JP2013240354A - Combine harvester - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of easily opening a front side of a reaping device having a pick-up case, thereby improving maintenance workability of the front side of the reaping device.SOLUTION: A culm pick-up device to pick up culms standing on a field is placed at a front side of a reaping device, and the pick-up device is provided with a plurality of laterally arranged pick-up cases 29 for multiple row processing. A plurality of vertical shafts 87 extending downward from a pick-up transmission lateral case 86 placed above a group of the pick-up cases 29 are positioned at a back side of pick-up cases 29 respectively corresponding to the pick-up cases 29. The vertical shafts 87 are respectively connected to the corresponding pick-up cases 29 in a manner rotatable on respective vertical shafts 87.

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、穀稈引起し装置に横並びに設けた多条用の複数の引起しケースの一部又は全部が、機外側方に回動するように構成したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that harvests cereal grains planted in a field and collects grains, and more specifically, a part of a plurality of multiple erecting cases for multiple strips provided side by side in a cereal raising apparatus. Alternatively, all relate to a combine that is configured to rotate outward.
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献1に示されるように、刈取装置の前側に設けた引起しケース(穀稈引起し装置)を上方に移動させることによって、刈取装置の前側の掃除等のメンテナンス作業を実行するように構成されている。また、特許文献2に示されるように、引起しケース(穀稈引起し装置)の前側に配置した分草体を、分草する作業姿勢から前方に回動した非作業姿勢に変更可能に設ける技術も公知である。   Conventionally, a combine machine cuts the stock of uncut cereals planted in a field with a cutting blade device, conveys the cereal to a threshing device with a cereal conveying device, and threshs the cereal with a threshing device. , Configured to collect grain. As shown in Patent Document 1, a configuration is made such that maintenance work such as cleaning of the front side of the reaping device is performed by moving the pulling case (grain raising device) provided on the front side of the reaping device upward. Has been. In addition, as shown in Patent Document 2, a technique is provided in which a weeding body arranged on the front side of a raising case (grain raising device) is changeable from a working posture for weeding to a non-working posture rotated forward. Is also known.
特開平6−335314号公報JP-A-6-335314 特開平6−11423号公報JP-A-6-11423
前記従来技術は、特許文献1に示されるように、刈取装置の前側を開放して掃除する場合、オペレータが引起しケース(穀稈引起し装置)の下端側の適当個所を握って上方に持上げ、引起しケースを上方に移動させる必要がある。また、上方に移動させた引起しケースが降下するのを支持杆によって阻止する必要がある。したがって、引起しケースを上方に持上げたり、支持杆を着脱する面倒があり、刈取装置の前側から引起しケースを簡単に移動できない等の問題がある。また、刈取装置の前側でオペレータが移動するときに支持杆が障害物になる等の問題がある。   In the conventional technique, as shown in Patent Document 1, when the front side of the reaping device is opened and cleaned, the operator raises and grips the appropriate portion on the lower end side of the case (the grain raising device) and lifts it upward. It is necessary to raise and move the case upward. Moreover, it is necessary to prevent the raising case moved upward from being lowered by the support rod. Therefore, there are problems such as raising the case upward, taking care of attaching and detaching the support rod, and raising the case from the front side of the reaping device so that the case cannot be easily moved. Further, there is a problem that the support rod becomes an obstacle when the operator moves on the front side of the cutting device.
本発明の目的は、引起しケースが配置された刈取装置の前側を簡単に開放でき、刈取装置の前側におけるメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。   An object of the present invention is to provide a combine that can easily open the front side of the reaping device on which the raising case is arranged and can improve the maintenance workability on the front side of the reaping device.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置(3)の前側に、圃場に植立した穀稈を引き起こす穀稈引起装置(223)を設け、前記穀稈引起装置(223)は、多条用の複数の引起ケース(29)を横並びに備えているコンバインにおいて、前記引起ケース(29)群の上部に設けた引起伝動横ケース(86)から下向きに延びる複数の縦軸(87)を、前記各引起ケース(29)に対応させて前記各引起ケース(29)の背面側に位置させ、前記各縦軸(87)には、これに対応する前記引起ケース(29)を、前記縦軸(87)回りに回動可能に連結しているというものである。   In order to achieve the object, the combine of the invention according to claim 1 is provided with a culm pulling device (223) for causing a culm planted in a field on the front side of the reaping device (3), and the culm pulling device (223) is a combine provided with a plurality of pulling cases (29) for multiple lines side by side, and a plurality of downward extending from the pulling transmission lateral case (86) provided on the upper part of the pulling case (29) group. The vertical axis (87) is positioned on the back side of each pulling case (29) corresponding to each pulling case (29), and each vertical axis (87) includes the pulling case ( 29) is connected so as to be rotatable about the longitudinal axis (87).
請求項2の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記縦軸(87)は、前記引起伝動横ケース(86)に上端側を固着する上部ケース体(87a)と、前記引起ケースに下端側を固着する下部ケース体(87b)と、前記上部ケース体(87a)の下端側に前記下部ケース体(87b)の上端側を連結する中間ケース体(87c)とを備え、前記引起ケース(29)及び前記下部ケース体(87b)は、前記中間ケース体(87c)を介して前記上部ケース体(87a)に回動可能に連結しているというものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the vertical axis (87) includes an upper case body (87a) that fixes an upper end side to the pulling transmission lateral case (86), and the pulling case. A lower case body (87b) for fixing the lower end side; and an intermediate case body (87c) for connecting the upper end side of the lower case body (87b) to the lower end side of the upper case body (87a), (29) and the lower case body (87b) are rotatably connected to the upper case body (87a) via the intermediate case body (87c).
本願発明によると、刈取装置(3)の前側に、圃場に植立した穀稈を引き起こす穀稈引起装置(223)を設け、前記穀稈引起装置(223)は、多条用の複数の引起ケース(29)を横並びに備えているコンバインにおいて、前記引起ケース(29)群の上部に設けた引起伝動横ケース(86)から下向きに延びる複数の縦軸(87)を、前記各引起ケース(29)に対応させて前記各引起ケース(29)の背面側に位置させ、前記各縦軸(87)には、これに対応する前記引起ケース(29)を、前記縦軸(87)回りに回動可能に連結しているから、前記刈取装置(3)の前側を開放させるときに、前記引起ケース(29)を上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた前記引起ケース(29)の降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、前記刈取装置(3)の前側の穀稈掻き込み部や穀稈搬送部の前面側の必要個所を、それに該当する前記引起ケース(29)毎に簡単に開放作動できる。前記刈取装置(3)の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できるものである。   According to the invention of the present application, the culm pulling device (223) for causing the culm planted in the field is provided on the front side of the reaping device (3), and the pulp pulling device (223) includes a plurality of pulling devices for multiple lines. In the combine provided side by side with the case (29), a plurality of vertical axes (87) extending downward from the pulling transmission lateral case (86) provided on the upper portion of the pulling case (29) group are provided to the pulling cases ( 29) is positioned on the back side of each pulling case (29), and each vertical axis (87) has the corresponding pulling case (29) around the vertical axis (87). Since it is pivotably connected, it is not necessary to lift the pulling case (29) upward when opening the front side of the reaping device (3). Further, it is not necessary to prevent the raising case (29) lifted upward from being lowered by the support rod. Accordingly, the necessary portion on the front side of the cereal scraping part and the cereal conveyance part on the front side of the reaping device (3) can be easily opened for each of the pulling cases (29) corresponding thereto. Maintenance workability such as cleaning on the front side of the reaping device (3) or removal of clogged cereals can be improved.
本発明の第1実施形態の6条刈り用コンバインの左側面図である。It is a left view of the combine for 6 thread cutting of 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of reaping apparatuses, such as a cutting blade apparatus and a grain haul conveying apparatus. 同刈取装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of the reaping device. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. 穀稈引起装置を引起し作業姿勢に支持した正面図である。It is the front view which raised the grain raising apparatus and supported it in the working posture. 穀稈引起装置を非作業姿勢に支持した正面図である。It is the front view which supported the grain raising apparatus in the non-working posture. 引起ケース部の側面図である。It is a side view of a raising case part. 引起ケース部の正面図である。It is a front view of a raising case part. 引起しケースの上部の側面図である。It is a side view of the upper part of a raising case. 引起しケースの上部の正面図である。It is a front view of the upper part of a raising case. エンジンを停止させる電気回路図である。It is an electric circuit diagram which stops an engine.
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈刃装置及び穀稈搬送装置等の刈取装置の側面説明図、図4は同刈取装置の平面説明図、図5はコンバインの駆動系統図、図6図はコンバインの正面図、図7図及び図8は穀稈引起装置の正面図、図9は穀稈引起装置の側面図、図10図は引起しケースの正面図、図11図は引起しケースの上部の側面図、図12図は引起しケースの上部の正面図、図13図はエンジンを停止させる電気回路図である。図1及び図2を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of a cutting device such as a cutting blade device and a grain feeder, FIG. 4 is a plan view of the cutting device, and FIG. Fig. 6 is a front view of the combine, Fig. 7 and Fig. 8 are front views of the grain raising device, Fig. 9 is a side view of the grain raising device, and Fig. 10 is a drawing of the raising case. 11 is a side view of the upper part of the raising case, FIG. 12 is a front view of the upper part of the raising case, and FIG. 13 is an electric circuit diagram for stopping the engine. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、該脱穀装置5から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置5が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の進行方向右側に配置されている。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   The combine according to the present embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw opening 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内には、操縦ハンドル11と、運転座席12と、主変速レバー42と、副変速レバー43と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー44とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル11を設けたハンドルコラムと、前記各レバー42,43,44等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席12の下方の走行機体1には、動力源としてのエンジン14が配置されている。   In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 for turning on and off the threshing clutch and the mowing clutch. Although not shown, the driving cabin 10 is provided with a step on which an operator gets on, a handle column provided with the steering handle 11, and a lever column provided with the levers 42, 43, 44 and the like. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.
図1乃至図4に示されるように、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持する。   As shown in FIGS. 1 to 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side.
刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈(穀稈)の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置されている。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。   A clipper-type cutting blade device 222 is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3 so as to cut the stock of uncut grain cereal (cereal culm) planted in the field. ing. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut cereal grains planted in the field are continuously cut by the cutting device 3.
次に、図3及び図4を参照して刈取装置3の構造を説明する。図3及び図4に示すように、刈取フレーム221は、走行機体1の前端側の軸受台15に回動可能に支持した刈取入力ケース16と、刈取入力ケース16から前方に向けて延長する縦伝動ケース18と、縦伝動ケース18の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース19と、横伝動ケース19に連結する6条分の分草フレーム20と、分草フレーム20の前端側に支持する6条分の分草体225とによって形成されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース16内には、エンジン14からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸17を組込んでいる。   Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported by the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a vertical extension that extends forward from the cutting input case 16. A transmission case 18, a lateral transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, a weeding frame 20 for six strips connected to the lateral transmission case 19, and a front end side of the weeding frame 20 It is formed with the weed body 225 for the six strips supported in this. A cutting input shaft 17 for a cutting culm to which power from the engine 14 is transmitted is incorporated in a cutting input case 16 that is horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body.
穀稈引起装置223は、分草板225によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン28を有する6条分の引起ケース29を有する。穀稈搬送装置224は、右側2条分の引起ケース29から導入される右側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31Rと、左側2つの引起ケース29から導入される左側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31Lと、中央2つの引起ケース29から導入される中央2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cとを有する。   The grain raising device 223 has a pulling case 29 for six strips having a plurality of raising tines 28 for raising an uncut grained rice chopped by the weed board 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 30R and left and right right scooping belts 31R that squeeze the stock side of the two right-side grains introduced from the pulling case 29 for the two right-hand sides, and the left side Left and right left star wheels 30L and left and right left scooping belts 31L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 29, and the center introduced from the two pulling cases 29 in the center It has left and right central star wheels 30C and left and right central rake belts 31C that rake up the stock side of the cereals for two strips.
刈刃装置222は、右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31R、左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31L、中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cによって掻込まれた6条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃32を有する。   The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 30R and the left and right right take-up belts 31R, the left star wheel 30L and the left and right left take-up belts 31L, the center star wheel 30C, and the left and right center take-up belts 31C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 32 for cutting the stocks of the cereal grains.
また、穀稈搬送装置224は、右側2条分のスターホイル30R及び掻込ベルト31Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン33Rと、左側2条分のスターホイル30L及び掻込ベルト31Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン33Lと、中央2条分のスターホイル30C及び掻込ベルト31Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン33Rの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン33Cを有する。左右及び中央の株元搬送チェン33R,33L,33Cによって、右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を合流させる。   In addition, the cereal carrying device 224 is configured to carry the right stock former transport chain 33R that feeds back the stock side of the right two reaped harvested rice straw that has been raked by the right two star wheels 30R and the take-up belt 31R. And left stock transport that joins the stock side of the left two strips of harvested cereal that has been raked by the left two star foils 30L and the scraping belt 31L to the transport end of the right stock transport chain 33R In the middle of transporting the right stock transport chain 33R by transporting the stock side of the chain 33L, the central two portions of the star foil 30C and the central two strips of the harvested cereal rice bran 31C. It has a central stock transport chain 33C to be merged. By the left and right and center stock transport chains 33R, 33L, and 33C, the stock side of the harvested cereal rice bran for 6 strips is joined to the transport end of the right stock transport chain 33R.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rから6条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34と、縦搬送チェン34の搬送終端部からフィードチェン6の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン35,36とを有する。縦搬送チェン34から、補助株元搬送チェン35,36を介して、フィードチェン6の搬送始端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する。   The grain feeders 224 are fed from a right conveying base chain 33R, a vertical conveying chain 34 that serves as a grain conveying means that inherits the stock side of the harvested cereals for six strips, and fed from the conveying terminal end of the vertical conveying chain 34. Auxiliary stock source transport chains 35 and 36 as auxiliary transport means for transporting the stock source side of the harvested cereals for six strips are provided at the transport start end of the chain 6. From the vertical conveyance chain 34, the stock side of the harvested cereals for six strips is conveyed to the conveyance start end of the feed chain 6 through the auxiliary stock element conveyance chains 35 and 36.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rにて搬送される右側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン37Rと、左株元搬送チェン33Lにて搬送される左側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン37Lと、中央株元搬送チェン33Cにて搬送される中央2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン37Cと、縦搬送チェン34にて搬送される6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン38とを有する。脱穀装置5の扱胴226室内に、刈取装置3で刈取った6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する。   The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 37R that transports the head of the harvested stalks for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 33R and the left stock transporting chain 33L. Left tip transport tine 37L that transports the tip of the harvested cereals for the left two strands, and central tip transport tine that transports the tip of the harvested cereals for the central two strips transported by the central stock transport chain 33C 37C and a rear tip transporting tine 38 that transports the tip side of the cut grain cereals for six strips transported by the vertical transport chain 34. The tip side of the harvested cereal grains for the six strips harvested by the reaping device 3 is conveyed into the handle barrel 226 of the threshing device 5.
次に、図5を参照して引起し駆動構造を説明する。図5に示すように、刈取り入力軸17に、後述する縦伝動軸40及び横伝動軸41及び左搬送駆動軸69を介して引起伝動縦軸48及び引起伝動横軸49を連結する。引起伝動横軸49は、6条分の各引起ケース29用の各引起タイン駆動軸45にそれぞれ連結している。分草体225の後方で分草フレーム20の上方に引起ケース29が立設されている。引起ケース29の上端側の背面に引起タイン駆動軸45を配置している。引起タイン駆動軸45及び引起伝動縦軸48及び引起伝動横軸49を介して、複数の引起タイン28を設けた引起タインチェン28aが駆動される。   Next, the drive structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, a pulling transmission vertical shaft 48 and a pulling transmission horizontal shaft 49 are connected to the cutting input shaft 17 via a vertical transmission shaft 40, a horizontal transmission shaft 41, and a left conveying drive shaft 69 which will be described later. The pulling transmission horizontal shaft 49 is connected to each pulling tine drive shaft 45 for each pulling case 29 for six lines. A pulling case 29 is erected above the weeding frame 20 behind the weeding body 225. The pulling tine drive shaft 45 is disposed on the back surface of the pulling case 29 on the upper end side. The pulling tine drive shaft 45, the pulling transmission vertical axis 48 and the pulling transmission horizontal shaft 49 drive the pulling tine chain 28 a provided with a plurality of pulling tines 28.
なお、上記実施形態では、1本の引起伝動縦軸48を設けて、6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸45に1本の引起伝動縦軸48を連結し、6条分の各引起タイン28を駆動しているが、一対の左右の引起伝動縦軸48を設けてもよい。例えば、左右の3条分の引起ケース29を一組として、左右の3条分の引起タイン駆動軸45に、左右の引起伝動横軸49を介して、左右の引起伝動縦軸48をそれぞれ連結し、2本の引起伝動縦軸48から6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸45に駆動力を伝達するように構成しても、6条分の各引起タイン28をそれぞれ駆動できる。   In the above embodiment, one pulling transmission vertical axis 48 is provided, one pulling transmission vertical axis 48 is connected to the pulling tine drive shaft 45 of each pulling case 29 for six lines, Each pulling tine 28 is driven, but a pair of left and right pulling transmission vertical axes 48 may be provided. For example, the right and left pulling transmission vertical axes 48 are connected to the left and right three pulling tine drive shafts 45 via the left and right pulling transmission horizontal shafts 49, respectively, with the left and right three pulling case 29 as a set. Even if the driving force is transmitted from the two pulling transmission vertical axes 48 to the pulling tine drive shaft 45 of the pulling case 29 for six lines, the pulling tines 28 for six lines can be driven respectively. .
図5に示すように、横伝動軸41に左右のクランク軸52a,52bを介して左右の刈刃32を連結する。横伝動軸41を介して左右の刈刃32を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置222は、6条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃32を形成し、左右の刈刃32を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃32の振動(慣性力)を相殺可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 32 are connected to the lateral transmission shaft 41 via the left and right crankshafts 52a and 52b. The left and right cutting blades 32 are configured to be driven synchronously via the lateral transmission shaft 41. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 32, and the left and right cutting blades 32 are reciprocated in opposite directions, and left and right generated by the reciprocating movement. The vibration (inertial force) of the cutting blade 32 can be offset.
図5に示すように、刈取り入力軸17に縦伝動ケース18内の縦伝動軸40の一端側を連結する。縦伝動軸40の他端側に横伝動ケース19内の横伝動軸41の一端側を連結する。縦伝動軸40及び横伝動軸41から穀稈搬送装置224の各駆動部に刈取り入力軸17の回転力を伝える。即ち、縦伝動軸40には、右搬送駆動軸62を連結している。縦伝動軸40及び右搬送駆動軸62を介して、右株元搬送チェン33R及び右穂先搬送タイン37Rと、右スターホイル30R及び右掻込ベルト31Rとを駆動するように構成している。右搬送駆動軸62に縦搬送伝動軸63を介して縦搬送チェン34を駆動するように構成している。また、縦伝動軸40及び後搬送駆動軸54を介して、補助株元搬送チェン35,36及び後穂先搬送タイン38を駆動するように構成している。   As shown in FIG. 5, one end of the vertical transmission shaft 40 in the vertical transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. One end side of the lateral transmission shaft 41 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 40. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 40 and the horizontal transmission shaft 41 to each drive unit of the cereal conveyance device 224. That is, the right conveyance drive shaft 62 is connected to the vertical transmission shaft 40. Via the vertical transmission shaft 40 and the right transport drive shaft 62, the right stock former transport chain 33R and the right tip transport tine 37R, the right star wheel 30R and the right take-up belt 31R are driven. The vertical conveyance chain 34 is driven by the right conveyance drive shaft 62 via the vertical conveyance transmission shaft 63. Further, the auxiliary stock former transport chains 35 and 36 and the rear tip transport tine 38 are driven via the vertical transmission shaft 40 and the rear transport drive shaft 54.
また、横伝動軸41の左端側に左搬送駆動軸69を連結している。左搬送駆動軸69を介して、左株元搬送チェン33L及び左穂先搬送タイン37Lと、左スターホイル30L及び左掻込ベルト31Lとを駆動するように構成している。また、横伝動軸41に中央搬送駆動軸75を連結し、中央搬送駆動軸75を介して、中央株元搬送チェン33C及び中央穂先搬送タイン37Cと、中央スターホイル30C及び中央掻込ベルト31Cとを駆動するように構成している。   Further, a left transport drive shaft 69 is connected to the left end side of the lateral transmission shaft 41. The left stock former transfer chain 33L and the left tip transfer tine 37L, the left star wheel 30L, and the left take-up belt 31L are driven via the left transfer drive shaft 69. Further, the central transmission drive shaft 75 is connected to the lateral transmission shaft 41, and the central stock transport chain 33C and the central tip transport tine 37C, the central star wheel 30C, and the central scraping belt 31C are connected via the central transport drive shaft 75. Is configured to be driven.
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示されるように、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230とが備えられている。なお、扱胴226の回転軸芯線は、フィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀される。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 for sorting out shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.
揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって搖動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下する。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集される。なお、穀粒タンク7の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ233の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク7の後方に揚穀コンベヤ233が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grain that has fallen from the rocking sorter 227 is removed by the sorting air from the red pepper fan 228 and the dust in the grain falls first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out from the first conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.
また、揺動選別盤227は、搖動選別(比重選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風によって除去され、二番コンベヤ232に落下する。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ233と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン238の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, the dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.
一方、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受け継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後方側に設けた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出される。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the paper is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図5を参照しながら、脱穀装置5、フィードチェン6、排藁チェン234、排藁カッタ235等の駆動構造について説明する。図5に示されるように、エンジン14の前側及び後側にその出力軸70を突出する。エンジン14の前側の出力軸70に自在継手を介してミッションケース71の走行入力軸(図示省略)を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸70からミッションケース71に伝達されて変速された後、左右の車軸72を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14の回転力によって駆動されるように構成している。   Next, drive structures of the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc. will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. A traveling input shaft (not shown) of the mission case 71 is connected to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the mission case 71. After shifting, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.
図5に示されるように、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン73に、エンジン14の後側の出力軸70が連結されている。エンジン14の回転駆動力によって、冷却ファン73が駆動されるように構成している。また、エンジン14の後側の出力軸70に排出オーガ駆動軸76を連結し、エンジン14からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸76を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 5, an output shaft 70 on the rear side of the engine 14 is connected to a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14. The cooling fan 73 is driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 14. The grain is configured to be discharged into a container or the like.
また、扱胴226及び処理胴230にエンジン14からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸77を備える。エンジン14の後側の出力軸70には、テンションローラ形脱穀クラッチ78及び脱穀駆動ベルト79を介して、脱穀駆動軸77が連結されている。脱穀駆動軸77には、扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴230を軸支した処理胴軸81とが連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、扱胴226及び処理胴230が略一定回転数で回転するように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to rotate at a substantially constant rotational speed by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed.
また、脱穀駆動軸77に選別入力軸82が連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸82を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が略一定回転数で回転するように構成している。   A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 are substantially passed through the sorting input shaft 82. It is configured to rotate at a constant rotational speed.
図5に示す如く、ミッションケース71にPTO軸98を配置する。PTO軸98は、走行主変速用の油圧式無段変速機構(図示省略)の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース71からこの左外側にPTO軸98の一端側を突設させている。エンジン14の左側方で、脱穀装置5の前側方の走行機体1上に、カウンタギヤケース99を設けている。   As shown in FIG. 5, a PTO shaft 98 is disposed in the mission case 71. The PTO shaft 98 is driven by a traveling hydraulic motor of a hydraulic continuously variable transmission mechanism (not shown) for traveling main transmission. One end side of the PTO shaft 98 protrudes from the transmission case 71 to the left outer side. On the left side of the engine 14, a counter gear case 99 is provided on the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5.
カウンタギヤケース99には、上述した脱穀駆動軸77と、脱穀駆動軸77に連結する選別入力軸82と、PTO軸98に連結する車速同調軸100と、選別入力軸82又は車速同調軸100に連結する刈取伝動軸101と、刈取り入力軸17に連結する刈取駆動軸102と、フィードチェン6を駆動するフィードチェン駆動軸103とを配置している。   The counter gear case 99 is connected to the threshing drive shaft 77, the selection input shaft 82 connected to the threshing drive shaft 77, the vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 98, and the selection input shaft 82 or the vehicle speed tuning shaft 100. A mowing transmission shaft 101, a mowing driving shaft 102 connected to the mowing input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 are arranged.
次に、図6乃至図12を参照しながら、刈取装置3の前部を開放する穀稈引起装置223の構造について説明する。図6及び図7に示されるように、穀稈引起装置223には、6条用(多条用)の複数の引起ケース29を横並びに設けている。また、図8乃至図12に示されるように、左機外側方の引起ケース29の背面側にパイプ状の引起伝動縦ケース85を配置している。横伝動ケース19に引起伝動縦ケース85の下端側を固着する。引起伝動縦ケース85の上端側に引起伝動横ケース86の左端側を連結させる。また、各引起ケース29毎に各別にそれぞれ回動可能に支持する縦軸としての6条分の引起駆動ケース87を設ける。引起伝動横ケース86に6条分の引起駆動ケース87の上端側を連結している。   Next, the structure of the culm pulling device 223 that opens the front part of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 6 to 12. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the grain raising device 223 is provided with a plurality of raising cases 29 for 6 items (for multiple items) side by side. Further, as shown in FIGS. 8 to 12, a pipe-like vertical transmission transmission case 85 is disposed on the back side of the left side outer induction case 29. The lower end side of the pulling transmission vertical case 85 is fixed to the horizontal transmission case 19. The left end side of the pulling transmission horizontal case 86 is connected to the upper end side of the pulling transmission vertical case 85. Further, for each of the pulling cases 29, six pulling drive cases 87 are provided as vertical axes that are rotatably supported. The upper end side of the pulling drive case 87 for six strips is connected to the pulling transmission lateral case 86.
図10乃至図12に示されるように、引起伝動縦ケース85に引起伝動縦軸48を回転自在に内挿している。引起伝動横ケース86に引起伝動横軸49を回転自在に内挿している。引起駆動ケース87に引起タイン駆動軸45を回転自在に内挿している。引起伝動縦軸48の上端側にべベルギヤ機構50を介して引起伝動横軸49の右端側を連結する。引起伝動横軸49にべベルギヤ機構51を介して引起タイン駆動軸45の上端側を連結する。引起タイン駆動軸45の下端側にべベルギヤ機構52を介してスプロケット軸53を連結する。引起ケース29から背面側にスプロケット軸53を突出させている。引起伝動縦軸48、引起伝動横軸49、引起タイン駆動軸45、スプロケット軸53を介して、引起タインチェン28aに引起タイン28駆動力が伝達され、6条分の引起タイン28がそれぞれ駆動されるように構成している。   As shown in FIG. 10 to FIG. 12, the pulling transmission vertical axis 48 is rotatably inserted in the pulling transmission vertical case 85. A pulling transmission horizontal shaft 49 is rotatably inserted in the pulling transmission horizontal case 86. The pulling tine drive shaft 45 is rotatably inserted in the pulling drive case 87. The right end side of the pulling transmission horizontal shaft 49 is connected to the upper end side of the pulling transmission vertical axis 48 via the bevel gear mechanism 50. The upper end side of the pulling tine drive shaft 45 is connected to the pulling transmission horizontal shaft 49 via the bevel gear mechanism 51. A sprocket shaft 53 is connected to the lower end side of the pulling tine drive shaft 45 via a bevel gear mechanism 52. A sprocket shaft 53 protrudes from the pulling case 29 to the back side. The pulling tine 28 driving force is transmitted to the pulling tine chain 28a through the pulling transmission vertical axis 48, the pulling transmission horizontal axis 49, the pulling tine drive shaft 45, and the sprocket shaft 53, and the pulling tines 28 for six lines are respectively driven. It is configured as follows.
図9乃至図12に示されるように、引起駆動ケース87は、引起伝動横軸49に上端側を固着する上部ケース体87aと、引起ケース29に下端側を固着する下部ケース体87bと、上部ケース体87aの下端側に下部ケース体87bの上端側を連結する中間ケース体87cとから形成する。下部ケース体87bは、中間ケース体87cを介して上部ケース体87aに引起タイン駆動軸45回りに回動可能に連結されている。引起ケース29と、引起ケース29の上端側に固着した下部ケース体87bを、縦軸としての引起駆動ケース87(引起タイン駆動軸45)の軸心線回りに回動させように構成している。また、引起駆動ケース87回りの引起ケース29の回動角度(旋回移動範囲)は、図示しないストッパによって約100度に制限されている。図7に実線で示す引起し作業位置(収穫作業姿勢)、又は図8に実線で示す非作業位置(刈取メンテナンス姿勢)に、引起ケース29が移動して支持されるように構成している。   9 to 12, the pulling drive case 87 includes an upper case body 87a that fixes the upper end side to the pulling transmission horizontal shaft 49, a lower case body 87b that fixes the lower end side to the pulling case 29, and an upper portion. An intermediate case body 87c that connects the upper end side of the lower case body 87b to the lower end side of the case body 87a is formed. The lower case body 87b is connected to the upper case body 87a via the intermediate case body 87c so as to be rotatable about the pulling tine drive shaft 45. The pulling case 29 and the lower case body 87b fixed to the upper end side of the pulling case 29 are configured to rotate around the axis of the pulling drive case 87 (the pulling tine drive shaft 45) as the vertical axis. . Further, the rotation angle (swivel movement range) of the pulling case 29 around the pulling drive case 87 is limited to about 100 degrees by a stopper (not shown). The pulling case 29 is configured to move and be supported at a pulling work position (harvesting work posture) indicated by a solid line in FIG. 7 or a non-working position (cutting maintenance posture) indicated by a solid line in FIG.
したがって、引起ケース29が引起し作業位置(収穫作業姿勢)に支持された状態(図7参照)では、引起ケース29から左右方向に向けて引起タイン28が突出し、圃場の未刈り穀稈が引起タイン28によって引起されるように構成している。また、引起ケース29が非作業位置に支持されている場合(図8参照)、刈取装置3の前方側に向けて引起タイン28が突出し、隣接する各引起ケース29の間隔が拡大され、各引起ケース29の間に作業者が入り込むメンテナンス用のスペースが形成されるように構成している。   Accordingly, when the pulling case 29 is raised and supported at the work position (harvesting work posture) (see FIG. 7), the pulling tine 28 protrudes from the pulling case 29 in the left-right direction, and uncut cereals in the field are raised. The tine 28 is configured to be raised. When the pulling case 29 is supported at the non-working position (see FIG. 8), the pulling tine 28 protrudes toward the front side of the reaping device 3, and the interval between the adjacent pulling cases 29 is increased. A space for maintenance, in which an operator enters, is formed between the cases 29.
図9に示されるように、分草フレーム20から上方に向けて引起し支柱88を突出させる。引起し支柱88の下端側が分草フレーム20に一体的に固着されている。引起し支柱88の上端側にパッチン錠形の連結具89を設ける。引起ケース29の背面の下端側に、連結具89を介して引起し支柱88を着脱可能に連結している。即ち、連結具89の締結によって、引起し支柱88に引起ケース29が連結され、図7に実線で示す引起し作業位置(収穫作業姿勢)に引起ケース29が支持される。一方、連結具89の締結を解除して、引起し支柱88から引起ケース29を分離させ、図7に実線で示す引起し作業位置(収穫作業姿勢)から、図8に実線で示す非作業位置に、引起ケース29を移動させるように構成している。   As shown in FIG. 9, the support 88 is raised from the weeding frame 20 upward. The lower end side of the raising column 88 is fixed to the weed frame 20 integrally. A patching-lock-type connector 89 is provided on the upper end side of the raising column 88. The support column 88 is detachably connected to the lower end side of the rear surface of the pulling case 29 via a connecting tool 89. In other words, the pulling case 29 is connected to the pulling support column 88 by fastening the connecting tool 89, and the pulling case 29 is supported at the pulling work position (harvesting work posture) indicated by the solid line in FIG. On the other hand, the fastening of the coupling tool 89 is released, the raising case 29 is separated from the raising column 88, and the non-working position indicated by the solid line in FIG. 8 from the raising work position (harvesting work posture) indicated by the solid line in FIG. In addition, the pulling case 29 is configured to move.
一方、図9に示されるように、前記分草フレーム20の前端側には、分草支点軸90を介して分草体225を回動可能に連結している。分草支点軸90の軸芯線を左右方向に延長させる。その分草支点軸90回りに、分草位置(収穫作業姿勢)の分草体225が回動したときに、鍬状の分草体225の先端側(傾斜下端側)が、下方から後側に向けて後退する。一方、鍬状の分草体225の後端側(傾斜上端側)が、上方から前側に向けて移動するように構成している。また、ピン93を有した支持ブラケット91を、分草体225の背面に固着する。下向きに開口するノッチ94を形成した受ブラケット92を分草フレーム20に固着する。受ブラケット92のピン93に支持ブラケット91のノッチ94を着脱可能に係合させ、分草位置(収穫作業姿勢)に分草体225を支持させるように構成している。   On the other hand, as shown in FIG. 9, a weeding body 225 is rotatably connected to the front end side of the weeding frame 20 via a weeding fulcrum shaft 90. The axis line of the weed fulcrum shaft 90 is extended in the left-right direction. When the weeding body 225 at the weeding position (harvesting work posture) rotates around the weed fulcrum shaft 90, the tip side (inclined lower end side) of the bowl-shaped weeding body 225 is directed from below to the rear side. And retreat. On the other hand, the rear end side (inclined upper end side) of the bowl-shaped weed body 225 is configured to move from the upper side toward the front side. Further, the support bracket 91 having the pins 93 is fixed to the back surface of the weed body 225. A receiving bracket 92 having a notch 94 that opens downward is fixed to the weed frame 20. The notch 94 of the support bracket 91 is detachably engaged with the pin 93 of the receiving bracket 92 so that the weeding body 225 is supported at the weeding position (harvesting work posture).
上記の構成により、引起し作業位置(収穫作業姿勢)から非作業位置(刈取メンテナンス姿勢)に、引起ケース29を移動させる場合、作業者が分草体225の後端側(傾斜上端側)を握って前側に移動させることによって、非作業位置(刈取メンテナンス姿勢)への引起ケース29の移動スペースが、引起ケース29の前側に確保される。即ち、作業者によって分草体225の後端側(傾斜上端側)を前側に移動させ、非作業位置(刈取メンテナンス姿勢)に分草体225を支持した状態で、連結具89の締結を解除して、引起駆動ケース87(引起タイン駆動軸45)の軸心線回りに引起ケース29と下部ケース体87bを回動させ、隣接する各引起ケース29の間隔を拡大する。刈取装置3の前側の穀稈掻き込み部(スターホイル30C,30L,30R、又は掻込ベルト31C,31L,31R等)や、穀稈搬送部(株元搬送チェン33C,33L,33R等)の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース29毎に開放できる。各引起ケース29の間に作業者が入り込み、刈取装置3の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業を実行できる。   With the above configuration, when the pulling case 29 is moved from the pulling work position (harvesting work posture) to the non-working position (cutting maintenance posture), the operator holds the rear end side (tilt upper end side) of the weed body 225. Thus, the movement space of the pulling case 29 to the non-working position (cutting maintenance posture) is ensured on the front side of the pulling case 29. That is, the operator moves the rear end side (inclined upper end side) of the weed body 225 to the front side and releases the fastening of the connector 89 in a state where the weed body 225 is supported at the non-working position (cutting maintenance posture). The pulling case 29 and the lower case body 87b are rotated around the axial center line of the pulling drive case 87 (the pulling tine drive shaft 45), and the interval between the adjacent pulling cases 29 is increased. The front side of the reaping device 3 of the culm scraping part (star wheel 30C, 30L, 30R, or rake belt 31C, 31L, 31R, etc.) or the cereal transporting part (stock source transport chain 33C, 33L, 33R, etc.) Necessary portions on the front side can be opened for each pulling case 29 corresponding thereto. An operator enters between the raising cases 29 and can perform maintenance work such as cleaning on the front side of the reaping device 3 or removing clogged cereals.
次に、図13を参照しながら、分草体225等の損傷を低減するためのエンジン停止機構110の構造について説明する。図11に示す如く、エンジン14の始動等に利用するバッテリ111と、オペレータが手動で入り切り操作するエンジン自動停止スイッチ112と、操縦座席12からオペレータが離れたときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の着座センサ113と、分草作業位置(図9に実線で示す後方起立姿勢)から非作業位置(図9に仮想線で示す前方傾倒姿勢)に分草体225が移動したときに入り作動するオンオフ切換スイッチ型の分草体オープンセンサ114と、エンジン14の自動停止動作を報知する警報作動部としての警報ブザー116と、エンジン14への燃料供給を停止(禁止)するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド117とを備えている。6条分の各分草体225に対向させて6条分の分草体オープンセンサ114を設けている。   Next, the structure of the engine stop mechanism 110 for reducing damage to the herb body 225 and the like will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, a battery 111 used for starting the engine 14, an automatic engine stop switch 112 that is manually operated by an operator, and an on / off switch type that is activated when the operator leaves the control seat 12. Seating sensor 113 and on / off switching that is activated when the weeding body 225 moves from the weeding work position (backward standing posture shown by solid lines in FIG. 9) to the non-working position (forward tilting posture shown by phantom lines in FIG. 9). Switch-type herbaceous body open sensor 114, alarm buzzer 116 as an alarm operating unit for notifying the automatic stop operation of engine 14, and engine stop solenoid as an engine stop operating unit for stopping (prohibiting) fuel supply to engine 14 117. The 6-row weed body open sensor 114 is provided to face the 6-row weed bodies 225.
この場合、バッテリ111に対して、エンジン自動停止スイッチ112を介して、警報ブザー116とエンジン停止ソレノイド117とが並列に接続されている。エンジン自動停止スイッチ112のオン操作によって警報ブザー116及びエンジン停止ソレノイド117がそれぞれ作動可能になる。図示しない燃料タンクからエンジン14への燃料供給は、エンジン停止ソレノイド117の励磁作動によって中止されて、エンジン14が停止維持されるように構成している。   In this case, the alarm buzzer 116 and the engine stop solenoid 117 are connected in parallel to the battery 111 via the engine automatic stop switch 112. When the engine automatic stop switch 112 is turned on, the alarm buzzer 116 and the engine stop solenoid 117 become operable. The fuel supply from the fuel tank (not shown) to the engine 14 is stopped by the excitation operation of the engine stop solenoid 117 so that the engine 14 is stopped and maintained.
エンジン自動停止スイッチ112と、警報ブザー116又はエンジン停止ソレノイド117との間には、着座センサ113と、6条分の分草体オープンセンサ114とが互いに並列に接続されている。各センサ113〜114から見ると、それぞれ113〜114は、エンジン自動停止スイッチ112と警報ブザー116又はエンジン停止ソレノイド117とに直列に接続されている。分草体オープンセンサ114は、分草体225の背面側の支持ブラケット91に設けられている。分草作業位置(図9に実線で示す後方起立姿勢)から非作業位置(図9に仮想線で示す前方傾倒姿勢)に分草体225が移動したときに、分草体225が分草体オープンセンサ114から離反することによって、分草体オープンセンサ114が入り作動してオン維持されるように構成されている。   Between the engine automatic stop switch 112 and the alarm buzzer 116 or the engine stop solenoid 117, a seating sensor 113 and a six-leaf weed open sensor 114 are connected in parallel to each other. When viewed from each of the sensors 113 to 114, the 113 to 114 are connected in series to the engine automatic stop switch 112 and the alarm buzzer 116 or the engine stop solenoid 117. The herbaceous body open sensor 114 is provided on the support bracket 91 on the back side of the herbaceous body 225. When the weeding body 225 moves from the weeding work position (backward standing posture shown by a solid line in FIG. 9) to the non-working position (forward tilting posture shown by a virtual line in FIG. 9), the weeding body 225 is detected by the weeding body open sensor 114. By separating from, the herbicidal body open sensor 114 enters and operates to be kept on.
上記の構成により、操縦座席12にオペレータが着座していない場合は、着座センサ113が入り作動してエンジン停止ソレノイド117が励磁作動する。また、圃場の盛り土等の障害物に分草体225が衝突して非作業位置に分草体225が移動した場合、又は作業者が非作業位置に分草体225を移動した場合は、6条分の各分草体オープンセンサ114のうち、分草体225が非作業位置に移動した分草体オープンセンサ114が入り作動してエンジン停止ソレノイド117が励磁作動する。その結果、エンジン14の駆動が自動的に停止維持される。従って、圃場の盛り土等の障害物に分草体225が衝突したときに、エンジン14が自動的に停止するから、走行クローラ2が停止し、走行機体1が停止し、分草体225等の損傷を低減できる。また、操縦座席12にオペレータが着座していない間、又は分草作業位置から分草体225が移動している(刈取装置3の前部が開放状態である)間は、エンジン14の駆動が禁止されて、エンジン14が停止維持されるから、刈取装置3の駆動も禁止される。   With the above configuration, when the operator is not seated on the control seat 12, the seating sensor 113 is activated and the engine stop solenoid 117 is excited. Further, when the weed body 225 collides with an obstacle such as embankment in the field and the weed body 225 moves to the non-working position, or when the operator moves the weed body 225 to the non-working position, Among the weed body open sensors 114, the weed body open sensor 114 in which the weed body 225 has moved to the non-working position is turned on and the engine stop solenoid 117 is excited. As a result, the drive of the engine 14 is automatically stopped and maintained. Therefore, when the weed body 225 collides with an obstacle such as a field fill, the engine 14 automatically stops, so the traveling crawler 2 stops, the traveling machine body 1 stops, and the weed body 225 is damaged. Can be reduced. Further, while the operator is not seated on the control seat 12 or while the weeding body 225 is moving from the weeding work position (the front part of the cutting device 3 is in an open state), the driving of the engine 14 is prohibited. Since the engine 14 is stopped and maintained, the driving of the reaping device 3 is also prohibited.
以上をまとめると、操縦座席12にオペレータが着座していない場合、又は刈取装置3の前側の分草作業位置から分草体225が移動している場合、という条件のいずれか1つを満たせば、エンジン14が自動的に停止維持されるから、走行クローラ2、又は刈取装置3、又は脱穀装置5等の不用意な駆動を防止できる。その結果、作業クラッチレバー44が刈取クラッチ入り状態で、エンジン14の始動操作が実行されても、刈取装置3の駆動が禁止される。即ち、エンジン停止ソレノイド117によってエンジン14が自動的に停止維持され、且つ警報ブザー116の報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン14が始動されるのも禁止されるから、刈取装置3の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置3の各部がエンジン14によって作動するのを心配する必要がない。したがって、刈取装置3前部の穀稈搬送装置224のメンテナンス作業等をスムーズに実行できる。   Summarizing the above, if any one of the conditions that the operator is not seated on the control seat 12 or the weeding body 225 is moved from the front weeding work position of the cutting device 3 is satisfied, Since the engine 14 is automatically stopped and maintained, inadvertent driving of the traveling crawler 2, the reaping device 3, the threshing device 5, or the like can be prevented. As a result, even if the start operation of the engine 14 is performed with the work clutch lever 44 in the engaged state of the cutting clutch, the driving of the cutting device 3 is prohibited. That is, the engine 14 is automatically stopped and maintained by the engine stop solenoid 117, and it is also prohibited to start the engine 14 due to an operator's erroneous operation or the like by the notification of the alarm buzzer 116. In maintenance work such as cleaning or removal of clogged cereals, there is no need to worry about each part of the cutting device 3 being operated by the engine 14. Therefore, the maintenance operation | work etc. of the grain feeder apparatus 224 of the front part of the cutting device 3 can be performed smoothly.
上記の記載及び図1、図7乃至図12から明らかなように、エンジン14によって作動する走行部2を備えた走行機体1と、刈取装置3と、脱穀装置5とを備え、刈取装置3は、圃場に植立した穀稈を穀稈引起し装置223にて引起し、前記穀稈の株元を刈刃装置222にて切断し、脱穀装置5に前記穀稈を穀稈搬送装置224にて搬送するように構成し、穀稈引起し装置223に多条用の複数の引起しケース29を横並びに設けたコンバインにおいて、多条用の複数の引起しケース29の背面側に縦軸としての引起駆動ケース87をそれぞれ配置し、各引起しケース29の上端側をそれに対向した各引起駆動ケース87にそれぞれ連結させ、各引起駆動ケース87回りに各引起しケース29を各別にそれぞれ回動可能に構成したものであるから、刈取装置3の前側を開放させるときに、引起しケース29を上方に持上げる必要がない。また、上方に持上げた引起しケース29の降下を支持杆によって阻止する必要もない。したがって、刈取装置3の前側の穀稈掻き込み部(スターホイル30C,30L,30R、又は掻込ベルト31C,31L,31R等)や、穀稈搬送部(株元搬送チェン33C,33L,33R等)の前面側の必要個所を、それに該当する引起しケース29毎に簡単に開放作動できる。刈取装置3の前側における掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業性を向上できる。   As is clear from the above description and FIGS. 1 and 7 to 12, the traveling machine body 1 including the traveling unit 2 that is operated by the engine 14, the reaping device 3, and the threshing device 5 are provided. Then, the grain culm planted in the field is caused by the grain culm, and is caused by the device 223. The stock of the grain culm is cut by the cutting blade device 222, and the grain culm is transferred to the threshing device 5 to the grain culm transporting device 224. In the combine in which a plurality of multi-raising cases 29 are provided side by side in the grain raising device 223, the vertical axis on the back side of the multi-raising cases 29 The pulling drive cases 87 are arranged, the upper ends of the pulling cases 29 are respectively connected to the pulling drive cases 87 facing each other, and the pulling cases 29 are individually rotated around the pulling drive cases 87. It is configured to be possible Et al, when opening the front side of the cutting device 3, it is not necessary to lift the Pick case 29 upward. Moreover, it is not necessary to prevent the raising case 29 lifted upward from being lowered by the support rod. Accordingly, the front side of the reaping device 3 is scraped into the culm (star wheels 30C, 30L, 30R, or the rake belts 31C, 31L, 31R, etc.), the culm transporter (stock transfer chains 33C, 33L, 33R, etc.) ) Can be easily opened for each pulling case 29 corresponding to the required portion on the front side. Maintenance workability such as cleaning on the front side of the reaping device 3 or removal of clogged cereals can be improved.
上記の記載及び図7乃至図12から明らかなように、各引起しケース29の前側に多条用の複数の分草体225及び分草フレーム20を横並びに設ける構造であって、各分草フレーム20に各分草体225を前方に回動可能にそれぞれ配置し、分草体225の前方回動によってその後端側を前方に移動させた状態で、引起駆動ケース87回りに引起しケース29を回動させるように構成したものであるから、従来の作業(引起しケースを持上げる作業)に比べて、前記刈取装置3の前側を開放させるオペレータの操作力(引起しケース29を回動させる操作力)を低減できる。また、刈取装置3の前側を開放するときに、分草体225又は分草フレーム20を取外す必要もない。刈取装置3の前側を簡単に開放できる。   As apparent from the above description and FIGS. 7 to 12, a plurality of multiple weeding bodies 225 and a weeding frame 20 are provided side by side on the front side of each raising case 29. 20, each weed body 225 is rotatably disposed forward, and the rear end side is moved forward by the forward rotation of the weed body 225, and the case 29 is rotated around the pulling drive case 87. Therefore, as compared with the conventional work (work for raising the raising case), the operator's operation force for opening the front side of the reaping device 3 (operation force for turning the raising case 29) is provided. ) Can be reduced. Moreover, it is not necessary to remove the weeding body 225 or the weeding frame 20 when the front side of the cutting device 3 is opened. The front side of the reaping device 3 can be easily opened.
上記の記載及び図9、図13から明らかなように、分草体225の前方回動を検出する分草体オープンセンサ114と、分草体225の前方回動をオペレータに報知する警報作動部としての警報ブザー116、又は分草体225の前方回動によってエンジン14を停止維持するエンジン停止操作部としてのエンジン停止ソレノイド117を設けたものであるから、分草体225が収穫作業位置から外れた位置に支持されているときに、エンジン停止ソレノイド117によって前記エンジン14が自動的に停止維持される。また、警報ブザー116からの報知によって、オペレータの誤操作等にてエンジン14が始動されるのも禁止される。刈取装置3の前側の掃除又は詰まり穀稈の除去等のメンテナンス作業において、刈取装置3の各部がエンジン14によって作動する誤動作を心配する必要がない。したがって、刈取装置3の前側のメンテナンス作業をスムーズに実行できる。一方、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体225の前側が衝突して、分草体225の前方回動等によって、分草体オープンセンサ114が作動した場合にも、エンジン停止ソレノイド117が作動してエンジン14が自動的に停止される。即ち、収穫作業中、例えば圃場の盛り土等の障害物に分草体225の前側が衝突した場合、分草体225の前方回動等によって、分草体オープンセンサ114が作動するから、刈取装置3等の損傷を最低限に抑えることができる。   As is clear from the above description and FIGS. 9 and 13, a herbicidal body open sensor 114 that detects the forward rotation of the herbicidal body 225 and an alarm as an alarm operating unit that notifies the operator of the forward rotation of the herbicidal body 225. Since the engine stop solenoid 117 is provided as an engine stop operation unit for stopping and maintaining the engine 14 by the forward rotation of the buzzer 116 or the weed body 225, the weed body 225 is supported at a position away from the harvesting work position. The engine 14 is automatically stopped and maintained by the engine stop solenoid 117. In addition, the notification from the alarm buzzer 116 prohibits the engine 14 from being started due to an operator's erroneous operation or the like. In maintenance work such as cleaning the front side of the reaping device 3 or removing clogged cereals, there is no need to worry about malfunctions in which each part of the reaping device 3 is operated by the engine 14. Therefore, the maintenance work on the front side of the reaping device 3 can be executed smoothly. On the other hand, even when the front side of the weed body 225 collides with an obstacle such as a field fill during harvesting and the weed body open sensor 114 is activated by the forward rotation of the weed body 225 or the like, the engine stop solenoid 117 is activated and the engine 14 is automatically stopped. That is, during the harvesting operation, for example, when the front side of the weed body 225 collides with an obstacle such as embankment in the field, the weed body open sensor 114 is activated by the forward rotation of the weed body 225, etc. Damage can be minimized.
1 走行機体
2 走行クローラ(走行部)
3 刈取装置
5 脱穀装置
14 エンジン
20 分草フレーム
29 引起ケース
87 引起駆動ケース(縦軸)
114 分草体オープンセンサ
116 警報ブザー(警報作動部)
117 エンジン停止ソレノイド(エンジン停止操作部)
222 刈刃装置
223 穀稈引起装置
224 穀稈搬送装置
225 分草体
1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
3 Cutting device 5 Threshing device 14 Engine 20 Weeding frame 29 Pulling case 87 Pulling drive case (vertical axis)
114 Weed body open sensor 116 Alarm buzzer (alarm operating part)
117 Engine stop solenoid (engine stop operation part)
222 Cutting blade device 223 Grain raising device 224 Grain conveying device 225

Claims (2)

  1. 刈取装置(3)の前側に、圃場に植立した穀稈を引き起こす穀稈引起装置(223)を設け、前記穀稈引起装置(223)は、多条用の複数の引起ケース(29)を横並びに備えているコンバインにおいて、
    前記引起ケース(29)群の上部に設けた引起伝動横ケース(86)から下向きに延びる複数の縦軸(87)を、前記各引起ケース(29)に対応させて前記各引起ケース(29)の背面側に位置させ、前記各縦軸(87)には、これに対応する前記引起ケース(29)を、前記縦軸(87)回りに回動可能に連結している、
    コンバイン。
    In front of the reaping device (3), there is provided a culm pulling device (223) for causing the culm planted in the field. In the side-by-side combine,
    A plurality of vertical axes (87) extending downward from a pulling transmission lateral case (86) provided at an upper portion of the pulling case (29) group are associated with the pulling cases (29) and the pulling cases (29). The pulling case (29) corresponding to each longitudinal axis (87) is connected to each longitudinal axis (87) so as to be rotatable around the longitudinal axis (87).
    Combine.
  2. 前記縦軸(87)は、前記引起伝動横ケース(86)に上端側を固着する上部ケース体(87a)と、前記引起ケースに下端側を固着する下部ケース体(87b)と、前記上部ケース体(87a)の下端側に前記下部ケース体(87b)の上端側を連結する中間ケース体(87c)とを備え、前記引起ケース(29)及び前記下部ケース体(87b)は、前記中間ケース体(87c)を介して前記上部ケース体(87a)に回動可能に連結している、
    請求項1に記載のコンバイン。
    The vertical axis (87) includes an upper case body (87a) for fixing the upper end side to the pulling transmission lateral case (86), a lower case body (87b) for fixing the lower end side to the pulling case, and the upper case. An intermediate case body (87c) connecting the upper end side of the lower case body (87b) to the lower end side of the body (87a), and the pulling case (29) and the lower case body (87b) are connected to the intermediate case It is rotatably connected to the upper case body (87a) via the body (87c).
    The combine according to claim 1.
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