JP2014027727A - Charger for vehicle - Google Patents

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一浩 三浦
Satoshi Murata
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Nitto Kogyo Co Ltd
日東工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic take-up device of a charging cable which easily takes up the charging cable after the completion of charging, inhibits the deformation and the damage of the charging cable, and eliminates the need for a large motor.SOLUTION: A charger for a vehicle includes: cable feeding means 7 which feeds a charging cable 3 from a stand housing 4; driving means 8 which drives the cable feeding means 7; and driving control means 9 which controls driving of the driving means 8. The driving control means 9 includes a state determination part 10 which determines a state of one of a charging connector 2 and the charging cable 3 and controls the driving of the driving means 8 on the basis of a determination result of the state determination part 10.

Description

本発明は、車両への充電を行うために用いられる車両用充電装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular charging device used for charging a vehicle.
充電ケーブルを介して車両への充電を行う車両用充電装置においては、充電に使用されていない充電ケーブルは特許文献1、2等に示すように充電スタンドの側面に巻かれ、その先端の充電コネクタは充電スタンドのホルダに引掛けて収納されている。   In a vehicle charging apparatus that charges a vehicle via a charging cable, the charging cable that is not used for charging is wound around the side of the charging stand as shown in Patent Documents 1 and 2, and the charging connector at the tip of the charging cable. Is stored in the charging stand holder.
しかし、利用者によっては充電ケーブルをきちんと巻き取らずに放置することがある。そのような場合には、雨等で充電ケーブルに泥等が付着しており、次に使用する人が、充電ケーブルを引き出して車両への接続作業を行う際、手や服が汚れ、不快であるという問題があった。   However, depending on the user, the charging cable may be left without being properly wound. In such a case, dirt or the like is attached to the charging cable due to rain, etc., and when the next user pulls out the charging cable and connects it to the vehicle, his hands and clothes become dirty and uncomfortable. There was a problem that there was.
また、充電ケーブルは重量が大きく、車両への接続作業の負担が大きいという問題もあった。   In addition, there is a problem that the charging cable is heavy and the burden of connecting work to the vehicle is heavy.
特開2012−19609号公報JP2012-19609A 特開2012−19610号公報JP 2012-19610 A
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、充電ケーブルを自動に送り出すことのできる車両用充電装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a vehicle charging device capable of automatically sending out a charging cable.
上記の課題を解決するためになされた本発明の車両用充電装置は、先端に充電コネクタを有する充電ケーブルを備えた車両用充電装置であって、スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御することを特徴とするものである。   The vehicle charging device of the present invention made to solve the above-mentioned problems is a vehicle charging device including a charging cable having a charging connector at the tip, and a cable sending means for sending out the charging cable from a stand housing; A drive means for driving the cable delivery means, and a drive control means for controlling the drive of the drive means, the drive control means having a state determination unit for determining the state of either the charging connector or the charging cable, The driving of the driving means is controlled based on the determination result of the state determination unit.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出長さを検出する充電ケーブル送出長さ検出手段を備え、前記状態判定部は、充電ケーブル送出長さ検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出長が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle charging device according to the first aspect, the cable sending means includes a charging cable sending length detecting means for detecting a sending length of the charging cable, and the state determination unit A determination circuit that receives a detection signal from the cable delivery length detection means and determines that the delivery length of the charging cable sent out in a state where the drive means is not operating exceeds a predetermined value; The means is characterized by controlling the drive in response to the determination.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルに働く外力を検出する外力検出手段を有し、前記状態判定部は、外力検出手段からの検出信号を受けて、駆動装置が動作していない状態で充電ケーブルに働く外力が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle charging apparatus according to the first aspect, the cable sending means includes an external force detecting means for detecting an external force acting on the charging cable, and the state determination unit is connected to the external force detecting means. In response to the detection signal, a determination circuit is provided for determining that an external force acting on the charging cable is not less than a predetermined value when the drive device is not operating, and the drive control means receives the determination and performs driving. It is characterized by controlling.
請求項4記載の発明は、請求項1記載の車両用充電装置において、ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出速度を検出する充電ケーブル速度検出手段を備え、前記状態判定部は、充電ケーブル速度検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出速度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle charging device according to the first aspect, the cable sending means includes a charging cable speed detecting means for detecting a sending speed of the charging cable, and the state determination unit is configured to detect the charging cable speed. A determination circuit that receives a detection signal from the means and determines that the sending speed of the charging cable sent out in a state where the driving means is not operating exceeds a predetermined value, and the drive control means includes the determination In response to this, the drive is controlled.
請求項5記載の発明は、請求項1記載の車両用充電装置において、充電ケーブルを収納する充電ケーブル収納部と、充電ケーブル収納部の内部温度を検出する内部温度測定手段を有し、前記状態判定部は、内部温度測定手段からの検出信号を受けて、充電中に充電ケーブル収納部の内部温度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle charging device according to the first aspect, the charging device includes a charging cable storage portion that stores the charging cable, and an internal temperature measurement unit that detects an internal temperature of the charging cable storage portion. The determination unit includes a determination circuit that receives a detection signal from the internal temperature measurement unit and determines that the internal temperature of the charging cable storage unit has reached a predetermined value or more during charging, and the drive control unit includes the determination In response to this, the drive is controlled.
請求項6記載の発明は、請求項1記載の車両用充電装置において、前記充電コネクタを保持するコネクタホルダと、充電コネクタとコネクタホルダとの接続を検出する接続検出手段を有し、前記状態判定部は、前記検出信号を受けて、充電コネクタがコネクタホルダから取り外されたことを判定する判定回路を備え、前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle charging apparatus according to the first aspect of the present invention, the state determination includes a connector holder that holds the charging connector, and a connection detection unit that detects a connection between the charging connector and the connector holder. The unit includes a determination circuit that receives the detection signal and determines that the charging connector has been detached from the connector holder, and the drive control means receives the determination and controls driving. It is.
本発明の車両用充電装置は、スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御する。このため、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかが所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブルの送り出しが行われ、作業者による充電ケーブル引き出し作業の負担を軽減することができる。   The vehicle charging apparatus according to the present invention includes a cable sending unit that sends out a charging cable from a stand housing, a driving unit that drives the cable sending unit, and a drive control unit that controls the driving of the driving unit, And a state determination unit that determines the state of either the charging connector or the charging cable, and controls driving of the driving unit based on the determination result of the state determination unit. For this reason, when either the charging connector or the charging cable is in a predetermined state, the charging cable is automatically sent out, and the burden of the charging cable drawing work by the operator can be reduced.
車両用充電装置の全体斜視図である(充電ケーブル収納時)。It is a whole perspective view of the charging device for vehicles (at the time of charge cable storing). 車両用充電装置の全体斜視図である(充電ケーブル引出時)。It is a whole perspective view of the charging device for vehicles (at the time of drawer of a charge cable). 車両用充電装置の側面断面図である(充電ケーブル収納時)。It is side surface sectional drawing of the charging device for vehicles (at the time of charging cable accommodation). ケーブル送出装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a cable delivery apparatus. 実施形態5、6におけるコネクタホルダの垂直断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view of a connector holder in the fifth and sixth embodiments. 実施形態7におけるコネクタホルダの垂直断面図である。FIG. 10 is a vertical sectional view of a connector holder in a seventh embodiment.
本発明の車両用充電装置1は、図1、図2に示すように、車両の充電時に車両と接続する充電コネクタ2を先端に備えた充電ケーブル3を一体に備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle charging device 1 of the present invention is integrally provided with a charging cable 3 having a charging connector 2 connected to the vehicle at the time of charging the vehicle.
図3に示すように、車両用充電装置1を構成するスタンド筐体4の下部は、充電ケーブル3を収納する充電ケーブル収納部5となっている。   As shown in FIG. 3, the lower portion of the stand housing 4 constituting the vehicle charging device 1 is a charging cable housing portion 5 that houses the charging cable 3.
充電ケーブル収納部5の上部には、スタンド筐体4から充電ケーブル3を送り出すケーブル送出手段としてケーブル送出装置7が設けられ、その下部には、ケーブル送出装置7を駆動する駆動手段として駆動装置8が、上部には、駆動装置8の駆動を制御する駆動制御手段として制御装置9が設けられている。   A cable sending device 7 is provided as a cable sending means for sending the charging cable 3 from the stand housing 4 at the upper part of the charging cable housing 5, and a driving device 8 as a driving means for driving the cable sending device 7 is provided at the lower part. However, at the upper part, a control device 9 is provided as drive control means for controlling the drive of the drive device 8.
車両の充電は、充電ケーブル3を充電ケーブル収納部5から引き出して、充電コネクタ2を車両側のコネクタに差し込んで行われるが、その際、本発明では、充電コネクタ2または充電ケーブル3の何れかの状態を判定する状態判定部10によって、充電コネクタ2または充電ケーブル3の何れかが後述する所定の状態にあると判断された場合、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行い、駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動され、充電ケーブル3が自動に送り出される。   The vehicle is charged by pulling out the charging cable 3 from the charging cable housing 5 and inserting the charging connector 2 into the connector on the vehicle side. In this case, in the present invention, either the charging connector 2 or the charging cable 3 is used. When the state determination unit 10 that determines the state of the battery determines that either the charging connector 2 or the charging cable 3 is in a predetermined state to be described later, the control device 9 performs control to start driving of the driving device 8. Then, the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, and the charging cable 3 is automatically delivered.
ケーブル送出装置7の内部には、図4に示すように、一対のローラである上部ローラ11と下部ローラ12とが水平軸のまわりに回転できるように取り付けられている。これらのローラ11,12は充電ケーブル3の断面形状に対応した溝部13,14を備え、図5のように充電ケーブル3を上下方向から挟持して送ることができる位置に配置されている。   As shown in FIG. 4, a pair of rollers, an upper roller 11 and a lower roller 12, are attached to the inside of the cable sending device 7 so as to rotate around a horizontal axis. These rollers 11 and 12 are provided with groove portions 13 and 14 corresponding to the cross-sectional shape of the charging cable 3, and are arranged at positions where the charging cable 3 can be sandwiched and fed as shown in FIG.
以下に、状態判定部10が充電コネクタ2の状態を判定するための具体的手段を、実施形態1〜3として説明する。   Below, the specific means for the state determination part 10 to determine the state of the charging connector 2 is demonstrated as Embodiment 1-3.
(実施形態1)
ケーブル送出装置7には、充電ケーブル3の送出長さを計測する充電ケーブル送出長さ検出手段を備えている。充電ケーブル送出長さ検出手段は回転センサ25と制御装置9からなり、回転センサ25はローラ11,12の回転方向及び回転数を計測する。制御装置9は回転センサ25で計測された回転方向及び回転数から充電ケーブル3の送出長さを算出する。
(Embodiment 1)
The cable sending device 7 is provided with charging cable sending length detecting means for measuring the sending length of the charging cable 3. The charging cable delivery length detection means includes a rotation sensor 25 and a control device 9, and the rotation sensor 25 measures the rotation direction and the rotation speed of the rollers 11 and 12. The control device 9 calculates the delivery length of the charging cable 3 from the rotation direction and the number of rotations measured by the rotation sensor 25.
本実施形態では、この充電ケーブル送出長さ検出手段を、充電ケーブル3の送出長さを検出する検出センサとして使用している。   In the present embodiment, this charging cable delivery length detection means is used as a detection sensor that detects the delivery length of the charging cable 3.
検出センサからの検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10の判定回路が、駆動装置8が動作していない状態で送り出された充電ケーブル3の送出長さが所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動されると、充電ケーブル3が自動に送り出される。   A detection signal from the detection sensor is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. When this determination signal is received and the determination circuit of the state determination unit 10 determines that the sending length of the charging cable 3 sent out in a state in which the driving device 8 is not operating exceeds a predetermined value, this determination is made. In response to the result, the control device 9 performs control to start driving of the drive device 8. When the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, the charging cable 3 is automatically delivered.
本実施形態によれば、作業者が充電準備作業として、車両用充電装置1から充電コネクタ2を取り外し、充電ケーブル3を引っ張り始めると、充電ケーブル3が自動に送り出されてくるため、作業負担を大幅に軽減することができる。   According to the present embodiment, when the worker removes the charging connector 2 from the vehicular charging device 1 and starts to pull the charging cable 3 as a charging preparation work, the charging cable 3 is automatically sent out. It can be greatly reduced.
充電ケーブル3の送り出しは、所定の長さで自動停止するように制御することもできる。また、状態判定部10が充電コネクタ2の状態も合わせて判定し、充電コネクタ2が車両用充電装置1内のコネクタホルダ16に収納されたままであると判定した時にはケーブルの送り出しを禁止する制御を行うこともできる。   The delivery of the charging cable 3 can also be controlled to automatically stop at a predetermined length. In addition, when the state determination unit 10 also determines the state of the charging connector 2 and determines that the charging connector 2 is still housed in the connector holder 16 in the vehicle charging device 1, the control for prohibiting the feeding of the cable is performed. It can also be done.
(実施形態2)
ケーブル送出装置7には、充電ケーブル3の送出速度を計測する充電ケーブル速度検出手段を備えている。充電ケーブル速度検出手段は回転センサ25と制御装置9からなり、回転センサ25はローラ11,12の回転方向及び回転数を計測する。制御装置9は回転センサ25で計測された回転方向及び回転数から充電ケーブル3の送出速度を算出する。
(Embodiment 2)
The cable sending device 7 is provided with charging cable speed detecting means for measuring the sending speed of the charging cable 3. The charging cable speed detection means includes a rotation sensor 25 and a control device 9, and the rotation sensor 25 measures the rotation direction and the rotation speed of the rollers 11 and 12. The control device 9 calculates the sending speed of the charging cable 3 from the rotation direction and the rotation speed measured by the rotation sensor 25.
検出センサからの検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10の判定回路が、駆動装置8が動作していない状態で送り出された充電ケーブル3の送出速度が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動されると、充電ケーブル3が自動に送り出される。   A detection signal from the detection sensor is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this detection signal, when the determination circuit of the state determination unit 10 determines that the sending speed of the charging cable 3 sent out in a state where the drive device 8 is not operating exceeds a predetermined value, this determination result In response, the control device 9 performs control to start driving of the drive device 8. When the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, the charging cable 3 is automatically delivered.
(実施形態3)
ケーブル送出装置7には、充電ケーブル3に働く外力を計測する外力検出手段を備えている。外力検出手段は張力センサ26からなり、張力センサ26はローラ11,12近傍に設けられ、充電ケーブル3にかかる張力を測定している。
(Embodiment 3)
The cable delivery device 7 includes an external force detection unit that measures an external force acting on the charging cable 3. The external force detection means includes a tension sensor 26, which is provided in the vicinity of the rollers 11 and 12, and measures the tension applied to the charging cable 3.
本実施形態では、この外力検出手段を、充電ケーブル3に働く外力を検出する検出センサとして使用している。   In the present embodiment, this external force detection means is used as a detection sensor that detects an external force acting on the charging cable 3.
検出センサからの検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10の判定回路が、駆動装置8が動作していない状態で充電ケーブル3に働く外力が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動されると、充電ケーブル3が自動に送り出される。   A detection signal from the detection sensor is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this detection signal, when the determination circuit of the state determination unit 10 determines that the external force acting on the charging cable 3 has reached a predetermined value or more when the drive device 8 is not operating, the determination result is received. The control device 9 performs control to start driving of the drive device 8. When the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, the charging cable 3 is automatically delivered.
(実施形態4)
本実施形態では、充電ケーブル収納部5に内部温度測定手段6を備えている。
(Embodiment 4)
In the present embodiment, the charging cable housing 5 is provided with an internal temperature measuring means 6.
本実施形態では、この内部温度測定手段6を、充電ケーブル収納部5の内部温度を検出する検出センサとして使用している。   In the present embodiment, the internal temperature measuring means 6 is used as a detection sensor that detects the internal temperature of the charging cable housing 5.
検出センサからの検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10の判定回路が、充電中に充電ケーブル収納部5の内部温度が所定値以上となったことを判定すると、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動されると、充電ケーブル3が自動に送り出される。これにより充電ケーブル3の引出しが途中の状態で充電が行われても、充電ケーブル3からの発熱がスタンド筐体4の内部機器に影響することを回避できる。   A detection signal from the detection sensor is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this detection signal, when the determination circuit of the state determination unit 10 determines that the internal temperature of the charging cable storage unit 5 has become a predetermined value or higher during charging, the control device 9 receives the determination result and Then, control for starting driving of the driving device 8 is performed. When the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, the charging cable 3 is automatically delivered. Thereby, even if charging is performed while the charging cable 3 is being pulled out, it is possible to avoid the heat generated from the charging cable 3 from affecting the internal devices of the stand housing 4.
(実施形態5)
図5に示すように、スタンド筐体4の中央部には、充電コネクタ2を保持するコネクタホルダ16が形成されている。コネクタホルダ16は、充電コネクタ2の先端部を差し込んで嵌合させるインレット17を有し、このインレット17の上部に、充電コネクタ2の爪部18の位置を検出し、充電コネクタ2とインレット17との接続を検出する接続検出手段として検出センサ19が配置されている。
(Embodiment 5)
As shown in FIG. 5, a connector holder 16 that holds the charging connector 2 is formed at the center of the stand housing 4. The connector holder 16 has an inlet 17 into which the tip end portion of the charging connector 2 is inserted and fitted. The position of the claw portion 18 of the charging connector 2 is detected above the inlet 17, and the charging connector 2, the inlet 17, A detection sensor 19 is arranged as a connection detecting means for detecting the connection.
検出センサ19により、充電コネクタ2とインレット17との接続が解除されたことが検出されると、その検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10の判定回路は、充電コネクタ2がコネクタホルダ16から取り外されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル送出装置7が駆動されると、充電ケーブル3が自動に送り出される。   When the detection sensor 19 detects that the connection between the charging connector 2 and the inlet 17 is released, the detection signal is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this detection signal, the determination circuit of the state determination unit 10 determines that the charging connector 2 has been removed from the connector holder 16, and in response to this determination result, the control device 9 drives the drive device 8. Control to start. When the cable delivery device 7 is driven via the drive device 8, the charging cable 3 is automatically delivered.
以上に説明したように、本発明によれば、充電コネクタ2または充電ケーブル3の何れかが所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブル3の送り出しが行われ、従来、作業者の負担になっていた充電ケーブル引き出し作業を不要とすることができる。   As described above, according to the present invention, when either the charging connector 2 or the charging cable 3 is in a predetermined state, the charging cable 3 is automatically sent out, which has conventionally been a burden on the operator. The operation of pulling out the charging cable that has been performed can be made unnecessary.
なお、車両用充電装置1に、更に、使用後の充電ケーブル3を巻き取るケーブル巻取手段と、ケーブル巻取手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、充電コネクタ2の状態を判定する状態判定部10を有し、状態判定部10の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御するものとすることもできる。   The vehicle charging device 1 further includes cable winding means for winding the used charging cable 3, driving means for driving the cable winding means, and drive control means for controlling the driving of the driving means, The drive control unit may include a state determination unit 10 that determines the state of the charging connector 2 and controls driving of the drive unit based on the determination result of the state determination unit 10.
なおケーブル送出装置7のローラ11,12を逆回転させて、ケーブル巻取装置として使用し、制御装置9と駆動装置8は兼用することが好ましい。この場合、充電を終了すると、充電コネクタ2は車両側のコネクタから外されるが、その後、制御装置9内にあって充電コネクタ2の状態を判定する状態判定部10によって、充電コネクタ2が後述する所定の状態にあると判断された場合、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行い、駆動装置8を介して、ケーブル巻取装置が駆動され、充電ケーブル3が巻き取られる。ここで、制御装置9には、充電ケーブル3の送出長さを記憶する記憶手段(図示しない)を備えている。充電ケーブル3の送出長さは駆動ローラの回転方向及び回転数で計測され、充電ケーブル3の巻取制御は記憶手段に記憶した送出長さの範囲内で行われる。なお巻取制御は充電ケーブル3に制限範囲を示す検出金具を取り付け、検出金具を駆動ローラ近傍に設けた検出センサで検出した時に駆動装置を停止するように制御してもよい。巻取完了後には、充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されたとみなして外部信号を出力する。   The rollers 11 and 12 of the cable delivery device 7 are reversely rotated to be used as a cable winding device, and the control device 9 and the drive device 8 are preferably combined. In this case, when charging is completed, the charging connector 2 is disconnected from the vehicle-side connector. Thereafter, the charging connector 2 is later described by the state determination unit 10 that is in the control device 9 and determines the state of the charging connector 2. When it is determined that the predetermined state is established, the control device 9 performs control to start driving of the driving device 8, the cable winding device is driven via the driving device 8, and the charging cable 3 is wound. It is done. Here, the control device 9 includes storage means (not shown) for storing the sending length of the charging cable 3. The delivery length of the charging cable 3 is measured by the rotation direction and the number of revolutions of the driving roller, and the winding control of the charging cable 3 is performed within the range of the delivery length stored in the storage means. The winding control may be controlled such that a detection fitting indicating a restriction range is attached to the charging cable 3 and the driving device is stopped when the detection fitting is detected by a detection sensor provided in the vicinity of the driving roller. After the winding is completed, it is assumed that the charging connector 2 has been returned to the connector holder 16, and an external signal is output.
以下に、状態判定部10が充電コネクタ2の状態を判定して充電ケーブル3の巻取を行うための具体的手段を、実施形態6〜8として説明する。   Below, the specific means for the state determination part 10 to determine the state of the charging connector 2, and to wind up the charging cable 3 is demonstrated as Embodiment 6-8.
(実施形態6)
図5に示すように、スタンド筐体4の中央部には、充電コネクタ2を保持するコネクタホルダ16が形成されている。コネクタホルダ16は、充電コネクタ2の先端部を差し込んで嵌合させるインレット17を有し、このインレット17の上部に、充電コネクタ2の爪部18の位置を検出し、充電コネクタ2がインレット17に差し込まれたことを検出する検出センサ20が配置されている。
(Embodiment 6)
As shown in FIG. 5, a connector holder 16 that holds the charging connector 2 is formed at the center of the stand housing 4. The connector holder 16 has an inlet 17 into which the tip end portion of the charging connector 2 is inserted and fitted. The position of the claw portion 18 of the charging connector 2 is detected at the upper portion of the inlet 17 so that the charging connector 2 is connected to the inlet 17. A detection sensor 20 for detecting the insertion is disposed.
検出センサ20により、充電コネクタ2がインレット17に差し込まれたことが検出されると、その検出信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この検出信号を受けて、状態判定部10は、充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル巻取装置15が駆動されると、充電ケーブル3が巻き取られる。   When the detection sensor 20 detects that the charging connector 2 is inserted into the inlet 17, the detection signal is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this detection signal, the state determination unit 10 determines that the charging connector 2 has been returned to the connector holder 16, and upon receiving this determination result, the control device 9 performs control to start driving of the drive device 8. I do. When the cable winding device 15 is driven via the driving device 8, the charging cable 3 is wound.
なお、本実施形態では、スタンド筐体4の中央部にコネクタホルダ16を形成しているが、コネクタホルダ16の位置は特に限定されず、例えば、スタンド筐体4とは別に独立して設けることもできる。また、充電コネクタ2がインレット17に差し込まれたことを検出する手段として、検出センサ20に変えて、インレット内部に回路を設け、電位変化に基づく検出を行うこともできる。   In the present embodiment, the connector holder 16 is formed at the center of the stand housing 4, but the position of the connector holder 16 is not particularly limited. For example, the connector holder 16 is provided separately from the stand housing 4. You can also. Further, as means for detecting that the charging connector 2 is inserted into the inlet 17, a circuit can be provided inside the inlet instead of the detection sensor 20, and detection based on potential change can be performed.
(実施形態7)
図6に示すように、充電コネクタ2に、車両用充電装置1の個体を識別するICチップ21を内蔵し、このICチップ21が近接範囲内にあることを感知する感知手段となる識別センサ22を、コネクタホルダ16の近傍の下部に配置している。
(Embodiment 7)
As shown in FIG. 6, an IC chip 21 for identifying an individual vehicle charging device 1 is built in the charging connector 2, and an identification sensor 22 serving as sensing means for sensing that the IC chip 21 is in the proximity range. Is arranged in the lower part near the connector holder 16.
識別センサ22により、充電コネクタ2が識別センサ22の近接範囲内にあることが識別されると、その識別信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この識別信号を受けて、状態判定部10は、充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置9は、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル巻取装置15が駆動されると、充電ケーブル3が巻き取られる。   When the identification sensor 22 identifies that the charging connector 2 is within the proximity range of the identification sensor 22, the identification signal is sent to the state determination unit 10 of the control device 9. In response to this identification signal, the state determination unit 10 determines that the charging connector 2 has been returned to the connector holder 16, and upon receiving this determination result, the control device 9 performs control to start driving of the drive device 8. I do. When the cable winding device 15 is driven via the driving device 8, the charging cable 3 is wound.
ICチップ21を識別センサ22で識別する本実施形態によれば、例えば、複数の車両用充電装置1が併設されていて、誤って隣接した車両用充電装置1のコネクタホルダ16に充電コネクタ2を戻した場合でも、識別センサ22がICチップ21の個体を識別し、充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されたことの判定が行われないため、充電ケーブル3が巻き取られることはなく、誤動作による事故を回避することができる。   According to the present embodiment in which the IC chip 21 is identified by the identification sensor 22, for example, a plurality of vehicle charging devices 1 are provided side by side, and the charging connector 2 is connected to the connector holder 16 of the vehicle charging device 1 that is erroneously adjacent. Even when the battery is returned, the identification sensor 22 identifies the individual IC chip 21, and it is not determined that the charging connector 2 has been returned to the connector holder 16. Therefore, the charging cable 3 is not wound up and malfunctions. Accidents can be avoided.
一方、ICチップ21を識別センサ22で識別する本実施形態によれば、充電コネクタ2のコネクタホルダ16への戻し方が不完全であった場合、具体的には、例えば、コネクタホルダ16内のインレット17への差し込みが不十分であった場合でも、充電ケーブル3の巻き取りは行うことができる。   On the other hand, according to the present embodiment in which the IC chip 21 is identified by the identification sensor 22, when the method of returning the charging connector 2 to the connector holder 16 is incomplete, specifically, for example, in the connector holder 16 Even when the insertion into the inlet 17 is insufficient, the charging cable 3 can be wound up.
なお、本実施形態では、充電コネクタ2にICチップ21を内蔵させているが、ICチップ21の取付け位置は特に限定されず、外側に貼付したものであってもよい。また識別センサ22の取付位置もスタンド筐体4内部やコネクタホルダ16の近傍であれば特に限定されない。   In the present embodiment, the IC chip 21 is built in the charging connector 2, but the mounting position of the IC chip 21 is not particularly limited, and may be affixed to the outside. Also, the attachment position of the identification sensor 22 is not particularly limited as long as it is inside the stand housing 4 or in the vicinity of the connector holder 16.
(実施形態8)
車両用充電装置1は、充電制御信号(CPLT信号)で車両に対する充電制御(後述するモード2制御)を行うための、充電制御部23を備えている。CPLT信号とは、車両用充電装置1の定格電流の大きさに応じて設定されるデューティを有するパイロット信号であり、車両と車両用充電装置1との間で接続状態や車両用充電装置10の定格電流を車両に通知する。充電制御部23は、CPLT回路(図示せず)を有し、CPLT回路は、車両の接続状態に応じたCPLT信号を生成する。CPLT信号は車両が非接続の状態では、電位(車両へのコネクタ接続部の電位)が12V定電圧となり、車両が接続されると車両内部抵抗により分圧して9V定電圧となるように調整されている。車両が接続され、車両用充電装置側が充電可能な状態(タイマ制御なし・契約電流の問題なし等の条件を満たす場合)であれば、CPLT信号を発振させて、9V発振となる。続いて、車両側の充電許可スイッチが投入されると先の車両内部抵抗とは異なる車両内部抵抗との分圧により6V発振に移行する。充電制御部はこの状態において、車両への充電電路に設けたリレーに対し閉路信号を出力し(以下、モード2制御という)、車両側の制御により充電電路に充電電流が流れて車両に搭載された車載電池への充電が開始される。
(Embodiment 8)
The vehicle charging device 1 includes a charge control unit 23 for performing charge control (mode 2 control to be described later) on a vehicle with a charge control signal (CPLT signal). The CPLT signal is a pilot signal having a duty set according to the magnitude of the rated current of the vehicle charging device 1, and the connection state between the vehicle and the vehicle charging device 1 and the vehicle charging device 10. Notify the vehicle of the rated current. The charge control unit 23 includes a CPLT circuit (not shown), and the CPLT circuit generates a CPLT signal corresponding to the connection state of the vehicle. The CPLT signal is adjusted so that when the vehicle is not connected, the potential (potential of the connector connecting portion to the vehicle) is a constant voltage of 12V, and when the vehicle is connected, it is divided by the internal resistance of the vehicle to become a constant voltage of 9V. ing. If the vehicle is connected and the vehicle charging device is in a chargeable state (when conditions such as no timer control and no contract current problem are satisfied), the CPLT signal is oscillated to generate 9V oscillation. Subsequently, when the vehicle-side charge permission switch is turned on, the oscillation shifts to 6 V oscillation due to the partial pressure of the vehicle internal resistance different from the previous vehicle internal resistance. In this state, the charging control unit outputs a closing signal to a relay provided on the charging circuit for the vehicle (hereinafter referred to as mode 2 control), and the charging current flows through the charging circuit by the control on the vehicle side and is mounted on the vehicle. Charging the vehicle battery is started.
充電終了後には、車両側の充電許可スイッチが解除されてCPLT信号は9Vに戻る。また作業者が車両と充電コネクタ2の接続を解除されると12Vに戻り、充電中に車両と充電コネクタ2の接続を解除すると、CPLT信号は6Vから12Vに変位する。   After the end of charging, the charging permission switch on the vehicle side is released and the CPLT signal returns to 9V. When the worker releases the connection between the vehicle and the charging connector 2, the voltage returns to 12V. When the connection between the vehicle and the charging connector 2 is released during charging, the CPLT signal shifts from 6V to 12V.
本実施形態では、作業者が車両と充電コネクタ2との接続を解除した際に生じる上記CPLT信号の変位を感知する変位感知手段24を充電制御部23に備えている。   In the present embodiment, the charge control unit 23 is provided with a displacement sensing means 24 for sensing the displacement of the CPLT signal that occurs when an operator releases the connection between the vehicle and the charging connector 2.
変位感知手段24により、CPLT信号の電位が9Vから12Vに変位したこと、あるいは、CPLT信号の電位が6Vから12Vに変位したことが感知されると、その感知信号は、制御装置9の状態判定部10に送られる。この感知信号を受けて、状態判定部10は、車両と充電コネクタ2の接続が作業者によって解除されたことを判定し、この判定結果を受けて、制御装置9は、所定時間経過後に、駆動装置8の駆動を開始する制御を行う。駆動装置8を介して、ケーブル巻取装置15が駆動されると、充電ケーブル3が巻き取られる。巻取完了後には、実際に充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されたとみなして外部信号を出力し、充電コネクタ2がコネクタホルダ16に戻されなくても車両の充電が完了した旨を通信することができる。   When the displacement sensing means 24 senses that the potential of the CPLT signal has been displaced from 9V to 12V, or that the potential of the CPLT signal has been displaced from 6V to 12V, the detected signal is used to determine the state of the control device 9. Sent to part 10. In response to this sensing signal, the state determination unit 10 determines that the connection between the vehicle and the charging connector 2 has been released by the operator, and in response to this determination result, the control device 9 drives after a predetermined time has elapsed. Control to start driving of the apparatus 8 is performed. When the cable winding device 15 is driven via the driving device 8, the charging cable 3 is wound. After the winding is completed, it is assumed that the charging connector 2 has actually been returned to the connector holder 16 and an external signal is output to communicate that the charging of the vehicle has been completed even if the charging connector 2 has not been returned to the connector holder 16. be able to.
以上に説明したように、車両用充電装置1に、更に、使用後の充電ケーブル3を巻き取るケーブル巻取手段を備える場合、充電コネクタ2が所定の状態にあるとき、自動に充電ケーブル3の巻取りが行われ、従来、使用後の充電ケーブル3の不適切な取り扱いにより生じていた各種の問題(充電ケーブルの汚れや損傷等)を回避することができる。巻取完了後に、外部信号を出力し、外部から充電状況を適切に把握することもできる。   As described above, when the vehicle charging device 1 is further provided with cable winding means for winding the used charging cable 3, when the charging connector 2 is in a predetermined state, the charging cable 3 is automatically connected. Winding is performed, and it is possible to avoid various problems (such as dirt and damage to the charging cable) that have been caused by improper handling of the charging cable 3 after use. After the winding is completed, an external signal can be output to properly grasp the charging state from the outside.
なお、安全対策として、充電コネクタ2には、充電ケーブル3の巻取りを停止する巻取停止ボタンを設けることが好ましい。巻取停止ボタンは、充電コネクタ2を車両の接続コネクタから取り外す操作を行う解除操作部を兼用することができる。例えば、解除操作部と連動するマイクロスイッチを充電コネクタ内部に備え、CPLT信号の電位が12Vの時に充電コネクタ2の解除操作部を所定回数押圧するとマイクロスイッチから無線信号が出力され巻取停止ボタンの押圧とみなすことができる。巻取停止ボタンの押圧より所定時間経過後、CPLT信号の電位が12Vならば巻き取りを再開させるものとすることもできる。   As a safety measure, the charging connector 2 is preferably provided with a winding stop button for stopping the winding of the charging cable 3. The winding stop button can also serve as a release operation unit that performs an operation of removing the charging connector 2 from the connection connector of the vehicle. For example, a micro switch that interlocks with the release operation unit is provided in the charging connector, and when the release operation unit of the charge connector 2 is pressed a predetermined number of times when the potential of the CPLT signal is 12 V, a radio signal is output from the micro switch and the winding stop button It can be regarded as pressing. The winding can be resumed if the potential of the CPLT signal is 12V after a predetermined time has elapsed from the pressing of the winding stop button.
また、状態判定手段の誤判定対策として、充電ケーブル3の巻取り中に充電電流を検出した場合には、駆動装置の動作を停止する手段を制御装置9に備えることが好ましい。   Further, as a countermeasure for erroneous determination of the state determination means, the control device 9 is preferably provided with means for stopping the operation of the drive device when the charging current is detected during winding of the charging cable 3.
更なる安全対策として、充電ケーブル3の巻取り中に、充電ケーブル3に所定値以上の張力が働いた場合、人を含む障害物に干渉していると判定して駆動装置の動作を停止する手段を制御装置9に備えることが好ましい。   As a further safety measure, if a tension greater than a predetermined value is applied to the charging cable 3 during winding of the charging cable 3, it is determined that the charging cable 3 is interfering with an obstacle including a person and the operation of the driving device is stopped. The means is preferably provided in the control device 9.
1 車両用充電装置
2 充電コネクタ
3 充電ケーブル
4 スタンド筐体
5 充電ケーブル収納部
6 内部温度測定手段
7 ケーブル送出装置
8 駆動装置
9 制御装置
10 状態判定部
11 上部ローラ
12 下部ローラ
13,14 溝部
15 ケーブル巻取装置
16 コネクタホルダ
17 インレット
18 爪部
19、20 検出センサ
21 ICチップ
22 識別センサ
23 充電制御部
24 変位感知手段
25 回転センサ
26 張力センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle charging device 2 Charging connector 3 Charging cable 4 Stand housing | casing 5 Charging cable accommodating part 6 Internal temperature measurement means 7 Cable delivery apparatus 8 Drive apparatus 9 Control apparatus 10 State determination part 11 Upper roller 12 Lower roller 13, 14 Groove part 15 Cable winding device 16 Connector holder 17 Inlet 18 Claw portion 19, 20 Detection sensor 21 IC chip 22 Identification sensor 23 Charging control portion 24 Displacement sensing means 25 Rotation sensor 26 Tension sensor

Claims (6)

  1. 先端に充電コネクタを有する充電ケーブルを備えた車両用充電装置であって、
    スタンド筐体から充電ケーブルを送り出すケーブル送出手段と、ケーブル送出手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段を備え、
    前記駆動制御手段は、充電コネクタまたは充電ケーブルの何れかの状態を判定する状態判定部を有し、状態判定部の判定結果に基づき駆動手段の駆動を制御する
    ことを特徴とする車両用充電装置。
    A vehicle charging device provided with a charging cable having a charging connector at the tip,
    A cable delivery means for sending out the charging cable from the stand housing, a drive means for driving the cable delivery means, and a drive control means for controlling the drive of the drive means;
    The vehicle control device includes a state determination unit that determines a state of either the charging connector or the charging cable, and controls driving of the driving unit based on a determination result of the state determination unit. .
  2. ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出長さを検出する充電ケーブル送出長さ検出手段を有し、
    前記状態判定部は、充電ケーブル送出長さ検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出長さが所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
    前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用充電装置。
    The cable sending means has charging cable sending length detection means for detecting the sending length of the charging cable,
    The state determination unit receives a detection signal from the charging cable transmission length detection means, and determines that the charging length of the charging cable sent out when the driving means is not operating is a predetermined value or more. Equipped with a judgment circuit,
    The vehicle charging device according to claim 1, wherein the drive control unit controls the drive in response to the determination.
  3. ケーブル送出手段は、充電ケーブルに働く外力を検出する外力検出手段を有し、
    前記状態判定部は、外力検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で充電ケーブルに働く外力が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
    前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用充電装置。
    The cable delivery means has external force detection means for detecting external force acting on the charging cable,
    The state determination unit includes a determination circuit that receives a detection signal from the external force detection unit and determines that the external force acting on the charging cable is not less than a predetermined value when the drive unit is not operating.
    The vehicle charging device according to claim 1, wherein the drive control unit controls the drive in response to the determination.
  4. ケーブル送出手段は、充電ケーブルの送出速度を検出する充電ケーブル速度検出手段を有し、
    前記状態判定部は、充電ケーブル速度検出手段からの検出信号を受けて、駆動手段が動作していない状態で送り出された充電ケーブルの送出速度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
    前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用充電装置。
    The cable sending means has charging cable speed detecting means for detecting the sending speed of the charging cable,
    The state determination unit receives a detection signal from the charging cable speed detection means, and determines a determination circuit that determines that the charging speed of the charging cable sent out when the driving means is not operating is equal to or higher than a predetermined value. Prepared,
    The vehicle charging device according to claim 1, wherein the drive control unit controls the drive in response to the determination.
  5. 充電ケーブルを収納する充電ケーブル収納部と、充電ケーブル収納部の内部温度を検出する内部温度測定手段を有し、
    前記状態判定部は、内部温度測定手段からの検出信号を受けて、充電中に充電ケーブル収納部の内部温度が所定値以上となったことを判定する判定回路を備え、
    前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用充電装置。
    A charging cable storage unit for storing the charging cable, and an internal temperature measuring means for detecting the internal temperature of the charging cable storage unit,
    The state determination unit includes a determination circuit that receives a detection signal from the internal temperature measurement unit and determines that the internal temperature of the charging cable storage unit is equal to or higher than a predetermined value during charging.
    The vehicle charging device according to claim 1, wherein the drive control unit controls the drive in response to the determination.
  6. 前記充電コネクタを保持するコネクタホルダと、充電コネクタとコネクタホルダとの接続を検出する接続検出手段を有し、
    前記状態判定部は、接続検出手段からの検出信号を受けて、充電コネクタがコネクタホルダから取り外されたことを判定する判定回路を備え、
    前記駆動制御手段は、前記判定を受けて、駆動を制御することを特徴とする請求項1記載の車両用充電装置。
    A connector holder for holding the charging connector, and a connection detecting means for detecting a connection between the charging connector and the connector holder;
    The state determination unit includes a determination circuit that receives a detection signal from the connection detection unit and determines that the charging connector has been removed from the connector holder,
    The vehicle charging device according to claim 1, wherein the drive control unit controls the drive in response to the determination.
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