JP2013222280A - Projector, control method for the same, program and projection system - Google Patents

Projector, control method for the same, program and projection system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector that allocates a plurality of types of functions to operation of one device with respect to a projection surface on which the projector projects an image and can easily switch and operate the plurality of types of functions, and further to provide a control method for a projector, a program and a projection system.SOLUTION: A projection system 1 comprises a projector 10 for projecting an image on a screen SC and a PC 100. The projection system 1 detects position indication operation by an indicator 70 with respect to the screen SC, performs generation or update of the image on the basis of a position of operation detected and updates the image to be projected on the screen SC on the basis of the image generated or updated. The projection system 1 detects an orientation of the indicator 70 and executes a predetermined function on the basis of the orientation of the indicator 70 without executing processing by drawing means when determining the operation detected to be operation of a mode not capable of executing drawing.

Description

本発明は、画像を投射するプロジェクター、プロジェクターの制御方法、プログラム、および、プロジェクションシステムに関する。 The present invention is a projector that projects an image, a control method of a projector, a program, and a projection system.

従来、プロジェクターが画像を投射している投射面に対し、電子ペン等のデバイスにより位置指示操作が行われた場合に、指示位置を検出して描画等を行う装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, projector to a projection surface that projects an image, if the position indication operation by the device such as an electronic pen is performed, a device for drawing by detecting the indicated position and the like are known (e.g., see Patent Document 1).

特開2012−027769号公報 JP 2012-027769 JP

上記従来の例において、描画に使用するデバイスを使って、他の機能を操作できれば便利である。 In the above conventional example, with a device used to draw, it is convenient if operation of the other functions. しかしながら、一つのデバイスを複数種類の機能に割り当てる場合、例えば、デバイスの操作により実行する機能を描画機能とするか他の機能とするかを切り換える必要がある。 However, when assigning one device to a plurality of types of functions, for example, it is necessary to switch whether to whether other functions and drawing function of the function to be executed by the operation of the device. この切り換えの操作が煩雑な操作であった場合、利便性が損なわれるという問題があるが、簡単な操作で切り換えられる構成とすると、ユーザーが意図しない切り換えが起きる可能性があるため、実現は困難であった。 If the operation of this switching is a troublesome operation, there is a problem that usability is impaired, if the configuration is switched by a simple operation, because the user is likely to unintentional switching occurs, the implementation difficulties Met.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターが画像を投射する投射面に対する一つのデバイスの操作に対し、複数種類の機能を割り当てて、これら複数種類の機能を容易に切り換えて操作できるプロジェクター、プロジェクターの制御方法、プログラム、および、プロジェクションシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, the projector is to operate one of the devices with respect to the projection surface for projecting an image, by assigning a plurality of types of functions, easily switched these plurality of types of functions projector can be operated Te, the control method of the projector, a program, and aims to provide a projection system.

上記課題を解決するため、本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターであって、指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段により検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、前記指示体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段が検出した姿勢をもとに、前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手段と、を備えたことを特徴とする。 To solve the above problems, the present invention provides a projector for projecting an image on a projection surface, by indicator, an operation detection means for detecting the position instruction operation with respect to the projection surface, detected by said operation detecting means and drawing means for generating or updating the image on the basis of the position of the operation, based on the generated or updated image by said rendering means, a projection control unit configured to update the image to be projected on the projection surface, the orientation of the indicator a posture detection means for detecting that, on the basis of posture the posture detecting unit detects, if the detected operation by the operation detection means determines that an operation of the embodiment can not be executed drawing process by the drawing unit , a function control means for executing a predetermined function without execution characterized by comprising a.
本発明によれば、ユーザーが、位置指示操作を行う指示体を用いて描画の機能を利用でき、描画を実行できない態様で操作すれば、描画以外の機能を実行させることができる。 According to the present invention, the user can use the functions of the drawing by using the pointer to perform the position instruction operation, by operating in a manner that can not perform the drawing, it is possible to perform functions other than drawing. また、所定の機能を実行させるためには描画を実行できない態様の操作が必要であり、ユーザーが意図しない機能が誤って実行されることはない。 Further, in order to execute a predetermined function is required operation mode can not be executed drawing, it is not that the user is executed incorrectly unintended function. 従って、指示体の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体の操作で実行させることが可能になる。 Therefore, by changing the operation mode of the pointer, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of a single indicator.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記描画手段により画像を生成または更新する描画モードを実行可能であり、前記機能制御手段は、前記描画モード中に前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、所定の機能を実行することを特徴とする。 Further, in the above projector, is capable of executing a drawing mode to generate or update an image by said rendering means, said function control means, the detected operation by the operation detection unit in the drawing mode the drawing If it is determined that the operation mode can not be executed, and executes a predetermined function.
本発明によれば、指示体の操作により画像を生成または更新する描画モードにおいて、描画の機能と、描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 According to the present invention, in the drawing mode to generate or update an image by operating the pointer, the function of the drawing, and a function other than the drawing can be performed easily switched.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記描画モードと、前記操作検出手段により検出された位置指示操作の指示位置に基づいて描画以外の動作を実行する1または複数の動作モードとを切り換えて実行可能であることを特徴とする。 Further, in the above projector, perform the the drawing mode, switching between one or more operating modes to perform operations other than rendered based on the indicated position of the detected position instruction operation by said operation detecting means possible, characterized in that a.
本発明によれば、複数の動作モードを実行可能な構成において、指示体の操作により画像を生成する描画モードの実行中に、描画の機能と、描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 According to the present invention, in a configuration capable of executing a plurality of operating modes, during execution of rendering mode for generating an image by operating the pointer, the function of drawing, is performed easily switching between functions other than drawing be able to.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記姿勢検出手段は、前記指示体の姿勢、および、前記指示体の動作を検出することを特徴とする。 Further, in the above projector, the posture detection means, the posture of the pointer, and, and detects the operation of the pointer.
本発明によれば、指示体の姿勢だけでなく指示体の動作に基づいて、描画を実行できない態様の操作であるか否かを、より正確に判定できる。 According to the present invention, based on the operation of the pointer as well as the attitude of the indicator, whether the operation mode can not be executed drawing, it can be determined more accurately. このため、指示体を使用するユーザーの意図の通りに、描画の機能と、描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができ、より一層の利便性の向上が期待できる。 Thus, as the user's intention of using the indicator, a function of drawing, easily switch between functions other than drawing can be performed, it can be expected even more improve convenience.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記指示体を撮影する撮像手段を備え、前記姿勢検出手段は、前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記指示体の姿勢を検出することを特徴とする。 Further, in the above projector, an imaging unit for photographing the indicator, the posture detection means, and detects the posture of the pointer based on the captured image of the imaging means.
本発明によれば、撮影画像に基づいて指示体の姿勢を正確に、かつ速やかに検出できる。 According to the present invention, the orientation of the pointer can be accurately and quickly detected based on the captured image. また、撮像手段の撮影画像に基づいて指示体の指示位置を検出する構成であれば、撮像手段を位置検出と姿勢検出の両方に利用できるため、ハードウェアを効率よく利用できるという利点がある。 Further, with the configuration of detecting the indication position of the indicator based on the image captured by the imaging means, it is possible to utilize the imaging unit to both the detection and position detecting position, there is an advantage that the hardware can be efficiently utilized.
ここで、前記姿勢検出手段は、前記指示体が備える姿勢検出器の状態に基づいて、前記指示体の姿勢を検出する構成とすることも可能である。 Here, the posture detection means, based on the state of the posture detector said indicator comprises, it is also possible to adopt a configuration for detecting a posture of the pointer. この場合、指示体の姿勢をより速やかに、かつ正確に検出できる。 In this case, the orientation of the indicator more quickly, and can be accurately detected.

また、上記課題を解決するため、本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出し、検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行い、生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させるとともに、前記指示体の姿勢を検出し、検出した前記指示体の姿勢をもとに、前記指示体の操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、画像の生成または更新の処理を実行せずに所定の機能を実行すること、を特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a control method of a projector that projects an image on a projection surface, by pointer, detects the position instruction operation with respect to the projection surface, the position of the detected operation based performs generation or update of the image, based on the generated or updated image, with updates the image to be projected on the projection surface, wherein detecting the orientation of the pointer, based on the orientation of the detected said indicator the operation of the pointer is when it is determined that the operation mode can not be executed drawing, to perform a predetermined function without executing the process of generating or updating of the image, characterized by.
本発明の制御方法を実行することにより、プロジェクターを使用するユーザーが、位置指示操作を行う指示体を用いて描画の機能を利用でき、描画を実行できない態様で操作すれば、描画以外の機能を実行させることができる。 By executing the control method of the present invention, users of the projector, using the pointer to perform the position indication operation can use the functions of the drawing, by operating in a manner that can not perform drawing, the functions other than drawing it can be executed. また、所定の機能を実行させるためには描画を実行できない態様の操作が必要であり、ユーザーが意図しない機能が誤って実行されることはない。 Further, in order to execute a predetermined function is required operation mode can not be executed drawing, it is not that the user is executed incorrectly unintended function. 従って、指示体の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体の操作で実行させることが可能になる。 Therefore, by changing the operation mode of the pointer, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of a single indicator.

また、上記課題を解決するため、本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターに接続されたコンピューターが実行可能なプログラムであって、前記コンピューターを、指示体による、前記投射面に対する位置指示操作に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、前記指示体の姿勢に基づいて、前記指示体による操作が描画を実行できない態様の操作であると判定された場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手段と、して機能させることを特徴とするプログラムである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a connected computer executable program in the projector to project an image on a projection surface, the computer, by indicator, position indication operation for the projection surface and drawing means for generating or updating of the image based on, based on the generated or updated image by said rendering means, a projection control unit configured to update the image to be projected on the projection surface, based on the attitude of the indicator, characterized in that operation by the pointer is when it is determined that the operation mode can not be executed drawing, the function control means for executing the drawing means according to a predetermined without performing the processing functions, thereby to function it is a program that.
本発明のプログラムをコンピューターが実行することにより、プロジェクターを使用するユーザーが、位置指示操作を行う指示体を用いて描画の機能を利用でき、描画を実行できない態様で操作すれば、描画以外の機能を実行させることができる。 By executing the program of the present invention the computer, users of the projector, using the pointer to perform the position indication operation can use the functions of the drawing, by operating in a manner that can not perform drawing, functions other than drawing it is possible to run. また、所定の機能を実行させるためには描画を実行できない態様の操作が必要であり、ユーザーが意図しない機能が誤って実行されることはない。 Further, in order to execute a predetermined function is required operation mode can not be executed drawing, it is not that the user is executed incorrectly unintended function. 従って、指示体の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体の操作で実行させることが可能になる。 Therefore, by changing the operation mode of the pointer, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of a single indicator.

また、上記課題を解決するため、本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターと、前記プロジェクターに接続されたコンピューターとを備えたプロジェクションシステムであって、指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段により検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、前記指示体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段が検出した姿勢をもとに、前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手 In order to solve the above problems, the present invention includes a projector for projecting an image on a projection surface, a projection system comprising a computer connected to the projector, by indicator, position indicator with respect to the projection surface an operation detection unit for detecting an operation, a drawing means for generating or updating of the image based on the position of the detected operation by the operation detection unit, based on the generated or updated image by said rendering means, said projection surface running and projection control means for updating the image, and the attitude detection means for detecting a posture of the pointer, based on the posture the posture detecting unit detects the operation detected is drawn by the operation detection means for projecting If it is determined that the operation mode can not be, the function control hand to perform a predetermined function without executing the processing of said drawing means と、を備えたことを特徴とする。 Characterized by comprising a and.
本発明のプロジェクションシステムによれば、ユーザーが、位置指示操作を行う指示体を用いて描画の機能を利用でき、描画を実行できない態様で操作すれば、描画以外の機能を実行させることができる。 According to the projection system of the present invention, the user can use the functions of the drawing by using the pointer to perform the position instruction operation, by operating in a manner that can not perform the drawing, it is possible to perform functions other than drawing. また、所定の機能を実行させるためには描画を実行できない態様の操作が必要であり、ユーザーが意図しない機能が誤って実行されることはない。 Further, in order to execute a predetermined function is required operation mode can not be executed drawing, it is not that the user is executed incorrectly unintended function. 従って、指示体の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体の操作で実行させることが可能になる。 Therefore, by changing the operation mode of the pointer, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of a single indicator.

本発明によれば、指示体の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体の操作で実行させることが可能になる。 According to the present invention, by changing the operation mode of the pointer, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of a single indicator.

本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a projection system according to an embodiment of the present invention. プロジェクションシステムを構成する各部の機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of the components constituting the projection system. プロジェクションシステムの動作モードと実行する機能の対応を定義するテーブルの例を示す説明図である。 Is an explanatory view showing an example of a table that defines the correspondence function of executing an operation mode of the projection system. プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an operation of the projection system. プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an operation of the projection system.

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。 The following describes embodiments according to the present invention with reference to the drawings.
図1は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム1の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of a projection system 1 according to this embodiment of the present invention. プロジェクションシステム1は、スクリーンSCの上方に設置されたプロジェクター10に、PC(パーソナルコンピューター)100を接続して構成される。 Projection system 1, the projector 10 installed above the screen SC, which are connected to PC (personal computer) 100.
プロジェクター10は、画像出力装置としてのPC100から送信される画像データを受信して、この画像データに基づく画像を投射面としてのスクリーンSCに投射する。 The projector 10 receives the image data transmitted from the PC100 as an image output device, for projecting an image based on the image data on the screen SC as a projection surface. プロジェクター10は短焦点型であって、スクリーンSCの直上に設置され、斜め下方に向けて画像を投射する。 The projector 10 is a short focus type, is placed immediately above the screen SC, it projects an image obliquely downward.

プロジェクター10は、PC100から送信された画像データに基づく画像を投射するだけでなく、プロジェクター10内部に記憶している画像データに基づく画像、および、プロジェクター10の内部において後述するように生成した画像を、スクリーンSCに投射することができる。 The projector 10 is not only to project an image based on image data transmitted from the PC 100, the image based on the image data stored in the internal projector 10, and an image generated as described below in the interior of the projector 10 , it can be projected on the screen SC.
プロジェクター10は、PC100から受信した画像データが静止画像データであっても動画像(映像)データであっても投射できる。 The projector 10 can project even moving picture (video) data is also the image data received is a still image data from the PC 100. また、スクリーンSCは壁面に固定された平板に限らず、壁面自体をスクリーンSCとして使用することも可能である。 The screen SC is not limited to a flat plate which is fixed to the wall, it is also possible to use the wall itself as a screen SC.

プロジェクションシステム1では、プロジェクター10が画像を投射するスクリーンSC上で、指示体70を用いて操作を行うことが可能である。 In the projection system 1, on the screen SC of the projector 10 to project an image, it is possible to perform operation using the pointer 70. 指示体70は、例えばペン型のデバイスであり、ユーザーは軸部71を手に持って、先端をスクリーンSCに押しつけるように使用する。 The pointer 70, for example, a pen-type device, the user is in his hand a shaft portion 71, is used to press the tip to the screen SC. 指示体70の先端には押圧操作を検出する操作スイッチ72が設けられており、ユーザーが指示体70の先端をスクリーンSCに押し付けた場合に、操作スイッチ72がオンになる。 The tip of the pointer 70 and the operation switch 72 for detecting the pressing operation is provided, when the user presses the tip of the pointer 70 on the screen SC, the operation switch 72 is turned on. ユーザーは、スクリーンSC上の任意の位置で指示体70の尖端をスクリーンSCに押しつけることで、位置指示操作を行う。 User, by pressing the tip of the pointer 70 on the screen SC at any position on the screen SC, performs position indication operation.
プロジェクター10は、後述するように、スクリーンSC上における指示体70の位置を検出する機能を有する。 The projector 10, as described later, has a function of detecting the position of the indicator 70 on the screen SC. ユーザーが位置指示操作を行った場合に、指示体70の先端がスクリーンSCに接した位置を、指示位置として検出する。 If the user performs a position indication operation, the position where the tip of the pointer 70 is in contact with the screen SC, detecting the indicated position.

プロジェクションシステム1は、ユーザーが指示体70により行った位置入力操作を受け付けて、この操作を投射画像に反映させる、インタラクティブホワイトボードシステムとして機能する。 Projection system 1, the user accepts the position input operation performed by the pointer 70, to reflect this operation to the projection image, serves as an interactive whiteboard system. 具体的には、プロジェクションシステム1は、ユーザーが行った位置指示操作を検出した場合に、指示位置に従って直線、曲線、多角形などの図絵を描画し、描画した図形をスクリーンSCに投射する。 Specifically, the projection system 1, when the user has detected the position indicating operation performed, lines, curves, and stands astride such a polygon drawn in accordance with an instruction position, projecting the created graphics on the screen SC. プロジェクションシステム1は、何らかの画像をスクリーンSCに投射した状態で、この投射画像に重なるように画像を描画することができ、何も画像を投射しない状態に移行してから画像の描画を開始することもできる。 Projection system 1 is in a state of projecting any image on the screen SC, the image so as to overlap the projected image can be drawn to start drawing image from nothing moves to a state that does not project an image It can also be. また、この機能により描画された画像は、画像データとして保存することが可能であり、描画された画像のみを画像データとして保存することも、および、描画時にスクリーンSCに投射されていた投射画像とともに一つの画像データとして保存することもできる。 The image drawn by this feature, it is possible to store as image data, be stored only rendered image as image data, and, together with the projected image that has been projected on the screen SC at the time of drawing It can be stored as one image data.

ここで、プロジェクションシステム1は、指示体70の指示位置に従って画像を生成し、プロジェクター10により投射させる機能を、プロジェクター10が実行する「PJモード」、および、PC100が実行する「PCモード」のいずれも実行可能である。 Here, the projection system 1 generates an image in accordance with an instruction position of the indicator 70, the function of the projection by the projector 10, the projector 10 performs "PJ mode", and any of the "PC mode" PC100 is run also feasible. 「PJモード」では、プロジェクター10が指示体70の指示位置を検出し、検出した指示位置に従って画像を生成し、スクリーンSCに投射する。 In "PJ mode", the projector 10 detects the indication position of the indicator 70, and generates an image in accordance with the detected indicated position, is projected on the screen SC.
また、「PCモード」では、プロジェクター10は、PC100から入力される画像をスクリーンSCに投射する動作を実行し、プロジェクター10は描画を行わない。 In the "PC mode", the projector 10 performs an operation for projecting an image input from PC100 to the screen SC, the projector 10 does not perform drawing. このPCモードでは、プロジェクター10が指示体70の指示位置を検出して、検出した指示位置を示す操作データをPC100に送信する。 In the PC mode, the projector 10 detects the indication position of the indicator 70, and transmits the operation data indicating the detected pointing position in PC 100. この操作データを受信したPC100は、指示位置の座標に基づいて画像を生成する描画を実行し、描画した画像を、単独でまたは他の画像に重畳して表示用の画像データを生成する。 PC100 which has received the operation data, and executes a drawing that generates an image based on the coordinates of the designated position, the drawing image to generate image data for display by superposing alone or with other images. PC100は、生成した表示用の画像データをプロジェクター10に出力する。 PC100 outputs the image data for the generated display to the projector 10. これにより、スクリーンSCには、指示体70の操作に従って描画された画像が投射される。 Thus, on the screen SC, the images drawn in accordance with the operation of the pointer 70 is projected.

PJモードは、プロジェクター10を操作することにより実行可能となる。 PJ mode becomes executable by operating the projector 10. また、PCモードは、プロジェクター10をPCモードに切り換えるとともに、PC100においてプロジェクター10を制御する機能と描画を行う機能とを実行させることで、実行可能となる。 Also, PC mode, switches the projector 10 to the PC mode, by executing a function for drawing a function of controlling the projector 10 in PC 100, it becomes executable. 従って、PCモードからPJモードへの切り換えはプロジェクター10の操作により行うことができ、PJモードからPCモードへの切り換えは、プロジェクター10とPC100の両方を操作することで行われる。 Thus, switching from PC mode to PJ mode can be performed by operating the projector 10, switching from PJ mode to PC mode is performed by operating both the projector 10 and PC 100.

また、スクリーンSCには、投射画像とともにツールバー201が投射される。 Further, on the screen SC, the toolbar 201 is projected with the projection image. ツールバー201には、プロジェクター10に各種の機能を実行させるための複数の機能ボタン204等が配置されている。 The toolbar 201, a plurality of function buttons 204 or the like for executing various functions of the projector 10 is disposed. 指示体70の操作により、いずれかの機能ボタン204に重なる位置が指示されると、プロジェクター10は、該当する機能ボタン204に割り当てられた機能を実行する。 The operation of the indicator 70, the positions overlapping with any of the function buttons 204 is instructed, projector 10 performs assigned to the relevant function button 204 function.

また、ツールバー201には、描画モード切換ボタン202と、PC操作モード切換ボタン203とが配置されている。 Furthermore, the toolbar 201 includes a drawing mode switching button 202, are arranged and PC operation mode switching button 203. 描画モード切換ボタン202は、指示体70の操作により描画を行う動作モード(描画モード)と、描画に関する設定を行う動作モード等を切り換えるボタンである。 Drawing mode switching button 202, an operation mode for drawing by operating the indicator 70 (drawing mode), it is a button for switching the operation mode for performing a setting related to the rendering. PC操作モード切換ボタン203は、指示体70をPC100のポインティングデバイスとして使用するPC操作モードと、他の動作モードとを切り換えるボタンである。 PC operation mode switching button 203 is a button for switching the PC mode of operation using the pointer 70 as a pointing device of the PC 100, and other operation modes. プロジェクションシステム1がPCモードで動作している場合に、PC操作モード切換ボタン203が操作されると、PC100はPC操作モードに移行して、PC100の操作用の画面をスクリーンSCに投射して、指示体70の指示位置をポインティングデバイスの入力座標として動作を実行する。 If the projection system 1 is operating in PC mode, the PC operation mode switching button 203 is operated, PC100, the process proceeds to the PC operation mode, by projecting screen for operation of PC100 on the screen SC, the indication position of the indicator 70 to perform the operation as an input the coordinates of the pointing device. PC操作モードでは、指示体70の操作によって、例えば、PC100が記憶しているデータの選択、編集、削除、移動、コピー等のデータ操作や、PC100が有するアプリケーションプログラムの実行指示等を行える。 The PC operation mode, performed by the operation of the indicator body 70, for example, selection of data PC100 is storing, editing, deleting, moving, data manipulation and such copying, the execution instruction or the like of the application program having the PC100. ツールバー201は、指示体70が使用可能な場合、常に、投射画像に重畳してまたは単独で投射されている。 Toolbar 201, pointer 70 if available at all times, and is projected to overlap or alone projected image.

図2は、プロジェクションシステム1を構成する各部の機能ブロック図である。 Figure 2 is a functional block diagram of the components constituting the projection system 1.
プロジェクター10は、PC100やビデオ再生装置、DVD再生装置等の外部の装置に接続されるI/F(インターフェイス)部11を備えている。 The projector 10 includes a PC100 or a video playback device, I / F (interface) unit 11 connected to an external device such as a DVD player. I/F部11は、例えば、USBインターフェイス、有線または無線LANインターフェイス、アナログ映像信号が入力されるVGA端子、デジタル画像データが入力されるDVI(Digital Visual Interface)、NTSC、PAL、SECAM等のコンポジット映像信号が入力されるS映像端子、コンポジット映像信号が入力されるRCA端子、コンポーネント映像信号が入力されるD端子、HDMI(登録商標)規格に準拠したHDMIコネクター等を備えている。 I / F unit 11, for example, USB interface, a wired or wireless LAN interface, DVI to VGA connector for analog video signal is input, the digital image data is input (Digital Visual Interface), NTSC, PAL, composite SECAM, etc. includes S-video terminal to which a video signal is inputted, RCA terminals that composite video signal is input, D terminal of the component video signal is input, the HDMI connector or the like that complies with HDMI (registered trademark) standard. プロジェクター10は、I/F部11が備えるLANインターフェイスまたはUSBインターフェイスを介してPC100に接続される。 The projector 10 is connected to the PC100 via the LAN interface or USB interface provided in the I / F unit 11.

プロジェクター10は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投射部20と、画像データを処理する画像処理系とからなる。 The projector 10 is composed of a projection portion 20 that performs the formation of optical images roughly, an image processing system for processing image data. 投射部20は、照明光学系21、光変調装置22、および投射光学系23から構成されている。 Projecting portion 20 is constituted by an illumination optical system 21, the light modulation device 22, and a projection optical system 23. 照明光学系21は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、LED(Light Emitting Diode)、レーザー光源等からなる光源を備えている。 The illumination optical system 21, a xenon lamp, ultra-high pressure mercury lamp, LED (Light Emitting Diode), and a light source comprising a laser light source or the like. また、照明光学系21は、光源が発した光を光変調装置22に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えていてもよく、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群(図示略)、偏光板、或いは光源が発した光の光量を光変調装置22に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。 The illumination optical system 21 may be provided with a reflector and an auxiliary reflector directing light source emitted light in the light modulation device 22, a lens group for improving the optical characteristics of the projection light (not shown), a polarizing plate, or the light source is a light amount of light may be a structure having a path on reduced to light control device or the like in reaching the light modulation device 22 having issued.
光変調装置22は、例えばRGBの三原色に対応した3枚の透過型液晶パネルを備え、この液晶パネルを透過する光を変調して画像光を生成する。 Light modulation device 22 includes, for example, a RGB 3 transmissive liquid crystal panels corresponding to three primary colors of, and generates an image light by modulating light transmitted through the liquid crystal panel. 照明光学系21からの光はRGBの3色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネルに入射する。 Light from the illumination optical system 21 is separated into three colors of RGB color light, color light is incident on the corresponding liquid crystal panels. 各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系23に射出される。 The color lights modulated through the respective liquid crystal panels are combined by the combining optical system such as a cross dichroic prism, and is emitted to the projection optical system 23.

投射光学系23は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター、投射光をスクリーンSCに向けて反射する凹面鏡等を備えている。 The projection optical system 23, toward the zoom lens to perform scaling and adjustment of the focus of the image to be projected, the zoom adjustment motor that adjusts the degree of zoom, focus adjustment motor for adjusting the focus, the projection light onto the screen SC and a concave mirror or the like that reflects Te. 投射光学系23は、光変調装置22で変調された画像光のズーム調整およびフォーカス調整を行って、レンズ群を通った光を凹面鏡によりスクリーンSC方向へ導き、スクリーンSC上に結像させる。 The projection optical system 23 performs a zoom adjustment and focus adjustment of the modulated image light by the light modulation device 22, the light passing through the lens group led by the concave mirror to the screen SC direction and imaged on the screen SC. 投射部20には、制御部30の制御に従って投射光学系23が備える各モーターを駆動する投射光学系駆動部16、および、制御部30の制御に従って照明光学系21が備える光源を駆動する光源駆動部14が接続されている。 The projection portion 20, the projection optical system driving unit 16 for driving the motor provided in the projection optical system 23 according to the control of the control unit 30, and the light source driving for driving the light source illuminating optical system 21 is provided under the control of the control unit 30 part 14 is connected. なお、投射光学系23の具体的構成は上記の例に限定されず、例えば凹面鏡を含むミラーを用いない構成により、光変調装置22で変調された光をレンズによってスクリーンSCに投射し、結像させることも可能である。 The specific configuration of the projection optical system 23 is not limited to the above example, with the configuration example does not use the mirror comprising a concave mirror, the light modulated by the light modulation device 22 is projected onto the screen SC by the lens, the imaging it is also possible to.

一方、画像処理系は、プロジェクター10全体を統合的に制御する制御部30を中心に構成され、制御部30が実行する制御プログラム36、および、制御部30が処理するデータを記憶する記憶部35、操作パネル19およびリモコン受光部18を介した操作を検出する操作検出部17、I/F部11を介して入力された入力画像を処理する画像処理部40、画像処理部40が処理した画像信号に基づいて光変調装置22を駆動して描画を行う光変調装置駆動部15を備えている。 On the other hand, the image processing system is configured around a control unit 30 for integrally controlling the projector 10 as a whole, the control program 36 to control unit 30 executes, and stores data control unit 30 is processing storage unit 35 , the operation panel 19 and the image processing unit 40 for processing the input image input via the operation detecting unit 17, I / F unit 11 for detecting the operation via the remote control receiver 18, image processor 40 has processed the image and a light modulation device driving section 15 for drawing by driving the optical modulator 22 based on the signal.

操作検出部17は、リモコン受光部18および操作パネル19に接続されている。 Operation detecting unit 17 is connected to the remote receiver 18, and an operation panel 19.
リモコン受光部18は、プロジェクター10のユーザーが使用するリモコン(図示略)がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を、リモコン受光部18によって受光する。 Remote control receiver 18, an infrared signal remote control (not shown) is transmitted in response to the button operation by the user of the projector 10 is used, it is received by the remote control receiver 18. リモコン受光部18は、上記リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、上記リモコンにおける操作内容を示す操作データを生成し、制御部30に出力する。 Remote control receiver 18 decodes the infrared signal received from the remote controller generates operation data indicating the operation contents of the remote control, and outputs to the control unit 30.
操作パネル19は、プロジェクター10の外装筐体に設けられ、各種スイッチおよびインジケーターランプを有する。 Operation panel 19 is provided on the exterior housing of the projector 10 has various switches and indicator lights. 操作検出部17は、制御部30の制御に従い、プロジェクター10の動作状態や設定状態に応じて操作パネル19のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。 Operation detecting unit 17, under the control of the control unit 30, suitably lit or blinks the indicator lamp on the operation panel 19 in accordance with the operation state and the setting state of the projector 10. この操作パネル19のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作データが操作検出部17から制御部30に出力される。 When the switch of the operation panel 19 is operated, the operation data corresponding to the operated switch is output to the control unit 30 from the operation detecting unit 17.

制御部30は、I/F部11から入力された画像データを画像処理部40に出力する。 Control unit 30 outputs the image data input from the I / F unit 11 to the image processing unit 40. 画像処理部40は、入力された画像データをバッファリングする画像入力部41と、この画像データに対し、インターレース/プログレッシブ変換、解像度変換、色変換等の各種変換処理を適宜実行し、予め設定されたフォーマットの画像データを生成する表示制御部42と、表示制御部42により処理された画像データに基づいてフレームメモリー44にフレーム毎の画像を展開する描画処理部43と、を備えている。 The image processing unit 40 includes an image input unit 41 for buffering the input image data, to the image data, interlace / progressive conversion, resolution conversion, and appropriately executes various conversion processes such as color conversion, preset a display control unit 42 for generating image data of the format was, and a drawing processing unit 43 to expand the image of each frame in the frame memory 44 based on the image data processed by the display control unit 42, a. 画像処理部40は、フレームメモリー44に展開された画像データを光変調装置駆動部15に出力する。 The image processing unit 40 outputs the image data developed on the frame memory 44 to the optical modulator driver 15.
描画処理部43(描画手段)は、上記のPJモードにおいて、指示体70の指示位置の座標に従ってフレームメモリー44に展開された画像に図形の画像を加え、或いは消去する編集を行い、画像の生成または更新を行う。 Drawing processing unit 43 (drawing means) is, in the PJ mode, the image graphic to an expanded image added to the frame memory 44 according to the coordinate of the indication position of the indicator 70, or edits to erase, the generation of the image or perform the update. これにより、指示体70の操作に応じた図形が描画されてスクリーンSCに投射される。 Thus, figures corresponding to the operation of the pointer 70 is projected is drawn screen SC.

一方、指示体70は、上述した操作スイッチ72に加え、指示体70の姿勢により出力が切り替わる姿勢スイッチ73を備えている。 On the other hand, pointer 70 is applied to the operating switch 72 described above, and a posture switch 73 output is switched by the posture of the indicator 70. 姿勢スイッチ73は、例えば軸部71(図1)を水平にした状態でオフになり、軸部71が傾いた状態でオンになるスイッチである。 Attitude switch 73, for example the shaft portions 71 turned off while the horizontal (FIG. 1) is a switch which is turned on in a state where the shaft portion 71 is inclined. また、姿勢スイッチ73は、例えば、軸部71の傾きの大きさによって抵抗値が変化するようなスイッチであってもよい。 Furthermore, the attitude switch 73 may be, for example, a switch such as the resistance value by the size of the inclination of the shaft portion 71 is changed.
指示体70は、赤外線信号を出力する送信部74を備えている。 Indicator 70 is provided with a transmission unit 74 for outputting an infrared signal. 送信部74は、例えば赤外LED等の発光部、発光制御回路、および電源を備えて構成される。 Transmission unit 74, for example, a light emitting unit such as an infrared LED, configured with the light emission control circuit, and the power. 送信部74は、指示体70の電源がオンになっている状態で、周期的に赤外線信号を送信する。 Transmission unit 74, while the power of the indicator 70 is turned on, periodically transmits an infrared signal. 送信部74は、操作スイッチ72の操作状態(オン/オフ)、および、姿勢スイッチ73の出力状態によって、赤外線信号を変調して送信する。 Transmission unit 74, the operation state of the operation switch 72 (ON / OFF), and the output state of the attitude switch 73, and transmits the modulated infrared signal. 送信部74は、例えば、IrDA規格に準拠した方式により操作スイッチ72のオン/オフ、および、姿勢スイッチ73のオン/オフを示すデータを送信する。 Transmission unit 74, for example, the on / off operation switch 72 by using a method based on the IrDA standard, and transmits the data indicating the ON / OFF of the attitude switch 73.

プロジェクター10は、指示体70による操作を検出する位置指示操作検出部50を備えている。 The projector 10 includes a position instruction operation detection unit 50 for detecting an operation by the pointer 70. 位置指示操作検出部50は、撮像部51、受信部52、撮影制御部53、指示体検出部54、および座標算出部55の各部を備えて構成される。 Position indication operation detecting unit 50 includes an imaging unit 51, receiving unit 52, the imaging control unit 53 configured to include each part of the pointer detection unit 54, and a coordinate calculation unit 55. 位置指示操作検出部50は、操作検出手段、および、姿勢検出手段として機能する。 Position indication operation detection unit 50, operation detecting means, and functions as a posture detecting means.
撮像部51(撮像手段)は、投射光学系23と同じ方向を向いて配置され、投射光学系23がスクリーンSC上に画像を投射する範囲をカバーする画角を有する撮像光学系、CCDやCMOSからなる撮像素子、および、撮像素子の検出値を読み出して出力するインターフェイス回路等を有する。 Imaging unit 51 (imaging means) is arranged in the same direction as the projection optical system 23, an imaging optical system having an angle of view that covers a range of the projection optical system 23 projects an image onto the screen SC, CCD and CMOS imaging element consisting of, and has an interface circuit that reads out and outputs the detected value of the imaging element. また、撮影制御部53は、撮像部51により撮影を実行させて撮影画像データを生成する。 Further, the imaging control unit 53 generates the captured image data by executing the imaging by the imaging unit 51. 撮影制御部53の制御により撮像部51が撮影を実行すると、スクリーンSC上に投射された画像とともに、スクリーンSC上またはその近傍で操作されている指示体70が撮影される。 When the imaging unit 51 by the control of the imaging control unit 53 executes the shooting, with the image projected on the screen SC, indicator 70 which is operated on the screen SC or the vicinity thereof are photographed.
また、受信部52は、送信部74が送信した赤外線信号を受信してデコードし、受信データを出力する。 The receiving unit 52 receives and decodes the infrared signal transmitting unit 74 has transmitted, and outputs the received data. 受信部52が出力する受信データは、操作スイッチ72および姿勢スイッチ73の操作状態を示すデータを含んでいる。 Received data receiving unit 52 is output includes data indicating the operation state of the operation switch 72 and the attitude switch 73.

指示体検出部54は、撮影制御部53が生成する撮影画像データに基づいて、指示体70の位置を検出する。 The pointer detection section 54, on the basis of the photographic image data are photographing control unit 53 generates, it detects the position of the indicator 70. 指示体検出部54は、撮影画像データから指示体70に似た形状を検出して指示体70の画像を切り出す処理を実行し、指示体70の先端が向いている方向を特定する。 The pointer detection unit 54 detects a shape similar to pointer 70 from the photographed image data executes the process of cutting out the image of the pointer 70, it identifies the direction in which the tip of the pointer 70 is oriented. また、指示体検出部54は、受信部52が出力する受信データに基づいて操作スイッチ72の操作状態と指示体70の姿勢とを検出する。 Further, the pointer detection unit 54 detects the an operation state of the operation switch 72 and the position of the pointer 70 on the basis of the received data by the receiving unit 52 outputs. これにより、指示体検出部54は、撮影画像データにおける指示体70の位置と、指示体70の姿勢とを特定する。 Thus, the pointer detection unit 54 identifies the position of the pointer 70 in the captured image data, and a posture of the pointer 70.
座標算出部55は、指示体検出部54が特定した撮影画像データにおける指示体70の位置と指示体70の姿勢とに基づき、指示体70の先端がスクリーンSC上で指し示している位置の座標、すなわち指示位置の座標を算出する。 Coordinate calculation unit 55, based on the position of the pointer 70 in the captured image data is pointer detection unit 54 has identified the position of the pointer 70, the position where the tip of the pointer 70 is pointing on the screen SC coordinates, that calculates the coordinates of the designated position. ここで座標算出部55が算出する座標は、例えば、スクリーンSC上に投射部20が投射画像を投射する領域(投射領域)を基準とする座標である。 Here coordinate coordinate calculating unit 55 calculates, for example, the projection unit 20 on the screen SC is a coordinate relative to the area (projection area) for projecting a projected image. 座標算出部55は、算出した指示位置の座標、指示体検出部54が特定した指示体70の姿勢、操作スイッチ72の操作状態等を示すデータを、制御部30に出力する。 Coordinate calculation section 55, coordinates of the calculated indication position, and orientation of the pointer 70 is a pointer detection unit 54 has identified the data indicating the like operation state of the operation switch 72, and outputs to the control unit 30. また、座標算出部55は、撮像部51により撮影された撮影画像データを制御部30に出力してもよい。 The coordinate calculating unit 55 may output the captured image data captured by the imaging unit 51 to the control unit 30.

制御部30は、記憶部35に記憶された制御プログラム36を読み出して実行することにより、投射制御部31、検出制御部32、機能制御部33および出力制御部34の各部の機能を実現し、プロジェクター10の各部を制御する。 The control unit 30 by reading and executing a control program 36 stored in the storage unit 35, realized projection control unit 31, the detection control unit 32, the function of each part of the function control unit 33 and the output control unit 34, and controls each unit of the projector 10.
投射制御部31(投射制御手段)は、操作検出部17から入力される操作データに基づいて、操作者が行った操作の内容を検出し、この操作に応じて画像処理部40、光変調装置駆動部15、投射光学系駆動部16および光源駆動部14を制御して、スクリーンSCに画像を投射させる。 Projection control unit 31 (projection control means), based on the operation data inputted from the operation detecting unit 17 detects the contents of the user performs the operation, the image processing unit 40 in response to this operation, the optical modulator driving unit 15 controls the projection optical system driver 16 and the light source drive unit 14, to project an image on the screen SC. また、投射制御部31は、投射光学系駆動部16を制御して、投射光学系23によるフォーカス調整、ズーム調整、絞り調整等を実行させる。 Further, the projection control unit 31 controls the projection optical system driver 16, a focus adjustment by the projection optical system 23, a zoom adjustment, to perform the throttle adjustment.

検出制御部32は、位置指示操作検出部50を制御して、指示体70の指示位置の検出と、指示体70の姿勢の検出を実行させ、検出された指示位置および指示体70の姿勢を取得する。 Detection control unit 32 controls the position instruction operation detection unit 50, and the detection of the indication position of the indicator 70, to execute the detection of the posture of the pointer 70, the posture of the detected indicated position and pointer 70 get. また、検出制御部32は、位置指示操作検出部50を制御して、指示体70が備える操作スイッチ72の操作状態を検出する。 The detection control unit 32 controls the position instruction operation detection unit 50 detects an operation state of the operation switch 72 is pointer 70 comprises. これにより、検出制御部32は、ユーザーが指示体70を用いて操作を行ったこと、および、操作時の指示体70の状態を検出する。 Accordingly, the detection control unit 32, the user performs an operation using the pointer 70, and detects the state of the pointer 70 during operation.

検出制御部32は、指示体70の姿勢に基づき、指示体70の操作を通常操作と特殊操作とに区別する。 Detection control unit 32, based on the orientation of the indicator 70 distinguishes the operation of the pointer 70 in the normal operation and special operation. 通常操作は、指示体70の先端をスクリーンSCに押し当てる操作である。 Normal operation is an operation of pressing the tip of the pointer 70 on the screen SC. 通常操作が行われると、指示体検出部54が撮影画像データから抽出した指示体70の画像はスクリーンSCを向いており、かつ、操作スイッチ72がオンになる。 When normal operation is performed, the image of the pointer 70 is a pointer detection unit 54 extracted from the captured image data is oriented to the screen SC, and the operation switch 72 is turned on. ユーザーが描画や、ツールバー201(図1)に対する指示等を行う場合は、指示体70による通常操作が行われる。 User and drawing, if an instruction or the like for toolbar 201 (FIG. 1), normal operation by the pointer 70 is performed.

特殊操作は、指示体70を特定の姿勢にする操作である。 Special operation is an operation of the pointer 70 to a particular position. この特定の姿勢とは、例えば、描画を行えない姿勢にする操作であり、具体的には、指示体70の軸部71(図1)をスクリーンSCに対して平行にする操作、軸部71をスクリーンSCに対して平行に、かつ水平にする操作、或いは、これらの操作を行いながら指示体70を上下あるいは左右に移動させる操作が挙げられる。 And this particular orientation, for example, an operation of the posture can not be performed drawing, specifically, operation of the parallel shaft portion 71 of the pointer 70 (FIG. 1) to the screen SC, the shaft portion 71 in parallel to the screen SC, and the operation of the horizontal, or the operation of moving the pointer 70 vertically or horizontally while these operations are mentioned. 他の具体的な例としては、指示体70の末端部すなわち操作スイッチ72とは反対側の端を、スクリーンSCに向ける操作が挙げられる。 Other specific examples, the distal portion or the operation switch 72 of the pointer 70 to the opposite end, an operation directed to the screen SC and the like. これらの操作を行っている間は操作スイッチ72をスクリーンSCに押し当てることはできないので、「描画を行えない操作」に該当する。 So can not be pressed against the operation switch 72 on the screen SC while performing these operations, it corresponds to "not perform the drawing operation". 特殊操作として検出すべき指示体70の状態と、その検出の条件は、予め設定されて記憶部35に記憶されている。 Special operation and status of the pointer 70 to be detected as a condition of the detection is stored in the storage unit 35 is set in advance.
これらの操作のうち、例えば、軸部71をスクリーンSCに対して平行にする操作、軸部71をスクリーンSCに対して平行かつ水平にする操作は、姿勢スイッチ73の状態をもとに、通常操作と区別して検出できる。 Of these operations, for example, operation of the parallel shaft portion 71 with respect to the screen SC, the operation of the parallel and horizontal to the shaft portion 71 with respect to screen SC, based on the state of the attitude switch 73, usually operation and can be detected separately. また、指示体70の末端部をスクリーンSCに向ける操作は、撮像部51の撮影画像データから抽出した指示体70の画像の向きに基づき、通常操作と区別して検出できる。 The operation to direct the distal end of the pointer 70 on the screen SC, based on the orientation of the image of the pointer 70 extracted from the captured image data of the image pickup unit 51 can be detected and distinguished from the normal operation. さらに、軸部71をスクリーンSCに平行にし、或いは軸部71をスクリーンSCに平行にして水平にした状態で、指示体70を上下あるいは左右に移動させる操作は、姿勢スイッチ73の検出状態と、撮像部51の撮影画像データにおける指示体70の画像とを、経時的に比較することで、通常操作とは区別して検出できる。 Furthermore, in parallel to the shaft portion 71 to the screen SC, or the shaft portion 71 in a state of being horizontally and parallel to the screen SC, the operation of moving the pointer 70 vertically or horizontally, the detection state of the attitude switch 73, and an image of the pointer 70 in the captured image data of the imaging unit 51, by compared over time can be detected and distinguished from the normal operation. また、特殊操作は描画ができない操作であるから、操作スイッチ72がオンになっていないことを特殊操作の検出条件に含めてもよい。 Moreover, the special operation because an operation can not be drawn, may be included in the detection conditions of the special operation that the operation switch 72 is not turned on. このように特殊操作を検出するための具体的な条件が記憶部35に記憶されている。 Specific conditions for detecting such a special operation is stored in the storage unit 35.
検出制御部32は、撮像部51の撮影画像データから指示体検出部54が検出した指示体70の画像、操作スイッチ72や姿勢スイッチ73の検出状態等が、記憶部35に記憶された条件を満たす場合に、特殊操作を検出する。 Detection control unit 32, an image of a pointer 70 to the pointer detection unit 54 from the photographed image data of the image pickup unit 51 has detected, the detection state of the operation switch 72 and the posture switch 73, the stored condition in the storage unit 35 if satisfied, detecting the special operation.

機能制御部33(機能制御手段)は、検出制御部32が検出した指示体70による操作と、その操作時におけるプロジェクター10の動作モードに対応して、プロジェクター10の機能の実行を制御する。 Function control unit 33 (function control means), and operation by the pointer 70 detection control unit 32 detects, in response to the operation mode of the projector 10 at the time of the operation, and controls the execution of the function of the projector 10.
プロジェクションシステム1は、上述のように、指示体70の操作に基づいてプロジェクター10が描画を行って画像を生成するPJモードと、PC100が描画を行って画像を生成するPCモードとを切り換えて実行する。 The projection system 1, as described above, performed by switching the PJ mode the projector 10 generates an image by performing drawing on the basis of the operation of the pointer 70, and a PC mode PC100 generates an image by performing the drawing to. また、PJモードにおいて、プロジェクター10は、描画を行う描画モードと、描画モードの動作に関する各種設定を行う描画設定モードとを切り換えて実行する。 Further, in the PJ mode, the projector 10 includes a drawing mode for drawing, to perform switching between drawing setting mode for performing various settings related to the operation of the drawing mode. 一方、PCモードにおいて、PC100は、描画を行う描画モードと、描画モードの動作に関する各種設定を行う描画設定モードと、上記のPC操作モードとを切り換えて実行する。 On the other hand, in the PC mode, PC 100 includes a drawing mode for drawing, a drawing setting mode for performing various settings related to the operation of the drawing mode is performed by switching the above PC operation mode.
機能制御部33は、例えば、プロジェクションシステム1がPJモードで動作していて、プロジェクター10が描画モードを実行中である場合に、検出制御部32が通常操作を検出すると、指示体70の指示位置の座標を画像入力部41に出力し、描画処理部43によって描画を実行させる。 Function control unit 33, for example, the projection system 1 is operating in PJ mode, if the projector 10 is executing a drawing mode, the detection control unit 32 detects a normal operation, the indicated position of the pointer 70 outputs of the coordinates to the image input unit 41, to perform the drawing by the drawing processing unit 43. また、プロジェクター10が描画設定モードを実行中である場合に、検出制御部32が通常操作を検出すると、機能制御部33は、指示体70の指示位置の座標と、スクリーンSCに投射される設定用画面(図示略)上のアイコン等の位置とに基づいて、この操作で指示された内容を特定して、設定等を行う。 Also, set when the projector 10 is executing a drawing setting mode, the detection control unit 32 detects a normal operation, the function control unit 33, the coordinate of the indication position of the indicator 70, which is projected on the screen SC use screen based on the position of the icon or the like on (not shown), to identify the contents instructed by the operation, the setting and the like.

機能制御部33は、プロジェクションシステム1がPJモードで動作している場合に検出制御部32が特殊操作を検出すると、通常操作とは異なる機能を実行する。 Function control unit 33, the detection control unit 32 when the projection system 1 is operating in PJ mode detects special operation, to perform different functions than the normal operation. 描画モード、および、描画モード以外の各動作モードにそれぞれ対応づけて、特殊操作に応じて実行すべき機能が割り当てられている。 Drawing mode, and, respectively in association with each operation mode other than drawing mode, and functions to be executed in response to the special operation is assigned. これらの機能は、描画以外の機能である。 These function is a function other than drawing. 機能制御部33は、特殊操作が検出されると、実行中の動作モードに対応して割り当てられた機能を実行する。 Function control unit 33, when the special operation is detected, performing a function assigned to correspond to the operation mode of the running.
また、プロジェクションシステム1がPCモードで動作している場合は、機能制御部33は、検出制御部32が通常操作および特殊操作を検出すると、位置指示操作検出部50が検出した指示体70の指示位置を示すデータ、および、検出された操作が特殊操作であるか通常操作であるかを示すデータを、出力制御部34によりPC100に出力させる。 Further, if the projection system 1 is operating in PC mode, the function control unit 33, the detection control unit 32 detects a normal operation and special operation, an instruction pointer 70 to the position instruction operation detection unit 50 detects data indicating the position, and the data detected operation indicates whether a normal operation or a special operation, the output control section 34 is output to the PC 100.

PC100は、PC100の各部を中枢的に制御する制御部101を備えている。 PC100 has a control unit 101 for controlling each section of the PC100 in centrally. 制御部101は、CPU、CPUが実行する基本制御プログラム等を記憶したROM、および、CPUが実行するプログラムやCPUが処理するデータ等を一時的に格納するRAM等により実現される。 Control unit 101, CPU, ROM that stores a basic control program executed by the CPU, and are realized by RAM that temporarily stores data such as programs and CPU executed by the CPU to process. また、PC100は、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスを含む入力デバイスによる入力操作を検出する入力部106と、入力部106が検出した入力操作の内容や制御部101による処理結果等をモニター108に表示する表示部107と、プロジェクター10が備えるI/F部11に対しケーブル1aを介して接続される外部インターフェイス109と、制御部101が実行する制御プログラム111を含む各種のプログラム、これらのプログラムにより処理されるデータ等を記憶する記憶部110とを備えている。 Also, PC 100 includes an input unit 106 for detecting an input operation by the input device including a pointing device such as a keyboard and a mouse, the display on the monitor 108 a processing result by the contents and the control unit 101 of the input operation by the input unit 106 detects processing and display unit 107, various programs including an external interface 109, a control program 111 by the control unit 101 executes the relative I / F unit 11 that the projector 10 is provided are connected via a cable 1a, these programs and a storage unit 110 that stores data to be.

制御部101は、制御プログラム111を実行することにより、機器制御部102、画像選択部103、画像出力部104、および描画処理部105の機能を実現する。 Control unit 101 executes the control program 111, the device control unit 102, the image selection unit 103, which implements the functions of the image output unit 104, and the drawing processing unit 105.
機器制御部102は、PCモードにおいてプロジェクター10を制御する処理、および、プロジェクター10から送信されるデータを受信する処理等を実行する。 Device control unit 102, processing for controlling the projector 10 in the PC mode, and executes the processing for receiving the data transmitted from the projector 10.
画像選択部103は、プロジェクター10に対して画像データを出力する場合に、入力部106が検出した操作に従って、出力する画像データを選択する。 Image selecting unit 103, when outputting the image data to the projector 10 in accordance with an operation by the input unit 106 detects and selects the image data to be output. 例えば、画像選択部103は、記憶部110に記憶している画像データ(図示略)の中からユーザーの操作により直接指定された画像データを選択することも、予め設定された順序で記憶部110内の画像データを選択することも可能である。 For example, the image selecting unit 103 that selects the image data specified directly by the user's operation from the image data stored in the storage unit 110 (not shown) also, the storage unit 110 in a predetermined order it is also possible to select the image data of the inner.
画像出力部104(投射制御手段)は、画像選択部103により選択された画像データをプロジェクター10に出力する。 Image output section 104 (emission-control unit) outputs the image data selected by the image selection unit 103 to the projector 10. また、画像出力部104は、選択された画像データの解像度やフレームレートをプロジェクター10の仕様に合わせて変換する処理を行うものであってもよい。 The image output unit 104 may perform processing for converting the combined resolution and frame rate of the image data selected in the specification of the projector 10.

また、機器制御部102(機能制御手段)は、PCモードにおいて、プロジェクター10の位置指示操作検出部50が検出した指示体70の指示位置を示すデータ、指示体70の姿勢に関するデータ、および、検出された操作が特殊操作であるか通常操作であるかを示すデータを、プロジェクター10から受信する。 Further, the device control unit 102 (function control means), in the PC mode, the data indicating the indication position of the indicator 70 to the position instruction operation detection unit 50 of the projector 10 detects data relating to the posture of the pointer 70, and the detection operation can data indicating which normal operation or a special operation is received from the projector 10. 機器制御部102は、PC100の動作モードおよび通常操作と特殊操作の各々に予め割り当てられた機能を実行する。 Device control unit 102 executes a pre-assigned function in each operation mode and the normal operation and special operation PC 100. 例えば、機器制御部102は、PC100が描画を行う描画モードでは、通常操作に対しては、描画処理部105に指示位置の座標データを出力して、描画を実行させる。 For example, the device control unit 102, in the drawing mode the PC100 performs drawing for regular operation, and outputs the coordinate data of the indication position to the drawing processing unit 105 to execute the drawing. また、描画モードにおいてプロジェクター10が特殊操作を検出した場合、描画モード以外の動作モードへの切り換えを実行する。 Further, if the projector 10 detects a special operation in the drawing mode, and executes switching to the operation mode other than drawing mode.
描画処理部105(描画手段)は、PCモードにおいて、機器制御部102から指示体70の指示位置の座標が入力された場合に、この座標に従って画像を生成または更新する描画処理を実行し、画像データを出力する。 Drawing processing unit 105 (a drawing unit) executes the PC mode, if the coordinates of the indication position of the indicator 70 from the device control unit 102 is inputted, the rendering process for generating or updating the image in accordance with the coordinates, image and it outputs the data. 描画処理部105が出力した画像データは、画像出力部104によってプロジェクター10に出力される。 Image data drawing processing unit 105 outputs is output by the image output unit 104 to the projector 10.

図3は、プロジェクションシステム1の動作モードと、操作に対応して実行する機能との対応を定義するテーブルの例を示す説明図である。 Figure 3 is an explanatory view showing the operation mode of the projection system 1, an example of a table that defines the correspondence between the ability to perform in response to an operation. このテーブルは、例えば、プロジェクター10の記憶部35およびPC100の記憶部110に記憶される。 This table is stored in, for example, the storage unit 110 of the storage unit 35 and the PC100 of the projector 10.
図3に例示するテーブルでは、PCモードとPJモードの各々について、通常操作に応答して実行する機能と、特殊操作に応答して実行する機能とが定義されている。 In the table shown in FIG. 3, for each of the PC mode and the PJ mode, a function to be executed in response to the normal operation, and a function to execute in response to the special operation is defined. また、PCモードについては、PC100が実行する動作モードとして、描画モード、描画設定モード、およびPC操作モードが設定されている。 Further, the PC mode, as the operation mode of PC100 is run, drawing mode, drawing setting mode, and PC operation mode is set. また、PJモードについては、プロジェクター10が実行する動作モードとして描画モードおよび描画設定モードが設定されている。 Further, the PJ mode, drawing mode and drawing setting mode is set as the operation mode of the projector 10 performs.

はじめにPCモードについて説明する。 Introduction to the PC mode will be described.
PCモードでは、PC100が、描画モードと、描画に係る設定を行う描画設定モードと、指示体70の指示位置をPC100のポインティングデバイスの入力座標として処理するPC操作モードとを切り換えて実行可能である。 In PC mode, PC100 is a drawing mode, a drawing setting mode for setting related to the drawing can be performed by switching between PC operation mode for processing the indication position of the indicator 70 as input coordinates of the pointing device PC100 . 描画モードで指示体70の通常操作が検出されると、機器制御部102は、描画処理部105によって描画を実行させ、描画された画像を画像出力部104によりプロジェクター10に出力させる。 When normal operation of the pointer 70 is detected by the drawing mode, the device control unit 102 to execute the drawing by the drawing processing unit 105 to output the image rendered by the image output unit 104 to the projector 10. また、PC操作モードでは、通常操作の指示位置の座標をポインティングデバイスの入力座標として処理を実行する。 Further, the PC operation mode, performs processing the coordinates of the indicated position of the normal operation as the input coordinates of the pointing device.
また、描画設定モードで指示体70の通常操作が検出されると、機器制御部102は、この操作の指示位置と、スクリーンSC上のツールバー201(図1)のボタンや設定用画面(図示略)上のアイコン等の位置とを照合し、この通常操作で指示された内容を特定して、指示に従って描画に係る設定を行う。 Further, when the normal operation of the pointer 70 is detected by the drawing setting mode, the device control unit 102, the indication position of the operation buttons, setting screen toolbar 201 on the screen SC (Fig. 1) (not shown ) collates the position of the icon or the like on, to identify the contents instructed by the normal operation, the setting of the drawing according to the instructions. ここで機器制御部102が実行する機能としては、図3に例示するように、描画モードで描画された画像を保存する処理、描画に係る設定(描画する図形の種類、線幅、線の色、テクスチャ等)の変更、指示体70の実際の指示位置とプロジェクター10が検出する指示位置との調整(キャリブレーション)等がある。 Here, as function of the device control section 102 executes, as illustrated in FIG. 3, the processing for storing the image drawn in the drawing mode, the type of graphic to be set (drawn according to the drawing, the line width, line color , changes in texture, etc.), there is adjustment (calibration) or the like of the actual indicated position and instruction position the projector 10 detects the pointer 70. また、機器制御部102は、描画設定モードで、PC操作モードへの切り換えを指示するアイコンやボタンが操作された場合には、PC操作モードへの切り換えを実行する。 Further, the device control unit 102 is a drawing setting mode, when the icon or button for instructing switching to the PC operation mode is operated, to perform the switching to the PC mode of operation.

PC100の描画モードで、プロジェクター10が指示体70の特殊操作を検出した場合、機器制御部102は、予め設定された機能を実行する。 In PC100 drawing mode, if the projector 10 detects a special operation of the pointer 70, the device control section 102 executes a predetermined function. ここで機器制御部102が実行する機能は、図3に例示したように、PC操作モードへの切り換え、描画モードで描画された画像を保存する処理、描画に係る設定の変更、キャリブレーション等の中から、予め選択された1つの機能である。 Function wherein the device control unit 102 executes, as illustrated in FIG. 3, to the PC operation mode switching, processing of storing the image drawn in the drawing mode, change the settings related to the drawing, such as calibration from within a one preselected feature. また、図3の例では、PC操作モードにおいて特殊操作が検出された場合に、機器制御部102が描画モードへの切り換えを行うよう定義されている。 Further, in the example of FIG. 3, when the special operation is detected in the PC mode of operation, the device control unit 102 is defined to perform switching to drawing mode.

次に、PJモードについて説明する。 Next, a description will be given of PJ mode.
PJモードは、プロジェクター10が、描画モードと、描画に係る設定を行う描画設定モードとを切り換えて実行可能である。 PJ mode, the projector 10, and the drawing mode can be performed by switching between drawing setting mode for setting related to the drawing. 描画モードで指示体70の通常操作を検出した場合、機能制御部33は、画像処理部40に指示位置の座標を出力して描画処理部43によって描画を実行させ、描画された画像を光変調装置駆動部15に出力させる。 When detecting the normal operation of the pointer 70 in the drawing mode, the function control unit 33 may output the coordinates of the pointed position in the image processing unit 40 by the drawing processing unit 43 to execute the drawing, the light modulating a rendered image is output to the device driver 15.
また、描画設定モードで指示体70の通常操作を検出した場合、機能制御部33は、この操作の指示位置と、スクリーンSC上のツールバー201(図1)のボタンや設定用画面(図示略)上のアイコン等の位置とを照合し、この通常操作で指示された内容を特定して、指示に従って描画に係る設定を行う。 Also, when detecting a normal operation of the pointer 70 in the drawing setting mode, the function control unit 33, the indication position of the operation buttons, setting screen toolbar 201 on the screen SC (Fig. 1) (not shown) collating the position of the icon or the like of the above, to identify the contents instructed by the normal operation, the setting of the drawing according to the instructions. ここで機能制御部33が実行する機能は、図3に例示するように、図3に例示するように、描画モードで描画された画像を保存する処理、描画に係る設定の変更、キャリブレーション、投射画像をフリーズさせる機能のオン/オフ切り換え、投射画像に重ねて描画を行うアノテーションモードと投射画像を消して白色背景に描画を行うホワイトボードモードとの切り換え等がある。 Function where function control unit 33 executes, as illustrated in FIG. 3, as illustrated in FIG. 3, the processing for storing the image drawn in the drawing mode, change the settings related to the drawing, the calibration, switched on / off function to freeze the projected image, erase the annotation mode and the projection image to be rendered superimposed on the projected image is switched like the whiteboard mode for drawing on a white background.

プロジェクター10の描画モードで、指示体70の特殊操作を検出した場合、機能制御部33、予め設定された機能を実行する。 In the drawing mode of the projector 10, when detecting a special operation of the pointer 70, function control unit 33, executes a predetermined function. ここで機能制御部33が実行する機能は、図3に例示するように、図3に例示するように、描画モードで描画された画像を保存する処理、描画に係る設定の変更、キャリブレーション、投射画像をフリーズさせる機能のオン/オフ切り換え、投射画像に重ねて描画を行うアノテーションモードと投射画像を消して白色背景に描画を行うホワイトボードモードとの切り換え等の中から、予め選択された1つの機能である。 Function where function control unit 33 executes, as illustrated in FIG. 3, as illustrated in FIG. 3, the processing for storing the image drawn in the drawing mode, change the settings related to the drawing, the calibration, switched on / off function to freeze the projected image, from among such as switching the whiteboard mode for drawing on a white background erase the annotation mode and the projection image to be rendered superimposed on the projected image, a preselected 1 One of a function.

このように、プロジェクションシステム1では、プロジェクター10が、指示体70の姿勢或いは姿勢と動きとに基づいて、指示体70の通常操作と、特殊操作とを区別して検出可能であり、特殊操作が行われた場合には描画モードであっても描画を行わず、予め設定された描画以外の機能が実行される。 Thus, the projection system 1, the projector 10, based on the posture or attitude and movement of the indicator 70, usually an operation of the pointer 70, a detectable distinction between special operation, special operation row without drawing even blending modes when cracking, functions other than drawing a preset is executed. このため、例えば描画モードで描画を行っている間に、指示体70を水平にする操作を行うと、画像が保存されたり、PC操作モードへの切り換えを行ったりすることができる。 Thus, for example, while performing drawing in drawing mode, it performs an operation to level the pointer 70, an image is stored or can or perform switching to PC operation mode. これにより、いったん描画モードを終了してから別の機能を指定するという手順を省略できるので、実行中の動作モードを気にすることなく、手軽に、様々な機能を実行させることができる。 As a result, the once possible to omit the steps of specifying a different function from the end of the drawing mode, without having to worry about the mode of operation of the running, easily, it is possible to perform a variety of functions.

図4〜図5は、プロジェクションシステム1の動作を示すフローチャートである。 4 to 5 are flowcharts showing the operation of the projection system 1. 図4は、特にPCモードでPC100が描画モードを実行する場合の動作を示し、図5は、PJモードでプロジェクター10が描画モードを実行する場合の動作を示す。 Figure 4 is particularly illustrates the operation when PC100 in PC mode executes the drawing mode, Figure 5 shows the operation when the projector 10 performs a drawing mode in PJ mode.
PCモードにおいても、プロジェクター10は、32の制御により、指示体70による操作と指示体70の姿勢の検出を実行し、通常操作または特殊操作を検出すると、指示体70による指示位置の座標データと、通常操作か特殊操作かを示すデータとを含む操作データをPC100に出力する。 Even in PC mode, the projector 10 is under the control of 32, and performs the detection of the posture of the pointer 70 and the operation by the pointer 70 detects a normal operation or special operation, the coordinate data of the indication position by pointer 70 , and outputs the operation data and a data indicating whether normal operation or special operation in PC 100.
制御部101は、描画モードを開始し(ステップS11)、プロジェクター10から操作データを受信するまで待機する(ステップS12)。 Control unit 101 starts drawing mode (step S11), and waits until it receives the operation data from the projector 10 (step S12). 操作データを受信すると(ステップS12)、機器制御部102は、受信した操作データを解析して特殊操作か通常操作かを判定し(ステップS13)、特殊操作であった場合は(ステップS13;Yes)、例えば図3のテーブルの定義に従って、描画モードにおける特殊操作に割り当てられた機能、すなわち描画以外の機能を実行し(ステップS14)、本処理を終了する。 Upon receiving the operation data (step S12), the device control unit 102 analyzes the received operation data to determine special operation or normal operation (step S13), and if were special operation (step S13; Yes ), for example, according to the definition of the table of FIG. 3, the function assigned to the special operation in the drawing mode, that perform functions other than drawing (step S14), and terminates the process.

一方、プロジェクター10から受信した操作データが通常操作のデータであった場合(ステップS13;No)、機器制御部102は、操作データに含まれる座標を取得し(ステップS15)、描画処理部105に座標を出力して、描画処理部105によって描画を実行させる(ステップS16)。 On the other hand, if the operation data received from the projector 10 is data for normal operation (step S13; No), the device control section 102 acquires the coordinates included in the operation data (step S15), and the drawing processing unit 105 and it outputs the coordinates to execute drawing by the drawing processing unit 105 (step S16). その後、画像出力部104が、描画により生成または更新された画像の画像データを生成してプロジェクター10に出力し、スクリーンSCに投射中の画像を更新させる(ステップS17)。 Thereafter, the image output unit 104 generates image data of the generated or updated image by drawing and outputs it to the projector 10, to update the image being projected on the screen SC (step S17).
その後、制御部101は、描画モードを終了する操作が行われたか否かを判定する(ステップS18)。 Thereafter, the control unit 101 determines whether an operation to end the drawing mode is performed (step S18). 描画モードから他の動作モードへの切り換えは、指示体70の操作のほか、入力部106に接続された入力デバイスの操作によっても指示できる。 Switching from the drawing mode to another operation mode, other operations of the pointer 70, it also indicated by the operation of an input device connected to the input unit 106. 描画モードを継続する場合(ステップS18;No)、制御部101はステップS12に戻る。 To continue drawing mode (step S18; No), the control unit 101 returns to step S12. また、描画モードから他の動作モードへの切り換えを行う場合(ステップS18;Yes)、制御部101は、描画処理部105により生成および更新された画像の画像データを記憶部110に記憶し(ステップS19)、指定された動作モードに遷移して(ステップS20)、本処理を終了する。 Also, when performing switching from the drawing mode to another operation mode (step S18; Yes), the control unit 101 stores the image data generated and updated image by drawing processing unit 105 in the storage unit 110 (step S19), and transitions to the designated operation mode (step S20), and terminates the process.

また、プロジェクター10が描画を行うPJモードでは、図5に示すように、制御部30が描画モードを開始すると(ステップS31)、検出制御部32が位置指示操作検出部50を制御して、指示体70による通常操作または特殊操作の検出を開始する(ステップS32)。 Further, in the PJ mode the projector 10 performs drawing, as shown in FIG. 5, when the control unit 30 starts the drawing mode (step S31), the detection control unit 32 controls the position instruction operation detection unit 50, an instruction It begins normal operation or detection of a special operation by the body 70 (step S32). ここで、検出制御部32は、指示体70による通常操作または特殊操作を検出するまで待機し(ステップS33)、通常操作または特殊操作を検出すると(ステップS33;Yes)、通常操作か特殊操作かを判定する(ステップS34)。 Here, the detection control unit 32 waits until it detects a normal operation or special operation by the pointer 70 (step S33), detects a normal operation or special operation (step S33; Yes), whether normal operation or special operation determining (step S34). ここで、検出した操作が特殊操作であった場合(ステップS34;Yes)、機能制御部33は、例えば図3のテーブルの定義に従って、描画モードにおける特殊操作に割り当てられた機能、すなわち描画以外の機能を実行し(ステップS35)、本処理を終了する。 Here, when the detected operation is an special operation (step S34; Yes), the function control unit 33, for example, as defined in the table of FIG. 3, the function assigned to the special operation in the drawing mode, i.e. other than drawing It performs the function (step S35), and terminates the process.

一方、検出した操作が通常操作であった場合(ステップS34;No)、検出制御部32は、操作位置の座標を算出し(ステップS36)、算出した座標を描画処理部43に出力して描画を実行させる(ステップS37)。 On the other hand, when the detected operation is a normal operation (step S34; No), the detection control unit 32 calculates the coordinates of the operation position (step S36), and outputs the calculated coordinates to the drawing processor 43 draw is executed (step S37). その後、描画処理部43が生成または更新した画像は光変調装置駆動部15に出力され、スクリーンSCに投射中の画像が更新される(ステップS38)。 Thereafter, the image rendering processing unit 43 has generated or updated is outputted to the optical modulator driver 15, the image being projected on the screen SC is updated (step S38).
その後、制御部30は、描画モードを終了する操作が行われたか否かを判定する(ステップS39)。 Thereafter, the control unit 30 determines whether an operation to end the drawing mode is performed (step S39). 描画モードから他の動作モードへの切り換えは、指示体70の操作のほか、リモコン(図示略)や操作パネル19の操作によっても指示できる。 Switching from the drawing mode to another operation mode, other operations of the pointer 70, it also indicated by the operation of the remote controller (not shown) or the operation panel 19. 描画モードを継続する場合(ステップS39;No)、制御部30はステップS32に戻る。 To continue drawing mode (step S39; No), the control unit 30 returns to step S32. また、描画モードから他の動作モードへの切り換えを行う場合(ステップS39;Yes)、制御部30は、描画処理部43により生成および更新された画像の画像データを記憶部35に記憶し(ステップS40)、指定された動作モードに遷移して(ステップS41)、本処理を終了する。 Also, when performing switching from the drawing mode to another operation mode (step S39; Yes), the control unit 30 stores the image data generated and updated image by rendering processing unit 43 in the storage unit 35 (step S40), and transitions to the designated operation mode (step S41), and terminates the process.

以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム1によれば、スクリーンSCに画像を投射するプロジェクター10と、プロジェクター10に接続されたPC100とを備え、プロジェクター10は、指示体70による、スクリーンSCに対する位置指示操作を検出する位置指示操作検出部50と、PJモードにおいて、位置指示操作検出部50により検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行う描画処理部43と、描画処理部43により生成または更新された画像に基づき、スクリーンSCに投射する画像を更新させる投射制御部31とを備え、位置指示操作検出部50により、指示体70の姿勢を検出し、機能制御部33により、検出した姿勢をもとに、検出された操作が描画を実行できない態 As described above, according to the projection system 1 according to this embodiment of the present invention, the projector 10 for projecting an image on the screen SC, and a PC100 connected to the projector 10, the projector 10, pointer 70 According to a position indication operation detecting unit 50 for detecting the position indication operation with respect to the screen SC, the PJ mode, a drawing processing unit 43 for generating or updating of the image based on the position of the operation detected by the position instruction operation detection unit 50 , based on the generated or updated image by rendering processing unit 43, and a projection control unit 31 for updating the image to be projected on the screen SC, the position indication operation detecting unit 50 detects the posture of the pointer 70, function the control unit 33, based on the detected position, the detected operation can not execute the rendering status の操作であると判定した場合に、描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する。 If it is determined that the operation, executes a predetermined function without executing the processing by the drawing means.
また、PC100は、PCモードにおいて、指示体70の操作に基づき画像の生成または更新を行う描画処理部105と、生成または更新された画像に基づき、スクリーンSCに投射する画像を更新させる画像出力部104と、指示体70の姿勢に基づいて、指示体70による操作が描画を実行できない態様の操作であるとプロジェクター10によって判定された場合に、画像出力部104による処理を実行せずに所定の機能を実行する機器制御部102と、を備える。 Also, PC 100, in the PC mode, the drawing processing unit 105 for generating or updating of the image based on the operation of the pointer 70 based on the generated or updated image, an image output unit for updating an image to be projected on the screen SC and 104, based on the attitude of the indicator 70, when the operation by the pointer 70 is determined by the certain when the projector 10 by operating the mode can not be executed drawing, given without executing the processing by the image output unit 104 It includes a device control unit 102 to perform the function, the.
これにより、PCモードにおいても、PJモードにおいても、ユーザーが指示体70を用いて描画の機能を利用でき、かつ、描画を実行できない態様で指示体70を操作すれば、描画以外の機能を実行させることができる。 Thus, even in the PC mode, even in the PJ mode, the user can use the functions of the drawing by using the indicator 70, and, by operating the indicator 70 in a manner that can not perform drawing, perform functions other than drawing it can be. ここで、所定の機能を実行させるためには描画を実行できない態様の操作が必要であるから、ユーザーが意図しない機能が誤って実行されることはない。 Here, because in order to perform the predetermined function are required operation mode can not be executed drawing, it is not that the user is executed incorrectly unintended function. 従って、指示体70の操作態様を変えることで、煩雑な切り換え操作を行うことなく、複数種類の機能を一つの指示体70の操作で実行させることが可能になる。 Therefore, by changing the operation mode of the pointer 70, without performing complicated switching operations, it is possible to execute a plurality of types of functions in the operation of one of the pointer 70.

プロジェクター10は、PJモードにおいて、描画処理部43より画像を生成または更新する描画モードを実行可能であり、機能制御部33は、描画モード中に位置指示操作検出部50により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、例えば図3のテーブルにより定義された所定の機能を実行する。 The projector 10 causes the PJ mode is capable of executing the drawing mode to generate or update an image from the drawing processor 43, the function control unit 33, the detected operation by the position instruction operation detection unit 50 in the drawing mode the drawing the If it is determined can not to be an operation mode executed, executes a predetermined function defined by the example of FIG. 3 table. これにより、PJモードで動作中に、描画モードにおいて描画の機能と描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 Thus, while operating in PJ mode, and a function other than drawing the function of the drawing can be performed easily switched in the drawing mode.
また、PC100は、PCモードにおいて、描画処理部105により画像を生成または更新する描画モードを実行可能であり、機器制御部102は、描画モード中に、プロジェクター10によって指示体70の操作が描画を実行できない態様の操作であると判定された場合に、例えば図3のテーブルにより定義された所定の機能を実行する。 Also, PC 100, in the PC mode is capable of executing a drawing mode to generate or update an image by drawing processing unit 105, the device control unit 102, in drawing mode, the operation of the pointer 70 is drawn by the projector 10 If it is determined that the operation can not be executed embodiments, it executes a predetermined function defined by the example of FIG. 3 table. これにより、PCモードで動作中であっても、描画モードにおいて描画の機能と描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 Accordingly, even during operation in PC mode, and a function other than drawing the function of the drawing can be performed easily switched in the drawing mode.

また、プロジェクター10は、PJモードにおいて、描画モードと、描画以外の動作を実行する1または複数の動作モードとを切り換えて実行可能であり、この描画モードの実行中に、指示体70の操作によって描画の機能と描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 Further, the projector 10 causes the PJ mode, the drawing mode is capable of executing switching between one or more operating modes for carrying out operations of the non-drawn, in the drawing mode executed by operating the pointer 70 and functions other than the drawing of the drawing can be performed easily switched.
PC100は、PCモードにおいて、描画モードと、描画以外の動作を実行する1または複数の動作モードとを切り換えて実行可能であり、描画モードの実行中に、指示体70の操作によって描画の機能と描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができる。 PC100, in PC mode, the drawing mode is capable of executing switching between one or more operating modes for carrying out operations of the non-drawn, during the execution of the drawing mode, the function of drawing by the operation of the pointer 70 and a function other than the drawing can be performed easily switched.

プロジェクター10が備える位置指示操作検出部50は、指示体70の姿勢、および、指示体70の動作を検出するので、指示体70の姿勢だけでなく指示体70の動作に基づいて、描画を実行できない態様の操作であるか否かを、より正確に判定できる。 Position indication operation detection unit 50 that the projector 10 is provided with the posture of the pointer 70, and, since detecting the operation of the pointer 70 based on the operation of the pointer 70 as well as the posture of the pointer 70, executes drawing whether or not it is the operation of aspects that may not be, it can be determined more accurately. このため、指示体70を使用するユーザーの意図の通りに、描画の機能と、描画以外の機能とを容易に切り換えて実行させることができ、より一層の利便性の向上が期待できる。 Thus, as the user's intention to use the indicator 70, the function of drawing, easily switch between functions other than drawing can be performed, it can be expected even more improve convenience.

プロジェクター10が備える位置指示操作検出部50は、指示体70が備える姿勢スイッチ73の状態に基づいて、指示体70の姿勢を検出するので、指示体70の姿勢をより速やかに、かつ正確に検出できる。 Position indication operation detecting unit projector 10 comprises 50 based on the state of the posture switch 73 provided in the indicator 70, and detects the orientation of the pointer 70, the orientation of the pointer 70 more quickly and accurately detect it can.
また、プロジェクター10は、指示体70を撮影する撮像部51を備えているので、位置指示操作検出部50は、撮像部51の撮影画像に基づいて指示体70の姿勢を検出することも可能である。 Further, the projector 10 is provided with the imaging unit 51 to photograph the indicator 70, the position instruction operation detection unit 50, it is also possible to detect the orientation of the pointer 70 based on the captured image of the imaging unit 51 is there. この場合、撮像部51を位置検出と姿勢検出の両方に利用できるため、ハードウェアを効率よく利用できるという利点がある。 In this case, since it is possible to utilize the imaging portion 51 to both the detection and position detecting position, there is an advantage that the hardware can be efficiently utilized.

なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。 The embodiments described above are merely examples of embodiments according to the present invention, not intended to limit the present invention, the above-described embodiment it is also possible to apply the present invention as a different manner. 例えば、上記実施形態では、PCモードにおいてもプロジェクター10が指示体70による通常操作および特殊操作を検出し、指示位置の座標を算出し、操作データをPC100に送信する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。 For example, in the above embodiments, the projector 10 even in the PC mode detects the normal operation and special operation by the pointer 70, and calculates the coordinates of the position, a configuration of transmitting the operation data to the PC100 has been explained as an example but the present invention is not limited thereto. 例えば、PCモードにおいて、プロジェクター10からPC100に対し、投射画像のデータと、撮像部51が撮影した撮影画像のデータと、指示体70から受信したデータとを出力して、PC100が通常操作および特殊操作を検出する構成としてもよい。 For example, in the PC mode, to the projector 10 PC 100, and the data of the projected image, and data of the photographed image by the imaging unit 51 is captured, and outputs the data received from the pointer 70, PC 100 is normally operated and special it may detect the operation.
また、上記実施形態では、位置指示操作検出部50が備える撮像部51は、投射光学系23と同方向を向いて配置され、上方からスクリーンSCを撮影するものとして説明したが、撮像部51をプロジェクター10本体とは別体として配置してもよいし、この場合に、撮像部51がスクリーンSCの側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。 In the above embodiment, the imaging unit 51 provided in the position indication operation detecting unit 50 is disposed between the projection optical system 23 facing the same direction, it has been described as taking screen SC from above, the imaging unit 51 the projector 10 body may be arranged separately, in this case, may be that the imaging unit 51 performs imaging from the side or front of the screen SC. さらに、複数の撮像部51を配置し、これら複数の撮像部51の撮影画像データに基づいて、検出制御部32が指示体70の姿勢および位置を検出してもよい。 Furthermore, by arranging a plurality of the imaging unit 51, on the basis of the photographic image data of the plurality of the imaging unit 51, the detection control unit 32 may detect the orientation and position of the pointer 70.
また、上記実施形態では指示体70が傾きを検出する姿勢スイッチ73を備えた構成を例に挙げて説明したが、姿勢スイッチ73は、例えばジャイロセンサーであってもよく、軸部71の傾きを絶対値として検出するものであってもよい。 Further, in the above embodiment, indicator 70 is described as an example a structure having a position switch 73 for detecting inclination, attitude switch 73 may be, for example, a gyro sensor, a tilt of the shaft portion 71 or it may be detected as an absolute value.

また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置22として、RGBの各色に対応した3枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、3枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、1枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、3枚のデジタルミラーデバイス(DMD)を用いた方式、1枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたDMD方式等により構成してもよい。 In the above embodiment, as the light modulation device 22 for modulating light source is emitted, but a configuration using three transmissive liquid crystal panels corresponding to respective colors of RGB is described as an example, the present invention is not limited to this, for example, it may be configured using three reflection type liquid crystal panel, a method combining one liquid crystal panel and a color wheel, three digital mirror device (DMD) the method using, may be composed of a DMD system which is a combination of one digital mirror device and a color wheel. ここで、光変調装置として1枚のみの液晶パネルまたはDMDを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。 Here, in the case of using a liquid crystal panel or DMD of only one as a light modulating device, a member corresponding to the combining optical system such as a cross dichroic prism is unnecessary. また、液晶パネルおよびDMD以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。 In addition to the liquid crystal panel and DMD, it can be adopted without problems as long as the light source is modulatable optical modulator light emitted.

さらに、上記実施形態では、PC100からI/F部11に入力される入力画像データに基づいて画像を投射する構成を例に挙げて説明したが、PC100以外の機器から入力される画像を投射している状態でPCモードまたはPJモードを実行してもよい。 Furthermore, in the above embodiment has been described as an example an arrangement for projecting an image based on input image data input from PC100 to the I / F unit 11, and projects the image inputted from the equipment other than the PC100 You may perform the PC mode or the PJ mode in which state.
また、図2に示したプロジェクションシステム1の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。 Also, each functional unit of the projection system 1 shown in FIG. 2, there is shown a functional configuration, specific implementation is not particularly limited. つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。 That is, not necessarily the hardware corresponding individually to each functional unit is implemented, it is of course possible to adopt a configuration in which one processor to implement the functions of a plurality of functional portions by executing the program. また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。 Also, may be a part of the functions realized by software in the above embodiment is realized by hardware, or may be implemented some of the functions are implemented in hardware in software. その他、プロジェクションシステム1の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。 Other, for the specific detailed configuration of the other of the components of the projection system 1 can be arbitrarily changed without departing from the scope of the present invention.

1…プロジェクションシステム、10…プロジェクター、15…光変調装置駆動部、17…操作検出部、20…投射部、30…制御部、31…投射制御部(投射制御手段)、32…検出制御部、33…機能制御部(機能制御手段)、34…出力制御部、35…記憶部、40…画像処理部、43…描画処理部(描画手段)、50…位置指示操作検出部(操作検出手段、姿勢検出手段)、51…撮像部(撮像手段)、52…受信部、53…撮影制御部、54…指示体検出部、55…座標算出部、70…指示体、71…軸部、72…操作スイッチ、73…姿勢スイッチ、74…送信部、100…PC(コンピューター)、101…制御部、102…機器制御部(機能制御手段)、103…画像選択部、104…画像出力部(投射制御手段)、105 1 ... projection system, 10 ... projector, 15 ... optical modulator driver, 17 ... operation detecting unit, 20 ... projection section, 30 ... control unit, 31 ... projection control section (projection control means), 32 ... detection control unit, 33 ... function control unit (function control means), 34 ... output control unit, 35 ... storage unit, 40 ... image processing unit, 43 ... drawing processor (drawing means), 50 ... position indication operation detection unit (operation detection unit, posture detection means), 51 ... imaging unit (imaging means), 52 ... receiving unit, 53 ... imaging control unit, 54 ... pointer detection unit, 55 ... coordinate calculation unit, 70 ... indicator, 71 ... shank, 72 ... operation switch 73 ... posture switch, 74 ... transmission unit, 100 ... PC (computer), 101 ... controller, 102 ... device control unit (function control means), 103 ... image selection unit, 104 ... image output unit (projection control means), 105 描画処理部(描画手段)、110…記憶部、111…制御プログラム(プログラム)、201…ツールバー、SC…スクリーン(投射面)。 Drawing processing unit (drawing means), 110 ... storage unit, 111 ... control program (program), 201 ... toolbar, SC ... screen (projection surface).

Claims (8)

  1. 投射面に画像を投射するプロジェクターであって、 A projector for projecting an image on a projection surface,
    指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出する操作検出手段と、 By indicator, an operation detection means for detecting the position instruction operation with respect to the projection surface,
    前記操作検出手段により検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、 And drawing means for generating or updating of the image based on the position of the detected operation by the operation detection unit,
    前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、 Based on the generated or updated image by said rendering means, a projection control unit configured to update the image to be projected on the projection surface,
    前記指示体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、 A posture detection means for detecting a posture of the pointer,
    前記姿勢検出手段が検出した姿勢をもとに、前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手段と、 Based on the posture detecting unit detects attitude, when the detected operation by the operation detection means determines that an operation of the embodiment can not be executed drawing, given without executing the processing of said drawing means a function control means for performing the functions,
    を備えたことを特徴とするプロジェクター。 Projector characterized by comprising a.
  2. 前記描画手段により画像を生成または更新する描画モードを実行可能であり、 It is capable of executing a drawing mode to generate or update an image by said rendering means,
    前記機能制御手段は、前記描画モード中に前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、所定の機能を実行することを特徴とする請求項1記載のプロジェクター。 The function control means, according to claim 1, characterized in that the operation is detected by the detection means operating in the drawing mode when it is determined that the operation mode can not be executed drawing, to perform a predetermined function the projector described.
  3. 前記描画モードと、前記操作検出手段により検出された位置指示操作の指示位置に基づいて描画以外の動作を実行する1または複数の動作モードとを切り換えて実行可能であることを特徴とする請求項2記載のプロジェクター。 Claims, characterized in that the the drawing mode can be performed by switching between one or more operating modes to perform operations other than rendered based on the indicated position of the detected position instruction operation by said operation detecting means the projector of the second aspect.
  4. 前記姿勢検出手段は、前記指示体の姿勢、および、前記指示体の動作を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のプロジェクター。 It said posture detecting means, the posture of the pointer, and projector according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to detect the operation of the pointer.
  5. 前記指示体を撮影する撮像手段を備え、 An imaging means for photographing the indicator,
    前記姿勢検出手段は、前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記指示体の姿勢を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のプロジェクター。 It said posture detecting means, the projector according to any one of claims 1 to 4, characterized by detecting a posture of the pointer based on the captured image of the imaging means.
  6. 投射面に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、 A control method of a projector that projects an image on a projection surface,
    指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出し、 By pointer, it detects the position instruction operation with respect to the projection surface,
    検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行い、 It performs generation or update of the image based on the position of the detected operation,
    生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させるとともに、 Based on the generated or updated image, with updates the image to be projected on the projection surface,
    前記指示体の姿勢を検出し、 To detect the attitude of the indicator,
    検出した前記指示体の姿勢をもとに、前記指示体の操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、画像の生成または更新の処理を実行せずに所定の機能を実行すること、 Based on the detected posture of the pointer, if the operation of the pointer is determined to be operation of the embodiments can not perform drawing, executing a predetermined function without executing the process of generating or updating the image It is,
    を特徴とするプロジェクターの制御方法。 Control method of the projector according to claim.
  7. 投射面に画像を投射するプロジェクターに接続されたコンピューターが実行可能なプログラムであって、 A connected computer executable program in the projector to project an image on a projection surface,
    前記コンピューターを、 The computer,
    指示体による、前記投射面に対する位置指示操作に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、 By indicator, a drawing means for generating or updating of the image based on the position instruction operation with respect to the projection surface,
    前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、 Based on the generated or updated image by said rendering means, a projection control unit configured to update the image to be projected on the projection surface,
    前記指示体の姿勢に基づいて、前記指示体による操作が描画を実行できない態様の操作であると判定された場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手段と、 Based on the attitude of the indicator, wherein when the operation by the pointer is determined to be operation of the embodiment can not perform drawing, the function control means for performing a predetermined function without executing the processing of said drawing means When,
    して機能させることを特徴とするプログラム。 Program characterized thereby to function.
  8. 投射面に画像を投射するプロジェクターと、前記プロジェクターに接続されたコンピューターとを備えたプロジェクションシステムであって、 A projector for projecting an image on a projection surface, a projection system comprising a computer connected to the projector,
    指示体による、前記投射面に対する位置指示操作を検出する操作検出手段と、 By indicator, an operation detection means for detecting the position instruction operation with respect to the projection surface,
    前記操作検出手段により検出された操作の位置に基づき画像の生成または更新を行う描画手段と、 And drawing means for generating or updating of the image based on the position of the detected operation by the operation detection unit,
    前記描画手段により生成または更新された画像に基づき、前記投射面に投射する画像を更新させる投射制御手段と、 Based on the generated or updated image by said rendering means, a projection control unit configured to update the image to be projected on the projection surface,
    前記指示体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、 A posture detection means for detecting a posture of the pointer,
    前記姿勢検出手段が検出した姿勢をもとに、前記操作検出手段により検出された操作が描画を実行できない態様の操作であると判定した場合に、前記描画手段による処理を実行せずに所定の機能を実行する機能制御手段と、 Based on the posture detecting unit detects attitude, when the detected operation by the operation detection means determines that an operation of the embodiment can not be executed drawing, given without executing the processing of said drawing means a function control means for performing the functions,
    を備えたことを特徴とするプロジェクションシステム。 Projection system comprising the.
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