JP2013240284A - Combine harvester - Google Patents

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JP2013240284A
JP2013240284A JP2012114534A JP2012114534A JP2013240284A JP 2013240284 A JP2013240284 A JP 2013240284A JP 2012114534 A JP2012114534 A JP 2012114534A JP 2012114534 A JP2012114534 A JP 2012114534A JP 2013240284 A JP2013240284 A JP 2013240284A
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pitching
traveling
cylinder
traveling machine
arm
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Application number
JP2012114534A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ohara
研二 大原
Akito Nishimura
昭人 西村
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester, improving the prior art to simplify the assembling work efficiency or the maintenance work efficiency of a pitching cylinder 87 while the responsiveness of rolling control for maintaining the ground height of a cutting blade 55 can be easily improved.SOLUTION: In a combine harvester including: a traveling machine body 1 loaded with an engine 14; and a grain header 52 mounted to the front of the traveling machine body 1 to elevate through a feeder house 51, according to the detection result of right and left inclination sensors 133, a grain header 52 is operated to roll by a rolling cylinder 59, so that the grain header 52 is controlled to incline right and left, and on the other hand, according to the detection result of front and rear inclination sensors 135, the traveling machine body 1 is operated to pitch by a pitching cylinder 87 so that the traveling machine body 1 is controlled to incline forward and backward.

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等に係り、より詳しくは、左右一対の走行クローラ等の走行部と刈取装置を備え、刈取装置の傾斜角度を前後または左右に変更可能に構成するコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that collects grains by cutting cereals planted in a field, or a feed combine that collects grain for feed and collects it as feed, and more specifically, a pair of left and right traveling crawlers The present invention relates to a combine that includes a traveling unit such as the above and a mowing device, and is configured so that the inclination angle of the mowing device can be changed back and forth or left and right.
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラ(走行部)を装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動する一方、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。また、従来、走行機体の左右方向の傾斜姿勢を修正するローリングシリンダと、走行機体の前後方向の傾斜姿勢を修正するピッチングシリンダを備え、走行クローラを装着するトラックフレームを備え、左右一対の平行リンク状の前後リフトアームを介して走行機体にトラックフレームを連結させ、前後リフトアームを介して前側アーム及び後側アームに連結ロッドを介してローリングシリンダを連結させ、ローリングシリンダの作動によって走行機体の左右方向の傾斜姿勢を変更させる一方、後リフトアームにピッチングシリンダを連結させ、ピッチングシリンダの作動によって走行機体の前後方向の傾斜姿勢を変更させるように構成していた。(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   Conventionally, a combine has been provided with a traveling machine body equipped with an engine, and a pair of left and right traveling crawlers (traveling units) are mounted on the traveling machine body, and the pair of left and right traveling crawlers are driven and controlled to move the field and the like. The planted uncut cereal stock is cut by a cutting blade device, the cereal is conveyed to the threshing device by the cereal conveying device as the cereal conveying means, and the threshing device is threshed by the threshing device, It is configured to collect grain. Conventionally, a rolling cylinder that corrects the tilting posture of the traveling aircraft in the left-right direction, a pitching cylinder that corrects the tilting posture of the traveling aircraft in the front-rear direction, a track frame on which the traveling crawler is mounted, and a pair of left and right parallel links The track frame is connected to the traveling vehicle body via the front and rear lift arms, the rolling cylinder is connected to the front arm and the rear arm via the connecting rod via the front and rear lift arms, and the left and right sides of the traveling vehicle body are operated by the operation of the rolling cylinder. While changing the inclination posture in the direction, a pitching cylinder is connected to the rear lift arm, and the inclination posture in the front-rear direction of the traveling machine body is changed by the operation of the pitching cylinder. (For example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2).
特開平3−79479号公報JP-A-3-79479 特開2011−59号公報JP 2011-59 A
前記従来技術は、走行機体の左右方向の傾斜姿勢又は走行機体の前後方向の傾斜姿勢を修正する構造では、走行機体の左右方向の傾斜姿勢を変更して、刈取装置の左右方向の傾斜姿勢を修正する必要がある。走行機体を左右方向に傾動させるローリングシリンダの作動負荷を容易に低減できないから、刈刃の対地高さを維持するためのローリング制御の応答性を容易に向上し得ない等の問題がある。例えば、自脱型コンバイン(特許文献1、特許文献2)に比べ、刈刃の刈取幅が大きい汎用コンバインにおいて、ローリング制御の応答性を敏感にして、刈刃が土中に突入するのを防止する必要があるが、ローリング制御の応答感度を敏感にすると、刈取装置に比べて大重量の走行機体が慣性によって左右方向に傾動してハンチング動作しやすくなるから、刈取幅が大きい刈刃の土中突入を容易に防止できない等の問題がある。また、脱穀装置下方の走行機体に、ローリングシリンダとピッチングシリンダの両方を配置する場合、各シリンダの支持構造を容易に簡略化できない等の問題がある。   In the prior art, in the structure that corrects the lateral inclination posture of the traveling aircraft body or the longitudinal inclination posture of the traveling aircraft body, the lateral inclination posture of the cutting body is changed by changing the lateral inclination posture of the traveling aircraft body. It needs to be corrected. Since the operating load of the rolling cylinder that tilts the traveling machine body in the left-right direction cannot be easily reduced, there is a problem that the responsiveness of the rolling control for maintaining the height of the cutting blade with respect to the ground cannot be easily improved. For example, a general-purpose combine with a large cutting blade width compared to a self-removing combine (Patent Document 1, Patent Document 2) makes the rolling control responsive and prevents the cutting blade from entering the soil. However, if the response sensitivity of rolling control is made sensitive, a heavy-weight traveling vehicle body tilts in the left-right direction due to inertia and becomes easier to perform hunting operation. There are problems such as being unable to prevent middle entry easily. Moreover, when both a rolling cylinder and a pitching cylinder are arrange | positioned in the traveling body below a threshing apparatus, there exists a problem that the support structure of each cylinder cannot be simplified easily.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の前側にフィーダハウスを介して昇降可能に装着する穀物ヘッダーとを備えたコンバインにおいて、左右傾斜センサの検出結果に基づき、ローリングシリンダによって前記穀物ヘッダーをローリング作動させて、前記穀物ヘッダーを左右傾斜調節する一方、前後傾斜センサの検出結果に基づき、ピッチングシリンダによって前記走行機体をピッチング作動させて、前記走行機体を前後傾斜調節するように構成したものである。   In order to achieve the above object, a combine of an invention according to claim 1 is a combine including a traveling machine body equipped with an engine and a grain header that is mounted on a front side of the traveling machine body through a feeder house so as to be lifted and lowered. Based on the detection result of the left / right tilt sensor, the grain header is rolled by the rolling cylinder to adjust the grain header to the left / right tilt, while the traveling body is pitched by the pitching cylinder based on the detection result of the front / rear tilt sensor. Thus, the traveling machine body is configured to adjust the front-rear inclination.
また、請求項2に係る発明のコンバインは、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体に脱穀装置を搭載し、前記脱穀装置に揚穀コンベヤを設けると共に、前記走行機体にピッチング機構を介して走行部を装設する構造であって、前記揚穀コンベヤを回避した位置に前記ピッチング機構を配置し、前後リフトアーム間に前記ピッチングシリンダと前記ピッチング機構を介して、前記走行機体に前記走行部を連結したものである。   The combine of the invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein a threshing device is mounted on the traveling machine body, a threshing conveyor is provided in the threshing apparatus, and a pitching mechanism is provided on the traveling machine body. The pitching mechanism is disposed at a position avoiding the cereal conveyor, and the traveling machine body is configured to travel with the pitching cylinder and the pitching mechanism between the front and rear lift arms. The parts are connected.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体にリフトアームを介して走行部を装設する構造であって、リフトアームに一体的に連結するピッチング作動アームを設け、前記ピッチング作動アームに前記ピッチングシリンダを連結すると共に、リフトアーム及びピッチング作動アームの回動支点軸上にシリンダ支持アームを回動可能に軸支し、前記シリンダ支持アームに前記ピッチングシリンダを取付け、前記走行機体にアーム支持ロッドを介して前記シリンダ支持アームを連結したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the traveling unit is provided with a traveling portion via a lift arm, and a pitching operation arm integrally connected to the lift arm is provided. The pitching cylinder is connected to the pitching operation arm, and a cylinder support arm is pivotally supported on a pivot fulcrum shaft of the lift arm and the pitching operation arm, and the pitching cylinder is attached to the cylinder support arm. The cylinder support arm is connected to the traveling machine body via an arm support rod.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体に前後リフトアームを介して走行部を装設する構造であって、前後リフトアームをピッチングロッドにて連結し、前記ピッチングシリンダによって後リフトアームまたは前リフトアームの一方を揺動させることによって、ピッチングストッパの規制範囲内で他方を揺動可能に構成したものである。   The invention according to claim 4 is the structure according to claim 1, wherein the traveling unit is provided with a traveling part via a front and rear lift arm, the front and rear lift arms are connected by a pitching rod, By swinging one of the rear lift arm or the front lift arm by the pitching cylinder, the other can swing within the regulation range of the pitching stopper.
請求項1に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の前側にフィーダハウスを介して昇降可能に装着する穀物ヘッダーとを備えたコンバインにおいて、左右傾斜センサの検出結果に基づき、ローリングシリンダによって前記穀物ヘッダーをローリング作動させて、前記穀物ヘッダーを左右傾斜調節する一方、前後傾斜センサの検出結果に基づき、ピッチングシリンダによって前記走行機体をピッチング作動させて、前記走行機体を前後傾斜調節するように構成したものであるから、前記走行機体に比べて軽量の穀物ヘッダーを、従来よりも小容量の前記ローリングシリンダによって左右傾斜調節でき、前記ローリングシリンダの作動負荷を容易に低減でき、前記ローリングシリンダを小型化できる。また、前記ローリングシリンダの左右傾斜の調節速度を速くして、刈刃の対地高さを維持するためのローリング制御の応答性を容易に向上できる。さらに、前記ローリングシリンダの設置とは別に、前記走行機体にピッチングシリンダを単独的に組付けることができ、前記ピッチングシリンダの組付け作業性またはメンテナンス作業性などを簡略化できる。   According to the invention which concerns on Claim 1, in the combine provided with the traveling body which mounts an engine, and the grain header attached to the front side of the traveling body via a feeder house so that raising and lowering is possible, The grain header is rolled by a rolling cylinder to adjust the grain header to tilt left and right, while the traveling machine body is pitched by a pitching cylinder based on the detection result of the front and rear tilt sensor to move the traveling machine body forward and backward. Since it is configured to adjust the tilt, the grain header, which is lighter than that of the traveling aircraft, can be adjusted to the left and right by the rolling cylinder having a smaller capacity than before, and the operating load of the rolling cylinder can be easily reduced. The rolling cylinder can be reduced in size. In addition, the responsiveness of the rolling control for maintaining the height of the cutting blade with respect to the ground can be easily improved by increasing the adjustment speed of the horizontal inclination of the rolling cylinder. Furthermore, apart from the installation of the rolling cylinder, a pitching cylinder can be independently assembled to the traveling machine body, and the assembling workability or maintenance workability of the pitching cylinder can be simplified.
請求項2に係る発明によれば、前記走行機体に脱穀装置を搭載し、前記脱穀装置に揚穀コンベヤを設けると共に、前記走行機体にピッチング機構を介して走行部を装設する構造であって、前記揚穀コンベヤを回避した位置に前記ピッチング機構を配置し、前後リフトアーム間に前記ピッチングシリンダと前記ピッチング機構を介して、前記走行機体に前記走行部を連結したものであるから、前記揚穀コンベヤと干渉しない前記走行機体位置に前記ピッチングシリンダをコンパクトに配置でき、前記走行機体の低位置に前記脱穀装置を搭載できる。また、前記走行機体にローリングシリンダを設ける従来構造に比べ、前記ローリングシリンダの作動負荷を低減でき、前記穀物ヘッダーの左右傾斜調節と前後傾斜調節にて刈刃などが土中に突入するのを容易に防止できる。   According to the second aspect of the present invention, the threshing device is mounted on the traveling machine body, the threshing apparatus is provided with a mashing conveyor, and the traveling machine body is provided with a traveling part via a pitching mechanism. The pitching mechanism is disposed at a position avoiding the cereal conveyor, and the traveling unit is connected to the traveling machine body via the pitching cylinder and the pitching mechanism between the front and rear lift arms. The pitching cylinder can be compactly arranged at the traveling machine body position that does not interfere with the grain conveyor, and the threshing device can be mounted at a low position of the traveling machine body. In addition, compared with the conventional structure in which a rolling cylinder is provided on the traveling machine body, the operating load of the rolling cylinder can be reduced, and it is easy for a cutting blade or the like to enter the soil by adjusting the right and left inclination and the front and rear inclination of the grain header. Can be prevented.
請求項3に係る発明によれば、前記走行機体にリフトアームを介して走行部を装設する構造であって、リフトアームに一体的に連結するピッチング作動アームを設け、前記ピッチング作動アームに前記ピッチングシリンダを連結すると共に、リフトアーム及びピッチング作動アームの回動支点軸上にシリンダ支持アームを回動可能に軸支し、前記シリンダ支持アームに前記ピッチングシリンダを取付け、前記走行機体にアーム支持ロッドを介して前記シリンダ支持アームを連結したものであるから、従来のリフトアーム及びピッチング作動アーム構造を利用して、前記走行機体にピッチングシリンダなどを低コストに配置できるものでありながら、前記ピッチングシリンダとローリングシリンダを離間させて組付けることができ、前記穀物ヘッダーの左右傾斜調節と前後傾斜調節にて刈刃などが土中に突入するのを容易に防止できる。   According to the third aspect of the present invention, the traveling unit is provided with a traveling unit via a lift arm, and a pitching operation arm that is integrally connected to the lift arm is provided. A pitching cylinder is connected, and a cylinder support arm is pivotally supported on a pivot fulcrum shaft of a lift arm and a pitching operation arm, the pitching cylinder is attached to the cylinder support arm, and an arm support rod is attached to the traveling machine body. Since the cylinder support arm is connected to the pitching cylinder, the pitching cylinder and the like can be arranged at low cost using the conventional lift arm and pitching operation arm structure. And the rolling cylinder can be assembled apart from each other. From such cutting blade plunges into the soil at lateral inclination adjusting the longitudinal inclination adjustment of loaders it can be easily prevented.
請求項4に係る発明によれば、前記走行機体に前後リフトアームを介して走行部を装設する構造であって、前後リフトアームをピッチングロッドにて連結し、前記ピッチングシリンダによって後リフトアームまたは前リフトアームの一方を揺動させることによって、ピッチングストッパの規制範囲内で他方を揺動可能に構成したものであるから、ピッチングストッパの規制範囲内で、前後幅中間の仮想支点回りに、前記走行部の前部と後部を逆方向に昇降動させて、前記走行機体を前後傾斜調節できる。ピッチング支点が前記走行部の前部または後部に位置する従来構造に比べ、前記ピッチングシリンダの前後傾斜調節ストロークを低減できる。また、前記走行機体に前記走行部が干渉するのを容易に防止でき、前記走行機体の前後傾斜調節の制限範囲などを低減できる。   According to the invention which concerns on Claim 4, it is a structure which equips the said traveling body with a traveling part via a front-rear lift arm, connects a front-rear lift arm with a pitching rod, and a rear lift arm or By swinging one of the front lift arms, the other can be swung within the regulation range of the pitching stopper, so within the regulation range of the pitching stopper, around the virtual fulcrum in the middle of the front and rear width, The traveling machine body can be tilted back and forth by moving the front and rear parts of the traveling unit up and down in opposite directions. Compared with the conventional structure in which the pitching fulcrum is located at the front part or the rear part of the traveling part, the front / rear tilt adjustment stroke of the pitching cylinder can be reduced. Further, it is possible to easily prevent the traveling unit from interfering with the traveling machine body, and it is possible to reduce a limit range of the front-rear tilt adjustment of the traveling machine body.
本発明の実施形態の汎用コンバインの左側面図である。It is a left view of the general purpose combine of the embodiment of the present invention. 同平面図である。It is the same top view. 右側面図である。It is a right view. ローリングシリンダの取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of a rolling cylinder. ピッチングシリンダの取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of a pitching cylinder. 図5の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5. 同コンバインの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the combine. 姿勢制御手段の制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control circuit of the attitude control means. 左右方向及び前後方向の傾斜制御のフローチャートである。It is a flowchart of the inclination control of the left-right direction and the front-back direction.
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同平面図、図3は同右側面図である。図1〜図3を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図1〜図3に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着される。走行機体1には、扱胴6を有する脱穀装置5と、該脱穀装置5から取出された穀粒を貯留する穀物タンク7とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置5が走行機体1の前進方向左側に、穀物タンク7が走行機体1の前進方向右側に配置される。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀物タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀物タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a right side view thereof. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side. As shown in FIGS. 1 to 3, a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as a traveling unit is provided. At the front of the traveling machine body 1, a reaping device 3 that captures the cedar while reaping is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down around the cutting pivot fulcrum shaft 4a. A threshing device 5 having a handling cylinder 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. The threshing device 5 is disposed on the left side in the forward direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the forward direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throwing port 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. Yes. An operation cabin 10 is provided on the right side of the cutting device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内には、操縦ハンドル11と、運転座席12と、主変速レバー43と、副変速レバー44と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー45とを配置している。なお、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップ50(図9参照)と、操縦ハンドル11を設けたハンドルコラム46と、前記各レバー43,44,45を設けたレバーコラム47とが配置されている。穀物タンク7の後方の走行機体1には、動力源としてのディーゼルエンジン14が配置されている。   In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 43, a sub transmission lever 44, and a work clutch lever 45 for turning on and off the threshing clutch and the cutting clutch. The operation cabin 10 is provided with a step 50 (see FIG. 9) on which the operator gets on, a handle column 46 provided with the steering handle 11, and a lever column 47 provided with the levers 43, 44, 45. ing. A traveling engine body 1 behind the grain tank 7 is provided with a diesel engine 14 as a power source.
図1、図3に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する前後の中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持する。   As shown in FIGS. 1 and 3, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and front and rear intermediate rollers 25 for holding the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side.
図1〜図3に示す如く、刈取装置3は、脱穀装置5前部の扱口5aに連通したフィーダハウス51と、フィーダハウス51の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー52とを備える。穀物ヘッダー52内に掻込みオーガ53(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ53の前部上方にタインバー付き掻込みリール54を配置する。穀物ヘッダー52の前部にバリカン状の刈刃55を配置する。穀物ヘッダー52前部の左右両側に左右の分草体56を突設する。また、フィーダハウス51に供給コンベヤ57を内設する。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、刈取回動支点軸4a(刈取入力軸であるフィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the reaping device 3 includes a feeder house 51 that communicates with the handling port 5 a of the front portion of the threshing device 5, and a horizontally long bucket-shaped grain header 52 that is continuously provided at the front end of the feeder house 51. Prepare. A scraping auger 53 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 52. A take-up reel 54 with a tine bar is arranged above the front portion of the take-up auger 53. A clipper-shaped cutting blade 55 is disposed in front of the grain header 52. Left and right weed bodies 56 are provided on the left and right sides of the front part of the grain header 52. In addition, a supply conveyor 57 is provided in the feeder house 51. In addition, the lower surface part of the feeder house 11 and the front end part of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting rotation fulcrum shaft 4a (feeder house conveyor shaft which is a cutting input shaft) is used as the lifting fulcrum. The reaping device 3 moves up and down by a lifting hydraulic cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体56間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール54にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃55にて刈取られ、掻込みオーガ53の回転駆動によって、穀物ヘッダー52の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス51入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー52の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ57によって搬送され、脱穀装置5の扱口5aに投入されるように構成している。   With the above-described configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weeds 56 is picked up by the scraping reel 54, and the heel side of the uncut grain stalk is cut by the cutting blade 55, and the rotation of the scraping auger 53 By driving, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 51 near the center of the left and right width of the grain header 52. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 52 is conveyed by the supply conveyor 57 and is put into the handling port 5a of the threshing device 5.
また、図2、図4に示す如く、フィーダハウス51の前部に左右傾斜調節支点軸58を介して穀物ヘッダー52を左右傾斜調節可能に連結している。穀物ヘッダー52を左右傾斜調節支点軸58回りに回動させる左右傾斜調節用油圧ローリングシリンダ59を備え、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜角度をローリングシリンダ59にて調節して、穀物ヘッダー52、及び刈刃55、及び掻込みリール54を圃場面に対して水平に支持する。   As shown in FIGS. 2 and 4, the grain header 52 is connected to the front portion of the feeder house 51 via a left / right inclination adjustment fulcrum shaft 58 so that the right / left inclination can be adjusted. A hydraulic rolling cylinder 59 for right and left tilt adjustment for rotating the grain header 52 about the left and right tilt adjustment fulcrum shaft 58 is provided, and the grain header 52 is adjusted by adjusting the tilt angle in the left and right direction of the grain header 52 with the rolling cylinder 59, and The cutting blade 55 and the take-up reel 54 are supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1〜図3に示す如く、脱穀装置5の扱室内に扱胴6を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸71に扱胴6を軸支する。扱胴6の下方側には、穀粒を漏下させる受網72を張設する。なお、扱胴6前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the handling cylinder 6 is provided in the handling chamber of the threshing apparatus 5 so that rotation is possible. The handling cylinder 6 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 71 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the barrel 6, a receiving net 72 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade is projected outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the barrel 6.
上記の構成により、扱口5aから投入された刈取穀稈は、扱胴6の回転にて走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴6と受網72との間などにて混練されて脱穀される。受網72の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網72から漏下する。受網72から漏下しない藁屑等は、扱胴6の搬送作用によって、脱穀装置5後部の排塵口73から圃場に排出される。   With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 5 a is kneaded between the handling cylinder 6 and the receiving net 72 while being conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 6. And threshing. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 72 leaks from the receiving net 72. The sawdust or the like that does not leak from the receiving net 72 is discharged from the dust outlet 73 at the rear of the threshing device 5 to the field by the conveying action of the handling cylinder 6.
なお、扱胴6の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置5の下方に配置された穀粒選別機構75として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤76を備える。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of threshing in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 6 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 75 disposed below the threshing device 5 includes a rocking sorter 76 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
また、穀粒選別機構75として、揺動選別盤76に選別風を供給する唐箕ファン77等を備える。扱胴6にて脱穀されて受網72から漏下した脱穀物は、揺動選別盤76の比重選別作用と唐箕ファン77の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。   Further, as the grain sorting mechanism 75, a tang fan 77 for supplying sorting wind to the swing sorter 76 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 6 and leaked from the receiving net 72 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 76 and the wind sorting action of the Kara fan 77, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.
揺動選別盤76の下側方には、穀粒選別機構75として、一番コンベヤ機構78及び二番コンベヤ機構79を備える。揺動選別盤76及び唐箕ファン77の選別によって、揺動選別盤76から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構78及び揚穀コンベヤ80によってグレンタンク7に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構79及び二番還元コンベヤ81等を介して揺動選別盤76の選別始端側に戻され、揺動選別盤76によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口73から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 78 and a second conveyor mechanism 79 are provided on the lower side of the swing sorter 76 as the grain sorting mechanism 75. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 76 by the sorting of the swing sorter 76 and the red pepper fan 77 is collected in the glen tank 7 by the first conveyor mechanism 78 and the cereal conveyor 80. The mixture of grain and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 76 via the second conveyor mechanism 79 and the second reduction conveyor 81 and is re-sorted by the swing sorting plate 76. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 73 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
次に、図7を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図7に示す如く、コンバインの油圧回路85は、上述した昇降用油圧シリンダ4と、排出オーガ8の籾投げ口9側を昇降させるオーガ昇降油圧シリンダ86と、穀物ヘッダー52を左右に傾動させるローリングアクチュエータとしての単一のローリングシリンダ59と、走行機体1の前後部を昇降させて走行機体1を前後に傾動させるピッチングアクチュエータとしての左右の前後傾斜用油圧ピッチングシリンダ87と、二連構造の各作業ポンプ88,89とを備える。一方の作業ポンプ88の吐出側に第1高圧油路90を接続する。他方の作業ポンプ89の吐出側に第2高圧油路91を接続している。   Next, the hydraulic circuit structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the combine hydraulic circuit 85 includes the lifting hydraulic cylinder 4 described above, the auger lifting hydraulic cylinder 86 for lifting and lowering the side of the discharge auger 8, and the rolling for tilting the grain header 52 to the left and right. A single rolling cylinder 59 as an actuator, left and right hydraulic pitching cylinders 87 as a pitching actuator for raising and lowering the front and rear portions of the traveling machine body 1 to tilt the traveling machine body 1 forward and backward, and each operation of the dual structure Pumps 88 and 89 are provided. A first high-pressure oil passage 90 is connected to the discharge side of one work pump 88. A second high pressure oil passage 91 is connected to the discharge side of the other work pump 89.
第1高圧油路90には、昇降用油圧シリンダ4を作動する刈取昇降電磁弁92と、タンク油路用のアンロードリリーフ弁93を接続する。刈取装置3を比較的高速で昇降動させる刈取昇降電磁弁92と、刈取装置3を比較的低速で上昇させる刈取上昇電磁弁94と、刈取装置3が下降する側に昇降用油圧シリンダ4を比較的低速で作動する刈取下降電磁弁95が、昇降用油圧シリンダ4に接続されている。刈取昇降電磁弁92を切換える刈取装置3の昇降動とは別に、刈取上昇電磁弁94を切換えて刈取装置3を上昇させるように構成し、また刈取昇降電磁弁92による刈取装置3の上昇動を刈取上昇電磁弁94にて制限する一方、刈取下降電磁弁95を切換えて刈取装置3を下降させるように構成している。   The first high-pressure oil passage 90 is connected with a cutting lift electromagnetic valve 92 that operates the lifting hydraulic cylinder 4 and an unload relief valve 93 for the tank oil passage. Comparison of the lifting / lowering solenoid valve 92 for moving the cutting device 3 at a relatively high speed, the lifting / lowering solenoid valve 94 for moving the cutting device 3 at a relatively low speed, and the lifting / lowering hydraulic cylinder 4 on the lowering side of the cutting device 3 A cutting lowering solenoid valve 95 that operates at a low speed is connected to the lifting hydraulic cylinder 4. Separately from the lifting / lowering movement of the cutting / lifting electromagnetic valve 92 for switching the cutting / lifting electromagnetic valve 92, the cutting / lifting electromagnetic valve 94 is switched to raise the cutting apparatus 3. While being limited by the mowing electromagnetic solenoid 94, the mowing lowering electromagnetic valve 95 is switched to lower the mowing device 3.
第2高圧油路91には、ローリングシリンダ59を作動する左右傾動電磁弁111と、左側のピッチングシリンダ87を作動する左側の前後傾動電磁弁112と、右側のピッチングシリンダ87を作動する右側の前後傾動電磁弁113と、オーガ昇降油圧シリンダ86を作動する穀粒排出電磁弁114とが接続されている。また、左右傾動電磁弁111と、左側の前後傾動電磁弁112と、右側の前後傾動電磁弁113と、穀粒排出電磁弁114を、姿勢制御用電磁弁115を介して第2高圧油路91に接続している。ローリングシリンダ59又はピッチングシリンダ87の作動に対し、オーガ昇降油圧シリンダ86の作動を、姿勢制御用電磁弁115にて優先するように構成している。なお、姿勢制御用電磁弁115にリリーフ弁116を並列に接続している。   The second high-pressure oil passage 91 includes a left and right tilting solenoid valve 111 that operates the rolling cylinder 59, a left front and rear tilting solenoid valve 112 that operates the left pitching cylinder 87, and a right front and rear operation that operates the right pitching cylinder 87. A tilting electromagnetic valve 113 and a grain discharging electromagnetic valve 114 that operates the auger lifting hydraulic cylinder 86 are connected. In addition, the left and right tilting solenoid valve 111, the left side front and rear tilting solenoid valve 112, the right side front and rear tilting solenoid valve 113, and the grain discharge solenoid valve 114 are connected to the second high pressure oil passage 91 via the posture control solenoid valve 115. Connected to. With respect to the operation of the rolling cylinder 59 or the pitching cylinder 87, the operation of the auger elevating hydraulic cylinder 86 is prioritized by the attitude control electromagnetic valve 115. A relief valve 116 is connected in parallel to the attitude control electromagnetic valve 115.
次に、図5、図6を参照しながら、走行機体1の左右方向の傾斜角の調節構造について説明する。図5、図6に示す如く、走行機体1の下面側に設ける左右一対のピッチング支点フレーム26と、左右一対の前側軸受体27と、左右一対の後側軸受体28を備える。走行機体1の下面側に固着されたピッチング支点フレーム26の前端側に、左右一対の前側軸受体27を配置している。左右一対のピッチング支点フレーム26の後端側に左右一対の後側軸受体28を配置している。左右の前側軸受体27に左右一対の前部ピッチング支点軸29をそれぞれ貫通させ、左右の後側軸受体28に左右一対の後部ピッチング支点軸30をそれぞれ貫通させている。なお、走行機体1の下面側に走行シャーシ1aを介して駆動スプロケット22(ミッションケース118)が配置されている。走行機体1の前部にミッションケース118の背面側が締結されている。   Next, the adjustment structure of the inclination angle in the left-right direction of the traveling machine body 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of left and right pitching fulcrum frames 26 provided on the lower surface side of the traveling machine body 1, a pair of left and right front bearing bodies 27, and a pair of left and right rear bearing bodies 28 are provided. A pair of left and right front bearing bodies 27 are arranged on the front end side of the pitching fulcrum frame 26 fixed to the lower surface side of the traveling machine body 1. A pair of left and right rear bearing bodies 28 are arranged on the rear end side of the pair of left and right pitching fulcrum frames 26. A pair of left and right front pitching fulcrum shafts 29 are passed through the left and right front bearing bodies 27, and a pair of left and right rear pitching fulcrum shafts 30 are passed through the left and right rear bearing bodies 28, respectively. A drive sprocket 22 (mission case 118) is disposed on the lower surface side of the traveling machine body 1 via the traveling chassis 1a. The rear side of the mission case 118 is fastened to the front portion of the traveling machine body 1.
左右方向に延長させた左右一対の前部ピッチング支点軸29の一端側には、上下方向に延長した左右一対の上側前部ピッチングアーム31の基端側を一体的にそれぞれ固着している。左右一対の前部ピッチング支点軸29の他端側には、前後方向に延長した左右一対の下側前部ピッチングアーム33の基端側を一体的にそれぞれ固着している。即ち、左右一対の上側前部ピッチングアーム31と、左右一対の下側前部ピッチングアーム33とは、左右一対の前部ピッチング支点軸29回りに一体的にそれぞれ回動する。また、下側前部ピッチングアーム33の先端側に連結軸体40を介してトラックフレーム21の前部を連結している。   The base end sides of a pair of left and right upper front pitching arms 31 extended in the vertical direction are integrally fixed to one end side of the pair of left and right front pitching fulcrum shafts 29 extended in the left and right direction. To the other end side of the pair of left and right front pitching fulcrum shafts 29, the base end sides of a pair of left and right lower front pitching arms 33 extending in the front-rear direction are fixed integrally. That is, the pair of left and right upper front pitching arms 31 and the pair of left and right lower front pitching arms 33 rotate integrally around the pair of left and right front pitching fulcrum shafts 29, respectively. In addition, the front portion of the track frame 21 is connected to the front end side of the lower front pitching arm 33 via a connecting shaft body 40.
また、伸縮調節可能なターンバックル付きの左右一対の前後連結フレーム36を備える。前部ピッチング支点軸から上向きに突出させた左右一対の上側前部ピッチングアーム31の先端側に、軸体35を介して前後連結フレーム36の前端側を連結している。後述する後部スイングアーム121の先端側に、軸体37を介して前後連結ローリングフレーム36の後端側を連結している。   Also, a pair of left and right front and rear connection frames 36 with turnbuckles that can be expanded and contracted are provided. The front end side of the front / rear connecting frame 36 is connected to the front end side of a pair of left and right upper front pitching arms 31 projecting upward from the front pitching fulcrum shaft via a shaft body 35. A rear end side of the front / rear connecting rolling frame 36 is connected to a front end side of a rear swing arm 121 described later via a shaft body 37.
図5、図6に示す如く、左右方向に延長させた後部ピッチング支点軸30の一端側には、左右一対の上側後部ピッチングアーム32の基端側を回動可能に被嵌させている。走行機体1に左右一対のシリンダ支持ブラケット39を設ける。左右一対のシリンダ支持ブラケット39に基部軸体40を介して左右一対の車高調節フレーム38の一端側をそれぞれ連結させている。左右一対の上側後部ピッチングアーム32の上端側に、先端側軸体42を介して左右一対の車高調節フレーム38の他端側をそれぞれ連結させている。その結果、走行機体1に対して上側後部ピッチングアーム32が一体的に連結される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the base end side of the pair of left and right upper rear pitching arms 32 is rotatably fitted to one end side of the rear pitching fulcrum shaft 30 extended in the left-right direction. The traveling machine body 1 is provided with a pair of left and right cylinder support brackets 39. One end side of a pair of left and right vehicle height adjustment frames 38 is connected to a pair of left and right cylinder support brackets 39 via a base shaft body 40, respectively. The other end sides of the pair of left and right vehicle height adjustment frames 38 are connected to the upper end sides of the pair of left and right upper rear pitching arms 32 via the tip side shaft body 42, respectively. As a result, the upper rear pitching arm 32 is integrally connected to the traveling machine body 1.
左右一対の後部ピッチング支点軸30の他端側には、左右一対の下側後部ピッチングアーム34の基端側を一体的にそれぞれ固着している。即ち、左右一対の後部ピッチング支点軸30と、左右一対の下側後部ピッチングアーム34とは、左右一対の後部ピッチング支点軸30の軸線回りに一体的にそれぞれ回動するように構成している。また、下側後部ピッチングアーム34の先端側に連結軸体174を介して従動リンク体175の一端側を連結する。従動リンク体175の他端側に連結軸体179を介してトラックフレーム21の後部を連結している。   To the other end side of the left and right rear pitching fulcrum shafts 30, the base end sides of the left and right lower rear pitching arms 34 are integrally fixed. That is, the pair of left and right rear pitching fulcrum shafts 30 and the pair of left and right lower rear pitching fulcrum arms 34 are configured to rotate integrally around the axis of the pair of left and right rear pitching fulcrum shafts 30, respectively. Further, one end side of the driven link body 175 is connected to the distal end side of the lower rear pitching arm 34 via the connecting shaft body 174. The rear portion of the track frame 21 is connected to the other end side of the driven link body 175 via a connecting shaft body 179.
図5、図6に示す如く、走行機体1の前後方向の傾斜角度を変更する左右一対のピッチングリンク機構P1は、走行機体1の前後方向の傾斜角度を変更させる前後傾斜用油圧ピッチングシリンダ87を備える。左右一対の後部ピッチング支点軸30の一端側には、左右一対のピッチング作動アーム176の基端側が固着されている。左右一対のピッチング作動アーム176と、左右一対の下側後部ピッチングアーム34とは、左右一対の後部ピッチング支点軸30の軸線回りに一体的にそれぞれ回動するように構成している。また、左右一対の上側後部ピッチングアーム32に連結軸体180を介して左右一対のピッチングシリンダ87をそれぞれ連結している。ピッチングシリンダ87のピストンロッド178に、連結軸体181を介してピッチング作動アーム176の先端側を連結している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of left and right pitching link mechanisms P <b> 1 that change the inclination angle in the front-rear direction of the traveling machine body 1 includes a hydraulic pitching cylinder 87 for front-rear inclination that changes the inclination angle in the front-rear direction of the traveling machine body 1. Prepare. A proximal end side of the pair of left and right pitching operation arms 176 is fixed to one end side of the pair of left and right rear pitching fulcrum shafts 30. The pair of left and right pitching operation arms 176 and the pair of left and right lower rear pitching arms 34 are configured to rotate integrally around the axis of the pair of left and right rear pitching fulcrum shafts 30, respectively. Also, a pair of left and right pitching cylinders 87 are connected to the pair of left and right upper rear pitching arms 32 via a connecting shaft body 180, respectively. The tip end side of the pitching operation arm 176 is connected to the piston rod 178 of the pitching cylinder 87 via the connecting shaft body 181.
図5に示す如く、下側後部ピッチングアーム34に後部スイングアーム121が一体的に固着されている。後部スイングアーム121と、前後連結フレーム36と、上側前部ピッチングアーム31を介して、下側後部ピッチングアーム34に下側前部ピッチングアーム33が連結されている。下側後部ピッチングアーム34と下側前部ピッチングアーム33が反対方向に回動するように構成している。例えば、下側後部ピッチングアーム34を時計方向に回転させることによって、下側前部ピッチングアーム33が反時計方向に回転する。   As shown in FIG. 5, the rear swing arm 121 is integrally fixed to the lower rear pitching arm 34. The lower front pitching arm 33 is connected to the lower rear pitching arm 34 via the rear swing arm 121, the front / rear connecting frame 36, and the upper front pitching arm 31. The lower rear pitching arm 34 and the lower front pitching arm 33 are configured to rotate in opposite directions. For example, by rotating the lower rear pitching arm 34 clockwise, the lower front pitching arm 33 rotates counterclockwise.
また、前側上げストッパ184と前側下げストッパ185が走行機体1に固着されている。上側前部ピッチングアーム31が当接する位置に前側上げストッパ184と前側下げストッパ185を配置する。前側上げストッパ184と前側下げストッパ185にて、上側前部ピッチングアーム31の揺動が規制されるように構成している。   A front raising stopper 184 and a front lowering stopper 185 are fixed to the traveling machine body 1. A front raising stopper 184 and a front lowering stopper 185 are disposed at a position where the upper front pitching arm 31 contacts. The front side raising stopper 184 and the front side lowering stopper 185 are configured to restrict the swing of the upper front pitching arm 31.
上記の構成により、走行機体1の前側車高(対地高さ)が最も高い状態、即ち、走行機体1の前側とトラックフレーム21が最も離反したときに、上側前部ピッチングアーム31が前側上げストッパ184に当接して、走行機体1の前側が最下げ位置に支持される。一方、走行機体1の前側車高が最も低い状態、即ち、走行機体1の前側とトラックフレーム21が最も接近したときに、上側前部ピッチングアーム31が前側下げストッパ185に当接して、走行機体1の前側が最下げ位置に支持される。   With the above configuration, when the front vehicle height (ground height) of the traveling machine body 1 is the highest, that is, when the front side of the traveling machine body 1 and the track frame 21 are farthest from each other, the upper front pitching arm 31 is the front raising stopper. In contact with 184, the front side of the traveling machine body 1 is supported at the lowest position. On the other hand, when the front vehicle height of the traveling machine body 1 is the lowest, that is, when the front side of the traveling machine body 1 and the track frame 21 are closest, the upper front pitching arm 31 comes into contact with the front lowering stopper 185 and the traveling machine body The front side of 1 is supported at the lowest position.
その結果、左右一対のピッチングシリンダ87が作動したときに、走行機体1の左右方向の対地傾斜角度を維持しながら、トラックフレーム21に対して走行機体1の前後方向傾斜角度を変化させる。左右の走行クローラ2を移動させる走行路面が登り傾斜又は下り傾斜の斜面の場合、又は左右の走行クローラ2の前部(又は後部)の沈下量が変化して走行機体1が前後に傾動した場合、又はオペレータが走行機体1を前後に傾動させたい場合、左右一対のピッチングシリンダ87の自動制御又は手動制御によって走行機体1の前後方向傾斜角度を変化させ、走行機体1の前後方向の対地傾斜角度を設定角度(略水平姿勢)に保つことができる。   As a result, when the pair of left and right pitching cylinders 87 are operated, the longitudinal inclination angle of the traveling aircraft body 1 is changed with respect to the track frame 21 while maintaining the horizontal inclination angle of the traveling aircraft body 1 in the lateral direction. When the traveling road surface on which the left and right traveling crawlers 2 are moved is an upward or downward sloping slope, or when the traveling machine body 1 tilts back and forth due to a change in the amount of settlement at the front (or rear) of the left and right traveling crawlers 2 Alternatively, when the operator wants to tilt the traveling machine body 1 back and forth, the front and rear direction tilt angle of the traveling machine body 1 is changed by automatic control or manual control of the pair of left and right pitching cylinders 87, and the ground tilt angle of the traveling machine body 1 in the front and rear direction is reduced. Can be maintained at a set angle (substantially horizontal posture).
なお、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25は、走行機体1に回転自在に軸支している。即ち、駆動スプロケット22と中間ローラ25間の走行クローラ2の非接地側は、ピッチングシリンダ87によって走行機体1の前後方向の傾斜角度が変更されたとしても、走行機体1の下面との間隔が常に略一定に維持される。   The intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 is rotatably supported on the traveling machine body 1. That is, the non-grounded side of the traveling crawler 2 between the drive sprocket 22 and the intermediate roller 25 is always spaced from the lower surface of the traveling aircraft body 1 even if the forward and backward inclination angle of the traveling aircraft body 1 is changed by the pitching cylinder 87. It is maintained substantially constant.
例えば、図5の実線矢印方向に、左右一対のピッチングシリンダ87のピストンロッド178をそれぞれ進出させた場合、左右一対のピッチング作動アーム176がそれぞれ回動して、下側後部ピッチングアーム34にて左右一対の従動リンク体175が下方にそれぞれ押下げられ、トラックフレーム21の前後幅中間に形成される仮想支点回りに、左右一対のトラックフレーム21の両方の後端側が同時にそれぞれ下動する。それと連動御して、前側上げストッパ184に上側前部ピッチングアーム31が当接するまで、下側前部ピッチングアーム33が上方に持上げられ、トラックフレーム21の前後幅中間に形成される仮想支点回りに、左右一対のトラックフレーム21の両方の前端側が同時にそれぞれ上動する。   For example, when the piston rods 178 of the pair of left and right pitching cylinders 87 are advanced in the direction indicated by the solid arrows in FIG. 5, the pair of left and right pitching operation arms 176 are rotated and left and right by the lower rear pitching arm 34. The pair of driven link bodies 175 are respectively pressed downward, and both rear end sides of the pair of left and right track frames 21 are simultaneously moved downward around a virtual fulcrum formed in the middle of the front and rear widths of the track frame 21. In conjunction with this, the lower front pitching arm 33 is lifted upward until the upper front pitching arm 31 comes into contact with the front raising stopper 184 and around the virtual fulcrum formed in the middle of the front and rear width of the track frame 21. The front end sides of both the pair of left and right track frames 21 are simultaneously moved upward.
即ち、ピストンロッド178の進出により、トラックフレーム21後端側が下動すると同時に、トラックフレーム21前端側が上動して、左右一対の走行クローラ2の後部の接地側が押下げられ、走行機体1の後端側の車高が高くなり、走行機体1が前下がりに傾斜する。換言すると、走行機体1の後端側が前端側よりも高くなる前方傾斜姿勢(前下がり傾斜姿勢)に、走行機体1が傾動する。したがって、前上がりに傾斜した走行路面を移動するときに、走行機体1の前後方向の傾きを略水平に維持できる。   That is, when the piston rod 178 advances, the rear end side of the track frame 21 moves downward, and at the same time, the front end side of the track frame 21 moves upward, and the grounding side of the rear part of the pair of left and right traveling crawlers 2 is pushed down. The vehicle height on the end side is increased, and the traveling machine body 1 is inclined forward and downward. In other words, the traveling aircraft body 1 tilts in a forward inclined posture (front inclined downward posture) in which the rear end side of the traveling aircraft body 1 is higher than the front end side. Therefore, when moving on the traveling road surface inclined forwardly, the front-rear direction inclination of the traveling machine body 1 can be maintained substantially horizontal.
なお、左右一対の前後傾斜用油圧シリンダ177のピストンロッド178をそれぞれ退入させることによって、前記とは逆に、トラックフレーム21の前後幅中間に形成される仮想支点回りに、左右一対のトラックフレーム21の両方の後端側がそれぞれ上動すると同時に、左右一対のトラックフレーム21の両方の前端側がそれぞれ下動し、走行機体1の前端側の車高が高くなり、走行機体1が後下がりに傾斜することは云うまでもない。   The pair of left and right track frames around the virtual fulcrum formed in the middle of the front and rear width of the track frame 21 by retreating the piston rods 178 of the pair of left and right hydraulic cylinders 177 for retreating. At the same time, the rear end sides of both the pair of left and right track frames 21 are moved downward, the front end sides of the pair of left and right track frames 21 are respectively lowered, the vehicle height on the front end side of the traveling vehicle body 1 is increased, and the traveling vehicle body 1 is inclined downward. Needless to say.
次に、図8を参照しながら、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜制御と、コンバイン(走行機体1)の前後方向の傾斜制御と、刈取装置3の昇降制御について説明する。図8は、コンバイン(走行機体1)の左右方向の傾斜制御手段、及び前後方向の傾斜制御手段、及び刈取装置3の昇降制御手段の機能ブロック図であり、マイクロコンピュータ等によって形成した作業コントローラ131を備える。また、左傾スイッチ61、右傾スイッチ62、前傾スイッチ63、後傾スイッチ64を有する。姿勢操作レバー(図示省略)の十字(上下前後)方向の傾倒操作によって、左傾スイッチ61、右傾スイッチ62、前傾スイッチ63、後傾スイッチ64を選択的にオン作動させるように構成している。即ち、運転座席12のオペレータが前記姿勢操作レバーを手動操作した場合、左傾スイッチ61または右傾スイッチ62のオン操作によって、ローリングシリンダ59が作動して、穀物ヘッダー52が左側又は右側に傾動し、穀物ヘッダー52の左右傾斜姿勢が変更される。一方、前傾スイッチ63または後傾スイッチ64のオン操作によって、左右ピッチングシリンダ87が作動し、走行機体1が前側又は後側に傾動し、走行機体1の前後傾斜姿勢が変更される。オペレータが希望する傾斜姿勢に走行機体1または穀物ヘッダー52を支持するように手動制御できる。   Next, the left-right inclination control of the grain header 52, the front-rear inclination control of the combine (traveling machine body 1), and the lifting control of the reaping device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a functional block diagram of the left and right direction tilt control means, the front and rear direction tilt control means of the combine (running vehicle body 1), and the lifting control means of the reaping device 3, and a work controller 131 formed by a microcomputer or the like. Is provided. Further, it has a left tilt switch 61, a right tilt switch 62, a forward tilt switch 63, and a rear tilt switch 64. The left tilt switch 61, the right tilt switch 62, the forward tilt switch 63, and the rear tilt switch 64 are selectively turned on by tilting the posture control lever (not shown) in the cross (vertical back and forth) direction. That is, when the operator of the driver seat 12 manually operates the attitude control lever, the turning cylinder 59 is actuated by turning on the left tilt switch 61 or the right tilt switch 62, and the grain header 52 tilts to the left or right side. The left / right inclined posture of the header 52 is changed. On the other hand, when the forward tilt switch 63 or the rear tilt switch 64 is turned on, the left and right pitching cylinder 87 is actuated, the traveling machine body 1 is tilted forward or rearward, and the forward and backward tilt posture of the traveling machine body 1 is changed. It can be manually controlled to support the traveling machine body 1 or the grain header 52 in an inclined posture desired by the operator.
図8に示す如く、作業コントローラ131には、刈取装置3の作動(刈取クラッチ入り)を検出する作業スイッチ132と、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜角度を検出する振子式の左右傾斜センサ133と、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜角度の基準値を初期設定する手動ダイヤル切換式ポテンショメータ形の左右傾斜設定器134が入力接続されている。また、作業コントローラ131には、左右傾動電磁弁111が出力接続されている。   As shown in FIG. 8, the work controller 131 includes a work switch 132 for detecting the operation of the reaping device 3 (with a reaping clutch), a pendulum-type left / right tilt sensor 133 for detecting the tilt angle of the grain header 52 in the left / right direction, and A manual dial switching potentiometer type left / right tilt setting device 134 for initially setting the reference value of the tilt angle in the left / right direction of the grain header 52 is connected to the input. The work controller 131 is connected to the left and right tilting electromagnetic valve 111 for output.
この構成により、左右傾斜センサ133の検出値と、左右傾斜設定器134の基準値とに基づき、左右傾動電磁弁111を切換えて、ローリングシリンダ59を作動させ、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜角度を修正して、穀物ヘッダー52が左右向きに略水平になるように自動制御する。   With this configuration, based on the detection value of the left / right tilt sensor 133 and the reference value of the left / right tilt setter 134, the left / right tilting electromagnetic valve 111 is switched to operate the rolling cylinder 59, and the tilt angle of the grain header 52 in the left / right direction. And the grain header 52 is automatically controlled so as to be substantially horizontal in the left-right direction.
さらに、作業コントローラ131には、走行機体1の前後方向の傾斜角度を検出する振子式の前後傾斜センサ135と、走行機体1の前後方向の傾斜角度の基準値を初期設定する手動ダイヤル切換式ポテンショメータ形の前後傾斜設定器136が入力接続されている。また、前後傾動電磁弁112,113が出力接続されている。この構成により、前後傾斜センサ135の検出値と、前後傾斜設定器136の基準値とに基づき、前後傾動電磁弁112,113を切換えて、左右のピッチングシリンダ87を同時に作動させ、走行機体1の前後方向の傾斜を修正して、走行機体1が前後向きに略水平になるように自動制御する。   Further, the work controller 131 includes a pendulum type forward / backward tilt sensor 135 that detects the forward / backward inclination angle of the traveling machine body 1 and a manual dial switching potentiometer that initially sets a reference value of the forward / backward inclination angle of the traveling machine body 1. A shape front / rear setter 136 is connected to the input. Further, the forward / backward tilting electromagnetic valves 112 and 113 are connected in an output manner. With this configuration, based on the detection value of the front / rear tilt sensor 135 and the reference value of the front / rear tilt setter 136, the front / rear tilting electromagnetic valves 112, 113 are switched to operate the left and right pitching cylinders 87 simultaneously, By correcting the inclination in the front-rear direction, the traveling machine body 1 is automatically controlled so as to be substantially horizontal in the front-rear direction.
なお、図8に示す如く、作業コントローラ131には、刈取昇降電磁弁92が出力接続されている。この構成により、刈取昇降電磁弁92を切換えて、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、刈取装置3の対地高さを修正して、刈取装置3の穀稈刈取高さを変更する。   As shown in FIG. 8, the work controller 131 is connected to a cutting lift electromagnetic valve 92 for output. With this configuration, the cutting lift electromagnetic valve 92 is switched, the cutting lift hydraulic cylinder 4 is operated, the ground height of the cutting device 3 is corrected, and the grain cutting height of the cutting device 3 is changed.
図8に示す如く、作業コントローラ131には、ブザー137が出力接続されている。前記姿勢操作レバーの各スイッチ61,62,63,64手動操作、又はローリングシリンダ59やピッチングシリンダ87の自動制御によって、走行機体1または穀物ヘッダー52が対地水平姿勢に移行したときに、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜姿勢の変更動作又は走行機体1の前後方向の傾斜姿勢の変更動作を一時的に停止させ、かつブザー137を鳴動させ、その停止状態がオペレータに報知されるように構成している。したがって、オペレータが希望する傾斜姿勢(予測する傾斜姿勢)から走行機体1または穀物ヘッダー52の傾斜姿勢を大きく逸脱させることなく、ローリングシリンダ59またはピッチングシリンダ87を制御できる。オペレータの手動操作によって、走行機体1(または穀物ヘッダー52)が前後方向(または左右方向)に過度に傾動されるのを防止できる。ローリングシリンダ59またはピッチングシリンダ87の手動制御機能、またはそれらの自動制御機能、または手動操作性等を簡単に向上できる。   As shown in FIG. 8, a buzzer 137 is output-connected to the work controller 131. When the traveling machine body 1 or the grain header 52 shifts to the ground horizontal attitude by manual operation of each switch 61, 62, 63, 64 of the attitude control lever or automatic control of the rolling cylinder 59 or the pitching cylinder 87, the grain header 52 The operation of changing the inclination posture in the left-right direction or the operation of changing the inclination posture in the front-rear direction of the traveling machine body 1 is temporarily stopped, and the buzzer 137 is sounded to notify the operator of the stop state. Yes. Accordingly, the rolling cylinder 59 or the pitching cylinder 87 can be controlled without greatly deviating from the tilt posture of the traveling machine body 1 or the grain header 52 from the tilt posture desired by the operator (predicted tilt posture). It is possible to prevent the traveling machine body 1 (or the grain header 52) from being excessively tilted in the front-rear direction (or the left-right direction) by the manual operation of the operator. The manual control function of the rolling cylinder 59 or the pitching cylinder 87, their automatic control function, or manual operability can be easily improved.
次に、図9に示すフローチャートを参照しながら、穀物ヘッダー52の左右方向傾斜制御態様、走行機体1の前後方向の傾斜制御態様を説明する。各スイッチ61,62,63,64のいずれかが手動操作された場合、ローリングシリンダ59またはピッチングシリンダ87が作動する。ローリングシリンダ59制御にて穀物ヘッダー52の左右傾斜角度が変更される。ピッチングシリンダ87制御にて走行機体1の左右傾斜角度が変更される。走行機体1または穀物ヘッダー52が対地水平姿勢に移行したときに、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜姿勢の変更動作又は走行機体1の前後方向の傾斜姿勢の変更動作を一時的に停止させ、かつブザー137を鳴動させ、それをオペレータに報知する。   Next, the left-right direction tilt control mode of the grain header 52 and the front-back direction tilt control mode of the traveling machine body 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When any one of the switches 61, 62, 63, 64 is manually operated, the rolling cylinder 59 or the pitching cylinder 87 operates. The left / right inclination angle of the grain header 52 is changed by controlling the rolling cylinder 59. The left / right inclination angle of the traveling machine body 1 is changed by controlling the pitching cylinder 87. When the traveling machine body 1 or the grain header 52 shifts to the ground horizontal posture, the operation of changing the tilting posture of the grain header 52 in the left-right direction or the changing operation of the tilting posture of the traveling machine body 1 in the front-rear direction is temporarily stopped, and The buzzer 137 is sounded to notify the operator.
図14のフローチャートに示す如く、各スイッチ61,62のいずれも手動操作されていない場合、左右傾斜センサ133値と、左右傾斜設定器134値に基づき、走行機体1が左側または右側に傾斜していると判断された場合は、左右傾動電磁弁111が切換り、ローリングシリンダ59を作動させて、穀物ヘッダー52の左側を上昇させるか、下降させる。左右傾斜設定器134値に基づき、穀物ヘッダー52の左右方向の傾斜角度が自動的に修正され、走行機体1の左右方向の傾斜姿勢が基準傾斜角度に維持される。なお、収穫作業中などにおいて、左右傾斜設定器134がオペレータによって手動操作された場合、左右傾斜設定器134によって設定された左右傾斜角度姿勢(対地水平姿勢)に穀物ヘッダー52が支持される。   As shown in the flowchart of FIG. 14, when neither of the switches 61 and 62 is manually operated, the traveling machine body 1 tilts to the left or right based on the value of the left / right tilt sensor 133 and the value of the left / right tilt setter 134. If it is determined that the left and right tilting electromagnetic valves 111 are switched, the rolling cylinder 59 is operated to raise or lower the left side of the grain header 52. Based on the value of the left / right tilt setting device 134, the tilt angle in the left / right direction of the grain header 52 is automatically corrected, and the tilt posture in the left / right direction of the traveling machine body 1 is maintained at the reference tilt angle. When the left / right inclination setting device 134 is manually operated by an operator during harvesting work or the like, the grain header 52 is supported in the right / left inclination angle posture (horizontal ground posture) set by the left / right inclination setting device 134.
さらに、図9のフローチャートに示す如く、各スイッチ63,64のいずれも手動操作されていない場合、前後傾斜センサ135値と、前後傾斜設定器136値に基づき、走行機体1が前側方に下り傾斜している前傾姿勢と判断された場合は、前後傾動電磁弁112,113が切換り、左右のピッチングシリンダ87を作動させる。即ち、トラックフレーム21の前後幅中間に形成される仮想支点回りに、左右一対のトラックフレーム21の両方の後端側がそれぞれ上動すると同時に、左右一対のトラックフレーム21の両方の前端側がそれぞれ下動し、走行クローラ2の接地側を前低後高状に傾斜させ、前側に傾斜している走行機体1の前端側を上昇させる後傾動作制御が実行される。   Further, as shown in the flowchart of FIG. 9, when neither of the switches 63 and 64 is manually operated, the traveling vehicle body 1 is inclined forward and downward based on the front / rear tilt sensor 135 value and the front / rear tilt setter 136 value. When it is determined that the forward leaning posture is performed, the front and rear tilting electromagnetic valves 112 and 113 are switched to operate the left and right pitching cylinders 87. That is, both rear end sides of the pair of left and right track frames 21 are moved up around a virtual fulcrum formed in the middle of the front and rear widths of the track frame 21, and both front end sides of the pair of left and right track frames 21 are moved down. Then, the tilting control of the traveling crawler 2 is performed such that the grounding side of the traveling crawler 2 is inclined to the front, rear, and rear, and the front end side of the traveling machine body 1 that is inclined to the front is raised.
また、前述の後傾動作制御において、目標の傾斜姿勢(前後傾斜設定器136値)に至るまでに、前記の後傾動作制御の途中で、走行機体1が対地水平姿勢になったときに、前記した後傾動作制御を一定時間だけ一旦停止させ、ブザー137を鳴動させてオペレータに報知する。そして、前記一旦停止から一定時間が経過したときに、前記した後傾動作制御を自動的に再開させる。前記一旦停止とブザー137の連続鳴動によって、オペレータが、表示部を視認することなく、走行機体1の対地水平姿勢を簡単に認識できる。   Further, in the above-described rearward tilting operation control, when the traveling machine body 1 is in the horizontal horizontal position during the rearward tilting operation control until reaching the target tilting posture (the front / rear tilting setter 136 value), The backward tilting operation control described above is temporarily stopped for a predetermined time, and the buzzer 137 is sounded to notify the operator. Then, when a predetermined time has passed since the temporary stop, the backward tilting operation control described above is automatically resumed. With the temporary stop and the continuous sound of the buzzer 137, the operator can easily recognize the horizontal posture of the traveling aircraft body 1 without visually recognizing the display unit.
一方、走行機体1が後側方に下り傾斜している後傾姿勢と判断された場合は、前後傾動電磁弁112,113が切換り、左右のピッチングシリンダ87を作動させて、後側に傾斜している走行機体1の前傾動作制御が実行される。即ち、後側に傾斜している走行機体1の前後方向の傾斜角度が自動的に修正され、前後傾斜設定器136値に、走行機体1の前後傾斜角度(対地水平姿勢)を一致させることができる。   On the other hand, when it is determined that the traveling vehicle body 1 is in the rearward tilting posture in which the vehicle body 1 is tilted downward to the rear side, the front and rear tilting electromagnetic valves 112 and 113 are switched, and the left and right pitching cylinders 87 are operated to tilt rearward. The forward tilting motion control of the traveling machine body 1 is executed. That is, the inclination angle in the front-rear direction of the traveling vehicle body 1 that is inclined to the rear side is automatically corrected, and the front-rear inclination setting device 136 value is made to match the front-rear inclination angle (horizontal posture to the ground) of the traveling aircraft body 1. it can.
また、前述の前傾動作制御において、目標の傾斜姿勢(前後傾斜設定器136値)に至るまでに、前記の前傾動作制御の途中で、走行機体1が水平姿勢になったときに、前記した前傾動作制御を一定時間だけ一旦停止させ、作業コントローラ131に接続したブザー137を連続鳴動させてオペレータに報知する。そして、前記一旦停止から一定時間が経過したときに、前記した前傾動作制御を自動的に再開させる。前記一旦停止とブザー137の連続鳴動によって、オペレータが、表示部を視認することなく、走行機体1の対走行部水平姿勢を簡単に認識できる。   In the above-described forward tilt operation control, when the traveling machine body 1 is in the horizontal posture during the forward tilt operation control until the target tilt posture (front / rear tilt setter 136 value) is reached, The forward tilt operation control is temporarily stopped for a predetermined time, and the buzzer 137 connected to the work controller 131 is continuously sounded to notify the operator. Then, when a predetermined time has elapsed from the temporary stop, the forward tilting operation control described above is automatically resumed. With the temporary stop and continuous buzzer 137, the operator can easily recognize the horizontal attitude of the traveling machine body 1 with respect to the traveling unit without visually recognizing the display unit.
図1、図5に示す如く、エンジン14を搭載した走行機体1と、走行機体1の前側にフィーダハウス51を介して昇降可能に装着する穀物ヘッダー52とを備えたコンバインにおいて、左右傾斜センサ133の検出結果に基づき、ローリングシリンダ59によって穀物ヘッダー52をローリング作動させて、穀物ヘッダー52を左右傾斜調節する一方、前後傾斜センサ135の検出結果に基づき、ピッチングシリンダ87によって走行機体1をピッチング作動させて、走行機体1を前後傾斜調節するように構成している。したがって、走行機体1に比べて軽量の穀物ヘッダー52を、従来よりも小容量のローリングシリンダ59によって左右傾斜調節でき、ローリングシリンダ59の作動負荷を容易に低減でき、ローリングシリンダ59を小型化できる。また、ローリングシリンダ59の左右傾斜の調節速度を速くして、刈刃55の対地高さを維持するためのローリング制御の応答性を容易に向上できる。さらに、ローリングシリンダ59の設置とは別に、走行機体1にピッチングシリンダ87を単独的に組付けることができ、ピッチングシリンダ87の組付け作業性またはメンテナンス作業性などを簡略化できる。   As shown in FIGS. 1 and 5, in a combine equipped with a traveling machine body 1 on which an engine 14 is mounted and a grain header 52 mounted on the front side of the traveling machine body 1 through a feeder house 51 so as to be movable up and down, a left / right tilt sensor 133 is provided. On the basis of the detection result, the grain header 52 is rolled by the rolling cylinder 59 and the grain header 52 is adjusted to be tilted left and right, while the traveling machine body 1 is pitched by the pitching cylinder 87 based on the detection result of the front and rear tilt sensor 135. Thus, the traveling machine body 1 is configured to be adjusted to tilt forward and backward. Therefore, the grain header 52 that is lighter than the traveling machine body 1 can be adjusted to be tilted to the left and right by the rolling cylinder 59 having a smaller capacity than before, the operating load of the rolling cylinder 59 can be easily reduced, and the rolling cylinder 59 can be downsized. In addition, the responsiveness of the rolling control for maintaining the height of the cutting blade 55 with respect to the ground can be easily improved by increasing the adjustment speed of the horizontal inclination of the rolling cylinder 59. Further, apart from the installation of the rolling cylinder 59, the pitching cylinder 87 can be independently assembled to the traveling machine body 1, and the assembly workability or maintenance workability of the pitching cylinder 87 can be simplified.
図1、図5に示す如く、走行機体1に脱穀装置5を搭載し、脱穀装置5に揚穀コンベヤ80を設けると共に、ピッチング機構としての上側後部ピッチングアーム32またはピッチングシリンダ87を介して走行部としての走行クローラ2を走行機体1に装設する構造であって、揚穀コンベヤ80を回避した位置に上側後部ピッチングアーム32またはピッチングシリンダ87を配置し、前後リフトアームとしての下側前部ピッチングアーム33と下側後部ピッチングアーム34間に、上側後部ピッチングアーム32またはピッチングシリンダ87を介して、走行機体1に走行クローラ2を連結している。したがって、揚穀コンベヤ80と干渉しない走行機体1位置にピッチングシリンダ87をコンパクトに配置でき、走行機体1の低位置に脱穀装置5を搭載できる。また、走行機体1にローリングシリンダ59を設ける従来構造に比べ、ローリングシリンダ59の作動負荷を低減でき、穀物ヘッダー52の左右傾斜調節と前後傾斜調節にて刈刃55などが土中に突入するのを容易に防止できる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the threshing device 5 is mounted on the traveling machine body 1, and the threshing device 5 is provided with a threshing conveyor 80, and the traveling unit via the upper rear pitching arm 32 or the pitching cylinder 87 as a pitching mechanism. The traveling crawler 2 is installed on the traveling machine body 1, and the upper rear pitching arm 32 or the pitching cylinder 87 is disposed at a position avoiding the whipping conveyor 80, and the lower front pitching as the front and rear lift arms. The traveling crawler 2 is coupled to the traveling machine body 1 between the arm 33 and the lower rear pitching arm 34 via the upper rear pitching arm 32 or the pitching cylinder 87. Therefore, the pitching cylinder 87 can be compactly arranged at the traveling machine body 1 position that does not interfere with the whipping conveyor 80, and the threshing device 5 can be mounted at a low position of the traveling machine body 1. Further, compared with the conventional structure in which the rolling machine body 1 is provided with the rolling cylinder 59, the operating load of the rolling cylinder 59 can be reduced, and the cutting blade 55 and the like enter the soil by adjusting the right and left inclination and the front and rear inclination of the grain header 52. Can be easily prevented.
図1、図5に示す如く、走行機体1にリフトアームとしての下側後部ピッチングアーム34を介して走行クローラ2を装設する構造であって、下側後部ピッチングアーム34に一体的に連結するピッチング作動アーム176を設け、ピッチング作動アーム176にピッチングシリンダ87を連結すると共に、下側後部ピッチングアーム34及びピッチング作動アーム176の回動支点軸30上にシリンダ支持アームとしての上側後部ピッチングアーム32を回動可能に軸支し、上側後部ピッチングアーム32にピッチングシリンダ87を取付け、走行機体1にアーム支持ロッドとしての車高調節フレーム38を介して上側後部ピッチングアーム32を連結している。したがって、従来のリフトアーム及びピッチング作動アーム構造を利用して、走行機体1にピッチングシリンダ87などを低コストに配置できるものでありながら、ピッチングシリンダ87とローリングシリンダ59を離間させて組付けることができ、穀物ヘッダー52の左右傾斜調節と前後傾斜調節にて刈刃55などが土中に突入するのを容易に防止できる。   As shown in FIGS. 1 and 5, the traveling crawler 2 is mounted on the traveling machine body 1 via a lower rear pitching arm 34 as a lift arm, and is integrally connected to the lower rear pitching arm 34. A pitching operating arm 176 is provided to connect the pitching cylinder 87 to the pitching operating arm 176, and an upper rear pitching arm 32 as a cylinder support arm is provided on the lower rear pitching arm 34 and the pivoting fulcrum shaft 30 of the pitching operating arm 176. A pivoting shaft is pivotally supported, a pitching cylinder 87 is attached to the upper rear pitching arm 32, and the upper rear pitching arm 32 is connected to the traveling machine body 1 via a vehicle height adjustment frame 38 as an arm support rod. Therefore, the pitching cylinder 87 and the rolling cylinder 59 can be assembled separately from each other while the pitching cylinder 87 and the like can be disposed on the traveling machine body 1 at low cost by using the conventional lift arm and pitching operation arm structure. In addition, the cutting blade 55 and the like can be easily prevented from entering the soil by adjusting the right and left inclination and the front and rear inclination of the grain header 52.
図5に示す如く、走行機体1に前後リフトアームとしての下側前部ピッチングアーム33と下側後部ピッチングアーム34を介して走行部としての走行クローラ2を装設する構造であって、下側前部ピッチングアーム33と下側後部ピッチングアーム34をピッチングロッドとしての前後連結フレーム36にて連結し、ピッチングシリンダ87によって下側後部ピッチングアーム34または下側前部ピッチングアーム33の一方を揺動させることによって、ピッチングストッパとしての前側上げストッパ184及び前側下げストッパ185の規制範囲内で他方を揺動可能に構成している。したがって、前側上げストッパ184及び前側下げストッパ185の規制範囲内で、走行クローラ2(トラックフレーム21)前後幅中間の仮想支点回りに、走行クローラ2の前部と後部を逆方向に昇降動させて、走行機体1を前後傾斜調節できる。ピッチング支点が走行クローラ2の前部または後部に位置する従来構造に比べ、ピッチングシリンダ87の前後傾斜調節ストロークを低減できる。また、走行機体1に走行クローラ2が干渉するのを容易に防止でき、走行機体1の前後傾斜調節の制限範囲などを低減できる。   As shown in FIG. 5, the traveling crawler 2 as a traveling portion is mounted on the traveling body 1 via a lower front pitching arm 33 and a lower rear pitching arm 34 as front and rear lift arms, The front pitching arm 33 and the lower rear pitching arm 34 are connected by a front / rear connecting frame 36 as a pitching rod, and one of the lower rear pitching arm 34 or the lower front pitching arm 33 is swung by a pitching cylinder 87. Thus, the other is configured to be able to swing within the regulation range of the front raising stopper 184 and the front lowering stopper 185 as pitching stoppers. Therefore, the front and rear portions of the traveling crawler 2 are moved up and down in the opposite directions around the virtual fulcrum in the middle of the longitudinal direction of the traveling crawler 2 (track frame 21) within the restriction range of the front raising stopper 184 and the front lowering stopper 185. The traveling machine body 1 can be tilted back and forth. Compared with the conventional structure in which the pitching fulcrum is located at the front part or the rear part of the traveling crawler 2, the front / rear inclination adjustment stroke of the pitching cylinder 87 can be reduced. In addition, it is possible to easily prevent the traveling crawler 2 from interfering with the traveling machine body 1, and to reduce the limit range of the longitudinal inclination adjustment of the traveling machine body 1.
1 走行機体
2 走行クローラ(走行部)
5 脱穀装置
14 ディーゼルエンジン
32 上側後部ピッチングアーム(ピッチング機構、シリンダ支持アーム)
33 下側前部ピッチングアーム(前リフトアーム)
34 下側後部ピッチングアーム(後リフトアーム)
36 前後連結フレーム(ピッチングロッド)
38 車高調節フレーム(アーム支持ロッド)
51 フィーダハウス
52 穀物ヘッダー
59 ローリングシリンダ
80 揚穀コンベヤ
87 ピッチングシリンダ(ピッチング機構)
133 左右傾斜センサ
176 ピッチング作動アーム
184 前側上げストッパ(ピッチングストッパ)
185 前側下げストッパ(ピッチングストッパ)
1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
5 Thresher 14 Diesel Engine 32 Upper Rear Pitching Arm (Pitching Mechanism, Cylinder Support Arm)
33 Lower front pitching arm (front lift arm)
34 Lower rear pitching arm (rear lift arm)
36 Front / rear connecting frame (pitching rod)
38 Height adjustment frame (arm support rod)
51 Feeder House 52 Grain Header 59 Rolling Cylinder 80 Flour Conveyor 87 Pitching Cylinder (Pitching Mechanism)
133 Left / right tilt sensor 176 Pitching operation arm 184 Front side raising stopper (pitching stopper)
185 Front side lowering stopper (pitching stopper)

Claims (4)

  1. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の前側にフィーダハウスを介して昇降可能に装着する穀物ヘッダーとを備えたコンバインにおいて、
    左右傾斜センサの検出結果に基づき、ローリングシリンダによって前記穀物ヘッダーをローリング作動させて、前記穀物ヘッダーを左右傾斜調節する一方、前後傾斜センサの検出結果に基づき、ピッチングシリンダによって前記走行機体をピッチング作動させて、前記走行機体を前後傾斜調節するように構成したことを特徴とするコンバイン。
    In a combine equipped with a traveling machine body equipped with an engine and a grain header attached to the front side of the traveling machine body through a feeder house so as to be able to be raised and lowered,
    Based on the detection result of the left / right tilt sensor, the grain header is rolled by the rolling cylinder to adjust the grain header to the left / right tilt, while the traveling body is pitched by the pitching cylinder based on the detection result of the front / rear tilt sensor. The combine is configured to adjust the traveling aircraft body to tilt forward and backward.
  2. 前記走行機体に脱穀装置を搭載し、前記脱穀装置に揚穀コンベヤを設けると共に、前記走行機体にピッチング機構を介して走行部を装設する構造であって、前記揚穀コンベヤを回避した位置に前記ピッチング機構を配置し、前後リフトアーム間に前記ピッチングシリンダと前記ピッチング機構を介して、前記走行機体に前記走行部を連結したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A threshing device is mounted on the traveling machine body, and a threshing conveyor is provided on the threshing apparatus, and a traveling unit is installed on the traveling machine body via a pitching mechanism, at a position avoiding the threshing conveyor. The combine according to claim 1, wherein the pitching mechanism is arranged, and the traveling unit is connected to the traveling machine body via the pitching cylinder and the pitching mechanism between the front and rear lift arms.
  3. 前記走行機体にリフトアームを介して走行部を装設する構造であって、リフトアームに一体的に連結するピッチング作動アームを設け、前記ピッチング作動アームに前記ピッチングシリンダを連結すると共に、リフトアーム及びピッチング作動アームの回動支点軸上にシリンダ支持アームを回動可能に軸支し、前記シリンダ支持アームに前記ピッチングシリンダを取付け、前記走行機体にアーム支持ロッドを介して前記シリンダ支持アームを連結したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A structure in which a traveling part is installed on the traveling machine body via a lift arm, a pitching operation arm that is integrally connected to the lift arm is provided, the pitching cylinder is connected to the pitching operation arm, and a lift arm, A cylinder support arm is pivotally supported on a pivot fulcrum shaft of the pitching operation arm, the pitching cylinder is attached to the cylinder support arm, and the cylinder support arm is connected to the traveling machine body via an arm support rod. The combine according to claim 1.
  4. 前記走行機体に前後リフトアームを介して走行部を装設する構造であって、前後リフトアームをピッチングロッドにて連結し、前記ピッチングシリンダによって後リフトアームまたは前リフトアームの一方を揺動させることによって、ピッチングストッパの規制範囲内で他方を揺動可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
    A traveling part is mounted on the traveling machine body via front and rear lift arms, the front and rear lift arms are connected by a pitching rod, and one of the rear lift arm or the front lift arm is swung by the pitching cylinder. 2. The combine according to claim 1, wherein the other is configured to be swingable within a regulation range of the pitching stopper.
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