JP2013544710A - ステアリングシステム調節機能により実施されるチェック方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
−まず、制御プロセスは、ステアリングシステムがその目標位置を達成できるようにする、ステアリングホイールの角度設定ポイントを確立し、これをステアリングシステムのセンサによって測定されたステアリングホイール角度と比較して、ステアリングホイール速度設定ポイントを算出し;
−続いて、このステアリングホイール速度設定ポイントを、測定したステアリングホイール速度と比較して、測定したこの実際の速度を補正するステアリングボックスの動力化ユニットが要求する追加のトルクを算出することにより、ステアリングホイールの実際の速度を調整する。
Treg=P(Av set−Av mes)+D(Avp set−Avp mes)
に従って算出することができ、また、目標の所定の飽和値を
Avp target=P/D(Av set−Av mes)+Avp set
に従って算出することができ、ここでP及びDは定数である。
Av mes=測定したステアリングホイール角度
Av set=ステアリングホイール角度設定ポイント
Avp mes=測定したステアリングホイール速度(測定したステアリングホイール角度に由来)
Avp set=ステアリングホイール速度設定ポイント
Avp target=ステアリングホイール速度飽和。
ΔAv=Av set−Av mes
となる。次に、調整トルクを与える伝達関数Tregは、
Treg=P(Av set−Av mes)+D(Avp set−Avp mes)
のように記述することができ、P及びDは定数である。ステアリングホイール速度設定ポイントの目標Avp targetを、例えば
Treg=D(Avp target−Avp mes)
によって求めるものとする。すると、
D(Avp target−Avp mes)=P(Av set−Av mes)+D(Avp set−Avp mes)
が得られる。これは、
Avp target=P/D(Av set−Av mes)+Avp set
のように記述することもできる。
Claims (7)
- ステアリングホイール(4)を備える自動車のステアリングシステム(1)の自動制御機能により実施される制御プロセスであって、前記自動車の特定の動作条件における車輪(10)の方向転換を実行する動力化ユニット(20)を駆動するための、制御プロセスにおいて、
前記制御プロセスは、ステアリングホイール角度設定ポイント(Av set)を算出して、前記動力化ユニット(20)のトルクサーボ制御を達成し、
前記制御プロセスは、所定の値(Avp target)で飽和するステアリングホイール回転速度設定ポイント(Avp set)も算出することを特徴とする、制御プロセス。 - 前記自動制御機能の動作中、ドライバによって生成される差に関係なく、前記ステアリングホイール(4)に対する前記ドライバの干渉の後に前記ステアリングホイールが突然解放される場合の快適性を保証するために、所定の飽和値(Avp target)を算出することを特徴とする、請求項1に記載の制御プロセス。
- 以下の動作:
−まず、前記制御プロセスが、前記ステアリングシステム(1)がその目標位置を達成できるようにする、前記ステアリングホイールの角度設定ポイント(Av set)を確立し、これを前記ステアリングシステム(1)のセンサによって測定されたステアリングホイール角度(Av mes)と比較して、前記ステアリングホイール速度設定ポイント(Avp set)を算出すること(40);及び、
−続いて、前記ステアリングホイール速度設定ポイント(Avp set)を、測定したステアリングホイール速度(Avp mes)と比較して、前記測定した実際の速度(Avp mes)を補正するステアリングボックス(6)の前記動力化ユニット(20)が要求する追加のトルク(44)を算出(42)することにより、前記ステアリングホイール(4)の実際の速度を調整すること
を実行することを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御プロセス。 - 前記追加のトルク(44)を供給する調整伝達関数を算出するために、比例/偏差(PID)タイプの調節システムを実施することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御プロセス。
- 前記制御プロセスは、前記調整伝達関数を
Treg=P(Av set−Av mes)+D(Avp set−Avp mes)
に従って算出することができ、また、前記目標の所定の飽和値を
Avp target=P/D(Av set−Av mes)+Avp set
に従って算出することができ、ここでP及びDは定数であることを特徴とする、請求項4に記載の制御プロセス。 - ステアリングの自動制御機能を備える、自動車用ステアリングシステムであって、
前記機能は、請求項1〜5のいずれか1項に従って実行される制御プロセスにより実施されることを特徴とする、自動車用ステアリングシステム。 - ステアリングの自動制御機能を備えるステアリングシステムを備える、自動車であって、
前記機能は、請求項1〜5のいずれか1項に従って実行される制御プロセスにより実施されることを特徴とする、自動車。
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