JP2013195961A - 被回転体の駆動構造及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被回転体と駆動力伝達部材との間に軸芯ずれが生じたとき、被回転体の回転速度むらを抑制する。
【解決手段】感光体駆動構造１００は、回転軸３１Ａの端部に凹部１０２Ｅを備えた第１カップリング部材１０２が設けられた感光体３１と、穴部１０４Ｅが形成された第１ギヤ１０４と、軸部１０６Ａの両端部に第１球状部１０６Ｂ及び第２球状部１０６Ｃが形成され第１カップリング部材１０２と第１ギヤ１０４とを連結する第１連結部材１０６と、第１連結部材１０６を凹部１０２Ｅ側へ付勢するスプリング１０８と、を有している。ここで、第１連結部材１０６と凹部１０２Ｅとの間には、他の駆動力伝達部材が介在しないので、部品精度の積み上げによるガタが小さくなり、感光体３１の回転速度むらを抑制することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、被回転体の駆動構造及び画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置は、感光体の回転軸の端部に設けられた感光体側カップリング部材と、感光体回転駆動装置に設けられた駆動装置側カップリング部材とを係合させ、感光体を回転駆動している。また、感光体回転駆動装置では、モータから駆動力が伝達されるギヤと駆動装置側カップリング部材とが、球状体を有する軸で連結されている。

特開２０１０−１９１０２７号公報

本発明は、被回転体と駆動力伝達部材との間に軸芯ずれが生じたとき、被回転体の回転速度むらを抑制することができる被回転体の駆動構造及び画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明の請求項１に係る被回転体の駆動構造は、回転軸を備えた被回転体と、前記回転軸の端部又は前記回転軸に駆動力を伝達する伝達部材の回転軸の端部に設けられ、一方へ開口した球面状の凹部を有し、該凹部に回転軸方向と交差する方向に窪んだ少なくとも１つの第１溝部が形成された被係合部と、前記回転軸方向に沿って配置される回転中心に前記被係合部側へ開口した穴部が形成され、該穴部に前記回転軸方向と交差する方向に窪んだ少なくとも１つの第２溝部が形成され、駆動源によって回転駆動される駆動力伝達部材と、円柱状の軸部の軸方向の一端に第１球状部が形成され、他端に第２球状部が形成され、前記第１球状部の外周面には前記第１溝部に対し軸方向に離脱可能に係合する少なくとも１つの第１凸部が形成され、前記第２球状部の外周面には前記第２溝部と係合する少なくとも１つの第２凸部が形成され、前記被係合部と前記駆動力伝達部材とを偏心方向及び軸方向に移動可能で且つ回転伝達可能に連結する連結部材と、前記穴部内に設けられ前記連結部材を前記被係合部側へ付勢する付勢手段と、を有する。

本発明の請求項２に係る被回転体の駆動構造は、前記第１溝部の側壁は、前記被回転体の回転方向で前記連結部材の回転に伴って前記第１凸部と接触したときに、前記第１凸部が前記凹部の開口していない側へ移動するように傾斜している。

本発明の請求項３に係る被回転体の駆動構造は、前記駆動力伝達部材には、前記軸部から径方向に張り出した部分と接触して前記第２球状部の前記被回転体側への移動を規制する規制部材が取り付けられている。

本発明の請求項４に係る被回転体の駆動構造は、前記第１凸部、前記第１溝部、前記第２凸部、及び前記第２溝部のそれぞれが複数形成されている。

本発明の請求項５に係る被回転体の駆動構造は、前記第１凸部は、前記第１球状部の周方向で１８０°離れて２つ形成され、前記第２凸部は、前記第２球状部の周方向で１８０°離れて２つ形成され、前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている。

本発明の請求項６に係る被回転体の駆動構造は、前記付勢手段は、弾性を有する弾性部材であり、前記第２球状部には、前記弾性部材の一端が収容されて固定される収容部が形成されている。

本発明の請求項７に係る被回転体の駆動構造は、前記被回転体の回転方向における前記第１凸部と前記第１溝部との隙間が、該回転方向における前記第２凸部と前記第２溝部との隙間よりも広い。

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、前記像保持体を回転駆動する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造と、前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、前記現像手段で現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、を有する。

本発明の請求項９に係る画像形成装置は、外周面上の露光位置への露光により形成された潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、前記像保持体を回転駆動する請求項５に記載の被回転体の駆動構造と、前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、前記現像手段で現像された前記像保持体の現像剤像を、前記像保持体の周方向における前記露光位置と１８０°離れた転写位置で記録媒体に転写する転写手段と、を有する。

本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、前記像保持体を回転駆動する請求項１、２、３、４、６、及び請求項７のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造と、前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する前記被回転体としての現像回転体と、 前記現像回転体で現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、を有し、前記現像回転体に駆動力を伝達する前記連結部材は、前記第１凸部が前記第１球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第２凸部が前記第２球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている。

本発明の請求項１１に係る画像形成装置は、前記現像手段は、前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する前記被回転体としての現像回転体であり、前記現像回転体に駆動力を伝達する前記連結部材は、前記第１凸部が前記第１球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第２凸部が前記第２球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている。

請求項１の発明は、被回転体と駆動力伝達部材との間に他の駆動力伝達部材が介在する構成に比べて、被回転体と駆動力伝達部材との間に軸芯ずれが生じたとき、被回転体の回転速度むらを抑制することができる。

請求項２の発明は、第１溝部の側壁が傾斜していない構成に比べて、被係合部から連結部材が外れるのを抑制することができる。

請求項３の発明は、規制部材が取り付けられていない構成に比べて、連結部材が駆動力伝達部材から離脱するのを抑制することができる。

請求項４の発明は、第１凸部、第１溝部、第２凸部、及び第２溝部が１つずつ設けられている構成に比べて、第１凸部と第１溝部との各係合部位及び第２凸部と第２溝部との各係合部位に作用する負荷を低減することができる。

請求項５の発明は、複数の第１凸部又は複数の第２凸部が同一平面上に配置されていない構成に比べて、被回転体の回転の位相変動を抑制することができる。

請求項６の発明は、第２球状部に収容部が形成されていない構成に比べて、弾性部材が連結部材から外れるのを抑制することができる。

請求項７の発明は、第１凸部と第１溝部との隙間が、第２凸部と第２溝部との隙間よりも狭い構成に比べて、被回転体を取り付けるときの操作性が向上する。

請求項８の発明は、被回転体と駆動力伝達部材との間に他の駆動力伝達部材が介在する構成に比べて、記録媒体上の画像の位置ずれを抑制することができる。

請求項９の発明は、像保持体における露光位置と転写位置が周方向で１８０°離れていない構成に比べて、記録媒体上の画像の位置ずれをさらに抑制することができる。

請求項１０の発明は、第１凸部、第２凸部が１つずつ設けられている構成に比べて、現像回転体に作用する負荷が大きくても現像回転体を回転させることができる。

請求項１１の発明は、第１凸部、第２凸部が１つずつ設けられている構成に比べて、現像回転体に作用する負荷が大きくても現像回転体を回転させることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 本発明の実施形態に係る感光体駆動構造及び現像ロール駆動構造を示す断面図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る感光体の端部及び現像ロールの端部を示す斜視図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る感光体の端部及び現像ロールの端部が接続される装置本体側の連結部の構成図である。 本発明の実施形態に係る感光体駆動構造を−Ｚ方向に見たときの断面図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る第１カップリング部材の斜視図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る第１連結部材の斜視図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る第１連結部材の第１凸部、第２凸部、第３凸部、及び第４凸部が同一平面上に配置されている状態を示す説明図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る第１連結部材における複数の第１凸部の周方向の配置を示す模式図である。（Ｃ）本発明の実施形態に係る第１連結部材における複数の第２凸部の周方向の配置を示す模式図である。（Ｄ）本発明の実施形態に係る感光体における露光位置と一次転写位置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る感光体駆動構造の分解図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る感光体駆動構造のギヤを−Ｘ方向に見たときの正面図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る感光体駆動構造の連結部材及びギヤの斜視図である。 本発明の実施形態に係る現像ロール駆動構造を−Ｚ方向に見たときの断面図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る第２カップリング部材の斜視図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る第２連結部材の斜視図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る第２連結部材の複数の第１凸部の周方向の配置を示す模式図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る第２連結部材の第１凸部及び第２凸部が同一平面上に配置されている状態を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）本発明の実施形態に係る第１カップリング部材と第１連結部材を接続する状態を示す断面図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る第１カップリング部材と第１連結部材が接続された状態を示す説明図である。（Ｂ）本発明の実施形態に係る第２カップリング部材と第２連結部材が接続された状態を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る第１連結部材の第１凸部と第１カップリング部材の第１溝部の側壁とが接触する状態を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る感光体の回転軸の軸芯がずれたときの第１カップリング部材及び第１連結部材の状態を示す断面図である。 比較例の感光体の端部に設けられたカップリング部を示す説明図である。

本発明の実施形態に係る被回転体の駆動構造及び画像形成装置の一例について説明する。

（全体構成）
図１には、本発明の実施形態の一例としての画像形成装置１０が示されている。なお、Ｘ方向、−Ｘ方向、Ｙ方向、−Ｙ方向、Ｚ方向、−Ｚ方向は、図中に示す矢印方向である。そして、図中の「○」の中に「×」が記載されたものは、手前から奥へ向かう矢印を意味し、図中の「○」の中に「・」が記載されたものは、奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、画像形成装置１０をユーザー（図示省略）が立つ側から正面視して、Ｘ方向は右方向、−Ｘ方向は左方向、Ｙ方向は上方向、−Ｙ方向は下方向、Ｚ方向は奥行き方向、−Ｚ方向は手前方向に相当している。

画像形成装置１０は、カバー部材（図示省略）が外部に取り付けられるとともに内部に各構成部品が設けられる装置本体１０Ａを有している。また、画像形成装置１０は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐが収容される用紙収容部２２と、記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部２４と、用紙収容部２２から画像形成部２４へ記録用紙Ｐを搬送する搬送部２６と、画像形成部２４で形成された画像を記録用紙Ｐに定着する定着装置６０と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、詳細を後述する被回転体の駆動構造の一例としての感光体駆動構造１００及び現像ロール駆動構造１１０（図２参照）と、を有している。

画像形成部２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像剤像（以後、トナー画像という）を形成する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋで形成されたトナー画像が転写される転写手段の一例としての中間転写ベルト３４と、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に転写する転写手段の一例としての一次転写ロール３６と、一次転写ロール３６によって中間転写ベルト３４に転写されたトナー画像を中間転写ベルト３４から記録用紙Ｐへ転写する転写手段の一例としての二次転写ロール３８と、を有している。なお、画像形成部２４は、上記の構成に限定されず他の構成であっても良く、記録用紙Ｐに画像を形成するものであればよい。

画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、Ｚ方向に対して傾斜した状態で、装置本体１０Ａ内に並んで配置されている。また、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、一方向（一例として図１における時計回り方向）へ回転する被回転体及び像保持体の一例としての感光体３１をそれぞれ有している。なお、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、同様の構成となっている。このため、図１では、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを構成する各部材の符号について、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略している。また、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して記載することがある。

感光体３１は、導電性の支持体の表面に感光層を設けた構成とされており、静電潜像（潜像の一例）を保持するとともに予め設定された回転速度で回転するようになっている。そして、各感光体３１の周囲には、感光体３１の回転方向の上流側から順に、感光体３１を帯電させる帯電ロール３３と、帯電ロール３３によって帯電した感光体３１の外周面を露光する露光装置４２と、露光装置４２の露光で感光体３１に形成された静電潜像を現像してトナー画像（図示省略）を形成する現像装置４４と、トナー画像を一次転写した後の感光体３１の外周面を清掃するクリーニングユニット４５と、が設けられている。

帯電ロール３３は、一例として、導電性のシャフト（図示省略）の周囲に導電性の弾性体層が形成された構成となっており、電圧印加部（図示省略）からシャフトに放電可能となる電圧が印加されることで、接地された感光体３１との間の電位差により放電が行われ、感光体３１の外周面を一例として負極性に帯電させる。

露光装置４２は、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの斜め下方に設けられており、帯電ロール３３によって帯電した感光体３１の外周面を露光して静電潜像を形成する。詳細には、露光装置４２は、４つの画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに共通に構成された、４つの半導体レーザ（図示省略）が設けられており、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋが、階調データに応じて出射されるようになっている。

半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、シリンドリカルレンズ（図示省略）を介して回転多面鏡であるポリゴンミラー４２Ａに照射され、ポリゴンミラー４２Ａによって偏向走査される。そして、ポリゴンミラー４２Ａによって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、結像レンズ及び複数枚のミラー（図示省略）を通り、ガラス製のウインドウ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋを介して、感光体３１上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光されるようになっている。なお、感光体３１上の静電潜像は、制御部２０から送られた画像信号に基づいて形成される。そして、制御部２０から送られる画像信号は、一例として、制御部２０が外部装置から取得した画像信号である。

現像装置４４は、回転可能に設けられ感光体３１へ現像剤（一例として、トナー）を供給する被回転体、現像手段、及び現像回転体の一例としての現像ロール４４Ａと、現像ロール４４Ａへ付与される現像剤を攪拌しながら循環搬送する複数の搬送部材４４Ｂと、を有している。

クリーニングユニット４５は、クリーニングブレード４５Ａを有しており、クリーニングブレード４５Ａの先端が感光体３１の外周面と接触している。これにより、感光体３１の外周面に付着している残留トナーや紙粉などを掻き取るようになっている。

なお、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、それぞれユニット本体を構成する筐体（図示省略）内に感光体３１、帯電ロール３３、現像装置４４、及びクリーニングユニット４５が設けられており、これらが装置本体１０Ａに対して一体となって装着され、又は装置本体１０Ａから取り外し（離脱）されるようになっている。

一方、中間転写ベルト３４は、無端状（環状）に形成されると共に、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの上側（Ｙ方向側）に回転可能に配置されている。中間転写ベルト３４の内側には、中間転写ベルト３４が巻き掛けられる巻掛ロール５２、５３、５４、５５がＸ方向を軸方向として回転可能に設けられている。そして、中間転写ベルト３４は、巻掛ロール５２、５３、５４、５５のいずれかが回転駆動されることによって、感光体３１と接触しながら一方向（一例として、図１における反時計回り方向（矢印Ａ方向））へ循環移動（回転）するようになっている。なお、巻掛ロール５２は、二次転写ロール３８と対向する対向ロールとされている。

また、中間転写ベルト３４を間にして巻掛ロール５３と対向する位置には、二次転写後の中間転写ベルト３４の外周面に付着した残留トナーや紙粉などを清掃するクリーニングユニット５７が設けられている。クリーニングユニット５７は、クリーニングブレード５７Ａを有しており、クリーニングブレード５７Ａの先端が中間転写ベルト３４の外周面と接触している。これにより、中間転写ベルト３４の外周面に付着している残留トナーや紙粉などを掻き取るようになっている。

一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んで感光体３１に対向している。そして、一次転写ロール３６と感光体３１との間が、感光体３１に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写される一次転写位置とされている。また、一次転写ロール３６には、電圧印加部（図示省略）から電圧が印加されるようになっており、接地された感光体３１と電圧が印加された一次転写ロール３６との間の電位差により、トナー画像が感光体３１から中間転写ベルト３４上へ一次転写される構成となっている。

二次転写ロール３８は、中間転写ベルト３４を挟んで巻掛ロール５２に対向している。そして、二次転写ロール３８と巻掛ロール５２との間が、中間転写ベルト３４に転写されたトナー画像が記録用紙Ｐに転写される二次転写位置とされている。また、二次転写ロール３８には、電圧印加部（図示省略）から電圧が印加されるようになっており、接地された巻掛ロール５２と電圧が印加された二次転写ロール３８との間の電位差により、トナー画像が中間転写ベルト３４上から記録用紙Ｐ上へ二次転写される構成となっている。

搬送部２６は、用紙収容部２２に収容された記録用紙Ｐを送り出す送出ロール５６と、送出ロール５６により送り出された記録用紙Ｐが搬送される搬送路５８と、搬送路５８に沿って配置された搬送ロール５９と、搬送路５８における搬送ロール５９よりも下流側で且つ二次転写位置よりも上流側に配置された位置合せロール６１と、を有している。

搬送路５８は、用紙収容部２２から二次転写位置を経て、装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部１７まで延びている。そして、位置合せロール６１は、中間転写ベルト３４上に形成されたトナー画像が二次転写位置へ到達するタイミングに合わせて、記録用紙Ｐを二次転写位置へ搬送するようになっている。また、搬送路５８における二次転写位置よりも下流側の位置には、画像形成部２４によって記録用紙Ｐに形成されたトナー画像を記録用紙Ｐに定着させる定着装置６０が設けられている。

定着装置６０は、内部に熱源（一例としてハロゲンランプ）を有する加熱ロール６０Ａと、加熱ロール６０Ａとともに記録用紙Ｐを挟んで加圧する加圧ロール６０Ｂと、を有している。加熱ロール６０Ａは、搬送路５８に対して中間転写ベルト３４側に設けられている。そして、搬送路５８における定着装置６０よりも下流側の位置には、トナー画像が定着された記録用紙Ｐを排出部１７へ排出する排出ロール６２が設けられている。

一方、装置本体１０Ａ内には、表面にトナー画像が定着された記録用紙Ｐを反転させて、再び二次転写位置へ搬送するための反転搬送路６４が、搬送路５８に対する中間転写ベルト３４側とは反対側に設けられている。反転搬送路６４には、複数の搬送ロール６５が設けられている。そして、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面にトナー画像が定着された記録用紙Ｐが、排出ロール６２の逆回転によりスイッチバックされて反転搬送路６４内に導かれ、位置合せロール６１を経由して二次転写位置へ搬送されるようになっている。これにより、裏面（両面）の画像形成が行われる。

（要部構成）
次に、感光体駆動構造１００及び現像ロール駆動構造１１０について説明する。

図２に示すように、装置本体１０Ａ内の−Ｘ方向側には、感光体３１を駆動する感光体駆動構造１００と、現像ロール４４Ａ（図１参照）を駆動する現像ロール駆動構造１１０とが設けられている。

感光体駆動構造１００は、Ｘ方向を軸方向とする円柱状の回転軸３１Ａの−Ｘ方向側の端部に被係合部の一例としての第１カップリング部材１０２が設けられた感光体３１と、駆動源の一例としてのモータ９０によって回転駆動される駆動力伝達部材の一例としての第１ギヤ１０４と、第１カップリング部材１０２と第１ギヤ１０４とを連結する連結部材の一例としての第１連結部材１０６と、弾性を有し第１連結部材１０６を第１カップリング部材１０２側へ付勢する弾性部材及び付勢手段の一例としてのスプリング１０８と、を有している。

一方、図３（Ｂ）に示すように、現像ロール駆動構造１１０は、現像ロール４４Ａ（図３（Ａ）参照）と、モータ９０（図２参照）によって回転駆動される駆動力伝達部材の一例としての第２ギヤ１１４と、詳細を後述する被係合部の一例としての第２カップリング部材１１２（図３（Ａ）参照）と第２ギヤ１１４とを連結する連結部材の一例としての第２連結部材１１６と、第２連結部材１１６をカップリング部材１１２へ付勢する弾性部材及び付勢手段の一例としてのスプリング１１８（図９参照）と、を有している。

図３（Ａ）に示すように、現像ロール４４Ａは、Ｘ方向を軸方向とするＤカット状の回転軸４４Ｃを有している。そして、回転軸４４Ｃの−Ｘ方向側の端部には、現像ギヤ４４Ｄが取り付けられている。また、現像装置４４の筐体４４Ｅで−Ｘ方向側の側壁４４Ｆにおける現像ギヤ４４Ｄの−Ｙ方向側（下側）には、−Ｘ方向へ突出した軸部４７Ａが設けられている。

さらに、軸部４７Ａには、伝達部材の一例としての伝達ギヤ４７が回転可能に設けられており、現像ギヤ４４Ｄの歯部と伝達ギヤ４７の歯部とが噛み合っている。加えて、軸部４７Ａにおける伝達ギヤ４７よりも−Ｘ方向側の端部には第２カップリング部材１１２が回転可能に設けられている。このように、現像ロール４４Ａは、回転軸４４Ｃに駆動力を伝達する伝達ギヤ４７の軸部４７Ａに、間接的に第２カップリング部材１１２が設けられている。

ここで、図３（Ｂ）に示すように、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ（図１参照）それぞれに対して、感光体駆動構造１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋ、及び現像ロール駆動機構１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが設けられている。なお、感光体駆動構造１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、同様の構成であるため、以後の説明では符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。また、現像ロール駆動機構１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、同様の構成であるため、以後の説明では符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

さらに、図３（Ｂ）に示すように、装置本体１０Ａ内の−Ｘ方向側には、Ｙ−Ｚ面に沿って直立する側板１３が設けられている。そして、側板１３のＸ方向側の面には、各感光体駆動構造１００の各第１ギヤ１０４及び各第１連結部材１０６と、各現像ロール駆動構造１１０の各第２ギヤ１１４及び各第２連結部材１１６と、を支持するケース部材１２２が取り付けられている。

（感光体駆動構造）
次に、感光体駆動構造１００の詳細について説明する。

図４及び図５（Ａ）に示すように、第１カップリング部材１０２は、円筒状の取付部１０２Ａと、取付部１０２Ａの外径よりも大きい外径で取付部１０２Ａの−Ｘ方向側に取付部１０２Ａと一体成形され−Ｘ方向側へ開口した第１カップリング部１０２Ｂと、を有している。なお、図４では、図２に示す配置状態から第１カップリング部材１０２、第１連結部材１０６、及び第１ギヤ１０４を回転方向に９０°回転した状態が示されている。

取付部１０２Ａには、回転軸３１Ａ（図２参照）の−Ｘ方向側の端部が圧入される孔部１０２Ｃが形成されている。そして、孔部１０２Ｃの内壁には、径方向の内側へ突出したストッパ部１０２Ｄが形成されている。

第１カップリング部１０２Ｂには、後述する第１連結部材１０６の第１球状部１０６Ｂ（図５（Ｂ）参照）の外周面と面接触可能な大きさで且つ球面状の凹部１０２Ｅが形成されている。また、第１カップリング部１０２Ｂ（凹部１０２Ｅ）には、回転軸方向（Ｘ方向）と交差する方向（径方向外側へ向かう方向であり、図４では＋Ｙ、−Ｙ方向で示している）に窪んだ第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇが形成されている。第１溝部１０２Ｆと第１溝部１０２Ｇは、第１カップリング部材１０２の周方向で１８０°（中心角が１８０°）離れた位置に各１つ形成されている。さらに、第１カップリング部１０２Ｂの−Ｘ方向側には、Ｘ方向に対して径方向内側へ傾斜した案内面１０２Ｈが形成されている。

加えて、第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇにおいて、第１カップリング部材１０２を回転させるための力を受ける側壁１０２Ｉ、１０２Ｊは、感光体３１（図１参照）の回転方向（以後、Ｒ方向という）で第１連結部材１０６の回転に伴って後述する第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅと接触したときに、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅが、第１カップリング部材１０２の開口していない側（Ｘ方向側）へ移動するように回転方向に垂直な面に対して傾斜している。詳細には、−Ｘ方向側に向けてＲ方向側（回転方向側）とは反対側に傾斜している。

図５（Ｂ）に示すように、第１連結部材１０６は、円柱状の軸部１０６Ａを有している。軸部１０６Ａの軸方向の一端（図４におけるＸ方向側の端部）には、第１球状部１０６Ｂが形成されており、他端（図４における−Ｘ方向側の端部）には、軸部１０６Ａから径方向に張り出した部分の一例としての第２球状部１０６Ｃが形成されている。また、第１球状部１０６Ｂの外周面には、半球状の第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅが形成されており、第２球状部１０６Ｃの外周面には、半球状の第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇが形成されている。

さらに、図４に示すように、第２球状部１０６Ｃには、スプリング１０８の一端が収容されて固定される収容部１０６Ｈが形成されている。収容部１０６Ｈは、−Ｘ方向に開口した有底（Ｘ方向側が底となる）の穴であり、スプリング１０８の一端を収容可能な大きさとなっている。

図６（Ｂ）に示すように、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅは、第１連結部材１０６を軸方向に見て、第１球状部１０６Ｂの周方向で１８０°離れて２つ形成されている。詳細には、第１連結部材１０６を軸方向に見たときの軸中心を点Ｏ、第１凸部１０６Ｄの頂点を点Ａ、第１凸部１０６Ｅの頂点を点Ｂとしたとき、線分ＯＡと線分ＯＢとのなす角度θＡが１８０°となっている。また、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅは、第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇ（図４参照）と軸方向（図４のＸ方向）に離脱可能に係合する（周方向で係合する）大きさとなっている。

図６（Ｃ）に示すように、第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇは、第１連結部材１０６を軸方向に見て、第２球状部１０６Ｃの周方向で１８０°離れて２つ形成されている。詳細には、第１連結部材１０６を軸方向に見たときの軸中心を点Ｏ、第２凸部１０６Ｆの頂点を点Ｃ、第２凸部１０６Ｇの頂点を点Ｄとしたとき、線分ＯＣと線分ＯＤとのなす角度θＢが１８０°となっている。また、第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇは、後述する第１ギヤ１０４の第２溝部１０４Ｆ、１０４Ｇ（図４参照）と周方向で係合する大きさとなっている。

また、図６（Ａ）に示すように、第１連結部材１０６は、第１凸部１０６Ｄの頂点である点Ａ、第１凸部１０６Ｅの頂点である点Ｂ、第２凸部１０６Ｆの頂点である点Ｃ、及び第２凸部１０６Ｇの頂点である点Ｄが、同一平面Ｍ１上に配置されている。

ここで、図６（Ｄ）に示すように、画像形成装置１０において、感光体３１を−Ｘ方向に見て、感光体３１の外周面の露光位置を点Ｅ、中間転写ベルト３４上における一次転写位置を点Ｆ、感光体３１の軸中心を点Ｏとしたとき、線分ＯＥと線分ＯＦとのなす角度θＣが１８０°となっている。

図４、図７、及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１ギヤ１０４は、Ｙ−Ｚ面に沿った面内で回転する円盤状のギヤ部１０４Ａと、ギヤ部１０４Ａから−Ｘ方向側へ突出した円筒状の軸部１０４Ｂと、ギヤ部１０４ＡからＸ方向側へ突出した円筒状の連結部１０４Ｃと、を有している。

ギヤ部１０４Ａは、モータ９０（図２参照）から複数のギヤ（図示省略）を介して駆動力（回転力）が伝達されるようになっている。また、軸部１０４Ｂは、Ｘ方向側が開放されるとともに−Ｘ方向側が閉じられ、即ち、Ｘ方向に向けて開放された凹状部１０４Ｄが形成されている。

連結部１０４Ｃには、Ｘ方向（回転軸方向）に沿って配置される回転中心に第１カップリング部材１０２側（Ｘ方向側）へ開口した穴部１０４Ｅが形成されている。そして、穴部１０４Ｅには、Ｘ方向と交差する方向（径方向）に窪んだ第２溝部１０４Ｆ、１０４Ｇが形成されている。さらに、連結部１０４ＣのＸ方向側の端部には、第１連結部材１０６の第２球状部１０６Ｃが穴部１０４Ｅ内へ挿入された後で取り付けられる規制部材１０７が設けられている。

図７に示すように、規制部材１０７は、−Ｘ方向に見て環状の規制部１０７Ａと、規制部１０７Ａの周方向に間隔をあけるとともに規制部１０７Ａの外周縁から−Ｘ方向側へ突出した複数の爪部１０７Ｂと、規制部１０７ＡのＸ方向側に一体で設けられた筒部１０７Ｃと、を有している。そして、規制部１０７Ａ及び筒部１０７Ｃには、−Ｘ方向に貫通した貫通孔１０７Ｄが形成されている。また、規制部１０７ＡのＸ方向側の外周縁には、周方向に間隔をあけるとともに−Ｘ方向へ窪んだ複数の被係合部１０７Ｇが形成されている。

貫通孔１０７Ｄの内径は、第１連結部材１０６の第１球状部１０６Ｂの外径よりも大きく且つ第２球状部１０６Ｃの外径よりも小さく設定されている。また、筒部１０７Ｃには、周方向で１８０°離れた位置に溝部１０７Ｅ、１０７Ｆが形成されている。溝部１０７Ｅ、１０７Ｆは、筒部１０７Ｃの径方向に窪んでおり、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅが内側を通過可能な大きさとなっている。

一方、第１ギヤ１０４の連結部１０４Ｃには、規制部材１０７の複数の爪部１０７Ｂと係合する係合穴１０４Ｈが形成されている。さらに、連結部１０４Ｃにおける穴部１０４Ｅの穴壁には、径方向内側へ向けて突出した係合凸部１０４Ｉが形成されている。

図４に示すように、スプリング１０８は、穴部１０４Ｅ内で−Ｘ方向側の一端が凹状部１０４Ｄ内に収容され、Ｘ方向側の他端が収容部１０６Ｈ内に収容されている。そして、スプリング１０８は、感光体駆動構造１００の組み付け状態において、第１連結部材１０６を凹部１０２Ｅ側（Ｘ方向側）へ付勢する。

図２に示すように、側板１３のＸ方向側で且つケース部材１２２内には、Ｙ−Ｚ面に沿って配置された支持板１２３が設けられている。そして、支持板１２３における感光体３１の回転軸３１Ａの軸線（図示省略）上の部位には、Ｘ方向側に開放された穴部１２４Ａを有する軸受部材１２４が取り付けられている。また、ケース部材１２２のＸ方向側の側壁１２２Ａにおける感光体３１の回転軸３１Ａの軸線（図示省略）上の部位には、−Ｘ方向側に開放された孔部１２５Ａを有する軸受部材１２５が取り付けられている。

ここで、図７に示すように、第１ギヤ１０４の穴部１０４Ｅ内にスプリング１０８の一端を挿入した後、図８（Ａ）に示すように、第２凸部１０６Ｆを第２溝部１０４Ｆに挿入し、第２凸部１０６Ｇを第２溝部１０４Ｇに挿入して、穴部１０４Ｅ内に第１連結部材１０６の第２球状部１０６Ｃを挿入する。なお、図７では、規制部材１０７と第１ギヤ１０４との係合を分かりやすくするために、規制部材１０７を第１連結部材１０６よりも第１ギヤ１０４に近い側に配置して示しているが、組み付け時には、第１連結部材１０６の第２球状部１０６Ｃの方が、規制部材１０７よりも先に第１ギヤ１０４に組み付けられる。

続いて、第１連結部材１０６の第１凸部１０６Ｄ（図５（Ｂ）参照）を溝部１０７Ｅに挿入し、第１凸部１０６Ｅを溝部１０７Ｆに挿入して、軸部１０６Ａを貫通孔１０７Ｄに挿入する。この状態で、爪部１０７Ｂを係合穴１０４Ｈに係合させ、係合凸部１０４Ｉに被係合部１０７Ｇに係合させることで、図８（Ｂ）に示すように、第１ギヤ１０４に対して第１連結部材１０６が組み付けられる。

図４に示すように、第１連結部材１０６は、スプリング１０８の付勢力によりＸ方向側へ付勢される。ここで、第２球状部１０６Ｃの外径の方が規制部材１０７の貫通孔１０７Ｄの内径よりも大きいため、感光体３１（図１参照）を取り外すとき、スプリング１０８の付勢力によりＸ方向側へ移動する第２球状部１０６Ｃが、規制部材１０７と接触する。このように、第２球状部１０６ＣのＸ方向側への移動が、規制部材１０７により規制されるので、第１連結部材１０６が第１ギヤ１０４から外れることが抑制される。なお、図４では、感光体３１（図１参照）が装置本体１０Ａ（図１参照）に装着され、第１カップリング部材１０２が第１連結部材１０６を−Ｘ方向に押し付けているので、第１連結部材１０６と規制部材１０７とが接触していない。

続いて、図２に示すように、第１ギヤ１０４の軸部１０４Ｂを軸受部材１２４の穴部１２４Ａ内に挿入し、連結部１０４Ｃを軸受部材１２５の孔部１２５Ａ内に挿入する。即ち、第１ギヤ１０４を軸受部材１２４、１２５で挟むことで、第１ギヤ１０４がＸ方向を軸方向として回転可能に支持される。

ここで、図８（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、第１カップリング部材１０２と第１連結部材１０６とを連結した状態では、一例として、第１凸部１０６Ｄと第１溝部１０２Ｆとの周方向における隙間ｄ１が、第２凸部１０６Ｆと第２溝部１０４Ｆとの周方向における隙間ｄ２よりも広くなっている。

（現像ロール駆動構造）
次に、現像ロール駆動構造１１０の詳細について説明する。

図９及び図１０（Ａ）に示すように、第２カップリング部材１１２は、円筒状の取付部１１２Ａと、取付部１１２Ａの外径よりも大きい外径で取付部１１２Ａの−Ｘ方向側に取付部１１２Ａと一体成形され−Ｘ方向側へ開口した第２カップリング部１１２Ｂと、を有している。取付部１１２Ａには、軸部４７Ａ（図３（Ａ）参照）の−Ｘ方向側の端部が挿入される孔部１１２Ｃが形成されている。なお、軸部４７Ａの外周面と孔部１１２Ｃの内周面との間には僅かな隙間があり、第２カップリング部材１１２は、軸部４７Ａの−Ｘ方向側の端部で回転可能となっている。また、軸部４７Ａには、第２カップリング部材１１２の抜け止めとなるＣリング（図示省略）が設けられている。

第２カップリング部１１２Ｂには、後述する第２連結部材１１６の第１球状部１１６Ｂ（図１０（Ｂ）参照）の外周面と接触可能な大きさで且つ球面状の凹部１１２Ｄが形成されている。また、図１０（Ａ）に示すように、第２カップリング部１１２Ｂには、回転軸方向（Ｘ方向）と交差する方向（径方向外側へ向かう方向）に窪んだ第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇが形成されている。

第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇは、第２カップリング部材１１２の周方向で互いに１２０°（中心角が１２０°）離れた位置に形成されている。さらに、第２カップリング部１１２Ｂの−Ｘ方向側には、Ｘ方向に対して径方向内側へ傾斜した案内面１１２Ｈが形成されている。

加えて、第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇにおいて、第２カップリング部材１１２が回転したときに駆動を伝える側壁１１２Ｉ、１１２Ｊ、１１２Ｋは、感光体３１（図１参照）の回転方向（Ｒ方向）で後述する第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆ（図１０（Ｂ）参照）と接触したときに第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆが第２カップリング部材１１２の開口していない側（Ｘ方向側）へ移動するように回転方向に垂直な面に対して傾斜している。詳細には、−Ｘ方向側に向けてＲ方向側（回転方向側）とは反対側に傾斜している。

図１０（Ｂ）に示すように、第２連結部材１１６は、円柱状の軸部１１６Ａを有している。軸部１１６Ａの軸方向の一端（図１０（Ｂ）におけるＸ方向側の端部）には、第１球状部１１６Ｂが形成されており、他端（図１０（Ｂ）における−Ｘ方向側の端部）には、軸部１１６Ａから径方向に張り出した部分の一例としての第２球状部１１６Ｃが形成されている。また、第１球状部１１６Ｂの外周面には、半球状の第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆが形成されており、第２球状部１１６Ｃの外周面には、半球状の第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉが形成されている。

さらに、図９に示すように、第２球状部１１６Ｃには、スプリング１１８の一端が収容されて固定される収容部１１６Ｊが形成されている。収容部１１６Ｊは、−Ｘ方向に開口した有底（Ｘ方向側が底となる）の穴であり、スプリング１１８の一端を収容可能な大きさとなっている。

図１１（Ａ）に示すように、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆ及び第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉは、第２連結部材１１６を軸方向（−Ｘ方向）に見て、第１球状部１１６Ｂ、第２球状部１１６Ｃの周方向にそれぞれ１２０°離れて形成されている。なお、第２球状部１１６Ｃの外径は第１球状部１１６Ｂの外径よりも僅かに大きいが、ここでは同じ図を用いて説明する。

詳細には、第２連結部材１１６を軸方向に見たときの軸中心を点Ｏ、第１凸部１１６Ｄ及び第２凸部１１６Ｇの頂点を点Ｇ、第１凸部１１６Ｅ及び第２凸部１１６Ｈの頂点を点Ｈ、第１凸部１１６Ｆ及び第２凸部１１６Ｉの頂点を点Ｉとしたとき、線分ＯＧと線分ＯＨとのなす角度θＤ、線分ＯＨと線分ＯＩとのなす角度θＥ、線分ＯＩと線分ＯＧとのなす角度θＦが、いずれも１２０°となっている。また、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆは、第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇ（図１０（Ａ）参照）と軸方向（図１０（Ａ）のＸ方向）に離脱可能に係合する（周方向で係合する）大きさとなっている。

また、図９に示すように、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉは、後述する第２ギヤ１１４の第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈと周方向で係合する大きさとなっている。なお、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆは同様の構成であり、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉは同様の構成であるため、図９及び図１１（Ｂ）では、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆ及び第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉをまとめて図示している。

図１１（Ｂ）に示すように、第２連結部材１１６は、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆの頂点である点Ｊと、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉの頂点である点Ｋとが、同一平面Ｍ２上に配置されている。

図９に示すように、第２ギヤ１１４は、Ｙ−Ｚ面に沿った面内で回転する円盤状のギヤ部１１４Ａと、ギヤ部１１４Ａから−Ｘ方向側へ突出した円筒状の軸部１１４Ｂと、ギヤ部１１４ＡからＸ方向側へ突出した円筒状の連結部１１４Ｃと、を有している。

ギヤ部１１４Ａは、モータ９０（図２参照）から複数のギヤ（図示省略）を介して駆動力（回転力）が伝達されるようになっている。また、軸部１１４Ｂは、Ｘ方向側が開放されるとともに−Ｘ方向側が閉じられ、即ち、Ｘ方向に向けて開放された凹状の被取付部１１４Ｄが形成されている。

連結部１１４Ｃには、Ｘ方向（回転軸方向）に沿って配置される回転中心に第２カップリング部材１１２側（Ｘ方向側）へ開口した穴部１１４Ｅが形成されている。そして、穴部１１４Ｅには、Ｘ方向と交差する方向（径方向）に窪んだ第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈが形成されている。さらに、連結部１１４ＣのＸ方向側の端部には、第２連結部材１１６の第２球状部１１６Ｃが穴部１１４Ｅ内へ挿入された後で取り付けられる規制部材１１７が設けられている。

なお、規制部材１１７は、規制部材１０７（図７参照）において周方向で１８０°離れて２つ形成されていた溝部１０７Ｅ、１０７Ｆが、１２０°毎の３箇所になったものであり、他の構成は規制部材１０７と同様であるため、説明を省略する。同様に、第２ギヤ１１４と規制部材１１７との係合についても、第１ギヤ１０４と規制部材１０７（図７参照）との係合と同様であるため、説明を省略する。

スプリング１１８は、穴部１１４Ｅ内で−Ｘ方向側の一端が被取付部１１４Ｄ内に収容され、Ｘ方向側の他端が収容部１１６Ｊ内に収容されている。そして、スプリング１１８は、現像ロール駆動構造１１０の組み付け状態において、第２連結部材１１６を凹部１１２Ｄ側（Ｘ方向側）へ付勢する。

ここで、第２ギヤ１１４の穴部１１４Ｅ内にスプリング１１８の一端を挿入した後、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉを第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈに挿入し、穴部１１４Ｅ内に第２連結部材１１６の第２球状部１１６Ｃを挿入する。そして、規制部材１１７を第２ギヤ１１４に取り付ける。このようにして、第２ギヤ１１４に対して第２連結部材１１６が組み付けられる。

第２連結部材１１６は、スプリング１１８の付勢力によりＸ方向側へ付勢されるが、第２球状部１１６Ｃの外径の方が規制部材１１７の貫通孔１１７Ａの内径よりも大きいため、第２球状部１１６Ｃが規制部材１１７と接触する。これにより、第２球状部１１６ＣのＸ方向側への移動が規制され、第２連結部材１１６が第２ギヤ１１４から外れることが抑制される。なお、図９では、感光体３１（図１参照）が装置本体１０Ａ（図１参照）に装着され、第２カップリング部材１１２が第２連結部材１１６を−Ｘ方向に押し付けているので、第２連結部材１１６と規制部材１１７とが接触していない。

続いて、第２ギヤ１１４の軸部１１４Ｂを軸受部材１２４の穴部１２４Ａ（図２参照）内に挿入し、連結部１１４Ｃを軸受部材１２５の孔部１２５Ａ（図２参照）内に挿入する。即ち、第２ギヤ１１４を軸受部材１２４、１２５で挟むことで、第２ギヤ１１４がＸ方向を軸方向として回転可能に支持される。

なお、第２カップリング部材１１２と第２連結部材１１６とを連結した状態では、一例として、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆと第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇとの周方向における隙間（図示省略）が、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉと第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈとの周方向における隙間（図示省略）よりも広くなっている。

（画像形成動作）
次に、画像形成装置１０の画像形成動作について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１０では、用紙収容部２２から送出ロール５６によって送り出された記録用紙Ｐが、搬送ロール５９で搬送され、位置合せロール６１によって二次転写位置へ送り込まれる。

一方、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋでは、帯電ロール３３によって帯電した感光体３１が露光装置４２によって露光され、感光体３１に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置４４によって現像され、感光体３１にトナー画像が形成される。そして、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋで形成された各色のトナー画像は、一次転写位置にて中間転写ベルト３４上に重ねられ、カラー画像が形成される。このカラー画像は、二次転写位置にて記録用紙Ｐへ転写される。

トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置６０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置６０により定着される。なお、記録用紙Ｐの表面（片面）のみにトナー画像を形成する場合は、トナー画像が定着された後、記録用紙Ｐが排出ロール６２により排出部１７へ排出される。一方、記録用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録用紙Ｐが、排出ロール６２でスイッチバックされ反転して反転搬送路６４へ送り込まれる。さらに、記録用紙Ｐは、反転搬送路６４から再び二次転写位置へ送り込まれ、画像が記録されていない反対面（裏面）に上記と同様の工程でトナー画像が形成され、排出ロール６２により排出部１７へ排出される。このようにして、一連の画像形成動作が行われる。

（比較例）
次に、比較例の感光体駆動構造２００について説明する。

図１６には、比較例の感光体駆動構造２００が示されている。比較例の感光体駆動構造２００は、−Ｘ方向を軸方向とする回転軸２０２Ａを備えた感光体２０２と、回転軸２０２Ａの−Ｘ方向側の端部に取り付けられた第１カップリング部材２０４と、第１カップリング部材２０４と係合する第２カップリング部材２０６と、感光体２０２を回転駆動するためのギヤ２０８と、第２カップリング部材２０６とギヤ２０８とを連結する連結部材２１０と、を有している。

連結部材２１０は、Ｘ方向を軸方向とする円柱状の軸部２１０Ａと、軸部２１０ＡのＸ方向側の端部に形成された第１球状部２１０Ｂと、軸部２１０Ｂの−Ｘ方向側の端部に形成された第２球状部２１０Ｃと、を有している。また、連結部材２１０には、軸部２１０Ａ及び第１球状部２１０ＢをＹ方向に貫通した円柱状の第１ピン２１２Ａと、軸部２１０Ａ及び第２球状部２１０ＣをＹ方向に貫通した円柱状の第２ピン２１２Ｂとが設けられている。

第２カップリング部材２０６の回転中心には、−Ｘ方向側へ開口した穴部２０６Ｂと、穴部２０６Ｂから回転軸方向と交差する方向に窪んだ溝部２０６Ｃ、２０６Ｄとが形成されている。さらに、ギヤ２０８の回転中心には、Ｘ方向側へ開口した穴部２０８Ａと、穴部２０８Ａから径方向に窪んだ溝部２０８Ｂ、２０８Ｃとが形成されている。

そして、ピン２１２Ａの両端部が溝部２０６Ｃ、２０６Ｄ内に挿入され、ピン２１２Ｂの両端部が溝部２０８Ｂ、２０８Ｃ内に挿入されることで、第２カップリング部材２０６とギヤ２０８が連結されている。なお、第２カップリング部材２０６は、連結部材２１０の軸部２１０Ａの周囲に設けられたスプリング２１４によって、Ｘ方向側へ付勢されている。

一方、第１カップリング部材２０４には、−Ｘ方向側へ向けて係合凸部２０４Ａが形成されており、第２カップリング部材２０６には、Ｘ方向側へ向けて係合凹部２０６Ａが形成されている。そして、係合凸部２０４Ａと係合凹部２０６Ａとを係合させることで、第１カップリング部材２０４と第２カップリング部材２０６とが連結される。なお、感光体駆動構造２００では、第１カップリング部材２０４からＸ方向側の部分が、第２カップリング部材２０６に対して着脱される。

ここで、比較例の感光体駆動構造２００では、感光体２０２が回転している間にギヤ２０８に対する回転軸２０２Ａの軸芯ずれが生じたとき、連結部材２１０が傾斜することでギヤ２０８から感光体２０２へ駆動力は伝達される。

しかし、比較例の感光体駆動構造２００では、第１カップリング部材２０４と連結部材２１０との間に第２カップリング部材２０６が介在しているため、第２カップリング部材２０６の部品精度、第１カップリング部材２０４と第２カップリング部材２０６との組み付け精度、及び第２カップリング部材２０６とギヤ２０８との組み付け精度に応じて、感光体２０２の回転速度むらが大きくなる。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（感光体駆動構造の作用）
図２に示すように、画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを装置本体１０Ａに取り付けるとき、まず、装置本体１０Ａ内にＸ方向側から画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを挿入する。

続いて、図１２（Ａ）、（Ｂ）、及び図１３（Ａ）に示すように、感光体駆動構造１００では、連結部材１０６の第１球状部１０６Ｂが案内面１０２Ｈに案内され、第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇに第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅが挿入されて、第１カップリング部材１０２から第１ギヤ１０４までが連結される。このとき、スプリング１０８によって、第１カップリング部材１０２の−Ｘ方向側への押し込み時の衝撃力が吸収される。

また、第１連結部材１０６は、第１球状部１０６Ｂ及び第２球状部１０６Ｃを有しているので、第１カップリング部材１０２と第１ギヤ１０４とが偏心方向及び軸方向（Ｘ方向）に移動可能に連結される。そして、第１ギヤ１０４の駆動力（回転力）が、第１連結部材１０６及び第１カップリング部材１０２を介して感光体３１（図１参照）へ伝達されるようになる。

続いて、図２に示すように、モータ９０が駆動され、第１ギヤ１０４が回転するとともに第１連結部材１０６が回転し、第１カップリング部材１０２が回転する。ここで、第１ギヤ１０４と第１カップリング部材１０２との間に軸芯ずれが生じていない状態では、第１ギヤ１０４、第１連結部材１０６、及び第１カップリング部材１０２のそれぞれの回転軸線（図示省略）は一致している。この場合、第１ギヤ１０４の角速度は、一定のままで第１連結部材１０６及び第１カップリング部材１０２に伝達される。

また、第１カップリング部材１０２が回転するとき、図１４に示すように、第１カップリング部材１０２の側壁１０２Ｉが−Ｘ方向側に向けてＲ方向側（回転方向側）とは反対側に傾斜しているので、側壁１０２Ｉと第１連結部材１０６の第１凸部１０６Ｄとが接触した状態では、第１凸部１０６ＤにＲ方向に対して傾いた反力Ｆ１が作用する。なお、第１凸部１０６Ｅ（図４参照）側も同様の作用であるため、第１凸部１０６Ｅ側の説明は省略する。

反力Ｆ１は、Ｒ方向成分の力Ｆ２と、−Ｘ方向成分の力Ｆ３とに分解される。即ち、側壁１０２Ｉが傾斜していることにより、第１連結部材１０６には、第１カップリング部材１０２内へ第１連結部材１０６を留めさせる力（スラスト力）が作用する。これにより、第１カップリング部材１０２から第１連結部材１０６が外れることが抑制される。

一方、図１５に示すように、第１ギヤ１０４と第１カップリング部材１０２との間に軸芯ずれが生じた場合（一例として、第１ギヤ１０４の回転軸線Ｌ１と第１カップリング部材１０２の回転軸線Ｌ２とがずれ量ΔＲを有して偏心しており、第１連結部材１０６の回転軸線Ｌ３が、他の回転軸線Ｌ１、Ｌ２に対して傾斜角度θ１で傾斜している場合）は、第１連結部材１０６の第１ギヤ１０４側において、軸部１０６Ａの傾斜角度θ１に応じて角速度変動が生じる。しかし、第１連結部材１０６の第１カップリング部材１０２側では、第１ギヤ１０４側で生じた角速度変動を相殺する角速度変動が生じるため、第１カップリング部材１０２及び感光体３１（図１参照）は、一定の角速度で回転することになる。

ここで、第１連結部材１０６と第１カップリング部材１０２との間には、他の駆動力伝達部材が介在しないので、他の駆動力伝達部材が介在する比較例の感光体駆動構造２００（図１６参照）に比べて、各部材の精度の積み上げによるガタが小さくなり、感光体３１（図１参照）の回転速度むらが抑制される。そして、感光体３１の回転速度むらが抑制されることから、画像形成装置１０（図１参照）における記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれが抑制される。

また、図４に示すように、感光体駆動構造１００では、第１ギヤ１０４に規制部材１０７が取り付けられているので、第１連結部材１０６が第１ギヤ１０４から離脱することが抑制される。

さらに、感光体駆動構造１００では、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅ、第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇ、第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇ、第２溝部１０４Ｆ、１０４Ｇというように、それぞれ２つずつ設けられているので、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅと第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇとの各係合部位、及び第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇと第２溝部１０４Ｆ、１０４Ｇとの各係合部位に作用する負荷が、１つずつ設ける構成に比べて低減される。

加えて、感光体駆動構造１００では、第１凸部１０６Ｄと第１凸部１０６Ｅ、第２凸部１０６Ｆと第２凸部１０６Ｇが周方向で１８０°離れているので、第１凸部又は第２凸部が周方向で１８０°離れていない構成に比べると、感光体３１の回転の位相変動が抑制される。

そして、図６（Ｄ）に示すように、画像形成装置１０では、露光位置（点Ｅ）と転写位置（点Ｆ）が、感光体３１の周方向で１８０°離れている。これにより、例えば、露光位置で感光体３１の周速度が速く、引き伸ばされた状態で静電潜像が形成されても、この静電潜像は、転写位置で感光体３１の周速度が遅くなることで、縮んだ状態で中間転写ベルト３４に転写される。この画像伸縮の作用によって、記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれがさらに抑制される。

また、図４に示すように、感光体駆動構造１００では、第２球状部１０６Ｃに収容部１０６Ｈが形成されているので、スプリング１０８が第１連結部材１０６から外れることが抑制される。

さらに、図８（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、感光体駆動構造１００では、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅと第１溝部１０２Ｆ、１０２Ｇとの隙間ｄ１が、第２凸部１０６Ｆ、１０６Ｇと第２溝部１０４Ｆ、１０４Ｇとの隙間ｄ２よりも大きいので、第１カップリング部材１０２を第１連結部材１０６に連結するときに、凹部１０２Ｅに第２球状部１０６Ｂを嵌め易い。これにより、感光体３１（図１参照）を装置本体１０Ａ（図１参照）に取り付けるときの操作性（組み付け性）が向上する。

なお、感光体駆動構造１００において、例えば、感光体３１が、クリーニングブレード４５Ａ（図１参照）がめくれるなどして強い負荷（押圧力）を受けて回転不能となるとき、第１カップリング部材１０２には強い負荷が作用してクラックなどが生じる場合がある。しかし、第１カップリング部材１０２の大きさに比べて、第１連結部材１０６の第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅの大きさは小さく、且つ半球状となっているため、第１連結部材１０６の第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅに強い負荷が作用しても、第１凸部１０６Ｄ、１０６Ｅが削れて無くなることは生じにくい。これにより、装置本体１０Ａ（図１参照）側に設けられ交換作業に時間と手間を要する第１連結部材１０６及び第１ギヤ１０４を交換しなくて済む。

（現像ロール駆動構造の作用）
一方、図９及び図１３（Ｂ）に示すように、現像ロール駆動構造１１０では、連結部材１１６の第１球状部１１６Ｂが案内面１１２Ｈに案内され、第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇに第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆが挿入されて、第２カップリング部材１１２から第２ギヤ１１４までが連結される。このとき、スプリング１１８によって、第２カップリング部材１１２の−Ｘ方向側への押し込み時の衝撃力が吸収される。

また、第２連結部材１１６は、第１球状部１１６Ｂ及び第２球状部１１６Ｃを有しているので、第２カップリング部材１１２と第２ギヤ１１４とが偏心方向及び軸方向（Ｘ方向）に移動可能に連結される。そして、第２ギヤ１１４の駆動力（回転力）が、第２連結部材１１６及び第２カップリング部材１１２を介して現像ロール４４Ａ（図１参照）へ伝達されるようになる。

続いて、図９に示すように、モータ９０（図２参照）が駆動され、第２ギヤ１１４が回転するとともに第２連結部材１１６が回転し、第２カップリング部材１１２が回転する。ここで、第２ギヤ１１４と第２カップリング部材１１２との間に軸芯ずれが生じていない状態では、第２ギヤ１１４、第２連結部材１１６、及び第２カップリング部材１１２のそれぞれの回転軸線（図示省略）は一致している。この場合、第２ギヤ１１４の角速度は、一定のままで第２連結部材１１６及び第２カップリング部材１１２に伝達される。

また、第１カップリング部材１０２が回転するとき、図１０（Ａ）に示す側壁１１２Ｉ、１１２Ｊ、１１２Ｋが−Ｘ方向側に向けてＲ方向側（回転方向側）とは反対側に傾斜しているので、側壁１１２Ｉ、１１２Ｊ、１１２Ｋと第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆ（図１０（Ｂ）参照）とが接触した状態では、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６ＦにＲ方向に対して傾いた反力が作用する。これにより、第２連結部材１１６には、第２カップリング部材１１２内へ第２連結部材１１６を留めさせる力（スラスト力）が作用する。これにより、第２カップリング部材１１２から第２連結部材１１６が外れることが抑制される。

一方、図９に示す現像ロール駆動構造１１０において、第２ギヤ１１４と第２カップリング部材１１２との間に軸芯ずれが生じた場合は、第２連結部材１１６の第２ギヤ１１４側において、軸部１１６Ａの傾斜角度に応じて角速度変動が生じる。しかし、第２連結部材１１６の第２カップリング部材１１２側では、第２ギヤ１１４側で生じた角速度変動を相殺する角速度変動が生じるため、第２カップリング部材１１２及び感光体３１（図１参照）は、一定の角速度で回転することになる。

ここで、第２連結部材１１６と第２カップリング部材１１２との間には、他の駆動力伝達部材が介在しないので、他の駆動力伝達部材が介在する比較例の感光体駆動構造２００（図１６参照）に比べて、各部材の精度の積み上げによるガタが小さくなり、感光体３１（図１参照）の回転速度むらが抑制される。そして、感光体３１の回転速度むらが抑制されることから、画像形成装置１０（図１参照）における記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれが抑制される。

また、図９に示すように、現像ロール駆動構造１１０では、第２ギヤ１１４に規制部材１１７が取り付けられているので、第２連結部材１１６が第２ギヤ１１４から離脱することが抑制される。

さらに、現像ロール駆動構造１１０では、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆ、第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇ、第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉ、第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈというように、それぞれ３つずつ設けられているので、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆと第１溝部１１２Ｅ、１１２Ｆ、１１２Ｇとの各係合部位、及び第２凸部１１６Ｇ、１１６Ｈ、１１６Ｉと第２溝部１１４Ｆ、１１４Ｇ、１１４Ｈとの各係合部位に作用する負荷が、１つずつ設ける構成に比べて低減される。即ち、現像ロール４４Ａ（図１参照）に作用する負荷が大きくても負荷が分散された状態で現像ロール４４Ａが回転される。

また、現像ロール駆動構造１１０では、第２球状部１１６Ｃに収容部１１６Ｊが形成されているので、スプリング１１８が第２連結部材１１６から外れることが抑制される。

ここで、現像ロール駆動構造１１０において、例えば、感光体３１がクリーニングブレード４５Ａ（図１参照）から強い負荷（押圧力）を受けて回転不能となるとき、第２カップリング部材１１２には強い負荷が作用してクラックなどが生じる場合がある。しかし、第２カップリング部材１１２の大きさに比べて、第２連結部材１１６の第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆの大きさは小さく、且つ半球状となっているため、第２連結部材１１６の第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆに強い負荷が作用しても、第１凸部１１６Ｄ、１１６Ｅ、１１６Ｆに傷が生じにくい。これにより、装置本体１０Ａ（図１参照）側に設けられている第２連結部材１１６及び第２ギヤ１１４を交換しなくて済む。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

被回転体は、感光体３１や現像ロール４４Ａに限らず、装置本体１０Ａに対して着脱を行い且つ駆動源で駆動するものに対して用いてもよい。例えば、中間転写ベルト３４を駆動するための駆動ロールや、加熱ロール６０Ａなどに用いてもよい。

また、第１凸部、第１溝部、第２凸部、第２溝部の数は、各１つずつとしてもよく、また、４つ以上の複数としてもよい。

さらに、付勢手段は、スプリングに換えて、ゴム部材を用いたり、あるいは、磁石の反発力を利用したものであってもよい。

軸部から径方向に張り出した部分は、第２球状部に限らず、第２球状部とは別に円盤状（環状）のフランジ部であってもよい。

被係合部側（第１、第２カップリング部材側）の回転軸を嵌め込む部位を複数の平板で構成し、あるいは、第１、第２溝部の周囲に薄肉部を設けておき、第１、第２カップリング部材と第１、第２連結部材との連結部分に負荷が作用したときに、第１、第２カップリング部材側が先に壊れるように構成してもよい。

１０ 画像形成装置
３１ 感光体（被回転体及び像保持体の一例）
３１Ａ 回転軸
３４ 中間転写ベルト（転写手段の一例）
３６ 一次転写ロール（転写手段の一例）
３８ 二次転写ロール（転写手段の一例）
４４Ａ 現像ロール（被回転体、現像手段、及び現像回転体の一例）
４７ 伝達ギヤ（伝達部材の一例）
９０ モータ（駆動源の一例）
１００ 感光体駆動構造（被回転体の駆動構造の一例）
１０２ 第１カップリング部材（被係合部の一例）
１０２Ｅ 凹部
１０２Ｆ 第１溝部
１０２Ｇ 第１溝部
１０２Ｉ 側壁
１０２Ｊ 側壁
１０４ 第１ギヤ（駆動力伝達部材の一例）
１０４Ｅ 穴部
１０４Ｆ 第２溝部
１０４Ｇ 第２溝部
１０６ 第１連結部材（連結部材の一例）
１０６Ａ 軸部
１０６Ｂ 第１球状部
１０６Ｃ 第２球状部（第２球状部及び軸部から径方向に張り出した部分の一例）
１０６Ｄ 第１凸部
１０６Ｅ 第１凸部
１０６Ｆ 第２凸部
１０６Ｇ 第２凸部
１０６Ｈ 収容部
１０７ 規制部材
１０８ スプリング（弾性部材及び付勢手段の一例）
１１０ 現像ロール駆動構造（被回転体の駆動構造の一例）
１１２ 第２カップリング部材（被係合部の一例）
１１２Ｄ 凹部
１１２Ｅ 第１溝部
１１２Ｆ 第１溝部
１１２Ｇ 第１溝部
１１２Ｉ 側壁
１１２Ｊ 側壁
１１２Ｋ 側壁
１１４ 第２ギヤ（駆動力伝達部材の一例）
１１４Ｅ 穴部
１１４Ｆ 第２溝部
１１４Ｇ 第２溝部
１１４Ｈ 第２溝部
１１６ 第２連結部材（連結部材の一例）
１１６Ａ 軸部
１１６Ｂ 第１球状部
１１６Ｃ 第２球状部（第２球状部及び軸部から径方向に張り出した部分の一例）
１１６Ｄ 第１凸部
１１６Ｅ 第１凸部
１１６Ｆ 第１凸部
１１６Ｇ 第２凸部
１１６Ｈ 第２凸部
１１６Ｉ 第２凸部
１１６Ｊ 収容部
１１７ 規制部材
１１８ スプリング（弾性部材及び付勢手段の一例）
Ｍ１ 平面
Ｍ２ 平面

Claims (11)

1. 回転軸を備えた被回転体と、
   前記回転軸の端部又は前記回転軸に駆動力を伝達する伝達部材の回転軸の端部に設けられ、一方へ開口した球面状の凹部を有し、該凹部に回転軸方向と交差する方向に窪んだ少なくとも１つの第１溝部が形成された被係合部と、
   前記回転軸方向に沿って配置される回転中心に前記被係合部側へ開口した穴部が形成され、該穴部に前記回転軸方向と交差する方向に窪んだ少なくとも１つの第２溝部が形成され、駆動源によって回転駆動される駆動力伝達部材と、
   円柱状の軸部の軸方向の一端に第１球状部が形成され、他端に第２球状部が形成され、前記第１球状部の外周面には前記第１溝部に対し軸方向に離脱可能に係合する少なくとも１つの第１凸部が形成され、前記第２球状部の外周面には前記第２溝部と係合する少なくとも１つの第２凸部が形成され、前記被係合部と前記駆動力伝達部材とを偏心方向及び軸方向に移動可能で且つ回転伝達可能に連結する連結部材と、
   前記穴部内に設けられ前記連結部材を前記被係合部側へ付勢する付勢手段と、
   を有する被回転体の駆動構造。
2. 前記第１溝部の側壁は、前記被回転体の回転方向で前記連結部材の回転に伴って前記第１凸部と接触したときに、前記第１凸部が前記凹部の開口していない側へ移動するように傾斜している請求項１に記載の被回転体の駆動構造。
3. 前記駆動力伝達部材には、前記軸部から径方向に張り出した部分と接触して前記第２球状部の前記被回転体側への移動を規制する規制部材が取り付けられている請求項１又は請求項２に記載の被回転体の駆動構造。
4. 前記第１凸部、前記第１溝部、前記第２凸部、及び前記第２溝部のそれぞれが複数形成されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造。
5. 前記第１凸部は、前記第１球状部の周方向で１８０°離れて２つ形成され、
   前記第２凸部は、前記第２球状部の周方向で１８０°離れて２つ形成され、
   前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている請求項４に記載の被回転体の駆動構造。
6. 前記付勢手段は、弾性を有する弾性部材であり、
   前記第２球状部には、前記弾性部材の一端が収容されて固定される収容部が形成されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造。
7. 前記被回転体の回転方向における前記第１凸部と前記第１溝部との隙間が、該回転方向における前記第２凸部と前記第２溝部との隙間よりも広い請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造。
8. 潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、
   前記像保持体を回転駆動する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造と、
   前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、
   前記現像手段で現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
   を有する画像形成装置。
9. 外周面上の露光位置への露光により形成された潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、
   前記像保持体を回転駆動する請求項５に記載の被回転体の駆動構造と、
   前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、
   前記現像手段で現像された前記像保持体の現像剤像を、前記像保持体の周方向における前記露光位置と１８０°離れた転写位置で記録媒体に転写する転写手段と、
   を有する画像形成装置。
10. 潜像を保持する前記被回転体としての像保持体と、
    前記像保持体を回転駆動する請求項１、２、３、４、６、及び請求項７のいずれか１項に記載の被回転体の駆動構造と、
    前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する前記被回転体としての現像回転体と、 前記現像回転体で現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
    を有し、
    前記現像回転体に駆動力を伝達する前記連結部材は、前記第１凸部が前記第１球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第２凸部が前記第２球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている画像形成装置。
11. 前記現像手段は、前記潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する前記被回転体としての現像回転体であり、
    前記現像回転体に駆動力を伝達する前記連結部材は、前記第１凸部が前記第１球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第２凸部が前記第２球状部の周方向で１２０°離れて３つ形成され、前記第１凸部と前記第２凸部が同一平面上に配置されている請求項９に記載の画像形成装置。