JP2014018112A

JP2014018112A - Grain discharge auger control device for combine harvester

Info

Publication number: JP2014018112A
Application number: JP2012157739A
Authority: JP
Inventors: Harumitsu Toki; 治光十亀
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-02-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device for operating a grain discharge auger device, which prevents a discharge auger from performing operation different from operation intended by an operator when a plurality of operation switches are simultaneously operated.SOLUTION: A grain discharge auger control device for a combine harvester comprises a plurality of actuators (76) for changing the position of a grain discharge port (18) of a grain discharge auger device (3). When operation signals to the plurality of respectively-corresponding actuators (76) are inputted respectively from a plurality of operation switches (75) included while corresponding to the plurality of actuators (76), the grain discharge auger control device outputs operation command signals to the actuators (76). When operation signals to the same actuator (76) are inputted respectively from the plurality of operation switches (75), the output of an operation command signal to the actuator (76) is inhibited.

Description

本発明は、コンバインの穀粒排出オーガ装置に関する。 The present invention relates to a combine grain discharge auger apparatus.

従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、穀粒排出オーガ装置を利用して、圃場外の運搬車の荷台等に搬出する構成としている。 Conventionally, a combiner has a configuration in which a threshing device for threshing a harvested cereal culm and a grain tank for storing and storing the grain after threshing can be continuously performed. When the grain tanks that are stored sequentially as the work progresses are full, the Glen tank uses the cerealing device and the grain discharge auger device to carry it off the farm. It is configured to be carried out to the loading platform of the car.

そして、前記穀粒排出オーガ装置は、昇降油圧シリンダで上下回動角度と旋回制御モータで旋回角度と伸縮モータで伸縮長さとを調節して穀粒の排出位置をトラックのタンク上等にセットできる構成となっている。 The grain discharge auger device can set the grain discharge position on the tank of the truck by adjusting the vertical rotation angle with the lifting hydraulic cylinder, the turning angle with the turning control motor and the extension length with the extension motor. It has a configuration.

また、コンバイン機体から離れた作業者が穀粒排出オーガ装置の動作を制御する遠隔操作装置を設ける技術も知られている。 In addition, a technique is also known in which an operator away from the combine machine body is provided with a remote control device that controls the operation of the grain discharge auger device.

特開２００１−１７８２５１号公報JP 2001-178251 A 特開２０１２−２８６１７号公報JP 2012-28617 A

穀粒排出オーガ装置の動作は、伸縮を伸縮モータで行い、旋回動作を旋回制御モータで行い、起伏動作を昇降油圧シリンダで行っているので、例えば、起伏しながら旋回するような動作をすると排出口を迅速に目的の位置に移動させることが出来るが、誤って上昇と降下を行うスイッチを同時操作すると、作業者の意図する動作とは異なる動作を行って穀粒のロスや穀粒排出オーガ装置の損傷が発生する虞がある。 The operation of the grain discharge auger device is performed by an expansion / contraction motor, a turning operation is performed by a turning control motor, and a undulation operation is performed by an elevating hydraulic cylinder. The exit can be quickly moved to the target position, but if the switch that raises and lowers accidentally is operated simultaneously, the movement that is different from the movement intended by the operator is performed, resulting in grain loss and a grain discharge auger. Damage to the device may occur.

本発明は、上記の問題点を解消することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、貯留装置（２）の内部から外部へ穀粒を排出する穀粒排出オーガ装置（３）と、該穀粒排出オーガ装置（３）の穀粒排出口（１８）の位置を変更する複数のアクチュエータ（７６）を備え、この複数のアクチュエータ（７６）に対応して備えた複数の操作スイッチ（７５）からの操作信号に基づいて各アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力するコンバインの穀粒排出オーガ制御装置であって、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、各対応する複数のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、当該アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力し、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止する構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。 The problems of the present invention are solved by the following technical means.
The invention described in claim 1 includes a grain discharge auger device (3) that discharges the grain from the inside of the storage device (2) to the outside, and a grain discharge port (18) of the grain discharge auger device (3). A plurality of actuators (76) for changing the positions of the actuators, and an operation command signal to each actuator (76) based on operation signals from a plurality of operation switches (75) provided corresponding to the plurality of actuators (76). In which the operation signals to the corresponding actuators (76) are input from the respective operation switches (75). If an operation command signal is output to the same actuator (76) from each of the plurality of operation switches (75), the actuator command signal is output to the actuator (76). The grain discharge auger controller combine being characterized in that a structure for inhibiting the output of the operation command signal to the 76).

請求項２記載の発明は、前記アクチュエータ（７６）と接続された本機制御装置（４９）と、前記操作スイッチ（７５）が接続された遠隔操作装置（５２）とを無線通信可能に構成した請求項１記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。 According to a second aspect of the present invention, the machine control device (49) connected to the actuator (76) and the remote control device (52) connected to the operation switch (75) are configured to be capable of wireless communication. A combine grain discharge auger control device according to claim 1.

請求項３記載の発明は、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作指令が入力された場合に、遠隔操作装置（５２）から本機制御装置（４９）への通信を停止する構成とした請求項２記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。 According to a third aspect of the present invention, when an operation command to the same actuator (76) is input from each of the plurality of operation switches (75), the remote control device (52) controls the machine control device (49). The combine grain discharge auger control device according to claim 2, which is configured to stop communication with a).

請求項４記載の発明は、前記遠隔操作装置（５２）に、操作スイッチ（７５）が操作された場合に点灯する表示灯（５９）を備え、該遠隔操作装置（５２）に内蔵するバッテリーの電圧が設定電圧（Ｖ１）以下である状態において操作スイッチ（７５）が操作された場合には、前記表示灯（５９）を点灯させない構成とした請求項２または３記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the remote control device (52) includes an indicator lamp (59) that is turned on when the operation switch (75) is operated, and a battery built in the remote control device (52) is provided. The combine grain discharge auger according to claim 2 or 3, wherein the indicator lamp (59) is not turned on when the operation switch (75) is operated in a state where the voltage is equal to or lower than the set voltage (V1). Control device.

請求項１記載の発明によれば、複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、異なるアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、これらのアクチュエータ（７６）への作動指令信号を出力し、複数の操作スイッチ（７５）から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止するので、穀粒排出口（１８）の位置を容易且つ迅速に調整することができ、穀粒排出作業の能率を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, when an operation signal to each of the different actuators (76) is input from each of the plurality of operation switches (75), an operation command signal to these actuators (76) is output. And when the operation signal to the same actuator (76) is inputted from the plurality of operation switches (75), the output of the operation command signal to this actuator (76) is prohibited. The position of (18) can be adjusted easily and quickly, and the efficiency of the grain discharging operation can be increased.

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、遠隔操作装置（５２）によって、穀粒排出口（１８）の位置調節を、穀粒排出口（１８）の近傍で行うことができるので、穀粒排出作業の能率を更に高めることができる。 According to invention of Claim 2, in addition to the effect by the invention of Claim 1, the position of the grain outlet (18) is adjusted by the remote control device (52), and the grain outlet (18) is adjusted. Therefore, the efficiency of the grain discharging operation can be further increased.

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明による効果に加えて、同一のアクチュエータ（７６）への作動指令が入力された場合に、遠隔操作装置（５２）から本機制御装置（４９）への通信を停止するので、アクチュエータ（７６）の誤作動を防止することができる。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, when the operation command to the same actuator (76) is inputted, the remote control device (52) controls the main unit. Since the communication to the device (49) is stopped, the malfunction of the actuator (76) can be prevented.

請求項４記載の発明によれば、上記請求項２または３記載の発明による効果に加えて、遠隔操作装置（５２）に内蔵するバッテリーの電圧が設定電圧（Ｖ１）以下である状態においてアクチュエータ作動スイッチ（７５）が操作された場合には、表示灯（５９）を点灯させないことで、バッテリーの電圧低下を作業者が察知することができ、なおかつ、電圧低下時に、操作スイッチ（７５）の操作信号処理とともに表示灯（５９）が点灯することによる瞬間的な回路電圧の変動によって、遠隔操作装置（５２）と本機制御装置（５２）との通信が不安定になることを防止して、アクチュエータ（７６）の誤作動を防止することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or 3, the actuator operates in a state where the voltage of the battery built in the remote control device (52) is equal to or lower than the set voltage (V1). When the switch (75) is operated, the indicator lamp (59) is not turned on so that the operator can detect the battery voltage drop, and the operation switch (75) is operated when the voltage drops. Preventing unstable communication between the remote control device (52) and this machine control device (52) due to instantaneous fluctuations in circuit voltage caused by the indicator lamp (59) being turned on together with signal processing, A malfunction of the actuator (76) can be prevented.

コンバイン全体の側面図である。It is a side view of the whole combine. 穀粒排出オーガ装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a grain discharge auger apparatus. 遠隔操作装置の平面図である。It is a top view of a remote control device. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 遠隔操作装置本体の平面図である。It is a top view of a remote control device main body. 第２の実施形態に係る遠隔操作装置の平面図である。It is a top view of the remote control device concerning a 2nd embodiment. 第２の実施形態の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a 2nd embodiment. 操作パネルの遮光層の平面図である。It is a top view of the light shielding layer of an operation panel. 操作パネルの表示層の平面図である。It is a top view of the display layer of an operation panel.

以下、本発明の第１の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In this specification, the left and right directions in the forward direction of the combine are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear.

コンバイン１は、図１に示すように、ゴムを素材として成型したクローラ８を設けた走行車体９上に、脱穀装置１０を搭載し、その前側に刈取前処理装置１１を設けている。
脱穀装置１０の側部にはグレンタンク（貯留装置）２を搭載し、このグレンタンク２の前側にキャビン（操縦部）７を搭載している。 As shown in FIG. 1, the combine 1 has a threshing device 10 mounted on a traveling vehicle body 9 provided with a crawler 8 formed of rubber as a raw material, and a cutting pretreatment device 11 provided on the front side thereof.
A grain tank (storage device) 2 is mounted on the side portion of the threshing apparatus 10, and a cabin (control section) 7 is mounted on the front side of the grain tank 2.

そして、グレンタンク２は脱穀装置１０から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１２は、図２に示すように、グレンタンク２の底部に軸装して設け、この排出螺旋１２の始端側を、エンジンＥ側の伝動軸１３に電動螺旋クラッチ１４を介して連結し、終端側を揚穀筒１５の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１６の下端部に接続して構成している。 And the Glen tank 2 is set as the structure which can store the grain after the threshing and the selection which have been conveyed from the threshing apparatus 10 via the cerealing apparatus most. As shown in FIG. 2, the discharge spiral 12 is provided to be mounted on the bottom of the Glen tank 2, and the start end side of the discharge spiral 12 is connected to the transmission shaft 13 on the engine E side via the electric spiral clutch 14. It connects, and the terminal side is extended to the lower part of the whipping cylinder 15, and it connects and comprises the lower end part of the whipping spiral 16 which is equipped internally.

そして、穀粒排出オーガ装置３は、図２に示すように、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂを備えており、伸縮モータ５０の駆動で第２オーガ筒３ｂを伸縮する伸縮駆動装置５１を設け、第１オーガ筒３ａの基部を前記揚穀筒１５の上部に上下方向へ回動自由に接続し、第２オーガ筒３ｂの先端に穀粒排出口１８を開口して構成している。そして、穀粒排出オーガ装置３は、その第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂ内に、始端部を前記揚穀螺旋１６に伝動可能に連結した搬送螺旋１９を内装して、揚穀筒１５から受け継いだ穀粒を前記穀粒排出口１８まで搬送して外部に排出する構成としている。 As shown in FIG. 2, the grain discharge auger device 3 includes a first auger tube 3 a and a second auger tube 3 b, and a telescopic drive device that expands and contracts the second auger tube 3 b by driving the telescopic motor 50. 51, the base of the first auger cylinder 3a is connected to the upper part of the cereal cylinder 15 so as to freely rotate in the vertical direction, and the grain outlet 18 is opened at the tip of the second auger cylinder 3b. Yes. And the grain discharge auger apparatus 3 equips the 1st auger pipe | tube 3a and the 2nd auger pipe | tube 3b with the conveyance spiral 19 which connected the start end part to the said mashing helix | screw 16 so that transmission was possible, The grain inherited from 15 is conveyed to the grain outlet 18 and discharged to the outside.

昇降制御シリンダ２０は、図２に示すように、基部を前記揚穀筒１５の上部に枢着し、先端部を前記第１オーガ筒３ａの回動中心に連結した回動支持枠２１に取り付け、伸縮作動により穀粒排出オーガ装置３の先端側（穀粒排出口１８側）を上下方向に回動調節できる構成にしている。 As shown in FIG. 2, the elevating control cylinder 20 is attached to a rotation support frame 21 having a base portion pivotally attached to an upper portion of the cereal cylinder 15 and a tip portion connected to the rotation center of the first auger cylinder 3a. The tip end side (the grain discharge port 18 side) of the grain discharge auger device 3 can be adjusted by rotating in the vertical direction.

前記揚穀筒１５は、図２に示すように、グレンタンク２の下部に固着した支持筒２２の上部に回動自由に嵌合して支持し、上部に連結している前記穀粒排出オーガ装置３を一体的に旋回できる構成としている。そして、旋回制御モータ４と電磁ブレーキ５は、図２に示すように、支持台２３上に載置して設け、下側に設けた駆動ギヤ２４に回転駆動力と制動力とを伝達できる構成としている。旋回ギヤ２５は、前記駆動ギヤ２４の側部で揚穀筒１５に固着して設け、その駆動ギヤ２４に常時、噛合させて旋回制御モータ４の回転駆動力と電磁ブレーキ５の制動力とを揚穀筒１５から穀粒排出オーガ装置３に伝えるように構成している。 As shown in FIG. 2, the milling cylinder 15 is rotatably fitted to and supported by the upper part of a support cylinder 22 fixed to the lower part of the Glen tank 2 and is connected to the upper part. It is set as the structure which can turn the apparatus 3 integrally. As shown in FIG. 2, the turning control motor 4 and the electromagnetic brake 5 are mounted on a support base 23 and can transmit rotational driving force and braking force to a driving gear 24 provided on the lower side. It is said. The turning gear 25 is fixed to the whipping cylinder 15 at the side of the drive gear 24, and is always meshed with the drive gear 24 so that the rotational driving force of the turning control motor 4 and the braking force of the electromagnetic brake 5 are obtained. It is configured to transmit from the whipped cylinder 15 to the grain discharge auger device 3.

次に、遠隔操作装置５２について説明する。
まず、遠隔操作装置５２は、図３に示すように、電源スイッチ５３、上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６、縮みスイッチ２７、張出スイッチ３２、収納スイッチ３３、排出スイッチ５４、排出停止スイッチ５５、照明スイッチ５６をそれぞれ一面に並べて設け、図４の如く、送信部５７から本機制御装置４９の受信部５８へ制御信号を送る。 Next, the remote control device 52 will be described.
First, as shown in FIG. 3, the remote control device 52 includes a power switch 53, an up switch 28, a down switch 29, a left turn switch 30, a right turn switch 31, an extension switch 26, a contraction switch 27, and an extension switch 32. The storage switch 33, the discharge switch 54, the discharge stop switch 55, and the illumination switch 56 are provided side by side, and a control signal is sent from the transmission unit 57 to the reception unit 58 of the machine control device 49 as shown in FIG.

そして、本機制御装置４９から昇降制御シリンダ２０と旋回制御モータ４と伸縮モータ５０及び電動螺旋クラッチ１４に制御信号が出力され、旋回角度センサ３４と昇降角度センサ３５と伸縮センサ３６から穀粒排出オーガ装置３の位置情報が本機制御装置４９に入力する。 Control signals are output from the machine control device 49 to the lift control cylinder 20, the swing control motor 4, the telescopic motor 50, and the electric spiral clutch 14, and the grain is discharged from the swing angle sensor 34, the lift angle sensor 35, and the stretch sensor 36. Position information of the auger device 3 is input to the machine control device 49.

上げスイッチ２８及び下げスイッチ２９は昇降制御シリンダ２０を作動させ、左旋回スイッチ３０及び右旋回スイッチ３１は旋回制御モータ４を作動させ、伸びスイッチ２６及び縮みスイッチ２７は伸縮モータ５０を作動させる。 The raising switch 28 and the lowering switch 29 operate the elevation control cylinder 20, the left turning switch 30 and the right turning switch 31 operate the turning control motor 4, and the extension switch 26 and the contraction switch 27 operate the extension motor 50.

すなわち、本発明のアクチュエータ７６である昇降制御シリンダ２０と旋回制御モータ４と伸縮モータ５０は、アクチュエータ作動スイッチ（操作スイッチ）７５である上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６及び縮みスイッチ２７の操作によって作動する。 That is, the lift control cylinder 20, the swing control motor 4 and the telescopic motor 50 that are the actuators 76 of the present invention are the up switch 28, the down switch 29, the left turn switch 30, and the right turn that are actuator operation switches (operation switches) 75. The switch 31, the extension switch 26 and the contraction switch 27 are operated by operation.

なお、張出スイッチ３２は、穀粒排出オーガ装置３を、機体上方でオーガ支持部材８０によって支持される収納位置から、アクチュエータ７６の作動によって機体の外側へ移動させた張出位置へ移動させるスイッチであり、収納スイッチ３３は、穀粒排出オーガ装置３を任意の位置から収納位置へ移動させるスイッチである。 The overhang switch 32 is a switch for moving the grain discharge auger device 3 from the storage position supported by the auger support member 80 above the body to the overhang position moved to the outside of the body by the operation of the actuator 76. The storage switch 33 is a switch for moving the grain discharge auger device 3 from an arbitrary position to a storage position.

表示灯５９は、アクチュエータ作動スイッチ７５が操作されている間、短時間の点灯を１回行う点滅パターンで点灯する。
なお、表示灯５９を上げスイッチ２８或いは下げスイッチ２９をオン操作中に１回点滅し、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６或いは縮みスイッチ２７のオン操作時に２回点滅することで、作業状態を表示するようにしても良い。 While the actuator operation switch 75 is being operated, the indicator lamp 59 is lit in a blinking pattern that is lit once for a short time.
The indicator lamp 59 blinks once when the raising switch 28 or the lowering switch 29 is turned on, and blinks twice when the left turning switch 30, the right turning switch 31, the extension switch 26 or the shrinking switch 27 is turned on. Thus, the work status may be displayed.

また、表示灯５９は、遠隔操作装置５２のバッテリー電圧が所定の第１電圧Ｖ１以下になると、アクチュエータ作動スイッチ７５を操作しても点灯せず、これによってユーザーへ電圧低下を通知する。ただし、バッテリー電圧が、前記第１電圧Ｖ１以下であっても、第２電圧Ｖ２を超える電圧であれば、本機制御装置４９に作動指令信号を送信して穀粒排出オーガ装置３を制御することが可能である。このことで、穀粒排出オーガ装置３を制御中に電圧低下で制御不能になることを防いで、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂが中途半端な位置に停止することを防いでいる。電池の電圧が第２電圧Ｖ２以下になると不安定な制御信号による穀粒排出オーガ装置３の誤作動を防ぐために、作動指令信号を送信しないようにする。 Further, when the battery voltage of the remote operation device 52 becomes equal to or lower than the predetermined first voltage V1, the indicator lamp 59 does not light even if the actuator operation switch 75 is operated, thereby notifying the user of the voltage drop. However, even if the battery voltage is equal to or lower than the first voltage V1, if the voltage exceeds the second voltage V2, the operation command signal is transmitted to the machine control device 49 to control the grain discharge auger device 3. It is possible. This prevents the grain discharge auger device 3 from becoming uncontrollable due to a voltage drop during control, and prevents the first auger cylinder 3a and the second auger cylinder 3b from stopping at halfway positions. . When the voltage of the battery becomes equal to or lower than the second voltage V2, the operation command signal is not transmitted in order to prevent malfunction of the grain discharge auger device 3 due to an unstable control signal.

照明スイッチ５６は、オンすることで一定時間各スイッチがバックライトで照明され、この一定時間内の各操作スイッチのどれかをオンするとバックライトの点灯時間を延長し、再度照明スイッチ５６をオン操作することでバックライトを消灯するようにする。 When the lighting switch 56 is turned on, each switch is illuminated with a backlight for a certain period of time. When any of the operation switches within the certain period of time is turned on, the lighting time of the backlight is extended, and the lighting switch 56 is turned on again. By doing so, the backlight is turned off.

電源スイッチ５３は、オン操作を約０．５秒間続けることで遠隔操作装置５２の回路に通電して使用可能にして穀粒排出オーガ装置３を制御可能になるようにして、不作為に接触しても穀粒排出オーガ装置３が動くことが無い。 The power switch 53 continues to be turned on for about 0.5 seconds so that the circuit of the remote control device 52 can be energized and used so that the grain discharge auger device 3 can be controlled. Also, the grain discharge auger device 3 does not move.

次に、遠隔操作装置５２による穀粒排出オーガ装置３の制御を説明する。
同一のアクチュエータを作動させる複数のスイッチが同時に操作されている状態、例えば、昇降制御シリンダ２０を作動させる上げスイッチ２８と下げスイッチ２９、或いは旋回制御モータ４を作動させる左旋回スイッチ３０と右旋回スイッチ３１、或いは伸縮モータ５０を作動させる伸びスイッチ２６と縮みスイッチ２７のいずれかの組合せで同時に操作されている状態においては、いずれのアクチュエータも作動させない。すなわち、遠隔操作装置５２の送信部５７に作動指令信号を発信しない、或いは、本機制御装置４９が作動指令信号を受信しても各アクチュエータを作動させないようにすることで、誤操作による穀粒排出オーガ装置３の作動を防いでいる。 Next, control of the grain discharge auger device 3 by the remote control device 52 will be described.
A state in which a plurality of switches for operating the same actuator are operated simultaneously, for example, an up switch 28 and a down switch 29 for operating the lift control cylinder 20, or a left turn switch 30 and a right turn for operating the turning control motor 4. In the state where the switch 31 or any combination of the extension switch 26 and the contraction switch 27 for operating the telescopic motor 50 are operated simultaneously, neither actuator is operated. That is, the operation command signal is not transmitted to the transmission unit 57 of the remote control device 52, or even if the machine control device 49 receives the operation command signal, the actuator is not operated, so that the kernel is discharged due to an erroneous operation. The operation of the auger device 3 is prevented.

ただし、異なるアクチュエータを作動させるスイッチ類の組み合わせによる同時操作がされている状態ではそれぞれのスイッチによる指令に基づきアクチュエータを作動させる。例えば、上げスイッチ２８と左旋回スイッチ３０の両者が同時に操作されている状態では、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂは上昇しながら左旋回をする動作をして穀粒排出口１８を目的位置に迅速に移動する。 However, in the state where simultaneous operation is performed by a combination of switches for operating different actuators, the actuator is operated based on a command from each switch. For example, in a state where both the raising switch 28 and the left turning switch 30 are operated simultaneously, the first auger cylinder 3a and the second auger cylinder 3b perform a left turning operation while raising the grain outlet 18. Move quickly to the target position.

穀粒の排出作業は、コンバイン１を畦道に停止したトラックの近くに停止し、トラックの近くに立った作業者が遠隔操作装置５２の各スイッチを操作して、穀粒排出オーガ装置３を起伏・旋回・伸縮させて、穀粒排出口１８をトラックの穀粒タンク上に位置させて、穀粒を排出する。
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態に係る遠隔操作装置５２について、図６及び図７に基づいて説明する。 The grain discharging operation is stopped near the truck where the combine 1 is stopped on the tunnel, and an operator standing near the truck operates each switch of the remote control device 52 to undulate the grain discharging auger apparatus 3. -Rotate and extend to position the grain outlet 18 on the grain tank of the truck and discharge the grain.
(Second Embodiment)
Next, a remote control device 52 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

なお、同一部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
この第２の実施形態は、前記穀粒排出口１８を、第２オーガ筒３ｂに対して、搬送螺旋１９の軸心回りに回動可能に構成し、穀粒排出口１８を回動させるためのスイングモータ７４と、このスイングモータ７４を作動させる左スイングスイッチ７２及び右スイングスイッチ７３を備えている点で、第１の実施形態とは相違する。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the overlapping description is abbreviate | omitted.
In the second embodiment, the grain outlet 18 is configured to be rotatable around the axis of the transport spiral 19 with respect to the second auger cylinder 3b, and the grain outlet 18 is rotated. This embodiment is different from the first embodiment in that a swing motor 74 and a left swing switch 72 and a right swing switch 73 for operating the swing motor 74 are provided.

また、遠隔操作装置５２の操作パネル面には、図６に示すとおり、本発明のアクチュエータ作動スイッチ（作動スイッチ）７５として、伸びスイッチ２６と上げスイッチ２８を兼用するスイッチと、縮みスイッチ２７と下げスイッチ２９を兼用するスイッチと、左旋回スイッチ３０と左スイングスイッチ７２を兼用するスイッチと、右旋回スイッチ３１と右スイングスイッチ７３を兼用するスイッチが十字方向に配置されている。 Further, on the operation panel surface of the remote operation device 52, as shown in FIG. 6, as the actuator operation switch (operation switch) 75 of the present invention, a switch that doubles as the extension switch 26 and the raising switch 28, and the contraction switch 27 and the lowering are provided. A switch that doubles as the switch 29, a switch that doubles as the left turn switch 30 and the left swing switch 72, and a switch that doubles as the right turn switch 31 and the right swing switch 73 are arranged in the cross direction.

そして、操作パネル面におけるアクチュエータ作動スイッチ７５の下側の部位には、ズーム・スイング選択スイッチ７０と上下・旋回選択スイッチ７１が配置されており、このスイッチのいずれかを操作することで、アクチュエータ作動スイッチ７５の機能が択一的に切り換わる。 A zoom / swing selection switch 70 and an up / down / swing selection switch 71 are disposed below the actuator operation switch 75 on the operation panel surface. By operating either of these switches, the actuator is activated. The function of the switch 75 is selectively switched.

つまり、上下・旋回選択スイッチ７１が操作され、遠隔操作装置５２が上下・旋回モードに設定された状態においては、アクチュエータ作動スイッチ７５の各スイッチが、上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１として、昇降制御シリンダ２０及び旋回制御モータ４を作動させるべく機能する。 That is, in the state where the up / down / swing selection switch 71 is operated and the remote control device 52 is set to the up / down / swing mode, each switch of the actuator operation switch 75 includes the up switch 28, the down switch 29, and the left turn switch 30. The right turn switch 31 functions to operate the lift control cylinder 20 and the turn control motor 4.

また、ズーム・スイング選択スイッチ７０が操作され、遠隔操作装置５２がズーム・スイングモードに設定された状態においては、アクチュエータ作動スイッチ７５の各スイッチが、伸びスイッチ２６、縮みスイッチ２７、左スイングスイッチ７２、右スイングスイッチ７３として、伸縮モータ５０及びスイングモータ７４を作動させるべく機能する。 Further, when the zoom / swing selection switch 70 is operated and the remote control device 52 is set to the zoom / swing mode, the actuator operation switch 75 includes the extension switch 26, the contraction switch 27, and the left swing switch 72. The right swing switch 73 functions to operate the telescopic motor 50 and the swing motor 74.

また、左スイングスイッチ７２と右スイングスイッチ７３が同時に操作された場合、スイングモータ７４は作動しない。
そして、表示灯５９は、アクチュエータ作動スイッチ７５のいずれかが操作されると、点灯または点滅するが、遠隔操作装置５２のモード選択状態に応じて、この表示灯５９の点灯状態を変化させることが好ましい。本実施形態では、上下・旋回選択スイッチ７１が操作され、遠隔操作装置５２が上下・旋回モードに設定された状態において、アクチュエータ作動スイッチ７５が操作されている間、短時間の点灯が１回行われる点滅パターンとなる。また、ズーム・スイング選択スイッチ７０が操作され、遠隔操作装置５２がズーム・スイングモードに設定された状態においては、短時間の点灯が２回行われる点滅パターンとなる。なお、この点灯状態の変化は、オペレータが違いを認識できる程度であればよく、任意の点灯パターンを採用し得る。 Further, when the left swing switch 72 and the right swing switch 73 are operated simultaneously, the swing motor 74 does not operate.
The indicator light 59 lights up or flashes when any of the actuator operation switches 75 is operated. However, the lighting state of the indicator light 59 can be changed according to the mode selection state of the remote control device 52. preferable. In this embodiment, when the up / down / turning selection switch 71 is operated and the remote control device 52 is set to the up / down / turning mode, the actuator is lit once for a short time while the actuator operation switch 75 is being operated. Flashing pattern. Further, in a state where the zoom / swing selection switch 70 is operated and the remote control device 52 is set to the zoom / swing mode, a blinking pattern in which lighting is performed twice in a short time is performed. It should be noted that the change in the lighting state is sufficient as long as the operator can recognize the difference, and any lighting pattern can be adopted.

なお、第２オーガ筒３ｂの先端に設ける穀粒排出口１８に、遠隔操作装置５２の左スイングスイッチ７２及び右スイングスイッチ７３と同じ色分け表示で排出筒の正面側に回転方向を表示すれば、誤操作を少なくすることができる。
（操作パネル）
遠隔操作装置５２の各スイッチの外側を覆う操作パネル６２は、各スイッチ位置を表示するための表示意匠を形成する表示層６１と、この表示層６１よりも内側（遠隔操作装置５２の内部側）の遮光層６０を有する。遮光層６０は、各スイッチの近傍の部位に配置される光源からの光を遮断する特定の遮光パターンを有しており、図８において網掛けされた部分が遮光性を有する部分である。また、図９に示すとおり表示層６１には、白色部Ｗと、黄色部Ｙ、赤色部Ｒ、青色部Ｂ、灰色部Ｇを有する。赤色部Ｒ、青色部Ｂ、灰色部Ｇは、バックライトの光が透過しない領域である。なお、表示層６１はシート状の操作パネル６２の外面に、遮光層６０は操作パネル６２の内面に転写印刷等によって形成される。 If the rotation direction is displayed on the front side of the discharge tube in the same color-coded display as the left swing switch 72 and the right swing switch 73 of the remote control device 52 at the grain discharge port 18 provided at the tip of the second auger tube 3b, Misoperations can be reduced.
(control panel)
An operation panel 62 that covers the outside of each switch of the remote operation device 52 includes a display layer 61 that forms a display design for displaying each switch position, and an inner side of the display layer 61 (inside of the remote operation device 52). The light shielding layer 60 is provided. The light-shielding layer 60 has a specific light-shielding pattern that blocks light from a light source disposed in a vicinity of each switch, and the shaded portion in FIG. 8 is a portion having a light-shielding property. Further, as shown in FIG. 9, the display layer 61 has a white portion W, a yellow portion Y, a red portion R, a blue portion B, and a gray portion G. The red part R, the blue part B, and the gray part G are areas where light from the backlight is not transmitted. The display layer 61 is formed on the outer surface of the sheet-like operation panel 62, and the light shielding layer 60 is formed on the inner surface of the operation panel 62 by transfer printing or the like.

これにより、昼間は表示層６１の表示意匠による形状と色で各スイッチを識別でき、夜間は照明スイッチ５６をオンしてバックライトが各スイッチを照明することで各スイッチを識別できる。 Thereby, each switch can be identified by the shape and color according to the display design of the display layer 61 in the daytime, and each switch can be identified by turning on the illumination switch 56 and illuminating each switch at night.

特に、バックライトにより各スイッチが照明された状態では、アクチュエータ作動スイッチ７５と、ズーム・スイング選択スイッチ７０及び上下・旋回選択スイッチ７１は、そのスイッチの位置を示す三角形又は矩形の意匠の縁部と、その内部に配置される文字部分のみが透過光により照明され、張出スイッチ３２と収納スイッチ３３を兼用するスイッチ、排出スイッチ５４と排出停止スイッチ５５を兼用するスイッチ、照明スイッチ５６は、矩形状の領域内の文字部分を除いた部分が照明され、電源スイッチ５３は、矩形状の領域内の文字部分を除いた部分と、一定間隔を空けたその周縁部が照明される。 In particular, when each switch is illuminated by the backlight, the actuator operation switch 75, the zoom / swing selection switch 70, and the up / down / swing selection switch 71 have a triangular or rectangular design edge indicating the position of the switch. Only the character portion arranged inside is illuminated with transmitted light, the switch that doubles as the overhang switch 32 and the storage switch 33, the switch that doubles as the discharge switch 54 and the discharge stop switch 55, and the illumination switch 56 are rectangular. The portion excluding the character portion in the region is illuminated, and the power switch 53 is illuminated on the portion excluding the character portion in the rectangular region and its peripheral portion with a certain interval.

したがって、スイッチの機能分類毎に照明時の表示形態が異なるため、各スイッチの識別が容易になる。 Therefore, since the display mode at the time of illumination differs for each function classification of the switch, each switch can be easily identified.

２貯留装置
３穀粒排出オーガ装置
４９本機制御装置
５２遠隔操作装置
５９表示装置
７５アクチュエータ作動スイッチ（操作スイッチ）
７６アクチュエータ
Ｖ１第１電圧（設定電圧） 2 Storage device 3 Grain discharge auger device 49 Machine control device 52 Remote operation device 59 Display device 75 Actuator operation switch (operation switch)
76 Actuator V1 First voltage (set voltage)

Claims

A plurality of actuators for changing the position of the grain discharge auger device (3) for discharging the grain from the inside to the outside of the storage device (2) and the grain discharge port (18) of the grain discharge auger device (3) (76), and outputs the operation command signal to each actuator (76) based on operation signals from the plurality of operation switches (75) provided corresponding to the plurality of actuators (76). An auger control device,
When an operation signal to each of the corresponding actuators (76) is input from each of the plurality of operation switches (75), an operation command signal is output to the actuator (76),
When an operation signal to the same actuator (76) is input from each of the plurality of operation switches (75), the output of the operation command signal to the actuator (76) is prohibited. A combine grain discharge auger control device.

The combine grain according to claim 1, wherein the machine control device (49) connected to the actuator (76) and the remote control device (52) connected to the operation switch (75) are configured to be capable of wireless communication. Grain discharge auger control device.

A configuration in which communication from the remote control device (52) to the machine control device (49) is stopped when an operation command to the same actuator (76) is input from each of the plurality of operation switches (75). The combine grain discharge auger control device according to claim 2.

The remote control device (52) is provided with an indicator lamp (59) that is turned on when the operation switch (75) is operated, and the voltage of the battery built in the remote control device (52) is equal to or lower than a set voltage (V1). The combine grain discharge auger control device according to claim 2 or 3, wherein the indicator light (59) is not turned on when the operation switch (75) is operated in a state of the above.