された様々なインパルスは分類され、表8に示すように、各インパルスに付き一つのパルス分類が指定された。
Figure 2014059577

A register represented by a single numerical value is assigned to each display pixel so that the correction voltage method of the present invention can be implemented. The various impulses shown in Table 7 were classified, and as shown in Table 8, one pulse classification was assigned for each impulse.

(表8)   (Table 8)

Figure 2014059577

各スーパーフレーム中に、各画素に対応した数値レジスタが2で等分され、次いで表13に示した当該スーパーフレーム中に該当する画素に印加するパルスの数値だけ増加された。当該スーパーフレーム中に各画素に印加された電圧は、表12に示す駆動電圧と下式から得られる補正電圧Vcompとの合計である。
Figure 2014059577

During each superframe, the numerical register corresponding to each pixel was equally divided by two and then increased by the number of pulses applied to the corresponding pixel during the superframe shown in Table 13. The voltage applied to each pixel during the super frame is the sum of the drive voltage shown in Table 12 and the correction voltage V comp obtained from the following equation.

comp = A*(画素レジスタ)
式中、画素レジスタの値は該当する画素に対応したレジスタから読み取った数値で、Aは所定の定数である。
V comp = A * (pixel register)
In the equation, the value of the pixel register is a numerical value read from the register corresponding to the corresponding pixel, and A is a predetermined constant.

上記の本発明の好適な補正電圧法について実験室で実証実験を行った結果、平行電極間に挟まれたマイクロカプセル式電気泳動媒体を用いた数台の単一画素ディスプレイは、黒状態と白状態間で300msで+/-15 Vの方形波パルスで駆動された。ここで、前
側の平行電極は光伝達性のITOを用いた。当該ディスプレイは白状態から開始し、黒状態へ移動され、滞留時間を開けた後、白状態へ戻された。添付図面の図22に示される通り、最終白状態の明度は滞留状態の関数であることが判明した。したがって、当該マイクロカプセル式電気泳動媒体は滞留時間に対する感度が高く、白状態のL*は滞留時間の長さによって約3単位変動した。
As a result of conducting a proof experiment in the laboratory on the preferred correction voltage method of the present invention, several single pixel displays using a microcapsule electrophoresis medium sandwiched between parallel electrodes have a black state and a white state. It was driven with a +/− 15 V square wave pulse at 300 ms between states. Here, light-transmitting ITO was used for the front parallel electrode. The display started from the white state, moved to the black state, opened the dwell time, and then returned to the white state. As shown in FIG. 22 of the accompanying drawings, the brightness of the final white state was found to be a function of the staying state. Therefore, the microcapsule electrophoretic medium has high sensitivity to the residence time, and the white L * fluctuated by about 3 units depending on the length of the residence time.

本発明の補正電圧法の効果を提示するため、当該実験は繰り返えされたが、その際に、各駆動パルスの終末から指数関数的に減衰する電圧で構成される補正電圧が各パルスに印加された。当該印加電圧は、当該駆動電圧と当該補正電圧の合計であった。図22に示されるように、無補正パルスに比べて、当該補正電圧を使った場合は、滞留時間が様々に変化しても、白状態はより均一であった。このように、本発明による補正電圧を用いれば、マイクロカプセル式電気泳動媒体の滞留時間に対する感度が著しく減少できることが、当該実験により明らかとなった。   In order to present the effect of the correction voltage method of the present invention, the experiment was repeated, but at this time, a correction voltage composed of a voltage that decays exponentially from the end of each drive pulse was applied to each pulse. Applied. The applied voltage was the sum of the drive voltage and the correction voltage. As shown in FIG. 22, when the correction voltage is used, the white state is more uniform than the uncorrected pulse even if the residence time varies. Thus, the experiment revealed that the sensitivity to the residence time of the microcapsule electrophoretic medium can be significantly reduced by using the correction voltage according to the present invention.

本発明の補正電圧法は、前記の基本ルックアップテーブル法の何れの選択機能をも使うことができる。   The correction voltage method of the present invention can use any selection function of the basic lookup table method.

上述より、本発明によれば、電気光学ディスプレイの作動制御方法であって、双安定型粒子型電気泳動ディスプレイ及び類似のディスプレイの特性によく適した制御方法を提供できることが分るであろう。   From the above, it will be appreciated that the present invention can provide a method for controlling the operation of an electro-optic display, which is well suited to the characteristics of bistable particle electrophoretic displays and similar displays.

さらに上述より、本発明によれば、電気光学ディスプレイの作動制御方法であって、当該ディスプレイ全体が一方の極度光学状態へ頻繁にフラッシングする都合の悪い状態を経過することなく、グレースケールを正確に制御できる制御方法を提供できることが分るであろう。また本発明は、当該ディスプレイの温度や作動時間の変化に関らず、当該ディスプレイの消費電力を下げつつ、当該ディスプレイの正確な制御を可能にする。本発明のコントローラは市販の部品から構成できるので、上記の利点は安価で実現できる。   Furthermore, from the above, according to the present invention, there is provided a method for controlling the operation of an electro-optic display, wherein the gray scale can be accurately adjusted without passing through an inconvenient state where the entire display is frequently flushed to one extreme optical state. It will be appreciated that a control method that can be controlled can be provided. In addition, the present invention enables accurate control of the display while reducing power consumption of the display regardless of changes in temperature and operating time of the display. Since the controller of the present invention can be composed of commercially available parts, the above advantages can be realized at low cost.

(DTD積分減少法)
既述の通り、少なくとも場合によっては、一定の転移に必要なインパルスは、双安定型電気光学ディスプレイではある光学状態下での画素の滞留時間によって異なることが判明した。先行文献で取り上げられたことがないようである当該現象は、以下、「滞留時間依存性」または「DTD」と呼ぶ。上述の性質ゆえに、ある転移に印加するインパルスを、画素の初期光学状態での滞留時間の関数として変化させることが望ましい、あるいは実践上、場合によっては、それが必要なこともあるだろう。
(DTD integral reduction method)
As already mentioned, it has been found that, at least in some cases, the impulse required for a certain transition depends on the residence time of the pixel under certain optical conditions in a bistable electro-optic display. This phenomenon, which has not been taken up in the prior literature, is hereinafter referred to as “residence time dependence” or “DTD”. Because of the above properties, it may be desirable or practically necessary to vary the impulse applied to a transition as a function of the residence time in the pixel's initial optical state.

滞留時間依存性という現象を、以下、添付図面の図23を参照して、さらに詳細に説明する。図23は、R→R→Rで表す一連の転移について、画素の反射率を時間の関数として示したもので、各々のR項はグレーレベルシーケンス中のあるグレーレベルを表し、指数の大きなRは指数の小さなRに先行する。RからRへの転移とRからRへの転移も図示されている。DTDは、滞留時間と呼ばれる光学状態Rで経過した時間の変動から生じる最終光学状態Rの変動である。本発明のDTD積分減少法は、双安定型電気光学ディスプレイを駆動するにあたって滞留時間依存性を減少させる方法を提供するものである。 Hereinafter, the phenomenon of the residence time dependency will be described in more detail with reference to FIG. 23 of the accompanying drawings. FIG. 23 shows pixel reflectivity as a function of time for a series of transitions represented by R 3 → R 2 → R 1 , where each R k term represents a gray level in the gray level sequence, R with a large index precedes R with a small index. Transition from transition and R 2 from R 3 to R 2 to R 1 are also shown. DTD is the variation in the final optical state R 1 that results from the variation in time that has elapsed in the optical state R 2 , referred to as the residence time. The DTD integral reduction method of the present invention provides a method of reducing the residence time dependency in driving a bistable electro-optic display.

本発明はその起源について如何なる理論にも全く限定されないが、電気光学媒体により経験される残留電場が、DTDの大きな原因になっているようである。当該残留電場は媒体に印加された駆動パルスの残留パルスである。当該印加パルスに起因する残留電圧に関する論議はよく普及しており、当該残留電圧は、単に、静電気学論に適合した通常の方法で残留電場に相当するスカラポテンシャルである。当該残留電圧は、ディスプレイフィルムの光学状態を時間の経過と共にドリフトさせることがある。また、当該残留電圧は次に印加する駆動電圧の有効性を変化させることもあるので、結果として当該後行パルス印加後に実現される最終光学状態も変化させる。このように、一転移波形からの残留電圧は、後行波形の印加後に得られる最終状態を、二つの転移が互いにかなり独立している場合の最終状態とは異なったものにする可能性がある。「かなり独立している」というのは、第一転移波形の残留電圧が第二転移波形の印加以前に実質的に減衰する程度に、二つの転移が時間的に十分離れているという意味である。   The present invention is in no way limited to any theory on its origin, but the residual electric field experienced by electro-optic media appears to be a major cause of DTD. The residual electric field is a residual pulse of the driving pulse applied to the medium. The discussion on the residual voltage resulting from the applied pulse is well prevalent, and the residual voltage is simply a scalar potential that corresponds to the residual electric field in a normal way that is compatible with electrostatics theory. The residual voltage may cause the optical state of the display film to drift over time. Moreover, since the residual voltage may change the effectiveness of the drive voltage to be applied next, as a result, the final optical state realized after application of the subsequent pulse is also changed. Thus, the residual voltage from one transition waveform can make the final state obtained after application of the trailing waveform different from the final state when the two transitions are fairly independent of each other. . “Substantially independent” means that the two transitions are sufficiently far apart in time that the residual voltage of the first transition waveform is substantially attenuated before the application of the second transition waveform. .

電気光学媒体に印加される転移波形やその他の単一パルスに起因する残留電圧の測定から、当該残留電圧は時間の経過と共に減衰することが分っている。当該減衰は単調減衰であり、単純な指数関数的減衰ではないようである。しかし、まず得られる近似の結果によれば、検討したマイクロカプセル式電気泳動媒体の大部分について、1秒程度の減衰時間定数の付いた指数関数に従うと考えられ、その他の双安定型電気光学媒体も同様の減衰時間を示すものと予想される。   From the measurement of the residual voltage due to the transition waveform applied to the electro-optic medium and other single pulses, it has been found that the residual voltage decays over time. The attenuation is monotonic and does not appear to be a simple exponential decay. However, according to the approximate results obtained, it is considered that most of the microcapsule type electrophoretic media examined follow an exponential function with an attenuation time constant of about 1 second, and other bistable electro-optic media. Is expected to show a similar decay time.

したがって、本発明のDTD積分減少法は、少なくとも一画素を持ち、   Therefore, the DTD integral reduction method of the present invention has at least one pixel,

Figure 2014059577

(式中、Tは波形の長さを示し、積分は波形の継続期間にわたり、V(t)は時間tの関数としての波形電圧で、M(t)は、ゼロ時に短パルスより派生する滞留時間依存性を誘起するために、残留電圧の効果減少を特徴付けるメモリ関数である)が約1ボルト秒より少なくなるような、画素への波形V(t)の印加より構成する双安定型電気光学ディスプレイの駆動方法も提供する。望ましくは、Jは約0.5ボルト秒以下で、最も望ましくは約0.1ボルト秒以下が良い。実際、Jは出来るだけ小さな値、理想的にはゼロに設定するべきである。
Figure 2014059577

(Where T is the length of the waveform, integration is the duration of the waveform, V (t) is the waveform voltage as a function of time t, and M (t) is a dwell derived from a short pulse at zero. Bistable electro-optic comprising application of waveform V (t) to the pixel such that the memory function that characterizes the reduced effect of residual voltage to induce time dependence is less than about 1 volt-second A display driving method is also provided. Preferably, J is less than about 0.5 volt seconds, and most desirably less than about 0.1 volt seconds. In fact, J should be set to the smallest possible value, ideally zero.

複合パルスを形成することによって、非常に低数値のJを提供し、その結果、DTDを非常に小さくするように波形を設計することできる。例えば、短い正電圧のパルスに先行する長い負電圧のパルス(電圧の振幅が同じで符号が異なる)はDTDを大幅に減少させる。(本発明はこうした意見に決して制限されることはないが)当該二つのパルスは符号が逆の二つの残留電圧を残すと考えられている。二つのパルス長の比が正確に設定されていれば、二つのパルスの残留電圧は互いに互いの大部分を相殺することができる。当該二つのパルス長の適切な割合は、当該残留電圧のメモリ関数で決定される。   By forming a composite pulse, the waveform can be designed to provide a very low value of J, so that the DTD is very small. For example, a long negative voltage pulse (with the same voltage amplitude but different sign) preceding a short positive voltage pulse significantly reduces the DTD. It is believed that the two pulses leave two residual voltages of opposite signs (although the present invention is in no way limited to such an opinion). If the ratio of the two pulse lengths is set correctly, the residual voltages of the two pulses can cancel each other for the most part. The appropriate ratio of the two pulse lengths is determined by the memory function of the residual voltage.

本発明の現在時点で好適な実施例では、Jは以下の式で計算される。   In the presently preferred embodiment of the present invention, J is calculated as:

Figure 2014059577

式中、τは実験的に求められた最適な減衰(緩和)時間を示す。
Figure 2014059577

In the equation, τ represents an optimum decay (relaxation) time obtained experimentally.

ある種のマイクロカプセル式電気泳動媒体について、小さなJ値を生じる波形は特に低数値のDTDを生じ、一方、J値が特に大きい波形はDTDも大きくすることが実験的に分っている。事実、τを電圧パルス印加後の残留電圧の実測減衰時間とおよそ同じである1秒に設定し、上記式(2)で計算した結果得られる複数のJ値間には良好な相関関係が認められている。   For some microcapsule electrophoretic media, it has been experimentally found that waveforms that produce small J values produce particularly low values of DTD, while waveforms that have particularly large J values also increase DTD. In fact, τ is set to 1 second, which is approximately the same as the measured decay time of the residual voltage after applying the voltage pulse, and there is a good correlation between the multiple J values obtained as a result of calculation by the above equation (2). It has been.

したがって、上述特許及び特許出願に記載された方法を、あるグレーレベルから他のグレーレベルへの各転移(または、少なくともルックアップテーブル内のほとんどの転移)が低数値のJを生じる波形で実現される波形を用いて利用するのは効果的である。このJの値はゼロであることが望ましいが、少なくとも上述特許及び特許出願に記載されたマイクロカプセル式電気泳動媒体については、常温でJの値が約1ボルト秒未満である限り、結果として生じる滞留時間依存性も非常に小さいことが実験的に分っている。   Thus, the methods described in the above patents and patent applications are implemented with waveforms that each transition from one gray level to another (or at least most of the transitions in the lookup table) results in a low value of J. It is effective to use it with a waveform. The value of J is preferably zero, but at least for the microcapsule electrophoretic media described in the above patents and patent applications, the result is that as long as the value of J is less than about 1 volt-second at room temperature. It has been experimentally found that the residence time dependency is very small.

上記の通り、本発明は一連の光学状態間の転移を実現するための波形として、どのような転移についてもJの計算値が小さい波形を提供する。当該J値の計算は、単調減少すると想定されるメモリ関数を用いて実施される。当該メモリ関数は任意に決定されるのではなく、ディスプレイフィルムの単一電圧パルスや複合電圧パルスに対する滞留時間依存性を観察することで推定できる。例えば、第一光学状態から第二光学状態への転移を実現するため、ディスプレイフィルムに一電圧パルスを印加し、滞留時間を置いてから、さらに二つ目の電圧パルスを印加して、第二電圧パルスから第三電圧パルスへの転移を実現する方法がある。滞留時間の関数として第三光学状態での変化を観察することにより、メモリ関数の形状が概略的に決定できる。当該メモリ関数は、滞留時間の関数として、第三光学状態とその長い滞留時間値の差に大体類似した形態を有する。そうすると、当該メモリ関数は上記の形態を印加され、その独立変数がゼロの時、単一の振幅を有することになる。上記方法では当該メモリ関数が近似的に求められるだけであり、測定したメモリ関数の形態は様々な最終光学状態に付き若干変化することが予想されるが、特有の減衰時間など、当該メモリ関数の全体的な特性は種々の光学状態に対して同様であるはずである。しかしながら、最終光学状態によって形態に大きな差異が出るならば、採用に最も適したメモリ関数の形態は、第三光学状態がディスプレイ媒体の光学範囲の中間の3分の1の領域にある場合に得られるものである。電圧パルス印加後の残留電圧の減衰を測定すれば、当該メモリ関数の全体的特性が推定できるはずである。   As described above, the present invention provides a waveform with a small calculated value of J for any transition as a waveform for realizing a transition between a series of optical states. The calculation of the J value is performed using a memory function that is assumed to be monotonously decreasing. The memory function is not arbitrarily determined, but can be estimated by observing the residence time dependence of the display film on a single voltage pulse or a composite voltage pulse. For example, in order to realize the transition from the first optical state to the second optical state, a voltage pulse is applied to the display film, a dwell time is set, and then a second voltage pulse is applied to the second film. There is a method for realizing the transition from the voltage pulse to the third voltage pulse. By observing changes in the third optical state as a function of residence time, the shape of the memory function can be determined roughly. The memory function has a form that is roughly similar to the difference between the third optical state and its long residence time value as a function of residence time. The memory function will then be applied in the above form and will have a single amplitude when its independent variable is zero. The above method only approximates the memory function, and the form of the measured memory function is expected to change slightly with various final optical states. The overall characteristics should be similar for different optical states. However, if there is a large difference in form depending on the final optical state, the most suitable form of memory function for adoption is obtained when the third optical state is in the middle third of the optical range of the display medium. It is what By measuring the decay of the residual voltage after applying the voltage pulse, the overall characteristics of the memory function should be estimated.

上述した当該メモリ関数の推定方法は精密なものではないが、おおよそのメモリから計算されたJ値であっても、DTDの低い波形にはよい指針となることが分っている。上述のように、有効なメモリ関数は、DTDの時間依存性の全体的特性を示す。例えば、1秒の減衰時間で指数関数的なメモリ関数は、低いDTDを提供する波形を予測するのに有効であることが分っている。減衰時間を0.7秒や1.3秒に変えても、DTDの低い波形を予測する役割に対するJ値の有効性は損なわれない。しかし、減衰せず永久に1であり続けるメモリ関数の当該予測効果の有効性はかなり低く、0.05秒などの非常に短い減衰時間を有するメモリ関数はDTDの低い波形の予測には有効ではなかった。   Although the memory function estimation method described above is not precise, it has been found that even a J value calculated from an approximate memory is a good guideline for a waveform having a low DTD. As described above, an effective memory function exhibits the overall characteristics of DTD time dependence. For example, an exponential memory function with a 1 second decay time has been found to be effective in predicting waveforms that provide low DTD. Even if the decay time is changed to 0.7 seconds or 1.3 seconds, the effectiveness of the J value for the role of predicting a waveform having a low DTD is not impaired. However, the effectiveness of the prediction effect of a memory function that remains 1 without being attenuated is considerably low, and a memory function having a very short decay time such as 0.05 seconds is not effective for predicting a waveform with a low DTD. There wasn't.

図19及び20の上記波形はJの値を小さくする波形の例であるが、これらの波形では、x、y、zパルスはどれも持続時間がメモリ関数特有の減衰時間よりも著しく短い。当該波形は符号が逆の連続したパルス要素で構成されており、当該パルス要素の残留電圧は互いに殆ど相殺し合うので、上記条件が満たされている場合には、当該波形は有効に機能する。当該メモリ関数特有の減衰時間よりも大幅に短くはないが、長くもないx値とy値については、xとyの符号が逆である波形は小さなJ値を提供する傾向があることが分っており、種々のパルス要素は、波形が印加された後に相殺し合う、または大幅に相殺し合う残留電圧を生じるので、xとyパルスの持続時間が非常に小さなJ値を実際に許容することもある。   The above waveforms in FIGS. 19 and 20 are examples of waveforms that decrease the value of J, but in these waveforms, the x, y, and z pulses are all significantly shorter in duration than the decay time characteristic of the memory function. The waveform is composed of continuous pulse elements having opposite signs, and the residual voltages of the pulse elements almost cancel each other, so that the waveform functions effectively when the above conditions are satisfied. For x and y values that are not significantly shorter than the decay time that is specific to the memory function, waveforms with opposite signs of x and y tend to provide small J values. The various pulse elements actually produce a residual voltage that cancels or greatly cancels after the waveform is applied, so that the duration of the x and y pulses actually allows a very small J value. Sometimes.

波形に電圧ゼロの期間を挿入する、あるいは既に波形に存在する電圧ゼロのある期間の長さを調節することによって、ある波形のJ値を変更できることは、以上から明白である。このように、J値を常にゼロ付近に保ちつつ、様々な波形が使用できる。   It is clear from the above that the J value of a waveform can be changed by inserting a period of zero voltage in the waveform or adjusting the length of a period of zero voltage already present in the waveform. In this way, various waveforms can be used while the J value is always kept near zero.

本発明のDTD積分減少法は広く適用できる。波形構造は工夫して複数のパラメータで表現でき、当該パラメータの値に応じて当該波形のJ値を計算し、J値を最小にするために適切なパラメータ値を選択することで、波形のDTDが減少できる。   The DTD integral reduction method of the present invention can be widely applied. The waveform structure can be devised and expressed by a plurality of parameters, and the J value of the waveform is calculated according to the value of the parameter, and an appropriate parameter value is selected to minimize the J value, whereby the DTD of the waveform is obtained. Can be reduced.

Claims (2)

複数の画素を有している双安定型電気光学ディスプレイを駆動する方法であって、該複数の画素の各々は、少なくとも3つのグレーレベルを表示可能であり、該方法は、A method of driving a bistable electro-optic display having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels being capable of displaying at least three gray levels, the method comprising:
初期グレーレベルを最終グレーレベルに変換するのに必要なインパルスを表すデータを含んでいるルックアップテーブルを保存することと、Storing a lookup table containing data representing the impulses required to convert the initial gray level to the final gray level;
該ディスプレイの各画素の初期状態を少なくとも表すデータを保存することと、Storing at least data representing an initial state of each pixel of the display;
該ディスプレイの少なくとも1つの画素の所望の最終状態を表す入力信号を受信することと、Receiving an input signal representative of a desired final state of at least one pixel of the display;
該ルックアップテーブルから決定されるように、該1つの画素の初期状態を該所望の最終状態に変換するのに必要なインパルスを表す出力信号を生成することとGenerating an output signal representing an impulse necessary to convert the initial state of the one pixel to the desired final state, as determined from the lookup table;
を包含し、Including
初期状態から最終状態への少なくとも1つの移行に対して、該出力信号は、DC平衡の微同調シーケンスを含んでおり、該微同調シーケンスは、For at least one transition from an initial state to a final state, the output signal includes a DC balanced fine tuning sequence,
(a)実質的にゼロの正味インパルスを有しており、(A) has substantially zero net impulse;
(b)該微同調シーケンスにおけるどの時点においても、該画素の該グレーレベルが、該微同調シーケンス当初のグレーレベルから、該画素の二つの極端な光学状態間のグレーレベルの差の約3分の1よりも大きく変化することはない、方法。(B) At any point in the fine tuning sequence, the gray level of the pixel is approximately 3 minutes of the gray level difference between the two extreme optical states of the pixel from the original gray level of the fine tuning sequence. A method that does not change more than 1.
複数の画素を有している双安定型電気光学ディスプレイを駆動する方法であって、該複数画素の各々は、少なくとも3つのグレーレベルを表示可能であり、該方法は、該ディスプレイの各画素に対して、初期状態から最終状態への該画素の変化に有効である出力信号を適用することを包含し、少なくとも1つの移行に対して、該出力信号は、非ゼロであるがDC平衡である、方法。A method of driving a bistable electro-optic display having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels being capable of displaying at least three gray levels, the method comprising: On the other hand, including applying an output signal that is effective in changing the pixel from the initial state to the final state, for at least one transition, the output signal is non-zero but DC balanced. ,Method.
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