JP2014017981A - Electronic control unit - Google Patents

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JP2014017981A JP2012154088A JP2012154088A JP2014017981A JP 2014017981 A JP2014017981 A JP 2014017981A JP 2012154088 A JP2012154088 A JP 2012154088A JP 2012154088 A JP2012154088 A JP 2012154088A JP 2014017981 A JP2014017981 A JP 2014017981A
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Koichi Kobayashi
弘一 小林
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Abstract

【課題】既存のエンジン搭載車両に搭載されている電子制御装置のソフトウェアを改変することなく、且つ既存の車両統合制御システムに悪影響を及ぼすことなく、電気自動車への改造を実現可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置は、モータの回転センサから入力されるモータ回転信号をエンジン回転信号に変換してエンジン制御装置に出力する信号変換手段と、前記エンジン制御装置から入力されるエンジン制御信号の一部或いは全部に基づいて、エンジンの動作を模擬すると共に前記エンジンの状態を疑似的に表すエンジン状態信号を前記エンジン制御装置に出力するエンジン模擬手段とを備える。
【選択図】図１An electronic control device that can be modified into an electric vehicle without modifying software of the electronic control device mounted on an existing engine-equipped vehicle and without adversely affecting an existing vehicle integrated control system. I will provide a.
An electronic control device converts a motor rotation signal input from a motor rotation sensor into an engine rotation signal and outputs the engine rotation signal to the engine control device, and an engine control signal input from the engine control device. Engine simulation means for simulating the operation of the engine based on a part or all of the engine and outputting an engine state signal representing the state of the engine in a pseudo manner to the engine control device.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、電子制御装置に関する。  The present invention relates to an electronic control device.

一般的に、自動車はガソリンや軽油等の化石燃料によりエンジンを駆動して走行するが、排気ガスによる大気汚染等の問題から、近年では自動車の電動化に関する研究開発が盛んに行われている。研究開発用途で電気自動車を早期に試作する手法として、下記特許文献１及び２に記載されているように、既存のエンジン搭載車両をベースに電気自動車に改造する手法が挙げられる。この手法により、既存のエンジン搭載車両のエンジンを電動モータに置き換えて製作された電気自動車は、コンバージョンＥＶと呼ばれている。   In general, automobiles run by driving an engine with fossil fuels such as gasoline and light oil. Recently, research and development related to electrification of automobiles has been actively conducted due to problems such as air pollution caused by exhaust gas. As a technique for early trial production of an electric vehicle for research and development, there is a technique of remodeling an electric vehicle based on an existing engine-equipped vehicle, as described in Patent Documents 1 and 2 below. An electric vehicle manufactured by replacing the engine of an existing engine-equipped vehicle with an electric motor by this method is called a conversion EV.

特開２０１０−２５２５８４号公報JP 2010-252584 A 実用新案登録第３１７２１２２号公報Utility Model Registration No. 3172122

ところで、既存のエンジン搭載車両は、エンジンを構成する機械部品の他、エンジン制御装置を含む多数の電子制御装置がＣＡＮ等の車載ネットワークで接続された車両統合制御システムを備えているため、コンバージョンＥＶを製作するにあたって、単純にエンジン部品とエンジン制御装置を取り外した場合に、故障診断機能等のサービス機能が失われたり、他の電子制御装置の動作に悪影響を及ぼす可能性がある。   By the way, since an existing engine-equipped vehicle includes a vehicle integrated control system in which a number of electronic control devices including an engine control device are connected by an in-vehicle network such as CAN in addition to mechanical parts constituting the engine, a conversion EV If the engine parts and the engine control device are simply removed, the service functions such as the failure diagnosis function may be lost or the operation of other electronic control devices may be adversely affected.

この問題の対策として、エンジン部品とエンジン制御装置の取り外しに対応して、他の電子制御装置のソフトウェアを改変することも考えられるが、各電子制御装置のソフトウェアについては、一般的にブラックボックス化されているため、内部のソフトウェアを熟知している者でなければ、ソフトウェアの改変を行うことは容易ではない。   As a countermeasure against this problem, it is conceivable to modify the software of other electronic control devices in response to the removal of the engine parts and the engine control device, but the software of each electronic control device is generally made into a black box. Therefore, it is not easy to modify the software unless it is a person familiar with the internal software.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、既存のエンジン搭載車両に搭載されている電子制御装置のソフトウェアを改変することなく、且つ既存の車両統合制御システムに悪影響を及ぼすことなく、電気自動車への改造を実現可能な電子制御装置を提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and does not alter the software of an electronic control device mounted on an existing engine-equipped vehicle and does not adversely affect an existing vehicle integrated control system. An object of the present invention is to provide an electronic control device that can be modified into an electric vehicle.

上記課題を解決するために、本発明では、電子制御装置に係る第１の解決手段として、モータの回転センサから入力されるモータ回転信号をエンジン回転信号に変換してエンジン制御装置に出力する信号変換手段と、前記エンジン制御装置から入力されるエンジン制御信号の一部或いは全部に基づいて、エンジンの動作を模擬すると共に前記エンジンの状態を疑似的に表すエンジン状態信号を前記エンジン制御装置に出力するエンジン模擬手段とを備える、という手段を採用する。  In order to solve the above-described problems, in the present invention, as a first solving means related to the electronic control device, a signal that converts a motor rotation signal input from a rotation sensor of the motor into an engine rotation signal and outputs the engine rotation signal to the engine control device. Based on the conversion means and part or all of the engine control signal inputted from the engine control device, the engine operation signal is simulated and an engine state signal representing the engine state is output to the engine control device. The engine simulating means is provided.

また、本発明では、電子制御装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記エンジン制御装置から入力される前記エンジン制御信号の一部と、前記信号変換手段から入力されるエンジン回転数と、外部入力されるスタータスイッチのオンオフ状態を示すスタータ信号とに基づいて、前記モータの作動を許可すべきか否かを判定するモータ作動判定手段をさらに備える、という手段を採用する。   According to the present invention, as a second solving means related to the electronic control device, in the first solving means, a part of the engine control signal inputted from the engine control device and the signal converting means are inputted. And a motor operation determining means for determining whether or not to permit the operation of the motor based on the engine speed and the starter signal indicating the on / off state of the starter switch input from the outside. .

また、本発明では、電子制御装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記モータ作動判定手段は、前記エンジン回転数がエンジン始動回転数より低いと判定され、且つ前記スタータ信号から前記スタータスイッチがオン状態であると判定されるという第１条件、または、前記エンジン制御信号の内の燃料噴射信号及び点火信号からエンジン動作要求があったと判定されるという第２条件のいずれか一方の条件が成立した場合に、前記モータの作動を許可する、という手段を採用する。   In the present invention, as a third solving means relating to the electronic control device, in the second solving means, the motor operation determining means determines that the engine speed is lower than the engine starting speed, and A first condition in which it is determined from the starter signal that the starter switch is in an on state, or a second condition in which it is determined that there has been an engine operation request from the fuel injection signal and the ignition signal in the engine control signal. A means of permitting the operation of the motor when any one of the conditions is satisfied is adopted.

また、本発明では、電子制御装置に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか一つの解決手段において、外部入力されるアクセルペダルの踏込み量を表すアクセルペダル信号或いはスロットル開度を表すスロットル開度信号に基づいて、前記モータの回転速度の設定に必要なアクセル量を算出するアクセル量算出手段をさらに備える、という手段を採用する。   Further, in the present invention, as a fourth solving means related to the electronic control unit, in any one of the first to third solving means, an accelerator pedal signal indicating a depression amount of an accelerator pedal input externally or a throttle opening is provided. A means is further provided that further comprises an accelerator amount calculating means for calculating an accelerator amount necessary for setting the rotational speed of the motor based on a throttle opening signal representing the degree.

また、本発明では、電子制御装置に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれか一つの解決手段において、前記信号変換手段は、予めテーブルデータとして記憶されている前記エンジン回転信号の信号波形に基づいて、前記モータ回転信号から前記エンジン回転信号を生成する、という手段を採用する。   According to the present invention, as a fifth solving means related to the electronic control device, in any one of the first to fourth solving means, the signal converting means stores the engine rotation stored in advance as table data. Based on the signal waveform of the signal, means for generating the engine rotation signal from the motor rotation signal is adopted.

本発明によれば、既存のエンジン搭載車両からエンジンを取り外してモータに置き換え、エンジン制御装置を残したとしても、あたかもエンジンが存在しているかのようにエンジン制御装置を動作させることができるので、既存のエンジン搭載車両に搭載されている電子制御装置（エンジン制御装置を含む）のソフトウェアを改変することなく、且つ既存の車両統合制御システムに悪影響を及ぼすことなく、電気自動車への改造を実現できる。  According to the present invention, even if the engine is removed from an existing engine-equipped vehicle and replaced with a motor, and the engine control device is left, the engine control device can be operated as if the engine exists. A modification to an electric vehicle can be realized without modifying software of an electronic control device (including an engine control device) installed in an existing engine-equipped vehicle and without adversely affecting an existing vehicle integrated control system. .

本実施形態に係る電子制御装置１の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of electronic control unit 1 concerning this embodiment. 回転信号変換部１１によるエンジン回転信号（クランク角信号及びＴＤＣ信号）の生成処理を示したフローチャートである。4 is a flowchart showing processing for generating an engine rotation signal (a crank angle signal and a TDC signal) by a rotation signal conversion unit 11; 回転信号変換部１１に入力されるモータ回転信号の一例（ａ）と、クランク角信号波形の一例（ｂ）と、ＴＤＣ信号波形の一例（ｃ）である。They are an example (a) of a motor rotation signal input to the rotation signal converter 11, an example (b) of a crank angle signal waveform, and an example (c) of a TDC signal waveform.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る電子制御装置１の機能ブロック図である。この電子制御装置１は、既存のエンジン搭載車両からエンジンを取り外して動力源をモータ２に置き換えた車両（つまりコンバージョンＥＶ）に搭載されている。このコンバージョンＥＶでは、エンジンを取り外しても既存のエンジン制御装置３は残しており、エンジン制御装置３を含む多数の車両制御用の電子制御装置４がＣＡＮ等の車載ネットワーク５で接続された車両統合制御システムも既存のまま残してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram of an electronic control device 1 according to the present embodiment. The electronic control device 1 is mounted on a vehicle (that is, a conversion EV) in which an engine is removed from an existing engine-equipped vehicle and the power source is replaced with a motor 2. In this conversion EV, even if the engine is removed, the existing engine control device 3 remains, and a vehicle integration in which a large number of vehicle control electronic control devices 4 including the engine control device 3 are connected by an in-vehicle network 5 such as CAN. The control system is also left as it is.

既存のエンジン制御装置３は、アクセルペダルの踏込み量を表すアクセルペダル信号（或いは機械式スロットルの場合にはスロットル開度を表すスロットル開度信号でも良い）と、エンジンの状態を表すエンジン状態信号（実際には、エンジンの所定位置に設置された各種センサの出力信号）とを入力し、これらの入力信号に基づいて生成したエンジン制御信号（実際にはエンジンに設けられた各種アクチュエータを制御するための信号）を出力するものである。   The existing engine control device 3 includes an accelerator pedal signal (or a throttle opening signal indicating a throttle opening in the case of a mechanical throttle) indicating an amount of depression of an accelerator pedal, and an engine state signal ( Actually, the output signals of various sensors installed at predetermined positions of the engine are input, and engine control signals generated based on these input signals (actually to control various actuators provided in the engine) Output signal).

ここで、エンジンの状態を表すエンジン状態信号とは、例えば空燃比、吸気量、油温、冷却水温及び排気温などを表すセンサ信号や、クランク角度を表すクランク角信号及び上死点のタイミングを表すＴＤＣ信号等のエンジン回転信号などである。また、エンジン制御信号とは、例えば吸気バルブや電動スロットル、インジェクタ、点火プラグ等を制御するための信号などである。以下では、エンジン制御信号の内、特に、インジェクタを制御するための信号を燃料噴射信号、点火プラグを制御するための信号を点火信号と呼び、他の信号をアクチュエータ信号と呼ぶ。   Here, the engine state signal indicating the state of the engine includes, for example, a sensor signal indicating an air-fuel ratio, an intake air amount, an oil temperature, a coolant temperature, an exhaust gas temperature, a crank angle signal indicating a crank angle, and top dead center timing. An engine rotation signal such as a TDC signal to be represented. The engine control signal is, for example, a signal for controlling an intake valve, an electric throttle, an injector, a spark plug, and the like. Hereinafter, among the engine control signals, in particular, a signal for controlling the injector is called a fuel injection signal, a signal for controlling the spark plug is called an ignition signal, and the other signals are called actuator signals.

つまり、エンジンを取り外した後、エンジン制御装置３をあたかもエンジンが存在しているかのように動作させるには、上述したエンジン状態信号を疑似的に生成してエンジン制御装置３に入力する必要がある。本実施形態に係る電子制御装置１は、モータ２に設けられたエンコーダ等の回転センサ（図示省略）から入力されるモータ回転信号（モータ２の回転角を表す信号）をエンジン回転信号に変換してエンジン制御装置３に出力する機能と、エンジン制御装置３から入力されるアクチュエータ信号に基づいて、取り外したエンジンの動作を模擬すると共にエンジンの状態を疑似的に表すセンサ信号を生成してエンジン制御装置３に出力する機能を有している。   That is, after the engine is removed, in order to operate the engine control device 3 as if the engine is present, it is necessary to generate the above-described engine state signal in a pseudo manner and input it to the engine control device 3. . The electronic control device 1 according to the present embodiment converts a motor rotation signal (a signal representing the rotation angle of the motor 2) input from a rotation sensor (not shown) such as an encoder provided in the motor 2 into an engine rotation signal. Based on the function output to the engine control device 3 and the actuator signal input from the engine control device 3, the engine control is performed by simulating the operation of the removed engine and generating a sensor signal that represents the engine state in a pseudo manner. It has a function of outputting to the device 3.

また、本実施形態のコンバージョンＥＶには、モータ２を制御するモータ制御装置６が新たに搭載されている。このモータ制御装置６は、電子制御装置１から出力されるアクセル量信号（モータ２の回転速度の設定に必要なアクセル量を表す信号）とモータ作動判定信号（モータ２の作動を許可すべきか否かの判定結果を表す信号）とを入力し、モータ作動判定信号がモータ２の作動許可を示している場合に、アクセル量信号が示すアクセル量に応じた回転速度でモータ２を回転させるためのモータ制御信号を生成してモータ２に出力する。   In addition, the conversion EV of the present embodiment is newly equipped with a motor control device 6 that controls the motor 2. The motor control device 6 includes an accelerator amount signal output from the electronic control device 1 (a signal indicating an accelerator amount necessary for setting the rotation speed of the motor 2) and a motor operation determination signal (whether the operation of the motor 2 should be permitted). And a motor operation determination signal indicating that the motor 2 is permitted to operate, the motor 2 is rotated at a rotation speed corresponding to the accelerator amount indicated by the accelerator amount signal. A motor control signal is generated and output to the motor 2.

なお、このモータ制御装置６は、モータ２に設けられた回転センサから入力されるモータ回転信号に基づいて、モータ２の回転速度を算出し、この算出した回転速度がアクセル量に応じた回転速度（言い換えれば、目標回転速度）と一致するようにフィードバック制御を行う。   The motor control device 6 calculates the rotation speed of the motor 2 based on a motor rotation signal input from a rotation sensor provided in the motor 2, and the calculated rotation speed is a rotation speed corresponding to the accelerator amount. (In other words, feedback control is performed so as to coincide with the target rotational speed).

以下、本実施形態に係る電子制御装置１の機能について詳細に説明する。
電子制御装置１は、図１に示すように、回転信号変換部１１（信号変換手段）と、エンジンシミュレータ１２（エンジン模擬手段）と、モータ作動判定部１３（モータ作動判定手段）と、アクセル量算出部１４（アクセル量算出手段）とを備えている。 Hereinafter, functions of the electronic control device 1 according to the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the electronic control unit 1 includes a rotation signal conversion unit 11 (signal conversion unit), an engine simulator 12 (engine simulation unit), a motor operation determination unit 13 (motor operation determination unit), and an accelerator amount. And a calculation unit 14 (accelerator amount calculation means).

回転信号変換部１１は、モータ２の回転センサから入力されるモータ回転信号をエンジン回転信号（例えばクランク角信号及びＴＤＣ信号）に変換してエンジン制御装置３に出力する。具体的には、この回転信号変換部１１は、図２に示すフローチャートに従ってエンジン回転信号（クランク角信号及びＴＤＣ信号）を生成する。なお、以下の説明においては、モータ２の１回転当たり３６０個のパルスが発生するモータ回転信号（図３（ａ）参照）を想定する。   The rotation signal converter 11 converts a motor rotation signal input from the rotation sensor of the motor 2 into an engine rotation signal (for example, a crank angle signal and a TDC signal) and outputs the engine rotation signal to the engine control device 3. Specifically, the rotation signal converter 11 generates an engine rotation signal (crank angle signal and TDC signal) according to the flowchart shown in FIG. In the following description, a motor rotation signal (see FIG. 3A) in which 360 pulses are generated per rotation of the motor 2 is assumed.

図２に示すように、回転信号変換部１１は、まず、モータ回転信号の立上がりを検出すると、立上がりの回数をカウントすることでパルス数をカウントし（ステップＳ１）、１パルス当たりの角度（ここでは、１パルス当たり１deg)にパルス数を乗算することで、モータ２の回転角度（以下、モータ角度と称す）を算出する（ステップＳ２）。回転信号変換部１１は、上記ステップＳ２で算出したモータ角度が、後述のテーブル最終値（７２０deg）に相当する場合、モータ角度を０degにリセットすると共に、パルス数も０にリセットする（ステップＳ３）。   As shown in FIG. 2, when the rotation signal conversion unit 11 first detects the rise of the motor rotation signal, it counts the number of pulses by counting the number of rises (step S1), and the angle per pulse (here Then, the rotation angle of the motor 2 (hereinafter referred to as the motor angle) is calculated by multiplying 1 deg) by the number of pulses (step S2). When the motor angle calculated in step S2 corresponds to a table final value (720 deg) described later, the rotation signal conversion unit 11 resets the motor angle to 0 deg and also resets the number of pulses to 0 (step S3). .

そして、回転信号変換部１１は、図３（ｂ）に示すように、予めテーブルデータとして記憶しているクランク角信号の信号波形を参照して、モータ角度に対応するクランク角信号の電圧値を読み出し（ステップＳ４）、その読み出した電圧値を有する電圧信号をクランク角信号としてエンジン制御装置３に出力する（ステップＳ５）。   Then, as shown in FIG. 3B, the rotation signal conversion unit 11 refers to the signal waveform of the crank angle signal stored in advance as table data, and determines the voltage value of the crank angle signal corresponding to the motor angle. Reading (step S4), a voltage signal having the read voltage value is output to the engine control device 3 as a crank angle signal (step S5).

さらに、回転信号変換部１１は、図３（ｃ）に示すように、予めテーブルデータとして記憶しているＴＤＣ信号の信号波形を参照して、モータ角度に対応するＴＤＣ信号の電圧値を読み出し（ステップＳ６）、その読み出した電圧値を有する電圧信号をＴＤＣ信号としてエンジン制御装置３に出力する（ステップＳ７）。   Further, as shown in FIG. 3C, the rotation signal conversion unit 11 reads the voltage value of the TDC signal corresponding to the motor angle with reference to the signal waveform of the TDC signal stored in advance as table data ( In step S6), the voltage signal having the read voltage value is output to the engine control device 3 as a TDC signal (step S7).

回転信号変換部１１は、モータ回転信号の立上がりを検出する度に、上記ステップＳ１からステップＳ７までの一連の処理を実行することにより、モータ２の回転センサから入力されるモータ回転信号をエンジン回転信号（クランク角信号及びＴＤＣ信号）に変換してエンジン制御装置３に出力する。また、この回転信号変換部１１は、エンジン回転信号からエンジン回転数を算出し、その算出結果をモータ作動判定部１３に出力する。   The rotation signal converter 11 executes a series of processes from step S1 to step S7 each time the rising of the motor rotation signal is detected, thereby converting the motor rotation signal input from the rotation sensor of the motor 2 into the engine rotation. Signals (crank angle signal and TDC signal) are converted and output to the engine control device 3. The rotation signal converter 11 calculates the engine speed from the engine rotation signal and outputs the calculation result to the motor operation determination unit 13.

エンジンシミュレータ１２は、エンジン制御装置３から入力されるエンジン制御信号の一部（例えば吸気バルブや電動スロットル等を制御するためのアクチュエータ信号）に基づいて、取り外したエンジンの動作を模擬すると共に、エンジンの状態を疑似的に表すエンジン状態信号（例えば空燃比、吸気量、油温、冷却水温及び排気温などを表すセンサ信号）を生成してエンジン制御装置３に出力する。   The engine simulator 12 simulates the operation of the removed engine based on a part of the engine control signal (for example, an actuator signal for controlling an intake valve, an electric throttle, etc.) input from the engine control device 3 and The engine state signal (for example, a sensor signal representing the air-fuel ratio, the intake air amount, the oil temperature, the cooling water temperature, the exhaust gas temperature, etc.) that artificially represents this state is generated and output to the engine control device 3.

このようなエンジンシミュレータ１２は、ＨＩＬＳ(Hardware In the Loop Simulator)等の汎用的なプラントモデルシミュレータを利用して実現することができる。なお、このエンジンシミュレータ１２は、物理式よりもさらに簡易化したモデルや、実負荷、実センサを用いるようなシミュレータで実現しても良い。また、エンジン制御装置３から入力されるエンジン制御信号の一部だけでなく、燃料噴射信号や点火信号を含む全部を使用してエンジン動作を模擬するエンジンシミュレータ１２としても良い。   Such an engine simulator 12 can be realized by using a general-purpose plant model simulator such as HILS (Hardware In the Loop Simulator). The engine simulator 12 may be realized by a model further simplified than a physical equation, a simulator using an actual load, or an actual sensor. Moreover, it is good also as the engine simulator 12 which simulates engine operation | movement using not only a part of engine control signal input from the engine control apparatus 3, but all including a fuel injection signal and an ignition signal.

モータ作動判定部１３は、エンジン制御装置３から入力されるエンジン制御信号の一部（例えば燃料噴射信号及び点火信号）と、回転信号変換部１１から入力されるエンジン回転数と、外部入力されるスタータスイッチのオンオフ状態を示すスタータ信号とに基づいて、モータ２の作動を許可すべきか否かを判定し、その判定結果を示すモータ作動判定信号をモータ制御装置６に出力する。   The motor operation determination unit 13 is externally input with a part of the engine control signal (for example, a fuel injection signal and an ignition signal) input from the engine control device 3, the engine speed input from the rotation signal conversion unit 11, and the like. Based on the starter signal indicating the on / off state of the starter switch, it is determined whether or not the operation of the motor 2 should be permitted, and a motor operation determination signal indicating the determination result is output to the motor control device 6.

具体的には、このモータ作動判定部１３は、エンジン回転数がエンジン始動回転数より低いと判定され、且つスタータ信号からスタータスイッチがオン状態であると判定されるという第１条件、または、エンジン制御信号の内の燃料噴射信号及び点火信号からエンジン動作要求があったと判定されるという第２条件のいずれか一方の条件が成立した場合に、モータ２の作動を許可する。   Specifically, the motor operation determination unit 13 determines that the engine speed is lower than the engine start speed and that the starter switch is determined to be on from the starter signal, or the engine The operation of the motor 2 is permitted when any one of the second conditions that it is determined from the fuel injection signal and the ignition signal among the control signals that the engine operation request has been made is satisfied.

このように、エンジン回転数がエンジン始動回転数より低く、且つスタータスイッチがオン状態の場合は、エンジンシミュレータ１２によりエンジン始動動作を模擬するために、モータ２の作動を許可している。また、エンジン制御装置３によってエンジン動作要求があった場合にモータ２を作動させ、エンジン停止要求があった場合にモータ２を停止させるように、エンジン制御信号の内の燃料噴射信号及び点火信号を監視している。   As described above, when the engine speed is lower than the engine start speed and the starter switch is in the ON state, the operation of the motor 2 is permitted in order to simulate the engine start operation by the engine simulator 12. Further, the fuel injection signal and the ignition signal in the engine control signal are set so that the motor 2 is operated when the engine operation request is made by the engine control device 3 and the motor 2 is stopped when the engine stop request is made. Monitoring.

なお、一般的に、燃料噴射信号及び点火信号は、オンレベルとオフレベルを有する矩形パルス状の信号であるので、両信号のオンレベルの状態を一定時間保持しておき、１つ以上の気筒の点火信号がオン、且つ１つ以上の気筒の燃料噴射信号がオンの場合にエンジン動作要求があったと判定すれば良い。   In general, since the fuel injection signal and the ignition signal are rectangular pulse signals having an on level and an off level, the on-level state of both signals is held for a certain period of time, and one or more cylinders It may be determined that there has been a request for engine operation when the ignition signal is on and the fuel injection signal for one or more cylinders is on.

アクセル量算出部１４は、外部入力されるアクセルペダルの踏込み量を表すアクセルペダル信号（或いはスロットル開度を表すスロットル開度信号でも良い）に基づいて、モータ２の回転速度の設定に必要なアクセル量を算出し、その算出結果を示すアクセル量信号をモータ制御装置６に出力する。   The accelerator amount calculation unit 14 is an accelerator necessary for setting the rotation speed of the motor 2 based on an accelerator pedal signal (or a throttle opening signal indicating a throttle opening) that represents an accelerator pedal depression amount that is input externally. The amount is calculated, and an accelerator amount signal indicating the calculation result is output to the motor control device 6.

具体的には、このアクセル量算出部１４は、アクセルペダルの踏込み量とモータ２の回転速度の設定に必要なアクセル量との対応関係を表すテーブルデータを参照して、アクセルペダル信号が示すアクセルペダルの踏込み量に対応するアクセル量を取得する。このテーブルデータの設定によって、アクセルペダルの踏込み量が０の場合でも、一定のアクセル量を出力することで、モータ２によるクリープ状態を生み出すことができる。なお、エンジン制御装置３側でアイドル速度制御の異常を検出する場合には、エンジンシミュレータ１２で算出した吸入空気量を使用してアクセル量をより正確に算出しても良い。   Specifically, the accelerator amount calculation unit 14 refers to the table data representing the correspondence relationship between the accelerator pedal depression amount and the accelerator amount necessary for setting the rotation speed of the motor 2, and the accelerator pedal signal indicates Get the amount of accelerator corresponding to the amount of pedal depression. By setting the table data, even when the amount of depression of the accelerator pedal is zero, a creep state by the motor 2 can be generated by outputting a certain amount of accelerator. When detecting an abnormality in idle speed control on the engine control device 3 side, the amount of accelerator may be calculated more accurately using the intake air amount calculated by the engine simulator 12.

以上のような機能を有する電子制御装置１を用いることにより、既存のエンジン搭載車両からエンジンを取り外してモータ２に置き換え、エンジン制御装置３を残したとしても、あたかもエンジンが存在しているかのようにエンジン制御装置３を動作させることができるので、既存のエンジン搭載車両に搭載されているエンジン制御装置３を含む電子制御装置４のソフトウェアを改変することなく、且つ既存の車両統合制御システムに悪影響を及ぼすことなく、電気自動車への改造を実現できる。   By using the electronic control device 1 having the functions as described above, even if the engine is removed from the existing engine-equipped vehicle and replaced with the motor 2 and the engine control device 3 is left, it is as if the engine exists. Since the engine control device 3 can be operated, the software of the electronic control device 4 including the engine control device 3 mounted on the existing engine-equipped vehicle is not modified, and the existing vehicle integrated control system is adversely affected. Remodeling to an electric vehicle can be realized without affecting

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態では、電子制御装置１がモータ作動判定部１３とアクセル量算出部１４を備えている場合を例示したが、これらモータ作動判定部１３とアクセル量算出部１４は、必ずしも電子制御装置１に設ける必要はなく、例えばモータ制御装置６に設けても良い機能である。電子制御装置１には、少なくとも回転信号変換部１１とエンジンシミュレータ１２が設けられていれば、エンジンを取り外した後に、あたかもエンジンが存在しているかのようにエンジン制御装置３を動作させるという目的を達成することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications are mentioned.
(1) In the above embodiment, the case where the electronic control device 1 includes the motor operation determination unit 13 and the accelerator amount calculation unit 14 is exemplified. However, the motor operation determination unit 13 and the accelerator amount calculation unit 14 are not necessarily electronic. It is not necessary to provide the control device 1, for example, a function that may be provided to the motor control device 6. If the electronic control device 1 is provided with at least the rotation signal conversion unit 11 and the engine simulator 12, the purpose is to operate the engine control device 3 as if the engine is present after the engine is removed. Can be achieved.

（２）上記実施形態では、電子制御装置１とモータ制御装置６が別の装置として車両に搭載されている場合を例示したが、モータ制御装置６の機能を電子制御装置１に実装して、エンジンを取り外した後に、あたかもエンジンが存在しているかのようにエンジン制御装置３を動作させる機能（シミュレータとしての機能）と、モータ２を制御する機能の両方を電子制御装置１に持たせても良い。 (2) In the above embodiment, the case where the electronic control device 1 and the motor control device 6 are mounted on the vehicle as separate devices is illustrated. However, the function of the motor control device 6 is mounted on the electronic control device 1, Even after the engine is removed, the electronic control device 1 may have both the function of operating the engine control device 3 (function as a simulator) and the function of controlling the motor 2 as if the engine is present. good.

１…電子制御装置、２…モータ、３…エンジン制御装置、６…モータ制御装置、１１…回転信号変換部（信号変換手段）、１２…エンジンシミュレータ（エンジン模擬手段）、１３…モータ作動判定部（モータ作動判定手段）、１４…アクセル量算出部（アクセル量算出手段）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic control apparatus, 2 ... Motor, 3 ... Engine control apparatus, 6 ... Motor control apparatus, 11 ... Rotation signal conversion part (signal conversion means), 12 ... Engine simulator (engine simulation means), 13 ... Motor operation determination part (Motor operation determining means), 14 ... accelerator amount calculating section (accelerator amount calculating means)

Claims (5)

モータの回転センサから入力されるモータ回転信号をエンジン回転信号に変換してエンジン制御装置に出力する信号変換手段と、
前記エンジン制御装置から入力されるエンジン制御信号の一部或いは全部に基づいて、エンジンの動作を模擬すると共に前記エンジンの状態を疑似的に表すエンジン状態信号を前記エンジン制御装置に出力するエンジン模擬手段と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 A signal conversion means for converting a motor rotation signal input from a rotation sensor of the motor into an engine rotation signal and outputting the engine rotation signal to the engine control device;
Engine simulation means for simulating engine operation and outputting an engine state signal representing the engine state to the engine control device based on part or all of the engine control signal input from the engine control device When,
An electronic control device comprising: 前記エンジン制御装置から入力される前記エンジン制御信号の一部と、前記信号変換手段から入力されるエンジン回転数と、外部入力されるスタータスイッチのオンオフ状態を示すスタータ信号とに基づいて、前記モータの作動を許可すべきか否かを判定するモータ作動判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。   Based on a part of the engine control signal inputted from the engine control device, the engine speed inputted from the signal conversion means, and a starter signal indicating an on / off state of a starter switch inputted from the outside, the motor The electronic control device according to claim 1, further comprising a motor operation determination unit that determines whether or not to permit the operation of the electronic control unit. 前記モータ作動判定手段は、前記エンジン回転数がエンジン始動回転数より低いと判定され、且つ前記スタータ信号から前記スタータスイッチがオン状態であると判定されるという第１条件、または、前記エンジン制御信号の内の燃料噴射信号及び点火信号からエンジン動作要求があったと判定されるという第２条件のいずれか一方の条件が成立した場合に、前記モータの作動を許可することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。   The motor operation determining means is a first condition that the engine speed is determined to be lower than an engine start speed, and the starter switch is determined to be in an ON state from the starter signal, or the engine control signal 3. The operation of the motor is permitted when one of the second conditions that it is determined that there has been an engine operation request from the fuel injection signal and the ignition signal is satisfied. The electronic control apparatus as described in. 外部入力されるアクセルペダルの踏込み量を表すアクセルペダル信号或いはスロットル開度を表すスロットル開度信号に基づいて、前記モータの回転速度の設定に必要なアクセル量を算出するアクセル量算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子制御装置。   Accelerator amount calculation means for calculating an accelerator amount necessary for setting the rotational speed of the motor based on an accelerator pedal signal indicating the amount of depression of the accelerator pedal input externally or a throttle opening signal indicating the throttle opening. The electronic control device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記信号変換手段は、予めテーブルデータとして記憶されている前記エンジン回転信号の信号波形に基づいて、前記モータ回転信号から前記エンジン回転信号を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子制御装置。   The said signal conversion means produces | generates the said engine rotation signal from the said motor rotation signal based on the signal waveform of the said engine rotation signal previously memorize | stored as table data. The electronic control device according to one item.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2022023222A (en) * 2017-01-25 2022-02-07 エスイーエー オートモーティブ ピーティーワイ リミテッド Management system for commercial electric vehicle
WO2024143095A1 (en) * 2022-12-26 2024-07-04 Ｆｒｅｅｔ株式会社 Conversion vehicle, conversion kit, vehicle control device, and electronic control device

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