JP2013169130A - Load control device and image forming device - Google Patents

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篤 梅田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more reliably switch two loads at the same zero-cross point.SOLUTION: A switching control circuit 85 of a heater control section 61 outputs a non-conduction signal to one of a first switching section 70 and a second switching section 75 while outputting a conduction signal to the other thereof at timing when a predetermined delay time period D has elapsed from a zero-cross point of an AC power source 10 detected by a zero-cross detecting section 80. Further, when the conduction signal or non-conduction signal is input, the first switching section 70 brings a first load 46 into a conductive state or a non-conductive state at the zero-cross point of the AC power source 10 immediately after the conduction signal or non-conduction signal is input. When the conduction signal or non-conduction signal is input, the second switching section 75 similarly brings a second load 47 into the conductive state or the non-conductive state at the zero-cross point of the AC power source 10 immediately after the conduction signal or non-conduction signal is input. Thus, the two first and second loads 46 and 47 can be more reliably switched at the same zero-cross point.

Description

本発明は、負荷制御装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a load control device and an image forming apparatus.

従来より、画像形成装置に用いられるヒーターなどの交流電源により動作する負荷について、通電/非通電の切替を行う負荷制御装置が知られている。例えば、特許文献1に記載の電力制御装置では、ヒーター作動信号がオンされると、ゼロクロス検出回路からのゼロクロス信号がオンとなったときにCPUがヒーター制御信号をオンとしてトライアックを導通させ、トライアックに直列に接続されたヒーターを通電状態にする。このように、ゼロクロス検出回路を用いてヒーターが交流電源のゼロクロスポイントで通電させるようにすることで、ヒーター通電時の突入電流を抑制することができるとしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a load control device that switches between energization / non-energization for a load that is operated by an AC power source such as a heater used in an image forming apparatus. For example, in the power control device described in Patent Document 1, when the heater operation signal is turned on, when the zero cross signal from the zero cross detection circuit is turned on, the CPU turns on the heater control signal to make the triac conductive, and the triac Turn on the heater connected in series. Thus, the inrush current at the time of heater energization can be suppressed by energizing the heater at the zero cross point of the AC power supply using the zero cross detection circuit.

特開2002−84736号公報JP 2002-84736 A

ここで、特許文献1のようにゼロクロス検出回路が交流電源のゼロクロスポイントを検出したときに負荷の通電/非通電の切替信号を出力する場合において、実際に負荷が切り替わるタイミングがばらつく場合があった。例えば、ゼロクロス検出回路が検出したゼロクロスポイントと同じゼロクロスポイントで負荷が切り替わる場合もあれば、その次のゼロクロスポイントで切り替わる場合もあるなどである。このようなばらつきの原因としては、例えば交流電源の波形の歪み,電流と電圧との位相差(力率),切替信号の立ち上がり又は立ち下がりの波形の歪み,切替信号を出力するまでの遅延のばらつきなどが考えられる。このようなことが起きると、例えばゼロクロス検出回路の検出タイミングと実際のゼロクロスポイントとのずれが大きくなったり、ゼロクロス検出回路の検出タイミングからその後の切替信号の出力までの時間が安定しなかったり、切替信号が出力されてから実際に負荷が切り替わるまでの時間が安定しなかったりするため、切り替えのタイミングがばらついてしまう。   Here, when the zero cross detection circuit outputs a switching signal for energization / non-energization of the load when the zero cross detection circuit detects the zero cross point of the AC power supply as in Patent Document 1, the timing at which the load is actually switched may vary. . For example, the load may be switched at the same zero cross point as the zero cross point detected by the zero cross detection circuit, or may be switched at the next zero cross point. Causes of such variations include, for example, distortion of the waveform of the AC power supply, phase difference (power factor) between current and voltage, distortion of the rising or falling waveform of the switching signal, and delay until the switching signal is output. Variations are considered. When this happens, for example, the deviation between the detection timing of the zero cross detection circuit and the actual zero cross point becomes large, the time from the detection timing of the zero cross detection circuit to the output of the subsequent switching signal is not stable, Since the time from when the switching signal is output to when the load is actually switched is not stable, the switching timing varies.

そして、このような現象は、特に2つの負荷の一方を通電状態とし他方を非通電状態とする切替を同時に行いたい場合において問題となる。例えば、負荷の一方があるゼロクロスポイントで先に通電状態となり他方がその後のゼロクロスポイントで非通電状態となると、2つの負荷が共に通電状態となる期間ができてしまい瞬間的に過電流状態となる。同様に、負荷の一方が先に非通電状態となり他方が後から通電状態となると、2つの負荷が共に非通電状態となる期間ができてしまい瞬間的に無負荷状態となる。瞬間的な過電流状態や無負荷状態が生じると、周辺の機器にフリッカーが生じるなどの問題や、過電流の場合にはヒューズにダメージが蓄積されて溶断しやすくなるなどの問題がある。   Such a phenomenon becomes a problem particularly when it is desired to simultaneously switch one of the two loads to the energized state and the other to the non-energized state. For example, if one of the loads is energized first at a certain zero cross point and the other is de-energized at the subsequent zero cross point, there will be a period in which both loads are energized, resulting in an instantaneous overcurrent state. . Similarly, when one of the loads is de-energized first and the other is energized later, there is a period during which both loads are de-energized, and the load is instantaneously unloaded. When an instantaneous overcurrent state or no-load state occurs, there are problems such as the occurrence of flickering in peripheral devices, and in the case of an overcurrent, there is a problem that damage is accumulated in the fuse and it is easy to blow.

本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることを主目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its main object to switch two loads more reliably at the same zero cross point.

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の負荷制御装置は、
交流電源の通電により動作する第1負荷と第2負荷とに接続され、該第1負荷及び該第2負荷のそれぞれについて通電状態にするか非通電状態にするかの切替を行う負荷制御装置であって、
所定の通電信号が入力されると該通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第1負荷を通電状態にし、所定の非通電信号が入力されると該非通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第1負荷を非通電状態にする第1切替手段と、
所定の通電信号が入力されると該通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第2負荷を通電状態にし、所定の非通電信号が入力されると該非通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第2負荷を非通電状態にする第2切替手段と、
前記交流電源のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、
前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントから所定の遅延時間経過後のタイミングで、前記第1切替手段と前記第2切替手段との一方に前記通電信号を出力すると共に他方に前記非通電信号を出力する切替制御手段と、
を備えたものである。
The load control device of the present invention includes:
A load control device that is connected to a first load and a second load that are operated by energization of an AC power supply, and that switches between the energized state and the de-energized state for each of the first load and the second load. There,
When a predetermined energization signal is input, the first load is energized at the nearest zero cross point of the AC power supply after the energization signal is input, and when the predetermined deenergization signal is input, First switching means for bringing the first load into a non-energized state at a zero cross point of the AC power supply immediately after being input;
When the predetermined energization signal is input, the second load is energized at the nearest zero cross point of the AC power supply after the energization signal is input, and when the predetermined deenergization signal is input, Second switching means for bringing the second load into a non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply after being input;
Zero-cross detection means for detecting a zero-cross point of the AC power supply;
The energization signal is output to one of the first switching means and the second switching means at the timing after the elapse of a predetermined delay time from the zero cross point detected by the zero cross detection means, and the non-energization signal is applied to the other. Switching control means for outputting;
It is equipped with.

この本発明の負荷制御装置では、ゼロクロス検出手段により検出された交流電源のゼロクロスポイントから所定の遅延時間経過後のタイミングで、第1切替手段と第2切替手段との一方に通電信号を出力すると共に他方に非通電信号を出力する。そして、第1切替手段は、通電信号又は非通電信号が入力されると、入力された以降の直近の交流電源のゼロクロスポイントで第1負荷を通電状態又は非通電状態にする。第2切替手段についても、通電信号又は非通電信号が入力されると、入力された以降の直近の交流電源のゼロクロスポイントで第2負荷を通電状態又は非通電状態にする。このように、ゼロクロス検出手段により検出された交流電源のゼロクロスポイントからあえて遅延時間が経過した後のタイミングで、通電信号や非通電信号を出力するのである。これにより、第1切替手段及び第2切替手段に通電信号や非通電信号が入力されるタイミングが後ろにずれるため、第1負荷及び第2負荷のいずれも、ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントと同じゼロクロスポイントでは切り替わりにくくなる。ここで、例えばゼロクロス検出手段がゼロクロスポイントを検出したときに直ちに通電信号や非通電信号を出力するものとすると、例えば第1切替手段に出力した信号と第2切替手段に出力した信号とでタイミングにわずかにずれが生じるだけでも、ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントと同じゼロクロスポイントで第1負荷及び第2負荷の一方のみが切り替わってしまい、他方はその次のゼロクロスポイントで切り替わるということが起きやすい。本発明の負荷制御装置では、所定の遅延時間を設けることによりこのようなことをより抑制することができる。これにより、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることができる。また、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることにより瞬間的な過電流状態や無負荷状態の発生をより抑制できる。   In the load control device of the present invention, an energization signal is output to one of the first switching means and the second switching means at a timing after a predetermined delay time has elapsed from the zero cross point of the AC power supply detected by the zero cross detection means. At the same time, a non-energization signal is output to the other. Then, when the energization signal or the non-energization signal is input, the first switching unit brings the first load into an energized state or a non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply after the input. Also for the second switching means, when an energization signal or a deenergization signal is input, the second load is brought into an energized state or a non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply after the input. In this way, the energization signal and the deenergization signal are output at the timing after the delay time has elapsed since the zero cross point of the AC power supply detected by the zero cross detection means. As a result, the timing at which the energization signal and the non-energization signal are input to the first switching unit and the second switching unit is shifted backward, so that both the first load and the second load are detected by the zero cross detection unit. It becomes difficult to switch at the same zero cross point. Here, for example, when the zero-cross detection means detects a zero-cross point, the energization signal or the non-energization signal is output immediately. For example, the timing is determined by the signal output to the first switching means and the signal output to the second switching means. Even if a slight deviation occurs, only one of the first load and the second load is switched at the same zero cross point as the zero cross point detected by the zero cross detection means, and the other is switched at the next zero cross point. Easy to get up. In the load control device of the present invention, this can be further suppressed by providing a predetermined delay time. Thereby, two loads can be more reliably switched at the same zero cross point. Moreover, the occurrence of an instantaneous overcurrent state or no-load state can be further suppressed by switching the two loads more reliably at the same zero cross point.

本発明の負荷制御装置において、前記切替制御手段は、前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔に基づいて前記遅延時間を設定する手段としてもよい。こうすれば、ゼロクロスポイントの時間間隔すなわち交流電源の周期に応じて遅延時間を可変とすることができる。これにより、遅延時間を適切な値に設定しやすい。   In the load control apparatus of the present invention, the switching control means may be means for setting the delay time based on a time interval of zero cross points detected by the zero cross detection means. In this way, the delay time can be made variable according to the time interval of the zero cross point, that is, the period of the AC power supply. This makes it easy to set the delay time to an appropriate value.

本発明の負荷制御装置において、前記切替制御手段は、前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔の半分の時間を前記遅延時間として設定する手段としてもよい。遅延時間をゼロクロスポイントの時間間隔の半分すなわち交流電源の1/4周期の時間(位相90°)とすると、第1切替手段及び第2切替手段に通電信号や非通電信号が入力されるタイミングが交流電圧の連続するゼロクロスポイントの中間付近となる。そのため、例えば第1切替手段に信号を出力するタイミングと第2切替手段に信号を出力するタイミングとにずれが生じたとしても、一方のタイミングのみがゼロクロスポイントをまたいでしまうということをより抑制できる。これにより、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスタイミングで切り替えることができる。   In the load control apparatus of the present invention, the switching control means may be means for setting a half time of the time interval of the zero cross point detected by the zero cross detection means as the delay time. Assuming that the delay time is half the time interval of the zero cross point, that is, the time of a quarter cycle of the AC power supply (phase 90 °), the timing when the energization signal and the non-energization signal are input to the first switching means and the second switching means. Near the middle of the continuous zero cross point of the AC voltage. Therefore, for example, even if there is a difference between the timing at which the signal is output to the first switching means and the timing at which the signal is output to the second switching means, it can be further suppressed that only one timing crosses the zero cross point. . Thereby, two loads can be more reliably switched at the same zero cross timing.

本発明の負荷制御装置において、前記遅延時間は、前記交流電源の1/4周期として予め定められた値としてもよい。こうすれば、交流電源の周期が既知の値の場合には、例えばゼロクロスポイントの時間間隔に基づいて遅延時間を設定する処理を行うことなく、第1切替手段及び第2切替手段に通電信号や非通電信号が入力されるタイミングを交流電圧の連続するゼロクロスポイントの中間付近とすることができる。これにより2つの負荷をより確実に同じゼロクロスタイミングで切り替えることができる。   In the load control device of the present invention, the delay time may be a value predetermined as a quarter cycle of the AC power supply. In this way, when the cycle of the AC power source is a known value, for example, the energization signal and the second switching unit are not supplied to the first switching unit and the second switching unit without performing the process of setting the delay time based on the time interval of the zero cross point. The timing at which the non-energization signal is input can be set near the middle of the zero cross point where the AC voltage continues. Thereby, two loads can be more reliably switched at the same zero cross timing.

本発明の負荷制御装置において、前記第1切替手段は、前記通電信号が入力されると点灯し前記非通電信号が入力されると消灯する発光ダイオードと該発光ダイオードが点灯し且つ前記交流電源のゼロクロスポイントのタイミングのときにG(ゲート)端子に電流が流れてT1,T2端子間が導通する補助トライアックとからなるトライアックカプラーと、T1,T2端子が前記第1負荷に直列に接続されると共に該補助トライアックのT1,T2端子の一方が自身のG端子に接続されて該補助トライアックのT1,T2端子間の導通により自身のT1,T2端子が導通する主トライアックと、を有しており、前記第2切替手段は、前記通電信号が入力されると点灯し前記非通電信号が入力されると消灯する発光ダイオードと該発光ダイオードが点灯し且つ前記交流電源のゼロクロスポイントのタイミングのときにG(ゲート)端子に電流が流れてT1,T2端子間が導通する補助トライアックとからなるトライアックカプラーと、T1,T2端子が前記第2負荷に直列に接続されると共に該補助トライアックのT1,T2端子の一方が自身のG端子に接続されて該補助トライアックのT1,T2端子間の導通により自身のT1,T2端子が導通する主トライアックと、を有していてもよい。こうすれば、トライアックカプラーと主トライアックとを用いて第1負荷や第2負荷の通電状態及び非通電状態の切替を行うことができる。また、トライアックカプラーを用いるため、発光ダイオードに通電信号や非通電信号を出力する切替制御手段側の回路と、交流電源が印加される主トライアックや補助トライアックとを絶縁することができる。   In the load control device of the present invention, the first switching means is a light-emitting diode that is turned on when the energization signal is input and turned off when the de-energization signal is input, and the light-emitting diode is turned on and the AC power supply A triac coupler comprising an auxiliary triac in which current flows through the G (gate) terminal at the time of the zero cross point and the T1 and T2 terminals are electrically connected, and the T1 and T2 terminals are connected in series to the first load. One of the T1, T2 terminals of the auxiliary triac is connected to its own G terminal, and the T1, T2 terminals of the auxiliary triac are connected to each other by conduction between the T1, T2 terminals of the auxiliary triac. The second switching means includes a light emitting diode that turns on when the energization signal is input and turns off when the deenergization signal is input, and the light emitting diode. And a triac coupler comprising an auxiliary triac in which current flows through the G (gate) terminal and conducts between the T1 and T2 terminals at the timing of the zero cross point of the AC power supply, and the T1 and T2 terminals are the second A main triac that is connected in series with a load and one of the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac is connected to its own G terminal and the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac are connected by conduction between the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac. And may have. By so doing, it is possible to switch between the energized state and the non-energized state of the first load and the second load using the triac coupler and the main triac. Further, since the triac coupler is used, it is possible to insulate the circuit on the switching control means side that outputs an energization signal or a non-energization signal to the light emitting diode from the main triac or the auxiliary triac to which the AC power is applied.

本発明の負荷制御装置において、前記ゼロクロス検出手段は、入力端子に前記交流電源が接続されて該交流電源からの電圧を整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力端子のうち高電位側にアノードが接続されると共に低電位側にカソードが接続された発光ダイオードとフォトトランジスタとからなるフォトカプラーと、を有していてもよい。こうすれば、交流電源のゼロクロスポイントで発光ダイオードが消灯してフォトトランジスタがオフとなり、それ以外の場合は発光ダイオードが点灯してフォトトランジスタがオンとなるため、フォトトランジスタのオンオフによりゼロクロスポイントを検出することができる。また、交流電源からの整流後の電圧が印加される発光ダイオードとフォトトランジスタとが絶縁されるため、例えばゼロクロスポイントの検出結果を用いる切替制御手段など、フォトトランジスタに接続される回路を交流電源から絶縁することができる。   In the load control device of the present invention, the zero-cross detection means includes a full-wave rectifier circuit that rectifies a voltage from the AC power supply with the AC power supply connected to an input terminal, and a high-frequency output terminal of the full-wave rectifier circuit. You may have the photocoupler which consists of a light emitting diode and a phototransistor which the anode was connected to the electric potential side, and the cathode was connected to the low electric potential side. In this way, the light-emitting diode is turned off at the zero cross point of the AC power supply and the phototransistor is turned off. In other cases, the light-emitting diode is turned on and the phototransistor is turned on. can do. In addition, since the light emitting diode to which the rectified voltage from the AC power supply is applied and the phototransistor are insulated, the circuit connected to the phototransistor such as a switching control means using the detection result of the zero cross point is connected from the AC power supply. Can be insulated.

本発明の負荷制御装置において、前記第1負荷及び前記第2負荷は、ハロゲンランプ、ヒーター素子、ファンのいずれかであるものとしてもよい。ハロゲンランプ、ヒーター素子、ファンはいずれも比較的大きな電流で動作するため、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスタイミングで切り替えて過電流状態や無負荷状態の発生を抑制する意義が高い。   In the load control device of the present invention, the first load and the second load may be any one of a halogen lamp, a heater element, and a fan. Since the halogen lamp, the heater element, and the fan all operate at a relatively large current, it is highly significant to switch the two loads more reliably at the same zero cross timing to suppress the occurrence of an overcurrent state or a no-load state.

本発明の画像形成装置は、
上述したいずれかの態様の本発明の負荷制御装置と、
液体を吐出して媒体に画像を形成するヘッドと、
前記交流電源の通電により動作し前記媒体を加熱して該媒体に吐出された前記液体を乾燥させるヒーター素子であり、前記負荷制御装置によって通電状態となるか非通電状態となるかの切替が行われる第1負荷及び第2負荷と、
を備えたものである。
The image forming apparatus of the present invention includes:
The load control device of the present invention according to any one of the aspects described above;
A head for discharging liquid to form an image on a medium;
A heater element that operates by energization of the AC power source and heats the medium to dry the liquid discharged onto the medium, and the load control device switches between energized and de-energized states. A first load and a second load,
It is equipped with.

この本発明の画像形成装置は、上述した本発明の負荷制御装置を備えているため、上述した本発明の負荷制御装置と同様の効果、例えば2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることができる効果が得られる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes the above-described load control apparatus of the present invention, the same effect as the above-described load control apparatus of the present invention, for example, two loads can be switched more reliably at the same zero cross point. The effect that can be obtained.

本発明の一実施形態であるプリンター20の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a printer 20 according to an embodiment of the present invention. ヒーター制御部61の回路図。The circuit diagram of the heater control part 61. FIG. ヒーター制御部61が第1負荷46,第2負荷を切り替えるときのグラフ。The graph when the heater control part 61 switches the 1st load 46 and a 2nd load. 遅延時間D=0であり過電流状態が生じた場合の一例を示すグラフ。The graph which shows an example when delay time D = 0 and an overcurrent state arises. 遅延時間D=0であり無負荷状態が生じた場合の一例を示すグラフ。The graph which shows an example when delay time D = 0 and a no-load state arises.

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるプリンター20の構成の概略を示す構成図である。図1には、カバー42及びヒーター45を除いた構成も示した。本実施形態のプリンター20は、インクジェット式のプリンターとして構成されており、図1に示すように、プラテン40上に搬送された印刷媒体S(例えば記録紙)に印刷ヘッド24から流体としてのインクを吐出して印刷を行う印刷機構21と、駆動モーター33による搬送ローラー35の駆動により印刷媒体Sがプラテン40上を通過するよう搬送方向上流側(図中奥)から搬送方向下流側(図中手前)に印刷媒体Sを搬送する搬送機構31とを備えている。また、プリンター20は、プラテン40の図中右端に形成され印刷ヘッド24を封止するキャッピング装置41と、印刷機構21を覆うカバー42の裏面に取り付けられて印刷媒体Sを加熱するヒーター45と、プリンター20全体をコントロールするコントローラー50と、交流電源10(例えば商用電源など)に接続されプリンター20の各部に電力を供給する電源回路60と、交流電源10に接続されヒーター45を制御するヒーター制御部61と、を備えている。このプリンター20は、ヒーター45により加熱して乾燥されるインクを用いて印刷媒体Sに印刷を行って画像を形成する画像形成装置として構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a printer 20 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 also shows a configuration excluding the cover 42 and the heater 45. The printer 20 of this embodiment is configured as an ink jet printer, and as shown in FIG. 1, ink as a fluid is applied from a print head 24 to a print medium S (for example, recording paper) conveyed on a platen 40. The printing mechanism 21 that performs printing by discharging, and the conveyance roller 35 driven by the drive motor 33 causes the printing medium S to pass over the platen 40 from the upstream side in the conveyance direction (the back in the figure) to the downstream side in the conveyance direction (the near side in the figure). ) Includes a transport mechanism 31 for transporting the print medium S. The printer 20 includes a capping device 41 that is formed at the right end of the platen 40 in the drawing and seals the print head 24; a heater 45 that is attached to the back surface of the cover 42 that covers the printing mechanism 21 and heats the print medium S; A controller 50 that controls the entire printer 20, a power supply circuit 60 that is connected to an AC power supply 10 (for example, a commercial power supply) and supplies power to each unit of the printer 20, and a heater control unit that is connected to the AC power supply 10 and controls the heater 45. 61. The printer 20 is configured as an image forming apparatus that forms an image by printing on the printing medium S using ink that is heated and dried by a heater 45.

印刷機構21は、キャリッジモーター34aの駆動に伴ってキャリッジベルト32によりガイド28に沿って主走査方向(左右)に往復動するキャリッジ22と、プラテン40上を通過する印刷媒体Sにインク滴を吐出して画像を形成する印刷ヘッド24と、各色のインクを個別に収容し印刷ヘッド24へインクを供給するインクカートリッジ26と、を備えている。キャリッジ22は、メカフレーム48の右側に配置されたキャリッジモーター34aと、メカフレーム48の左側に配置された従動ローラー34bと、キャリッジモーター34aと従動ローラー34bとに架設されたキャリッジベルト32とにより、印刷媒体Sの搬送方向に交差する主走査方向へ移動する。キャリッジ22の背面には、キャリッジ22の位置を検出するエンコーダー36が配置されており、このエンコーダー36を用いてキャリッジ22のポジションが管理可能となっている。   The printing mechanism 21 ejects ink droplets onto the carriage 22 that reciprocates in the main scanning direction (left and right) along the guide 28 by the carriage belt 32 and the print medium S that passes over the platen 40 as the carriage motor 34 a is driven. A print head 24 that forms an image, and an ink cartridge 26 that individually stores ink of each color and supplies the ink to the print head 24. The carriage 22 includes a carriage motor 34a disposed on the right side of the mechanical frame 48, a driven roller 34b disposed on the left side of the mechanical frame 48, and a carriage belt 32 installed on the carriage motor 34a and the driven roller 34b. It moves in the main scanning direction that intersects the transport direction of the print medium S. An encoder 36 for detecting the position of the carriage 22 is disposed on the rear surface of the carriage 22, and the position of the carriage 22 can be managed using the encoder 36.

印刷ヘッド24は、キャリッジ22の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド24の下面に設けられたノズルから各色のインクを吐出するものである。なお、この印刷ヘッド24は、発熱抵抗体に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。インクカートリッジ26は、メカフレーム48側に装着され、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のインクを個別に収容している。   The print head 24 is provided in the lower part of the carriage 22, and ink of each color is supplied from nozzles provided on the lower surface of the print head 24 by applying a voltage to the piezoelectric elements to deform the piezoelectric elements and pressurize the ink. Is discharged. The print head 24 may employ a method in which the ink is pressurized by bubbles generated by applying a voltage to the heating resistor to heat the ink. The ink cartridge 26 is mounted on the mechanical frame 48 side, and each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) containing a dye or pigment as a colorant in water as a solvent. Contains ink separately.

印刷ヘッド24には、プラテン40上の印刷領域の温度を測定する温度センサー38が設けられている。温度センサー38は、鉛直方向(真下)から入射された赤外線による温度変化を電気信号として取り出すことで対象の温度を測定する非接触の焦電型赤外線センサーとして構成されており、プラテン40上にある印刷媒体Sの温度を測定することが可能となっている。この温度センサー38は、印刷ヘッド24の移動に伴い、加熱された印刷媒体Sを含む1以上の箇所の温度を測定可能である。   The print head 24 is provided with a temperature sensor 38 that measures the temperature of the printing area on the platen 40. The temperature sensor 38 is configured as a non-contact pyroelectric infrared sensor that measures the temperature of an object by extracting a temperature change due to infrared rays incident from the vertical direction (directly below) as an electrical signal, and is located on the platen 40. The temperature of the print medium S can be measured. The temperature sensor 38 can measure the temperature of one or more locations including the heated print medium S as the print head 24 moves.

プラテン40は、印刷ヘッド24の下方を搬送されヒーター45によって加熱される印刷媒体Sを支持する部材であり、ガイド28に沿って移動する印刷ヘッド24に対向するように印刷ヘッド24の主走査方向に沿って形成されている。   The platen 40 is a member that supports the print medium S that is conveyed below the print head 24 and heated by the heater 45, and the main scanning direction of the print head 24 faces the print head 24 that moves along the guide 28. It is formed along.

ヒーター45は、キャリッジ22及びプラテン40の上側に位置しており、搬送方向下流側に配置された第1負荷46と搬送方向上流側に配置された第2負荷47とを備えている。第1負荷46及び第2負荷47は、抵抗加熱方式で発熱するヒーター素子であり、これによりヒーター45はプラテン40上を通過する印刷媒体Sを加熱して印刷媒体Sに吐出されたインクを乾燥させることが可能となっている。このヒーター45は、印刷媒体Sと比べて主走査方向が長くなっており、印刷媒体S全体を主走査方向にわたって略均一に加熱できるようになっている。ヒーター45の第1負荷46、第2負荷47は並列に接続されており、交流電源10の通電により動作(発熱)する。本実施形態では、第1負荷46は抵抗値がR,第2負荷47は抵抗値が2Rであるものとした。そのため、第1負荷46が通電状態であり第2負荷47が非通電状態であるときの方が、第1負荷46が非通電状態であり第2負荷47が通電状態であるときと比べてヒーター45の出力(発熱量)は2倍の値となる。   The heater 45 is located above the carriage 22 and the platen 40, and includes a first load 46 disposed on the downstream side in the transport direction and a second load 47 disposed on the upstream side in the transport direction. The first load 46 and the second load 47 are heater elements that generate heat by a resistance heating method, whereby the heater 45 heats the print medium S passing over the platen 40 and dries the ink discharged to the print medium S. It is possible to make it. The heater 45 has a longer main scanning direction than the printing medium S, and can heat the entire printing medium S substantially uniformly in the main scanning direction. The first load 46 and the second load 47 of the heater 45 are connected in parallel and operate (heat generation) when the AC power supply 10 is energized. In the present embodiment, the first load 46 has a resistance value R, and the second load 47 has a resistance value 2R. Therefore, the heater when the first load 46 is in the energized state and the second load 47 is in the non-energized state is compared with the heater when the first load 46 is in the non-energized state and the second load 47 is in the energized state. The output (heat generation amount) of 45 is doubled.

電源回路60は、交流電源10に接続され、交流電源10から供給された電力をプリンター20の各部に供給する回路である。この電源回路60は、交流電源10から供給された交流電力を図示しないAC−DC変換回路により直流電力に変換して、印刷機構21,搬送機構31,コントローラー50,ヒーター制御部61などプリンター20の各部に供給する。電源回路60は、供給先の動作電圧に応じてDC20V,DC5Vなどの直流電圧を供給する。この電源回路60は、ヒーター制御部61に対してはDC5Vを供給する直流電源Vccとして機能するものとした。なお、直流電源Vccは、例えばDC3.3Vなど数V程度の電圧としてもよく、DC5Vに限られない。   The power supply circuit 60 is a circuit that is connected to the AC power supply 10 and supplies the power supplied from the AC power supply 10 to each unit of the printer 20. The power supply circuit 60 converts AC power supplied from the AC power supply 10 into DC power by an AC-DC conversion circuit (not shown), and the printer 20 such as the printing mechanism 21, the transport mechanism 31, the controller 50, and the heater control unit 61. Supply to each part. The power supply circuit 60 supplies a DC voltage such as DC 20 V or DC 5 V in accordance with the operating voltage of the supply destination. The power supply circuit 60 functions as a DC power supply Vcc that supplies DC5V to the heater control unit 61. Note that the DC power supply Vcc may be a voltage of about several volts such as DC 3.3V, and is not limited to DC 5V.

ヒーター制御部61は、交流電源10及びヒーター45に接続され、ヒーター45の第1負荷46,第2負荷47をそれぞれ通電状態にするか非通電状態にするかの切替を行うものである。図2は、ヒーター制御部61の回路図である。図示するように、ヒーター制御部61は、交流電源10に接続される一対の入力端子62a,62bと、入力端子62aと第1切替部70,ヒーター45との間の電路に接続され所定値以上の過電流が流れると溶断するヒューズ65と、第1負荷46を通電状態にするか非通電状態にするかを切り替える第1切替部70と、第2負荷47を通電状態にするか非通電状態にするかを切り替える第2切替部75と、入力端子62a,62bを介して入力された交流電源10のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出部80と、ゼロクロス検出部80が検出したゼロクロスポイントに基づいて第1切替部70,第2切替部75に通電信号や非通電信号を出力する切替制御回路85と、を備えている。   The heater control unit 61 is connected to the AC power supply 10 and the heater 45, and switches the first load 46 and the second load 47 of the heater 45 to be in an energized state or in a non-energized state. FIG. 2 is a circuit diagram of the heater control unit 61. As shown in the figure, the heater control unit 61 is connected to a pair of input terminals 62a and 62b connected to the AC power source 10, and an electric circuit between the input terminal 62a and the first switching unit 70 and the heater 45, and is not less than a predetermined value. A fuse 65 that blows when an overcurrent flows, a first switching unit 70 that switches the first load 46 between an energized state and a non-energized state, and a second load 47 that is energized or de-energized. Based on the second switching unit 75 that switches between the zero-crossing point, the zero-crossing detecting unit 80 that detects the zero-crossing point of the AC power supply 10 input via the input terminals 62a and 62b, and the zero-crossing point detected by the zero-crossing detecting unit 80. And a switching control circuit 85 that outputs energization signals and non-energization signals to the first switching unit 70 and the second switching unit 75.

第1切替部70は、第1負荷46の通電状態と非通電状態とを切り替える回路であり、トライアックカプラー71と、主トライアックTM1と、抵抗R1と、トランジスタTR1とを備えている。トライアックカプラー71は、プルアップ抵抗Rv1を介して直流電源Vccにアノードが接続されトランジスタTR1のコレクターにカソードが接続された発光ダイオードLED1と、交流電源10のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス回路ZC1が接続された周知のゼロクロス回路付きトライアックとして構成された補助トライアックTS1と、を備えている。主トライアックTM1は、G(ゲート)端子に補助トライアックTS1のT2端子が接続され、自身のT2端子に抵抗R1を介して補助トライアックTS1のT1端子が接続されている。また、主トライアックTM1のT1,T2端子は第1負荷46と直列に接続されている。トランジスタTR1は、ベースが切替制御回路85のVout1端子に接続され、エミッターがグランドに接地され、コレクターが発光ダイオードLED1とプルアップ抵抗Rv1とを介して直流電源Vccに接続されている。   The first switching unit 70 is a circuit that switches between an energized state and a non-energized state of the first load 46, and includes a triac coupler 71, a main triac TM1, a resistor R1, and a transistor TR1. The triac coupler 71 is connected to a light emitting diode LED1 whose anode is connected to the DC power source Vcc and the cathode is connected to the collector of the transistor TR1 via a pull-up resistor Rv1, and a zero cross circuit ZC1 for detecting the zero cross point of the AC power source 10. And an auxiliary triac TS1 configured as a known triac with a zero-cross circuit. In the main triac TM1, the T2 terminal of the auxiliary triac TS1 is connected to the G (gate) terminal, and the T1 terminal of the auxiliary triac TS1 is connected to the T2 terminal of the main triac TM1 via the resistor R1. The T1 and T2 terminals of the main triac TM1 are connected in series with the first load 46. The transistor TR1 has a base connected to the Vout1 terminal of the switching control circuit 85, an emitter grounded, and a collector connected to the DC power supply Vcc via the light emitting diode LED1 and the pull-up resistor Rv1.

この第1切替部70では、所定の通電信号として切替制御回路85のVout1端子からトランジスタTR1のベースにハイの電圧が入力されると、トランジスタTR1がオンとなり発光ダイオードLED1に電流が流れて発光ダイオードLED1が点灯する。そして、この発光ダイオードLED1が点灯し且つ交流電源10のゼロクロスポイントをゼロクロス回路ZC1が検出すると、そのタイミングで補助トライアックTS1のG端子に電流が流れて補助トライアックTS1のT1,T2間が導通する。そして、補助トライアックTS1のT1,T2端子間の導通により主トライアックTM1のG端子に電流が流れて主トライアックTM1のT1,T2端子間が導通し、第1負荷46が通電状態となる。このように、第1切替部70は、通電信号が入力されるとその通電信号が入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで主トライアックTM1がオンとなり第1負荷46を通電状態にする。一方、所定の非通電信号として切替制御回路85のVout1端子からトランジスタTR1のベースにローの電圧が入力されると、トランジスタTR1がオフとなり発光ダイオードLED1は電流が流れず消灯する。すると、補助トライアックTS1,主トライアックTM1は、トライアックのラッチング作用により交流電源10のゼロクロスポイントでオフとなり、第1負荷46は非通電状態となる。このように、第1切替部70は、非通電信号が入力されるとその非通電信号が入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで主トライアックTM1がオフとなり第1負荷46を非通電状態にする。なお、プルアップ抵抗Rv1の抵抗値は、トランジスタTR1がオンになって流れるコレクター電流が回路の許容値以下に制限されるように適切な値(例えば、1kΩ)に設定されている。   In the first switching unit 70, when a high voltage is input from the Vout1 terminal of the switching control circuit 85 to the base of the transistor TR1 as a predetermined energization signal, the transistor TR1 is turned on, and a current flows through the light emitting diode LED1 to cause the light emitting diode. LED1 lights up. When the light emitting diode LED1 is turned on and the zero cross circuit ZC1 detects the zero cross point of the AC power supply 10, a current flows through the G terminal of the auxiliary triac TS1 at that timing, and T1 and T2 of the auxiliary triac TS1 are conducted. Then, conduction between the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac TS1 causes a current to flow through the G terminal of the main triac TM1, and conduction between the T1 and T2 terminals of the main triac TM1 causes the first load 46 to be energized. As described above, when the energization signal is input, the first switching unit 70 turns on the main triac TM1 at the zero cross point of the most recent AC power supply 10 after the energization signal is input, and puts the first load 46 in the energized state. To do. On the other hand, when a low voltage is input to the base of the transistor TR1 from the Vout1 terminal of the switching control circuit 85 as a predetermined de-energization signal, the transistor TR1 is turned off and the light emitting diode LED1 is turned off without flowing current. Then, the auxiliary triac TS1 and the main triac TM1 are turned off at the zero cross point of the AC power supply 10 due to the triac latching action, and the first load 46 is in a non-energized state. As described above, when the de-energization signal is input, the first switching unit 70 turns off the main triac TM1 at the zero cross point of the most recent AC power supply 10 after the de-energization signal is input, and de-energizes the first load 46. Turn on the power. Note that the resistance value of the pull-up resistor Rv1 is set to an appropriate value (for example, 1 kΩ) so that the collector current that flows when the transistor TR1 is turned on is limited to a circuit allowable value or less.

第2切替部75は、第2負荷47の通電状態と非通電状態とを切り替える回路であり、第1負荷46及び切替制御回路85のVout1端子の代わりに第2負荷47及び切替制御回路85のVout2端子に接続されている点以外は、第1切替部70と同様の構成である。すなわち、第2切替部75は、トライアックカプラー76と、主トライアックTM2と、抵抗R2と、トランジスタTR2とを備えている。トライアックカプラー76は、プルアップ抵抗Rv2を介して直流電源Vccにアノードが接続されトランジスタTR2のコレクターにカソードが接続された発光ダイオードLED2と、交流電源10のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス回路ZC2が接続された周知のゼロクロス回路付きトライアックとして構成された補助トライアックTS2と、を備えている。主トライアックTM2は、G(ゲート)端子に補助トライアックTS2のT2端子が接続され、自身のT2端子に抵抗R2を介して補助トライアックTS2のT1端子が接続されている。また、主トライアックTM2のT1,T2端子は第2負荷47と直列に接続されている。トランジスタTR2は、ベースが切替制御回路85のVout2端子に接続され、エミッターがグランドに接地され、コレクターが発光ダイオードLED2とプルアップ抵抗Rv2とを介して直流電源Vccに接続されている。   The second switching unit 75 is a circuit that switches between the energized state and the non-energized state of the second load 47, and instead of the Vout 1 terminal of the first load 46 and the switching control circuit 85, the second load 47 and the switching control circuit 85. The configuration is the same as that of the first switching unit 70 except that it is connected to the Vout2 terminal. That is, the second switching unit 75 includes a triac coupler 76, a main triac TM2, a resistor R2, and a transistor TR2. The triac coupler 76 is connected to a light emitting diode LED2 whose anode is connected to the DC power source Vcc and the cathode is connected to the collector of the transistor TR2 via the pull-up resistor Rv2, and a zero cross circuit ZC2 for detecting the zero cross point of the AC power source 10. And an auxiliary triac TS2 configured as a known triac with a zero-cross circuit. In the main triac TM2, the T2 terminal of the auxiliary triac TS2 is connected to the G (gate) terminal, and the T1 terminal of the auxiliary triac TS2 is connected to its own T2 terminal via the resistor R2. The T1 and T2 terminals of the main triac TM2 are connected in series with the second load 47. The transistor TR2 has a base connected to the Vout2 terminal of the switching control circuit 85, an emitter grounded, and a collector connected to the DC power source Vcc via the light emitting diode LED2 and the pull-up resistor Rv2.

この第2切替部75では、所定の通電信号として切替制御回路85のVout2端子からトランジスタTR2のベースにハイの電圧が入力されると、トランジスタTR2がオンとなり発光ダイオードLED2に電流が流れて発光ダイオードLED2が点灯する。続いて、この発光ダイオードLED2が点灯し且つ交流電源10のゼロクロスポイントをゼロクロス回路ZC2が検出すると、そのタイミングで補助トライアックTS2のG端子に電流が流れて補助トライアックTS2のT1,T2間が導通する。そして、補助トライアックTS2のT1,T2端子間の導通により主トライアックTM2のG端子に電流が流れて主トライアックTM2のT1,T2端子間が導通し、第2負荷47が通電状態となる。このように、第2切替部75は、通電信号が入力されるとその通電信号が入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで主トライアックTM2がオンとなり第2負荷47を通電状態にする。一方、所定の非通電信号として切替制御回路85のVout2端子からトランジスタTR2のベースにローの電圧が入力されると、トランジスタTR2がオフとなり発光ダイオードLED2は電流が流れず消灯する。すると、補助トライアックTS2,主トライアックTM2は、トライアックのラッチング作用により交流電源10のゼロクロスポイントでオフとなり、第2負荷47は非通電状態となる。このように、第2切替部75は、非通電信号が入力されるとその非通電信号が入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで主トライアックTM2がオフとなり第2負荷47を非通電状態にする。なお、プルアップ抵抗Rv2の抵抗値は、トランジスタTR2がオンになって流れるコレクター電流が回路の許容値以下に制限されるように適切な値(例えば、1kΩ)に設定されている。   In the second switching unit 75, when a high voltage is input from the Vout2 terminal of the switching control circuit 85 to the base of the transistor TR2 as a predetermined energization signal, the transistor TR2 is turned on and a current flows through the light emitting diode LED2 so that the light emitting diode LED2 lights up. Subsequently, when the light-emitting diode LED2 is turned on and the zero-crossing circuit ZC2 detects the zero-crossing point of the AC power supply 10, current flows through the G terminal of the auxiliary triac TS2 at that timing, and T1 and T2 of the auxiliary triac TS2 become conductive. . Then, due to the conduction between the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac TS2, a current flows through the G terminal of the main triac TM2, the conduction between the T1 and T2 terminals of the main triac TM2 is established, and the second load 47 is energized. As described above, when the energization signal is input, the second switching unit 75 turns on the main triac TM2 at the zero cross point of the AC power supply 10 immediately after the energization signal is input, and puts the second load 47 in the energized state. To do. On the other hand, when a low voltage is input from the Vout2 terminal of the switching control circuit 85 to the base of the transistor TR2 as a predetermined non-energization signal, the transistor TR2 is turned off and the light emitting diode LED2 is turned off without flowing current. Then, the auxiliary triac TS2 and the main triac TM2 are turned off at the zero cross point of the AC power supply 10 by the latching action of the triac, and the second load 47 is in a non-energized state. As described above, when the de-energization signal is input, the second switching unit 75 turns off the main triac TM2 at the zero cross point of the most recent AC power supply 10 after the de-energization signal is input, and de-energizes the second load 47. Turn on the power. Note that the resistance value of the pull-up resistor Rv2 is set to an appropriate value (for example, 1 kΩ) so that the collector current that flows when the transistor TR2 is turned on is limited to a circuit allowable value or less.

ゼロクロス検出部80は、交流電源10のゼロクロスポイントを検出する回路であり、全波整流回路81と、抵抗R3と、フォトカプラー82とを備えている。全波整流回路81は、ダイオードブリッジとして構成され、自身の入力端子が入力端子62a,62b間に接続されており、交流電源10からの電圧を整流する。フォトカプラー82は、発光ダイオードLED3とフォトトランジスタPTとで構成されている。発光ダイオードLED3は、全波整流回路81の出力端子のうち高電位側に抵抗R3を介してアノードが接続されると共に全波整流回路81の出力端子のうち低電位側にカソードが接続されている。フォトトランジスタPTは、コレクターがプルアップ抵抗Rv3を介して直流電源Vccに接続されると共に切替制御回路85の後述するVin端子に接続されており、エミッターがグランドに接地されている。このゼロクロス検出部80では、全波整流回路81により整流された交流電源10の電圧が発光ダイオードLED3に印加される。そのため、交流電源10のゼロクロスポイント付近では発光ダイオードLED3が消灯してフォトトランジスタPTがオフとなり、Vin端子の電圧はハイとなる。一方、それ以外の場合は発光ダイオードLED3が点灯してフォトトランジスタPTがオンとなるためフォトトランジスタPTにコレクター電流が流れて、Vin端子の電圧はローとなる。このように、ゼロクロス検出部80は、フォトトランジスタPTのオンオフによって、交流電源10のゼロクロスポイントを検出する。   The zero-cross detector 80 is a circuit that detects a zero-cross point of the AC power supply 10 and includes a full-wave rectifier circuit 81, a resistor R3, and a photocoupler 82. The full-wave rectifier circuit 81 is configured as a diode bridge, and its own input terminal is connected between the input terminals 62a and 62b, and rectifies the voltage from the AC power supply 10. The photocoupler 82 includes a light emitting diode LED3 and a phototransistor PT. The light emitting diode LED3 has an anode connected to the high potential side of the output terminal of the full wave rectifier circuit 81 via the resistor R3 and a cathode connected to the low potential side of the output terminal of the full wave rectifier circuit 81. . The phototransistor PT has a collector connected to a DC power source Vcc via a pull-up resistor Rv3 and is connected to a Vin terminal (to be described later) of the switching control circuit 85, and an emitter is grounded. In the zero-cross detector 80, the voltage of the AC power supply 10 rectified by the full-wave rectifier circuit 81 is applied to the light emitting diode LED3. Therefore, near the zero cross point of the AC power supply 10, the light emitting diode LED3 is turned off, the phototransistor PT is turned off, and the voltage at the Vin terminal becomes high. On the other hand, in other cases, the light emitting diode LED3 is turned on and the phototransistor PT is turned on, so that a collector current flows through the phototransistor PT, and the voltage at the Vin terminal becomes low. In this way, the zero cross detection unit 80 detects the zero cross point of the AC power supply 10 by turning on and off the phototransistor PT.

切替制御回路85は、マイクロコンピューター(マイコン)として構成され、直流電源Vccが入力されるVcc端子と、コントローラー50からヒーター45の切替信号が入力されるVs端子と、プルアップ抵抗Rv3を介して直流電源Vccに接続されると共にフォトトランジスタPTのコレクターに接続されるVin端子と、第1切替部70のトランジスタTR1のベースに接続されるVout1端子と、第2切替部75のトランジスタTR2のベースに接続されるVout2端子と、グランドに接地されるGND端子と、を備えている。Vcc端子及びGND端子は切替制御回路85の制御電圧の入力端子であり、Vcc端子とGND端子との間に印加される直流電源Vccからの電圧により、切替制御回路85は動作する。Vin端子は、ゼロクロス検出部80のフォトトランジスタPTがオンのときにはグランドと同電位すなわちローとなり、フォトトランジスタPTがオフのときには直流電源Vccと同電位すなわちハイとなる。   The switching control circuit 85 is configured as a microcomputer, and has a Vcc terminal to which a DC power supply Vcc is input, a Vs terminal to which a switching signal of the heater 45 is input from the controller 50, and a DC via a pull-up resistor Rv3. A Vin terminal connected to the power supply Vcc and connected to the collector of the phototransistor PT, a Vout1 terminal connected to the base of the transistor TR1 of the first switching unit 70, and a base of the transistor TR2 of the second switching unit 75 A Vout2 terminal and a GND terminal grounded to the ground. The Vcc terminal and the GND terminal are input terminals for the control voltage of the switching control circuit 85, and the switching control circuit 85 is operated by the voltage from the DC power supply Vcc applied between the Vcc terminal and the GND terminal. The Vin terminal has the same potential as the ground, that is, low when the phototransistor PT of the zero-cross detection unit 80 is on, and has the same potential, that is, the high level, as that of the DC power supply Vcc when the phototransistor PT is off.

この切替制御回路85は、コントローラー50からの切替信号を入力したときすなわちVs端子がハイとなると、それ以降の直近のゼロクロスポイントをVin端子の電位がハイとなったことにより検出する。そして、そのゼロクロスポイントから所定の遅延時間Dだけ経過後のタイミングで、第1切替部70と第2切替部75との一方すなわちVout1端子とVout2端子との一方に通電信号としてのハイの電圧を出力し、他方に非通電信号としてのローの電圧を出力する。ここで、切替制御回路85は、常に第1負荷46と第2負荷47との一方を通電状態にし他方を非通電状態にしておくものとし、コントローラー50から切替信号を入力する度に、第1負荷46と第2負荷47とを交互に通電状態にするように通電信号及び非通電信号を出力するものとした。例えば、第1負荷46が通電状態であり第2負荷47が非通電状態であるときに、コントローラー50から切替信号を入力すると、切替制御回路85は、Vout1端子から出力する電圧をハイからローにして第1切替部70に非通電信号を出力すると共に、Vout2端子から出力する電圧をローからハイにして第2切替部75に通電信号を出力する。なお、以降の説明では、通電信号と非通電信号とをあわせて制御信号と表記する場合がある。また、切替制御回路85は、ゼロクロス検出部80により検出された交流電源10のゼロクロスポイントの時間間隔として、Vin端子の電位がハイとなる立ち上がりの時間間隔Tを測定しており、この時間間隔Tの半分の時間を遅延時間Dとして設定している。なお、切替制御回路85は、Vin端子の電位がハイとなる度に時間間隔Tを測定して遅延時間Dの値を更新するものとした。   When the switching signal from the controller 50 is input, that is, when the Vs terminal becomes high, the switching control circuit 85 detects the most recent zero cross point after that when the potential of the Vin terminal becomes high. A high voltage as an energization signal is applied to one of the first switching unit 70 and the second switching unit 75, that is, one of the Vout1 terminal and the Vout2 terminal at a timing after a predetermined delay time D has elapsed from the zero cross point. The other side outputs a low voltage as a non-energization signal. Here, the switching control circuit 85 always keeps one of the first load 46 and the second load 47 in an energized state and the other in a non-energized state. An energization signal and a non-energization signal are output so that the load 46 and the second load 47 are alternately energized. For example, when the switching signal is input from the controller 50 when the first load 46 is in the energized state and the second load 47 is in the non-energized state, the switching control circuit 85 changes the voltage output from the Vout1 terminal from high to low. In addition, a non-energization signal is output to the first switching unit 70, and a voltage output from the Vout2 terminal is changed from low to high to output an energization signal to the second switching unit 75. In the following description, the energization signal and the non-energization signal may be collectively referred to as a control signal. Further, the switching control circuit 85 measures the rising time interval T when the potential of the Vin terminal becomes high as the time interval of the zero cross point of the AC power supply 10 detected by the zero cross detecting unit 80, and this time interval T Is set as the delay time D. Note that the switching control circuit 85 updates the value of the delay time D by measuring the time interval T every time the potential of the Vin terminal becomes high.

コントローラー50は、CPU52を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM54と、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー55と、を備えている。このコントローラー50には、例えばパソコンなどの外部機器との情報のやり取りを行う図示しないインターフェース(I/F)やデータの入出力を行う図示しない入出力ポートなどが接続されている。コントローラー50には、エンコーダー36からのポジション信号や温度センサー38からの信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー50からは、印刷ヘッド24への駆動信号や、駆動モーター33,キャリッジモーター34aへの駆動信号、切替制御回路85のVs端子への切替信号などが出力ポートを介して出力されている。   The controller 50 is configured as a microprocessor centered on the CPU 52, a RAM 54 that temporarily stores data and saves data, a flash memory 55 that stores various processing programs and can rewrite data, It has. The controller 50 is connected to an interface (I / F) (not shown) for exchanging information with an external device such as a personal computer, an input / output port (not shown) for inputting / outputting data. A position signal from the encoder 36, a signal from the temperature sensor 38, and the like are input to the controller 50 via an input port. Further, the controller 50 outputs a drive signal to the print head 24, a drive signal to the drive motor 33 and the carriage motor 34a, a switch signal to the Vs terminal of the switch control circuit 85, and the like via the output port. .

こうして構成されたプリンター20は、例えばプリンター20に接続されたパソコンを介してユーザーから記録紙Sへ画像の印刷をするよう指示されると、コントローラー50が印刷対象の画像データをパソコンから入力し、これをRAM74の印刷バッファー領域に記憶すると共に、画像データに基づく画像を記録紙Sに形成する印刷処理ルーチンを実行する。印刷処理ルーチンでは、コントローラー50が駆動モーター33を制御して印刷媒体Sを搬送させる処理と、キャリッジモーター34aを制御してキャリッジ22を移動させながら印刷ヘッド24のノズルからインクを吐出して画像データのうち1パス分の印刷を行う処理とを繰り返し行って、印刷媒体Sに画像を形成する。このとき、コントローラー50は、温度センサー38が測定した温度に基づいて、印刷媒体Sが一定の温度で加熱されるようにヒーター制御部61の切替制御回路85に切替信号を出力する。例えば、温度センサー38が測定した印刷媒体Sの温度が所定の閾値を超えているときには、第1負荷46を非通電状態とし第2負荷47を通電状態としてヒーター45の発熱量を小さくするよう、切替制御回路85に切替信号を出力する。また、印刷媒体Sの温度が所定の閾値未満であるときには、第1負荷46を通電状態とし第2負荷47を非通電状態としてヒーター45の発熱量を大きくするよう、切替制御回路85に切替信号を出力する。   When the printer 20 configured as described above is instructed to print an image on the recording paper S by a user via a personal computer connected to the printer 20, for example, the controller 50 inputs image data to be printed from the personal computer, This is stored in the print buffer area of the RAM 74 and a print processing routine for forming an image based on the image data on the recording paper S is executed. In the print processing routine, the controller 50 controls the drive motor 33 to convey the print medium S, and controls the carriage motor 34a to eject the ink from the nozzles of the print head 24 while moving the carriage 22. Of these, the process of printing for one pass is repeated to form an image on the print medium S. At this time, the controller 50 outputs a switching signal to the switching control circuit 85 of the heater control unit 61 so that the printing medium S is heated at a constant temperature based on the temperature measured by the temperature sensor 38. For example, when the temperature of the print medium S measured by the temperature sensor 38 exceeds a predetermined threshold value, the first load 46 is deenergized and the second load 47 is energized so that the amount of heat generated by the heater 45 is reduced. A switching signal is output to the switching control circuit 85. When the temperature of the print medium S is lower than the predetermined threshold, the switching control circuit 85 is switched to increase the heat generation amount of the heater 45 by setting the first load 46 in the energized state and the second load 47 in the non-energized state. Is output.

このようにコントローラー50が切替信号を出力して、第1負荷46及び第2負荷47の通電/非通電を切り替えるときのヒーター制御部61の動作について説明する。図3は、コントローラー50からの切替信号によりヒーター制御部61が第1負荷46,第2負荷47の通電/非通電を切り替えるときにおける、Vs端子の電位,交流電源10の電圧V,Vin端子の電位,Vout端子の電位、第1負荷46の電流I1,Vout2端子の電位,第2負荷47の電流I2,ヒーター45の合計負荷電流(I1+I2)の関係を示すグラフである。図示するように、Vout1端子の電位がローでVout2端子の電位がハイであるときすなわち第1負荷46が非通電状態(I1=0)で第2負荷47が通電状態であるときに、時刻t1においてコントローラー50から切替信号が入力されてVs端子の電位がハイになったとする。この場合、まず、ヒーター制御部61の切替制御回路85は、次に交流電源10の電圧がゼロクロスポイントとなるときすなわちVin端子の電位がハイになるまで待つ。そして、交流電源10の電圧がゼロクロスポイントとなりゼロクロス検出部80のフォトトランジスタPTがオンし、時刻t2においてVin端子の電位がハイになると、時刻t2から遅延時間DすなわちVin端子の電位がハイとなる立ち上がりの時間間隔Tの半分の時間だけ経過後の時刻t3において、第1負荷46に通電信号を出力すると共に第2負荷47に非通電信号を出力する。すなわち、時刻t3においてVout1端子の電位をローからハイにし、Vout2端子の電位をハイからローにする。このように遅延時間D=T/2だけ遅延させてから通電信号及び非通電信号を出力することで、図からわかるように通電信号及び非通電信号が出力される時刻t3は交流電源10の電圧のピーク値付近、すなわち連続する2つのゼロクロスポイントの中間付近となる。そして、時刻t3でVout1端子がハイになると、第1切替部70により時刻t3以降の直近のゼロクロスポイントである時刻t5において第1負荷46が通電状態となり電流I1が流れる。一方、図示するようにVout2端子の電位は時刻t3でハイからローにするはずが実際には時刻t3より時間αだけさらに後の時刻t4においてハイからローになったとする。このような場合、第1負荷46への通電信号の出力と第2負荷47への非通電信号の出力とのタイミングが時間αだけずれることになる。しかし、図示するように時刻t3はゼロクロスポイントの中間付近であるため、時間αだけずれたとしても、時刻t4が時刻t5を超えないため、第2切替部75が時刻t4以降の直近のゼロクロスポイントである時刻t5において第2負荷47を非通電状態にする。このため、通電信号の出力タイミングと非通電信号の出力タイミングとがずれていても、第1負荷46が通電状態になるゼロクロスポイントと第2負荷47が非通電状態になるゼロクロスポイントとが同じになり、過電流状態や無負荷状態にはならない。   The operation of the heater control unit 61 when the controller 50 outputs the switching signal and switches between energization / non-energization of the first load 46 and the second load 47 will be described. FIG. 3 shows the potential of the Vs terminal, the voltage V of the AC power supply 10, and the voltage of the Vin terminal when the heater control unit 61 switches between energization / non-energization of the first load 46 and the second load 47 by the switching signal from the controller 50. 6 is a graph showing the relationship among the potential, the potential of the Vout terminal, the current I1 of the first load 46, the potential of the Vout2 terminal, the current I2 of the second load 47, and the total load current (I1 + I2) of the heater 45. As shown in the figure, when the potential of the Vout1 terminal is low and the potential of the Vout2 terminal is high, that is, when the first load 46 is in the non-energized state (I1 = 0) and the second load 47 is in the energized state, the time t1 , The switching signal is inputted from the controller 50 and the potential of the Vs terminal becomes high. In this case, first, the switching control circuit 85 of the heater control unit 61 waits until the voltage of the AC power supply 10 reaches the zero cross point, that is, until the potential of the Vin terminal becomes high. When the voltage of the AC power supply 10 becomes the zero cross point and the phototransistor PT of the zero cross detection unit 80 is turned on and the potential at the Vin terminal becomes high at time t2, the delay time D, that is, the potential at the Vin terminal becomes high from time t2. At time t3 after a half of the rising time interval T has elapsed, an energization signal is output to the first load 46 and a non-energization signal is output to the second load 47. That is, at time t3, the potential of the Vout1 terminal is changed from low to high, and the potential of the Vout2 terminal is changed from high to low. By outputting the energization signal and the non-energization signal after delaying by the delay time D = T / 2 as described above, the time t3 at which the energization signal and the non-energization signal are output is the voltage of the AC power supply 10 as can be seen from the figure. Near the peak value, that is, near the middle of two consecutive zero cross points. Then, when the Vout1 terminal becomes high at time t3, the first switch 46 becomes energized at time t5, which is the latest zero cross point after time t3, and the current I1 flows. On the other hand, it is assumed that the potential of the Vout2 terminal should change from high to low at time t3, but actually changes from high to low at time t4, which is a time α later than time t3. In such a case, the timing between the output of the energization signal to the first load 46 and the output of the non-energization signal to the second load 47 is shifted by time α. However, since the time t3 is near the middle of the zero cross point as shown in the figure, even if the time α is shifted, the time t4 does not exceed the time t5, so that the second switching unit 75 has the latest zero cross point after the time t4. At time t5, the second load 47 is turned off. For this reason, even if the output timing of the energization signal and the output timing of the non-energization signal are shifted, the zero cross point at which the first load 46 is energized and the zero cross point at which the second load 47 is de-energized are the same. Therefore, it does not enter an overcurrent state or no-load state.

このように、ヒーター制御部61では、ゼロクロス検出部80により検出された交流電源のゼロクロスポイント(時刻t2)からあえて遅延時間D=T/2だけ経過した後のタイミングで通電信号や非通電信号を出力することで、両者のタイミングにずれが生じても第1負荷46と第2負荷47とが異なるゼロクロスポイントで切り替わるのを抑制するのである。なお、図3では第1負荷46を通電状態にし第2負荷47を非通電状態にする場合について説明したが、第1負荷46を非通電状態にし第2負荷47を通電状態にする場合も同様である。また、図3では第2負荷47への制御信号の出力タイミング(時刻t4)が第1負荷46への制御信号の出力タイミング(時刻t3)と比べて遅れた場合について示しているが、第1負荷46への制御信号の出力タイミングが遅れた場合や、第1負荷46及び第2負荷47の少なくとも一方への出力タイミングが早まり遅延時間D経過前になされた場合などについても同様に、第1負荷46と第2負荷47とが異なるゼロクロスポイントで切り替わるのを抑制することができる。このような制御信号の出力タイミングのずれは、例えば、交流電源10の波形の歪み,電流と電圧との位相差(力率),切替信号の立ち上がり又は立ち下がりの波形の歪み,制御信号を出力するまでの切替制御回路85内部での遅延のばらつきなどによって生じる。また、例えば制御信号の立ち上がり又は立ち下がり波形に歪みが生じた場合には、第1負荷46及び第2負荷47への制御信号の出力タイミングが同じであっても第1切替部70と第2切替部75との動作タイミングがずれることがある。このような場合でも、図3で説明した場合と同様に、ゼロクロス検出部80により検出された交流電源のゼロクロスポイントから遅延時間Dだけ経過した後のタイミングで切替制御回路85が通電信号や非通電信号を出力することで、第1負荷46と第2負荷47とが異なるゼロクロスポイントで切り替わるのを抑制することができる。   Thus, in the heater control unit 61, the energization signal and the de-energization signal are sent at a timing after the delay time D = T / 2 has elapsed from the zero cross point (time t2) of the AC power supply detected by the zero cross detection unit 80. By outputting, even if the timing between the two is shifted, the first load 46 and the second load 47 are prevented from switching at different zero cross points. Note that FIG. 3 illustrates the case where the first load 46 is energized and the second load 47 is de-energized, but the same applies to the case where the first load 46 is de-energized and the second load 47 is energized. It is. 3 shows a case where the output timing (time t4) of the control signal to the second load 47 is delayed compared to the output timing (time t3) of the control signal to the first load 46. Similarly, when the output timing of the control signal to the load 46 is delayed or when the output timing to at least one of the first load 46 and the second load 47 is advanced before the delay time D elapses, the first It is possible to prevent the load 46 and the second load 47 from switching at different zero cross points. Such deviations in the output timing of the control signal include, for example, distortion of the waveform of the AC power supply 10, phase difference (power factor) between current and voltage, distortion of the rising or falling waveform of the switching signal, and output of the control signal. This is caused by a variation in delay in the switching control circuit 85 until it is done. For example, when distortion occurs in the rising or falling waveform of the control signal, even if the output timing of the control signal to the first load 46 and the second load 47 is the same, the first switching unit 70 and the second switching unit 70 The operation timing with the switching unit 75 may be shifted. Even in such a case, as in the case described with reference to FIG. 3, the switching control circuit 85 performs the energization signal or de-energization at the timing after the delay time D has elapsed from the zero cross point of the AC power supply detected by the zero cross detection unit 80. By outputting a signal, it is possible to suppress the first load 46 and the second load 47 from being switched at different zero cross points.

ここで、比較のために遅延時間D=0とした場合のヒーター制御部61の動作について説明する。図4は、遅延時間D=0であり過電流状態が生じた場合の一例を示すグラフである。図5は、遅延時間D=0であり無負荷状態が生じた場合の一例を示すグラフである。なお、図4、図5は時刻t2までは図3と同じ動作であるため、説明を省略する。図4に示すように、時刻t2においてVin端子の電位がハイになったときに、遅延時間D=0であると、切替制御回路85は直ちにVout1端子の電位をハイに且つVout2端子の電位をローにする。このとき、図示するようにVout1端子が時刻t2でハイになったとすると、第1切替部70により時刻t2以降の直近のゼロクロスポイントである時刻t6において第1負荷46が通電状態となり電流I1が流れる。すなわち、ゼロクロス検出部80が検出したゼロクロスポイントと同じゼロクロスポイントで第1負荷46が通電状態となる。一方、Vout2端子の電圧が実際には時刻t2より後の時刻t7においてハイからローになったとする。この場合、時刻t7は時刻t6よりも後であるため、第1切替部70により時刻t7以降の直近のゼロクロスポイントである時刻t8において第2負荷47が非通電状態となる。これにより、第1負荷46が通電状態になるゼロクロスポイントと第2負荷47が非通電状態になるゼロクロスポイントとが異なってしまい、時刻t6,t8間は第1負荷46と第2負荷47とが共に通電して過電流状態となる。同様に、図5では、Vout2端子が時刻t2でローになりゼロクロス検出部80が検出したゼロクロスポイントと同じゼロクロスポイントである時刻t6で非通電状態になったが、Vout1端子は時刻t6よりも後の時刻t9でハイになり第1切替部70により時刻t9以降の直近のゼロクロスポイントである時刻t10において第1負荷46が通電状態となっている。これにより、第1負荷46が通電状態になるゼロクロスポイントと第2負荷47が非通電状態になるゼロクロスポイントとが異なってしまい、時刻t6,t10間は第1負荷46と第2負荷47とが共に非通電状態となって無負荷状態となる。このように、遅延時間D=0とすると、ゼロクロス検出部80が検出したゼロクロスポイント付近で通電信号や非通電信号が出力されるため、わずかなタイミングのずれでも第1負荷46及び第2負荷47が切り替わるゼロクロスポイントが異なってしまいやすく、過電流状態や無電流状態が生じやすい。   Here, the operation of the heater control unit 61 when the delay time D = 0 is described for comparison. FIG. 4 is a graph showing an example when the delay time D = 0 and an overcurrent state occurs. FIG. 5 is a graph showing an example when the delay time D = 0 and a no-load state occurs. 4 and 5 are the same as those in FIG. 3 until the time t2, and thus description thereof is omitted. As shown in FIG. 4, when the potential at the Vin terminal becomes high at time t2, if the delay time D = 0, the switching control circuit 85 immediately sets the potential at the Vout1 terminal to high and sets the potential at the Vout2 terminal to high. Go low. At this time, if the Vout1 terminal becomes high at time t2 as shown in the figure, the first load 46 becomes energized at time t6 which is the latest zero cross point after time t2 by the first switching unit 70, and the current I1 flows. . That is, the first load 46 is energized at the same zero cross point as the zero cross point detected by the zero cross detector 80. On the other hand, it is assumed that the voltage at the Vout2 terminal actually changes from high to low at time t7 after time t2. In this case, since the time t7 is later than the time t6, the first switching unit 70 causes the second load 47 to be in a non-energized state at time t8 which is the latest zero cross point after time t7. As a result, the zero cross point at which the first load 46 is energized is different from the zero cross point at which the second load 47 is de-energized, and the first load 46 and the second load 47 are changed between times t6 and t8. Both are energized to enter an overcurrent state. Similarly, in FIG. 5, the Vout2 terminal becomes low at time t2 and becomes non-energized at time t6, which is the same zero cross point as the zero cross point detected by the zero cross detection unit 80, but the Vout1 terminal is later than time t6. Becomes high at time t9, and the first load 46 is energized by the first switching unit 70 at time t10, which is the latest zero cross point after time t9. As a result, the zero cross point at which the first load 46 is energized is different from the zero cross point at which the second load 47 is de-energized, and the first load 46 and the second load 47 are changed between times t6 and t10. Both become a non-energized state and become a no-load state. As described above, when the delay time D = 0, an energization signal and a non-energization signal are output in the vicinity of the zero cross point detected by the zero cross detection unit 80, and therefore the first load 46 and the second load 47 even with a slight timing shift. The zero-crossing point at which the is switched tends to be different, and an overcurrent state and a no-current state are likely to occur.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヒーター制御部61が本発明の負荷制御装置に相当し、第1切替部70が第1切替手段に相当し、第2切替部75が第2切替手段に相当し、ゼロクロス検出部80がゼロクロス検出手段に相当し、切替制御回路85が切替制御手段に相当し、第1負荷46が第1負荷に相当し、第2負荷47が第2負荷に相当し、印刷ヘッド24がヘッドに相当する。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The heater control unit 61 of the present embodiment corresponds to the load control device of the present invention, the first switching unit 70 corresponds to the first switching unit, the second switching unit 75 corresponds to the second switching unit, and the zero cross detection unit 80 corresponds to the zero cross detection means, the switching control circuit 85 corresponds to the switching control means, the first load 46 corresponds to the first load, the second load 47 corresponds to the second load, and the print head 24 corresponds to the head. It corresponds to.

以上説明した本実施形態のプリンター20によれば、ヒーター制御部61の切替制御回路85は、ゼロクロス検出部80により検出された交流電源10のゼロクロスポイントから所定の遅延時間D経過後のタイミングで、第1切替部70と第2切替部75との一方に通電信号を出力すると共に他方に非通電信号を出力する。そして、第1切替部70は、通電信号又は非通電信号が入力されると、入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで第1負荷46を通電状態又は非通電状態にする。第2切替部75についても、通電信号又は非通電信号が入力されると、入力された以降の直近の交流電源10のゼロクロスポイントで第2負荷47を通電状態又は非通電状態にする。こうすることで、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることができる。また、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることにより瞬間的な過電流状態や無負荷状態の発生をより抑制できる。   According to the printer 20 of the present embodiment described above, the switching control circuit 85 of the heater control unit 61 is at a timing after a predetermined delay time D has elapsed from the zero cross point of the AC power supply 10 detected by the zero cross detection unit 80. An energization signal is output to one of the first switching unit 70 and the second switching unit 75 and a non-energization signal is output to the other. When the energization signal or the non-energization signal is input, the first switching unit 70 sets the first load 46 to the energized state or the non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply 10 after the input. Also when the energization signal or the non-energization signal is input to the second switching unit 75, the second load 47 is brought into the energized state or the non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply 10 after the input. By doing so, the two loads can be more reliably switched at the same zero cross point. Moreover, the occurrence of an instantaneous overcurrent state or no-load state can be further suppressed by switching the two loads more reliably at the same zero cross point.

また、切替制御回路85は、ゼロクロス検出部80により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔Tに基づいて遅延時間Tを設定するため、ゼロクロスポイントの時間間隔すなわち交流電源10の周期に応じて遅延時間を可変とすることができる。これにより、遅延時間を適切な値に設定しやすい。そして、切替制御回路85は、ゼロクロス検出部80により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔Tの半分の時間を遅延時間Dとして設定するため、第1切替部70及び第2切替部75に通電信号や非通電信号が入力されるタイミングが交流電圧の連続するゼロクロスポイントの中間付近となる。これにより、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスタイミングで切り替えることができる。   Further, since the switching control circuit 85 sets the delay time T based on the time interval T of the zero cross point detected by the zero cross detection unit 80, the switching control circuit 85 sets the delay time according to the time interval of the zero cross point, that is, the period of the AC power supply 10. It can be variable. This makes it easy to set the delay time to an appropriate value. The switching control circuit 85 sets the half time of the time interval T of the zero cross points detected by the zero cross detection unit 80 as the delay time D, so that the first switching unit 70 and the second switching unit 75 are supplied with energization signals and The timing at which the non-energization signal is input is near the middle of the zero cross point where the AC voltage is continuous. Thereby, two loads can be more reliably switched at the same zero cross timing.

さらに、トライアックカプラー71,76と主トライアックTM1,TM2とを用いて第1負荷47や第2負荷47の通電状態及び非通電状態の切替を行うことができる。また、トライアックカプラー71,76を用いるため、発光ダイオードLED1,LED2に通電信号や非通電信号を出力する切替制御回路85側の回路と、交流電源10が印加される主トライアックTM1,TM2や補助トライアックTS1,TS2とを絶縁することができる。   Furthermore, the energized state and the de-energized state of the first load 47 and the second load 47 can be switched using the triac couplers 71 and 76 and the main triacs TM1 and TM2. Further, since the triac couplers 71 and 76 are used, a circuit on the switching control circuit 85 side that outputs energization signals and non-energization signals to the light emitting diodes LED1 and LED2, and main triacs TM1 and TM2 to which the AC power supply 10 is applied, and auxiliary triacs. TS1 and TS2 can be insulated.

さらにまた、ゼロクロス検出部80は全波整流回路81とフォトカプラー82とを備えているため、フォトカプラー82のフォトトランジスタPTのオンオフによりゼロクロスポイントを検出することができる。また、交流電源10からの整流後の電圧が印加される発光ダイオードLED3とフォトトランジスタPTとが絶縁されるため、例えばゼロクロスポイントの検出結果を用いる切替制御回路85など、フォトトランジスタPTに接続される回路を交流電源10から絶縁することができる。   Furthermore, since the zero-cross detector 80 includes the full-wave rectifier circuit 81 and the photocoupler 82, the zero-cross point can be detected by turning on and off the phototransistor PT of the photocoupler 82. Further, since the light-emitting diode LED3 to which the rectified voltage from the AC power supply 10 is applied and the phototransistor PT are insulated, the phototransistor PT is connected to the phototransistor PT such as the switching control circuit 85 using the detection result of the zero cross point. The circuit can be isolated from the AC power supply 10.

そしてまた、ヒーター制御部61は比較的大きな電流で動作するヒーター素子である第1負荷46及び第2負荷47を切り替えるため、2つの負荷をより確実に同じゼロクロスタイミングで切り替えて過電流状態や無負荷状態の発生を抑制する意義が高い。   In addition, since the heater control unit 61 switches between the first load 46 and the second load 47 that are heater elements that operate with a relatively large current, the two loads are more reliably switched at the same zero cross timing, and an overcurrent state or no load is detected. The significance of suppressing the occurrence of a load state is high.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、遅延時間D=T/2としたが、これに限られない。例えば、T/3など、時間間隔Tに基づく他の値として遅延時間Dを定めてもよい。また、遅延時間Dが測定した時間間隔Tに基づかない予め定められた値としてもよい。例えば、交流電源10の周期が既知である場合には、予め遅延時間Dを交流電源10の1/4周期として定めておくものとしてもよい。こうすれば、ゼロクロスポイントの時間間隔Tに基づいて遅延時間Dを設定する処理を行うことなく、第1切替部70及び第2切替部75に通電信号や非通電信号が入力されるタイミングを交流電圧の連続するゼロクロスポイントの中間付近とすることができる。   For example, in the above-described embodiment, the delay time D = T / 2 is set, but the present invention is not limited to this. For example, the delay time D may be determined as another value based on the time interval T, such as T / 3. Alternatively, the delay time D may be a predetermined value that is not based on the measured time interval T. For example, when the period of the AC power supply 10 is known, the delay time D may be determined in advance as a quarter period of the AC power supply 10. In this way, the timing at which the energization signal and the non-energization signal are input to the first switching unit 70 and the second switching unit 75 is changed to AC without performing the process of setting the delay time D based on the time interval T of the zero cross point. It can be near the middle of the zero cross point where the voltage continues.

上述した実施形態では、切替制御回路85はマイコンとしたが、パワー素子(電力用半導体素子)等を用いて同様の機能を有する回路を構成してもよい。パワー素子はマイコンに比して不安定な遅延が発生したり電圧が歪んだりしやすく、これにより通電信号と非通電信号とがずれるなど、第1負荷46と第2負荷47との切替タイミングがずれやすいため、本発明を適用する意義が高い。   In the embodiment described above, the switching control circuit 85 is a microcomputer, but a circuit having the same function may be configured using a power element (power semiconductor element) or the like. The power element is more likely to cause an unstable delay or voltage distortion than a microcomputer, and the switching timing between the first load 46 and the second load 47 is thereby different. Since it is easy to shift, the significance of applying the present invention is high.

上述した実施形態では、ゼロクロス検出部80は、全波整流回路81とフォトカプラー82とにより構成するものとしたが、交流電源10のゼロクロスを検出するものであればこれに限られない。例えば、グランドを基準電圧とした比較器を用いて交流電源10のゼロクロスを検出する回路としてもよい。   In the above-described embodiment, the zero-cross detection unit 80 is configured by the full-wave rectifier circuit 81 and the photocoupler 82, but is not limited thereto as long as it detects the zero-cross of the AC power supply 10. For example, a circuit that detects a zero cross of the AC power supply 10 using a comparator with the ground as a reference voltage may be used.

上述した実施形態では、第1負荷46と第2負荷47との抵抗値が異なるものとしたが、これに限らず、同じとしてもよい。また、印刷媒体Sの温度が一定になるように第1負荷46と第2負荷47との通電/非通電の切替を行うものとしたが、これに限られない。例えば、プリンター20の印刷開始時から所定期間は第2負荷47を発熱させて印刷媒体Sの搬送方向奥側を重点的に加熱するものとし、印刷が進むと印刷媒体Sは搬送方向手前側に移動していくため所定期間経過後は第1負荷46を発熱させて印刷媒体Sの搬送方向手前側を加熱するものとするなど、第1負荷46と第2負荷47とを切り替えることで加熱する領域を変更するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the resistance values of the first load 46 and the second load 47 are different from each other. Further, although switching between energization / non-energization of the first load 46 and the second load 47 is performed so that the temperature of the print medium S becomes constant, the present invention is not limited to this. For example, it is assumed that the second load 47 generates heat for a predetermined period from the start of printing of the printer 20 and heats the back side in the transport direction of the print medium S, and the print medium S moves forward in the transport direction as printing progresses. Heating is performed by switching between the first load 46 and the second load 47 such that the first load 46 generates heat and the front side in the transport direction of the print medium S is heated after a predetermined period of time for movement. The area may be changed.

上述した実施形態では、切替制御回路85は、コントローラー50から切替信号を入力する度に、第1負荷46と第2負荷47とを交互に通電状態にするように通電信号及び非通電信号を出力するものとしたが、これに限らず、切替制御回路は第1負荷及び第2負荷のそれぞれについて通電状態にするか非通電状態にするかの切替を行うものであればよい。例えば、切替制御回路85は、コントローラー50からの信号に基づいて、第1負荷46と第2負荷47とをいずれも非通電状態にする第1状態と、第1負荷46を通電状態にし第2負荷47を非通電状態にする第2状態と、第1負荷46を非通電状態にし第2負荷47を通電状態にする第3状態と、第1負荷46と第2負荷47とをいずれも通電状態にする第4状態と、のいずれかの状態に第1負荷46と第2負荷47とを切り替えるようVout1端子,Vout2端子から通電信号又は非通電信号を出力するものとしてもよい。この場合でも、第2状態から第3状態への切替や、第3状態から第2状態への切替の際に、本実施形態と同様に第1負荷46と第2負荷47とをより確実に同じゼロクロスポイントで切り替えることができる効果が得られる。   In the embodiment described above, the switching control circuit 85 outputs an energization signal and a non-energization signal so that the first load 46 and the second load 47 are alternately energized each time a switching signal is input from the controller 50. However, the present invention is not limited to this, and the switching control circuit may be any circuit that performs switching between the energized state and the non-energized state for each of the first load and the second load. For example, on the basis of a signal from the controller 50, the switching control circuit 85 sets the first state in which both the first load 46 and the second load 47 are in a non-energized state, and sets the first load 46 in a conductive state. The second state in which the load 47 is deenergized, the third state in which the first load 46 is deenergized and the second load 47 is energized, and both the first load 46 and the second load 47 are energized. An energization signal or a non-energization signal may be output from the Vout1 terminal and the Vout2 terminal so as to switch the first load 46 and the second load 47 to any one of the fourth states. Even in this case, when switching from the second state to the third state or switching from the third state to the second state, the first load 46 and the second load 47 are more reliably connected as in the present embodiment. The effect of switching at the same zero cross point is obtained.

上述した実施形態では、ヒーター制御部61は、プリンター20において印刷媒体Sを加熱して印刷媒体Sに吐出されたインクを乾燥させるヒーター45の第1負荷46及び第2負荷47の通電/非通電を切り替えるものとしたが、プリンター20の他の用途に用いるヒーターやプリンター20以外の機器で用いるヒーターなど、どのようなヒーターを制御するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the heater control unit 61 heats the print medium S in the printer 20 to dry the ink discharged to the print medium S. The energization / non-energization of the first load 46 and the second load 47 of the heater 45 is performed. However, any heater may be controlled, such as a heater used for other uses of the printer 20 or a heater used in equipment other than the printer 20.

上述した実施形態では、ヒーター制御部61はヒーター素子としての第1負荷46及び第2負荷47の切替を行うものとしたが、どのような負荷の切替を行うものとしてもよい。例えば、第1負荷46,第2負荷47がハロゲンランプやファンなどの負荷であるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the heater control unit 61 switches the first load 46 and the second load 47 as heater elements. However, any load switching may be performed. For example, the first load 46 and the second load 47 may be loads such as a halogen lamp and a fan.

10 交流電源、20 プリンター、21 印刷機構、22 キャリッジ、24 印刷ヘッド、26 インクカートリッジ、28 ガイド、31 搬送機構、32 キャリッジベルト、33 駆動モーター、34a キャリッジモーター、34b 従動ローラー、35 搬送ローラー、36 エンコーダー、38 温度センサー、40 プラテン、41 キャッピング装置、42 カバー、45 ヒーター、46 第1負荷、47 第2負荷、48 メカフレーム、50 コントローラー、52 CPU,54 RAM、55 フラッシュメモリー、60 電源回路、61 ヒーター制御部、62a,62b 入力端子、65 ヒューズ、70 第1切替部、71 トライアックカプラー、75 第2切替部、76 トライアックカプラー、80 ゼロクロス検出部、81 全波整流回路、82 フォトカプラー、85 切替制御回路、LED1〜LED3 発光ダイオード、PT フォトトランジスタ、R1,R2,R3 抵抗、Rv1,Rv2,Rv3 プルアップ抵抗、S 印刷媒体、TM1,TM2 主トライアック、TS1,TS3 補助トライアック。 10 AC power supply, 20 printer, 21 printing mechanism, 22 carriage, 24 print head, 26 ink cartridge, 28 guide, 31 transport mechanism, 32 carriage belt, 33 drive motor, 34a carriage motor, 34b driven roller, 35 transport roller, 36 Encoder, 38 Temperature sensor, 40 Platen, 41 Capping device, 42 Cover, 45 Heater, 46 First load, 47 Second load, 48 Mechanical frame, 50 Controller, 52 CPU, 54 RAM, 55 Flash memory, 60 Power supply circuit, 61 heater control unit, 62a, 62b input terminal, 65 fuse, 70 first switching unit, 71 triac coupler, 75 second switching unit, 76 triac coupler, 80 zero cross detection unit, 81 full wave rectifier circuit, 82 photocoupler, 85 switching control circuit, LED1-LED3 light emitting diode, PT phototransistor, R1, R2, R3 resistor, Rv1, Rv2, Rv3 pull-up resistor, S printing medium, TM1, TM2 main triac , TS1, TS3 Auxiliary triac.

Claims (8)

交流電源の通電により動作する第1負荷と第2負荷とに接続され、該第1負荷及び該第2負荷のそれぞれについて通電状態にするか非通電状態にするかの切替を行う負荷制御装置であって、
所定の通電信号が入力されると該通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第1負荷を通電状態にし、所定の非通電信号が入力されると該非通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第1負荷を非通電状態にする第1切替手段と、
所定の通電信号が入力されると該通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第2負荷を通電状態にし、所定の非通電信号が入力されると該非通電信号が入力された以降の直近の前記交流電源のゼロクロスポイントで前記第2負荷を非通電状態にする第2切替手段と、
前記交流電源のゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、
前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントから所定の遅延時間経過後のタイミングで、前記第1切替手段と前記第2切替手段との一方に前記通電信号を出力すると共に他方に前記非通電信号を出力する切替制御手段と、
を備えた負荷制御装置。
A load control device that is connected to a first load and a second load that are operated by energization of an AC power supply, and that switches between the energized state and the de-energized state for each of the first load and the second load. There,
When a predetermined energization signal is input, the first load is energized at the nearest zero cross point of the AC power supply after the energization signal is input, and when the predetermined deenergization signal is input, First switching means for bringing the first load into a non-energized state at a zero cross point of the AC power supply immediately after being input;
When the predetermined energization signal is input, the second load is energized at the nearest zero cross point of the AC power supply after the energization signal is input, and when the predetermined deenergization signal is input, Second switching means for bringing the second load into a non-energized state at the zero cross point of the most recent AC power supply after being input;
Zero-cross detection means for detecting a zero-cross point of the AC power supply;
The energization signal is output to one of the first switching means and the second switching means at the timing after the elapse of a predetermined delay time from the zero cross point detected by the zero cross detection means, and the non-energization signal is applied to the other. Switching control means for outputting;
A load control device.
前記切替制御手段は、前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔に基づいて前記遅延時間を設定する手段である、
請求項1に記載の負荷制御装置。
The switching control means is means for setting the delay time based on the time interval of the zero cross point detected by the zero cross detection means.
The load control device according to claim 1.
前記切替制御手段は、前記ゼロクロス検出手段により検出されたゼロクロスポイントの時間間隔の半分の時間を前記遅延時間として設定する手段である、
請求項1又は2に記載の負荷制御装置。
The switching control means is means for setting a half time of the time interval of the zero cross point detected by the zero cross detection means as the delay time.
The load control device according to claim 1 or 2.
前記遅延時間は、前記交流電源の1/4周期として予め定められた値である、
請求項1に記載の負荷制御装置。
The delay time is a value predetermined as a quarter cycle of the AC power supply.
The load control device according to claim 1.
前記第1切替手段は、前記通電信号が入力されると点灯し前記非通電信号が入力されると消灯する発光ダイオードと該発光ダイオードが点灯し且つ前記交流電源のゼロクロスポイントのタイミングのときにG(ゲート)端子に電流が流れてT1,T2端子間が導通する補助トライアックとからなるトライアックカプラーと、T1,T2端子が前記第1負荷に直列に接続されると共に該補助トライアックのT1,T2端子の一方が自身のG端子に接続されて該補助トライアックのT1,T2端子間の導通により自身のT1,T2端子が導通する主トライアックと、を有しており、
前記第2切替手段は、前記通電信号が入力されると点灯し前記非通電信号が入力されると消灯する発光ダイオードと該発光ダイオードが点灯し且つ前記交流電源のゼロクロスポイントのタイミングのときにG(ゲート)端子に電流が流れてT1,T2端子間が導通する補助トライアックとからなるトライアックカプラーと、T1,T2端子が前記第2負荷に直列に接続されると共に該補助トライアックのT1,T2端子の一方が自身のG端子に接続されて該補助トライアックのT1,T2端子間の導通により自身のT1,T2端子が導通する主トライアックと、を有している、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の負荷制御装置。
The first switching means turns on when the energization signal is input and turns off when the non-energization signal is input, and when the light emitting diode is on and the timing of the zero cross point of the AC power supply A triac coupler comprising an auxiliary triac in which current flows through the (gate) terminal and the T1 and T2 terminals are electrically connected, and the T1 and T2 terminals are connected in series to the first load and the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac One of the main triacs is connected to the G terminal of the auxiliary triac, and the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac are conducted by conduction between the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac.
The second switching means is a light-emitting diode that is turned on when the energization signal is input and is turned off when the de-energization signal is input, and when the light-emitting diode is turned on and at the timing of the zero cross point of the AC power supply. A triac coupler comprising an auxiliary triac in which current flows through the (gate) terminal and the T1 and T2 terminals are electrically connected, and the T1 and T2 terminals are connected in series to the second load and the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac One of the main triacs is connected to its own G terminal, and the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac are electrically connected by conduction between the T1 and T2 terminals of the auxiliary triac.
The load control apparatus of any one of Claims 1-4.
前記ゼロクロス検出手段は、入力端子に前記交流電源が接続されて該交流電源からの電圧を整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力端子のうち高電位側にアノードが接続されると共に低電位側にカソードが接続された発光ダイオードとフォトトランジスタとからなるフォトカプラーと、を有している、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の負荷制御装置。
The zero-cross detection means includes a full-wave rectifier circuit that rectifies the voltage from the AC power supply with the AC power supply connected to an input terminal, and an anode connected to the high potential side of the output terminal of the full-wave rectifier circuit. And a photocoupler comprising a light-emitting diode having a cathode connected to the low potential side and a phototransistor,
The load control device according to any one of claims 1 to 5.
前記第1負荷及び前記第2負荷は、ハロゲンランプ、ヒーター素子、ファンのいずれかである、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の負荷制御装置。
The first load and the second load are any one of a halogen lamp, a heater element, and a fan.
The load control device according to any one of claims 1 to 6.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の負荷制御装置と、
液体を吐出して媒体に画像を形成するヘッドと、
前記交流電源の通電により動作し前記媒体を加熱して該媒体に吐出された前記液体を乾燥させるヒーター素子であり、前記負荷制御装置によって通電状態となるか非通電状態となるかの切替が行われる第1負荷及び第2負荷と、
を備えた画像形成装置。
The load control device according to any one of claims 1 to 7,
A head for discharging liquid to form an image on a medium;
A heater element that operates by energization of the AC power source and heats the medium to dry the liquid discharged onto the medium, and the load control device switches between energized and de-energized states. A first load and a second load,
An image forming apparatus.
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