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Port loading/unloading equipment, and seismic isolation method thereof

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JP2013212881A
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JP
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tilting
seismic
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sill
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JP2012082669A
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JP5985857B2 (en )
Inventor
Masahiro Matsuura
昌博 松浦
Masaharu Kawaguchi
昌治 川口
Soji Sato
宗史 佐藤
Satoshi Watanabe
智 渡邉
Hiroshi Kubo
博司 久保
Masahito Horie
雅人 堀江
Original Assignee
Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd
三井造船株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide port loading/unloading equipment capable of releasing grip force of a safety device against runaway in case of a gust for preventing the runaway of the port loading/unloading equipment so as to prevent the floating of a wheel in the event of an earthquake, and to provide a seismic isolation method thereof.SOLUTION: A seismic isolation connection 10 between a rail clamp 20 that grips a traveling rail R and prevents runaway at least when a seismic isolation crane 1 stops travelling, and a sill beam 3 of the seismic isolation crane 1, includes: a sill beam column 14 joined with the sill beam 3; and a tilting arm 11 extending toward the ground of a quay G from the sill beam column 14. The tilting arm 11 is formed of: a first joint 12 of the sill beam column 14 and the tilting arm 11; and a second joint 13 of the tilting arm 11 and the rail clamp 20 in a freely tilting manner. In the event of an earthquake, the tilting arm 11 reciprocates in a tilting manner around the second joint in an x direction according to amplitude of the earthquake.

Description

本発明は、地震が発生したときに、突風時逸走防止装置の把持力を港湾荷役機器へ伝達せずに、港湾荷役機器の車輪の浮き上がりを防ぐ港湾荷役機器とその免震方法に関する。 The present invention, when an earthquake occurs, without transmitting the gripping force of the gust at escape preventing device to cargo handling equipment, and its base isolation methods cargo handling equipment to prevent lifting of the wheels of the cargo handling equipment.

一般的に、港湾で荷役作業を行う岸壁クレーンなどには、走行を停止して作業を行うときや、夜間などの休業中に走行レール上を逸走しないように突風時逸走防止装置として、レールクランプ装置を備えたクレーンがある(例えば、特許文献1参照)。 In general, like the quay cranes performing cargo handling in harbors, and when working to stop traveling, as gust during escape prevention device so as not to escape on the running rail in the closed, at night, the rail clamp there are cranes with a device (for example, see Patent Document 1).

ここで、従来のレールクランプ装置を備えたクレーンについて図9を参照しながら説明する。 Will now be described with reference to FIG. 9 crane provided with a conventional rail clamping device. ここで図9は、クレーン1Xの下部構造を示し、また、海側又は陸側の一方を示している。 Here, FIG. 9 shows the lower structure of the crane 1X, also shows one of the sea side or land side. クレーン1Xの下部構造は、上部構造を支える脚部2a及び2bと、そのそれぞれを接合するシルビーム3と、岸壁Gに敷設された走行レールR上を走行する走行装置4a及び4bとを備える。 Substructure of the crane 1X includes a leg portion 2a and 2b for supporting the superstructure, and Shirubimu 3 for joining their respective, and a traveling device 4a and 4b travels on traveling rails R laid in quay G.

このクレーン1Xは、連結部10Xによりシルビーム3とレールクランプ20とを連結され、この連結部10Xは、シルビームコラム(支柱)11Xと連結ピン12Xと連結部13Xとを備える。 The crane 1X is the connecting portion 10X is connected to the Shirubimu 3 and the rail clamps 20, the connecting portion 10X is provided with a connection portion 13X and the sill beam column (pillar) 11X and the connecting pin 12X. この連結ピン12Xはレールクランプ20の連結部13Xとシルビームコラム11Xとを連結する。 The connecting pin 12X is connected and a connection portion 13X of the rail clamp 20 and sill beam column 11X. また、レールクランプ20は、装置内の機構を稼働させて走行レールRを把持するクランプ21とレールガイド付き(つば付き)の走行輪22とを備える。 Furthermore, the rail clamp 20 is provided with a running wheel 22 of the clamp 21 and the rail guided (Tsubatsuki) for gripping the running rail R by operating the mechanism in the apparatus.

このレールクランプ20は、突風を岸壁クレーンが受けても作業ができるように、さらにそれ以上の突風を受けてもクレーン1Xが逸走しないように突風対策としての役割も持つ。 The rail clamp 20, a gust to allow work even under the quay cranes, also have further serves as wind gusts measures as crane 1X does not escape even under more gust.

例えば、クレーン1Xの走行方向であるx方向から、35m/s程度の突風をクレーン1Xが受け場合に、x方向に約50tもの荷重がかかり、その荷重を海側脚部と陸側脚部とに分散し、レールクランプ20や走行装置4aのブレーキなどで支えている。 For example, the x-direction is a traveling direction of the crane 1X, when subjected to gusts of about 35m / s cranes 1X is, takes about 50t stuff loads in the x direction, and the sea side leg load and land-side leg portion dispersed, it is supported by a brake rail clamp 20 and the running device 4a. その内、一方のレールクランプ装置20は約20tの荷重を支えることになる。 Among them, one rail clamping device 20 will be to support the load of about 20t.

ところが、クレーン1Xの稼働中や停止中に地震が発生した場合に、レールクランプ20の走行レールRを把持する力(約20tの荷重を把持する力)によって、クレーン1Xの上部に大きい水平力が働いてクレーン1Xの走行装置4a及び4bの車輪が走行レールRから浮き上がり、脱輪や損傷を生じる恐れがあった。 However, when an earthquake occurs during a running or stopping of the crane 1X, by the force (the force for gripping a load of about 20t) for gripping the running rail R of the rail clamp 20, a large horizontal force at the top of the crane 1X is wheel of the traveling device 4a and 4b of the crane 1X is lifted from the running rail R, there may occur a derailing or damage work.

その地震が発生した場合に働く水平力を吸収するために、さまざまな免震装置を備えた免震クレーンがある。 In order to absorb the horizontal forces acting on the case where the earthquake occurs, there is a seismic isolation cranes with various isolator. この免震クレーンは、免震クレーンの横行方向、及び走行方向の揺れに対して効果がある。 The seismic isolation crane is effective against swinging transverse direction, and the running direction of the seismic isolation crane. しかしながら、この免震クレーンの逸走を防止するために、レールクランプを備えると、前述した脱輪や損傷を生じるという問題が発生する。 However, in order to prevent the escape of the seismic isolation crane and comprises a rail clamp, a problem occurs that results in a derailing or damage described above.

そこで、免振型レールクランプ装置のレールクランプ台車と免振型クレーンのトラックとの間に、これらの間隔を所定間隔範囲内で接近離間動作可能に接続する遊動接続部と、前記間隔を前記所定間隔内の一定位置に拘束保持し、かつ設定された剪断強度を有するシアーピンとが設けられている構成を有し、レールの延在方向の外力振動を安全に吸収することができる装置がある(例えば、特許文献2参照)。 Therefore, between the rail clamp carriage and track vibration isolation crane of the vibration-isolating type rail clamping device, and a floating connection portion for connecting these intervals accessible separating operation within a predetermined distance range, the predetermined said gap and held captive in a fixed position within the interval, and has a structure in which the Shiapin having a shear strength which is set is provided, there is a device that can safely absorb external force vibration in the extending direction of the rail ( For example, see Patent Document 2).

この装置は、地震が発生するとシアーピンが破断して、免震型クレーンがレールの延在方向に接近離間動作を行うことで、振動を吸収している。 The device, earthquakes when Shiapin is broken occurs, MenShingata crane by performing the approaching separation operation in the extending direction of the rail, which absorbs the vibration. しかし、この装置は、地震後に破断したシアーピンの復旧に時間がかかってしまうという問題や、シアーピンの破断荷重のコントロールの困難性から、突風などでもシアーピンが破断してしまうという問題がある。 However, this device, and the problem that it takes a long time to recover Shiapin that was broken after the earthquake, from the difficulty of control of the breaking load of Shiapin, there is a problem that Shiapin even in such as wind gusts will be broken.

また、港湾で作業する機器への耐震性の基準は高くなっている。 Further, shockproof reference to the equipment working in ports is high. 地震の振幅時間として約300秒間、また、地震の振幅として±300mm以上に耐えうる構造が必要である。 About 300 seconds as the amplitude time of an earthquake, is also a need for structure to withstand more than ± 300 mm as the amplitude of the earthquake. これはクレーンの走行方向にも適応されるため、地震波が長周期で、エネルギーの吸収時間が長い場合への対応が必要である。 This is because it is adapted to the running direction of the crane, a long period seismic, absorption time of energy is required to respond to is longer. そのため、特許文献2に記載の装置の構成では、長時間且つ長周期の地震の振幅には耐えることができないという問題もある。 Therefore, in the configuration of the device described in Patent Document 2, there is a problem that can not withstand the amplitude of seismic long and long period.

特開平6−72690号公報 JP 6-72690 discloses 特開2002−60181号公報 JP 2002-60181 JP

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、走行を停止して作業しているときや、夜間などの休業時、又は暴風時で突風を受けているときに、地震が発生した場合に、港湾荷役機器の逸走を防止する突風時逸走防止装置の把持力を逃がして、車輪の浮き上がりを防止することができる港湾荷役機器とその免震方法を提供することである。 The present invention has been made in consideration of the above problems, when the purpose is and when working to stop traveling, when closed, at night, or undergoing gust in time windstorm, when the earthquake occurs, to escape the grip force of the gust at escape preventing device for preventing the escape of cargo handling equipment is to provide a cargo handling equipment and its seismic isolation method capable of preventing the floating of the wheels .

上記の目的を解決するための本発明の荷役港湾機器は、突風時逸走防止装置を備え、該突風時逸走防止装置が連結部を介して脚構造物又は走行装置と連結される港湾荷役機器において、前記連結部に、前記突風時逸走防止装置と共に一端の位置が固定される傾動アームを備え、地震が発生したときに、前記突風時逸走防止装置と前記傾動アームの一端の位置が固定されている場合に、前記港湾荷役機器と共に、前記傾動アームが前記一端を軸にして往復傾動するように構成される。 Cargo handling port device of the present invention for solving the above object, comprises a gust during escape preventing device, the cargo handling device projecting air during escape prevention device is connected to the leg structure or traveling device through the connecting portion , to the connecting portion, the position of one end with gust during escape preventing device comprises a tilting arm which is fixed, when the earthquake occurs, the position of one end of the tilting arm and the gust at escape prevention device is fixed If it is, together with the cargo handling device, configured so that the tilting arm is reciprocally tilted to the one end shaft.

この構成によれば、地震が発生したときに、その振幅によって港湾荷役機器が揺れ、その揺れと共に、傾動アームが一端を軸にして、地震の振幅に合せて港湾荷役機器の走行方向に往復傾動して、突風時逸走防止装置の把持力を走行方向に逃がすことできる。 According to this arrangement, when the earthquake occurs, shaking cargo handling equipment by its amplitude, with the shaking, and the axis of the end tilt arm, back and forth tilting in the traveling direction of the cargo handling device in accordance with the amplitude of the seismic to be able escape the grip force of the gust at escape prevention device in the direction of travel.

これにより、突風時逸走防止装置の把持力が港湾荷役機器に伝わらないため、港湾荷役機器の走行装置の車輪の浮き上がりを防ぐことができる。 Accordingly, since the gripping force of the gust at escape prevention device is not transmitted to the cargo handling device, it is possible to prevent floating of the wheel of the traveling device of cargo handling equipment. また、突風時逸走防止装置と港湾荷役機器とが常に連結した状態を保ち、地震発生後も突風時逸走防止装置が自立した状態を保つことができる。 Also, maintaining a state in which the gust at runaway prevention device and cargo handling equipment always connected, it is possible to keep the post-earthquake also gust during escape preventing device is self-supporting. そのため、地震発生後の復旧を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily perform the recovery after the earthquake. 加えて、突風時逸走防止装置に新たに構成を追加しないため、従来の突風時逸走防止装置を用いることができる。 In addition, since no additional new configuration gust during escape prevention device, it is possible to use escape preventing device when conventional gusts.

なお、ここでいう突風時逸走防止装置とは、走行を停止して作業するとき、夜間などの休業時、又は暴風時で突風を受けたときに、港湾荷役機器の走行路であるレールを把持して、港湾荷役機器の逸走を防止する装置のことである。 Here, a gust during escape prevention device say, when working to stop traveling, when closed, at night, or during when subjected to wind gusts in wind storms, gripping the rail is a running path of the cargo handling equipment to, is that the device for preventing the escape of cargo handling equipment.

また、上記の港湾荷役機器において、鉛直方向に長手方向を有する前記傾動アームと前記脚構造物又は前記走行装置を第1接合部で、また、前記傾動アームと前記突風時逸走防止装置を第2接合部で、それぞれ連結し、前記第2接合部を前記一端として、前記第1接合部と前記第2接合部とが略鉛直に並ぶ位置を地震時の振幅の中立位置として、前記第1接合部を前記中立位置に保持する中立位置保持装置を備えると、地震の発生時に、地震時の振幅の中立位置から、つまり、第1接合部と第2接合部とが略鉛直に並ぶ位置から、地震の振幅に合せて傾動アームが往復傾動することにより、第1接合部が往復するので、地震の振幅を吸収することができる。 In the above-described cargo handling equipment, with the tilting arm and the leg structure or the traveling device first joint having a longitudinal direction in the vertical direction, the tilting arm and the gust at runaway prevention device second at the junction, respectively connected, the second joint portion as said one end, a position where the first joint portion and the second joint portion are arranged substantially vertically as the neutral position of the amplitude of the seismic, said first junction When provided with a neutral position holding device which holds the parts in said neutral position, in the event of an earthquake, from the neutral position of the amplitude of the seismic, i.e., a first junction and the second junction are arranged substantially vertical position, by tilting arm in accordance with the amplitude of the seismic reciprocates tilted, since the first joint portion reciprocates, can be absorbed amplitude seismic.

加えて、上記の港湾荷役機器において、前記第1接合部又は前記第2接合部のどちらか一方を、前記傾動アームを軸支する傾動ピンと、該傾動ピンを挿通し、該傾動ピンが前記傾動アームの長手方向に移動可能な傾動ピン用孔とから形成すると、地震が発生していないときは、地震が発生して傾動アームが往復傾動すると、傾動ピンが傾動アームの長手方向、つまり傾動ピン用孔の一方から他方に移動する。 In addition, in the above cargo handling equipment, the first joint portion or either of the second joint portion, and the tilting pin for pivotally supporting said tilting arm, inserting the tilting pins, the tilting pin the tilting when formed from longitudinally movable tilting pin holes of the arm, when the earthquake does not occur, when the tilt arm earthquake occurs reciprocally tilted, the tilting pin longitudinal tilting arms, that is the tilting pin moving from one use hole to the other. これにより、傾動アームの往復傾動によって発生する突風時逸走防止装置を浮き上がらせる力を、突風時逸走防止装置に伝達せず、突風時逸走防止装置の浮き上がりを防止することができる。 Thus, a force to float the gust at escape prevention device generated by the reciprocating tilting of the tilting arm, not transmitted to the gust during escape prevention device, it is possible to prevent the floating of the gust at runaway prevention device.

なお、第1接合部を傾動ピンと傾動ピン用孔とから形成する場合は、地震が発生していないときに、傾動ピンを傾動ピン用孔の地面側に配置し、第2接合部を傾動ピンと傾動ピン用孔とから形成する場合は、地震が発生していないときに、傾動ピンを傾動ピン用孔の地面と反対側に配置する。 In the case of forming the first joining portion and a tilting pin and the tilt pin hole, when an earthquake does not occur, the tilting pin is placed on the ground side of the tilt pin holes, and tilting pin of the second joint portion If it formed from the tilt pin hole, when an earthquake does not occur, to place the tilting pin on the ground opposite the tilting pin holes.

さらに、上記の港湾荷役機器において、前記中立位置保持機構を、前記傾動アームを前記走行方向から付勢する少なくとも2つの弾性体から構成すると、傾動アームの上端部を2つの弾性体が走行方向から付勢することによって、地震発生時や、暴風発生時以外の通常時に傾動アームの傾き防止することができる。 Further, in the above cargo handling equipment, the neutral position holding mechanism, when constituting the tilting arm from at least two elastic bodies urging from the running direction, the upper end of the tilting arm by two elastic bodies running direction by urging, it is possible to prevent and when the earthquake occurred, of the tilting arm in normal time other than during the storm occurs slope. これにより、第1接合部を、地震時の振幅の中立位置に保持することができる。 Thus, the first joint portion can be held in the neutral position of the amplitude at the time of earthquake. そのため、地震の振幅に合せて、その中立位置を中心に支柱を往復させることができる。 Therefore, it is possible in accordance with the amplitude of the seismic reciprocally struts around its neutral position.

その上、上記の港湾荷役機器において、前記第1接合部と前記港湾荷役機器との間に、又は前記第2接合部と前記突風時逸走防止装置との間に支柱を介設し、前記支柱に、地震が発生したときに、揺動する免震機構を備えると、港湾荷役機器の横行方向の揺れを、免震機構で形成した支柱で逃がすことができ、免震性を向上できる。 After this, in the above-mentioned cargo handling equipment, between the first joined section and the cargo handling device, or interposed struts between the second joint and the gust at runaway prevention device, said post in, when the earthquake occurs, when provided with a seismic isolation mechanism that swings, the transverse direction of the swing of the cargo handling device, can be released by forming struts in seismic isolation mechanism can be improved MenShinsei. この免震機構としては、2本のリンクで形成した平行リンク機構や、積層ゴムを用いることができる。 As the seismic isolation mechanism, parallel and link mechanism formed by two link can be used laminated rubber.

またさらに、上記の港湾荷役機器において、前記支柱が往復の端部に接近するときに、前記傾動アームと接触する緩衝装置を備えると、傾動アームが往復傾動する場合は免震に必要なストロークを十分に取っているが、それを超える揺れが起きても、支柱が往復運動の端部に接近しすぎると、傾動アームと緩衝装置とが接触して、その衝撃が吸収されるので、不必要な衝撃が連結部にかかることがなく、破損や故障を防止することができる。 Furthermore, in the above-mentioned cargo handling equipment, when the strut approaches the end of the reciprocating and comprises a damping device in contact with the tilting arm, the stroke required for seismic isolation if tilting arm is reciprocally tilted While taking enough, even happening swinging beyond that, the post is too close to the end of the reciprocating motion, in contact with the tilting arm and the shock absorber is, since the impact is absorbed, unnecessary such impact is not it can take in the connecting portion, it is possible to prevent damage or malfunction.

上記の問題を解決するための港湾荷役機器の免震方法は、突風時逸走防止装置を備え、該突風時逸走防止装置が連結部を介して脚構造物又は走行装置と連結される港湾荷役機器の免震方法において、前記連結部に、前記突風時逸走防止装置と共に一端の位置が固定される傾動アームを備え、地震が発生したときに、前記突風時逸走防止装置と前記傾動アームの一端の位置が固定されている場合に、前記港湾荷役機器と共に、前記傾動アームを前記一端を軸にして往復傾動させることを特徴とする方法である。 Seismic isolation method of cargo handling equipment for solving the above problems, comprises a gust during escape prevention device, cargo handling equipment projecting air during escape prevention device is connected to the leg structure or traveling device through the connecting portion of the seismic isolation method, to the connecting portion, provided with a tilting arm which positions the end of which is secured together with the gust at runaway prevention device, when the earthquake occurs, the a gust during escape prevention device at one end of the tilting arm If the position is fixed, together with the cargo handling device, a method characterized by reciprocating tilting said tilting arm with said one end to the shaft.

この方法によれば、港湾荷役機器の揺れと共に、傾動アームが往復傾動して、逸走防止装置の把持力を港湾荷役機器に伝えることがない。 According to this method, the swing of the cargo handling device, the tilting arm back and forth tilting, never tell gripping force of the escape prevention device in cargo handling equipment. そのため、地震時に車輪が走行方向に動くことができ、車輪の浮き上がりを防止することができる。 Therefore, it is possible that the wheels at the time of the earthquake is moving in the direction of travel, it is possible to prevent the lifting of the wheel.

本発明によれば、走行を停止して作業しているときや、夜間などの休業時、又は暴風時で突風を受けているときに、地震が発生した場合に、港湾荷役機器の逸走を防止する暴風時逸走防止装置の把持力を逃がして、車輪の浮き上がりを防止することができる。 According to the present invention, and when working to stop traveling, when closed, at night, or when undergoing gust in time storm, when an earthquake occurs, preventing runaway of the cargo handling equipment to escape the grip force of the storm during escape prevention device, it is possible to prevent the lifting of the wheels.

本発明に係る第1の実施の形態の免震クレーンの下部構造物を示した正面図である。 Is a front view showing the lower structure of the seismic isolation crane of the first embodiment according to the present invention. 図1のII―IIを示した矢視図である。 Is an arrow view showing the II-II of Figure 1. 本発明に係る第1の実施の形態の免震クレーンの下部構造物を示した側面図である。 Is a side view showing the lower structure of the seismic isolation crane of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第1の実施の形態の免震クレーンの動作を示した正面図であり、(a)は免震連結部の動作を示し、(b)は免震連結部の傾動アームの動作を示す。 Is a front view showing the operation of the seismic isolation crane of the first embodiment according to the present invention, (a) shows the operation of the seismic isolation connection unit, (b) the operation of the tilting arms of the seismic isolation coupling portion It is shown. 本発明に係る第1の実施の形態の免震クレーンの動作を示した側面図である。 Is a side view showing the operation of the seismic isolation crane of the first embodiment according to the present invention. 本発明に係る第2の実施の形態の免震クレーンを示した正面図である。 It is a front view showing a seismic isolation crane of the second embodiment according to the present invention. 本発明に係る第3の実施の形態の免震クレーンを示した正面図である。 It is a front view showing a seismic isolation crane of a third embodiment according to the present invention. 本発明に係る第4の実施の形態の免震クレーンを示した正面図である。 It is a front view showing a seismic isolation crane of the fourth embodiment according to the present invention. 従来の免震クレーンの逸走防止機構を示した正面図である。 It is a front view of an escape preventing mechanism of a conventional seismic isolation crane.

以下、本発明に係る第1〜第4の実施の形態の港湾荷役機器とその免震方法について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, cargo handling equipment of the first to fourth embodiments of the present invention and its seismic isolation method will be described with reference to the drawings. なお、図9と同様の構成については、同一符号を用い、その説明を省略する。 The configurations similar to FIG. 9, using the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本発明の実施の形態は、港湾荷役機器として、コンテナターミナルなどの港湾で使用される橋形クレーン、門型のヤードクレーン、ゴライアスクレーン、及び移動型のジブクレーンなどに適用することができる。 Embodiments of the present invention, as cargo handling equipment can be applied bridge crane used in harbors such container terminal, gantry yard cranes, Goliath crane, and the like to a mobile-type jib crane. 好ましくは、上記の港湾荷役機器に、地震の振動を吸収するように免震装置を設けた装置に適用すると効果的である。 Preferably, the above cargo handling equipment, is effectively applied to an apparatus provided with a vibration isolating apparatus so as to absorb the vibration of the earthquake. よって、実施の形態の説明では免震クレーンとして説明する。 Therefore, the description of the embodiments will be described as a seismic isolation crane.

また、突風時逸走防止装置としてレールクランプを用いているが、レールクランプは、周知の技術のレールクランプを用いることができる。 Further, although using a rail clamp as gust during runaway prevention device, the rail clamp is able to use a rail clamp of the known techniques. 例えば、レールの把持を走行レールの両側に設けたクランピングジョーをホルダで挟み込むくさび形や、鋏型に形成したクランプアームと弾性体を組み合わせ、油圧シリンダなどで弾性体をクランプアームに近接離間させて、走行レールを把持、又は開放する押し付け型などを用いることができる。 For example, wedge-shaped and sandwich the clamping jaws provided with gripping rails on either side of the running rail in the holder, combining the clamp arm and an elastic body formed on the scissors-type, the elastic member is closely spaced to the clamp arm by a hydraulic cylinder Te, the running rail gripping, or can be used pressing type, etc. to open. また、レールクランプの代わりに、岸壁にアンカーピンを打ち込み、逸走を防止する装置でもよい。 Further, instead of the rail clamp, driving the anchor pin into the quay, runaway or an apparatus in which to prevent. さらに、レールガイド付きの走行輪を設けた台車型のレールクランプを用いたが、走行レール上を移動できれば、台車型でなくともよい。 Furthermore, although using a dolly-type rail clamp provided with running wheels with the rail guide, if moving on the traveling rail, may not be truck type.

最初に本発明に係る第1の実施の形態の港湾荷役機器について、図1を参照しながら説明する。 For cargo handling equipment of the first embodiment according to the first invention will be described with reference to FIG. ここで、免震クレーン(港湾荷役機器)1の走行方向をx方向、免震クレーン1の横行方向をy方向、鉛直方向をz方向とする。 Here, seismic isolation crane (cargo handling equipment) 1 in the running direction of the x-direction, the transverse direction of the seismic isolation crane 1 y-direction, the vertical direction and z-direction. 免震クレーン1の下部構造は、免震連結部10、レールクランプ(突風時逸走防止装置)20、及び中立位置保持機構30を備える。 Substructure of seismic isolation the crane 1 is provided with a seismic isolation connection unit 10, the rail clamp (gust during escape preventing device) 20 and a neutral position holding mechanism 30,.

免震連結部10はシルビーム3とレールクランプ20とを連結する。 Seismic isolation connection unit 10 connects the Shirubimu 3 and the rail clamps 20. この免震連結部10は、傾動アーム11、第1接合部12、第2接合部13、及びシルビームコラム(支柱)14を備える。 The seismic isolation connection unit 10 is provided with the tilting arm 11, the first joint 12, second joint 13, and the sill beam column (pillar) 14. 第1接合部12は、傾動アーム11とシルビームコラム14とを連結し、第2接合部13は、シルビームコラム14とレールクランプ20とを連結している。 The first joint portion 12 connects the tilting arm 11 and the sill beam column 14, second joint 13 couples the sill beam column 14 and the rail clamps 20.

傾動アーム11を、シルビーム3から岸壁Gへ向かって、鉛直方向であるz方向に長手方向を有する柱状に形成する。 The tilting arm 11, toward the Shirubimu 3 to quay G, formed in a columnar shape having a longitudinal direction in the z-direction is the vertical direction. この傾動アーム11は、第1接合部12を介して一端をシルビームコラム14と連結し、第2接合部13を介してもう一端をレールクランプ20と連結する。 The tilting arm 11, one end via a first joint 12 connected to the sill beam column 14, the other end through a second joint portion 13 connects the rail clamp 20. また、この傾動アーム11の長手方向は、シルビームコラム14とレールクランプ20とを連結するために必要な長さを有し、好ましくは2m〜4mの長さを有する。 Further, the longitudinal direction of the tilting arm 11 has a length required to connect the sill beam column 14 and the rail clamp 20 preferably has a length of 2M~4m.

第1接合部12を、揺動部材12aと連結ピン12bとから構成する。 The first joint portion 12, composed of a swing member 12a and the connecting pin 12b. 揺動部材12aは、シルビームコラム14と接合され、内部に傾動アーム11の一端と中立位置保持機構30を配置することができるように、内部に空間を有する。 Swing member 12a is joined to the sill beam column 14, so as to be able to place one end and the neutral position holding mechanism 30 of the tilting arm 11 therein, having a space therein. 連結ピン12bは、y方向に長手方向を有するピンであり、その両端を揺動部材12aと接合する。 The connecting pin 12b is a pin having a longitudinal direction in the y direction, joining both ends a swing member 12a.

第2接合部13を、図2の(a)に示すように、連結部材13a、傾動ピン13b、及び傾動アーム11に設けた傾動ピン用孔13cとから構成する。 The second joint portion 13, as shown in FIG. 2 (a), the connecting member 13a, constituting a tilt pin 13b, and the tilting pin holes 13c provided in the tilting arm 11. 連結部材13aは、レールクランプ20に接合される部材であると共に、傾動ピン13bが傾動ピン用孔13cから抜けないよう傾動ピン13bの両端に設けて、抜け止めの役割も果たす。 Connecting member 13a, along with a member to be joined to the rail clamp 20, provided at both ends of the tilting pin 13b to tilt pin 13b can not be pulled out from the tilt pin holes 13c, also plays the role of retaining.

傾動ピン13bは、連結部材13aと傾動アーム11とを連結するピンであり、傾動アーム11が傾動するときの軸となるように形成し、その両端をそれぞれ連結部材13aと接合する。 Tilting pins 13b, the connecting member 13a and a pin for coupling the tilting arm 11, the tilting arm 11 is formed such that the axis of the time of tilting, joining both ends respectively connecting member 13a.

傾動ピン用孔13cは、傾動アーム11の長手方向に楕円状に開口する長穴であり、且つ傾動アーム11をy方向に貫通する貫通孔である。 Tilt pin hole 13c is a long hole which opens in an elliptical shape in the longitudinal direction of the tilting arm 11, a through hole and through the tilting arm 11 in the y-direction. この傾動ピン用孔13cに傾動ピン13bを挿通して、傾動アーム11を連結部材13aに軸支する。 By inserting the tilting pin 13b to the tilt pin holes 13c, supporting the tilting arm 11 in the coupling member 13a. その傾動ピン13bを傾動ピン用孔13c内で傾動アーム11の長手方向に移動可能に、且つ傾動アーム11を傾動可能に、円筒状に形成する。 As the tilting pin 13b to be movable in the longitudinal direction of the tilting arm 11 in the tilt pin hole 13c, and the tilting arm 11 tiltably, formed into a cylindrical shape. 通常時には、傾動ピン13bはこの傾動ピン用孔13cの地面と反対側の端部に位置する。 During normal, the tilt pin 13b is located at an end opposite the ground of the tilt pin holes 13c.

シルビームコラム14は、スライド部材接合部14a、第1回動部14b、メインコラム14c、第2回動部14d、及びシルビーム接合部14eを備える。 Sill beam column 14 is provided with a slide member junction 14a, the first rotating portion 14b, the main column 14c, second rotating part 14d, and the Shirubimu joint 14e. この第1回動部14bと第2回動部14dはx方向に傾動軸方向を持つ。 The first rotating part 14b and the second rotating part 14d has a tilting axis in the x-direction. 免震機構として、ここでは、シルビームコラム14を、図3に示すように、同様の構成をy方向に2本並べた、平行リンク機構として形成する。 As seismic isolation mechanism, here, the sill beam column 14, as shown in FIG. 3, the same structure arranged two in the y-direction to form a parallel link mechanism. このシルビームコラム14は、少なくとも免震クレーン1の横行方向であるy方向の揺れを吸収することができればよく、上記の構成に限定しない。 The sill beam column 14 as long as it can absorb the y direction of shaking is at least the transverse direction of the seismic isolation crane 1, it is not limited to the above configuration. 例えば、平行リンク機構の代わりに周知の積層ゴムによる免震機構を備えてもよい。 For example, it may be provided with a seismic isolation mechanism by known laminated rubber instead of the parallel link mechanism.

上記の構成によれば、レールクランプ20と免震クレーン1のシルビーム3との連結に、x方向及びy方向に免震効果を有する免震連結部10を設けることにより、地震の発生時にレールクランプ20の把持力を逃がすことができる。 According to the above configuration, the connection between the rail clamp 20 and Shirubimu 3 seismic isolation crane 1, by providing the seismic isolation connection unit 10 having a seismic isolation effect in the x and y directions, the rail clamp in the event of an earthquake You can escape the gripping force of 20. 詳しく説明すると、免震クレーン1がx方向の地震の振幅を受けると、免震クレーン1と第1連結部12を介して連結された傾動アーム11が、第2接合部13を軸にして、地震の振幅に合せてx方向に往復傾動することができる。 In detail, when the seismic isolation crane 1 is subjected to amplitude seismic in the x direction, the tilting arm 11 coupled seismic isolation crane 1 and through the first connecting portion 12, and the second joint portion 13 in the axial, it can be reciprocally tilted in the x-direction in accordance with the amplitude of the earthquake.

また、免震クレーン1がy方向の地震の振幅を受けると、免震機構を有したシルビームコラム14がその振幅に合せて走行レールRを超えて振れる。 Further, the seismic isolation crane 1 receives the amplitude of the y direction of the earthquake, sill beam column 14 having a seismic isolation mechanism swings beyond the running rail R in accordance with the amplitude. これらにより、レールクランプ20の把持力を逃がすことができるので、免震クレーン1の車輪の浮き上がりを防ぐことができる。 These, it is possible to release the gripping force of the rail clamp 20, it is possible to prevent floating of the wheels of the seismic isolation crane 1.

また、レールクランプ20と免震クレーン1とが常に連結した状態を保ち、地震発生後もレールクランプ20が自立した状態を保つことができる。 Also, maintaining a state in which the rail clamp 20 and seismic isolation crane 1 is always connected, it is possible to keep the after the earthquake also rail clamp 20 has self-supporting. そのため、地震発生後の復旧を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily perform the recovery after the earthquake.

加えて、第2接合部13に傾動ピン用孔13cを設けることで、地震の振幅を受けて傾動アーム11が傾動ピン13bを軸にして往復傾動するときに、第2接合部13の傾動ピン13bが傾動ピン用孔13c内を傾動アーム11の長手方向の下方に移動し、地面の反対側から、地面側に移動することができる。 In addition, by providing the second bonding portion 13 to tilt the pin holes 13c, when the tilting arm 11 receives the amplitude of the seismic reciprocates tilted by the tilting pin 13b in the axial tilting pin of the second joint portion 13 13b moves within tilting pin holes 13c in the longitudinal direction of the lower tilting arm 11, from the opposite side of the ground, can be moved on the ground side. これにより、レールクランプ20にかかる力を逃がすことができ、レールクランプ20が走行レールRから外れてしまうことを防止することができる。 Thus, it is possible to release the force applied to the rail clamp 20 can rail clamp 20 is prevented from deviating from the traveling rail R. 加えて、レールクランプ20に追加する構成がないため、従来使用していたレールクランプ20を用いることができる。 In addition, since there is no structure to add to the rail clamp 20 may be used rail clamp 20 which has been conventionally used.

上記の傾動アーム11を地震の振幅に合せて第2接合部13を中心にして往復傾動させるために、図1に示すように、免震クレーン1は、連結ピン12bと傾動ピン13bとが、略鉛直に一致する位置を地震時の振幅の中立位置CPとし、連結ピン12bをその中立位置CPに固定する中立位置保持機構30を備える。 The tilting arm 11 in order to reciprocally tilted about a second joint portion 13 in accordance with the amplitude of the seismic, as shown in FIG. 1, base isolation crane 1, the connecting pin 12b and the tilting pin 13b is, substantially vertically coincident position is a neutral position CP of the amplitude of an earthquake, and a neutral position holding mechanism 30 for fixing the connecting pin 12b to the neutral position CP. 中立位置保持機構30は、水平方向バネ(弾性体)30aと30bとを備える。 The neutral position holding mechanism 30, and a horizontal spring (elastic member) 30a and 30b.

水平方向バネ30aと30bをそれぞれ揺動部材12a内で、傾動アーム11の上端部の両側に配置する。 The horizontal spring 30a and 30b respectively in the swing member 12a, is arranged on both sides of the upper end of the tilting arm 11. この水平方向バネ30aと30bは、x方向に傾動アーム11の上端部を付勢する。 The horizontal spring 30a and 30b urges the upper end of the tilting arm 11 in the x-direction. この水平方向バネ30aと30bのバネ力を、それぞれのバネ30aと30bの付勢力により、連結ピン12bが常に地震時の振幅の中立位置CP(第2接合部13とz方向で一致する位置)に保持されるように、レールクランプ20の走行抵抗以上に設定する。 The spring force of the horizontal spring 30a and 30b, by the urging force of each spring 30a and 30b, the connecting pin 12b is always neutral position CP of the amplitude of the seismic (coincident with the second joint portion 13 and the z-direction position) to be held in, set above the running resistance of the rail clamp 20.

上記の構成によれば、水平方向バネ30aと30bが、傾動アーム11を付勢することにより、連結ピン12bを地震時の振幅の中立位置CPに固定することができる。 According to the arrangement, horizontal springs 30a and 30b is, by energizing the tilting arm 11, the connecting pin 12b can be fixed in a neutral position CP of the amplitude at the time of earthquake. これにより、地震の発生時や暴風の発生時以外の通常時に、傾動アーム11が傾くことを防止することができ、地震の発生時に、傾動アーム11を地震の振幅に合せて、傾動ピン13bを軸に、x方向に往復傾動させることができる。 Thus, during normal except during the occurrence of earthquake occurs or storm, it is possible to prevent the tilting arm 11 is tilted, in the event of an earthquake, the combined tilting arm 11 to the amplitude of the seismic, the tilting pin 13b the shaft, can be reciprocated tilt in the x-direction.

次に、免震クレーン1の動作について、図4及び図5を参照しながら説明する。 Next, the operation of the seismic isolation crane 1 will be described with reference to FIGS. 図1に示すように、夜間の休業中や、走行を停止して作業を行う場合には、水平方向バネ30aと30bの付勢力によって、連結ピン12bを、傾動ピン13bと略鉛直に一致する位置、つまり傾動アーム11が略傾きがない状態で立つ位置である中立位置CPに保持する。 As shown in FIG. 1, night or during holidays, when working to stop traveling, by the biasing force of the horizontal spring 30a and 30b, the connecting pin 12b, substantially to vertically match the tilt pin 13b position, i.e. the tilting arm 11 is held in a neutral position CP is a position standing in the absence substantially inclination.

地震が発生し、x方向の振幅を受けたときは、図4の(a)及び(b)に示すように、シルビームコラム14がx方向に揺れる。 Earthquake, when subjected to the amplitude of the x-direction, as shown in FIGS. 4 (a) and (b), the sill beam column 14 shakes in the x-direction. それに合せて、傾動アーム11が傾動ピン13bを軸にして、x方向に往復傾動する。 Accordingly, the tilting arm 11 by a tilt pin 13b in the axial, reciprocal tilt in the x-direction. このとき、傾動ピン13bは、レールクランプ20にかかる力を逃がすように傾動ピン用孔13c内を地面と反対側から地面側へ移動する。 In this case, the tilting pin 13b moves to the ground side of the tilting pin hole 13c so as to release the force on the rail clamp 20 from the side opposite to the ground. また、水平方向バネ30aと30bが地震荷重によって互いに伸び縮みする。 Further, the horizontal spring 30a and 30b is expanded and contracted together by seismic load.

ここで、レールクランプ20の停止位置をSP、連結ピン12bと傾動ピン13bとが略鉛直に一致する中立位置CPからの連結ピン12bのストロークを±Lとする。 Here, the stop position of the rail clamps 20 SP, and ± L stroke of the connecting pin 12b from the neutral position CP where the connecting pin 12b and the tilting pin 13b coincide substantially vertically. 地震による振幅を受けても、レールクランプ20は走行レールRを把持しているため、停止位置SPは変化しない。 Even when subjected to amplitude by the earthquake, the rail clamps 20 for gripping the running rail R, the stop position SP is not changed. 連結ピン12bは、傾動アーム11の往復傾動によって、中立位置CPを中心にx方向に往復する。 The connecting pin 12b is by a reciprocating tilting of the tilting arm 11, back and forth in the x direction around the neutral position CP. この往復のストローク±Lは、免震に必要なストロークであり、好ましくは±300mm〜±700mmである。 Stroke ± L of the reciprocating is a stroke required for seismic isolation, preferably ± 300mm~ ± 700mm.

地震が発生し、y方向の振幅を受けたときは、図5に示すように、免震機構を備えるシルビームコラム14が、走行レールR上で振れる。 Earthquake, when subjected to the amplitude of the y direction, as shown in FIG. 5, the sill beam column 14 with a seismic isolation mechanism swings on the running rail R.

一方、免震クレーン1が突風を受けた場合には、傾動アーム11が風下側へ傾いて、止まり、レールクランプ20の把持力が発揮され、逸走を防止することができる。 On the other hand, if the seismic isolation crane 1 is subjected to gusts, tilting arm 11 is inclined to the downstream side, stops, the gripping force of the rail clamp 20 is exhibited, it is possible to prevent a runaway.

地震の揺れが収まると、水平方向バネ30aと30bの付勢力によって、傾動アーム11がz方向垂直に戻り、傾動ピン13bが傾動ピン用孔13c内を摺動して、元の地面と反対側の端部に位置する。 When fit has earthquake shaking, by the biasing force of the horizontal spring 30a and 30b, back to the tilting arm 11 is z-direction perpendicular tilting pin 13b is slid to the tilt pin holes 13c, original ground opposite located in the end.

上記の動作によれば、走行を停止して作業する場合や、夜間に停止している場合に、免震クレーン1が突風を受けても、レールクランプ20が走行レールRを把持しているため、免震クレーン1は逸走することがない。 According to the above operation, and when working stops running, if it is stopped at night, even seismic isolation crane 1 is subjected to wind gusts, since the rail clamp 20 is gripping the running rail R , seismic isolation crane 1 is not able to escape. そして、地震が発生した場合は、傾動アーム11が、傾動ピン13bを中心にして、免震クレーン1の走行方向であるx方向に往復傾動することができる。 Then, if an earthquake occurs, the tilting arm 11, about the tilting pin 13b, may be reciprocally tilted in the x-direction is a traveling direction of the seismic isolation crane 1. これにより、地震の発生時に、レールクランプ20の把持力が免震クレーン1に伝わることがなく、地震の振幅による脱輪や故障を防ぐことができる。 Thus, upon the occurrence of an earthquake, the gripping force of the rail clamp 20 without being transmitted to the seismic isolation crane 1, it is possible to prevent the derailing and failure of earthquakes by amplitude.

また、免震クレーン1の走行方向の振幅を傾動アーム11の往復傾動運動で吸収し、免震クレーン1の横行方向の振幅を免震機構を備えるシルビームコラム14で吸収することができるので、免震性を向上することができる。 Furthermore, the amplitude of the traveling direction of the seismic isolation crane 1 absorbs a reciprocating tilting motion of the tilting arm 11, since the amplitude of the transverse direction of the seismic isolation crane 1 can be absorbed by the sill beam column 14 with a seismic isolation mechanism, it is possible to improve the MenShinsei. 加えて、傾動アーム11に設けた傾動ピン用孔13c内を傾動ピン13bが移動することにより、レールクランプ20にかかる力を逃して、低減することで、レールクランプ20が外れてしまうことを防止することができる。 In addition, by tilting pin hole 13c provided in the tilting arm 11 is tilted pin 13b moves, miss the force applied to the rail clamp 20, by reducing, preventing the rail clamp 20 deviates can do.

その上、従来で用いられていたシアーピン(剪断ピン)を使用せずに免震効果を得ることができる。 Moreover, it is possible to obtain the seismic isolation effect without using Shiapin used in the conventional (shear pin). これにより、従来に比べて地震後の復旧を容易の行うことができる。 Thus, it is possible to perform the ease of recovery after the earthquake as compared with the prior art. さらに、剪断荷重のコントロールの問題により、暴風などの影響で剪断ピンが破断してしまうことがない。 Further, the control problems of shear load, the shear pin is not entirely broken at influence of wind storms.

さらに、地震の揺れが収まったときに、レールクランプ20の把持力を解除するだけで、水平方向バネ30aと30bの付勢力によって傾動アーム11がz方向に立ち、連結ピン12bが中立位置CPに保持されるため、復旧を容易にすることができる。 Further, when the shaking of an earthquake has subsided, only to release the gripping force of the rail clamps 20, Standing tilting arm 11 in the z-direction by the urging force of the horizontal spring 30a and 30b, the connecting pin 12b is a neutral position CP to be held, it is possible to facilitate the recovery. また、バネ30aと30bの付勢力で、連結ピン12bを地震時の振幅の中立位置CPに保持することができるので、地震の発生時には、複雑な制御を行わずに傾動アーム11が往復傾動することができる。 Further, the urging force of the spring 30a and 30b, since the connecting pin 12b can be held in a neutral position CP of the amplitude of the earthquake, in the event of an earthquake, the tilting arm 11 is reciprocally tilted without complicated control be able to.

なお、この実施の形態では、支柱14を介して傾動アーム11の一端を脚構造物3と連結し、他端をレールクランプ20と連結したが、例えば、支柱14を介して他端をレールクランプ20と連結し、一端を直接脚構造物3と連結してもよい。 In this embodiment, one end of the tilting arm 11 connected to the leg structure 3 via the pillar 14 has been connected at the other end with rail clamps 20, for example, rail clamp the other end via a support column 14 coupled with 20, it may be coupled to one end directly leg structure 3.

また、支柱14を用いずに、傾動アーム11と脚構造物3を、また、傾動アーム11とレールクランプ20をそれぞれ連結してもよい。 Further, without using the column 14, the tilting arm 11 and the leg structure 3, also the tilting arm 11 and rail clamp 20 may be connected respectively. ただし、この場合は、横行方向であるy方向の地震の振幅を逃がすように、連結部に積層ゴムによる免震機構を備えるとよい。 However, in this case, so as to release the amplitude of the y direction of the earthquake is a transverse direction, to be provided with a seismic isolation mechanism of the laminate rubber connection. 加えて、y方向に往復傾動する傾動アームム11と、x方向に揺動する支柱14とを組み合わせてもよい。 In addition, the tilting Amumu 11 reciprocally inclined in the y direction, may be combined with the post 14 which swings in the x-direction.

次に、本発明に係る第2の実施の形態の免震クレーンについて、図6を参照しながら説明する。 Next, the seismic isolation crane of the second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 前述した第1の実施の形態の傾動アーム11が、地震の振幅、又は突風を受けて、傾動ピン13bを中心に往復傾動し、その往復の端部に移動したときに、その衝撃を緩和するバッファ(緩衝装置)41aと41bを揺動部材12a内部に備える。 The first embodiment of the tilting arm 11 described above is, seismic amplitude, or undergoing gust, reciprocally tilted about a tilting pin 13b, when moved to the end of the reciprocating, to mitigate the impact a buffer (buffer system) 41a and 41b within the oscillating member 12a. このバッファ41aと41bは、傾動アーム11が往復の端部に近接したときに、傾動アーム11と接触して、その衝撃を緩和することができる。 The buffer 41a and 41b, when the tilting arm 11 is close to the end of the reciprocating, in contact with the tilting arm 11, it is possible to mitigate the impact. このバッファ41aと41bは、30t〜50tの衝撃を吸収することができることが好ましく、周知の技術のバッファを用いることができる。 The buffer 41a and 41b is preferably capable of absorbing shock 30T~50t, it can be used a buffer well-known techniques.

この構成によれば、大きな地震荷重や、風荷重を受けて、傾動アーム11が往復傾動しても、バッファ41aと41bが傾動アーム11の衝撃を吸収することができる。 According to this configuration, and a large earthquake load, and the wind load, the tilting arm 11 is also reciprocally tilted, it is possible to buffer 41a and 41b to absorb the impact of the tilting arm 11. そのため、免震連結部40の耐性を向上することができる。 Therefore, it is possible to improve the resistance of the seismic isolation connection unit 40. また、想定外の大きな振動などにも耐えうることができる。 Further, it is possible to withstand such large vibrations unexpectedly.

次に、本発明に係る第3の実施の形態の免震クレーンについて、図7を参照しながら説明する。 Next, the seismic isolation crane of a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 第1の実施の形態のシルビームコラム14に換えて、免震クレーン1のシルビーム3と接合した、コラム(支柱)15を備える。 Instead of the sill beam column 14 of the first embodiment was bonded to the Shirubimu 3 seismic isolation crane 1 comprises a column (pillar) 15. このコラム15と揺動部材12aとを接合する。 Bonding the this column 15 and the swing member 12a. それ以外の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

また、この実施の形態の走行装置4a又は4bが、シルビーム3に対して回動する構造のため、脚構造物3と接合したが、例えば、走行装置4a又は4bが回動しない構成にすれば、同様の構成で走行装置4a又は4bと接合してもよい。 The running device 4a or 4b of this embodiment is a structure in which pivot relative Shirubimu 3, was joined with the leg structure 3, for example, if the structure traveling apparatus 4a or 4b is not rotated it may be joined with the traveling apparatus 4a or 4b in a similar configuration. この構成によれば、走行装置4a及び4bにレールクランプ20を設けても、前述と同様の作用効果を得ることができる。 According to this arrangement, be provided with a rail clamp 20 in traveling apparatus 4a and 4b, it is possible to obtain the same effects as described above. この構成は、第2の実施の形態にも適用することができる。 This configuration can be applied also to the second embodiment.

次に、本発明に係る第4の実施の形態の免震クレーンについて、図8を参照しながら説明する。 Next, the seismic isolation crane fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. この免震クレーン50は、傾動アーム51、第1接合部52、第2接合部53、シルビームコラム14、及びレールクランプ20を備える。 The seismic isolation crane 50 includes tilting arm 51, the first joint 52, second joint 53, sill beam column 14, and the rail clamps 20.

第1接合部52を揺動部材52a、傾動ピン52b、及び傾動アーム51に形成した傾動ピン用孔52cとから構成する。 Oscillating member 52a of the first joint portion 52, constituting a tilt pin 52 b, and a tilting pin hole 52c formed on the tilting arm 51. 第2接合部53は、連結部材53aと連結ピン53bとから構成する。 The second joint portion 53 constitutes a connecting member 53a and the connecting pin 53b. 加えて、揺動部材52a内に、中立保持機構60として、水平方向バネ60aと60b、及び鉛直バネ60cとを備える。 In addition, in the oscillating member 52a, as the neutral retaining mechanism 60, and a horizontal spring 60a and 60b and the vertical spring 60c,.

この免震クレーン50は通常時に、鉛直バネ60cの付勢力により、鉛直アーム51がz方向の上方に持ち上げられ、傾動ピン52bを傾動ピン用孔52cの地面側の端部に位置する。 The seismic isolation crane 50 is in normal operation, by the urging force of the vertical springs 60c, the vertical arm 51 is lifted upward in the z-direction, it is located a tilting pin 52b to the end portion of the ground side of the tilting pin holes 52c. 地震が発生する時に、傾動ピン52bが傾動ピン用孔52c内を摺動して、地面の反対側のへ移動する。 When an earthquake occurs, the tilting pin 52b is slid to the tilt pin holes 52c, it moves to the opposite side of the ground. そして、地震の振幅に合わせて、連結ピン53bを軸に傾動アーム51が往復傾動する。 Then, in accordance with the amplitude of the seismic, tilting arm 51 reciprocates tilt the connecting pin 53b to the shaft.

上記の構成によれば、シルビームコラム14と傾動アーム51との接合部である第1接合部52に、傾動ピン52bと傾動ピン用孔52cとを備えても、前述と同様の作用効果を得ることができるので、地震の発生時にレールクランプ20の把持力を逃すことができる。 According to the above configuration, the first joint 52 is a joint portion between sill beam column 14 and the tilting arm 51, even if a tilt pin 52b and the tilting pin holes 52c, the operation and effect similar to that described above can be obtained, it is possible to miss a gripping force of the rail clamp 20 in the event of an earthquake. なお、この構成は、第2及び第3の実施の形態にも適用することができる。 Note that this configuration can be applied also to the second and third embodiments.

本発明の荷役港湾機器は、逸走を防止する突風時逸走防止装置との連結部に、地震の振幅に合せて荷役港湾機器と共に、傾動アームが往復傾動するため、突風時逸走防止装置の把持力を逃すことができ、車輪の浮き上がりを防止することができるため、特に、免震装置を備えた港湾荷役機器に利用することができる。 Cargo handling port device of the present invention, the connection portion between the gust at escape preventing device for preventing escape, with handling harbor equipment in accordance with the amplitude of the seismic, for tilting arm reciprocates tilted, the gripping force of the gust at escape preventing device you can miss, it is possible to prevent the lifting of the wheel, in particular, can be utilized for cargo handling equipment with a seismic isolation device.

1 免震クレーン(港湾荷役機器) 1 seismic isolation crane (cargo handling equipment)
2a、2b 脚構造物3 シルビーム4a、4b 走行装置10 免震連結部11 傾動アーム12 第1接合部12a 揺動部材12b 連結ピン13 第2接合部13a 連結部材(抜け止め部) 2a, 2b leg structure 3 Shirubimu 4a, 4b traveling device 10 seismic isolation connection unit 11 tilts the arm 12 first joined section 12a swinging member 12b connecting pin 13 second joining part 13a connecting member (retaining portion)
13b 傾動ピン13c 傾動ピン用孔14 シルビームコラム(支柱) 13b tilting pin 13c tilt pin holes 14 Sill beam column (pillar)
20 レールクランプ(突風時逸走防止装置) 20 rail clamp (gust during escape prevention device)
30 中立位置保持機構40 バッファ(緩衝装置) 30 neutral position holding mechanism 40 buffer (buffer system)
CP 中立位置SP 停止位置 CP neutral position SP stop position

Claims (7)

  1. 突風時逸走防止装置を備え、該突風時逸走防止装置が連結部を介して脚構造物又は走行装置と連結される港湾荷役機器において、 Comprising a gust during escape preventing device, the cargo handling device projecting air during escape prevention device is connected to the leg structure or traveling device through the connecting portion,
    前記連結部に、前記突風時逸走防止装置と共に一端の位置が固定される傾動アームを備え、 It said connecting portion comprises a tilting arm position of the one end is fixed together with the gust at runaway prevention device,
    地震が発生したときに、前記突風時逸走防止装置と前記傾動アームの一端の位置が固定されている場合に、前記港湾荷役機器と共に、前記傾動アームが前記一端を軸にして往復傾動することを特徴とする港湾荷役機器。 When the earthquake occurs, when the position of one end of the tilting arm and the gust at escape prevention device is fixed, together with the cargo handling device, said tilting arm is reciprocally tilted to the end in the axial port cargo handling equipment and features.
  2. 鉛直方向に長手方向を有する前記傾動アームと前記脚構造物又は前記走行装置を第1接合部で、また、前記傾動アームと前記突風時逸走防止装置を第2接合部で、それぞれ連結し、 The tilting arm and the leg structure or the running device having a longitudinal vertically at the first joint, also the escape preventing device during the said tilting arm gusts in the second junction, and respectively connected,
    前記第2接合部を前記一端として、前記第1接合部と前記第2接合部とが略鉛直に並ぶ位置を地震時の振幅の中立位置として、前記第1接合部を前記中立位置に保持する中立位置保持装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の港湾荷役機器。 As one end of the second joint portion, a position where the first joint portion and the second joint portion are arranged substantially vertically as the neutral position of the amplitude of an earthquake, to hold the first joint portion to the neutral position cargo handling device according to claim 1, characterized in that it comprises a neutral position holding device.
  3. 前記第1接合部又は前記第2接合部のどちらか一方を、前記傾動アームを軸支する傾動ピンと、該傾動ピンを挿通し、該傾動ピンが前記傾動アームの長手方向に移動可能な傾動ピン用孔とから形成することを特徴とする請求項1又は2に記載の港湾荷役機器。 The first joint portion or either of the second joint portion, and the tilting pin for pivotally supporting said tilting arm, inserting the tilting pins, the tilting pin is longitudinally movable tilting pin of the tilting arm cargo handling device according to claim 1 or 2, characterized in that formed from the use hole.
  4. 前記中立位置保持機構を、前記傾動アームを前記走行方向から付勢する少なくとも2つの弾性体から構成することを特徴とする請求項2又は3に記載の港湾荷役機器。 Cargo handling device according to claim 2 or 3, characterized in that it constitutes the neutral position holding mechanism, at least two elastic bodies urging said tilting arm from the direction of travel.
  5. 前記第1接合部と前記港湾荷役機器との間に、又は前記第2接合部と前記突風時逸走防止装置との間に支柱を介設し、 Between the cargo handling equipment and the first joint portion, or interposed struts between the second joint and the gust at runaway prevention device,
    前記支柱に、地震が発生したときに、揺動する免震機構を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の港湾荷役機器。 Said strut, when the earthquake occurs, cargo handling device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a seismic isolation mechanism that swings.
  6. 前記支柱が往復の端部に接近するときに、前記傾動アームと接触する緩衝装置を備えることを特徴とする請求項5に記載の港湾荷役機器。 Cargo handling device according to claim 5 wherein the strut when approaching the end of the reciprocating, characterized in that it comprises a damping device in contact with the tilting arm.
  7. 突風時逸走防止装置を備え、該突風時逸走防止装置が連結部を介して脚構造物又は走行装置と連結される港湾荷役機器の免震方法において、 Comprising a gust during escape preventing device in seismic isolation method stevedore device projecting air during escape prevention device is connected to the leg structure or traveling device through the connecting portion,
    前記連結部に、前記突風時逸走防止装置と共に一端の位置が固定される傾動アームを備え、 It said connecting portion comprises a tilting arm position of the one end is fixed together with the gust at runaway prevention device,
    地震が発生したときに、前記突風時逸走防止装置と前記傾動アームの一端の位置が固定されている場合に、前記港湾荷役機器と共に、前記傾動アームを前記一端を軸にして往復傾動させることを特徴とする港湾荷役機器の免震方法。 When the earthquake occurs, when the position of one end of the tilting arm and the gust at escape prevention device is fixed, together with the cargo handling device, the reciprocating tilting said tilting arm with said one end to the shaft seismic isolation method of cargo handling equipment characterized.
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