JP2014024375A - Step lifting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、段差を昇降できる段差昇降装置に関する。 The present invention relates to a step elevation device that can raise and lower a step.
車椅子や荷台などは、人や荷物を搬送するときに、搬送路を走行する。搬送路に段差がある場合には、段差を昇降する必要がある。段差を昇降する車椅子として、例えば特許文献1には、キャタピラー装着の車椅子が開示されている。キャタピラーにより階段などの段差をキャタピラー走行する車椅子は、キャタピラーが段差に対して滑りやすく不安定である。そこで、特許文献1の車椅子では、キャタピラーに展開プレートを設けて、段差の踏み面に展開プレートを着床密着させてキャタピラーの滑りを止めている。
A wheelchair, a loading platform, and the like travel on a transport path when transporting a person or a load. When there is a step in the transport path, it is necessary to raise and lower the step. As a wheelchair for raising and lowering a step, for example,
特許文献1の車椅子は、段差を昇降するときにキャタピラーに車体の重量が加わる。このとき、車体重量が大きくなると、キャタピラーと段差との接触面積が少ないために滑落する虞があった。また、キャタピラーには突起を設けているが、突起に局所的な大きな力が加わるため、突起が破損する虞もあった。
In the wheelchair of
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、段差を昇降できる段差昇降装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a step lifting device that can lift and lower a step.
上記の課題を解決するために、本発明の段差昇降装置は、車体部と、前記車体部に少なくとも左右一対に設けられ、回転可能で且つ回転軸方向に移動不能に前記車体部に支持される螺旋部材と、前記螺旋部材を回転させる回転駆動手段と、を備え、左右一対の前記螺旋部材の回転軸が搬送路の段差の段鼻の延びる方向と交差した状態で、前記回転駆動手段により、左右一対の前記螺旋部材が互いに逆方向に回転され、前記螺旋部材が回転しつつ前記段差に噛み合った状態で段差に対して進退すると前記車体部が前記段差を昇降することを特徴とする。これにより、段差を昇降できる段差昇降装置を提供できる。 In order to solve the above-mentioned problems, a step lifting device of the present invention is provided at least in a pair on the left and right sides of a vehicle body part and the vehicle body part, and is supported by the vehicle body part so as to be rotatable and immovable in the rotation axis direction. A spiral member; and a rotational drive means for rotating the spiral member, wherein the rotational drive means causes the rotational axis of the pair of left and right spiral members to intersect with the extending direction of the step nose of the conveyance path. The pair of spiral members are rotated in opposite directions, and the vehicle body part moves up and down the step when the spiral member rotates and meshes with the step. Thereby, the level | step difference raising / lowering apparatus which can raise / lower a level | step difference can be provided.
また、本発明は、前記螺旋部材の螺旋のピッチを変化させるピッチ可変機構を備えることを特徴とする。また、本発明の前記螺旋部材は、前記車体部に4つ設けられて、前記回転駆動手段は、4つの前記螺旋部材をそれぞれ独立に回転可能であり、4つの前記螺旋部材を前記車体部に対しそれぞれ独立に旋回させる操舵手段を備えることを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized by including a pitch variable mechanism that changes a helical pitch of the spiral member. The spiral member of the present invention is provided in four in the vehicle body, and the rotation driving means can independently rotate the four spiral members, and the four spiral members in the vehicle body. It is characterized by comprising steering means for turning each independently.
また、本発明の前記車体部には、前記車体部の進行方向前側にガイド部材が設けられており、該ガイド部材は、段差に当接して前記車体部を段差の上昇姿勢へと付勢することを特徴とする。また、本発明の前記ガイド部材は、先細り螺旋部材であり、該先細り螺旋部材の回転軸は、前記車体部の進行方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする。 Further, the vehicle body portion of the present invention is provided with a guide member on the front side in the traveling direction of the vehicle body portion, and the guide member abuts on the step and urges the vehicle body portion to the raised posture of the step. It is characterized by that. Further, the guide member of the present invention is a tapered spiral member, and the rotation axis of the tapered spiral member is inclined upward with respect to the traveling direction of the vehicle body.
本発明は、段差を昇降できる段差昇降装置を提供できる。 The present invention can provide a step elevation device that can raise and lower a step.
以下、実施形態に係る段差昇降装置を図に基づいて説明する。
図1に示す段差昇降装置1の車体部は、上フレーム3、下フレーム4、前フレーム5および後フレーム6から構成されている。上フレーム3および下フレーム4は、同じ大きさの矩形の平板である。上フレーム3および下フレーム4は、前フレーム5および後フレーム6により、平行に所定間隔を保つように連結されている。前フレーム5と後フレーム6は、角柱である。前フレーム5と後フレーム6は、本実施形態では各2本使用されている。図1および図2に示すように、2本の前フレーム5は、上フレーム3と下フレーム4の前端の左右両端において、上フレーム3と下フレーム4を連結している。2本の後フレーム6は、上フレーム3と下フレーム4の後端の左右両端において、上フレーム3と下フレーム4を連結している。
Hereinafter, a step lifting device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
The vehicle body portion of the
上フレーム3と下フレーム4との間には、車体部のほぼ中央にバッテリ8が配置されている。さらに、上フレーム3と下フレーム4との間には、走行モータ10が配置されている。走行モータ10は、段差昇降装置1の走行のための動力を供給する駆動源である。走行モータ10は、バッテリ8よりも後方に配置されている。走行モータ10は、出力軸11が設けられている。そして、出力軸11には、駆動ベルト12が走行モータ10の出力を伝達自在に掛け回されている。駆動ベルト12は、下フレーム4に設けられた図示しない開口部を通して、下フレーム4の下方へ垂下されている。そして、駆動ベルト12は、回転軸13に掛け回されている。回転軸13は、段差昇降装置1の前後方向に伸びる回転軸である。そして、回転軸13の前端は、下フレーム4の前端から下方に突出して設けられる前支持部15に回転自在に支持されている。回転軸13の後端は、下フレーム4の後端から下方に突出して設けられる後支持部16に回転自在に支持されている。
Between the
回転軸13の前支持部15側には、可動プレート17が設けられている。可動プレート17は、段付円盤形状である。可動プレート17は、回転軸13の長手方向に移動自在である。また、回転軸13の後支持部16側の駆動ベルト12よりも前方には、固定プレート18が設けられている。固定プレート18は、薄い円盤形状である。固定プレート18は、回転軸13の長手方向に移動しないように前後の位置が固定されている。可動プレート17と固定プレート18との間の回転軸13には、螺旋部材としてスクリューホイール20が配置されている。スクリューホイール20の前後の両端は、可動プレート17と固定プレート18にそれぞれ接触し設けられている。スクリューホイール20は、固定プレート18により常に接触して位置決めされており、回転軸13の回転軸方向に移動不能である。スクリューホイール20は、コイルスプリングと同様に螺旋形状である。そして、スクリューホイール20は、金属から形成されている。図3に示すように、回転軸13は、スクリューホイール20の螺旋の中心軸と同じ位置に配置されている。そして、スクリューホイール20の内周面には、回転軸13に向かって伸びるスポーク20Aが設けられている。スポーク20Aは、伸縮自在な金属で形成されている。スクリューホイール20は、スポーク20Aにより回転軸13に連結支持されている。そして、回転軸13の回転は、スポーク20Aによりスクリューホイール20に同じ回転量が伝達されるものである。
A
可動プレート17の前支持部15側には、押し当て部22が配置されている。押し当て部22は、ほぼ球体の形状である。押し当て部22は、可動プレート17を前支持部15側から固定プレート18側へ付勢するものである。そして、押し当て部22は、可動プレート17を回転軸13の長手方向に付勢し移動させるものである。押し当て部22には、ピッチ変更棒23が連結されている。ピッチ変更棒23は、押し当て部22から上方へ伸びるように連結される棒状の部材である。ピッチ変更棒23は、下フレーム4の図示しない開口部および上フレーム3の図示しない開口部を通過して、上フレーム3よりも上方に突出して設けられている。ピッチ変更棒23の下フレーム4よりわずかに上方の位置には、軸支ピン24が連結されている。軸支ピン24は、下フレーム4に固定されたピンである。軸支ピン24の長手方向は、下フレーム4と平行に伸びている。そして、軸支ピン24は、ピッチ変更棒23の長手方向と直交する向きに配置されている。ピッチ変更棒23は、軸支ピン24に回転自在に連結されている。そのため、ピッチ変更棒23は、軸支ピン24を中心に前後に回転自在である。
A
図2に示すように、上記の走行モータ10、出力軸11、駆動ベルト12、回転軸13、前支持部15、後支持部16、可動プレート17、固定プレート18、スクリューホイール20、スポーク20A、押し当て部22、ピッチ変更棒23および軸支ピン24は、段差昇降装置1に左右一対に設けられている。そして、左右一対のスクリューホイール20は、その螺旋の方向が逆向きになるように対称に配置されている。なお、本実施形態の走行モータ10、出力軸11、駆動ベルト12、回転軸13は、スクリューホイール20を回転させる回転駆動手段を構成している。そして、可動プレート17、固定プレート18、押し当て部22、ピッチ変更棒23および軸支ピン24は、スクリューホイール20のピッチを変化させるピッチ可変機構を構成している。
As shown in FIG. 2, the
また、段差昇降装置1には、車体部の進行方向前側にガイド部材が設けられている。ガイド部材は、ガイドモータ25、出力軸25A、回転伝達ベルト25B、突出棒26、回転軸26A、ガイドローラ27から構成されている。ガイドモータ25は、上フレーム3と下フレーム4との間の前方中央の右寄りに配置されている。そして、ガイドモータ25の出力軸25Aに、回転伝達ベルト25Bが掛け回されている。回転伝達ベルト25Bは、上フレーム3および下フレーム4の前端まで伸びている。そして、回転伝達ベルト25Bは、突出棒26の基端の回転軸26Aに掛け回されている。回転伝達ベルト25Bは、ガイドモータ25の出力を回転として回転軸26Aに伝達するものである。回転軸26Aは、突出棒26と連結されている。突出棒26は、回転軸26Aを中心軸として車体部の前方を上下に傾動する部材である。突出棒26の先端には、一対のガイドローラ27が回転自在に接続されている。ガイドローラ27は、図2に示すように、段差昇降装置1の左右中央に配置されている。そして、ガイドローラ27は、突出棒26により上下に移動自在である。つまり、ガイドローラ27は、ガイドモータ25の駆動により、上下に移動する。そして、ガイドローラ27は、ガイドモータ25が停止された状態で、上下の位置を変えることなく維持するものである。
Further, the
次に、本実施形態の段差昇降装置1の走行について説明する。
段差昇降装置1を操作する作業者は、段差昇降装置1の左右一対の走行モータ10を駆動させる。このとき、左右一対の走行モータ10は、互いに逆方向に回転される。そして、走行モータ10の駆動力が、出力軸11から駆動ベルト12を介して回転軸13を回転させる。左右一対の回転軸13は、それぞれ逆向きに回転される。回転軸13が回転されると、スポーク20Aを介してスクリューホイール20も回転される。そして、左右一対のスクリューホイール20が互いに逆方向に回転される。すると、左右一対のスクリューホイール20の回転力は、アルキメディアンスクリューとして段差昇降装置1を前進もしくは後進させるように働く。また、左右の走行モータ10の回転量をそれぞれ異ならせると、左右一対のスクリューホイール20の回転量が異なる。そのため、段差昇降装置1は、前後方向に直進するのではなく、左右に進路を変更することができる。そして、作業者は、搬送路上を所望の方向に段差昇降装置1を走行させる。
Next, traveling of the
An operator who operates the
次に、段差昇降装置1による段差の昇降について説明する。ここでは、図4に示す6段のステップS1〜S6からなる階段が設けられた搬送路を例に説明する。段差昇降装置1で階段を上昇する場合には、作業者は、図4に示すように、まず段差昇降装置1を階段の段鼻に向かい直交する位置へと移動させる。図4では、回転軸13の軸方向、つまり段差昇降装置1の前後方向が、階段の各ステップS1〜S6の段鼻の延びる方向と交差した状態である。ここで、作業者は、階段の各ステップS1〜S6の段鼻の距離に合わせて、段差昇降装置1のスクリューホイール20の螺旋のピッチを調整する。具体的には、作業者は、ピッチ変更棒23を前後方向に傾動させる。そして、ピッチ変更棒23が軸支ピン24を中心に前後に回転する。すると、ピッチ変更棒23の下端の押し当て部22が、回転軸13の長手方向に移動する。押し当て部22が移動すると、可動プレート17も回転軸13の長手方向に移動する。これにより、可動プレート17と固定プレート18との間隔が変化する。可動プレート17と固定プレート18の間隔が変化すると、スクリューホイール20は、前後方向に伸縮して、螺旋のピッチが変化する。そして、螺旋のピッチの整数倍が、階段の段鼻間の距離と等しくなるように調整する。本実施形態では、図4に示す初期状態で、螺旋のピッチの2倍が、階段の段鼻間の距離とほぼ等しい(図7参照)ので、調整作業を省略する。
Next, the raising / lowering of the level | step difference by the level | step difference raising / lowering
次に、作業者は、段差昇降装置1を階段に近づくように走行させる。そして、図4に示すようにガイドローラ27を階段に接触させる。本実施形態では、ガイドローラ27がステップS3の段鼻に接触する。そして、作業者は、さらに段差昇降装置1を前進させる。すると、図5に示すように、ガイドローラ27がステップS3に乗り上げると、段差昇降装置1は、車体部の前方がわずかに浮き上がり、上昇姿勢となる。ここで、作業者は、ガイドモータ25を駆動する。すると、ガイドモータ25の出力軸25Aが回転し、回転伝達ベルト25Bを介して回転軸26Aが回転する。すると、突出棒26は、回転軸26Aを中心にして段差昇降装置1の下方に向かって回転する。突出棒26が下方に回転すると、ガイドローラ27はステップS3に支持されているため、図6に示すように、段差昇降装置1がさらに上昇姿勢となる。そして、作業者は、走行モータ10を駆動して段差昇降装置1を前進させる。段差昇降装置1は、左右一対のスクリューホイール20が互いに逆回転され、階段のステップS1から順番に噛み合った状態で回転しつつ進んでいく。そして、図7に示すように、ステップS1からステップS6までスクリューホイール20により上昇しながら走行する。
Next, an operator runs the level | step difference raising / lowering
段差昇降装置1は、以上のように段差(階段)を走行する。また、段差(階段)を下降する場合には、上記の段差(階段)を上昇する場合と逆の手順で階段を下りる。つまり、作業者は、まず段差昇降装置1を階段のステップS6に対向するよう段差昇降装置1を走行(後退)させる。このとき、作業者は、スクリューホイール20の回転軸13がステップS6の段鼻と交差する向きに段差昇降装置1を配置する。そして、作業者は、走行モータ10を上昇時とは逆回転で駆動させて、図7に示すように、スクリューホイール20が階段の各ステップS6〜S1に噛み合うように階段を下降させる。なお、階段を下降するときは、段差昇降装置1のガイドローラ27を前方にして、段差(階段)を下降しても良い。
The
本実施形態は、以下の効果を奏する。
(1)段差昇降装置1には、車体部に左右一対のスクリューホイール20を設け、走行モータ10により逆方向に駆動する。これにより、段差昇降装置1は、左右一対のスクリューホイール20が互いに逆方向に回転され、スクリューホイール20が段差に対し噛み合った状態で回転しつつ進退して、段差(階段)を昇降することができる。
(2)段差昇降装置1には、ピッチ可変機構を設けた。これにより、段鼻間の距離が異なる階段でもスクリューホイール20の螺旋のピッチを変更できスクリューホイール20により昇降することができる。
(3)段差昇降装置1には、上下に移動自在なガイドローラ27を設けた。ガイドローラ27を段差(階段)に当接させて段差昇降装置1を上昇姿勢にすることができる。よって、段差昇降装置1で段差(階段)を上がり易い。
This embodiment has the following effects.
(1) The level difference raising / lowering
(2) The
(3) The
(4)スクリューホイール20は、段差昇降装置1の前後方向に長く配置されている。本実施形態のスクリューホイール20は、およそ10回巻の螺旋状である。そのため、複数の段差である階段でも、スクリューホイール20が2つ以上の段鼻を跨ぐので安定して走行することができる。
(4) The
本発明は、上記実施形態に限定されない。以下に変更例について記載する。
○実施形態の段差昇降装置1には、左右一対のスクリューホイール20を設けたが、スクリューホイール20の数は、更に増やしても良い。例えば、変更例1として図8に示す段差昇降装置30のように、回転軸13に対しスクリューホイール20を前後に分割し、左右に各2つのスクリューホイール120としても良い。この場合、走行モータ10の出力軸11を車体部の中央側に配置する。そして、下フレーム4の下方にて、回転軸13を駆動ベルト12により回転させる。回転軸13は、下フレーム4から下方に垂下して設ける2つのブラケット31により支持する。また、回転軸13は、前支持部15および後支持部16により支持する。そして、前支持部15と前側のブラケット31との間に可動プレート17を配置する。また、後支持部16と後側のブラケット31との間に可動プレート17を配置する。そして、前側のスクリューホイール120は、前支持部15と前側の可動プレート17とに接触するように間に配置される。後側のスクリューホイール120は、後支持部16と後側の可動プレート17とに接触するように間に配置される。前後のスクリューホイール120には、実施形態と同様にそれぞれピッチ可変機構を設けると良い。
The present invention is not limited to the above embodiment. Examples of modifications are described below.
O Although the level | step difference raising / lowering
○変更例1の4つのスクリューホイール120は、それぞれ独立に回転可能である構成としても良い。4つのスクリューホイール120が、それぞれ独立に駆動、操舵される構成としては、例えば、図9に示す変更例2の段差昇降装置40では、各スクリューホイール220の回転軸13に、走行モータ10、出力軸11、駆動ベルト12を設ける。そして、各スクリューホイール220は、操舵ベルト41により操舵自在に設ける。操舵ベルト41は、上フレーム3の下面に配置される。そして、操舵ベルト41は、操舵モータ42の出力軸43に連結され駆動される。操舵モータ42は、上フレーム3の下面に垂下されるブラケット44とブラケット44の下端を連結するブラケット45により支持される。操舵ベルト41は、前フレーム5を含め前側のスクリューホイール220を旋回させる。そして、操舵ベルト41は、図10に示すように後フレーム6を含め後側のスクリューホイール220を旋回させる。4つのスクリューホイール220は、車体部である上フレーム3に対し独立に回転可能なので、段差昇降装置40の走行自由度を向上させることができる。つまり、段差昇降装置40は、その場旋回や横方向への移動ができるようになる。なお、変更例2の段差昇降装置40では、操舵ベルト41、操舵モータ42、出力軸43により、スクリューホイール220を独立に旋回させる操舵手段を構成している。また、段差昇降装置40は、図11に示すように前後のスクリューホイール220を同じ方向に回転させることで、スクリューホイール220を自動車等のタイヤと同様に段差昇降装置40を走行させることができる。例えば、図11において、前後のスクリューホイール220を図面上で反時計周りに同期して回転させると、段差昇降装置40は、前側に向かって走行する。これにより、スクリューホイール220をアルキメディアンスクリューとして駆動させる場合に比べ、段差昇降装置40の走行能力を大幅に向上させることができる。
The four
○ガイド部材は、実施形態のガイドローラ27の構成に限定されない。例えば、ガイド部材としてスクリューホイールを用いても良い。図12に示す変更例3の段差昇降装置50は、車体部の進行方向前側にガイドフレーム51を設けている。そして、ガイドフレーム51は、前方斜め上方に向かって伸びるよう上フレーム3に設けられている。ガイドフレーム51には、前後に支持部52、53が設けられている。支持部52、53は、ガイドフレーム51に直交し床に向かって伸びている。支持部52、53は互いに平行である。支持部52、53には、回転軸55が回転自在に連結されている。回転軸55は、ガイドフレーム51に平行であり、車体部の進行方向に対して上方に傾斜している。回転軸55は、支持部53を貫通し、ガイドモータ25の出力軸25Aに接続されている。出力軸25Aは、ガイドモータ25の出力(回転)を回転軸55に伝達自在である。回転軸55には、先細りスクリューホイール56が設けられている。先細りスクリューホイール56は、回転軸55とともに一体回転自在である。先細りスクリューホイール56は、ガイドフレーム51と平行である。先細りスクリューホイール56の螺旋径は、支持部53から支持部52に向かって小さくなるよう設定されている。段差昇降装置50は、階段を昇降する際に、まず、先細りスクリューホイール56を階段の例えばステップS5、S6に噛み合わせる。そして、ガイドモータ25を駆動させて先細りスクリューホイール56を回転させる。すると、先細りスクリューホイール56が、ステップS5およびステップS6を上昇する。そして、段差昇降装置50は、車体部の前方が先細りスクリューホイール56により上昇し、上昇姿勢となる。先細りスクリューホイール56により、段差昇降装置50を上昇姿勢とすることで、段差昇降装置50は、階段を容易に上昇することができる。なお、先細りスクリューホイール56は、左右一対に設け、逆方向に回転するよう同期させると良い。
The guide member is not limited to the configuration of the
○ガイド部材としての先細りスクリューホイール56は、下フレーム4と同じ高さに設けても良い。例えば、変更例4として図13に示す段差昇降装置60は、ガイドフレーム51を上フレーム3と下フレーム4との前方に連結している。さらに、回転軸55は、前支持部15を貫通して設けられる回転軸13に回転伝達自在に連結されている。この構成では、先細りスクリューホイール56は、階段の低いステップS1〜S4に最初に噛み合うことができる。そのため、段差昇降装置60の前方をより上昇させることができ、容易に段差昇降装置60を上昇姿勢とすることができる。また、回転軸55および先細りスクリューホイール56は、回転軸13に連結されている。そのため、先細りスクリューホイール56を走行モータ10で回転させることができ、ガイドモータ25を廃止することができる。
The tapered
○スクリューホイール20は、実施形態および変更例の構成に限定されない。スクリューホイールの外周面にキャスタを設けても良い。例えば、図14に示す変更例5では、スクリューホイール20の外周面にキャスタローラ71およびキャスタホイール72を設けている。キャスタホイール72は、スクリューホイール20の外周面から突出し設けられている。そして、キャスタホイール72は、回転軸13から放射状の軸を中心にキャスタローラ71を回転自在に支持している。スクリューホイール20の外周面にキャスタローラ71を設けることで、段差昇降装置1は、階段を昇降するときに階段との摩擦抵抗を低減させることができる。
○また、スクリューホイール20には、回転自在にボールを埋め込み、ボールキャスターを構成しても良い。例えば、図15に示す変更例6では、スクリューホイール320の外周面には、凹み部81を複数も受けている。凹み部81は、スクリューホイール320の外周面に開口を有している。そして、凹み部81にキャスタとしてボール82を回転自在に挿入する。これにより、スクリューホイール320は、階段等の段差に対し摩擦を低減することができ、段差昇降装置は、階段(段差)を容易に昇降することができる。なお、凹み部81およびボール82の数は図15の例に限定されない。
-The
In addition, a ball caster may be configured by embedding a ball in the
○スクリューホイール20は、カバーで覆っても良い。変更例5および変更例6のようにキャスタを設ける代わりに、スクリューホイール20をカバーで覆うことで、部品点数の増加を抑え、簡易な構造で磨耗を低減することができる。カバーは布のような材料が良い。そして、カバーにはオイルを塗布しても良い。
○ガイド部材は、段差昇降装置の前後の両側に設けても良い。実施形態の段差昇降装置1のガイドローラ27を後ろ側にも設けることで、段差昇降装置1は、前後進どちらに進んでも、向きを変えることなく階段(段差)を上昇することができる。また、階段(段差)を下降する際にも、前後両側のガイドローラにより安定して階段(段差)を下降させることができる。
The
O Guide members may be provided on both sides before and after the step lifting device. By providing the
○段差昇降装置は、荷台として使用しても良い。車体部の上に搬送する荷物を固定するための荷台部を形成しても良い。また、段差昇降装置は、車椅子と一体に設けられても良い。車椅子の下部に段差昇降装置を設けることで、通常走行は車椅子の車輪で走行できる。そして、段差や階段を昇降する際には段差昇降装置を使用することで、車椅子の行動範囲を広げるとともに、路面形状を問わず容易に移動することができる。 ○ The step lifting device may be used as a cargo bed. You may form the bed part for fixing the load conveyed on a vehicle body part. Further, the step lifting device may be provided integrally with the wheelchair. By providing a step lifting device at the lower part of the wheelchair, normal traveling can be performed with the wheelchair wheel. And when raising / lowering a level | step difference or a staircase, while using the level | step difference raising / lowering apparatus, while moving the action range of a wheelchair, it can move easily irrespective of a road surface shape.
1、30、40、50、60 段差昇降装置
3 上フレーム
4 下フレーム
5 前フレーム
6 後フレーム
8 バッテリ
10 走行モータ
11、25A、43 出力軸
12 駆動ベルト
13、26A、55 回転軸
15 前支持部
16 後支持部
17 可動プレート
18 固定プレート
20、56、120、220、320 スクリューホイール
20A スポーク
22 押し当て部
23 ピッチ変更棒
24 軸支ピン
25 ガイドモータ
25B 回転伝達ベルト
26 突出棒
27 ガイドローラ
31、44、45 ブラケット
41 操舵ベルト
42 操舵モータ
51 ガイドフレーム
52、53 支持部
71 キャスタローラ
72 キャスタホイール
81 凹み部
82 ボール
1, 30, 40, 50, 60
Claims (5)
前記車体部に少なくとも左右一対に設けられ、回転可能で且つ回転軸方向に移動不能に前記車体部に支持される螺旋部材と、
前記螺旋部材を回転させる回転駆動手段と、を備え、
左右一対の前記螺旋部材の回転軸が搬送路の段差の段鼻の延びる方向と交差した状態で、前記回転駆動手段により、左右一対の前記螺旋部材が互いに逆方向に回転され、前記螺旋部材が回転しつつ前記段差に噛み合った状態で段差に対して進退すると前記車体部が前記段差を昇降することを特徴とする段差昇降装置。 The body part,
A spiral member that is provided at least in a pair on the left and right sides of the vehicle body, is supported by the vehicle body so as to be rotatable and immovable in the direction of the rotation axis;
Rotation driving means for rotating the helical member,
With the rotation axis of the pair of left and right spiral members intersecting the extending direction of the step nose of the conveyance path, the pair of left and right spiral members are rotated in opposite directions by the rotation driving means, and the spiral member is rotated. However, the step lifting device is characterized in that when the vehicle body moves forward and backward with respect to the step while being engaged with the step, the vehicle body portion moves up and down the step.
前記回転駆動手段は、4つの前記螺旋部材をそれぞれ独立に回転可能であり、
4つの前記螺旋部材を前記車体部に対しそれぞれ独立に旋回させる操舵手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の段差昇降装置。 Four spiral members are provided on the vehicle body,
The rotation driving means is capable of independently rotating the four spiral members,
The step-lifting device according to claim 1, further comprising: a steering unit that independently turns the four spiral members with respect to the vehicle body portion.
該ガイド部材は、段差に当接して前記車体部を段差の上昇姿勢へと付勢することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の段差昇降装置。 The vehicle body portion is provided with a guide member on the front side in the traveling direction of the vehicle body portion,
The step lifting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide member abuts on a step to urge the vehicle body portion to a rising posture of the step.
該先細り螺旋部材の回転軸は、前記車体部の進行方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする請求項4に記載の段差昇降装置。 The guide member is a tapered spiral member;
The step-lifting device according to claim 4, wherein a rotating shaft of the tapered spiral member is inclined upward with respect to a traveling direction of the vehicle body portion.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-07-25 JP JP2012164243A patent/JP2014024375A/en active Pending
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