JP2014027763A - Electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で開示する技術は、モータを動力源とする電気自動車に関する。本明細書における電気自動車には、モータとエンジンを備えるハイブリッド車や燃料電池車を含む。 The technology disclosed in this specification relates to an electric vehicle using a motor as a power source. The electric vehicle in this specification includes a hybrid vehicle and a fuel cell vehicle including a motor and an engine.
モータに交流電力を出力するインバータのサージ電圧を抑制する技術が提案されている。例えば特許文献1には、インバータのスイッチング素子がターンオンする際に、ターンオンから一定時間が経過するまでの間、ゲート電圧を相対的に小さく設定し、一定時間が経過した後に、ゲート電圧を相対的に大きく設定することによって、サージ電圧を抑制する技術が開示されている。特許文献1の技術では、ゲート電圧を切り替えるタイミングを、システム電圧や電流指令、インバータ温度、気圧等により調整している。 A technique for suppressing a surge voltage of an inverter that outputs AC power to a motor has been proposed. For example, in Patent Document 1, when the switching element of the inverter is turned on, the gate voltage is set to be relatively small until a certain time elapses from the turn-on, and the gate voltage is relatively set after the certain time has elapsed. A technique for suppressing a surge voltage by setting it to a large value is disclosed. In the technique of Patent Document 1, the timing for switching the gate voltage is adjusted by the system voltage, current command, inverter temperature, atmospheric pressure, and the like.
また、インバータの出力電圧を高めるために、インバータの制御モードを、所定の条件の下で過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える技術も知られている(例えば特許文献2)。 In addition, a technique for switching the inverter control mode from the overmodulation control mode to the rectangular wave control mode under a predetermined condition in order to increase the output voltage of the inverter is also known (for example, Patent Document 2).
一般に、過変調制御は矩形波制御よりもモータの制御性能が優れており、一方、矩形波制御は過変調制御よりも高出力性能に優れている。それゆえ、変調率の低いうちは過変調性制御を採用し、特定の変調率を超える場合は矩形波制御を採用するという制御ルールが提案されている(例えば特許文献2)。特許文献2の技術では、変調率が特定の値(変調率閾値)よりも小さいうちは過変調制御でモータを制御し、変調率が変調率閾値を超えた場合は矩形波制御に切り替える。ここで、過変調制御から矩形波制御への切り替え時には、少なからず電圧の急変が起こり、モータへのサージ電圧が発生する。サージ電圧がモータにおける部分放電開始電圧を超えると部分放電が発生してモータの絶縁がダメージを受ける虞がある。モータの絶縁がダメージを受けると、モータの絶縁寿命が短くなる。本明細書は、切替変調率を車両の状況に応じて適切に変更し、モータの部分放電を抑制して、モータの絶縁寿命が短くなることを抑制する技術を提供する。
In general, overmodulation control has better motor control performance than rectangular wave control, while rectangular wave control has higher output performance than overmodulation control. Therefore, a control rule has been proposed in which overmodulation control is employed while the modulation rate is low, and rectangular wave control is employed if the modulation rate exceeds a specific modulation rate (for example, Patent Document 2). In the technique of
モータの絶縁性に影響を与える条件の一つにモータの温度がある。モータの温度が高温になるほど絶縁性能は低下する。モータの絶縁性に影響を与える他の条件として、周囲の気圧がある。気圧が低いほど部分放電開始電圧が下がり、放電し易くなる。そこで、本明細書が開示する電気自動車では、インバータの制御モードを矩形波制御モードと過変調制御モードとの間で切り替える制御装置を備え、制御装置は、インバータの制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える閾値となる切替変調率を現在地の標高とモータの温度の少なくとも一方に基づいて決定する。 One of the conditions affecting the motor insulation is the motor temperature. The insulation performance decreases as the motor temperature increases. Another condition that affects the motor insulation is ambient pressure. The lower the atmospheric pressure, the lower the partial discharge start voltage and the easier the discharge. Therefore, the electric vehicle disclosed in this specification includes a control device that switches the inverter control mode between the rectangular wave control mode and the overmodulation control mode, and the control device switches the inverter control mode from the overmodulation control mode. A switching modulation rate serving as a threshold for switching to the rectangular wave control mode is determined based on at least one of the altitude of the current location and the temperature of the motor.
過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える際に発生するサージ電圧が小さければ、モータの部分放電を回避し、モータの絶縁性に与えるダメージを小さくすることができる。サージ電圧を小さくするためには、切替変調率を下げればよい。この点、上記の構成によると、制御装置は、例えば、モータの温度が所定の温度閾値より高温である場合に、モータの温度が所定の温度閾値より低温である場合に比べて、低い切替変調率を決定し、インバータの変調率が、その切替変調率より大きくなる場合に、インバータの制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替えることができる。その結果、モータの温度が所定の温度閾値よりも高い場合においてインバータの制御モードを切り替える際のサージ電圧を、モータの温度が所定の温度閾値より低い場合に比べて、小さくすることができる。そのため、モータの温度が高温になり、モータの絶縁性能が低下する場合であっても、サージ電圧も小さくなるのでモータの絶縁性に与えるダメージを小さくすることができる。従って、モータの絶縁寿命が短くなることを抑制することができる。 If the surge voltage generated when switching from the overmodulation control mode to the rectangular wave control mode is small, partial discharge of the motor can be avoided and damage to the insulation of the motor can be reduced. In order to reduce the surge voltage, the switching modulation rate may be lowered. In this regard, according to the above configuration, the control device, for example, when the motor temperature is higher than the predetermined temperature threshold, the switching modulation is lower than when the motor temperature is lower than the predetermined temperature threshold. When the rate is determined and the modulation rate of the inverter is greater than the switching modulation rate, the inverter control mode can be switched from the overmodulation control mode to the rectangular wave control mode. As a result, when the motor temperature is higher than the predetermined temperature threshold, the surge voltage when switching the inverter control mode can be made smaller than when the motor temperature is lower than the predetermined temperature threshold. Therefore, even when the motor temperature is high and the insulation performance of the motor is lowered, the surge voltage is also reduced, so that damage to the insulation of the motor can be reduced. Accordingly, it is possible to suppress a reduction in the insulation life of the motor.
また、上記の構成によると、制御装置は、例えば、標高が所定の標高閾値より高い場合に、標高が所定の標高閾値より低い場合に比べて、低い切替変調率を決定し、インバータの変調率が、その切替変調率より大きくなる場合に、インバータの制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替えることができる。その結果、現在地の標高が所定の標高閾値よりも高い場合においてインバータの制御モードを切り替える際のサージ電圧を、標高が所定の標高閾値より低い場合に比べて、小さくすることができる。そのため、走行する現在地の標高が高くなり、モータの部分放電開始電圧が低下する場合であっても、サージ電圧がモータの部分放電開始電圧より大きくなることを抑制し、部分放電を回避することができる。従って、モータの絶縁寿命が短くなることを抑制することができる。 Further, according to the above configuration, for example, when the altitude is higher than a predetermined altitude threshold, the control device determines a lower switching modulation rate than when the altitude is lower than the predetermined altitude threshold, and the modulation rate of the inverter However, when the switching modulation rate becomes larger, the control mode of the inverter can be switched from the overmodulation control mode to the rectangular wave control mode. As a result, the surge voltage when switching the control mode of the inverter when the altitude at the current location is higher than the predetermined altitude threshold can be made smaller than when the altitude is lower than the predetermined altitude threshold. Therefore, even if the altitude of the current location where the vehicle travels increases and the partial discharge start voltage of the motor decreases, the surge voltage is prevented from becoming larger than the partial discharge start voltage of the motor, and partial discharge can be avoided. it can. Accordingly, it is possible to suppress a reduction in the insulation life of the motor.
なお、制御装置は、切替変調率を現在地の標高とモータの温度の双方に基づいて決定してもよい。切替変調率の決定ルールの一例は、モータ温度をパラメータとする切替変調率のマップ、標高をパラメータとする切替変調率のマップ、あるいは、モータ温度と標高の双方をパラメータとする切替率のマップを予め決定して制御装置に記憶させておくことである。 Note that the control device may determine the switching modulation rate based on both the altitude of the current location and the temperature of the motor. An example of a rule for determining the switching modulation rate is a map of the switching modulation rate using the motor temperature as a parameter, a map of the switching modulation rate using the altitude as a parameter, or a map of the switching rate using both the motor temperature and the altitude as parameters. It is determined in advance and stored in the control device.
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 The main features of the embodiments described below are listed. The technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Absent.
(特徴1)制御装置は、モータの温度が所定の温度閾値より高温である場合に、モータの温度が所定の温度閾値より低温である場合に比べて、低い切替変調率を決定する。 (Feature 1) The control device determines a lower switching modulation rate when the temperature of the motor is higher than a predetermined temperature threshold, compared to when the temperature of the motor is lower than the predetermined temperature threshold.
(特徴2)制御装置は、標高が所定の標高閾値より高い場合に、標高が所定の標高閾値より低い場合に比べて、低い切替変調率を決定する。 (Characteristic 2) The control device determines a lower switching modulation rate when the altitude is higher than a predetermined altitude threshold as compared to when the altitude is lower than the predetermined altitude threshold.
(第1実施例)
本実施例の電気自動車2は、直流電源とモータを搭載する電気自動車である。図1に、電気自動車2に搭載されるモータ制御系の回路構成図を示す。図1に示すように、電気自動車2は、直流電源10と、コンデンサ12と、インバータ20と、モータ40と、温度センサ50と、標高センサ60と、制御装置70とを備える。
(First embodiment)
The
直流電源10は、モータ40を駆動するための電力を蓄えるバッテリである。直流電源10は、典型的には、リチウムイオン電池や、ニッケル水素電池である。他の例では、直流電源10として燃料電池を用いることもできる。
The DC
コンデンサ12は、直流電源10とインバータ20との間に設けられており、インバータ20への入力電流の脈動を抑える平滑コンデンサとして機能する。
The
インバータ20は、直流電源10から供給された直流電力を、モータ40の駆動に適した交流電力に変換し、モータ40に供給する。インバータ20は、2個のスイッチング素子22の直列接続が3セット(U相、V相、W相の三相)並列に接続された構造を有している。各スイッチング素子22には、還流ダイオード24が逆並列接続されている。
The
モータ40は、電気自動車2の走行用の動力源である。モータ40は、インバータ20から交流電力の供給を受けて駆動する。
The
温度センサ50は、モータ40の温度を検出するセンサである。標高センサ60は、電気自動車2の現在地の標高を検出するセンサである。詳しく言うと、標高センサ60は、現在地の気圧を検出する気圧センサを内蔵しており、気圧センサによって検出される気圧に基づいて、現在地の標高を算出する。他の例では、標高センサ60は、電気自動車2に搭載されているナビゲーションシステムから現在地の標高を示す情報を取得することにより、現在地の標高を検出することもできる。
The
制御装置70は、電気自動車2の上述した各構成要素と電気的に接続されており、各構成要素の動作を制御する。制御装置70は、インバータ20の制御モードを、正弦波制御モード、過変調制御モード、及び、矩形波制御モード、の3つの制御モードの間で切り替えることができる。従って、制御装置70が実行する処理には、インバータ20の制御モードを、過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える切り替え処理(図2参照)が含まれる。
The
インバータ20の制御モードについて説明する。正弦波制御モードでは、インバータ20が一般的なPWM制御を行う。正弦波制御モードの出力電圧は、3つの制御モードのうち最も小さい。ただし、正弦波制御モードは、3つの制御モードのうち最もモータの制御性能に優れる。従って、正弦波制御モードは、例えば、電気自動車2が低速走行する場合のインバータ20の制御モードとして利用される。
The control mode of the
過変調制御モードでは、インバータ20は、入力電圧の振幅を歪ませた上で、上記正弦波制御モードと同様のPWM制御を行う。過変調制御モードの出力電圧は、正弦波制御モードに比べて大きく、矩形波制御モードに比べて小さい。また、過変調制御モードは、矩形波制御モードに比べてモータの制御性能に優れる。従って、過変調制御モードは、例えば、電気自動車2が中速走行する場合のインバータ20の制御モードとして利用される。
In the overmodulation control mode, the
矩形波制御モードでは、インバータ20は、ハイレベル期間とローレベル期間の比が1:1の矩形波をモータ40に印加するように制御を行う。矩形波制御モードの出力電圧は、3つの制御モードのうち最も大きい。従って、矩形波制御モードは、例えば、電気自動車2が高速走行する場合のインバータ20の制御モードとして利用される。
In the rectangular wave control mode, the
制御装置70が実行する切り替え処理(インバータ20の制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える処理)について、図2〜図4を参照して説明する。制御装置70は、所定時間毎に、図2の切り替え処理を開始する。なお、過変調制御モードから矩形波制御モードへの切り替え以外の切り替えパターンについては後で簡単に触れる。
Switching processing executed by the control device 70 (processing for switching the control mode of the
まず、S10では、制御装置70は、現在のインバータ20の制御モードが過変調制御モードであるか否か判断する。S10の時点で、インバータ20の制御モードが過変調制御モードである場合、制御装置70は、S10でYESと判断し、S12に進む。一方、S10の時点で、インバータ20の制御モードが正弦波制御モード又は矩形波制御モードである場合、制御装置70は、S10でNOと判断し、図2の切り替え処理を終了する。
First, in S10, the
S12では、制御装置70は、標高を検出するとともに、モータ温度を検出する。具体的には、S12は、制御装置70は、標高センサ60が検出する現在地の標高を検出するとともに、温度センサ50が検出するモータ40の温度を検出する。
In S12, the
次いで、S14では、制御装置70は、S12で検出された標高及びモータ温度に基づいて、切替変調率を決定する。切替変調率とは、インバータ20の制御モードを、過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替えるための変調率閾値である。具体的には、S14では、制御装置70は、以下の各処理を実行することによって切替変調率を決定する。
Next, in S14, the
制御装置70は、図3のグラフを用いて、S12で検出された標高に対応する切替変調率(以下「第1の切替変調率」と呼ぶ)を決定する。図3は、標高と、当該標高に対応する第1の切替変調率との関係を定めたグラフである。図3に示す標高と第1の切替変調率との関係は、予め設定されている。図3のグラフに従って、制御装置70は、標高が1500mより低い場合、第1の切替変調率を100%に決定する。また、制御装置70は、標高が1500m以上の場合、第1の切替変調率を90%に決定する。
The
即ち、本実施例では、標高1500mが所定の標高閾値に設定されている。標高閾値とは、標高がその値以上となると、気圧の低下によってモータ40の部分放電開始電圧が低下し、過変調制御から矩形波制御に切り替える際のサージ電圧によって部分放電が起こる(即ち、モータ40の絶縁性能が低下する)おそれがある値である。過変調制御から矩形波制御に切り替える切替変調率を下げることで、切り替えの際のサージ電圧を小さくし、部分放電を回避することによって、モータ40の絶縁性へのダメージを少なくすることができる。そのため、制御装置70は、標高が1500m以上の場合、第1の切替変調率を90%に決定する(図3参照)。なお、標高が1500m以上の場合の第1の切替変調率を90%としたのは、切替変調率を過剰に低く設定する(例えば70%)と、モータ40の動力性能が低下するためである。
That is, in the present embodiment, the altitude 1500 m is set as the predetermined altitude threshold. The altitude threshold is that when the altitude exceeds that value, the partial discharge start voltage of the
さらに、制御装置70は、図4のグラフを用いて、S12で検出されたモータ温度に対応する切替変調率(以下「第2の切替変調率」と呼ぶ)を決定する。図4は、モータ温度と、当該モータ温度に対応する第2の切替変調率との関係を定めたグラフである。図4に示すモータ温度と第2の切替変調率との関係は、予め設定されている。図4のグラフに従って、制御装置70は、モータ温度が150℃より低い場合、第2の切替変調率を100%に決定する。また、制御装置70は、モータ温度が150℃以上の場合、第2の切替変調率を90%に決定する。
Further, the
即ち、本実施例では、モータ温度150℃が所定の温度閾値に設定されている。温度閾値とは、モータ40の温度がその値以上となると、モータ40の絶縁性能が低下する値である。この場合も、過変調制御から矩形波制御に切り替える切替変調率を下げることで、切り替えの際のサージ電圧を小さくし、モータ40の絶縁性へのダメージを少なくすることができる。そのため、制御装置70は、モータ温度が150℃以上の場合、第2の切替変調率を90%に決定する(図4参照)。
That is, in this embodiment, the
図2のS14では、制御装置70は、上記の各処理によって決定された第1の切替変調率及び第2の切替変調率のうち、より低い方を切替変調率として決定する。従って、例えば、制御装置70は、第1の切替変調率が90%に決定された場合には、第2の切替変調率が100%に決定されたとしても、切替変調率を90%に決定する。S14を終えると、S16に進む。
In S14 of FIG. 2, the
S16では、制御装置70は、現在のインバータ20の変調率を算出する。制御装置70は、インバータ20の変調率を公知の計算式によって算出することができる。変調率に関する詳しい説明は省略する。変調率、及び、過変調制御については、例えば、特開2011−67010号公報(先に挙げた特許文献2)を参照されたい。
In S16,
次いで、S18では、制御装置70は、S16で算出された現在の変調率が、S14で決定された切替変調率以上であるか否かを判断する。S18でYESの場合、制御装置70は、S20に進む。S18でNOの場合、制御装置70は、S20の処理をスキップし、図2の切り替え処理を終了する。
Next, in S18, the
S20では、制御装置70は、インバータ20の制御モードを、過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える。S20を終えると、制御装置70は、図2の切り替え処理を終了する。
In S20,
なお、本明細書では、制御内容の詳細な説明を省略するが、制御装置70は、所定の第1の条件が満たされる場合に、インバータ20の制御モードを、正弦波制御モードから過変調制御モードに切り替える。また、制御装置70は、所定の第2の条件が満たされる場合に、インバータ20の制御モードを、過変調制御モードから正弦波制御モードに切り替える。さらに、制御装置70は、所定の第3の条件が満たされる場合に、インバータ20の制御モードを、矩形波制御モードから過変調制御モードに切り替える。上記の第1〜第3の条件は、それぞれ、任意に設定することができる。例えば、インバータ20の変調率が所定値を上回ることを第1の条件として設定することができる。さらには、変調率の別の所定値を下回ることを第3の条件として設定することができる。第3の条件としての別の所定値は、ハンチングを防止するため、上記した切替変調率よりも小さい値に設定することが望ましい。
In the present specification, although detailed description of the control contents is omitted, the
以上、本実施例の電気自動車2の構成及び制御装置70が実行する処理の内容について説明した。上記の通り、本実施例の電気自動車2は、制御装置70は、現在地の標高とモータ40の温度とに基づいて、インバータ20の制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える切替変調率を決定する(図2のS12、S14参照)。その際、図3に示すように、制御装置70は、標高が所定の標高閾値(1500m)より高い場合に、標高が標高閾値より低い場合に比べて、低い第1の切替変調率(90%)を決定する。また、図4に示すように、制御装置70は、モータ40温度が所定の温度閾値(150℃)より高温である場合に、モータ40温度が温度閾値より低温である場合に比べて、低い第2の切替変調率(90%)を決定する。その上で、制御装置70は、第1の切替変調率及び第2の切替変調率のうち、より低い方を切替変調率として決定する。即ち、本実施例の制御装置70は、電気自動車2の状況に応じて適切に切替変調率を変更することができる。この結果、本実施例の電気自動車2は、モータ40の部分放電を抑制して、モータ40の絶縁寿命が短くなることを抑制することができる。
Heretofore, the configuration of the
(第2実施例)
第2実施例について、第1実施例と異なる点を説明する。本実施例では、制御装置70が、現在地の標高及びモータ40の温度に基づいて切替変調率を決定する処理(図2のS14参照)の一部が、第1実施例と異なる。本実施例では、制御装置70は、図3、図4の各グラフに代えて、図5、図6の各グラフを用いて、切替変調率を決定する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described while referring to differences from the first embodiment. In the present embodiment, a part of the process (see S14 in FIG. 2) in which the
図5は、図3と同様に、標高と、当該標高に対応する第1の切替変調率との関係を定めたグラフである。図5のグラフに示されている標高と第1の切替変調率との関係も、予め設定されている。本実施例では、図5に示すように、標高と第1の切替変調率とは、標高が標高閾値(1500m)に達するまでの間は、標高と第1の切替変調率とが所定の関数に従って定められる関係(比例関係)にある。また、標高が標高閾値以上の場合、第1の切替変調率は一律に90%に定められている。従って、例えば、現在地の標高が750mである場合、制御装置70は、第1の切替変調率を約95%に決定する。一方、標高が1500m以上の場合、制御装置70は、第1の切替変調率を90%に決定する。
FIG. 5 is a graph defining the relationship between the altitude and the first switching modulation rate corresponding to the altitude, as in FIG. The relationship between the altitude shown in the graph of FIG. 5 and the first switching modulation rate is also set in advance. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the altitude and the first switching modulation factor are a predetermined function until the altitude reaches the altitude threshold (1500 m). It is in the relationship (proportional relationship) determined according to. When the altitude is equal to or higher than the altitude threshold, the first switching modulation rate is uniformly set to 90%. Therefore, for example, when the altitude of the current location is 750 m, the
図6は、図4と同様に、モータ温度と、当該モータ温度に対応する第2の切替変調率との関係を定めたグラフである。図6のグラフに示されているモータ温度と第2の切替変調率との関係も、予め設定されている。本実施例では、図6に示すように、モータ温度と第2の切替変調率とは、モータ温度が温度閾値(150℃)に達するまでの間は、モータ温度と第2の切替変調率とが所定の関数に従って定められる関係(比例関係)にある。また、モータ温度がモータ温度閾値以上の場合、第2の切替変調率は一律に90%に定められている。従って、例えば、モータ温度が100℃である場合、制御装置70は、第2の切替変調率を約93%に決定する。一方、モータ温度が150℃以上の場合、制御装置70は、第2の切替変調率を90%に決定する。
FIG. 6 is a graph defining the relationship between the motor temperature and the second switching modulation factor corresponding to the motor temperature, as in FIG. The relationship between the motor temperature and the second switching modulation factor shown in the graph of FIG. 6 is also set in advance. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the motor temperature and the second switching modulation rate are the same as the motor temperature and the second switching modulation rate until the motor temperature reaches the temperature threshold (150 ° C.). Are in a relationship (proportional relationship) determined according to a predetermined function. When the motor temperature is equal to or higher than the motor temperature threshold, the second switching modulation factor is uniformly set to 90%. Therefore, for example, when the motor temperature is 100 ° C., the
以上のように第1の切替変調率と第2の切替変調率を決定した上で、制御装置70は、第1実施例と同様に、第1の切替変調率及び第2の切替変調率のうちより低い方を切替変調率として決定する。本実施例によると、制御装置70は、電気自動車2の状況に応じて細かく切替変調率を変更することができる。
After determining the first switching modulation factor and the second switching modulation factor as described above, the
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を含んでもよい。 Each embodiment has been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. For example, the following modifications may be included.
(変形例1) 上記の各実施例では、制御装置70は、現在地の標高及びモータ温度の双方に基づいて切替変調率を決定している(図2のS14参照)。これに限られず、制御装置70は、現在地の標高とモータ温度のいずれか一方のみに基づいて切替変調率を決定してもよい。
(Modification 1) In each of the above embodiments, the
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
2:電気自動車
10:直流電源
12:コンデンサ
20:インバータ
22:スイッチング素子
24:還流ダイオード
40:モータ
50:温度センサ
60:標高センサ
70:制御装置
2: Electric vehicle 10: DC power supply 12: Capacitor 20: Inverter 22: Switching element 24: Freewheeling diode 40: Motor 50: Temperature sensor 60: Elevation sensor 70: Control device
Claims (2)
直流電源から電力の供給を受けて走行用のモータに交流電力を出力するインバータと、
インバータの制御モードを、過変調制御モードと矩形波制御モードとの間で切り替える制御装置と、を備え、
制御装置は、
インバータの制御モードを過変調制御モードから矩形波制御モードに切り替える切替変調率を現在地の標高とモータの温度の少なくとも一方に基づいて決定する、
電気自動車。 DC power supply,
An inverter that receives power supplied from a DC power supply and outputs AC power to a motor for traveling;
A control device that switches the control mode of the inverter between the overmodulation control mode and the rectangular wave control mode,
The control device
The switching modulation rate for switching the inverter control mode from the overmodulation control mode to the rectangular wave control mode is determined based on at least one of the current altitude and the motor temperature.
Electric car.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015211479A (en) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | Control apparatus of motor |
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2012
- 2012-07-26 JP JP2012165450A patent/JP2014027763A/en active Pending
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