JP2013508175A - 2つのスピンドルセットを備えた研削盤 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明によれば、この目的は、工作物を研削するための研削盤、特に、近接して配置された2つの工作物を同時に研削するための研削盤によって達成される。該研削盤は、機械ベッドと、少なくとも2つの第1研削スピンドルと、少なくとも2つの第2研削スピンドルとを備える。少なくとも2つの第1研削スピンドルは、少なくとも、機械ベッドと略平行に延びる方向に機械ベッド上を移動することができ、それぞれが、砥石固定部とスピンドル部とを持っている。少なくとも2つの第2研削スピンドルは、それぞれが砥石固定部を持つと共に、第1研削スピンドルの前記スピンドル部上に支柱を介して旋回可能に取り付けられており、この結果、少なくとも2つの第2研削スピンドルは、第1研削スピンドルそれぞれの回転軸を中心として旋回することができる。第1研削スピンドル及び第2研削スピンドルは、一緒にそれぞれ研削スピンドルセットを形成する。研削スピンドルセットは、一方の研削スピンドルセットの研削スピンドルの砥石固定部と、他方の研削スピンドルセットの研削スピンドルの砥石固定部とが、工作物の長手軸に略平行に延びる方向において互いに向き合うように位置付けられている。研削スピンドルセットの2つの研削スピンドルは、それらに取り付け可能な砥石が工作物の長手軸に対して垂直に位置する共通の砥石面に実質的に位置するように互いに対して配置されており、第2研削スピンドルは、機械ベッドに略平行かつ工作物の長手軸に対して垂直に延びる方向について、工作物と第1研削スピンドルとの間を旋回することができる。砥石はそれぞれ、好ましくは、研削スピンドルの砥石固定部上に配置される。砥石は、特に1つの研削スピンドルセット内で、大きさが異なり、第1研削スピンドルの砥石が、第2研削スピンドルの砥石よりも大きくなるように構成されている。
砥石58を、矢印78によって例として示した、z軸方向に移動する場合は、頂点80の領域内において、研削領域74から断面70への移行部は、工作物60の、バリを積んだ対応する端部76’に合致する。この位置合わせは、図8bの例により示されている。これは、実際の研削加工の後、または研削処理の終わり頃、特に、個々の工作物の総加工時間の約60〜100%に相当する時に起こりうる。
Claims (17)
- 工作物(20、22、48、60)を研削するための研削盤、特に、近接して配置された2つの工作物(48)を同時に研削するための研削盤であって、該研削盤が、
−機械ベッド(12)と、
−少なくとも、前記機械ベッド(12)と略平行に延びる方向に前記機械ベッド上を移動することができ、それぞれが、砥石固定部(35)とスピンドル部(30)とを持つ、少なくとも2つの第1研削スピンドル(26、26’)と、
−それぞれが砥石固定部(37)を持つと共に、前記第1研削スピンドル(26、26’)の一方の前記スピンドル部(30)上に支柱(40)を介して旋回可能に取り付けられ、その結果、前記第1研削スピンドル(26、26’)それぞれの回転軸(46)を中心として旋回することができる、少なくとも2つの第2研削スピンドル(28、28’)と
を備え、
前記各第1及び第2研削スピンドル(26、26’、28、28’)は、一緒にそれぞれ研削スピンドルセット(14、14’)を形成し、
前記研削スピンドルセット(14、14’)は、一方の研削スピンドルセット(14、14’)の前記研削スピンドル(26、26’、28、28’)の前記砥石固定部(35、37)と、他方の研削スピンドルセットの前記研削スピンドルの前記砥石固定部とが、前記工作物(20、22、48、60)の長手軸(24)に略平行に延びる方向において互いに向き合うように位置合わせされ、
前記研削スピンドルセット(14、14’)の前記2つの研削スピンドル(26、26’、28、28’)が、それらに取り付け可能な前記砥石(34、36、34’、36’)が前記工作物(20、22、48、60)の長手軸(24)に対して垂直に位置する共通の砥石面に実質的に位置するように互いに対して配置され、前記第2研削スピンドル(28、28’)は、前記機械ベッド(12)に略平行かつ前記工作物(20、22、48、60)の長手軸(24)に対して垂直に延びる方向について、前記工作物(20、22、48、60)と前記第1研削スピンドル(26、26’)との間を旋回することができる研削盤。 - 前記砥石(34、34’、36、36’)がそれぞれ、前記研削スピンドル(26、26’、28、28’)の前記砥石固定部(35、37)上に配置され、前記砥石(34、34’、36、36’)が、特に1つの前記研削スピンドルセット(14、14’)内で、大きさが異なり、前記第1研削スピンドル(26、26’)の前記砥石(34、34’)が、前記第2研削スピンドル(28、28’)の前記砥石(36、36’)よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の研削盤。
- 前記第1研削スピンドル(26、26’)がそれぞれ、前記第2研削スピンドル(28、28’)それぞれの旋回と同じように旋回する保護フラップ(47、47’)を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の研削盤。
- それぞれの前記保護フラップ(47、47’)が、前記支柱(40、40’)と作動接続していることを特徴とする請求項3に記載の研削盤。
- 前記研削スピンドルセット(14、14’)が、前記機械ベッド(12)上で互いに独立して移動及び作動可能であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の研削盤。
- 前記砥石(58、36、36’)が、前記砥石(58、36、36’)の回転軸に略平行に延びる研削領域(74)と、前記砥石(58、36、36’)の回転軸に平行に延びていない少なくとも1つの断面(70、72)とを備えた輪郭を有すると共に、研削加工を制御するための制御ユニット(96)を有し、該制御ユニット(96)が、前記工作物(20、22、48、60)の研削中または研削後の、特に、前記工作物(20、22、48、60)の研削の終わり頃の前記工作物(20、22、48、60)の長手軸(24)の方向での前記工作物(20、22、48、60)の前記端部(76’、76’’)の位置に関する位置情報を用いて、前記工作物(20、22、48、60)の前記端部(76’、76’’)を、前記砥石(58、36、36’)の前記少なくとも1つの断面(70、72)により相次いでバリ取りまたは面取りするように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の研削盤。
- 前記砥石(58、36、36’)が、前記砥石(58、36、36’)の前記回転軸に平行に延びていない2つの断面(70、72)を持つ屋根状輪郭(64)を有し、該2つの断面(70,72)の間に、前記砥石(58、36、36’)の前記回転軸と略平行に延びる研削領域(74)が配置されていることを特徴とする請求項6に記載の研削盤。
- 前記少なくとも1つの断面(70、72)が、頂点(80、82)に向かう前記断面(70、72)の範囲に沿って、前記輪郭における各点の前記砥石(58、36、36’)の前記回転軸からの距離が減少するように構成されていることを特徴とする請求項6または7に記載の研削盤。
- 前記研削盤が、前記位置情報を受信するためのデータ入力部(92)を備えていることを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の研削盤。
- 前記研削盤が、前記位置情報を決定するための測定装置(90)を備えていることを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の研削盤。
- 前記測定装置(90)が、特に、レーザまたはイニシエータによる距離決定によって、非接触で前記位置情報を決定するように構成されていることを特徴とする請求項10に記載の研削盤。
- 前記工作物(20、48、60)がホルダ(54)に収納され、前記測定装置(90)が、前記工作物(20、48、60)の前記ホルダ(54)の縦止め具(56)に対して少なくとも1つの第1位置を決定するように構成されていることを特徴とする請求項10または11に記載の研削盤。
- 前記測定装置(90)が、前記工作物(20、48、60)の前記ホルダ(54)の前記縦止め具(56)に対してあらゆる位置を決定するように構成されていることを特徴とする請求項12に記載の研削盤。
- 前記測定装置(90)が、互いに関連した残りの位置を決定するように構成されていることを特徴とする請求項12に記載の研削盤。
- 前記測定装置(90)が、前記研削盤の内部空間(19)の外側に配置されることを特徴とする請求項10〜14のいずれかに記載の研削盤。
- 前記測定装置(90)が、前記研削盤の内部空間(19)内に配置されることを特徴とする請求項10〜14のいずれかに記載の研削盤。
- 前記制御ユニット(96)が、前記工作物(20、22、48、60)の端部(76’、76’’)が、全体の加工時間の50〜95%後、特に60〜80%後にのみ、前記砥石(58、36、36’)の前記少なくとも1つの断面(70、72)によってバリ取りまたは面取りされるように構成されることを特徴とする請求項6〜16のいずれかに記載の研削盤。
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