JP2014008713A - チップホルダ収納体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 チップホルダ12を収納するチップホルダ収納体15であって、該チップホルダ収納体15は、収納穴15aを有する本体15bと、該収納穴15aの前開口部をカバーする着脱可能な前部キャップ15cとを備え、該前部キャップ15cは、本体15bに設けた貫通孔15jから収納穴15aに向かって挿通される弾性ストッパ15iを有し、該弾性ストッパ15iは、収納穴15aに収納されたチップホルダ12の前進移動を規制するように形成されており、さらに、前部キャップ15cの弾性ストッパ15i近傍に、弾性ストッパ部分を切り離すことが可能な切取線15nを設けるようにする。
【選択図】図5
Description
しかし、従来は、このようなロボットによるチップホルダの自動交換に好適なシステム構成は開示されておらず、未解決のままであった。
これにより、次工程でのコードの読み取りやチップホルダの取り出しが容易となる。
これにより、チップホルダが収納穴の後開口部から脱落するのを防止することができる。
図1は、本発明に係るチップホルダを備えた基板加工装置の一例を示す概略的な斜視図である。この基板加工装置Aは、加工対象となる基板Wを載置して保持する水平なテーブル1を備えている。テーブル1は、モータを内蔵する回転駆動部2により水平面内で回動できるようになっており、かつ、水平なレール3に沿ってY方向に移動できるように構成されている。このY方向の移動は、モータ4によって回転するネジ軸5より行われる。
この実施例において、載置棚16は、チップホルダ収納体15の平らな底面15yを載置面として載置する3枚の棚板16aを備えている。各棚板16aには、チップホルダ収納体15に収納されたチップホルダ12の平坦面12bが、棚板16aの前端縁16bから突き出た状態で保持されるように、棚板周縁部に囲枠16cが設けられている。また、各棚板16aは、前端縁16b側から見て階段状に組まれている。
また、挟着爪17bで一対の平坦面12b、12bを横から挟んで引き出す際に、各平坦面12bのピン12j、12jが引き抜き方向に対する挟着爪17bへの掛かりとなって、確実かつ滑らかに引き出すことができる。この際、ピン12jが各平坦面12b、12bに配置されているので、挟着爪17bを引き出し方向に対してバランスよく引っかけることができ、滑らかにチップホルダ12を引き出すことができる。また、スクライブヘッドのホルダジョイント13(図3参照)から抜き出す場合も同様である。
W 基板
1 テーブル
10 スクライブヘッド
12 チップホルダ
12a 胴部
12b 平坦面
12c 切り欠き溝
12d ホイール軸
12e ホイールチップ
12i コード
13 ホルダジョイント
15 チップホルダ収納体
15a 収納穴
15b ドーム状本体
15c 前部キャップ
15d 後部キャップ
15i 弾性ストッパ
15j 貫通孔
15k 傘状頭部
15n 切取線
16 載置棚
17 ロボット
17b 挟着爪
Claims (4)
- チップホルダを収納するチップホルダ収納体であって、
該チップホルダ収納体は、チップホルダを収納する収納穴を有する本体と、該収納穴の前開口部をカバーする着脱可能な前部キャップとを備え、
該前部キャップは、前記本体に設けられた貫通孔から前記収納穴に向かって挿通される弾性ストッパを有し、該弾性ストッパは、前記貫通孔に挿通されたときに、その頭部の一部が前記収納穴から突出して、前記収納穴に収納されたチップホルダの前進移動を規制するものであり、
該前部キャップの前記弾性ストッパの近傍には、前記弾性ストッパを切り離すことが可能な切取線が設けられているチップホルダ収納体。 - 前記チップホルダは、基板加工装置のスクライブヘッドに取り付けられる胴部と、該胴部の一端に該胴部の軸心に平行に形成された一対の平坦面と、該一対の平坦面の間に該一対の平坦面と平行に形成された切り欠き溝と、該切り欠き溝に取り付けられたホイールチップと、前記一対の平坦面のいずれかに設けられたコードとを備え、
該チップホルダが前記弾性ストッパにより前進移動を規制されて停止したときには、前記コードが設けられた平坦部が前記収納穴から露出するように構成されている請求項1に記載のチップホルダ収納体。 - 前記チップホルダ収納体は、前記収納穴の後開口部をカバーする着脱可能な後部キャップを備えている請求項1または2に記載のチップホルダ収納体。
- 前記チップホルダ収納体は、前記収納穴の後開口部の近傍に、収納されたチップホルダの脱落を防止する弾性爪を備えている請求項1または2に記載のチップホルダ収納体。
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