JP2013234685A

JP2013234685A - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2013234685A
Application number: JP2012105689A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Jin; 康治靭; Eiji Inoue; 英司井上; Daiki Nishii; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2032-05-07
Also published as: JP6024186B2

Abstract

【課題】トラニオンに作用する法線力の支持と各トラニオンのシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオンに対するヨークの枢軸の軸方向の位置を規制することができ、これによりヨークとトラニオンとの干渉による動力伝達損失を防ぐためのヨークとトラニオンとの間の位置調整ができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成され、かつ、ヨーク２３Ａ、２３Ｂが支持孔１８の軸線方向に２分割されることにより支持孔１８が軸線方向に２分割されている。ヨーク２３Ａ、２３ＢのＶ字状凹面に形成された支持孔１８の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が嵌合されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機は、図１５および図１６に示すように構成されている（図１５に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図１５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１６参照）が回転自在に挟持されている。

図１５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図１６は、図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図１６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向（図１６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（軸受）３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図１６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図１６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上述の様なハーフトロイダル型無段変速機では、各トラニオン１５が互いに逆方向に変位し、パワーローラ１１が傾転することによって変速するので、トルク伝達容量を最大化するために、変速に携わる４つのパワーローラ１１のトルク伝達量を均等化する必要がある。
このため、図１７に模式的に示すように、パワーローラ１１の接線力２Ｆｔは、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向の力を支持する駆動装置３２の駆動ピストン（油圧ピストン）３３によって支持され、接線力の均等化が図られている。また、トラニオン１５には、パワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒも作用するが、その力は４つのトラニオン１５を支持するリンク機構（ヨーク２３Ａ，２３Ｂ）により内力としてバランスするように設計されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、変速時にトラニオン１５に対してシーソー状に傾くことにより、各トラニオン１５のオフセット量の非同期を緩和する機能も持っている。

しかしながら、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの傾きが大きくなり、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５とが干渉部Ｚで接触し、これらの間に干渉力が加わるようになると、トルク分配が干渉力に応じて悪化し、動力伝達能力が大幅に低下するという問題がある。
従来、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との間の干渉力を低減する方法としては、例えば、ヨーク２３Ａ，２３Ｂと４つのトラニオン１５と間の隙間を任意的に調整することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２１３５５２号公報

しかしながら、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの自重により、与圧によってバリエータ（変速部）に組み込むヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との相対的な位置の微調整は困難である。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、トラニオンに作用する法線力の支持と各トラニオンのシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオンに対するヨークの枢軸の軸方向の位置を規制することができ、これによりヨークとトラニオンとの干渉による動力伝達損失を防ぐためのヨークとトラニオンとの間の位置調整ができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の軸線方向に２分割されることにより前記支持孔の前記嵌合部が軸線方向に２分割されていることを特徴とする。

また、別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の径方向に分割されることにより前記支持孔が径方向に２分割されていることを特徴とする。

また、さらに別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記ヨークの前記支持孔と前記軸受との間に径方向に２分割されたリングが介在され、かつ、前記リングの内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていることを特徴とする。

また、さらに別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記ヨークの前記支持孔の内径が前記軸受の外径よりも大きく設定され、かつ、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、トラニオンに作用する法線力の支持と各トラニオンのシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオンに対するヨークの枢軸の軸方向の位置を規制できる。したがって、ヨークとトラニオンとの間の位置調整をして、ヨークとトラニオンとの干渉を防止し、動力伝達損失を防ぐことができる。また、軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、支持孔またはリングの内周面の軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていても、これらを嵌合させて組み立てることができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、トラニオンとヨークとの結合部を示す断面図である。同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。同、トラニオンとヨークとの結合部を示す側面図である。同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。同、トラニオンとヨークとの結合部を示す断面図である。同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。同、リングの平面図である。同、トラニオンとヨークとの組立方法を説明するための断面図である。本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークと軸受の結合部を示す平面図である。同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の変形例を示す図であって、ヨークと軸受の結合部を示す平面図である。従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。ヨークの機能を説明するための模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラニオンの枢軸とヨークの支持孔との間に介在される軸受と、ヨークの支持孔との構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１５〜図１７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は、本発明の第１の実施形態を示している。
図１に示すように、この第１の本実施の形態では、図１５〜図１７の従来の場合と同様に、ラジアルニードル軸受（軸受）３０は、外周面の断面形状が円弧状凸面に形成されているとともに内周面が円筒面である外輪３０ａと、複数個のニードル３０ｂとから構成されている。ニードル３０ｂの内側には、トラニオン１５の枢軸１４が嵌入されている。また、外輪３０ｂの外側には、ヨーク２３Ａ、ヨーク２３Ｂの各支持孔１８が嵌合されている。なお、ヨーク２３Ｂはヨーク２３Ａと同様に形成されているので、以下に２３Ａについて説明し、ヨーク２３Ｂについては説明を省略または簡単化する。

そして、第１の実施の形態では、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。また、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の軸線方向に等しい厚さで２分割された一対のヨーク片２３Ａａ、２３Ａｂにより構成されている。これらのヨーク片２３Ａａと２３Ａｂとは、重ねられ、ボルト等の固定具１０２により結合されている。ヨーク片２３Ａａの支持孔１８を形成する内周面およびヨーク片２３Ａｂの支持孔１８を形成する内周面はそれぞれ、結合された状態で、内周面の軸線方向において表面側から中心部に向かうにつれて次第にラジアルニードル軸受３０から遠ざかるように形成されたテーパ面となっており、これによりヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）がＶ字状凹面になっている。このヨーク２３ＡのＶ字状凹面に形成された支持孔１８の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が嵌合されている。
なお、図１において、符号１０３は、枢軸１４の外側に嵌合されているとともに、トラニオン１５とラジアルニードル軸受３０との間に介在されたスペーサである。このスペーサ１０３により、トラニオン１５とラジアルニードル軸受３０との間に、枢軸１４の軸方向の隙間が設けられる。

図２は、ヨーク２３Ａとラジアルニードル軸受３０との嵌合状態を模式的に示したものである。同図に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が２点で線接触している。これにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａとは、次のように作用する。

すなわち、トラニオン１５が枢軸１４の軸方向に移動すると、ラジアルニードル軸受３０も一緒に移動するが、このとき、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面がヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面の一方のテーパ面（ヨーク片２３Ａａのテーパ面またはヨーク片２３Ａｂのテーパ面）に線接触し、これによりラジアルニードル軸受３０に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の相対変位が抑えられ、ヨーク２３Ａがラジアルニードル軸受３０とともに移動する。つまり、トラニオン１５に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の位置が規制される。

また、各トラニオン１５のシーソー状態において、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面に対し、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面が２点で線接触する位置が変わり、これによりラジアルニードル軸受３０に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の変位を抑えた状態で、ヨーク２３Ａがポスト６４を中心に揺動する。つまり、各トラニオン１５のシーソー状態でリンクとしてヨーク２３Ａが機能することができる。

また、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が支持孔１８の周方向に２点で線接触しているので、トラニオン１５に作用するパワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒを支持することができる。

次に、トラニオン１５とヨーク２３Ａ（２３Ｂ）との組立方法について、図１を参照しつつ説明する。
軸受３０の両端面側からそれぞれ、ヨーク片２３Ａａのテーパ状の貫通孔およびヨーク片２３Ａｂのテーパ状の貫通孔を挿入して、両ヨーク片２３Ａａ、ヨーク片２３Ａｂを重ね、その後両ヨーク片２３Ａａ、ヨーク片２３Ａｂをボルト等の固定具１０２で固定する。そうすると、軸受３０の外側にヨーク２３Ａの支持孔１８が嵌合される。その後、各トラニオン１５の各枢軸１４の外側に、ヨーク２３に組み込まれた各軸受３０を挿入する。

このようなトロイダル型無段変速機にあっては、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されているので、トラニオン１５に作用する法線力Ｆｐｒの支持と各トラニオン１５のシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオン１５に対するヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の枢軸１４の軸方向の位置を規制できる。したがって、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とトラニオン１５との間の位置調整をして、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とトラニオン１５との干渉を防止し、動力伝達損失を防ぐことができる。

また、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）が支持孔１８の軸線方向に２分割されているので、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されていても、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とラジアルニードル軸受３０とを嵌合させて組み立てることができる。

上述の第１の実施の形態において、一方のヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に設けられた固定具１０２に、当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の両側面にそれぞれ突出する凸部を形成とともに、当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に対してトラニオン１５の反対側となる位置に枢軸１４に固定される固定部材（例えば、トラニオン同期用のワイヤプーリ等）を設け、固定具１０２の凸部のうちのトラニオン１５側に突出する一方の凸部をトラニオン１５の当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に対向する端面に接触させるといともに、凸部のうちの前記固定部材側に突出する他方の凸部を当該固定部材に接触するようにすることが好ましい。
このようにすると、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の揺動に応じてトラニオン１５が枢軸１４の軸方向に変位する際に、遊びがほとんどない状態となり、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に支持される各トラニオン１５を精度高く同期させた状態で軸方向に変位させることができる。

図３〜図５は、本発明の第２の実施形態を示している。
図３に示すように、この第２の実施の形態では、ヨーク２３Ａが支持孔１８の径方向に分割されることにより支持孔１８が径方向に２分割されている。具体的には、この例では、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の径方向すなわち平面視において３つのヨーク片２３Ａc、２３Ａｄ、２３Ａｅに分割されている。ヨーク片２３Ａcは、ヨーク２３の一方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の一方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｅは、他方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の他方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｄは、両方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８を２分割した残りの部分のヨーク２３の中部分を形成するものである。

図４に示すように、ヨーク片２３Ａcとヨーク片２３Ａｄとは、凹部と凸部を支持孔１８の径方向に嵌合されることにより、より詳細にはヨーク片２３Ａcとヨーク片２３Ａｄとの分割線に直交する方向から嵌合されて結合されている。ヨーク片２３Ａｄとヨーク片２３Ａｅも同様にして結合されている。なお、結合方法は他の手段を用いても良い。

図５に模式的に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）の断面形状はＶ字状凹面に形成されている。
なお、ヨーク２３Ｂはヨーク２３Ａと同様に形成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）が支持孔１８の径方向に２分割されているので、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されていても、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とラジアルニードル軸受３０とを嵌合させて組み立てることができる。

図６は、本発明の第３の実施形態を示している。
同図に示すように、この第３の実施の形態では、ヨーク２３Ａが支持孔１８の径方向に分割されることにより支持孔１８が径方向に２分割されている。具体的には、この例では、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の径方向すなわち平面視において３つのヨーク片２３Ａｆ、２３Ａｇ、２３Ａｈに分割されている。ヨーク片２３Ａｆは、ヨーク２３の一方の側の２つの支持孔１８、１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の一方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｈは、他方の側の２つの支持孔１８、１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の他方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｇは、両方の側の２つの支持孔１８、１８を２分割した残りの部分のヨーク２３の中部分を形成するものである。

第２の実施の形態と同様に、ヨーク片２３Ａｆとヨーク片２３Ａｇ、および、ヨーク片２３Ａｇとヨーク片２３Ａｈとはそれぞれ、支持孔１８の径方向に嵌合されることにより、より詳細には分割線に直交する方向から嵌合されて結合されている。
その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。

この第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

図７〜図１１は、本発明の第４の実施形態を示している。
図７に示すように、この第４の実施の形態では、ヨーク２３Ａは従来と同様の個所に支持孔１８および係止孔１９が形成されている。そして、図８に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内側には、リング１０５が嵌合され、このリング１０５に内側にラジアルニードル軸受３０が嵌合されている。図９に模式的に示すように、リング１０５の内側は、支持孔１８Ａとして機能し、この支持孔１８Ａの内周面（嵌合部）の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。図１０に示すように、リング１０５は、平面視において半分に２分割されたリング片１０５ａ、１０５ａにより構成されている。

次に、について説明する。
図１１に示すように、トラニオン１５の枢軸１４にラジアルニードル軸受３０を取り付け、その後ラジアルニードル軸受３０の外側に両リング片１０５ａ、１０５ａをラジアルニードル軸受３０の径方向から取り付け、リング状にする。両リング片１０５ａ、１０５ａの一方の端部の外側には、テーパ部を形成しておく。また、リング１０５のテーパ部（両リング片１０５ａ、１０５ａのテーパ部）に対応して、ヨーク２３Ａにもテーパ部を形成しておく。その後、リング１０５の外側に、枢軸１４の軸線方向の先端側から圧入等により挿入して、リング１０５とヨーク２３Ａとを結合する。
なお、ヨーク２３Ｂの部分もヨーク２３Ａの部分と同様に構成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

第４の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

図１２および図１３は、本発明の第５の実施形態を示している。
図１２に示すように、この第５の実施の形態では、ヨーク２３Ａの支持孔１８Ｂの内径がラジアルニードル軸受３０の外径よりも大きく設定されている。また、図１３に模式的に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８Ｂの内周面の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。
なお、ヨーク２３Ｂの部分もヨーク２３Ａの部分と同様に構成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

この第５の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、この第５の実施の形態では、組立のためにヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）を分割する必要がない。また、トラニオン１５に法線力Ｆｐｒが作用した際に、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の位置を規制することができる。

なお、この第５の実施の形態において、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８Ｂは、図１２に示すような円形ではなく、図１４に示すように、楕円形の支持孔１８Ｃでも良い。この支持孔１８Ｃの楕円形は、その長軸方向が両係止孔１９、１９の中心を結ぶ線と平行になるように形成されている。
支持孔１８Ｂ（１８Ｃ）の形状は、円形でも楕円形でも良いが、加工上は円形が好ましい。一方、パワーローラ１１の揺動により、トラニオン１５に作用するパワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒが変化することを考慮すると、楕円形が好ましい。しかし、円形でも、精度良く加工すれば、上述のように法線力Ｆｐｒが変わっても問題なく支持することができる。

なお、上述の各実施の形態では、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面をＶ字状凹面に形成したが、これに代えて円弧状凹面に形成して、ラジアルニードル軸受（軸受）３０を揺動可能に支持するようにしてもよい。
また、上述の各実施の形態では、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面の全体をＶ字状凹面に形成し、ラジアルニードル軸受（軸受）３０の外周面を嵌合させるようにしたが、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面の一部をＶ字状凹面に形成し、ラジアルニードル軸受（軸受）３０の外周面を嵌合させるようにしてもよい。

本発明は、種々のダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
１８支持孔
１８Ａ支持孔
１８Ｂ支持孔
１８Ｃ支持孔
２３Ａヨーク
２３Ｂヨーク
３０ラジアルニードル軸受（軸受）
３２駆動装置
１０５リング

Claims

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の軸線方向に２分割されることにより前記支持孔の前記嵌合部が軸線方向に２分割されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の径方向に分割されることにより前記支持孔が径方向に２分割されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記ヨークの前記支持孔と前記軸受との間に径方向に２分割されたリングが介在され、かつ、前記リングの内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記ヨークの前記支持孔の内径が前記軸受の外径よりも大きく設定され、かつ、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。