JP2013220209A - Golf swing classification method, classification system, classification apparatus and program - Google Patents

Golf swing classification method, classification system, classification apparatus and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf swing classification method capable of accurately classifying golf swings.SOLUTION: A classification method includes: a step of dividing a golfer's golf swing into three golf swing trajectories, namely a backswing, downswing, and follow-through, and allocating the golf swing trajectory to a two-dimensional coordinates formed by a horizontal axis and a vertical axis with the fixed point of the golf swing trajectories as an origin; a step of establishing straight lines connecting the origin and points each selected on the three golf swing trajectories of the backswing, the downswing and the follow-through, and calculating an angle formed by the established straight line and the horizontal axis respectively for the three golf swing trajectories; and a classification step of calculating an angular difference between any two angles among the calculated angles, plotting it on a two-dimensional map, and classifying the golf swing.

Description

本発明は、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムに関するものである。   The present invention relates to a golf swing classification method, classification system, classification apparatus, and program.

一般的に、ゴルファがボールを真直ぐに飛ばすことを意図して、ゴルフクラブをスイングして、ゴルフボールを打撃した(ショットした)場合に、ボールの飛行方向が比較的真直ぐであり、曲がらない(曲がりにくい)ことが望ましい。各ゴルファが、適切なゴルフクラブを用いることで、そのような望ましいショットが比較的容易に可能となりうる。しかしながら、実際にゴルファが店頭に行って、自分に合ったゴルフクラブを選定することは容易ではない。   Generally, when a golfer swings a golf club and hits (shots) a golf ball with the intention of flying the ball straight, the flight direction of the ball is relatively straight and does not turn ( (It is difficult to bend). With each golfer using a suitable golf club, such desirable shots can be made relatively easy. However, it is not easy for the golfer to actually go to the store and select a golf club that suits him.

そこで、従来、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式が研究されてきた(例えば、特許文献1参照)。特許文献1によれば、ゴルフクラブの設計要素として、ゴルフシャフト(以下シャフトという)の長さ、バランス、クラブ重量、シャフト硬さ等の静的特性のほか、シャフトのねじり鋼性、ヘッドの慣性モーメント、重心位置、形状(例えば、ロフト角、ライ角)等も、ヘッド速度、ゴルフボール(以下ボールという)の飛び出し角度、スピン量、打ちやすさに関係し、飛距離、方向性に重要な要素であるとしている。   In view of this, golf club design methods that can obtain optimum club characteristics and shapes suitable for individual golfers' swings have been studied (see, for example, Patent Document 1). According to Patent Document 1, as a design element of a golf club, in addition to static characteristics such as the length, balance, club weight, and shaft hardness of a golf shaft (hereinafter referred to as a shaft), the torsional steel property of the shaft and the inertia of the head Moment, center of gravity, shape (eg, loft angle, lie angle) are also related to head speed, golf ball (hereinafter referred to as “ball”) launch angle, spin rate, and ease of hitting, and are important for flight distance and directionality. It is an element.

また、例えば、ゴルフスイング中の、ゴルフボール打撃(インパクト)直前のゴルフクラブヘッドの水平面に対する上下移動方向の情報と、水平面に平行な平面上における、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右移動方向の情報とを取得し、これらの情報を用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類し、分類に適したゴルフクラブを選定する、ゴルフクラブの選定方法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, for example, during golf swing, information on the vertical movement direction of the golf club head with respect to the horizontal plane immediately before hitting (impact) the golf ball and the horizontal movement direction of the golf club head immediately before hitting the golf ball on a plane parallel to the horizontal plane A golf club selection method is proposed in which a golf swing is classified into a predetermined type using these information, and a golf club suitable for the classification is selected (for example, a patent) Reference 2).

特開平6−210027号公報JP-A-6-210027 特開2010−46539号公報JP 2010-46539 A

しかしながら、特許文献1に示されているような、多数のパラメータを用いて、個々のゴルファのスイングに合った最適なクラブ特性や形状を求めることができるゴルフクラブ設計方式を構築したとしても、ゴルフクラブをカスタムで設計するには長時間の設計時間を要する。このため、ゴルファは、店頭に行って自分に合ったゴルフクラブを選定し、判断することはできない。   However, even if a golf club design method capable of obtaining the optimum club characteristics and shape suitable for each golfer's swing using a large number of parameters as shown in Patent Document 1, golf is established. It takes a long time to design a club custom. For this reason, the golfer cannot go to the store and select a golf club that suits him / her and make a judgment.

そこで、比較的簡単にゴルフスイングタイプを分類する方法として、特許文献2に示されている分類方法を用いたとしても、インパクト直前のゴルフクラブヘッドの方向等の情報に基づいて、分類を行うため、インパクト付近に至るまでのスイングに関する情報は全く分類に寄与せず、分類の正確性に改善の余地がある。   Therefore, in order to classify golf swing types relatively easily, even if the classification method disclosed in Patent Document 2 is used, classification is performed based on information such as the direction of the golf club head immediately before the impact. The information about the swing to the vicinity of the impact does not contribute to the classification at all, and there is room for improvement in the accuracy of the classification.

本発明の目的は、特に、ゴルフスイングの分類を正確に行うことができる、ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムを提供することにある。   In particular, an object of the present invention is to provide a golf swing classification method, classification system, classification device, and program capable of accurately classifying golf swings.

上記目的を達成するため、本発明による分類方法は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類ステップと、
を含むことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the classification method according to the present invention comprises:
A classification method for classifying a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. Steps,
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. Calculating each angle made by the axis;
A step of calculating an angle difference between any two of the calculated angles, plotting the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifying the golf swing based on the two-dimensional map;
It is characterized by including.

また、本発明による分類方法においては、
前記分類ステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類することが好ましい。
In the classification method according to the present invention,
In the classification step, the angle difference between the backswing angle and the downswing angle, the angle difference between the follow-through angle and the downswing angle are plotted on a two-dimensional map, and the two-dimensional map is plotted. It is preferred to classify golf swings based on.

上記目的を達成するため、本発明による分類システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析して分類するための分類装置とを備え、
前記分類装置は、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、何れか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、
を備えることを特徴とするものである。
To achieve the above object, a classification system according to the present invention is a classification system for classifying golf swings when a golfer hits a golf ball with a golf club,
An imaging camera for imaging a golfer's golf swing;
A classification device for analyzing and classifying the captured golf swing,
The classification device includes:
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. A measurement unit;
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. A feature amount extraction unit for calculating the angle formed by each axis;
A classifying unit that calculates an angle difference between any two of the calculated angles, plots the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifies the golf swing based on the two-dimensional map;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明による分類装置は、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、
を備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a classification apparatus according to the present invention comprises:
A classification device that analyzes and classifies a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. A measurement unit;
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. A feature amount extraction unit for calculating the angle formed by each axis;
A classifying unit that calculates an angle difference between any two of the calculated angles, plots the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifies the golf swing based on the two-dimensional map;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明によるプログラムは、
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置として構成するコンピュータに、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラムである。
In order to achieve the above object, a program according to the present invention provides:
A computer configured as a classification device that analyzes and classifies a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. Steps,
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. Calculating each angle made by the axis;
Calculating an angle difference between any two of the calculated angles, plotting the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifying the golf swing based on the two-dimensional map;
Is a program for executing

本発明によれば、ゴルファによるゴルフスイングを正確に分類することができる。   According to the present invention, golf swings by golfers can be accurately classified.

本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the classification system of the golf swing which concerns on one embodiment of this invention. 図1に示すシステムにおける解析装置の概略構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic structure of the analyzer in the system shown in FIG. 図1に示すシステムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the golf club used in the system shown in FIG. ゴルフスイングを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a golf swing. 図1に示すシステムによる計測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement result by the system shown in FIG. 図1に示すシステムによる分類結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the classification result by the system shown in FIG. 本発明の一実施形態に係るゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the classification method of the golf swing which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムについて、図を参照して説明する。また、本発明に係る分類方法、分類システム、分類装置およびプログラムは、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムの説明から明らかになる。   Hereinafter, a golf swing classification system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, the classification method, classification system, classification device, and program according to the present invention will become apparent from the description of the golf swing classification system according to an embodiment of the present invention.

図1は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類システムを説明するための図である。図1に示すゴルフスイングの分類システム1は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像(映像)を取得するための撮像装置である第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、取得した画像から、ゴルフスイング軌跡を解析して分類するための解析装置3とを備える。解析装置3は、分類装置を構成する。   FIG. 1 is a diagram for explaining a golf swing classification system according to an embodiment of the present invention. A golf swing classification system 1 shown in FIG. 1 includes a first camera 2A and a second camera 2B, which are imaging devices for acquiring an image (video) of a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club. And an analysis device 3 for analyzing and classifying the golf swing trajectory from the acquired image. The analysis device 3 constitutes a classification device.

第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者(ゴルファ)4によるゴルフスイングを撮像する。第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、ゴルフスイング軌跡を3次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第1カメラ2A及び第2カメラ2Bにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の3次元計測が容易になるように、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間隔は固定する。   The first camera 2 </ b> A and the second camera 2 </ b> B image a golf swing by the subject (golfer) 4. The first camera 2 </ b> A and the second camera 2 </ b> B can be arranged at a predetermined interval so as to obtain an image for three-dimensional measurement of the golf swing trajectory. Preferably, after the golf swing image is acquired by the first camera 2A and the second camera 2B, the relative positional relationship between the first camera 2A and the second camera 2B can be easily calculated. The interval between the first camera 2A and the second camera 2B is fixed so that the three-dimensional measurement of the swing locus becomes easy.

また、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bは、被験者4によるゴルフスイングを撮像するために、被験者4が使用するゴルフクラブが、スイング中の各段階(バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー(図4を参照して以下に詳述する))において、撮像できるように、適宜被験者4から離間して配置する。ここで、上述のように、好ましくは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じて第1カメラ2A及び第2カメラ2Bと、被験者4との間隔を適宜調整したとしても、同一平面上で測定したスイング軌跡を比較することができる。これは、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bの間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。   In addition, the first camera 2A and the second camera 2B are configured so that the golf club used by the subject 4 captures the golf swing of the subject 4 at each stage (back swing, down swing, follow-through (FIG. 4 ))))), And is appropriately spaced from the subject 4 so that an image can be taken. Here, as described above, preferably, since the distance between the first camera 2A and the second camera 2B is fixed, the first camera 2A and the second camera 2B Even if the interval with the subject 4 is adjusted as appropriate, the swing trajectories measured on the same plane can be compared. This is because the distance between the first camera 2A and the second camera 2B is fixed, so that the parallax is constant and conversion from the camera coordinate system to the world coordinate system is facilitated.

被験者4が打撃を行うゴルフボール(図示せず)の中心位置を原点とする。図1では明確のために以下に説明するX、Y、Z軸を本来の位置より被験者4を基準として前方にシフトして示す。原点を通る鉛直方向の軸(鉛直軸)をZ軸とし、原点を通り、例えば、被験者4の両肩を結んだ線に対して垂直であり、且つ水平面上に延在する軸をX軸(水平軸)とする。さらに、原点を通り、X軸及びZ軸に対して垂直な方向の軸をY軸とする。尚、Y軸方向は、ゴルフスイングによりボールを打ち出す方向に略対応する。なお、原点の位置は必ずしもゴルフボールの中心位置に限られず、後述するゴルフスイング軌跡上の任意の定点であり得る。   The origin is the center position of a golf ball (not shown) on which the subject 4 strikes. In FIG. 1, for the sake of clarity, the X, Y, and Z axes described below are shifted forward from the original position with reference to the subject 4. The vertical axis passing through the origin (vertical axis) is the Z axis, the axis passing through the origin, for example, perpendicular to the line connecting both shoulders of the subject 4 and extending on the horizontal plane is the X axis ( Horizontal axis). Further, an axis that passes through the origin and is perpendicular to the X axis and the Z axis is defined as a Y axis. The Y-axis direction substantially corresponds to the direction in which the ball is launched by a golf swing. Note that the position of the origin is not necessarily limited to the center position of the golf ball, and may be an arbitrary fixed point on a golf swing trajectory described later.

図2は、解析装置3の概略構成を示す機能ブロック図である。解析装置3は、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから、インタフェース(I/F)5A及び5Bを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部6と、解析装置3全体を制御する制御部7と、演算部6による演算結果や、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bから取得した映像を表示する表示部8と、演算部6による演算結果を格納するデータベース9と、を備える。演算部6は、更に計測部10、特徴量抽出部11、及び分類部12を備える。   FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the analysis apparatus 3. The analysis device 3 acquires the image of the golf swing from the first camera 2A and the second camera 2B via the interfaces (I / F) 5A and 5B, and controls the calculation unit 6 that performs the calculation and the entire analysis device 3 A display unit 8 that displays a calculation result obtained by the calculation unit 6 and a video obtained from the first camera 2A and the second camera 2B, and a database 9 that stores a calculation result obtained by the calculation unit 6. . The calculation unit 6 further includes a measurement unit 10, a feature amount extraction unit 11, and a classification unit 12.

計測部10は、ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる。   The measurement unit 10 divides the golf swing of a golfer into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and uses the fixed point of the golf swing trajectory as an origin, and converts the golf swing into two-dimensional coordinates composed of a horizontal axis and a vertical axis. Assign a golf swing trajectory.

特徴量抽出部11は、バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と原点とを結んだ直線を定め、3つのゴルフスイング軌跡について、定めた直線と水平軸が為す角度をそれぞれ算出する。   The feature quantity extraction unit 11 determines straight lines connecting the points selected and the origin on the three golf swing trajectories of the back swing, down swing, and follow-through, and the straight lines determined for the three golf swing trajectories. And the angle formed by the horizontal axis.

分類部12は、特徴量抽出部11により算出されたそれぞれの角度のうちいずれか2つの角度の間の角度差を算出して、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する。好ましくは、分類部12は、特徴量抽出部11が算出した、バックスイングの角度とダウンスイングの角度の角度差と、フォロースルーの角度とダウンスイングの角度の角度差とに基づいて2次元マップを作成し、2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する。   The classification unit 12 calculates an angle difference between any two angles among the angles calculated by the feature amount extraction unit 11, plots the calculated angle difference on a two-dimensional map, and Classify golf swings based on maps. Preferably, the classification unit 12 uses the two-dimensional map based on the angle difference between the backswing angle and the downswing angle, and the angle difference between the follow-through angle and the downswing angle calculated by the feature amount extraction unit 11. And classifying the golf swing based on the two-dimensional map.

図3に、本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの分類システムにおいて使用するゴルフクラブの一例を示す。図1に示す被験者4は、このゴルフクラブ13(以下、「計測用クラブ」と称する)用いてスイングを行う。そして、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bはその映像を取得する。計測用クラブ13は、ゴルフボールを打撃する部分であるゴルフクラブヘッド16付近のシャフト15上に、追跡用のマーカー14を有している。このマーカーは、例えば、白の反射テープ、球形マーカー、反射マーカーなどを付したものであり、ゴルフスイングの撮影時には、黒背景で撮影を行うことにより、画像処理によって、マーカー14の軌跡を容易に追跡することができる。また、ゴルフクラブヘッド付近にマーカー14を付すことで、例えば、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを被験者4の後方に配置した場合であっても、マーカー14が被験者4の影になって撮像できない期間を短くすることができる。   FIG. 3 shows an example of a golf club used in the golf swing classification system according to one embodiment of the present invention. The subject 4 shown in FIG. 1 swings using this golf club 13 (hereinafter referred to as “measuring club”). Then, the first camera 2A and the second camera 2B acquire the video. The measuring club 13 has a tracking marker 14 on a shaft 15 in the vicinity of a golf club head 16 which is a portion hitting a golf ball. This marker is provided with, for example, a white reflective tape, a spherical marker, a reflective marker, and the like, and when shooting a golf swing, the trajectory of the marker 14 can be easily obtained by image processing by shooting with a black background. Can be tracked. Further, by attaching the marker 14 near the golf club head, for example, even when the first camera 2A and the second camera 2B are arranged behind the subject 4, the marker 14 becomes a shadow of the subject 4 and is imaged. The period when it cannot be shortened.

図4は、ゴルフスイングを説明する図である。ここでは、ゴルフスイングを、バックスイング、ダウンスイング、及びフォロースルーの3段階に分けて説明する。図4(a)は、被験者4が計測用クラブを後方に振り上げる段階である、バックスイングを示す。次に、図4(b)は、バックスイング(図4(a))により振り上げた計測用クラブを、ゴルフボールを打撃(インパクト)するために振り下ろす段階である、ダウンスイングを示す。そして、図4(c)は、ゴルフボールの打撃後に、計測用クラブを振り切る段階である、フォロースルーを示す。尚、フォロースルーの後、スイング完了時の状態である、フィニッシュという状態が続く。   FIG. 4 is a diagram for explaining a golf swing. Here, the golf swing will be described in three stages: backswing, downswing, and follow-through. FIG. 4A shows a backswing in which the subject 4 swings the measurement club backward. Next, FIG. 4B shows a downswing, which is a stage where the measuring club swung up by the backswing (FIG. 4A) is swung down to hit (impact) the golf ball. FIG. 4C shows follow-through, which is a stage where the measuring club is shaken off after the golf ball is hit. In addition, after the follow-through, a state called “finish”, which is a state when the swing is completed, continues.

図5は、図1に示すシステムによる計測結果の一例を示す。破線は、バックスイングの軌跡を示し、一点鎖線は、ダウンスイングの軌跡を示し、実線は、フォロースルーの軌跡を示す。こららのゴルフスイング軌跡に含まれるゴルフボールの中心位置(以下、「インパクト位置」と称する、図1に示す原点に対応する)を定点として2次元座標の原点とする。縦軸は、図1に示すZ軸に対応し、インパクト位置の高さを0mとした場合の、鉛直方向での位置(m)である。横軸は、図1に示すX軸に対応し、インパクト位置を0mとおき、被験者であるゴルファから見て前方を正の値、後方を負の値として示す場合の、インパクト位置からの距離を示す。この平面上に、ゴルファが、図2に示す計測用ゴルフクラブをスイングした場合のマーカーの位置がプロットされ、軌跡分布が生成される。なお、図3に示したように、本実施の形態においては、マーカーは計測用ゴルフクラブのヘッド近傍のシャフト部分に付されているため、インパクト位置よりも、マーカーが前になることは考えにくく、したがって、横軸の値が正の値になる可能性は低い。   FIG. 5 shows an example of a measurement result obtained by the system shown in FIG. The broken line indicates the backswing trajectory, the alternate long and short dash line indicates the downswing trajectory, and the solid line indicates the follow-through trajectory. The center position of the golf ball included in these golf swing trajectories (hereinafter referred to as “impact position”, which corresponds to the origin shown in FIG. 1) is defined as the origin of the two-dimensional coordinates. The vertical axis corresponds to the Z axis shown in FIG. 1 and is the position (m) in the vertical direction when the height of the impact position is 0 m. The horizontal axis corresponds to the X axis shown in FIG. 1, and the distance from the impact position in the case where the impact position is set to 0 m and the front is viewed as a positive value and the rear as a negative value as viewed from the subject golfer. Show. On this plane, the position of the marker when the golfer swings the measurement golf club shown in FIG. 2 is plotted, and a locus distribution is generated. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, since the marker is attached to the shaft portion near the head of the measurement golf club, it is unlikely that the marker is in front of the impact position. Therefore, it is unlikely that the value on the horizontal axis becomes a positive value.

以下、解析装置3の特徴量抽出部11における、ゴルフスイング軌跡を分類するための指標とする特徴量の抽出方法について述べる。発明者らにより、フォロースイング及びダウンスイングについてそれぞれ軌跡上の1点とインパクト位置とを結んだ直線が水平軸に対してなす角の差分と、バックスイングおよびダウンスイングについてそれぞれ軌跡上の1点とインパクト位置とを結んだ直線が水平軸に対してなす角の差分とが、ゴルフスイングの分類に有効な指標となることが見出された。このように、ゴルフスイング軌跡上における空間的な位置ではなく、3つのゴルフスイング軌跡上における各1点と原点との間の直線と、水平軸(X軸)とが為す角度を求め、それぞれの角度の間の角度差を分類の指標として用いることで、被験者の身長差等の影響を除外してゴルフスイングを分類することが可能となる。   Hereinafter, a feature amount extraction method as an index for classifying golf swing trajectories in the feature amount extraction unit 11 of the analysis device 3 will be described. By the inventors, for the follow swing and the down swing, respectively, the difference between the angles formed by the straight line connecting the point on the trajectory and the impact position with respect to the horizontal axis, and the point on the trajectory for the back swing and the down swing, respectively. It has been found that the difference between the angles formed by the straight line connecting the impact position and the horizontal axis is an effective index for classification of golf swings. Thus, instead of a spatial position on the golf swing trajectory, the angle formed by the straight line between each point on the three golf swing trajectories and the origin and the horizontal axis (X axis) is obtained, By using the angle difference between the angles as an index for classification, it becomes possible to classify the golf swing without the influence of the subject's height difference or the like.

この指標の算出にあたって、まず、基準とするインパクト点と、フォロースイング軌跡における任意の点(例えば、インパクト位置から、水平軸に沿って約−1m離れた軌跡上のマーカー位置)と原点を直線で結び、当該直線が水平軸との間で為す角を計算し、その値をθフォローとする。ダウンスイングおよびバックスイングの軌跡についても同様の計算を行い、算出した角度を、それぞれθダウン、θバックとする。θダウンよりもθフォローが大きいと、ボールはフック回転する傾向がある。フック回転により、ボールは、ボールの進行方向に向かって左の球筋を有するようになる。ゴルフボールがフック回転するようなゴルフスイングは、ゴルフクラブを振り上げるかたちで振りぬくゴルフスイングである。一方、θダウンがθフォローよりも大きいと、ボールはスライス回転する傾向がある。スライス回転(外側)により、ボールは、ボールの進行方向に向かって右の球筋を有するようになる。ゴルフボールがスライス回転するようなゴルフスイングは、ゴルフクラブの振り上げ量が少ないかたちで振りぬくゴルフスイングである。   In calculating this index, first, the reference impact point, an arbitrary point in the follow swing trajectory (for example, the marker position on the trajectory approximately −1 m away from the impact position along the horizontal axis), and the origin are straight lines. The angle formed between the straight line and the horizontal axis is calculated, and the value is defined as θ follow. Similar calculations are performed for the downswing and backswing trajectories, and the calculated angles are defined as θ down and θ back, respectively. If the θ follow is larger than the θ down, the ball tends to make a hook rotation. As a result of the hook rotation, the ball has a left spherical muscle in the traveling direction of the ball. A golf swing in which a golf ball is hook-rotated is a golf swing that swings up a golf club. On the other hand, when θ down is larger than θ follow, the ball tends to rotate in slices. The slice rotation (outside) causes the ball to have the right spherical streak in the direction of ball travel. A golf swing in which a golf ball rotates by slicing is a golf swing that swings in a form in which the amount of golf club swing is small.

また、θダウンよりもθバックの方が大きいほど、いわゆる「ため」が多くなる。ここで、「ため」とは、ダウンスイング中に「コック角度」がつくことである。「コック角度」とはゴルファの腕とゴルフクラブとがなす角度であり、ゴルフスイング中の手首の返し等に起因して変化する。「ため」が生じると、バックスイングの軌跡よりもダウンスイングの軌跡が下にくるようになるため、θバックからθダウンの値を差し引いた値が正の値となる。   Also, the larger the θ back is than the θ down, the more so-called “for”. Here, “for” means that a “cock angle” is established during the downswing. The “cock angle” is an angle formed by the golfer's arm and the golf club and changes due to the wrist turning during the golf swing. When “for” occurs, the downswing trajectory comes below the backswing trajectory, and the value obtained by subtracting the θ down value from the θ back is a positive value.

このように、θダウン、θフォロー、およびθバックの相互関係により、ゴルフスイングのタイプを分類するために重要な情報を得ることができる。尚、定点は、必ずしもインパクト位置でなくてもよく、インパクト点(ゴルフボールの中心位置)以外の定まった一点を原点として、その点を基準として、上記計算を行ってもよい。   Thus, important information for classifying the type of golf swing can be obtained by the correlation between θ down, θ follow, and θ back. Note that the fixed point does not necessarily have to be the impact position, and the above-described calculation may be performed using a fixed point other than the impact point (the center position of the golf ball) as the origin and using that point as a reference.

図6は、図1に示すシステムによる分類結果の一例を示す。図6は、図5を参照して説明した特徴量である、θフォローとθダウンとの差分(θフォロー−θダウン)の値を縦軸とし、θバックとθダウンとの差分(θバック−θダウン)の値を横軸とする2次元マップである。かかる2次元マップにおいて、「超上級者層」として示した領域は、「ため」が多く、フック傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。「上級者層」として示した領域は、「ため」が少なく、フック傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。「一般層」として示した領域は、「ため」が少なくスライス傾向が比較的強いゴルフスイングが該当する領域である。   FIG. 6 shows an example of the classification result by the system shown in FIG. 6, the difference between θ follow and θ down (θ follow−θ down), which is the feature amount described with reference to FIG. 5, is the vertical axis, and the difference between θ back and θ down (θ back). It is a two-dimensional map with the value of −θ down) as the horizontal axis. In such a two-dimensional map, an area indicated as “super-advanced class” is an area to which a golf swing with a relatively strong hook tendency corresponds to “for”. The area indicated as “advanced class” is an area to which a golf swing with a relatively strong “hook” tendency and a relatively strong hook tendency corresponds. The region indicated as “general layer” is a region corresponding to a golf swing that has few “for” and a relatively strong slicing tendency.

このようなチャートに複数の男子プロゴルファ(男子プロ)、女子プロゴルファ(女子プロ)、男子アマチュア(男子アマ)、女子アマチュア(女子アマ)のそれぞれについて、算出した、「θフォロー−θダウン」の値と、「θバック−θダウン」の値をプロットする。このようにして、解析装置3の分類部12は、プロットにより2次元マップ中のどの層にゴルフスイングが分類されるかを明らかにする。   “Θ Follow-θ Down” was calculated for each of a plurality of male professional golfers (male professionals), female professional golfers (female professionals), male amateurs (male amateurs), and female amateurs (female amateurs). And the value of “θ back−θ down” are plotted. In this way, the classification unit 12 of the analysis device 3 clarifies to which layer in the two-dimensional map the golf swing is classified by plotting.

図7は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの分類方法を説明するフローチャートである。計測部10は、第1カメラ2A及び第2カメラ2Bによって取得したデータから、ゴルフスイング軌跡の情報を取得し、座標に割り当てる(S1)。そして、特徴量抽出部11は、図5を参照して説明した方法に基づき、特徴量を算出する(S2)。具体的には、特徴量抽出部11は、「θフォロー−θダウン」の値と、「θバック−θダウン」の値を算出する。そして、分類部12は、ステップS2で算出された特徴量を、図6のような2次元マップにプロットする(S3)。好ましくは、制御部7は、ステップS3におけるプロットにより、分類されたゴルフスイングタイプを、表示部8に表示することができる(S4)。さらに、データベース9は、計測を行った複数のデータ(複数の男女プロ及び男女アマ)のそれぞれについて、予め定められた、各個人に最適なゴルフクラブの情報を紐付して保持していても良い。この場合、ステップS4における分類結果の表示に併せて、分類されたゴルフスイングに適したゴルフクラブの情報を表示することができる。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a golf swing classification method according to an embodiment of the present invention. The measurement unit 10 acquires golf swing trajectory information from the data acquired by the first camera 2A and the second camera 2B, and assigns the information to coordinates (S1). Then, the feature quantity extraction unit 11 calculates a feature quantity based on the method described with reference to FIG. 5 (S2). Specifically, the feature amount extraction unit 11 calculates a value of “θ follow-θ down” and a value of “θ back-θ down”. Then, the classification unit 12 plots the feature amount calculated in step S2 on a two-dimensional map as shown in FIG. 6 (S3). Preferably, the control part 7 can display the classified golf swing type on the display part 8 by the plot in step S3 (S4). Further, the database 9 may store information relating to golf clubs that are determined in advance and that are optimal for each individual for each of a plurality of measured data (a plurality of male and female professionals and male and female amateurs). . In this case, information on the golf club suitable for the classified golf swing can be displayed together with the display of the classification result in step S4.

好ましくは、制御部7は、分類部12でクラスタリングにより抽出した分類クラスをデータベース9に格納する。このようにして、演算部6に含まれる各機能ブロックが、所定数以上のデータについて演算を行い、演算結果をデータベース9に格納してデータベースが徐々に構築されていく。   Preferably, the control unit 7 stores the classification classes extracted by clustering by the classification unit 12 in the database 9. In this way, each functional block included in the calculation unit 6 calculates a predetermined number or more of data, stores the calculation results in the database 9, and the database is gradually constructed.

このように、本実施形態によれば、ゴルフスイング軌跡を正確に分類することが可能となる。そして、好ましくは、分類結果に基づき、被験者に適したゴルフクラブの候補を提示して、被験者が最適なゴルフクラブを選択するための一つの指標を提供することができる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to accurately classify the golf swing trajectory. Preferably, a golf club candidate suitable for the subject can be presented based on the classification result, and one index for the subject to select the optimum golf club can be provided.

更に、本発明の一態様として、解析装置3を、コンピュータとして構成させることができる。コンピュータを、この装置として機能させるためのプログラムは、コンピュータの内部又は外部に備えられる記憶部に記憶される。そのような記憶部は、外付けハードディスクなどの外部記憶装置、或いはROM(read only memory)又はRAM(random access memory)などの内部記憶装置で実現することができる。上述の装置として機能するコンピュータは、CPU(central processing unit)などの制御で実現することができる。即ち、CPUが、各構成要素の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、記憶部から読み込んで、各構成要素の機能をコンピュータ上で実現させることができる。ここで、各構成要素の機能をハードウェアの一部で実現しても良い。   Furthermore, as one aspect of the present invention, the analysis device 3 can be configured as a computer. A program for causing a computer to function as this device is stored in a storage unit provided inside or outside the computer. Such a storage unit can be realized by an external storage device such as an external hard disk or an internal storage device such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory). A computer that functions as the above-described device can be realized by control of a CPU (central processing unit) or the like. In other words, the CPU can appropriately read from the storage unit a program in which the processing content for realizing the function of each component is described, and realize the function of each component on the computer. Here, the function of each component may be realized by a part of hardware.

また、この処理内容を記述したプログラムを、例えばDVD(Digital Versatile Disc)又はCD−ROMなどの可搬型記録媒体の販売、譲渡、貸与等により流通させることができるほか、そのようなプログラムを、例えばネットワーク上にあるサーバの記憶部に記憶しておき、ネットワークを介してサーバから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、流通させることができる。   In addition, the program describing the processing content can be distributed by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or CD-ROM. The program can be distributed by storing in a storage unit of a server on the network and transferring the program from the server to another computer via the network.

また、そのようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に記憶することができる。また、このプログラムの別の実施態様として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、更に、このコンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。   In addition, a computer that executes such a program can temporarily store, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server in its own storage unit. As another embodiment of the program, the computer may directly read the program from a portable recording medium and execute processing according to the program, and each time the program is transferred from the server to the computer. In addition, the processing according to the received program may be executed sequentially.

本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、計測精度を高めるために第1カメラ2A及び第2カメラ2Bを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、例えば、カメラを被験者4の側方に配置し、それぞれ、ステレオ撮影ではない通常の撮影を行って、2次元計測によりにゴルフスイング軌跡を取得することも可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described, various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the embodiment described above, stereo shooting was performed using the first camera 2A and the second camera 2B in order to increase measurement accuracy. For example, the camera is arranged on the side of the subject 4, It is also possible to perform normal shooting other than stereo shooting and acquire a golf swing locus by two-dimensional measurement.

1 分類システム
2 カメラ
3 解析装置
4 被験者
5 インタフェース
6 演算部
7 制御部
8 表示部
9 データベース
10 計測部
11 特徴量抽出部
12 分類部
13 計測用クラブ
14 マーカー
15 シャフト
16 ゴルフクラブヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Classification system 2 Camera 3 Analysis apparatus 4 Test subject 5 Interface 6 Calculation part 7 Control part 8 Display part 9 Database 10 Measurement part 11 Feature-value extraction part 12 Classification part 13 Measurement club 14 Marker 15 Shaft 16 Golf club head

Claims (5)

ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類ステップと、
を含むことを特徴とする分類方法。
A classification method for classifying a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. Steps,
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. Calculating each angle made by the axis;
A step of calculating an angle difference between any two of the calculated angles, plotting the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifying the golf swing based on the two-dimensional map;
Classification method characterized by including.
前記分類ステップで、前記バックスイングの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差と、前記フォロースルーの角度と前記ダウンスイングの角度の角度差とを2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類することを特徴とする、請求項1に記載の分類方法。   In the classification step, the angle difference between the backswing angle and the downswing angle, the angle difference between the follow-through angle and the downswing angle are plotted on a two-dimensional map, and the two-dimensional map is plotted. The classification method according to claim 1, wherein the golf swing is classified based on the classification. ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類システムであって、
ゴルファのゴルフスイングを撮像する撮像カメラと、
撮像したゴルフスイングを解析して分類するための分類装置とを備え、
前記分類装置は、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、何れか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、
を備えることを特徴とする分類システム。
A classification system for classifying a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
An imaging camera for imaging a golfer's golf swing;
A classification device for analyzing and classifying the captured golf swing,
The classification device includes:
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. A measurement unit;
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. A feature amount extraction unit for calculating the angle formed by each axis;
A classifying unit that calculates an angle difference between any two of the calculated angles, plots the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifies the golf swing based on the two-dimensional map;
A classification system comprising:
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置であって、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てる計測部と、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出する特徴量抽出部と、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類する分類部と、
を備えることを特徴とする分類装置。
A classification device that analyzes and classifies a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. A measurement unit;
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. A feature amount extraction unit for calculating the angle formed by each axis;
A classifying unit that calculates an angle difference between any two of the calculated angles, plots the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifies the golf swing based on the two-dimensional map;
A classification apparatus comprising:
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを解析して分類する分類装置として構成するコンピュータに、
ゴルファのゴルフスイングをバックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーのゴルフスイング軌跡に区分し、該ゴルフスイング軌跡のうちの定点を原点とし、水平軸および鉛直軸からなる2次元座標に前記ゴルフスイング軌跡を割り当てるステップと、
前記バックスイング、ダウンスイング及びフォロースルーの3つのゴルフスイング軌跡上でそれぞれ1点ずつ選定した点と前記原点とを結んだ直線を定め、前記3つのゴルフスイング軌跡について、前記定めた直線と前記水平軸が為す角度をそれぞれ算出するステップと、
当該算出した角度のうち、いずれか2つの角度の角度差を算出し、算出した角度差を2次元マップにプロットして、該2次元マップに基づいてゴルフスイングを分類するステップと、
を実行させるためのプログラム。
A computer configured as a classification device that analyzes and classifies a golf swing when a golfer hits a golf ball with a golf club,
A golfer's golf swing is divided into back swing, down swing, and follow-through golf swing trajectories, and the golf swing trajectory is assigned to a two-dimensional coordinate consisting of a horizontal axis and a vertical axis with a fixed point of the golf swing trajectory as an origin. Steps,
A straight line connecting a point selected on each of the three golf swing trajectories of the back swing, down swing and follow-through and the origin is defined, and the determined straight line and the horizontal are defined for the three golf swing trajectories. Calculating each angle made by the axis;
Calculating an angle difference between any two of the calculated angles, plotting the calculated angle difference on a two-dimensional map, and classifying the golf swing based on the two-dimensional map;
A program for running
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