JP2014018896A

JP2014018896A - ブラスト装置

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Publication number: JP2014018896A
Application number: JP2012158379A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Honda; 勝利本多
Original assignee: NISSEI SOGYO KK
Current assignee: NISSEI SOGYO KK
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-02-03
Anticipated expiration: 2032-07-17
Also published as: JP5688607B2

Abstract

【課題】塵埃密度が高いブラスト室内で、ダイレクトドライブモータを第１ノズルの駆動源として用いたブラスト装置を提供する。
【解決手段】ブラスト装置１０は、ブラスト室１４内の移動装置に被加工物１６に接離可能に設けたＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入され、回転駆動部２０ｅの回転に伴って回転する、長軸に沿って投射材通路３０ａが貫通するノズルホルダー３０であって、ＤＤモータ２０の一端側から突出するノズル挿入部３０ｂに、第１ノズル２４の後端部が挿入され、且つノズルホルダー３０の他端部であって、ＤＤモータ２０の他端側から突出する接続具装着部３０ｄに、ホースジョイント２８を介して供給ホース２６が接続されており、回転駆動部２０ｅを含む筒状ケーシング２０ａの一端側に蓋体３８が被着され、接続具装着部３０ｄとホースジョイントとの接続部分にシール部材４０ｂが内挿されたシールソケット４８が外挿されているものである。
【選択図】図２

Description

本発明はブラスト室内に載置された被加工物に、供給ホースから供給した混合状態の投射材及び圧縮空気を噴出してブラスト加工を施すブラスト装置に関するものである。

鋳物製品等の被加工物の穴内の中子砂を剥離除去するブラスト装置が、下記特許文献１に記載されている。このブラスト装置は、ブラスト室内に配置された水平移動装置に昇降装置が装着され、この昇降装置に上下方向に移動可能に設けられた保持枠体に載置されたモータに、先端部の側面に噴出口が開口された長尺のノズルが回転可能に取り付けられている。モータとノズルとは、モータの回転駆動部と歯車を介して連結されている。このブラスト装置によれば、移動装置で被加工物の穴の上方にノズルを移動し、昇降装置で穴内を昇降しているノズルをモータで回転させつつ、噴出口から投射材を圧縮空気と共に穴の内壁面に噴出し、穴内の中子砂の剥離除去を行うことができる。また、下記特許文献２には、多関節ロボットのアームに研掃用ノズルを装着することが記載されている。

特開２００４−１０６０９２号公報特開平１１−２０７６３０号公報

本発明者は、被加工物の穴内の中子砂を剥離除去する際に、中子砂が穴の内壁面に均等に残存しておらず、穴の形状等によって中子砂が所定箇所に残存しており、その箇所に投射材を圧縮空気と共に噴出することによって容易に剥離できることを知った。このため、ノズルの回転角度を正確に調整できるダイレクトドライブモータを、ノズルの駆動源に用いることを試みたところ、ダイレクトドライブモータに内蔵されているベアリングが、塵埃によって損傷され易く、塵埃密度が高いブラスト室内でのダイレクトドライブモータは使用困難であることが判明した。
そこで、本発明の目的は、塵埃密度が高いブラスト室内で、ダイレクトドライブモータをノズルの駆動源として用いたブラスト装置を提供することにある。

本発明は、ブラスト室内に載置された被加工物に、供給ホースから供給された混合状態の投射材及び圧縮空気を噴出してブラスト加工を施すブラスト装置であって、前記被加工物に接離可能に設けられ、筒状ケーシングの中心軸に沿って貫通し、前記筒状ケーシングの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部に開口された貫通孔と、前記第１固定部の前記貫通孔の開口縁に沿って回転する回転駆動部とを備えたダイレクトドライブモータと、前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部と連結され、前記貫通孔に挿入された挿入部の長軸に沿って形成された前記投射材及び圧縮空気が混合状態で通過する投射材通路と、前記第１固定部から突出し、先端部側面に前記投射材及び圧縮空気を噴出する噴出口が形成された長尺の第１ノズルの後端側が挿入されて前記投射材通路の一端側に接続されるノズル挿入部と、前記第２固定部から突出し、前記投射材通路の他端側に前記供給ホースとの接続具が装着された接続具装着部とが設けられたノズルホルダーと、前記ノズルホルダーと共に回転するように前記接続具装着部に外挿され、前記接続具との接続部分を覆うシールソケットとを具備し、前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部を含む前記第１固定部側を覆うように前記第１固定部に被着された蓋体の開口部に、前記ノズル挿入部が回転可能に挿入され、且つ前記蓋体の開口部と前記ノズル挿入部との隙間及び前記シールソケットと前記接続具との隙間の各々にシール部材が挿入されていることを特徴とするブラスト装置である。

かかる本発明において、前記接続具が、前記ダイレクトドライブモータの第２固定部に固定された固定ベースに、所定の空間を介して固着された鍔状部を貫通し、その各面から筒状部が突出しており、前記筒状部の一方の先端部が前記ノズルホルダーの接続具装着部内に挿入され、他方の前記筒状部内に前記供給ホースが挿入されているホースジョイントであり、前記ホースジョイントの筒状部の一方の外周面と、その外周面を覆うように延出された前記シールソケットの部分の内壁面との隙間にシール部材が挿入されていることにより、供給ホースとホースジョイントとの接続部をダイレクトドライブモータから確実に離すことができる。このため、その接続部から投射材等が漏出したとしても、投射材等はブラスト室内に漏出するのみであり、ダイレクトドライブモータ内に侵入することを防止できる。また、回転部材であるシールソケットと固定部材であるホースジョイントとの隙間からの塵埃の発生も防止できる。

前記ホースジョイントの前記鍔状部は、前記ダイレクトドライブモータの前記第２固定部に装着された固定ベースに立設された支持体に支持されていることが好ましい。

前記ダイレクトドライブモータの貫通孔に挿入されたノズルホルダーの挿入部の外周面に周設された凹溝に、シール部材が挿入されていることにより、貫通孔の内壁とノズルホルダーの外周面との隙間を経由してダイレクトドライブモータの第１固定部側に侵入する塵埃を確実に防止できる。また、シール部材をノズルホルダーの挿入部の外周面の所定箇所に確実に装着できる。

前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部に装着された回転ベースに、前記ノズルホルダーの前記ノズル挿入部の外周面に周設されたフランジが連結されており、前記回転ベースと前記蓋体との間に空間が形成されていることが、ダイレクトドライブモータの回転駆動部にノズルホルダーのフランジを簡単に取り付けることができ、且つ蓋体を取り外して回転ベースの表面を観察することにより、蓋体内への塵埃の侵入の可否を判断でき、シール部材等の交換の可否を簡単に判断できる。

前記回転ベースと前記ブラケットとの間の隙間に、シール部材が挿入されていることにより、塵埃の第１固定部側への侵入を更に一層防止できる。

前記ダイレクトドライブモータが、前記ブラスト室内に配設された多関節ロボットのアームに装着されていることが、前記第１ノズルを被加工物に対して種々の方向から投射材及び圧縮空気を噴出できる。

前記多関節ロボットのアームに装着されたブラケットの一端側に前記ダイレクトドライブモータが装着され、且つ前記ブラケットの他端側に、先端に噴出口が開口された長尺の第２ノズルが装着されており、前記噴出口からは、前記第２ノズルの延出方向に前記投射材及び圧縮空気が噴出されることが、被加工物に対して種々の方向から投射材及び圧縮空気を噴出できる。

本発明のブラスト装置は、被加工物に投射材を圧縮空気と共に噴出する第１ノズルに、ダイレクトドライブモータ（以下、ＤＤモータと称する）の回転力を伝達する部材として、混合状態の投射材及び圧縮空気の投射材通路を形成したノズルホルダーを採用する。ノズルホルダーは、ＤＤモータの貫通孔に挿入し、その両端部をＤＤモータの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部から突出する。第１固定部から突出したノズルホルダーの一端部であるノズル挿入部に第１ノズルの後端部を挿入し、且つ第２固定部から突出したノズルホルダーの他端部である接続具装着部に接続具を介して供給ホースと接続する。また、ノズルホルダーの接続具装着部と接続具との接続部分を覆うように、接続具装着部にシールソケットを外挿し、ＤＤモータの回転駆動部を含む第１固定部側を蓋体で覆っている。更に、シールソケットと接続具との隙間及びノズル挿入部と蓋体の開口部との隙間の各々にシール部材が挿入されている。このようにＤＤモータの両端部には、防塵対策が施されている。

かかる防塵対策を施したＤＤモータは、被加工物に投射材を圧縮空気と共に噴出する第１ノズルの回転駆動源として使用できる。また、歯車等を介することなくＤＤモータの駆動力を第１ノズルに直接伝達でき、第１ノズルの回転角度を確実に調整できる。更に、ＤＤモータは、歯車等を用いたモータに比較して軽量であるため、多関節ロボットのアームに簡単に装着でき、被加工物に対して種々の方向から投射材を圧縮空気と共に噴出できる。

本発明に係るブラスト装置の一例を示す正面図である。ＤＤモータ、第１ノズル及び供給ホースの接続状態を示す部分断面図である。ＤＤモータの斜視図である。ノズルホルダーの部分断面図である。第２ノズルと供給ホースとの接続状態を示す部分断面図である。第２ノズルを用いて被加工物にブラスト加工を施す状態を示す部分正面図である。

以下、本発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。

本発明に係るブラスト装置の一例を図１に示す。図１に示すブラスト装置１０は、カーテン１２で仕切られたブラスト室１４内に、移動装置としての多関節ロボット１６のアーム１８が挿入されている。このアーム１８の先端に装着されたブラケット２２の一端側に、ＤＤモータ２０が装着されている。このＤＤモータ２０には、左右方向に移動可能の搬送装置１００に載置された被加工物６０に対して投射材を圧縮空気と共に噴出する金属製又はセラミック製の長尺の第１ノズル２４が装着され、供給ホース２６から混合状態の投射材及び圧縮空気が供給される。更に、ブラケット２２の他端側には、第１ノズル２４に対して直角となるように配設された金属製又はセラミック製の長尺の第２ノズル５０が装着され、供給ホース５２から混合状態の投射材及び圧縮空気が供給される。尚、供給ホース２６，５２の各々は、投射材が貯蔵された投射材タンク（不図示）と圧縮空気タンク（不図示）とに接続されている。

図１に示すブラケット２２の一端側に装着されたＤＤモータ２０には、図２に示すように、その中央部を貫通するノズルホルダー３０を介して供給ホース２６と第１ノズル２４とが接続されている。かかるＤＤモータ２０は、図３に示すように、筒状ケーシング２０ａの中心軸に沿って貫通する貫通孔２０ｂが、筒状ケーシング２０ａの両端部を形成する第１固定部２０ｃと第２固定部２０ｄとに開口されている。更に、第１固定部２０ｃには、貫通孔２０ｂの開口縁に沿って矢印Ｂ方向に回転する回転駆動部２０ｅが設けられている。かかる第１固定部２０ｃ、第２固定部２０ｄ及び回転駆動部２０ｅには、他の部材と連結される複数のボルト穴２０ｆが形成されている（図３には、第２固定部２０ｄのボルト穴２０ｆを省略した）。

ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されるノズルホルダー３０を図４に示す。ノズルホルダー３０は、その中心軸に沿って混合状態の投射材及び圧縮空気が通過する投射材通路３０ａが形成されている。かかるノズルホルダー３０の一端部は、第１ノズル２４の後端部が挿入されるノズル挿入部３０ｂに形成されている。ノズル挿入部３０ｂには、投射材通路３０ａの一端に接続されている中空部３０ｃが形成されている。中空部３０は、その内径がノズルホルダー３０の一端方向に徐々に拡大するテーパ状である。ノズルホルダー３０の他端部は、供給ホース２６と接続する接続具が挿入される接続具装着部３０ｄが形成されている。接続具装着部３０ｄには、投射材通路３０ａの他端に接続されている中空部３０ｅが形成されている。中空部３０ｅは、その内径がノズルホルダー３０の他端方向に徐々に拡径されて、接続具が挿入される内径まで拡径されている。かかるノズル挿入部３０ｂ及び接続具装着部３０ｄの外周面には、ネジ３０ｆが形成されている。また、ノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂの近傍の外周面には、フランジ３０ｇが形成されている。更に、ノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂとフランジ３０ｇとの中間部は、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入される挿入部３０ｉであり、挿入部３０ｉの外周面には、複数の周溝３０ｈが形成されている。

図３に示すＤＤモータ２０は、図２に示すようにブラケット２２の一端側に、第１固定部２０ｃのボルト穴２０ｆを利用してボルト止されている。更に、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅには、そのボルト穴２０ｆを利用して回転ベース３２がボルト止されている。回転ベース３２には、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されたノズルホルダー３０のフランジ３０ｇが連結されている。ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅが駆動されたとき、回転ベース３２と共にノズルホルダー３０は回転する。かかるＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂ内には、ノズルホルダー３０の挿入部３０ｉが挿入され、ＤＤモータ２０の第１固定部２０ｃからノズル挿入部３０ｂが突出している。このノズル挿入部３０ｂの中空部３０ｃには、ポリウレタン等のプラスチック製のチューブ４３が挿入されており、第１ノズル２４の後端部がチューブ４３内に挿入される。更に、ノズル挿入部３０ｂの外周面のネジ３０ｆにキャップ３６が螺着され、ノズル挿入部３０ｂに挿入された第１ノズル２４の後端部が固着される。この第１ノズル２４は、先端部の側面に投射材を圧縮空気と共に噴出する噴出口２４ａが形成されており、投射材及び圧縮空気が第１ノズル２４の斜目下方（図２の矢印Ａ方向）に噴出される。このように第１ノズル２４とノズルホルダー３０との接続箇所は、ＤＤモータ２０の第１固定部よりも外方であり、接続箇所から圧縮空地と共に投射材が噴出しても、ブラスト室１４内に噴出され、ＤＤモータ２０の第１固定部に向けて噴出されるおそれを解消できる。

ＤＤモータ２０の第１固定部２０ｃと回転駆動部２０ｅとの間には、隙間が形成されており、この隙間からブラスト室１４内に浮遊する塵埃が侵入すると、ＤＤモータ２０内のベアリング等が損傷され易い。このため、図２に示すようにＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅを含む第１固定部２０ｃ側が蓋体３８で覆われている。蓋体３８は、ブラケット２２に固定されており、その開口部にノズルホルダー３０のノズル挿入部３０ｂが挿入されている。更に、固定部材である蓋体３８の開口部と回転部材であるノズル挿入部３０ｂとの隙間及び回転ベース３２とブラケット２２との隙間の各々には、リング状のシール部材４０ａが挿入されている。

このようにＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅを含む第１固定部２０ｃ側が蓋体３８及びシール部材４０ａで密閉状態であり、ブラスト室１４内の塵埃が第１固定部２０ｃ側からの侵入を防止できる。また、蓋体３８と回転ベース３２及びノズルホルダー３０のフランジ３０ｇとの間に空間４２が形成されており、シール部材４０ａが劣化して微細な塵埃が蓋体３８内に侵入し始めると、回転ベース３２やフランジ３０ｇの空間４２に臨む面に微細な塵埃が付着する。このため、蓋体３８を取り外して回転ベース３２やフランジ３０ｇの面の汚れ状態を観察することにより、シール部材４０ａの交換時期を簡単に判断できる。

ＤＤモータ２０の第２固定部２０ｄ側には、ノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄが第２固定部２０ｄから突出している。この接続具装着部３０ｄには、供給ホース２６を接続する接続具であるホースジョイント２８が接続されている。ホースジョイント２８には、第２固定部２０ｄに固定された固定ベース４４から突出する複数の支持台４６で支持され、固定ベース４４との間に所定の空隙を介して固定されている鍔状部２８ａと、鍔状部２８ａを貫通し、その両面に突出する筒状部２８ｂ、２８ｃとが形成されている。筒状部２８ｂは、その先端部がノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄに内挿されており、他方の筒状部２８ｃ内には、供給ホース２６が挿入されている。このため、供給ホース２６はホースジョイント２８を介してノズルホルダー３０の投射材通路３０ａに接続されている。

ノズルホルダー３０の接続具装着部３０ｄには、ホースジョイント２８の筒状部２８ｂとの接続部分を覆うシールソケット４８が外挿されて螺着されている。シールソケット４８は、筒状部２８ｂの外周面を覆うように延出されている。この延出されたシールソケット４８の部分の内壁面との隙間及びシールソケット４８と固定ベース４４との隙間の各々には、リング状のシール部材４０ｂが挿入されている。

更に、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂに挿入されたノズルホルダー３０の挿入部３０ｉの外周面に形成された複数の周溝３０ｈの各々には、シール部材としてのオーリング４０ｃが挿入されている。これによって、貫通孔２０ｂの内壁面と挿入部３０ｉの外周面との隙間をシールすることができ、この隙間を経由して第１固定部２０ｃ側への塵埃の侵入を確実に防止できる。また、ＤＤモータ２０の全体を樹脂製カバーで覆うことによって、更に一層ＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止できる。

図２に示す第１ノズル２４に対して直角となるようにブラケット２２の他端部には、図５に示すように固定板５１を介して第２ノズル２４が装着されている。第２ノズル２４は、先端に開口された噴出口５０ａから、第２ノズル５０の延出方向（矢印Ｃ方向）に供給ホース５２から供給された投射材及び圧縮空気を噴出する。第２ノズル５０は、その後端部が、固定板５１に固着されたノズルホルダー５４の一端部側に挿入された、ポリウレタン等のプラスチック製のチューブ５６内に挿入されている。更に、ノズルホルダー５４の一端部側の外周面のキャップ５８が螺着され、第２ノズル５０の後端部が固定されている。また、ノズルホルダー５４の他端部側には、供給ホース５２が挿入され、第２ノズル５０と供給ホース５２とを接続している。尚、シール部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃとしては、例えばオイルシール、ダストシール、Ｏ−リング、を好適に用いることができる。

図１〜図６に示すブラスト装置１０を用いてブラスト室１４内の鋳物製品である被加工物６０の穴内の中子砂をブラスト加工して除去する際には、多関節ロボット１６のアーム１８を駆動し、第１ノズル２４の先端部を、被加工物６０の対象穴内に挿入しつつ、ＤＤモータ２０を駆動して第１ノズル２４を回転すると共に、第１ノズル２４に供給ホース２６から混合状態の投射材及び圧縮空気を供給し、第１ノズル２４の噴出口２４ａから穴の内壁面に向けて投射材を圧縮空気と共に噴出する。かかる投射材と圧縮空気との噴射によって、穴内の中子砂の除去を行うことができる。この際に、被加工物６０の穴内の所定箇所に中子砂が存在している場合には、ＤＤモータ２０を駆動して第１ノズル２４の噴出口２４ａから投射材を圧縮空気と共に連続して対象穴の内壁面に向けて噴出しつつ、第１ノズル２４の噴出口２４ａが中子砂の存在箇所に向いたとき、ＤＤモータ２０の駆動を停止し、重点的に中子砂の存在箇所に投射材を圧縮空気と共に噴出することが好ましい。対象穴の内壁面の全面に万遍なく投射材を圧縮空気と共に噴出する場合に比較して、中子砂を迅速に除去でき且つ穴の内壁面に及ぼす損傷を少なくできる。

また、ブラスト装置１０の第２ノズル５０を用いて被加工物６０にブラスト加工を施す際には、図６に示すように、多関節ロボット１６のアーム１８を駆動し、第２ノズル５０の先端の噴出口が被加工物６０に向くようにブラケット２２を回動する。この際に、第１ノズル２４は、被加工物６０の方向には向いていない。更に、アーム１８を駆動し、第２ノズル５０の噴出口が被加工物６０のブラスト加工を施す所定部分に近接させた後、第２ノズル５０の噴出口から投射材を圧縮空気と共に噴出することにより、所定部分にブラスト加工を施すことができる。

図１〜図５に示すブラスト装置は、ノズルホルダー３０と第１ノズル２４との接続箇所及び供給ホース２６との接続箇所は、ＤＤモータ２０から離れているため、例え接続箇所から投射材が圧縮空気と共に噴出しても、ＤＤモータ２０内に侵入することなくブラスト室１４内に噴出し、投射材が圧縮空気と共に直接ＤＤモータ２０に向けて噴出することを防止できる。

また、ブラスト室１４内に高濃度で浮遊する塵埃も、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅが設けられた第１固定部２０ｃ側が蓋体３８で覆われており、蓋体３８や固定ベース４４等の固定部材とノズル挿入部３０ｂやシールソケット４８等の回転部材との隙間にはリング状のシール部材４０ａ、４０ｂが挿入されている。更に、ＤＤモータ２０の貫通孔２０ｂの内壁面とノズルホルダー３０の挿入部３０ｉの外周面との隙間にも、
シール部材４０ｃが挿入されている。このため、回転駆動部２０ｅ等の隙間からＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止できる。このように、ＤＤモータ２０内への塵埃の侵入を防止でき、塵埃密度の高いブラスト室１４内で第１ノズル２４の回転駆動源としてのＤＤモータ２０を使用できる。かかるＤＤモータ２０によれば、その回転駆動力を第１ノズル２４に直接伝達でき、第１ノズル２４の回転角度を確実に調整できる。更に、ＤＤモータ２０は、軽量であるため、多関節ロボット１６のアーム１８に簡単に装着でき、被加工物６０に対して種々の方向から投射材を噴出できる。

図１〜図５に示すブラスト装置１０では、ＤＤモータ２０の回転駆動部２０ｅに回転ベース３２を介してノズルホルダー３０のフランジ３０ｇを連結していたが、回転駆動部２０ｅにフランジ３０ｇを直接連結してもよい。更に、ＤＤモータ２０の第２固定部２０ｄに固定ベース４４を介して支持台４６を装着していたが、第２固定部２０ｄに直接支持台４６を装着してもよい。また、ブラケット２２にＤＤモータ２０を介して第１ノズル２４が装着されていると共に、第２ノズル５０もブラケット２２に装着されていたが、ＤＤモータ２０を介して第１ノズル２４のみが装着されていてもよい。多関節ロボット１６に代えて、Ｘ−Ｙ移動装置に上下動するシリンダー装置を設け、このシリンダー装置にブラケット２２を装着してもよい。

或いは、ブラスト室１４の天井部や壁面部にＤＤモータ２０を装着し、被加工物を載置した移動装置によって、ＤＤモータ２０を被加工物に接離可能としてもよい。この場合、ＤＤモータ２０をブラスト室１４の天井部や壁面部に固定したブラケット２２にＤＤモータ２０を装着し、ブラケット２２の他部に固定した別のブラケットに第２ノズル５０を装着する固定板５１を装着してもよい。この被加工物の移動装置として、多関節ロボットを用いてもよい。また、第２ノズル５０としては、図５に示す長尺のノズルよりも短尺の金属製又はセラミック製のノズルを用いることができる。かかる短尺のノズルを第２ノズル５０に用いた場合には、ノズルホルダー５４の長さを変えて第２ノズル５０の噴出口５０ａの位置を調整することが好ましい。

本発明に係るブラスト装置は、鋳造製品等の被加工物のブラスト加工に好適に用いることができる。

１０はブラスト装置、１２はカーテン、１４はブラスト室、１６は多関節ロボット、１８はアーム、２０はダイレクトドライブモータ、２０ａは筒状ケーシング、２０ｂは貫通孔、２０ｃは第１固定部、２０ｄは第２固定部、２０ｅは回転駆動部、２０ｆはボルト穴、２２はブラケット、２４は第１ノズル、２４ａ，５０ａは噴出口、２６，５２は供給ホース、２８はホースジョイント、２８ａは鍔状部、２８ｂ，２８ｃは筒状部、３０，５４はノズルホルダー、３０ａは投射材通路、３０ｂはノズル挿入部、３０ｃ，３０ｅは中空部、３０ｄは接続具装着部、３０ｆはネジ、３０ｇはフランジ、３０ｈは周溝、３０ｉは挿入部、３２は回転ベース、３６，５８はキャップ、３８は蓋体、４０ａ，４０ｂ，４０ｃはシール部材、４２は空間、４３，５６はチューブ、４４は固定ベース、４６は支持台、４８はシールソケット、５０は第２ノズル、５１は固定板、６０は被加工物、１００は搬送装置である。

Claims

ブラスト室内に載置された被加工物に、供給ホースから供給された混合状態の投射材及び圧縮空気を噴出してブラスト加工を施すブラスト装置であって、
前記被加工物に接離可能に設けられ、筒状ケーシングの中心軸に沿って貫通し、前記筒状ケーシングの両端部を形成する第１固定部及び第２固定部に開口された貫通孔と、前記第１固定部の前記貫通孔の開口縁に沿って回転する回転駆動部とを備えたダイレクトドライブモータと、
前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部と連結され、前記貫通孔に挿入された挿入部の長軸に沿って形成された前記投射材及び圧縮空気が混合状態で通過する投射材通路と、前記第１固定部から突出し、先端部側面に前記投射材及び圧縮空気を噴出する噴出口が形成された長尺の第１ノズルの後端側が挿入されて前記投射材通路の一端側に接続されるノズル挿入部と、前記第２固定部から突出し、前記投射材通路の他端側に前記供給ホースとの接続具が装着された接続具装着部とが設けられたノズルホルダーと、
前記ノズルホルダーと共に回転するように前記接続具装着部に外挿され、前記接続具との接続部分を覆うシールソケットとを具備し、
前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部を含む前記第１固定部側を覆うように前記第１固定部に被着された蓋体の開口部に、前記ノズル挿入部が回転可能に挿入され、且つ前記蓋体の開口部と前記ノズル挿入部との隙間及び前記シールソケットと前記接続具との隙間の各々にシール部材が挿入されていることを特徴とするブラスト装置。
前記接続具が、前記ダイレクトドライブモータの第２固定部に固定された固定ベースに、所定の空間を介して固着された鍔状部を貫通し、その各面から筒状部が突出しており、前記筒状部の一方の先端部が前記ノズルホルダーの接続具装着部内に挿入され、他方の前記筒状部内に前記供給ホースが挿入されているホースジョイントであり、
前記ホースジョイントの筒状部の一方の外周面と、その外周面を覆うように延出された前記シールソケットの部分の内壁面との隙間にシール部材が挿入されている請求項１記載のブラスト装置。
前記ホースジョイントの前記鍔状部は、前記ダイレクトドライブモータの前記第２固定部に装着された固定ベースに立設された支持体に支持されている請求項２記載のブラスト装置。
前記ダイレクトドライブモータの貫通孔に挿入されたノズルホルダーの挿入部の外周面に周設された凹溝に、シール部材が挿入されている請求項１〜３のいずれか一項記載のブラスト装置。
前記ダイレクトドライブモータの前記回転駆動部に装着された回転ベースに、前記ノズルホルダーの前記ノズル挿入部の外周面に周設されたフランジが連結されており、前記回転ベースと前記蓋体との間に空間が形成されている請求項１〜４のいずれか一項記載のブラスト装置。
前記回転ベースと前記ブラケットとの間の隙間に、シール部材が挿入されている請求項５記載のブラスト装置。
前記ダイレクトドライブモータが、前記ブラスト室内に配設された多関節ロボットのアームに装着されている請求項１〜６のいずれか一項記載のブラスト装置。
前記多関節ロボットのアームに装着されたブラケットの一端側に前記ダイレクトドライブモータが装着され、且つ前記ブラケットの他端側に、先端に噴出口が開口された長尺の第２ノズルが装着されており、前記噴出口からは、前記第２ノズルの延出方向に前記投射材及び圧縮空気が噴出される請求項７記載のブラスト装置。