JP2013183958A - 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
医用画像処理装置および方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013183958A JP2013183958A JP2012052413A JP2012052413A JP2013183958A JP 2013183958 A JP2013183958 A JP 2013183958A JP 2012052413 A JP2012052413 A JP 2012052413A JP 2012052413 A JP2012052413 A JP 2012052413A JP 2013183958 A JP2013183958 A JP 2013183958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interest
- image
- virtual endoscopic
- degree
- dimensional image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30061—Lung
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Abstract
【解決手段】3次元画像を取得し、3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定し、設定された関心度に応じて3次元画像から生成する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得し、判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを生成する。
【選択図】図3
Description
F(p)=aq/[1+(p−Pq)2] (1)
F(p)=1/[1+minPq∈Q(p−Pq)2] (2)
3 検査室システム
4 データサーバ
5 大容量ストレージ
6 診断用ワークステーション
7 ディスプレイ
8 入力装置
32 モダリティ
61 画像取得部
62 経路設定部
63 関心度設定部
64 判別条件取得部
65 画像生成部
66 表示制御部
Claims (11)
- 患者を撮影して得られた3次元画像を取得する画像取得部と、
前記3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定する関心度設定部と、
前記設定された関心度に応じて前記3次元画像から生成する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得する判別条件取得部と、
前記3次元画像に基づいて前記判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを生成する画像生成部とを備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 患者を撮影して得られた3次元画像を取得する画像取得部と、
前記3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定する関心度設定部と、
前記3次元画像から複数の仮想内視鏡画像を生成する画像生成部と、
前記設定された関心度に応じて前記生成された仮想内視鏡画像のうちの表示する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得する判別条件取得部と、
前記生成された仮想内視鏡画像のうち前記判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記関心度設定部が、前記3次元画像中の関心位置および該関心位置に対応する関心度を取得し、取得した前記指定位置からの距離が遠くなるほど該関心位置に対応する関心度より関心度が小さくなるように関心度を重み付けて設定するものであることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記関心度設定部が、前記関心位置からの距離に逆比例するように前記関心度を設定するものであることを特徴とする請求項3記載の医用画像処理装置。
- 前記経路が3次元画像に含まれる管状構造の内側の複数の位置を結ぶ経路であり、前記関心度設定部が、前記経路の曲率に応じて、曲率が大きいほど関心度が大きくなるように関心度を重み付けて設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記判別条件が前記仮想内視鏡画像を特定するためのしきい値条件であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記判別条件取得部が、所定の表示時間内に所定の表示速度で表示可能な仮想内視鏡画像の画像枚数を取得し、該取得した画像枚数に応じた仮想内視鏡画像を特定するように、前記しきい値条件のしきい値を設定するものであることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記仮想内視鏡画像が仮想気管支内視鏡画像であり、前記関心位置が前記3次元画像に含まれる気管支の分岐部であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記仮想内視鏡画像が仮想腹腔鏡内視鏡画像であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 画像取得部と関心度設定部と判別条件取得部と画像生成部とを備えた医用画像診断装置に実行させる医用画像処理方法において、
患者を撮影して得られた3次元画像を取得する工程と、
前記3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定する工程と、
前記設定された関心度に応じて前記3次元画像から生成する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得する工程と、
前記3次元画像に基づいて前記判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを生成する工程を実行させることを特徴とする医用画像処理方法。 - コンピュータを、
患者を撮影して得られた3次元画像を取得する画像取得部と、
前記3次元画像中の複数の位置を結ぶ経路に、該各位置における相対的な関心度を設定する関心度設定部と、
前記設定された関心度に応じて前記3次元画像から生成する仮想内視鏡画像を特定する判別条件を取得する判別条件取得部と、
前記3次元画像に基づいて前記判別条件により特定された仮想内視鏡画像のみを生成する画像生成部として機能させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012052413A JP5932406B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム |
EP13757250.9A EP2823764B1 (en) | 2012-03-09 | 2013-03-04 | Medical image processing device, method, and program |
PCT/JP2013/001309 WO2013132820A1 (ja) | 2012-03-09 | 2013-03-04 | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム |
US14/477,738 US9390497B2 (en) | 2012-03-09 | 2014-09-04 | Medical image processing apparatus, method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012052413A JP5932406B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013183958A true JP2013183958A (ja) | 2013-09-19 |
JP5932406B2 JP5932406B2 (ja) | 2016-06-08 |
Family
ID=49116316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012052413A Active JP5932406B2 (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9390497B2 (ja) |
EP (1) | EP2823764B1 (ja) |
JP (1) | JP5932406B2 (ja) |
WO (1) | WO2013132820A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013111813A1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | 株式会社 東芝 | 医用画像処理装置 |
US10025479B2 (en) * | 2013-09-25 | 2018-07-17 | Terarecon, Inc. | Advanced medical image processing wizard |
KR20170068944A (ko) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 |
JP6608111B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2019-11-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像保存再生装置および方法並びにプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004180940A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2006020874A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Olympus Corp | 内視鏡挿入支援装置 |
JP2011024913A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、及びx線ct装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7167180B1 (en) * | 1998-02-23 | 2007-01-23 | Algotec Systems Ltd. | Automatic path planning system and method |
JP2000135215A (ja) | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置 |
AU2003215836A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method, system and computer program for stereoscopic viewing of 3d medical images |
JP4421203B2 (ja) | 2003-03-20 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | 管腔状構造体の解析処理装置 |
US8229186B2 (en) * | 2004-01-15 | 2012-07-24 | Algotec Systems Ltd. | Vessel centerline determination |
WO2006085266A1 (en) | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Philips Intellectual Property & Standard Gmbh | Medical image viewing protocols |
JP4822142B2 (ja) | 2006-05-02 | 2011-11-24 | 国立大学法人名古屋大学 | 内視鏡挿入支援システム及び内視鏡挿入支援方法 |
US9037215B2 (en) * | 2007-01-31 | 2015-05-19 | The Penn State Research Foundation | Methods and apparatus for 3D route planning through hollow organs |
US20090226057A1 (en) * | 2008-03-04 | 2009-09-10 | Adi Mashiach | Segmentation device and method |
JP5551955B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-07-16 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像生成装置、方法、及びプログラム |
JP5675227B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2015-02-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡画像処理装置および作動方法、並びに、プログラム |
JP2012187161A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
US9330490B2 (en) * | 2011-04-29 | 2016-05-03 | University Health Network | Methods and systems for visualization of 3D parametric data during 2D imaging |
US20130250081A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Covidien Lp | System and method for determining camera angles by using virtual planes derived from actual images |
-
2012
- 2012-03-09 JP JP2012052413A patent/JP5932406B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-04 WO PCT/JP2013/001309 patent/WO2013132820A1/ja active Application Filing
- 2013-03-04 EP EP13757250.9A patent/EP2823764B1/en active Active
-
2014
- 2014-09-04 US US14/477,738 patent/US9390497B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004180940A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2006020874A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Olympus Corp | 内視鏡挿入支援装置 |
JP2011024913A (ja) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、及びx線ct装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9390497B2 (en) | 2016-07-12 |
US20140369578A1 (en) | 2014-12-18 |
WO2013132820A1 (ja) | 2013-09-12 |
EP2823764B1 (en) | 2019-07-17 |
EP2823764A1 (en) | 2015-01-14 |
JP5932406B2 (ja) | 2016-06-08 |
EP2823764A4 (en) | 2015-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5675227B2 (ja) | 内視鏡画像処理装置および作動方法、並びに、プログラム | |
JP6030435B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びに画像処理プログラム | |
JP4653542B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP5384473B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP6664113B2 (ja) | 情報端末の制御方法及びプログラム | |
JP5377153B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム | |
JP2013150650A (ja) | 内視鏡画像診断支援装置および方法並びにプログラム | |
JP2012110549A (ja) | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2014512931A (ja) | ユーザ操作されるオンザフライの経路プランニング | |
JP5932406B2 (ja) | 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP5961504B2 (ja) | 仮想内視鏡画像生成装置およびその作動方法並びにプログラム | |
JP5934070B2 (ja) | 仮想内視鏡画像生成装置およびその作動方法並びにプログラム | |
JP2012024518A (ja) | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2012045256A (ja) | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム | |
JP2012016575A (ja) | 画像処理装置及び医用画像診断装置 | |
US9530238B2 (en) | Image processing apparatus, method and program utilizing an opacity curve for endoscopic images | |
JP6022133B2 (ja) | 医療装置 | |
JP2009022411A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2010284405A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像診断装置および医用画像処理プログラム | |
JP4245880B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5624336B2 (ja) | 医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラム | |
JP2008259712A (ja) | 画像読影支援装置、方法、およびプログラム | |
US9585569B2 (en) | Virtual endoscopic projection image generating device, method and program | |
JP4445792B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP5523784B2 (ja) | 画像処理装置および医用画像診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5932406 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |