JP2013252590A - Device and method for manufacturing laminated material for laminated core production - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば点火コイルや変圧器などのコイル内に内挿される鉄芯(磁性ブロック)として用いられる積層コアを製造するための積層材を製造する積層コア製造用の積層材製造装置並びに積層コア製造用の積層材製造方法に関するものである。 The present invention relates to a laminated material production apparatus for producing a laminated material for producing a laminated material for producing a laminated core used as an iron core (magnetic block) inserted in a coil such as an ignition coil or a transformer, and a laminated material The present invention relates to a method for manufacturing a laminated material for manufacturing a core.
例えば珪素鋼板などの短冊状の単板(切断片)を、順次板幅が増大し減少するように板厚方向に積み重ね、この積層体の断面(側面視)が例えば略円形(全体で略円柱形状)となるように積層形成した積層材を製造し、これを接着してブロック状の積層コアを製造するが、このような積層コアは、例えばこのように断面略円形に積層すると、コイル断面に対して磁性ブロックとしての充填効率が良く小型対応可能となるため、様々な円形コイルの磁性ブロックとして好ましく用いられている。 For example, strip-shaped single plates (cut pieces) such as silicon steel plates are sequentially stacked in the plate thickness direction so that the plate width increases and decreases, and the cross section (side view) of this laminate is, for example, substantially circular (as a whole, approximately cylindrical) A laminated material formed in a laminated shape so as to have a shape) and bonded together to produce a block-shaped laminated core. When such a laminated core is laminated in a substantially circular cross section, for example, On the other hand, since the filling efficiency as a magnetic block is good and the size can be reduced, it is preferably used as a magnetic block of various circular coils.
このような積層コアの主要部となる積層材を製造するために、板材をプレス加工により打ち抜いてこれを積層すると、高価な金型が必要となったり金型交換作業もやっかいとなったりして、製造コストがかかり、また打ち抜きしろが必要となるため材料歩留りも悪く材料ロスもあり、積層工程も要し、生産性が悪く実用性に劣る。 In order to produce a laminated material that is the main part of such a laminated core, punching the plate material by pressing and laminating it requires expensive molds and cumbersome mold replacement work. In addition, the manufacturing cost is high, and punching is required, so the material yield is poor, there is a material loss, the lamination process is required, the productivity is poor and the practicality is inferior.
一方、フープ材(例えば連続供給される珪素鋼板などの磁性板)の切断幅を調整して次々と切断しこの切断片を積層すると、抜きしろは不要で材料ロスもなく高価な金型も不要で、安価にして効率良く積層材を積層形成できることになるが、このフープ材の送り量のバラつきにより切断幅の寸法精度が安定せず寸法精度の高い積層コアを製造することは困難であった(特開平10−163051号)。 On the other hand, by adjusting the cutting width of the hoop material (for example, a magnetic plate such as a silicon steel plate that is continuously supplied) and cutting it one after another, this cutting piece is laminated, so there is no need to remove it and no expensive metal mold is required. However, the laminate material can be efficiently laminated at a low cost, but due to the variation in the feed amount of the hoop material, it is difficult to produce a laminated core with high dimensional accuracy because the dimensional accuracy of the cutting width is not stable. (Japanese Patent Laid-Open No. 10-163051).
例えば、特開平10−163051号などの従来装置では、フープ材の送り量は一定とし、送り方向(フープ材搬送方向)に一対設けた切断装置間の間隔を調整設定することで切断片の切断幅を調整する構成のため、この切断装置の移動調整精度は高められないし、またフープ材の送り量のバラつきも抑えることができないため、切断片を増大・減少させて積層させる積層材の寸法精度を高くすることは困難であった。 For example, in a conventional apparatus such as Japanese Patent Laid-Open No. 10-163051, the hoop material feed amount is constant, and the interval between a pair of cutting devices provided in the feed direction (the hoop material transport direction) is adjusted and set to cut the cut piece. Because of the configuration that adjusts the width, the movement adjustment accuracy of this cutting device cannot be increased, and the variation in the feed amount of the hoop material cannot be suppressed, so the dimensional accuracy of the laminated material that stacks by increasing or decreasing the number of cut pieces It was difficult to increase the value.
材料を送る搬送装置をエアーフィーダ方式としても、送り精度を高めることはできない。 Even if the conveying device for feeding the material is an air feeder system, the feeding accuracy cannot be increased.
本発明は、このような現状に鑑み、簡易な構成で量産性に優れ、しかもフープ材の支承部から突出した送り突出部分を切断可動部によって切断する構成とすると共に、このフープ材の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材を間欠搬送する送りローラを配設し、この送りローラを例えばステッピングモータやサーボモータなどの回動駆動源で駆動し、回転伝達機構を設ける場合もバックラッシュのないベルトやギヤなどにより駆動し、予め設定したプログラムによりこの送りローラによるフープ材の送り量を制御して切断片の切断幅を調整制御するように構成して、簡易な構成で高い寸法精度の積層材による積層コアを得ることのできる極めて実用性に優れた画期的な積層コア製造用の積層材製造装置を提供することを目的としている。 In view of such a current situation, the present invention has a simple configuration and is excellent in mass productivity, and has a structure in which a feed protruding portion protruding from a support portion of the hoop material is cut by a cutting movable portion, and the distortion of the hoop material is reduced. A feed roller that intermittently conveys the hoop material is disposed at a position close to the cutting position so that the influence of deflection due to its own weight is small, and this feed roller is driven by a rotational drive source such as a stepping motor or servo motor. Even when a rotation transmission mechanism is provided, it is driven by a belt or gear without backlash, and the feed width of the hoop material by this feed roller is controlled by a preset program to adjust and control the cutting width of the cut piece It is possible to obtain a laminated core made of a laminated material with a high dimensional accuracy with a simple configuration. And its object is to provide a device.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
フープ材1を搬送する搬送装置2に切断装置3を設けて、フープ材1を次々と短冊状に切断し切断片1Aを積層状態に排出部4に排出して行き積層コア製造用の積層材5を製造する構成とした積層コア製造用の積層材製造装置であって、前記搬送装置2は、供給される前記フープ材1を送り駆動する送りローラ6から成る構成とし、前記切断装置3は、前記搬送装置2の前記送りローラ6の間欠駆動により間欠搬送される前記フープ材1を支承する支承部8と、このフープ材1の先端部分の前記支承部8から搬送方向に突出する送り突出部分を切断する切断可動部9とから成る構成とし、前記送りローラ6を前記切断装置3の搬送手前側にして且つ前記フープ材1の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設し、この送りローラ6を間欠駆動する回動駆動源13の回動量をプログラム制御して前記フープ材1の送り量を可変制御しフープ材1の切断幅を制御する送りローラ制御部10を備えて、この送りローラ制御部10によりフープ材1の送り量を制御してフープ材1の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより前記排出部4に前記短冊状の切断片1Aが積層され側面視で台形,ひし形,円形,半円形などの所望形に造形された積層材5が積層形成されるように構成したことを特徴とする積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
A
また、前記排出部4を上下動自在に構成し、この排出部4を下降制御する排出部下降装置15を設けて、前記切断装置3の作動によりこの排出部4上に前記短冊状の切断片1Aが次々と落下排出されて積層形成される前記積層材5の積層高さの増大に伴って下降するように構成したことを特徴とする請求項1記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
Further, the discharge unit 4 is configured to be movable up and down, and a discharge
また、前記支承部8に対して前記切断可動部9を上下動自在に設け、この切断可動部9を下降させて前記支承部8から搬送方向に水平突出する前記フープ材1の送り突出部分を切断する際、フープ材1を支承部8に押さえ付ける押さえ付け部11をフープ材1上方に接離自在に設けたことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
Further, the cutting
また、前記送りローラ6の搬送手前側に、この送りローラ6による送り量の制御によって前記フープ材1の所定位置に穴を開ける穴開け装置12を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
Further, a
また、前記送りローラ6の送り量が徐々に増加及び徐々に減少するように制御して前記所望形として側面視略円形の積層材5を製造する、又は徐々に増加若しくは減少するように制御して所望形として側面視略半円形の積層材5を製造する又は前記略半円形の積層材5を一方を上下逆向きにして合せて略円形の積層材5を製造すると共に、この積層材5の積層高さ微調整のため前記送りローラ6の送り量を増減しないで一定幅の切断片1Aが積層されるように制御して前記積層材5の一部に同幅積層部分5Aを有するように前記送りローラ制御部10を構成したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
Also, the feed amount of the feed roller 6 is controlled so as to gradually increase and decrease to produce the laminated
また、前記請求項1〜5のいずれか1項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置を用いて前記積層材5を製造する際、前記排出部4に短冊状の切断片1Aが積層形成された積層材5の一の積層部分を他の積層部分に対して表裏反転させて積層し表裏向きが異なる部分を有する積層材5とすることを特徴とする積層コア製造用の積層材製造方法に係るものである。
Moreover, when manufacturing the said laminated
本発明は上述のように構成したから、フープ材の支承部から突出した送り突出部分を切断可動部によって切断する構成とすると共に、このフープ材の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材を間欠搬送する送りローラを配設し、この送りローラを例えばステッピングモータやサーボモータなどの回動駆動源で駆動し、予め設定したプログラムによりこの送りローラによるフープ材の送り量を制御して切断片の切断幅を調整制御するように構成したため、簡易な構成で量産性に優れ高い寸法精度の積層材による積層コアを得ることのできる極めて実用性に優れた画期的な積層コア製造用の積層材製造装置となる。 Since the present invention is configured as described above, the feed projecting portion projecting from the support portion of the hoop material is cut by the movable cutting portion, and the hoop material is cut so as not to be affected by the distortion or the weight due to its own weight. A feed roller that intermittently conveys the hoop material is disposed at a position close to the position, and this feed roller is driven by a rotational drive source such as a stepping motor or a servo motor, and the feed roller is driven by a preset program. The hoop material feed amount is controlled to adjust and control the cutting width of the cut piece, so it is possible to obtain a laminated core made of a laminated material with high dimensional accuracy with a simple structure and excellent mass production. This is a revolutionary laminated material production apparatus for producing laminated cores.
また、請求項2記載の発明においては、排出落差を略一定に加減できるため、切断片が乱れずにきれいに整列積層できるため、これを束ねて接着止めして積層コアを製造する次工程への供給やその工程作業が良好となるなど一層優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。 Further, in the invention according to claim 2, since the discharge drop can be adjusted substantially constant, the cut pieces can be neatly aligned and laminated without being disturbed, so that the bundle core is bundled and bonded to produce a laminated core. It becomes a more excellent laminated material manufacturing apparatus for manufacturing a laminated core such that the supply and the process work are good.
即ち、排出部下降装置を備えることで、例えば適度な落差とすることができ、自重により良好な自動積層を実現でき、積層高さの増大に応じて順次下降させてこの適度な落差を保持することで、落下衝撃による回転や方向の乱れを防止でき、きれいに整列積層できるため、次工程での整列作業が容易となる。 That is, by providing the discharge unit lowering device, for example, it is possible to achieve a moderate drop, it is possible to realize a good automatic stacking by its own weight, and keep this moderate drop by sequentially lowering as the stacking height increases. Thus, rotation and direction disturbance due to a drop impact can be prevented, and neat alignment and lamination can be performed, so that the alignment operation in the next process becomes easy.
また、請求項3記載の発明においては、送りローラがプログラム制御されてフープ材を間欠搬送し、所望の切断幅だけ支承部より突出させ、これを切断可動部を可動して切断する毎に、このタイミングに合わせて支承部にフープ材を押さえ付ける押さえ付け部を設けたから、一層切断片の切断幅の寸法精度が高まり高い寸法精度の積層材(積層コア)を得ることができるなど、一層優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。
Further, in the invention of
また、請求項4記載の発明においては、必要に応じて積層コアを固定するために利用する穴を自動開口でき、この穴開け装置はあくまで送り量をプログラム制御する送りローラよりも搬送上流側に配設するため、穴を開ける場合でも前記高い寸法精度を維持できる優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。 Further, in the invention described in claim 4, a hole used for fixing the laminated core can be automatically opened as needed, and this hole punching device is located upstream of the feed roller for program-controlling the feed amount. Therefore, even when a hole is made, the laminated material manufacturing apparatus for manufacturing an excellent laminated core that can maintain the high dimensional accuracy can be obtained.
また、請求項5記載の発明においては、フープ材の材料厚にバラつきがある場合、積層材の積層高さの精度をも向上させるため、例えば積層高さの測定値に応じて切断片の積層枚数を増減させて微調整することが極めて容易に行える画期的な積層コア製造用の積層材製造装置となる。
Further, in the invention according to
また、請求項6記載の発明においては、切断片の片側端縁に切断によるダレ(これによるバリ)が生じていても、積層材の途中(特に同幅寸法の切断片が積層される場合)で、表裏反転させて積層するようにすることで片寄りなくきれいに積層でき、寸法精度の高い積層材(積層コア)を得ることができ、また次工程での一体化が良好に行え隙間による漏洩磁束も発生しにくく効率を損なわない積層コアを得ることができる優れた積層コア製造用の積層材製造方法となる。 Further, in the invention according to claim 6, even if a sag due to cutting (burr caused by this) occurs at one side edge of the cut piece, it is in the middle of the laminated material (especially when cut pieces having the same width are laminated). By turning the layers upside down, the layers can be laminated cleanly without any deviation, and a laminate with high dimensional accuracy (laminated core) can be obtained. In addition, the next process can be well integrated and leakage due to gaps. This is an excellent method for producing a laminated material for producing a laminated core that can obtain a laminated core that hardly generates magnetic flux and does not impair efficiency.
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.
フープ材1は、搬送装置2の送りローラ6により送り駆動される。例えばこのフープ材1を支持若しくは他の支承ローラ16(挟持ローラ16)と挟持しながら送り駆動する前記送りローラ6によりこのフープ材1を間欠搬送する。例えばこの送りローラ6の間欠駆動によりフープ材1が巻回されている供給ロール14からフープ材1が引き出され支承ローラ16(挟持ローラ16)などから成る搬送ガイド部7により搬送ガイドされて切断装置3へ間欠搬送される。
The hoop material 1 is fed and driven by the feed roller 6 of the transport device 2. For example, the hoop material 1 is intermittently conveyed by the feed roller 6 which feeds and drives while supporting the hoop material 1 or sandwiching it with another support roller 16 (nip roller 16). For example, the hoop material 1 is pulled out from the
この切断装置3は、フープ材1の先端部を支承する支承部8と、この支承部8に支承され、この支承部8から突出した送り突出部分を切断する切断可動部9とからなり、前記送りローラ6の間欠駆動により間欠搬送するフープ材1の先端部は、切断毎に前記支承部8から送り突出し、この支承部8からの送り突出部分が切断可動部9の可動により順次切断され、この切断片1Aは排出部4に落下排出されて積層し、積層材5が排出部4に積層形成される。
The
この送りローラ6を間欠駆動する回動駆動源13の回動量を、送りローラ制御部10によりプログラム制御して、前記フープ材1の送り量を可変制御しフープ材1の切断幅を調整制御する。
The feed amount of the turning
即ち、この送りローラ制御部10によりフープ材1の送り量を制御してフープ材1の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより、前記排出部4に前記短冊状の切断片1Aが積層され、側面視で台形,ひし形,円形などの所望形に造形された積層材5が積層形成される。
That is, the feed
尚、例えば側面視円形で全体として円柱状のブロック状積層材5を積層形成する場合、本発明は板材の積層のため、円形なる表現は、完全な円形を意味するものでなく、また最下板や最上板の幅寸法が0でなく所定幅を有し全体として上下が面取りされたような形状を含む意味であり、また更に一部に後述する同幅寸法の切断片1Aが積層された同幅積層部分5Aを有する形状の場合を含む意味で、これらを含めて円形と記載するが、これらを含んでいることを明確にするため略円形や略半円形などのように表現する場合もある。
For example, in the case of laminating and forming a cylindrical block-shaped
即ち、例えば、フープ材1の送り量を予め設定するプログラムにより送りローラ6による送り量を制御して、フープ材1の切断幅が徐々に増加し、更に徐々に減少するようにして排出部4に側面視あるいは切断面が略円形に造形され、又は徐々に増加若しくは減少するようにして略半円形に造形された積層材5を一方を上下逆にして合せて略円形の積層材5を得ることができ、一部に同幅積層部分5Aを有していて形状としても良い。
In other words, for example, the feed amount of the hoop material 1 is controlled by a program for presetting the feed amount of the hoop material 1 so that the cutting width of the hoop material 1 is gradually increased and further gradually decreased. The
言い換えると、一挙に略円形の積層材5を積層形成しても良いが、例えば切断幅が徐々に増加するように制御して略半円形の積層材5を積層形成し、これを逆向きに合せ(底面同士を合せて)積層して全体として側面視略円形となる略円柱状の積層材5を得るようにしても良い。
In other words, the substantially circular
また、この搬送装置2の送りローラ6は、前記切断装置3の支承部8に近接した位置に設ける。
Further, the feed roller 6 of the transport device 2 is provided at a position close to the
具体的には、前記送りローラ6を前記切断装置3の搬送手前側にして且つ前記フープ材1の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設している。
Specifically, the feed roller 6 is disposed on the front side of the
これにより、例えば送りローラ6をステッピングモータやサーボモータなどの送り精度の高い回動駆動源13で駆動し、この送り量を予め設定したプログラムに基づいて制御すると共に、このように送りローラ6を切断位置となる支承部8にできるだけ近づけることでフープ材1の歪みやたわみによる送り誤差も小さくでき、これまでにない送り精度の高い材料送りを実現でき、この精度の高い材料送りを制御することにより徐々に増加若しくは減少又は一部一定とする各切断幅が高い精度で微調整できることにより、簡単な構成でありながら極めて高い寸法精度でフープ材1を積層して所望形に造形でき、よって寸法精度の高い積層材5(積層コア)を得ることができる。
As a result, for example, the feed roller 6 is driven by a
即ち、フープ材1の支承部8から突出した送り突出部分を簡易で安価な切断可動部9の可動によって切断する構成とすると共に、このフープ材1の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材1を間欠搬送する送りローラ6を配設し、この送りローラ6を例えばステッピングモータやサーボモータなどの高い送り精度の回動駆動源13で駆動し、また回転伝達機構を設ける場合もバックラッシュのないベルトやギヤなどにより伝達駆動して、予め設定したプログラムによりこの送りローラ6によるフープ材1の送り量を制御して切断片1Aの切断幅を制御するように構成することで、簡易な構成で高い寸法精度の積層材5による積層コアを得ることができることとなる。
That is, the feed projecting portion protruding from the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、例えば珪素鋼板を巻回した供給ロール14から引き出されるフープ材1を搬送する搬送装置2の搬送先端部に切断装置3を設けて、フープ材1を次々と短冊状に切断し切断片1Aを切断装置3に隣接した排出受部である排出部4に落下排出して行き積層コア製造用の積層材5を積層形成する構成としている。
In the present embodiment, for example, a
前記搬送装置2は、前記供給ロール14からフープ材1を引き出し送り駆動する送りローラ6と、この送りローラ6により搬送される前記フープ材1をガイドして水平搬送する支承ローラ16(挟持ローラ16)などから成る搬送ガイド部7とから成り、この送りローラ6を間欠駆動してフープ材1を間欠搬送しつつ切断装置3で順次切断して行く構成としている。
The transport device 2 includes a feed roller 6 that pulls and feeds the hoop material 1 from the
本実施例では、この水平搬送するフープ材1を挟持する一対の挟持ローラ16の一方の挟持ローラを送りローラ6とし、この送りローラ6の間欠回動駆動により間欠搬送する構成としている。
In the present embodiment, one of the pair of sandwiching
前記切断装置3は、前記搬送装置2の送りローラ6の間欠駆動によりこの送りローラ6やその搬送手前側(搬送上流側)の挟持ローラ16などにガイドされて水平に間欠搬送される前記フープ材1の先端部分を支承する支承部8と、このフープ材1の先端部分の前記支承部8の端縁部から搬送方向に水平に突出する送り突出部分を切断する切断可動部9とから成る構成とし、支承部8の端縁部と切断可動部9の先鋭な下縁部とをすれ違い可動させることでフープ材1の先端部分のこの支承部8から突出している送り突出部分を間欠搬送毎次々に切断する構成としている。
The
即ち、支承部8に対して上下方向に可動自在に設けた切断可動部9を切断用昇降駆動装置17により下降駆動して切断する構成とし、前記送りローラ6の間欠駆動により間欠搬送するフープ材1の先端部は、切断毎に前記支承部8の端縁部から水平に送り突出され、この支承部8からの送り突出部分が切断可動部9の下動により順次切断され、この切断片1Aは排出部4上に落下排出されて積層し、積層材5が排出部4上に自動的に積層形成される構成としている。
In other words, the cutting
この送りローラ6を間欠駆動する回動駆動源13の回動量を、送りローラ制御部10によりプログラム制御して、前記フープ材1の送り量を可変制御しフープ材1の切断幅を調整制御する構成としていて、この送りローラ6を、前記切断装置3の搬送手前側(搬送上流側)にして且つ前記フープ材1の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設している。
The feed amount of the turning
また言い換えると、この送りローラ6を間欠駆動する回動駆動源13の回動量をプログラム制御して前記フープ材1の送り量を可変制御しフープ材1の切断幅を制御する前記送りローラ制御部10を備えて、この送りローラ制御部10によりフープ材1の送り量を制御してフープ材1の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより前記排出部4に前記短冊状の切断片1Aが積層され側面視で台形,ひし形,円形などの所望形に造形された積層材5が積層形成されるように構成している。
In other words, the feed roller controller for controlling the cutting amount of the hoop material 1 by variably controlling the feed amount of the hoop material 1 by program-controlling the rotation amount of the
具体的には、例えば側面視円形として全体として円柱状のブロック状積層材5を積層形成する場合、板材の積層のため完全な円形とはならず、また本実施例では、最下板や最上板の幅寸法は0でなく所定幅を有し全体として上下が面取りされたような円形状で、また一部に後述する同幅寸法の切断片1Aが積層された同幅積層部分5Aを有する形状であり、正確にはこのような側面視略円形で略円柱状の積層材5を積層形成する構成としている。
Specifically, for example, when the cylindrical block-shaped
また、前記排出部4を上下動自在に構成しこの排出部4を下降制御する排出部下降装置15を設けて、この排出部4上に積層されて行く前記積層材5の積層高さの増大に伴って徐々に下降するように構成している。
Further, the discharge unit 4 is configured to be movable up and down, and a discharge
即ち、排出部下降装置15を備えることで、適度な落差とするこができ、自重による良好な自動積層を実現でき、積層高さの増大に応じて順次下降させてこの適度な落差を保持することで、落下衝撃による回転や方向の乱れを防止でき、きれいに整列積層できるため、次工程での整列作業が容易となるようにしている。
That is, by providing the discharge
また、前記支承部8に対して前記切断可動部9を上下動自在に設け、この切断可動部9を下降させて前記支承部8から搬送方向に水平突出する前記フープ材1の送り突出部分を切断する際、フープ材1を支承部8に押さえ付ける押さえ付け部11をフープ材1上方に接離自在に設けている。
Further, the cutting
具体的には、フープ材1上方に板状の押さえ付け部11を上下動自在に設け、この押さえ付け部11を送りローラ制御部10による送りローラ6の間欠駆動に同期させて下動させて、この押さえ付け部11により板状支承部8へフープ材1を押圧保持して切断する構成としている。
Specifically, a plate-like pressing portion 11 is provided above the hoop material 1 so as to be movable up and down, and the pressing portion 11 is moved downward in synchronization with the intermittent driving of the feed roller 6 by the feed
即ち、送りローラ6がプログラム制御されてフープ材1を間欠搬送し、所望の切断幅だけ支承部8より突出させ、これを切断可動部9を下動して切断する毎に、このタイミングに合わせてその切断直前には板状の押さえ付け部11も下動させて、板状の支承部8にフープ材1をこの押さえ付け部11で押さえ付けた状態として切断し、切断後再び離反し、送りローラ6による間欠搬送を再び行うように構成して、一層切断片1Aの切断幅の寸法精度が高まり高い寸法精度の積層材5(積層コア)を得ることができるようにしている。
That is, the feed roller 6 is program-controlled to intermittently convey the hoop material 1 so that it protrudes from the
また、本実施例では、送りローラ6の搬送上流側に、大型の積層コアを固定するための穴をフープ材1に開ける穴開け装置12を設けている。
Further, in the present embodiment, a
従って、必要に応じて積層コアを固定するために利用する穴を自動開口でき、この穴開け装置12はあくまで送り量をプログラム制御する送りローラ6よりも搬送上流側に配設するため、穴を開ける場合でも前記高い寸法精度を維持できる。また、この穴開け装置12による穴開けは、任意の位置に複数設けることも可能である。
Therefore, the holes used for fixing the laminated core can be automatically opened as necessary, and the
更に説明すると、前述のように本実施例では、水平搬送ガイドする支承ローラ16(挟持ローラ16)と切断装置3の支承部8と間に、挟持ローラ16と対となってフープ材1の幅方向に架設しフープ材1を挟持し回動によってこのフープ材1を水平搬送させる前記送りローラ6を配設し、必要に応じてこの搬送手前側に金型パンチとダイとから成る前記穴開け装置12を配設している。
More specifically, as described above, in this embodiment, the width of the hoop material 1 is paired with the sandwiching
具体的には、本実施例では、帯幅100mm,板厚0.1mmのフープ材1(珪素鋼板)を送る装置としているが、本実施例では、前記支承部8から30mm〜300mmの範囲内となる程度に近接するように送りローラ6を配設している。
Specifically, in this embodiment, a device for feeding a hoop material 1 (silicon steel plate) having a band width of 100 mm and a plate thickness of 0.1 mm is used, but in this embodiment, within a range of 30 mm to 300 mm from the
機械設計上近接するに限界はあるが、少なくとも本装置の場合、300mm以内となるように120mmの位置に送りローラ6を配設し切断装置3の支承部8に近づけている。
Although there is a limit in proximity in terms of mechanical design, at least in the case of this apparatus, the feed roller 6 is disposed at a position of 120 mm so as to be within 300 mm and is brought close to the
更にまた、この送りローラ6をステッピングモータやサーボモータとする回動精度の高い回動駆動源13により間欠回動することで、フープ材1の送り量のバラつきが0.02mm以内となる高い送り精度が実現できることが確認できた。
Furthermore, the feed roller 6 is intermittently rotated by a
即ち、このように送りローラ6を近接することでフープ材1の歪みなどの影響が少なくなり、また回動精度、即ち送り精度の高い回動駆動源13を採用し、これをプログラム制御することで、この0.02mm以内の誤差範囲での送り量制御を実現でき、それ故この誤差範囲内で切断片1Aの切断幅が制御でき、高い寸法精度の積層材5を得ることができる。
That is, by bringing the feed roller 6 close in this way, the influence of distortion of the hoop material 1 is reduced, and the rotation drive
更に具体的に説明すると、本実施例では、前述のように帯幅(積層材5の奥行幅)100mm,板厚0.1mmのフープ材1を切断した切断片1Aを252枚積層し、積層高さ25.2mmとしたもので、切断片1Aの最下板と最上板の切断幅が6.4mm,最も大きい中間部の切断幅25.3mm,この最大幅の25.3が60枚積層した同幅積層部分5Aを中間部に有する構成とし、この最大幅の切断片1Aから徐々に切断幅が増大若しくは減少するように切断して積層した略φ26の円柱構成としている。
More specifically, in this embodiment, as described above, 252 cut pieces 1A obtained by cutting the hoop material 1 having a band width (depth width of the laminated material 5) of 100 mm and a plate thickness of 0.1 mm are laminated and laminated. With a height of 25.2 mm, the cutting width of the lowermost plate and the uppermost plate of the cut piece 1A is 6.4 mm, the cutting width of the largest middle part is 25.3 mm, and the maximum width of 25.3 is laminated on 60 sheets The same width laminated
そして、積層高さを検知する積層高さ測定部を備えて、板厚のバラつきや切断端縁のダレやバリなどによって積層高さに誤差が生じている場合は、例えばこれを見込んで同幅積層部分5A部分の積層枚数を調整設定するか、あるいは逐次除去調整するようにしている。
In addition, if there is a stack height measurement unit that detects the stack height, and there is an error in the stack height due to variations in plate thickness, sagging or burrs at the cutting edge, for example, this is expected to be the same width. The number of stacked layers in the stacked
即ち、本実施例では、このように積層材5の積層高さ微調整のため前記送りローラ6の送り量を増減しないで一定幅の切断片1Aが積層されるように制御して積層材5の一部に同幅積層部分5Aを有するように前記送りローラ制御部10により制御する構成とし、例えば、積層材5をこのように積層形成する際、前記同幅積層部分5Aの枚数を調整制御又は前記排出部4に積層形成された前記同幅積層部分5Aの切断片1Aを除去若しくは付加して積層材5の積層高さを所定値とするようにしている。
That is, in the present embodiment, in order to finely adjust the stacking height of the
また、前記積層材5を製造する際、前記排出部4に短冊状の切断片1Aが積層形成された積層材5の一の積層部分を他の積層部分に対して表裏反転させて積層し表裏向きが異なる部分を有する積層材5とするようにしている。
Further, when the
即ち、積層形成し終えた積層材5の一部を他の一部に比して束にして表裏反転させて組み直し積層整列させ、次工程に送っても良いが、本実施例では、前記送りローラ6の送り量が徐々に増加するように制御して側面視略半円形の積層材5を順次形成し、この二つの積層材5を一方を上下逆向きにして合せ略円形の積層材5を得ることで、上半分と下半分とが表裏向きが異なるように積層された側面視略円形の積層材5となるようにしている。
That is, a part of the
このようにすることで、同幅寸法の切断片1Aが積層されることで切断縁でダレやバリが生じていても片寄りなくきれいに積層でき、積層高さの管理も良好となり一層寸法精度の高い積層コアを得ることができる。 By doing this, the cut pieces 1A having the same width can be laminated, so that even if the cut edge has a sag or burr, it can be laminated neatly without misalignment, the management of the stacking height can be improved, and the dimensional accuracy can be further improved. A high laminated core can be obtained.
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 The present invention is not limited to the present embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
1 フープ材
1A 切断片
2 搬送装置
3 切断装置
4 排出部
5 積層材
5A 同幅積層部分
6 送りローラ
8 支承部
9 切断可動部
10 送りローラ制御部
11 押さえ付け部
12 穴開け装置
13 回動駆動源
15 排出部下降装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoop material 1A Cutting piece 2 Conveying
10 Feed roller controller
11 Holding part
12 Drilling device
13 Rotation drive source
15 Ejector lowering device
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